广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

公司代码：688090公司简称：瑞松科技

广州瑞松智能科技股份有限公司

2025年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确

性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告

第三节“管理层讨论与分析”。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人孙志强、主管会计工作负责人陈雅依及会计机构负责人（会计主管人员）温颜

朵声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案不适用

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................7

第三节管理层讨论与分析..........................................11

第四节公司治理、环境和社会........................................62

第五节重要事项..............................................66

第六节股份变动及股东情况.........................................91

第七节债券相关情况............................................98

第八节财务报告..............................................99

载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表备查文件目录报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本公告的原稿现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文及摘要

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

瑞松科技、公司、本公司、母公指广州瑞松智能科技股份有限公司司瑞松有限指广州瑞松科技有限公司广州瑞北指广州瑞松北斗汽车装备有限公司武汉瑞北指武汉瑞松北斗汽车装备有限公司指广州瑞松焊接技术有限公司（曾用名：广州瑞松威瑞松焊接尔斯通智能装备有限公司）广州瑞山指广州瑞山信息技术有限公司飞数软件指广州飞数工业软件有限公司指广州瑞沃斯视觉技术有限公司（曾用名：广州瑞松瑞沃斯视觉视觉技术有限公司）

指 瑞松科技（亚洲）有限公司，外文名称：RISONG瑞松亚洲

TECHNOLOGY (ASIA) SDN. BHD.瑞松机器人指广州瑞松机器人技术有限公司（拟设立）华锋惠众指武汉华锋惠众科技有限公司厦门恒兴指厦门恒兴集团有限公司创新中心指广东省机器人创新中心有限公司

瑞钰基金指广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）

惟精基金指广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）

保荐人、保荐机构、广发证券指广发证券股份有限公司报告期内指2025年1月1日至2025年6月30日报告期末指2025年6月30日

《公司法》指中华人民共和国公司法

《证券法》指中华人民共和国证券法

《公司章程》指广州瑞松智能科技股份有限公司章程股东大会指广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会董事会指广州瑞松智能科技股份有限公司董事会监事会指广州瑞松智能科技股份有限公司监事会中国证监会指中国证券监督管理委员会财政部指中华人民共和国财政部

元、万元、亿元指人民币元、人民币万元、人民币亿元

指自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，机器人又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类工作指基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的智能制造

各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式

机器人自动化生产线指通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机

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械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体，将工件的各零部件组装起来的自动化生产线

指通过应用机器人系统等技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊机器人工作站枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够

实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备

指通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、软件、功能和信息等集成到相互系统技术

关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理指利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼

焊在一起的工艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车焊装

汽车制造工艺流程中自动化程度最高，应用工业机器人最多的步骤白车身指完成焊装但未涂装之前的车身

指具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的

柔性化功能，能够有效节省所需设备投入，达到最佳经济平衡点

指将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产线及生产过程的工艺规划、产品数据、制虚拟调试

造仿真和生产线布局的评估，同时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优化

指在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间工业软件

件、嵌入式等指用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的机器视觉识别。替代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误

指 计算机（Computer）、通讯（Communication）和消

3C 费电子产品（Consumer Electronic）三类电子产品的

简称

IC 指 Integrated Circuit，集成电路IT 指 Internet Technology，互联网技术OT 指 Operational Technology，运营技术AI 指 Artificial Intelligence，人工智能指 Artificial Intelligence & Internet of Things，人工智能AIoT物联网

LLM 指 Large Language Model，大语言模型RMC 指 Risong Motion Controller，瑞松运动控制器指 Risong Intelligent Digital Platform 瑞松智能数字化平

RIDP台

Conveyor 指 输送模具

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指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关SCARA节机器人指一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺PLC

序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程

指 Computer Aided Design，计算机辅助设计，利用计算CAD机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作

指 Computer Aided Engineering，计算机辅助工程，主要指用计算机对工程和产品进行性能与安全可靠性分

CAE 析，对其未来的工作状态和运行行为进行模拟，及早发现设计缺陷，并证实未来工程、产品功能和性能的可用性和可靠性

指 Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造，指利用计算机辅助完成从生产准备到产品制造整个

CAM 过程活动，利用计算机系统进行制造过程的计划、管理以及对生产设备的控制与操作的运行，处理产品制造过程中所需的数据，控制的流动等

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称广州瑞松智能科技股份有限公司公司的中文简称瑞松科技

公司的外文名称 GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING

CO.LTD.公司的外文名称缩写 RISONG公司的法定代表人孙志强公司注册地址广州市黄埔区瑞祥路188号

2019年4月18号，公司地址由广州市萝岗区东区宏景

公司注册地址的历史变更情况路67号美穗工业园1号变更为广州市黄埔区瑞祥路188号公司办公地址广州市黄埔区瑞祥路188号公司办公地址的邮政编码510535

公司网址 http://www.risongtc.com

电子信箱 ir@risongtc.com报告期内变更情况查询索引不适用

联系电话020-66309188

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名陈雅依陈琳淳联系地址广州市黄埔区瑞祥路188号广州市黄埔区瑞祥路188号

电话020-66309188-882020-66309188-882

传真020-66836683020-66836683

电子信箱 ir@risongtc.com ir@risongtc.com

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》

登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点证券办公室报告期内变更情况查询索引不适用

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四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票上市交易所股票种类股票简称股票代码变更前股票简称及板块上海证券交易所

人民币普通股A股 瑞松科技 688090 不适用科创板

(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

五、其他有关资料

□适用√不适用

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期比本报告期主要会计数据上年同期上年同期增

（1－6月）

减(%)

营业收入364320650.26403994574.17-9.82

利润总额2407218.32938502.79156.50

归属于上市公司股东的净利润-1287724.792891042.16-144.54

归属于上市公司股东的扣除非经-3150042.36-390718.73不适用常性损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额4703297.54-73619709.04不适用本报告期末本报告期末上年度末比上年度末

增减(%)

归属于上市公司股东的净资产889331321.95899089556.54-1.09

总资产1532924546.881594362869.94-3.85

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(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年同主要财务指标上年同期

（1－6月）期增减(%)

基本每股收益（元／股）-0.010.02-150.00

稀释每股收益（元／股）-0.010.02-150.00扣除非经常性损益后的基本每股

-0.026-0.004不适用收益（元／股）

加权平均净资产收益率（%）-0.140.32减少0.46个百分点扣除非经常性损益后的加权平均

-0.35-0.04减少0.31个百分点

净资产收益率（%）

研发投入占营业收入的比例（%）6.455.64增加0.81个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

1、报告期内，公司营业收入同比下降9.82%，归属于上市公司股东的净利润同比下降144.54%，

营业收入及利润指标下降主要系因为市场需求增速放缓、下游客户验收周期延长以及研发投入较大所致；

2、每股收益下降原因主要系当期实现归母净利润下降所致。

七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值-2163.67准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定

2674969.38

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外

单独进行减值测试的应收款项减值准备转回14896.00

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债务重组损益-293478.59

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-208932.94其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额320139.64

少数股东权益影响额（税后）2832.97

合计1862317.57

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用√不适用

九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本报告期本期比上年同期主要会计数据上年同期

（1－6月）增减(%)

扣除股份支付影响后的净利润986926.294153878.20-76.24

十、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

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第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

(一)主要业务、主要产品或服务情况

1、公司主营业务情况

公司重点突破高精高速机器人技术，以制造业高端化、智能化、绿色化发展为主攻方向和着力点，深度布局高端精密机器人智能制造技术、基于 AI的机器视觉技术、基于工业互联网和大数据的软件产品、高端精密装备、应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备等重点业务。

公司的主要客户覆盖汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域，其中汽车行业主要包括丰田、本田、斯特兰蒂斯、比亚迪、零跑、小鹏、广汽、上汽等客户；3C电子与精

密制造领域主要包括西门子、博世、富士康、西部数据、德赛等客户；机械重工行业主要包括中

车集团、中船集团、三一重工、中联重科、山河智能等客户；航空航天领域主要包括哈飞工业、

中航集团等客户。公司为前述领域客户提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方案，帮助制造企业开展柔性化生产，解决产业数字化问题，助力我国产业高质量发展。

（1）机器人技术板块

1）板块定位

公司拟设立全资子公司——广州瑞松机器人技术有限公司（以下简称“瑞松机器人”），目前已通过公司内部审议程序。瑞松机器人的成立是瑞松科技的重大战略部署，也是响应国家“制造强国”和“数字中国”政策号召、把握全球机器人产业高速发展机遇的关键举措。

瑞松机器人将深度融合人工智能、高端装备制造等创新要素，重点聚焦高精高速机器人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供应用于半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等领域的高端柔性精密制造解决方案、工艺技术解决方案及工业自动化

软件定制开发服务，致力于解决我国在高端柔性精密制造、高速分拣、半导体先进封装等战略行业“卡脖子”技术难题，为我国制造业智能化升级提供核心装备支撑。

2）产品及技术优势

在我国高端精密制造场景中，传统机器人仍面临精度不足、柔性化水平低、环境适应性弱等挑战。随着半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等行业领域对高精度、高智能、高柔性需求的激增，以及对具备高可靠性、自主决策能力的高端智能机器人迫切需求，瑞松机器人通过研发自主可控的关键装备，聚焦高附加值赛道，将有效填补行业高端市场空白，扭转产业结构性失衡格局。

瑞松机器人公司聚焦的高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端

环境适应、AI融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算

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法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术及多传感器与机器人融合技术，自研高速 AI视觉系统，不仅可摆脱对进口的依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提升了成本竞争力与产业链自主可控能力。

图：S系列高精高速六轴并联机器人

*可应用领域：

柔性 FPC装配 精密电子制造 晶圆探针卡制造 通讯光纤制造

高精高速六轴并联机器人凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推出的 S 系列高精高速六轴并联机器人具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度

2.2m/s、负载能力 3kg、平均无故障时间（MTBF）>50000 小时、关键部件寿命>10 年等高性能指标。

具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。

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瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，为半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。

3）知识产权保护及产业化进展

公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源，构建了具有国际竞争力的知识产权保护体系。

截至目前，公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项发明专利授权，这些专利涵盖了机器人的本体结构设计、运动控制算法、高精度定位技术等关键领域。这些专利成果不仅为公司在机器人领域的技术领先地位提供了有力支撑，也为相关产品在全球市场的拓展构筑了坚实的知识产权壁垒，有效保障了公司核心业务的稳健发展和市场竞争优势。未来，公司将继续加大研发投入，完善专利布局，推动机器人技术的持续创新和产业化应用。

公司推出的高精高速六轴并联机器人兼具微米级定位精度与高速运动能力，已出货至全球显示面板龙头企业，目前处于测试阶段，预计将有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。

（2）数字化技术板块

1）机器视觉产品

瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行业经验丰富的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、软件集成、AI 深度学习、运动控制及工业物联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力，在机器视觉高端装备上完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、

3C 电子、半导体等垂直行业板块，目前已开发了 12 款视觉传感器产品及 1 款基于大模型语言模

型智能体（LLM Agent + RAG）技术的 AI 工业视觉云平台软件，已广泛应用在多家汽车整车厂商（丰田、本田、比亚迪、理想、小鹏、赛力斯、广汽、马自达、一汽、岚图等）、电子制造服务商（富士康等）的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标准产品已进入市场规模化复制阶段，已具备领先的市场竞争力。

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?工业视觉云平台软件

瑞沃斯视觉搭建了 RIMO（Raivas Industry Vision Model cloud）工业视觉云平台。RIMO是一款基于 AI 深度学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视觉云平台软件，该平台软件可供私有云部署、多人在线协作、自动数据标注，及提供二次开发授权等功能。RIMO 具备了 6 大核心算法模块(物件检测、缺陷分割、缺陷分类、异常检测、字符检测、物件测量)，并结合了大语言模型智能体技术，实现零代码、低门槛的对话式交互功能，辅助使用者快速入门使用，并自动给出模型优化及训练调参建议。除此之外，RIMO 已积累众多真实场景数据，生成了可对应各种复杂场景的预训练模型知识库。

?应用领域广泛

基于 AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用，应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程，同时广泛应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域。

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目前瑞沃斯视觉对于汽车行业应用的系统方案，包括了 2D AI 涂胶检测系统、3D AI 涂胶检测系统、在线测量系统、立体双目视觉引导系统、3D 激光视觉引导系统、3D 结构光视觉引导系统、

间隙面差测量系统、AI 漆面检测系统、3D 视觉无序抓取系统、车身定位系统、AI 派生检测系统、

AI 车身外观仕样检测系统、3D AI 字符打刻检测系统、AI 电极帽修磨视觉检测系统、AI 焊接缺陷检测系统等。

目前瑞沃斯视觉正根据不同行业要求，研发适用于 3C 电子、半导体等领域的机器视觉产品，包括专用于 SMT PCBA、机壳冲压、粉体烤漆、半导体晶圆切割等工艺的标准 AI 视觉检查设备。

?标准化产品

瑞沃斯视觉基于深度学习技术、大语言模型智能体技术、激光扫描技术、3D 结构光成像技术、

3D 激光振镜成像技术等，自主研发了 12 款标准化高端视觉产品以及配套的 1 款工业视觉云平台软件。全系列视觉标准产品具有高精度、紧凑小巧、符合 IP67 防护等级等特点，已通过 SGS 的CE 认证，可覆盖工业常见应用场景，实现国产替代。

2）工业软件产品

飞数工业软件凭借公司在机器人与智能制造领域数十年的经验，以及对机器人产业发展的应用场景、工艺及智能制造的深度理解，积累大量的项目案例与数据，以工艺为核心、以数字为载体，面向制造全过程，为客户提供数字化解决方案。

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公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进行小范围使用。该软件融入了人工智能技术，通过机器学习算法对机器人的运动轨迹和作业程序进行优化，能够根据不同的任务场景和工艺要求，自动生成更高效、精准的编程路径，减少了人工编程的工作量和错误率。同时，利用计算机视觉技术，软件可以对虚拟环境中的机器人工作场景进行实时监测和分析，及时发现潜在的碰撞风险和运动异常，提前进行预警和调整，进一步提高了机器人作业的安全性和稳定性。

合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态，并使用基于多模态图形及文本模型能力进行智能知识库功能，属国内首创技术。在此基础上，引入了深度学习算法，能够对冲压成型过程中的各种参数进行深度分析和建模，预测不同工艺条件下的成型结果，帮助工程师快速找到最佳设计方案和稳定的工作窗口，大大缩短了产品研发周期，提高了产品质量和生产效率。

基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。其中，标准库运用人工智能的知识图谱技术，对各类制造标准和规范进行了结构化整理和关联，方便用户快速检索和查询相关信息，提高了标准应用的效率和准确性。设计协同产品则借助自然语言处理技术，实现了团队成员之间的智能沟通和协作，能够自动理解和分析设计需求，提供智能建议和方案，促进了设计过程的协同效率和创新能力。

3）数字化平台 RIDP 和 RMC 机器人控制系统

公司在智能制造领域有多年的工艺和项目经验积累。报告期内，公司创新性开发并推出满足行业发展需求的瑞松智能数字化平台 RIDP，为客户有效解决生产制造、产线运行中存在的痛点。

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数字化平台 RIDP 是以数字孪生为核心，打造出与现实生产环境高度契合的虚拟映射空间。开发了基于大数据的高速采集、存储与清洗技术，基于人工智能的数据挖掘与分析技术，实现从生产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，到运维流程的智能化、品质把控的全流程追溯以及能源管理的高效优化，进一步推进制造业数字化转型升级。

另外，公司研发的 RMC 机器人控制系统，具备高精度、稳定性、操作简单、功能强大等特点，可涵盖视觉定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，满足工业制造柔性化、数字化升级需求，成功实现关键技术的国产替代，为高端装备制造领域提供多维度技术赋能。

（3）智能制造技术板块

1）低空飞行器智能制造解决方案

近年来随着国家和地方政府陆续出台了一系列支持低空经济发展的政策，低空经济作为国家战略性新兴产业，正迎来前所未有的发展机遇，公司也积极参与低空经济的发展浪潮。

低空飞行器在安全性、可靠性等方面的要求严苛，公司基于在智能制造产业领域的深厚积累，开创性地攻克了低空飞行器的智能制造技术，所开发的智能制造解决方案融合了智能柔性连接技术、航空铝材铆接工艺，是公司对新型轻量化连接工艺的创新探索，助力客户加速推进低空飞行器批量化生产进程。此项技术储备未来有望拓展应用于航空航天领域，为高端装备制造提供创新解决方案。

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图：低空飞行器智能制造解决方案

2）汽车智能制造解决方案

公司提供新能源汽车和燃油车智能制造解决方案。

公司通过运用自主研发混流柔性技术、高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、仿真虚拟

调试等关键核心技术与装备，实现新能源汽车和燃油车的多车型快速准确切换，满足生产线多样化、高节拍和柔性化混线生产需求，提高了生产效率，降低了汽车生产线制造成本与维护成本，提升了国内汽车焊装线技术水平，助力客户快速提升产能。

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随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用逐渐扩展。目前公司广泛为新能源客户提供了可兼容碳钢、铸铝及钢铝混合柔性智能制造产线、动力电池壳体产线、电池包总成等产线。

3）动力电池智能制造解决方案

公司深入钻研并成功应用搅拌摩擦焊 FSW、智能装配、智能检测、人机协作，机器视觉等先进工艺技术，凭借深厚技术与丰富实践经验，为客户定制并交付了新能源钢制、铝制动力电池壳体生产线，以及电池包总成生产线等关键制造装备，有力推动动力电池制造行业的智能化升级。

公司为客户提供的电池托盘 5G 数字化工厂解决方案，结合框架气密检测、振动除屑，视觉检测等工艺技术，借助 5G 技术的高速数据传输与低延迟特性，实现了生产过程的高度自动化，极大提升了生产的精准度与稳定性。

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4）机械重工智能制造解决方案

公司在机械重工领域提供的智能制造解决方案覆盖机械、海洋工程、风电、轨道交通等多个关键行业。

针对机械重工项目技术要求高、工艺复杂等特点，公司自主研发了一系列核心技术，包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、RGV 柔性输送系统等。这些先进技术的应用，有效助力机械重工领域的客户显著提升生产效率，同时为产品质量提供了可靠的保障。

公司打造重卡的车桥、车轴机器人柔性焊接解决方案，夹具可快速换模、微动调整，兼容多款工件，高质量焊接，配备智能搬运上下料，极大提高了生产效率与灵活性。

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图：特种车辆焊接生产线项目

图：重卡车辆承重部件生产线项目

5）精密电子智能制造解决方案

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随着我国经济的持续发展，居民总体消费水平稳步提升，电子制造业也随之蓬勃发展，产业规模不断扩张。目前，我国电子产品市场规模已跃居世界首位，消费电子产品成为不可或缺的生活必需品。

在消费电子行业，生产线对于重复精度、传输效率、运行稳定性以及可靠性等方面有着极为严苛的要求，传统的生产方案已难以满足当下行业的发展需求。

公司为某国际品牌提供的智能产线主要用于数据硬盘的生产制造，通过利用自主研发的Conveyor 输送系统，能够在 100 级净化车间不同工位之间，实现数据硬盘的自动输送、自动拆除Boat，以及组装上、下盖等一系列精细操作。整套解决方案，可完成碟片清洗、镀膜、润滑、打磨抛光、性能测试以及产品包装等一系列复杂工序。这一创新解决方案不仅显著提升了产品的良品率，有效保障了产品质量，同时还大幅减少了人力投入，降低了生产成本，为客户创造了显著的经济效益与竞争优势。

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6）应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备

新材料是新型工业化的重要支撑，是国家大力发展的战略性新兴产业之一，也是加快发展新质生产力、扎实推进高质量发展的重要产业方向。随着新能源汽车、航天航空、5G通讯、轨道交通等领域的生产材料、生产工艺的变化，铝合金及轻量化材料的应用日益广泛，公司围绕高端新型连接技术开发了搅拌摩擦焊、激光焊、铆接等高端装备及FDS、SPR 连接工艺，以满足市场日益增长的需求。

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图：FDS、SPR连接工艺应用于产线中

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图：激光焊接应用于智能制造产线目前，公司应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备已在新能源汽车、航空航天、船舶、轨道交通、5G 通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，顺应智能化制造的发展趋势，在行业应用中起到了显著示范效应，推动了行业技术升级。

(二)主要经营模式

1、智能制造系统解决方案

（1）销售模式公司为国内外高端制造业用户提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。客户广泛覆盖新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C 电子、半导体、电梯、轨道交通、航空航

天、海工船舶等工业领域。

公司获取订单的主要方式：1）通过客户拜访、客户推荐、组织客户实地考察等方式；2）参与客户招标或商务谈判的方式；3）参加行业展会、行业论坛等方式进行市场推广。

公司与客户签订业务合同或技术协议后，根据客户需求进行个性化定制，通过技术和工艺开发，利用模拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试以及售后等一系列服务。

（2）生产模式

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公司采取“订单式生产”的业务模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经理主管，作为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度进行管理与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。

因智能制造产线业务属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产，具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差异显著。因此，公司与客户在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证，从而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。

公司的机器人工作站和搅拌摩擦焊装备业务与智能制造产线业务的流程类似，包括设计、生产、调试、交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化。

公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、调试，使产品性能符合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。

（3）采购模式采购内容一般分为标准品物料采购和非标制造物料采购。标准品的采购由需求部门填写采购申请单向采购部门提出采购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标制造物料的采购采取“以产定购”的模式，分为自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门据项目图纸报采购部采购；外部采购的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商

提供图纸要求，并由供应商负责自行采购原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价，经财务审批后与供应商签订《采购合同》，并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和项目图纸等对物料进行检验和验收，采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进行财务结算。

2、工业软件业务

（1）销售模式

公司目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点，另外根据客户的需求提供永久授权模式和订阅授权模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权费，如后续客户需要对该版本进行升级，则需另外收取升级费。订阅授权模式下公司与客户签订合同按期收取软件授权使用费。

（2）生产模式

工业软件业务不涉及生产环节，在软件产品交付后，公司可以提供安装、培训、解答客户疑问等售后技术支持服务，帮助客户更好使用产品。

（3）采购模式

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工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，采购流程主要包括制定采购计划、提出采购申请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购款项等具体环节。

(三)所处行业情况

1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

（1）行业基本情况及基本特点

公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所属行业类别为“制造业”（C 类）之“通用设备制造业”（C34）。

机器人是先进制造业的关键支撑装备，正在深刻改变我们的生产生活方式，成为人类社会不可或缺的一部分。当前全球机器人产业创新活跃，具有很大市场潜力和发展空间。据国际机器人联合会发布的《2024世界机器人报告》显示，2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，较

2022年增长10%，服务机器人市场持续增长。中国继续保持全球最大工业机器人市场地位。2023年，中国新安装工业机器人数量达27.63万台，占全球新安装量的51%。中国工业机器人总保有量近180万台，位居全球第一。而国家统计局最新数据显示，2024年1-12月，中国工业机器人累计产量为55.6万台（套），累计增长14.2%。

同时，随着人工智能在各行各业的创新应用快速落地和拓展，“机器人+人工智能”逐渐成为提升生产效率的重要选择，也将成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道和经济发展的新引擎。

1）机器人+人工智能

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2024年《政府工作报告》首次提出“人工智能+”行动。2024年底召开的中央经济工作会议

进一步作出“开展‘人工智能+’行动，培育未来产业”的具体部署。同时，2024年底召开的全国工业和信息化工作会议提出，2025年将实施“人工智能+制造”行动，加强通用大模型和行业大模型研发布局和重点场景应用。2025年全国两会期间，“人工智能+”再次成为热议话题。2025年《政府工作报告》再次提出“激发数字经济创新活动，持续推进“人工智能+”行动，大力发展智能机器人等智能制造装备”等。

