苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

公司代码：688017公司简称：绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

2025年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确

性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声

明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无。

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................4

第三节管理层讨论与分析...........................................7

第四节公司治理、环境和社会........................................29

第五节重要事项..............................................31

第六节股份变动及股东情况.........................................41

第七节债券相关情况............................................48

第八节财务报告..............................................49载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人备查文件目录员）签名并盖章的财务报表。

报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义绿的谐波指苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

恒加金属指苏州市恒加金属制品有限公司，公司之全资子公司开璇智能指江苏开璇智能科技有限公司，公司之控股子公司钧微动力指江苏钧微动力科技有限公司，公司之控股子公司麻雀智能指苏州麻雀智能科技有限公司，公司之全资子公司国泰智达指张家港市国泰智达特种设备有限公司，公司之合营公司赛威德指上海赛威德机器人有限公司，公司之联营公司德远控股指德远控股（苏州）有限公司，公司之全资子公司UMT SG 指 UNIMOTION TECHNOLOGY PTE.LTD.，为德远控股之全资子公司UMT DE 指 Unimotion Technology GmbH，为 UMT SG之全资子公司Haux DE 指 Haux Machine Tools GmbH，为 UMT DE之全资子公司上海绿的指绿的谐波（上海）传动科技有限公司哈莫森指上海哈莫森传感技术有限公司

苏州海莫迅指海莫迅（苏州）智能科技有限公司

上海海莫迅指海莫迅（上海）智能科技有限公司南宁宇立指南宁宇立仪器有限公司科爱佳指苏州科爱佳自动化科技有限公司瑞步康指苏州瑞步康医疗科技有限公司图漾信息指上海图漾信息科技有限公司

先进制造基金指先进制造产业投资基金（有限合伙）国家发改委指中华人民共和国国家发展和改革委员会工信部指中华人民共和国工业和信息化部科技部指中华人民共和国科学技术部

《公司法》指《中华人民共和国公司法》

《证券法》指《中华人民共和国证券法》中国证监会指中国证券监督管理委员会报告期指2025年1月1日至2025年6月30日

元、万元指人民币元、人民币万元

第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称苏州绿的谐波传动科技股份有限公司公司的中文简称绿的谐波

公司的外文名称 Leader Harmonious Drive Systems Co.Ltd

公司的外文名称缩写 Leaderdrive公司的法定代表人左昱昱公司注册地址苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号公司注册地址的历史变更情况2024年11月21日由苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号迁至苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号公司办公地址苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号公司办公地址的邮政编码215000

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公司网址 www.leaderdrive.cn

电子信箱 info@leaderdrive.com

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）姓名归来联系地址苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号

电话0512-66566009

传真0512-66566009

电子信箱 info@leaderdrive.com

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《上海证券报》、《中国证券报》

登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点公司董事会办公室报告期内变更情况查询索引不适用

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票上市交易所股票种类股票简称股票代码变更前股票简称及板块

A股 上海证券交易所 绿的谐波 688017 不适用科创板

(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

五、其他有关资料

□适用√不适用

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期本报告期比上主要会计数据

（1－6上年同期月）年同期增减(%)

营业收入251411920.69172407176.6645.82

利润总额61273282.2640902409.1049.80

归属于上市公司股东的净利润53416376.3536618495.0845.87

归属于上市公司股东的扣除非经常性42482680.2633960723.7625.09损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额46796095.40356503.9813026.39本报告期末比本报告期末上年度末上年度末增减

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(%)

归属于上市公司股东的净资产3461251665.983425332272.821.05

总资产3979394888.973755317295.175.97

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年同

主要财务指标16上年同期（－月）期增减(%)

基本每股收益（元／股）0.29160.217134.32

稀释每股收益（元／股）0.29150.217034.33扣除非经常性损益后的基本每股收

0.23190.201315.20益（元／股）

加权平均净资产收益率（%）1.551.82减少0.27个百分点扣除非经常性损益后的加权平均净

%1.231.69减少0.46个百分点资产收益率（）

研发投入占营业收入的比例（%）9.1614.46减少5.3个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

(1)本报告期营业收入、利润总额、归属于上市公司股东的净利润较上年同期分别增长45.82%、

49.80%、45.87%，主要系2025年上半年，公司凭借技术积累与战略布局，订单和产能同步增长所致。

(2)本报告期经营活动产生的现金流量净额较上年同期增长13026.39%，主要系报告期内营业收入增加，销售回款相应增加；

(3)本报告期基本每股收益、稀释每股收益较上年同期分别增长34.32%、34.33%，主要系归属于上市公司股东的净利润增加以及非公开定向增发股票股本增加所致。

七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定

1244611.65

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产

11618587.28

生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益

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对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出59115.67其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额1942089.62

少数股东权益影响额（税后）46528.89

合计10933696.09

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用√不适用

九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

□适用√不适用

十、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）主要业务、主要产品或服务情况

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公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备等。

公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、汽车、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿

廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001 及ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。

（二）主要经营模式

1、采购模式

公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司采用集中采购模式，将采购业务集中到采购中心进行统一管理和操作，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定原材料供应商及签订采购订单，通过集中采购模式提高采购的集中度，降低采购成本，提高采购效率。

公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照《供方管理办法》对供应商进行评价，符合公司标准的纳入《合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商时，对供应商的技术能力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关原材料进行小批量试用，综合考量合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术部门人员共同对供应商进行定期考评，结合原材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对优质供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。公司注重与优质战略供应商的协同发展，供应链管理视为企业整体战略的一部分，以实现企业长期目标。

2、生产模式

公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式。

（1）自主生产模式

公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部门根据销售部的客户订单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：

订单需求→生产指令→物资需求计划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。

公司主要通过 MES（制造执行系统）对生产环节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产进度等实时数据的传递和共享。

精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生产以客户订单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。

（2）外协加工模式

公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、材料处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本投入、提高供货速度，将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公司将加工后的半成品取回并支付加工费。

3、销售模式

公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。

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（1）境内销售

境内销售产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，其中，谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，精密零部件、智能自动化装备采用直销模式。

一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，直接向客户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，提升客户满意度。对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行销售并提供服务，该模式能够有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及市场覆盖范围。

在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司制定了严格的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓储和物流配送能力、产品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商管理制度》对经销商进行管理，包括销售流程对接、产品配送、日常管理等。

（2）境外销售

公司境外销售产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品等，其中谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直销模式。公司境外销售主要采取 FOB 国际贸易方式结算。公司少数境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。

（三）所处行业情况

（1）精密谐波减速器行业

我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。

综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续扩大。

谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。谐波减速器的制造工艺较为复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命，谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺也较为复杂，需要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。目前我国谐波减速器行业正在处于快速发展阶段。

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（2）行星滚柱丝杠行业

丝杠是一种高精度、高负载、高刚性的机械传动装置，通过多个滚柱与丝杠的啮合实现高效动力传输。相比传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载能力、更长的使用寿命和更好的动态性能，因此在人形机器人、高端装备制造、半导体设备及工业机器人等领域得到广泛关注。根据行业研究数据，2023年全球行星滚柱丝杠市场规模较小，但随着液压电动化及具身智能机器人行业的发展，将会带动行业的爆发。目前，全球行星滚柱丝杠高端市场仍由欧美企业主导，其占据了高端市场较大份额；中端市场则有日本企业占据重要地位，而中国厂商加速技术攻关，逐步实现国产替代。行星滚柱丝杠属于技术密集型和资金密集型产业，进入门槛极高，主要体现在：

设计与仿真技术壁垒。行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学科，其核心零件滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接影响传动效率和寿命，需精确计算载荷分布、刚度、摩擦热变形等参数，故齿形优化设计难点较大，且需反复试验优化。另外生产加工核心设备高精度螺纹磨床高度依赖外国进口，受出口管制。进口设备单价高，且交货周期长，对企业固定资产投入压力大，严重影响产线建设进度和产品交货、研发周期。

（3）精密液压传动行业

液压精密传动技术在我国的发展历程与工业化进程紧密相连，其基本特点主要体现在高功率密度、精密可控性和复杂系统集成等方面。作为动力传输的重要方式，液压系统能够在紧凑空间内传递极大的动力，特别适合重型机械应用。其核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、液压系统及装置五大类型。我国是液压制造的大国，但产业大而不强。目前大多数液压产品处于价值链的中低端，高端产品主要依赖进口。液压行业的发展远不能适应主机装备配套，已经成为制约我国装备制造业做强的瓶颈之一，主要反映在：自主创新与基础研发能力不足、产业集中度与品牌影响力低、产品可靠性与耐久性不能满足主机要求、基础材料与配套件亟待提高等。随着市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时，也对液压产品提出了高压化、智能化、精准化、集成化、绿色化等新的更高的要求。未来，随着智能制造和绿色制造的发展，国内液压行业正朝着智能化、节能化方向加速追赶，在数字液压、智能液压等新兴领域逐步形成自主创新能力。

新增重要非主营业务情况

□适用√不适用

二、经营情况的讨论与分析

2025年上半年，在机器人行业整体回暖的有利环境下，公司凭借技术积累与战略布局，实现

了业务规模与盈利能力的双提升，核心业务多点突破，研发与产能建设同步推进，为全年发展奠定了坚实基础。

一、财务业绩高速增长，盈利水平同步提升

报告期内，我们实现营业收入2.51亿元，较去年同期增长45.82%；归属于上市公司股东的净利润达5341.64万元，同比增幅达45.87%，营收与利润保持同步增长。这一成绩的取得，得益于核心产品市场需求的持续释放以及生产运营效率的提升。其中，机电一体化产品实现收入

4163.93万元，同比去年增长69.66%，有力支撑了核心零部件出货量的增长。同时，具身智能机

器人相关收入也实现同比大幅提升，标志着我们的产品已获得具身智能机器人行业的认可，成功从研发迈入小批量生产阶段。

二、核心业务双轮驱动，市场竞争力持续增强

在工业机器人领域，我们深度受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速的市场机遇。随着2025年6月中国工业机器人单月产量达7.48万台，同比增长37.9%，1-6月累计产量36.93万台，增速35.6%，行业市场持续回暖，精密谐波减速器等核心产品在各个应用场景的渗透率不断提升。

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在具身智能机器人领域，我们紧跟行业从实验室研发向规模化落地的关键转折趋势，积极推进相关产品的研发与商业化进程。目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，我们的相关产品凭借过硬的品质获得了下游企业的认可，相关收入实现大幅增长，为公司开辟了新的增长空间。

三、研发投入持续加码，技术实力不断夯实

为巩固技术优势，增强核心竞争力，报告期内公司大幅扩招研发人员，聚焦核心技术突破与应用场景拓展。一方面，围绕具身智能机器人核心零部件加大研发力度，不断提升产品性能与质量；另一方面，积极开展行星滚柱丝杠在非机器人行业应用场景的研发工作，拓展产品应用领域。

公司还通过设立研发平台强化技术布局，成立全资子公司上海绿的，围绕具身智能机器人用核心零部件建设研发及服务中心；同时与南宁宇立合资设立上海哈莫森，重点研发机器人用旋转及线性执行器的力矩传感器，进一步完善技术生态，为持续的技术创新提供有力支撑。

四、产能建设有序推进，支撑未来发展需求为满足市场对精密传动装置日益增长的需求，我们有序推进募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”的建设工作。该项目重点围绕精密谐波减速器及行星滚柱丝杠进行产能扩张，将进一步提升公司的规模化生产能力，优化产品结构，增强对下游市场的供应保障能力，为公司未来的业务增长提供坚实的产能支撑。

展望未来，公司将继续抓住机器人行业发展的良好机遇，深化技术研发，优化产能布局，提升产品竞争力，努力实现公司持续、健康、高质量发展，为股东和社会创造更大价值。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用√不适用

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

1、技术研发及创新优势

公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P 型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技术，将基于PCT 国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动控制系统一

体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有高集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。

从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、

江苏省具身智能机器人技术重点实验室，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控

机床技术联合研发中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。依托上述先进的研发平台，公司在谐波减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿

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命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技术。行星滚柱丝杠产品作为公司重点拓展的高端精密传动部件，已初步形成具有自主知识产权的完整技术体系。截止报告期，公司已拥有境外专利6项，国内专利214项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠、微型电液执行器和机电一体化产品中，构建了完善的核心技术专利布局，为产品性能提升和市场竞争力强化提供了坚实的技术支撑。

从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理论研究、模型设计、制造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦等高工的带领下，近年来，研发团队承担了多项国家级、省级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平，已通过 ISO9001、ISO14001 及 IFTA16949 国际质量体系认证，并积极参与、承担了 GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》、GB/T34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》及 GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等7项国家标准的编制。

2、品牌及产品优势

公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近年来先后荣获“2024年机械工业科学技术奖二等奖”、“2021年教育部科学技术发明奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）重大装备”、“2019年度上海市科技进步一等奖”、“第二十二届中国国际工业博览会 CIIF 机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”等奖励。随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了下游行业客户的市场需求。对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节，充分了解客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司紧抓机电一体化趋势，攻克了机电一体化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一体化产品，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。

3、精密制造工艺与质量控制优势

公司核心团队从事精密传动领域超20年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的经验。公司发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效帮助提升产品整体刚度与输出效率，保证产品加工的一致性。

此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器人全自动作业、MES 及 ERP 管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化自动化生产工艺，利用专用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检测等技术手段，通过软硬件的配合，极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研发团队共同进行生产工艺攻关，先后

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解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制造工艺的优化设计，从而提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为“江苏省智能制造示范车间”。在激烈的市场竞争中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱了传统观念中制造业企业“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形象。

4、产业链覆盖优势

公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控制方面，拥有国内先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等，不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞争力和抗风险能力。

5、贴近客户定制化服务

随着机器人产业进入高质量发展新阶段，行业竞争格局正从产品导向转向服务能力导向。这一演变对上游精密减速器企业提出了更系统的要求。一方面，在技术协同层面，机器人整机厂商在提供终端解决方案时，需要减速器供应商深度参与系统匹配和性能优化，这就要求减速器企业具备从理论计算到实际应用的全链条技术支持能力，发挥技术、产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，在市场需求层面，随着机器人应用场景的持续拓展，差异化、定制化需求显著增加，企业必须建立快速的需求响应机制和柔性化生产体系，如何通过及时的技术服务能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密传动部件企业核心竞争力的重要体现。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

(三)核心技术与研发进展

1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

序产品应技术是否取得技术名称技术水平及先进性号用来源专利保护

大规模智能制 基于柔性化定制、MES制造管理、适应系

1谐波减自主造工艺及闭环列化产品的多功能柔性化在线测试等手段否

速器研发质量控制体系实现产品的大规模智能制造。

2快速化性能测谐波减自主

建立了高效率、高精度、自动测试的等效是试体系速器研发寿命测试及疲劳性能预测方法。

3精密谐波减速谐波减自主建立应用数据库，实现最优化性能匹配及否

器全生命周期速器研发

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序产品应技术是否取得技术名称技术水平及先进性号用来源专利保护评估产品全生命周期性能评估。

跳开了传统的渐开线理论，发明了全新的“P型齿”，大幅提升了谐波减速器的输

4谐波减速器设谐波减自主出效率和承载扭矩，产品背隙、双向传动是

计理论速器研发

精度、重复定位精度等关键性能均达到国

内领先水平，额定寿命大幅提高。

特殊场景定制谐波减自主基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺适5是型谐波减速器速器研发用于特殊场景的定制型谐波减速器。

轻量型精密谐基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速器，

6谐波减自主波减速器的研实现终端产品轻量化、低能耗、环境友好是

速器研发发技术的诉求。

7谐波减速器用谐波减自主通过轴承优化等工艺提升产品寿命。是

专用轴承速器研发

8一种中空谐波谐波减自主

通过结构优化的可供中空走线的高精密谐是减速器速器研发波减速器。

9一种扁平化谐谐波减自主特别适用于超小空间的谐波减速器。是

波减速器速器研发

通过建立基于 Java 3D交互的精密谐波减

速器 3D仿真系统，实现便捷的谐波减速器的参数化统一建模、实时动态模拟与快

谐波减 自主 速分析算法、误差修正方法，搭建了便捷、10 3D仿真系统 否速器研发高效的仿真平台，并建立起包括材料本构参数、齿轮结构参数、齿轮装配参数、齿轮运动学参数等具有自主知识产权的全新齿形设计理论体系。

