成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

公司代码：688070公司简称：纵横股份

成都纵横自动化技术股份有限公司

2026年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存

在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英声明：

保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................4

第三节管理层讨论与分析...........................................7

第四节公司治理、环境和社会........................................38

第五节重要事项..............................................41

第六节股份变动及股东情况.........................................60

第七节债券相关情况............................................65

第八节财务报告..............................................66载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表备查文件目录经公司负责人签名的公司2026年半年度报告文本原件报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

纵横股份、公司、本公司指成都纵横自动化技术股份有限公司

由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器，无人机指也称为无人驾驶航空器

以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以无人机系统指

及设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层固定翼无人机指内飞行的重于空气的无人驾驶航空器

一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气的反作多旋翼无人机指

用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器垂直起降固定翼无人指起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机机

综合应用无人机、任务载荷、全自动机库、通讯网络、指挥控制无人值守系统指平台等形成的整套部署无需操作人员现场控制即可自动进行作业的无人机系统报告期指2026年1月1日至2026年6月30日

元、万元、亿元指人民币元、人民币万元、人民币亿元

第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称成都纵横自动化技术股份有限公司公司的中文简称纵横股份

公司的外文名称 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.Ltd.公司的外文名称缩写 Chengdu JOUAV公司的法定代表人任斌

中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A公司注册地址区7楼

2018年4月25日，公司注册地址由“成都高新区天府大道中段1号”变更至“中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室”；

公司注册地址的历史变更情况2023年12月7日，公司注册地址由“中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室”变更至“

中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A区7楼”

中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A公司办公地址区7楼公司办公地址的邮政编码610094

公司网址 www.jouav.com

电子信箱 IR@jouav.com

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二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名袁一侨陈柯帆

联系地址中国（四川）自由贸易试验区成都高新中国（四川）自由贸易试验区成都高

区天府五街200号6号楼A区7楼 新区天府五街200号6号楼A区7楼

电话028-63859737028-63859737

传真028-63859737028-63859737

电子信箱 IR@jouav.com IR@jouav.com

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》

登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点公司证券投资部

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票上市交易所股票种类股票简称股票代码变更前股票简称及板块上海证券交易所

A股 纵横股份 688070 不适用科创板

(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

五、其他有关资料

□适用√不适用

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期比上本报告期主要会计数据上年同期年同期增减

（1－6月）

(%)

营业收入176696739.78134655636.2431.22

利润总额-27678996.74-37423999.0726.04

归属于上市公司股东的净利润-25268564.23-36335278.6730.46归属于上市公司股东的扣除非经常

-29035213.72-37354263.0322.27性损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额-153535367.99-82482146.98-86.14本报告期末比本报告期末上年度末上年度末增减

(%)

归属于上市公司股东的净资产593049344.97594453989.12-0.24

总资产1197157919.941167143843.852.57

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(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年主要财务指标上年同期

（1－6月）同期增减(%)

基本每股收益（元／股）-0.29-0.4130.68

稀释每股收益（元／股）-0.29-0.4130.68扣除非经常性损益后的基本每股收

-0.33-0.4322.52益（元／股）

加权平均净资产收益率（%）增加2.30个百分

-4.28-6.58点

扣除非经常性损益后的加权平均净增加1.84个百分

-4.92-6.77

资产收益率（%）点

研发投入占营业收入的比例（%）减少13.85个百分

23.3337.18

点公司主要会计数据和财务指标的说明

□适用√不适用

七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减

2523808.32

值准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照

1646097.41

确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负-133803.88债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费

委托他人投资或管理资产的损益335570.38对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益

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非经常性损益项目金额附注（如适用）债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-71231.33其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额518926.26

少数股东权益影响额（税后）14865.15

合计3766649.49

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用√不适用

九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币本报告期本期比上年同期主要会计数据上年同期

（1－6月）增减(%)

扣除股份支付影响后的净利润-2150.88-3303.4834.89

十、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）行业情况

无人机早期主要应用于军事领域，先后被用于靶机、侦察、情报探测、携弹打击等任务。20世纪80年代以来，美国、日本、中国等国逐步探索无人机在民用领域的应用。21世纪以来，受

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益于信息化、任务载荷、卫星导航等技术的快速发展，无人机在军事及工业领域应用日益广泛。

近年来，随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技术快速进步，无人机具备小型化、智能化、低成本的条件，消费级无人机快速发展并趋于成熟，工业无人机产业进入快速发展期，行业集中度持续提升，产业链上下游配套不断完善，应用场景从传统领域向新兴领域快速拓展，无人机作为低空经济的核心硬件载体，其技术迭代与产业演进构成了低空经济发展的重要基础。

2015年，公司率先发布并量产垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”等特点定义工业无人机，开启“工业无人机1.0时代”，行业进入起步阶段。此阶段核心特征为产品标准化、应用单一化，以测绘、巡检、安防监控等传统领域为主，产品销售以硬件设备为主。此阶段低空经济尚处于概念萌芽期，应用场景以零散试点为主，产业形态未成体系。2024年，低空经济首次写入《政府工作报告》并上升为国家战略，成为产业发展的重要转折点。叠加人工智能、5G-A、大数据、北斗导航等技术的深度赋能，工业无人机行业进入规模化、智能化、场景化、生态化的快速发展期。低空经济的顶层设计自2024年起加速构建，空域管理改革、适航审定优化等配套政策密集出台，为产业爆发式增长铺平道路。

历经技术进步与市场培育，工业无人机平台的安全可靠性持续提高，搭载传感器日趋多元化，应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新活力，开发出诸多基于空中视角的创新应用。工业无人机已从“行业辅助工具”升级为“行业核心基础设施”，应用场景的拓展与低空经济的产业边界同步扩张，在油气、林草、应急、气象、交通、环保等多个领域实现规模化应用，市场潜力巨大。

2025年，工业无人机行业在政策、技术、场景、生态的多重驱动下，进入“深度场景化应用+生态协同发展”新阶段，核心企业加速完成产品定制化、方案标准化、生态体系化布局，行业竞争从单一产品竞争转向“产品+方案+生态+服务”的综合竞争，行业发展质量与规模同步提升。同期，低空经济完成从“新兴增长引擎”到“战略性新兴产业”的进阶，全国20余个省份将低空经济写入地方发展规划，多个城市率先启动低空经济示范区建设，产业生态初具雏形。根据弗若斯特沙利文数据，全球民用无人机市场规模从2019年的657.40亿元增长至2024年的1938.33亿元，复合增长率为24.14%。工业级无人机市场规模由276.00亿元增长至2024年的1163.00亿元，复合增长率为33.33%。中国是全球最大的民用无人机市场，中国民用无人机市场在全球的占比超过57%。工业无人机市场的持续扩容与低空经济政策的密集落地形成共振效应，工业无人机为低空经济提供核心硬件支撑和场景落地能力，低空经济为工业无人机创造万亿级增量空间。

当前中国工业无人机行业呈现“政策驱动加码、技术融合深化、场景爆发细分、生态协同升级、集中度持续提升”五大核心特点，行业发展进入高质量发展新阶段。政策层面，国家构建“空域开放+安全监管+产业支持”政策闭环，各部委及地方政府同步出台行业专项政策与配套措施，持续释放政策红利；技术层面，随着 AI、5G-A、北斗导航等技术与无人机深度融合，激光雷达、光谱成像等核心载荷实现小型化、高精度化突破，载荷集成适配能力成为核心竞争力；场景层面，应用场景从传统领域快速拓展至油气巡检、林草防灭火、气象作业、海事巡查等20余个细分领域，定制化解决方案成为市场竞争核心；行业生态层面，产业链上下游加速整合，头部企业打造

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开放生态平台，形成“硬件+软件+载荷+服务+生态”产业闭环，跨行业合作与产学研协同成为常态；产业发展层面，技术、资金、场景壁垒持续抬高，具备综合优势的头部企业市场占有率不断提升，行业洗牌加速，马太效应日益显著。

当前中国无人机行业发展从规模扩张转向质量提升的新阶段。消费级无人机市场趋于成熟，全球市场格局基本稳定，产品向智能化拍摄、便携化折叠、长续航等方向持续演进；工业无人机作为行业增长主引擎，进入高速发展期，成为低空经济产业化的核心引擎。政策层面，国家构建“空域开放+安全监管+产业支持”政策闭环，既涵盖消费级无人机的实名登记、电子围栏、运行识别等标准化监管体系，也针对工业无人机在超视距运行、载荷使用、数据安全等方面出台专项管理规范，各部委及地方政府同步推出行业专项政策与配套措施，持续释放政策红利；技术层面，随着 AI、5G-A、北斗导航等技术与无人机深度融合，飞行控制、自主避障、编队协同等核心技术日趋成熟，激光雷达、光谱成像、热红外等核心载荷实现小型化、高精度化突破，消费级产品聚焦用户体验升级，工业级产品强调载荷集成适配与复杂环境作业能力，两者技术路径逐步分化但底层能力共用，形成协同演进态势；场景层面，消费级无人机主导航拍、影视制作、社交娱乐等大众应用市场，工业无人机从传统测绘、巡检、安防监控快速拓展至油气巡检、林草防灭火、气象作业、海事巡查、城市治理、应急救援等20余个细分领域，定制化解决方案与标准化产品齐头并进，行业应用深度和广度持续提升；行业生态层面，产业链上下游加速整合，头部企业打造开放生态平台，形成“硬件+软件+载荷+服务+生态”产业闭环，跨行业合作与产学研协同成为常态；

产业发展层面，技术、资金、品牌、场景壁垒持续抬高，市场洗牌加速，具备综合优势的头部企业市场占有率不断提升，马太效应日益显著。

2026年，低空经济首次被《政府工作报告》明确为国家“新兴支柱产业”，与集成电路、航空

航天、生物医药等并列纳入战略性新兴产业核心布局。“十五五”规划纲要将低空经济纳入国家中长期发展战略，2026年7月1日起施行的新修订《中华人民共和国民用航空法》首次设立“发展促进”专章，将低空经济纳入国家法律保障体系；国家发展改革委设立低空经济发展司，低空空域管理改革全面提速，低空经济从“政策驱动期”迈入“法治化、规范化发展期”。据国家发改委数据测算，预计2026年我国低空经济市场规模突破1万亿元，2035年有望达3.5万亿元。作为低空经济的核心载体，无人机行业将依托低空经济新兴支柱产业的战略定位，在空域资源开放、基础设施完善、应用场景持续爆发等多重利好叠加下，消费级与工业级双轮驱动效应持续增强，加速从产品驱动向生态驱动全面升级，进入新一轮发展黄金期。

（二）主营业务情况

公司专注于无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的无人机系统，是国内无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。通过多年积累，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，是国内少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。当前公司主要产品及服务情况如下：

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1、无人机硬件平台

（1）垂直起降固定翼无人机系统

公司具有谱系化垂直起降固定翼无人机产品，包括 CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-

30、CW-40、CW-80、CW-100 等系列；最大起飞重量涵盖 6.8—110kg，载荷 0.8—25kg，航时 1.5—

12h，产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司产品

性能保持行业先进水平，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，可实现一机多载或多载切换，搭载光电吊舱、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、大气传感器等无人机任务载荷，满足各类行业用户需求。

公司当前的重点销售机型为 CW-15、CW-40、CW-100 等产品。其中：CW-15 垂直起降固定翼为纯电动无人机，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程，大幅提升无人机的安全保障能力。此外，CW-15 无人机在续航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等方面较传统产品得以飞跃提升，智能化水平高，广泛应用于安防监控、应急、测绘、巡检等应用场景。

CW-40 无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机，为双尾撑布局，具备垂直起降、全自主起飞、RTK 定点起降、精准导航等功能，实现 10kg 载荷能力，续航时间最长可达 10 小时，有效控制半径可达 200km，可用于大面积、长距离视频监控场景。CW-40 无人机通过搭载高性能任务传感器，广泛应用在边防巡检、海岸线巡查、安防监控、应急、森林防火等应用场景。

CW-100 无人机为超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机，飞行时间可达 12 小时，能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等多种任务设备。CW-100 起降条件要求低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性应用场景。CW-100 应急版无人机系统，可同时搭载卫通、光电吊舱、公网基站/PDT 基站、宽带自主网等多种设备，可用于复杂地形进行大规模、远距离、“三断”场景下的通讯保障，实现超视距灾情数据实时采集回传。

图 纵横大鹏 CW-100 垂直起降固定翼无人机

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（2）多旋翼无人机系统

公司 PH 系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的产品，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作业。公司现有产品包括 PH-007、PH-X、PH-20 三款旋翼无人机产品。

图 公司 PH-20 多旋翼无人机

PH-007 多旋翼无人机为全复合材料机身，采用前掠折叠臂设计，具有快速展开和折叠、体积小、便于携带等优点，应用于航拍、监控、测绘等领域。PH-X 多旋翼无人机采用创新的三旋翼布局形式，使用便捷、抗风性能好、巡航速度快，同时具备环境智能感知能力，适应多种任务场景。

PH-20 多旋翼无人机采用六旋翼设计，拥有大载重、长航时、系统集成度高、可靠性高等特点，可同时搭载光电吊舱、探照灯、喊话器、抛投器等四种任务载荷，适用于安防监控、电力线巡检、油气管道巡检等场景；可搭载长测程激光雷达、倾斜相机、中画幅航测相机等高端专业任务载荷，为作业精度带来不同量级的提升。

（3）大型固定翼无人机系统

为满足国内外市场对高性价比无人机的需求，公司积极开展大型固定翼无人机产品研究与技术探索，搭建专业团队，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。公司立项研发的纵横云龙系列固定翼无人机系统具有挂载能力强、短距起降优异、部署灵活等技术优势，覆盖

500kg-2200kg 量级产品，适用于物流运输、应急救援、人工影响天气等场景。

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图纵横云龙无人机

（4）无人值守系统

伴随着无人机智能化、工具化的发展，低空经济基础设施建设以及交通、水利、林业、智慧城市等行业对无人机全自动化作业提出了迫切需求。公司已发布 JOS-C700 新一代垂直起降固定翼无人值守系统及 JOS-P200 多旋翼无人值守系统，并研发了森林防灭火型无人值守系统。公司全系无人值守系统产品具备自主充/换电、自主作业、多载荷挂载能力、全天候多场景作业能力，产品具有部署灵活、远距离覆盖等性能优势，可作为低空经济新型基础设施建设进行批量部署，为社会治理、能源、水利、林草等领域提供全自主数据服务能力。

图新一代纵横昆仑无人值守系统

新一代无人值守系统在可运输性、可部署性、可维护性方面得到了全面提升。机库尺寸、重量、体积大幅度减小，运输成本、运维成本、部署周期都大幅降低；无人机飞行器具有更长航时、更大任务载重、更强多载荷适配能力；云管控平台在基础管控能力的基础上，增加了基于用户业务流程闭环的设计。

2、应用软件系统

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（1）纵横星图边端指控软件

纵横星图（JoStarAtlas）是公司为适配自有无人机平台而推出的新一代终端指控应用系统。

该系统采用分布式微服务架构与星型布局网络拓扑，集成了任务规划、指挥控制、视频监控及任务管理等核心功能，全面兼容箱体式指控终端、便携式指控终端及手柄等多种控制设备，并支持纵横大鹏复合翼系列与纵横凤凰多旋翼系列机型。系统具备跨平台适配能力，已成功适配 Windows、KylinOS、Android 等多种操作系统环境。

纵横星图依据用户账户配置的设备与功能权限，并结合运行环境承载力，动态呈现差异化的应用形态，能够满足泛测绘、泛监控、工程调试等多种业务流程需求。纵横星图与纵横云平台协同，可实现多机多级联动的指控应用，支撑时空大数据在云端的计算与共享，并确保数据成果在多终端上的一致性呈现。

图纵横星图软件

（2）纵横女娲云指控软件

纵横女娲（JoLAOS）是公司为适配无人值守系统而推出的无人机云指控软件平台。该平台实现了对纵横昆仑系列及部分第三方品牌无人机机场系列产品的任务统筹规划与统一指控，并完成了对喊话器、抛投器、探照灯、激光雷达、灭火弹等多型异构载荷的适配支持。系统内置无人机电子围栏、遥测上报 UOM 等功能，全面满足民用无人机强制兼容性标准要求。

通过纵横女娲，用户、设备、任务与安全管理的需求得以系统化整合，将复杂的低空业务活动形成标准化应用服务。该平台聚焦多行业应用需求，围绕采集高质量数据或执行特定飞行、载荷应用构建完整的业务闭环，推动无人机指挥与管控向标准化、智能化、生态化方向演进，为全域无人值守系统的“一网统飞”提供了产品与技术基础。

（3）纵横低空运行管理与服务系统

纵横低空运行管理与服务系统（JoUTM）是公司面向低空飞行服务保障体系打造的产品，支撑

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低空“监、管、服”全飞行流程，保障飞行安全与运行高效。该系统以通信、导航、监视、气象一体化为核心架构，旨在解决航空器飞行监视、空域流量控制、一站式飞行申报与信息交换、航情服务等关键问题，实现对合作目标低空航空器的入网互联、空域规划管理、流量实时监控、冲突自动告警、低空中交通指挥调度，以及对非合作目标的跟踪锁定与安全管制，全面整合低空飞行管理业务全流程。

通过系统部署，可有效整合通信、导航、监视、气象、机库等低空基础设施，构建融合三维地理信息、电磁环境、低空微气象等要素的低空全要素动态数字底座，实现低空基础设施的智联指控。同时，系统融合 ADS-B、低空雷达、5G-A、RID 等多源监视数据，可对接无人机云指控系统，实现对合作/非合作无人机实时动态跟踪与运行状态精准感知，打造覆盖飞行前、中、后全周期的运行管理。

纵横低空运行管理与服务系统（JoUTM）已完成通导监气一体化集成系统（V2 版本）的迭代并

取得相应知识产权，实现多家供应商的低空感知、低空管制、微气象设备的集成适配，在部分地区实现商业化实施和交付，成功申报四川省科技厅重点研发项目。

图纵横低空运行管理与服务系统

（4）纵横低空行业应用系列产品

纵横股份依托自主研发能力与生态合作伙伴联合研发机制，面向多领域低空应用需求，推出覆盖智慧耕保、智慧环保、智慧水利、智慧交通、智慧消防、智慧勘灾、智慧应急等行业的低空应用产品矩阵。该系列产品已在多地完成部署与交付，深度融合无人机系统、无人值守平台及低空运行管理平台，助力各行业实现高频次、常态化、智能化的低空数据采集与业务应用。通过行业应用产品的落地实施，纵横股份持续推动低空经济与垂直行业的深度融合，为各地全域部署无人值守系统、构建低空数字运营服务体系提供产品基础与技术支撑，助力加速迈向低空数字化、智能化时代。

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图纵横低空行业应用系列产品

（5）低空 AI 能力体系

纵横股份面向低空运行场景，构建了覆盖多源数据感知、智能分析与决策支持的 AI 能力体系。通过算法统一归集，公司已整合形成覆盖48余类应用场景的标准化算法清单，实现算法资产的统一管理与快速部署，为各类应用提供 AI 能力基础。同时，公司持续推进国产化适配，完成目标检测等核心算法在算能、英码等国产板卡上的优化与适配，确保关键技术在自主可控环境下稳定运行。

基于该能力体系，公司推出了低空智能分析平台，专注于低空复杂场景中各类目标的自动检测、精准分割、语义描述与持续跟踪，支撑城市治理、智慧交通、安防监控、工业质检等多元低空应用。结合图斑变化检测服务，可实现基于无人机航测影像的高质量变化检测，广泛应用于耕地保护、国土变更调查、矿产资源监管等领域。此外，公司发布的时空数据智能一体机，集数据采集、AI 识别、空间分析与智能决策于一体，具备高算力、低延迟和强鲁棒性，能够在弱网或野外环境中稳定运行，支持巡检、监控、应急响应等低空任务的实时边缘智能处理，为低空运行提供全链条的时空数据决策支持能力。

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图 纵横股份低空 AI算法

3、无人机运营服务体系

（1）低空运营服务

在低空数字经济领域，以工业无人机高频次采集海量时空大数据，赋能社会治理，正形成低空数字经济发展的业务新模式。在国内智慧城市和乡村振兴的背景下，无人机以其高效、灵活、智能的特点，为社会治理带来了全新的思路和解决方案。公司低空数字运营服务主要依托“无人值守系统+纵横云+AI”为核心的系统解决方案，开展高频次无人机数据采集，结合人工智能数据识别分析，可快速实现应急作业和保障，实现一网统飞、一网统管、一数融通，高效服务于社会治理、数字经济和人工智能的发展。公司有序推进低空数字经济无人机综合运营业务试点项目实施，已在巴中、梁平、彭州、绍兴等地实现项目落地与持续运营，为下一阶段大范围基层治理探索完善的综合解决方案。

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图纵横股份低空运营服务体系

（2）无人机航飞数据服务

为满足客户需求，公司通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司具有乙级测绘资质、无人机经营许可资质，拥有专业的无人机航飞数据服务团队，技术工程师均持有民航局认证颁发的无人机执照，具备较强的专业能力，能胜任各种飞行作业服务以及数据分析处理应用服务。公司长期为测绘、电网、应急、边防、环保等领域提供无人机巡检作业。

（3）教育培训及其他服务

无人机教育培训方面，依托公司在产品研发、生产制造、市场应用等方面的优势资源，持续对外开展无人机相关技能培训、标准制定、产教融合等业务。公司参与《民用无人机驾驶员合格审定规则》《无人机驾驶员国家职业技能标准》等标准制定，参与多项国家职业教育规划教材编写。

公司入选教育部、工信部和国务院联合发布的全国职业教育教师企业实践基地，开展工业无人机仿真、无人机装调等教学产品研发与供应，与国内近200所高等院校开展全方位的合作，优化高校课程体系、强化实习实训、提升高校教师队伍实践能力、促进高校教学课程改革，积极联合高校开展重点实验室建设。此外，公司面向测绘、电力、公安、消防、应急等领域专业用户开展无人机应用技能培训、无人机驾驶员执照培训。

4、完善的行业应用解决方案

公司深入工业无人机行业应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷分系统、应用软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案，涵盖安防、测绘与地理信息、能源、智慧城市等多领域。

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图公司产品解决方案示意

在应急领域，公司重点推进工业无人机在森林防火、地质灾害、水旱灾害、生产安全监督、应急救援现场实时动态监测等领域的应用。在应急通信保障中，公司大鹏系列无人机可搭载移动通信基站，用于保障受灾区域群众手机通信、通话需求，亦可部署为专网基站，为前端单兵班组和后方指调中心建立临时专网通道，传递语音、视频、图像等信息，进一步提升作战效能；在火灾防治中，无人机可覆盖森林防火工作的监管巡查、监测预警、扑救避险各个环节；在地质灾害防治中，无人机搭载各型传感器，采集重点监测区域多源遥感数据，为周期影像分析、灾害普查、变形监测、灾后重建等提供基础数据支撑。近年来，公司参与国内多地应急救灾保障与应急救援行动，体现了大鹏系列无人机强大的应急通讯保障、灾情侦测、应急测绘等应急救援能力。

