IMU 是惯性定位技术的核心设备，通常包括三个轴向的陀螺和加速度计。IMU（Inertial Measurement Unit），即惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。一个 IMU 通常包含三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计，以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。IMU 主要用于自主测量和反馈物体运动速度和角度的变化，并与卫星等其他导航模块形成惯性导航系统、组合惯性系统等，经集成在相关设备中发挥惯性导航、惯性测量和惯性稳控的作用。三轴加速度传感器是一种基于加速度的基本原理实现的惯性传感器，能够测量物体的比力和角度。陀螺仪用于测量单元中的角速度及对角速度积分后角度的计算，是惯性导航系统的核心敏感器件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。

IMU 市场逐步拓展，海外企业技术领先。根据Yole Intelligence 数据，2021 年全球IMU 市场空间约为18.3 亿美元，IMU 行业2022-2027 年年均复合增长率将达到7.03%，到2027 年，全球IMU 市场规模将达到27.92 亿美元左右。消费电子、汽车电子、工业控制为MEMS 的主要应用领域，预计2018 年至2027 年期间消费电子、汽车电子、工业控制的市场占MEMS 总市场规模的比例一直在80%以上，其中消费电子占比最高，占比一直保持在50%以上。MEMS 加速度计、磁力计和IMU 的市场持续增长，MEMS 陀螺仪的市场呈现逐年萎缩态势，主要原因系独立的MEMS 陀螺仪在高端消费电子和汽车电子市场中逐渐被IMU 所替代。从全球竞争格局的角度看，目前全球MEMS 行业呈现垄断竞争格局，市场份额集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等海外行业巨头手中。

人形机器人与无人驾驶打开成长空间，国内企业或迎来发展良机。我们假设单台人形机器人所需IMU 成本为5000 元，如果人形机器人销量为100万台，对应市场规模可达到50 亿元。无人驾驶车辆一般会使用组合导航，会使用GPS（全球定位系统）和IMU（惯性传感器）两个核心装置。随着高端汽车制造商在未来10 年内向L5 级自动驾驶迈进，IMU 有望在汽车行业快速放量。国内IMU 制造商包括明皜传感（苏州固锝）、芯动联科、华依科技、矽睿科技、深迪半导体、士兰微、美泰科技、星网宇达、理工导航等。随着人形机器人和无人驾驶等新兴市场在中国的快速发展，国内IMU 企业有望享受行业发展红利。

投资建议：IMU 是人形机器人实现双足行走的重要部件之一，同时也是无人驾驶定位系统的重要组成部分，高性能IMU 产品将具有较好的发展前景。

建议关注国内具备高性能IMU 设计、制造能力的公司，重点公司包括苏州固锝（明皜传感母公司）、芯动联科、敏芯股份、华依科技等。

风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期，国内企业技术发展不及预期，国际环境发生重大变化。