人工智能技术与机器人深度融合，赋予了机器人更强的感知、认知和决策能力。例如，高精度减速器、高性能控制器等关键零部件的技术水平不断提高，使得机器人的运动精度和稳定性大幅提升。

目前，人工智能与机器人的结合在很多领域得到了实际应用，在互联网、车联网、教育、医疗健康、智慧城市等领域取得了令人瞩目的成果。随着工业互联网、人工智能和云平台服务的发展，人工智能在工业领域的应用具有显着的优势，成为寻求提高效率、生产力和创新的行业的强大工具，开始出现了令人振奋的技术和应用，并逐渐形成规模。未来，人工智能产业化应用将向制造、能源、交通等更大范围的实体经济进军，人工智能一定会在我国高质量发展中发挥更大的作用。

2）数智化浪潮下的产业重构近年来，随着人工智能、大数据、云计算、物联网等数字化、智能化信息技术突飞猛进，通过数字化、智能化的赋能，机器人将与更多行业深度融合，机器人产业发展迎来创新发展、升级换代的重要机遇。

数字化工厂是机器人行业的必然发展方向。数字化工厂采用高度模块化布局，实现人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能，并最终将成品通过智能配送中心递送到客户手中。在行业竞争日趋激烈的环境下，各企业必将不断借助数字化工厂的优势，提升自身核心竞争力。而机器人装备，因其可编程、可互联、数据无缝对接等优势，在数字化工厂中起到了决定性作用，机器人跟人工智能、工业软件、大数据、云计算、工业互联网等多种数字技术的融合创新，是工业智能制造升级的关键依托和重要途径。

工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术，借助工业软件，配合机器人装备的可编程可互联，让传统的“设计-制造”过程有了革命性的变化，真正做到设计数据直接驱动生产制造，物理仿真与物联互通驱动了数据孪生的实现与应用。

另外，工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台，基于网络平台的协同设计、设计数据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与运维等应用，大大提高机器人在数字化工厂中的使用效果。

（2）进入本行业的主要技术门槛

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1）跨学科应用壁垒

工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识，同时客户应用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复杂，技术含量较高。因此，工业机器人解决方案厂商既要掌握各领域的专业知识，又要充分挖掘行业用户所提出的个性化需求，高度综合相关技术并对系统进行整合后，才能够为客户提供出符合需求的技术和产品。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快，以及制造业数字化转型，我国制造业的智能化、信息化水平不断提高，传感器、大数据、云计算、人工智能、工业互联网等数字技术与制造业深度融合，需要很强的精益化生产水平和企业管理水平，同时需要投入大量资金和人员，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本行业市场竞争环境。

2）项目经验壁垒

工业机器人行业客户需求差异化很大，生产制造工艺复杂，涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统技术、安装调试、系统维护等各个环节，有赖于供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招标时，倾向于选择具有成熟的整体技术解决方案能力的供应商，一般要求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生产、交付经验，过往项目不存在重大质量问题，甚至可能要求供应商具有与世界排名前列或国内前列的行业客户成功合作的项目经验，对客户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理解，这些均为行业新进入者设立了极高的壁垒。

3）生产工艺壁垒

工业机器人行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目投资金额大、建设周期长、定制化比例高，不同厂商基于各自的生产场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺等限制条件，对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异化要求，需要掌握不同客户的不同生产工艺要求，并进行有针对性地设计和制造。只有具备较强自主创新能力的厂商，才能够根据市场的变化与客户的个性化需求迅速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的高性能、低能耗的新产品，从而对后进入的企业构筑了较高的生产工艺壁垒。

4）客户的供应商准入壁垒

机器人智能制造生产线对客户的生产经营影响重大，如在使用过程中出现问题，将直接影响到所生产产品的质量以及生产活动的正常运行。因此客户在选择供应商时非常慎重，一般具有很高的知名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供长期售后服务的供应商才能入围，最终供应商一般在入围供应商中以招标方式确定。后进入企业从进入到被认可需要较长时间，因此构筑了较高的供应商准入壁垒。

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2、公司所处的行业地位分析及其变化情况

（1）综合竞争力领先

公司是国内最具规模的机器人与智能制造系统解决方案商之一，在机器人、工业互联、机器视觉和工业软件等领域拥有丰富的研发经验和领先的技术实力。

公司一直在主业做专做强，凭借在汽车领域的经验积累和技术优势，深耕汽车工业的同时，开拓一般工业和数字化工业市场。公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，公司能够针对客户的个性化需求，提供最具竞争力的整体解决方案，在多个领域得到应用和客户高度认可。

公司获得“国家级专精特新小巨人企业”“国家制造业单项冠军示范企业”“国家工业互联网试点示范企业”“广东省级企业技术中心”“广东省机器人智能焊接工程技术研究中心”“广东省机器人数字化智能制造技术企业重点实验室”“国家知识产权优势企业”等荣誉资质；公司及董事长孙志强荣获广东省科学技术奖科技进步奖一等奖。

报告期内，子公司瑞沃斯视觉自主研发的“AI 车身外观仕样检测系统”凭借其卓越的技术创新性和实际应用效果，成功入选国家智能检测装备创新产品目录。同时，子公司瑞沃斯视觉荣获

第十一届恰佩克年度新锐品牌奖、第十一届高工机器人高工金球奖年度技术奖。

2010年-2024年期间，公司连续十五年获得广汽丰田对优秀供应商的荣誉表彰，其中四次获

得丰田全球供应商最高品质奖项“品质优秀奖”。

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（2）机器人技术布局

瑞松机器人公司聚焦的高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端

环境适应、AI 融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术及多传感器与机器人融合技术，自研高速 AI 视觉系统，不仅可摆脱对进口的依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提升了成本竞争力与产业链自主可控能力。

高精高速六轴并联机器人凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推出的 S 系列高精高速六轴并联机器人具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度

2.2m/s、负载能力 3kg、平均无故障时间（MTBF）>50000 小时、关键部件寿命>10 年等高性能指标。

具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。

瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，为半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。

（3）数字化业务布局

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面向工业制造场景，公司已积累丰富的项目案例和数据，可满足客户的数字化需求，向客户提供数字化整体解决方案。

公司在数字化智能制造领域有长期积累，制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。

公司积极在机器视觉、工业软件及工业互联三大技术领域进行产品布局。目前相关产品已成功应用于汽车制造、3C 电子、新能源等行业的智能化生产制造项目，有效提升了客户的生产效率与质量管理水平。

（4）项目经验丰富

工业机器人行业客户需求差异化很大，生产制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，才能提供符合客户严格技术要求的产品，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商以及在一般工业领域服务客户，积累了大量先进工艺技术和应用案例，并通过自身研发，部分主要技术应用达到国内先进水平。同时，公司积极协助客户应用先进工艺和技术，提升了客户的生产工艺和质量水平。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

（1）AI 驱动的机器人全链路智能化升级

工业机器人与人工智能的结合是当前智能制造领域的重要发展方向，这种结合为工业机器人带来了更强大的感知、决策和执行能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境，提高生产效率和产品质量。例如：

1机器视觉应用：机器视觉是人工智能在工业机器人中的重要应用之一。通过在机器人

上安装高精度摄像头和传感器，机器人可以实时获取生产过程中的图像信息，并利用深度学习算法对图像进行分析和处理。例如，在汽车零部件生产中，机器人可以通过机器视觉技术快速检测零部件的尺寸、形状、外观缺陷等质量指标，实现高精度的质量检测。相比传统的人工检测方式，机器视觉质量检测不仅速度快、精度高，而且能够长时间稳定运行，大大提高了生产效率和产品质量。

*焊接参数智能推荐：焊接是工业生产中的关键工艺之一，焊接参数的合理选择对于焊接质量和生产效率至关重要。传统焊接工艺中，焊接参数的调整主要依赖于工人经验和反复试验，不仅耗时费力，而且难以保证焊接质量的一致性。而人工智能技术可以通过对大量焊接数据的

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分析和学习，建立焊接参数与焊接质量之间的关系模型，从而为机器人提供智能化的焊接参数推荐。实现焊接过程的智能化控制，提高焊接质量和生产效率。

* 群体智能与协同制造：通过 5G 与边缘计算技术，多台机器人可组成“群体系统”，实现跨设备通信与任务协同。例如，在汽车焊装车间，视觉引导机器人可实时共享工件定位信息，协调焊接路径，提升产线整体效率。

*数字孪生与虚拟调试：结合数字孪生技术，机器人系统可在虚拟环境中模拟焊接工艺、预测质量缺陷，并通过 AI 优化参数后再部署至物理产线，缩短新产品导入周期。

* 绿色制造与能效优化：AI 算法可分析生产能耗数据，动态调整机器人运行模式。例如，在低负载时段自动切换至节能状态，或通过路径规划减少空行程，助力“双碳”目标实现。

（2）大语言模型赋能工业场景

大语言模型作为一种强大的人工智能工具，具有广泛的应用潜力。在工业机器人领域，大语言模型可以通过对海量文本数据的学习和理解，为机器人提供更加智能的交互和决策支持。例如，大语言模型可以用于机器人的人机交互界面，使机器人能够更好地理解人类语言指令，并根据指令自主完成任务。此外，大语言模型还可以通过对工业生产中的文本数据进行分析和挖掘，为企业的生产管理、质量控制、设备维护等提供决策支持。LLM 技术可应用于工艺文档自动生成、故障诊断知识库构建、人机交互优化等领域。例如，工程师可通过自然语言指令快速调取焊接工艺库，或由 LLM 分析设备日志生成维护建议，提升决策效率。

（3）具身智能成为人工智能领域的一个新兴方向

具身智能强调智能体通过身体与环境的交互来学习和理解世界。在工业机器人领域，具身智能可以使机器人更好地感知和适应环境变化，实现更加灵活和智能的作业。例如，通过在机器人上安装多种传感器和执行器，使其能够感知环境中的物体位置、形状、质地等信息，并根据这些信息自主调整作业方式和动作路径。这种具身智能的应用不仅可以提高机器人的作业效率和灵活性，还可以使其在复杂多变的生产环境中更好地完成任务。

（4）物联网和 AI 结合，形成 AIoT 综合解决方案

利用物联网实时采集机器人运行数据（振动、温度、电流等），结合 AI 模型分析工业机器人的运行状态进行实时监测和分析，预测设备的寿命、退化趋势和潜在故障。这有助于企业提前进行设备维护和更换，降低生产停机时间和维修成本。

新增重要非主营业务情况

□适用√不适用

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二、经营情况的讨论与分析

（一）经营业绩情况

机器人与人工智能的深度结合，正以前所未有的力度重构人类社会的运行逻辑。在生产领域，AI 赋能的工业机器人突破程式化作业边界，通过数据分析与深度学习，实现产线优化、故障预判及工艺自主迭代，推动制造业向高阶智能形态转型；高精高速机器人以微米级精度重塑精细零件装配模式；在生活维度，具身智能体融合多模态感知与认知推理，从家庭服务机器人到无人配送系统，从个性化教育助手到智慧城市管理中枢，物理空间与数字智能正在逐步实现有机交融。这种变革不仅体现在效率提升，更催生了人机协同的新生产关系。

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公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供柔性自动化、数字化、智能制造系统解决方案。公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、3C 半导体、航空航天等工业领域。

公司积极探索“机器人+人工智能”在各个领域的应用。未来公司将在产线优化、机器视觉、运动控制、故障预判等领域加强场景应用和人工智能技术的结合，向客户提供更多技术和产品。

报告期内，公司实现营业收入36432.07万元，同比下降9.82%；实现归属于母公司所有者的净利润-128.77万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-315.00万元；总资产

153292.45万元，较期初减少3.85%，归属于母公司的所有者权益88933.13万元，较期初减少

1.09%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为470.33万元，主要是公司通过合理的

资金统筹，提高效益，保障公司的财务稳定与发展。

（二）重点工作情况

1、业务发展与创新

（1）设立全资子公司进军高精高速机器人本体业务

中国作为全球最大的工业机器人市场，在国家大力推进“制造强国”和“数字中国”建设的背景下，机器人产业作为高端装备的代表，是提升制造业竞争力的关键抓手。在半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等行业，对高精度、高柔性自动化设备的需求激增，而传统机器人难以满足复杂场景下的自适应作业需求。

在此背景下，公司拟设立全资子公司瑞松机器人，重点聚焦高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供应用于半导体、高端精密

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电子、3C 电子、光通讯等领域的高端柔性精密制造解决方案、工艺技术解决方案及工业自动化软件定制开发服务。

公司推出的高精高速六轴并联机器人已出货至全球显示面板龙头企业，目前处于测试阶段，预计将有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。

（2）积极拓展海外市场

公司持续开拓海外市场，与更多国际知名企业建立紧密战略合作关系。公司与全球顶级传感器和机器视觉公司——日本基恩士株式会社（Keyence）正式达成战略合作，双方将在全球范围内充分共享市场资源、客户资源，积极探讨在技术开发和应用的全面合作，更好地高效服务终端用户，共同推动数字化技术产业的发展；与马来西亚知名汽车、零部件工业厂商达成战略合作，共同开拓马来西亚、泰国、印度尼西亚、越南等东南亚市场。此外，公司还积极与日本、韩国、德国、欧洲等国际企业、机构组织交流合作，共同探索合作契机，谋求更大的海外市场。

报告期内，为进一步完善公司全球化战略布局，快速推动海外业务发展进程，有效应对国际形势变化，拓展国际业务，快速响应客户需求，子公司广州瑞北在马来西亚设立合资公司瑞松亚洲，为东南亚客户提供机器人、机器视觉、工业软件和柔性自动化、数字化、智能制造系统解决方案。

（3）持续夯实机器人智能制造业务

在汽车工业领域，新能源汽车是全球汽车产业转型升级和绿色发展的主要方向，也是我国汽车产业高质量发展的战略选择。近年来，新能源汽车整车智能制造水平显著提升。随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用逐渐扩展。

在一般工业领域，报告期内，公司在新疆市场落地首个项目，同时也是在专用装备、特种装备领域的创新开拓成果。当前，我国的工业生产呈现出增长较快、结构向优、动能向新的特点。

在规模扩大的同时，制造业向产业链和价值链的中高端延伸，高端制造向上突破，制造业高端化、智能化、绿色化趋势不断显现。公司业务覆盖汽车部件、电子电气、机械重工、航空航天、轨道交通等领域。

（4）构建机器人与智能制造技术人才支持体系近年来，为应对制造业对机器人与智能制造不断提出的大量多样化需求，公司积极构建了快速有效的机器人与智能制造应用技术支持体系。一方面，以松下电器（中国）焊接技术学院为依托、以“松下焊接华南技术应用中心”为教学实践基地，结合瑞松科技在智能制造生产线应用中积累的创新工艺技术、项目经验和技术服务经验，建设了瑞松科技机器人与智能制造技术学院，提供涵盖机器人技术试验、工艺咨询、展示与演示及培训教学、售后服务等多样化的技术服务，致力培养掌握机器人技术和工艺的复合型工程技术人才，为推广和普及先进的机器人技术、推动

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行业技术服务人才发展而努力。另一方面，在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与日本松下、日本基恩士、德国博世力士乐、德国西门子、库卡、香港科技大学、澳门大学、哈尔滨工业

大学、上海交通大学、华南理工大学、广东工业大学、广东省焊接技术研究所等国内外企业、高

校及研究机构建立长期合作关系，共同开展技术研发及专业人才培训。

2、技术研发与突破

（1）高精高速六轴并联机器人产品

报告期内，公司高精高速六轴并联机器人产品向全球显示面板龙头企业交付使用测试，标志着瑞松科技成功进入以该龙头企业为代表的 3C 电子高精密制造领域，解决该领域中存在的生产效率低、品质不稳定等痛点，高精高速六轴并联机器人以其高速、高精度、高稳定性和智能化优势，完美契合了客户对生产效率和品质的严苛要求，带来了更高的生产效率和品质保障。同时填补了高精高速六轴并联机器人的技术空白，为我国高端智能制造领域再添核心装备。

高精高速六轴并联机器人采用多连杆并联机械结构及多任务实时嵌入式协调控制技术，可实现6个自由度的复杂姿态控制，具备高刚性、高速度及微米级重复定位精度等突出优势。并联结构使受力均衡，轻量化运动部件配合强力驱动器，速度可达 2.2m/s，带来±0.01mm 级别的重复定位精度。

（2）AI+机器视觉

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公司开发了一系列以 AI能力为核心的视觉产品，在图像处理、深度学习、工业物联网、工业自动化、工业软件、机器人运动控制等领域建立了核心的技术优势。公司基于大型语言模型智能体（LLM Agent + RAG）技术的工业视觉平台软件，具备深度学习领域的零样本及正样本学习技术；研发的标准化高端机器视觉产品，可覆盖汽车、3C电子、半导体等目标行业的应用场景，推动智能制造新一轮的技术更迭和全面的质量控制。

报告期内，公司承接全球知名电子制造服务商的 3C产品涂装视觉检测项目。项目采用自主研发的 AI深度学习技术，能够适应不同场景检测需求，适用于缺陷形态繁杂、环境复杂的检测和分拣，实现目标检测、识别和追踪的智能化。同时，在机械上用到了磁悬浮导轨技术，以达到工件快速输送到视觉检测工位、工件翻转等效果。

（3）数字化平台产品和 RMC 机器人控制系统

公司自主研发数字化平台 RIDP，以数字孪生为核心，打造出与现实生产环境高度契合的虚拟映射空间。开发了基于大数据的高速采集、存储与清洗技术，基于人工智能的数据挖掘与分析技

38/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告术，实现从生产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，到运维流程的智能化、品质把控的全流程追溯以及能源管理的高效优化，进一步推进制造业数字化转型升级。

另外，公司研发的 RMC机器人控制系统，具备高精度、稳定性、操作简单、功能强大等特点，可涵盖视觉定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，满足工业制造柔性化、数字化升级需求，成功实现关键技术的国产替代，为高端装备制造领域提供多维度技术赋能。

（4）工业软件产品

公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进行小范围使用。合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态，已与国内主流汽车厂商签署商业软件合同及开展研发战略合作。基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。

（5）应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术

公司自主研发应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术，包括搅拌摩擦焊、搅拌摩擦增材、激光焊、铆接等高端制造装备及技术，应用于复合材料连接、异种材料连接、高精度机械连接、高能束流连接等。目前已在新能源汽车、航空航天、船舶、轨道交通、5G 通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，在行业应用中起到显著示范效应，推动了行业技术升级。

3、社会影响力与品牌建设

公司持续构建“机器人+人工智能”品牌竞争力。2025年，公司荣获中国机械工业年鉴编辑委员会颁发的2024年度机械工业创新发展优秀企业“数智融合标杆”称号、当选广东省人工智能与机器人产业联盟副理事长单位。

作为国际机器人联合会（IFR）委员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位，公司积极参与国家及省市各级单位组织的关于促进人工智能与机器人产业发展的交流和规则制定，逐步从“技术开发者”跃升为“规则定义者”，通过深入研究机器人、智能制造与人工智能、工业互联网、大数据等技术实现更深层次的融合与创新，探索机器人与人工智能更广泛的应用场景和商业模式，为产业高质量发展贡献自己的力量。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用√不适用

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报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

（一）核心竞争力分析

√适用□不适用

1、核心技术优势

公司经过多年来的技术研发和成果积累，在基于人工智能的机器视觉、工业软件、机器人控制与仿真、智能化系统技术、先进焊接技术、智能装配及定位、工业互联网应用、高精高速六轴

并联机器人等多方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业前列。公司被广东省工业和信息化厅认定为“省级工业设计中心”及荣获国家知识产权局“国家知识产权优势企业”称号。子公司广州瑞北荣获国家知识产权局的“中国专利奖优秀奖”。

公司长期作为国内及国外主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进技术及工艺方案的应用案例，并通过自身研发，主要技术应用达到国际领先水平。同时，公司积极推动自主品牌汽车厂商的先进制造技术和工艺技术，提升了自主品牌汽车质量水平和生产工艺。

高精高速六轴并联机器人核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动

控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器人融合技术、自研高速 AI

视觉系统，不仅可摆脱对相关机器人产品进口的依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提升了成本竞争力与产业链自主可控能力。

公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展机会，除巩固原有汽车业务的优势地位外，还大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航空航天、机械重工、半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等行业的智能制造应用场景。

2、研发创新优势

机器人方面，公司依托精密机器人本体制造及运动控制技术，推出的高精高速六轴并联机器人具备重复定位精度±0.01mm、最高速度可达 2.2m/s、负载能力可达 3kg、平均无故障时间>50000

小时、关键部件寿命>10 年等高性能指标，适用于半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等行业，可以有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。

机器视觉方面，公司加快了对相关 AI 视觉检测平台、系统和 AI 视觉产品的开发和完善，已为汽车制造商、电子制造服务商提供了整体机器视觉解决方案，应用领域从汽车工业领域逐步拓展到 3C 电子、半导体及机械重工领域。

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工业软件方面，公司已开发出面向汽车、自动化设备等行业的三维设计软件 EAXY Design、智能工艺决策知识平台、基于人工智能的工艺专家系统、基于机器人虚拟调试的智能制造系统、

冲压成形仿真系统、3D 可视化门户系统、AR 智能巡检 APP、在线计测物联网系统等产品。

工业互联网方面，公司研发的智能数字化平台 RIDP，包含了产线监测系统、设备运维管理系统、设备征兆管理系统、生产过程管理系统以及环境能源管理系统，可对设备进行实时监测、健康状态诊断以及趋势化管理，确保产品质量的稳定性和一致性，使得生产过程更加高效精确，减少了停机时间和设备运维成本，大幅提高了生产效率，有效节能减排。

轻量化材料焊接整体解决方案方面，公司开发了包括机器人式、龙门式及台式搅拌摩擦焊接技术和装备，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G 通讯、轨道交通、船舶等领域。

3、数字化智能制造解决方案能力优势

公司的企业使命是“融入全球数字化进程，驱动智能制造产业的发展”，瑞松科技一直在持续推动数字化技术产业的发展。

基于在数字化智能制造领域的长期积累，公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。

目前公司已经在工业软件、工业机器视觉、工业互联网、机器人与高端精密制造装备等方面

进行布局，技术能力和技术储备能够满足客户的数字化需求，可以向客户提供软硬件一体化的数字化整体解决方案和标准数字化产品。

4、项目经验和质量管理优势

工业机器人客户需求差异化很大，产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。因此，客户在选择供应商时非常慎重，要求供应商具有较高的知名度、丰富的行业经验和成功案例，并且通常对项目实施团队的专业程度、实施经验、售后服务经验有非常高的要求。

公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，在多个行业领域积累了较为丰富的项目经验。

例如在服务对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商过程中，长期以来得到了其高度认可，显示了公司的技术和服务水平。公司能够深入了解细分行业客户的业务特性，准确把握和挖掘客户的深层次需求，从而不断积累大型项目的成功经验，为公司在各大行业领域的持续深入发展奠定了坚实的基础。

公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、调试等各个环节都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。

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5、本土化服务优势

相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程复杂等弱点，公司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、服务的模式，由生产型制造商向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及售后服务等环节具有明显的竞争优势，更符合中国行业客户的需要。

前期开发设计阶段，公司在项目实施初期即与客户保持密切接触，邀请客户联合参与设计和调试，更能充分地满足客户个性化需求。

生产制造过程中，公司拥有专业技术服务团队，解决客户生产过程中的技术与工艺问题，及时响应客户需求，同时对技术工艺和项目实施实际效果进行总结反馈以进一步提高；质保期后，公司能够对客户售后服务要求进行快速响应并协助客户解决问题，公司提供人员培训和交流，并建立了定期回访用户制度，通过专业工程技术人员协助用户进行系统维护，售后服务优势明显。