采用了全新的结构和齿形设计，利用三次

11一种三次谐波谐波减自主

谐波技术取代了二次谐波技术，在扭转刚是

减速器速器研发度以及单向传动精度上有显著提升，产品的各项关键性能达到了国际领先水平。

高度集成一体化，内置超高精度、高刚性数控机床谐波数控机自主机床专用谐波减速器、高功率密度、低齿12是

转台技术床研发槽转矩力矩电机，实现高绝对定位精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、高效率。

机电一采用两级液压放大器结构，突破了力矩马

13喷嘴挡板式电自主体化产达中衔铁组件的传统压装工艺；产品实现有

液伺服阀研发

品体积小、重量轻、响应高等特点。

拥有MES、SCADA、WMS系统的功能，侧重智能车间建设中设备层与信息化层的

14 Magic-work

工业自

边自主数据桥梁搭建，能有效地解决机床实时监动化配是

缘管理系统研发控、制造数据管理、协同作业等数控加工套软件

中存在的效率低、易出错、不受控、管理不科学等诸多问题。

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序产品应技术是否取得技术名称技术水平及先进性号用来源专利保护

区别于传统数控转台，采用特别定制高性一种模块化谐能谐波减速器作为传动减速装置通过高

15数控机自主波传动数控转度模块化设计使产品具备结构简单，加工是

床研发

台技术安装便利，传动精度高且具有卓越的承载能力，适合大范围使用。

将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及液

压制动器集成化，基于三次谐波减速器的液压制动三次机电一

16自主高刚度、高精度与高扭矩输出特性，结合谐波减速一体体化产是

研发液压制动器小体积大摩擦力矩的特点，具机品

备对外输出高刚度、高精度和大扭矩的同时，提供超大制动力矩的输出特性。

突破了谐波减速器柔轮在工作工程中易磨

17一种高强度柔谐波减自主损的问题，提高柔轮刚性，提升了谐波减是

轮优化技术速器研发速器产品性能。

通过设计优化，产品整体体积及重量大幅

18关节模组用谐谐波减自主减小，延长其使用寿命，运行稳定精度更是

波减速器装置速器研发高，利于关节模组小型化的需求。

将液压执行器、电液伺服阀、位置传感器机电一

19机器人用液压自主及压力传感器的检测元件进行模块化集成体化产是

驱动关节技术研发设计，满足未来移动及智能品

机器人的发展需求，拓展应用场景。

基于新工艺、高冲击韧度材料提升产品刚

20高负载谐波减谐波减自主性与使用寿命，适用于高精度大负载场景是

速器速器研发应用。

通过结构优化与新工艺，增加接触表面积

21满载球滚子的谐波减自主增大承受力面积，提高波发生器的疲劳寿是

柔性轴承速器研发命，使产品可承受更大载荷，延长使用寿命。

解决传统数控系统的封闭性问题，将机床机电一控制信息作为第一驱动信息，位置信号作

22谐波数控转台自主体化产为第二驱动信息，实现机床第四轴和/或第是

主从控制系统研发

品五轴与第一轴和/或第二轴和/或第三轴协同运作。

将三次谐波减速件、支撑件、动力件及制一种带输出制

机电一动件优化集成，使检测件可实时监测液压

23动的三次谐波自主体化产制动件内相关数据并传递至产品，另通过是

第四轴转台技研发

品结构优化设计使产品实现较高刚度、高输术出精度及低反向背隙。

交流伺服系统机电一在交流伺服驱动器电流环中加入电压前馈

24自主电压前馈补偿体化产补偿，大幅提升电流环的跟踪响应能力，是

研发技术品提升产品性能。

机器人关节交机电一从机器人关节驱动器电信号获取对外交互

25自主互力感知与控体化产力，实现精准闭环与力控，降低产品体积是

研发

制方法品与复杂性，提高系统带宽。

Magic-Scada 采用 CS三层架构，对自动化产线内的设数 工业自

26自主备、工艺、配方等数据控制及采集，实现据采集监控系动化配

研发 实时与线体总控、MES、智能刀具库、WMS 是统套软件

等信息化系统交互，实现生产环节数据可

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序产品应技术是否取得技术名称技术水平及先进性号用来源专利保护视化，提升管理效率。

采用可调式输出结构与独立十字交叉滚子

轴承结构，轻量化处理机壳承载件以及驱机电一

27一体化模组过自主动控制编码器一体板的设计方式，实现产体化产是

载保护技术研发品过载保护功能，极大地提升了产品耐冲品

击能力的同时，缩短了产品整体轴向长度，提高产品稳定性。

内嵌电磁制动机电一通过中空一体的构型特征，配套内嵌电子

28自主的机电一体化体化产制动组件，简化制动组件结构，实现整机是

研发

模组品产品小型化、轻量化。

通过在无框电机的基础上采用外转子结

超薄型外转子机电一构，大幅提高电机磁通，在同等功率密度

29自主一体化关节模体化产的情况下实现电机更薄的设计，产品具有是

研发

组品结构扁平、输出稳定、结构兼容性高等优点。

大功率无刷电机电一最大限度利用具有波动性的电网资源，极

30自主机转矩波动控体化产大地防止欠压、过压等对产品控制系统的是

研发制技术品破坏。

克服现有技术中液压泵体积及重量大，结机电一构复杂等问题，提供一种微型高响应控制

31微型高响应控自主体化产泵，利用细小的记忆合金实现微型化，同是

制泵技术研发品时利用记忆合金和电动机的高速化直线位移和旋转位移实现高响应。

通过结构设计的优化，减小产品体积，减

32超小阻尼谐波谐波减自主轻重量，使得谐波减速器在同等条件下运是

减速器速器研发行时，以超小阻尼运行，提高了效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。

完成跨尺度、多物理场、全要素的分析与

设计模型，突破了高精度大承载长寿命行行星滚柱丝杠星滚柱丝杠产品的设计瓶颈；通过研究外

33行星滚自主结构设计及制螺纹与齿轮同步磨削、大长径比内螺纹高否

柱丝杠研发

造工艺开发效磨削、批量产品高一致性快速装调等制

造与装配工艺，大幅提高了产品的加工效率、降低了生产成本。

利用基于激光扫描的精度规划方法，实现一体化直线关大力重比直线伺服关节多材料轻量化复杂

节复杂构型精构型的精密制造，确保其制造工艺的先进

34行星滚自主密制造及多维性；通过从一体化关节内部零部件的公差否

柱丝杠研发

度性能测试技分配出发，通过模糊聚类算法对零部件进术行分类、分组和装配单元划分，实现直线伺服关节多维性能测试方法和测试规范。

国家科学技术奖项获奖情况

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□适用√不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

绿的谐波国家级专精特新“小巨人”企业2019年精密谐波减速器绿的谐波单项冠军示范企业2020年谐波减速器

2、报告期内获得的研发成果截至报告期末，公司已拥有境外专利6项，累计获得国内专利205项（其中发明专利60项，实用新型专利145项），外观设计专利4项，软件著作权5项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化执行器等产品中。

报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利1615560实用新型专利1017145145外观设计专利0044软件著作权0055其他0000合计1123309214

3、研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入23034440.6524923122.88-7.58资本化研发投入

研发投入合计23034440.6524923122.88-7.58

研发投入总额占营业收入比例（%）9.1614.46减少5.30个百分点

研发投入资本化的比重（%）研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

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4、在研项目情况

√适用□不适用

单位：万元预计总投本期投入累计投入进展或阶技术水具体应用前序号项目名称拟达到目标资规模金额金额段性成果平景

1高刚性四轴转台动态精1500.00186.361532.31中试阶段基于专用高精度谐波减速器，通过输出

度提升及关键技术研究法兰与输出轴构型创新设计与环抱式液国内领应用于数控

压制动等技术，实现优异动态精度、高先水平机床领域。

扭转刚性及倾覆刚性等优点。

2 新型高精度谐波减速器 1200.00 131.45 928.67 小试阶段 基于自主知识产权的谐波啮合齿形“P与驱控一体化模组研发型齿”设计理论、大扭矩重载工况下刚性

及产业化提升与保持、总线型力矩柔性控制及低应用于机器

噪声驱控一体化技术，突破传统谐波减人、数控机国际先

速器机构设计、集成化伺服驱动、谐波床、激光加工进水平

传动动态补偿等关键技术问题，产品由装备、医疗器新型高性能谐波减速器、高功率密度高械等领域。

响应伺服电机、高速实时伺服运动控制系统等组成。

3超小阻尼谐波减速器研600.00129.24711.32中试阶段通过结构设计的优化，减小产品体积，

应用于机器

发及产业化减轻重量，使得谐波减速器在同等条件国际先人、半导体、

下运行时，以超小阻尼运行，提高了效进水平医疗器械等率，提高了减速机的输出载荷以及实用领域。

寿命。

4智能谐波减速器的研发2000.00241.74769.41小试阶段通过新齿形、材料改性工艺及超精密加

工方式的研究，将MEMS应变和温度传感器在谐波减速器上的原位集成制造技国际先应用于智能

术进行了的实验研究，并分析温度传感进水平机器人领域。

器类似结构参数对其响应时间、灵敏度

等输出性能的影响，研究不同材料属性

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下多层界面应力分布、传热特性对其各自性能的影响。

5轻量化、小型化谐波减速600.0087.41429.01研发阶段提出基于包络原理与多齿啮合共轭曲

器生产工艺及产业化线，完成渐开线齿面几何精度与加工参数反调修正技术，实现小体积谐波减速应用于机器国际领

器齿形加工工艺；基于高精度直线光栅人、半导体设先水平尺和柔性零点定位工装的高效精密加工备等领域。

方法，实现轻量化、小型化产品的生产稳定性与一致性。

6行星滚柱丝杠结构设计1000.00211.45556.97小试阶段完成跨尺度、多物理场、全要素的分析

及制造工艺开发与设计模型，突破了高精度大承载长寿应用于机器命行星滚柱丝杠产品的设计瓶颈；通过

国际领人、精密数控

研究外螺纹与齿轮同步磨削、大长径比

先水平机床、低空经

内螺纹高效磨削、批量产品高一致性快济等领域。

速装调等制造与装配工艺，大幅提高了产品的加工效率、降低了生产成本。

7行星滚柱丝杠自润滑表500.00294.52551.32小试阶段通过揭示表面完整性与组织性能在热处

面处理技术理与表面强化中的创成、遗传、演变规律，建立表面完整性参数、组织性能与应用于机器工艺参数定量关联模型；突破高速重载

摩擦副零件表面耐磨损--国际领人、精密数控抗疲劳自润滑

先水平机床、低空经

一体化协同制造的新工艺，实现热处理--济等领域。磨削强化表面完整性参数计算仿真、测试表征与试验研究，实现丝杠摩擦副零部件的高精度保持性与长工作寿命。

8一体化直线关节复杂多1000.00241.41440.08研发阶段针对摩擦、自锁效应、反向间隙等多元

工况高频响动态实时自耦合非线性环节引起的控制精度不足问应用于机器

适应力位混合控制方法题，设计一种基于动态补偿与实时参数国内领人、精密数控优化的力位混合控制伺服策略；通过结先水平机床、低空经

合多源信息融合技术，综合利用力传感济等领域。

器、位移传感器和编码器等多种状态信

19/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告息，构建高精度的力位感知模型；通过多传感融合的高精度高频响力位混合控制算法，提高伺服关节感知精度的同时，自动优化惯量比、速度增益等关键控制参数。

9一体化直线关节复杂构1000.00304.81391.95研发阶段利用基于激光扫描的精度规划方法，实

型精密制造及多维度性现大力重比直线伺服关节多材料轻量化

能测试技术复杂构型的精密制造，确保其制造工艺应用于机器的先进性；通过从一体化关节内部零部国内领人、精密数控

件的公差分配出发，通过模糊聚类算法先水平机床、低空经对零部件进行分类、分组和装配单元划济等领域。

分，实现直线伺服关节多维性能测试方法和测试规范。

10可调支承游隙双列角接1200.00475.05475.05研发阶段通过在谐波减速器中采用可调支承游隙

触滚柱轴承技术双列角接触滚柱轴承，解决了现有技术应用于机器中轴承难以精准调整游隙的问题，提高国内领人、精密数控了支承强度和扭矩输出能力，减少了摩先水平机床、低空经擦和发热，适用于高要求输出的机械臂济等领域使用场景。

合计/10600.002303.446786.09////

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5、研发人员情况

单位:万元币种:人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）149111

研发人员数量占公司总人数的比例（%）16.8414.12

研发人员薪酬合计1441.931049.66

研发人员平均薪酬9.689.46教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

博士研究生53.36

硕士研究生2516.78

本科7147.65

大专及以下4832.21

合计149100.00年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

30岁以下(不含30岁)3020.13

30-40岁(含30岁，不含40岁)6845.64

40-50岁(含40岁，不含50岁)4429.53

50-60岁(含50岁，不含60岁)53.36

60岁及以上21.34

合计149100.00

6、其他说明

□适用√不适用

四、风险因素

√适用□不适用

（1）市场竞争加剧的风险

鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在精密传动领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。

此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。

（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险

精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量大，产品品类多、技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的

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趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发投入也将无法收回。

（3）汇率波动风险

公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会对公司的经营业绩产生一定的不利影响。公司将灵活运用金融工具，积极对冲汇率波动风险，减少汇率波动对公司财务状况的影响。

（4）税收优惠政策变化的风险

目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按15%税率缴纳所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进了行业的持续稳定发展。

如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。

（5）宏观环境风险

报告期内，公司营业收入保持稳健增长态势。当前境外收入虽在主营业务收入中占比相对较低、规模较小，但公司始终积极推进海外市场布局，持续拓展国际业务版图。值得关注的是，国际经营环境及政治形势复杂多变，未来若出现重大变化，可能对公司经营业绩增长产生不利影响，导致增速放缓甚至下滑。

五、报告期内主要经营情况

详见本章节“二、经营情况讨论与分析”相关表述

(一)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位:元币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入251411920.69172407176.6645.82

营业成本163999341.29102776221.2859.57

销售费用4933267.826264857.33-21.25

管理费用13420689.0310100554.2232.87

财务费用479831.71-2451677.05不适用

研发费用23034440.6524923122.88-7.58

经营活动产生的现金流量净额46796095.40356503.9813026.39

投资活动产生的现金流量净额-1419102442.62-639578293.10不适用

筹资活动产生的现金流量净额106273728.12-148315942.69不适用

营业收入变动原因说明:主要系机器人行业整体回暖，谐波减速器及机电一体化执行器销售增长所致。

营业成本变动原因说明:主要系营业收入增长，营业成本相应增加所致。

销售费用变动原因说明:主要系报告期内展会费用减少所致。

管理费用变动原因说明:主要系新公司人员工资及办公费用增加所致。

财务费用变动原因说明:主要系货币资金利息收入减少所致。

研发费用变动原因说明:主要系合作研发投入费用减少所致。

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经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内营业收入增加，销售回款相应增加所致。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内购买理财产品的支付的现金增加所致。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内短期银行贷款金额增加所致。

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用√不适用

23/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1、资产及负债状况

单位：元本期期上年期本期期末末数占末数占金额较上项目名称本期期末数总资产上年期末数总资产年期末变情况说明的比例的比例动比例

（%）（%）（%）

货币资金262020474.426.581524699139.2040.60-82.81主要系购买银行理财产品金额增加所致。

在建工程124499351.383.1389175556.282.3739.61主要系募投项目建设导致在建工程金额增加所致。

短期借款248674106.406.2569198707.701.84259.36主要系报告期末短期银行借款金额增加所致。

合同负债5134315.280.1311174386.940.30-54.05主要系报告期末预收货款金额减少所致。

长期借款0.000.0039628050.001.06-100.00主要系报告期末长期借款减少所致。

交易性金融资产1575238986.1239.58182246102.784.85764.35主要系报告期末购买的银行结构性存款金额增加所致。

其他流动资产1156659.230.032145082.520.06-46.08主要系报告期末可抵扣增值税减少所致。

其他非流动资产36388607.630.918672923.790.23319.57主要系报告期末预付设备款项增加所致。

应付账款91357136.292.3067403842.531.7935.54主要系产能及产量增加，相关物料采购金额增加所致。

主要系报告期内公司扩招研发团队及提高产能，导致研发应付职工薪酬17938665.430.4512343911.920.3345.32

人员、生产人员增加所致。

应交税费10693067.120.273318872.070.09222.19主要系报告期末应交税费增加所致。

其他应付款2048380.890.054151982.530.11-50.66主要系报告期末未支付的发行费用减少所致。

少数股东权益6573228.060.174903583.980.1334.05主要系合并报表范围内非全资子公司净利润增加所致。

其他说明无。

24/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

2、境外资产情况

√适用□不适用

(1).资产规模

其中：境外资产13352466.48（单位：元币种：人民币），占总资产的比例为0.34%。

(2).境外资产占比较高的相关说明

□适用√不适用其他说明无。

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

详见第八节、附注七、31、所有权或使用权受限资产。

4、其他说明

□适用√不适用

25/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(四)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

