广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

公司代码：688090公司简称：瑞松科技

广州瑞松智能科技股份有限公司

2026年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，

不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告

第三节“管理层讨论与分析”。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人孙志强、主管会计工作负责人陈雅依及会计机构负责人（会计主管人员）

温颜朵声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案不适用

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................6

第三节管理层讨论与分析..........................................10

第四节公司治理、环境和社会........................................70

第五节重要事项..............................................72

第六节股份变动及股东情况.........................................94

第七节债券相关情况...........................................101

第八节财务报告.............................................102

载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表备查文件目录报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本及公告原稿

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

瑞松科技、公司、指广州瑞松智能科技股份有限公司

本公司、母公司瑞松有限指广州瑞松科技有限公司广州瑞北指广州瑞松北斗汽车装备有限公司武汉瑞北指武汉瑞松北斗汽车装备有限公司广州瑞松焊接技术有限公司（曾用名：广州瑞松威尔斯通智能装备瑞松焊接指有限公司）广州瑞山指广州瑞山信息技术有限公司飞数软件指广州飞数工业软件有限公司广州瑞沃斯视觉技术有限公司（曾用名：广州瑞松视觉技术有限公瑞沃斯视觉指

司）

瑞松科技（亚洲）有限公司，外文名称：RISONG TECHNOLOGY瑞松亚洲 指 (ASIA) SDN. BHD.瑞松机器人指广州瑞松机器人技术有限公司华锋惠众指武汉华锋惠众科技有限公司厦门恒兴指厦门恒兴集团有限公司创新中心指广东省机器人创新中心有限公司

瑞钰基金指广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）

惟精基金指广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）

保荐人、保荐机指广发证券股份有限公司

构、广发证券报告期内指2026年1月1日至2026年6月30日报告期末指2026年6月30日

《公司法》指中华人民共和国公司法

《证券法》指中华人民共和国证券法

《公司章程》指广州瑞松智能科技股份有限公司章程股东会指广州瑞松智能科技股份有限公司股东会董事会指广州瑞松智能科技股份有限公司董事会中国证监会指中国证券监督管理委员会财政部指中华人民共和国财政部

元、万元、亿元指人民币元、人民币万元、人民币亿元

自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先机器人指编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类工作

基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、智能制造指生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式

通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机械、电子、控制、机器人自动化生

指工业软件、传感器、人工智能等于一体，将工件的各零部件组装起产线来的自动化生产线

通过应用机器人系统等技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气机器人工作站指

装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备

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通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、系统技术指软件、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼焊在一起的工

汽车焊装指艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车制造工艺流程中自动化程度最高，应用工业机器人最多的步骤白车身指完成焊装但未涂装之前的车身

具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的功能，能够有效柔性化指

节省所需设备投入，达到最佳经济平衡点将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产线及生虚拟调试指产过程的工艺规划、产品数据、制造仿真和生产线布局的评估，同时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优化

工业软件指在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入式等用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的识别。替代人进机器视觉指行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误

3C 计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品指

（Consumer Electronic）三类电子产品的简称

IT 指 Internet Technology，互联网技术OT 指 Operational Technology，运营技术AI 指 Artificial Intelligence，人工智能AIoT 指 Artificial Intelligence & Internet of Things，人工智能物联网LLM 指 Large Language Model，大语言模型RMC 指 Risong Motion Controller，瑞松运动控制器RIDP 指 Risong Intelligent Digital Platform 瑞松智能数字化平台

Flexible Printed Circuit，柔性印制电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜FPC 指 为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点

PLR 指 Parallel Link Robot，在公司产品中特指高精高速六轴机器人

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称广州瑞松智能科技股份有限公司公司的中文简称瑞松科技

公司的外文名称 GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING

CO.LTD.公司的外文名称缩写 RISONG公司的法定代表人孙志强公司注册地址广州市黄埔区瑞祥路188号

公司注册地址的历史变更情况2019年4月18日，公司地址由广州市萝岗区东区宏景路67号美穗工业园1号变更为广州市黄埔区瑞祥路

188号

公司办公地址广州市黄埔区瑞祥路188号公司办公地址的邮政编码510535

公司网址 http://www.risongtc.com

电子信箱 ir@risongtc.com报告期内变更情况查询索引不适用

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名刘清绵陈琳淳联系地址广州市黄埔区瑞祥路188号广州市黄埔区瑞祥路188号

电话020-66309188-882020-66309188-882

传真020-66836683020-66836683

电子信箱 ir@risongtc.com ir@risongtc.com

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》

登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点证券办公室报告期内变更情况查询索引不适用

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票上市交易所股票种类股票简称股票代码变更前股票简称及板块上海证券交易所

人民币普通股A股 瑞松科技 688090 不适用科创板

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(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

五、其他有关资料

□适用√不适用

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期比上本报告期主要会计数据上年同期年同期增减

（1－6月）

(%)

营业收入625415683.54364320650.2671.67

利润总额49245930.292407218.321945.76

归属于上市公司股东的净利润41844076.69-1287724.79不适用

归属于上市公司股东的扣除非经39022415.37-3150042.36不适用常性损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额105491958.014703297.542142.94本报告期末比本报告期末上年度末上年度末增减

(%)

归属于上市公司股东的净资产939157909.95903719343.913.92

总资产1921234326.541666043227.1215.32

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年同主要财务指标上年同期

（1－6月）期增减(%)

基本每股收益（元／股）0.26-0.01不适用

稀释每股收益（元／股）0.26-0.01不适用

扣除非经常性损益后的基本每股收0.25-0.02不适用益（元／股）

加权平均净资产收益率（%）4.53-0.14增加4.67个百分点

扣除非经常性损益后的加权平均净4.22-0.35增加4.57个百分点

资产收益率（%）

研发投入占营业收入的比例（%）3.556.45减少2.90个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

报告期内，公司主营业务呈现良好发展态势，主要财务指标较上年同期明显改善。公司持续深耕海外与我国西部区域市场，业务开拓成效显著，带动营业收入、利润及经营活动产生的现金流量净额同比实现较快增长，净资产、总资产等规模指标保持稳健增长。

受益于盈利能力改善，公司每股收益及净资产收益率等指标同比实现转正。报告期内，公司研发费用率同比下降，主要系营业收入基数大幅增长所致，公司在数字化、智能化、高精高速六

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轴机器人等研发方向的投入力度持续加大，研发人员数量及研发人员薪酬均保持增长，为公司业务转型升级提供技术支撑。

七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减-10444.21值准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照

3292836.34

确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的

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非经常性损益项目金额附注（如适用）损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出46409.32其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额499893.43

少数股东权益影响额（税后）7246.70

合计2821661.32

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告

第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因

□适用√不适用

九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本报告期本期比上年同期主要会计数据上年同期

（1－6月）增减(%)

扣除股份支付影响后的净利润44694757.65986926.294428.68

十、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

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第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

(一)主要业务、主要产品或服务情况

1、公司主营业务情况

公司是一家业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制

造、应用和销售服务，为客户提供数字化、智能化柔性解决方案的高新技术企业。

近年来，公司以高精高速六轴机器人打造第二增长曲线，以智能制造技术、数字化技术、机器人技术、半导体技术四大领域为攻坚方向，持续推进“产业经营+资本经营”双轮驱动，以“工业AI+高端精密制造”赋能中国制造业转型升级。

公司的主要客户覆盖汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域，公司为前述领域客户提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方案，帮助制造企业开展柔性化生产，解决产业数字化问题，助力我国产业高质量发展。

（1）机器人技术板块

1）产业化进展

公司设立全资子公司瑞松机器人公司，聚焦高精高速机器人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产和销售。目前，公司高精高速六轴机器人已正式投产下线，并陆续开发以该机器人为核心的下游应用场景。

在光通信领域，公司已取得全球连接器龙头企业的供应资质，为客户开发的MPO光纤跳线生产设备已通过客户的技术验证，同时面向光纤准直器Pigtail、FA-MT等光通信产品的设备正在开发中；在3C电子和半导体领域，公司首台套设备已进入两家半导体显示行业龙头企业，用于柔性FPC装配，并取得小批量复购订单，同时公司正在开发用于探针卡组装等应用场景的设备；在高端精密电子领域，公司已取得小批量订单，相关产品将进入电子制造服务行业的全球龙头企业，用于高端电子产品制造。

*产品可应用领域：

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2）技术优势

瑞松机器人公司聚焦的高精高速机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端环境

适应、AI融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器人融合

技术、自研高速AI视觉系统等。

图：S系列高精高速六轴机器人（PLR机器人）

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高精高速六轴机器人（PLR机器人）凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米

级等优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推出的S系列高精高速六轴机器人（PLR机器人）具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度2.2m/s、负载能力3kg、平均无故障时间（MTBF）>50000小时、

关键部件寿命>10年等高性能指标。

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具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。

瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术－场景－生态”三位一体布局，为光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。

3）知识产权保护

公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源，构建了具有国际竞争力的知识产权保护体系。截至目前，公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项发明专利授权，这些专利涵盖了机器人的本体结构设计、运动控制算法、高精度定位技术等关键领域。这些专利成果不仅为公司在机器人领域的技术领先地位提供了有力支撑，也为相关产品在全球市场的拓展构筑了坚实的知识产权壁垒，有效保障了公司核心业务的稳健发展和市场竞争优势。

未来，公司将继续加大研发投入，完善专利布局，推动机器人技术的持续创新和产业化应用。

（2）数字化技术板块

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1）机器视觉产品

瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行业经验丰富的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、软件集成、AI深度学习、运动控制及工业物联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力，在机器视觉高端装备上完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、3C电子、半导体等垂直行业板块，目前已开发了12款视觉传感器产品及1款基于大模型语言模型智能体（LLM Agent+RAG）技术的AI工业视觉云平台软件，已广泛应用在多家汽车整车厂商（丰田、本田、比亚迪、小鹏、长安、广汽、马自达、一汽、岚图等）、

电子制造服务商（富士康等）的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标准产品已进入市场规模化复制阶段，已具备领先的市场竞争力。

?工业视觉云平台软件

瑞沃斯视觉搭建了RIMO（Raivas Industry Vision Model cloud）工业视觉云平台。RIMO是一款基于AI深度学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视觉云平台软件，该平台软件可供私有云部署、多人在线协作、自动数据标注，及提供二次开发授权等功能。RIMO具备了6大核心算法模块（物件检测、缺陷分割、缺陷分类、异常检测、字符检测、物件测量），并结合了大语言模型智能体技术，实现零代码、低门槛的对话式交互功能，辅助使用者快速入门使用，并自动给出模型优化及训练调参建议。除此之外，RIMO已积累众多真实场景数据，生成了可对应各种复杂场景的预训练模型知识库。

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?应用领域广泛

基于AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用，应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程，同时广泛应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域。

目前瑞沃斯视觉对于汽车行业应用的系统方案，包括了2D AI涂胶检测系统、3D AI涂胶检测系统、在线测量系统、立体双目视觉引导系统、3D激光视觉引导系统、3D结构光视觉引

导系统、间隙面差测量系统、AI漆面检测系统、3D视觉无序抓取系统、车身定位系统、AI派

生检测系统、AI车身外观仕样检测系统、3D AI字符打刻检测系统、AI焊接缺陷检测系统等。

目前瑞沃斯视觉正根据不同行业要求，研发适用于3C电子、半导体等领域的机器视觉产品，包括专用于SMT PCBA、机壳冲压、成型、粉体烤漆、半导体晶圆切割等工艺的标准AI视觉检查设备。