未来公司还将加强售后维保和产品升级业务，提高客户服务水平，提升公司盈利能力。

6、市场和品牌优势

公司通过长期积累不断开拓优质客户市场，产品及服务主要应用于新能源及新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C 半导体、船舶等行业，这些行业的发展为公司开拓了广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技术和服务网络，现有存量客户包括各大知名汽车制造厂商，且客户粘性较高，取得了一直以品控严苛著称的国际知名汽车厂商的高度认可，在行业内拥有优秀的品牌地位。同时，公司在其他行业领域不断开拓增量用户，凭借自身的技术和服务，不断赢得各行业客户的信赖。

7、人才团队优势

公司一贯以“人才是发展第一资源”作为人才工作开展的指导原则，重视员工与企业的共同成长。公司聚焦核心技术与产品的研发，重视人才梯队建设，不断完善员工激励体系和培养体系，完善绩效考核机制，构建专业线、管理线的“双通道”职业发展路径，不断完善职级体系，推动员工股权激励计划实施，致力于为员工提供广阔的职业发展空间，更好地提升公司人才整体质量。

公司通过拓宽人才引进渠道，加速发掘人才，引进国际高端技术人才。截止报告期末，公司及控股子公司拥有研发人员175名，占公司员工总人数的20.66%；拥有设计人员265名，占比

31.28%，为公司的技术研发与创新提供了人才保障。

公司董事长孙志强先生拥有30年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户服务经验，把握公司的整体战略方向和发展规划；PLR 机器人 BU 总经理粟子谷先生毕业于清华大学，为半导体检测技术专家、软件专家、AI 机器视觉专家，曾任职于国内知名高校和日本东京精密株式会社等国际知名企业，具有深厚的行业经验积累与全面的技术储备，拥有深厚的专业实力与开阔的国

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际视野；核心技术人员何艳兵先生长期针对工业机器人、焊接技术、工艺技术以及智能制造技术

进行深度研发，拥有国际焊接工程师证书（IWE）；飞数软件销售总监任特先生毕业于清华大学机械工程系并于苏格兰格拉斯哥大学取得信息工程硕士学位，曾在美国参数技术（PTC）从事售前技术及大客户营销工作，在达索中国从事 solidworks 相关产品渠道管理工作。

公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括日本、德国、美国、乌克兰、新西兰等专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与日本松下、德国库卡、德国博世力士乐、日本基恩士、德国西门子、香港科技大学、澳门大学、上海交通大学、华南理工大学、广东工业大学、哈尔滨工业大学先进焊接与连接

国家重点实验室、广东省焊接技术研究所等企业、高校和研究院所合作，联合开展技术研究、专业人才培训，为公司及行业培养掌握现代焊接和机器人方面的专业高素质人才。

（二）报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

（三）核心技术与研发进展

1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

瑞松科技长期在机器人、机器视觉、工业软件、智能制造等领域不断开展研发工作。经过多年来的技术研发和成果积累，在轻量化材料连接、机器视觉、免编程电控、超高速输送、智能化控制、白车身高速输送、仿真虚拟调试、智慧工厂平台、工业软件等方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业领先地位。

随着制造技术以及行业需求的快速发展，瑞松科技积极吸收先进技术，与自身核心技术深度融合，加强核心技术的应用深度和广度。目前，瑞松科技在“新质生产力”的发展背景下，紧密结合企业所开发的各项技术，为客户提供更加先进、可靠的机器人智能制造装备技术。提升客户的数字化及智能化水平，提高生产效率和产品质量。

本公司的核心技术主要包括：

序核心技技术核心技术简介号术名称来源

针对激光焊接铝合金面临气孔、焊缝成形难、裂纹等质量问题，综合铝合金多学科知识与先进技术，开发铝合金等高质轻量化材料的焊接工艺与激光焊自主装备，并推广应用，助力我国制造业高质量发展。激光技术在工业制接工艺研发造尤其是焊接行业意义重大，在精密加工领域可实现高精度焊接，在技术材料处理领域能提升材料性能，是企业提升产品竞争力的关键。铝合金在新能源汽车、船舶、航空航天等行业地位重要，能减重并提升性

43/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告能。我司在2025年已成功研发了可满足不同波长同轴输出的激光复合焊接头，并满足不同波长透过率要求。

随着汽车白车身车架，电池托盘，新能源电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛，公司根据轻量化材料的性能特点以及结构特点，开发了轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，主要特点包括：

轻量化（1）通过研究轻质金属材料特别是铝合金的焊接工艺性能，开发了焊材料搅接工艺数据库系统；

拌摩擦（2）开发了系列化的搅拌摩擦焊装备，主要包括机器人型、静龙门型、自主

2焊工艺动龙门型等，适应不同产品的需求；

研发

及装备（3）开发了各种搅拌摩擦焊工艺，包括搅拌摩擦点焊工艺，替代白车解决方身常用的电阻点焊；动轴肩、双轴肩工艺，适应产品不同结构类型的案需求；

（4）开发了搅拌摩擦焊整套解决方案，包括传感系统、结构设计、变

形控制、工装设计、质量控制与检测等，并通过工艺仿真进行工艺参数优化和质量预测。

面向焊

接工作针对夹具的快速更新换代和一机多用的设备生产需求，通过数字化编自主

3 站的免 辑设备动作顺序及 IO 信号地址的方式，免编程组态的快速组入夹具，

研发编程电提高设备的利用率。

控技术

为了提高白车身焊装生产线机器人利用率，公司研发了白车身高速输白车身送系统技术，开发了往复式循环输送装置，缩短输送时间；采用多伺高速输自主服协同驱动，综合利用机械硬传动形式，辅助运动控制单元，并针对

4

送系统研发客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，从而形成输技术送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点大大地缩短了工件的搬运时间。2025年已在多个项目进行应用。

以工业互联网为基础，连接工厂车间产线上的各类设备，实时采集设瑞松智备运行状态、生产数据、设备参数等数据，通过自研算法，对设备数自主

5 能数字 据进行解析、边缘计算预处理，打通 IT 与 OT 之间的数据孤岛，实现

研发

化平台互联互通。2025年已完成平台架构设计、开发和落地，在多个客户现场得以应用落地。

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系统采用模块化结构设计，具备高精度轨迹控制能力。通过多轴协同瑞松运

自主控制技术可精准驱动直角坐标式工业机械手，支持多种工业现场通信

6动控制

研发方式，适用于焊装、装配、码垛，涂胶、搬运、举升等多种场景。2025系统

年已经完成了标准化设计、开发和落地销售。

该技术用于控制六轴并联机器人。该控制技术具备高实时性、高精度六轴并和高速计算能力，能够满足其复杂运动学与动力学控制。该技术能够联机器 规划机器人每 1 毫秒的位置及运动轨迹，并利用 RTEX 高速通讯，实现引进

7人控制同步控制6个电机的旋转角度、旋转角速度及旋转角加速度。通过测

吸收

器的研 试，机器人的重复精度可以达到 0.01mm 以内，可以满足高精密装备及发检测等领域需求。目前已完成机器人控制器硬件的组装、软件代码、测试。

公司基于 3D 点云技术，开发了模块化视觉引导上下料系统，主要创新点包括：

（1）采用高精度 3D 点云识别技术，实现±0.1mm~±0.8mm 的定位精度，基于 3D可自动识别无序堆叠工件；

点云技

（2）系统采用模块化设计，可根据需求灵活配置不同型号视觉传感器术的视

自主模块、机器人接口和工艺算法；

8觉引导

研发（3）创新性融合深度学习和传统算法，提升复杂场景下的识别成功率上下料

至99.5%以上；

系统的

（4）开发标准化通信接口和调试流程，实现与主流机器人品牌的快速研发对接，部署时间缩短50%。

目前已在小鹏广州工厂实验室联合部署零部件无序抓取上下料应用并得到客户认可。

公司针对汽车制造中对车身定位的高精度需求，开发了基于多目立体基于多

视觉的智能定位系统，主要创新点包括：

目立体

（1）采用多目立体视觉技术，结合高精度系统标定算法，实现车身关视觉技

键特征点的三维重建，能够输出 6D 偏移量，定位精度达±1mm；

术的高自主

9（2）系统具备自适应环境光补偿功能，可稳定应对车间光照变化、反

精度车研发

光等干扰，同时节拍<2s具备测量高稳定性及高速性特点；

身定位

（3）模块化设计支持不同车型的快速切换，通过智能匹配算法自动调系统的

整检测方案，换型时间缩短70%；

研发

（4）融合机器人实时纠偏技术，与焊接、装配等工艺无缝对接，提升

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生产节拍与装配质量。

该系统可广泛应用于白车身焊接、总装定位等环节，助力高精度智能制造。

目前该系统已于武汉岚图自动打磨项目中完成三款车型调试验证，定位测量稳定性得到客户认可。

工业软 自主 开发了基于 EAXY Design 的标准零件库，可用于智能制造领域的产品

10

件开发研发设计及模拟仿真场景国家科学技术奖项获奖情况

□适用√不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

广州瑞松智能科技股份有限公司国家级专精特新“小巨人”企业2021年/广州瑞松智能科技股份有限公司智能焊接机器单项冠军示范企业2022年人集成系统

2、报告期内获得的研发成果

报告期内，公司新增申请知识产权7项，新增授权获得8项知识产权。截至2025年6月30日，公司已申请520项专利，其中发明专利218项，占比42.30%；累计授权专利376项，其中发明专利107项，占比28.46%。

报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利24220107实用新型专利00203176外观设计专利101917软件著作权447876其他0000合计78520376

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3、研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入23514605.9622805266.373.11

资本化研发投入0.000.00

研发投入合计23514605.9622805266.373.11

研发投入总额占营业收入比例（%）6.455.64增加0.81个百分点

研发投入资本化的比重（%）0.000.00研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

4、在研项目情况

√适用□不适用

单位：元预计总序项目名本期投累计投入进展或阶段性成具体应投资规拟达到目标技术水平号称入金额金额果用前景模

1数字化492132302883343948产品整体架构设以工业互联平台集成产数字化

工厂工333.332.531.77计和功能开发已网为基础，线监测、预工厂艺规划经逐步成型，可以结合具体工测性维护、技术作为后续项目的业场景实现能源管理模

基座针对不同的数字化落块，实现对客户项目展开开地。平台集产线节拍、发和对应。成了产线监生产流程的测、设备诊精细化管

断、智能运理，以及对维、质量分设备预测性

析、能源管维护，进一理等多个系步减少停线统，将车间时间、提高各项数据系生产效率，统整合，实并利用对电现生产管理能、压缩空

可视化、透气的实时监

明化、数智测与供需平化，推动智衡调节，降

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能制造的高低生产与运质量发展。营成本，推动制造车间生产管理可

视化、透明化，结合实际具体工业场景，赋能企业数字化智能制造

2轻量化45089220963280181开发了搅拌摩擦开发先进搅开展智能化新能源

材料连016.675.9233.19增材制造装备主拌摩擦增材搅拌摩擦增汽车、

接技术轴；开发了智能化制造工艺，材制造装备航空航搅拌摩擦增材制开展搅拌摩关键技术研天等领造装备控制系统；擦增材制造究。突破搅域开发了搅拌摩擦控形控性技拌摩擦增材

增材制造控形控术研究，揭设备机头设性技术示搅拌摩擦计与制造、增材制造微多系统联动观组织演化高精度控

行为和强韧制、精确对化机制，最中同轴控终实现轻质制、增材送合金高性能料位速精准

搅拌摩擦增控制、搅拌材制造，推摩擦增材制动广东省乃造控形控性至我国增材等关键技

制造技术和术，实现轻产业的高质质合金高效量发展。高质量搅拌摩擦增材制造。技术水平为国内领先。

3汽车白859223007637184576开展面向新开发了柔性

车身智000.004.084.76能源汽车的高节拍伺服

能焊装先进焊接技定位技术、开发了柔性高节生产技术及装备的多车型多机

拍主拼切换系统，术研究，面向器人焊装生白车身柔性伺服低空飞行的产线的快速机器人技术；地板

先进联接技切换技术，汽车智四立柱升降机自术及装备的将机器人自能制造动控制系统；开发研究。为新动焊接技领域了低空飞行自动

能源车以及术、机器人化产线；开发新能飞行汽车客自动铆接技源汽车智能柔性

户提供全方术、机器视焊装生产线位的智能装觉技术引入备和焊接工汽车白车身艺支持，提行业，大幅

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高新能源汽度地提高新车生产质能源汽车智量。能柔性焊装生产线的制造水平和能力

4新能源516425215384301541该技术具备

汽车智500.006.895.69柔性高节拍

能焊装伺服定位、开发了柔性高节开展面向新关键技多车型多机拍主拼切换系统；能源汽车的术及装器人焊装生开发了钢铝混合先进焊接技备研发产线的快速车身的生产工艺；术及装备的

切换、设备

开发了面向新能研究，为我运行监测管源汽车的焊装智们的客户从新能源

理、设备故能化大数据平台；燃油车转向汽车动障诊断算法开发了面向新能新能源车提力电池开发与寿命源汽车智能柔性供全方位的领域

预测、焊接焊装生产线；开发智能装备和工艺数据分了面向机器人智焊接工艺支析与智能优

能装备的综合故持，提高新化、面向产障预测与健康管能源汽车生线重构等功理解决方案。产质量。

能。技术水平为国内先进。

5工业软400882905852711462基于深度学

件开发000.006.258.72习技术打造

的工业 AI

设计平台，赋能多种工业应用场景，通过稳定的网络结构及多种应

通过 AI生 智能制用模块，无正在研发基于深成式技术，造领域度学习的工业 AI 需编程，帮智能生成焊 中的快助用户快速

设计平台接、冲压模速产品构建和迭代具结构设计

模具模型，满足不同业务场景下的差异化需求，助力产业智能化升级。技术水平为国内领先。

6机器视19593963492.1581362开发了面向用户整合基于深基于深度学智能制

觉人工 000.00 47 7.45 的一站式 AI平 度学习的图 习技术打造 造领域

智能平 台，为深度学习使 像分类，目 的工业 AI 中的缺

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台用者提供交互式标检测，图视觉平台，陷检数据集标注、模型像分割，字赋能多种工测、特训练、模型生成、符识别等功业应用场征定模型应用。帮助用能模块打造景，通过稳位、产户快速创建和部检测能力定的网络结品分类署模型，管理全周强，计算速构及多种应问题；

期 AI工作流。开 度快，检测 用模块，无 汽车、发了数据集管理精度高的工需编程，帮轨道机与数据增强等模 业化 AI视 助用户快速 车等行块。开发了基于机觉平台；构建和迭代业漆面器视觉针对漆面模型，满足喷涂质高亮面的漆面外不同业务场量控观缺陷传感检测景下的差异制。

技术，在汽车厂喷化需求，助涂车间、总装车间力产业智能的外观质量检测化升级。最环节得到应用。终可解决复杂缺陷的检

测、分类、及识别等问题；技术水平为国内领先。

7搅拌摩11930930363.6370731.新能源

擦焊技000.003132开发了高质轻量汽车三术化合金搅拌摩擦电系焊接系列设备及统；水工具；开发了焊铣实现搅拌摩该技术具有冷、散

一体、前置压轮、擦焊接产品模块化、通热类零

静轴肩、自动换刀标准化，部用化、恒悬件；航等新技术。“薄壁件模块化，伸、自动焊空、航曲面铝合金高质实现产品低接等特点。天、军高效搅拌摩擦焊成本快速制技术水平为工密封关键技术及成套造。国内领先。类零装备”项目荣获中件；电国机械工业科技子电器奖二等奖。零部件等。

8 3D双线 27500 130488 1304882. 公司基于高 汽车制

激光传 00.00 2.57 57 开发车身间 精度 3D双 造领

感器及隙面差智能线激光传感域、轨

车身间检测系统，技术，开发道交通隙面差实现汽车车了车身间隙领域、已完成传感器研检测系身智能检测面差智能检航空航发及厂内系统集

统的研和质量控制测系统，主天领成及测试验证

发的同时，提要创新点包域、智升智能工厂括：1.高精能工厂

数字化管理度测量：采与数字水平用双线激光化管理

扫描技术，领域等

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结合亚像素级图像处理算法，实现±0.05mm的检测精度，满足汽车制造严苛标准。2.动态补偿技

术：通过多传感器融合和温度补偿算法，消除振动、环境

光等干扰，确保测量稳定性。3.智能分析系

统：集成 AI缺陷识别算法，自动判定间隙面差

是否合格，并生成质量报告，减少人工复检。

4.模块化

设计：支持柔性化产线适配，可快速切换不同车型检测方案，换型时间缩短

60%。

9六轴并35700524254.524254.4该技术具有

联机器00.00444高速高精度吸收了原有并联围绕工业用人技术机器人控制半导六轴机器人的控高性能实时

研发能力，成功体、高制技术，实现了机嵌入式系引入至 3C 端精密

器人控制器硬件统，提升六电子行业，电子、的重新组装及部轴并联机器

可实现以人 3C电分硬件的国产化人的重复精

为主的装配子、光替代。实现软件代度、运动速码的 Bug 及检测的自 通讯等修复，烧 度及有效移动化替代。领域。

录及版本更新。动范围。

技术水平为国际领先。

10柔性多35000767395.767395.5内部硬件逐步展完成整体产系统采用模制造业

轴伺服 00.00 56 6 开定制化，减少硬 品的 CE认 块化结构设 自动化定位技件管理成本；系统证，为后续计，具备高柔性生

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术的研新增支持各类插海外市场做精度轨迹控产线

发补指令，后台程序准备。制能力；通功能完善；2025过多轴协同

年新增销售20+控制技术可套。精准驱动直角坐标式工业机械手；

支持多种工业现场总线

通信方式，适用于焊

装、装配、

码垛、涂胶、

搬运、举升等多种场景。

11其他371983382821586818

600.001.941.75

合/350492351462440824////

计6450.005.9697.22

0

5、研发人员情况

单位:万元币种:人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）175174

研发人员数量占公司总人数的比例（%）20.6622.11

研发人员薪酬合计1629.841535.70

研发人员平均薪酬9.318.26教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

博士研究生10.57

硕士研究生105.72

本科11264.00

专科4928.00

高中及以下31.71

合计175100.00年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

30岁以下（不含30岁）10459.43

30-40岁（含30岁，不含40岁）6134.86

40-50岁（含40岁，不含50岁）95.14

50-60岁（含50岁，不含60岁）10.57

合计175100.00

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6、其他说明

□适用√不适用

四、风险因素

√适用□不适用

（一）业绩大幅下滑或亏损的风险

2025年半年度公司的归属于母公司所有者的净利润-128.77万元，同比下降144.54%，主要

由于下游行业增长放缓的影响。公司主营业务、核心竞争力、持续经营能力未发生重大不利变化，如果市场开拓不及预期，公司未来可能出现业绩下滑的情形。2025年下半年，公司将积极融入国家创新战略，推动“机器人+人工智能”赋能传统产业，促进新兴产业和未来产业发展，提升公司业绩。

（二）核心竞争力风险

1、技术人才流失对公司经营影响的风险

公司的业务需要大量具备对机器人、焊接、机械、电子、工业软件、编程、传感等多领域、

多学科知识综合和运用能力的研发技术人员，要求技术人员对各行业领域工业机器人生产线等的技术要求、工艺设计等具备深入理解，并具备丰富项目实施、项目管理等相关经验。尽管公司一贯重视并不断完善技术人员的激励约束机制，但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象，公司面临一定的技术人才流失风险。

2、核心技术被侵权对公司经营影响的风险

公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，形成了丰富的技术成果。各类专利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础，如果重要技术成果被泄露或专利被侵权，将会对公司生产经营造成一定的不利影响。

3、公司技术更新无法跟上行业发展的风险当前，科学技术发展日新月异，全球经济竞争格局正在发生深刻变革，在一系列产业政策的大力支持下，机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创新的方向和目标存在不确定性、研发效果和成果存在不及预期等固有风险，可能会对公司核心竞争力及盈利能力产生不利影响。

（三）经营风险

（1）主要客户业绩波动对公司的盈利能力影响风险

公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智

能制造系统解决方案。目前，汽车制造行业是自动化程度最高、机器人应用最深入的行业之一，行业固定资产投资规模较大。我国汽车制造行业形成了明显的产业集群特点，行业集中度较高。

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报告期内，公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，若主要客户业绩发生波动，将对公司的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。

（2）公司所处行业和市场竞争加剧对公司盈利能力影响的风险

汽车装备、3C、汽车零部件、机械重工等行业自动化、智能化水平仍有较大发展空间，一方面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入

我国市场，另一方面国内厂商在技术、经营模式上可能会全面跟进和模仿，从而使得公司面临市场竞争加剧的风险。

（3）公司销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的风险一方面，报告期内，公司来源于华南、华东区域的销售收入占比较高，呈现出一定的区域性特征，主要是由于公司主要汽车行业的客户具有产业集群的区域特征，一般分为东北、京津、中部、西南、长三角和珠三角六大产业集群；另一方面，我国工业机器人系统行业领域、汽车焊装行业的行业集中度较低。由于市场开拓需要一个过程，若未来华南、华东区域市场环境发生重大不利变化，或市场开拓进度不及预期，将有可能导致公司经营业绩下降，公司存在未来市场开拓失败的风险。

（四）行业风险

机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统解决方案商、

终端用户四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础，系统解决方案为机器人商业化和大规模普及的关键。从收入角度来看，公司主要从事汽车智能制造生产线业务、其他行业的智能制造生产线和机器人工作站业务等，公司处于机器人产业链的系统解决方案环节。系统解决方案环节市场规模较大，但集中度较低，在产业链中处于相对弱势。若公司不能有效提升在产业链中的话语权，则可能对公司的盈利能力造成不利影响。

（五）宏观环境风险

公司所处的机器人与智能制造领域的市场需求，来自于下游汽车制造、3C、机械、航空航天、船舶等行业的固定资产投资需求，其投资规模及增长速度整体受到宏观经济景气度、发展速度和发展质量的影响。虽然公司建立了合理的业务结构，覆盖汽车、汽车零部件、3C、电梯等多个下游行业，有效分散行业集中度所带来的潜在的风险，但宏观经济的波动对公司下游各个行业的固定资产投资需求和增长速度将带来显著影响，从而间接影响公司所处的机器人与智能制造行业的市场需求。

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五、报告期内主要经营情况

报告期内，公司实现营业收入36432.07万元，同比下降9.82%；实现归属于母公司所有者的净利润-128.77万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-315.00万元；总资产

153292.45万元，较期初减少3.85%，归属于母公司的所有者权益88933.13万元，较期初减少

1.09%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为470.33万元，主要是公司通过合理的

资金统筹，提高效益，保障公司的财务稳定与发展。

(一)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位:元币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入364320650.26403994574.17-9.82