在智慧城市领域，公司提供基于无人值守自动机库、无人机飞行平台并搭载各类载荷，实现对整个城市的智能感知和数据获取。基于纵横云软件平台，可实现无人机智慧城市指挥调度、大数据融合分析的智能巡检，以及定制化的智慧应用。针对水利、城管、公安、住建、环保、应急等智慧城市使用场景，公司利用无人机感知设备和智能化系统，可形成城市的智能识别和立体感知，对城市环境、状态、位置等信息、数据进行融合、分析和处理，继而主动做出响应，促进城市管理各部门协同高效运行。

在测绘与地理信息领域，公司通过无人机平台搭载正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达等传感器，获取高精度的地物信息并生成二维、三维、点云等数据，为城乡规划、国土空间规划提供基础信息，极大提升测绘作业效率，降低作业成本。

在安防领域，公司将无人机与光电吊舱深度融合，按照“查得准、盯得住、传得快”的目标，创新性地将业内领先的自动巡线、自动追踪飞行、AI 识别、画面电子稳像及像旋修正、画面增强等先进技术融合，形成以“图像清晰度高、稳像精度高、传输安全性强、延时低、出勤快、覆盖面广”为特点的精细化、结构化矩阵，可广泛应用于重大活动安保、群体性事件处置、突发事件及灾情快速响应、常态化代人巡防（治安、边海防、交通警务）等细分领域。公司无人机可搭载

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高空喊话设备等在重大活动中进行指挥疏导，可快速长距离、大面积实时采集现场信息，通过三维空间数据图像拼接，快速实现现场三维场景重建，应用于日常训练演习、重大活动方案制定、现场勘察重建等领域。

在能源领域，公司以“无人值守系统+纵横云平台+AI”为主体，配备正射相机、倾斜相机、激光测绘雷达、光电吊舱、气体检测仪，获取电网输电通道和油气管线的高精度二三维数据及局部细节数据，通过智能化软件系统识别电网及油气管线运行情况及隐患分析，保障能源系统安全有序运行。方案涵盖了数据自动化采集、数据智能化分析、作业流程精细化设计、结果数据可视化管理等各个环节，可满足集输管道、长输管道、城市配输管道中各类应用场景管道信息数字化移交、信息资产可视化交互、管道巡检全自动化与全方位感知预警的智慧巡检需求。

在智慧矿山领域，公司集垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、地面移动数据采集系统于一体，全面构建“天空地一体化”无人值守三维空间感知网络，高效率、高频次、高精度、全方位地实现矿区三维动态数据采集，已成功应用于矿山测量、安全巡护、生态环境监测等各类场景。

公司利用无人机开展矿山测绘、矿山恢复治理、矿山巡查、地灾监测等，并推行无人值守无人机运行模式，开展高频次的动态巡查、实时作业测绘等，为智慧矿山提供重要的数据采集入口。结合智慧矿山业务软件平台，可实现地上地下数字孪生，打造透明矿山，进一步提升矿企智能化建设水平。

在生态环境监测及执法领域，大鹏无人机环保监测系统集成无人机平台、光电吊舱视频监测、多光谱图像采集系统、有害气体监测、无人值守系统等设备，对环境监测点及各类执法场所进行大范围的连续巡航监测，将获取的视频、图片、气体监测数据传回至后端云平台，为环境监测提供环保专题数据，为环境执法提供执法依据。

新增重要非主营业务情况

□适用√不适用

二、经营情况的讨论与分析

作为工业无人机第一股，纵横股份深度扎根低空经济产业，始终将自身定位与低空经济产业发展深度融合，持续将先发优势转化为竞争壁垒，已成长为具备全栈能力的核心领军企业。2026年上半年，公司紧抓低空经济产业发展机遇，经营韧性持续增强。公司上半年实现营业收入

17669.67万元，同比增长31.22%；归母净利润同比大幅减亏1106.67万元，盈利能力持续修复。公司持续打造以“无人值守系统+纵横云+AI”为核心的低空 AI 数字化解决方案，加速在低空县域、智慧政务、应急、能源、林业、环保、交通等领域的深化渗透，推动公司从“设备供应商”向“智慧低空场景引领者”战略转型。

产品研发方面，公司持续围绕低空数字经济相关产品与解决方案需求开展技术创新，深化低空数字基础设施技术攻关，支撑行业应用场景创新。2026年上半年，公司持续构建覆盖中小型到

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吨级的大型全谱系无人机产品矩阵，多个重点项目取得里程碑式突破。公司自主研发的云龙-1P 吨级无人机完成首飞，标志着公司在大型民用无人机平台的自主研发与高端制造领域取得里程碑式突破；人影无人机在高原高海拔地区完成系列作业验证，已具备在高海拔、复杂地形与极寒条件下的实战能力；“云龙-1中空长航时多用途无人机系统”凭借突破性的技术创新与行业引领价值，成功荣获“国内首台套”认定；无人值守系统方面，公司对现有无人值守系统进行持续升级迭代，提升系统在复杂场景下的自主感知、智能决策与协同作业水平，多款系统及管控平台获得省级首台套、首版次认定，产品在环境适应性、智能化水平和应急响应能力方面持续提升；AI 应用与软件系统方面，公司全面推进低空数字化能力建设，创新推出低空经济 AI 行业应用中试平台，提供AI 软硬件集成验证、多构型飞行平台测试、低空模型与智能体实战验证、真实场景数据服务四大

核心能力；发布空地一体化智能解决方案，以四大 AI 技术重塑低空智慧应用新范式。

市场拓展方面，公司加速向“智慧低空场景引领者”转型，以低空样板复制驱动规模化落地、多域渗透拓展行业纵深、生态共建凝聚产业合力，纵深推进海外市场布局。在低空经济领域，公司“无人值守系统+纵横云+AI”为核心的低空数字经济解决方案持续深化城市现代化治理应用，抢占县域低空数字经济发展高地，“巴中样板”成功在多地复制应用，中标河南新野县6518.00万元低空综合治理能力提升项目，并在多地顺利推进业务落地；同时，公司积极将该智慧城市方案拓展至海事监管、油气长输管道无人值守等新领域，深化布局低空数字经济在智慧政务与行业应用领域的渗透。在传统行业市场，公司重点突破人影作业、林草防火、海事治理等新兴项目需求，同时深化应急安防、电力巡检、能源设施巡检等传统优势领域根基。产业生态方面，公司携手新紫光集团、清华大学、高德软件、西南交通大学等合作伙伴共筑低空经济新生态，参编《空中高德低空产业白皮书》，签约清华大学“低空异构载具智能控制北京市重点实验室”，构建开放共赢的低空经济产业生态体系。海外市场方面，公司积极推动全谱系无人机系统出海，重点聚焦“一带一路”合作伙伴的应用场景需求，持续推进相关出口资质申办，为后续市场拓展奠定良好基础。

经营管理方面，公司以提质增效为核心导向，推动运营管理规范高效。强化特种领域资质合规管理，全资子公司取得专项许可资质，持续完善资质合规矩阵；强化激励对业绩目标达成的牵引作用，全面激发组织活力；深化与西南交通大学、成都信息工程大学等高校产学研协同，共建联合实验室，构建分层分类的人才培养与引进机制；同时强化全员合规培训与风险防范意识，为公司战略转型与高质量发展提供坚实的组织保障。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用√不适用

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

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三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

1.强大的自主技术研发优势

公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工程化、产业化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；

组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、应用软件等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。

在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近20种型号的飞行器平台设计经验、飞行测试数据、产品制造经验，产品研发周期短，理论设计指标与实际测试结果的偏差小。

2.突出的产品优势

公司的产品谱系完善，拥有系列垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、大型固定翼无人机、无人值守系统等工业无人机产品，适配光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷，高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统，以及图像、视频、点云等多元数据处理的应用软件以及无人机管控云平台，形成完善的软硬件系统和应用解决方案，满足各类行业用户需求。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，结合云平台、AI 应用，公司已具备面向多元化应用市场、为多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。

3.显著的客户与品牌优势

公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑，市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，为国内上千家用户单位提供产品及服务，覆盖了国内测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研院所。公司连续两年被德国 DII 评为全球民用无人机制造商前五名，产品先后多次获得省级科技创新一等奖、特等奖，“地理信息科技进步一等奖”以及“工业设计红点奖”“CES 创新奖”等多个行业应用创新奖项，进入全球工业无人机企业前列。公司联合国内多家合作伙伴，推广无人机不断完善行业云应用解决方案并拓展国内外市场。

4.高效自主的生产制造能力优势

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公司按 GB/T19001-2016 及 GJB 9001C-2017 质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，将质量管理融入产品全生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程管理，公司生产现场实行 8S 管理，建立了追溯流程及制度要求，并依据各信息化系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。

公司鹏飞科技园目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产，在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。

5.全产业链协同发展优势

公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞数据服务、培训服务的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件

开发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司市场竞争力。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

(三)核心技术与研发进展

1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

公司在无人机相关的智能控制、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩固公司核心技术。

序应用产名称技术特点号品

核心技术一：智能控制技术

智能化飞行控制技术：在原有自适应鲁棒控制算法的基础上，提升了运动控制的稳定性、抗扰性、灵敏性等各方面性能，并完善了对障碍物、地理环境、电子围栏的主动规避计算、特情/故障识别和应急处置、视觉引导降落技术、飞行管理技术，无人机能自主对飞行任务进行最优决策和规划，降低了飞行风险和人员操作要求，同时具备单北无人机智能

斗定位、远程识别功能，及基于 AI 的作动器自检功能。 系统、飞行

1高可靠性分布式架构飞控系统设计技术：设计了全新的多余度分布式飞控导航系统，飞控与

控制

具备独立的三余度飞控计算机和任务计算机，采用了异构双余度总线网络和分布式的智能控技术

独立控制器，完成了软件及硬件各模块的解耦设计，在实现高可靠性的同时具备强大制系统的扩展性和开放性，具备全系统健康状态管理能力，可实现全生命周期健康状态管理。

组网和编队技术：基于多平台的数据交互与智能控制融合设计，掌握了 5G 组网、MESH组网、中继组网的机载数据处理技术和分布式集群实时通讯技术，采用集散式控制架

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构和分层分级编队控制模型，实现了同构/异构机群的任务协同和控制协同，具备实现单机/多机以任务为目标约束的全自动航线实时自动规划、协同区域覆盖搜索、高精度

目标识别及定位、现场态势获取及情报综合分析能力。

GNSS 拒止情况下的导航技术：研制了基于机器视觉的无人机辅助导航技术，能在卫星导航系统失效的情况下，将光电吊舱、对地摄像头、惯性传感器等多源感知传感器数据进行融合计算，实现 GNSS 拒止环境下视觉 SLAM 定位、景象匹配导航定位，并可实现降落点自动寻找、精准降落、地形匹配飞行等功能。

核心技术二：飞行器平台设计及制造技术

多目标优化总体设计技术：利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库和方法集，采用多目标优化技术，研制了复合翼总体/气动多目标优化设计技术和软件，能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优化，极大地创新提高飞行器平台的研发效率。

布局模块化结构设计技术：以便捷可靠、兼容扩展为指导原则，形成了一套模块化结构设计飞行技术，包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计方法、通

2

器设用装置设计方法，以及通用接口与协议设计方法等，从而实现了飞行器平台、任务载计技荷、附属部件的自由组合，极大地提高了全系统的场景适应能力、快速展开与撤收能术力。

动力匹配与优化技术：研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系统动无人机

态测试技术，研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术，能够系统

实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配，显著提升全系统性能。

高效低成本复合材料机体制造技术：通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及与

之相匹配的模具和工装设计，研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料省、工无人艺流程短、布局灵活的复合材料制造技术，所生产的机体结构在重量、强度、内部缺陷机生量等性能上能与真空热压罐工艺相媲美，有显著的成本和效率优势。采用拓扑优化技

3产制术，无人机内部结构得到大量简化，实现蒙皮、内结构一次成型，极大降低了工艺复杂造技度，能实现高效批量生产。

术多平台柔性制造技术：在机体制造技术的基础上，通过自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷响应的无人机柔性生产制造系统，在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速生产。

核心技术三：云边端一体化系统应用技术

指控应用平台技术：基于分布式、星形拓扑的统一架构，根据设备性能和功能配置的不同要求，实现了载荷控制、指控通信、导航与定位、数据编码、数据传输的技术统型和云边

二次开发一体化设计，可应用于全系复合翼、多旋翼机型，并能适配 Windows、Linux、端一

Android、KylinOS 和 HarmonyOS 等多种操作系统，满足各类业务的灵活组合、灵活部体化指控应

4署和任意扩展，形成了云边端之间的一体化指控应用平台。

指控用系统

智能任务规划技术：构建通用任务模型，支持多机、多站和多人协同参与的全流程任应用务，研制了受飞行器型号与性能、任务载荷型号与性能、地理与气象等环境信息共同约技术

束的任务规划算法，实现了任务的工程化管理、云边端之间多级派发，以及定期、定时或即时执行的飞行计划管理。

多种传感器接入与数据分析技术：集成光电吊舱、高分辨率正射相机与多光谱相机等

的智能遥感系统，构建了多维立体感知的先进监测平台。该技术通过光电吊舱的稳定平台与实时视频传输能力实现动态目标追踪定位和全天候监控，通过高分辨率正射相云边机获取亚米级地面影像构建高精度数字正射地图，通过搭载多光谱相机采集多波段光端一 谱数据，可精准提取 NDVI、NDWI 等植被指数。多种传感器在无人机平台工作，实现“空体化间分辨率+光谱维度+时间序列”三维数据融合，支持农业精准管理、生态环境评估、灾载荷应

5 目标 害应急响应等场景，通过 AI 算法自动生成病虫害预警、土壤墒情分布、污染物扩散模

用系统

态势拟、区域二三维重建、区域异常报告等专题，为智慧城市、数字农业、生态保护、应急感知勘灾等提供全要素、多尺度的决策支持。

技术分布式目标态势感知与情报分析技术：通过整合多源异构数据（传感器网络信息），构建动态知识图谱与实时态势推演模型，实现对复杂场景的立体化认知。该技术运用深度神经网络进行行为预测，结合时空关联分析算法挖掘潜在行动规律，并借助增强现实界面实现态势的可视化呈现。其核心价值在于突破传统情报处理的时延瓶颈，通过

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边缘计算与云端协同架构，将关键目标识别准确率提升，态势更新频率提升，为指挥决策提供具备推理能力的认知型情报支持，广泛应用于应急安全、应急响应及关键基础设施。

云边端分布式分析技术：通过构建“云中心-边缘节点-终端设备”三级协同架构，将数据采集、特征提取与智能决策分层部署，实现算力资源动态优化。该技术依托边缘节点部署轻量化推理引擎，结合自适应压缩算法将数据传输带宽降低；云端通过知识蒸馏与增量学习技术持续优化全局模型，终端设备采用事件触发机制实现低功耗感知。其在物联网中实现灵活部署、高效异常检测响应，关键指标预测准确率提升，同时满足数据隐私保护与实时性需求，成为支撑数字化转型的核心技术范式。

网络动态时空数据服务技术：通过在不同的服务器设置特定数据驱动器，实现了对不同种类原始时空数据的动态更新，客户端通过特定频率去请求获取原始时空数据，即可实现不同的网络动态时空数据服务；在云边端一体化系统中，各个节点均可既作为服务端去发布网络动态时空数据服务，又作为客户端去请求网络动态时空数据服务，从而实现云边端一体化系统中环境态势信息的共享共用。

云边多源异构时空数据管理技术：通过将全动态视频数据表达为多维栅格数据模型和矢量

端一 数据模型之后，不仅支持基于时空信息检索视频数据，还支持其他符合 OpenGIS 规范体化的软件进行全动态视频数据的互操作，包括支持全动态视频数据做拓扑运算、波段运数据应

6 环境 算和空间分析等，也支持通过自定义符号样式的数据可视化；通过扩展 CSW 时空数据

用系统

态势目录服务实现对全动态视频数据集的支持，进而将全动态视频纳入时空数据集范畴进感知行统一管理，在云边端一体化系统中，各个节点均可以基于时空信息检索存放在任意技术节点处的全动态视频数据集及其子集，从而实现云边端一体化系统中海量环境态势信息的快速查询。

全空间全要素网格数字化技术：支持 OGC-DGGS、GeoSOT、北斗以及纵横自研高性能地

球空间网格编码，实现球面三维空间下低空空域的精细化管理以及高效检索；能够以数字孪生的方式网格化表达低空全空间、全要素态势环境，为低空高异构、高频次和高密度的运行管理提供碰撞检测、流量分析和风险评估等环境态势感知的技术支撑。

云边

端一无人飞行器云边端分布式管控技术：针对面向高异构、高频次和高密度无人飞行器提低空运

体化供低空交通管理服务时算法复杂度高、计算量大、处理效率低等问题，在机载端加装移行管理

7 低空 动边缘计算模块，基于低空 5G 通信基础设施，通过对云边端分布式算力进行综合调度，

与服务

交通实现对无人机低空飞行状态的实时分析和冲突处理的管控技术，进而探索低空环境下系统管理无人飞行器大规模有序运行的管理规则。

技术国家科学技术奖项获奖情况

□适用√不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

工业和信息化部国家级专精特新“小巨人”企

2023年垂直起降固定翼无人机

业

2、报告期内获得的研发成果

2026年上半年，公司完成多型号无人机产品和无人值守机库研发及更新迭代，持续完善纵

横云龙系列大型固定翼无人机产品谱系。报告期内，云龙-1中空长航时多用途无人机系统荣获四川省重大技术装备“国内首台套”认定；纵横昆仑无人值守系统、CW-100 应急通信侦察无人机系

统双双荣获“省内首台套”认定，纵横云无人机管控平台荣获“省内首版次”认定。这标志着公

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司核心产品体系在技术先进性与自主可控方面获得权威认可；纵横昆仑无人值守系统与 CW-20E 无

人机系统双双荣获2026年“金巡奖全国电力巡检技术创新奖”；公司荣获成都市经济和信息化局

“无人机整机产品市场开拓奖励”、“无人机应用场景拓宽奖励”两大核心项目专项奖励，彰显了公司在工业无人机领域的全链条领先优势。截至报告期末，公司拥有已授权发明专利129项。

报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利611263129实用新型专利52173152外观设计专利458879软件著作权229086其他00214193合计1720828639

3、研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入14327110.3126102129.29-45.11

资本化研发投入26896932.0323957531.1812.27

研发投入合计41224042.3450059660.47-17.65研发投入总额占营业收入

23.3337.18-13.85比例（%）

研发投入资本化的比重（%）65.2547.8617.39研发投入总额较上年发生重大变化的原因

√适用□不适用

本期研发投入总额较上年同期整体下降，主要系 FC 固定翼无人机系统项目接近尾声，研发领料同比减少1039.91万元所致。

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

√适用□不适用研发投入资本化比重大幅增加主要系本期资本化研发项目在上年同期多处于费用化阶段所致。

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4、在研项目情况

√适用□不适用

单位：万元本期序项目名预计总投累计投入投入进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景号称资规模金额金额

完成了 CW-40 无人机的技术

研究以锂电池、氢燃改造，通过优化复材成型工在结构及总体布局、料电池、汽油等作为搭载一体化的光电吊艺和航电设备提高整体可靠飞控航电与任务载荷

垂直起动力系统的最大起舱、激光雷达、航测相性；开展了 CW-100 无人机 一体化等方面有较大

1 降 固 定 235.6 飞 重 量 7kg-100kg 机等任务载荷用于地8015.28 6313.18 的抗电磁干扰设计，使其具 创新，从而在易用性、翼无人8级别谱系化垂直起理信息测绘、安防监

备在强电磁干扰环境下安全可靠性、安全性等方

机降固定翼无人机系控、巡检、军事情报侦飞行的能力；完成了运输无面优于国内同级别产统及相应行业应用察等场景

人机的总体论证，正在开展品方案总体设计工作在与国内同级别产品作为配套产品协同公

性能相当的情况下，司垂直起降固定翼无研制搭载激光雷达、环境感知、自动跟随人机系统、地面指控系多旋翼

2对现有旋翼平台进行易用光电吊舱的多旋翼电网线路、点云数据统，通过搭载一体化的无人机3080.0141.123068.87

性、可获得性升级优化改进无人机平台，实现电应用有较大创新，从光电吊舱、激光雷达等系统

网自动巡检能力而在作业效率、可靠任务载荷用于主网、配

性、安全性等方面优网的三维台账建立、安于国内同级别产品全巡检等场景与同级别产品相比具

固 定 翼 完成新一代吨级云龙-1P 无 开发新型中空长航 在国内外防务、民用等

317875.51447有挂载能力强、短距无人机人机首飞，开展产品相关科时、高性能、低成本市场具有广阔的应用

1.2313216.11起降优异、部署灵活

系统研测试任务固定翼无人机产品前景等技术优势

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对现有无人值守系统持续迭

在机库智能化、飞行代，提升无人值守系统的稳研究新型机库和配

4无人值1660平台性能、云系统指为公司新业务的拓展9563.447205.38定性、安全性、易用性、生产套的无人机及云平

守系统.18控与数据应用方面有奠定基础

效率及智能性等，并开展下台系统技术优势一代新产品的研发论证与国内同级产品相比，实现与公司无人持续在低空指控、数据、应用机产品的更高协同程

无 人 机 等开展研发投入，AI 方面，研究无人机指控与度，易用性更强；具有作为任务、指控与应用

5 指 控 与 738.1 推进低空高质量数据集建6775.03 5291.50 应用相关的软件、AI 云边端一体化、分布 系统适配公司无人机

应 用 系 9 设，在 AI 研发体系建设以及算法开发式计算与部署以及面平台

统 CMMI 五级申报等方面都取得向智能体与应用提供阶段性成果虚拟化资源等技术优势

合/45309.24122/

35095.04///

计7.40

注：上表所述研发项目系对同类别产品进行合并后列示。

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5、研发人员情况

单位：万元币种：人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）271251

研发人员数量占公司总人数的比例（%）30.1429.08

研发人员薪酬合计3071.922575.09

研发人员平均薪酬11.3410.26教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

博士研究生20.74

硕士研究生8230.26

本科14754.24

专科3512.92

高中及以下51.85

合计271100.00年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

30岁以下（不含30岁）13951.29

30-40岁（含30岁，不含40岁）11743.17

40-50岁（含40岁，不含50岁）134.80

50-60岁（含50岁，不含60岁）20.74

60岁及以上00.00

合计271100.00

6、其他说明

□适用√不适用

四、风险因素

√适用□不适用

1、业绩大幅下滑或亏损的风险

尽管公司2026年半年度实现营业收入同比增长，但必须提请投资者注意，公司未来业绩仍面临可能导致业绩大幅下滑或亏损的多重风险，若公司下半年战略新业务不及预期、市场拓展不力，导致新兴解决方案规模化落地缓慢，将直接制约收入增长。同时，宏观经济增长压力可能影响地方政府与企业客户的预算支出，延缓低空经济基础设施建设与采购进程；行业竞争持续加剧或进一步压缩利润空间。此外，公司为维持技术领先需持续投入研发，且新业务培育成本较高，若成本费用控制不力，可能再次侵蚀利润。全球地缘政治与贸易环境的不确定性，以及低空监管政策的动态调整，也将为公司经营带来外部挑战。综上，若上述市场、成本、政策及不可预见风险叠加发生，公司2026年及以后年度业绩存在再度下滑甚至亏损的可能性。

2、技术和产品升级迭代风险

工业无人机行业属于技术密集型行业，随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求增加，公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等面临更高的要求。如果公司在技术升级迭代