?标准化产品

瑞沃斯视觉基于深度学习技术、大语言模型智能体技术、激光扫描技术、3D结构光成像

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技术、3D激光振镜成像技术等，自主研发了12款标准化高端视觉产品以及配套的1款工业视觉云平台软件。全系列视觉标准产品具有高精度、紧凑小巧、符合IP67防护等级等特点，已通过权威检测机构SGS的CE认证，可覆盖工业常见应用场景，实现国产替代。

2）工业软件产品

飞数工业软件凭借公司在机器人与智能制造领域数十年的经验，以及对机器人产业发展的应用场景、工艺及智能制造的深度理解，积累大量的项目案例与数据，以工艺为核心、以数字为载体，面向制造全过程，为客户提供数字化解决方案。

公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进行小范围使用。该软件融入了人工智能技术，通过机器学习算法对机器人的运动轨迹和作业程序进行优化，能够根据不同的任务场景和工艺要求，自动生成更高效、精准的编程路径，减少了人工编程的工作量和错误率。同时，利用计算机视觉技术，软件可以对虚拟环境中的机器人工作场景进行实时监测和分析，及时发现潜在的碰撞风险和运动异常，提前进行预警和调整，进一步提高了机器人作业的安全性和稳定性。

合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态，并使用基于多模态图形及文本模型能力实现智能知识库功能，属国内首创技术。

在此基础上，引入了深度学习算法，能够对冲压成型过程中的各种参数进行深度分析和建模，预测不同工艺条件下的成型结果，帮助工程师快速找到最佳设计方案和稳定的工作窗口，大大缩短了产品研发周期，提高了产品质量和生产效率。

基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。其中，标准库运用人工智能的知识图

16/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告谱技术，对各类制造标准和规范进行了结构化整理和关联，方便用户快速检索和查询相关信息，提高了标准应用的效率和准确性。设计协同产品则借助自然语言处理技术，实现了团队成员之间的智能沟通和协作，能够自动理解和分析设计需求，提供智能建议和方案，促进了设计过程的协同效率和创新能力。

3）AIoT平台RIDP和RMC机器人控制系统

公司深耕智能制造领域多年，积淀了深厚的技术功底和丰富的项目实施经验。报告期内，公司立足于行业发展趋势与客户核心需求，创新性研发并推出瑞松智能数字化平台（RIDP），为客户生产制造与车间管理中存在的痛点问题提供有效的解决方案。

瑞松智能数字化平台（RIDP）是以数字孪生技术为核心，构建与现实生产环境高度契合的虚拟映射空间。平台深度集成大数据的高速采集、存储与清洗技术，以及基于人工智能的数据挖掘与分析技术，实现生产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，推动了设备运维流程的智能化升级、品质把控的全流程追溯以及能源管理的高效优化，为制造业的数字化转型升级提供了有力支撑。目前，RIDP已广泛应用于汽车制造领域，并逐步向其他工业领域延伸拓展，同时也从国内向日本以及国际市场延伸。

此外，依托于汽车装备制造领域的十多年自动化经验，公司自主研发的瑞松运动机器人控制器（伺服柔性定位系统RMC），是一款可编程的柔性定位装置，该产品集成了高响应、高精度、重复性优良的伺服电机及模组，并搭载具有高稳定性、易操作性和强功能性的控制系统。该装置可覆盖汽车制造领域多车型白车身精确定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，满足工业制造柔性化、数字化升级需求，该系统成功实现关键技术的国产

17/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告替代，为高端装备制造领域提供多维度技术赋能，助力行业突破技术瓶颈，提升核心竞争力。

伺服柔性定位系统RMC的研发与产业化进程，遵循“机械自研→控制系统自研→产品标准化”的渐进式发展路径。从核心机械结构的自主设计与打磨，到控制系统的底层算法与功能模块的独立研发，再到全链路技术方案的标准化、规模化落地，公司实现了从单一技术突破到完整产品体系构建的跨越。凭借卓越的性能与稳定的运行表现，RMC已成功应用于本田、丰田、零跑等多家知名车企的生产场景。目前，RMC产品的市场认可度持续提升，销售规模呈现逐年稳步增长的良好态势。

（3）智能制造技术板块

1）低空飞行器智能制造解决方案

近年来随着国家和地方政府陆续出台了一系列支持低空经济发展的政策，低空经济作为国家战略性新兴产业，正迎来前所未有的发展机遇，公司也积极参与低空经济的发展浪潮。

低空飞行器在安全性、可靠性等方面的要求严苛，公司基于在智能制造产业领域的深厚积累，开创性地攻克了低空飞行器的智能制造技术，所开发的智能制造解决方案融合了智能柔性连接技术、航空铝材铆接工艺，是公司对新型轻量化连接工艺的创新探索，助力客户加速推进低空飞行器批量化生产进程。此项技术储备未来有望拓展应用于航空航天领域，为高端装备制造提供创新解决方案。

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图：低空飞行器智能制造解决方案

2）汽车智能制造解决方案

公司提供新能源汽车和燃油车智能制造解决方案。

公司通过运用自主研发混流柔性技术、高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、仿真

虚拟调试等关键核心技术与装备，实现新能源汽车和燃油车的多车型快速准确切换，满足生产线多样化、高节拍和柔性化混线生产需求，提高了生产效率，降低了汽车生产线制造成本与维护成本，提升了国内汽车焊装线技术水平，助力客户快速提升产能。

随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用逐渐扩展。目前公司广泛为新能源客户提供了可兼容碳钢、铸铝及钢铝混合柔性智能制

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造产线、动力电池壳体产线、电池包总成等产线。

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3）动力电池智能制造解决方案

公司深入钻研并成功应用轻量化材料连接、智能装配、智能检测、人机协作，机器视觉等先进工艺技术，凭借深厚技术与丰富实践经验，为客户定制并交付了新能源钢制、铝制动力电池壳体生产线，以及电池包总成生产线等关键制造装备，有力推动动力电池制造行业的智能化升级。

公司为客户提供的电池托盘5G数字化工厂解决方案，结合框架气密检测、振动除屑，视觉检测等工艺技术，借助5G技术的高速数据传输与低延迟特性，实现了生产过程的高度自动化，极大提升了生产的精准度与稳定性。

4）机械重工智能制造解决方案

公司在机械重工领域提供的智能制造解决方案覆盖机械、海洋工程、风电、轨道交通等多个关键行业。

针对机械重工项目技术要求高、工艺复杂等特点，公司自主研发了一系列核心技术，包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、RGV

柔性输送系统等。这些先进技术的应用，有效助力机械重工领域的客户显著提升生产效率，同时为产品质量提供了可靠的保障。

公司打造重卡的车桥、车轴机器人柔性焊接解决方案，夹具可快速换模、微动调整，兼容多款工件，高质量焊接，配备智能搬运上下料，极大提高了生产效率与灵活性。

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图：特种车辆焊接生产线项目

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图：重卡车辆承重部件生产线项目

5）精密电子智能制造解决方案

随着我国经济的持续发展，居民总体消费水平稳步提升，电子制造业也随之蓬勃发展，产业规模不断扩张。目前，我国电子产品市场规模已跃居世界首位，消费电子产品成为不可或缺的生活必需品。

在消费电子行业，生产线对于重复精度、传输效率、运行稳定性以及可靠性等方面有着

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极为严苛的要求，传统的生产方案已难以满足当下行业的发展需求。

公司为某国际品牌提供的智能产线主要用于数据硬盘的生产制造，通过利用自主研发的Conveyor输送系统，能够在100级净化车间不同工位之间，实现数据硬盘的自动输送、自动拆除Boat，以及组装上、下盖等一系列精细操作。整套解决方案，可完成碟片清洗、镀膜、润滑、打磨抛光、性能测试以及产品包装等一系列复杂工序。这一创新解决方案不仅显著提升了产品的良品率，有效保障了产品质量，同时还大幅减少了人力投入，降低了生产成本，为客户创造了显著的经济效益与竞争优势。

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自主研发的第三代总线控制型Conveyor输送模组系统，具备总线控制、柔性定制、方便维护、重量轻等核心优势，拥有速度可调、灵活柔性组网及模块化扩展能力，可替代国际品牌方案。

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6）应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备

新材料是新型工业化的重要支撑，是国家大力发展的战略性新兴产业之一，也是加快发展新质生产力、扎实推进高质量发展的重要产业方向。随着新能源汽车、航天航空、5G通讯、轨道交通等领域的生产材料、生产工艺的变化，铝合金及轻量化材料的应用日益广泛，公司围绕高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术开发了搅拌摩擦焊、激光焊、铆接等高端装备及

FDS、SPR连接工艺，应用于复合材料连接、异种材料连接、高精度机械连接、高能束流连接等，以满足市场日益增长的需求。

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图：FDS、SPR连接工艺应用于产线中

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图：激光焊接应用于智能制造产线目前，公司应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备已在新能源汽车、航空航天、船舶、轨道交通、5G通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，顺应智能化制造的发展趋势，在行业应用中起到了显著示范效应，推动了行业技术升级。

(二)主要经营模式

1、智能制造技术解决方案

（1）销售模式公司为国内外高端制造业用户提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。客户广泛覆盖新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、光通信、3C电子、半导体、高端精

密电子、轨道交通、航空航天、海工船舶等工业领域。

公司获取订单的主要方式：1）通过客户拜访、客户推荐、组织客户实地考察等方式；2）参与客户招标或商务谈判的方式；3）参加行业展会、行业论坛等方式进行市场推广。

公司与客户签订业务合同或技术协议后，根据客户需求进行个性化定制，通过技术和工艺开发，利用模拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试以及售后等一系列服务。

（2）生产模式

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公司采取“订单式生产”的业务模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经理主管，作为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度进行管理与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。

因智能制造产线业务属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产，具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差异显著。因此，公司与客户在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证，从而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。

公司的高精高速六轴机器人、机器人工作站、应用于轻量化材料的技术装备业务与智能

制造产线业务的流程类似，包括设计、生产、调试、交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化。

公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、调试，使产品性能符合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。

（3）采购模式采购内容一般分为标准品物料采购和非标制造物料采购。标准品的采购由需求部门填写采购申请单向采购部门提出采购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标制造物料的采购采取“以产定购”的模式，分为自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门根据项目图纸报采购部采购；外部采购的非标制造物料一般由生产

制造部门向外部供应商提供图纸要求，并由供应商负责自行采购原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价，经财务审批后与供应商签订《采购合同》，并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和项目图纸等对物料进行检验和验收，采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进行财务结算。

2、工业软件业务

（1）销售模式

公司目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点，另外根据客户的需求提供永久授权模式和订阅授权模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权费，如后续客户需要对该版本进行升级，则需另外收取升级费。订阅授权模式下公司与客户签订合同按期收取软件授权使用费。

（2）生产模式

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工业软件业务不涉及生产环节，在软件产品交付后，公司可以提供安装、培训、解答客户疑问等售后技术支持服务，帮助客户更好使用产品。

（3）采购模式

工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，采购流程主要包括制定采购计划、提出采购申请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购款项等具体环节。