□适用√不适用

(1).重大的股权投资

□适用√不适用

(2).重大的非股权投资

□适用√不适用

(3).以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入权益本期计

本期公允价值的累计公本期出售/赎回金资产类别期初数提的减本期购买金额其他变动期末数变动损益允价值变额值动

其他182246102.789280689.953189000000.001809043679.213755872.601575238986.12

其他65411754.7965411754.79

其他7275747.46-1632680.445643067.02

合计254933605.039280689.953189000000.001809043679.212123192.161646293807.93证券投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

□适用√不适用

26/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).私募股权投资基金投资情况

□适用√不适用其他说明无。

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润

德远控股（苏州）有限公司子公司控股公司服务100003687.322732.422534.79-649.06-555.47报告期内取得和处置子公司的情况

√适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响

绿的谐波（上海）传动科技有限公司投资设立对公司整体生产经营和业绩无重大影响

海莫迅（苏州）智能科技有限公司投资设立对公司整体生产经营和业绩无重大影响上海哈莫森传感技术有限公司投资设立对公司整体生产经营和业绩无重大影响

海莫迅（上海）智能科技有限公司注销对公司整体生产经营和业绩无重大影响其他说明

□适用√不适用

27/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

六、其他披露事项

□适用√不适用

28/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形于忠礼监事选举孙远帆监事选举钱月明监事离任陈志华监事离任

公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

√适用□不适用公司于 2025 年 4 月 30 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上披露的《关于监事辞职及补选监事的公告》（公告编号：2025-022）。因公司内部职务调整，钱月明先生与陈志华先生辞去公司第三届监事职务。补选于忠礼先生为公司第三届监事会非职工代表监事，并经2024年年度股东大会审议通过。同时补选孙远帆先生为公司第三届监事会职工代表监事。

公司核心技术人员的认定情况说明

□适用√不适用

二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）不适用

每10股派息数(元)（含税）不适用

每10股转增数（股）不适用利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用□不适用事项概述查询索引

2025年4月29日，公司召开第三届董事会第详见公司于2025年4月30日在上海证券交易六次会议，审议通过了《关于 2021 年限制性股 所网站（www.sse.com.cn）上披露的《2021 年票激励计划首次授予部分第三个归属期及预留限制性股票激励计划首次授予部分第三个归属授予部分第二个归属期符合归属条件的议案》。期及预留授予部分第二个归属期符合归属条件的公告》。

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

29/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

30/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时履如未能及承诺承诺是否有履行是否及时严行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间承诺期限类型内容期限格履行成履行的具体说明下一原因步计划

公司控股股东、实际控制其他注12020年8月20日是长期是不适用不适用人左昱昱与左晶其他承诺公司控股股东及实际控制其他注22020年3月23日是长期是不适用不适用

人左昱昱、左晶

其他公司董事、高级管理人员注32020年3月23日是长期是不适用不适用

注1：持股意向及减持意向承诺

1、在本人所持公司股票锁定期满后2年内减持，减持价格不低于公司首次公开发行的发行价。期间如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权

除息事项，发行价将相应调整。

2、本人在实施减持时，将提前3个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持行为对公司治理结构、股权结构以

及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。

3、本人在所持公司股票锁定期满后减持本人在本次公开发行前持有的股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。

4、本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起2日内通知公司，并予以公告。

5、若本人未能遵守以上承诺事项，则本人违反承诺出售股票所获的全部收益将归公司所有，且本人将承担相应的法律责任。

6、本人减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相

关规则另有规定的，从其规定。

注2：关于填补被摊薄即期回报的承诺

1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。

31/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

2、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺

届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。

3、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并

同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。

注3：关于填补被摊薄即期回报的承诺

1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益。

2、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束。

3、本人承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动。

4、本人承诺公司董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

5、若公司后续推出公司股权激励的，本人承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

6、有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任；

7、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺

届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。

8、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并

同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿。

32/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

33/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

九、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用□不适用事项概述查询索引

2025年2月28日，公司召开第三届董详见公司于2025年3月1日在上海证券交易所网站事会第六次会议，审议通过了《关于预 （www.sse.com.cn）上披露的《关于公司预计 2025 年计2025年度日常关联交易的议案》。度日常关联交易的公告》。

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

√适用□不适用

公司关联交易情况详见“第八节财务报告”之“十四、关联方及关联交易”。

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

34/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

35/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

□适用√不适用

(三)其他重大合同

□适用√不适用

36/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：万元截至报截至报告期末告期末本年度

招股书或募截至报告其中：截至募集资超募资投入金募集资集说明书中超募资金期末累计报告期末本年度投变更用途募集资募集资金总募集资金净金累计金累计额占比

金到位1募集资金承总额（3）投入募集超募资金入金额的募集资金来源额额（）=1-2投入进投入进（%）时间诺投资总额（）（）资金总额累计投入（8）金总额

（24度（%）度（%）（9））（）总额（5）

(6)＝(7)＝=(8)/(1)

(4)/(1)(5)/(3)首次公2020年开发行8月25105545.3396229.7854645.2241584.5670278.3435618.9873.0385.650.000.007584.56股票日向特定2024年对象发12月20141309.92140203.83140203.830.002957.420.002.11不适用2476.151.77行股票日

合计/246855.25236433.61194849.0541584.5673235.7635618.98//2476.15/7584.56其他说明

□适用√不适用

(二)募投项目明细

√适用□不适用

1、募集资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：万元

37/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

是否为招本股投投项项目书入入目可行或进进已性是是者截至报度度实否发否募截至报告告期末项目达是是未现生重涉募集集募集资金计期末累计累计投到预定否否达的大变项目性及本年投入本年实现

资金项目名称说划投资总额投入募集入进度可使用已符计效化，节余金额质变

来源明(1)金额的效益资金总额（%）状态日结合划益如更书（2）(3)＝期项计的或是，投

中(2)/(1)划具者请说向的的体研明具承进原发体情诺度因成况投果资项目首次年产50万台不不公开生产建2023年不适

精密谐波减是否48108.440.0029169.6560.63是否适3767.10适18938.74发行设12月用速器项目用用股票首次不不公开研发中心升2024年不适

研发是否6536.780.005489.7183.98是否适不适用适1346.59发行级建设项目6月用用用股票首次超募资金永补流还不不不适

否否34000.000.0034000.00100.00不适用否是不适用不适用公开久补流贷适适用

38/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

发行用用股票首次新一代精密2026年不不公开生产建不适

传动装置智否否7584.561618.981618.9821.3512月31否是适不适用适不适用发行设用能制造项目日用用股票向特定对新一代精密2026年不不生产建不适

象发传动装置智是否140203.832476.152957.422.1112月31否是适不适用适不适用设用行股能制造项目日用用票

合计////236433.614095.1373235.76/////3767.10//20285.33

2、超募资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：万元截至报告期末累计投截至报告期末累计投拟投入超募资金总额

用途性质1入超募资金总额入进度（%）备注（）

（2）(3)＝(2)/(1)

超募资金永久补流补流还贷34000.0034000.00100.00详见公司于2025年3月1日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上披露的新一代精密传动装置智能制造项目在建项目7584.561618.9821.35《关于公司将剩余超募资金投入“新一代精密传动装置智能制造项目”的公告》（公告编号2025-010）。

合计/41584.5635618.98//

39/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(三)报告期内募投变更或终止情况

√适用□不适用

单位：万元

变更/终

变更/终止前止后用变更时间（首变更/终止前变更前项目项目已投入变更后项目/于补流决策程序及信息披露情况次公告披露变更类型项目募集资变更终止原因名称募资资金总名称的募集说明

时间）金投资总额额资金金额详见公司于2025年3月1日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上披新一代精密新一代精密2025年3月1调增募集资露的《关于公司将剩余超传动装置智140203.831137.03传动装置智超募资金变更用途0.00日金投资金额募资金投入“新一代精密能制造项目能制造项目传动装置智能制造项目”的公告》（公告编号

2025-010）。

40/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用√不适用

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用√不适用

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币期间最募集资金用高余额于现金管理报告期末现董事会审议日期起始日期结束日期是否超的有效审议金管理余额出授权额度额度

2024年9月13日14000.002024年9月13日2025年9月12日7000.00否

2025年1月8日130000.002025年1月8日2026年1月7日125000.00否

其他说明无。

4、其他

□适用√不适用

(五)中介机构关于募集资金存储与使用情况的专项核查、鉴证的结论性意见

□适用√不适用核查异常的相关情况说明

□适用√不适用

(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

单位：股

本次变动前本次变动增减（+-）本次变动后比例比例

数量(%)发行新股小计数量送公其(%)

41/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

股积他金转股

一、有限

14448861444886

售条件144488677.89

77

股份

1、国家

持股

2、国有

法人持股

3、其他

14346611434661

内资持143466187.83

88

股

其中：境内非国10246411024641

102464165.59

有法人66持股境

内自然4100202410020241002022.24人持股

4、外资

1022491022491022490.06

持股

其中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限

售条件16876386100.016876386

92.11

流通股808份

1、人民

16876386100.016876386

币普通92.11

808

股

2、境内

上市的外资股

3、境外

上市的外资股

4、其他

三、股份16876386100.01444886144488618321273100.0总数807750

2、股份变动情况说明

√适用□不适用

42/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告公司于 2025 年 1 月 9 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）上披露的《2022 年度向特定对象发行 A 股股票发行结果暨股本变动公告》（公告编号：2025-006）。本次发行前，公司总股本为168763868股，本次向特定对象发行股票14448867股，发行后公司总股本为

183212735股。

3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

√适用□不适用公司于2025年8月8日披露了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予部分第三个归属期及预留部分第二个归属期归属结果暨股份上市公告》，公司本次归属的限制性股票数量为

117390股，本次归属后总股本为183330125股为基数计算，在归属于上市公司股东净利润不

变的情况下，公司每股收益、每股净资产相应摊薄。

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

□适用√不适用

二、股东情况

(一)股东总数:

截至报告期末普通股股东总数(户)20794存托凭证持有人数量

□适用√不适用

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

√适用□不适用

孙雪珍女士通过普通证券账户持有4534251股，通过证券公司客户信用交易担保证券账户持有380000股，合计持有4914251股。

单位:股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）包含

质押、标记或冻持有转融结情况有限通借股股东名称报告期内增期末持股数比例售条出股东（全称）减量(%)件股份的性股份份数限售数量质状态量股份数量境内

左晶-1900003426263718.7000无0自然

43/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

人境内

左昱昱-2000003425263618.7000无0自然人先进制造产业投资其

078512914.2900无0基金（有限合伙）他境内

孙雪珍-12000049142512.4700无0自然人香港中央结算有限其

+232507340073072.1900无0公司他交通银行股份有限

公司－万家行业优其

-100000040000002.1800无0选混合型证券投资他基金（LOF）兴业银行股份有限

公司－华夏中证机其

不适用24612261.3400无0器人交易型开放式他指数证券投资基金招商银行股份有限

公司－鹏华碳中和其

不适用18983431.0400无0主题混合型证券投他资基金中国农业银行股份

有限公司－中证其

500+14284216499680.9000无0交易型开放式他

指数证券投资基金境内

李谦-25672315500440.8500无0自然人

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）持有无限售条股份种类及数量股东名称件流通股的数种类数量量左晶人民币普

3426263734262637

通股左昱昱人民币普

3425263634252636

通股

先进制造产业投资基金（有限合伙）人民币普

78512917851291

通股孙雪珍人民币普

49142514914251

通股香港中央结算有限公司人民币普

40073074007307

通股

44/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

交通银行股份有限公司－万家行业优选混合型证券人民币普

LOF 4000000 4000000投资基金（ ） 通股

兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易型开人民币普

24612262461226

放式指数证券投资基金通股

招商银行股份有限公司－鹏华碳中和主题混合型证人民币普

18983431898343

券投资基金通股

中国农业银行股份有限公司－中证500交易型开放人民币普

16499681649968

式指数证券投资基金通股李谦人民币普

15500441550044

通股前十名股东中回购专户情况说明不适用

上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的不适用说明

上述股东关联关系或一致行动的说明左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动人。

公司未知其他股东之间是否存在关联关系或一致行动人情形。

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

√适用□不适用

单位：股有限售条件股份可上市交易情况持有的有限售限售条序号有限售条件股东名称新增可上条件股份数量件可上市交易时间市交易股份数量非公开

1招商基金管理有限公司15337422025年7月7日1533742发行股

份非公开

2陆云松15337422025年7月7日1533742发行股

份非公开工业母机产业投资基金（有

314314922025年7月7日1431492发行股限合伙）份非公开

4诺德基金管理有限公司13997952025年7月7日1399795发行股

份上海迎水投资管理有限公非公开

5司—迎水长阳14号私募证11308792025年7月7日1130879发行股

券投资基金份上海迎水投资管理有限公非公开

6司—迎水长阳15号私募证10480572025年7月7日1048057发行股

券投资基金份

45/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

非公开

7王荣华10224942025年7月7日1022494发行股

份上海迎水投资管理有限公非公开

8司—迎水聚宝6号私募证券9918202025年7月7日991820发行股

投资基金份非公开

9财通基金管理有限公司8599182025年7月7日859918发行股

份非公开

10沈磊5214722025年7月7日521472发行股

份上述股东关联关系或一致行动的无。

说明截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用√不适用

持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

三、董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

√适用□不适用

单位:股报告期内股姓名职务期初持股数期末持股数份增减变动增减变动原因量

左晶董事3445263734262637-190000个人原因减持

左昱昱董事长、核心技术人员3445263634252636-200000个人原因减持

董事、副总经理、核心

李谦18067671550044-256723个人原因减持技术人员其它情况说明

46/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

(二)董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、股票期权

□适用√不适用

2、第一类限制性股票

□适用√不适用

3、第二类限制性股票

□适用√不适用

(三)其他说明

□适用√不适用

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

六、特别表决权股份情况

□适用√不适用

七、优先股相关情况

□适用√不适用

47/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

48/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2025年6月30日

编制单位:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

单位:元币种:人民币项目附注2025年6月30日2024年12月31日

流动资产：

货币资金262020474.421524699139.20结算备付金拆出资金

交易性金融资产1575238986.12182246102.78衍生金融资产

应收票据41304075.4853313525.42

应收账款190488968.63146535614.07

应收款项融资5643067.027275747.46

预付款项14562838.8113450896.76应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款2774463.872167378.18

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货256622696.92245567921.61

其中：数据资源合同资产持有待售资产

一年内到期的非流动资产28269728.3227661123.10

其他流动资产1156659.232145082.52

流动资产合计2378081958.822205062531.10

非流动资产：

发放贷款和垫款

债权投资857807716.94845385586.39其他债权投资长期应收款

长期股权投资56886572.8457036685.77

其他权益工具投资65411754.7965411754.79其他非流动金融资产

投资性房地产172706.00175506.02

固定资产379910590.02404731640.70

49/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

在建工程124499351.3889175556.28生产性生物资产油气资产

使用权资产372657.22452512.36

无形资产57162182.6158689611.69

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用9294263.857920895.94

递延所得税资产13406526.8712602090.34

其他非流动资产36388607.638672923.79

非流动资产合计1601312930.151550254764.07

资产总计3979394888.973755317295.17

流动负债：

短期借款248674106.4069198707.70向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据24938564.25

应付账款91357136.2967403842.53预收款项

合同负债5134315.2811174386.94卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬17938665.4312343911.92

应交税费10693067.123318872.07

其他应付款2048380.894151982.53

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债30174270.9140179097.16

其他流动负债23801296.9419966955.35

流动负债合计454759803.51227737756.20

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款39628050.00应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债206970.42286454.90长期应付款长期应付职工薪酬

50/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

预计负债

递延收益43889340.9342867949.15

递延所得税负债12713880.0714561228.12其他非流动负债

非流动负债合计56810191.4297343682.17

负债合计511569994.93325081438.37

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）183212735.00168763868.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2732868864.152747317731.15

