投资建议

2023 年10 月起，国内智能驾驶头部车企将陆续推送“无图”城市辅助领航驾驶功能（NOA），我们认为智能驾驶的实用性和用户体验将得到质的提升，并提示投资者关注这一智能驾驶的“曙光”时刻，及其重要助推力-“重感知，轻地图”技术路线的发展趋势。

理由

特斯拉FSD建立“重感知，轻地图”行业范式，用以突破“高精地图”局限性。高精地图曾被行业一度认为是落地高阶智能驾驶的必要条件，但随着乘用车城市NOA功能的落地和推广，高精地图由于广度和鲜度，以及审批进度的限制，无法很好满足车企快速铺开城市NOA的诉求。特斯拉FSD的落地，验证了“重感知，轻地图”的可行性；其围绕BEV+ Transformer算法架构，生成带有道路拓扑信息的局部实时地图，替代了传统高精地图。

国内车企加速布局“无图/轻图”方案，小鹏、华为领跑城市NOA落地。凭借先发和工程化优势，小鹏最早于21 年开始相应研发，并率先于广州和北京对外演示其“无图”方案。华为则是依靠本身强大的工程和问题闭环能力，较激进计划年底落地全部城市。理想凭借NPN算法的众包性，年底将在100座城市进行通勤NOA的早鸟内测，并计划于2024 年1 月推送给全量的ADMAX用户。我们判断，今年10 月将迎来城市NOA推广高峰，建议密切关注城市NOA渗透率和相应体验反馈。

硬件升级诉求清晰，轻量化地图应运而生。我们预测“重感知，轻地图”或将带动车端硬件的升级，包括摄像头、激光雷达、算力平台、惯性导航等。

我们认为，硬件升级虽然使得单车成本有所增加，但已成为城市NOA快速推广的必要条件，并且符合车企出海对系统泛化性的要求。同时我们观察到，图商也在寻求转变，并提供轻量化智驾地图SD Pro方案，辅助车企城市NOA开城。

盈利预测与估值

围绕“重感知，轻地图”帮助城市NOA触达更多用户，提升渗透率，我们积极推荐以下智驾相关标的：1）整车：特斯拉、小鹏等；2）智能底盘：拓普集团、伯特利、耐世特；3）传感器：保隆科技、华依科技等；4）解决方案：科博达（与电子组联合覆盖）等。

风险

技术发展不及预期；城市NOA推广不及预期；智驾法规出台不及预期。