(三)所处行业情况

1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

（1）行业基本情况及基本特点

公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业类别为“制造业”（C类）之“通用设备制造业”（C34）。

机器人是先进制造业的关键支撑装备，正在深刻改变我们的生产生活方式，成为人类社会不可或缺的一部分。当前全球机器人产业创新活跃，具有很大市场潜力和发展空间。据国际机器人联合会发布的《2025世界机器人报告》显示，2024年全球在役工业机器人存量达到

466.4万台，较前一年增长9%，中国在役工业机器人存量升至创纪录的202.7万台，居全球首位。2024年全球新安装工业机器人54.2万台，较10年前翻了一番多，其中中国新安装29.5万台，占一半以上，中国继续保持全球最大工业机器人市场地位。

国家统计局最新数据显示，2025年1-12月全国工业机器人产量达77.3万套，同比增长

28.0%；服务机器人全年产量1858.1万套，同比增长16.1%。智能化转型与数字化改造进程加快，直接带动工业机器人需求增长。

工业机器人出口也在持续增长。据海关总署数据显示，2025年中国高技术产品出口增长

13.2%，工业机器人出口增长48.7%，并首次超过进口，我国成为工业机器人净出口国。出口拉动，成为拉动产量增长的重要因素，显示我国作为全球制造业中心和产业链关键节点的地位稳固。

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AI、具身智能技术快速发展，工业机器人性能提升、成本下降，应用场景不断拓展，中国机器人正在汽车、电子、金属机械、家庭服务、医疗教育等领域展现出广阔应用前景，逐步从实验室走进工厂生产线和各国百姓家。随着人工智能在各行各业的创新应用快速落地和拓展，“机器人+人工智能”逐渐成为提升生产效率的重要选择，也将成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道和经济发展的新引擎。

1）机器人+人工智能2025年《政府工作报告》提出“激发数字经济创新活动，持续推进‘人工智能+’行动，大力发展智能机器人等智能制造装备”等。2025年8月26日，国务院正式印发了《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，为整个行动提供了系统性的指引。2026年1月7日，国家工业和信息化部等八部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，推动人工智能技术与制造业深度融合。

人工智能技术与机器人深度融合，赋予了机器人更强的感知、认知和决策能力。例如，高精度减速器、高性能控制器等关键零部件的技术水平不断提高，使得机器人的运动精度和稳定性大幅提升。

目前，人工智能与机器人的结合在很多领域得到了实际应用，在互联网、车联网、教育、医疗健康、智慧城市等领域取得了令人瞩目的成果。随着工业互联网、人工智能和云平台服务的发展，人工智能在工业领域的应用具有显著的优势，成为寻求提高效率、生产力和创新的行业的强大工具，开始出现了令人振奋的技术和应用，并逐渐形成规模。未来，人工智能产业化应用将向制造、能源、交通等更大范围的实体经济进军，人工智能一定会在我国高质

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量发展中发挥更大的作用。

2）数智化浪潮下的产业重构近年来，随着人工智能、大数据、云计算、物联网等数字化、智能化信息技术突飞猛进，通过数字化、智能化的赋能，机器人将与更多行业深度融合，机器人产业发展迎来创新发展、升级换代的重要机遇。

数字化工厂是机器人行业的必然发展方向。数字化工厂采用高度模块化布局，实现人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能，并最终将成品通过智能配送中心递送到客户手中。在行业竞争日趋激烈的环境下，各企业必将不断借助数字化工厂的优势，提升自身核心竞争力。而机器人装备，因其可编程、可互联、数据无缝对接等优势，在数字化工厂中起到了决定性作用，机器人跟人工智能、工业软件、大数据、云计算、工业互联网等多种数字技术的融合创新，是工业智能制造升级的关键依托和重要途径。

工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术，借助工业软件，配合机器人装备的可编程可互联，让传统的“设计-制造”过程有了革命性的变化，真正做到设计数据直接驱动生产制造，物理仿真与物联互通驱动了数据孪生的实现与应用。

另外，工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台，基于网络平台的协同设计、设计数据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与运维等应用，大大提高机器人在数字化工厂中的使用效果。

（2）进入本行业的主要技术门槛

1）跨学科应用壁垒

工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识，同时客户应用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复杂，技术含量较高。因此，工业机器人解决方案厂商既要掌握各领域的专业知识，又要充分挖掘行业用户所提出的个性化需求，高度综合相关技术并对系统进行整合后，才能够为客户提供出符合需求的技术和产品。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快，以及制造业数字化转型，我国制造业的智能化、信息化水平不断提高，传感器、大数据、云计算、人工智能、工业互联网等数字技术与制造业深度融合，需要很强的精益化生产水平和企业管理水平，同时需要投入大量资金和人员，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本行业市场竞争环境。

2）项目经验壁垒

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工业机器人行业客户需求差异化很大，生产制造工艺复杂，涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统技术、安装调试、系统维护等各个环节，有赖于供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招标时，倾向于选择具有成熟的整体技术解决方案能力的供应商，一般要求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生产、交付经验，过往项目不存在重大质量问题，甚至可能要求供应商具有与世界排名前列或国内前列的行业客户成功合作的项目经验，对客户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理解，这些均为行业新进入者设立了极高的壁垒。

3）生产工艺壁垒

工业机器人行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目投资金额大、建设周期长、定制化比例高，不同厂商基于各自的生产场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺等限制条件，对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异化要求，需要掌握不同客户的不同生产工艺要求，并进行有针对性地设计和制造。只有具备较强自主创新能力的厂商，才能够根据市场的变化与客户的个性化需求迅速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的高性能、低能耗的新产品，从而对后进入的企业构筑了较高的生产工艺壁垒。

4）客户的供应商准入壁垒

机器人智能制造生产线对客户的生产经营影响重大，如在使用过程中出现问题，将直接影响到所生产产品的质量以及生产活动的正常运行。因此客户在选择供应商时非常慎重，一般具有很高的知名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供长期售后服务的供应商

才能入围，最终供应商一般在入围供应商中以招标方式确定。后进入企业从进入到被认可需要较长时间，因此构筑了较高的供应商准入壁垒。

2、公司所处的行业地位分析及其变化情况

（1）综合竞争力领先

公司是国内最具规模的机器人与智能制造系统解决方案商之一，在机器人、工业互联、机器视觉和工业软件等领域拥有丰富的研发经验和领先的技术实力。

公司一直在主业做专做强，凭借在汽车领域的经验积累和技术优势，深耕汽车工业的同时，开拓一般工业和数字化工业市场。公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，公司能够针对客户的个性化需求，提供最具竞争力的整体解决方案，在多个领域得到应用和客户高度认可。

公司获得“国家级专精特新小巨人企业”“国家制造业单项冠军示范企业”“国家工业

33/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告互联网试点示范企业”“广东省级企业技术中心”“广东省机器人智能焊接工程技术研究中心”“广东省机器人数字化智能制造技术企业重点实验室”“国家知识产权优势企业”等荣

誉资质；公司及董事长孙志强荣获广东省科学技术奖科技进步奖一等奖。2010年-2025年期间，公司连续十五年获得广汽丰田对优秀供应商的荣誉表彰，其中四次获得丰田全球供应商最高品质奖项“品质优秀奖”。

报告期内，公司创新研发的高精高速六轴机器人（PLR机器人）凭借先进的技术指标与突破性的产业应用价值，荣获第十二届恰佩克“年度技术创新产品奖”。2026年7月，公司入选数字化企业网e-works《2025-2026智能工厂非标定制自动化集成商百强榜》，并获得荣誉证书和奖牌。

（2）机器人技术布局

瑞松机器人公司聚焦的高精高速机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端环境

适应、AI融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术及多传感器与机器人融合技术，自研高速AI视觉系统。

高精高速六轴机器人（PLR机器人）凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米

级等优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推出的S系列高精高速六轴机器人（PLR机器人）具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度2.2m/s、负载能力3kg、平均无故障时间（MTBF）>50000小时、

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关键部件寿命>10年等高性能指标。

具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。

瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，为光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。

（3）数字化业务布局

面向工业制造场景，公司已积累丰富的项目案例和数据，可满足客户的数字化需求，向客户提供数字化整体解决方案。

公司在数字化智能制造领域有长期积累，制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。

公司积极在机器视觉、工业软件及工业互联三大技术领域进行产品布局。目前相关产品已成功应用于汽车制造、3C电子、新能源等行业的智能化生产制造项目，有效提升了客户的生产效率与质量管理水平。

（4）项目经验丰富

工业机器人行业客户需求差异化很大，生产制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，才能提供符合客户严格技术要求的产品，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商以及在一般工业领域服务客户，积累了大量先进工艺技术和应用案例，并通过自身研发，部分主要技术应用达到国内先进水平。同时，公司积极协助客户应用先进工艺和技术，提升了客户的生产工艺和质量水平。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

（1）AI驱动的机器人全链路智能化升级

工业机器人与人工智能的结合是当前智能制造领域的重要发展方向，这种结合为工业机器人带来了更强大的感知、决策和执行能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境，

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提高生产效率和产品质量。例如：

*机器视觉应用：机器视觉是人工智能在工业机器人中的重要应用之一。通过在机器人上安装高精度摄像头和传感器，机器人可以实时获取生产过程中的图像信息，并利用深度学习算法对图像进行分析和处理。例如，在汽车零部件生产中，机器人可以通过机器视觉技术快速检测零部件的尺寸、形状、外观缺陷等质量指标，实现高精度的质量检测。相比传统的人工检测方式，机器视觉质量检测不仅速度快、精度高，而且能够长时间稳定运行，大大提高了生产效率和产品质量。

*焊接参数智能推荐：焊接是工业生产中的关键工艺之一，焊接参数的合理选择对于焊接质量和生产效率至关重要。传统焊接工艺中，焊接参数的调整主要依赖于工人经验和反复试验，不仅耗时费力，而且难以保证焊接质量的一致性。而人工智能技术可以通过对大量焊接数据的分析和学习，建立焊接参数与焊接质量之间的关系模型，从而为机器人提供智能化的焊接参数推荐。实现焊接过程的智能化控制，提高焊接质量和生产效率。

* 群体智能与协同制造：通过 5G 与边缘计算技术，多台机器人可组成“群体系统”，实现跨设备通信与任务协同。例如，在汽车焊装车间，视觉引导机器人可实时共享工件定位信息，协调焊接路径，提升产线整体效率。

*数字孪生与虚拟调试：结合数字孪生技术，机器人系统可在虚拟环境中模拟焊接工艺、预测质量缺陷，并通过AI优化参数后再部署至物理产线，缩短新产品导入周期。

* 绿色制造与能效优化：AI算法可分析生产能耗数据，动态调整机器人运行模式。例如，在低负载时段自动切换至节能状态，或通过路径规划减少空行程，助力“双碳”目标实现。

（2）大语言模型赋能工业场景

大语言模型作为一种强大的人工智能工具，具有广泛的应用潜力。在工业机器人领域，大语言模型可以通过对海量文本数据的学习和理解，为机器人提供更加智能的交互和决策支持。例如，大语言模型可以用于机器人的人机交互界面，使机器人能够更好地理解人类语言指令，并根据指令自主完成任务。此外，大语言模型还可以通过对工业生产中的文本数据进行分析和挖掘，为企业的生产管理、质量控制、设备维护等提供决策支持。LLM技术可应用于工艺文档自动生成、故障诊断知识库构建、人机交互优化等领域。例如，工程师可通过自然语言指令快速调取焊接工艺库，或由LLM分析设备日志生成维护建议，提升决策效率。

