事件：公司公布2024 年报，2024 年实现营收16.09 亿元，同比下降2.38%；实现归母净利润1.25 亿元，同比下降42.05%。其中2024Q4 公司实现营业收入7.58 亿元，同比下降1.51%；实现归母净利润1.38 亿元，同比下降20.54%。

受光伏行业周期性影响，公司视觉检测装备实现下滑，其他业务收入实现增长。

2024 年视觉测量装备实现营业收入5.72 亿元，同比增长6.31%；视觉检测装备实现营业收入5.23 亿元，同比下降13.94%；视觉制程装备实现营业收入4.12亿元，同比增长0.37%；智能驾驶解决方案实现营业收入1.02 亿元，同比增长10.89%。其中视觉检测装备产品的收入下降，主要是受光伏行业周期波动影响，公司光伏硅片检测分选设备收入同比下降25.85%，对应毛利同比下降 7978.75万元，对公司整体净利润造成较大影响。公司消费电子、PCB、半导体、智能驾驶等业务板块销售收入均实现了增长，合计同比增长10.67%。

公司净利率下滑较大，费用明显增长。2024 年公司综合毛利率为41.17%，同比下降0.49 个百分点，主要受光伏行业毛利率下滑影响，2024 年视觉检测装备毛利率35.16%，同比下降3.85 个百分点；公司净利率为7.74%，同比下降5.31个百分点。2024 年期间费用率为32.52%，同比增加3.09 个百分点，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为10.36%/6.25%/15.57%/0.35%，分别同比增加0.13/1.26/1.59/0.11 个百分点。

公司持续打造产品矩阵，PCB、半导体、域控制器等新业务逐步放量。①PCB业务：收入较2023 年增长约 50%，形成4 个产品系列的完善业务布局，其中CO2 激光钻孔设备通过多家客户的验证，实现批量销售。②半导体：公司参股的苏州矽行半导体技术有限公司持续获得重大进展：首台明场纳米图形晶圆缺陷检测设备面向65nm 工艺节点TB1000 已经在客户产线上使用；面向40nm工艺节点的TB1500 明场检测设备已完成多家客户的晶圆样片验证；面向14-28nm 工艺节点TB2000 明场检测设备目前也已完成厂内验证。③智能驾驶：

公司在2024 年与博世、立讯、华勤共同成为地平线新发布J6 芯片平台的首批四家量产合作伙伴，现已与众多车企开展业务合作。2024 年11 月，公司率先正式发布专为人形机器人设计的高性能具身智能控制器-星智001，可支持实时运行端到端和大语言模型，大幅提升机器人的感知、操作和人机交互能力，并与数家主流机器人公司达成合作，开始批量出货。

盈利预测与投资建议。预计公司2025-2027 年归母净利润分别为1.64、1.98、2.30 亿元，对应EPS 分别为0.85、1.02、1.19 元，未来三年归母净利润保持23%的复合增长率，给予“持有”评级。

风险提示：消费电子行业周期性波动风险、半导体设备研发或不及预期、域控制器业务发展不及预期的风险等。