苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

公司代码：688017公司简称：绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

2026年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存

在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明：

保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无。

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................5

第三节管理层讨论与分析...........................................8

第四节公司治理、环境和社会........................................31

第五节重要事项..............................................32

第六节股份变动及股东情况.........................................43

第七节债券相关情况............................................49

第八节财务报告..............................................50

载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章备查文件目录的财务报表

载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义绿的谐波指苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

恒加金属指苏州市恒加金属制品有限公司，公司之全资子公司开璇智能指江苏开璇智能科技有限公司，公司之控股子公司钧微动力指江苏钧微动力科技有限公司，公司之控股子公司麻雀智能指苏州麻雀智能科技有限公司，公司之全资子公司张家港市国泰智达特种设备有限公司，公司之合营国泰智达指公司

赛威德指上海赛威德机器人有限公司，公司之联营公司德远控股指德远控股（苏州）有限公司，公司之全资子公司绿的谐波（上海）传动科技有限公司，公司之全资上海绿的指子公司

绿的谐波（深圳）传动科技有限公司，公司之控股深圳绿的指子公司

上海哈莫森传感技术有限公司，上海绿的之控股子哈莫森指公司

原行智寻（上海）科技有限公司，上海绿的之控股原行智寻指子公司

LTP SG LEADERDRIVE TECHNOLOGY PTE. LTD.，为德指远控股之全资子公司

UMT DE Unimotion Technology GmbH，为 LTP SG 之全资指子公司

Haux DE HauxMachine Tools GmbH，为 UMTDE 之全资子指公司科爱佳指苏州科爱佳自动化科技有限公司瑞步康指苏州瑞步康医疗科技有限公司图漾信息指上海图漾信息科技有限公司江苏鼎汇指江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司先进制造产业投资基金（有限合伙），曾用名“国先进制造基金指投先进制造产业投资基金（有限合伙）”

斯凯孚指斯凯孚（中国）有限公司国家发改委指中华人民共和国国家发展和改革委员会工信部指中华人民共和国工业和信息化部科技部指中华人民共和国科学技术部

《公司法》指《中华人民共和国公司法》

《证券法》指《中华人民共和国证券法》中国证监会指中国证券监督管理委员会报告期指2026年1月1日至2026年6月30日

元、万元指人民币元、人民币万元

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称苏州绿的谐波传动科技股份有限公司公司的中文简称绿的谐波

公司的外文名称 Leader Harmonious Drive Systems Co.Ltd

公司的外文名称缩写 Leaderdrive公司的法定代表人左昱昱公司注册地址苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号

2024年11月21日由苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号

公司注册地址的历史变更情况迁至苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号公司办公地址苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号公司办公地址的邮政编码215000

公司网址 www.leaderdrive.cn

电子信箱 info@leaderdrive.com

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）姓名归来联系地址苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号

电话0512-66566009

传真0512-66566009

电子信箱 info@leaderdrive.com

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《上海证券报》、《中国证券报》

登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点公司董事会办公室

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称

A股 上海证券交易所科创板 绿的谐波 688017 不适用

(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

五、其他有关资料

□适用√不适用

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六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期比上本报告期

主要会计数据16上年同期年同期增减（－月）

(%)

营业收入348549188.10251411920.6938.64

利润总额78451699.2961273282.2628.04

归属于上市公司股东的净利润70109226.5653416376.3531.25归属于上市公司股东的扣除非经常

58166313.6242482680.2636.92

性损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额-17415707.5446796095.40不适用本报告期末比本报告期末上年度末上年度末增减

(%)

归属于上市公司股东的净资产3606714115.593536833385.231.98

总资产4085848868.143929127498.813.99

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年同

主要财务指标16上年同期（－月）期增减(%)

基本每股收益（元／股）0.38240.291631.14

稀释每股收益（元／股）0.38240.291531.18扣除非经常性损益后的基本每股收

0.31730.231936.83益（元／股）

加权平均净资产收益率（%）1.961.55增加0.41个百分点扣除非经常性损益后的加权平均净

%1.631.23增加0.40个百分点资产收益率（）

研发投入占营业收入的比例（%）9.939.16增加0.77个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

(1)本报告期营业收入、归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益

的净利润较上年同期分别增长38.64%、31.25%、36.92%，主要系2026年上半年公司工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升，产能扩张等原因所致。

(2)本报告期经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少6421万元，主要系报告期内公司将

销售回款取得的银行承兑汇票背书用于购置长期资产，通过开具应付票据结算经营性应付账款，应付票据到期实际兑付时减少经营活动现金流量所致。

(3)本报告期基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期分别

增长31.14%、31.18%、36.83%，主要系归属于上市公司股东的净利润增加所致。

七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

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非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照4491629.21

确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负10070351.65债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-41176.22其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额2543201.75

少数股东权益影响额（税后）34689.95

合计11942912.94

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用√不适用

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九、在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

□适用√不适用

十、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）主要业务、主要产品或服务情况

公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿

廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001 及ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。

（二）主要经营模式

1、采购模式

公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司采用集中采购模式，将采购业务集中到采购中心进行统一管理和操作，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定原材料供应商及签订采购订单，通过集中采购模式提高采购的集中度，降低采购成本，提高采购效率。

公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照《供方管理办法》对供应商进行评价，符合公司标准的纳入《合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商时，对供应商的技术能力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关原材料进行小批量试用，综合考量合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术部门人员共同对供应商进行定期考评，结合原材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对优质供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。公司注重与优质战略供应商的协同发展，供应链管理视为企业整体战略的一部分，以实现企业长期目标。

2、生产模式

公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式。

（1）自主生产模式

公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部门根据销售部的客户订单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：

订单需求→生产指令→物资需求计划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。

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公司主要通过 MES（制造执行系统）对生产环节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产进度等实时数据的传递和共享。

精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生产以客户订单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。

（2）外协加工模式

公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、材料处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本投入、提高供货速度，将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公司将加工后的半成品取回并支付加工费。

3、销售模式

公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。

（1）境内销售

境内销售产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，其中，谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，精密零部件、智能自动化装备采用直销模式。

一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，直接向客户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，提升客户满意度。对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行销售并提供服务，该模式能够有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及市场覆盖范围。

在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司制定了严格的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓储和物流配送能力、产品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商管理制度》对经销商进行管理，包括销售流程对接、产品配送、日常管理等。

（2）境外销售

公司境外销售产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品等，其中谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直销模式。公司境外销售主要采取 FOB 国际贸易方式结算。公司少数境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。

（三）所处行业情况

（1）精密谐波减速器行业

我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。

综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下

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游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续扩大。

谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。谐波减速器的制造工艺较为复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命，谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺也较为复杂，需要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。目前我国谐波减速器行业正在处于快速发展阶段。

（2）行星滚柱丝杠行业

丝杠是一种高精度、高负载、高刚性的机械传动装置，通过多个滚柱与丝杠的啮合实现高效动力传输。相比传统滚柱丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载能力、更长的使用寿命和更好的动态性能，因此在人形机器人、高端装备制造、半导体设备及工业机器人等领域得到广泛关注。根据行业研究数据，2023年全球行星滚柱丝杠市场规模较小，但随着液压电动化及具身智能机器人行业的发展，将会带动行业的爆发。目前，全球行星滚柱丝杠高端市场仍由欧美企业主导，其占据了高端市场较大份额；中端市场则由日本企业占据重要地位，而中国厂商加速技术攻关，逐步实现国产替代。行星滚柱丝杠属于技术密集型和资金密集型产业，进入门槛极高，主要体现在：

设计与仿真技术壁垒。行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学科，其核心零件滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接影响传动效率和寿命，需精确计算载荷分布、刚度、摩擦热变形等参数，故齿形优化设计难点较大，且需反复试验优化。另外生产加工核心设备高精度螺纹磨床高度依赖外国进口，受出口管制。进口设备单价高，且交货周期长，对企业固定资产投入压力大，严重影响产线建设进度和产品交货、研发周期。

（3）精密液压传动行业

液压精密传动技术在我国的发展历程与工业化进程紧密相连，其基本特点主要体现在高功率密度、精密可控性和复杂系统集成等方面。作为动力传输的重要方式，液压系统能够在紧凑空间内传递极大的动力，特别适合重型机械应用。其核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、液压系统及装置五大类型。我国是液压制造的大国，但产业大而不强。目前大多数液压产品处于价值链的中低端，高端产品主要依赖进口。液压行业的发展远不能适应主机装备配套，已经成为制约我国装备制造业做强的瓶颈之一，主要反映在：自主创新与基础研发能力不足、产业集中度与品牌影响力低、产品可靠性与耐久性不能满足主机要求、基础材料与配套件亟待提高等。随着市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时，也对液压产品提出了高压化、智能化、精准化、集成化、绿色化等新的更高的要求。未来，随着智能制造和绿色制造的发展，国内液压行业正朝着智能化、节能化方向加速追赶，在数字液压、智能液压等新兴领域逐步形成自主创新能力。

新增重要非主营业务情况

□适用√不适用

二、经营情况的讨论与分析

报告期内，公司经营业绩实现高质量快速增长，整体盈利能力持续提升。期内公司实现营业收入3.48亿元、归属于上市公司股东的净利润7010.92万元，较上年同期实现大幅增长。本期

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业绩增长，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市场需求持续释放，公司相关产品出货量较上年同期实现明显提升，带动营收与利润规模稳步扩张。

本期下游机器人行业景气度持续上行，行业需求保持高速增长。工业机器人领域，制造业智能化、自动化改造持续深化，新能源、高端装备、3C 自动化等下游行业持续扩产，带动工业机器人整机需求放量，进而拉动谐波减速器核心零部件需求稳步扩容。具身智能赛道进入产业化落地的高速发展阶段，行业技术快速迭代，商业化应用场景持续拓展，产业链企业加快研发与产品落地节奏，带动轻量化、小型化、高精度谐波减速器需求持续提升，行业整体发展态势向好。

公司牢牢把握行业发展机遇，依托自身在谐波减速器领域的技术积累，持续深耕具身智能及工业机器人产业链。随着具身智能相关整机产品逐步走向落地，上游核心零部件的市场空间持续打开，公司适配具身智能场景的相关产品需求增长明显；叠加传统工业机器人市场的稳定需求，共同构成公司本期业务增长的重要基础。

报告期内公司产能实现大幅爬升，受机器人业务订单规模增长带动，产能利用率持续改善，规模效应逐步释放，有效摊薄单位生产成本；同时公司持续优化生产流程，推行精细化管理，不断提升整体生产运营效率。

研发层面，公司持续聚焦机器人核心零部件赛道，加大谐波减速器领域研发投入，不断优化产品精度、寿命与可靠性，巩固在轻量化、微型化减速器方向的技术优势。围绕具身智能场景对关节零部件小型化、高精度、高动态响应的技术要求，公司持续开展产品迭代与方案打磨，提升产品适配能力，夯实业务持续发展的技术基础。

市场与客户层面，公司持续深耕机器人产业链优质整机客户，把握具身智能与工业机器人行业发展机遇，不断拓展境内外市场。凭借稳定的产品品质、可靠的交付能力以及配套技术服务，持续挖掘市场机会，扩大产品市场覆盖。此外，公司与斯凯孚设立的合资轴承公司，将充分整合双方技术与产业资源，深度布局具身智能相关领域，聚焦机器人关节高精密轴承的研发与产业化，完善核心零部件产业布局。

在行业高速发展的大背景下，公司谐波减速器业务稳步向前，为中长期经营发展奠定坚实基础。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用√不适用

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

1、技术研发及创新优势

公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P 型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技术，将基于PCT 国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动控制系统一

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体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有高集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。

从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、

江苏省具身智能机器人技术重点实验室，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控

机床技术联合研发中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。依托上述先进的研发平台，公司在谐波减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技术。行星滚柱丝杠产品作为公司重点拓展的高端精密传动部件，已初步形成具有自主知识产权的完整技术体系。截至报告期，公司已拥有境外专利6项，国内专利218项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化产品中，构建了完善的核心技术专利布局，为产品性能提升和市场竞争力强化提供了坚实的技术支撑。

从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理论研究、模型设计、制造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦等高工的带领下，近年来，研发团队承担了多项国家级、省级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平，已通过 ISO9001、ISO14001 及 IFTA16949 国际质量体系认证，并积极参与、承担了 GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》、GB/T34884-

2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》及 GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等7项国家标准的编制。

2、品牌及产品优势

公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，在科技奖项方面，我们参与完成的"高精度模块化协作机器人关键技术及标准体系"荣获2025年度国家科技进步奖

二等奖、"面向高端制造的机器人技术与装备"荣获2025年度国家技术发明奖二等奖，此外亦曾获"2024年机械工业科学技术奖二等奖"、"2021年教育部科学技术发明奖一等奖"、"2019年度上海

市科技进步一等奖"等科技及产业奖项。随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了下游行业客户的市场需求。对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节，充分了解客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司紧抓机电一体化趋势，攻克了机电一体化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一体化产品，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。

3、精密制造工艺与质量控制优势

公司核心团队从事精密传动领域超20年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的经验。公司发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零

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部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效帮助提升产品整体刚度与输出效率，保证产品加工的一致性。

此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器人全自动作业、MES 及 ERP 管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化自动化生产工艺，利用专用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检测等技术手段，通过软硬件的配合，极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研发团队共同进行生产工艺攻关，先后解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制造工艺的优化设计，从而提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为“江苏省智能制造示范车间”。在激烈的市场竞争中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱了传统观念中制造业企业“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形象。

4、产业链覆盖优势

公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控制方面，拥有国内先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等，不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优的性价比、更强的上下游协同开发能力、更快的服务响应速度和更短的订单交期。随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞争力和抗风险能力。

5、贴近客户定制化服务

随着机器人产业进入高质量发展新阶段，行业竞争格局正从产品导向转向服务能力导向。这一演变对上游精密减速器企业提出了更系统的要求。一方面，在技术协同层面，机器人整机厂商在提供终端解决方案时，需要减速器供应商深度参与系统匹配和性能优化，这就要求减速器企业具备从理论计算到实际应用的全链条技术支持能力，发挥技术、产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，在市场需求层面，随着机器人应用场景的持续拓展，差异化、定制化需求显著增加，企业必须建立快速的需求响应机制和柔性化生产体系，如何通过及时的技术服务能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密减速器企业核心竞争力的重要体现。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

(三)核心技术与研发进展

1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

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序产品应技术是否取得技术名称技术水平及先进性号用来源专利保护

大规模智能制 基于柔性化定制、MES制造管理、适应

1谐波减自主造工艺及闭环系列化产品的多功能柔性化在线测试等否

速器研发质量控制体系手段实现产品的大规模智能制造。

快速化性能测谐波减自主建立了高效率、高精度、自动测试的等2是试体系速器研发效寿命测试及疲劳性能预测方法。

精密谐波减速

谐波减自主建立应用数据库，实现最优化性能匹配3器全生命周期否速器研发及产品全生命周期性能评估。

评估

跳开了传统的渐开线理论，发明了全新的“P型齿”，大幅提升了谐波减速器的谐波减速器设谐波减自主输出效率和承载扭矩，产品背隙、双向4是计理论速器研发传动精度、重复定位精度等关键性能均

达到国内领先水平，额定寿命大幅提高。

特殊场景定制谐波减自主基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺5是型谐波减速器速器研发适用于特殊场景的定制型谐波减速器。

轻量型精密谐基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速

6谐波减自主波减速器的研器，实现终端产品轻量化、低能耗、环是

速器研发发技术境友好的诉求。

7谐波减速器用谐波减自主通过轴承优化等工艺提升产品寿命。是

专用轴承速器研发

8一种中空谐波谐波减自主

通过结构优化的可供中空走线的高精密是减速器速器研发谐波减速器。

9一种扁平化谐谐波减自主特别适用于超小空间的谐波减速器。是

波减速器速器研发

通过建立基于 Java 3D交互的精密谐波

减速器 3D仿真系统，实现便捷的谐波减速器的参数化统一建模、实时动态模

谐波减 自主 拟与快速分析算法、误差修正方法，搭10 3D仿真系统 否速器研发建了便捷、高效的仿真平台，并建立起包括材料本构参数、齿轮结构参数、齿

轮装配参数、齿轮运动学参数等具有自主知识产权的全新齿形设计理论体系。

采用了全新的结构和齿形设计，利用三次谐波技术取代了二次谐波技术，在扭

11一种三次谐波谐波减自主转刚度以及单向传动精度上有显著提是

减速器速器研发升，产品的各项关键性能达到了国际领先水平。

高度集成一体化，内置超高精度、高刚

12数控机床谐波数控机自主性机床专用谐波减速器、高功率密度、是

转台技术床研发

低齿槽转矩力矩电机，实现高绝对定位

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序产品应技术是否取得技术名称技术水平及先进性号用来源专利保护