（3）具身智能成为人工智能领域的一个新兴方向

具身智能强调智能体通过身体与环境的交互来学习和理解世界。在工业机器人领域，具身智能可以使机器人更好地感知和适应环境变化，实现更加灵活和智能的作业。例如，通过在机器人上安装多种传感器和执行器，使其能够感知环境中的物体位置、形状、质地等信息，

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并根据这些信息自主调整作业方式和动作路径。这种具身智能的应用不仅可以提高机器人的作业效率和灵活性，还可以使其在复杂多变的生产环境中更好地完成任务。

（4）物联网和AI结合，形成AIoT综合解决方案

利用物联网实时采集机器人运行数据（振动、温度、电流等），结合AI模型分析工业机器人的运行状态进行实时监测和分析，预测设备的寿命、退化趋势和潜在故障。这有助于企业提前进行设备维护和更换，降低生产停机时间和维修成本。

新增重要非主营业务情况

□适用√不适用

二、经营情况的讨论与分析

(一)经营业绩情况

机器人与人工智能的深度结合，正以前所未有的力度重构人类社会的运行逻辑。在生产领域，AI赋能的工业机器人突破程式化作业边界，通过数据分析与深度学习，实现产线优化、故障预判及工艺自主迭代，推动制造业向高阶智能形态转型；高精高速机器人以微米级精度重塑精细零件装配模式；在生活维度，具身智能体融合多模态感知与认知推理，从家庭服务机器人到无人配送系统，从个性化教育助手到智慧城市管理中枢，物理空间与数字智能正在逐步实现有机交融。这种变革不仅体现在效率提升，更催生了人机协同的新型生产关系。

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公司业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应

用和销售服务，为客户提供柔性自动化、数字化、智能制造系统解决方案。公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、3C半导体、航空航天等工业领域。未来公司将在产线优化、机器视觉、运动控制、故障预判等领域加强场景应用和人工智能技术的结合，向客户提供更多技术和产品。

报告期内，公司积极探索“机器人+人工智能”在各个领域的应用。数字化技术板块、智能制造技术板块的多项新技术取得突破，海内外市场开拓情况良好，为公司经营业绩奠定了良好基础。

公司实现营业收入62541.57万元，同比增加71.67%；实现归属于母公司所有者的净利润

4184.41万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3902.24万元；总资产

192123.43万元，较期初增加15.32%，归属于母公司的所有者权益93915.79万元，较期初增

加3.92%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为10549.20万元。

(二)重点工作情况

1、高精高速六轴机器人实现商业化应用

2026年1月，公司高精高速六轴机器人（PLR机器人）正式投产下线，标志着瑞松科技在

攻克高端机器人核心技术上迈出了坚实一步。目前，该机器人已在3C电子、半导体、高端精密电子、光通信等场景中取得技术突破。

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在3C电子及半导体领域，PLR机器人的FPC插装方案已覆盖多个细分应用场景：包括电脑/车载显示屏FPC插接、手机/穿戴设备指纹模组插接、电子纸模组FPC柔性插接等，已与多家显示面板龙头企业达成订单合作，并取得复购订单。

在高端精密电子领域，公司已取得小批量订单，相关产品将进入电子制造服务行业的全球龙头企业。

在光通信领域，公司已取得全球连接器龙头企业的供应资质，为客户开发的MPO光纤跳线自动化生产设备已通过其技术验证，可以满足客户12芯及16芯光纤跳线共线生产需求，解决客户产能瓶颈及手工装配带来的较低效率和低良率问题。

公司面向光纤准直器Pigtail、FA-MT等光通信产品的设备正在开发中；同时，根据客户需求，公司正在研发一款重复精度达±0.05μm的桌面机器人Nano PLR。

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2、深入巩固高端新能源汽车智能制造业务

子公司广州瑞北在高端新能源汽车智能制造领域接连取得重要突破，先后与启境智能汽车科技（广州）有限公司（原名华望汽车）、安徽智界新能源汽车有限公司签订智能制造产

线及解决方案合同，同期获得日系高端汽车新合作业务，为雷克萨斯上海工厂提供智能制造解决方案及服务。此外，为重庆豪拓（问界汽车供应商）提供磁悬浮工艺门槛梁总成生产线。

“华为系”及国际头部车企一系列项目的落地，标志着瑞松科技在服务高端汽车制造业、深耕新能源汽车产业链的战略布局上又迈出里程碑的一步。这不仅是公司技术与服务能力的体现，更是其深耕新能源汽车产业、主动融入全球高端汽车供应链战略的重要成果。通过与头部整车企业及新兴科技车企的深度绑定，瑞松科技进一步巩固了在新能源汽车智能制造装备市场的领先地位，对推动公司业务结构优化、提升品牌议价能力及增强长期盈利能力均具有深远的战略意义。

3、持续深耕一般工业领域，国内外业务协同推进

公司在一般工业领域（非汽车领域）持续深化国内外双轮驱动战略，业务版图与客户结构实现高质量进阶。不仅深化与春风动力、西部数据（Western Digital）、江门豪爵等长期战略客户的合作，近期更成功拓展了卡特彼勒（Caterpillar）、数码模等优质新客户，智能制造解决方案在工程机械、数据存储、高端摩托车及动力总成等细分赛道加速落地。

新地域与新客户的突破，为公司一般工业领域的业务增长注入了重要动力。销售区域上，公司为春风动力、数码模等客户开拓北美市场提供了关键设备支撑，也验证了公司对海外市场的交付能力与供应链响应机制，为后续辐射全球其他区域树立了可复制的标杆；同时，公司积极布局我国西部地区装备制造业智能化业务，采棉机核心部件生产装备、特种车辆及部件生产装备等订单交付，是公司完善国内业务布局的重要举措，也有效降低了公司原有业务集中于华南、华东地区的区域集中风险。

此外，卡特彼勒（Caterpillar）、西部数据（Western Digital）等战略客户的导入，则显现了公司在一般工业领域的横向渗透力：两家客户分属高端工程机械与数据存储赛道，其工艺复杂度与节拍要求非常高，公司通过模块化柔性产线精准适配，验证了技术方案跨行业迁移的普适性。新客户群体的差异化需求促使公司不断迭代了视觉检测、智能物流等通用技术平台，进一步夯实了非汽车领域的综合竞争力。

4、深化与松下合作，积极布局日本市场

报告期内，公司与战略合作伙伴日本松下在多个维度持续深化协同，战略合作关系从中国市场向日本本土延伸，迈入“技术共进、价值共创”的全新阶段。2026年2月，以“携手同

40/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告行·共创辉煌”为主题，瑞松科技与松下机器人战略合作突破10000台庆祝活动在广州总部隆重举行，日本松下互联株式会社、唐山松下产业机器有限公司相关嘉宾出席。2026年6月，瑞松科技携手唐山松下联合亮相第29届北京·埃森焊接与切割展览会。

同期，瑞松科技管理层与日本松下互联株式会社、松下工厂自动化工程株式会社管理层于2026年日本东京电子元件封装技术展（JISSO PROTEC）会面，重点介绍瑞松科技高精高速六轴机器人（PLR机器人）在高端精密制造领域的创新研发进展及市场拓展成果。双方还就光通信、AI服务器、车载电子、电子贴片机等高增长领域的技术变革与发展前景进行了深入交

流并探讨合作课题。未来，公司将围绕高精高速六轴机器人、数字化平台RIDP等产品逐步从中国市场向日本及全球市场延伸，打开广阔的业务增长空间。

5、构建机器人与智能制造技术人才支持体系

报告期内，公司聘请马来西亚知名工业领袖、马来西亚上市科技集团Dagang NeXchangeBerhad董事会主席Tan Sri Syed Zainal Abidin担任公司国际战略顾问。Tan Sri Syed ZainalAbidin的加盟，正是瑞松科技落子东南亚、深化产业纵深的关键举措，其将凭借深厚的政商网络与行业洞见，为瑞松科技在东南亚地区的业务拓展提供全方位战略支持。

近年来，为应对制造业对机器人与智能制造不断提出的大量多样化需求，公司积极构建了快速有效的机器人与智能制造应用技术支持体系。一方面，以松下电器（中国）焊接技术学院为依托、以“松下焊接华南技术应用中心”为教学实践基地，结合瑞松科技在智能制造生产线应用中积累的创新工艺技术、项目经验和技术服务经验，建设了瑞松科技机器人与智能制造技术学院，提供涵盖机器人技术试验、工艺咨询、展示与演示及培训教学、售后服务等多样化的技术服务，致力培养掌握机器人技术和工艺的复合型工程技术人才，为推广和普及先进的机器人技术、推动行业技术服务人才发展而努力。另一方面，在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与日本松下、日本基恩士、德国博世力士乐、德国西门子、库卡、香港科技大学、澳门大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华南理工大学、广东工业大学、

广东省焊接技术研究所等国内外企业、高校及研究机构建立长期合作关系，共同开展技术研发及专业人才培训。

6、社会影响力与品牌建设

公司持续构建“机器人与智能制造”品牌竞争力。报告期内，公司作为发起单位之一，推动中国机器人协会(筹)申请组建。中国机器人协会(筹)是以全国政协委员、瑞松科技董事长孙志强提案推动为发起背景，由国家相关部委审批同意，依托中国机械工业联合会机器人分会具体筹备。

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作为国际机器人联合会（IFR）委员单位、中国机械工业联合会机器人分会副理事长单位，近年来，公司积极参与国家及省市各级单位组织的关于促进人工智能与机器人产业发展的交流和规则制定，逐步从“技术开发者”跃升为“规则定义者”，通过深入研究机器人、智能制造与人工智能、工业互联网、大数据等技术实现更深层次的融合与创新，探索机器人与人工智能更广泛的应用场景和商业模式，为产业高质量发展贡献自己的力量。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用√不适用

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

1、核心技术优势

公司经过多年来的技术研发和成果积累，在基于人工智能的机器视觉、工业软件、机器人控制与仿真、智能化系统技术、先进焊接技术、智能装配及定位、工业互联网应用、高精

高速六轴机器人等多方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业前列。公司被广东省工业和信息化厅认定为“省级工业设计中心”及荣获国家知识产权局“国家知识产权优势企业”称号。子公司广州瑞北荣获国家知识产权局的“中国专利奖优秀奖”。

公司长期作为国内及国外主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进技术及工艺方案的应用案例，并通过自身研发，主要技术应用达到国际领先水平。同时，公司积极推动自主品牌汽车厂商的先进制造技术和工艺技术，提升了自主品牌汽车质量水平和生产工艺。

高精高速六轴机器人核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动

控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器人融合技术、自研高速

AI视觉系统，为我国半导体、超精密制造等领域提供重要支撑。目前公司已掌握了高精高速运动控制算法和模块化设计等关键技术，还成功构建了完全自主的研发体系与生产能力，实现了从核心算法、嵌入式控制器到精密机械本体的全链路技术掌控。

公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展机会，除巩固原有汽车业务的优势地位外，还大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航空航天、机械重工、半导体、高端精密电子、3C电子、光通信等行业的智能制造应用场景。