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的过程中不能及时满足客户的需求，或行业内出现其他重大技术突破，则公司掌握的技术可能面临先进性不足而被替代的风险，并对公司发展造成较大不利影响。

3、知识产权被侵害的风险

公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。但由于市场竞争日趋激烈，侵犯公司知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护，相关核心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知和模仿，公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。另外，也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权，知识产权纠纷可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。

4、业务规模较小的风险

公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内国际知名企业相比，公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模式和手段单一，仅靠自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业务竞争中公司处于相对弱势，可能面临市场拓展不力进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。

5、市场竞争加剧的风险

目前我国无人机行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业，普遍规模偏小，随着行业的快速发展，如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势，不能根据客户需求及时开展技术创新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降，将对公司业绩造成不利影响。

6、季节性波动风险

公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客户一般在上半年制定

采购计划，审批通过后进行招标和项目实施，并在年底集中交付和验收。基于此类特征，公司的销售收入呈现季节性波动特征，公司产品和服务的销售收入集中在下半年尤其是第四季度实现，下半年收入高于上半年。

7、公司毛利率发生变化的风险

随着行业竞争的进一步加剧，同时若公司未能持续保持技术领先，不能持续推出系列创新产品，导致公司产品竞争力下降，将会对公司毛利率水平产生不利影响。

8、税收优惠政策发生变化的风险

当前公司及子公司享受的部分税收优惠政策包括：经认定为高新技术企业的公司在有效期内

享有企业所得税15%的优惠税率；按照《关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》部分企业按照15%的税率计缴企业所得税；部分子公司按照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》享受税收优惠政策。如果公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认定条件，或者国家取消相关优惠政策，将对公司业绩造成不利影响。

9、费用增长风险

随着公司业务发展及市场环境变化，各项费用包括管理费用、销售费用及研发费用等可能呈

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现增长趋势，从而对公司利润水平造成一定程度的不利影响。

10、应收账款发生坏账损失的风险

受客户内部审批流程、资金预算等因素影响，存在部分应收款项逾期的情形。若未来下游客户资金状况出现恶化等不利变化，可能会导致公司逾期应收账款无法回收，从而对公司生产经营产生不利影响。

11、资本化研发费用减值风险

截至2026年6月30日，公司开发支出余额7387.25万元，通过公司内部研发形成的无形资产账面价值4906.89万元。如未来公司在研发团队能力、资本能力、经营战略、市场变化等方面发生不利变化，导致研发停滞、终止或研发失败风险显著增加，则公司可能需要对已资本化的研发费用计提减值准备，从而影响当期损益。

12、递延所得税资产减记风险

截至2026年6月30日，公司可抵扣亏损确认的递延所得税资产为237.24万元，该项资产的确认系基于这些亏损子公司预计未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额。未来若这些子公司业绩不达预期，则公司需对预期无法实现的部分，减记递延所得税资产账面价值，同时增记所得税费用，从而影响当期损益。

13、行业风险近年来，随着无人机产业链及核心技术的成熟，无人机行业得到了快速发展。但由于行业整体发展历程较短，无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善，空域精细化管理仍在持续推进。目前，无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民用航空局等部门的监管，无人机出口方面受商务部等主管部门监管。无人机行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支持，但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、产业政策、出口政策等对公司产品及业务造成限制，则公司盈利能力及持续发展将受到不利影响。

14、宏观环境风险

2026年是我国“十五五”规划的开局之年，全球经济在结构转型与大国博弈中寻找平衡。虽

然国内经济在韧性增长与结构升级中迈向高质量发展，但公司面临的外部宏观环境复杂性、严峻性有增无减。从全球视角看，经济增长动能持续减弱。与此同时，全球风险呈现“复合不确定性”特征，地缘经济对抗已取代武装冲突成为首要风险。大国博弈、贸易碎片化及区域冲突不仅直接扰动国际经贸秩序，也可能引发能源、关键矿产等大宗商品价格异动，对公司原材料成本及海外市场拓展构成持续压力。若未来全球地缘政治局势超预期升级、世界经济复苏乏力导致外需萎缩与供应链成本高企，或国内市场需求复苏不及预期，同时公司未能有效应对行业合规成本上升与市场竞争加剧，则可能对公司的生产经营与盈利水平造成不利影响。

五、报告期内主要经营情况

报告期内，公司实现营业收入17669.67万元，较上年同期增长31.22%；实现归属于上市公司股东的净利润为-2526.86万元，与上年同期相比减亏1106.67万元；归属于上市公司股东的

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扣除非经常性损益的净利润为-2903.52万元，较上年同期减亏831.90万元。

(四)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位：元币种：人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入176696739.78134655636.2431.22

营业成本87619765.4062975585.0139.13

销售费用61513793.2944516506.0638.18

管理费用34969237.8231308699.4711.69

财务费用6198627.402683972.14130.95

研发费用14327110.3126102129.29-45.11

经营活动产生的现金流量净额-153535367.99-82482146.98-86.14

投资活动产生的现金流量净额-34587065.72-10893359.87-217.51

筹资活动产生的现金流量净额111142677.1216761056.75563.10

营业收入变动原因说明:主要系公司紧抓低空经济产业发展机遇，依托前期产业布局，经营质量持续改善所致。

营业成本变动原因说明:主要系营业收入增加所致。

销售费用变动原因说明:主要系本期公司继续加大市场拓展，职工薪酬及服务费增加所致。

管理费用变动原因说明:主要系职工薪酬和机构服务费增加所致。

财务费用变动原因说明:主要系汇兑收益减少、有息债务利息支出增加所致。

研发费用变动原因说明:主要系本期资本化研发项目在上年同期多处于费用化阶段所致。

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期销售回款不及预期及采购、薪酬、税金支付的现金同比大幅增加所致。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期购建长期资产支付的现金增加所致。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期银行借款增加所致。

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(五)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用√不适用

(六)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1、资产及负债状况

单位：元本期期上年期本期期末末数占末数占金额较上项目名称本期期末数总资产上年期末数总资产年期末变情况说明的比例的比例动比例

（%）（%）（%）主要系经

货币资金89736647.337.50%167194803.7814.33%-46.33%营活动现

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金流量净额减少所致主要系应收商业承

应收票据142500.000.01%-100.00%兑汇票减少所致主要系应应收款项收银行承

2773641.080.24%-100.00%

融资兑汇票减少所致主要系原材料及库

存货251053901.4520.97%189121231.1916.20%32.75%存商品增加所致主要系本其他权益

16461858.001.37%8611858.000.74%91.15%期增加投

工具投资资所致主要系本期外购土

无形资产104553537.108.73%67680327.015.80%54.48%地使用权所致主要系本期资本化

开发支出73872492.476.17%55169628.424.73%33.90%研发投入增加所致主要系前期预付土其他非流

1196461.670.10%12296811.061.05%-90.27%地款本期

动资产转入无形资产所致主要系本期银行借

短期借款103055825.018.61%27019647.222.32%281.41%款增加所致主要系本期应付银

应付票据34884033.452.91%20035148.841.72%74.11%行承兑汇票增加所致主要系本期支付上应付职工

10978919.650.92%38068679.023.26%-71.16%年末计提

薪酬的年终奖所致主要系本期支付上

应交税费4628038.960.39%20480135.181.75%-77.40%年末计提增值税所致

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主要系本期支付上其他应付

1378023.610.12%4173011.870.36%-66.98%年末计提

款的应付报销款所致主要系“一一年内到年内到期

期的非流14815986.281.24%48126719.784.12%-69.21%的长期借动负债款”减少所致主要系本期长期借

长期借款66500000.005.55%19000000.001.63%250.00%款协议到期续签增加所致主要系本期新租赁

租赁负债12810841.231.07%7672305.870.66%66.98%房屋增加所致主要系本长期应付期支付售

1684808.690.14%2817210.920.24%-40.20%

款后回租租金所致其他说明无

2、境外资产情况

□适用√不适用

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末账面价值受限原因

固定资产6988629.75融资租赁售后租回资产所有权受限

货币资金4861292.79银行承兑汇票保证金、保函保证金

合计11849922.54/

4、其他说明

□适用√不适用

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(七)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

7850000.008850000.00-11.30

(1)重大的股权投资

□适用√不适用

(2)重大的非股权投资

□适用√不适用

(3)以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入权益的

本期公允价值本期计提的本期出售/赎回资产类别期初数累计公允价本期购买金额其他变动期末数变动损益减值金额值变动其他权益工

8611858.007850000.0016461858.00

具投资交易性金融

10210708.34-133803.8887500000.0088000000.009576904.46

资产应收账款融

2773641.08-2773641.08

资

合计21596207.42-133803.8895350000.0088000000.00-2773641.0826038762.46证券投资情况

□适用√不适用

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衍生品投资情况

□适用√不适用

(4)私募股权投资基金投资情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币是否控投资截至报报告期报告期制该基是否存基金底报告期私募基金协议投资目拟投资告期末参与身末出资会计核累计利内投资金或施在关联层资产利润影名称签署的总额已投资份比例算科目润影响

金额%加重大关系情况响时点金额（）影响对空天智能领共青城凯域具有晟空天智良好成

2026其他权

能创业投长性和有限合

年1500.00500.00500.005.21否益工具否不适用0.000.00资合伙企发展前伙人月投资

业（有限合景的企伙）业进行股权投资

合计//500.00500.00500.00/5.21////0.000.00其他说明无

(八)重大资产和股权出售

□适用√不适用

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(九)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润成都纵横大鹏无无人机产品的

人机科技有限公子公司研发、生产、销30000.0059985.3529361.7916515.84-1606.16-1719.55司售及相关服务成都纵横鹏飞科无人机产品的

子公司30000.0042031.2426313.9912091.42976.03969.68

技有限公司研发、生产成都纵横云龙无固定翼无人机

人机科技有限公子公司5846.0014372.411349.59323.88-611.18-609.97

产品研发、生产司无人机产品的巴中纵横无人机

子公司生产、销售及相1000.006517.432355.612867.65865.64731.80科技有限公司关服务报告期内取得和处置子公司的情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(十)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

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六、其他披露事项

□适用√不适用

37/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形变动原因变动原因说明

因公司整体工作安排，王陈先生申请辞去公司副总经理职务，辞去上述职务王陈副总经理离任工作调动后，王陈先生将继续担任公司董事及其他内部职务。

李小燕女士因公司治理需要及工作安

排原因申请辞去公司董事会秘书职务，李小燕董事会秘书离任工作调动辞去该职务后继续担任公司常务副总经理，新担任公司首席资本运营官。

为完善公司治理结构，保障信息披露、投资者关系管理及与监管机构沟通等袁一侨董事会秘书聘任工作调动

工作的规范、高效运行，公司董事会聘任袁一侨先生担任公司董事会秘书。

公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

√适用□不适用

2026年3月17日，因公司整体工作安排，王陈先生申请辞去公司副总经理职务，辞去上述职务后，王陈先生将继续担任公司董事及其他内部职务。具体内容详见公司于2026年3月17日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《关于公司高级管理人员辞去职务的公告》（2026-

005）。

因公司治理需要及工作安排原因，公司董事会秘书李小燕女士申请辞去公司董事会秘书职务，辞去该职务后继续担任公司常务副总经理，新担任公司首席资本运营官。同时，为完善公司治理结构，保障信息披露、投资者关系管理及与监管机构沟通等工作的规范、高效运行，公司于2026年5月15日召开第三届董事会第十五次会议，审议通过了《关于变更董事会秘书及证券事务代表的议案》。经公司董事会提名委员会提名并审议通过，公司董事会同意聘任袁一侨先生担任公司董事会秘书，任期自本次董事会审议通过之日起至第三届董事会任期届满之日止。具体内容详见公司于 2026 年 5 月 16 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《关于变更董事会秘书、证券事务代表的公告》（2026-022）。

公司核心技术人员的认定情况说明

√适用□不适用

公司认定核心技术人员的主要标准如下：（1）公司研发体系内各研发部门负责人及核心成员；

（2）相应人员拥有深厚的行业背景及科研成果，并且其所负责研发方向对于公司未来发展战略具

有重要意义；（3）相应人员对公司知识产权及核心技术的贡献。

报告期内，公司核心技术人员未发生变动。

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二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）/

每10股派息数(元)（含税）/

每10股转增数（股）/利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用□不适用事项概述查询索引公司同意以2025年4月17日为限制性股票的授予日，合计向95名激励对象授予173.50《关于向2025年限制性股票激励计划激励对象

万股第二类限制性股票，授予价格为21.68授予限制性股票的公告》元/股。

鉴于公司2025年限制性股票激励计划激励对象名单中2名激励对象因离职失去激励资格，公司拟取消其获授的2.00万股第二类限制性股票，公司董事会对本激励计划激励对《关于调整2025年限制性股票激励计划激励对象名单及授予权益数量进行调整。经过上述象名单及授予权益数量的公告》调整后本激励计划激励对象人数由97人调

整为95人，拟授予权益数量由175.50万股调整为173.50万股。

2026年3月30日，公司召开第三届董事会第十三次会议，审议通过了《关于作废2025年限制性股票激励计划部分已授予但尚未归属第二类限制性。根据《上市公司股权激励管理办法》（以下简称《管理办法》）、《2025年限制性股票激励计划（草案）》（以下简称“《激励计划》”“本激励计划”）、《2025年限制性股票激励计划实施考核管理办法》（以下简称《考核管理办法》）的规定，由于《关于作废2025年限制性股票激励计划部分已

获授第二类限制性股票4名激励对象因离职授予但尚未归属第二类限制性股票的公告》

已不符合激励资格，其已获授但尚未归属的全部5万股第二类限制性股票不得归属并由公司作废。同时，鉴于1名激励对象2025年度个人层面绩效考核未完全达标，其已获授但尚未归属的所涉0.20万股第二类限制

性股票应由公司作废。综上，本次合计作废

5.20万股第二类限制性股票，约占公司总股

本的0.0594%。

2026年3月30日，公司召开第三届董事会第十三次会议，审议通过了《关于2025年限《关于2025年限制性股票激励计划第一个归属制性股票激励计划第一个归属期符合归属条期符合归属条件的公告》件的议案》。董事会认为：根据《上市公司股权激励管理办法》(以下简称《管理办法》)、

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《2025年限制性股票激励计划（草案）》（以下简称“《激励计划》”）、《2025年限制性股票激励计划实施考核管理办法》（以下简称《考核管理办法》）的相关规定，本激励计

划第一个归属期归属条件即将成就，本次可

归属的第二类限制性股票数量为84.05万股，约占公司总股本的0.9597%。根据公司

2025年第一次临时股东大会的授权，同意公

司在等待期届满后按照《激励计划》的相关规定为符合条件的91名激励对象办理归属相关事宜。

2026年4月22日，公司收到中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具的《证券变更登记证明》，公司2025年限制性股票激《关于2025年限制性股票激励计划第一个归属励计划第二类限制性股票第一个归属期的股期归属结果暨股份上市公告》份登记手续已完成。本次股票上市流通总数为840500股，上市流通日期为2026年4月

28日。

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

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第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时履如未能及承诺承诺是否有履行是否及时严行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间承诺期限类型内容期限格履行成履行的具体说明下一原因步计划关于公司

2025年度向

特定对象发

行 A 股股票事宜，公司承诺：本公司不存在向发行对象作出保底保收2025年12其他公司益或变相保2025/12/31是月31日至是不适用不适用与再融资相关的承底保收益承发行完毕诺

诺的情形，不存在直接或通过利益相关方向参与认购的投资者提供财务资助或补偿的情形。

控股股东、

其他详见注解12025/12/31是长期有效是不适用不适用实际控制

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如未能及时履如未能及承诺承诺是否有履行是否及时严行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间承诺期限类型内容期限格履行成履行的具体说明下一原因步计划

人、董事、高级管理人员

控股股东、控股股东、实际控制实际控制人人任斌及任斌及其一其他详见注解2是长期有效是不适用不适用其一致行致行动人王

动人王陈、陈、陈鹏承陈鹏承诺诺其他公司公司详见注解3是长期有效是不适用不适用

控股股东、控股股东、实际控制实际控制

其他人、全体董人、全体董详见注解4是长期有效是不适用不适用事及高级事及高级管与首次公开发行股管理人员理人员票相关的承诺其他公司公司详见注解5是长期有效是不适用不适用

全体董事、全体董事、其他高级管理高级管理人详见注解6是长期有效是不适用不适用人员员其他公司公司详见注解7是长期有效是不适用不适用

控股股东、控股股东、其他实际控制实际控制人详见注解8是长期有效是不适用不适用人任斌任斌全体董事全体董事及其他及高级管高级管理人详见注解9是长期有效是不适用不适用理人员员

其他控股股东、控股股东、详见注解10是长期有效是不适用不适用

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如未能及时履如未能及承诺承诺是否有履行是否及时严行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间承诺期限类型内容期限格履行成履行的具体说明下一原因步计划实际控制实际控制人人任斌及任斌及其一其一致行致行动人王

动人王陈、陈、陈鹏陈鹏

控股股东、

实际控制控股股东、人任斌及实际控制人其一致行任斌及其一

动人王陈、致行动人王陈鹏，公司陈、陈鹏，公其他持股司其他持股

5%以上的5%以上的股

其他详见注解11是长期有效是不适用不适用股东海南东海南永信永信大鹏大鹏企业管企业管理理中心（有中心（有限限合伙），以合伙），以及全体董及全体董事、高级管

事、高级管理人员理人员其他公司公司详见注解12是长期有效是不适用不适用

控股股东、

控股股东、其他实际控制详见注解13是长期有效是不适用不适用实际控制人人全体董事全体董事和其他详见注解14是长期有效是不适用不适用和高级管高级管理人

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如未能及时履如未能及承诺承诺是否有履行是否及时严行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间承诺期限类型内容期限格履行成履行的具体说明下一原因步计划理人员员四川资本四川资本市市场纾困场纾困发展发展证券证券投资基

其他承诺其他投资基金详见注解15是2026-10-16是不适用不适用金合伙企业合伙企业

（有限合（有限合伙）

伙）

注解1公司、控股股东、董事及高级管理人员关于公司填补即期回报措施能够得到切实履行的承诺

公司控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员根据中国证监会《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》等相关规定，对公司填补回报措施能够得到切实履行作出如下承诺：

（一）公司控股股东及实际控制人的承诺

为确保公司填补回报措施能够得到切实履行，公司控股股东、实际控制人作出如下承诺：

一、本人承诺依照相关法律、法规及公司章程的有关规定行使股东权利，不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。

二、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报的相关措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资

者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

三、自本承诺出具日至公司本次向特定对象发行股票实施完毕前，若中国证券监督管理委员会和上海证券交易所等证券监管机构作出关于填补回报措施

及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足该等规定时，本人承诺届时将按照中国证券监督管理委员会和上海证券交易所等证券监管机构的最新规定出具补充承诺。

作为填补回报措施相关责任主体之一，若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意接受中国证券监督管理委员会和上海证券交易所等证券监管机构

44/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关管理措施；本人违反上述承诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。

（二）董事、高级管理人员的承诺

为确保公司填补回报措施能够得到切实履行，公司全体董事、高级管理人员作出如下承诺：

一、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；

二、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；

三、本人承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；

四、本人承诺由董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

五、未来公司如实施股权激励，本人承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

六、自本承诺出具日至公司本次向特定对象发行 A股股票实施完毕前，若中国证券监督管理委员会和上海证券交易所等证券监管机构作出关于填补回报

措施及其承诺的其他新的监管规定，且上述承诺不能满足该等规定时，本人承诺届时将按照中国证券监督管理委员会和上海证券交易所等证券监管机构的最新规定出具补充承诺。

作为填补回报措施相关责任主体之一，若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意接受中国证券监督管理委员会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关管理措施；本人违反上述承诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。

注解2控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对欺诈发行上市的股份购回的承诺

（1）保证纵横股份本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。

（2）如纵横股份不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回纵横股份本次公开发行的全部新股。

注解3公司对欺诈发行上市的股份购回的承诺

（1）本公司本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。

（2）如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。

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注解4控股股东、实际控制人、全体董事及高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施的承诺

公司控股股东、实际控制人任斌关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：

（1）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；

（2）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；

（3）对本人的职务消费行为进行约束；

（4）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；

（5）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

（6）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。

除任斌以外的公司其他全体董事、高级管理人员关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：

（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；

（2）对本人的职务消费行为进行约束；

（3）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；

（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

（5）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。

注解5公司关于利润分配政策的承诺

1.公司的利润分配形式及顺序：公司利润分配可采取现金、股票、现金与股票相结合或者法律、法规允许的其他方式。公司在选择利润分配方式时，相对

于股票股利等分配方式优先采用现金分红的利润分配方式；具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。

2.实施现金分配的条件：（1）公司该年度或半年度实现的可分配利润为正值，即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润为正值；（2）公司累计可供

分配利润为正值；（3）审计机构对公司的该年度或半年度财务报告出具无保留意见的审计报告。

3.公司具备现金分红条件的，公司应当采取现金方式分配股利，公司每年以现金方式分配的股利不少于当年实现的可分配利润的10%；公司在实施上述

现金分配股利的同时，可以派发股票股利。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排

46/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：

（1）当公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；

（2）当公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；

（3）当公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%。

4.公司在经营情况良好且董事会认为公司未来成长性较好、每股净资产偏高、公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体股东

整体利益时，可以在满足上述现金分红的前提下，采用发放股票股利方式进行利润分配，具体分红比例由公司董事会审议通过后，提交股东大会审议决定。

5.公司股东存在违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。

注解6全体董事、高级管理人员关于利润分配政策的承诺本人将依法履行职责，采取一切必要的合理措施，以协助并促使纵横股份按照经公司股东大会审议通过的分红回报规划及公司上市后生效的《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》的相关规定，严格执行相应的利润分配政策和分红回报规划。本人拟采取的措施包括但不限于：

（1）根据《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》中规定的利润分配政策及分红回报规划，制定公司利润分配预案；

（2）在审议公司利润分配预案的董事会、股东大会上，对符合公司利润分配政策和分红回报规划要求的利润分配预案投赞成票；

（3）在公司董事会、股东大会审议通过有关利润分配方案后，严格予以执行。

注解7公司关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺

1.本公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

2.若本公司在投资者缴纳股票申购款后且股票尚未上市流通前，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导

性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民法院作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后，对于本公司首次公开发行的全部新股，本公司将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行同期存款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。

3.若本公司本次发行的股票上市流通后，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，

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导致对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将按照二级市场价格回购首次公开发行的全部新股。本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关确认后5个工作日内启动股份购回程序；本公司承诺按照二级市场价格进行回购，如因中国证监会认定有关违法事实导致公司启动股份回购措施时公司股票已停牌，则回购价格为公司股票停牌前一个交易日平均交易价格（平均交易价格=当日总成交额/当日总成交量）。公司上市后发生除权除息事项的，上述回购价格及回购股份数量应做相应调整。如上述承诺回购程序、回购价格等内容与执行时最新法规要求存在冲突，则以最新法规规定为准。

4.如本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本

公司将依法赔偿投资者损失。

本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。若公司未能履行上述承诺，公司将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，同时及时进行公告，并按监管部门及有关司法机关认定的实际损失向投资者进行赔偿。

注解8控股股东、实际控制人任斌关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺

1.公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

2.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构

成重大、实质影响的，本人将购回已转让的原限售股份，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息，并根据相关法律法规的程序实施。