精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、高效率。

机电一采用两级液压放大器结构，突破了力矩

13喷嘴挡板式电自主体化产马达中衔铁组件的传统压装工艺；产品是

液伺服阀研发

品实现体积小、重量轻、响应高等特点。

拥有MES、SCADA、WMS系统的功能，侧重智能车间建设中设备层与信息

14 Magic-work

工业自

边自主化层的数据桥梁搭建，能有效地解决机动化配是

缘管理系统研发床实时监控、制造数据管理、协同作业套软件

等数控加工中存在的效率低、易出错、

不受控、管理不科学等诸多问题。

区别于传统数控转台，采用特别定制高一种模块化谐性能谐波减速器作为传动减速装置通

15数控机自主波传动数控转过高度模块化设计使产品具备结构简是

床研发

台技术单，加工安装便利，传动精度高且具有卓越的承载能力，适合大范围使用。

将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及

液压制动器集成化，基于三次谐波减速液压制动三次机电一器的高刚度、高精度与高扭矩输出特自主

16谐波减速一体体化产性，结合液压制动器小体积大摩擦力矩是

研发

机品的特点，具备对外输出高刚度、高精度和大扭矩的同时，提供超大制动力矩的输出特性。

突破了谐波减速器柔轮在工作工程中易

17一种高强度柔谐波减自主磨损的问题，提高柔轮刚性，提升了谐是

轮优化技术速器研发波减速器产品性能。

通过设计优化，产品整体体积及重量大

18关节模组用谐谐波减自主幅减小，延长其使用寿命，运行稳定精是

波减速器装置速器研发度更高，利于关节模组小型化的需求。

将液压执行器、电液伺服阀、位置传感机电一

19机器人用液压自主器及压力传感器的检测元件进行模块化体化产是

驱动关节技术研发集成设计，满足未来移动及智能机器人品

的发展需求，拓展应用场景。

基于新工艺、高冲击韧度材料提升产品

20高负载谐波减谐波减自主刚性与使用寿命，适用于高精度大负载是

速器速器研发场景应用。

通过结构优化与新工艺，增加接触表面

21满载球滚子的谐波减自主积增大承受力面积，提高波发生器的疲是

柔性轴承速器研发劳寿命，使产品可承受更大载荷，延长使用寿命。

解决传统数控系统的封闭性问题，将机机电一床控制信息作为第一驱动信息，位置信

22谐波数控转台自主体化产号作为第二驱动信息，实现机床第四轴是

主从控制系统研发

品和/或第五轴与第一轴和/或第二轴和/或

第三轴协同运作。

23一种带输出制机电一自主将三次谐波减速件、支撑件、动力件及是

动的三次谐波体化产研发制动件优化集成，使检测件可实时监测

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序产品应技术是否取得技术名称技术水平及先进性号用来源专利保护

第四轴转台技品液压制动件内相关数据并传递至产品，术另通过结构优化设计使产品实现较高刚

度、高输出精度及低反向背隙。

交流伺服系统机电一在交流伺服驱动器电流环中加入电压前

24自主电压前馈补偿体化产馈补偿，大幅提升电流环的跟踪响应能是

研发

技术品力，提升产品性能。

机器人关节交机电一从机器人关节驱动器电信号获取对外交

25自主互力感知与控体化产互力，实现精准闭环与力控，降低产品是

研发

制方法品体积与复杂性，提高系统带宽。

采用 CS三层架构，对自动化产线内的Magic-Scada数 工业自 设备、工艺、配方等数据控制及采集，

26 自主据采集监控系 动化配 实现实时与线体总控、MES、智能刀具 是

研发

统 套软件 库、WMS等信息化系统交互，实现生产环节数据可视化，提升管理效率。

采用可调式输出结构与独立十字交叉滚

子轴承结构，轻量化处理机壳承载件以机电一

27一体化模组过自主及驱动控制编码器一体板的设计方式，体化产是

载保护技术研发实现产品过载保护功能，极大地提升了品

产品耐冲击能力的同时，缩短了产品整体轴向长度，提高产品稳定性。

内嵌电磁制动机电一通过中空一体的构型特征，配套内嵌电

28自主的机电一体化体化产子制动组件，简化制动组件结构，实现是

研发

模组品整机产品小型化、轻量化。

通过在无框电机的基础上采用外转子结

超薄型外转子机电一构，大幅提高电机磁通，在同等功率密

29自主一体化关节模体化产度的情况下实现电机更薄的设计，产品是

研发

组品具有结构扁平、输出稳定、结构兼容性高等优点。

大功率无刷电机电一最大限度利用具有波动性的电网资源，

30自主机转矩波动控体化产极大地防止欠压、过压等对产品控制系是

研发制技术品统的破坏。

克服现有技术中液压泵体积及重量大，机电一结构复杂等问题，提供一种微型高响应

31微型高响应控自主体化产控制泵，利用细小的记忆合金实现微型是

制泵技术研发品化，同时利用记忆合金和电动机的高速化直线位移和旋转位移实现高响应。

通过结构设计的优化，减小产品体积，减轻重量，使得谐波减速器在同等条件

32超小阻尼谐波谐波减自主下运行时，以超小阻尼运行，提高了效是

减速器速器研发率，提高了减速机的输出载荷以及使用寿命。

一种反向行星通过研究外螺纹与齿轮同步磨削、大长

33行星滚自主滚珠丝杠制造径比内螺纹高效磨削、批量产品高一致否

珠丝杠研发

工艺性快速装调等制造与装配工艺，大幅提

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序产品应技术是否取得技术名称技术水平及先进性号用来源专利保护

高了产品的加工效率、降低了生产成本。

提出了基于多场耦合的材料-结构-功能

一体化拓扑优化设计方法，通过多传感融机电一合的高精度高频响力位混合控制算法和

34大力重比直线自主体化产否

伺服关节技术研发高速重载摩擦副耐磨-抗疲劳-自润滑高品技术，大幅提高产品力重比、精度、寿命，降低了生产成本。

通过在十字交叉滚子轴承中采用复合型

密封结构，采用复合型密封结构，包括轴一种复合型密

谐波减 自 主 承内圈、外圈、滚子部分和 PTFE 密封件，35 封结构的十字 是速器研发通过在骨架油封内侧设置间隙环槽和凸交叉滚子轴承起环，结合密封保持件和橡胶 O 型圈，减少润滑油的流向和压力，提高密封性能。

设计了一种包括轴承支撑件、转动件和转动密封件的圆柱滚子与双向推力滚针组一种圆柱滚子

谐波减 自 主 合轴承，通过在外圈支撑件上设置 O 型圈36 与双向推力滚 是速器研发和阶梯孔，实现轴承的外部完全密封，并针组合轴承通过内嵌式连通布置避免预留单独的注油孔，简化密封设计并提高润滑效果。

设计了一种高防护中空行星减速模组，采用两级高精度中空行星减速件、内转子无一种高防护中机电一

自主框力矩电机和双绝对值编码件，结合模组37空行星减速模体化产是研发防护件，实现电机与减速器的有机嵌套和组品

全闭环控制，增强散热性能和结构紧凑性。

国家科学技术奖项获奖情况

√适用□不适用奖项名称获奖年度项目名称奖励等级国家科学技术进步奖2025年高精度模块化协作机器人关键技术及标准体系二等奖国家技术发明奖2025年面向高端制造的机器人技术与装备二等奖

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

绿的谐波国家级专精特新“小巨人”企业2019年精密谐波减速器绿的谐波单项冠军示范企业2020年谐波减速器

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2、报告期内获得的研发成果截至报告期末，公司已拥有境外专利6项，国内专利218项（其中发明专利65项，实用新型专利153项），外观设计专利4项，软件著作权5项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化执行器等产品中。

报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利6316965实用新型专利88153153外观设计专利0044软件著作权0055其他0000合计1411331227

3、研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入34611739.7123034440.6550.26资本化研发投入

研发投入合计34611739.7123034440.6550.26研发投入总额占营业收入

%9.939.16

增加0.77个百分比例（）点研发投入资本化的比重

（%）研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

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4、在研项目情况

√适用□不适用

单位：万元序预计总投本期投累计投入进展或阶技术水具体应用前项目名称拟达到目标号资规模入金额金额段性成果平景

通过新齿形、材料改性工艺及超精密加工方式的研究，将 MEMS 应变和温度传感器在谐波减速器上的原位集成

智能谐波减速制造技术进行了实验研究，并分析温度传感器类似结构国际先应用于机器

12000.00568.341884.87小试阶段

器的研发参数对其响应时间、灵敏度等输出性能的影响，研究不进水平人领域。

同材料属性下多层界面应力分布、传热特性对其各自性能的影响。

通过在十字交叉滚子轴承中采用复合型密封结构，采用应用于机器复合型密封结 复合型密封结构，包括轴承内圈、外圈、滚子部分和 PTFE 人、精密数国内领

2构的十字交叉800.00547.65774.82中试阶段密封件，通过在骨架油封内侧设置间隙环槽和凸起环，控机床、低

先水平

滚子轴承研制 结合密封保持件和橡胶 O 型圈，减少润滑油的流向和压 空经济等领力，提高密封性能。域。

设计了一种高防护中空行星减速模组，采用两级高精度高防护中空行应用于具身

中空行星减速件、内转子无框力矩电机和双绝对值编码国内领

3星减速模组的1000.00784.19916.48小试阶段机器人领件，结合模组防护件，实现电机与减速器的有机嵌套和先水平研发域。

全闭环控制，增强散热性能和结构紧凑性。

研发面向机器人关节轻量化与高精度传动需求的新型复

合材料谐波减速器。建立考虑新型材料力学特性、齿廓新一代超轻量共轭、柔轮大变形及振动-热耦合的多物理场模型，攻克应用于具身

化、高强度复 柔轮低应力、摆线/S 形齿廓共轭设计及精密成形等关键 国 际 先

46000.00214.38214.38研发阶段机器人领

合材料谐波减技术；开发减速器综合性能测试与多因素耦合评估系统，进水平域。

速器研发建立涵盖精度、承载、效率、温升及疲劳的评价方法；

形成“复材特性-齿廓匹配-服役性能-精密成型”协同设计体系，面向机器人关节服役工况开展应用验证。

高效率高爆发开展行星轮系均载设计、齿形修形、齿轮精密加工及关国际先应用于具身

53000.00267.93267.93研发阶段

行星减速器研键零部件一致性控制研究，提升多齿啮合状态下的载荷进水平机器人领

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制分配均匀性和传动稳定性；通过构建覆盖齿轮加工、精域。

密装配、静动态性能检测和质量追溯的制造能力，实现行星减速器在高效率、高承载、低振动和长寿命等性能

上的稳定输出，满足机器人关节及高性能伺服传动系统对小型化、高功率密度和高可靠性的综合需求。

通过研发面向微型行星滚柱丝杠的“工艺参数—装配质量—服役性能”多维映射方法，建立螺纹齿廓参数与接灵巧关节用微触力学特性的正向设计模型及传动性能关联预测方法；应用于具身型行星滚柱丝国际先

66000.00257.13257.13研发阶段结合微型螺纹高一致性磨削工艺参数优化、狭小空间下机器人领

杠设计制造研进水平

丝杠–滚柱–螺母精密装配控制等关键技术，实现微型域。

究

螺纹高一致性磨削工艺参数优化、狭小空间下丝杠–滚

柱–螺母精密装配控制。

研制面向大型重载行星滚柱丝杠的多体接触载荷分布与

承载能力映射方法，通过加工误差与装配误差耦合作用的螺纹副载荷分布计算模型，解决高承载长寿命正向设超重载行星滚应用于机计及螺母车磨复合高效加工等关键问题；研制面向大型国际先

7柱丝杠的研制6000.00147.89147.89研发阶段械、高端装

丝杠重载工况的载荷分布与传动精度综合性能测试装进水平及测试开发备领域。

置，开发多因素耦合的性能退化评估系统，制定涵盖额定动载荷、传动效率及疲劳寿命的多维度性能测试规范与评价体系。

开发高带宽力控算法与自适应关节控制策略，攻克扭矩力控、非线性摩擦力辨识、负载惯量辨识及实时补偿等应用于具身带力控的关节国际先

88000.00195.36195.36研发阶段技术，突破高扭矩密度集成、高精度力觉感知、毫秒级机器人领

模组进水平

力控闭环等关键技术，解决轻量化、高负载、高可靠性域。

之间的矛盾，补齐机器人“物理身体”短板。

开展微型行星滚柱丝杠一体化电缸关键技术研究，解决极小体积约束下高推力密度、微米级定位精度、长寿命应用于具身高推力密度高

可靠性及机电一体化集成等行业技术难点。建立微型高国际先机器人、医

9精度微型一体8000.00233.47233.47研发阶段

爆发电机设计方法与制造工艺，构建微型螺纹精密磨削进水平疗器械等领化电缸的研制

加工工艺、多滚柱微米级装配预紧策略、微量润滑的技域。

术路线。提出狭小空间机电集成和机电耦合评估方法，

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最终研制出微型行星滚柱丝杠电缸样机。

通过“工艺参数装配质量性能指标”多维映射方法，建立装配工艺缺陷预测模型，突破装配参数动态优化、柔轮刚轮微米级对位、装配力精准调控等关键技术。融合机器人用谐波

历史数据与物理规则生成工艺参数优化策略，构建装配应用于谐波减速器柔性装国际先

1010000.00244.83244.83研发阶段工艺知识图谱，实现面向谐波减速器结构特性的预装配、减速器制

配制造系统研进水平

动态自适应组装、自动测量及分选等柔性装配测量单元。造。

制

开发融合视觉、声纹、波动等多模块信息的装配缺陷在

线检测系统，构建支持多型号混线生产的智能谐波减速器柔性制造系统并开展应用验证。

合50800.03461.1

/5137.16////计07

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5、研发人员情况

单位：万元币种：人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）189149

研发人员数量占公司总人数的比例（%）12.4016.84

研发人员薪酬合计2056.371441.93

研发人员平均薪酬10.889.68教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

博士研究生84.23

硕士研究生2412.70

本科8243.39

专科及以下7539.68

合计189100.00年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

30岁以下(不含30岁)6232.80

30-40岁(含30岁，不含40岁)7740.74

40-50岁(含40岁，不含50岁)4121.70

50-60岁(含50岁，不含60岁)84.23

60岁及以上10.53

合计189100.00

6、其他说明

□适用√不适用

四、风险因素

√适用□不适用

（1）市场竞争加剧的风险

鉴于高端装备行业的重要战略地位，机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。

此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。

（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险

精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量大，产品品类多、技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的

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趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发投入也将无法收回。

（3）汇率波动风险

公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会对公司的经营业绩产生一定的不利影响。公司将灵活运用金融工具，积极对冲汇率波动风险，减少汇率波动对公司财务状况的影响。

（4）税收优惠政策变化的风险

目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按15%税率缴纳所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进了行业的持续稳定发展。

如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。

五、报告期内主要经营情况

详见本章节“二、经营情况的讨论与分析”相关表述

(一)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位：元币种：人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入348549188.10251411920.6938.64

营业成本236109940.32163999341.2943.97

销售费用7478183.564933267.8251.59

管理费用12364818.1013420689.03-7.87

财务费用1159203.12479831.71141.59

研发费用34611739.7123034440.6550.26

经营活动产生的现金流量净额-17415707.5446796095.40不适用

投资活动产生的现金流量净额-332682530.16-1419102442.62不适用

筹资活动产生的现金流量净额-85048.44106273728.12不适用

营业收入变动原因说明:主要系国内机器人行业需求增长所致。

营业成本变动原因说明:主要系营业收入增长带动成本同步增加，同时处于产能快速扩张阶段，直接人工成本增长所致。

销售费用变动原因说明:主要系公司拓展市场业务，销售人员数量增加，相应人员薪酬、差旅费随之上升所致。

管理费用变动原因说明:主要系无重大变化所致。

财务费用变动原因说明:主要系受汇率波动影响，汇兑损失增加所致。

研发费用变动原因说明:主要系研发人员规模扩大，研发人员薪酬支出大幅增长所致。

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内，公司将销售回款取得的银行承兑汇票背书用于购置长期资产，通过开具应付票据结算经营性应付账款，应付票据到期实际兑付时减少经营活动现金流量所致。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内购买理财产品的支付的现金增加所

