格隆汇9月14日丨灿瑞科技(688061.SH)在投资者互动平台表示，报告期内，公司发布的高精度线性3D霍尔传感器OCH1973三维磁性触觉传感器已在机器人领域客户实现量产出货，下一代升级方案已送样。该产品目前主要应用于人形机器人灵巧手的柔性皮肤感知，可实现多指协同抓取、精密物体操作、力-位混合控制、触觉反馈人机交互等功能。 机器人是公司重点关注的发展方向之一，公司围绕机器人感知与运动控制环节已形成较为完整的产品矩阵：关节编码器芯片已通过多家客户送样测试并进入小批导入阶段，关节驱动器芯片处于测试阶段。未来公司将持续紧跟机器人行业技术发展趋势及客户需求，不断进行产品研发及升级迭代。