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2、研发创新优势机器人方面，公司依托精密机器人本体制造及运动控制技术，高精高速六轴机器人（PLR机器人）实现0.8μm级别的重复定位精度、最高速度可达2.2m/s、负载能力可达3kg、平均无

故障时间>50000小时、关键部件寿命>10年等高性能指标，适用于光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等行业，可以有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。

机器视觉方面，公司加快了对相关AI视觉检测平台、系统和AI视觉产品的开发和完善，已为汽车制造商、电子制造服务商提供了整体机器视觉解决方案，应用领域从汽车工业领域逐步拓展到3C电子、半导体领域。

工业软件方面，公司已开发出面向汽车、自动化设备等行业的三维设计软件EAXY Design、智能工艺决策知识平台、基于人工智能的工艺专家系统、基于机器人虚拟调试的智能制造系

统、冲压成形仿真系统、3D可视化门户系统、AR智能巡检APP、在线计测物联网系统等产品。

工业互联网方面，公司自主研发瑞松智能数字化平台（RIDP），该平台深度整合产线监测管理系统、设备运维管理系统、设备征兆管理系统、生产过程管理系统以及环境能源管理

系统五大核心模块，构建覆盖生产全链路的智能管控体系。

轻量化材料焊接整体解决方案方面，公司开发了包括机器人式、龙门式及台式搅拌摩擦焊接技术和装备，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G通讯、轨道交通、船舶等领域。

3、数字化智能制造解决方案能力优势

公司的企业使命是“融入全球数字化进程，驱动智能制造产业的发展”，瑞松科技一直在持续推动数字化技术产业的发展。

基于在数字化智能制造领域的长期积累，公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。

目前公司已经在工业软件、工业机器视觉、工业互联网、机器人与高端精密制造装备等

方面进行布局，技术能力和技术储备能够满足客户的数字化需求，可以向客户提供软硬件一体化的数字化整体解决方案和标准数字化产品。

4、项目经验和质量管理优势

工业机器人客户需求差异化很大，产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器

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人生产线及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。因此，客户在选择供应商时非常慎重，要求供应商具有较高的知名度、丰富的行业经验和成功案例，并且通常对项目实施团队的专业程度、实施经验、售后服务经验有非常高的要求。

公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，在多个行业领域积累了较为丰富的项目经验。例如在服务对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商过程中，长期以来得到了其高度认可，显示了公司的技术和服务水平。公司能够深入了解细分行业客户的业务特性，准确把握和挖掘客户的深层次需求，从而不断积累大型项目的成功经验，为公司在各大行业领域的持续深入发展奠定了坚实的基础。

公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、调试等各个环节都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。

5、本土化服务优势

相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程复杂等弱点，公司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、服务的模式，由生产型制造商向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及售后服务等环节具有明显的竞争优势，更符合中国行业客户的需要。

前期开发设计阶段，公司在项目实施初期即与客户保持密切接触，邀请客户联合参与设计和调试，更能充分地满足客户个性化需求。

生产制造过程中，公司拥有专业技术服务团队，解决客户生产过程中的技术与工艺问题，及时响应客户需求，同时对技术工艺和项目实施实际效果进行总结反馈以进一步提高；质保期后，公司能够对客户售后服务要求进行快速响应并协助客户解决问题，公司提供人员培训和交流，并建立了定期回访用户制度，通过专业工程技术人员协助用户进行系统维护，售后服务优势明显。

未来公司还将加强售后维保和产品升级业务，提高客户服务水平，提升公司盈利能力。

6、市场和品牌优势

公司通过长期积累不断开拓优质客户市场，产品及服务主要应用于新能源及新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C半导体、船舶等行业，这些行业的发展为公司开拓了广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技术和服务网络，现有存量客户包括各大知名汽车制造厂商，且客户粘性较高，取得了一直以品控严苛著称的国际知名汽车厂商的高度认可，在行业内拥有优秀的品牌地位。同时，公司在其他行业领域不断开拓增量用户，凭借自身的技术和服务，不断赢得各行业客户的信赖。

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7、人才团队优势

公司一贯以“人才是发展第一资源”作为人才工作开展的指导原则，重视员工与企业的共同成长。公司聚焦核心技术与产品的研发，重视人才梯队建设，不断完善员工激励体系和培养体系，完善绩效考核机制，构建专业线、管理线的“双通道”职业发展路径，不断完善职级体系，推动员工股权激励计划实施，致力于为员工提供广阔的职业发展空间，更好地提升公司人才整体质量。

公司通过拓宽人才引进渠道，加速发掘人才，引进国际高端技术人才。截至报告期末，公司及控股子公司拥有研发人员181名，占公司员工总人数的19.93%；拥有设计人员304名，占比33.48%，为公司的技术研发与创新提供了人才保障。

公司董事长孙志强先生拥有30年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户服务经验，把握公司的整体战略方向和发展规划；PLR机器人BU总经理粟子谷先生毕业于清华大学，为半导体检测技术专家、软件专家、AI机器视觉专家，曾任职于国内知名高校和日本东京精密株式会社等国际知名企业，具有深厚的行业经验积累与全面的技术储备，拥有深厚的专业实力与开阔的国际视野；核心技术人员何艳兵先生长期针对工业机器人、焊接技术、工艺技

术以及智能制造技术进行深度研发，拥有国际焊接工程师证书（IWE）；飞数软件销售总监任特先生毕业于清华大学机械工程系并于苏格兰格拉斯哥大学取得信息工程硕士学位，曾在美国参数技术（PTC）从事售前技术及大客户营销工作，在达索中国从事solidworks相关产品渠道管理工作。

公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括日本、德国、美国、乌克兰、新西兰等专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与日本松下、德国库卡、德国博世力士乐、日本基恩士、德国西门子、香港科技大学、澳门大学、上海交通大学、华南理工大学、广东工业大学、哈尔滨工业大学

先进焊接与连接国家重点实验室、广东省焊接技术研究所等企业、高校和研究院所合作，联合开展技术研究、专业人才培训，为公司及行业培养掌握现代焊接和机器人方面的专业高素质人才。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

(三)核心技术与研发进展

1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

经过多年的技术研发积累，瑞松科技构建了“机器人本体+核心工艺+工业软件”的全链

45/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告条技术体系。在机器人本体方面，自研的高精高速机器人突破多连杆并联结构与实时协调控制难题，实现微米级重复定位精度与2.2m/s高速运行，填补了半导体等超精密制造领域的国产空白。核心工艺上，公司深耕轻量化材料连接技术，解决新能源汽车铝合金轻量化连接痛点；同时融合AI机器视觉与双传感器技术，达成毫秒级响应与99.9%的缺陷检出率。此外，依托白车身柔性高速总拼技术，支持多车型混线生产，节拍低至48秒。在软件层面，自主开发的RIDP数字化平台及机器人仿真与离线编程数字孪生调试系统，实现了从设计到调试的数字孪生闭环。这些技术不仅打破了国外垄断，更推动了汽车、半导体等行业向智能化、高精度制造转型。

本公司的核心技术主要包括：

序号核心技术名称技术来源技术简介

产线信息化系统作为智能制造的重要组成部分，能够显著提升生产效率、优化资源配置、增强企业竞争力。该系统开发了针对焊接产线、装配产线的生产计划管理、

故障管理、设备维护管理、征兆管理、能源管理等模块，

1产线信息化技术自主研发面向产品全生命周期，管理和分析产品数据，释放数据背后的价值。通过新一代信息技术与制造技术深度融合，可以实现生产过程的实时监控、生产过程的数据分析和

决策支持，以提高产品生产效率、降低生产成本、提升产品质量。

铝合金产品的焊接有着高强度、轻量化、耐腐蚀性、导

热性良好等优势，开发基于铝合金产品的高质量焊接工艺及其关键装备。研究不同焊接方法对铝合金焊接质量的影响；探索最佳的焊接参数，实现高质量的焊接接头；

分析焊接过程中的热循环对铝合金微观结构和力学性能

开发铝合金焊接的影响。研究焊接变形的预测和控制方法，减少焊接后

2自主研发

工艺及装备的矫正工作；探索焊接应力的缓解技术。开发铝合金焊接装备，进行大量的焊接试验，验证焊接工艺和装备的可行性和有效性、对焊接接头进行力学性能测试、微观

结构分析、腐蚀性能评估等。研究铝合金焊接技术在具体行业中的应用，如航空航天、汽车制造、建筑等；探索焊接工艺和装备的商业化路径，促进产业升级。

针对搅拌摩擦增材技术的特点，以公司的标准化、模块化技术为基础，从经济性、功能性、安全性等多角度出发，开发了搅拌摩擦增材技术的模块化和标准化技术，搅拌摩擦增材焊

3自主研发创新点包括：

接控制技术

（1）针对搅拌摩擦增材技术的加工需求，开发了应用于

该领域的多轴联动高精度运动控制系统，确保了在加工过程中设备的各轴能够协调一致的高精度运动；

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（2）针对搅拌摩擦增材技术的加工需求，开发了应用于

该领域的复合加工控制系统，即在系统各轴执行既定的加工程序的同时，系统具备对增材轴进行额外独立复合控制的能力，确保在加工过程中可以对增材进行独立的工艺调节。

为了提高白车身焊装生产线机器人利用率，公司研发了白车身高速输送系统技术，开发了往复式循环输送装置，缩短输送时间；采用多伺服协同驱动，综合利用机械硬白车身高速输送传动形式，辅助运动控制单元，并针对客户需求开发出

4自主研发

系统技术车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，从而形成输送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点大大地缩短了工件的搬运时间。2025年已在多个项目进行应用。

瑞松智能数字化平台以工业互联网技术为核心底座，可无缝连接工厂车间产线的各类设备，实时采集设备运行状态、生产工艺数据、核心运行参数等全维度信息。平台搭载自研核心算法，能够对采集数据进行智能解析与边缘计算预处理，有效打通IT与OT数据壁垒，实现全链路数据互联互通与高效协同。

该平台已于2025年完成架构设计、研发及市场化落地，瑞松智能数字化

5自主研发并成功在多个客户现场部署应用。平台按照业务场景划

平台

分为产线监测管理、设备运维管理、设备征兆管理、生

产过程管理、环境能源管理五大标准功能模块，支持按需组合配置，精准匹配不同客户的差异化需求。

同时，支撑平台运行的底层数据采集系统，已全面实现标准化与模块化设计，可支持用户根据产线设备的迭代变化自主灵活调整，大幅提升系统适配性与后期拓展效率。

瑞松运动控制系统采用模块化架构设计，具备高精度轨迹控制能力。依托多轴协同控制技术，可精准驱动直角坐标式工业机械手，兼容工业现场主流通信协议，广泛适配焊装、装配、码垛、涂胶、搬运、举升等多类工业作业场景。

瑞松运动控制系

6自主研发该系统已于2025年完成标准化设计、研发及市场化落地。

统

后续将进一步深化功能迭代：软件层面，重点完善多语言适配、后台程序拓展、故障快速诊断与处置等核心能力；硬件层面，通过定制化集成电路板设计，实现产品内部电路的精简集成，大幅提升安装配线效率与后期维护便捷性。

7 AI工业视觉建模 自主研发 该技术构建基于BS架构的云平台，实现工业视觉项目建

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云平台技术模全流程管理，功能涵盖图像采集、图像标注、模型训练、模型推理、模型评估、模型生命周期管理、项目管理等。该技术解决如下问题：*解决单机版无法多用户并发访问、项目与模型难以团队共享、软件更新与部署