23/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告致。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系上年同期存在融资发行费用、股东分红及归还银行借款相关现金流出所致。

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用√不适用

24/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1、资产及负债状况

单位：元本期期末本期期末上年期末数金额较上数占总资项目名称本期期末数上年期末数占总资产的年期末变情况说明产的比例比例（%）动比例

（%）

（%）

货币资金392406706.369.60746141336.1818.99-47.41主要系购买银行理财产品未到期所致。

主要系公司原对外出租的房产改为自用所

投资性房地产0.000.00169905.980.00-100.00致。

在建工程328360559.418.04184232919.284.6978.23主要系在建项目投入增加所致。

合同负债6746057.470.173268416.740.08106.40主要系报告期末预收货款增加所致。

租赁负债42360.100.00125620.090.00-66.28主要原因是报告期内租赁资产摊销所致。

应收票据41945037.801.0360983163.301.55-31.22主要系未终止确认的应收票据减少所致。

应收款项融资17289373.950.429164116.720.2388.66主要系期末持有的应收票据增加所致。

预付款项11333734.670.287088579.830.1859.89主要系购买商品预付款项减少所致。

一年内到期的非主要系期末一年内到期的存单金额增加所

565725058.6013.85264478999.996.73113.90流动资产致。

主要系报告期末一年内固定收益类理财产品

其他流动资产213944359.145.246342487.840.163273.19及可抵扣增值税增加所致。

主要系期末一年以上到期的存单金额减少所

债权投资208923330.145.11490360169.7212.48-57.39致。

主要系报告期末预付长期资产款项增加所

其他非流动资产47172571.591.1525570531.820.6584.48致。

应付票据86716875.172.1256012381.951.4354.82主要系开具银行承兑汇票金额增加所致。

主要系公司产量提升，物料采购规模增大，同应付账款212518759.595.20112261764.912.8689.31时采购账期有所延长所致。

应交税费9545439.340.2323531721.280.60-59.44主要系报告期末应交税费增加所致。

25/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

主要系应付项目合作单位款项及待退还保证

其他应付款1482003.460.044776745.450.12-68.97金余额减少所致。

主要系公司期末已背书尚未到期的银行承兑

其他流动负债26659510.920.6545496236.121.16-41.40汇票余额减少所致。

主要系享受加速折旧政策的固定资产本期折

递延所得税负债2276882.690.063907704.560.10-41.73旧增加，应纳税暂时性差异转回所致。

其他说明无。

26/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

2、境外资产情况

√适用□不适用

(1)资产规模

其中：境外资产22166503.13（单位：元币种：人民币），占总资产的比例为0.54%。

(2)境外资产占比较高的相关说明

□适用√不适用其他说明不适用。

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

详见第八节、附注七、31、所有权或使用权受限资产。

4、其他说明

□适用√不适用

27/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(四)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

20000000.000.00

(1)重大的股权投资

□适用√不适用

(2)重大的非股权投资

□适用√不适用

(3)以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入权益的

本期公允价值本期计提的本期出售/赎回资产类别期初数累计公允价本期购买金额其他变动期末数变动损益减值金额值变动

其他1015380977.506771473.322095000000.002108544106.935058600.551013666944.44

其他68411754.7915000000.00897125.0684308879.85

其他0.005000000.005000000.00

其他9164116.728125257.2317289373.95

合计1092956849.016771473.322115000000.002108544106.9314080982.841120265198.24证券投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

28/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

(4)私募股权投资基金投资情况

□适用√不适用其他说明无。

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润

开璇智能子公司机电一体化产品25000000149898977.5336954916.5054219264.067345532.847478161.72报告期内取得和处置子公司的情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

29/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

六、其他披露事项

□适用√不适用

30/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

□适用√不适用

公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

□适用√不适用公司核心技术人员的认定情况说明

□适用√不适用

二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）不适用

每10股派息数(元)（含税）不适用

每10股转增数（股）不适用利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

□适用√不适用

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

31/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时履如未能及承诺承诺是否有履行是否及时严行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间承诺期限类型内容期限格履行成履行的具体说明下一原因步计划公司控股

股东、实

12020年8月其他际控制人注20是长期是不适用不适用日

左昱昱与左晶其他承诺公司控股股东及实2020年3月其他际控制人注223是长期是不适用不适用日

左昱昱、左晶公司董2020年3月其他事、高级注323是长期是不适用不适用日管理人员

注1：持股意向及减持意向承诺

1、在本人所持公司股票锁定期满后2年内减持，减持价格不低于公司首次公开发行的发行价。期间如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权

除息事项，发行价将相应调整。

2、本人在实施减持时，将提前3个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持行为对公司治理结构、股权结构以

及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。

3、本人在所持公司股票锁定期满后减持本人在本次公开发行前持有的股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。

4、本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起2日内通知公司，并予以公告。

32/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

5、若本人未能遵守以上承诺事项，则本人违反承诺出售股票所获的全部收益将归公司所有，且本人将承担相应的法律责任。

6、本人减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相

关规则另有规定的，从其规定。

注2：关于填补被摊薄即期回报的承诺

1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；

2、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺

届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。

3、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并

同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。

注3：关于填补被摊薄即期回报的承诺

1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；

2、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；

3、本人承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；

4、本人承诺公司董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

5、若公司后续推出公司股权激励的，本人承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

6、有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任；

7、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺

届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。

8、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并

同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿。

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

33/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

三、违规担保情况

□适用√不适用

34/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

35/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

36/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

□适用√不适用

(三)其他重大合同

□适用√不适用

37/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：万元截至报截至报告期末告期末

其中：截本年度招股书或募截至报告募集资超募资超募资金至报告期投入金

募集资集说明书中3期末累计金累计金累计本年度投变更用途募集资募集资金总募集资金净总额（）末超募资额占比

金到位1募集资金承=1-投入募集投入进投入进入金额的募集资金来源额额（）（）金累计投（%）

时间诺投资总额2资金总额度度（8）金总额

（2（）4入总额（9））（）

（5（%）（%））=(8)/(1)

(6)＝(7)＝

(4)/(1)(5)/(3)首次公2020

开发行年8月105545.3396229.7854645.2241584.5680468.4645809.1083.62110.166289.066.547584.56股票25日

2024

向特定年12对象发20141309.92140203.83140203.830.0011764.460.008.39不适用6035.504.30月行股票日

合计/246855.25236433.61194849.0541584.5692232.9245809.10//12324.56/7584.56其他说明

□适用√不适用

(二)募投项目明细

√适用□不适用

1、募集资金明细使用情况

√适用□不适用

38/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

单位：万元投项目是否入可行为招进性是是本项股书截至报项目度否发否目已或者截至报告告期末达到是是投入进生重项项涉实现募集募集募集资金计期末累计累计投预定否否度未达大变目目及本年投入本年实现的效

资金说明划投资总额投入募集入进度可使已符计划的化，节余金额名性变(1)金额的效益益或来源书中资金总额（%）用状结合具体原如称质更的承（2者研）(3)＝态日项计因是，

投(2)/(1)发成诺投期划请说向果资项的明具目进体情度况年产

50

万台首次精生公开密产已达不适不适

是否48108.440.0029169.6560.63是否不适用4790.0018938.74发行谐建到用用股票波设减速器项目研首次研已达不适不适

发是否6536.780.005489.7183.98是否不适用不适用1346.59公开发到用用中

39/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

发行心股票升级建设项目超首募次资补公金流不适不适不适

开否否34000.000.0034000.00100.00否是不适用不适用不适用永还用用用发久贷行补股票流新一代精密传首次生动公开产不适不适不适

装否否7584.566289.0611809.10155.70否是不适用不适用不适用发行建用用用置股票设智能制造项目

40/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

新一代精密向特传生2028定对动产年不适不适

象发装是否140203.836035.5011764.468.39否是不适用不适用不适用建12用用行股置设月票智能制造项目

合计////236433.6112324.5692232.92/////4790.00//20285.33

2、超募资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：万元截至报告期末累计投入超募资截至报告期末累计投入进度拟投入超募资金总额

用途性质1金总额（%）备注（）

（2）(3)＝(2)/(1)

超募资金永久补流补流还贷34000.0034000.00100.00关于公司将剩余超募资金投入“新新一代精密传动装置

在建项目7584.5611809.10155.70一代精密传智能制造项目动装置智能制造项目”的公告

41/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

合计/41584.5645809.10//

3、报告期内募投项目重新论证的具体情况

□适用√不适用

(三)报告期内募投变更或终止情况

√适用□不适用

单位：万元

/变更/终止前变更/终止后变更时间变更终止前变更前项目项目已投入变更后项目/用于补流的决策程序及信息披露（首次公告变更类型项目募集资变更终止原因名称募集资金总名称募集资金金情况说明披露时间）金投资总额额额详见公司于2025年

3月1日在上海证券

交易所网站

新一代精密 （www.sse.com.cn）新一代精密传动装置智2025年3月调增募集资上披露的《关于公司

140203.83925.03传动装置智超募资金变更用途0.00

能制造项目1日金投资金额将剩余超募资金投入能制造项目“新一代精密传动装置智能制造项目”的公告》（公告编号

2025-010）。

42/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用√不适用

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用√不适用

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币期间最募集资金用高余额于现金管理报告期末现董事会审议日期起始日期结束日期是否超的有效审议金管理余额出授权额度额度

2025年9月122025年9月122026年9月11

10000.000.00否

日日日

2026年1月8

2026年1月8日130000.002027年1月7日109000.00否

日其他说明无。

4、其他

□适用√不适用

(五)中介机构对募集资金存储与使用情况核查异常的相关情况说明

□适用√不适用

(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。

2、股份变动情况说明

□适用√不适用

43/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

□适用√不适用

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

□适用√不适用

二、股东情况

(一)股东总数:

截至报告期末普通股股东总数(户)70639存托凭证持有人数量

□适用√不适用

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

□适用√不适用

单位：股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）包含

质押、标记或持有转融冻结情况有限通借股股东名称报告期内增期末持股数比例售条出股东（全称）减量(%)件股份的性股份份数限售数量质状态量股份数量境内

左昱昱03171179417.3000无0自然人境内

左晶03170752217.3000无0自然人香港中央结算有限其

+80867994299275.1400无0公司他境内

孙雪珍-61131434027861.8600无0自然人

44/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

兴业银行股份有限

公司－华夏中证机其

-210683519097711.0400无0器人交易型开放式他指数证券投资基金中国建设银行股份

有限公司－易方达其

国证机器人产业交-254786318943951.0300无0他易型开放式指数证券投资基金中国建设银行股份

有限公司－永赢先其

进制造智选混合型不适用16670300.9100无0他发起式证券投资基金境内

李谦015500440.8500无0自然人国器元禾私募基金

管理有限公司－工其

不适用14314920.7800无0业母机产业投资基他金（有限合伙）境内

左晖不适用12298700.6700无0自然人

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）持有无限售股份种类及数量股东名称条件流通股种类数量的数量人民币普左昱昱3171179431711794通股人民币普左晶3170752231707522通股人民币普香港中央结算有限公司94299279429927通股人民币普孙雪珍34027863402786通股

兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易型开人民币普

19097711909771

放式指数证券投资基金通股

中国建设银行股份有限公司－易方达国证机器人产人民币普

18943951894395

业交易型开放式指数证券投资基金通股

中国建设银行股份有限公司－永赢先进制造智选混人民币普

16670301667030

合型发起式证券投资基金通股人民币普李谦15500441550044通股

国器元禾私募基金管理有限公司－工业母机产业投人民币普

14314921431492

资基金（有限合伙）通股

45/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

人民币普左晖12298701229870通股前十名股东中回购专户情况说明不适用。

上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的不适用。

说明

左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动上述股东关联关系或一致行动的说明人。公司未知其他股东之间是否存在关联关系或一致行动人情形。

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用。

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

□适用√不适用

三、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

□适用√不适用

持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

√适用□不适用

单位：股持股数量表决表决权受序报告期内表股东名称特别表决表决权数量权比到限制的号普通股决权增减权股份例情况

1左昱昱3171179403171179417.300不适用

2左晶3170752203170752217.300不适用

香港中央

3结算有限9429927094299275.14+808679不适用

公司

4孙雪珍3402786034027861.86-611314不适用

兴业银行

5股份有限1909771019097711.04-2106835不适用

公司－华夏中证机

46/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

器人交易型开放式指数证券投资基金中国建设银行股份有限公司

－易方达

6国证机器1894395018943951.03-2547863不适用

人产业交易型开放式指数证券投资基金中国建设银行股份有限公司

－永赢先

7进制造智1667030016670300.91不适用不适用

选混合型发起式证券投资基金

8李谦1550044015500440.850不适用

国器元禾私募基金管理有限

9公司－工1431492014314920.78不适用不适用

业母机产业投资基

金（有限合伙）

10左晖1229870012298700.67不适用不适用

合/85934631085934631///计

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

四、董事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

□适用√不适用其它情况说明

□适用√不适用

47/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(二)董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、股票期权

□适用√不适用

2、第一类限制性股票

□适用√不适用

3、第二类限制性股票

□适用√不适用

(三)其他说明

□适用√不适用

五、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

六、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

七、特别表决权股份情况

□适用√不适用

八、优先股相关情况

□适用√不适用

48/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

49/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2026年6月30日

编制单位：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金392406706.36746141336.18结算备付金拆出资金

交易性金融资产1013666944.441015380977.50衍生金融资产

应收票据41945037.8060983163.30

应收账款228472425.27194498273.88

应收款项融资17289373.959164116.72

预付款项11333734.677088579.83应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款3063117.912585911.14

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货340437469.25285028842.35

其中：数据资源合同资产持有待售资产

一年内到期的非流动资产565725058.60264478999.99

其他流动资产213944359.146342487.84

流动资产合计2828284227.392591692688.73

非流动资产：

发放贷款和垫款

债权投资208923330.14490360169.72其他债权投资长期应收款

长期股权投资56514927.1157029786.51

其他权益工具投资84308879.8568411754.79

其他非流动金融资产5000000.00

投资性房地产169905.98

50/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

固定资产423617197.33426149685.58

在建工程328360559.41184232919.28生产性生物资产油气资产

使用权资产212946.94292802.08

无形资产69993382.9056758400.92

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用17286638.4214373702.34

递延所得税资产16174207.0614085151.06

其他非流动资产47172571.5925570531.82

非流动资产合计1257564640.751337434810.08

资产总计4085848868.143929127498.81

流动负债：

短期借款向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据86716875.1756012381.95

应付账款212518759.59112261764.91预收款项

合同负债6746057.473268416.74卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬19443889.8225385353.14

应交税费9545439.3423531721.28

其他应付款1482003.464776745.45

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债164610.32160834.81

其他流动负债26659510.9245496236.12

流动负债合计363277146.09270893454.40

非流动负债：

保险合同准备金长期借款应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债42360.10125620.09长期应付款

51/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

长期应付职工薪酬预计负债

递延收益105675358.50110971693.97

递延所得税负债2276882.693907704.56其他非流动负债

非流动负债合计107994601.29115005018.62

负债合计471271747.38385898473.02

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）183330125.00183330125.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2738018476.442738018476.44

减：库存股

其他综合收益13339941.9613568438.16专项储备

盈余公积78607104.3478607104.34一般风险准备

未分配利润593418467.85523309241.29

归属于母公司所有者权益3606714115.593536833385.23（或股东权益）合计

少数股东权益7863005.166395640.56所有者权益（或股东权3614577120.753543229025.79益）合计

负债和所有者权益4085848868.133929127498.81（或股东权益）总计

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕母公司资产负债表

2026年6月30日

编制单位：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金344400547.48647024395.55

交易性金融资产1013666944.441015380977.50衍生金融资产

应收票据32726681.4337292756.31

应收账款279269988.55270898062.85

应收款项融资12561726.542806852.66

预付款项6181380.773930501.77

其他应收款17520701.0136951339.19

其中：应收利息应收股利

存货261643215.45217485983.04

其中：数据资源

52/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

合同资产持有待售资产

一年内到期的非流动资产565725058.60264478999.99

其他流动资产212657493.804923827.52

流动资产合计2746353738.072501173696.38

非流动资产：

债权投资208923330.14490360169.72其他债权投资长期应收款

长期股权投资170924531.84161439391.24

其他权益工具投资84308879.8568411754.79

其他非流动金融资产5000000.00投资性房地产

固定资产414022297.15415491831.77

在建工程313984105.15171150765.84生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产49108233.2650173939.43