减：库存股

其他综合收益14204258.4213379968.11专项储备

盈余公积64901005.8564901005.85一般风险准备

未分配利润466064802.56430969699.71归属于母公司所有者权益

3461251665.983425332272.82（或股东权益）合计

少数股东权益6573228.064903583.98所有者权益（或股东权

3467824894.043430235856.80

益）合计负债和所有者权益（或

3979394888.973755317295.17股东权益）总计

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕母公司资产负债表

2025年6月30日

编制单位:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

单位:元币种:人民币项目附注2025年6月30日2024年12月31日

流动资产：

货币资金240295159.091482833607.62

交易性金融资产1575238986.12182246102.78衍生金融资产

应收票据32745838.0948152750.89

应收账款224587654.77196951956.99

应收款项融资3628934.265663011.38

预付款项2486161.005049345.62

其他应收款28205948.2434435421.32

其中：应收利息应收股利

存货177050614.90167467579.50

其中：数据资源合同资产持有待售资产

51/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

一年内到期的非流动资产

其他流动资产783373.891020637.55

流动资产合计2285022670.362123820413.65

非流动资产：

债权投资857807716.94845385586.39其他债权投资长期应收款

长期股权投资147796177.57147446290.50

其他权益工具投资65411754.7965411754.79其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产365092040.53388961421.96

在建工程125181237.7288525575.05生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产50437056.4951507024.67

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用8778115.117340369.76递延所得税资产

其他非流动资产36375107.638672923.79

非流动资产合计1656879206.781603250946.91

资产总计3941901877.143727071360.56

流动负债：

短期借款248674106.4039209064.86交易性金融负债衍生金融负债

应付票据24938564.2529989642.84

应付账款92769893.2172436336.53预收款项

合同负债2691218.449885346.48

应付职工薪酬15167746.139006601.88

应交税费9180595.672795280.32

其他应付款1584279.393934308.22

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债30017125.0040025555.56

其他流动负债18899034.7117048227.68

流动负债合计443922563.20224330364.37

非流动负债：

长期借款39628050.00应付债券

其中：优先股永续债

52/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益43889340.9342867949.15

递延所得税负债12713880.0714561228.12其他非流动负债

非流动负债合计56603221.0097057227.27

负债合计500525784.20321387591.64

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）183212735.00168763868.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积2735864881.072750313748.07

减：库存股

其他综合收益13439991.5713439991.57专项储备

盈余公积64901005.8564901005.85

未分配利润443957479.45408265155.43所有者权益（或股东权

3441376092.943405683768.92

益）合计负债和所有者权益（或

3941901877.143727071360.56股东权益）总计

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕合并利润表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、营业总收入251411920.69172407176.66

其中：营业收入251411920.69172407176.66利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本207565053.95143567834.17

其中：营业成本163999341.29102776221.28利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加1697483.451954755.51

销售费用4933267.826264857.33

53/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

管理费用13420689.0310100554.22

研发费用23034440.6524923122.88

财务费用479831.71-2451677.05

其中：利息费用3485692.688316128.90

利息收入1789301.6410905490.47

加：其他收益5836149.297147532.55投资收益（损失以“－”号填

15333191.2610841280.81

列）

其中：对联营企业和合营企业

-150112.93-59364.34的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）汇兑收益（损失以“－”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以

9280689.951396713.34“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”-1494525.58-1185235.79号填列）资产减值损失（损失以“-”-11588205.07-6190349.7号填列）资产处置收益（损失以“－”

55551.77号填列）

三、营业利润（亏损以“－”号填列）61214166.5940904835.47

加：营业外收入74183.390.61

减：营业外支出15067.722426.98四、利润总额（亏损总额以“－”号

61273282.2640902409.10

填列）

减：所得税费用6187261.833524251.78

五、净利润（净亏损以“－”号填列）55086020.4337378157.32

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以

55086020.4337378157.32“－”号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润

53416376.3536618495.08（净亏损以“-”号填列）2.少数股东损益（净亏损以“-”

1669644.08759662.24号填列）

六、其他综合收益的税后净额824290.31-56071.36

（一）归属母公司所有者的其他综

824290.31-56071.36

合收益的税后净额

1.不能重分类进损益的其他综

合收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

（2）权益法下不能转损益的其他综

54/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其他综合

824290.31-56071.36

收益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额824290.31-56071.36

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额

七、综合收益总额55910310.7437322085.96

（一）归属于母公司所有者的综合

54240666.6636562423.72

收益总额

（二）归属于少数股东的综合收益

1669644.08759662.24

总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)0.29160.2171

（二）稀释每股收益(元/股)0.29150.2170

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元上期被合并方实现的净利润为：0元。

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕母公司利润表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、营业收入213504251.50155813805.16

减：营业成本145085602.25100607729.21

税金及附加1315723.001646587.87

销售费用3613549.025710539.45

管理费用6135070.528153416.14

研发费用16163496.0018625402.48

财务费用317077.55-2124435.06

其中：利息费用3476524.418069037.73

利息收入1743538.3710423055.67

加：其他收益5559996.826936673.29投资收益（损失以“－”号填

14565794.4010841397.48

列）

其中：对联营企业和合营企业-150112.93-59364.34

55/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以

9280689.951396713.34“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”-371405.77-1029206.08号填列）资产减值损失（损失以“-”-8974175.13-2999149.82号填列）资产处置收益（损失以“－”

55551.77号填列）

二、营业利润（亏损以“－”号填列）60934633.4338396545.05

加：营业外收入74183.390.61

减：营业外支出3520.942426.98三、利润总额（亏损总额以“－”号

61005295.8838394118.68

填列）

减：所得税费用6991698.363440747.62

四、净利润（净亏损以“－”号填列）54013597.5234953371.06

（一）持续经营净利润（净亏损以

54013597.5234953371.06“－”号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额54013597.5234953371.06

七、每股收益：

56/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

（一）基本每股收益(元/股)

（二）稀释每股收益(元/股)

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕合并现金流量表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现

170508384.18102144337.31

金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还1651740.88425605.38收到其他与经营活动有关的

20801846.4719632179.41

现金

经营活动现金流入小计192961971.53122202122.10

购买商品、接受劳务支付的现

38659710.5631140613.05

金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金支付给职工及为职工支付的

70595372.2261537063.93

现金

支付的各项税费14759899.9715648008.11支付其他与经营活动有关的

22150893.3813519933.02

现金

57/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

经营活动现金流出小计146165876.13121845618.12经营活动产生的现金流

46796095.40356503.98

量净额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金1801000000.00639000000.00

取得投资收益收到的现金8087799.766795650.52

处置固定资产、无形资产和其

528141.60

他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计1809087799.76646323792.12

购建固定资产、无形资产和其

39190242.387382304.40

他长期资产支付的现金

投资支付的现金3189000000.001278519780.82质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计3228190242.381285902085.22投资活动产生的现金流

-1419102442.62-639578293.10量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金391000000.00240324742.88收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计391000000.00240324742.88

偿还债务支付的现金260789642.84329244624.26

分配股利、利润或偿付利息支

21469236.9358972536.60

付的现金

其中：子公司支付给少数股东

的股利、利润支付其他与筹资活动有关的

2467392.11423524.71

现金

筹资活动现金流出小计284726271.88388640685.57筹资活动产生的现金流

106273728.12-148315942.69

量净额

四、汇率变动对现金及现金等价

1911216.76-120347.05

物的影响

五、现金及现金等价物净增加额-1264121402.34-787658078.86

加：期初现金及现金等价物余

1524698032.85969333564.93

额

六、期末现金及现金等价物余额260576630.51181675486.07

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕

58/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

母公司现金流量表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现

143388271.6476633761.99

金

收到的税费返还518846.79372463.25收到其他与经营活动有关的

371129333.58256614145.94

现金

经营活动现金流入小计515036452.01333620371.18

购买商品、接受劳务支付的现

54894823.3825650376.29

金支付给职工及为职工支付的

54523355.5550406990.42

现金

支付的各项税费12742458.4613489340.86支付其他与经营活动有关的

358986183.75229946215.88

现金

经营活动现金流出小计481146821.14319492923.45经营活动产生的现金流量净

33889630.8714127447.73

额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金1801000000.00639000000.00

取得投资收益收到的现金8043679.216795767.19

处置固定资产、无形资产和其

528141.60

他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计1809043679.21646323908.79

购建固定资产、无形资产和其

35198063.977119553.98

他长期资产支付的现金

投资支付的现金3189500000.001289019780.82取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计3224698063.971296139334.80投资活动产生的现金流

-1415654384.76-649815426.01量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

取得借款收到的现金391000000.00229160000.00收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计391000000.00229160000.00

59/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

偿还债务支付的现金230800000.00329244624.26

分配股利、利润或偿付利息支

21469236.9358725445.43

付的现金支付其他与筹资活动有关的

2382343.67423524.71

现金

筹资活动现金流出小计254651580.60388393594.40筹资活动产生的现金流

136348419.40-159233594.40

量净额

四、汇率变动对现金及现金等价

1435148.40-189900.27

物的影响

五、现金及现金等价物净增加额-1243981186.09-795111472.95

加：期初现金及现金等价物余

1482832501.27940416657.71

额

六、期末现金及现金等价物余额238851315.18145305184.76

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕

60/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

合并所有者权益变动表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币

2025年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益

项目工具一减：少数股东权专般所有者权益合计

实收资本(或库其他综合收益资本公积项盈余公积风未分配利润其小计

股本)优永存益其储险他先续股他备准股债备

一、上

年期1687638682747317731.13379968.64901005.4309696993425332272.4903583.3430235856.末余.00151185.71829880额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本

年期1687638682747317731.13379968.64901005.4309696993425332272.4903583.3430235856.初余.00151185.71829880额

三、本

14448867.35095102.1669644.

期增-14448867.00824290.3135919393.1637589037.24

008508

减变

61/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

动金

额（减少以

“－”号填

列）

（一）

综合53416376.1669644.

824290.3154240666.6655910310.74

收益3508总额

（二）所有

者投14448867.-14448867.00入和00减少资本

1．所

有者

14448867.1387589386.1402038253.1402038253.

投入

00777777

的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支付计入所有者权益的金额

62/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

4．其-1402038253-1402038253-1402038253

他.77.77.77

（三）

-18321273

利润-18321273.50-18321273.50.50分配

1．提

取盈余公积

2．提

取一般风险准备

3．对

所有

者（或-18321273-18321273.50-18321273.50

股东）.50的分配

4．其

他

（四）所有者权益内部结转

1．资

本公积转增资

本（或股本）

2．盈

63/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

余公积转增资

本（或股本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

2．本

期使

64/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

用

（六）其他

四、本

期期1832127352732868864.14204258.64901005.4660648023461251665.6573228.3467824894.末余.00154285.56980604额

2024年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工具一

项目减：少数股东权所有者权益合专般

实收资本(或库其他综合收益计资本公积项盈余公积风未分配利润其小计

股本)优永存益其储险他先续股他备准股债备

一、上

年期168672168.134011088313439991.58996233.431307972.20125272495262999.2017790248

末余00.84570999.4921.70额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本

168672168.134011088313439991.58996233.431307972.20125272495262999.2017790248年期

00.84570999.4921.70

初余

65/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

额

三、本期增减变动金

-13983155.-13057282.4-12297620.1

额（减981944.27-56071.36759662.24

3217

少以

“－”号填

列）

（一）

综合36618495.0

-56071.3636562423.72759662.2437322085.96收益8总额

（二）所有者投

981944.27981944.27981944.27

入和减少资本

1．所

有者投入的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支

981944.27981944.27981944.27

付计入所

66/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

有者权益的金额

4．其

他

（三）

-50601650.-50601650.4-50601650.4利润

4000

分配

1．提

取盈余公积

2．提

取一般风险准备

3．对

所有

者（或-50601650.-50601650.4-50601650.4股东）4000的分配

4．其

他

（四）所有者权益内部结转

1．资

本公积转

67/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

增资

本（或股本）

2．盈

余公积转增资

本（或股本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提

68/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

取

2．本

期使用

（六）其他

四、本

期期168672168.134109282813383920.58996233.417324817.19994699676022661.2005492628

末余00.11210967.0845.53额

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕母公司所有者权益变动表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币

2025年半年度

项目实收资本其他权益工具其他综合未分配利所有者权

资本公积减：库存股专项储备盈余公积

(或股本)优先股永续债其他收益润益合计

168763827503131343996490104082653405683

一、上年期末余额

68.00748.0791.5705.85155.43768.92

加：会计政策变更前期差错更正其他

168763827503131343996490104082653405683

二、本年期初余额

68.00748.0791.5705.85155.43768.92三、本期增减变动金额（减1444886-1444883569233569232少以“－”号填列）7.0067.0024.024.02

5401355401359

（一）综合收益总额

97.527.52

（二）所有者投入和减少资1444886-144488

本7.0067.00

69/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

144488613875891402038

1．所有者投入的普通股

7.00386.77253.77

2．其他权益工具持有者投入

资本

3．股份支付计入所有者权益

的金额

-140203-140203

4．其他

8253.778253.77

-18321-183212

（三）利润分配

273.5073.50

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分-18321-183212

配273.5073.50

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转

留存收益

5．其他综合收益结转留存收

益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

183212727358641343996490104439573441376

四、本期期末余额

35.00881.0791.5705.85479.45092.94

项目2024年半年度

70/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

实收资本其他权益工具其他综合未分配利所有者权

资本公积减：库存股专项储备盈余公积

(或股本)优先股永续债其他收益润益合计

168672113431061343995899624057231989939

一、上年期末余额

68.00900.7691.5733.09851.00144.42

加：会计政策变更前期差错更正其他

168672113431061343995899624057231989939

二、本年期初余额

68.00900.7691.5733.09851.00144.42三、本期增减变动金额（减981944.2-15648-146663少以“－”号填列）7279.3435.07

3495333495337

（一）综合收益总额

71.061.06

（二）所有者投入和减少资981944.2981944.2本77

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者投入

资本

3．股份支付计入所有者权益981944.2981944.2

的金额77

4．其他

-50601-506016

（三）利润分配

650.4050.40

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分-50601-506016

配650.4050.40

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

71/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

4．设定受益计划变动额结转

留存收益

5．其他综合收益结转留存收

益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

168672113440881343995899623900751975272

四、本期期末余额

68.00845.0391.5733.09571.66809.35

公司负责人：左昱昱主管会计工作负责人：沈燕会计机构负责人：沈燕

72/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”）是由苏州绿的谐波

传动科技有限公司于2018年9月整体变更设立的股份有限公司。截至2024年12月31日止，本公司累计股本168763868股，注册资本人民币168763868.00元。

本公司统一社会信用代码：91320506567813635P；注册地：苏州市；总部地址：苏州市吴中

区木渎镇尧峰西路68号；本公司及各子公司主要从事谐波减速器及金属部件、机电一体化产品、

智能自动化装备、气压和液压动力机械及元件等产品研发设计、生产和销售。

本财务报表已经本公司2025年8月15日第三届董事会第八次会议决议批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本公司财务报表以持续经营为编制基础。

2、持续经营

√适用□不适用

本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于12个月的可预见未来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至2025年6月

30日止的财务报表。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

本公司根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项坏账准备的计提、存货计价方法、收入确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销等。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

√适用□不适用

本公司以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

4、记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

√适用□不适用项目重要性标准

73/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

重要的债权投资单项债权投资金额大于1000万元且占资产总额1%以上

重要的在建工程单项在建工程明细金额大于1000万元且占资产总额1%以上重要的投资活动单项投资活动金额大于1000万元且占收到或支付投资活动

相关的现金流入或流出总额的5%以上

重要的非全资子公司营业收入占合并报表营业收入超过10%或利润总额占公司合

并归母净利润10%以上的子公司

重要的合营企业或联营企业长期股权投资金额占合并财务报表总资产的10%以上

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用

（1）同一控制下企业合并

参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同一控制下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合并日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。

通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

（2）非同一控制下企业合并

参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。

购买方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行的权

益性证券在购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。

购买日是指购买方实际取得对被购买方控制权的日期。

购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；

购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时表明本公司能够控制被投资方。

74/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控制的主体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的经营成果和财务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。

本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子公司在本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比较报表进行相应调整。

本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被合并子公司纳入合并范围。

子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的会计期间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、余额以及未实现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则不予抵消。

子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中净利润项目下单独列示。

子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额应当冲减少数股东权益。

因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽子交易，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影

响的情况下订立的；（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的发生取

决于其他至少一项交易的发生；（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用□不适用

合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；

（二）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共

同经营产出份额所产生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；（五）

确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。

75/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出

售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。投出或

出售的资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当全额确认该损失。

合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份额确认该部分损失。

对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关负债的，应当按照前述规定进行会计处理。

9、现金及现金等价物的确定标准

现金是指库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

（1）外币交易的会计处理

发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。

于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额，除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，于资产负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。

（2）外币财务报表的折算

境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益项目除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和费用项目，采用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益中单独列示。