繁琐等问题；*满足中大型客户对跨车间、跨工厂的视

觉系统集中管理、数据汇总分析与远程运维的迫切需求；

* 将公司积累的视觉算法经验与云计算、微服务、AI训

练框架结合，形成可持续升级的PaaS（平台即服务）能力，从提供工具转向提供生态。同时，该技术研发人工智能Agent，结合AI大模型为用户提供操作指导、智能标注等功能，减少操作难度和降低成本。

该技术是一款面向工业制造产线的高精度三维视觉检测技术，可用于零部件尺寸测量、表面缺陷检测、焊缝质量评估、装配定位引导等领域的智能检测。其核心硬件由结构光投影单元、高分辨率工业相机与计算平台组成。

基于自主研发的三维点云重建算法与深度学习融合模

高精度结构光3D

8自主研发型，通过相位解算、点云配准、特征提取等技术手段实

立体成像技术

现对复杂曲面、细微缺陷及空间位姿的快速精准识别、

测量与分析，检测精度可达微米级，单帧重建速度满足产线节拍要求。可降低人工检测成本、节省产线空间并显著提升产品一致性，适用于汽车、3C电子、锂电等行业的智能化质量管控场景。

高精高速六轴机器人控制技术是超精密智能制造过程中

核心的运动控制技术之一，微米级精度和高速性是高端精密制造对装备的核心性能要求，该技术在多个高端制造领域进行了针对性应用：

（1）在3C电子领域，针对FPC软排线插装工序人工操作

效率低、良品率差、插接到位要求严苛的技术难点，公司采用多连杆并联机械结构、多任务实时嵌入式协调控高精高速六轴机引进吸收

9制技术结合高精视觉定位技术，实现了软排线的一次性

器人控制技术再创新

精准插合，良品率可达99.5%，大幅提升了3C电子精密装配的效率和质量；

（2）在光通信领域，面对光纤连接器插装光纤直径仅

0.125mm、装配公差需控制在1微米以下、人工操作易造

成光纤断裂的行业痛点，该技术凭借微米级重复定位精度和高稳定性，实现了光纤的精准穿管与装配，成功解决了光纤制造装配环节长期依赖人工的产业现状。

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国家科学技术奖项获奖情况

□适用√不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

广州瑞松智能科技股份有限国家级专精特新“小巨人”2021年、

/公司企业2024年广州瑞松智能科技股份有限智能焊接机器单项冠军示范企业2022年公司人集成系统

1、报告期内获得的研发成果

报告期内，公司新增申请知识产权4项，包括发明专利2项，实用新型专利2项。截至2026年6月30日，公司已申请573项专利及软件著作权，其中发明专利241项，占比42.06%；已获授权专利及软件著作权422项，其中发明专利126项，占比29.86%。

瑞松科技独自或联合承担课题研究与开发，包括“自动输送物流AGV驱控工艺的研究”“无人化智能仓储协同技术的研究” “基于生产管理的产线数字化平台的研发”“全自动UV固化技术的研究”“第四代输送模组移动单元的研发”“面向大跨度结构件的自动化焊接装备关键技术研究开发”“面向复杂多样化工件的可重构柔性化智能焊接工艺技术研究”“面向狭小半封闭空间的机器人智能焊接关键技术研究开发”等多个项目。

报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利23241126实用新型专利21223188外观设计专利001918软件著作权009090其他0000合计44573422

2、研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入22206632.6123514605.96-5.56

资本化研发投入0.000.00

研发投入合计22206632.6123514605.96-5.56

研发投入总额占营业收入3.556.45-2.90比例（%）

研发投入资本化的比重（%）0.000.00研发投入总额较上年发生重大变化的原因

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□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

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3、在研项目情况

√适用□不适用

单位：元序项目名具体应用预计总投资规模本期投入金额累计投入金额进展或阶段性成果拟达到目标技术水平号称前景面向船舶制造等场景

中大跨度、多品种结多机器人协同控制与

构件的焊接需求，以抗干扰通信技术自主及极限作业环境下的可控，热变形动态补柔性响应要求，研发全场景偿满足大尺寸构件精船舶制

集成多机器人协同、

自适应度要求；模块化快速造、航空

视觉引导、移动准入

智能弧研发构建智能焊接模部署结合自适应工航天、重与自适应工艺的成套

焊机器块：大跨度多机协同装艺，显著缩短品种切型机械、

112000000.001465626.431465626.43智能焊接装备。旨在

人装备备，攻克超大型工件动换调试时间；轻量化钢结构建攻克大跨度动态协同及工艺态协同与热变形补偿协作机器人在极端空筑及特种

控制、强干扰通信、关键技间下实现稳定移动与车辆制造热变形补偿及狭小空

术研发精确感知，填补狭小等领域间自主作业等工程难舱室自动化焊接空题，实现从“人力强白，整体达到工程化攻”到“智能精细”应用水平

的根本性转变，并完成工程化验证与应用开发了搅拌摩擦增材开发先进搅拌摩擦增开展智能化搅拌摩擦

制造装备主轴；开发了材制造工艺，开展搅增材制造装备关键技新能源汽轻量化智能化搅拌摩擦增材拌摩擦增材制造控形术研究。突破搅拌摩车、航空

2材料连46339016.67712397.2531039538.24制造装备控制系统；开控性技术研究，揭示擦增材设备机头设计

航天等领

接技术发了搅拌摩擦增材制搅拌摩擦增材制造微与制造、多系统联动域

造控形控性技术。采用观组织演化行为和强高精度控制、精确对数值模拟方法，研究增韧化机制，最终实现中同轴控制、增材送

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材制造过程温度场、应轻质合金高性能搅拌料位速精准控制、搅

力应变场的变化，指导摩擦增材制造，推动拌摩擦增材制造控形铝合金增材制造工艺广东省乃至我国增材控性等关键技术，实优化。开发了多种增材制造技术和产业的高现轻质合金高效高质制造新工艺，并对增材质量发展量搅拌摩擦增材制构件成形机制、接头微造。技术水平为国内观组织演变机理等进领先。通过研究各类行了深入系统的研究轻量化材料的焊接参数，实现更高效优质的焊接质量

智能输送AGV模块集成 智能化水平方面，融了视觉、RFID与高精度 通过“自动化、智能 合边缘计算与数字孪编码器，预计通过边缘化、无人化”技术，生，支持多机实时协计算实现自主避障、路替代传统人工搬运与同调度，自主避障与全栈柔径优化与精准对接；智固定输送线，构建涵路径优化响应迅速。

电子电器

性物流 能桁架主动控制模块 盖AGV驱控、智能桁架 系统集成度上，实现零部件、

与数字实时监控，进行动态响主动控制、无人化仓“感-联-知-控”一航空航

3协同平8300000.003137760.623137760.62应；无人化仓储模块融储及数字化生产管理体化，硬件与算法深

天、新能

台关键合数字孪生与多机协的全链条解决方案。度耦合，核心导航、源汽车制技术研同，构建“感-联-知-最终帮助企业实现降抓取、控制算法自主造等领域发控”一体化系统；数字本增效、快速响应市可控。可靠性方面，化生产管理模块贴合场变化，并推动制造满足7×24小时无人产线需求，解决数据结业智能化升级，全面化连续作业，适配高构单一问题，灵活支持提升核心竞争力温、冷库、防爆等复全生命周期管理杂工业环境汽车白开发了柔性伺服小车开展面向汽车白车身开发了柔性伺服小车

车身智技术；开发了柔性立体的先进焊接技术及装技术、柔性立体式库汽车智能

4能焊装91922000.002202137.9378239785.77式库切换技术；开发了备的研究，面向低空切换技术、磁悬浮门

制造领域

生产技磁悬浮门槛梁自动化飞行的先进联接技术槛梁自动化产线，将术产线；开发了柔性多车及装备的研究。为汽柔性多车型无序抓件

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型无序抓件解决方案；车行业以及飞行汽车解决方案、高精度转

开发了高精度转台工客户提供全方位的智台工装切换系统、少装切换系统；开发了少能装备和焊接工艺支人化自动拆垛上件系

人化自动拆垛上件系持，提高汽车以及飞统引入汽车白车身行统行汽车的生产质量业，大幅度地提高汽车智能柔性焊装生产线的制造水平和能力开发了基于视觉引导

的机器人铆接技术、开发了基于视觉引导轻质混合结构连接工的机器人铆接技术；开开展面向新能源汽车

艺技术；将重载NC及新能源发了轻质混合结构连的先进焊接技术及装

轻量化NC的解决方

汽车智接工艺技术；开发了重备的研究，为我们的案、钢铝混合车身的新能源汽

能焊装 载NC及轻量化NC的解 客户从燃油车转向新

5 57382500.00 3586414.08 51290614.05 生产工艺以及融合NC 车智能制

关键技决方案；开发了钢铝混能源汽车提供全方位及段替夹具工艺的凸造领域术及装合车身的生产工艺；开的智能装备和焊接工焊解决方案应用到新

备研发 发了融合NC及段替夹 艺支持，提高新能源能源汽车智能焊装产具工艺的凸焊解决方汽车生产质量线上，提高了新能源案汽车生产质量。技术水平为国内先进

产品整体架构设计和以工业互联网为基平台集成产线监测、

功能开发已经逐步成础，依托自动化现场预测性维护、能源管可广泛应

瑞松智型，搭建标准化通用技设备数据高速采集能理模块，实现产线节用于汽车

能数字术底座，可作为后续项力，结合工业场景实拍、生产流程精细化整车、零

化平台目支撑载体，面向不同现数字化落地。平台管控，借助电能、压

67050000.003175305.883175305.88部件及多

构建关客户项目开展适配开打造产线监测管理、缩空气监测调节实现领域自动键技术发。产线监测、预测性设备征兆管理、设备能耗优化；具备汽车化制造企

研发维护、能源管理相关模运维管理、生产过程焊接及连接工艺数据业

块日益完善；工艺数据管理、能源环境管理分析优化、汽车装备

分析模块持续迭代，拓五大系统板块，汇聚项目管理能力。整体

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展覆盖更多工艺类型；车间设备、人员及第技术水平国内先进，项目管控核心模块尚三方系统数据，实现系统功能覆盖场景广处于研发阶段。当前客生产管理可视化、透泛，依托标准化底座户群体已从汽车主机明化、数智化。通过可针对客户业务诉求厂客户逐步拓展至其产线精细化管控、设开展定向定制化开

他行业自动化制造商备预测性维护减少停发，方案贴合现场工客户线时间，依托能源介况，保障系统顺利落质监测调节降低运营地，精准满足客户个成本；针对汽车制造性化数字化建设需求场景，实现焊接、连接工艺智能优化、装备项目与制造过程管控，持续推动智能制造高质量发展基于深度学习技术打