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用16013124.2812887866.68递延所得税资产

其他非流动资产46442591.5925474231.82

非流动资产合计1308727093.261395389951.29

资产总计4055080831.343896563647.67

流动负债：

短期借款交易性金融负债衍生金融负债

应付票据81673557.9756012381.95

应付账款193434838.73114027167.14预收款项

合同负债4453277.251718780.43

应付职工薪酬15808221.3021181657.24

应交税费8394793.8522384606.34

其他应付款16318699.584103367.21

其中：应付利息应付股利持有待售负债一年内到期的非流动负债

其他流动负债28204596.4232565806.27

流动负债合计348287985.10251993766.58

非流动负债：

长期借款应付债券

53/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益105675358.50110971693.97

递延所得税负债2276882.693907704.56其他非流动负债

非流动负债合计107952241.19114879398.53

负债合计456240226.29366873165.11

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）183330125.00183330125.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2741014493.362741014493.36

减：库存股

其他综合收益14202547.8713439991.57专项储备

盈余公积78607104.3478607104.34

未分配利润581686334.47513298768.29所有者权益（或股东权3598840605.043529690482.56益）合计

负债和所有者权益4055080831.333896563647.67（或股东权益）总计

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕合并利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业总收入348549188.10251411920.69

其中：营业收入348549188.10251411920.69利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本292603663.40207565053.95

其中：营业成本236109940.32163999341.29利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出

54/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

分保费用

税金及附加879778.591697483.45

销售费用7478183.564933267.82

管理费用12364818.1013420689.03

研发费用34611739.7123034440.65

财务费用1159203.12479831.71

其中：利息费用5563.963485692.68

利息收入897311.411789301.64

加：其他收益13118359.635836149.29投资收益（损失以“-”号16506127.4415333191.26填列）

其中：对联营企业和合营企-514859.40-150112.93业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-6771473.329280689.95“”号填列）信用减值损失（损失以“-”-1912898.96-1494525.58号填列）资产减值损失（损失以“-”-11935689.59-11588205.07号填列）资产处置收益（损失以“-”号填列）三、营业利润（亏损以“-”号填78492896.5561214166.59列）

加：营业外收入421.8474183.39

减：营业外支出41619.1015067.72四、利润总额（亏损总额以“-”号填78451699.2961273282.26列）

减：所得税费用6875108.126187261.83

五、净利润（净亏损以“-”号填列）71576591.1755086020.43

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“-”71576591.1755086020.43号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润-”70109226.5653416376.35（净亏损以“号填列）2.少数股东损益（净亏损以-”1467364.601669644.08“号填列）六、其他综合收益的税后净额-228496.20824290.31

（一）归属母公司所有者的其他-228496.20824290.31综合收益的税后净额

55/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

1.不能重分类进损益的其他综762556.30-

合收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值762556.30变动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其他综合-991052.50824290.31

收益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额-991052.50824290.31

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额

七、综合收益总额71348094.9755910310.74

（一）归属于母公司所有者的综69880730.3654240666.66合收益总额

（二）归属于少数股东的综合收1467364.601669644.08益总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益（元/股）0.38240.2916

（二）稀释每股收益（元/股）0.38240.2915

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元上期被合并方实现的净利润为：0元。

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕母公司利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业收入293849738.76213504251.50

减：营业成本206251404.40145085602.25

税金及附加559315.601315723.00

销售费用3410030.823613549.02

管理费用7558499.086135070.52

研发费用20382536.7016163496.00

财务费用18352.17317077.55

56/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其中：利息费用3476524.41

利息收入417786.451743538.37

加：其他收益9174504.975559996.82投资收益（损失以“-”号16506127.4414565794.40填列）

其中：对联营企业和合营企-514859.40-150112.93业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-6771473.329280689.95“”号填列）信用减值损失（损失以“-”-1176680.37-371405.77号填列）资产减值损失（损失以“-”-9785519.16-8974175.13号填列）资产处置收益（损失以“-”号填列）二、营业利润（亏损以“-”号填77159506.1960934633.43列）

加：营业外收入421.8074183.39

减：营业外支出30475.483520.94三、利润总额（亏损总额以“-”号77129452.5161005295.88填列）

减：所得税费用8741886.336991698.36四、净利润（净亏损以“-”号填68387566.1854013597.52列）

（一）持续经营净利润（净亏损“-”68387566.1854013597.52以号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

五、其他综合收益的税后净额762556.30

（一）不能重分类进损益的其他762556.30综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值762556.30

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

57/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额69150122.4854013597.52

七、每股收益：

（一）基本每股收益（元/股）

（二）稀释每股收益（元/股）

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕合并现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流

量：

销售商品、提供劳务收到的212021237.80170508384.18现金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还4927372.781651740.88

收到其他与经营活动有关的9868920.0220801846.47现金

经营活动现金流入小计226817530.60192961971.53

购买商品、接受劳务支付的82860987.6738659710.56现金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金

58/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工及为职工支付的112879201.0370595372.22现金

支付的各项税费27960452.2414759899.97

支付其他与经营活动有关的20532597.2022150893.38现金

经营活动现金流出小计244233238.14146165876.13

经营活动产生的现金流-17415707.5446796095.40量净额

二、投资活动产生的现金流

量：

收回投资收到的现金2118000000.001801000000.00

取得投资收益收到的现金11490956.258087799.76

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计2129490956.251809087799.76

购建固定资产、无形资产和116552026.5739190242.38其他长期资产支付的现金

投资支付的现金2345621459.843189000000.00

质押贷款净增加额--

取得子公司及其他营业单位--支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的--现金

投资活动现金流出小计2462173486.413228190242.38

投资活动产生的现金流-332682530.16-1419102442.62量净额

三、筹资活动产生的现金流

量：

吸收投资收到的现金

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金391000000.00

收到其他与筹资活动有关的-现金

筹资活动现金流入小计391000000.00

偿还债务支付的现金260789642.84

分配股利、利润或偿付利息21469236.93支付的现金

其中：子公司支付给少数股

东的股利、利润

59/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

支付其他与筹资活动有关的85048.442467392.11现金

筹资活动现金流出小计85048.44284726271.88

筹资活动产生的现金流-85048.44106273728.12量净额

四、汇率变动对现金及现金等-2901343.651911216.76价物的影响

五、现金及现金等价物净增加-353084629.79-1264121402.34额

加：期初现金及现金等价物745491336.141524698032.85余额

六、期末现金及现金等价物余392406706.35260576630.51额

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕母公司现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流

量：

销售商品、提供劳务收到的173300407.85143388271.64现金

收到的税费返还2699040.60518846.79

收到其他与经营活动有关的53398577.25371129333.58现金

经营活动现金流入小计229398025.70515036452.01

购买商品、接受劳务支付的43294880.2054894823.38现金

支付给职工及为职工支付的92198961.6554523355.55现金

支付的各项税费25128878.3712742458.46

支付其他与经营活动有关的47998011.69358986183.75现金

经营活动现金流出小计208620731.91481146821.14

经营活动产生的现金流量净20777293.7933889630.87额

二、投资活动产生的现金流

量：

收回投资收到的现金2118000000.001801000000.00

取得投资收益收到的现金11490956.258043679.21

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

60/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

投资活动现金流入小计2129490956.251809043679.21

购建固定资产、无形资产和96205710.7335198063.97其他长期资产支付的现金

投资支付的现金2355621459.843189500000.00取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计2451827170.573224698063.97

投资活动产生的现金流-322336214.32-1415654384.76量净额

三、筹资活动产生的现金流

量：

吸收投资收到的现金

取得借款收到的现金391000000.00收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计391000000.00

偿还债务支付的现金230800000.00

分配股利、利润或偿付利息21469236.93支付的现金

支付其他与筹资活动有关的2382343.67现金

筹资活动现金流出小计254651580.60

筹资活动产生的现金流136348419.40量净额

四、汇率变动对现金及现金等-414927.511435148.40价物的影响

五、现金及现金等价物净增加-301973848.04-1243981186.09额

加：期初现金及现金等价物646374395.511482832501.27余额

六、期末现金及现金等价物余344400547.47238851315.18额

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕

61/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

合并所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工一项目具减专般少数股东所有者权益合

实收资本(或：其他综合收项风其权益计优永资本公积盈余公积未分配利润小计

股本)其库益储险他先续他存备准股债股备

一、

上年183330125.02738018476.413568438.178607104.3523309241.23536833385.26395640.53543229025.7期末04649369余额

加：

会计政策变更前期差错更正其他

二、

本年183330125.02738018476.413568438.178607104.3523309241.23536833385.26395640.53543229025.7期初04649369余额

三、

本期-228496.2070109226.5669880730.361467364.6071348094.97增减变动

62/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

金额

（减少以

“-”号填

列）

（一）综

-228496.2070109226.5669880730.361467364.671348094.97合收0益总额

（二）所有者投入和减少资本

1．所

有者投入的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支付计入所

63/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

有者权益的金额

4．其

他

（三）利润分配

1．提

取盈余公积

2．提

取一般风险准备

3．对

所有者

（或股

东）的分配

4．其

他

（四）所有者权益

64/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

内部结转

1．资

本公积转增资本

（或股

本）

2．盈

余公积转增资本

（或股

本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留

65/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

2．本

期使用

（六）其他

四、

本期183330125.02738018476.413339941.978607104.3593418467.83606714115.57863005.13614577120.7期末04645965余额

2025年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益一项目工具减专般少数股东所有者权益合计

实收资本：其他综合项风其权益

优永资本公积盈余公积未分配利润小计(或股本)其库收益储险他先续他存备准股债股备

一、168763868.2747317731.13379968.64901005.430969699.

00151185713425332272.82

4903583.

983430235856.80上年

66/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

期末余额

加：

会计政策变更前期差错更正其他

二、

本年168763868.2747317731.13379968.64901005.430969699.

00151185713425332272.82

4903583.

期初983430235856.80余额

三、本期增减变动

金额14448867.0

0-14448867.00824290.31

35095102.8

535919393.16

1669644.0837589037.24（减少以

“-”号填

列）

（一）综

824290.3153416376.354240666.661669644.50855910310.74合收

益总额

14448867.0

（二0-14448867.00）所

67/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

有者投入和减少资本

1．所

有者

14448867.01387589386.140203825140203825

投入0773.773.77的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支付计入所有者权益的金额

4-．其1402038253.-1402038253.77-1402038253.77他77

（三-）利18321273.5-18321273.50-18321273.50润分0配

1．提

取盈

68/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

余公积

2．提

取一般风险准备

3．对

所有者

-

（或18321273.5-18321273.50-18321273.50股0

东）的分配

4．其

他

（四）所有者权益内部结转

1．资

本公积转增资本

（或股

本）

2．盈

余公积转增资

69/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

本

（或股

本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

70/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

2．本

期使用

（六）其他

四、

本期183212735.2732868864.14204258.64901005.466064802.3461251665.986573228.0015428556063467824894.04期末余额

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕母公司所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

项目实收资本其他权益工具减：库存其他综合未分配利所有者权资本公积专项储备盈余公积

(或股本)优先股永续债其他股收益润益合计

1833301227410141343999786071051329873529690

一、上年期末余额5.00493.361.574.3468.29482.56

加：会计政策变更前期差错更正其他

1833301227410141343999786071051329873529690

二、本年期初余额5.00493.361.574.3468.29482.56三、本期增减变动金额（减762556.3683875669150122少以“-”号填列）06.18.48

762556.3683875669150122

（一）综合收益总额06.18.48

（二）所有者投入和减少资本

71/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者投

入资本

3．股份支付计入所有者权

益的金额

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的

分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结

转留存收益

5．其他综合收益结转留存

收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

1833301227410141420254786071058168633598840

四、本期期末余额5.00493.367.874.3434.47605.04

2025年半年度

项目实收资本其他权益工具减：库存其他综合未分配利所有者权资本公积专项储备盈余公积

(或股本)优先股永续债其他股收益润益合计

72/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

1687638627503131343999649010040826513405683

一、上年期末余额8.00748.071.575.8555.43768.92

加：会计政策变更前期差错更正其他

1687638627503131343999649010040826513405683

二、本年期初余额8.00748.071.575.8555.43768.92三、本期增减变动金额（减14448867.-

0014448867

356923235692324少以“-”号填列）.004.02.02

540135954013597

（一）综合收益总额7.52.52

（二）所有者投入和减少资14448867.-本00

14448867.00

114448867.13875891402038．所有者投入的普通股00386.77253.77

2．其他权益工具持有者投

入资本

3．股份支付计入所有者权

益的金额

--

4．其他14020381402038

253.77253.77

--

（三）利润分配183212718321273

3.50.50

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的--183212718321273

分配3.50.50

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

73/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结

转留存收益

5．其他综合收益结转留存

收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

1832127327358641343999649010044395743441376

四、本期期末余额5.00881.071.575.8579.45092.94

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕

74/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”）是由苏州绿的谐波

传动科技有限公司于2018年9月整体变更设立的股份有限公司。截至2026年6月30日止，本公司累计股本183330125.00股，注册资本人民币183330125.00元。

本公司统一社会信用代码：91320506567813635P；注册地：苏州市；总部地址：苏州市吴中

区木渎镇尧峰西路68号；本公司及各子公司主要从事谐波减速器及金属部件、机电一体化产品、

智能自动化装备、气压和液压动力机械及元件等产品研发设计、生产和销售。

本财务报表已经本公司2026年8月26日第三届董事会第十五次会议决议批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本公司财务报表以持续经营为编制基础。

2、持续经营

√适用□不适用

本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于12个月的可预见未来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至2026年6月

30日止的财务报表。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

本公司根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项坏账准备的计提、存货计价方法、收入确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销等。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

√适用□不适用

本公司以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

4、记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

√适用□不适用

75/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

项目重要性标准

重要的债权投资单项债权投资金额大于1000万元且占资产总额1%以上

重要的在建工程单项在建工程明细金额大于1000万元且占资产总额1%以上单项投资活动金额大于1000万元且占收到或支付投资活动相重要的投资活动

关的现金流入或流出总额的5%以上

营业收入占合并报表营业收入超过10%或利润总额占公司合并重要的非全资子公司

归母净利润10%以上的子公司

重要的合营企业或联营企业长期股权投资金额占合并财务报表总资产的10%以上

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用

（1）同一控制下企业合并

参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同一控制下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合并日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。

通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

（2）非同一控制下企业合并

参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。

购买方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行的权

益性证券在购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。

购买日是指购买方实际取得对被购买方控制权的日期。

购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；

购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时表明本公司能够控制被投资方。

76/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控制的主体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的经营成果和财务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。

本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子公司在本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比较报表进行相应调整。

本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被合并子公司纳入合并范围。

子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的会计期间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、余额以及未实现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则不予抵消。

子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中净利润项目下单独列示。

子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额应当冲减少数股东权益。

因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽子交易，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影

响的情况下订立的；（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的发生取

决于其他至少一项交易的发生；（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用□不适用

合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；

（二）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共

同经营产出份额所产生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；（五）

确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。

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合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出

售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。投出或

出售的资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当全额确认该损失。

合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份额确认该部分损失。

对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关负债的，应当按照前述规定进行会计处理

9、现金及现金等价物的确定标准

现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转

换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

（1）外币交易的会计处理

发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。

于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额，除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，于资产负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。

（2）外币财务报表的折算

境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益项目除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和费用项目，采用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益中单独列示。

11、金融工具

√适用□不适用

金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。

（1）金融工具的确认和终止确认

当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。

金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利终止。（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现金流量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，或虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产的控制。

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。

对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债，或者在交易日终止确认已出售的资产。

（2）金融资产的分类和计量

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在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

1）金融资产的初始计量：

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预期有权收取的对价初始计量。

2）金融资产的后续计量：

*以摊余成本计量的债务工具投资

金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。

*指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资

初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收益。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

（3）金融资产转移的确认依据和计量方法

本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；

保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。

本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认相关负债。

（4）金融负债的分类和计量金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。

1）金融负债的初始计量

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金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。

2）金融负债的后续计量

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。

指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成或扩大损益中的会计错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

*其他金融负债

除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担

保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。

（5）金融资产和金融负债的抵销

同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

（6）金融工具的公允价值确定

存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团釆用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。