营业成本289571563.72319974028.41-9.50

销售费用21913871.5719215444.4614.04

管理费用29258094.7028285815.073.44

财务费用-932937.99-1493495.78不适用

研发费用23514605.9622805266.373.11

经营活动产生的现金流量净额4703297.54-73619709.04不适用

投资活动产生的现金流量净额-5853361.14-9103858.81不适用

筹资活动产生的现金流量净额-13602023.592530419.85-637.54

营业收入变动原因说明:因为市场需求增速放缓、下游客户验收周期延长以及公司以利润为导向，优先承接毛利较好的订单，整体订单规模有所下降所致；

营业成本变动原因说明:收入下降，成本同比下降；

销售费用变动原因说明:销售人员职工薪酬、交通差旅费及招待费增加所致；

管理费用变动原因说明:管理人员职工薪酬及股份支付费用增加所致；

财务费用变动原因说明:利息收入减少所致；

研发费用变动原因说明:研发人员薪酬、委托外部研发费用增加所致；

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期货款收回较上年同期增加所致；

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期购建资产支出较上年同期减少所致；

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期偿还银行贷款增加所致；

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用√不适用

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

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1、资产及负债状况

单位：元本期期本期期上年期末金额末数占末数占较上年项目名称本期期末数总资产上年期末数总资产情况说明期末变的比例的比例动比例

（%）（%）

（%）

货币资金421654813.7627.51460331719.0028.87-8.40货币资金留存减少所致预计持有至到

应收票据5808382.050.3811505402.410.72-49.52期的应收票据减少所致

应收账款114205573.217.45173766562.6510.90-34.28收入减少所致

应收款项27614486.451.8017175008.551.0860.78客户票据结算融资增加所致

预付款项31925519.732.0823758824.941.4934.37材料预付款增加所致员工备用金及

其他应收9626195.220.635092268.930.3289.04投标保证金增款加所致

存货254984931.6416.63210888749.1913.2320.91发出商品增加所致

合同资产225235719.0614.69242348993.0115.2-7.06已完工未结算项目减少所致一年内到一年内到期的

期的非流13107441.820.861376177.550.09852.45合同资产增加动资产所致

待抵扣、待认

其他流动585656.750.041470453.640.09-60.17证进项税及待资产摊费用减少所致

固定资产299930207.9119.57306338480.4819.21-2.09固定资产折旧所致一年以上的合

其他非流4735507.370.3111657020.510.73-59.38同资产减少所动资产致

应付票据113059770.717.38167835970.2510.53-32.64应付票据结存减少所致

应交增值税、

应交税费11611491.190.766308480.010.484.06企业所得税增加所致

其他应付4935870.760.323618465.530.2336.41一般往来款增款加所致一年内到一年内到期的

期的非流6321029.790.4130088297.681.89-78.99长期借款减少动负债所致

长期借款34400000.002.2426000000.001.6332.31新增长期质押借款所致

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资本公积转增

资本公积606192770.2339.54633447003.1339.73-4.30股本及计提股份支付费用所致其他说明无

2、境外资产情况

□适用√不适用

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

主要资产受限情况详见第八节附注七、31、所有权或使用权受限资产。

4、其他说明

□适用√不适用

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(四)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

□适用√不适用

(1).重大的股权投资

□适用√不适用

(2).重大的非股权投资

□适用√不适用

(3).以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币计入权益的累

本期公允价值本期计提的减本期出售/赎回资产类别期初数计公允价值变本期购买金额其他变动期末数变动损益值金额动

私募基金3399.903399.90

合计3399.903399.90证券投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

□适用√不适用

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(4).私募股权投资基金投资情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币是否控截至报报告期投资协报告期制该基是否存基金底报告期私募基金投资拟投资告期末参与身末出资会计核累计利议签署内投资金或施在关联层资产利润影名称目的总额已投资份比例算科目润影响时点金额加重大关系情况响金额（%）影响主要投资于新广州瑞钰能源智其他非

产业投资广州市产业4999.002132.29有限合99.98能物流是流动金是1099.90

基金（有限天河区投资伙人产线、超融资产

合伙）快激光设备领域

合计//4999.002132.29/99.98////1099.90其他说明无

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

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单位：万元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润广州瑞北子公司主要负责汽车领域焊装机

器人智能生产线和智能装3670.5349152.1312304.1722232.91056.77950.42备华南地区的业务武汉瑞北子公司武汉瑞北主要负责汽车领

域焊装机器人智能生产线20004924.68792.052570.62103.72106.74和智能装备华中和华东地区的业务瑞松焊接子公司工业机器人及高端焊接智

能制造相关的技术研发及30008741.023449.696324.581220.85899.08产业化广州瑞山子公司工业机器人相关的软件和

技术研发，主要负责控制1002099.971550.821150.00668.92543.93系统软件开发和技术应用业务飞数软件子公司专注研发设计类与生产制造类工业软件和平台的开

发、销售、服务及产业生50006125.195818.63345.94-79.04-79.04态建设，应用于国内高端装备及智能制造领域瑞沃斯视觉子公司工业机器人相关的软件和

技术研发，主要负责视觉11802298.79682.44769.18-518.88-596.62软件开发和技术应用业务

创新中心子公司工业机器人相关的技术研30002724.171974.94299.15-194.5-196.78发

华锋惠众子公司经营机械、电子计算机领

域内的产品开发、软件硬129.31041324.19103.58195.70-399.41-399.41

件技术开发、技术转让、

技术咨询、技术服务

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报告期内取得和处置子公司的情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

六、其他披露事项

□适用√不适用

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第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形宗煜董事离任

刘尔彬董事、副总裁、核心技术人员离任

颜雪涛董事、副总裁离任闵华清独立董事离任郑德伦财务负责人离任唐国宝核心技术人员离任高健董事选举

孙圣杰董事、副总裁选举

陈雅依董事、财务负责人、董事会秘书选举刘奕华独立董事选举谢晓川核心技术人员聘任

公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

√适用□不适用

公司第三届董事、监事任期届满，宗煜、刘尔彬、颜雪涛先生不再担任公司董事，闵华清先生不

再担任公司独立董事，郑德伦先生不再担任公司高级管理人员，刘尔彬、唐国宝先生不再认定为核心技术人员。经公司第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第十五次会议、2024年年度股东大会审议通过，选举高健女士、孙圣杰先生、陈雅依女士担任公司第四届董事会董事，刘奕华先生担任公司第四届董事会独立董事；选举陈雅依女士担任财务负责人和董事会秘书，认定谢晓川先生为公司核心技术人员；公司于报告期内完成换届选举。

公司核心技术人员的认定情况说明

√适用□不适用

公司核心技术人员刘尔彬、唐国宝先生因达到法定退休年龄，申请辞去公司职务，公司不再认定刘尔彬先生和唐国宝先生为核心技术人员。公司根据发展需要，结合谢晓川先生的任职履历、公司核心技术研发工作需求以及未来对公司核心技术研发的参与和业务发展贡献等因素，新增认定其为公司核心技术人员。

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二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）0

每10股派息数(元)（含税）0

每10股转增数（股）0利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用□不适用事项概述查询索引

2025年4月28日，公司第三届董事会第十五次会

详见2025年4月29日公司于上海证券交易议、第三届监事会第十五次会议审议通过了《关于所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于作作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的议案》。

废部分已授予但尚未归属的限制性股票的公该议案提交董事会审议前已经董事会薪酬与考核告》（公告编号：2025-012）。

委员会、独立董事专门会议审议通过。

2025年4月28日，公司召开第三届董事会第十五次会议，会议审议通过了《关于公司<2025年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》以及《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》等议案，相关事详见2025年4月29日公司于上海证券交易项已经薪酬与考核委员会审议通过。 所网站（www.sse.com.cn）披露的《2025 年同日，公司召开第三届监事会第十五次会议，审议限制性股票激励计划（草案）摘要公告》（公通过了《关于公司<2025年限制性股票激励计划（草告编号：2025-031）。案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》以及《关于核查公司<2025年限制性股票激励计划首次授予激励对象名单>的议案》，公司监事会对本激励计划的相关事项进行核实并出具了相关核查意见。

2025年4月29日，根据公司其他独立董事的委托，详见2025年4月29日公司于上海证券交易

63/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告独立董事马腾先生作为征集人就 2024 年年度股东 所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于独大会审议的公司2025年限制性股票激励计划相关立董事公开征集委托投票权的公告》（公告议案向全体股东征集投票权。编号：2025-032）。

详见2025年5月17日公司监事会于上海证

2025年4月29日至2025年5月8日，公司对本激券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《监励计划激励对象的姓名和职务进行了内部公示。在事会关于公司2025年限制性股票激励计划首

公示期内，公司监事会未收到与本次股权激励拟首次授予激励对象名单的公示情况说明及核查次授予激励对象有关的任何异议。

意见》（公告编号：2025-036）。

2025年5月22日，公司召开2024年年度股东大会，详见2025年5月24日公司于上海证券交易审议通过了《关于公司<2025 年限制性股票激励计 所网站（www.sse.com.cn）披露的《2024 年划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025年度股东大会决议公告》《关于广州瑞松智年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议能科技股份有限公司2025年限制性股票激励案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励计划内幕信息知情人买卖公司股票情况的自相关事宜的议案》。查报告》（公告编号：2025-037、038）。

2025年5月22日，公司分别召开第四届董事会第

一次会议与第四届监事会第一次会议，审议通过了详见2025年5月24日公司于上海证券交易《关于向 2025 年限制性股票激励计划激励对象首 所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于向次授予限制性股票的议案》，相关事项已经薪酬与2025年限制性股票激励计划激励对象首次授考核委员会审议通过。监事会对首次授予日的激励予限制性股票的公告》（公告编号：对象名单进行核实并对首次授予事项发表了核查2025-040）。

意见。

2025年7月14日，公司分别召开第四届董事会第

二次会议与第四届监事会第二次会议，审议通过了详见2025年7月15日公司于上海证券交易《关于调整 2025 年限制性股票激励计划授予价格 所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于调及授予数量的议案》和《关于向2025年限制性股整2025年限制性股票激励计划授予价格及授票激励计划激励对象授予预留部分限制性股票的予数量的公告》《关于向2025年限制性股票议案》，相关事项已经薪酬与考核委员会审议通过。激励计划激励对象授予预留部分限制性股票监事会对预留授予日的激励对象名单进行核实并的公告》（公告编号：2025-048、049）。

对预留授予事项发表了核查意见。

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

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□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

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第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时如未能及是否及承诺承诺是否有履履行应说明时履行应承诺背景承诺方承诺时间承诺期限时严格类型内容行期限未完成履行说明下一履行的具体原因步计划

实际控制人、控自公司股票上市股股东孙志强及股份限售详见备注12020之日起三十六个年是是不适用不适用实际控制人的一月；以及锁定期满致行动人孙圣杰后两年

实际控制人、控股股东孙志强及股份限售详见备注22020年否长期是不适用不适用实际控制人的一致行动人孙圣杰

持股5%以上股股份限售东柯希平及厦门详见备注32020年否长期是不适用不适用与首次公开发行相恒兴关的承诺自公司股票上市公司董事或高级之日起12个月内管理人员柯希股份限售详见备注42020年是和离职后6个月是不适用不适用

平、颜雪涛、刘内；以及锁定期满

尔彬、郑德伦后两年自公司股票上市公司核心技术人

52020之日起12个月内股份限售员刘尔彬、唐国详见备注年是6是不适用不适用和离职后个月

宝、何艳兵内股份限售公司董事或高级详见备注62020年否长期是不适用不适用

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管理人员孙志

强、柯希平、颜

雪涛、刘尔彬、郑德伦，监事蔡雄江核心技术人员刘

股份限售尔彬、唐国宝及详见备注72020年否长期是不适用不适用何艳兵公司，公司实际控制人孙志强，其他公司董事、监事详见备注82020年否长期是不适用不适用和高级管理人员，中介机构公司，公司实际其他详见备注92020年否长期是不适用不适用控制人孙志强公司，公司实际控制人孙志强，其他详见备注102020年否长期是不适用不适用公司董事和高级管理人员公司，公司实际控制人孙志强，其他详见备注112020年否长期是不适用不适用

公司董事、监事和高级管理人员其他公司详见备注122021年否长期是不适用不适用与股权激励相关的其他激励对象详见备注132021年否长期是不适用不适用承诺其他公司详见备注142025年否长期是不适用不适用其他激励对象详见备注152025年否长期是不适用不适用备注1

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实际控制人、控股股东孙志强及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：

（1）自公司本次发行股票上市之日起三十六个月内，以及本人担任董事或公司高级管理人员离职后6个月内，不转让或者委托他人管理本人于本次发行

前已直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购本人直接或间接持有的公司于本次发行前已发行的股份；如因公司进行权益分配等导致本人持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份发生变化，本人仍将遵守上述承诺。

（2）本人所持公司的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若公司上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价的（自公司股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的公司股份锁定期限自动延长六个月。

（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。

备注2

实际控制人、控股股东孙志强及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）如公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不减持首次公开发行股票并上市前股份；自公司股

票上市之日起第4个会计年度和第5个会计年度内，本人每年减持的首次公开发行股票并上市前股份不得超过公司股份总数的2%，并符合中国证监会及/或证券交易所的有关监管规定；

（3）减持价格：本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（4）减持数量：锁定期届满后两年内，本人每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的25%。

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（5）减持方式：本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方

式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资

者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。

备注3

持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺：

（1）本人及厦门恒兴将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人/本企业就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项：

（2）减持价格预期：本人及厦门恒兴所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（3）减持数量：本人及厦门恒兴持有的公司股票在锁定期满后第一年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的

公司股份总数的60%；锁定期满后第二年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的公司股份总数的100%。

（4）减持方式：本人及厦门恒兴减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

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（5）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人及厦门恒兴具体减持方案将根据届时市场情况及本人及厦门恒兴具体情况而定，并由公司及时予以披露。

采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（6）本人/本企业如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人及厦门恒兴将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向

股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人及厦门恒兴现金分红时扣留与本人及厦门恒兴应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人及厦门恒兴所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人及厦门恒兴将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（7）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。

备注4

公司董事或高级管理人员柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦承诺：

（1）自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若瑞松科技上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价的（自瑞松科技股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的瑞松科技股份锁定期限自动延长六个月。

（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。

备注5

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公司核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵承诺：

（1）自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。

备注6

公司董事或高级管理人员孙志强、柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦，监事蔡雄江承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限

售事项：

（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继续遵守本款规定；

（3）锁定期届满后，在本人担任公司董事/监事/高级管理人员的期间，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让

本人所持有的公司股份。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；

（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

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（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资

者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。

备注7

核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继续遵守本款规定；

（3）本人将及时向公司申报所持有的公司的股份及其变动情况，自所持首发前股份限售期满之日起4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持

公司首发前股份总数的25%，减持比例可以累积使用。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；

（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资

者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本

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人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。

备注8公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员，中介机构承诺：

关于股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（四）股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺”。

备注9

公司及公司实际控制人孙志强承诺：

关于欺诈发行上市的股份购回承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（五）关于欺诈发行上市的股份购回承诺”；

备注10公司，公司实际控制人孙志强，公司董事和高级管理人员承诺：

关于填补被摊薄即期回报的措施及承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（六）填补被摊薄即期回报的措施及承诺”；

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备注11公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员承诺：

关于未能履行承诺事项时依法承担赔偿或赔偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（八）未能履行承诺的约束措施。备注12

公司承诺：

公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。

备注13

公司2021年限制性股票激励计划的激励对象承诺：

若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。

备注14

公司承诺：

公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款、为其贷款提供担保以及其他任何形式的财务资助，损害公司利益。

备注15

公司2025年限制性股票激励计划的激励对象承诺：

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若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

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四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

√本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项□本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

(一)诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的

□适用√不适用

(二)临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况

√适用□不适用

单位:万元币种:人民币

报告期内:诉讼

(仲裁)

诉讼是否诉讼诉讼(仲诉讼

起诉应诉承担连诉讼诉讼(仲()(仲裁)申请（被申带责任仲裁裁)形成(仲裁)裁)审理(仲裁)涉及金基本情预计进展结果及影判决执

方请）方方类型额况负债情况响行情况及金额

广州观致西姚振买卖观致西5008.00否二审1.观致汽被告未

瑞北安、观华、宝合同安、观判决车、观致履行判

致汽能集团和担致汽生效西安支付决，已车、姚保合车、拖5008万申请强

振华、同纠欠公司元及逾期制执行宝能集纷合同付款损团款，且失；2.宝能担保方集团、姚不承担振华就前连带担述款项中保责任的3714万元及逾期付款损失承担连带清偿责任。

广州合创汽无承揽合创汽2512.2375是一审合创汽车被告未瑞北车科技合同车拖欠判决支付履行判

有限公纠纷公司合生效2512.2375决，已司（简同款万元及逾申请强称合创期付款损制执行汽车）失。

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(三)其他说明

□适用√不适用

八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用□不适用事项概述查询索引公司于2025年1月17日召开了第三届独立董事详见2025年1月18日公司于上海证券交易所网第二次专门会议、三届董事会第十三次会议、第 站（www.sse.com.cn）披露的《关于预计 2025三届监事会第十三次会议，审议通过《关于预计年度日常关联交易的公告》（公告编号：2025年度日常关联交易的议案》，关联董事回2025-001）。

避表决。

2025年4月28日，公司召开第三届董事会第十详见2025年4月29日公司于上海证券交易所网五次会议、第三届监事会第十五次会议，审议通 站（www.sse.com.cn）披露的《关于增加 2025过《关于增加2025年度日常关联交易预计的议年度日常关联交易预计的公告》（公告编号：案》。2025-033）。

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用□不适用事项概述查询索引

2025年4月28日公司第三届董事会第十五次会2025年4月29日公司于上海证券交易所网站议审议通过了《关于调整使用超募资金对外投资 （www.sse.com.cn）披露的《关于调整使用超募暨关联交易计划并使用部分超额募集资金归还资金对外投资暨关联交易计划并使用部分超额银行贷款的议案》，同意公司将“使用超募资金募集资金归还银行贷款的公告》（公告编号：对外投资暨关联交易计划”的资金来源由“超募2025-018）。资金”调整为“先使用超募资金，超募资金不足部分用自有资金支付”。

2025年7月14日公司第四届董事会第二次会议2025年7月15日公司于上海证券交易所网站

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审议通过了《关于补充确认关联交易的议案》， （www.sse.com.cn）披露的《关于补充确认关联同意补充确认公司以人民币1047.99万元受让交易的公告》（公告编号：2025-050）。

小岛敏生持有的广州瑞北10.2165%股权的关联交易事项。

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

√适用□不适用

1、存款业务

□适用√不适用

2、贷款业务

□适用√不适用

3、授信业务或其他金融业务

□适用√不适用

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4、其他说明

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

√适用□不适用

单位:万元币种:人民币

公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保方与被是否关担担保发生反担

上市担担保金(担保担保担保是否已担保是否担保逾为关联保日期协议担保类型主债务情况担保物（如有）保情

公司保额)起始日到期日经履行完毕逾期期金额联方关方签署日况的关方担保系系华锋瑞华惠众联

松公司锋20002024-02-272024-02-282025-02-27创始营一般担保不适用无是否0是科本部惠人提公技众供反司担保

报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）0

报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 0公司及其子公司对子公司的担保情况是担保否方与担保是担被担保方存

上市担保发生日期(协议签署担保起始否已经担保是担保逾期金保被担保方与上市公担保金额担保到期日担保类型在

公司日)日履行完否逾期额方司的关系反的关毕担系保瑞主债权发生松公司广州控股子公

77002020-07-102020-07-10期间的债务连带责任担是否否

科本部瑞北司履行期限届保技满之日起二

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年主债权发生

期（2020-3-6瑞至松公司广州控股子公

50002020-07-202020-03-062025-12-31连带责任担）否否否

科本部瑞北司保的债务履行技期限届满之日起两年主债权发生

瑞期（2023-4-20松公司广州控股子公100002023-04-202023-04-20至2028-4-19）连带责任担否否否科本部瑞北司的债务履行保技期限届满之日起三年自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款瑞或其他融资

松公司广州控股子公40002024-10-262024-10-31连带责任担或贵行受让否否否科本部瑞北司保的应收账款技债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年主债权发生瑞期间（2024松公司控股子公

瑞松焊接15002025-03-202024-12-10年12月10日连带责任担否否否科本部司至2029年5月保技10日）的债务履行期限届

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满之日起三年

（2024-3-18至2025-3-18）自每笔债权瑞合同债务履

松公司广州控股子公30002024-06-192024-03-18行期届满之连带责任担是否否科本部瑞北司日起至该债保技权合同约定的债务履行期届满之日后三年止瑞债务履行期

松公司武汉控股子公5502023-08-252023-08-25连带责任担限届满之日是否否科本部瑞北司保起三年技主债权发生期间瑞

（2024-1-19松公司广州控股子公30002024-03-122024-01-192025-1-18连带责任担至）是否否科本部瑞北司保的债务履行技期限届满之日起三年主债权发生期间瑞

（2024-5-11松公司瑞松全资子公6002024-05-282024-05-11连带责任担至2029-5-10）是否否科本部焊接司保的债务履行技期限届满之日起三年

瑞公司广州控股子公80002024-12-242024-12-01主债权发生连带责任担否否否

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松本部瑞北司期间保

科（2024-12-1技至

2029-12-31）

的债务履行期限届满之次日起二年主债权发生

期间（2025瑞年4月11日至松公司全资子公

瑞松焊接10002025/4/92025/4/92026410连带责任担年月否否否科本部司保

日）的债务履技行期限届满之日起三年主债权发生

期间（2025瑞年4月11日至松公司控股子公

广州瑞北30002025/4/92025/4/92026年4月10连带责任担否否否科本部司保

日）的债务履技行期限届满之日起三年

（2025年6月

11日至2028年6月11日）瑞自每笔债权松公司控股子公

广州瑞北30002025/6/112025/6/11合同债务履连带责任担否否否科本部司行期届满之保技日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日

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后三年止瑞债务履行期松公司控股子公

广州瑞北50002025/6/102025/6/10连带责任担限届满日后否否否科本部司保另加两年技报告期内对子公司担保发生额合计13500

报告期末对子公司担保余额合计（B） 40500

公司担保总额情况（包括对子公司的担保）

担保总额（A+B） 40500

担保总额占公司净资产的比例(%)44.58

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的38000

债务担保金额（D）

担保总额超过净资产50%部分的金额（E）

上述三项担保金额合计（C+D+E） 38000未到期担保可能承担连带清偿责任说明担保情况说明

(三)其他重大合同

□适用√不适用

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十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：万元

招股书或其中：截截至报告截至报告截至报告本年度募集说明超募资金至报告期期末募集期末超募变更用期末累计本年度投投入金

募集资金募集资金募集资金募集资金书中募集总额（3）末超募资资金累计资金累计途的募

1=1-投入募集入金额额占比来源到位时间总额净额（）资金承诺（）金累计投投入进度投入进度集资金

2资金总额%(6)%(7)（8）（%）（9）投资总额（）

2（4入总额（）（）总额

）

（）（5）＝(4)/(1)＝(5)/(3)=(8)/(1)首次公开2020年2

1146394.6040587.4237503.623083.8041360.172307.18101.90%74.82%6567.0716.180发行股票月日

合计/46394.6040587.4237503.623083.8041360.002307.18//6567.07/0其他说明

□适用√不适用

(二)募投项目明细

√适用□不适用

1、募集资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：万元募是否为是截至报告投入投入本本项项目可行项目达是集项招股书否截至报告期期末累计进度进度年目已性是否发节募集资金到预定否资项目目或者募涉本年投末累计投入投入进度是否未达实实现生重大变余计划投资可使用已

金名称性集说明及(1)入金额募集资金总（%）符合计划现的效化，如是，金总额状态日结来质书中的变额（2）(3)＝计划的具的益或请说明具额期项

源承诺投更(2)/(1)的进体原效者研体情况

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资项目投度因益发成向果首工业次机器公人及生开智能产

是否10430.1510430.15100.002023年不适不适不适4是是否发装备建月用用用行生产设股基地票项目首次公研发开中心研

是否9433.45105.009433.45100.002025年不适不适不适是是否发建设发4月用用用行项目股票首次公偿还补开银行流

是否6000.006020.04100.33不适不适不适不适用是是否发借款还用用用行项目贷股票首补充补次流动流

是否4000.004021.67100.54不适不适不适不适用是是否公资金还用用用开项目贷

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发行股票首次节余公资金补开永久流

否否7640.025079.899147.68不适不适不适119.73不适用是是否发补充还用用用行流动贷股资金票首次公超额开募集其

否否3083.801382.182307.18不适不适不适不适用不适用否是否发资金他用用用行项目股票

合////40587.426567.0741360.17///////计

2、超募资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：万元截至报告期末累计投入超募资截至报告期末累计投入进度拟投入超募资金总额

用途性质1金总额（%）备注（）

（2）(3)＝(2)/(1)

