9月21日有投资者向灿瑞科技(688061)提问：请问一下，贵公司的拳头产品3D霍尔传感器，除了在灵巧手指尖上应用，技术上是否也支持在机器人全身皮肤上使用，以增加机器人的全身触感互动？

10月15日公司回答表示：尊敬的投资者，您好！

公司三维磁性触觉传感器 OCH1973 采用3D霍尔感应技术，单芯片即可实现 X、Y、Z 三轴磁场同步检测，封装尺寸仅 1.2×0.9×0.37mm，并支持客户端 2×2、3×3 等多阵列感知方案，具备易实现大面积覆盖的技术特性。目前该产品主要应用于机器人灵巧手的柔性皮肤感知，已在机器人领域客户实现量产出货，下一代矩阵方案已送样。

从技术路径看，磁性触觉传感器具备非接触测量、无机械磨损、3维力感知等优势，具备向机器人全身触觉感知延伸的技术基础；但全身皮肤应用涉及多阵列布置、系统集成、成本及算法等多方面因素，目前仍处于研发或早期验证阶段，相关放量节奏存在不确定性。

公司将持续紧跟机器人行业技术发展趋势及客户需求，不断进行产品研发及升级迭代。感谢您对公司的关注。