（7）金融工具减值（不含应收款项）

*减值准备的确认方法

本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。

本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计

存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。

如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

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12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债

权投资、其他债权投资和长期应收款。

对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。

如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认后

并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失：

单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。

除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：

项目确定组合的依据组合1本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征。

组合2本组合为纳入合并的关联方账款。

组合3本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票等。

组合4本组合为日常经常活动中应收取商业承兑汇票等。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

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对于划分为组合1的应收款项，本公司按账款发生日至报表日期间计算账龄，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。

账龄应收款项计提比例（%）

1年以内5.00

1至2年10.00

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年80.00

5年以上100.00

对于划分为组合2的纳入合并的关联方账款和组合3的银行承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

对于划分为组合4的商业承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，按照应收账款连续账龄的原则计提坏账准备。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具

15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见第八节、五、11、金融工具按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

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详见第八节、五、11、金融工具

16、存货

√适用□不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用□不适用

（1）公司存货包括原材料、半成品、委托加工物资、在产品、库存商品、发出商品等。

（2）存货发出时采用全月一次加权平均法。

（3）本公司存货盘存采用永续盘存制。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额确定。

期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金额内转回，转回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用√不适用

17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用

合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

□适用√不适用基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

□适用√不适用

18、持有待售的非流动资产或处置组

√适用□不适用

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

*根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

83/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

*出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获得批准。

划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

√适用□不适用

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

*根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

*出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获得批准。

初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。

终止经营的认定标准和列报方法

√适用□不适用

终止经营是指满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划分为持有待售类别：

*该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；

*该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；

*该组成部分是专为转售而取得的子公司。

拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的条件的，自停止使用日起作为终止经营列报；因出售对子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合终止经营定义的，在合并利润表中列报相关终止经营损益。

对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。

19、长期股权投资

√适用□不适用

（1）重大影响、共同控制的判断标准

*本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会或类似权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位之间发生重要交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。

*若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任何一个参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排具有共同控制。

（2）投资成本确定

*企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：

A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。

分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整

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资本公积（资/股本溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投资，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处理，直至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采用权

益法核算而确认的被投资单位净资产总除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者权益其他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。其中，处置后的剩余股权根据本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益应按比例结转，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益应全部结转。

B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。

追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当在改按成本法核算时转入留存收益。

*除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：

A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。

B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。

*因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应当按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新增

投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当转入改按权益法核算的留存收益。

（3）后续计量及损益确认方法

*对子公司投资

在合并财务报表中，对子公司投资按本节五、6进行处理。

在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或利润时，确认投资收益。

*对合营企业投资和对联营企业投资

对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：

对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含在长期股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。

取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。

在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益法核算时按照本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。与合营企业和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在权益法核算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全额确认该损失。

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对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后实现净利润的，在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，将原计入资本公积的部分按相应比例转入当期损益。

（3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核算

的长期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。

因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影响的，按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制权之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损。

20、投资性房地产

(1)如果采用成本计量模式的折旧或摊销方法

本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按年限平均法计提折旧或进行摊销。

21、固定资产

(1)确认条件

√适用□不适用

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本公司，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。

(2)折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋建筑物直线法205.00%4.75%

机器设备直线法5~105.00%19.00~9.50%

运输设备直线法55.00%19.00%

办公电子设备直线法55.00%19.00%

22、在建工程

√适用□不适用

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在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出以及其他相关费用等。

在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。

不同类别在建工程结转为固定资产的标准和时点如下：

类别结转固定资产的标准和时点房屋建筑物实际开始使用和完工验收孰早

需安装调试的机器设备实际开始使用/完成安装并验收孰早达到预定可使用状态前产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第14号——收入》、《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益。

23、借款费用

√适用□不适用

（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用计入当期损益。

（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态所

必要的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。当所购建或者生产的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的借款费用计入当期损益。

（3）借款费用资本化金额的计算方法*为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在资本化期间内专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额。

*为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利息、折价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

26、无形资产

(1)使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。

（2）无形资产的摊销方法

*对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。

类别使用寿命使用寿命的确定依据

土地使用权30-50年法定使用权

10参考能为公司带来经济利益的期限确专利权年

定使用寿命

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参考能为公司带来经济利益的期限确软件5年定使用寿命本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。

*对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使用寿命进行摊销。

(2)研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

*研发支出的归集范围及相关会计处理方法

本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括职工薪酬、折旧费及摊销、物料消耗、技术服务费、其他费用等。

*划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品或获得新工序等。

*研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以资本化：

A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；

D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

*研发过程中产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第14号——收入》、《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益。

27、长期资产减值

√适用□不适用

本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、采用成本模式计量的投资

性房地产、固定资产、在建工程、采用成本模式计量的生产性生物资产、油气资产、使用权资产、

无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至少于每年年度终了对商誉、使用寿命不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测试，估计其可收回金额。

可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。

可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者。

资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。

资产组由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金流入，同时考虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。

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资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额确定。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。

与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减去处置费用后的净额（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可确定的）和零三者之中最高者。

前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。

28、长期待摊费用

√适用□不适用

长期待摊费用按其受益期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

29、合同负债

√适用□不适用

合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

30、职工薪酬

(1)短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤

保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本公司在职工为本公司提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。

(2)离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用

离职后福利为设定提存计划，主要包括基本养老保险、失业保险等，相应的支出于发生时计入相关资产成本或当期损益。

(3)辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4)其他长期职工福利的会计处理方法

√适用□不适用

本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。

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31、预计负债

√适用□不适用

（1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：

*该义务是企业承担的现时义务；

*履行该义务很可能导致经济利益流出企业；

*该义务的金额能够可靠地计量。

（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。

如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定。

在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：

*或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。

*或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。

32、股份支付

√适用□不适用

（1）股份支付的种类股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

*以权益结算的股份支付

用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加股东权益。

*以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。

在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

（2）实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理

本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，如果由于修改延长或缩短了等待期，按照修改后的等待期进行会计处理，无需考虑不利修改的有关会计处理规定。

90/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

34、收入

(1)按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证条款的销售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项单独的服务，该质量保证构成单项履约义务。否则，本公司按照《企业会计准则第13号——或有事项》规定对质量保证责任进行会计处理。

交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付客户对价的，除非该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付对价冲减交易价格，并在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据合同中的融资成分调整交易价格；对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。

本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给其他相关方的价款后的净额确定。

(2)同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

√适用□不适用本公司商品销售收入分为国外销售和国内销售。

A、国外销售 本公司将商品发运给客户，取得出口报关单确认销售收入。

B、国内销售 本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。

35、合同成本

√适用□不适用

（1）取得合同的成本

本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认为一项资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

若该项资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。

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（2）履行合同的成本

本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下列条件的，确认为一项资产：*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源；*该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

（3）合同成本减值

合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：*因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；*为转让该相关商品估计将要发生的成本。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款*减*的差额高于合同成本账面价值的，应当转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

36、政府补助

√适用□不适用

政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定

为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。

政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。

政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企业能够收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。

与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。

与资产相关的政府补助，确认为递延收益或冲减相关资产的账面价值。递延收益在相关资产使用寿命内平均分配分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费用和递延所得税费用（或收益）计入当期损益。

当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加上对以前年度应交所得税的调整。

资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。

92/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

递延所得税资产以很可能取得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，根据可抵扣暂时性差异和能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适用税率计量。递延所得税负债根据应纳税暂时性差异确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适用税率计量。

对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的

资产或负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异也不产生递延所得税。

资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规定，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金额。

资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：

（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税

相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用

本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低（不超过人民币40000元）的租赁认定为低价值资产租赁。转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或当期损益。

除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资产和租赁负债。

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。

融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。其所有权最终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租赁，且转租出租人对原租赁进行简化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。

在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。对应收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。未实现融资收益在租赁期内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。

在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。

39、其他重要的会计政策和会计估计

□适用√不适用

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40、重要会计政策和会计估计的变更

(1)重要会计政策变更

□适用√不适用

(2)重要会计估计变更

□适用√不适用

(3)2026年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

41、其他

□适用√不适用

六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率

增值税增值税计税销售额13%消费税营业税

城市维护建设税实际缴纳流转税税额5%

企业所得税应纳税所得额15%、25%、17%、27.725%

教育费附加实际缴纳流转税税额5%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用

纳税主体名称所得税税率（%）苏州绿的谐波传动科技股份有限公司15

绿的谐波（上海）传动科技有限公司25

绿的谐波（深圳）传动科技有限公司25苏州市恒加金属制品有限公司25江苏开璇智能科技有限公司15江苏钧微动力科技有限公司25苏州麻雀智能科技有限公司15

德远控股（苏州）有限公司25上海哈莫森传感技术有限公司25

原行智寻（上海）科技有限公司25

LEADERDRIVE TECHNOLOGY PTE. LTD. 17

Unimotion Technology GmbH 27.725

Haux Machine Tools GmbH 27.725

2、税收优惠

√适用□不适用

（1）企业所得税

94/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

公司于 2023 年 11 月 6 日取得编号为 GR202332002882 的高新技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，公司自2023年度起三年内减按15%的税率征收企业所得税。2026年进入高企复审，复审期间按15%计提并预缴所得税

子公司江苏开璇智能科技有限公司于 2023 年 12 月 13 日取得编号为 GR202332011564 的高新

技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，江苏开璇智能科技有限公司自2023年度起三年内减按15%的税率征收企业所得税。2026年进入高企复审，复审期间按15%计提并预缴所得税。

子公司苏州麻雀智能科技有限公司于 2024 年 12 月 16 日取得编号为 GR202432014471 的高新

技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，苏州麻雀智能科技有限公司自2024年度起三年内减按15%的税率征收企业所得税。

孙公司 LEADERDRIVE TECHNOLOGY PTE. LTD.按新加坡企业所得税政策缴税，所得税税率为17%，新加坡企业实行所得税免税计划，首1万新加坡元应税收入享受75%免税；接下来的19万新加坡元享受50%免税。

（2）进项税加计抵扣根据财政部、税务总局于2023年9月发布的《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》(财政部税务总局公告2023年第43号)，自2023年1月1日至2027年12月31日允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。母公司和子公司江苏开璇智能科技有限公司适用上述优惠政策。

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

库存现金79127.97132382.41

银行存款392327558.50743300078.73

其他货币资金19.892708875.04存放财务公司存款

合计392406706.36746141336.18

其中：存放在境外14398214.4212939934.46的款项总额其他说明

其他货币资金明细情况：

项目期末余额期初余额

银行承兑汇票保证金0.01650000.04

存出投资款-

数字钱包-

在途资金2058875.00

其他19.88

合计19.892708875.04

（3）货币资金期末余额中除保证金账户0.01元、不动户0.16元外，无其他抵押、冻结等对

变现有限制或存放在境外、有潜在回收风险的款项。

95/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

2、交易性金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据

以公允价值计量且其变动计1013666944.441015380977.50/入当期损益的金融资产

其中：

理财产品1013666944.441015380977.50/

/指定以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

其中：

合计1013666944.441015380977.50/

其他说明：

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1)应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据41945037.8055258746.40

商业承兑票据-5724416.90

合计41945037.8060983163.30

(2)期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据25897441.57商业承兑票据

合计25897441.57

(4)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

96/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

期末余额期初余额坏账账面余额账面余额坏账准备准备类计计账面账面别提提比例金价值比例价值

金额(%)比金额金额比额(%)例例

(%)(%)按单项计提坏账准备

其中：

按组合计

提41945037.80100.0041945037.8061284448.40100.00301285.100.4960983163.30坏账准备

其中：

银行

承41945037.80100.0041945037.8055258746.4090.1755258746.40兑汇票商业

承6025702.009.83301285.105.005724416.90兑汇票

合41945037.80//41945037.8061284448.40/301285.10/60983163.30计

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

97/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

√适用□不适用

组合计提项目：承兑汇票组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票组合41945037.80

合计41945037.80按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转其他变期末余额计提转销或核销回动

应收票据坏301285.10-301285.100.00账准备

合计301285.10-301285.100.00

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(6)本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

98/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

5、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）232847953.39199851660.49

1至2年6519156.355055142.46

2至3年1904486.89252671.61

3年以上

3至4年73200.0055000.00

4至5年295702.55260702.55

5年以上112089.932729889.93

合计241752589.11208205067.04

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备计计类提账面提账面别比例比比例比

金额价值(%)金额金额(%)金额价值例例

(%(%

))按单项计提坏账准备

其中：

按组合计

241752589100.013280163.5.4228472425208205067100.013706793.6.5194498273

提.110849.27.040168.88坏账准备

其中：

99/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

账

龄241752589100.013280163.5.4228472425208205067100.013706793.6.5194498273

组.110849.27.040168.88合

合241752589/13280163./228472425208205067/13706793./194498273

计.1184.27.0416.88

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

账龄组合241752589.1113280163.845.49

合计241752589.1113280163.845.49

按组合计提坏账准备的说明：

√适用□不适用

已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或其他变期末余额计提转销或核销转回动

应收账款坏13706793.162193670.312617800.00-2499.6313280163.84账准备

合计13706793.162193670.312617800.00-2499.6313280163.84

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

100/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(4)本期实际核销的应收账款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目核销金额

实际核销的应收账款2617800.00其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款应收账款和和合同资产应收账款期合同资产期坏账准备期单位名称合同资产期期末余额合末余额末余额末余额末余额计数的比例

（%）

第一名21510250.0521510250.058.901075512.50

第二名17540310.0017540310.007.25877015.50

第三名13131550.0013131550.005.43656577.50

第四名13102961.6113102961.615.42655148.08

第五名11089557.6511089557.654.59554601.38

合计76374629.3176374629.3131.593818854.96其他说明无。

其他说明：

√适用□不适用无。

6、合同资产

(1)合同资产情况

□适用√不适用

(2)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

101/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(4)本期合同资产计提坏账准备情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5)本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1)应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑汇票17289373.959164116.72商业承兑汇票

合计17289373.959164116.72

(2)期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

102/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑汇票64017537.51

合计64017537.51

(4)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额坏账准坏账准账面余额账面余额备备类计计提账面别提账面比例金比价值比例金比价值

金额(%)金额额例(%)额例

(%(%

))按单项计提坏账准备

其中：

按组合计

17289373.9100.017289373.99164116.7100.09164116.7

提505202坏账准备

其中：

银行

承17289373.9100.017289373.99164116.7100.09164116.7兑505202汇票

103/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

合17289373.9//17289373.99164116.79164116.7

计552//2

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

√适用□不适用无。

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：银行承兑汇票

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票组合17289373.95

合计17289373.95按组合计提坏账准备的说明

√适用□不适用

本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值准备。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(6)本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

□适用√不适用

核销说明：

104/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

(7)应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

□适用√不适用

(8)其他说明：

□适用√不适用

8、预付款项

(1)预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内10809533.3695.376600215.1693.11

1至2年311120.742.75201081.592.84

2至3年121448.861.07135649.121.91

3年以上91631.710.81151633.962.14

合计11333734.67100.007088579.83100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无。

(2)按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数单位名称期末余额

的比例(%)

第一名2012723.1917.76

第二名1748708.5915.43

第三名1194000.0010.54

第四名879869.297.76

第五名510000.004.50

合计6345301.0755.99

其他说明：

本公司按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为634.53万元，占预付账款年末余额合计数的比例为55.99%。

其他说明

□适用√不适用

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

105/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他应收款3063117.912585911.14

合计3063117.912585911.14

其他说明：

√适用□不适用

注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。

应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

106/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用应收股利

(1)应收股利

□适用√不适用

(2)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

107/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他应收款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）3206491.092609585.19

1至2年3170.11103007.71

2至3年10000.0010000.00

3年以上

3至4年

4至5年35491.3835491.38

5年以上

合计3255152.582758084.28

(2)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金、押金589670.82552702.11

备用金525698.59118443.75

应收股权处置款-大额经营性往来

其他2139783.172086938.42

合计3255152.582758084.28

(3)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期整个存续期预期坏账准备未来12个月预期合计

信用损失(未发生信用损失(已发生信用损失

信用减值)信用减值)

2026年1月1172173.14172173.14日余额

2026年1月1日余额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

108/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

本期计提

本期转回-20513.75-20513.75本期转销本期核销

其他变动-652.22-652.22

2026年6月30192034.67192034.67日余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

其他应收款坏172173.14-20513.75-652.22192034.67账准备

合计172173.14--20513.75-652.22192034.67

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无。

(5)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款款项的性坏账准备单位名称期末余额期末余额合计账龄