11、金融工具

√适用□不适用

金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。

（1）金融工具的确认和终止确认

当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。

金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利终止。（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现金流量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，或虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产的控制。

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。

对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债，或者在交易日终止确认已出售的资产。

（2）金融资产的分类和计量

在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

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1）金融资产的初始计量：

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预期有权收取的对价初始计量。

2）金融资产的后续计量：

*以摊余成本计量的债务工具投资

金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。

*指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资

初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收益。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

（3）金融资产转移的确认依据和计量方法

本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；

保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。

本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认相关负债。

（4）金融负债的分类和计量金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。

1）金融负债的初始计量

金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。

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2）金融负债的后续计量

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。

指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成或扩大损益中的会计错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

*其他金融负债

除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担

保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。

（5）金融资产和金融负债的抵销

同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

（6）金融工具的公允价值确定

存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团釆用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。

（7）金融工具减值（不含应收款项）

*减值准备的确认方法

本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。

本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计

存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。

如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

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详见第八节、五、11金融工具基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债

权投资、其他债权投资和长期应收款。

对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。

如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认后

并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失：

单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。

除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：

项目确定组合的依据组合1本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征组合2本组合为纳入合并的关联方账款组合3本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票等。

组合4本组合为日常经常活动中应收取商业承兑汇票等。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

对于划分为组合1的应收款项，本公司按账款发生日至报表日期间计算账龄，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。

账龄应收款项计提比例（%）

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1年以内5.00

1至2年10.00

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年80.00

5年以上100.00

对于划分为组合2的纳入合并的关联方账款和组合3的银行承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

对于划分为组合4的商业承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，按照应收账款连续账龄的原则计提坏账准备。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具

15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见第八节、五、11金融工具

16、存货

√适用□不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

80/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

√适用□不适用

（1）公司存货包括原材料、半成品、委托加工物资、在产品、库存商品、发出商品等。

（2）存货发出时采用全月一次加权平均法。

（3）本公司存货盘存采用永续盘存制。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额确定。

期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金额内转回，转回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准备。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用√不适用

17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用

合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

□适用√不适用基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

□适用√不适用

18、持有待售的非流动资产或处置组

√适用□不适用

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

*根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

*出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获得批准。

划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

√适用□不适用

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

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*根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

*出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获得批准。

初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。

终止经营的认定标准和列报方法

√适用□不适用

终止经营是指满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划分为持有待售类别：

*该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；

*该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；

*该组成部分是专为转售而取得的子公司。

拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的条件的，自停止使用日起作为终止经营列报；因出售对子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合终止经营定义的，在合并利润表中列报相关终止经营损益。

对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。

19、长期股权投资

√适用□不适用

（1）重大影响、共同控制的判断标准

*本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会或类似权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位之间发生重要交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。

*若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任何一个参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排具有共同控制。

（2）投资成本确定

*企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：

A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。

分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资/股本溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投资，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处理，直至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采用权

益法核算而确认的被投资单位净资产总除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者权益其他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。其中，处置后的剩余股权根据本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益应按比例结转，处置后的剩

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余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益应全部结转。

B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。

追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当在改按成本法核算时转入留存收益。

*除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：

A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。

B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。

*因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应当按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新增

投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当转入改按权益法核算的留存收益。

（3）后续计量及损益确认方法

*对子公司投资

在合并财务报表中，对子公司投资按本节五、6进行处理。

在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或利润时，确认投资收益。

*对合营企业投资和对联营企业投资

对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：

对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含在长期股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。

取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。

在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益法核算时按照本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。与合营企业和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在权益法核算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全额确认该损失。

对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后实现净利润的，在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，将原计入资本公积的部分按相应比例转入当期损益。

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（3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核算

的长期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。

因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影响的，按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制权之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。

20、投资性房地产

(1).如果采用成本计量模式的折旧或摊销方法

本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按年限平均法计提折旧或进行摊销。

21、固定资产

(1).确认条件

√适用□不适用

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本公司，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。

(2).折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋建筑物直线法205.004.75

机器设备直线法5~105.0019.00~9.50

运输设备直线法55.0019.00

办公电子设备直线法55.0019.00

22、在建工程

√适用□不适用

在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出以及其他相关费用等。

在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。

不同类别在建工程结转为固定资产的标准和时点如下：

类别结转固定资产的标准和时点房屋建筑物实际开始使用和完工验收孰早

需安装调试的机器设备实际开始使用/完成安装并验收孰早

84/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告达到预定可使用状态前产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第14号——收入》、《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益。

23、借款费用

√适用□不适用

（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用计入当期损益。

（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态所

必要的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。当所购建或者生产的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的借款费用计入当期损益。

（3）借款费用资本化金额的计算方法*为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在资本化期间内专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额。

*为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利息、折价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

26、无形资产

(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。

（2）无形资产的摊销方法。

*对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。

类别使用寿命使用寿命的确定依据

土地使用权30-50年法定使用权

10参考能为公司带来经济利益的期限确专利权年

定使用寿命

5参考能为公司带来经济利益的期限确软件年

定使用寿命本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。

*对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使用寿命进行摊销。

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(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

*研发支出的归集范围及相关会计处理方法

本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括职工薪酬、折旧费及摊销、物料消耗、技术服务费、其他费用等。

*划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品或获得新工序等。

*研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以资本化：

A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；

D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

*研发过程中产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第14号——收入》、《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益。

27、长期资产减值

√适用□不适用

本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、采用成本模式计量的投资

性房地产、固定资产、在建工程、采用成本模式计量的生产性生物资产、油气资产、使用权资产、

无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至少于每年年度终了对商誉、使用寿命不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测试，估计其可收回金额。

可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。

可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者。

资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。

资产组由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金流入，同时考虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。

资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额确定。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。

与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减

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去处置费用后的净额（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可确定的）和零三者之中最高者。

前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。

28、长期待摊费用

√适用□不适用

长期待摊费用按其受益期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

29、合同负债

√适用□不适用

合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

30、职工薪酬

(1).短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤

保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本公司在职工为本公司提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。

(2).离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用

离职后福利为设定提存计划，主要包括基本养老保险、失业保险等，相应的支出于发生时计入相关资产成本或当期损益。

(3).辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益；本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4).其他长期职工福利的会计处理方法

√适用□不适用

本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。

31、预计负债

√适用□不适用

（1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：

*该义务是企业承担的现时义务；

*履行该义务很可能导致经济利益流出企业；

*该义务的金额能够可靠地计量。

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（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。

如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定。

在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：

*或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。

*或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。

32、股份支付

√适用□不适用

（1）股份支付的种类股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

*以权益结算的股份支付

用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加股东权益。

*以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。

在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

（2）实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理

本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，如果由于修改延长或缩短了等待期，按照修改后的等待期进行会计处理，无需考虑不利修改的有关会计处理规定。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

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34、收入

(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证条款的销售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项单独的服务，该质量保证构成单项履约义务。否则，本公司按照《企业会计准则第13号——或有事项》规定对质量保证责任进行会计处理。

交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付客户对价的，除非该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付对价冲减交易价格，并在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据合同中的融资成分调整交易价格；对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。

本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给其他相关方的价款后的净额确定。

(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

√适用□不适用本公司商品销售收入分为国外销售和国内销售。

A、国外销售

本公司将商品发运给客户，取得出口报关单确认销售收入。

B、国内销售

本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。

35、合同成本

√适用□不适用

（1）取得合同的成本

本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认为一项资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

若该项资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。

（2）履行合同的成本

本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下列条件的，确认为一项资产：*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源；*该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

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（3）合同成本减值

合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：*因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；*为转让该相关商品估计将要发生的成本。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款*减*的差额高于合同成本账面价值的，应当转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

36、政府补助

√适用□不适用

政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定

为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。

政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。

政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企业能够收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。

与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。

与资产相关的政府补助，确认为递延收益或冲减相关资产的账面价值。递延收益在相关资产使用寿命内平均分配分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费用和递延所得税费用（或收益）计入当期损益。

当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加上对以前年度应交所得税的调整。

资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。

递延所得税资产以很可能取得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，根据可抵扣暂时性差异和能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适用税率计量。递延所得税负债根据应纳税暂时性差异确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适用税率计量。

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对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的

资产或负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异也不产生递延所得税。

资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规定，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金额。

资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：

（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税

相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用

本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低（不超过人民币40000元）的租赁认定为低价值资产租赁。转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或当期损益。

除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资产和租赁负债。

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。

融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。其所有权最终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租赁，且转租出租人对原租赁进行简化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。

在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。对应收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。未实现融资收益在租赁期内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。

在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。

39、其他重要的会计政策和会计估计

□适用√不适用

40、重要会计政策和会计估计的变更

(1).重要会计政策变更

□适用√不适用

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(2).重要会计估计变更

□适用√不适用

(3).2025年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

41、其他

□适用√不适用

六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率

增值税增值税计税销售额13%

城市维护建设税实际缴纳流转税税额5%

企业所得税应纳税所得额15%、25%、17%、27.725%

教育费附加实际缴纳流转税税额5%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用

纳税主体名称所得税税率（%）苏州绿的谐波传动科技股份有限公司15苏州市恒加金属制品有限公司25江苏开璇智能科技有限公司15江苏钧微动力科技有限公司25苏州麻雀智能科技有限公司15

德远控股（苏州）有限公司25

绿的谐波（上海）传动科技有限公司25

UNIMOTION TECHNOLOGY PTE.LTD. 17上海哈莫森传感技术有限公司25

Unimotion Technology GmbH 27.725

Haux Machine Tools GmbH 27.725

2、税收优惠

√适用□不适用

（1）企业所得税

公司于 2023 年 11 月 6 日取得编号为 GR202332002882 的高新技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，公司自2023年度起三年内减按15%的税率征收企业所得税。

子公司江苏开璇智能科技有限公司于 2023 年 12 月 13 日取得编号为 GR202332011564 的高新

技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，江苏开璇智能科技有限公司自2023年度起三年内减按15%的税率征收企业所得税。

92/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

子公司苏州麻雀智能科技有限公司于 2024 年 12 月 16 日取得编号为 GR202432014471 的高新

技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，苏州麻雀智能科技有限公司自2024年度起三年内减按15%的税率征收企业所得税。

孙公司 UNIMOTION TECHNOLOGY PTE.LTD.按新加坡企业所得税政策缴税，所得税税率为 17%，新加坡企业实行所得税免税计划，首1万新元应税收入享受75%免税；接下来的19万新元享受50%免税。

（2）进项税加计抵扣根据财政部、税务总局于2023年9月发布的《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》(财政部税务总局公告2023年第43号)，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。母公司和子公司江苏开璇智能科技有限公司适用上述优惠政策。

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

库存现金292922.6682807.06

银行存款260089575.171524492924.79

其他货币资金1637976.59123407.35存放财务公司存款

合计262020474.421524699139.20

其中：存放在境外的

1951562.483327545.70

款项总额其他说明

其他货币资金明细情况：

项目期末余额期初余额

银行承兑汇票保证金1442791.2054.12

存出投资款5608.765608.76

数字钱包189576.63117744.47

合计1637976.59123407.35

（3）货币资金期末余额中除不动户1052.71元、保证金账户1442791.20元外，无其他抵

押、冻结等对变现有限制或存放在境外、有潜在回收风险的款项。

2、交易性金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据

以公允价值计量且其变动计/

1575238986.12182246102.78

入当期损益的金融资产

其中：

93/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

理财产品1575238986.12182246102.78/

/指定以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

其中：

合计1575238986.12182246102.78/

其他说明：

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1).应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据28485790.7521667833.48

商业承兑票据12818284.7331645691.94

合计41304075.4853313525.42

(2).期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据23232432.20商业承兑票据

合计23232432.20

94/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面

金额比例(%)金额比例价值金额比例(%)金额比例价值

(%)(%)按单项计提坏账准备

其中：

按组合计

提坏41978722.05100.00674646.571.6141304075.4854979088.15100.001665562.733.0353313525.42账准备

其中：

银行

承兑28485790.7567.8628485790.7521667833.4839.4121667833.48汇票商业

承兑13492931.3032.14674646.575.0012818284.7333311254.6760.591665562.735.0031645691.94汇票

合计41978722.05/674646.57/41304075.4854979088.15/1665562.73/53313525.42

95/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：承兑汇票组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票组合28485790.75

商业承兑汇票组合13492931.30674646.575.00

合计41978722.05674646.571.61按组合计提坏账准备的说明

√适用□不适用

按组合计提坏账的确认标准及说明见本节五、“11、金融工具”。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

96/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(5).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额其他变期末余额计提收回或转回转销或核销动

应收票据坏1665562.73990916.16674646.57账准备

合计1665562.73990916.16674646.57

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(6).本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）192748910.93149780898.62

1年以内192748910.93149780898.62

1至2年7603061.194094274.33

2至3年86500.00145987.48

3年以上

3至4年948396.40913444.47

4至5年

5年以上2729889.932729889.93

合计204116758.45157664494.83

97/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面

金额比例(%)金额比例价值金额比例(%)金额比例价值

(%)(%)按单项计提坏账准备

其中：

按组合

计提坏204116758.45100.0013627789.826.68190488968.63157664494.83100.0011128880.767.06146535614.07账准备

其中：

账龄组

204116758.45100.0013627789.826.68190488968.63157664494.83100.0011128880.767.06146535614.07

合

合计204116758.45/13627789.82/190488968.63157664494.83/11128880.76/146535614.07

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

98/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

账龄组合204116758.4513627789.826.68

合计204116758.4513627789.826.68

按组合计提坏账准备的说明：

√适用□不适用

已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

99/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转销或期末余额计提其他变动转回核销应收账款坏

11128880.762497401.571507.4913627789.82

账准备

合计11128880.762497401.571507.4913627789.82

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

(4).本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款应收账款和合和合同资产应收账款期末合同资产期坏账准备期末单位名称同资产期末余期末余额合余额末余额余额额计数的比例

（%）

第一名24103300.9124103300.9111.811205165.05

第二名21347235.0021347235.0010.461067361.75

第三名19592044.3219592044.329.60979602.22

第四名12124454.3312124454.335.93606222.72

第五名11550932.2711550932.275.66577546.61

合计88717966.8388717966.8343.464435898.34其他说明

本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额8871.80万元，占应收账款期末余额合计数的比例43.46%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额443.59万元。

其他说明：

□适用√不适用

6、合同资产

(1).合同资产情况

□适用√不适用

100/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(4).本期合同资产计提坏账准备情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5).本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1).应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

101/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

项目期末余额期初余额

应收票据5643067.027275747.46

其中：银行承兑汇票5643067.027275747.46商业承兑汇票

合计5643067.027275747.46

(2).期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

已背书或贴现但尚未到期的41997152.17应收款项融资

其中：银行承兑汇票41997152.17商业承兑汇票

合计41997152.17

102/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面金金

金额比例(%)比例价值金额比例(%)比例价值

额(%)额(%)按单项计提坏账准备

其中：

按组合计提

5643067.02100.005643067.027275747.46100.007275747.46

坏账准备

其中：

银行承兑汇

5643067.02100.005643067.027275747.46100.007275747.46

票

合计5643067.02//5643067.027275747.46//7275747.46

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：银行承兑汇票

单位：元币种：人民币

103/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票组合5643067.02

合计5643067.02按组合计提坏账准备的说明

√适用□不适用

本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值准备。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

104/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(5).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(6).本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

(7).应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

□适用√不适用

(8).其他说明：

□适用√不适用

8、预付款项

(1).预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内14373040.7398.7012992189.3496.59

1至2年22023.860.15229866.951.71

2至3年35496.850.24100639.730.75

3年以上132277.370.91128200.740.95

合计14562838.81100.0013450896.76100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无。

(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数的单位名称期末余额

比例(%)

第一名10102573.4469.37

105/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

第二名758984.345.21

第三名397200.002.73

第四名288878.011.98

第五名153000.001.05

合计11700635.7980.34

其他说明：

本公司按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为1170.06万元，占预付账款年末余额合计数的比例为80.34%。

其他说明

□适用√不适用

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款2774463.872167378.18

合计2774463.872167378.18

其他说明：

√适用□不适用

注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。

应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

106/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5).本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1).应收股利

□适用√不适用

(2).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

107/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5).本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）2151145.911230060.62