3.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人

将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民法院作出本人应承担责任的最终认定或生效判决之日起60日内，依法赔偿投资者损失，赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失；同时，如公司未履行招股说明书披露的公开承诺事项，给投资者造成损失的，本人将依法承担连带赔偿责任。

若本人未能履行上述承诺，则本人将按有关法律、法规的规定及监管部门的要求承担相应的责任；同时，若因本人未履行上述承诺致使投资者在证券交易中遭受损失且相关损失数额经司法机关以司法裁决形式予以认定的，本人将自愿按相应的赔偿金额申请冻结所持有的相应市值的发行人股票，从而为本人需根据法律法规和监管要求赔偿的投资者损失提供保障。

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注解9全体董事及高级管理人员关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺

1.保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。

2.若招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。

本人将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后60日内，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。

注解10控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏关于避免同业竞争的承诺

1.本人目前没有在中国境内或境外单独或与其他自然人、法人、合伙企业或其他组织，以任何形式直接或间接从事或参与任何对公司构成竞争的业务及活动，或拥有与公司存在竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权益，或在该经济实体、机构、经济组织中担任高级管理人员或核心技术人员。

2.本人保证将采取合法及有效的措施，促使本人拥有控制权的其他企业或单位及本人的关联企业或单位，不以任何形式直接或间接从事与公司相同或相

似的、对公司业务构成或可能构成竞争的业务，并且保证不进行其他任何损害公司及全体股东合法权益的活动。

注解11控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏，公司其他持股5%以上的股东海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙），以及全体董事、高级管理人员关于规范关联交易的承诺

1.本人/本企业及控制的企业将尽可能的减少或避免与公司的关联交易。

2.对于无法避免或者有合理原因而发生的关联交易，将根据有关法律、法规和规范性文件以及公司章程、关联交易管理制度的规定，遵循平等、自愿、等

价和有偿的一般商业原则，与公司签订关联交易协议，并确保关联交易的价格公允，关联交易价格原则上不偏离市场独立第三方的价格或收费的标准，以维护公司以及其他股东的利益，并按相关法律法规以及规范性文件的规定履行交易程序及信息披露义务。

3.保证不利用在公司的地位和影响，通过关联交易损害公司以及其他股东的合法权益。

4.本人/本企业将促使本人/本企业控制的企业遵守上述承诺，如本人/本企业或本人/本企业控制的企业违反上述承诺而导致公司或其他股东的权益受到损害，本人/本企业将依法承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补偿由此给公司造成的一切实际损失。

注解12公司未履行承诺的约束机制

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若公司未履行公开承诺的约束措施

1.若相关责任主体未履行公开承诺事项，公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况。上述事实确认的时间指下述时间的较早者：

（1）中国证监会、证券交易所等监管机构认定时；（2）承担持续督导职责的保荐机构认定时；（3）公司独立董事认定时；（4）公司监事会认定时；（5）其他具有法定职责的机构或人员认定时。

2.若公司非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至

新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司法定代表人将在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。

（3）积极提供补救方案提交公司股东大会审议，以避免或减少对投资者造成损失，如果因未履行相关公开承诺事项给投资者造成损失的，公司将积极采

取措施依法向投资者赔偿相关损失。（4）对公司该等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津贴。

注解13控股股东、实际控制人未履行承诺的约束机制

若公司控股股东、实际控制人未履行公开承诺的约束措施

若控股股东、实际控制人非因不可抗力等无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）控股股东、实际控制人应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，控股股东、实际控制人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）在当年公司向股东分红时，控股股东、实际控制人自愿将其分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证；如果当年分红已经完成，则将下一年分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证，直至其履行完毕相应承诺为止。（5）控股股东、实际控制人若在股份锁定期届满之前未履行公开承诺，在遵守原有股份锁定承诺的前提下，自愿将锁定期限延长至承诺得到重新履行时。（6）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红，同时不得转让其直接及间接持有的公司股份，直至其将违规收益足额交付公司为止。

注解14全体董事和高级管理人员未履行承诺的约束机制

若公司董事、监事和高级管理人员非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并

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接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司董事、监事、高级管理人员应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，公司董事、监事、高级管理人员将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红（如有）及50%的薪酬（如有），同时不得转让其直接及间接持有的公司股份（如有），直至其将违规收益足额交付公司为止。（5）公司不得将其作为股权激励对象，或应调整出已开始实施的股权激励方案的行权名单。（6）视情节轻重，公司可以对未履行承诺的董事、监事及高级管理人员，采取扣减绩效薪酬、降薪、降职、停职、撤职等处罚措施。

注解15股东四川资本市场纾困发展证券投资基金合伙企业（有限合伙）锁定期承诺

股东四川资本市场纾困发展证券投资基金合伙企业（有限合伙）就2025年8月26日协议转让受让任斌、王陈、陈鹏股份事宜作出承诺如下：

基于对上市公司未来发展前景的信心以及长期投资价值的认可，本公司承诺自标的股份交割完成之日(以证券登记结算机构完成过户登记为准)起12个月内不转让公司所持有的上市公司股份。在上述承诺期间内，如发生资本公积转增股本、派送股票红利、配股等产生新增股份，亦遵守上述承诺。

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二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

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四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用□不适用事项概述查询索引详见公司于2026年4月1日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）登载的《关于 2026关于2026年度日常关联交易预计公告年度日常关联交易预计公告》（公告编号：2026-

011）

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

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3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保方担保发关担保物担保是否是否为与上市被担保生日期担保担保担保类主债务担保是担保逾期反担保联担保方担保金额(（如已经履行关联方公司的方协议签起始日到期日型情况否逾期金额情况关有）完毕担保

关系署日)系

报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）

报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）公司及其子公司对子公司的担保情况是否担保方与被担保方担保发生担保是否担保起始担保是否担保逾期存在

担保方上市公司被担保方与上市公担保金额日期(协议担保到期日担保类型已经履行

的关系司的关系签署日)日逾期金额反担完毕保成都纵横全资子公2024年42024年4纵横股份公司本部鹏飞科技20002027年4月一般担保否否0否司月月有限公司成都纵横大鹏无人全资子公2024年122024年12纵横股份公司本部50002027年9月一般担保否否0否机科技有司月月限公司成都纵横全资子公2026年52026年5纵横股份公司本部鹏飞科技10002027年5月一般担保否否0否司月月有限公司成都纵横全资子公2026年52026年5纵横股份公司本部7002027年5月一般担保否否0否融合科技司月月

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有限公司成都纵横大鹏无人全资子公2026年42026年4纵横股份公司本部20002028年4月一般担保否否0否机科技有司月月限公司成都纵横全资子公2026年42026年4纵横股份公司本部鹏飞科技5002028年4月一般担保否否0否司月月有限公司成都纵横大鹏无人全资子公2025年92025年9纵横股份公司本部10002026年9月一般担保否否0否机科技有司月月限公司成都纵横全资子公2025年92025年9纵横股份公司本部鹏飞科技10002026年9月一般担保否否0否司月月有限公司成都纵横全资子公2025年92025年9纵横股份公司本部融合科技10002026年9月一般担保否否0否司月月有限公司成都纵横大鹏无人全资子公2026年52026年5纵横股份公司本部12002027年5月一般担保否否0否机科技有司月月限公司成都纵横全资子公2026年52026年5纵横股份公司本部鹏飞科技12002027年5月一般担保否否0否司月月有限公司成都纵横全资子公2025年122025年12纵横股份公司本部鹏飞科技5002028年12月一般担保否否0否司月月有限公司成都纵横控股子公2025年122025年12纵横股份公司本部云龙无人4950/一般担保否否0否司月月机科技有

56/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

限公司报告期内对子公司担保发生额合计22050

报告期末对子公司担保余额合计（B） 22050

公司担保总额情况（包括对子公司的担保）

担保总额（A+B） 22050

担保总额占公司净资产的比例(%)36.65

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金4950

额（D）

担保总额超过净资产50%部分的金额（E）

上述三项担保金额合计（C+D+E） 4950未到期担保可能承担连带清偿责任说明不适用

担保情况说明1、公司在上海银行申请提供流动资金授信2000万元，由本公司与全资子公司成都纵横鹏飞科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横鹏飞科技有限公司的用信提供担保。

2、公司在民生银行申请提供流动资金授信5000万元，由本公司与全资子公司

成都纵横大鹏无人机科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横大鹏无人机科技有限公司的用信提供担保。

3、公司在民生银行申请提供流动资金授信1000万元，由本公司与全资子公司

成都纵横鹏飞科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横鹏飞科技有限公司的用信提供担保。

4、公司在民生银行申请提供流动资金授信700万元，由本公司与全资子公司

成都纵横融合科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横融合科技有限公司的用信提供担保。

5、公司在中信银行申请提供流动资金授信2000万元，由本公司与全资子公司

成都纵横大鹏无人机科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横大鹏无人机科技有限公司的用信提供担保。

6、公司在中信银行申请提供流动资金授信500万元，由本公司与全资子公司

57/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

成都纵横鹏飞科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横鹏飞科技有限公司的用信提供担保。

7、公司在成都银行申请提供流动资金授信1000万元，由本公司与全资子公司

成都纵横大鹏无人机科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横大鹏无人机科技有限公司的用信提供担保。

8、公司在成都银行申请提供流动资金授信1000万元，由本公司与全资子公司

成都纵横鹏飞科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横鹏飞科技有限公司的用信提供担保。

9、公司在成都银行申请提供流动资金授信1000万元，由本公司与全资子公司

成都纵横融合科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横融合科技有限公司的用信提供担保。

10、公司在成都农村商业银行申请提供流动资金授信1200万元，由本公司与

全资子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横大鹏无人机科技有限公司的用信提供担保。

11、公司在成都农村商业银行申请提供流动资金授信1200万元，由本公司与

全资子公司成都纵横鹏飞科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横鹏飞科技有限公司的用信提供担保。

12、公司在四川川发融资租赁有限责任公司申请融资租赁授信500万元，由本

公司与全资子公司成都纵横鹏飞科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横鹏飞科技有限公司用信提供连带责任保证担保。

13、绍兴鉴水科技城开发建设有限公司向控股子公司成都纵横云龙无人机科

技有限公司股权投资4950.00万元，《股东协议》约定了在触发约定的回购事项后，投资人有权要求纵横云龙对投资人持有的纵横云龙股权进行回购，纵横云龙未完成回购的情况下投资人有权要求本公司及公司实际控制人任斌先生进行回购。因此本次关干股份回购相关事宜的约定构成由本公司为纵横云龙的股权回购提供担保

(三)其他重大合同

□适用√不适用

58/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

十二、募集资金使用进展说明

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

59/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

单位：万股

本次变动前本次变动增减（+-）本次变动后比比例发行送公积金其

数量(%)小计数量例新股股转股他(%)

一、有限售条件股份

1、国家持股

2、国有法人持股

3、其他内资持股

其中：境内非国有法人持股境内自然人持股

4、外资持股

其中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限售条件流通股8758100.0084.0584.058842.05100份

1、人民币普通股8758100.0084.0584.058842.05100

2、境内上市的外资股

3、境外上市的外资股

4、其他

三、股份总数8758100.0084.0584.058842.05100

2、股份变动情况说明

√适用□不适用公司于2026年3月30日召开第三届董事会第十三次会议，审议通过了《关于2025年限制性股票激励计划第一个归属期符合归属条件的议案》。本次符合归属条件的激励对象共计91人，可申请归属的第二类限制性股票数量为84.05万股。

2026年4月22日，公司收到中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具的《证券变更登记证明》，公司2025年限制性股票激励计划第二类限制性股票第一个归属期的股份登记手续已完成。本次限制性股票归属后，公司股本总数由87580000股增加至88420500股注册资本由人民币87580000.00元增加至88420500.00元。具体内容详见公司2026年5月16日于上海证券交易所（www.sse.com.cn）披露的《关于变更公司注册资本、修订<公司章程>并办理工商变更登记的公告》（2026-021）。

3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

□适用√不适用

60/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

□适用√不适用

二、股东情况

(一)股东总数:

截至报告期末普通股股东总数(户)6825

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）不适用

截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）不适用存托凭证持有人数量

□适用√不适用

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

□适用√不适用

单位：万股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

质押、标记或冻持有包含转结情况有限融通借股东名称报告期期末持比例售条出股份股东（全称）内增减股数量(%)件股的限售性质股份份数股份数数量状态量量境内

王陈1026.8011.611026.80无0自然人境内

任斌1000.6011.321000.60无0自然人境内

邝明芳999.6011.31999.60无0自然人境内海南永信大鹏企业非国管理中心（有限合892.0010.09892.00无0有法

伙）人境内

陈鹏503.005.69503.00无0自然人

61/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

四川发展证券投资国有基金管理有限公司法人

－四川资本市场纾

490.005.54490.00无0

困发展证券投资基金合伙企业（有限合伙）境内

赵建平30.00320.003.62320.00无0自然人境内深圳市德青投资有非国

-88.41250.112.83250.11无0限公司有法人中国工商银行股份国有

有限公司－富国军法人

72.9872.980.8372.98无0

工主题混合型证券投资基金境内

赵吉-40.0060.000.6860.00无0自然人

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）持有无限售条股份种类及数量股东名称件流通股的数种类数量量

王陈1026.80人民币普通股1026.80

任斌1000.60人民币普通股1000.60

邝明芳999.60人民币普通股999.60

海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙）892.00人民币普通股892.00

陈鹏503.00人民币普通股503.00

四川发展证券投资基金管理有限公司－四川

资本市场纾困发展证券投资基金合伙企业490.00人民币普通股490.00（有限合伙）

赵建平320.00人民币普通股320.00

深圳市德青投资有限公司250.11人民币普通股250.11

中国工商银行股份有限公司－富国军工主题

72.98人民币普通股72.98

混合型证券投资基金

赵吉60.00人民币普通股60.00前十名股东中回购专户情况说明不适用

上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表不适用决权的说明

上述股东关联关系或一致行动的说明1、任斌、陈鹏、王陈于2019年11月16日签署

《一致行动人协议》，于2024年2月26日签署《一致行动人协议之补充协议（二）》，将原协议有效期中可解除协议的时间从公司正式上市后届满5年延长至公司正式上市后届满10年（即

2031年2月10日），三人属于一致行动人关系。

2、任斌担任海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙）的执行事务合伙人。

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用

62/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

√适用□不适用

单位：股

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

期初普通账户、信期初转融通出借股期末普通账户、信期末转融通出借股股东名用账户持股份且尚未归还用账户持股份且尚未归还

称（全比例比例比例比例

称）数量合计数量合计数量合计数量合计

（%）（%）（%）（%）海南永信大鹏企业管892000892000

10.18800000.0910.09800000.09

理中心00

（有限合伙）

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

□适用√不适用截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用√不适用

持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

三、董事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

□适用√不适用其它情况说明

□适用√不适用

63/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(二)董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、股票期权

□适用√不适用

2、第一类限制性股票

□适用√不适用

3、第二类限制性股票

√适用□不适用

单位：万股期末已获期初已获授报告期新授已归属数授予限制姓名职务予限制性股予限制性股可归属数量量性股票数票数量票数量量核心技术

付鹏3.003.001.501.50人员核心技术

刘述超1.001.000.500.50人员

合计/4.004.002.002.00

(三)其他说明

□适用√不适用

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

六、特别表决权股份情况

□适用√不适用

七、优先股相关情况

□适用√不适用

64/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

65/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2026年6月30日

编制单位：成都纵横自动化技术股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金89736647.33167194803.78结算备付金拆出资金

交易性金融资产9576904.4610210708.34衍生金融资产

应收票据142500.00

应收账款266998692.40287255551.87

应收款项融资2773641.08

预付款项14060029.8113590722.58应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款4725313.294206718.50

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货251053901.45189121231.19

其中：数据资源

合同资产21463430.3719505464.29持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产43148853.9836641000.66

流动资产合计700763773.09730642342.29

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资8134554.828890621.88

其他权益工具投资16461858.008611858.00其他非流动金融资产投资性房地产

66/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

固定资产246069016.30244528659.15

在建工程1733129.74生产性生物资产油气资产

使用权资产16343666.6614131042.72

无形资产104553537.1067680327.01

其中：数据资源

开发支出73872492.4755169628.42

其中：数据资源商誉

长期待摊费用2023239.432618811.47

递延所得税资产26006190.6622573741.85

其他非流动资产1196461.6712296811.06

非流动资产合计496394146.85436501501.56

资产总计1197157919.941167143843.85

流动负债：

短期借款103055825.0127019647.22向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据34884033.4520035148.84

应付账款98603409.00133249167.73预收款项

合同负债70758655.0375188735.69卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬10978919.6538068679.02

应交税费4628038.9620480135.18

其他应付款1378023.614173011.87

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债14815986.2848126719.78

其他流动负债20502939.0421484420.08

流动负债合计359605830.03387825665.41

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款66500000.0019000000.00应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债12810841.237672305.87

67/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

长期应付款1684808.692817210.92长期应付职工薪酬预计负债

递延收益15500108.2114458805.62

递延所得税负债2089639.051817979.13

其他非流动负债137315652.73134459118.06

非流动负债合计235901049.91180225419.60

负债合计595506879.94568051085.01

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）88420500.0087580000.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积607187867.28584164447.20

减：库存股

其他综合收益-2452316.74-2452316.74专项储备

盈余公积7699052.937699052.93一般风险准备

未分配利润-107805758.50-82537194.27归属于母公司所有者权益

593049344.97594453989.12（或股东权益）合计

少数股东权益8601695.034638769.72所有者权益（或股东权

601651040.00599092758.84

益）合计负债和所有者权益（或

1197157919.941167143843.85股东权益）总计

公司负责人：任斌主管会计工作负责人：刘鹏会计机构负责人：张剑英母公司资产负债表

2026年6月30日

编制单位：成都纵横自动化技术股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金26630501.1741283382.36

交易性金融资产10210708.34衍生金融资产应收票据

应收账款23136393.1022569054.29应收款项融资

预付款项1257803.681549744.55

其他应收款51732209.5328539188.73

其中：应收利息应收股利

存货31976416.1531482920.92

68/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

其中：数据资源

合同资产2000400.001413600.00持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产9473228.008861732.20

流动资产合计146206951.63145910331.39

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资800422191.82793531882.79

其他权益工具投资16461858.008611858.00其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产6868661.046262088.74在建工程生产性生物资产油气资产

使用权资产2497089.435512647.29

无形资产3301282.593726638.37

其中：数据资源

开发支出9075917.434510811.61

其中：数据资源商誉

长期待摊费用555079.08564122.54

递延所得税资产2038414.862463927.76其他非流动资产

非流动资产合计841220494.25825183977.10

资产总计987427445.88971094308.49

流动负债：

短期借款35022055.5615013505.56交易性金融负债衍生金融负债应付票据

应付账款11866283.0331297410.99预收款项

合同负债5199266.932611092.73

应付职工薪酬3572125.548935760.20

应交税费1589489.112073769.12

其他应付款57264065.7577163313.85

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债1244590.4931711813.35

其他流动负债927786.58376628.29

流动负债合计116685662.99169183294.09

非流动负债：

长期借款47000000.00

69/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债1590595.113761330.47长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益6721279.745507789.33

递延所得税负债406169.66858503.34

其他非流动负债83955811.1282927555.56

非流动负债合计139673855.6393055178.70

负债合计256359518.62262238472.79

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）88420500.0087580000.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积610945754.55587746053.59

减：库存股

其他综合收益-2452316.74-2452316.74专项储备

盈余公积7699052.937699052.93

未分配利润26454936.5228283045.92所有者权益（或股东权

731067927.26708855835.70

益）合计负债和所有者权益（或

987427445.88971094308.49股东权益）总计

公司负责人：任斌主管会计工作负责人：刘鹏会计机构负责人：张剑英合并利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业总收入176696739.78134655636.24

其中：营业收入176696739.78134655636.24利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本206735113.34169547474.43

其中：营业成本87619765.4062975585.01利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额

70/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

保单红利支出分保费用

税金及附加2106579.121960582.46

销售费用61513793.2944516506.06

管理费用34969237.8231308699.47

研发费用14327110.3126102129.29

财务费用6198627.402683972.14

其中：利息费用4580654.922699792.22

利息收入55324.9094400.85

加：其他收益2412829.562473484.65投资收益（损失以“-”号填-420496.68818609.87

列）

其中：对联营企业和合营企

-756067.06-207817.31业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-133803.88-177366.45“-”号填列）信用减值损失（损失以“-”

4563737.33-377695.29号填列）资产减值损失（损失以“-”-6515466.50-4720285.53号填列）资产处置收益（损失以“-”

3072508.80305207.62号填列）

三、营业利润（亏损以“-”号填列）-27059064.93-36569883.32

加：营业外收入338031.3532243.60

减：营业外支出957963.16886359.35四、利润总额（亏损总额以“-”号-27678996.74-37423999.07

填列）

减：所得税费用-1197076.94484604.04

五、净利润（净亏损以“-”号填列）-26481919.80-37908603.11

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以-26481919.80-37908603.11“-”号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润

-25268564.23-36335278.67（净亏损以“-”号填列）2.少数股东损益（净亏损以-1213355.57-1573324.44“-”号填列）

六、其他综合收益的税后净额

（一）归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额

71/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

1.不能重分类进损益的其他综

合收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其他综合

收益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额

七、综合收益总额-26481919.80-37908603.11

（一）归属于母公司所有者的综

-25268564.23-36335278.67合收益总额

（二）归属于少数股东的综合收

-1213355.57-1573324.44益总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益（元/股）-0.29-0.41

（二）稀释每股收益（元/股）-0.29-0.41

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元上期被合并方实现的净利润为：0元。

公司负责人：任斌主管会计工作负责人：刘鹏会计机构负责人：张剑英母公司利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业收入62411669.2067896611.67

减：营业成本40061803.9341626305.11

税金及附加383562.42432537.24

销售费用4405708.594490593.55

管理费用10563223.959148891.84

研发费用6917263.778353426.13

财务费用1368023.36707014.47

其中：利息费用1652260.361285060.00

72/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

利息收入320089.80640245.99

加：其他收益649872.80901032.58投资收益（损失以“-”号填-875.221168632.83

列）

其中：对联营企业和合营企

-299341.55-112569.57业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-210708.34-178791.67“-”号填列）信用减值损失（损失以“-”-33669.77-83861.12号填列）资产减值损失（损失以“-”-762045.97-689027.20号填列）资产处置收益（损失以“-”

34572.29号填列）

二、营业利润（亏损以“-”号填列）-1610771.034255828.75

加：营业外收入5035.00

减：营业外支出244159.15152468.03三、利润总额（亏损总额以“-”号-1854930.184108395.72

填列）

减：所得税费用-26820.7815361.15

四、净利润（净亏损以“-”号填列）-1828109.404093034.57

（一）持续经营净利润（净亏损以-1828109.404093034.57“-”号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

73/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额-1828109.404093034.57

七、每股收益：

（一）基本每股收益（元/股）

（二）稀释每股收益（元/股）

公司负责人：任斌主管会计工作负责人：刘鹏会计机构负责人：张剑英合并现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现

210736392.37215639518.96

金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还825957.98715157.37收到其他与经营活动有关的