数的比例(%)质期末余额

社保公积金1280556.1139.34代扣代缴1年以内64027.81

109/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

Teradyne

Robotics 463529.45 14.24 代收代付 1年以内 23176.47

A/S(MiR&UR)无锡灵恩机

电设备有限394375.6012.12其他1年以内19718.78公司上海康桥先进制造技术

创业园有限257582.647.91保证金1年以内12879.13

公司（保证金）

250000.007.681年以内12500.00

员工暂支备用金

3170.110.101-2年317.01

合计2649213.9181.39132619.20

(7)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

10、存货

(1)存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额存货跌价准存货跌价准

项目备/合同履约备/合同履约账面余额账面价值账面余额账面价值成本减值准成本减值准备备

原材料167007480.8531479636.82135527844.03138562586.4128994392.87109568193.54

在产品67292892.04646936.5466645955.5038521517.75698687.1337822830.62

库存商52820282.6620304964.7032515317.9648506718.0517699602.0330807116.02品周转材料消耗性生物资产合同履约成本

委托加235830.05235830.05149223.51149223.51工物资

半成品131885888.7635101501.8196784386.95117690468.3533780027.4283910440.93

发出商8728134.768728134.7622771037.7322771037.73品

合计427970509.1287533039.87340437469.25366201551.8081172709.45285028842.35

110/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(2)确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3)存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料28994392.874383061.611897817.6631479636.82

在产品698687.13341239.05392989.64646936.54

库存商品17699602.033079232.45473869.7820304964.70周转材料消耗性生物资产合同履约成本

半成品33780027.424132156.482810682.0935101501.81

合计81172709.4511935689.595575359.1787533039.87本期转回或转销存货跌价准备的原因

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

(4)存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

(5)合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一年内到期的债权投资565725058.60264478999.99一年内到期的其他债权投资

合计565725058.60264478999.99

111/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

一年内到期的债权投资

√适用□不适用

(1)一年内到期的债权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

一年内到期565725058.60565725058.60264478999.99264478999.99的理财

合计565725058.60565725058.60264478999.99264478999.99一年内到期的债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的一年内到期的债权投资

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币期末余额期初余额逾逾项目票面实际期票面实际期面值到期日面值到期日利率利率本利率利率本金金交通银

行3年8000.002.85%2.85%2026-9-288000.00

2.852.85

%%2026-9-28期定期存款交通银

行3年10000.002.852.85%2026-10-10000.02.852.85%240%%2026-10-24期定期存款苏州银行定制单位大

2.80

额存单5000.00%2.80%2027-5-8

2024年

第100期苏州银行定制单位大

2.80

额存单5000.00%2.80%2027-5-8

2024年

第100期

112/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

苏州银行定制单位大

额存单5000.002.80%2.80%2027-5-8

2024年

第100期苏州银行定制单位大

2.80

额存单5000.00%2.80%2027-5-8

2024年

第100期

18000.0

合计38000.00///0///

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据

□适用√不适用

(4)本期实际核销的一年内到期的债权投资情况

□适用√不适用其中重要的一年内到期的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

一年内到期的债权投资的核销说明：

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无。

113/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额合同取得成本应收退货成本补偿性资产

预缴税金11538.27

待抵扣进项税10811753.165262564.02

大额存单201827777.78

待摊费用1304828.201068385.55

合计213944359.146342487.84补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

无。

14、债权投资

(1)债权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

一年期以上208923330.14208923330.14490360169.72490360169.72理财

合计208923330.14208923330.14490360169.72490360169.72债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的债权投资

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币期末余额期初余额逾项目票面实际逾期票面实际期面值到期日面值到期日利率利率本金利率利率本金交通银行5年期定期5000.003.40%3.40%2028-9-3.403.402028-9-285000.00%%28存款

114/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

苏州银行定制单位

大额存单5000.002.802.80%%2027-5-8

2024年第

100期

苏州银行定制单位

5000.002.802.80大额存单%%2027-5-8

2024年第

100期

苏州银行定制单位

大额存单5000.002.802.80%%2027-5-8

2024年第

100期

苏州银行定制单位

大额存单5000.002.802.80%%2027-5-8

2024年第

100期

合计5000.00///25000.00///

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

无。

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

无。

15、其他债权投资

(1)其他债权投资情况

□适用√不适用

115/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

(4)本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

16、长期应收款

(1)长期应收款情况

□适用√不适用

(2)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

116/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告无。

(4)本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

□适用√不适用

长期应收款核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

117/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

17、长期股权投资

(1)长期股权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币减值本期增减变动期初期末减值准被投资单准备权益法下其他综宣告发放余额（账面追加投减少投其他权计提减余额（账面备期末位期初确认的投合收益现金股利其他价值）资资益变动值准备价值）余额余额资损益调整或利润

一、合营企业张家港市

国泰智达57029786.51-514859.4056514927.11特种设备有限公司

小计57029786.51-514859.4056514927.11

二、联营企业上海赛威

德机器人0.000.000.00有限公司

小计0.000.000.00

合计57029786.51-514859.4056514927.11

(2)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明无。

118/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

18、其他权益工具投资

(1)其他权益工具投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动指定为以公允价值计量本期确累计计入其累计计入其且其期初项目本期计入其本期计入其期末减少认的股他综合收益他综合收益变动余额追加投资他综合收益他综合收益其他余额投资利收入的利得的损失计入的利得的损失其他综合收益的原因苏州科基于爱佳自

动化科1000000.001000000.00权益投资技有限目的公司苏州瑞基于步康医

疗科技10732074.798014508.7118746583.506746583.50-权益投资有限公目的司基于广东省

机器人600000.00600000.00权益投资创新中目的

119/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

心有限公司上海图基于

漾信息37079680.002588182.7139667862.7119667862.71权益科技有投资限公司目的上海福基于赛特机

器人股16000000.009705566.366294433.649705566.36权益投资份有限目的公司江苏鼎汇具身基于智能机

器人创3000000.003000000.00权益投资新中心目的有限公司江苏富基于兴电机

技术股15000000.0015000000.00权益投资份有限目的公司

合计68411754.7915000000.0010602691.429705566.3684308879.8526414446.219705566.36/

(2)本期存在终止确认的情况说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

120/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

19、其他非流动金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

柔胜刚智能科技（苏州）有限公司5000000.00

合计5000000.00

其他说明：

无。

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式

(1)采用成本计量模式的投资性房地产

单位：元币种：人民币

项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计

一、账面原值

1.期初余额504687.00280000.00784687.00

2.本期增加金额

（1）外购

（2）存货\固定资产\在建工程转入

（3）企业合并增加

3.本期减少金额504687.00280000.00784687.00

（1）处置

（2）其他转出504687.00280000.00784687.00

4.期末余额

二、累计折旧和累计摊销

1.期初余额479447.61135333.41614781.02

2.本期增加金额466.67466.67

（1）计提或摊销466.67466.67

3.本期减少金额479447.61135800.08615247.69

（1）处置

（2）其他转出479447.61135800.08615247.69

4.期末余额

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

121/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

3、本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值

2.期初账面价值25239.39144666.59169905.98

(2)未办妥产权证书的投资性房地产情况：

□适用√不适用

(3)采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产423617197.33426149685.58固定资产清理

合计423617197.33426149685.58

其他说明：

注：上表中的固定资产是指扣除固定资产清理后的固定资产。

固定资产

(1)固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物机器设备运输工具办公设备合计

一、账面原值：

1.期初余额104204348.48591244509.762731701.939487331.54707667891.71

2.本期增加金额504687.0026043563.36-210.781827651.6728375691.25

（1）购置-659905.34-1843770.282503675.62

（2）在建工程转入-25524178.01-25524178.01

（3）企业合并增加

（3）其他转入504687.00504687.00

（4）外币报表折算--140519.99-210.78-16118.61-156849.38差

3.本期减少金额846017.77846017.77

（1）处置或报废

122/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

（2）其他转出846017.77846017.77

4.期末余额104709035.48616442055.352731491.1511314983.21735197565.19

二、累计折旧

1.期初余额34170512.40238912780.452304552.446130360.84281518206.13

2.本期增加金额2953986.6926464691.97131200.88512282.1930062161.73

（1）计提2474539.0826515148.05131376.53517785.2429638848.90

（2）其他转入479447.61479447.61

（3）外币报表折算--50456.08-175.65-5503.05-56134.78差

3.本期减少金额

（1）处置或报废

4.期末余额37124499.09265377472.422435753.326642643.03311580367.86

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置或报废

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值67584536.39351064582.93295737.834672340.18423617197.33

2.期初账面价值70033836.08352331729.31427149.493356970.70426149685.58

(2)暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3)通过经营租赁租出的固定资产

□适用√不适用

(4)未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

(5)固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

□适用√不适用

123/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程328360559.41184232919.28工程物资

合计328360559.41184232919.28

其他说明：

无。

在建工程

(1)在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备

新厂房装修及14998386.9114998386.9114994121.4214994121.42配套

智能制造产业58238142.1558238142.1531359287.9831359287.98园

三期机电一体24481197.7024481197.7019435894.2319435894.23化厂房

待安装设备925555.98925555.9829203.5429203.54新一代精密传

动装置智能制229367762.11229367762.11118414412.11118414412.11造项目

上海办公楼349514.56349514.56

合计328360559.41328360559.41184232919.28184232919.28

124/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(2)重要在建工程项目本期变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币利本本息其期期工程

资中：利其累计资本本期息期初本期转入固定资他期末投入工程进金项目名称预算数本期增加金额化利息资余额产金额减余额占预度来累资本本少算比源计化金化

金例(%)金额率额

额(%)

新厂房装修及配14994121.424265.4914998386.91自套筹

智能制造产业园31359287.9826878854.1758238142.15自筹

三期机电一体化45000000.0019435894.235045303.4724481197.7097.5997.59%自厂房筹

待安装设备29203.54896352.44925555.98自筹自筹

新一代精密传动+

装置智能制造项2030362600.00118414412.11136477528.0125524178.01229367762.1118.3918.39%募目集资金自

上海办公楼-349514.56349514.56筹

合计2075362600.00184232919.28169651818.1425524178.01328360559.41////

125/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(3)本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4)在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

126/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

23、生产性生物资产

(1)采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2)采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3)采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

(1)油气资产情况

□适用√不适用

(2)油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无。

25、使用权资产

(1)使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额479130.74479130.74

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额479130.74479130.74

二、累计折旧

1.期初余额186328.66186328.66

2.本期增加金额79855.1479855.14

(1)计提79855.1479855.14

127/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额266183.80266183.80

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

(1)计提

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值212946.94212946.94

2.期初账面价值292802.08292802.08

(2)使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无。

26、无形资产

(1)无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目土地使用权专利权非专利技术管理软件合计

一、账面原值

1.期初余额56249148.527323786.417933266.8271506201.75

2.本期增加金额15163500.0020000.0060056.7715243556.77

(1)购置14883500.0020000.0067256.6314970756.63

(2)内部研发

(3)企业合并增加

(2)其他转入280000.00280000.00

(3)外币报表折-7199.86-7199.86算差

3.本期减少金额22782.4022782.40

(1)处置22782.4022782.40

4.期末余额71412648.527343786.417970541.1986726976.12

128/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

二、累计摊销

1.期初余额6705700.591903409.966138690.2814747800.83

2.本期增加金额1071834.03475912.59446173.551993920.17

（1）计提936033.95475912.59449294.851861241.39

（2）其他转入135800.08135800.08

（3）外币报表-3121.30-3121.30折算差

3.本期减少金额8127.788127.78

(1)处置8127.788127.78

4.期末余额7777534.622379322.556576736.0516733593.22

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值63635113.904964463.861393805.1469993382.90

2.期初账面价值49543447.935420376.451794576.5456758400.92

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0%

(2)确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3)未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(3)无形资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

27、商誉

(1)商誉账面原值

□适用√不适用

(2)商誉减值准备

□适用√不适用

129/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(3)商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4)可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

(5)业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金本期摊销金项目期初余额其他减少金额期末余额额额

耐用品2109982.38691460.50150414.332651028.55

装修改造支12263719.963624470.331252580.4214635609.87出

合计14373702.344315930.831402994.75-17286638.42

其他说明：

无。

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1)未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

130/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性递延所得税异资产差异资产

资产减值准备99797156.7015241634.1994681271.3414543159.34

内部交易未实现利润2703008.81405451.321292907.42193936.11

可抵扣亏损68475624.2412312464.6761555484.5310608988.54

递延收益105233066.2115784959.93110295568.0816544335.21股权激励

租赁资产7265.171089.787827.471174.12

合计276216121.1343745599.89267833058.8441891593.32

(2)未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债非同一控制企业合并资产评估增值其他债权投资公允价值变动

其他权益工具投资公16708879.852506331.9815811754.792371763.22允价值变动

计提的理财利息3666944.44550041.672380977.50357146.63

固定资产加速折旧178612679.1426791901.87193234913.1628985236.97

合计198988503.4329848275.52211427645.4531714146.82

(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额递延所得税资抵销后递延所递延所得税资抵销后递延所项目产和负债互抵得税资产或负产和负债互抵得税资产或负金额债余额金额债余额

递延所得税资产27571392.8316174207.0627806442.2614085151.06

递延所得税负债27571392.832276882.6927806442.263907704.56

(4)未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额可抵扣暂时性差异

可抵扣亏损17926649.0015160876.23

资产减值准备1208081.68671689.51

合计19134730.6815832565.74

131/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备合同取得成本合同履约成本应收退货成本合同资产补偿性资产

长期资产47172571.5947172571.5924863252.8524863252.85购置款

其他-707278.97707278.97

合计47172571.5947172571.5925570531.8225570531.82补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

无。

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初受受受受项目限限限限账面余额账面价值账面余额账面价值类情类情型况型况不不

货币0.160.16冻动0.160.16冻动资金结结户户已已背背

应收25897441.5725897441.57其书45094214.5945094214.59其书票据他未他未到到期期

132/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

的的银银行行承承兑兑汇汇票票存货

其中：

数据资源固定资产无形资产

其中：

数据资源保保证证

货币0.010.01冻金650000.04650000.04冻金资金结结账账户户在

货币2058875.002058875.00其途资金他资金定期存款质押用

债权20000000.0020000000.00冻于投资结开具银行承兑汇票

合计25897441.7425897441.74//67803089.7967803089.79//

其他说明：

无。

133/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

32、短期借款

(1)短期借款分类

□适用√不适用

(2)已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

33、交易性金融负债

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

35、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额商业承兑汇票

银行承兑汇票86716875.1756012381.95

合计86716875.1756012381.95本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是无。

36、应付账款

(1)应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付商品及劳务款174977959.4493270175.21

应付费用性质款665598.98708222.16

应付长期资产购置款36875201.1718283367.54

合计212518759.59112261764.91

(2)账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

134/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

37、预收款项

(1)预收款项列示

□适用√不适用

(2)账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

38、合同负债

(1)合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

货款6746057.473268416.74

合计6746057.473268416.74

(2)账龄超过1年的重要合同负债

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1)应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬25289388.9198719317.30104639465.6419369240.57

二、离职后福利-设定提95964.238184627.078205942.0574649.25存计划

三、辞退福利

四、一年内到期的其他福利

合计25385353.14106903944.37112845407.6919443889.82

(2)短期薪酬列示

√适用□不适用

135/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津贴和25181039.5590148318.4196034080.7719295277.19补贴

二、职工福利费2296024.732296024.73

三、社会保险费58279.203971497.123986624.1143152.21

其中：医疗保险费54909.723354866.183370276.1739499.73

工伤保险费3369.48268315.24268032.243652.48

生育保险费348315.70348315.70

四、住房公积金47708.002298730.002318069.0028369.00

五、工会经费和职工教育2362.164747.044667.032442.17经费

六、短期带薪缺勤

七、短期利润分享计划

合计25289388.9198719317.30104639465.6419369240.57

(3)设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险92220.377952932.587972698.1372454.82