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归还银行贷款补流还贷18501850100购买高精高速度并联

收购资产457.18457.18100机器人资产

剩余超募资金尚未使用776.62

合计/3083.802307.18//

备注：2023年5月16日，公司2022年年度股东大会审议通过了《关于使用部分超额募集资金归还银行贷款的议案》，同意公司使用超募资金925万元归还银行贷款，该金额约占超募资金总额的29.995%，公司最近12个月内累计使用超募资金归还银行贷款的金额不超过超募资金总额的30%。

2024年8月27日，公司第三届董事会第十一次会议审议通过了《关于使用超募资金对外投资暨关联交易的议案》，同意公司使用超募资金以不高

于评估价格且不高于2000万元对外投资参股子公司武汉华锋惠众科技有限公司。截至本报告披露之日，公司尚未实施以上超募资金投资计划。

2025年3月25日，公司第三届董事会第十四次会议审议通过了《关于使用超募资金购买资产的议案》，同意使用超募资金9000万日元（不含税，折合人民币约 434.22万），购买 PanasonicConnectCo.Ltd.（中文名称：松下互联株式会社）的高精高速并联机器人项目相关有形资产和无形资产。截至本报告披露之日，公司已使用超募资金457.18万元人民币支付相关款项。

2025年4月28日，公司第三届董事会第十五次会议审议通过了《关于调整使用超募资金对外投资暨关联交易计划并使用部分超额募集资金归还银行贷款的议案》，同意将“使用超募资金对外投资暨关联交易计划”的资金来源由“超募资金”调整为“超募资金和自有资金”，并使用925万元超额募集资金归还银行贷款。此事项已于2025年5月22日经公司2024年年度股东大会审议通过。

(三)报告期内募投变更或终止情况

□适用√不适用

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(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用√不适用

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用√不适用

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币募集资金报告期期间最高用于现金末现金余额是否董事会审议日期管理的有起始日期结束日期管理余超出授权效审议额额额度度

2025年1月17日80002025年1月17日2026年1月31日1100否

其他说明2025年1月17日公司第三届董事会第十三次会议、第三届监事会第十三次会议审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投资项目建设和使用的情况下，使用最高额度不超过8000万元（包含本数）的闲置募集资金适时进行现金管理，公司将按照相关规定严格控制风险，使用暂时闲置募集资金购买安全性高、流动性好、发行主体有保本约定的金融机构的保本型理财产品（包括结构性存款、协定存款、通知存款、定期存款、大额存单、资产组合保本型理财产品），且该等投资产品不得用于质押，不用于以证券投资为目的的投资行为。公司根据募集资金使用情况，将部分暂时闲置募集资金进行现金管理，授权期限为自董事会审议通过之日起至2026年1月31日，用于现金管理的额度在授权期限内可循环滚动使用。

4、其他

√适用□不适用2025年4月28日，公司第三届董事会第十五次会议审议通过了《关于首次公开发行股票募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案》，同意公司将首次公开发行募集资金投资建设项目“研发中心建设项目”予以结项，将节余募集资金（包含利息收入及理财收益扣除银行手续费后的金额，实际金额以资金转出当日专户余额为准）永久性补充流动资金，并同时注销对应的募集资金账户。本次事项在公司董事会审批权限范围内，无需提交股东大会审议。

(五)中介机构关于募集资金存储与使用情况的专项核查、鉴证的结论性意见

□适用√不适用核查异常的相关情况说明

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□适用√不适用

(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

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第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

单位：股

本次变动前本次变动增减（+-）本次变动后发比例行送公积金转其比例数量小计数量

(%)新股股他(%)股

一、有限售条件

2758600.292758600.23

股份

1、国家持股

2、国有法人持

股

3、其他内资持

2758600.292758600.23

股

其中：境内非国

2758600.292758600.23

有法人持股境内自然人持股

4、外资持股

其中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限售条件

9391861999.71281755852817558512209420499.77

流通股份

1、人民币普通

9391861999.71281755852817558512209420499.77

股

2、境内上市的

外资股

3、境外上市的

外资股

4、其他

三、股份总数941944791002817558528175585122370064100

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2、股份变动情况说明

√适用□不适用

（1）截至2025年6月30日，公司回购专用证券账户中股份总数275860股。

（2）2025年5月22日，公司2024年年度股东大会审议通过《关于公司2024年年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案》，利润分配方案为：以实施权益分派股权登记日登记的总股本

94194479股扣减公司已回购股份275860股后的股份为基数，向全体股东每10股派发现金红

利1.00元（含税），以资本公积金每10股转增3股，共计转增28175585股，本次转增后公司总股本增至122370064股。

3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

□适用√不适用

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

√适用□不适用

单位:股期初限售股报告期解除报告期增加报告期末限解除限售日股东名称限售原因数限售股数限售股数售股数期瑞松科技回购专用证券27586000275860库存股不适用账户

合计27586000275860//

二、股东情况

(一)股东总数:

截至报告期末普通股股东总数(户)5706

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）0

截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）0存托凭证持有人数量

□适用√不适用

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

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√适用□不适用

公司前十名股东中，深圳前海觅贝私募证券基金管理有限公司－恒泰觅贝6号私募证券投资基金通过普通证券账户持有公司股票0股，通过投资者信用账户持有公司股票7334600股。

单位:股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

质押、标记或冻结情况持有有包含转融通股东名称报告期期末持比例限售条借出股份的股东（全称）内增减股数量(%)件股份限售股份数性质股份数量量数量状态境内

孙志强67600832929369223.94无自然人境内

广东光原科215994993597807.65非国质押9347000技有限公司有法人深圳前海觅贝私募证券境内基金管理有

限公司－恒169260073346005.99非国无有法泰觅贝6号人私募证券投资基金境内

赵伟88729356025354.58无自然人境内

柯希平56514024489402.00无自然人境内

杨江勇211556921155691.73无自然人境内

颜雪涛41620518902221.54无自然人境内

孙圣杰40498617549401.43无自然人兴业银行股份有限公司境内

－华夏中证124307516611151.36非国无机器人交易有法型开放式指人数证券投资

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基金境内

刘尔彬11198113519191.10无自然人

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）持有无限售条件股份种类及数量股东名称流通股的数量种类数量孙志强29293692人民币普29293692通股人民币普广东光原科技有限公司93597809359780通股

深圳前海觅贝私募证券基金管理有限公司－恒

67334600

人民币普7334600泰觅贝号私募证券投资基金通股

5602535人民币普赵伟5602535

通股柯希平2448940人民币普2448940通股杨江勇2115569人民币普2115569通股人民币普颜雪涛18902221890222通股孙圣杰1754940人民币普1754940通股

兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易1661115人民币普1661115型开放式指数证券投资基金通股刘尔彬1351919人民币普1351919通股前十名股东中回购专户情况说明不适用

上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权不适用的说明

上述股东关联关系或一致行动的说明孙圣杰为公司控股股东、实控人孙志强之子表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

□适用√不适用截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用√不适用

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持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

三、董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

√适用□不适用

单位:股报告期内股份姓名职务期初持股数期末持股数增减变动原因增减变动量孙志强董事长兼总裁22533609292936926760083分红转增

分红转增、自副董事长（离颜雪涛14740171890222416205身资金需求减

任）持

董事、副总裁、分红转增、自刘尔彬核心技术人员12399381351919111981身资金需求减（离任）持

宗煜董事（离任）000刘奕华独立董事000独立董事（离闵华清000

任）马腾独立董事000罗勇根独立董事000高健董事000

分红转增、自

监事会主席、罗渊1400014300300身资金需求减职工代表监事持查晓红监事000叶王根监事000

分红转增、自

副总裁、财务郑德伦759226908994149768身资金需求减

负责人（离任）持孙圣杰副总裁13499541754940404986分红转增陈雅依董事会秘书402085227012062分红转增

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核心技术人员唐国宝000（离任）何艳兵核心技术人员000刘益核心技术人员000谢晓川核心技术人员000其它情况说明

√适用□不适用具体持股变动情况请详见公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于持股 5%以上股东及董监高减持股份结果公告》（公告编号：2025-045）和《2024年年度权益分派实施公告》（公告编号：2025-046）。

(二)董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、股票期权

□适用√不适用

2、第一类限制性股票

□适用√不适用

3、第二类限制性股票

√适用□不适用

单位:万股期末已期初已获授予报告期新授予可归获授予姓名职务限制性股票数限制性股票数属数已归属数量限制性量量量股票数量

工业软件BU

郑德伦08.6060008.6060负责人

董事会秘书、3.430001.37201.37203.4300陈雅依

财务负责人07.1656007.1656

核心技术人1.910000.76400.76401.9100何艳兵

员02.8730002.8730

核心技术人1.440000.57600.57601.4400刘益

员02.1580002.1580

核心技术人2.070000.66240.66242.0700谢晓川

员01.4300001.4300

合计/8.850022.23260022.2326

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(三)其他说明

√适用□不适用

上述对象的“期初已获授予限制性股票数量”来源为公司2021年限制性股票激励计划首次授予股份，报告期内公司2021年限制性股票激励计划第三个归属期公司层面业绩考核未达到归属条件，公司对部分已授予但尚未归属的限制性股票进行作废处理，本股票激励计划已于报告期内实施完毕。

上述对象的“报告期新授予限制性股票数量”来源为公司2025年限制性股票激励计划首次授予股份，公司于2025年4月28日召开第三届董事会第十五次会议以及第三届监事会第十五次会议，审议通过了《关于公司<2025年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》，公司于2025年5月22日召开第四届董事会第一次会议以及第四届监事会第一次会议，审议通过了《关于向

2025年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的议案》，同意以2025年5月22日为

首次授予日，向符合条件的激励对象授予限制性股票。

具体内容详见公司刊登在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《关于作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的公告》《2025年限制性股票激励计划（草案）摘要公告》《关于向2025年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的公告》《关于调整2025年限制性股票激励计划授予价格及授予数量的公告》（公告编号：2025-012、031、040、048）。

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

六、特别表决权股份情况

□适用√不适用

七、优先股相关情况

□适用√不适用

97/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

98/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2025年6月30日

编制单位:广州瑞松智能科技股份有限公司

单位:元币种:人民币项目附注2025年6月30日2024年12月31日

流动资产：

货币资金七、1421654813.76460331719.00结算备付金拆出资金

交易性金融资产七、2

衍生金融资产七、3

应收票据七、45808382.0511505402.41

应收账款七、5114205573.21173766562.65

应收款项融资七、727614486.4517175008.55

预付款项七、831925519.7323758824.94应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款七、99626195.225092268.93

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货七、10254984931.64210888749.19

其中：数据资源

合同资产七、6225235719.06242348993.01

持有待售资产七、11

一年内到期的非流动资产七、1213107441.821376177.55

其他流动资产七、13585656.751470453.64

流动资产合计1104748719.691147714159.87

非流动资产：

发放贷款和垫款

债权投资七、14

其他债权投资七、15

长期应收款七、16

长期股权投资七、1713018387.4914176172.78

其他权益工具投资七、18

其他非流动金融资产七、1933999030.0133999030.01

投资性房地产七、20

固定资产七、21299930207.91306338480.48

99/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

在建工程七、221513713.501556510.18生产性生物资产油气资产

使用权资产七、256867879.158419126.17

无形资产七、2651407693.4254289028.48

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源

商誉七、27

长期待摊费用七、28981587.59849115.70

递延所得税资产七、2915721820.7515364225.76

其他非流动资产七、304735507.3711657020.51

非流动资产合计428175827.19446648710.07

资产总计1532924546.881594362869.94

流动负债：

短期借款七、32100257766.0285961761.74向中央银行借款拆入资金

交易性金融负债七、33

衍生金融负债七、34

应付票据七、35113059770.71167835970.25

应付账款七、36111011047.74115781043.29预收款项

合同负债七、38168672392.17157292928.31卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬七、3916341715.4322544480.79

应交税费七、4011611491.196308480.01

其他应付款七、414935870.763618465.53

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债七、436321029.7930088297.68

其他流动负债七、4432061603.9532702397.67

流动负债合计564272687.76622133825.27

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款七、4534400000.0026000000.00

应付债券七、46

其中：优先股永续债

租赁负债七、473987852.815637993.35

长期应付款七、48长期应付职工薪酬

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预计负债

递延收益七、5121718690.5623640799.94递延所得税负债

其他非流动负债七、5211410.0911410.11

非流动负债合计60117953.4655290203.40

负债合计624390641.22677424028.67

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）七、53122370064.0094194479.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积七、55606192770.23633447003.13

减：库存股七、567608040.237608040.23

其他综合收益七、57专项储备

盈余公积七、5921263218.8721263218.87一般风险准备

未分配利润七、60147113309.08157792895.77归属于母公司所有者权益（或889331321.95899089556.54股东权益）合计

少数股东权益19202583.7117849284.73

所有者权益（或股东权益）908533905.66916938841.27合计负债和所有者权益（或股1532924546.881594362869.94东权益）总计

公司负责人：孙志强主管会计工作负责人：陈雅依会计机构负责人：温颜朵母公司资产负债表

2025年6月30日

编制单位:广州瑞松智能科技股份有限公司

单位:元币种:人民币项目附注2025年6月30日2024年12月31日

流动资产：

货币资金287898665.05305161889.10交易性金融资产衍生金融资产

应收票据2663725.5110572794.49

应收账款十九、160814921.4673054935.91

应收款项融资1057018.276745304.11

预付款项20386019.992643278.10

其他应收款十九、219477793.4715903999.51

其中：应收利息应收股利

存货136304994.61120762053.71

其中：数据资源

合同资产33974869.4932840708.92持有待售资产

101/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

一年内到期的非流动资产

其他流动资产428829.55803520.88

流动资产合计563006837.40568488484.73

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资十九、3187123942.16167818965.77其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产294633536.57301282849.66

在建工程1513713.501556510.18生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产44646515.3545855948.95

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用562140.84353773.58

递延所得税资产10948872.248298075.98

其他非流动资产4150640.222309999.56

非流动资产合计543579360.88527476123.68

资产总计1106586198.281095964608.41

流动负债：

短期借款5650173.2221863924.89交易性金融负债衍生金融负债

应付票据30662406.7031619855.83

应付账款36785939.4528825266.95预收款项

合同负债92206277.5073876695.31

应付职工薪酬5238954.247376472.22

应交税费2883559.27848180.09

其他应付款27193716.071996054.08

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债2015750.002018287.50

其他流动负债23610111.0923346017.32

流动负债合计226246887.54191770754.19

非流动负债：

长期借款16000000.0017000000.00应付债券

其中：优先股永续债

102/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益21718690.5623640799.94递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计37718690.5640640799.94

负债合计263965578.10232411554.13

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）122370064.0094194479.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积606153299.82633364540.21

减：库存股7608040.237608040.23其他综合收益专项储备

盈余公积21263218.8721263218.87

未分配利润100442077.72122338856.43

所有者权益（或股东权益）842620620.18863553054.28合计负债和所有者权益（或股1106586198.281095964608.41东权益）总计

公司负责人：孙志强主管会计工作负责人：陈雅依会计机构负责人：温颜朵合并利润表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、营业总收入364320650.26403994574.17

其中：营业收入七、61364320650.26403994574.17利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本366470514.86392057498.85

其中：营业成本七、61289571563.72319974028.41利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加七、623145316.903270440.32

销售费用七、6321913871.5719215444.46

103/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

管理费用七、6429258094.7028285815.07

研发费用七、6523514605.9622805266.37

财务费用七、66-932937.99-1493495.78

其中：利息费用1879441.141870685.00

利息收入2890992.743426472.68

加：其他收益七、674804566.937988375.40投资收益（损失以“－”号填七、68-1466165.78-530125.91列）

其中：对联营企业和合营企业-1172687.19-530125.91的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）汇兑收益（损失以“－”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号填七、72373187.43-13491644.05列）资产减值损失（损失以“-”号填七、731056590.95-3969799.61列）资产处置收益（损失以“－”七、71-102753.73号填列）

三、营业利润（亏损以“－”号填列）2618314.931831127.42

加：营业外收入七、742300.0027773.89

减：营业外支出七、75213396.61920398.52四、利润总额（亏损总额以“－”号填2407218.32938502.79列）

七、76-3036975.41

减：所得税费用2384636.64

五、净利润（净亏损以“－”号填列）22581.683975478.20

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“－”22581.683975478.20号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类1.归属于母公司股东的净利润（净-1287724.79-”2891042.16亏损以“号填列）2.少数股东损益（净亏损以“-”1310306.471084436.04号填列）

六、其他综合收益的税后净额

（一）归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额

1.不能重分类进损益的其他综合

收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

104/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其他综合收

益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额

七、综合收益总额22581.683975478.20

（一）归属于母公司所有者的综合-1287724.792891042.16收益总额

（二）归属于少数股东的综合收益1310306.471084436.04总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)-0.010.02

（二）稀释每股收益(元/股)-0.010.02

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元上期被合并方实现的净利润为：0.00元。

公司负责人：孙志强主管会计工作负责人：陈雅依会计机构负责人：温颜朵母公司利润表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、营业收入十九、498893279.36142576852.18

减：营业成本十九、480295775.28119025495.40

税金及附加1732779.022169251.31

销售费用5722598.895315093.48

管理费用19287580.8418118000.07

研发费用8577006.428985690.45

财务费用-1887450.46-2162990.32

其中：利息费用486691.32298067.33

利息收入2434559.192502193.97

加：其他收益3093977.454274183.05投资收益（损失以“－”号填十九、5-1466165.786469874.09

列）

其中：对联营企业和合营企业-1172687.19-530125.91的投资收益

105/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号填135448.43-3095966.20列）资产减值损失（损失以“-”号填-1872275.83-1398110.56列）资产处置收益（损失以“－”2722.19号填列）

二、营业利润（亏损以“－”号填列）-14944026.36-2620985.64

加：营业外收入1700.0022017.65

减：营业外支出213386.71916448.35三、利润总额（亏损总额以“－”号-15155713.07-3515416.34填列）

减：所得税费用-2650796.26-2015493.41

四、净利润（净亏损以“－”号填列）-12504916.81-1499922.93

（一）持续经营净利润（净亏损以“－”-12504916.81-1499922.93号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综

合收益

3.其他权益工具投资公允价值变

动

4.企业自身信用风险公允价值变

动

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综合

收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合

收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额-12504916.81-1499922.93

七、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)

（二）稀释每股收益(元/股)

106/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

公司负责人：孙志强主管会计工作负责人：陈雅依会计机构负责人：温颜朵合并现金流量表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金391598087.84354622467.37客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还705842.261574508.64收到其他与经营活动有关的现

七、7812815109.4316442163.10金

经营活动现金流入小计405119039.53372639139.11

购买商品、接受劳务支付的现金258049496.64295806867.94客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工及为职工支付的现83945187.6282214067.28金

支付的各项税费16787180.1825414098.21支付其他与经营活动有关的现

七、7841633877.5542823814.72金

经营活动现金流出小计400415741.99446258848.15

经营活动产生的现金流量4703297.54-73619709.04净额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金取得投资收益收到的现金

处置固定资产、无形资产和其他33488.80

107/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现

七、78金

投资活动现金流入小计33488.80

购建固定资产、无形资产和其他5853361.149137347.61长期资产支付的现金投资支付的现金质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现

七、78金

投资活动现金流出小计5853361.149137347.61

投资活动产生的现金流量-5853361.14-9103858.81净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金60000000.0060000000.00收到其他与筹资活动有关的现

七、782686194.80金

筹资活动现金流入小计60000000.0062686194.80

偿还债务支付的现金60500000.0041900000.00

分配股利、利润或偿付利息支付11346795.5916461453.35的现金

其中：子公司支付给少数股东的

股利、利润支付其他与筹资活动有关的现

七、781755228.001794321.60金

筹资活动现金流出小计73602023.5960155774.95

筹资活动产生的现金流量-13602023.592530419.85净额

四、汇率变动对现金及现金等价物1696.070.17的影响

-14750391.12-80193147.83

五、现金及现金等价物净增加额

加：期初现金及现金等价物余额406296068.85393815284.33

六、期末现金及现金等价物余额391545677.73313622136.50

公司负责人：孙志强主管会计工作负责人：陈雅依会计机构负责人：温颜朵母公司现金流量表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

108/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

销售商品、提供劳务收到的现120243558.96109433126.70金收到的税费返还

收到其他与经营活动有关的现36977658.2923114033.39金

经营活动现金流入小计157221217.25132547160.09

购买商品、接受劳务支付的现61137349.7683426023.26金

支付给职工及为职工支付的现27806185.4130655939.91金

支付的各项税费3156590.729957328.66

支付其他与经营活动有关的现17279696.2318266070.04金

经营活动现金流出小计109379822.12142305361.87

经营活动产生的现金流量净额47841395.13-9758201.78

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金

取得投资收益收到的现金7000000.00

处置固定资产、无形资产和其7488.80他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的现23250.0067773189.58金

投资活动现金流入小计23250.0074780678.38

购建固定资产、无形资产和其5591199.145108237.61他长期资产支付的现金

投资支付的现金20000000.009000000.00取得子公司及其他营业单位支付的现金净额

支付其他与投资活动有关的现10000000.0048821272.44金

投资活动现金流出小计35591199.1462929510.05

投资活动产生的现金流量-35567949.1411851168.33净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

取得借款收到的现金5000000.0045000000.00

收到其他与筹资活动有关的现2686194.80金

筹资活动现金流入小计5000000.0047686194.80

偿还债务支付的现金21000000.0020000000.00

分配股利、利润或偿付利息支10006446.0015054884.70付的现金支付其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流出小计31006446.0035054884.70

筹资活动产生的现金流量-26006446.0012631310.10净额

109/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

-13733000.01

五、现金及现金等价物净增加额14724276.65

加：期初现金及现金等价物余291453902.00249777198.31额

六、期末现金及现金等价物余额277720901.99264501474.96

公司负责人：孙志强主管会计工作负责人：陈雅依会计机构负责人：温颜朵

110/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

合并所有者权益变动表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币

2025年半年度

归属于母公司所有者权益项目其他权益工具少数股东权益所有者权益合计

实收资本(其他一般或股专项

资本公积减：库存股综合盈余公积风险未分配利润其他小计

本)优先永续其他储备股债收益准备

一、上年94194479.00633447003.137608040.2321263218.87157792895.77899089556.5417849284.73916938841.27期末余额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年94194479.00633447003.137608040.2321263218.87157792895.77899089556.5417849284.73916938841.27期初余额

三、本期增减变动28175585.00-27254232.90-10679586.69-9758234.59金额（减1353298.98-8404935.61少以“－”号填列）

（一）综-1287724.791310306.4722581.68

-1287724.79合收益总额

（二）所

有者投入921352.10921352.1042992.51964344.61和减少资本

1．所有者

投入的普通股

111/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所921352.10921352.1042992.51964344.61有者权益的金额

4．其他

（三）利-9391861.90-9391861.90-9391861.90润分配

1．提取盈

余公积

2．提取一

般风险准备

3．对所有

者（或股-9391861.90-9391861.90-9391861.90东）的分配

4．其他

（四）所

有者权益28175585.00-28175585.00内部结转

1．资本公

积转增资28175585.00-28175585.00

本（或股本）

2．盈余公

积转增资

本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

112/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提

取

2．本期使

用

（六）其他

四、本期122370064.00606192770.237608040.2321263218.87147113309.08889331321.9519202583.71908533905.66期末余额

2024年半年度

归属于母公司所有者权益项目其他权益工具其他一般少数股东权益所有者权益合计

实收资本(或股专项

优先永续其资本公积减：库存股综合盈余公积风险未分配利润其他小计本)储备股债他收益准备

一、上年期67360588.00663706344.2612299839.7021263218.87161302798.62901333110.0525259365.87926592475.92末余额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期67360588.00663706344.2612299839.7021263218.87161302798.62901333110.0525259365.87926592475.92

