“目前人形机器人大脑控制器还处于发展的早期阶段，有多个客户今年已经开始向公司下批量订单。”9月1日，天准科技董事长、总经理徐一华如是介绍。

埃夫特董事长、总经理游玮透露，目前公司正在开发人形机器人样机和优化工作。

“2025年上半年，公司人形机器人相关业务同比增长超过100%。”步科股份独立董事韩玲表示。

当日，科创板细分行业集体业绩说明会之机器人行业专场举行，天准科技、瑞松科技、步科股份、埃夫特、景业智能、奥比中光、中邮科技等企业亮相。通过相对集中的时间窗口，让投资者更透彻地了解公司情况，明晰行业生态和发展动向。

记者注意到，人形机器人的业务布局与客户合作进展，成为整场说明会中最受关注的核心议题。企业高管的分享描摹出企业发展的重心，也进一步勾勒出人形机器人从核心部件到整机研发、从技术突破到商业化落地的产业生态全景。

技术如何转化为业务?

在业内看来，2025年是人形机器人从“实验室演示”迈向“特定场景初步商业化”的关键一年，全球产业链正加速迈向商业化落地，人形机器人核心零部件市场空间巨大。

此次与会公司中，不乏从事高端装备与核心部件业务的头部企业，其在人形机器人产业链上的技术储备、业务拓展情况，成为现场的热点话题。

步科股份主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。公司董事长、总经理唐咚介绍，目前，公司产品在人形机器人领域主要聚焦足式和轮式人形机器人的两种落地形态运动控制解决方案。

上述方案的核心应用场景包括足式机器人的关节驱动与轮式机器人的移动底盘轮式解决方案。核心产品为无框力矩电机、中空驱动器、行星减速器、中空编码器等产品，同时针对轮式人形机器人推出伺服轮等集成一体化产品，未来还将为部分客户提供整体关节模组的组装服务。

景业智能主要从事特种机器人及智能装备研发、设计、生产和销售，该公司已将“AI+具身智能”作为战略方向之一。公司董事长来建良介绍，目前重点落地产品特种四足机器人已在核工业等典型场景实现应用。“人形机器人作为具身智能的重要方向之一，公司也在关注，但现阶段处于应用场景探索及研发立项阶段，尚未形成具体对外发布的产品。”

在瑞松科技独立董事刘奕华看来，目前人形机器人正逐渐走出实验室，走向各种实际应用场景，但实现规模化商业应用，尚需技术持续突破。我国完备的制造业体系、强大的产业配套能力以及丰富的应用场景和市场需求，都为人形机器人的发展提供了良好的条件。

瑞松科技业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，公司在人形机器人领域如何规划业务?刘奕华对此表示，截至目前，公司在基于人工智能的机器视觉技术、运动控制技术、实时多任务操作系统等领域有一定的技术储备，但公司暂未直接从事人形机器人相关业务。

除了供应零部件，亦有企业切入人形机器人本体研发。

游玮透露，目前埃夫特正在开发人形机器人样机和优化工作。2025年2月，公司发布了第一款人形机器人Yobot R1和Yobot W1，在此基础上深入研究Yobot R2产品的迭代和研发。为响应市场柔性制造需求、加速通用技术底座场景验证，公司还完成了单臂复合机器人和双臂复合机器人样机的方案设计。

商业化走到哪一步?

今年以来，人形机器人行业的关注焦点已从单纯的技术突破，逐渐转向商业化落地。产业链企业的客户进展与订单规模，正成为衡量企业竞争力的关键。

“步科股份在人形机器人领域已经实现从小批量订单到批量订单的跨越。2025年上半年，公司人形机器人相关业务同比增长超过100%，呈现良好增长趋势。”韩玲介绍，目前，公司已与国内多家头部客户形成批量合作，并与模组客户(包括专业模组厂商及减速机头部企业)展开合作，进一步覆盖下游人形机器人客户，公司在海外市场的拓展也在持续进行。

瑞松科技副总裁孙圣杰表示，公司部分核心领域的研发和技术储备，例如基于人工智能的机器视觉技术、运动控制技术、实时多任务操作系统等，可应用在具身智能机器人(含人形机器人)领域。截至目前，公司有部分产品销售进入相关机器人实验室验证，但相关订单规模尚小。

在客户群上，奥比中光董事长、总经理黄源浩介绍，在人形机器人领域，深度相机(双目、结构光、iToF)、激光雷达、纯视觉为目前主流的视觉感知方案选择。公司长期深耕3D视觉感知领域，构建了涵盖上述主流方案的全技术路线的产品矩阵，目前已与多家人形机器人客户进行适配与合作，但因商业保密需要，公司无法就与特定客户合作内容进行选择性对外披露。

“目前人形机器人大脑控制器还处于发展的早期阶段，有多个客户今年已经开始向公司下批量订单。”徐一华介绍，天准科技目前在人形机器人领域的产品是为人形机器人厂商提供大脑域控制器产品。公司在该领域的核心竞争力包括：软硬一体的全栈能力、跨芯片平台的部署能力、获得多个头部客户订单的先发优势。

徐一华称，公司在人形机器人继续服务主要的头部人形机器人客户，为其提供大脑域控制器产品，同时公司深度整合NVIDIA Isaac、NVIDIA Cosmos工具链及GR00T本体大模型，构建了涵盖端侧算力、基础软件、数据采集与合成、模型优化及端侧部署的系统性解决方案。