造的工业AI设计平台，赋能多种工业应用场景，通过稳定的工业AI平台技术框架 网络结构及多种应用 智能制造

通过AI生成式技术，工业软结构搭建已基本完成，模块，无需编程，帮领域中的

738089000.001573070.1532660398.92智能生成焊接、冲压

件开发正在进行相关训练数助用户快速构建和迭快速产品模具结构

据搭建以及标注。代模具模型，满足不设计同业务场景下的差异化需求，助力产业智能化升级。技术水平为国内领先

开发了高质轻量化合实现搅拌摩擦焊接产该技术具有模块化、新能源汽搅拌摩

金搅拌摩擦焊接系列品标准化，部件模块通用化、恒悬伸、自车三电系

8擦焊技11930000.00232404.817456251.72

设备及工具；研发了焊化，实现产品低成本动焊接等特点。技术统；水冷、术

铣一体、前置压轮、静快速制造水平为国内领先。目散热类零

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轴肩、自动换刀等新技前，在铝合金焊接装件；航空、术。“薄壁曲面铝合金备中成功应用航天；电高质高效搅拌摩擦焊子电器零关键技术及成套装部件等备”项目荣获中国机械工业科技奖二等奖。

在搅拌摩擦焊接机器

人核心部件、装备集

成、系统软件等方面形成了具有自主知识产

权的“专、精、特、新”技术。实现了新能源汽车电池托盘的高速自

动化焊接生产，生产效率提高约40%该技术具备国内先进基于人引入多模态大模型技水平。该平台已成为工智能术，为用户提供智能标减少机器视觉项目标

国内第一批提供智能

的工业 注，显著降低标注成 注成本65%；减少平台 汽车、3C

9 2730000.00 1143924.09 1143924.09 标注Agent和操作指视觉云本。研发操作指导操作门槛，提升产品电子领域导Agent的领先训练

平台的 Agent，降低平台的学 竞争力平台，极大提升市场研发习成本和使用难度竞争力

3D双线 开展车身间隙面差检 本项目完成车身间隙

聚焦高端制造高精度

激光传 测系统研发；完成 DLP 面差检测系统核心硬

3D视觉定位与智能装

感器及 结构光传感器、双线激 件自主研发，实现DLP配核心技术攻关，着汽车、家车身间光间隙面差测量传感结构光传感器、双线

10 5750000.00 1173832.01 3955174.30 力推进3D视觉高精度 电、锂电

隙面差器自主方案设计与硬激光间隙面差测量传装配检测技术在汽车等行业检测系件架构规划；搭建汽车感器的自主设计落制造领域的产业化落

统的研四门视觉定位算法体地，突破核心部件自地发系，实现四门最优装配研技术壁垒；依托自

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视觉引导；完成装配工研视觉设备，公司攻况下车身高精度间隙克制造行业高精度装

面差尺寸测量，构建装配视觉引导及尺寸检配引导与成品检测一测关键技术，可实现体化视觉解决方案装配过程智能引导与装配后的高精度测量，有效提升精密装配场景的自动化检测

精度与工艺水平，顺利完成阶段性研发与产业化应用突破项目围绕多连杆并联围绕多连杆并联机械机械结构及多任务实结构及多任务实时嵌

时嵌入式控制技术，已入式控制技术，持续完成全链路核心技术提升机器人刚性与微

自主研发体系的构建，米级重复定位精度，实现了从核心算法、嵌加速已售设备的产线具备国际领先的高速

入式控制器到精密机 集成与交付；完成MPO

高精度机器人控制能半导体、

械本体的技术掌控。跳线自动组装、六轴力，成功实现行业头光通信、六轴机 PLR系列高精高速机器 耦合平台及FA-MT自

部企业批量导入，核 3C电子、

11器人技10609000.001877156.253868676.87人已正式量产并实现动组装设备的样机验

心精度指标达到行业高端精密

术研发批量交付，成功导入光证与客户试用，形成领先水平，在超精密电子等领通信、高端精密电子及可复制的工艺标准化

装配、检测等场景中域

3C电子三大行业头部 方案，实现光通信、表现优异企业。同步推进MPO跳 高端精密电子及3C电线自动组装生产线、六子行业的批量应用。

轴耦合平台及FA-MT自 同步推进第二代控制

动组装设备研发，深化器软件开发与联调，光通信精密组装场景将实时响应速度与抗的成套解决方案布局。干扰能力提升至国际

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在核心控制器层面，第领先水平二代控制器已完成控制电路设计优化并进

入软件开发阶段，后续将聚焦实时响应速度与抗干扰能力的进一步提升

12其他8300000.001926603.113819766.67

合

/300401516.6722206632.61221252823.56////计

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4、研发人员情况

单位：万元币种：人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）181175

研发人员数量占公司总人数的比例（%）19.9320.66

研发人员薪酬合计1783.151629.84

研发人员平均薪酬9.859.31教育程度

学历构成数量（人）比例(%)博士研究生00

硕士研究生126.60

本科11563.50

专科5329.30

高中及以下10.60合计181100年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

30岁以下（不含30岁）8547

30-40岁（含30岁，不含40岁）8547

40-50岁（含40岁，不含50岁）105.40

50-60岁（含50岁，不含60岁）10.60

合计181100

5、其他说明

□适用√不适用

四、风险因素

√适用□不适用

（一）核心竞争力风险

1、技术人才流失对公司经营影响的风险

公司的业务需要大量具备对机器人、机械、电子、焊接技术、工业软件、编程、传感等

多领域、多学科知识综合和运用能力的研发技术人员，要求技术人员对各行业领域工业机器人生产线等的技术要求、工艺设计等具备深入理解，并具备丰富项目实施、项目管理等相关经验。尽管公司一贯重视并不断完善技术人员的激励约束机制，但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象，公司面临一定的技术人才流失风险。

2、核心技术被侵权对公司经营影响的风险

公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，形成了丰富的技术成果。各类专利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础，如果重要技术成果被泄露或专

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利被侵权，将会对公司生产经营造成一定的不利影响。

3、公司技术更新无法跟上行业发展的风险当前，科学技术发展日新月异，全球经济竞争格局正在发生深刻变革，在一系列产业政策的大力支持下，机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创新的方向和目标存在不确定性、研发效果和成果存在不及预期等固有风险，可能会对公司核心竞争力及盈利能力产生不利影响。

（二）经营风险

1、主要客户业绩波动对公司的盈利能力影响风险

公司业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应

用和销售服务，为客户提供数字化、智能化柔性解决方案。报告期内，公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，若主要客户业绩发生波动，将对公司的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。

2、公司所处行业和市场竞争加剧对公司盈利能力影响的风险

汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等行业自动化、智能化水平仍有较

大发展空间，一方面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入我国市场，另一方面国内厂商在技术、经营模式上可能会全面跟进和模仿，从而使得公司面临市场竞争加剧的风险。

3、公司汽车制造应用领域相对集中对公司盈利能力影响的风险

报告期内，公司汽车制造业务收入占比较高，可能会导致公司对单一行业客户需求依赖程度较高，影响公司的整体抗风险能力。如果汽车行业客户的市场需求发生重大不利变化，而其他行业领域收入规模不能及时扩大，将会对公司的营业收入和盈利能力带来不利影响。

4、公司销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的风险一方面，报告期内，公司来源于西北、华南、华东区域的销售收入占比较高，呈现出一定的区域性特征，主要是由于报告期内公司积极拓展西北地区业务，以及汽车行业的客户具有产业集群的区域特征，一般分为东北、京津、中部、西南、长三角和珠三角六大产业集群；

另一方面，我国工业机器人系统行业的行业集中度较低。由于市场开拓需要一个过程，若未来西北、华南、华东区域市场环境发生重大不利变化，或市场开拓进度不及预期，将有可能导致公司经营业绩下降，公司存在未来市场开拓失败的风险。

（三）行业风险

机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统解决方案商、

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终端用户四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础，系统解决方案为机器人商业化和大规模普及的关键。从收入角度来看，公司主要从事汽车智能制造生产线业务、其他行业的智能制造生产线和机器人工作站业务等，公司处于机器人产业链的系统解决方案环节，机器人本体业务占比较小。系统解决方案环节市场规模较大，但集中度较低，在产业链中处于相对弱势。若公司不能有效提升在产业链中的话语权，则可能对公司的盈利能力造成不利影响。

（四）宏观环境风险

公司所处的机器人与智能制造领域的市场需求，来自于下游汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等行业的固定资产投资需求，其投资规模及增长速度整体受到宏观经济景气度、发展速度和发展质量的影响。虽然公司建立了合理的业务结构，有效分散行业集中度所带来的潜在的风险，但宏观经济的波动对公司下游各个行业的固定资产投资需求和增长速度将带来显著影响，从而间接影响公司所处的机器人与智能制造行业的市场需求。

（五）财务风险

1、经营业绩波动的风险

公司营业收入、利润均存在一定波动。若未来出现市场竞争加剧、行业周期波动、市场价格下降、未能有效拓展新客户等情形，可能导致公司出现业绩持续波动甚至亏损的风险。

2、应收账款及合同资产较高的风险

报告期内，公司对外提供的机器人自动化生产线项目，符合时段法确认原则的，计算履约进度，在一段时间内确认收入，按照时段法确认收入时，对于公司已经取得无条件收款权的部分，确认为应收账款，其余部分确认为合同资产。公司现有业务模式下，应收账款及合同资产规模较大，若未来公司主要客户的财务状况发生重大不利变化，导致应收账款及合同资产不能及时收回，将会对公司的资金周转和经营发展产生一定的不利影响。

3、存货余额较大的风险

若未来因客户需求变化或项目周期延长等因素导致公司存货余额持续保持较高水平，可能对公司经营资源占用过大或存在跌价减值风险。

五、报告期内主要经营情况

报告期内，公司实现营业总收入625415683.54元，较上年同期增长71.67%；营业成本

481770366.27元，较上年同期增长66.37%；销售费用、管理费用较上年同期相比略有上升，研

发费用较上年同期相比略有下降。

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(一)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位：元币种：人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入625415683.54364320650.2671.67

营业成本481770366.27289571563.7266.37

销售费用24203307.5221913871.5710.45

管理费用35627889.0829258094.7021.77

财务费用-724658.99-932937.99不适用

研发费用22206632.6123514605.96-5.56

经营活动产生的现金流量净额105491958.014703297.542142.94

投资活动产生的现金流量净额13348665.32-5853361.14不适用

筹资活动产生的现金流量净额-901166.33-13602023.59不适用

营业收入变动原因说明:主要得益于整体市场策略有效落地，海外及国内西北地区等市场开拓成效显著，业务规模稳步增长营业成本变动原因说明:收入上升，成本同比上升销售费用变动原因说明:销售人员职工薪酬、交通差旅费及广告宣传费增加所致