15410469.4010051480.15

现金

经营活动现金流入小计226972819.75226406156.48

购买商品、接受劳务支付的现

186368805.32168855128.19

金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

74/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

支付给职工及为职工支付的

106786790.2676399734.25

现金

支付的各项税费27487591.047988733.64支付其他与经营活动有关的

59865001.1255644707.38

现金

经营活动现金流出小计380508187.74308888303.46经营活动产生的现金流

-153535367.99-82482146.98量净额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金88000000.00350207847.00

取得投资收益收到的现金335570.381034732.74

处置固定资产、无形资产和其

2985920.00

他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计91321490.38351242579.74

购建固定资产、无形资产和其

30558556.1010685939.61

他长期资产支付的现金

投资支付的现金95350000.00351450000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计125908556.10362135939.61投资活动产生的现金流

-34587065.72-10893359.87量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金23222040.0049500000.00

其中：子公司吸收少数股东投

5000000.0049500000.00

资收到的现金

取得借款收到的现金139000000.0031000000.00收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计162222040.0080500000.00

偿还债务支付的现金47754480.6257800000.00

分配股利、利润或偿付利息支

1333794.702480452.30

付的现金

其中：子公司支付给少数股东

的股利、利润支付其他与筹资活动有关的

1991087.563458490.95

现金

筹资活动现金流出小计51079362.8863738943.25筹资活动产生的现金流

111142677.1216761056.75

量净额

四、汇率变动对现金及现金等价

-415373.6848127.04物的影响

75/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

五、现金及现金等价物净增加额-77395130.27-76566323.06

加：期初现金及现金等价物余

162270484.81175017919.34

额

六、期末现金及现金等价物余额84875354.5498451596.28

公司负责人：任斌主管会计工作负责人：刘鹏会计机构负责人：张剑英母公司现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的

45300178.4870945751.29

现金

收到的税费返还370382.76收到其他与经营活动有关的

57744352.7180598061.44

现金

经营活动现金流入小计103414913.95151543812.73

购买商品、接受劳务支付的

38258966.4717482516.29

现金支付给职工及为职工支付的

27638177.4819219131.57

现金

支付的各项税费3870090.573385462.25支付其他与经营活动有关的

101735831.75103577149.16

现金

经营活动现金流出小计171503066.27143664259.27经营活动产生的现金流量净

-68088152.327879553.46额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金50000000.00114707847.00

取得投资收益收到的现金298466.33680621.90

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计50298466.33115388468.90

购建固定资产、无形资产和

708548.27168902.41

其他长期资产支付的现金

投资支付的现金51000000.00153701933.20取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计51708548.27153870835.61投资活动产生的现金流

-1410081.94-38482366.71量净额

76/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金18222040.00

取得借款收到的现金78000000.0031000000.00收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计96222040.0031000000.00

偿还债务支付的现金40800000.0022100000.00

分配股利、利润或偿付利息

560790.571273202.50

支付的现金支付其他与筹资活动有关的

302132.88

现金

筹资活动现金流出小计41360790.5723675335.38筹资活动产生的现金流

54861249.437324664.62

量净额

四、汇率变动对现金及现金等

-15896.36-2173.24价物的影响

五、现金及现金等价物净增加

-14652881.19-23280321.87额

加：期初现金及现金等价物

41282906.2547516039.08

余额

六、期末现金及现金等价物余

26630025.0624235717.21

额

公司负责人：任斌主管会计工作负责人：刘鹏会计机构负责人：张剑英

77/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

合并所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益一项目工具减专般少数股东所有者权益

实收资本：其他综合项风其权益合计优永资本公积盈余公积未分配利润小计

(或股本)其库收益储险他先续他存备准股债股备

一、

--上年875800058416444769905259445398463876959909275

245231682537194.

期末0.007.20.939.12.728.84.7427余额

加：

会计政策变更前期差错更正其他

二、

--本年875800058416444769905259445398463876959909275

245231682537194.

期初0.007.20.939.12.728.84.7427余额

三、840500.023023420--

78/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

本期0.0825268564.1404644.39629252558281.增减2315.3116变动金额

（减少以“-”号填

列）

（一）

----综合

25268564.25268564121335526481919

收益

23.23.57.80

总额

（二）所有

者投840500.023023420238639205176280

29040200

入和0.08.08.88.96减少资本

1．所

有者

840500.017381540182220405000000

投入23222040

0.00.00.00

的普.00通股

2．其

他权益工具持有者投入

79/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

资本

3．股

份支付计

入所5641880.5641880.176280.8

5818160.

有者08088

96

权益的金额

4．其

他

（三）利润分配

1．提

取盈余公积

2．提

取一般风险准备

3．对

所有者

（或股

东）的分配

80/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

4．其

他

（四）所有者权益内部结转

1．资

本公积转增资本

（或股

本）

2．盈

余公积转增资本

（或股

本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受

81/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

2．本

期使用

（六）其他

四、

--本期

8842050607187862452316769905210780575859304934860169560165104

期末

0.007.28.74.93.504.97.030.00

余额

82/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

2025年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益其一项目工具减他专般少数股东权所有者权益

实收资本：综项风其益合计优永资本公积盈余公积未分配利润小计

(或股本)其库合储险他先续他存收备准股债股益备

一、上

-年期875800005676835767290616569745428570319102

92808764.1573673.95

末余.00.11.20.21.16

0

额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本

-年期875800005676835767290616569745428570319102

92808764.1573673.95

初余.00.11.20.21.16

0

额

三、本

---

期增9683159.

5488953.836335278.630846324.21163165.

减变46

778034

动金

83/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

额（减少以

“-”号填

列）

（一）

----综合

36335278.636335278.1573324.37908603.

收益

7674411

总额

（二）所有

者投5488953.81125648316745437.

5488953.8

入和7.9077

7

减少资本

1．所

有者

1125648312167847.

投入911363.10911363.10.9000的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支4577590.74577590.74577590.7付计777入所

84/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

有者权益的金额

4．其

他

（三）利润分配

1．提

取盈余公积

2．提

取一般风险准备

3．对

所有

者（或股东）的分配

4．其

他

（四）所有者权益内部结

85/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

转

1．资

本公积转增资

本（或股本）

2．盈

余公积转增资

本（或股本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留

86/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

2．本

期使用

（六）其他

四、本

-期期87580000573172529729061653889910310256833549155936

129144042.

末余.00.98.20.41.41.82

77

额

公司负责人：任斌主管会计工作负责人：刘鹏会计机构负责人：张剑英母公司所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

其他权益工具所有者

项目实收资本资本公减：库存其他综专项储盈余公未分配权益合

(或股本)优先股永续债其他积股合收益备积利润计

87/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

-

8758005877467699028283708855

一、上年期末余额24523

00.00053.5952.93045.92835.70

16.74

加：会计政策变更前期差错更正其他

-

8758005877467699028283708855

二、本年期初余额24523

00.00053.5952.93045.92835.70

16.74

-

三、本期增减变动金额840500.2319922212

18281（减少以“-”号填列）00700.96091.56

09.40

--

（一）综合收益总额1828118281

09.4009.40

（二）所有者投入和减少840500.2319924040

资本00700.96200.96

840500.1738118222

1．所有者投入的普通股

00540.00040.00

2．其他权益工具持有者

投入资本

3．股份支付计入所有者5818158181

权益的金额60.9660.96

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的

分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转

88/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额

结转留存收益

5．其他综合收益结转留

存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

-

8842056109457699026454731067

四、本期期末余额24523

00.00754.5552.93936.52927.26

16.74

2025年半年度

其他权益工具所有者

项目实收资本资本公减：库存其他综专项储盈余公未分配权益合

(或股本)优先股永续债其他积股合收益备积利润计

8758005722837290624607691760

一、上年期末余额

00.00073.8516.20115.33805.38

加：会计政策变更前期差错更正其他

8758005722837290624607691760

二、本年期初余额

00.00073.8516.20115.33805.38

89/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

三、本期增减变动金额457754093086706（减少以“-”号填列）90.7734.5725.34

4093040930

（一）综合收益总额

34.5734.57

（二）所有者投入和减少4577545775

资本90.7790.77

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者

投入资本

3．股份支付计入所有者4577545775

权益的金额90.7790.77

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）

的分配

3．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额

结转留存收益

5．其他综合收益结转留

存收益

6．其他

（五）专项储备

90/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

8758005768607290628700700431

四、本期期末余额

00.00664.6216.20149.90430.72

公司负责人：任斌主管会计工作负责人：刘鹏会计机构负责人：张剑英

91/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系成都纵横自动化技术有

限公司（以下简称纵横自动化公司），纵横自动化公司系由任斌、王陈、陈鹏发起设立，于2010年

4月8日在成都市高新工商局登记注册，公司总部位于四川省成都市。纵横自动化公司以2018年

4月30日为基准日，整体变更为股份有限公司。公司现持有统一社会信用代码为915101005535556718的营业执照，注册资本88420500.00元，股份总数88420500股（每股面值 1 元），均为无限售条件的流通股份 A 股。公司股票已于 2021 年 2 月 10 日在上海证券交易所挂牌交易。

本公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。主要经营活动为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。产品/提供的劳务主要有：无人机系统、飞控与地面指控系统、无人机航飞数据服务及无人机执照培训服务。

本财务报表业经公司2026年8月26日第三届董事会第十八次会议批准对外报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本公司财务报表以持续经营为编制基础。

2、持续经营

√适用□不适用本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、在建工

程、无形资产、收入确认、成本结转等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

√适用□不适用

公司经营业务的营业周期较短，以12个月作为资产和负债的流动性划分标准。

92/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

4、记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

√适用□不适用项目重要性标准

重要的单项计提坏账准备的应收账款单项金额超过资产总额0.5%

重要的核销应收账款单项金额超过资产总额0.5%

重要的单项计提坏账准备的其他应收款单项金额超过资产总额0.5%

重要的账龄超过1年的预付款项单项金额超过资产总额0.5%

重要的在建工程项目单项工程投资总额超过资产总额0.5%

重要的账龄超过1年的应付账款单项金额超过资产总额0.5%

重要的账龄超过1年的其他应付款单项金额超过资产总额0.5%

重要的账龄超过1年的合同负债单项金额超过资产总额0.5%

重要的投资活动现金流量单项金额超过资产总额10%资产总额或对外实现收入总额超过集团总资

重要的子公司、非全资子公司

产、总收入的15%

重要的合营企业、联营企业投资成本超过资产总额5%

重要的承诺事项单项承诺事项金额超过资产总额0.5%

重要的或有事项单项或有事项金额超过资产总额0.5%

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用

1.同一控制下企业合并的会计处理方法

公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

2.非同一控制下企业合并的会计处理方法

公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

1.控制的判断

拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。

2.合并财务报表的编制方法

93/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用□不适用

1.合营安排分为共同经营和合营企业。

2.当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：

(1)确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；

(2)确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；

(3)确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

(4)按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；

(5)确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。

9、现金及现金等价物的确定标准

现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已

知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；

以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。

11、金融工具

√适用□不适用

1.金融资产和金融负债的分类

金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1)以摊余成本计量的金融资产；(2)以公允价值

计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；(2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)

不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)

94/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

以摊余成本计量的金融负债。

2.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件

(1)金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法

公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。

(2)金融资产的后续计量方法

1)以摊余成本计量的金融资产

采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。

2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资

采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

4)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。

(3)金融负债的后续计量方法

1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额

计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债

95/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

按照《企业会计准则第23号——金融资产转移》相关规定进行计量。

3)不属于上述1)或2)的财务担保合同，以及不属于上述1)并以低于市场利率贷款的贷款承

诺

在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：*按照金融工具的减值规定确

定的损失准备金额；*初始确认金额扣除按照《企业会计准则第14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。

4)以摊余成本计量的金融负债

采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。

(4)金融资产和金融负债的终止确认

1)当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：

*收取金融资产现金流量的合同权利已终止；

*金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。

2)当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。

3.金融资产转移的确认依据和计量方法

公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1)未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2)保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分的账面价值；(2)终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。

4.金融资产和金融负债的公允价值确定方法

公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融

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资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：

(1)第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；

(2)第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包

括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以

外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；

(3)第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观

察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。

5.金融工具减值

公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当

期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量

之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。

对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。

公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金

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融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。

公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

6.金融资产和金融负债的抵销

金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1)公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；(2)公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。

7.应收款项和合同资产预期信用损失的确认标准和计提方法

（1）按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项和合同资产计量预期信用损失的方组合类别确定组合的依据法

参考历史信用损失经验，应收银行承兑汇票结合当前状况以及对未来经

票据类型济状况的预测，通过违约风险应收商业承兑汇票敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经

应收账款——账龄组合账龄济状况的预测，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经

应收账款——合并范围内

合并范围内关联方往来济状况的预测，通过违约风险关联往来组合敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经

其他应收款——账龄组合账龄

济状况的预测，编制其他应收款账龄与预期信用损失率对

98/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经

其他应收款——合并范围济状况的预测，通过违约风险合并范围内关联方往来内关联往来组合敞口和未来12个月内或整个

存续期预期信用损失率，计算预期信用损失

参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经

济状况的预测，编制合同资产合同资产——账龄组合账龄账龄与整个存续期预期信用

损失率对照表，计算预期信用损失

（2）账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表应收账款其他应收款合同资产账龄预期信用损失率预期信用损失率预期信用

（%）（%）损失率（%）

1年以内（含，下同）555

1-2年101010

2-3年202020

3-4年505050

4-5年808080

5年以上100100100

应收账款/其他应收款/合同资产的账龄自初始确认日起算。

（3）按单项计提预期信用损失的应收款项和合同资产的认定标准

对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损失。

12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

99/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

详见本节五、11.金融工具进行处理按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理

15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理

16、存货

√适用□不适用

100/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用□不适用

1.存货的分类

存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。

2.发出存货的计价方法

发出存货采用月末一次加权平均法。

3.存货的盘存制度

存货的盘存制度为永续盘存制。

4.低值易耗品和包装物的摊销方法

(1)低值易耗品按照一次转销法进行摊销。

(2)包装物按照一次转销法进行摊销。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的

金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

√适用□不适用组合类别确定组合的依据存货可变现净值的确定依据

原材料——库龄组合库龄基于库龄确定存货可变现净值

库存商品——库龄组合库龄基于库龄确定存货可变现净值基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

√适用□不适用原材料可变现净值计算库存商品可变现净值计算库龄方法方法

101/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

1年以内（含，下同）账面余额的100.00%账面余额的100.00%

1年以上（有收发）账面余额的100.00%账面余额的100.00%

1年以上（无收发）账面余额的0.00%账面余额的0.00%

库龄组合可变现净值的确定依据：根据盘点情况以及过往生产、销售经验判断，库龄超过1年且未使用及未新增采购的存货对外销售或使用的可能性较低，基于谨慎性原则，针对库龄1年以上且全年无收发的存货可变现净值计算为0。

17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。

公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本节五、11.金融工具进行处理

18、持有待售的非流动资产或处置组

□适用√不适用划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

□适用√不适用终止经营的认定标准和列报方法

□适用√不适用

19、长期股权投资

√适用□不适用

1.共同控制、重大影响的判断

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按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。

2.投资成本的确定

(1)同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权

益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

(2)非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。

公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：

1)在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按

成本法核算的初始投资成本。

2)在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作

为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

(3)除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第12号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。

3.后续计量及损益确认方法

对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。

4.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法

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(1)是否属于“一揽子交易”的判断原则

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息来判断分

步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：

1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

3)一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

(2)不属于“一揽子交易”的会计处理

1)个别财务报表

对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。

2)合并财务报表

在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。

丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。

处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。

(3)属于“一揽子交易”的会计处理

1)个别财务报表

将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

2)合并财务报表

将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

104/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

20、投资性房地产

不适用

21、固定资产

(1)确认条件

√适用□不适用

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。

(2)折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法5-2054.75-19.00

机械生产设备年限平均法1059.50

经营用具年限平均法5519.00

交通运输设备年限平均法4523.75

电子设备年限平均法3531.67

存货转为固定资产的具体时点及相关依据、折旧年限的确定依据

(1)无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点及相关依据

1)以内部交易的形式，由需求主体向生产主体采购

无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过，需求主体与生产主体签订采购合同后，经办人员前往生产主体提货形成出库记录时，确认依据为内部生产主体的出库单。

2)生产主体将存货直接转为固定资产

无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过后，生产主体内部领用并在系统形成出库记录时，确认依据为生产主体的出库单。

(2)无人机和载荷设备转为固定资产的折旧年限的确定依据：

公司以自用无人机及载荷设备的预计使用年限作为折旧年限的确定依据。

22、在建工程

√适用□不适用

1.在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造

该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。

2.在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态

但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。

类别在建工程结转为固定资产的标准和时点房屋及建筑物建设完成后达到设计要求或可投入使用的标准

105/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

机器设备安装调试后达到设计要求或合同规定的标准

23、借款费用

√适用□不适用

1.借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。

2.借款费用资本化期间

(1)当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

(2)若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超

过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。

(3)当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停止资本化。

3.借款费用资本化率以及资本化金额

为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

26、无形资产

(1)使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术等，按成本进行初始计量。

使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：

项目使用寿命及其确定依据摊销方法

3-10；参考能为公司带来经济利益的期限确定

软件平均年限法使用寿命

106/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

20-50；参考能为公司带来经济利益的期限确定

土地使用权平均年限法使用寿命

5；参考能为公司带来经济利益的期限确定使用

非专利技术平均年限法寿命

(2)研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

1、研发支出的归集范围

(1)人员人工费用

人员人工费用包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险

费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。

研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。

直接从事研发活动的人员、外聘研发人员同时从事非研发活动的，公司根据研发人员在不同岗位的工时记录，将其实际发生的人员人工费用，按实际工时占比等合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。

(2)直接投入费用

直接投入费用是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1)直接消耗的材料、燃料和动力费用；2)用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；3)用于研究开发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、检测、维修等费用。

(3)折旧费用与长期待摊费用

折旧费用是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。

用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。

长期待摊费用是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用，按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。

(4)无形资产摊销费用无形资产摊销费用是指用于研究开发活动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、设计和计算方法等）的摊销费用。

(5)设计费用

设计费用是指为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、操作特性方面的设计等发生的费用，包括为获得创新性、创意性、突破性产品进行的创意设计活动发生的相关费用。

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(6)试验费用

试验费用是指公司为检测新产品各项性能、指标等所发生的费用。

为大规模批量化和商业化生产所进行的常规性工装准备和工业工程发生的费用不计入归集范围。

(7)委托外部研究开发费用委托外部研究开发费用是指公司委托境内外其他机构或个人进行研究开发活动所发生的费用（研究开发活动成果为公司所拥有，且与公司的主要经营业务紧密相关）。

(8)其他费用

其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、论证、评审、鉴定、验收费用，知识产权的申请费、注册费、代理费，会议费、差旅费、通讯费等。

2、内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

3、公司划分内部研究开发项目研究阶段支出和开发阶段支出的具体标准：

本公司研究开发项目通过技术可行性及经济可行性研究，进入开发阶段，设计评审通过后的支出为资本化支出，计入开发支出，并在研究开发项目达到预定用途时，结转确认为无形资产。

不满足资本化条件的开发阶段支出，则计入当期损益。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。

27、长期资产减值

√适用□不适用

对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。

若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。

28、长期待摊费用

√适用□不适用

长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用。长期待摊费用

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按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

29、合同负债

√适用□不适用公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。

公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。

30、职工薪酬

(1)短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2)离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。

(1)在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2)对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：

1)根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变

量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；

2)设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形

成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；

3)期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资

产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。

109/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(3)辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：(1)公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；(2)公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4)其他长期职工福利的会计处理方法

√适用□不适用

向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。

31、预计负债

√适用□不适用

1.因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承

担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。

2.公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负

债表日对预计负债的账面价值进行复核。

32、股份支付

√适用□不适用

1.股份支付的种类

包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

2.实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理

(1)以权益结算的股份支付

授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。

换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照

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其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。

(2)以现金结算的股份支付

授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。

(3)修改、终止股份支付计划

如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。

如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。

如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

34、收入

(1)按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

1.收入确认原则

于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。

满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义

务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司

履约过程中在建商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

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对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

2.收入计量原则

(1)公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商

品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。

(2)合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。

(3)合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支

付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。

(4)合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品

的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。

3.收入确认的具体方法

公司销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航飞数据服务收入，属于在某一时点履行履约义务。

(1)产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产品交付给客户并取

得验收单/签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将产品报关、取得提单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。

(2)无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户提供航飞数据服务

并与客户确认飞行里程数/总收费金额后确认收入，确认依据为结算单。

(2)同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

□适用√不适用

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35、合同成本

√适用□不适用

公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：

1.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；

2.该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；

3.该成本预期能够收回。

公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得

的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

36、政府补助

√适用□不适用

1.政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1)公司能够满足政府补助所附的条件；(2)公

司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。

2.与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法

政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。

政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

3.与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法

除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已

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发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。

4.与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

5.政策性优惠贷款贴息的会计处理方法

(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以实

际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

(2)财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。

37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用1.根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。

2.确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产

负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。

3.资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足

够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。

4.公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产

生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。

5.同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：(1)

拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；(2)递延所得税资产和递延所得

税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁期开始日，公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。

对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计

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入相关资产成本或当期损益。

除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。

(1)使用权资产

使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1)租赁负债的初始计量金额；2)在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3)承租人发生的初始直接费用；4)承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。

公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

(2)租赁负债

在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际

行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。

(1)经营租赁

公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

(2)融资租赁在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁

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期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。

公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

3.售后租回

(1)公司作为承租人

公司按照《企业会计准则第14号——收入》的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。

售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，并按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》对该金融负债进行会计处理。

(2)公司作为出租人

公司按照《企业会计准则第14号——收入》的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。

售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行会计处理，并根据《企业会计准则第21号——租赁》对资产出租进行会计处理。

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》对该金融资产进行会计处理。

39、其他重要的会计政策和会计估计

□适用√不适用

40、重要会计政策和会计估计的变更

(1)重要会计政策变更

□适用√不适用

(2)重要会计估计变更

□适用√不适用

(3)2026年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

41、其他

□适用√不适用

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六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销

增值税项税额，扣除当期允许抵扣的进6%、13%项税额后，差额部分为应交增值税

从价计征的，按房产原值一次减房产税除30%后余值的1.2%计缴；从租1.2%、12%计征的，按租金收入的12%计缴土地使用税土地实际使用面积4元/平方米

城市维护建设税实际缴纳的流转税税额5%、7%

教育费附加实际缴纳的流转税税额3%

地方教育附加实际缴纳的流转税税额2%

企业所得税应纳税所得额15%、20%、25%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用

纳税主体名称所得税税率（%）

本公司、成都纵横大鹏无人机科技有限公司、成

都纵横鹏飞科技有限公司、成都大鹏纵横智能

设备有限公司、成都纵横融合科技有限公司、成

15

都纵横云龙无人机科技有限公司、巴中纵横无

人机科技有限公司、贵州纵横无人机科技有限公司

四川松映建筑工程有限公司、四川纵横无人机

技术有限公司、重庆纵横大鹏无人机科技有限

公司、浙江鉴水纵横低空产业有限公司、深圳纵

横无人机科技有限公司、江西纵横大鹏无人机

科技有限公司、福建纵横无人机科技有限公司、

深圳纵横低空运营服务有限公司、浙江纵横安

云时空信息有限公司、绵阳禹航科技有限公司、

四川鹏飞扶摇科技有限公司、浙江纵横云飞无

人机科技有限公司、成都纵横智飞科技有限公

司、纵横智飞（南京）无人机科技有限公司、纵

横昆仑（新疆）无人机科技有限公司、滨州纵横20

数字产业发展有限公司、河北纵横时空科技有

限公司、河北纵横凤舞无人机技术有限公司、云

南纵横青鸟无人机科技有限公司、河南纵横玄

鸟科技有限公司、茂名纵横大鹏无人机科技有

限公司、纵横鸱吻（河北）无人机科技有限公司、

巫山纵横天路无人机科技有限公司、四川远佑

纵横教育科技有限公司、海南纵横大鹏无人机

科技有限公司、北京纵横大禹无人机科技有限

公司、浙江大鹏纵横无人机科技有限公司、湖北纵横无人机科技有限公司

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2、税收优惠

√适用□不适用

1.本公司于2025年12月6日取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务

局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年。本期本公司按照15%的优惠税率计缴企业所得税。

2.子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司于2024年10月16日取得四川省科学技术厅、四川