1年以内2151145.911230060.62

1至2年16063.96216850.45

2至3年997960.001122585.00

3年以上

3至4年35691.3835691.38

4至5年

5年以上

合计3200861.252605187.45

3

(2).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金、押金405610.38160491.38

备用金634210.70526250.01

应收股权处置款817960.00817960.00

其他1343080.171100486.06

合计3200861.252605187.45

(3).坏账准备计提情况

√适用□不适用

108/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期整个存续期预期坏账准备未来12个月预期合计

信用损失(未发生信用损失(已发生信用损失

信用减值)信用减值)

2025年1月1日437809.27437809.27

余额

2025年1月1日

余额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段本期计提

本期转回11959.8311959.83本期转销本期核销

其他变动547.94547.94

2025年6月30426397.38426397.38日余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销其他应收款坏

437809.2711959.83547.94426397.38

账准备

合计437809.2711959.83547.94426397.38

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无。

109/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(5).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期款项的性坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的账龄

比例(%)质期末余额张华军应收股权

817960.0025.552-3年245388.00

处置款

Universal

Robots A/S 473674.39 14.80 代缴关税 1年以内 23683.72社保代扣代

465518.4714.54代扣代缴1年以内23275.92

缴公积金代扣

295420.009.23代扣代缴1年以内14771.00

代缴上海康桥先进制造技术

218919.006.84保证金1年以内10945.95

创业园有限公司

合计2271491.8670.96//318064.59

(7).因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

110/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

10、存货

(1).存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额

项目存货跌价准备/合同存货跌价准备/合同履账面余额账面价值账面余额账面价值履约成本减值准备约成本减值准备

原材料105051693.3123560861.6581490831.66113371633.8820735582.0592636051.83

在产品43290153.13445238.3742844914.7635277285.91310241.0334967044.88

库存商品54605278.3917608361.6436996916.7553226948.2515592007.5637634940.69周转材料消耗性生物资产合同履约成本

委托加工物资340491.90340491.90233693.11233693.11

半成品108841786.6127930010.7580911775.8698888087.0428580931.9270307155.12

发出商品14037765.9914037765.999789035.989789035.98

合计326167169.3369544472.41256622696.92310786684.1765218762.56245567921.61

(2).确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3).存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料20735582.055445619.172620339.5723560861.65

111/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

在产品310241.03152542.1417544.80445238.37

库存商品15592007.563040444.131024090.0517608361.64周转材料消耗性生物资产合同履约成本

半成品28580931.922949599.633600520.8027930010.75

合计65218762.5611588205.077262495.2269544472.41本期转回或转销存货跌价准备的原因

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

(4).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

(5).合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

112/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一年内到期的债权投资28269728.3227661123.10一年内到期的其他债权投资

合计28269728.3227661123.10一年内到期的债权投资

√适用□不适用

(1).一年内到期的债权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额减减项目值值账面余额账面价值账面余额账面价值准准备备

一年内到28269728.3228269728.3227661123.1027661123.10期的理财

合计28269728.3228269728.3227661123.1027661123.10一年内到期的债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的一年内到期的债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据

□适用√不适用

(4).本期实际核销的一年内到期的债权投资情况

□适用√不适用

113/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

其中重要的一年内到期的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

一年内到期的债权投资的核销说明：

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无。

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额合同取得成本应收退货成本

待抵扣进项税115331.171311473.99

待摊费用1041328.06833608.53

合计1156659.232145082.52

其他说明：

无。

14、债权投资

(1).债权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额减减项目值值账面余额账面价值账面余额账面价值准准备备

一年期以857807716.94857807716.94845385586.39845385586.39上理财

合计857807716.94857807716.94845385586.39845385586.39债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的债权投资

√适用□不适用

114/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

单位：万元币种：人民币期末余额期初余额逾逾项目票面利实际利到期期票面利实际利到期面值面值期率率日本率率日本金金交通银行5

2028-2028-

年期定期存5000.003.40%3.40%9-285000.003.40%3.40%9-28款交通银行3

2026-2026-

年期定期存8000.002.85%2.85%9-288000.002.85%2.85%9-28款交通银行3年期定期存10000.002.85%2.85%2026-2026-10-2410000.002.85%2.85%10-24款苏州银行定制单位大额

20245000.002.80%2.80%

2027-

5-85000.002.80%2.80%

2027-

存单5-8

年第100期苏州银行定

制单位大额2027-2027-

存单20245000.002.80%2.80%5-85000.002.80%2.80%5-8

年第100期苏州银行定制单位大额

20245000.002.80%2.80%

2027-

5-85000.002.80%2.80%

2027-

存单5-8

年第100期苏州银行定

制单位大额5000.002.80%2.80%2027-20245-85000.002.80%2.80%

2027-

存单5-8

年第100期

合计43000.00///43000.00///

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

无。

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用

115/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

无。

15、其他债权投资

(1).其他债权投资情况

□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

(4).本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

16、长期应收款

(1).长期应收款情况

□适用√不适用

(2).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

116/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4).本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

□适用√不适用

长期应收款核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

117/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

17、长期股权投资

(1).长期股权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动减值期初宣告发期末减值准被投资单准备权益法下确其他综余额（账面价追加投减少投其他权放现金计提减余额（账面价备期末位期初认的投资损合收益其他值）资资益变动股利或值准备值）余额余额益调整利润

一、合营企业

张家港市57036685.77-150112.9356886572.84国泰智达特种设备有限公司

小计57036685.77-150112.9356886572.84

二、联营企业上海赛威德机器人有限公司海莫迅（上海）智能科技有限公司海莫迅（苏州）智能科技有限公司小计

合计57036685.77-150112.9356886572.84

118/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

注：海莫迅（上海）智能科技有限公司为子公司江苏开璇智能科技有限公司之联营企业，已于2025年2月注销，公司尚未出资。

(2).长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明无。

18、其他权益工具投资

(1).其他权益工具投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动指定为以公允价值计本期计本期计入本期确累计计入其他累计计入其他量且其期初入其他期末项目追加投减少投其他综合认的股综合收益的利综合收益的损变动计余额综合收其他余额资资收益的利利收入得失入其他益的损得综合收失益的原因苏州科爱基于权佳自动化

1000000.001000000.00益投资

科技有限目的公司苏州瑞步基于权康医疗科

10732074.7910732074.791267925.21益投资

技有限公目的司

广东省机600000.00600000.00基于权

119/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

器人创新益投资中心有限目的公司上海图漾基于权

信息科技37079680.0037079680.0017079680.00益投资有限公司目的上海福赛基于权特机器人

16000000.0016000000.00益投资

股份有限目的公司

合计65411754.7965411754.7917079680.001267925.21/

(2).本期存在终止确认的情况说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

120/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

19、其他非流动金融资产

□适用√不适用

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式

(1).采用成本计量模式的投资性房地产

单位：元币种：人民币

项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计

一、账面原值

1.期初余额504687.00280000.00784687.00

2.本期增加金额

（1）外购

（2）存货\固定资产\在建工程转入

（3）企业合并增加

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额504687.00280000.00784687.00

二、累计折旧和累计摊销

1.期初余额479447.61129733.37609180.98

2.本期增加金额2800.022800.02

（1）计提或摊销2800.022800.02

3.本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额479447.61132533.39611981.00

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3、本期减少金额

（1）处置

（2）其他转出

4.期末余额

121/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

四、账面价值

1.期末账面价值25239.39147466.61172706.00

2.期初账面价值25239.39150266.63175506.02

(2).未办妥产权证书的投资性房地产情况：

□适用√不适用

(3).采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产379910590.02404731640.70固定资产清理

合计379910590.02404731640.70

其他说明：

注：上表中的固定资产是指扣除固定资产清理后的固定资产。

固定资产

(1).固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物机器设备运输工具办公设备合计

一、账面原值：

1.期初余额87935747.57536048801.312727995.957709282.35634421827.18

2.本期增加金

1961083.083781.08255545.682220409.84

额

（1）购置1361208.413548.84243936.391608693.64

（2）在建工

265486.73265486.73

程转入

（3）企业合并增加

（4）外币

334387.94232.2411609.29346229.47

报表折算差

3.本期减少

金额

（1）处置或报废

122/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

4.期末余额87935747.57538009884.392731777.037964828.03636642237.02

二、累计折旧

1.期初余额29994933.91192223940.142005428.625465883.81229690186.48

2.本期增加金

2087581.3724520411.33148009.56285458.2627041460.52

额

（1）计提2087581.3724486654.01148009.56285458.2627007703.20

（2）外币

33757.3233757.32

报表折算差

3.本期减少金

额

（1）处置或报废

4.期末余额32082515.28216744351.472153438.185751342.07256731647.00

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金

额

（1）计提

3.本期减少金

额

（1）处置或报废

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价

55853232.29321265532.92578338.852213485.96379910590.02

值

2.期初账面价

57940813.66343824861.17722567.332243398.54404731640.70

值

(2).暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3).通过经营租赁租出的固定资产

□适用√不适用

(4).未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

123/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(5).固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

□适用√不适用

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程124499351.3889175556.28工程物资

合计124499351.3889175556.28

其他说明：

无。

在建工程

(1).在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额减值准账面余额减值准项目账面价值账面价值备备新厂房装修及

5213765.765213765.764209524.704209524.70

配套智能制造产业

6751958.126751958.123981413.383981413.38

园三期机电一体

37442892.6337442892.6336502407.9936502407.99

化厂房

待安装设备29203.5429203.5456647.8156647.81新一代精密传

动装置智能制75061531.3375061531.3342824287.9542824287.95造项目

研发中心1243494.041243494.04

新产品实验室357780.41357780.41

合计124499351.38124499351.3889175556.2889175556.28

124/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).重要在建工程项目本期变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币利本息其期

资中：利工程累资本本期息期初本期转入固本期其他减期末计投入工程进金项目名称预算数本期增加金额化利息资余额定资产金额少金额余额占预算度来

比例(%)累资本本源计化金化金额率

额(%)新厂房装修及配自

4209524.701004241.065213765.76

套筹自

智能制造产业园3981413.382770544.746751958.12筹三期机电一体化自

45000000.0036502407.99940484.6437442892.6383.2183.21%

厂房筹自

待安装设备56647.8127444.2729203.54筹自筹

新一代精密传动+

装置智能制造项2030362600.0042824287.9532237243.3875061531.333.703.70%募目集资金自

研发中心1243494.04265486.73978007.310.00筹

+

125/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

募集资金自

新产品实验室357780.41357780.410.00筹

合计2075362600.0089175556.2836952513.82265486.731363231.99124499351.38////

(3).本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4).在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

126/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

23、生产性生物资产

(1).采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2).采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3).采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

(1).油气资产情况

□适用√不适用

(2).油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无。

25、使用权资产

(1).使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额1015924.311015924.31

2.本期增加金额

3.本期减少金额536793.57536793.57

4.期末余额479130.74479130.74

二、累计折旧

1.期初余额563411.95563411.95

2.本期增加金额79855.1479855.14

(1)计提79855.1479855.14

3.本期减少金额536793.57536793.57

127/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(1)处置536793.57536793.57

4.期末余额106473.52106473.52

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

(1)计提

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值372657.22372657.22

2.期初账面价值452512.36452512.36

(2).使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无。

26、无形资产

(1).无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币非专利技项目土地使用权专利权管理软件合计术

一、账面原值

1.期初余额56249148.526741262.147036782.6770027193.33

2.本期增加

41065.0741065.07

金额

(1)购置27270.9827270.98

(2)内部研发

(3)企业合并增加

(4)外币

13794.0913794.09

报表折算差

3.本期减少

金额

(1)处置

128/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

4.期末余额56249148.526741262.147077847.7470068258.40

二、累计摊销

1.期初余额5086357.711001128.485250095.4511337581.64

2.本期增加

809671.44329781.54429041.171568494.15

金额

（1）计提809671.44329781.54426856.471566309.45

（2）外

2184.702184.70

币报表折算差

3.本期减少

金额

(1)处置

4.期末余额5896029.151330910.025679136.6212906075.79

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加

金额

（1）计提

3.本期减少

金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面

50353119.375410352.121398711.1257162182.61

价值

2.期初账面

51162790.815740133.661786687.2258689611.69

价值

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0%

(2).确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3).未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(3).无形资产的减值测试情况

□适用√不适用

129/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

27、商誉

(1).商誉账面原值

□适用√不适用

(2).商誉减值准备

□适用√不适用

(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4).可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

(5).业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

耐用品分摊764133.71125247.8254355.82835025.71装修改造支

7156762.231820145.36517669.458459238.14

出

合计7920895.941945393.18572025.279294263.85

其他说明：

130/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告无。

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1).未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性差递延所得税异资产异资产

资产减值准备83225607.5112703450.6078051232.6811961021.08

内部交易未实现利润1612850.98241927.641332035.06199805.26

可抵扣亏损62175436.0010716553.3261378106.1710101969.28

递延收益41958426.306293763.9540937034.526140555.18

股权激励6452614.00967892.106452614.00967892.10

租赁资产5633.83845.071658.86248.83

合计195430568.6230924432.68188152681.2929371491.73

(2).未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性差递延所得税应纳税暂时性差递延所得税异负债异负债非同一控制企业合并资产评估增值其他债权投资公允价值变动其他权益工具投资公允

15811754.792371763.2215811754.792371763.22

价值变动

计提的理财利息5238986.12785847.92246102.7836915.42

固定资产加速折旧180494498.2727074174.74192813005.8028921950.87

合计201545239.1830231785.88208870863.3731330629.51

(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额递延所得税资抵销后递延所抵销后递延所项目递延所得税资产产和负债互抵得税资产或负得税资产或负和负债互抵金额金额债余额债余额

递延所得税资产17517905.8113406526.8716769401.3912602090.34

递延所得税负债17517905.8112713880.0716769401.3914561228.12

(4).未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

131/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

可抵扣暂时性差异

可抵扣亏损7898082.962467121.07

资产减值准备1047698.67399782.64

合计8945781.632866903.71

(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备合同取得成本合同履约成本应收退货成本合同资产长期资产

36061249.1436061249.148345565.308345565.30

购置款

其他327358.49327358.49327358.49327358.49

合计36388607.6336388607.638672923.798672923.79

其他说明：

无。

132/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初项目账面余额账面价值受限类受限情况账面余额账面价值受限类型受限情况型货币

1052.711052.71冻结不动户1052.231052.23冻结不动户

资金应收已背书未到期的银行承兑已背书未到期的银

23232432.2023232432.20其他18927628.4818927628.48其他

票据汇票行承兑汇票应收已贴现未到期的银

700000.00700000.00其他

票据行承兑汇票存货其

中：

数据资源固定资产无形资产其

中：

数据资源货币

1442791.201442791.20冻结保证金账户54.1254.12冻结保证金账户

资金债权大额存单质押用于银行借大额存单质押用于

85000000.0085000000.00质押85000000.0085000000.00质押

投资款银行借款

债权20000000.0020000000.00质押定期存款存单质押用于开20000000.0020000000.00质押定期存款存单质押

133/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

投资具银行承兑汇票用于开具银行承兑汇票

合计129676276.11129676276.11//124628734.83124628734.83//

其他说明：

无。

134/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

32、短期借款

(1).短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

质押借款20000000.00抵押借款保证借款

信用借款248284069.0848473711.92

已贴现未到期的银行承兑汇票700000.00

借款利息390037.3224995.78

合计248674106.4069198707.70

短期借款分类的说明：

无。

(2).已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

33、交易性金融负债

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

35、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额商业承兑汇票

银行承兑汇票24938564.25

合计24938564.25本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是无。

36、应付账款

(1).应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

135/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

项目期末余额期初余额

应付商品及劳务款78762926.2751028116.25

应付费用性质款1644446.033218490.71

应付长期资产购置款10949763.9913157235.57

合计91357136.2967403842.53

(2).账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

37、预收款项

(1).预收账款项列示

□适用√不适用

(2).账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

38、合同负债

(1).合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

货款5134315.2811174386.94

合计5134315.2811174386.94

(2).账龄超过1年的重要合同负债

□适用√不适用

(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1).应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

136/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬12335657.2271273209.0765697855.6517911010.64

二、离职后福利-27654.79

8254.704891689.204872289.11

设定提存计划

三、辞退福利

四、一年内到期的其他福利

合计12343911.9276164898.2770570144.7617938665.43

(2).短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津贴和

12325447.7764353207.3958798284.7717880370.39

补贴

二、职工福利费0.003063790.213063790.210.00

三、社会保险费3418.332076382.672065728.2714072.73

其中：医疗保险费3322.901750826.661740382.7613766.80

工伤保险费95.43133799.63133589.13305.93

生育保险费0.00191756.38191756.380.00

四、住房公积金3680.001775635.761764928.7614387.00

五、工会经费和职工教育

3111.124193.045123.642180.52

经费

六、短期带薪缺勤

七、短期利润分享计划

合计12335657.2271273209.0765697855.6517911010.64

(3).设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险8071.004768292.184749473.2226889.96