2、失业保险费3743.86231694.49233243.922194.43

3、企业年金缴费

合计95964.238184627.078205942.0574649.25

其他说明：

□适用√不适用

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

增值税754775.77814008.66消费税营业税

企业所得税8242459.7422063037.44

个人所得税154768.27190209.69

城市维护建设税13720.9151292.89

房产税173136.27194568.61

印花税63584.9867824.83

土地使用税94512.0994512.09

教育费附加13372.3850953.47

车船税35108.935313.60

合计9545439.3423531721.28

136/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

无。

41、其他应付款

(1)项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利

其他应付款1482003.464776745.45

合计1482003.464776745.45

(2)应付利息

□适用√不适用

(3)应付股利

□适用√不适用

(4)其他应付款按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

保证金、押金1314635.852022635.85

应付费用性质项目695.0021191.50

大额经营性往来2438663.64

应付发行费用62264.16-

其他104408.45294254.46

合计1482003.464776745.45账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、一年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额一年内到期的长期借款

137/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

一年内到期的应付债券一年内到期的长期应付款

一年内到期的租赁负债164610.32160834.81

合计164610.32160834.81

其他说明：

无。

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额短期应付债券应付退货款

已背书未到期银行承兑汇25897441.5745094214.59票

待结转销项税762069.35402021.53

合计26659510.9245496236.12

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1)长期借款分类

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

46、应付债券

(1)应付债券

□适用√不适用

(2)应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3)可转换公司债券的说明

□适用√不适用转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4)划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

138/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付租赁款206970.42286454.90

减：将于一年内支付的租赁款164610.32160834.81

合计42360.10125620.09

其他说明：

无。

48、长期应付款

项目列示

□适用√不适用长期应付款

□适用√不适用专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

50、预计负债

□适用√不适用

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种人民币

139/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因系对公司设备更

政府补助110971693.971100000.006396335.47105675358.50新及研发项目等专项补贴

合计110971693.971100000.006396335.47105675358.50/

其他说明：

□适用√不适用

52、其他非流动负债

□适用√不适用

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股

股份总183330125.00183330125.00数

其他说明：

无。

54、其他权益工具

(1)期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2)期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

其他说明:

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本2731333135.996685340.452738018476.44溢价）

其他资本公积6685340.456685340.45-

合计2738018476.446685340.456685340.452738018476.44

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

140/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

因以权益结算的股份支付行权，资本公积-其他资本公积转入资本公积-股本溢价金额

6685340.45元。

56、库存股

□适用√不适用

57、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生金额

减：

减：税前期前期后计入计入归其他期初本期所得其他属期末

项目综合减：所得税后归属余额税前发生综合于余额收益税费用于母公司额收益少当期当期数转入转入股留存损益东收益

一、不能重分类进

损益13439991.57897125.06134568.76762556.3014202547.87的其他综合收益其

中：

重新计量设定受益计划变动额权益法下不能转损益的其他综合收益

141/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

本期发生金额

减：

减：税前期前期后计入计入归其他期初本期所得其他属期末

项目综合减：所得税后归属余额税前发生综合于余额收益税费用于母公司额收益少当期当期数转入转入股留存损益东收益其他权益工

具投13439991.57897125.06134568.76762556.3014202547.87资公允价值变动企业自身信用风险公允价值变动

二、将重分类

进损128446.59-991052.50-991052.50-862605.91益的其他综合收益其

中：

权益法下可转损益的其他综合收益其他债权投

142/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

本期发生金额

减：

减：税前期前期后计入计入归其他期初本期所得其他属期末

项目综合减：所得税后归属余额税前发生综合于余额收益税费用于母公司额收益少当期当期数转入转入股留存损益东收益资公允价值变动金融资产重分类计入其他综合收益的金额其他债权投资信用减值准备现金流量套期储备外币财

务报128446.59-991052.50-991052.50-862605.91表折算差额其他

综合13568438.16-93927.44134568.76-228496.2013339941.96收益合计

143/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

0

58、专项储备

□适用√不适用

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积78607104.3478607104.34任意盈余公积储备基金企业发展基金其他

合计78607104.3478607104.34

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

本公司按母公司净利润的10%提取法定盈余公积金。

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润523309241.29430969699.71调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）调整后期初未分配利润523309241.29430969699.71

加：本期归属于母公司所有者的净70109226.56124366913.57利润

减：提取法定盈余公积13706098.49提取任意盈余公积提取一般风险准备

应付普通股股利18321273.50转作股本的普通股股利

期末未分配利润593418467.85523309241.29

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

144/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

61、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务345867127.73234303254.24246221517.67162157838.83

其他业务2682060.371806686.085190403.021841502.46

合计348549188.10236109940.32251411920.69163999341.29

(2)营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

发生额-分部合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型

谐波减速器及金288145540.38193665495.54288145540.38193665495.54属部件

机电一体化产品54735028.7438449071.5754735028.7438449071.57

其他5668618.983995373.215668618.983995373.21按经营地区分类

境内销售297693914.22207934255.85297693914.22207934255.85

境外销售50855273.8828175684.4750855273.8828175684.47市场或客户类型合同类型按商品转让的时间分类按合同期限分类按销售渠道分类

合计348549188.10236109940.32348549188.10236109940.32其他说明

□适用√不适用

(3)履约义务的说明

□适用√不适用

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

145/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无。

62、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额消费税营业税

城市维护建设税81363.07525004.38

教育费附加79922.89499515.28资源税

房产税353416.65389137.22

土地使用税189024.18189024.18

车船使用税2765.883085.89

印花税173285.9291716.50

合计879778.591697483.45

其他说明：

无。

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬4772534.652838910.11

折旧摊销313552.7371840.10

广告展览费948673.541295734.05

服务费400873.55161166.53

业务招待费86482.15

差旅费713361.66330163.01

办公费及其他242705.28235454.02

合计7478183.564933267.82

其他说明：

无。

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

146/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

职工薪酬6582265.346833703.82

折旧摊销2713139.622913249.64

差旅及车辆费315518.38438076.77

业务招待费22971.97

咨询顾问费302273.79595243.82

保险费17517.9619522.12

办公费及其他2411131.042620892.86

合计12364818.1013420689.03

其他说明：

无。

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬20563717.9414419288.81

折旧摊销3901377.672887995.82

直接投入5755665.304863978.84

其他4390978.80863177.18

合计34611739.7123034440.65

其他说明：

无。

66、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息支出5563.963485692.68

减:利息收入897311.411789301.64

汇兑损益1988001.15-1267490.89

手续费58129.7250931.56

其他4819.70

合计1159203.12479831.71

其他说明：

无。

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

政府补助13041461.385777356.97

代扣代缴个税手续费返还76898.2558792.32

合计13118359.635836149.29

其他说明：

无。

147/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-514859.40-150112.93处置长期股权投资产生的投资收益交易性金融资产在持有期间的投资收益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置交易性金融资产取得的投资收益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益债务重组收益

理财产品收益17020986.8415483304.19

合计16506127.4415333191.26

其他说明：

无。

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产6771473.329280689.95

其中：衍生金融工具产生的公允价值变动收益交易性金融负债按公允价值计量的投资性房地产

合计6771473.329280689.95

其他说明：

无。

148/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

71、资产处置收益

□适用√不适用

72、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失301285.10990916.16

应收账款坏账损失-2193670.31-2497401.57

其他应收款坏账损失-20513.7511959.83债权投资减值损失其他债权投资减值损失长期应收款坏账损失财务担保相关减值损失

合计-1912898.96-1494525.58

其他说明：

无。

73、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、合同资产减值损失

二、存货跌价损失及合同履约成-11935689.59-11588205.07本减值损失

三、长期股权投资减值损失

四、投资性房地产减值损失

五、固定资产减值损失

六、工程物资减值损失

七、在建工程减值损失

八、生产性生物资产减值损失

九、油气资产减值损失

十、无形资产减值损失

十一、商誉减值损失

十二、其他

合计-11935689.59-11588205.07

其他说明：

无。

74、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

149/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额非流动资产处置利得合计

其中：固定资产处置利得无形资产处置利得债务重组利得非货币性资产交换利得接受捐赠政府补助

罚款、赔款收入-73949.35-

其他421.84234.04421.84

合计421.8474183.39421.84

其他说明：

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额非流动资产处置损失合计

其中：固定资产处置损失无形资产处置损失债务重组损失非货币性资产交换损失

对外捐赠30000.0030000.00

非常损失9120.019120.01

罚款支出2449.0914414.792449.09

其他50.00652.9350.00

合计41619.1015067.7241619.10

其他说明：

无。

76、所得税费用

(1)所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

150/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

当期所得税费用10729554.758839046.41

递延所得税费用-3854446.63-2651784.58

合计6875108.126187261.83

(2)会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额

利润总额78451699.29

按法定/适用税率计算的所得税费用11767754.89

子公司适用不同税率的影响-332630.63

调整以前期间所得税的影响-779064.91

非应税收入的影响77228.91

不可抵扣的成本、费用和损失的影响6275.25

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏-955205.39损的影响

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性897420.42差异或可抵扣亏损的影响

加计扣除-3806670.42

所得税费用6875108.12

其他说明：

□适用√不适用

77、其他综合收益

√适用□不适用

详见附注七、57、其他综合收益。

78、现金流量表项目

(1)与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

保证金、押金767000.0311610800.00

备用金102943.7580000.00

收到的利息收入897311.411789301.64

收到的政府补助7743141.796857541.07

大额经营性往来32704.13

租金收入17860.28375066.00

其他307958.6389137.76

合计9868920.0220801846.47

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无。

151/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

保证金、押金863516.4912598656.08

备用金510198.59187960.69

大额经营性往来2400000.00

付现的经营费用16229299.648394806.00

其他529582.48969470.61

合计20532597.2022150893.38

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无。

(2)与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

收到的理财产品投资本金2118000000.001801000000.00

合计2118000000.001801000000.00收到的重要的投资活动有关的现金无。

支付的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

购买理财产品2325621459.843189000000.00

对外投资20000000.00

购建固定资产、无形资产和其他116552026.5739190242.38长期资产支付的现金

合计2462173486.413228190242.38支付的重要的投资活动有关的现金无。

收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3)与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

152/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

发行费用-2382343.67

租赁款85048.4485048.44

合计85048.442467392.11

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无。

筹资活动产生的各项负债变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加本期减少项目期初余额非现金变非现金变期末余额现金变动现金变动动动租赁负债（含一年内到期的非流286454.9085048.44-5563.96206970.42动负债）

合计286454.9085048.44-5563.96206970.42

(4)以净额列报现金流量的说明

□适用√不适用

(5)不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用√不适用

79、现金流量表补充资料

(1)现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金

流量：

净利润71576591.1755086020.43

加：资产减值准备11935689.5911588205.07

信用减值损失1912898.961494525.58

固定资产折旧、油气资产折耗、生29639315.5727010503.22产性生物资产折旧

使用权资产摊销79855.1479855.14

无形资产摊销1861241.391566309.45

长期待摊费用摊销1402994.75572025.27

153/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“-”号填列）固定资产报废损失（收益以“-”号填列）公允价值变动损失（收益以“-”号-6771473.32-9280689.95填列）

财务费用（收益以“-”号填列）1993565.112218201.79

投资损失（收益以“-”号填列）-16506127.44-15333191.26递延所得税资产减少（增加以“-”-2089056.00-804436.53号填列）递延所得税负债增加（减少以“-”-1765390.63-1847348.05号填列）

存货的减少（增加以“-”号填列）-66690958.82-25832448.49经营性应收项目的减少（增加以“-”-125474906.92-54938200.32号填列）经营性应付项目的增加（减少以“-”81511534.6956751454.49号填列）

其他-31480.78-1534690.44

经营活动产生的现金流量净额-17415707.5446796095.40

2．不涉及现金收支的重大投资和

筹资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情

况：

现金的期末余额392406706.35260576630.51

减：现金的期初余额745491336.141524698032.85

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-353084629.79-1264121402.34

(2)本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3)本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4)现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金392406706.35745491336.14

其中：库存现金79127.97132382.41

可随时用于支付的银行存款392327558.50743300078.73

154/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

可随时用于支付的其他货币资19.882058875.00金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额392406706.35745491336.14

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

(5)使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用√不适用

(6)不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

保证金0.01650000.04使用受限

不动户0.160.16使用受限

合计0.17650000.20/

其他说明：

□适用√不适用

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

81、外币货币性项目

(1)外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额

货币资金--36462457.44

其中：美元2193134.806.810914937221.81

欧元1950727.387.767115151494.63港币

韩元1550400.000.00446826.35

英镑1800.009.014516226.10

新加坡元1207240.485.26056350688.55

应收账款--22484255.84

其中：美元3032598.076.810920654722.19

155/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

欧元235549.137.76711829533.65港币

长期借款--

其中：美元欧元港币

应付账款5061381.26

其中：美元742839.916.81095059408.34

欧元254.017.76711972.92

其他说明：

无。

(2)货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程，以及企业因货币缺乏可兑换性而面临的风险

□适用√不适用

(3)境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币

及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因√适用□不适用记账本位境外经营实体境外主要经营地依据币

LEADERDRIVE TECHNOLOGY 主要以新加坡元进行新加坡新加坡元

PTE.LTD. 计价和结算主要以欧元进行计价

Unimotion Technology GmbH 德国 欧元和结算主要以欧元进行计价

Haux Machine Tools GmbH 德国 欧元和结算

(4)境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况

□适用√不适用

82、租赁

(1)作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

√适用□不适用项目本期发生额

简化处理的短期租赁费用和低价值资产租赁24600.00费用情况

156/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

售后租回交易及判断依据

□适用√不适用

与租赁相关的现金流出总额109648.44(单位：元币种：人民币)

(2)作为出租人作为出租人的经营租赁

□适用√不适用作为出租人的融资租赁

□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

□适用√不适用

(3)作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明无。

83、数据资源

□适用√不适用

84、其他

□适用√不适用

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬20563717.9414419288.81

折旧摊销3901377.672887995.82

直接投入5755665.304863978.84

其他4390978.80863177.18

合计34611739.7123034440.65

其中：费用化研发支出34611739.7123034440.65资本化研发支出

其他说明：

无。

157/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用√不适用重要的资本化研发项目

□适用√不适用开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无。

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

158/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1)企业集团的构成

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

持股比例(%)取得子公司名称主要经营地注册资本注册地业务性质直接间接方式苏州市恒加金属

苏州市2500.00同一控制下企业苏州市制造100.00制品有限公司合并

159/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

江苏开璇智能科

苏州市2500.00苏州市制造64.04设立技有限公司江苏钧微动力科

苏州市3000.00苏州市制造52.92设立技有限公司苏州麻雀智能科

苏州市1000.00苏州市制造100.00设立技有限公司德远控股（苏苏州市3000.00苏州市制造100.00设立

州）有限公司

LEADERDRIVETECHNOLOGY 200.00（新加坡新加坡 新加坡 研发、销售 100.00 设立PTE. LTD. 元）

Unimotion

Technology 10.00 研发、生产、销德国 （欧元） 德国 100.00 设立

GmbH 售

Haux Machine 研发、生产、销

Tools GmbH 德国 2.50（欧元） 德国 100.00 设立售绿的谐波（上海）传动科技有上海市5000.00上海市研发、销售100.00-设立限公司绿的谐波（深圳）传动科技有深圳市1000.00深圳市研发、销售80.00-设立限公司上海哈莫森传感

上海市100.00上海市研发、销售51.00设立技术有限公司原行智寻（上海）科技有限公上海市1000.00上海市研发、销售70.00设立司

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无。

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

160/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告无。

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无。

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无。

其他说明：

无。

(2)重要的非全资子公司

√适用□不适用

单位：元币种：人民币少数股东持股本期向少数股东宣告分派的股

子公司名称%本期归属于少数股东的损益期末少数股东权益余额比例（）利

江苏开璇智能科技有限35.962688956.0212025172.12公司

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

(3)重要非全资子公司的主要财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币子期末余额期初余额公非流动非流动负流动资产非流动资产资产合计流动负债负债合计流动资产非流动资产资产合计流动负债负债合计司负债债

161/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

名称江苏开璇智

能116493743340523149898971129017042360.11294406878848733064671209495491347171256209147279

科0.067.477.530.93101.034.952.137.082.21.092.30技有限公司本期发生额上期发生额子公司名称综合收益总经营活动现金综合收益总经营活动现金营业收入净利润营业收入净利润额流量额流量江苏开璇智能科技有

54219264.067478161.727478161.72-4729162.3232697403.985302869.875302869.873976151.72

限公司

其他说明：

无。

162/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(4)使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5)向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

√适用□不适用

(1)重要的合营企业或联营企业

□适用√不适用

(2)重要合营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(3)重要联营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(4)不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计56514927.1157029786.51下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-514859.40-150112.93

