事件：4 月30 日绿的谐波发布2024 年年报。2024 年公司实现营业收入3.87亿元，同比增长8.8%；实现归母净利润0.56 亿元，同比下降33.3%；实现扣非归母净利润0.46 亿元，同比下降38.1%。2024 年公司综合毛利率为37.5%，同比下降3.6pct；归母净利率为14.5%，同比下降9.1pct。单季度来看，24Q4公司实现营业收入1.11 亿元，同比增长9.1%。环比增长7.6%；实现归母净利润-0.03 亿元，同环比皆由盈转亏。

点评：收入实现增长，利润端承压明显。

2024 年随着国内工业机器人行业需求回暖，下游需求逐步修复，公司谐波减速器及机电一体化产品产销量均实现增长，2024 年公司营业收入同比增长8.8%。

24 年公司利润端压力明显，归母净利润同比下降33.3%，扣非归母净利润同比下降38.1%，主要原因包括：1）现金管理收益减少、财政补助金额减少；2）新产品持续研发投入以及开拓海外市场导致销售费用率上升；3）公司主要产品谐波减速器及金属件的毛利率下降明显。

分产品来看：1）谐波减速器及金属件实现营业收入3.25 亿元，同比增长2.6%；毛利率为36.1%，同比下降5.0pct；2）机电一体化产品实现营业收入0.53 亿元，同比增长56.7%；毛利率为41.14%，同比提高0.1pct；3）智能自动化装备实现营业收入0.05 亿元，同比增长97.9%；毛利率50.9%，同比增长63.4pct。

紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品并推进扩产。

公司重视并加大对减速器智能化制造工艺开发，在减速器前道加工工序、后道加工工序、精密装配作业、性能测试等方面，自动化能力位居行业领先水平。公司完成了年产50 万台精密减速器的扩产项目的相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，并计划于 2025 年实现产能的稳步爬坡，目前该项目已进入全面达产阶段，生产效率和产品良率均达到预期目标。公司新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在 2025 年启动建设。公司完成对德国 Haux 公司的资产收购，实现产业链的垂直整合。

盈利预测、估值与评级：由于工业机器人行业需求复苏不及预期，我们预计25-26年公司归母净利润0.8/1.0 亿元（下调64%/66%），新增2027 年归母净利润预测1.3 亿元。考虑到未来人形机器人产业化落地将带动精密减速器需求增长，公司作为国内谐波减速器龙头公司将深度受益，维持“增持”评级。

风险提示：工业机器人市场复苏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期；公司产能释放进度不及预期。