2Q25 业绩超出我们预期

绿的谐波公布2025H1 年业绩：上半年营业收入2.51 亿元（同比+45.8%）；归母净利润0.53 亿元（同比+ 45.9%）。2Q25 公司业绩环比大幅度提升，营收环比增长56.5%/归母净利润环比增长67.0%。我们认为公司业绩增长主要得益于机器人行业整体回暖，以及协作机器人、人形机器人等新品类扩张。

机电一体化增长亮眼。2025H1 谐波减速器（含金属零部件）收入1.97 亿元，仍为公司收入基本盘。机电一体化产品表现亮眼，上半年收入4,163.9 万元，同比增长70%，成为重要增长引擎。公司在具身智能机器人领域取得显著进展，已从研发迈入小批量生产阶段。

毛利率基本稳定。2Q25/1H25 公司毛利率同比-2.4/-5.2ppt，公司市场策略让利给机器人用户。1H25 公司销售/管理/研发费用率均较去年同期均有下降。2025H1 公司研发人员数量从111 人增至149 人，并披露行星滚柱丝杠等新品类研发。

经营性现金流改善明显。公司上半年经营性现金流净额0.47 亿元（去年同期仅36 万元），主因存货周转天数减少，营业周期缩短。此外，公司在传感器外延，6 月份与南宁宇立合资设立上海哈莫森，重点研发机器人用旋转及线性执行器的力矩传感器。

发展趋势

协作机器人、人形机器人等新品类扩张。相比于工业机器人，协作机器人、人形机器人等单机配比谐波减速器更高。我们认为伴随越疆、宇树等头部企业进入资本市场，推动新品类量产推进，公司作为谐波减速器龙头有望受益。

盈利预测与估值

考虑到具身智能机器人发展提速，我们提升2025/2026 年归母净利润预测+9.2%/6.0%至1.3/1.5 亿元。考虑到人形机器人产业在3-5 年进入批量工程化，我们切换估值方法，基于远期P/S 估值法（2029 年P/S=20x），给予目标价158 元（上调2%），对应涨幅空间为6.5%，维持跑赢行业评级。

风险

净利润率继续下行风险、人形机器人进展不及预期风险。