2、失业保险费183.70123397.02122815.89764.83

3、企业年金缴费

合计8254.704891689.204872289.1127654.79

其他说明：

□适用√不适用

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

增值税2763060.76380995.88消费税营业税

137/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

企业所得税7154671.652082401.28

个人所得税133815.45159042.91

城市维护建设税149362.4217210.65

房产税194568.61194596.92

印花税55128.49388539.33

土地使用税94512.0978879.30

教育费附加147947.6517205.80

合计10693067.123318872.07

其他说明：

无。

41、其他应付款

(1).项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利

其他应付款2048380.894151982.53

合计2048380.894151982.53

(2).应付利息

□适用√不适用

(3).应付股利

□适用√不适用

(4).其他应付款按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

保证金、押金1559250.21859250.21

应付费用性质项目15735.2237182.78

应付发行费用2382343.67

其他473395.46873205.87

合计2048380.894151982.53账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

138/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、1年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

1年内到期的长期借款30017125.0040025555.56

1年内到期的应付债券

1年内到期的长期应付款

1年内到期的租赁负债157145.91153541.60

合计30174270.9140179097.16

其他说明：

无。

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额短期应付债券应付退货款

已背书未到期银行承兑汇票23232432.2018927628.48

待结转销项税568864.741039326.87

合计23801296.9419966955.35

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1).长期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额质押借款抵押借款保证借款

信用借款39600000.00

借款利息28050.00

合计39628050.00

长期借款分类的说明：

无。

其他说明

□适用√不适用

139/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

46、应付债券

(1).应付债券

□适用√不适用

(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3).可转换公司债券的说明

□适用√不适用转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4).划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付租赁款206970.42286454.90

合计206970.42286454.90

其他说明：

无。

48、长期应付款

项目列示

□适用√不适用长期应付款

□适用√不适用

140/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

50、预计负债

□适用√不适用

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因系对公司设备更

政府补助42867949.154280000.003258608.2243889340.93新及研发项目等专项补贴

合计42867949.154280000.003258608.2243889340.93/

其他说明：

□适用√不适用

52、其他非流动负债

□适用√不适用

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）公积期初余额发行送其期末余额金小计新股股他转股股份

168763868.0014448867.0014448867.00183212735.00

总数

其他说明：

注：本期因公司向特定对象发行新股，新增股份于2025年1月6日完成登记，增加股本

14448867.00元。

54、其他权益工具

(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

141/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

其他说明:

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢

1338594136.931387589386.772726183523.70

价）

其他资本公积1408723594.221402038253.776685340.45

合计2747317731.151387589386.771402038253.772732868864.15

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

注：本期因公司向特定对象发行新股，增资款2024年已经到账并完成验资，新增股份于2025年1月6日完成登记，增加资本公积-股本溢价1387589386.77元，减少资本公积-其他资本公积1402038253.77元。

56、库存股

□适用√不适用

142/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

57、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生金额

减：前期计入减：前期计入期初税后归属期末

项目本期所得税前其他综合收其他综合收减：所得税后归属于余额于少数股余额发生额益当期转入益当期转入税费用母公司东损益留存收益

一、不能重分类进损益的

13439991.5713439991.57

其他综合收益

其中：重新计量设定受益计划变动额权益法下不能转损益的其他综合收益其他权益工具投资公允

13439991.5713439991.57

价值变动企业自身信用风险公允价值变动

二、将重分类进损益的其

-60023.46824290.31824290.31764266.85他综合收益

其中：权益法下可转损益的其他综合收益其他债权投资公允价值变动金融资产重分类计入其他综合收益的金额其他债权投资信用减值准备

143/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

现金流量套期储备

外币财务报表折算差额-60023.46824290.31824290.31764266.85

其他综合收益合计13379968.11824290.31824290.3114204258.42

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

无。

144/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

58、专项储备

□适用√不适用

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积64901005.8564901005.85任意盈余公积储备基金企业发展基金其他

合计64901005.8564901005.85

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

本公司按母公司净利润的10%提取法定盈余公积金。

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润430969699.71431307972.99调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）

调整后期初未分配利润430969699.71431307972.99

加：本期归属于母公司所有者的净利

53416376.3556168149.88

润

减：提取法定盈余公积5904772.76提取任意盈余公积提取一般风险准备

应付普通股股利18321273.5050601650.40转作股本的普通股股利

期末未分配利润466064802.56430969699.71

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

61、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

145/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务246221517.67162157838.83171037489.92102550140.74

其他业务5190403.021841502.461369686.74226080.54

合计251411920.69163999341.29172407176.66102776221.28

(2).营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

发生额-分部合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型谐波减速器及金

属部件196927829.00129326297.79196927829.00129326297.79

机电一体化产品41639307.1025160221.0541639307.1025160221.05

智能自动化装备8148469.927966450.378148469.927966450.37

其他4696314.671546372.084696314.671546372.08按经营地区分类

境内销售222870391.94145569782.33222870391.94145569782.33

境外销售28541528.7518429558.9628541528.7518429558.96市场或客户类型合同类型按商品转让的时间分类按合同期限分类按销售渠道分类

合计251411920.69163999341.29251411920.69163999341.29其他说明

□适用√不适用

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

146/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(5).重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无。

62、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额消费税营业税

城市维护建设税525004.38656254.89

教育费附加499515.28656254.90资源税

房产税389137.22389137.22

土地使用税189024.18157752.90

车船使用税3085.891735.00

印花税91716.5093620.60

合计1697483.451954755.51

其他说明：

无。

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬2838910.112460330.00

折旧摊销71840.10161994.49

广告展览费1295734.052079664.03

服务费161166.53728499.33

业务招待费5608.77

差旅费330163.01623511.36

办公费及其他235454.02205249.35

合计4933267.826264857.33

其他说明：

无。

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬6833703.823369523.89

折旧摊销2913249.642671176.31

差旅及车辆费438076.77248671.68

业务招待费249614.26

147/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

咨询顾问费595243.82707519.44

保险费19522.1224032.98

办公费及其他2620892.861848071.39

股份支付费用981944.27

合计13420689.0310100554.22

其他说明：

无。

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬14419288.8110496569.54

折旧摊销2887995.823001215.11

直接投入4863978.843416467.41

其他863177.188008870.82

合计23034440.6524923122.88

其他说明：

无。

66、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息支出3485692.688316128.90

减:利息收入1789301.6410905490.47

汇兑损益-1267490.8964275.69

手续费50931.5673408.83

合计479831.71-2451677.05

其他说明：

无。

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

政府补助5777356.977076097.74

代扣代缴个税手续费返还58792.3271434.81

合计5836149.297147532.55

其他说明：

无。

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

148/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-150112.93-59364.34处置长期股权投资产生的投资收益交易性金融资产在持有期间的投资收益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置交易性金融资产取得的投资收益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益债务重组收益

理财产品收益15483304.1910921178.49

票据贴现利息-20533.34

合计15333191.2610841280.81

其他说明：

无。

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产9280689.951396713.34

其中：衍生金融工具产生的公允价值变动收益交易性金融负债按公允价值计量的投资性房地产

合计9280689.951396713.34

其他说明：

无。

71、资产处置收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

固定资产处置收益55551.77

合计55551.77

149/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

72、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失990916.16

应收账款坏账损失-2497401.57-1176519.20

其他应收款坏账损失11959.83-8716.59债权投资减值损失其他债权投资减值损失长期应收款坏账损失财务担保相关减值损失

合计-1494525.58-1185235.79

其他说明：

无。

73、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、合同资产减值损失

二、存货跌价损失及合同履约成本

-11588205.07-6190349.70减值损失

三、长期股权投资减值损失

四、投资性房地产减值损失

五、固定资产减值损失

六、工程物资减值损失

七、在建工程减值损失

八、生产性生物资产减值损失

九、油气资产减值损失

十、无形资产减值损失

十一、商誉减值损失

十二、其他

合计-11588205.07-6190349.70

其他说明：

无。

74、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额非流动资产处置利得

150/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

合计

其中：固定资产处置利得无形资产处置利得债务重组利得非货币性资产交换利得接受捐赠政府补助

罚款、赔款收入73949.35-73949.35

其他234.040.61234.04

合计74183.390.6174183.39

其他说明：

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额非流动资产处置损失合计

其中：固定资产处置损失无形资产处置损失债务重组损失非货币性资产交换损失对外捐赠

罚款支出14414.791775.6214414.79

其他652.93651.36652.93

合计15067.722426.9815067.72

其他说明：

无。

76、所得税费用

(1).所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用8839046.414381579.76

递延所得税费用-2651784.58-857327.98

151/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

合计6187261.833524251.78

(2).会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位:元币种:人民币项目本期发生额

利润总额61273282.26

按法定/适用税率计算的所得税费用9190992.35

子公司适用不同税率的影响-717278.76调整以前期间所得税的影响

非应税收入的影响22516.94

不可抵扣的成本、费用和损失的影响7579.04使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差870791.91异或可抵扣亏损的影响

加计扣除-3129078.70

其他-58260.95

所得税费用6187261.83

其他说明：

□适用√不适用

77、其他综合收益

√适用□不适用

详见附注七、57、其他综合收益。

78、现金流量表项目

(1).与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

保证金、押金11610800.001629250.21

备用金80000.007000.00

收到的利息收入1789301.6410905490.47

收到的政府补助6857541.076213803.42

租金收入375066.00571529.14

其他89137.76305106.17

合计20801846.4719632179.41

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无。

支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

152/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

保证金、押金12598656.081054903.51

备用金187960.6944942.17

付现的经营费用8394806.0012332263.12

其他969470.6187824.22

合计22150.893.3813519933.02

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无。

(2).与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

收到的理财产品投资本金1801000000.00633798233.18

合计1801000000.00633798233.18收到的重要的投资活动有关的现金无。

支付的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

购买理财产品3189000000.001246000000.00

购建固定资产、无形资产和其他长

39190242.387382304.40

期资产支付的现金

合计3228190242.381253382304.40支付的重要的投资活动有关的现金无。

收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3).与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

发行费用2382343.67319614.31

153/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

租赁款85048.44103910.40

合计2467392.11423524.71

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无。

154/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

筹资活动产生的各项负债变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款69198707.70381000000.002805427.65173640386.1130689642.84248674106.40

应付票据24938564.2524938564.25

应付股利18321273.5018321273.50长期借款（含一年内到期的非

79653605.5610000000.00671043.6860307524.2430017125.00流动负债）租赁负债（含一年内到期的非

439996.509168.2785048.44364116.33流动负债）

合计149292309.76391000000.0046745477.35252354232.2930689642.84303993911.98

(4).以净额列报现金流量的说明

□适用√不适用

(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用√不适用

155/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

79、现金流量表补充资料

(1).现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流

量：

净利润55086020.4337378157.32

加：资产减值准备11588205.076190349.70

信用减值损失1494525.581185235.79

固定资产折旧、油气资产折耗、生产

27010503.2224462914.80

性生物资产折旧

使用权资产摊销79855.1489465.58

无形资产摊销1566309.451682702.17

长期待摊费用摊销572025.27743870.17

处置固定资产、无形资产和其他长期-55551.77

资产的损失（收益以“－”号填列）固定资产报废损失（收益以“－”号填列）公允价值变动损失（收益以“－”号填-9280689.95-1396713.34

列）

财务费用（收益以“－”号填列）2218201.798380404.59

投资损失（收益以“－”号填列）-15333191.26-10841280.81递延所得税资产减少（增加以“－”-804436.5383504.16号填列）递延所得税负债增加（减少以“－”-1847348.05-940832.14号填列）

存货的减少（增加以“－”号填列）-25832448.49-17091715.18经营性应收项目的减少（增加以“－”-54938200.32-51192789.13号填列）经营性应付项目的增加（减少以“－”

56751454.49991890.73号填列）

其他-1534690.44686891.34

经营活动产生的现金流量净额46796095.40356503.98

2．不涉及现金收支的重大投资和筹

资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额260576630.51181675486.07

减：现金的期初余额1524698032.85969333564.93

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-1264121402.34-787658078.86

156/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3).本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4).现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金260576630.511524698032.85

其中：库存现金292922.6682807.06

可随时用于支付的银行存款260088522.461524491872.56可随时用于支付的其他货币资

195185.39123353.23

金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额260576630.511524698032.85

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用√不适用

(6).不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

保证金1442791.2054.12使用受限

不动户1052.711052.23使用受限

合计1443843.911106.35/

其他说明：

□适用√不适用

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

157/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

81、外币货币性项目

(1).外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额

货币资金--52879086.07

其中：美元6946763.827.158649729103.49

欧元362708.168.40243047619.03港币

日元135236.000.04966706.89

韩元1652700.000.00538698.16

瑞士法郎1072.708.97219624.37

英镑1800.009.830017694.00

新台币37100.000.24689156.28

新加坡元8986.255.617950483.85

应收账款--9609640.30

其中：美元1050802.747.15867522276.52

欧元248424.718.40242087363.78港币

长期借款--

其中：美元欧元港币

其他应收款20844.09

其中：美元

欧元2480.738.402420844.09

应付账款5789142.24

其中：美元795394.267.15865693909.35

欧元11334.018.402495232.89

其他说明：

无。

(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位

币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因√适用□不适用境外经营实体境外主要经营地记账本位币依据

UNIMOTION TECHNOLOGY PTE.LTD. 主要以新加坡元进行计价新加坡 新加坡元和结算

Unimotion Technology GmbH 主要以欧元进行计价和结德国 欧元算

Haux Machine Tools GmbH 主要以欧元进行计价和结德国 欧元算

158/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

82、租赁

(1).作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

√适用□不适用项目本期发生额

简化处理的短期租赁费用和低价值资产租赁费用情228052.75况售后租回交易及判断依据

□适用√不适用

与租赁相关的现金流出总额313101.19(单位：元币种：人民币)

(2).作为出租人作为出租人的经营租赁

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

其中:未计入租赁收款额的可变项目租赁收入租赁付款额相关的收入

房屋租赁收入357205.72

合计357205.72作为出租人的融资租赁

□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

□适用√不适用

(3).作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明无。

83、数据资源

□适用√不适用

84、其他

□适用√不适用

159/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬14419288.8110496569.54

折旧摊销2887995.823001215.11

直接投入4863978.843416467.41

其他863177.188008870.82

合计23034440.6524923122.88

其中：费用化研发支出23034440.6524923122.88资本化研发支出

其他说明：

无。

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用√不适用重要的资本化研发项目

□适用√不适用开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无。

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

160/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

√适用□不适用

报告期新设子公司绿的谐波（上海）传动科技有限公司和孙公司上海哈莫森传感技术有限公司。

6、其他

□适用√不适用

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1).企业集团的构成

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

持股比例(%)取得子公司名称主要经营地注册资本注册地业务性质直接间接方式

苏州市恒加金苏州市25000000.00苏州市制造100.00同一控制下企业合

161/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

属制品有限公并司江苏开璇智能

苏州市23500000.00苏州市制造64.04设立科技有限公司江苏钧微动力

苏州市30000000.00苏州市制造52.92设立科技有限公司苏州麻雀智能

苏州市10000000.00苏州市制造100.00设立科技有限公司德远控股（苏苏州市30000000.00苏州市制造100.00设立

州）有限公司绿的谐波（上海）传动科技有上海市50000000.00上海市研发100.00设立限公司上海哈莫森传

感技术有限公上海市1000000.00上海市研发51.00设立司

UNIMOTION

TECHNOLOGY 新加坡 200 万新加坡元 新加坡 研发、销售 100.00 设立

PTE.LTD.Unimotion

Technology 研发、生产、销德国 10 万欧元 德国 100.00 设立

GmbH 售

Haux Machine 研发、生产、销

Tools GmbH 德国 2.50 万欧元 德国 100.00 设立售

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无。

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无。

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

162/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告无。

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无。

其他说明：

无。

(2).重要的非全资子公司

√适用□不适用

单位:元币种:人民币少数股东持股本期向少数股东宣告分派的股

子公司名称%本期归属于少数股东的损益期末少数股东权益余额比例（）利

江苏开璇智能科技有限公司35.961906776.618073855.68

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

(3).重要非全资子公司的主要财务信息

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末余额期初余额子公非流动负非流动负司流动资产非流动资产资产合计流动负债负债合计流动资产非流动资产资产合计流动负债负债合计债债名称

163/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

江苏开璇智能9241031203828411279318662014206970868271178042362137078994131478463512864547874996