113/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

初余额

三、本期增减变动金26833891.00-28678889.84-4691799.47-11867598.01-9020797.381102230.20-7918567.18额（减少以“－”号填

列）

（一）综合2891042.162891042.161084436.033975478.19收益总额

（二）所有

-1844998.84-4691799.47

者投入和2846800.6317794.172864594.80减少资本

1．所有者

投入的普1065095.331065095.331065095.33通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所160605.83160605.8317794.17178400.00有者权益的金额

4-3070700.00-4691799.47．其他1621099.471621099.47

（三）利润-14758640.17-14758640.17-14758640.17分配

1．提取盈

余公积

2．提取一

般风险准备

3．对所有

-14758640.17-14758640.17-14758640.17

者（或股东）的分配

4．其他

114/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（四）所有

者权益内26833891.00-26833891.00部结转

1．资本公

积转增资26833891.00-26833891.00

本（或股本）

2．盈余公

积转增资

本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提

取

2．本期使

用

（六）其他

四、本期期94194479.00635027454.427608040.2321263218.87149435200.61892312312.6726361596.07918673908.74末余额

公司负责人：孙志强主管会计工作负责人：陈雅依会计机构负责人：温颜朵

115/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

母公司所有者权益变动表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币

2025年半年度

项目实收资本(或其他权益工具所有者权益合

资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润

股本)优先股永续债其他计

一、上年期末余额94194479.00633364540.217608040.2321263218.87122338856.43863553054.28

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额94194479.00633364540.217608040.2321263218.87122338856.43863553054.28三、本期增减变动金额（减少以28175585.00-27211240.39-21896778.71-20932434.10“－”号填列）

（一）综合收益总额-12504916.81-12504916.81

（二）所有者投入和减少资本964344.61964344.61

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者投入资

本

3．股份支付计入所有者权益的964344.61964344.61

金额

4．其他

（三）利润分配-9391861.90-9391861.90

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分配-9391861.90-9391861.90

3．其他

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（四）所有者权益内部结转28175585.00-28175585.00

1．资本公积转增资本（或股本）28175585.00-28175585.00

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转留

存收益

5．其他综合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

四、本期期末余额122370064.00606153299.827608040.2321263218.87100442077.72842620620.18

2024年半年度

项目实收资本(或其他权益工具所有者权益合

资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润

股本)优先股永续债其他计

一、上年期末余额67360588.00664046335.8812299839.7021263218.87145410540.56885780843.61

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额67360588.00664046335.8812299839.7021263218.87145410540.56885780843.61三、本期增减变动金额（减少26833891.00-28661095.67-4691799.47-16258563.10-13393968.30以“－”号填列）

（一）综合收益总额-1499922.93-1499922.93

（二）所有者投入和减少资本-1827204.67-4691799.472864594.80

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1．所有者投入的普通股1065095.331065095.33

2．其他权益工具持有者投入资

本

3．股份支付计入所有者权益的178400.00178400.00

金额

4．其他-3070700.00-4691799.471621099.47

（三）利润分配-14758640.17-14758640.17

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分配-14758640.17-14758640.17

3．其他

（四）所有者权益内部结转26833891.00-26833891.00

1．资本公积转增资本（或股本）26833891.00-26833891.00

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转留

存收益

5．其他综合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

四、本期期末余额94194479.00635385240.217608040.2321263218.87129151977.46872386875.31

公司负责人：孙志强主管会计工作负责人：陈雅依会计机构负责人：温颜朵

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三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于2016年3月由广州瑞松科技有限公司改制而成，由孙志强、厦门恒兴集团有限公司、柯希平、广州瑞方投资合伙企业（有限合伙）、张国良等19个发起人共同发起设立。公司统一社会信用代码：914401010525516483。

本公司于2020年2月17日在上海证券交易所科创板上市，股票代码为688090，所属行业为通用设备类。

截止2025年6月30日，本公司累计发行股本总数122370064.00股，注册资本为人民币

122370064.00元，注册地址：广州市黄埔区瑞祥路188号，法定代表人：孙志强。本公司主要

经营活动为：工业机器人制造;工业自动控制系统装置制造;机械设备租赁;电气机械设备销售;电

子专用设备制造;模具制造;船舶自动化、检测、监控系统制造;集成电路设计;信息技术咨询服务;

环境保护专用设备制造;工业设计服务;工业工程设计服务;机械设备研发;机械电气设备销售;软

件开发;信息系统集成服务;物料搬运装备制造;机械零件、零部件加工;金属切割及焊接设备制造;货物进出口;技术进出口;金属表面处理及热处理加工;新材料技术研发;业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;电工机械专用

设备制造;金属结构制造;非居住房地产租赁;工程和技术研究和试验发展;智能机器人的研发;贸

易经纪;国内贸易代理;销售代理;电子元器件与机电组件设备制造;电子元器件与机电组件设备销

售;工业机器人安装、维修;普通机械设备安装服务;配电开关控制设备制造。

本公司的实际控制人为孙志强。

本财务报表业经公司董事会于2025年8月28日批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准

则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。

2、持续经营

√适用□不适用本财务报表以持续经营为基础编制。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

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以下披露内容已涵盖了本公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

√适用□不适用本公司营业周期为12个月。

4、记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

√适用□不适用项目重要性标准

重要的单项计提坏账准备的应收款项金额>1000万人民币

重要的投资活动现金流量金额>1000万人民币

重大合同年末资产总额的2.50%或3000万元以上

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允价值计量。

为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性

证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

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1、控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。

2、合并程序

本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。

子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中

所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。

（1）增加子公司或业务

在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。

因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。

（2）处置子公司

*一般处理方法

因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之

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和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。

*分步处置子公司

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：

ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；

在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。

（3）购买子公司少数股权因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价（或资本溢价），资本公积中的股本溢价（或资本溢价）不足冲减的，调整留存收益。

（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之

间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价（或资本溢价），资本公积中的股本溢价（或资本溢价）不足冲减的，调整留存收益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用□不适用合营安排分为共同经营和合营企业。

共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。

本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：

（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；

（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；

（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；

（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。

本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“五、19长期股权投资”。

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9、现金及现金等价物的确定标准现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

（1）外币业务外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。

资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。

（2）外币财务报表的折算资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率

处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。

11、金融工具

√适用□不适用

本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。

1、金融工具的分类

根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：

－业务模式是以收取合同现金流量为目标；

－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：

－业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；

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－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。

除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量的金融负债。

符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金

融负债：

1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。

2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融

资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。

3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。

2、金融工具的确认依据和计量方法

（1）以摊余成本计量的金融资产

以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。

（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债

权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

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（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非

流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。

（6）以摊余成本计量的金融负债

以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付

债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。

3、金融资产终止确认和金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：

－收取金融资产现金流量的合同权利终止；

－金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；

－金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。

本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原金融资产，同时按照修改后的条款确认一项新金融资产。

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发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资产。

在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。

公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

（1）所转移金融资产的账面价值；

（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

（1）终止确认部分的账面价值；

（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。

4、金融负债终止确认

金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。

对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。

金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

5、金融资产和金融负债的公允价值的确定方法

存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据

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和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。

6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处理。

本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

对于由《企业会计准则第21号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后的变动情况。

本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。通常逾期超过30日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利得计入当期损益，且不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。

如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该应收款项计提减值准备。

除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收

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款、合同资产等计提预期信用损失的组合类别及确定依据如下：

项目组合类别确定依据

参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来应收票据、应收账款、账龄组合经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期应收款项融资、其他应预期信用损失率，计算预期信用损失收款、合同资产参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来保证金及无风险组合经济状况的预期计量坏账准备

本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。

12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

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按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用本公司按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

16、存货

√适用□不适用

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存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用□不适用

1、存货的分类和成本

存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。

存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发生的支出。

2、发出存货的计价方法

存货发出时按加权平均法计价，非标准原材料、库存商品、发出商品、在产品按个别计价法。

3、存货的盘存制度

采用永续盘存制。

4、低值易耗品和包装物的摊销方法

1）低值易耗品采用一次转销法；

2）包装物采用一次转销法。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。

产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用√不适用

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17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用本公司按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

18、持有待售的非流动资产或处置组

□适用√不适用划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

□适用√不适用终止经营的认定标准和列报方法

□适用√不适用

19、长期股权投资

√适用□不适用

1、共同控制、重大影响的判断标准

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。

重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。

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2、初始投资成本的确定

（1）企业合并形成的长期股权投资

对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。

对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。

（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资

以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。

以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。

3、后续计量及损益确认方法

（1）成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

（2）权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。

在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。

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公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。

公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

（3）长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。

因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与

所处置的股权对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。

20、投资性房地产

不适用

21、固定资产

(1).确认条件

√适用□不适用

固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的

133/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：

1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；

2）该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。

与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期损益。

(2).折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋建筑物年限平均法403.002.43

机器设备年限平均法5-103.0019.40-9.70

运输工具年限平均法5-103.0019.40-9.70

电子设备年限平均法3-53.0032.33-19.40

其他设备年限平均法53.0019.40

22、在建工程

√适用□不适用

在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。

23、借款费用

√适用□不适用

1、借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

2、借款费用资本化期间

资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。

借款费用同时满足下列条件时开始资本化：

（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转

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移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；

（2）借款费用已经发生；

（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

3、暂停资本化期间

符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状

态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。

4、借款费用资本化率、资本化金额的计算方法

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。

在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

26、无形资产

(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

1、无形资产的计价方法

（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；

外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。

（2）后续计量在取得无形资产时分析判断其使用寿命。

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对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。

2、使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况

项目预计使用寿命摊销方法预计使用寿命的确定依据

土地使用权40-50年直线法预计可使用期限

软件3-10年直线法预计可使用期限

专利权及非专利技术5-10年直线法预计可使用期限

商标权5-10年直线法预计可使用期限

每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。

经复核，本年期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。

3、使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序

本公司报告期内无使用寿命不确定的无形资产。

(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

1、划分研究阶段和开发阶段的具体标准

公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。

研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。

开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。

2、开发阶段支出资本化的具体条件

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资

产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

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27、长期资产减值

√适用□不适用

长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿

命有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。

可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。

本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。

在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。

28、长期待摊费用

√适用□不适用长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。

各项费用的摊销期限及摊销方法为：

项目摊销方法摊销年限厂房装修及改建支出直线法按受益年限确定技术服务费直线法按受益年限确定其他直线法按受益年限确定

29、合同负债

√适用□不适用

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本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

30、职工薪酬

(1).短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。

本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。

(2).离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用

*设定提存计划

本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。此外，本公司还参与了由国家相关部门批准的企业年金计划/补充养老保险基金。本公司按职工工资总额的一定比例向年金计划/当地社会保险机构缴费，相应支出计入当期损益或相关资产成本。

*设定受益计划本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。

设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益

计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。

设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资

产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会

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计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。

在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

(3).辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4).其他长期职工福利的会计处理方法

□适用√不适用

31、预计负债

√适用□不适用

与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：

（1）该义务是本公司承担的现时义务；

（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；

（3）该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。

在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。

所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：

*或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。

*或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。

清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

32、股份支付

√适用□不适用本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

1、以权益结算的股份支付及权益工具

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以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

2、以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本公司按照修改后的等待期进行会计处理。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

34、收入

(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服

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务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。

满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：

*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。

*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。

*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：

*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。

*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。

*本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。

*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬。

*客户已接受该商品或服务等。

本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入。

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(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

√适用□不适用

本公司在客户取得相关商品或服务的控制权时，按预期有权收取的对价金额确认收入。

（1）商品销售收入：本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验

收合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过程，客户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司给予客户的信用期根据客户的信用风险特征确定，不存在重大融资成分。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同负债。

（2）机器人自动化生产线项目：本公司对外提供的机器人自动化生产线项目，符合时段法确认原则的，计算履约进度，在一段时间内确认收入。其中，履约进度按照已发生的成本占预算总成本的比例确定。于资产负债表日，本公司对履约进度进行重新估计，以使其能够反映履约情况的变化。

本公司按照时段法确认收入时，对于本公司已经取得无条件收款权的部分，确认为应收账款，其余部分确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信用损失为基础确认损失准备；如果本公司已收或应收的合同价款超过已完成的履约义务，则将超过部分确认为合同负债。本公司对于同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。除此之外的机器人自动化生产线项目，在交付给客户后均需进行安装调试经客户验收合格后确认收入。

35、合同成本

√适用□不适用合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。

*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

*该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于

合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。

与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：

1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

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以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

36、政府补助

√适用□不适用

1、类型

政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。

与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。

本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：企业取得的，用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；

本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助；

对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断依据为：是否用于购建或以其他方式形成长期资产。

2、确认时点

政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。

3、会计处理

与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；

与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。

本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公

司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

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37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。

递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计算确认。

对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。

不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：

*商誉的初始确认；

*既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。

对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。

资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：

*纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

*递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相

关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用

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（1）使用权资产

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

*租赁负债的初始计量金额；

*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

*本公司发生的初始直接费用；

*本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状

态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。

本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

本公司按照本附注“五、27长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。

（2）租赁负债

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：

*固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

*取决于指数或比率的可变租赁付款额；

*根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；

*购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；

*行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。

本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量借款利率作为折现率。

本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。

未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：

当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；

当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指

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数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。

但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。

（3）短期租赁和低价值资产租赁

本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过12个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。

（4）租赁变更

租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：

*该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；

*增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。

租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相应调整使用权资产的账面价值。

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。

（1）经营租赁会计处理经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。

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（2）融资租赁会计处理

在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。

本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本附注“五、11金融工具”进行会计处理。

未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：

该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；

增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：

假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；

假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“五、11金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。

售后租回交易

公司按照本附注“五、34收入”所述原则评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。

（1）作为承租人

售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为承租人按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。

在租赁期开始日后，使用权资产和租赁负债的后续计量及租赁变更详见本附注“五、37租赁1、本公司作为承租人”。在对售后租回所形成的租赁负债进行后续计量时，公司确定租赁付款额或变更后租赁付款额的方式不会导致确认与租回所获得的使用权有关的利得或损失。

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为承租人继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债。金融负债的会计处理详见本附注“五、11金融工具”。

（2）作为出租人

售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为出租人对资产购买进行会计处理，并根据前述“2、本公司作为出租人”的政策对资产出租进行会计处理；售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为出租人不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产。金融资产的会计处理详见本附注“五、11金融工具”。

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39、其他重要的会计政策和会计估计

□适用√不适用

40、重要会计政策和会计估计的变更

(1).重要会计政策变更

□适用√不适用

(2).重要会计估计变更

□适用√不适用

(3).2025年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

41、其他

□适用√不适用

六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率

增值税按税法规定计算的销售货物和应6%、9%、13%

税劳务收入为基础计算销项税额，城市维护建设税按实际缴纳的流转税计缴7%企业所得税按应纳税所得额计缴见如下说明

教育费附加税按实际缴纳的流转税计缴3%

地方教育费附加按实际缴纳的流转税计缴2%、1.5%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用

纳税主体名称所得税税率（%）

广州瑞松智能科技股份有限公司25%（适用15%税率优惠）

广州瑞松北斗汽车装备有限公司25%（适用15%税率优惠）

武汉瑞松北斗汽车装备有限公司25%（适用15%税率优惠）

广州瑞松焊接技术有限公司25%

广州瑞山信息技术有限公司25%

广州瑞沃斯视觉技术有限公司25%（适用20%税率优惠）

广州飞数工业软件有限公司25%（适用20%税率优惠）

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2、税收优惠

√适用□不适用

1、增值税根据财政部、国家税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财税[2013]43号）中对先进制造业企业增值税政策通知，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司属于先进制造业符合上述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。

2、企业所得税

（1）本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司被认定为2023年高新技术企业，子公司武

汉瑞松北斗汽车装备有限公司被认定为2024年高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》，有效期：三年，本公司证书编号：GR202344004887，广州瑞松北斗汽车装备有限公司证书编号：

GR202344000322，武汉瑞松北斗汽车装备有限公司证书编号：GR202442004018。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司2023-2025年度享受《中华人民共和国企业所得税法》第二十八

条减按15%的税率计缴企业所得税，子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司2023-2025年度享受《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条减按15%的税率计缴企业所得税。

（2）根据《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》(财

政部税务总局公告2023年第12号)文件规定，对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额按20%的税率缴纳企业所得税政策延续执行至2027年12月31日。

本公司之子公司广州瑞沃斯视觉技术有限公司、广州飞数工业软件有限公司符合小型微利企业条件，按20%的税率缴纳企业所得税。

3、其他税项

根据财政部、税务总局发布了《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》

（2023年第12号，以下简称财税12号公告），对小微企业“六税两费”减免政策主要内容及征

收管理做出了具体规定：自2023年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地

使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。

本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司、广州飞数工业

软件有限公司适用小微企业“六税两费”减免政策。

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

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单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

库存现金645.00645.00

银行存款391545032.73406295423.85

其他货币资金30109136.0354035650.15存放财务公司存款

合计421654813.76460331719.00

其中：存放在境外的款项总额其他说明

其中因抵押、质押或冻结等对使用有限制，以及放在境外且资金汇回受到限制的货币资金明细如下：

项目期末余额上年年末余额

银行承兑汇票保证金28390923.6544019150.15

保函保证金1718212.3816500.00

受限的银行借入资金10000000.00

合计30109136.0354035650.15

截至2025年6月30日，银行存款中人民币28390923.65元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无

条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币1718212.38为本公司及子公司广

州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款。

2、交易性金融资产

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1).应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据5787822.4911280302.41

商业承兑票据20559.56225100.00

合计5808382.0511505402.41

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(2).期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据590.56

商业承兑票据11000.00

合计11000.00

(4).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6).本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

151/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）88364193.00165641102.32

1至2年48599061.9632486840.22

2至3年6926256.565806349.74

3年以上

3至4年4199949.0533219257.51

4至5年29279708.321420865.95

5年以上2076031.76846818.21

减：坏账准备65239627.4465654671.30

合计114205573.21173766562.65

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备计计类别提账面提账面比例比例

金额金额比价值(%)金额(%)金额比价值例例

(%)(%)

按单项计60856514.6333.9155199329.8490.705657184.7958241410.6324.3352847225.8490.745394184.79提坏账准备

按组合计118588686.0266.0910040297.608.47108548388.42181179823.3275.6712807445.467.07168372377.86提坏账准备

其中：

按账龄组110416291.6493.1110040297.609.09100375994.04179129325.3198.8712807445.467.15166321879.85合计提坏账准备的应收账款

保证金及8172394.386.898172394.382050498.011.132050498.01无风险组合

合计179445200.65100.0065239627.44114205573.21239421233.95100.0065654671.30173766562.65

152/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

客户一28400000.0025560000.0090.00涉及诉讼

客户二22997375.0020697637.5090.00涉及诉讼

客户三5174472.944657025.6590.00破产重组

客户四4216194.694216194.69100.00破产重组

客户五68472.0068472.00100.00预计无法收回

合计60856514.6355199329.8490.70

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：

按账龄组合计提坏账准备的应收账款

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内73676893.273683844.625.00

1至2年27902698.502790269.8310.00

2至3年6926256.562077876.9730.00

3至4年539248.00269624.0050.00

4至5年508377.10355863.9770.00

5年以上862818.21862818.21100.00

小计110416291.6410040297.609.09

保证金及无风险组合8172394.38

合计118588686.0210040297.60

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

153/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

应收账款坏账65654671.30394518.4620525.4065239627.44准备

合计65654671.30394518.4620525.4065239627.44

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

(4).本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合应收账款期末合同资产期末余应收账款和合同同资产期末余额坏账准备期末余单位名称余额额资产期末余额合计数的比例额

（%）

第一名28400000.0030382708.6358782708.6311.8352904437.76

第二名8282419.0648077782.6156360201.6711.343310777.78

第三名54613191.0954613191.0910.992730659.56

第四名5174472.9443872238.7249046711.669.8744142040.50

第五名4862412.0736153148.6641015560.738.252247657.44

合计46719304.07213099069.71259818373.7852.29105335573.04其他说明

154/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

无

其他说明：

□适用√不适用

6、合同资产

(1).合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

未到期质保金48745056.432437252.8346307803.6049499851.294710492.5744789358.72

已完工未结算项目268678918.3776643561.09192035357.28285030768.7577461153.61207569615.14

小计317423974.8079080813.92238343160.88334530620.0482171646.18252358973.86

减：列示于一年内13797307.18689865.3613107441.821448607.9572430.401376177.55到期的非流动资产

减：列示于其他非9088214.00454410.708633803.30流动资产

合计303626667.6278390948.56225235719.06323993798.0981644805.08242348993.01

(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例

金额价值价值(%)金额比例金额(%)(%)金额比例

(%)按单项

计提坏74364253.1423.4366927827.8390.007436425.3176994253.1423.0269294827.8390.007699425.31账准备按组合

计提坏243059721.6676.5712152986.095.00230906735.57257536366.9076.9812876818.355.00244659548.55账准备

其中：

未到期

48745056.4320.052437252.835.0046307803.6046869851.2918.202343492.555.0044526358.74

质保金已完工

未结算194314665.2379.959715733.265.00184598931.97210666515.6181.8010533325.805.00200133189.81项目

155/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

合计317423974.80100.0079080813.92238343160.88334530620.04100.0082171646.18252358973.86

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

单位一30382708.6327344437.7790.00涉及诉讼

单位二43872238.7239485014.8590.00破产重组

单位三109305.7998375.2190.00涉及诉讼

合计74364253.1466927827.83

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：按组合计提坏账准备的合同资产

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

未到期质保金48745056.432437252.835.00

已完工未结算项目194314665.239715733.265.00

合计243059721.6612152986.09按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(4).本期合同资产计提坏账准备情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额

项目期初余额本期收回或转本期转销/本期期末余额原因回核销其他变动计提

156/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

未到期质保金4710492.572273239.742437252.83

已完工未结算77461153.61817592.5276643561.09项目

合计82171646.183090832.2679080813.92

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

以上合同资产坏账准备计提情况包含列示于一年内到期的非流动资产和列示于其他非流动资产的合同资产坏账准备情况。

(5).本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1).应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收票据27614486.4517175008.55应收账款

合计27614486.4517175008.55

(2).期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

应收票据-银行承兑汇票108007590.56

应收票据-商业承兑汇票

合计108007590.56

157/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6).本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

(7).应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

√适用□不适用项目上年年末余额本期新增本期终止确认其他变动期末余额

应收票据17175008.55142032430.60131592952.7027614486.45

合计17175008.55142032430.60131592952.7027614486.45

158/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(8).其他说明：

□适用√不适用

8、预付款项

(1).预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内31918527.2699.9823226097.7497.76

1至2年404.150.00373890.601.57

2至3年

3年以上6588.320.02158836.600.67

合计31925519.73100.0023758824.94100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

期末公司无账龄超过一年且金额重大的预付款项。

(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数的单位名称期末余额

比例(%)

第一名7348068.9423.02

第二名6757300.8721.17

第三名3240000.0010.15

第四名1450000.004.54

第五名1121959.313.51

合计19917329.1262.39

其他说明：

无其他说明

□适用√不适用

159/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款9626195.225092268.93

合计9626195.225092268.93

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5).本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用

160/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(6).应收股利

□适用√不适用

(7).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(8).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(9).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(10).本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

161/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(11).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）8061823.244285001.19

其中：1年以内分项

1年以内小计8061823.244285001.19

1至2年952358.93168287.43

2至3年326993.77341830.00

3年以上

3至4年135200.00127400.00

4至5年1400.0088254.00

5年以上207674.91119420.91

小计9685450.855130193.53

减：坏账准备59255.6337924.60

合计9626195.225092268.93

(12).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金、押金4043209.202993733.45