--其他综合收益

--综合收益总额-514859.40-150112.93

联营企业：

投资账面价值合计下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-3088364.82-1904827.33

--其他综合收益

--综合收益总额-3088364.82-1904827.33其他说明无。

163/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(5)合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用√不适用

(6)合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用√不适用

(7)与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用√不适用

(8)与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用√不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币与资财务本期计入本期

本期新增补本期转入其产/报表期初余额营业外收其他期末余额助金额他收益收益项目入金额变动相关与资

递延104791694.01-2770413.17102021280.84产相收益关与收

递延6179999.961100000.003625922.303654077.66益相收益关

合计110971693.971100000.006396335.47105675358.50/

164/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额

与资产相关2770413.173258608.22

与收益相关10347946.462518748.75

合计13118359.635777356.97

其他说明：

无。

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

√适用□不适用

（一）金融工具产生的各类风险

本公司的主要金融工具包括股权投资、理财投资、应收款项、借款、应付及预收款项及银行存款等。相关金融工具详情于各附注披露。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。

本公司采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进行的。

1、市场风险

（1）外汇风险外汇风险是指影响本公司财务成果和现金流的外汇汇率的变动中的风险。本公司承受外汇风险主要与所持有美元货币资金有关，由于美元与本公司的功能货币之间的汇率变动使本公司面临外汇风险。但本公司管理层认为，该等美元应收账款于本公司总资产所占比例较小，此外本公司主要经营活动以人民币结算为主，故本公司所面临的外汇风险并不重大。于资产负债表日，本公司外币资产及外币负债的余额如下：

单位：万元资产（外币数）负债（外币数）项目期末余额期初余额期末余额期初余额

美元522.57903.5874.2873.45

欧元218.63124.970.030.60日元---

韩元155.04-

瑞士法郎--

英镑0.18-

新台币--

165/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告资产（外币数）负债（外币数）项目期末余额期初余额期末余额期初余额

新加坡元120.72144.97敏感性分析本公司承受外汇风险主要与美元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币与人民币汇率变动5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被认为合理反映了汇率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者的净利润的影响主要如下：

单位：万元美元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值129.76219.12

人民币升值-129.76-219.12（续上表）欧元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值72.1621.51

人民币升值-72.16-21.51（续上表）日元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值-0.03

人民币升值--0.03（续上表）韩元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值0.030.04

人民币升值-0.03-0.04（续上表）瑞士法郎影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值-0.04

人民币升值--0.04（续上表）

166/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

英镑影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值0.070.08

人民币升值-0.07-0.08（续上表）新台币影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值-0.04

人民币升值--0.04（续上表）新加坡元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值26.990.21

人民币升值-26.99-0.21

（2）利率风险－公允价值变动风险本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的短期借款。由于固定利率借款主要为短期借款，因此本公司认为公允价值变动风险并不重大。本公司目前并无利率对冲的政策。

（3）利率风险－现金流量变动风险

本公司无以浮动利率计息的债务，因此管理层认为暂无该类风险。

（4）其他价格风险本公司管理层认为暂无该类风险情况。

2、信用风险

2026年6月30日，可能引起本公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未

能履行义务而导致本公司金融资产产生的损失，具体包括：

合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而改变。

为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，计提充分的坏账准备。因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。

此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。

3、流动风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

（1）本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：

单位：人民币元

项目1年以内1-5年5年以上

应付票据86716875.17

167/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

应付账款212518759.59

其他应付款1482003.46

租赁负债及一年内到期的租赁负债170096.8842524.22

其他流动负债未终止确认票据25897441.57

长期借款及一年内到期的非流动负债--

合计326785176.6742524.22-

（2）管理金融负债流动性的方法

管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足本公司经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。

本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低，对本公司的经营和财务报表不构成重大影响，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。

2、套期

(1)公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(2)公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(3)公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

3、金融资产转移

(1)转移方式分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币已转移金融资产已转移金融资产终止确认情况的转移方式终止确认情况性质金额判断依据由于应收款项融资中的银行承兑汇票信用风险和延期付款风险很应收款项融资中小，并且票据相背书尚未到期的银行64017537.51终止确认关的利率风险已承兑汇票

转移给银行，可以判断票据所有权上的主要风险和报酬已经转

168/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告移，故终止确认。

由于应收款项融资中的银行承兑汇票信用风险和延期付款风险很

应收款项融资中小，并且票据相贴现尚未到期的银行终止确认关的利率风险已

承兑汇票转移给银行，可以判断票据所有权上的主要风险和报酬已经转移，故终止确认。

由于应收票据中的银行承兑汇票信用等级相对不

应收票据中尚未高，票据相关的背书到期的银行承兑25897441.57未终止确认信用风险和延期汇票付款风险仍没有

全部转移，故票据到期前未终止确认。

由于应收票据中的银行承兑汇票信用等级相对不

应收票据中尚未高，票据相关的贴现到期的银行承兑-未终止确认信用风险和延期汇票付款风险仍没有

全部转移，故票据到期前未终止确认。

合计/89914979.08//

(2)因转移而终止确认的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币终止确认的金融资产与终止确认相关的利项目金融资产转移的方式金额得或损失

应收款项融资背书64017537.51

应收款项融资贴现-

合计/64017537.51

(3)继续涉入的转移金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币继续涉入形成的资产继续涉入形成的负债项目资产转移方式金额金额

应收票据背书25897441.5725897441.57

应收票据贴现--

合计/25897441.5725897441.57

169/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明

□适用√不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末公允价值

项目第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价合计值计量值计量值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产1013666944.441013666944.44

1.以公允价值计量且变动

计入当期损益的金融资1013666944.441013666944.44产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（3）衍生金融资产

（4）理财产品1013666944.441013666944.44

2.指定以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（二）其他债权投资

（三）其他权益工具投84308879.8584308879.85资

（四）投资性房地产

1.出租用的土地使用权

2.出租的建筑物

3.持有并准备增值后转让

的土地使用权

（五）生物资产

1.消耗性生物资产

2.生产性生物资产

（六）应收款项融资17289373.9517289373.95

1.应收票据17289373.9517289373.95

（七）其他非流动金融5000000.005000000.00资产

持续以公允价值计量的17289373.951102975824.291120265198.24资产总额

（六）交易性金融负债

1.以公允价值计量且变动

计入当期损益的金融负债

其中：发行的交易性债券

170/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

衍生金融负债其他

2.指定为以公允价值计量

且变动计入当期损益的金融负债持续以公允价值计量的负债总额

二、非持续的公允价值计量

（一）持有待售资产非持续以公允价值计量的资产总额非持续以公允价值计量的负债总额

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用账面价值作为公允价值。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

第三层次公允价值计量的其他权益工具投资、其他非流动金融资产系公司持有的非上市公司股权等。公司投资的苏州科爱佳自动化科技有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、江苏富兴电机技术股份有限公司和柔胜刚智能科技（苏州）有限公司，由于被投资企业的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，公司按投资成本作为公允价值的合理估计进行计量。公司投资的苏州瑞步康医疗科技有限公司、上海图漾信息科技有限公司和上海福赛特机器人股份有限公司，本期经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化。

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

□适用√不适用

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

171/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用√不适用

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

□适用√不适用

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

参见本节第十条，“1、在子公司中的权益”。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

√适用□不适用

参见本节第十条，“3、在合营企业或联营企业中的权益”。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

√适用□不适用合营或联营企业名称与本企业关系张家港市国泰智达特种设备有限公司合营企业上海赛威德机器人有限公司联营企业

海莫迅（上海）智能科技有限公司子公司之联营企业

注：海莫迅（上海）智能科技有限公司为子公司江苏开璇智能科技有限公司之联营企业，已于2025年2月注销。

其他说明

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系董事兼总经理张雨文（同时也是实际控制人左晶女江苏国泰国华实业有限公司儿的配偶）之父张子燕担任董事的企业

江苏镌极智能科技有限公司公司实际控制人左昱昱、左晶共同控制的企业其他说明无。

172/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

5、关联交易情况

(1)购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币获批的交易是否超过交关联交易内关联方本期发生额额度（如适易额度（如上期发生额容用）适用）江苏国泰国华

采购商品-48584.07实业有限公司江苏镌极智能

采购商品35172147.6110594173.62科技有限公司

出售商品/提供劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联方关联交易内容本期发生额上期发生额江苏镌极智能科技有限公

销售商品1483882.1117921804.03司上海赛威德机器人有限公

销售商品597660.74759783.91司

海莫迅（上海）智能科技

销售商品-55823.00有限公司

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用√不适用

(2)关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

(3)关联租赁情况

本公司作为出租方：

□适用√不适用

173/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

本公司作为承租方：

□适用√不适用关联租赁情况说明

□适用√不适用

174/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(4)关联担保情况本公司作为担保方

□适用√不适用本公司作为被担保方

□适用√不适用关联担保情况说明

□适用√不适用

(5)关联方资金拆借

□适用√不适用

(6)关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(7)关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬184.81292.22

(8)其他关联交易

□适用√不适用

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1)应收项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款江苏镌极智能

1561526.7878076.34

科技有限公司应收账款上海赛威德机

327296.6416364.83

器人有限公司

(2)应付项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额江苏镌极智能科技有

应付账款14893859.632125532.83限公司

(3)其他项目

□适用√不适用

175/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十五、股份支付

1、各项权益工具

(1)明细情况

□适用√不适用

(2)期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用√不适用

2、以权益结算的股份支付情况

□适用√不适用

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、本期股份支付费用

□适用√不适用

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

2、或有事项

(1)资产负债表日存在的重要或有事项

□适用√不适用

(2)公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

176/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

□适用√不适用

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1)追溯重述法

□适用√不适用

(2)未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

3、资产置换

(1)非货币性资产交换

□适用√不适用

(2)其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

5、终止经营

□适用√不适用

177/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

6、分部信息

(1)报告分部的确定依据与会计政策

□适用√不适用

(2)报告分部的财务信息

□适用√不适用

(3)公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4)其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）226819664.79210509420.38

1至2年15474521.5825808186.40

2至3年26795041.2119033751.88

3年以上

3至4年18812517.3923024116.70

4至5年260702.55260702.55

5年以上62973.342680773.34

合计288225420.86281316951.25

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额类别账面余额坏账准备账面账面余额坏账准备账面

178/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

计价值计价值提提比例比例金额金额比金额金额比

(%)例(%)例

(%(%

))按单项计提坏账准备

其中：

按组合计

288225420100.8955432.3.1279269988281316951100.104188883.7270898062

提坏.8600311.55.2500.400.85账准备

其中：

账龄16426209556.98955432.5.415530666215069923253.5104188886.9140280343

组合.269315.95.107.401.70纳入

合并12396332543.0-12396332513061771946.4-130617719

范围.601.60.153.15的关联方

288225420/8955432./279269988281316951/10418888270898062合计.8631.55.25.40/.85

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

账龄组合164262095.268955432.315.45

纳入合并的关联方123963325.60-账款

合计288225420.868955432.31

按组合计提坏账准备的说明：

√适用□不适用

已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。

179/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或期末余额计提转销或核销其他变动转回

应收账款坏10418888.401154343.912617800.008955432.31账准备

合计10418888.401154343.912617800.008955432.31

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无。

(4)本期实际核销的应收账款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目核销金额

实际核销的应收账款2617800.00其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款应收账款和合和合同资产应收账款期末合同资产期坏账准备期单位名称同资产期末余期末余额合余额末余额末余额额计数的比例

（%）

第一名62514813.0762514813.0721.690.00

第二名37780256.4437780256.4413.110.00

第三名21510250.0521510250.057.461075512.50

180/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

第四名13131550.0013131550.004.56656577.50

第五名11075360.6011075360.603.840.00

合计146012230.16146012230.1650.661732090.00其他说明

本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额14601.22万元，占应收账款期末余额合计数的比例50.66%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额173.21万元。

其他说明：

□适用√不适用

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款17520701.0136951339.19

合计17520701.0136951339.19

其他说明：

√适用□不适用

注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。

应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

181/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1)应收股利

□适用√不适用

(2)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

182/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

无。

(5)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）13162446.7233876047.67

1至2年3216056.933153774.44

2至3年1253016.7410000.00

3年以上

3至4年

4至5年

5年以上

合计17631520.3937039822.11

(2)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金、押金16611.7026611.70

经营性往来15465132.7635320163.64

备用金143681.40-

其他2006094.531693046.77

合计17631520.3937039822.11

(3)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币坏账准备第一阶段第二阶段第三阶段合计

183/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

整个存续期预期信整个存续期预期信未来12个月预

用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失

用减值)用减值)

2026年1月1日余88482.9288482.92

额

2026年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提22336.4622336.46本期转回本期转销本期核销其他变动

2026年6月30日110819.38110819.38

余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

其他应收款88482.9222336.46110819.38坏账准备

合计88482.9222336.46110819.38

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无。

(5)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

184/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期款项的性坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的账龄质期末余额

比例(%)

苏州麻雀智10749106.1960.971年以内-经营性往能科技有限

1300182.237.37来1-2年-

公司

江苏钧微动1915874.7010.871-2年-经营性往力科技有限

1243016.747.05来2-3年-

公司社保代扣代

1148189.486.51代扣代缴1年以内57409.47

缴

Teradyne

Robotics 463529.45 2.63 代收代付 1年以内 23176.47

A/S(MiR&UR)无锡灵恩机

电设备有限394375.602.24其他1年以内19718.78公司

合计17214274.3997.63//100304.73

(7)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

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3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资114409604.73-114409604.73104409604.73-104409604.73

对联营、合营企业投资56514927.1156514927.1157029786.5157029786.51

合计170924531.84-170924531.84161439391.24-161439391.24

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期初余额（账减值准备期初本期增减变动期末余额（账减值准备期末被投资单位面价值）余额追加投资减少投资计提减值准备其他面价值）余额苏州市恒加金

属制品有限公28409604.7328409604.73司

江苏开璇智能15000000.0015000000.00科技有限公司

苏州麻雀智能10000000.0010000000.00科技有限公司

江苏钧微动力2000000.002000000.00科技有限公司德远控股（苏45000000.0045000000.00州）有限公司绿的谐波（上海）传动科技2000000.0010000000.0012000000.00有限公司绿的谐波（深2000000.002000000.00圳）传动科技

186/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

有限公司

合计104409604.7310000000.00114409604.73

(2)对联营、合营企业投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动期初减值准宣告发期末余额减值准投资权益法下其他综余额（账面备期初追加投减少投其他权放现金计提减（账面价备期末单位确认的投合收益其他价值）余额资资益变动股利或值准备值）余额资损益调整利润

一、合营企业张家港市

国泰智达57029786.51-514859.4056514927.11特种设备有限公司

小计57029786.51-514859.4056514927.11

二、联营企业上海赛威

德机器人0.000.000.00有限公司

小计0.000.000.00

合计57029786.51-514859.4056514927.11

(3)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

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□适用√不适用

188/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务291729687.60205361715.00210623553.35143658442.53

其他业务2120051.16889689.402880698.151427159.72

合计293849738.76206251404.40213504251.50145085602.25

(2)营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

发生额-分部合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型

谐波减速器及金285881497.04199703260.93285881497.04199703260.93属部件

机电一体化产品5482668.515378351.085482668.515378351.08

其他2485573.211169792.392485573.211169792.39按经营地区分类

境内销售271130847.58193751757.94271130847.58193751757.94

境外销售22718891.1812499646.4622718891.1812499646.46市场或客户类型合同类型按商品转让的时间分类按合同期限分类按销售渠道分类

合计293849738.76206251404.40293849738.76206251404.40其他说明

□适用√不适用

(3)履约义务的说明

□适用√不适用

189/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无。

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额成本法核算的长期股权投资收益

权益法核算的长期股权投资收益-514859.40-150112.93处置长期股权投资产生的投资收益交易性金融资产在持有期间的投资收益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置交易性金融资产取得的投资收益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益债务重组收益

理财收益17020986.8414715907.33

票据贴现利息-

合计16506127.4414565794.40

其他说明：

无。

6、其他

□适用√不适用

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

190/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照4491629.21

确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负10070351.65债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-41176.22其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额2543201.75

少数股东权益影响额（税后）34689.95

合计11942912.94

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用

191/192苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明

□适用√不适用

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净1.960.38240.3824利润

扣除非经常性损益后归属于1.630.31730.3173公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

法定代表人：左昱昱

董事会批准报送日期：2026年8月26日修订信息

□适用√不适用