科6.479.1765.646.92.427.340.885.035.912.58.907.48技有限公司本期发生额上期发生额子公司名称经营活动现金经营活动现营业收入净利润综合收益总额营业收入净利润综合收益总额流量金流量江苏开璇智能科技

32697403.985302869.875302869.873976151.7225638994.862758693.092758693.09635108.93

有限公司

其他说明：

无。

164/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

√适用□不适用

(1).重要的合营企业或联营企业

□适用√不适用

(2).重要合营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(3).重要联营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计56886572.8457036685.77下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-150112.93-59364.34

--其他综合收益

--综合收益总额-150112.93-59364.34

联营企业：

投资账面价值合计下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-1904827.33-2951152.90

--其他综合收益

--综合收益总额-1904827.33-2951152.90其他说明无。

165/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用√不适用

(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用√不适用

(7).与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用√不适用

(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用√不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期计入与资财务本期

本期新增补助营业本期转入其他产/收报表期初余额其他期末余额金额外收收益益相项目变动入金关额递延与资

收益37667949.154280000.003258608.2238689340.93产相关递延与收

收益5200000.005200000.00益相关

合计42867949.154280000.003258608.2243889340.93/

166/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额

与资产相关3258608.223008608.20

与收益相关2518748.754067489.54

合计5777356.977076097.74

其他说明：

无。

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

√适用□不适用

本公司的主要金融工具包括股权投资、理财投资、应收款项、借款、应付及预收款项及银行存款等。相关金融工具详情于各附注披露。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。

本公司采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进行的。

1、市场风险

（1）外汇风险外汇风险是指影响本公司财务成果和现金流的外汇汇率的变动中的风险。本公司承受外汇风险主要与所持有美元货币资金有关，由于美元与本公司的功能货币之间的汇率变动使本公司面临外汇风险。但本公司管理层认为，该等美元应收账款于本公司总资产所占比例较小，此外本公司主要经营活动以人民币结算为主，故本公司所面临的外汇风险并不重大。于资产负债表日，本公司外币资产及外币负债的余额如下：

单位：万元资产（外币数）负债（外币数）项目期末余额期初余额期末余额期初余额

美元799.76592.5879.541.56

欧元61.36306.861.13日元13.5213.52

韩元165.27165.27

瑞士法郎0.110.11

英镑0.180.18

新台币3.713.71

新加坡元0.905.46

167/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

敏感性分析本公司承受外汇风险主要与美元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币与人民币汇率变动5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被认为合理反映了汇率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者的净利润的影响主要如下：

单位：万元美元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值219.12189.00

人民币升值-219.12-189.00（续上表）欧元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值21.5168.24

人民币升值-21.51-68.24（续上表）日元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值0.030.03

人民币升值-0.03-0.03（续上表）韩元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值0.040.04

人民币升值-0.04-0.04（续上表）瑞士法郎影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值0.040.04

人民币升值-0.04-0.04（续上表）英镑影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值0.080.15

人民币升值-0.08-0.15（续上表）

本年利润增加/减少新台币影响

168/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

本期发生额上期发生额

人民币贬值0.040.04

人民币升值-0.04-0.04（续上表）新加坡元影响

本年利润增加/减少本期发生额上期发生额

人民币贬值0.21

人民币升值-0.21

（2）利率风险－公允价值变动风险本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的短期借款。由于固定利率借款主要为短期借款，因此本公司认为公允价值变动风险并不重大。本公司目前并无利率对冲的政策。

（3）利率风险－现金流量变动风险，本公司无以浮动利率计息的债务，因此管理层认为暂无该类风险。

（4）其他价格风险本公司管理层认为暂无该类风险情况。

2、信用风险

2025年6月30日，可能引起本公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未

能履行义务而导致本公司金融资产产生的损失，具体包括：

合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而改变。

为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，计提充分的坏账准备。因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。

此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。

3、流动风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

（1）本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：

单位：人民币元

项目1年以内1-5年5年以上

短期借款248674106.40-

应付票据24938564.25

应付账款91357136.29

其他应付款2048380.89

租赁负债及一年内到期的租赁负债170096.88212621.10-

其他流动负债未终止确认票据23232432.20

长期借款及一年内到期的非流动负债30017125.00

合计420437841.91-

（2）管理金融负债流动性的方法

169/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足本公司经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。

本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低，对本公司的经营和财务报表不构成重大影响，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。

2、套期

(1).公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(2).公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(3).公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

3、金融资产转移

(1).转移方式分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币转移已转移金融已转移金融资终止确认情终止确认情况的判断依据方式资产性质产金额况由于应收款项融资中的银行承兑汇票信应收款项融

用风险和延期付款风险很小，并且票据资中尚未到

背书41997152.17终止确认相关的利率风险已转移给银行，可以判期的银行承断票据所有权上的主要风险和报酬已经兑汇票转移，故终止确认。

应收票据中由于应收票据中的银行承兑汇票信用等

尚未到期的级相对不高，票据相关的信用风险和延背书23232432.20未终止确认

银行承兑汇期付款风险仍没有全部转移，故票据到票期前未终止确认。

合计/65229584.37//

(2).因转移而终止确认的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币终止确认的金融资产与终止确认相关的利项目金融资产转移的方式金额得或损失

应收款项融资背书41997152.17

170/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

应收款项融资贴现

合计/41997152.17

(3).继续涉入的转移金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币继续涉入形成的资产继续涉入形成的负债项目资产转移方式金额金额

应收票据背书23232432.2023232432.20

合计/23232432.2023232432.20其他说明

□适用√不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末公允价值

项目第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价值合计值计量值计量计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产1575238986.121575238986.12

1.以公允价值计量且变

动计入当期损益的金融1575238986.121575238986.12资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（3）衍生金融资产

（4）理财产品1575238986.121575238986.12

2.指定以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（二）其他债权投资

（三）其他权益工具投资65411754.7965411754.79

（四）投资性房地产

1.出租用的土地使用权

2.出租的建筑物

3.持有并准备增值后转

让的土地使用权

（五）生物资产

1.消耗性生物资产

2.生产性生物资产

（六）应收款项融资5643067.025643067.02

1.应收票据5643067.025643067.02

持续以公允价值计量的5643067.021640650740.911646293807.93

171/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

资产总额

（六）交易性金融负债

1.以公允价值计量且变

动计入当期损益的金融负债

其中：发行的交易性债券衍生金融负债其他

2.指定为以公允价值计

量且变动计入当期损益的金融负债持续以公允价值计量的负债总额

二、非持续的公允价值计量

（一）持有待售资产非持续以公允价值计量的资产总额非持续以公允价值计量的负债总额

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用账面价值作为公允价值。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

第三层次公允价值计量的交易性金融资产系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允价值，预期收益为不可观察输入值。

第三层次公允价值计量的其他权益工具投资系公司持有的非上市公司股权等。公司投资的苏

州科爱佳自动化科技有限公司、广东省机器人创新中心有限公司和上海福赛特机器人股份有限公司，由于被投资企业的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，公司按投资成本作为公允价值的合理估计进行计量。公司投资的苏州瑞步康医疗科技有限公司、上海图漾信息科技有限公司，本期经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化。

172/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

□适用√不适用

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用√不适用

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

□适用√不适用

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

参见第十节“在其他主体中的权益”。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

□适用√不适用

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

√适用□不适用合营或联营企业名称与本企业关系张家港市国泰智达特种设备有限公司合营企业上海赛威德机器人有限公司联营企业

海莫迅（苏州）智能科技有限公司子公司之联营企业

海莫迅（上海）智能科技有限公司子公司之联营企业

注：海莫迅（上海）智能科技有限公司为子公司江苏开璇智能科技有限公司之联营企业，已于2025年2月注销。

其他说明

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系

173/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

董事兼总经理张雨文（同时也是实际控制人左晶女儿的配偶）之江苏国泰国华实业有限公司父张子燕担任董事的企业

江苏镌极智能科技有限公司公司实际控制人左昱昱、左晶共同控制的企业其他说明无

5、关联交易情况

(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币获批的交易是否超过交关联交易内关联方本期发生额额度（如适易额度（如适上期发生额容用）用）江苏国泰国华

采购商品48584.07实业有限公司江苏镌极智能

采购商品10594173.62288285.84科技有限公司

出售商品/提供劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联交易内关联方本期发生额上期发生额容

江苏镌极智能科技有限公司销售商品17921804.034715185.30

上海赛威德机器人有限公司销售商品759783.917168117.61

海莫迅（上海）智能科技有限公司销售商品-55823.00

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用√不适用

(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

(3).关联租赁情况

本公司作为出租方：

□适用√不适用

174/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

本公司作为承租方：

□适用√不适用关联租赁情况说明

□适用√不适用

175/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).关联担保情况本公司作为担保方

□适用√不适用本公司作为被担保方

□适用√不适用关联担保情况说明

□适用√不适用

(5).关联方资金拆借

□适用√不适用

(6).关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(7).关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬292.22271.17

(8).其他关联交易

□适用√不适用

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1).应收项目

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

应收账款上海赛威德机器人有限公司3720.53186.03--

海莫迅（上海）智能科技有

应收账款63079.993154.00限公司其他非流动资江苏镌极智能科技有限公司

1791400.002260000.00

产

(2).应付项目

√适用□不适用

单位:元币种:人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

应付账款江苏镌极智能科技有限公司6416.18

合同负债江苏镌极智能科技有限公司5681687.83

其他流动负债江苏镌极智能科技有限公司738619.42

176/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).其他项目

□适用√不适用

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十五、股份支付

1、各项权益工具

(1).明细情况

□适用√不适用

(2).期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用√不适用

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币以权益结算的股份支付对象核心骨干

授予日权益工具公允价值的确定方法 采用 Black-Scholes 期权定价模型计算

授予日权益工具公允价值的重要参数标的股价、历史波动率、无风险利率可行权权益工具数量的确定依据根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计本期估计与上期估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额16507060.00其他说明无。

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、本期股份支付费用

□适用√不适用

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

177/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

2、或有事项

(1).资产负债表日存在的重要或有事项

□适用√不适用

(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

□适用√不适用

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1).追溯重述法

□适用√不适用

(2).未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

3、资产置换

(1).非货币性资产交换

□适用√不适用

(2).其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

178/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1).报告分部的确定依据与会计政策

□适用√不适用

(2).报告分部的财务信息

□适用√不适用

(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4).其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）160576779.34149025615.55

1年以内160576779.34149025615.55

1至2年31749146.5122287849.38

2至3年27931627.7323249184.49

3年以上

3至4年12665038.839283125.72

4至5年

5年以上2680773.342680773.34

合计235603365.75206526548.48

179/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例

金额价值价值(%)金额比例金额(%)金额比例(%)(%)按单项计提坏账准备

其中：

按组合计提坏账准备235603365.75100.0011015710.984.68224587654.77206526548.48100.009574591.494.64196951956.99

其中：

账龄组合154994199.9465.7911015710.987.11143978488.96129082471.3062.509574591.497.42119507879.81

纳入合并范围的关联方80609165.8134.2180609165.8177444077.1837.5077444077.18

合计235603365.75/11015710.98/224587654.77206526548.48/9574591.49/196951956.99

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

账龄组合154994199.9411015710.987.11

180/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

纳入合并的关联方账款80609165.81

合计235603365.7511015710.98

按组合计提坏账准备的说明：

√适用□不适用

已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

181/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转销或核其他变期末余额计提转回销动应收账款坏

9574591.491441119.4911015710.98

账准备

合计9574591.491441119.4911015710.98

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无。

(4).本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同资产应收账款期末余合同资产期应收账款和合同坏账准备期末单位名称期末余额合额末余额资产期末余额余额计数的比例

（%）

第一名65980566.1665980566.1628.000.00

第二名24103300.9124103300.9110.231205165.05

第三名21347235.0021347235.009.061067361.75

第四名19592044.3219592044.328.32979602.22

第五名12104854.3312104854.335.14605242.72

合计143128000.72143128000.7260.753857371.74其他说明

本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额14312.80万元，占应收账款期末余额合计数的比例60.75%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额385.74万元。

其他说明：

□适用√不适用

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2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款28205948.2434435421.32

合计28205948.2434435421.32

其他说明：

√适用□不适用

注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。

应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5).本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用

183/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1).应收股利

□适用√不适用

(2).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无。

(5).本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

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□适用√不适用其他应收款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）26447300.3930403588.27

1年以内26447300.3930403588.27

1至2年1259016.742853858.26

2至3年817960.001565709.84

3年以上

3至4年

4至5年

5年以上

合计28524277.1334823156.37

(2).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位:元币种:人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金、押金131000.00124800.00

经营性往来26263499.2632718230.72

备用金211680.70168678.76

应收股权处置款817960.00817960.00

其他1100137.17993486.89

合计28524277.1334823156.37

(3).坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计

用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失

用减值)用减值)

2025年1月1日余387735.05387735.05

额

2025年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

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--转回第一阶段本期计提

本期转回69406.1669406.16本期转销本期核销其他变动

2025年6月30日余318328.89318328.89

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无。

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转期末余额计提转销或核销其他变动回

其他应收款387735.0569406.16318328.89坏账准备

合计387735.0569406.16318328.89

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无。

(5).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期款项的性坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的账龄

比例(%)质期末余额

苏州市恒加13619628.2547.75往来款1年以内

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金属制品有限公司苏州麻雀智

能科技有限9300182.2332.60往来款1年以内公司江苏钧微动

力科技有限3158891.4411.07往来款0-2年公司张华军应收股权

817960.002.872-3年245388.00

处置款

Universal

Robots A/S 473674.39 1.66 代垫款项 1 年以内 23683.72

合计27370336.3195.95//269071.72

(7).因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

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3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资90909604.7390909604.7390409604.7390409604.73

对联营、合营企业投资56886572.8456886572.8457036685.7757036685.77

合计147796177.57147796177.57147446290.50147446290.50

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期初余额（账面减值准备期初本期增减变动期末余额（账面减值准备期末被投资单位价值）余额追加投资减少投资计提减值准备其他价值）余额苏州市恒加金属

28409604.7328409604.73

制品有限公司江苏开璇智能科

15000000.0015000000.00

技有限公司苏州麻雀智能科

10000000.0010000000.00

技有限公司江苏钧微动力科

2000000.002000000.00

技有限公司

德远控股（苏州）

35000000.0035000000.00

有限公司

绿的谐波（上海）

传动科技有限公500000.00500000.00司

合计90409604.73500000.0090909604.73

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(2)对联营、合营企业投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动期初减值准减宣告发减值准投资其他综期末余额（账面余额（账面价备期初追加投少权益法下确认其他权放现金计提减备期末单位合收益其他价值）

值）余额资投的投资损益益变动股利或值准备余额调整资利润

一、合营企业张家港市国泰智达特

57036685.77-150112.9356886572.84

种设备有限公司

小计57036685.77-150112.9356886572.84

二、联营企业上海赛威德机器人有限公司小计

合计57036685.77-150112.9356886572.84

(3).长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

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□适用√不适用

190/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务210623553.35143658442.53154963132.95100336087.60

其他业务2880698.151427159.72850672.21271641.61

合计213504251.50145085602.25155813805.16100607729.21

(2).营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

发生额-分部合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型谐波减速器及金

198075352.73133552540.06198075352.73133552540.06

属部件

机电一体化产品12722710.2410129847.7512722710.2410129847.75

其他2706188.531403214.442706188.531403214.44按经营地区分类

境内销售201919266.06137836061.85201919266.06137836061.85

境外销售11584985.447249540.4011584985.447249540.40市场或客户类型合同类型按商品转让的时间分类按合同期限分类按销售渠道分类

合计213504251.50145085602.25213504251.50145085602.25其他说明

□适用√不适用

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

191/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5).重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无。

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额成本法核算的长期股权投资收益

权益法核算的长期股权投资收益-150112.93-59364.34处置长期股权投资产生的投资收益交易性金融资产在持有期间的投资收益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置交易性金融资产取得的投资收益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益债务重组收益

理财收益14715907.3310921178.49

票据贴现利息-20416.67

合计14565794.4010841397.48

其他说明：

无。

6、其他

□适用√不适用

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分

192/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定

1244611.65

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产

11618587.28

生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出59115.67其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额1942089.62

少数股东权益影响额（税后）46528.89

合计10933696.09

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

193/194苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度报告

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益归属于公司普通股股东的净

1.550.29160.2915

利润扣除非经常性损益后归属于

1.230.23190.2318

公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

董事长：左昱昱

董事会批准报送日期：2025年8月16日修订信息

□适用√不适用