内部员工备用金2742166.48188028.26

代垫款/代扣代缴款590093.76432841.96

其他2309981.411515589.86

合计9685450.855130193.53

(13).坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币坏账准备第一阶段第二阶段第三阶段合计

162/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

整个存续期预期信整个存续期预期信未来12个月预期信

用损失(未发生信用用损失(已发生信用用损失

减值)减值)

2025年1月1日37924.6037924.60

余额

2025年1月1日

余额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提29694.1529694.15

本期转回8363.128363.12本期转销本期核销其他变动

2025年6月30日59255.6359255.63

余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(14).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

其他应收款坏37924.6029694.158363.1259255.63账准备

合计37924.6029694.158363.1259255.63

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(15).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

163/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(16).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期末余额坏账准备单位名称期末余额款项的性质账龄合计数的比期末余额

例(%)

第一名502470.005.19保证金、押金2-3年、5年以上

第二名480000.004.96保证金、押金1-2年

第三名400000.004.13保证金、押金1年以内

第四名400000.004.13保证金、押金1年以内

保证金、押金、一

第五名380820.283.931年以内1791.01般往来款

合计2163290.2822.341791.01

(17).因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

10、存货

(1).存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额

项目存货跌价准备/存货跌价准备/账面余额合同履约成本账面价值账面余额合同履约成本账面价值减值准备减值准备

原材料25601140.513855077.2021746063.3120944787.053445733.6917499053.36

在产品31283307.524364939.7926918367.7328463607.814247048.7924216559.02

库存商品6461400.02692798.865768601.1612637735.51692798.8611944936.65周转材料消耗性生物资产

164/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

合同履约成本

发出商品202954571.922402672.48200551899.44159602121.792373921.63157228200.16

合计266300419.9711315488.33254984931.64221648252.1610759502.97210888749.19

(2).确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3).存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料3445733.69593409.59184066.083855077.20

在产品4247048.79117891.004364939.79

库存商品692798.86692798.86周转材料消耗性生物资产合同履约成本

发出商品2373921.631322940.721294189.872402672.48

合计10759502.972034241.311478255.9511315488.33本期转回或转销存货跌价准备的原因

√适用□不适用本期将期初计提存货跌价准备的存货领用或售出而转销原计提的存货跌价准备。

按组合计提存货跌价准备

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

(4).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

165/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(5).合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额一年内到期的债权投资一年内到期的其他债权投资

一年内到期的合同资产13107441.821376177.55

合计13107441.821376177.55一年内到期的债权投资

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额合同取得成本应收退货成本

待抵扣、待认证进项税118424.10694873.65

待摊费用467232.65775579.99

合计585656.751470453.64

其他说明：

无

166/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

14、债权投资

(1).债权投资情况

□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

无

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

无

15、其他债权投资

(1).其他债权投资情况

□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

167/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

16、长期应收款

(1).长期应收款情况

□适用√不适用

(2).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4).本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

□适用√不适用

长期应收款核销说明：

□适用√不适用

168/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

169/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

17、长期股权投资

(1).长期股权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动期初减值准期末其他综宣告发放现减值准备被投资单位余额（账面价备期初权益法下确认其他权益计提减值余额（账面价追加投资减少投资合收益金股利或利其他期末余额值）余额的投资损益变动准备值）调整润

一、合营企业小计

二、联营企业广东省机器人

创新中心有限3791207.82-373873.0814901.903432236.64公司

武汉华锋惠众10384964.96-798814.119586150.85科技有限公司

小计14176172.78-1172687.1914901.9013018387.49

合计14176172.78-1172687.1914901.9013018387.49

(2).长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明无

170/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

18、其他权益工具投资

(1).其他权益工具投资情况

□适用√不适用

(2).本期存在终止确认的情况说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

171/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

19、其他非流动金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

以公允价值计量且其变动计入当期损33999030.0133999030.01益的金融资产

其中：权益工具投资33999030.0133999030.01

合计33999030.0133999030.01

其他说明：

无

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产299930207.91306338480.48固定资产清理

合计299930207.91306338480.48

其他说明：

无固定资产

(1).固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币房屋及建筑项目机器设备运输工具电子设备其他设备合计物

一、账面原值：

1.期初余额298443813.7765969565.873123650.4220908536.4722808406.95411253973.48

2.本期增加金额725759.862273511.32352732.34212161.283564164.80

（1）购置725759.862273511.32352732.34212161.283564164.80

（2）在建工程转入

（3）企业合并增加

3.本期减少金额17179.4817179.48

（1）处置或报17179.4817179.48

172/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

废

4.期末余额298443813.7766678146.255397161.7421261268.8123020568.23414800958.80

二、累计折旧

1.期初余额39491616.3936917602.502260232.4713474048.1212074291.74104217791.22

2.本期增加金额3647569.442666111.62402341.571327236.271927014.809970273.70

（1）计提3647569.442666111.62402341.571327236.271927014.809970273.70

3.本期减少金额15015.8115015.81

（1）处置或报

15015.8115015.81

废

4.期末余额43139185.8339568698.312662574.0414801284.3914001306.54114173049.11

三、减值准备

1.期初余额697701.78697701.78

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置或报废

4.期末余额697701.78697701.78

四、账面价值

1.期末账面价值255304627.9426411746.162734587.706459984.429019261.69299930207.91

2.期初账面价值258952197.3828354261.59863417.957434488.3510734115.21306338480.48

(2).暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3).通过经营租赁租出的固定资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末账面价值

房屋建筑物2237833.20

(4).未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

173/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(5).固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

□适用√不适用

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程1513713.501556510.18工程物资

合计1513713.501556510.18

其他说明：

无在建工程

(1).在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

在安装设备/系统1513713.501513713.501556510.181556510.18

合计1513713.501513713.501556510.181556510.18

(2).重要在建工程项目本期变动情况

□适用√不适用

(3).本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4).在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

174/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

工程物资

□适用√不适用

23、生产性生物资产

(1).采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2).采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3).采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

(1).油气资产情况

□适用√不适用

(2).油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

25、使用权资产

(1).使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额16929864.2216929864.22

2.本期增加金额0.000.00

3.本期减少金额0.000.00

4.期末余额16929864.2216929864.22

二、累计折旧

1.期初余额8510738.058510738.05

2.本期增加金额1551247.021551247.02

(1)计提1551247.021551247.02

3.本期减少金额0.00

(1)处置

175/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

4.期末余额10061985.0710061985.07

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

(1)计提

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值6867879.156867879.15

2.期初账面价值8419126.178419126.17

(2).使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

26、无形资产

(1).无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目土地使用权专利权非专利技术商标权软件合计

一、账面原值

1.期初余

45990000.009815147.463324958.41974173.9349866783.56109971063.36

额

2.本期增

21469.13567176.06588645.19

加金额

(1)购置567176.06567176.06

(2)内部

21469.1321469.13

研发

(3)企业合并增加

3.本期减

6638302.483324958.419963260.89

少金额

(1)处置6638302.483324958.419963260.89

4.期末余额45990000.003198314.11974173.9350433959.62100596447.66

二、累计摊销

1.期初余

8162048.069024748.183324958.41881911.0234288369.2155682034.88

额

2.本期增

470887.50156989.2718743.462823360.023469980.25

加金额

（1）计

470887.50156989.2718743.462823360.023469980.25

提

176/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

3.本期减

6638302.483324958.419963260.89

少金额

(1)处

6638302.483324958.419963260.89

置

4.期末余

8632935.562543434.97900654.4837111729.2349188754.24

额

三、减值准备

1.期初余

额

2.本期增

加金额

（1）计提

3.本期减

少金额

(1)处置

4.期末余

额

四、账面价值

1.期末账

37357064.44654879.1473519.4513322230.3951407693.42

面价值

2.期初账

37827951.94790399.2892262.9115578414.3554289028.48

面价值

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例1.42%

(2).确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3).未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(3).无形资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

27、商誉

(1).商誉账面原值

□适用√不适用

(2).商誉减值准备

□适用√不适用

177/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4).可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

(5).业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

厂房装修及改495342.1263099.08138994.45419446.75建支出

技术服务费353773.58141509.46212264.12

其他393611.3243734.60349876.72

合计849115.70456710.40324238.51981587.59

其他说明：

无

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1).未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

178/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性差递延所得税异资产异资产

资产减值准备29813957.834827445.5533006410.985224383.76

内部交易未实现利润20185787.042812872.5922058862.093368897.17

可抵扣亏损60436618.179376451.5347585639.578298467.83

无形资产摊销差异3526784.20529017.633509712.56526456.88

递延收益21323099.383198464.9122504746.003375711.90

租赁费用7938073.841463886.778671010.481647121.00

股份支付720574.81114346.30

合计143944895.2722322485.28137336381.6822441038.54

(2).未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性差递延所得税应纳税暂时性差递延所得税异负债异负债非同一控制企业合并资产评估增值其他债权投资公允价值变动其他权益工具投资公允价值变动

固定资产折旧（年限）30907069.884636060.4833137920.854970688.13

无形资产摊销（年限）3493759.31524063.903168149.93475222.49

使用权资产7657678.101440540.158419126.171630902.16

合计42058507.296600664.5344725196.957076812.78

(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目抵销后递延所得抵销后递延所得递延所得税资产递延所得税资产税资产或负债余税资产或负债余和负债互抵金额和负债互抵金额额额

递延所得税资产6600664.5315721820.757076812.7815364225.76

递延所得税负债6600664.537076812.78

(4).未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

179/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异19018632.4918961278.58

可抵扣亏损7765681.774606344.25

合计26784314.2623567622.83

(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用□不适用

单位：元币种：人民币年份期末金额期初金额备注

2027年6372437.087529860.47

2028年2176561.022188561.02

2029年542487.20542487.20

2030年2194578.722194578.72

2031年

2032年

2033年

2034年9389780.135969889.58

2035年10386882.93

合计31062727.0818425376.99

其他说明：

√适用□不适用无

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值准账面余额账面价值账面余额减值准备账面价值备合同取得成本合同履约成本应收退货成本合同资产

180/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

预付设备664029.07664029.072421983.362421983.36

款、软件款

商标、专利4071478.304071478.30601233.85601233.85权申请费用

一年以上的9088214.00454410.708633803.30合同资产

合计4735507.374735507.3712111431.21454410.7011657020.51

其他说明：

无

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初项目账面余额账面价值受限类受限情况账面余额账面价值受限类受限情况型型银行承兑汇票保证银行承兑汇

货币资金30109136.0330109136.03其他票保证金、保54035650.1554035650.15金、保函其他

保证金、函保证金等受限的借款等

应收票据9004785.539004785.53质押质押存货

其中：数据资源固定资产专利权质押

无形资产12387.52856.16质押借款质押的专利权

其中：数据资源

合计30121523.5530109992.19//63040435.6863040435.68//

其他说明：

1、截至2025年6月30日，银行存款中人民币28390923.65元为本公司及子公司广州瑞松北斗

汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具

无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币1718212.38为本公司及子公司

广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款。

2、截至2025年6月30日，无形资产中专利权12387.32元为广州瑞松北斗汽车装备有限公司与

中国工商银行股份有限公司广州开发区分行及浦发银行广州分行的借款合同的质押物，借款期限分别为2025年1月3日至2025年12月24日、2025年6月23日至2026年6月23日。

181/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

32、短期借款

(1).短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

保证借款64574842.7963871267.39

保证、质押借款35000000.0020000000.00质押借款

短期借款应付利息36222.23245208.35抵押借款

信用借款646701.001845286.00

合计100257766.0285961761.74

短期借款分类的说明：

无。

(2).已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

33、交易性金融负债

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

35、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额商业承兑汇票

银行承兑汇票113059770.71165041738.98

信用证2794231.27

合计113059770.71167835970.25本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是无

182/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

36、应付账款

(1).应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

1年以内（含1年）108484912.17109559624.93

1年以上2526135.576221418.36

合计111011047.74115781043.29

(2).账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

37、预收款项

(1).预收账款项列示

□适用√不适用

(2).账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

38、合同负债

(1).合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

已结算未完工款项17084689.1833044561.11

预收合同款151587702.99124248367.20

合计168672392.17157292928.31

(2).账龄超过1年的重要合同负债

□适用√不适用

183/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1).应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬22544480.7972488014.6778690780.0316341715.43

二、离职后福利-设定提存5059597.645059597.64计划

三、辞退福利441789.50441789.50

四、一年内到期的其他福利

合计22544480.7977989401.8184192167.1716341715.43

(2).短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津贴和

补贴22259072.7066834352.2673057811.4116035613.55

二、职工福利费1543753.311543753.31

三、社会保险费1950175.141950175.14

其中：医疗保险费1826720.001826720.00

工伤保险费123455.14123455.14生育保险费

四、住房公积金224290.001666638.601660822.60230106.00

五、工会经费和职工教育

经费61118.09493095.36478217.5775995.88

六、短期带薪缺勤

七、短期利润分享计划

合计22544480.7972488014.6778690780.0316341715.43

(3).设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

184/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

1、基本养老保险4899180.254899180.25

2、失业保险费160417.39160417.39

3、企业年金缴费

合计5059597.645059597.64

其他说明：

□适用√不适用

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

增值税7338351.013690404.33消费税

企业所得税1896920.801354389.90

个人所得税418606.85462225.98

城市维护建设税518926.95212294.26

房产税797878.04280557.58土地增值税

教育费附加201761.5590983.25资源税

土地使用税166599.98矿产资源补偿费

印花税137938.31156969.22

地方教育费附加134507.7060655.49

合计11611491.196308480.01

其他说明：

无

41、其他应付款

(1).项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利

其他应付款4935870.763618465.53

合计4935870.763618465.53

185/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).应付利息

□适用√不适用

(3).应付股利

□适用√不适用

(4).其他应付款按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

往来款2351028.581053706.78

设备及装修费336255.07110111.67

未付的员工报销款2061857.912048523.48

押金、保证金184157.20344923.60

其他2572.0061200.00

合计4935870.763618465.53账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、1年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额分期付息到期还本的长期借款

利息31111.1155280.55

1年内到期的长期借款

3100000.0027000000.00

1年内到期的租赁负债3189918.683033017.13

合计6321029.7930088297.68

其他说明：

无

186/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目

预提费用527359.152755839.82

待转销项税额14415096.3112748208.76

生产基地项目工程款17119148.4917198349.09

合计32061603.9532702397.67

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1).长期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

质押借款9900000.00抵押借款

保证借款24500000.0026000000.00信用借款

合计34400000.0026000000.00

长期借款分类的说明：

无。

其他说明

□适用√不适用

46、应付债券

(1).应付债券

□适用√不适用

(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3).可转换公司债券的说明

□适用√不适用

187/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4).划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

租赁付款额7565849.389237495.08

减：未确认的融资费用388077.89566484.60

减：一年内到期的租赁负债3189918.683033017.13

合计3987852.815637993.35

其他说明：

无

48、长期应付款

项目列示

□适用√不适用长期应付款

□适用√不适用专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

188/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

50、预计负债

□适用√不适用

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助23640799.941922109.3821718690.56

合计23640799.941922109.3821718690.56

其他说明：

□适用√不适用

52、其他非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目合同负债

应付基金管理人份额11410.0911410.11

合计11410.0911410.11

其他说明：

无

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股

股份总94194479.0028175585.0028175585.00122370064.00数

其他说明：

2025年5月22日，公司2024年年度股东大会审议通过《关于公司2024年年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案》，利润分配方案为：以实施权益分派股权登记日登记的总股本

94194479股扣减公司已回购股份275860股后的股份为基数，向全体股东每10股派发现金红

189/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

利1.00元（含税），以资本公积金每10股转增3股，共计转增28175585股，本次转增后公司总股本增至122370064股。

54、其他权益工具

(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

其他说明:

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢628637481.7728175585.00600461896.77价）

其他资本公积4809521.36921352.105730873.46

合计633447003.13921352.1028175585.00606192770.23

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

资本溢价（股本溢价）本期减少为资本公积转增股本所致，其他资本公积本期增加为计提股份支付费用所致。

56、库存股

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

库存股7608040.237608040.23

合计7608040.237608040.23

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

57、其他综合收益

□适用√不适用

58、专项储备

□适用√不适用

190/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积21263218.8721263218.87任意盈余公积储备基金企业发展基金其他

合计21263218.8721263218.87

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润157792895.77161302798.62调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）

调整后期初未分配利润157792895.77161302798.62

加：本期归属于母公司所有者的净利-1287724.7911248737.32润

减：提取法定盈余公积提取任意盈余公积提取一般风险准备

应付普通股股利9391861.9014758640.17转作股本的普通股股利

期末未分配利润147113309.08157792895.77

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

191/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

61、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务363562114.79289571563.72403267720.86319974028.41

其他业务758535.47726853.31

合计364320650.26289571563.72403994574.17319974028.41

(2).营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型

机器人自动化生产线277710690.52226821847.96

机器人工作站41690424.6538223472.36

机器人配件销售及其他44160999.6224526243.40

合计363562114.79289571563.72按经营地区分类

东北5534916.695323209.93

华北16635832.766846291.60

华东151623540.72135886894.35

华南130271753.4192992939.51

华中32435625.2026031945.00

西北18003470.9115434508.09

西南1469861.081308801.06

海外7587114.025746974.18

合计363562114.79289571563.72按商品转让的时间分类

在某一时点确认129920184.0294926202.55

在某一时段内确认233641930.77194645361.17

合计363562114.79289571563.72其他说明

□适用√不适用

192/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5).重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

62、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额消费税营业税

城市维护建设税968102.571031181.94

教育费附加414901.09441935.12资源税

房产税1078435.621081084.86

土地使用税166599.98166599.98

车船使用税1681.761752.32

印花税238978.00253219.89

环保税17.1642.84

地方教育费附加276600.72294623.37

合计3145316.903270440.32

其他说明：

无

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬13000056.5811593432.17

交通差旅费2945162.862596447.96

193/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

招待费用3868368.763267901.76

投标费814383.38597740.70

宣传费180290.30140710.40

办公费263871.98302150.75

租金水电140029.7481122.85

其他费用701707.97635937.87

合计21913871.5719215444.46

其他说明：

无

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬12874860.1512267843.93

交通差旅费2286068.021925358.74

租金水电235415.02315928.18

折旧摊销费6183648.696511418.16

中介机构服务费2120306.872105799.41

办公费421770.42219558.77

招待费用1436647.721999931.15

其他费用2735033.202761576.73

股份支付964344.61178400.00

合计29258094.7028285815.07

其他说明：

无

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

人工费用16298364.8515356990.61

直接材料3624065.114388986.77

194/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

燃料和动力费51219.1246813.97

折旧摊销2012735.302391413.92

委托外部研发费用1401394.3431242.72

其他费用126827.24589818.38

合计23514605.9622805266.37

其他说明：

无

66、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息费用1879441.141870685.00

其中：租赁负债利息费用178406.75165601.08

减：利息收入2890992.743426472.68

汇兑损益7014.22-0.15

银行手续费96756.99136048.11

现金折扣-25157.60-73756.06其他

合计-932937.99-1493495.78

其他说明：

无

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

政府补助3380811.646515406.10

进项税加计抵减1295623.671374408.92

代扣个人所得税手续费128131.6298560.38债务重组收益直接减免的增值税

合计4804566.937988375.40

195/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

无

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-1172687.19-530125.91

债务重组收益-293478.59

合计-1466165.78-530125.91

其他说明：

无

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

□适用√不适用

71、资产处置收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

非流动资产处置损益-102753.73

合计-102753.73

其他说明：

□适用√不适用

72、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

应收账款坏账损失394518.46-13410998.21

其他应收款坏账损失-21331.03-80645.84

合计373187.43-13491644.05

其他说明：

无

196/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

73、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、合同资产减值损失3090832.26-2081035.16

二、存货跌价损失及合同履约成本-2034241.31-1888764.45减值损失

三、长期股权投资减值损失

四、投资性房地产减值损失

五、固定资产减值损失

六、工程物资减值损失

七、在建工程减值损失

八、生产性生物资产减值损失

九、油气资产减值损失

十、无形资产减值损失

十一、商誉减值损失

十二、其他

合计1056590.95-3969799.61

其他说明：

无

74、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额非流动资产处置利得合计

其中：固定资产处置利得无形资产处置利得债务重组利得非货币性资产交换利得接受捐赠政府补助

其他2300.0027773.892300.00

合计2300.0027773.892300.00

197/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额

非流动资产处置损2163.67406.642163.67失合计

其中：固定资产处置损失无形资产处置损失债务重组损失非货币性资产交换损失

对外捐赠50000.00810000.0050000.00

其他161232.94109991.88161232.94

合计213396.61920398.52213396.61

其他说明：

无

76、所得税费用

(1).所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用2742231.6313338.37

递延所得税费用-357594.99-3050313.78

合计2384636.64-3036975.41

(2).会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位:元币种:人民币项目本期发生额

利润总额2407218.32

按法定/适用税率计算的所得税费用361082.75

198/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

子公司适用不同税率的影响1430038.37

调整以前期间所得税的影响214883.36非应税收入的影响

不可抵扣的成本、费用和损失的影响1680842.15

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损-289355.85的影响

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差2189078.94异或可抵扣亏损的影响

研发费用加计扣除-3377836.16

归属于合营企业和联营企业的损益175903.08

所得税费用2384636.64

其他说明：

□适用√不适用

77、其他综合收益

□适用√不适用

78、现金流量表项目

(1).与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

保证金、押金7587186.348140016.19

员工备用金144491.11160733.28

政府补助888679.512889875.35

其他及其他单位往来款4194752.475251538.28

合计12815109.4316442163.10

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

保证金、押金9018006.918311864.00

199/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

销售费用、管理费用、财务费用等支23363812.4123964160.85出

员工备用金4014123.003315701.00

其他及其他单位往来款5237935.237232088.87

合计41633877.5542823814.72

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(2).与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的重要的投资活动有关的现金

□适用√不适用收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3).与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

股权激励购股2686194.80

合计2686194.80

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：

无支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

偿还租赁负债1755228.001794321.60

合计1755228.001794321.60

200/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用√不适用

(4).以净额列报现金流量的说明

□适用√不适用

(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用√不适用

79、现金流量表补充资料

(1).现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流

量：

净利润22581.683975478.20

加：资产减值准备-1056590.953969799.61

信用减值损失-373187.4313491644.05

固定资产折旧、油气资产折耗、生产9970273.709974335.29性生物资产折旧

使用权资产摊销1551247.021513311.67

无形资产摊销3469980.254089401.84

长期待摊费用摊销324238.51119549.14

处置固定资产、无形资产和其他长期102753.73

资产的损失（收益以“－”号填列）固定资产报废损失（收益以“－”号填2163.67406.64列）公允价值变动损失（收益以“－”号填列）

财务费用（收益以“－”号填列）2159953.201870685.00

投资损失（收益以“－”号填列）1466165.78530125.91递延所得税资产减少（增加以“－”118553.26-2698125.90号填列）递延所得税负债增加（减少以“－”-476148.25-352187.88号填列）

201/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

存货的减少（增加以“－”号填列）-46130423.7664065343.24经营性应收项目的减少（增加以“－”61615510.34-62055024.74号填列）经营性应付项目的增加（减少以“－”-27961019.48-112217204.84号填列）其他

经营活动产生的现金流量净额4703297.54-73619709.04

2．不涉及现金收支的重大投资和筹

资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额391545677.73313622136.50

减：现金的期初余额406296068.85393815284.33

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-14750391.12-80193147.83

(2).本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3).本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4).现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金391545677.73406296068.85

其中：库存现金645.00645.00

可随时用于支付的银行存款391545032.73406295423.85可随时用于支付的其他货币资金可用于支付的存放中央银行款项

202/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

存放同业款项拆放同业款项

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额391545677.73406296068.85

其中：现金和现金等价物

(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用√不适用

(6).不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

货币资金30109136.0354035650.15银行承兑汇票保证金、保函保证金等

合计30109136.0354035650.15/

其他说明：

√适用□不适用

截至2025年6月30日，银行存款中人民币28390923.65元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无