省财政厅、国家税务总局四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年，本期按照15%的优惠税率计缴企业所得税。

3.根据财政部、税务总局、国家发展改革委联合印发《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》的规定，自2021年1月1日至2030年12月31日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按

15%的税率征收企业所得税。子公司成都纵横鹏飞科技有限公司、成都大鹏纵横智能设备有限公司、成都纵横融合科技有限公司、成都纵横云龙无人机科技有限公司、巴中纵横无人机科技有限公司享受上述税收优惠政策。

4.根据财政部、税务总局颁布的《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》（财税〔2022〕

13号），对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局颁布的《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告2024年第12号），对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税政策，延续执行至2027年12月

31日，此公告所称小型微利企业，是指从事国家非限制和禁止行业，且同时符合年度应纳税所得

额不超过300万元、从业人数不超过300人、资产总额不超过5000万元等三个条件的企业。子公司四川松映建筑工程有限公司、四川纵横无人机技术有限公司、重庆纵横大鹏无人机科技有限公

司、浙江鉴水纵横低空产业有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司、江西纵横大鹏无人机科技

有限公司、福建纵横无人机科技有限公司、深圳纵横低空运营服务有限公司、浙江纵横安云时空

信息有限公司、绵阳禹航科技有限公司、四川鹏飞扶摇科技有限公司、浙江纵横云飞无人机科技

有限公司、成都纵横智飞科技有限公司、纵横智飞（南京）无人机科技有限公司、纵横昆仑（新疆）无人机科技有限公司、滨州纵横数字产业发展有限公司、河北纵横时空科技有限公司、河北

纵横凤舞无人机技术有限公司、云南纵横青鸟无人机科技有限公司、河南纵横玄鸟科技有限公司、

茂名纵横大鹏无人机科技有限公司、纵横鸱吻（河北）无人机科技有限公司、巫山纵横天路无人

机科技有限公司、四川远佑纵横教育科技有限公司、海南纵横大鹏无人机科技有限公司、北京纵

横大禹无人机科技有限公司、纵横无人机(山西)有限公司、浙江大鹏纵横无人机科技有限公司、

湖北纵横无人机科技有限公司2026年度符合小型微利企业标准，享受上述所得税的优惠政策。

5.根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），软

件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司及子公司成都纵横融合科技有

118/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

限公司享受该项税收优惠政策。

6.根据财政部、税务总局颁布的《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告2024年第12号），自2024年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、

房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。子公司四川松映建筑工程有限公司、四川纵横无人机技术有限公司、重庆纵横大鹏无人机科技有限公司、浙江鉴水纵横低空产业有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司、江西纵横大鹏

无人机科技有限公司、福建纵横无人机科技有限公司、深圳纵横低空运营服务有限公司、浙江纵

横安云时空信息有限公司、绵阳禹航科技有限公司、四川鹏飞扶摇科技有限公司、浙江纵横云飞

无人机科技有限公司、成都纵横智飞科技有限公司、纵横智飞（南京）无人机科技有限公司、纵

横昆仑（新疆）无人机科技有限公司、滨州纵横数字产业发展有限公司、河北纵横时空科技有限

公司、河北纵横凤舞无人机技术有限公司、云南纵横青鸟无人机科技有限公司、贵州纵横无人机科技有限公司、河南纵横玄鸟科技有限公司、茂名纵横大鹏无人机科技有限公司、纵横鸱吻（河北）无人机科技有限公司、巫山纵横天路无人机科技有限公司、四川远佑纵横教育科技有限公司、

海南纵横大鹏无人机科技有限公司、北京纵横大禹无人机科技有限公司、纵横无人机(山西)有限

公司、湖北纵横无人机科技有限公司享受该项税收优惠政策。

7.根据财政部、税务总局颁布的《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2024年第43号），自2024年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司享受上述税收优惠政策。

8.根据财政部、税务总局颁布的《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2024年第43号），自2024年1月1日至2027年12月31日，企业招用脱贫人口，以及在人力资源社会保障部门公共就业服务机构登记失业半年以上且持《就业创业证》或《就业失业登记证》（注明“企业吸纳税收政策”）的人员，与其签订1年以上期限劳动合同并依法缴纳社会保险费的，自签订劳动合同并缴纳社会保险当月起，在3年内按实际招用人数予以定额依次扣减增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加和企业所得税优惠。定额标准为每人每年6000元，最高可上浮30%，各省、自治区、直辖市人民政府可根据本地区实际情况在此幅度内确定具体定额标准。子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司享受上述税收优惠政策。

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

119/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行存款84833135.92162244242.06

其他货币资金4903511.414950561.72

合计89736647.33167194803.78其他说明无

2、交易性金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据

以公允价值计量且其变动计/

9576904.4610210708.34

入当期损益的金融资产

其中：

理财产品9576904.46/

大额存单10210708.34/

合计9576904.4610210708.34/

其他说明：

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1)应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

商业承兑票据142500.00

合计142500.00

(2)期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

□适用√不适用

(4)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额类别账面余额坏账准备账面账面余额坏账准备账面

120/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

计提价值计提价值比例比例金额金额比例金额金额比例

(%)(%)

(%)(%)按组合计提

150000.00100.007500.005.00142500.00

坏账准备

其中：

商业承兑汇

150000.00100.007500.005.00142500.00

票

合计//150000.00/7500.00/142500.00

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额其他变期末余额计提收回或转回转销或核销动按组合计提

7500.007500.00

坏账准备

合计7500.007500.00

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6)本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

121/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）242661440.55253652458.98

1年以内242661440.55253652458.98

1至2年25865864.4128637664.38

2至3年7912926.1615199230.99

3至4年12353220.9915975400.05

4至5年7917366.297591003.11

5年以上3998474.774212660.85

合计300709293.17325268418.36

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类计提账面计提账面别比例比例金额金额比例价值金额金额比例价值

(%)(%)

(%)(%)按单项计

2212519.2212519100.2212519.2212519100.

提0.74-0.68

25.250025.2500

坏账准备

其中：

单

项2212519.2212519100.2212519.2212519100.

0.74-0.68

计25.250025.2500提

122/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

按组合计

2984967799.2314980810.5266998693230558999.3358003411.028725555

提

3.9261.5252.409.1127.2481.87

坏账准备

其中：

账

龄2984967799.2314980810.5266998693230558999.3358003411.028725555

组3.9261.5252.409.1127.2481.87合

合30070929100.337106011.22669986932526841100.380128611.628725555

计3.17000.7712.408.36006.4991.87

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由航天宏图信息技术

535000.00535000.00100.00预计无法收回

股份有限公司钦州市住房和城乡

1200.001200.00100.00预计无法收回

建设测绘院山东中图测绘科技

360000.00360000.00100.00预计无法收回

有限公司天津飞眼无人机科

282299.25282299.25100.00预计无法收回

技有限公司中国航空技术国际

640000.00640000.00100.00预计无法收回

控股有限公司广西圣尧智能科技

394020.00394020.00100.00预计无法收回

有限公司

合计2212519.252212519.25100.00/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内242389346.2112119467.365.00

1-2年25584558.752558455.8810.00

2-3年7912926.161582585.2320.00

3-4年11707600.995853800.5050.00

4-5年7592846.296074277.0380.00

5年以上3309495.523309495.52100.00

123/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

合计298496773.9231498081.5210.55

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转销或其他变期末余额计提转回核销动单项计提

2212519.252212519.25

坏账准备按组合计

提坏账准35800347.24-4302265.7231498081.52备

合计38012866.49-4302265.7233710600.77

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

(4)本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同应收账款期末余合同资产期末应收账款和合同资产期末坏账准备期末单位名称额余额资产期末余额余额合计余额数的比例

（%）井陉航投

技术有限34160000.002135000.0036295000.0011.181814750.00公司

124/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

巴中纵横低空飞

24982166.2424982166.247.701249108.31

行服务有限公司

中移（成都）信息

15641825.4920000.0015661825.494.833768938.76

通信科技有限公司烟台云都海鹰无

人机应用14230000.00870000.0015100000.004.65755000.00技术有限公司四川长虹佳华信

息产品有14870823.1714870823.174.58743541.16限责任公司

合计103884814.903025000.00106909814.9032.948331338.23其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

6、合同资产

(1)合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项期末余额期初余额目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值应收

23834430.2371000.21463430.21645712.2140248.19505464.

质

986137784929

保金

合23834430.2371000.21463430.21645712.2140248.19505464.计986137784929

(2)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类期末余额期初余额别账面余额坏账准备账面账面余额坏账准备账面

125/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

计价值计价值提提比比比比金额例金额金额例金额例例

(%)(%)

(%(%

))按组合计

238344100237109.214634216457100214029.195054

提

30.98.0000.619530.3712.78.0048.498964.29

坏账准备

其中：

账

龄238344100237109.214634216457100214029.195054

组30.98.0000.619530.3712.78.0048.498964.29合

合238344100237109.214634216457100214029.195054

计30.98.0000.619530.3712.78.0048.498964.29

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

账龄组合23834430.982371000.619.95

合计23834430.982371000.619.95按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

126/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(4)本期合同资产计提坏账准备情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额本期本期

项目期初余额收回转销/其他变期末余额原因本期计提或转核销动回按组合计

提减值准2140248.49230752.122371000.61备

合计2140248.49230752.122371000.61/

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1)应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑汇票2773641.08

合计2773641.08

(2)期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑汇票860860.00

合计860860.00

127/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(4)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6)本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

(7)应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

□适用√不适用

(8)其他说明：

□适用√不适用

128/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

8、预付款项

(1)预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内13595448.5396.7012790623.4094.11

1至2年147677.881.05490340.823.61

2至3年246903.401.76239758.361.76

3年以上70000.000.5070000.000.52

合计14060029.81100.0013590722.58100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无

(2)按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数单位名称期末余额

的比例(%)

上海携程宏睿国际旅行社有限公司1424100.6010.13

云南劲速教育科技有限公司1316831.679.37

深圳市可飞科技有限公司1040084.477.40

融汇定位（北京）科技有限公司653146.784.65

滴滴出行科技有限公司522393.053.72

合计4956556.5735.25

其他说明：

无其他说明

□适用√不适用

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款4725313.294206718.50

合计4725313.294206718.50

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

129/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(6)应收股利

□适用√不适用

(7)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

130/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(8)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(9)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(10)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(11)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）3346015.572656139.08

1至2年871343.43919402.43

2至3年508044.24538679.24

3至4年560309.83617668.83

4至5年451495.65579831.95

5年以上1114121.471274985.48

合计6851330.196586707.01

131/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(12)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

押金保证金5128174.845951132.14

备用金1580999.72493419.24

应收暂付款142155.63142155.63

合计6851330.196586707.01

(13)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期整个存续期预期坏账准备未来12个月预期合计

信用损失(未发生信用损失(已发生信用损失

信用减值)信用减值)

2026年1月1

132866.9591940.242155181.322379988.51日余额

2026年1月1日余额在本——————期

--转入第二

-43567.1743567.17阶段

--转入第三

-50804.4250804.42阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提78001.002431.35-334403.96-253971.61本期转回本期转销本期核销其他变动

2026年6月30

167300.7887134.341871581.782126016.90日余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

132/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(14)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(15)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(16)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款款项的性坏账准备单位名称期末余额期末余额合计账龄质期末余额

数的比例(%)

成都海关683225.559.97保证金1年以内34161.28

1年以内、成都高新技

2-3年、3-

术产业开发

496008.607.24保证金4年、4-5223089.39

区创新创业

年、5年以服务中心上四川天府新区成都管理

478497.746.98保证金5年以上478497.74

委员会规划建设国土局溧阳市栗里

文旅投资发448700.006.55保证金1-2年44870.00展有限公司六盘水市应

300000.004.38保证金1年以内15000.00

急管理局

合计2406431.8935.12795618.41

(17)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

10、存货

(1)存货分类

√适用□不适用

133/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项存货跌价准备存货跌价准备

目账面余额/合同履约成账面价值账面余额/合同履约成账面价值本减值准备本减值准备原

121764719.723685549.021719525.9

材98079170.7294855029.1373135503.14

539

料在

产19607316.0419607316.0421584042.8721584042.87品库存

88644550.798894838.1279749712.6746356277.197143308.2839212968.91

商品发出

29462370.7229462370.7239387531.60395173.2538992358.35

商品委托加

546903.77546903.77293673.79293673.79

工物资合同履

26889327.123280899.5923608427.5319183583.723280899.5915902684.13

约成本

合286915188.135861286.7251053901.4221660138.332538907.1189121231.1计945019

(2)确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3)存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他原材料

21719525.993482739.921516716.8823685549.03

库存商

7143308.288894838.12

品2801974.461050444.62发出商

395173.25395173.25

品

134/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

合同履

3280899.593280899.59

约成本合计

32538907.116284714.382962334.7535861286.74

本期转回或转销存货跌价准备的原因

√适用□不适用确定可变现净值转回存货跌价转销存货跌价项目的具体依据准备的原因准备的原因相关产成品估计售价减去至完工估计

将要发生的成本、估计的销售费用以本期将已计提存货跌价原材料及相关税费后的金额确定可变现净

准备的存货耗用/售出值，并针对库龄一年以上且本期无收发的全额计提存货跌价准备相关产成品估计售价减去估计的销售本期已将期初计提存货费用以及相关税费后的金额确定可变

库存商品跌价准备的存货耗用/售现净值，并针对库龄一年以上且本期出无收发的全额计提存货跌价准备相关产成品估计售价减去估计的销售本期已将期初计提存货发出商品费用以及相关税费后的金额确定可变跌价准备的存货售出现净值相关产成品估计售价减去估计的销售合同履约本期已将期初计提存货费用以及相关税费后的金额确定可变成本跌价准备的存货售出现净值按组合计提存货跌价准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初组跌价跌价合准备准备名账面余额跌价准备计提账面余额跌价准备计提称比例比例

（%）（%）原材料

—

121764719.723685549.021719525.9

—94855029.13

539

库龄组合其

中：

1年78405665.9965753636.37

以内

135/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

1年

以上

（19673504.737381866.77有收

发）

1年

以上

23685549.0100.021719525.9100.0

（23685549.0321719525.99

3090

无收

发）库存商品

—

88644550.798894838.1246356277.197143308.28

—库龄组合其

中：

1年69011154.1929415559.59

以内

1年

以上

（10738558.489797409.32有收

发）

1年

以上

100.0100.0

（8894838.128894838.127143308.287143308.28

00

无收

发）

合210409270.532580387.1141211306.328862834.2计4527按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

136/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(4)存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

(5)合同履约成本本期摊销金额的说明

√适用□不适用本期计提项目期初数本期增加本期摊销期末数减值服务类项目

（航飞、维6748006.4314243063.745988086.7015002983.47修、培训等）产品定制类

9154677.707614704.298163937.938605444.06

项目

小计15902684.1321857768.0314152024.6323608427.53

其他说明：

□适用√不适用

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

□适用√不适用一年内到期的债权投资

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

待抵扣进项税42343271.9436513459.34

预缴企业所得税711372.15127541.32

其他94209.89

合计43148853.9836641000.66补偿性资产相关信息

□适用√不适用

137/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

无

14、债权投资

(1)债权投资情况

□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的债权投资

□适用√不适用

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

无

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

无

15、其他债权投资

(1)其他债权投资情况

□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

138/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

(4)本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

16、长期应收款

(1)长期应收款情况

□适用√不适用

(2)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4)本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

139/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

长期应收款核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

140/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

17、长期股权投资

(1)长期股权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动减值期初宣告发期末减值准被投资单准备权益法下确其他综余额（账面价追加投减少投其他权放现金计提减余额（账面价备期末位期初认的投资损合收益其他值）资资益变动股利或值准备值）余额余额益调整利润

二、联营企业广东纵横大鹏创新

1885865.94-240952.101644913.84

科技有限公司内蒙古纵横大鹏科

1912351.96-44524.011867827.95

技有限公司丝路纵横（新疆）

383771.35-245233.96138537.39

低空运营有限公司成都纵横

版图科技222024.81-13865.44208159.37有限公司巴中纵横低空飞行

2056805.17-247327.011809478.16

服务有限公司

重庆都梁2429802.6535835.462465638.11

141/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

本期增减变动减值期初宣告发期末减值准被投资单准备权益法下确其他综余额（账面价追加投减少投其他权放现金计提减余额（账面价备期末位期初认的投资损合收益其他值）资资益变动股利或值准备值）余额余额益调整利润纵横低空产业发展有限公司

小计8890621.88-756067.068134554.82

合计8890621.88-756067.068134554.82

(2)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明无

18、其他权益工具投资

(1)其他权益工具投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动指定为以公允累计计累计计价值计期初本期计入本期计入本期确入其他入其他期末量且其项目减少投其他综合其他综合认的股综合收综合收余额追加投资其他余额变动计资收益的利收益的损利收入益的利益的损入其他得失得失综合收益的原

142/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

因天津孚山瓴势科技

5000000.005000000.00

有限责任公司河南通航无人机科

1015858.001015858.00

技有限公司纵横鲲鹏（成都）

自动化设396000.00396000.00备有限公司北京地听

者科技有1250000.001250000.00限公司共青城凯晟空天智能创业投

5000000.005000000.00

资合伙企

业（有限合伙）四川省低空经济产

950000.002850000.003800000.00

业发展有限公司

143/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

合计8611858.007850000.0016461858.00/

(2)本期存在终止确认的情况说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

144/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

19、其他非流动金融资产

□适用√不适用

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产245770387.88244400978.48

固定资产清理298628.42127680.67

合计246069016.30244528659.15

其他说明：

无固定资产

(1)固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币交通运输设项目房屋及建筑物机械生产设备经营用具电子设备合计备

一、账面原

值：

1.期初232971310.923678387.057762784.88676218.828740989.1351829690.8

余额074999

2.本期

13238064.8

增加金397447.601590416.4315225928.91

8

额

（1）

397447.601924808.671590416.433912672.70

购置

（2）

11313256.2

存货转11313256.21入

3.本期

减少金1869235.36893589.39389516.633152341.38额

（1）

处置或1869235.36893589.39389516.633152341.38报废

4.期末232971310.924075834.669131614.37782629.529941888.9363903278.4

余额076092

二、累计折旧

145/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

1.期初10106745.032540482.96008916.224762426.9107382983.4

33964412.32

余额41906

2.本期

增加金5518760.581258636.855050035.72284873.061232022.3813344328.59额

（1）

5518760.581258636.855050035.72284873.061232022.3813344328.59

计提

3.本期

减少金1659554.02764708.82215887.622640150.46额

（1）

处置或1659554.02764708.82215887.622640150.46报废

4.期末11365381.835930964.65529080.525778561.6118087161.5

39483172.90

余额91369

三、减值准备

1.期初

45728.9545728.95

余额

2.本期

增加金额

（1）计提

3.本期

减少金额

（1）处置或报废

4.期末

45728.9545728.95

余额

四、账面价值

1.期末

193488138.012710452.733154920.82253548.9245770387.8

账面价4163327.33

08078

值

2.期初

199006898.513571642.025176572.92667302.6244400978.4

账面价3978562.29

83808

值

(2)暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3)通过经营租赁租出的固定资产

□适用√不适用

(4)未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

146/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(5)固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

经营用具298628.42127680.67

合计298628.42127680.67

其他说明：

无

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程1733129.74工程物资

合计1733129.74

其他说明：

无在建工程

(1)在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值无人值守与大型

无人机系统产业1733129.741733129.74化基地项目

合计1733129.741733129.74

(2)重要在建工程项目本期变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

147/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

本利本期本工程息其期转期

累计资中：利期入其资投入本本期息项目初本期增加金固他期末工程金预算数占预化利息资名称余额定减余额进度来算比累资本本额资少源例计化金化产金

(%)金额率金额

额(%)额无人值守与大型无人机

421771000.001733129.741733129.740.410.41

系统产业化基地项目

合计421771000.001733129.741733129.74////

(3)本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4)在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

23、生产性生物资产

(1)采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2)采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3)采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

148/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

24、油气资产

(1)油气资产情况

□适用√不适用

(2)油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

25、使用权资产

(1)使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物设备合计

一、账面原值

1.期初余额20180014.88442477.8820622492.76

2.本期增加金额11198184.1611198184.16

（1）租入11198184.1611198184.16

3.本期减少金额7362161.147362161.14

（1）到期或退租7362161.147362161.14

4.期末余额24016037.90442477.8824458515.78

二、累计折旧

1.期初余额6320168.28171281.766491450.04

2.本期增加金额2185092.0685640.882270732.94

(1)计提2185092.0685640.882270732.94

3.本期减少金额647333.86647333.86

(1)到期或退租647333.86647333.86

4.期末余额7857926.48256922.648114849.12

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

(1)计提

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值16158111.42185555.2416343666.66

2.期初账面价值13859846.60271196.1214131042.72

(2)使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

149/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

无

26、无形资产

(1)无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目土地使用权软件非专利技术合计

一、账面原值

1.期初余额16231540.8213452352.8363858184.4493542078.09

2.本期增加金额37701450.00109864.747058354.7144869669.45

(1)购置37701450.00109864.7437811314.74

(2)内部研发7058354.717058354.71

3.本期减少金额

4.期末余额53932990.8213562217.5770916539.15138411747.54

二、累计摊销

1.期初余额3561160.807086457.8015214132.4825861751.08

2.本期增加金额640936.06722050.076633473.237996459.36

（1）计提640936.06722050.076633473.237996459.36

3.本期减少金额0

4.期末余额4202096.867808507.8721847605.7133858210.44

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值49730893.965753709.7049068933.44104553537.10

2.期初账面价值12670380.026365895.0348644051.9667680327.01

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例51.24%

(2)确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3)未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(4)无形资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

150/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

27、商誉

(1)商誉账面原值

□适用√不适用

(2)商誉减值准备

□适用√不适用

(3)商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4)可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

(5)业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金其他减少金项目期初余额本期摊销金额期末余额额额

装修款1934836.42268987.55884424.341319399.63信息系统服

321943.17421650.94285049.33458544.78

务费

其他362031.8872880.79189617.65245295.02

合计2618811.47763519.281359091.322023239.43

其他说明：

无

151/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1)未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性差递延所得税异资产异资产

