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龙软科技:时空大模型支撑矿山机器人技术体系

九方智讯 11-05 09:15

10月23日有投资者向龙软科技(688078)提问:公司时空大模型具备对矢量矿图、时空关系的理解能力,多次表述“为下一代具身智能与智能机器人储备底层基础能力”,且已成立矿山具身机器人团队。公司的时空大模型能否作为“矿山物理AI底座”,向矿用机器人本体厂商、无人驾驶矿卡等第三方输出模型授权或API服务,实现软件平台化变现?还是仅服务于自研机器人闭环?已披露的近3000万元时空智能订单外,机器人协同相关业务预计何时形成收入?

11月5日公司回答表示:尊敬的投资者您好!公司在研矿用机器人与时空大模型的协同,是以矿山时空AI能力为底座,与矿用机器人井上下多模态感知、实时建图、特征AI识别提取和闭环控制相结合,以形成“感知—认知—决策—执行—反馈”的机器人控制闭环技术体系。通过矿用机器人搭载的激光雷达、视觉等传感器获取并采集环境、位置及目标信息,时空大模型提取多模态异构数据中的时空属性信息,并与矿山巷道拓扑、设备位姿、运行状态、作业区域特征(如采煤工作面顶底板界面、掘进巷道起伏及断面形态)等时空数据进行融合,突破现有技术在时空配准、误差抑制、语义建模与闭环控制的局限,提高机器人复杂作业环境下的作业能力;时空大模型开展空间关系理解、语义特征训练识别及提取,并辅助机器人实现复杂作业场景下的定位导航、安全避障及控制闭环,提升机器人环境理解和自主作业能力。

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