条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币1718212.38为本公司及子公司广

州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款。

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

81、外币货币性项目

(1).外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

货币资金20846.68

其中：美元37.897.19272.48欧元

203/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

港币

日元408502.000.0520574.20

应收账款--

其中：美元欧元港币

长期借款--

其中：美元欧元港币

其他说明：

无

(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位

币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因□适用√不适用

82、租赁

(2).作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

√适用□不适用

简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用合计810867.78元。

售后租回交易及判断依据

□适用√不适用

与租赁相关的现金流出总额1755228.00(单位：元币种：人民币)

(3).作为出租人作为出租人的经营租赁

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

其中:未计入租赁收款额的可变项目租赁收入租赁付款额相关的收入

经营租赁收入289170.75

合计289170.75

204/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

作为出租人的融资租赁

□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额

第一年195840.00249196.00

第二年

第三年

第四年

第五年

五年后未折现租赁收款额总额195840.00249196.00

(4).作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明无

83、数据资源

□适用√不适用

84、其他

□适用√不适用

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

人工费用16298364.8515356990.61

直接材料3624065.114388986.77

燃料和动力费51219.1246813.97

折旧摊销2012735.302391413.92

委托外部研发费用1401394.3431242.72

205/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他费用126827.24589818.38

合计23514605.9622805266.37

其中：费用化研发支出23514605.9622805266.37资本化研发支出

其他说明：

无

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用√不适用重要的资本化研发项目

□适用√不适用开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

206/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1).企业集团的构成

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

持股比例(%)取得子公司名称主要经营地注册资本注册地业务性质直接间接方式

广州瑞松北斗广州市3670.53广州市设备制造业86.378同一控制下企业合汽车装备有限并

207/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

公司

武汉瑞松北斗武汉市2000.00武汉市设备制造业86.378投资设立汽车装备有限公司

广州瑞松焊接广州市3000.00广州市技术开发及制造100.00投资设立技术有限公司

广州瑞山信息广州市100.00广州市软件开发和服务86.378投资设立技术有限公司

广州瑞沃斯视广州市1180.00广州市软件和信息技术100.00投资设立觉技术有限公服务司

广州飞数工业广州市5000.00广州市软件和信息技术100.00投资设立软件有限公司服务

广州瑞钰产业广州市5000.00广州市股权投资99.98投资设立投资基金合伙

企业（有限合伙）

广州惟精创业广州市2901.00广州市股权投资89.97投资设立投资合伙企业（有限合伙）

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

208/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

无

(2).重要的非全资子公司

√适用□不适用

单位:元币种:人民币少数股东持股

子公司名称%本期归属于少数股东的损益本期向少数股东宣告分派的股利期末少数股东权益余额比例（）

广州瑞松北斗汽车装备13.6221310306.4716749359.69有限公司

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

(3).重要非全资子公司的主要财务信息

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末余额期初余额子公非流动资非流动负非流动资非流动负司流动资产资产合计流动负债负债合计流动资产资产合计流动负债负债合计产债产债名称广45322390382974049152131347175922130366368479595055882650676595562648542998918130538144304300

州6.188.875.055.329.975.294.894.529.419.710.510.22瑞北

209/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本期发生额上期发生额子公司名称经营活动现金综合收益总经营活动现金营业收入净利润综合收益总额营业收入净利润流量额流量

广州瑞北222329026.999504249.759504249.75-42688665.32229244574.814549095.044549095.04-72774128.82

其他说明：

无

210/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

√适用□不适用

(1).重要的合营企业或联营企业

□适用√不适用

(2).重要合营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(3).重要联营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润

--其他综合收益

--综合收益总额

联营企业：

投资账面价值合计13018387.4914176172.78

211/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-1172687.19-530125.91

--其他综合收益

--综合收益总额-1172687.19-530125.91其他说明无

(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用√不适用

(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用√不适用

(7).与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用√不适用

(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用√不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

212/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本期新本期计入与资产/财务报本期转入本期其期初余额增补助营业外收期末余额收益相表项目其他收益他变动金额入金额关

递延收益23640799.941922109.3821718690.56与资产相关与收益递延收益相关

合计23640799.941922109.3821718690.56/

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额

2754325.935618895.35

与收益相关

与资产相关1922109.382270919.67

合计4676435.317889815.02

其他说明：

无

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

□适用√不适用

2、套期

(1).公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(2).公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(3).公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用

213/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明

□适用√不适用

3、金融资产转移

(1).转移方式分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币转移方式已转移金融资产性质已转移金融资产金额终止确认情况终止确认情况的判断依据

背书银行承兑汇票83007590.5683007590.56高信用度银行承兑汇票

贴现银行承兑汇票25000000.0025000000.00高信用度银行贴现

背书商业承兑汇票11000.00低信用度商业承兑汇票

背书商业承兑汇票76000.0076000.00已到期

背书银行承兑汇票50053116.8850053116.88已到期

合计/158147707.44158136707.44/

(2).因转移而终止确认的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币终止确认的金融资产金与终止确认相关的利得项目金融资产转移的方式额或损失

银行承兑汇票背书83007590.56

银行承兑汇票贴现25000000.00-115.440.07

合计/108007590.56-115.440.07

(3).继续涉入的转移金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目资产转移方式继续涉入形成的资产金额继续涉入形成的负债金额

商业承兑汇票背书11000.00

合计/11000.00其他说明

□适用√不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

214/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

期末公允价值

项目第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价合计值计量值计量值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产

1.以公允价值计量且变动

计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（3）衍生金融资产

2.指定以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（二）其他债权投资

（三）其他权益工具投资33999030.0133999030.01

（四）投资性房地产

1.出租用的土地使用权

2.出租的建筑物

3.持有并准备增值后转让

的土地使用权

（五）生物资产

1.消耗性生物资产

2.生产性生物资产

◆应收款项融资27614486.4527614486.45

持续以公允价值计量的资61613516.4661613516.46产总额

（六）交易性金融负债

1.以公允价值计量且变动

计入当期损益的金融负债

其中：发行的交易性债券衍生金融负债其他

2.指定为以公允价值计量

且变动计入当期损益的金融负债持续以公允价值计量的负债总额

二、非持续的公允价值计量

（一）持有待售资产非持续以公允价值计量的资产总额非持续以公允价值计量的负债总额

215/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用√不适用

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用√不适用

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

√适用□不适用

持续的第三层次公允价值计量项目的调节信息：

对于持有的应收款项融资，采用票面金额确定其公允价值。

对于非上市股权投资，公司采用自对手方处获取估值报价，或使用估值技术确定其公允价值，包括现金流贴现分析、净资产价值、市场可比法和期权定价模型等。这些金融工具的公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，不可观测输入值包括加权平均资本成本、流动性贴现、市净率等。

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用√不适用

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

□适用√不适用

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

216/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本公司子公司的情况详见本附注“十、在其他主体中的权益”

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

√适用□不适用

本公司重要的合营或联营企业详见本附注“十、在其他主体中的权益”。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

√适用□不适用合营或联营企业名称与本企业关系广东省机器人创新中心有限公司联营企业武汉华锋惠众科技有限公司联营企业其他说明

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系北斗（天津）夹具装备有限公司控股子公司的少数股东

公司实际控制人配偶李丽霞之胞弟李学艺持股100%且担广州御德居文化发展有限公司任执行董事兼总经理的公司前控股子公司少数股东参股且任职法定代表人及副董事天津日北自动化设备有限公司

长的公司，股权转让未满12个月广州载德自动化智能科技有限公司公司间接参股的公司广州单色科技有限公司公司间接参股的公司其他说明无

5、关联交易情况

(4).购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币是否超过交关联交易内获批的交易额关联方本期发生额易额度（如上期发生额容度（如适用）

适用）广州御德居文化

其他172947.00600000.00否301488.00发展有限公司

广东省机器人创接受劳务、1426728.784000000.00否1032594.75新中心有限公司采购商品

217/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

天津日北自动化

采购材料758357.683000000.00否924045.02设备有限公司武汉华锋惠众科

采购商品3000000.00否2610619.47技有限公司

出售商品/提供劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

广东省机器人创新中心有销售商品、厂房管理1486.08142618.16

限公司费、水电气费

武汉华锋惠众科技有限公提供劳务528301.89433962.26司

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用√不适用

(5).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

(6).关联租赁情况

本公司作为出租方：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

广东省机器人创新厂房9908.2519816.50中心有限公司

广州单色科技有限厂房8256.908256.90公司

218/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本公司作为承租方：

□适用√不适用关联租赁情况说明

□适用√不适用

(7).关联担保情况本公司作为担保方

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币担保是否已经履行完被担保方担保金额担保起始日担保到期日毕

（2024年3月18日至2025年3月

18日）自每笔债权

广州瑞松北斗汽3000.002024/3/18合同债务履行期届是车装备有限公司满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止主债权发生期间

（2024年1月19广州瑞松北斗汽3000.002024/1/19日至2025年1月是车装备有限公司18日）的债务履行期限届满之日起3年

武汉瑞松北斗汽550.002023/8/25债务履行期限届满是车装备有限公司之日起三年主债权发生期间

（2024年5月11广州瑞松焊接技600.002024/5/11日至2029年5月是术有限公司10日）的债务履行期限届满之日起三年主债权发生期间的

广州瑞松北斗汽7700.002020/7/10债务履行期限届满是车装备有限公司之日起二年主债权发生期间

（2020-3-6至广州瑞松北斗汽5000.002020/3/62025-12-31）的债务否车装备有限公司履行期限届满之日起两年主债权发生期间

（2023-4-20至广州瑞松北斗汽10000.002023/4/202028-4-19）的债务否车装备有限公司履行期限届满之日起三年

广州瑞松北斗汽4000.002024/10/31自本担保书生效之否

219/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

车装备有限公司日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年主债权发生期间

（2024-12-1至广州瑞松北斗汽8000.002024/12/12029年12月31日）否车装备有限公司的债务履行期限届满之次日起二年主债权发生期间

（2024年12月10广州瑞松焊接技1500.002024/12/10日至2029年5月术有限公司10否日）的债务履行期限届满之日起三年主债权发生期间

（2025年4月11广州瑞松焊接技1000.002025/4/9日至2026年4月术有限公司10否日）的债务履行期限届满之日起三年主债权发生期间

（2025年4月11广州瑞松北斗汽3000.002025/4/9日至2026年4月否车装备有限公司10日）的债务履行期限届满之日起三年

（2025年6月11日至2028年6月

11日）自每笔债权

广州瑞松北斗汽3000.002025/6/11合同债务履行期届否车装备有限公司满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止

广州瑞松北斗汽5000.002025/6/10债务履行期限届满否车装备有限公司日后另加两年本公司作为被担保方

√适用□不适用

单位:万元币种:人民币担保是否已经履行完担保方担保金额担保起始日担保到期日毕主债权发生期间的

广州瑞松北斗汽7700.002020/7/10债务履行期限届满是车装备有限公司之日起二年

广州瑞松北斗汽5000.002024/1/19主债权发生期间车装备有限公司（2024年1是月19

220/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

日至2025年1月

18日）的债务履行

期限届满之日起3年

（2024年3月18日至2025年3月

18日）自每笔债权

广州瑞松北斗汽2500.002024/3/18合同债务履行期届是车装备有限公司满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止主债权发生期间

（2020-3-6至广州瑞松北斗汽5000.002020/3/62025-12-31）的债务否车装备有限公司履行期限届满之日起两年主债权发生期间

（2023-4-20至广州瑞松北斗汽7000.002023/4/132028-4-19）的债务否车装备有限公司履行期限届满之日起三年主债权发生期间

（2024-12-1至广州瑞松北斗汽6000.002024/12/12029年12月31日）否车装备有限公司的债务履行期限届满之次日起二年

（2024-3-21至

2027-3-31）自每笔

授信业务的主合同

广州瑞松北斗汽5000.002024/3/21签订之日起至该主否车装备有限公司合同项下的债务履行期限届满日后三年止。

主债权发生期间

（2025年4月11广州瑞松北斗汽1000.002025/4/9日至2026年4月否车装备有限公司10日）的债务履行期限届满之日起3年

（2025年6月11日至2028年6月

11日）自每笔债权

广州瑞松北斗汽2500.002025/6/11合同债务履行期届否车装备有限公司满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止关联担保情况说明

221/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

(8).关联方资金拆借

□适用√不适用

(9).关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(10).关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬185.43203.60

(11).其他关联交易

□适用√不适用

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1).应收项目

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款

武汉华锋惠众2140000.00107000.001580000.0079000.00科技有限公司

(2).应付项目

√适用□不适用

单位:元币种:人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额应付账款

天津日北自动化设备357522.00120726.16有限公司

广东省机器人创新中166269.59170037.74心有限公司应付票据

天津日北自动化设备525111.18有限公司其他应付款

广东省机器人创新中385000.00心有限公司

广州御德居文化发展78702.00有限公司

222/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

合同负债

广东省机器人创新中152743.3625309.73心有限公司

(3).其他项目

□适用√不适用

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十五、股份支付

1、各项权益工具

(1).明细情况

□适用√不适用

(2).期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用√不适用

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币以权益结算的股份支付对象

授予日权益工具公允价值的确定方法 根据 B-S模型测算

历史波动率、无风险收益率、股息率、授予日授予日权益工具公允价值的重要参数股票收盘价按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考可行权权益工具数量的确定依据核结果估计确定本期估计与上期估计有重大差异的原因不适用

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额964344.61其他说明授予日权益工具公允价值的确定方法：限制性股票按照布莱克斯科尔斯期权模型(B-S 模型）计算授予日股票公允价值。

对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考核结果估计确定。

本期估计与上期估计有重大差异的原因：不适用。

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：964344.61元，其中少数股权影响金额为-42992.51元。

223/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本期以权益结算的股份支付确认的费用总额964344.61元，本期冲回以前年度以权益结算的股份支付确认的费用为0元。

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、本期股份支付费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

第二类限制性股票964344.61

合计964344.61其他说明无

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

2、或有事项

(1).资产负债表日存在的重要或有事项

√适用□不适用

截止2025年6月30日，本公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的银行承兑汇票合计

108007590.56元，到期日为2025年7月至2025年12月。

(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

224/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

√适用□不适用（1）2025年5月22日公司第四届董事会第一次会议审议通过了《关于控股子公司境外投资设立合资公司的议案》，同意公司控股子公司广州瑞北在马来西亚设立“瑞松科技（亚洲）有限公司”。

瑞松亚洲注册资本300万林吉特，广州瑞北占80%股权。2025年7月25日，瑞松亚洲于马来西亚注册成立。

（2）2025年8月8日公司第四届董事会第三次会议审议通过了《关于对外投资设立全资子公司的议案》，同意公司投资6989万元人民币设立全资子公司“广州瑞松机器人技术有限公司”。

全资子公司将主要从事高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人（含特种机器人）、嵌入式控制

器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供应用于半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等领域的创新、可靠的系统解决方案和高端柔性精密制造解决方案、工艺技术解决方案及工业自动化软件定制开发服务。

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1).追溯重述法

□适用√不适用

(2).未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

3、资产置换

(1).非货币性资产交换

□适用√不适用

(2).其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

225/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1).报告分部的确定依据与会计政策

□适用√不适用

(2).报告分部的财务信息

□适用√不适用

(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4).其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用√不适用

8、其他

√适用□不适用

本报告期重要的诉讼事项如下：

（1）案件一：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向深圳市罗

湖区人民法院（简称“罗湖法院”）起诉观致西安、观致汽车、姚振华和宝能集团，要求观致西安及观致汽车偿还5008万元及逾期付款损失，姚振华、宝能集团连带偿还3714万元及逾期付款损失。罗湖法院作出一审判决，判决内容主要为：

一、观致汽车、观致西安支付5008万元及逾期付款损失；

二、宝能集团、姚振华就前述款项中的3714万元及逾期付款损失承担连带清偿责任。观致西安、

观致汽车、姚振华、宝能集团就违约金利息11.8万元向深圳中院提起上诉。深圳中院已作出二审判决，判决驳回上诉，维持原判。广州瑞北向罗湖法院提起了强制执行申请，罗湖法院已立案。

（2）案件二：本公司之子公司广州瑞北起诉合创汽车科技有限公司（简称“合创汽车”）未按约

定支付13个合同款项，起诉标的金额为未付合同款2480万以及逾期违约金。广州瑞北向广州仲裁委员会申请仲裁合创汽车未按约定支付1个合同款项，仲裁标的金额为未付合同款272375元。

前述14个案件，广州瑞北均已采取诉讼保全措施。截至目前，13个诉讼案件已经一审判决，判决已生效，目前正在申请强制执行；1个仲裁案件（2024）穗仲案字第34573号已作出仲裁裁决，裁决已生效。

226/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）44789521.6757338577.69

其中：1年以内分项

1年以内小计44789521.6757338577.69

1至2年14940689.6118235194.89

2至3年5700441.562335071.86

3年以上

3至4年453748.00661108.00

4至5年476022.40207652.40

5年以上829014.79813014.79

小计67189438.0379590619.63

减：坏账准备6374516.576535683.72

合计60814921.4673054935.91

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备计计类别提账面提账面比例比例

金额金额比价值(%)金额价值

(%)金额比例例

(%)(%)按单项计提坏账准备按组合计

提坏账准67189438.03100.006374516.579.4960814921.4679590619.63100.006535683.728.2173054935.91备

其中：

按账龄组58024131.4486.366374516.5710.9951649614.8776706386.0196.386535683.728.5270170702.29合计提坏账准备的应收账款

保证金及9165306.5913.649165306.592884233.623.622884233.62

227/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

无风险组合

合计67189438.03100.006374516.5760814921.4679590619.63100.006535683.7273054935.91

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内（含1年）35624215.081781210.705.00

1至2年（含2年）14940689.611494068.9310.00

2至3年（含3年）5700441.561710132.4730.00

3至4年（含4年）453748.00226874.0050.00

4至5年（含5年）476022.40333215.6870.00

5年以上829014.79829014.79100.00

小计58024131.446374516.5710.99

保证金及无风险组合9165306.59

合计67189438.036374516.57

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

228/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

应收账款坏6535683.72140641.7520525.406374516.57账准备

合计6535683.72140641.7520525.406374516.57

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(4).本期实际核销的应收账款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目核销金额

实际核销的应收账款20525.40其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和应收账款和合应收账款期合同资产期末合同资产期末坏账准备期末单位名称同资产期末余末余额余额余额合计数的余额额比例（%）

第一名12011679.9812011679.9811.67980768.00

第二名7684534.227684534.227.46384226.71

第三名5894137.881198016.967092154.846.89353943.57

第四名4755040.001772372.476527412.476.34326370.62

第五名2475752.213478418.075954170.285.78173920.90

合计25136610.0714133341.7239269951.7938.142219229.80其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

229/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款19477793.4715903999.51

合计19477793.4715903999.51

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5).本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用

230/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(6).应收股利

□适用√不适用

(7).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(8).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(9).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(10).本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

231/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(11).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）18986204.1415702934.13

其中：1年以内分项

1年以内小计18986204.1415702934.13

1至2年411828.93100175.43

2至3年4063.7720000.00

3年以上

3至4年92000.0093400.00

4至5年1400.00500.00

5年以上584.9184.91

小计19496081.7515917094.47

减：坏账准备18288.2813094.96

合计19477793.4715903999.51

(12).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位:元币种:人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

押金、保证金1382000.00839284.00

子公司往来款14645380.0013788828.26

代扣代缴款、备用金1919437.50257195.25

其他单位往来1549264.251031786.96

合计19496081.7515917094.47

(13).坏账准备计提情况

√适用□不适用

232/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段未来12个月整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备合计

预期信用损用损失(未发生信用损失(已发生信

失用减值)用减值)

2025年1月1日余额13094.9613094.96

2025年1月1日余额

在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提5193.325193.32本期转回本期转销本期核销其他变动

2025年6月30日余额18288.2818288.28

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(14).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转期末余额计提转销或核销其他变动回

其他应收款13094.965193.3218288.28坏账准备

合计13094.965193.3218288.28

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

233/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用其他说明无

(15).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(16).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款坏账准备单位名称期末余额期末余额合计款项的性质账龄期末余额

数的比例(%)

第一名10000000.0051.29子公司往来1年以内款

第二名4585380.0023.52子公司往来1年以内款

保证金、押

第三名351000.001.80金、一般往来1年以内50.00款

第四名200000.001.03保证金、押金1年以内

保证金、押

第五名160600.000.82金、一般往来1年以内、1-2年30款

合计15296980.0078.46//80.00

(17).因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

234/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资184214021.5910469534.75173744486.84163736358.0110469534.75153266823.26

对联营、合营企业投资13379455.3213379455.3214552142.5114552142.51

合计197593476.9110469534.75187123942.16178288500.5210469534.75167818965.77

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期初余额（账减值准备期初本期增减变动期末余额（账减值准备期末被投资单位面价值）余额追加投资减少投资计提减值准备其他面价值）余额

广州瑞松北斗汽71548546.67270523.5671819070.23车装备有限公司

广州瑞松焊接技17996482.8110469534.7572041.6018068524.4110469534.75术有限公司

广州瑞沃斯视觉11981962.8472041.6012054004.44技术有限公司

广州飞数工业软30245356.4720000000.0017969.5650263326.03件有限公司

武汉瑞松北斗汽31086.6345087.2676173.89车装备有限公司

广州瑞山信息技113387.84113387.84术有限公司

235/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

广州瑞钰产业投

资基金合伙企业21350000.0021350000.00（有限合伙）

合计153266823.2610469534.7520000000.00477663.58173744486.8410469534.75

(2)对联营、合营企业投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动投资期初权益法下确其他综宣告发放减值准备减少投其他权计提减值期末余额单位余额追加投资认的投资损合收益现金股利其他期末余额资益变动准备益调整或利润

一、合营企业小计

二、联营企业广东省机

器人创新4167177.55-373873.083793304.47中心有限公司武汉华锋

惠众科技10384964.96-798814.119586150.85有限公司

小计14552142.51-1172687.1913379455.32

合计14552142.51-1172687.1913379455.32

(1).长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

236/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

237/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务92591165.6278790418.36136144984.84117379517.35

其他业务6302113.741505356.926431867.341645978.05

合计98893279.3680295775.28142576852.18119025495.40

(2).营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型

机器人工作站10680403.4310137726.92

机器人配件销售及其他19288655.9012292754.80

机器人自动化生产线62622106.2956359936.64

合计92591165.6278790418.36按经营地区分类

东北5278938.395249895.94

华北6460.188061.09

华东29675782.9926963173.89

华南27303556.8519909118.32

华中6690088.086241300.01

西北18003470.9115934508.09

西南1393913.271095540.55

海外4238954.953388820.47

合计92591165.6278790418.36按商品转让的时间分类

在某一时点确认54379220.2343372874.89

在某一时段内确认38211945.3935417543.47

合计92591165.6278790418.36其他说明

□适用√不适用

238/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5).重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

成本法核算的长期股权投资收益7000000.00

权益法核算的长期股权投资收益-1172687.19-530125.91处置长期股权投资产生的投资收益交易性金融资产在持有期间的投资收益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置交易性金融资产取得的投资收益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益

债务重组收益-293478.59

合计-1466165.786469874.09

其他说明：

无

6、其他

□适用√不适用

239/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准-2163.67备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标2674969.38

准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

14896.00

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益

债务重组损益-293478.59企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-208932.94其他符合非经常性损益定义的损益项目

小计2185290.18

减：所得税影响额320139.64

240/241广州瑞松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

少数股东权益影响额（税后）2832.97

合计1862317.57

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净-0.14-0.01-0.01利润

扣除非经常性损益后归属于-0.35-0.026-0.026公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

董事长：孙志强

董事会批准报送日期：2025年8月29日修订信息

□适用√不适用