资产减值准备58588311.518723196.3657841748.768612040.85

租赁负债12810841.231588544.3113259556.011653572.47

内部交易未实现利润60867555.468811647.8240885132.945918841.16

股份支付2421130.21349488.6810353557.241493444.77

递延收益15500108.212325016.238172789.331225918.40

产品质量保证12455292.491835925.7411721487.041727761.90

可抵扣亏损17959758.342372371.5212947748.641942162.30

合计180602997.4526006190.66

155182019.9622573741.85

(2)未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债

使用权资产16343666.662058032.8014131042.721786372.88交易性金融资产公允

210708.3431606.25210708.3431606.25

价值变动

合计16554375.002089639.0514341751.061817979.13

(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

□适用√不适用

(4)未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

可抵扣亏损156375276.02139737744.75

内部交易未实现利润39573596.8842171683.68

可抵扣暂时性差异39071203.2028832235.00

股份支付3397030.7514688643.54

合计238417106.85225430306.97

(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用□不适用

单位：元币种：人民币年份期末金额期初金额备注

2026年4828666.694999153.58

152/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

2027年5335476.856823333.24

2028年6320113.1212369158.17

2029年31331146.1631803922.06

2030年41907458.8741907458.87

2031年20649153.7612935430.48

2034年20786911.7220786911.72

2035年8112376.638112376.63

2036年17103972.22

合计156375276.02139737744.75/

其他说明：

□适用√不适用

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备预付土

11400000.0011400000.00

地款预付工

程设备1196461.671196461.67895206.83895206.83款预付软

1604.231604.23

件款

合计1196461.671196461.6712296811.0612296811.06补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

无

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初账面余额账面价值受受账面余额账面价值受受项限限限限目类情类情型况型况货银银币行行资承承其其

金4861292.794861292.79兑4924318.974924318.97兑他他汇汇票票保保

153/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

证证金金

、、保保函函保保证证金金固融融定资资资租租产赁赁售售后后租租

11604598.5其11604598.5其

6988629.75回7916126.34回

6他6他

资资产产所所有有权权受受限限

合16465891.311849922.516528917.512840445.3

//计5431

其他说明：

无

32、短期借款

(1)短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

信用借款98055825.0122019647.22

信用证融资5000000.005000000.00

合计103055825.0127019647.22

短期借款分类的说明：

无

(2)已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

33、交易性金融负债

□适用√不适用

154/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

35、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额

银行承兑汇票34884033.4520035148.84

合计34884033.4520035148.84本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是0

36、应付账款

(1)应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

货款58503712.2370402497.13

服务款38441327.2059054509.86

家具、设备、工程款1658369.573792160.74

合计98603409.00133249167.73

(2)账龄超过1年或逾期的重要应付账款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额未偿还或结转的原因中国卫通集团股份有限公司卫通设备和流量服务还在三

8816790.24年服务期内

合计8816790.24/

其他说明：

□适用√不适用

37、预收款项

(1)预收款项列示

□适用√不适用

(2)账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

155/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

38、合同负债

(1)合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

预收货款70758655.0375188735.69

合计70758655.0375188735.69

(2)账龄超过1年的重要合同负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额未偿还或结转的原因

湖北省应急管理厅12799298.70服务尚未完成

合计12799298.70/

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1)应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬37989116.769704069.296794808.610898377.3

5335

二、离职后福利-设定提存

79562.276598872.856597892.8280542.30

计划

38068679.076302942.0103392701.10978919.6

合计

28455

(2)短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津贴和补36073110.458220793.787620206.3

6673697.87

贴542

二、职工福利费135329.9497202.58139202.5893329.94

三、社会保险费152352.382944111.952929338.96167125.37

其中：医疗保险费33236.662726905.332717683.5842458.41

工伤保险费35596.84215470.25209960.7641106.33

156/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

生育保险费3197.451736.371694.623239.20

其他保险费80321.4380321.43

四、住房公积金1085569.427415407.005092420.003408556.42

五、工会经费和职工教育

542754.561026553.961013640.77555667.75

经费

37989116.769704069.296794808.610898377.3

合计

5335

(3)设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险77191.136335020.276334116.7578094.65

2、失业保险费2371.14263852.58263776.072447.65

合计79562.276598872.856597892.8280542.30

其他说明：

□适用√不适用

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

残保金1899937.311125101.31

增值税1285962.9715219127.49

代扣代缴个人所得税886623.85827845.74

企业所得税259276.971435287.96

城市维护建设税79580.54929824.27

教育费附加35099.93399713.89

地方教育附加23399.94266475.92

其他158157.45276758.60

合计4628038.9620480135.18

其他说明：

无

41、其他应付款

(1)项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利

其他应付款1378023.614173011.87

合计1378023.614173011.87

(2)应付利息

□适用√不适用

157/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(3)应付股利

□适用√不适用

(4)其他应付款按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付暂收款318690.35584787.68

押金保证金209998.35625355.53

应付报销款201152.001410244.18

其他648182.911552624.48

合计1378023.614173011.87账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、一年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款9302253.4640356680.56

一年内到期的租赁负债3277488.515587250.14

一年内到期的长期应付款2236244.312182789.08

合计14815986.2848126719.78

其他说明：

无

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额保证类质量保证产生的预

11866597.6213128383.05

计负债

待转销项税额8636341.428356037.03

合计20502939.0421484420.08

158/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1)长期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

信用借款66500000.0019000000.00

合计66500000.0019000000.00

长期借款分类的说明：

无其他说明

□适用√不适用

46、应付债券

(1)应付债券

□适用√不适用

(2)应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3)可转换公司债券的说明

□适用√不适用转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4)划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

159/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

尚未支付的租赁付款额14396861.888052922.99

减：未确认融资费用1586020.65380617.12

合计12810841.237672305.87

其他说明：

无

48、长期应付款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

长期应付款1684808.692817210.92

合计1684808.692817210.92

其他说明：

无长期应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

售后租回应付融资租赁款1736492.382930973.00

减：未确认融资费用51683.69113762.08

合计1684808.692817210.92

其他说明：

无专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

50、预计负债

□适用√不适用

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

160/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因政府补助项目尚

政府补助14458805.621550000.00508697.4115500108.21未验收或摊销中

合计14458805.621550000.00508697.4115500108.21/

其他说明：

□适用√不适用

52、其他非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

股东借款83955811.1282927555.56

附回购义务的少数股东投资款53359841.6151531562.50

合计137315652.73134459118.06

其他说明：

无

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股股份总

87580000840500.00840500.0088420500.00

数

其他说明：

2026年3月30日，公司召开第三届董事会第十三次会议，审议通过了《关于2025年限制性股票激励计划第一个归属期符合归属条件的议案》。四川华邦会计师事务所（普通合伙）于2026年4月15日出具了《成都纵横自动化技术股份有限公司验资报告》（川华邦验字[2026]第4-01号），对公司2025年限制性股票激励计划第一个归属期符合归属条件的91名激励对象出资情况进行了审验。经审验，截至2026年4月13日止，公司已收到激励对象缴纳的出资款为人民币

18222040.00元，其中：人民币840500.00元计入“股本”人民币17381540.00元计入“资本公积——股本溢价”科目。

54、其他权益工具

(1)期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2)期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

161/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

其他说明:

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢

567612288.4132844519.74600456808.15

价）

其他资本公积16552158.795641880.0815462979.746731059.13

合计584164447.2038486399.8215462979.74607187867.28

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

本期资本公积-股本溢价增加系限制性股票激励计划第一期行权增加32844519.74元（其中：激励对象缴入17381540.00元，其他资本公积转入15462979.74元）所致；

本期资本公积-其他资本公积增加系限制性股票激励计划本期确认股份支付费用所致。

56、库存股

□适用√不适用

57、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生金额

减：前

减：前本期期计入税后期计入

期初所得其他综减：所税后归归属期末项目其他综余额税前合收益得税费属于母于少余额合收益发生当期转用公司数股当期转额入留存东入损益收益

一、不能重分

类进损-

-2452316.74

益的其2452316.74他综合收益其他权益工

-

具投资-2452316.74

2452316.74

公允价值变动其他综

-

合收益-2452316.74

2452316.74

合计

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

162/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

无

58、专项储备

□适用√不适用

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积7699052.937699052.93

合计7699052.937699052.93

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润-82537194.27-92808764.10调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）

调整后期初未分配利润-82537194.27-92808764.10

加：本期归属于母公司所有者的净利

-25268564.2310680006.56润

减：提取法定盈余公积408436.73

期末未分配利润-107805758.50-82537194.27

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

61、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务176696739.7887619765.40134655636.2462975585.01

合计176696739.7887619765.40134655636.2462975585.01

(2)营业收入、营业成本的分解信息

□适用√不适用其他说明

163/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

√适用□不适用

1)

（1）与客户之间的合同产生的收入按商品或服务类型分解本期数上年同期数项目收入成本收入成本

无人机系统150795119.7174680601.3292878173.7643398562.16

无人机配件8758313.093835360.9011043806.686106168.81

无人机服务9794825.615454379.6218436109.228451913.90

其他7348481.373649423.5612297546.585018940.14

小计176696739.7887619765.40134655636.2462975585.01

（2）与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解项目本期数上年同期数

在某一时点确认收入176696739.78134655636.24在某一时段内确认收入

小计176696739.78134655636.24

(3)履约义务的说明

□适用√不适用

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

62、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

房产税1047467.691047467.65

城市维护建设税415013.00373231.25

印花税254790.73184500.52

教育费附加182150.11162180.01

地方教育附加121433.40108119.99

土地使用税80071.0580071.05

其他5653.145011.99

合计2106579.121960582.46

其他说明：

无

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

164/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

项目本期发生额上期发生额

职工薪酬22415512.9016377615.58

服务费12345169.197189889.74

折旧摊销费5511632.276283315.69

差旅费5344846.134090600.09

保险费3304800.531506867.86

股权激励2221997.841804828.20

业务招待费1934364.291845906.02

办公费1792102.541692880.61

广告及业务宣传费1236970.68487438.06

商品维修费909689.25939948.82

其他4496707.672297215.39

合计61513793.2944516506.06

其他说明：

无

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬14342048.9913340027.72

折旧摊销费11194594.8810994056.62

机构服务费3378676.882373940.06

房租物管及水电1737162.901672919.19

股权激励1008962.59778322.29

办公及差旅费862193.05726528.36

存货盘亏、报废及物料消耗834713.134242.71

车辆费用及各类交通费用260927.05305289.86

其他1349958.351113372.66

合计34969237.8231308699.47

其他说明：

无

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬9571216.4014970616.80

研发材料1687547.696950092.05

股权激励1021181.391161330.90

折旧与摊销1180191.701477092.61

其他866973.131542996.93

合计14327110.3126102129.29

其他说明：

无

66、财务费用

√适用□不适用

165/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息支出4580654.922699792.22

减：利息收入55324.9094400.85

汇兑损益1412835.95-18743.98

手续费260461.4397324.75

合计6198627.402683972.14

其他说明：

无

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

与资产相关的政府补助508697.41403760.59

与收益相关的政府补助1420468.861402643.64

代扣个人所得税手续费返还111399.5390756.74

增值税加计抵减535823.68

软件退税370382.76

其他1881.0040500.00

合计2412829.562473484.65

其他说明：

无

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-756067.06-207817.31交易性金融资产在持有期间的投资

335570.381026427.18

收益

合计-420496.68818609.87

其他说明：

无

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产-133803.88-177366.45

合计-133803.88-177366.45

其他说明：

分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产产生的公允价值变动收益

166/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

71、资产处置收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

固定资产处置收益3049713.18305207.62

使用权资产处置收益22795.62

合计3072508.80305207.62

其他说明：

√适用□不适用固定资产处置收益主要系根据业务需要出售自用无人机所产生的收益。

72、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失7500.009500.00

应收账款坏账损失4302265.72-632486.87

其他应收款坏账损失253971.61245291.58

合计4563737.33-377695.29

其他说明：

无

73、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

存货跌价损失-6284714.38-3805068.90

合同资产减值损失-230752.12-915216.63

合计-6515466.50-4720285.53

其他说明：

无

74、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额非流动资产报废赔

311187.60311187.60

偿

违约金收入10000.00

政府补助4000.00

其他26843.7518243.6026843.75

合计338031.3532243.60338031.35

167/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额非流动资产毁损报

725601.31

废损失

罚款、违约金98075.083200.0098075.08

对外捐赠859888.08157558.04859888.08

合计957963.16886359.35957963.16

其他说明：

无

76、所得税费用

(1)所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用1501873.49161789.53

递延所得税费用-2698950.43322814.51

合计-1197076.94484604.04

(2)会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额

利润总额-27678996.74

按法定/适用税率计算的所得税费用-4151849.51

子公司适用不同税率的影响598234.54

调整以前期间所得税的影响-

非应税收入的影响165138.00

不可抵扣的成本、费用和损失的影响252971.84使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性

3802203.17

差异或可抵扣亏损的影响

研发费用及其他加计扣除的影响-1863774.98税率变动对递延所得税资产的影响

所得税费用-1197076.94

其他说明：

□适用√不适用

168/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

77、其他综合收益

√适用□不适用

详见附注七、57

78、现金流量表项目

(1)与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

押金及保证金8342980.704486865.15

政府补助3505202.212453800.70

股权激励个税款3266528.00

备用金及往来款项166555.912517120.93

其他129202.58593693.37

合计15410469.4010051480.15

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

费用性支出46301895.9248502537.22

押金及保证金11720212.173171812.50

备用金及往来款项1737042.323715731.99

其他105850.71254625.67

合计59865001.1255644707.38

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(2)与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

理财产品68000000.00246500000.00

大额存单10000000.0030000000.00

结构性存款10000000.0070000000.00

合计88000000.00346500000.00收到的重要的投资活动有关的现金无支付的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

169/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

理财产品77500000.00213400000.00

结构性存款10000000.0099200000.00

股权投资7850000.008850000.00

大额存单30000000.00

合计95350000.00351450000.00支付的重要的投资活动有关的现金无收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3)与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

房租费1991087.563458490.95

合计1991087.563458490.95

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无筹资活动产生的各项负债变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加本期减少现金变动非现金变动现金变动非项现期初余额期末余额目金变动短

期16418564.2103055825.0

27019647.2292000000.00454742.01

借21款长期借

31475230.4

款59356680.5647000000.00920803.3875802253.46

8

（含一

170/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

年内到期的长期借

款）租赁负债

（含一

年4819861.2

13259556.011991087.5616088329.74

内9到期的租赁负

债）长期应付款

（含一年

5000000.00115533.621194480.623921053.00

内到期的长期应付

款）其他非

134459118.02856534.6137315652.7

流

673

动负债

171/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

合239095001.8139000000.09167474.951079362.8336183113.9计50784

(4)以净额列报现金流量的说明

□适用√不适用

(5)不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用√不适用

79、现金流量表补充资料

(1)现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流

量：

净利润-26481919.80-37908603.11

加：资产减值准备6515466.504720285.53

信用减值损失-4563737.33377695.29

固定资产折旧、油气资产折耗、生

13344328.5914431783.46

产性生物资产折旧

使用权资产摊销2270732.942189952.24

无形资产摊销7996459.367481296.84

长期待摊费用摊销1359091.321378989.89

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“-”号填-3072508.80305207.62列）固定资产报废损失（收益以“-”号-311187.60725601.31

填列）公允价值变动损失（收益以“-”号-133803.88-177366.45

填列）

财务费用（收益以“-”号填列）5993490.872681048.24

投资损失（收益以“-”号填列）420496.68-207817.31递延所得税资产减少（增加以“-”-3432448.81131920.52号填列）递延所得税负债增加（减少以“-”

271659.9235925.50号填列）

存货的减少（增加以“-”号填列）-65255049.89-52521132.88经营性应收项目的减少（增加以-20526906.26-7302532.88“-”号填列）经营性应付项目的增加（减少以-67929531.80-18824400.79“-”号填列）其他

经营活动产生的现金流量净额-153535367.99-82482146.98

2．不涉及现金收支的重大投资和筹

资活动：

债务转为资本

172/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额84875354.5498451596.28

减：现金的期初余额162270484.81175017919.34

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-77395130.27-76566323.06

(2)本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3)本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4)现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金84875354.54162270484.81

其中：库存现金

可随时用于支付的银行存款84833135.92162244242.06可随时用于支付的其他货币资

42218.6226242.75

金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额84875354.54162270484.81

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

(5)使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用√不适用

(6)不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

其他货币资金4903511.414950561.72保函保证金、汇票保证金

合计4903511.414950561.72/

其他说明：

173/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

81、外币货币性项目

(1)外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额

货币资金--

其中：美元91525.186.8109623368.85欧元港币

应收账款--

其中：美元4945438.596.810933682887.70欧元港币

其他说明：

无

(2)货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程，以及企业因货币缺乏可兑换性而面临的风险

□适用√不适用

(3)境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币

及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因□适用√不适用

(4)境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况

□适用√不适用

82、租赁

(1)作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

√适用□不适用项目本期数上年同期数

短期租赁费用630016.12332166.49

合计630016.12332166.49

174/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

售后租回交易及判断依据

√适用□不适用

本公司与四川川发融资租赁有限责任公司签订的融资租赁合同（回租）合计金额500万元。经评估，该售后租回交易中，由于租赁期届满后公司拥有低价购买选择权，相关标的资产的控制权并未发生实质转移，因此该资产转让不属于销售，公司将其作为抵押融资进行会计处理。

与租赁相关的现金流出总额3238529.50(单位：元币种：人民币)

(2)作为出租人作为出租人的经营租赁

□适用√不适用作为出租人的融资租赁

□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

□适用√不适用

(3)作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明无

83、数据资源

□适用√不适用

84、其他

□适用√不适用

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

人员人工费用20948307.2921348799.51

研发材料11200306.2622023493.33

股权激励2416075.881816291.07

折旧及摊销2958954.652252943.67

差旅费929422.12497621.68

外场试验费216593.6162927.22

委托外部研究开发费454982.59

技术服务费214470.30310343.21

其他费用2339912.231292258.19

合计41224042.3450059660.47

175/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

其中：费用化研发支出14327110.3126102129.29

资本化研发支出26896932.0323957531.18

其他说明：

无

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额转入期初期末项目其确认为无形当余额内部开发支出其他余额他资产期损益

FC 无人 181257 22028900.6

3903127.47

机系统73.196多旋翼

12286319721984.4

无人值7435625.56

58.917

守系统

FB 无人

8931017058354.71135713.2

机系统-736951.84-

9.8217

项目

P800 森

林消防63877712881513.9

6493737.17

无人值6.796守系统

CW-20E

535895

无人机161340.575520294.10

3.53

产品

FWX无人 407974 13719799.2

9640053.10

机系统6.188

55169673872492.4

合计26896932.07058354.71135713.2

28.427

317

重要的资本化研发项目

√适用□不适用预计完成时预计经济利开始资本项目研发进度具体依据间益产生方式化的时点

通过设计评审后，相关技术可行，具备市场需求且FC 无人机系 销售相关产

定型阶段2026/12/202025/2/10公司有足够的技术、财务统品

等资源支出，相关支出可靠计量

通过设计评审后，相关技多旋翼无人销售相关产

定型阶段2026/8/302025/1/24术可行，具备市场需求且值守系统品

公司有足够的技术、财务

176/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

等资源支出，相关支出可靠计量

通过设计评审后，相关技P800 森林消 术可行，具备市场需求且销售相关产

防无人值守定型阶段2026/8/302025/9/1公司有足够的技术、财务品

系统等资源支出，相关支出可靠计量

通过设计评审后，相关技术可行，具备市场需求且CW-20E 无 人 小批量试 销售相关产

2026/9/302025/1/5公司有足够的技术、财务

机产品生产阶段品

等资源支出，相关支出可靠计量

通过设计评审后，相关技术可行，具备市场需求且FWX 无人机系 销售相关产

定型阶段2026/9/302025/9/17公司有足够的技术、财务统品

等资源支出，相关支出可靠计量开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

177/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

√适用□不适用公司名称股权取得方式股权取得时点出资额出资比例

陕西纵横成靖科技有限公司设立2026-05-201000万元100.00%

湖北纵横无人机科技有限公司设立2026-01-061000万元100.00%

南阳纵横智飞科技有限公司设立2026-06-101000万元100.00%

安庆纵横无人机科技有限公司设立2026-06-301000万元100.00%

6、其他

□适用√不适用

178/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1)企业集团的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

持股比例(%)取得子公司名称主要经营地注册资本注册地业务性质直接间接方式成都纵横大鹏

无人机科技有成都30000万元成都制造业100.00设立限公司成都纵横鹏飞

成都30000万元成都制造业100.00设立科技有限公司

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

其他说明：

无

(2)重要的非全资子公司

□适用√不适用

179/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(3)重要非全资子公司的主要财务信息

□适用√不适用

180/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(4)使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5)向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

√适用□不适用

(1)重要的合营企业或联营企业

□适用√不适用

(2)重要合营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(3)重要联营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(4)不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润

--其他综合收益

--综合收益总额

联营企业：

投资账面价值合计8134554.828890621.88下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-756067.06-207817.31

--其他综合收益

--综合收益总额-756067.06-207817.31其他说明无

181/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(5)合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用√不适用

(6)合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用√不适用

(7)与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用√不适用

(8)与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用√不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期计入与资财务本期

本期新增补助营业本期转入其产/报表期初余额其他期末余额金额外收他收益收益项目变动入金相关额递延资产

10841231.22

收益508697.4110332533.81相关递延收益

3617574.401550000.005167574.40

收益相关

合计14458805.621550000.00508697.4115500108.21

182/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额

与收益相关1402643.643045904.23

合计1402643.643045904.23

其他说明：

无

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

√适用□不适用

本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。

本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。

(一)信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

1.信用风险管理实务

(1)信用风险的评价方法公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。

公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。

当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：

1)定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；

2)定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济

或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。

(2)违约和已发生信用减值资产的定义

当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：

1)债务人发生重大财务困难；

183/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

2)债务人违反合同中对债务人的约束条款；

3)债务人很可能破产或进行其他财务重组；

4)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。

2.预期信用损失的计量

预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。

3.金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见本节七4、七5、七6、七9之说明。

4.信用风险敞口及信用风险集中度

本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。

(1)货币资金

本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。

(2)应收款项和合同资产

本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。

由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至2026年6月30日，本公司应收账款和合同资产的32.94%（2025年12月31日：33.61%）源于余额前五名客户，本公司不存在重大的信用集中风险。

本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。

（二）流动性风险

流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。

为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。

金融负债按剩余到期日分类期末数项目未折现合同金

账面价值1年以内1-3年3年以上额

178858078.183226895.114041708.69185187.5

银行借款

4770200

184/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

34884033.434884033.434884033.4

应付票据

555

98603409.098603409.098603409.0

应付账款

000

其他应付款1378023.611378023.611378023.61

12810841.214396861.8

租赁负债1045255.156664463.

386687143.00

73

长期应付款3921053.004125453.621465486.50

2659967.12

其他非流动137315652.142364263.

89004422.253359841

负债7384

3.61

467771091.478978941.251417915.167536719.60024305

小计

49109185.34（续上表）期初数项目未折现合同金

账面价值1年以内1-3年3年以上额

86376327.88311175.368927339.719383835.

银行借款

785362

20035148.20035148.820035148.8

应付票据

8444

133249167133249167.133249167.

应付账款.737373

4173011.8

其他应付款4173011.874173011.87

7

13259556.13825003.48052922.9

租赁负债5772080.42

0119

5000000.02930973.0

长期应付款5319934.242388961.24

00

其他非流动134459118140547473.89015911.51531562.负债.06611150

396552330405460915.234545709.11938364251531562.

小计.290583.7250

（三）市场风险

市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市场风险主要包括利率风险和外汇风险。

1.利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的现金流量利率风险主要与本公司以浮动利率计息的银行借款有关。

185/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告截至2026年6月30日，本公司以浮动利率计息的银行借款人民币17000000.00元（2025年12月31日：人民币29800000.00元），在其他变量不变的假设下，假定利率变动50个基准点，不会对本公司的利润总额和股东权益产生重大的影响。

2.外汇风险

外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大。

本公司期末外币货币性资产和负债情况详见本节七1之说明。

2、套期

(1)公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(2)公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(3)公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

3、金融资产转移

(1)转移方式分类

□适用√不适用

(2)因转移而终止确认的金融资产

□适用√不适用

(3)继续涉入的转移金融资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末公允价值

186/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价合计值计量值计量值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产

1.以公允价值计量且变

动计入当期损益的金融9576904.469576904.46资产

（1）大额存单、银行理财9576904.469576904.46

2.指定以公允价值计量

且其变动计入当期损益16461858.0016461858.00的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资16461858.0016461858.00

（二）其他债权投资

（三）其他权益工具投资

（四）投资性房地产

1.出租用的土地使用权

2.出租的建筑物

3.持有并准备增值后转

让的土地使用权

（五）生物资产

1.消耗性生物资产

2.生产性生物资产

持续以公允价值计量的

26038762.4626038762.46

资产总额

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用√不适用

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

本公司持有的第三层次公允价值计量的交易性金融资产为大额存单和银行理财产品，本公司以本金加预期获得的利息之和确定其公允价值。

本公司持有的第三层次公允价值计量的其他权益工具投资为非上市公司股权。对于非上市的权益工具投资，本公司综合考虑采用市场法和未来现金流折现等方法估计公允价值。对于被投资企业经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化的，本公司以投资成本作为公允价值的合理估计进行计量。对于被投资企业经营环境和经营情况、财务状况发生重大变化的，本公司以占被投资企业净资产的份额作为公允价值的合理估计进行计量。

187/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

□适用√不适用

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

√适用□不适用

本公司不以公允价值计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其

他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、租赁负债等，其账面价值与公允价值差异较小。

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

□适用√不适用

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

本公司的子公司情况详见本节十、1之说明

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

√适用□不适用

本公司重要的合营或联营企业详见本节十、3之说明

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

√适用□不适用合营或联营企业名称与本企业关系广东纵横大鹏创新科技有限公司联营企业内蒙古纵横大鹏科技有限公司联营企业成都纵横版图科技有限公司联营企业

丝路纵横（新疆）低空运营有限公司联营企业重庆都梁纵横低空产业发展有限公司联营企业巴中纵横低空飞行服务有限公司联营企业

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其他说明

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系王陈公司股东陈鹏公司股东河南通航无人机科技有限公司公司参股企业

纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司公司参股企业其他说明

1.本公司的实际控制人任斌作为本公司第一大股东，直接持有公司23.41%股份；任斌为海南永

信大鹏企业管理中心（有限合伙）（以下简称“永信大鹏”）唯一的普通合伙人并担任执行事务合伙人，能够控制永信大鹏持有的公司10.28%股份。同时，任斌作为公司创始人之一，担任公司董事长、总经理，全面负责公司的运营工作，在经营管理决策过程中起主导作用。此外，公司三名创始人股东任斌、王陈、陈鹏分别于2019年11月16日、2020年5月25日签订了《一致行动人协议》及其补充协议，约定协议各方在作出行使相关表决权、决定权或提出议案等意思表示之前，应当及时通知其他方并协商一致意见；如各方对同一事项不能达成一致意见，应以任斌对待决事项的意见为准，协议的有效期自协议生效之日起至各方签订书面协议约定解除一致行动时终止；

但各方以任何方式解除协议的时间不得早于公司正式上市后届满5年。因此，任斌能够控制王陈、陈鹏分别持有的公司15.61%、6.89%股份。综上，任斌合计控制公司56.19%股份，系本公司实际控制人。2024年2月26日，公司收到实际控制人任斌通知，得知其近日收到《四川天府新区人民法院应诉通知书》，其配偶邝明芳作为原告向四川天府新区人民法院提起诉讼，请求判令离婚并对其家庭财产包括持有的公司股权进行分割。为完善公司治理，保证公司经营的连续性和稳定性，稳定实际控制人对公司实质且有效地控制，任斌与王陈、陈鹏于2024年2月26日签署《一致行动人协议之补充协议（二）》。此次补充协议在原协议基础上，将协议有效期中可解除协议的时间延长至公司正式上市后届满10年，同时王陈、陈鹏认可任斌的公司实际控制人地位，承诺不谋求公司的实际控制权或控股股东地位。2025年1月，公司收到任斌通知，得知其收到四川天府新区人民法院《民事判决书》。四川天府新区人民法院就邝明芳请求判令离婚并对其家庭财产包括持有的公司股权进行分割作出一审判决。根据《民事判决书》，本次诉讼涉及公司股权相关财产分割判决结果如下：准予邝明芳与任斌离婚；任斌持有成都纵横自动化技术股份有限公司20502000股

股份中的12301200股股份归邝明芳所有；任斌持有海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙）

23%的财产份额归任斌。2025年7月，公司收到任斌通知，得知其收到四川省成都市中级人民法

院《民事判决书》。四川省成都市中级人民法院就上诉人任斌因与被上诉人邝明芳离婚纠纷不服四川天府新区人民法院一审判决提起上诉事宜作出终审判决。根据本次终审判决结果，任斌在办理股份过户手续后，直接持有公司股份由2050.20万股变更为1050.60万股，直接持股比例由

23.41%变更为12.00%。任斌通过与王陈、陈鹏的一致行动协议安排，以及作为执行事务合伙人对

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海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙）的控制，任斌根据本次判决完成股份过户后，合计控制公司股权比例为44.76%，仍为公司实际控制人。

5、关联交易情况

(1)购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

□适用√不适用

出售商品/提供劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联方关联交易内容本期发生额上期发生额巴中纵横低空飞行服务有无人机系统及无人机

1001233.32

限公司服务广东纵横大鹏创新科技有无人机系统及配件销

26548.67186755.30

限公司售河南通航无人机科技有限无人机服务及配件销

24867.267477.88

公司售

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用√不适用

(2)关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

(3)关联租赁情况

本公司作为出租方：

□适用√不适用

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本公司作为承租方：

□适用√不适用关联租赁情况说明

□适用√不适用

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(4)关联担保情况本公司作为担保方

□适用√不适用本公司作为被担保方

□适用√不适用关联担保情况说明

□适用√不适用

(5)关联方资金拆借

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联方拆借金额起始日到期日说明拆入借款利率为1年期 LPR-50BP本

王陈64000000.002025-11-262028-11-25期计提利息

155555.56元

借款利率为1年期 LPR-50BP本

陈鹏18720000.002025-11-212028-11-20期计提利息

52000.00元

关联方拆借金额起始日到期日说明拆出

/////

(6)关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(7)关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬314.30318.55

(8)其他关联交易

□适用√不适用

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1)应收项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

应收账款巴中纵横低空1465784.13

192/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

飞行服务有限24982166.241249108.3129315682.63公司重庆都梁纵横

低空产业发展3323430.00166171.501052419.50

21048390.00

有限公司广东纵横大鹏

创新科技有限2077816.00113954.172731267.33136563.37公司内蒙古纵横大

鹏科技有限公2306227.48435120.022306227.48334594.57司成都纵横版图

480047.7648039.55480047.7648004.78

科技有限公司纵横鲲鹏（成都）自动化设2300.88230.09107300.8810730.09备有限公司

小计3048096.44

33171988.362012623.6455988916.08

重庆都梁纵横

合同资产低空产业发展1107810.0055390.501107810.0055390.50有限公司

小计1107810.0055390.501107810.0055390.50

(2)应付项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额内蒙古纵横大鹏科技

应付账款198470.67198470.67有限公司

其他非流动负债王陈64951111.1264155555.56

其他非流动负债陈鹏19004700.0018772000.00

小计84154281.7983126026.23

(3)其他项目

□适用√不适用

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十五、股份支付

1、各项权益工具

(1)明细情况

√适用□不适用

193/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

数量单位：股金额单位：元币种：人民币授予本期授予本期行权本期解锁本期失效对象数量金额数量金额数量金额数量金额类别管理

147500.003197800.00

人员研发

348000.007544640.0022000.00476960.00

人员销售

320000.006937600.0030000.00650400.00

人员生产

25000.00542000.00

人员

合计840500.0018222040.0052000.001127360.00

(2)期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用√不适用

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

以权益结算的股份支付对象 根据 Black-Scholes 模型以及相关参数计算

授予日权益工具公允价值的确定方法 根据 Black-Scholes 模型以及相关参数计算

授予日权益工具公允价值的重要参数 根据 Black-Scholes 模型以及相关参数计算

可行权权益工具数量的确定依据根据公司层面业绩考核、可行权员工数量、激励对象个人绩效考核及其限制性股票数量等信息确定本期估计与上期估计有重大差异的原因不适用以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金

5818160.96

额其他说明无

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、本期股份支付费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

管理人员1008962.59

研发人员2416189.92

销售人员2221997.84

生产人员171010.61

合计5818160.96其他说明无

194/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

√适用□不适用

(1)基本情况

公司于2025年第一次临时股东会审议通过了2025年限制性股票激励计划，于2025年4月17日召开第三届董事会第五次会议和第三届监事会第五次会议，审议通过了《关于向2025年限制性股票激励计划激励对象授予限制性股票的议案》，同意以2025年4月17日为限制性股票的授予日，合计向95名激励对象授予173.50万股第二类限制性股票，授予价格为21.68元/股。

(2)归属期限和归属安排占授予权益总归属安排归属时间量的比例自限制性股票授予之日起12个月后的首个交易日至限

第一个归属期50%制性股票授予之日起24个月内的最后一个交易日止自限制性股票授予之日起24个月后的首个交易日至限

第二个归属期50%制性股票授予之日起36个月内的最后一个交易日止归属条件

激励对象获授的限制性股票需同时满足以下归属条件方可分批次办理归属事宜：

1)公司未发生如下任一情形：

*最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无法表示意见的审计报告；

*最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具否定意见或无法表示意见的审计报告；

*上市后最近36个月内出现过未按法律法规、公司章程、公开承诺进行利润分配的情形；

*法律法规规定不得实行股权激励的；

*中国证监会认定的其他情形。

2)激励对象未发生如下任一情形：

*最近12个月内被证券交易所认定为不适当人选；

*最近12个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；

*最近12个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行政处罚或者采取市场禁入措施；

*具有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人员情形的；

*法律法规规定不得参与上市公司股权激励的；

*中国证监会认定的其他情形。

公司发生上述第1)条规定情形之一的，所有激励对象根据本激励计划已获授但尚未归属的限制性股票取消归属，并作废失效；某一激励对象发生上述第2)条规定情形之一的，该激励对象已获授但尚未归属的限制性股票取消归属，并作废失效。

195/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

激励对象满足各归属期任职期限要求

激励对象获授的各批次限制性股票在归属前，须满足12个月以上的任职期限。

公司层面业绩考核要求

本激励计划授予的限制性股票相应考核年度为2025-2026年两个会计年度，每个会计年度考核一次，具体考核情况如下表所示：

战略新业务

对应考核年营业收入（万元）净利润目标归属安排收入目标值

度 目标值（Am） 触发值（An） 值 Bm（万元）Cm(万元）

第一个归属不低于

20255800055000为正

期10000

第一个归属不低于

20267000065000为正

期20000

各考核年度营业收入、净利润、战略新业务收入的实际达成值分别为 A、B、C考核指标考核指标完成比例归属比例

A≥Am X=100%

营业收入 A（万元） An≤A＜Am X=A/Am

A＜An X=0

B 为正 Y=100%

净利润 B（万元）

B≤0 Y=0

C≥Cm Z=100%

战略新业务收入 C（万元）

C＜Cm Z=0

公司层面可归属比例（P） P=MAX（XYZ）

注1：上述营业收入、净利润以经公司聘请的会计师事务所审计的合并报表所载数据为计算依据

注2：考核期内，上述净利润指标以归属于上市公司股东的净利润，并剔除公司全部在有效期内的股权激励计划及员工持股计划（若有）所涉及的股份支付费用影响的数值作为计算依据

注3：战略新业务收入指标是指经审计的无人值守系统、大载重固定翼（纵横云龙）产品的总收入

若公司未满足或未完全满足当年业绩考核目标的，所有激励对象对应年度所获授的全部或部分限制性股票不得归属，由公司作废失效。

个人层面绩效考核要求

激励对象个人层面绩效考核按照公司现行的相关规定组织实施，并依照激励对象的考核结果确定其实际归属的股份数量。激励对象的绩效考核结果划分为优秀、良好、合格、不合格四个档次，届时根据以下考核评级表中对应的个人层面归属比例确定激励对象的实际归属的股份数量：

评价结果优秀良好合格不合格

个人层面归属比例（Q） 100% 80% 60% 0%

196/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

若各年度公司层面业绩考核达标，激励对象个人当年实际归属额度＝个人当年计划归属额度×公司层面可归属比例（P）×个人层面可归属比例（Q）。未满足或未完全满足上述个人绩效考核要求的，激励对象对应年度所获授的全部或部分限制性股票不得归属，由公司作废失效。

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

2、或有事项

(1)资产负债表日存在的重要或有事项

□适用√不适用

(2)公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

□适用√不适用

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1)追溯重述法

□适用√不适用

(2)未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

197/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

3、资产置换

(1)非货币性资产交换

□适用√不适用

(2)其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1)报告分部的确定依据与会计政策

□适用√不适用

(2)报告分部的财务信息

□适用√不适用

(3)公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

√适用□不适用

本公司主要业务为生产和销售无人机系统产品，公司将此业务视作为一个整体实施管理、评估经营成果，因此，本公司无需披露分部信息。公司收入分解信息详见本节七、61之说明。

(4)其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

√适用□不适用

1.基本情况

公司名称与本公司关系联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制广州华智云数科技有限公司的其他企业联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制广东智美城市服务有限公司的其他企业

参股公司纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司实际控制人成都天谐科技有限公司控制的其他企业

孚山智矿科技（北京）有限责任参股公司孚山瓴势科技（北京）有限责任公司实际控制人控公司制的其他企业联营企业内蒙古纵横大鹏科技有限公司实控人控制的其他国兴众智科技有限公司企业

198/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

2.应收款项

期末数期初数项目名称客户名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款及合同资产

广东智美城市服务有1994960.01595968.1994960.01595968.限公司000000

成都天谐科技有限公1509000.01784000.01175165.

950931.88

司0021广州华智云数科技有

546750.00437400.00546750.00437400.00

限公司

孚山智矿科技（北京）

132150.9526430.19

有限责任公司

4050710.02984299.4457860.93234963.

小计

088540

3.合同资产

期末数期初数项目名称客户名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备孚山智矿科技（北合同资产45000.009000.00

京）有限责任公司

小计45000.009000.00

4.其他对投资者决策有影响的重要事项公司于2025年12月30日召开第三届董事会第十二次会议，审议通过《关于公司符合向特定对象发行 A 股股票条件的议案》；于 2026 年 1 月 15 日召开 2026 年第一次临时股东会，审议通过《关于公司符合向特定对象发行 A 股股票条件的议案》《关于公司 2025 年度向特定对象发行 A 股股票方案的议案》。根据前述决议，公司拟向特定对象发行 A 股股票，募集资金总额不超过人民币

54800.00万元。截至本财务报告批准报出日，该向特定对象发行股票事项已撤回材料。

8、其他

□适用√不适用

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）9257106.9218672814.02

1年以内9257106.9218672814.02

1至2年13888808.183899353.27

2至3年

199/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

3至4年

4至5年

5年以上71500.0071500.00

合计23217415.1022643667.29

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备计计类提账面提账面别比例比例金额金额比价值金额金额比价值

(%)(%)例例

(%)(%)按组合计

23217415100.081022.0.32313639322643667100.074613.0.322569054

提.100005.10.290003.29坏账准备

其中：

按组合计

23217415100.081022.0.32313639322643667100.074613.0.322569054

提.100005.10.290003.29坏账准备

合2321741581022.231363932264366774613.22569054

////

计.1000.10.2900.29

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：按组合计提坏账准备

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

账龄组合217370.0081022.0037.27

200/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

合并范围内关联往来

23000045.10

组合

合计23217415.1081022.000.35

按组合计提坏账准备的说明：

√适用□不适用采用账龄组合计提坏账准备的应收账款期末数账龄

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内101300.005065.005.00

1-2年44570.004457.0010.00

2-3年

3-4年

4-5年

5年以上71500.0071500.00100.00

小计217370.0081022.0037.27按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销按组合计提

74613.006409.0081022.00

坏账准备

合计74613.006409.0081022.00

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(4)本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

201/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款应收账款和合和合同资产应收账款期末合同资产期末坏账准备期单位名称同资产期末余期末余额合余额余额末余额额计数的比例

（%）成都纵横大鹏无人机

7114134.457114134.4528.01

科技有限公司巴中纵横

无人机科技4608251.394608251.3918.14有限公司成都纵横云龙无人机

4078556.624078556.6216.06

科技有限公司贵州纵横

无人机科技3872706.013872706.0115.25有限公司绍兴大两

湖开发建设2184000.002184000.008.60183600.00有限公司

合计19673648.472184000.0021857648.4786.05183600.00其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款51732209.5328539188.73

合计51732209.5328539188.73

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

202/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(6)应收股利

□适用√不适用

(7)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

203/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

(8)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(9)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(10)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(11)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）29561000.9919925434.28

1年以内29561000.9919925434.28

1至2年21094015.128075513.22

2至3年132732.95123732.95

3至4年33811.8335921.83

4至5年1094001.15534678.19

5年以上

204/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

合计51915562.0428695280.47

(12)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

合并范围内关联方往来51070252.0728376525.86

押金保证金317960.43317960.43

备用金527349.54794.18

合计51915562.0428695280.47

(13)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计

用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失

用减值)用减值)

2026年1月1日余

39.711900.00154152.03156091.74

额

2026年1月1日余

——————额在本期

--转入第二阶段-950.00950.00

--转入第三阶段-12373.3012373.30

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提27277.7711423.30-11440.2927260.79本期转回本期转销本期核销其他变动

2026年6月30日

26367.481900.00155085.04183352.51

余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(14)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类别期初余额本期变动金额期末余额

205/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

收回或转转销或核计提其他变动回销按组合计提

156091.7427260.77183352.51

坏账准备

合计156091.7427260.77183352.51

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(15)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(16)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款款项的性坏账准备单位名称期末余额期末余额合计账龄质期末余额

数的比例(%)成都纵横云

关联方往1年以内、

龙无人机科21637139.3241.68

来1-2年技有限公司成都纵横鹏关联方往

飞科技有限21367069.2241.161年以内来公司深圳纵横无

关联方往1年以内、

人机科技有5401864.3110.41

来4-5年限公司浙江纵横云关联方往

飞无人机科1600000.003.081-2年来技有限公司纵横昆仑（新疆）无关联方往

502593.720.971年以内

人机科技有来限公司

合计50508666.5797.29

(17)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

206/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资796549128.69796549128.69789359478.11789359478.11

对联营、合营企业投资3873063.133873063.134172404.684172404.68

合计800422191.82800422191.82793531882.79793531882.79

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动期初余额（账面减值准备期初期末余额（账面减值准备期末被投资单位计提减值准价值）余额追加投资减少投资其他价值）余额备成都纵横大鹏

无人机科技有305841161.30308046058.10

2204896.80

限公司成都大鹏纵横

智能设备有限30000000.0030000000.00公司四川纵横无人

机技术有限公10356894.53136808.4910493703.02司深圳纵横无人

机科技有限公24867947.3227004755.78

2136808.46

司成都纵横融合

16269711.1279424.9216349136.04

科技有限公司

成都纵横鹏飞302483643.15923457.29303407100.44

207/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

科技有限公司浙江大鹏纵横

无人机科技有25700000.0025700000.00限公司四川纵横扶摇

15612016.7015612016.70

科技有限公司成都纵横云龙

无人机科技有41328103.99558254.6241886358.61限公司纵横昆仑（新疆）无人机科技500000.00500000.00有限公司纵横智飞（南京）无人机科技5000000.005000000.00有限公司滨州纵横数字

产业发展有限1000000.001000000.00公司巴中纵横无人

机科技有限公7000000.007000000.00司贵州纵横无人

机科技有限公2100000.002100000.00司巫山纵横天路

无人机科技有300000.001000000.001300000.00限公司纵横鸱吻（河北）无人机科技1000000.001000000.00有限公司

湖北纵横无人150000.00150000.00

208/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

机科技有限公司

合计789359478.111150000.00796549128.69

6039650.58

(2)对联营、合营企业投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动期初减值准宣告发减值准投资权益法下确其他综期末余额（账余额（账面价备期初追加投减少投其他权放现金计提减备期末单位认的投资损合收益其他面价值）

值）余额资资益变动股利或值准备余额益调整利润

二、联营企业广东纵横大鹏

-

创新科1885865.94

240952.101644913.84

技有限公司内蒙古纵横大

鹏科技2064513.93-44524.01

2019989.92

有限公司成都纵横版图

222024.81-13865.44208159.37

科技有限公司

小计-

4172404.68

299341.553873063.13

合计4172404.68-

209/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

本期增减变动期初减值准宣告发减值准投资权益法下确其他综期末余额（账余额（账面价备期初追加投减少投其他权放现金计提减备期末单位认的投资损合收益其他面价值）

值）余额资资益变动股利或值准备余额益调整利润

299341.553873063.13

(3)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

210/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务62411669.2040061803.9367896611.6741626305.11

合计62411669.2040061803.9367896611.6741626305.11

(2)营业收入、营业成本的分解信息

□适用√不适用其他说明

√适用□不适用

1)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务类型分解

本期数上年同期数项目收入成本收入成本无人机系统生产材料及配

49440379.2238409935.6243575776.3636576704.40

件

飞行指控系统12687756.101590856.9522121542.274900228.15

其他283533.8861011.362199293.04149372.56

小计62411669.2040061803.9367896611.6741626305.11

2)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解

项目本期数上年同期数

在某一时点确认收入62411669.2067896611.67

小计62411669.2067896611.67

(3)履约义务的说明

□适用√不适用

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-299341.55-112569.57

211/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

处置长期股权投资产生的投资收益600580.50交易性金融资产在持有期间的投资

298466.33680621.90

收益

合计-875.221168632.83

其他说明：

无

6、其他

□适用√不适用

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减

2523808.32

值准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照

1646097.41

确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负-133803.88债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费

委托他人投资或管理资产的损益335570.38对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益

212/213成都纵横自动化技术股份有限公司2026年半年度报告

项目金额说明采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-71231.33其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额518926.26

少数股东权益影响额（税后）14865.15

合计3766649.49

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益归属于公司普通股股东的净

-4.28-0.29-0.29利润扣除非经常性损益后归属于

-4.92-0.33-0.33公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

法定代表人：任斌

董事会批准报送日期：2026年8月27日修订信息

□适用√不适用