管理费用变动原因说明:管理人员职工薪酬、折旧摊销费、招待费及股份支付费用增加所致

财务费用变动原因说明:手续费及汇兑损失增加所致

研发费用变动原因说明:直接材料及委托外部研发费用减少所致

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期货款收回较上年同期增加所致

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期赎回购买的大额存单所致

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期偿还银行贷款减少所致

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用√不适用

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1、资产及负债状况

单位：元本期期上年期本期期末末数占末数占金额较上情况说项目名称本期期末数总资产上年期末数总资产年期末变明的比例的比例动比例

（%）（%）（%）货款回

货币资金576828573.1830.02444266660.3626.6729.84收增加所致预计持

应收票据21865007.501.1415948760.710.9637.10有至到期的应

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收票据增加所致收入增

应收账款164996599.728.5998176737.755.8968.06加所致客户票应收款项据结算

21885729.711.1432113791.561.93-31.85

融资减少所致项目采购预付

预付款项85829309.104.4726645064.621.6222.12款增加所致员工备用金及其他应收

13287880.690.697912478.830.4767.94其他往

款来款增加所致

原材料、在产品

存货316980840.5616.5258700276.8915.5322.53增加所致已完工未结算

合同资产267263691.6813.91307037586.9618.43-12.95项目减少所致一年内一年内到到期的

期的非流00514551.220.03-100合同资动资产产减少所致

待抵扣、待认证其他流动

6734948.760.351983359.390.12239.57进项税

资产增加所致固定资

固定资产273596192.1614.24282244473.3516.94-3.06产折旧所致使用权使用权资

3559316.130.195041873.530.3-29.4资产摊

产销所致长期待长期待摊摊费用

1081463.380.061406823.610.08-23.13

费用陆续摊销所致其他非流本期大

34298980.031.7955014457.373.3-37.65

动资产额存单

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减少所致应付票据结存

应付票据316422000.3416.47215564592.7512.9446.79增加所致应付供

应付账款203987863.4210.62153899883.419.2432.55应商货款增加预收客户货款

合同负债211814057.9611.02167585720.7210.0626.39增加所致应交企业所得

应交税费7078207.090.373762847.160.2388.11税增加所致一年内一年内到到期的

期的非流32267364.581.687693095.360.46319.43长期借动负债款增加所致租赁付

租赁负债864097.710.042128951.830.13-59.41款额减少所致合同预计损失

预计负债46000.450377023.200.02-87.80减少所致资本公积转增股本及

资本公积576909198.5530.03607745598.5836.48-5.07计提股份支付费用所致其他说明无

2、境外资产情况

√适用□不适用

(1)资产规模

其中：境外资产516516.13（单位：元币种：人民币），占总资产的比例为0.03%。

(2)境外资产占比较高的相关说明

□适用√不适用

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其他说明无

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

主要资产受限情况详见第八节附注七、31、所有权或使用权受限资产

4、其他说明

□适用√不适用

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(四)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

1500不适用

注：报告期内，公司使用150万元人民币向华锋惠众增资。

(1)重大的股权投资

□适用√不适用

(2)重大的非股权投资

□适用√不适用

(3)以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币计入权益的累

本期公允价值本期计提的减本期出售/赎资产类别期初数计公允价值变本期购买金额其他变动期末数变动损益值回金额动

私募基金3399.903399.90

其他1300.001300.00

合计4699.904699.90证券投资情况

□适用√不适用

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衍生品投资情况

□适用√不适用

(4)私募股权投资基金投资情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币是否控截至报投资协报告期报告期制该基是否存基金底报告期私募基金投资拟投资告期末参与身会计核累计利润议签署内投资末出资金或施在关联层资产利润影名称目的总额已投资份算科目影响

时点金额比例（%）加重大关系情况响金额影响主要投资于新广州瑞钰能源智其他非产业投资广州市产业有限合能物流

21430214399.98是流动金是1099.90

基金（有限天河区投资伙人产线、超融资产

合伙）快激光设备领域

合计//214302143/99.98////1099.90其他说明无

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

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主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润主要负责汽车领广州瑞松北域焊装机器人智斗汽车装备

子公司能生产线和智能3670.5363145.7412699.9826170.63309.65322.56有限公司（备装备华南地区的

注1）业务武汉瑞北主要负责汽车领域焊装武汉瑞松北机器人智能生产

斗汽车装备子公司2000.005342.80891.573022.0632.5832.94线和智能装备华有限公司中和华东地区的业务工业机器人及高广州瑞松焊端焊接智能制造

接技术有限子公司3000.008337.204289.455365.63842.95628.02相关的技术研发公司及产业化工业机器人相关广州瑞山信的软件和技术研

息技术有限子公司发，主要负责控制100.001459.971189.701295.93825.52663.67公司系统软件开发和技术应用业务专注研发设计类广州飞数工与生产制造类工

业软件有限子公司业软件和平台的5000.006105.835944.07480.07307.64312.44

公司开发、销售、服务

及产业生态建设，

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应用于国内高端装备及智能制造领域工业机器人相关广州瑞沃斯的软件和技术研

视觉技术有子公司发，主要负责视觉1180.003270.04-213.61922.18-302.60-302.59限公司软件开发和技术应用业务广东省机器工业机器人相关

人创新中心参股公司3000.002525.761811.39407.032.262.26的技术研发有限公司

经营机械、电子计算机领域内的产武汉华锋惠

品开发、软件硬件

众科技有限参股公司262.502659.481367.69143.56-554.59-554.59

技术开发、技术转公司

让、技术咨询、技术服务广州瑞钰产业投资基金从事资本市场服

子公司5000.002073.312073.310-0.01-0.01

合伙企业(有务

限合伙)广州惟精创业投资合伙从事资本市场服

子公司29013399.933399.93000

企业(有限合务

伙)

广州瑞松机工业机器人制造、

器人技术有子公司工程和技术研究69897039.166698.780-290.55-183.05限公司及试验发展

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Risong

Technology

(Asia) 子公司 工程服务 300 51.65 -100.15 0 -51.93 -51.93Sdn.Bhd.（备注2）报告期内取得和处置子公司的情况

□适用√不适用其他说明

√适用□不适用

备注1：广州瑞北直接持有武汉瑞北、广州瑞山控股权，故上表中广州瑞北披露数据为合并武汉瑞北、广州瑞山后的合并报表数据。

备注2：Risong Technology (Asia) Sdn.Bhd注册资本货币单位为林吉特，其他子公司的注册资本货币单位均为人民币。

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

六、其他披露事项

□适用√不适用

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第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形变动原因变动原因说明

陈雅依董事会秘书离任因工作调整，申请辞去公司董事会秘书的工作调动职务，辞任后继续担任董事、财务负责人职务刘清绵董事会秘书聘任工作调动谢晓川核心技术人员离任个人原因

公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

√适用□不适用

公司董事会于2026年1月31日披露公告，董事会收到董事、财务负责人兼董事会秘书陈雅依女士辞任董事会秘书的书面报告，陈雅依女士因工作调整，申请辞去公司董事会秘书的职务，辞任后陈雅依女士继续在公司担任董事、财务负责人等职务。经公司董事长提名，董事会提名委员会任职资格审查，公司于2026年1月30日召开第四届董事会第七次会议，审议通过了《关于变更公司董事会秘书的议案》，同意聘任刘清绵先生为公司董事会秘书，具体内容详见公司于2026年 1月 31日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于变更公司董事会秘书的公告》（公告编号：2026-005）。

公司董事会于2026年1月6日披露公告，公司核心技术人员谢晓川先生因个人原因，申请辞去在公司及下属企业担任的所有职务，离职后谢晓川先生不再担任公司核心技术人员，具体内容详见公司于 2026年 1月 6日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于核心技术人员离职的公告》（公告编号：2026-002）。

公司核心技术人员的认定情况说明

□适用√不适用

二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）0

每10股派息数(元)（含税）0

每10股转增数（股）0利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用□不适用事项概述查询索引

2026年4月27日，公司召开第四届董事会第九次会议，详见2026年4月28日公司于上海证审议通过了《关于作废部分已授予但尚未归属的限制性 券交易所网站（www.sse.com.cn）股票的议案》，公司对已授予但尚未归属的部分限制性披露的《关于作废部分已授予但尚股票合计42.3358万股进行作废处理，相关事项已经薪未归属的限制性股票的公告》（公酬与考核委员会审议通过。告编号：2026-012）。

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2026年6月5日，公司召开第四届董事会第十次会议，审详见2026年6月6日公司于上海证券议通过了《关于公司<2026 年限制性股票激励计划（草 交易所网站（www.sse.com.cn）披案）>及其摘要的议案》《关于公司<2026年限制性股票露的《2026年限制性股票激励计划激励计划实施考核管理办法>的议案》以及《关于提请（草案）摘要公告》（公告编号：股东会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》等议2026-035）。

案。相关议案在提交董事会审议前，已经董事会薪酬与考核委员会审核通过，董事会薪酬与考核委员会亦对本次激励计划的相关事项发表了核查意见。

2026年6月8日至2026年6月17日，公司对本激励计划激详见2026年6月18日公司于上海证

励对象的姓名和职务进行了内部公示。在公示期内，公 券交易所网站（www.sse.com.cn）司董事会薪酬与考核委员会未收到与本次股权激励拟披露的《董事会薪酬与考核委员会首次授予激励对象有关的任何异议。关于公司2026年限制性股票激励计划首次授予激励对象名单的公示情况说明及核查意见》（公告编号：2026-036）。

2026年6月23日，公司召开2026年第一次临时股东会，详见2026年6月24日公司于上海证审议通过了《关于公司<2026年限制性股票激励计划（草 券交易所网站（www.sse.com.cn）案）>及其摘要的议案》《关于公司<2026年限制性股票披露的《关于公司2026年限制性股激励计划实施考核管理办法>的议案》《关于提请股东票激励计划内幕信息知情人买卖公会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》。司股票情况的自查报告》（公告编号：2026-039）。

2026年6月23日，公司召开第四届董事会第十一次会议，详见2026年6月24日公司于上海证审议通过了《关于向2026年限制性股票激励计划激励对 券交易所网站（www.sse.com.cn）象首次授予限制性股票的议案》。相关议案在提交董事披露的《关于向2026年限制性股票会审议前，已经董事会薪酬与考核委员会审核通过；董激励计划激励对象首次授予限制性事会薪酬与考核委员会对首次授予日的激励对象名单股票的公告》（公告编号：进行核实并发表了核查意见。2026-040）。

详见2026年8月28日公司于上海证

2026年8月27日，公司召开第四届董事会第十二次会议， 券交易所网站（www.sse.com.cn）审议通过了《关于调整2025年、2026年限制性股票激励披露的《关于调整2025年、2026年计划授予价格及授予数量的议案》，相关事项已经薪酬限制性股票激励计划授予价格及授与考核委员会审议通过。予数量的公告》（公告编号：2026-051）。

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

71/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

72/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时履是否有如未能及时承诺承诺承诺时是否及时行应说明未完承诺背景承诺方履行期承诺期限履行应说明类型内容间严格履行成履行的具体限下一步计划原因自公司股票上市

实际控制人、控股股东孙之日起三十六个股份限售志强及实际控制人的一详见备注12020年是是不适用不适用月；以及锁定期满致行动人孙圣杰后两年

实际控制人、控股股东孙股份限售志强及实际控制人的一详见备注22020年否长期是不适用不适用致行动人孙圣杰自公司股票上市股份限售公司核心技术人员何艳兵详见备注32020年是之日起12个月内是不适用不适用与首次公和离职后6个月内开发行相公司董事或高级管理人员关的承诺股份限售详见备注42020年否长期是不适用不适用孙志强股份限售核心技术人员何艳兵详见备注52020年否长期是不适用不适用公司，公司实际控制人孙其他志强，公司董事、监事和详见备注62020年否长期是不适用不适用高级管理人员，中介机构公司，公司实际控制人孙其他详见备注72020年否长期是不适用不适用志强公司，公司实际控制人孙其他详见备注82020年否长期是不适用不适用志强，公司董事和高级管

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如未能及时履是否有如未能及时承诺承诺承诺时是否及时行应说明未完承诺背景承诺方履行期承诺期限履行应说明类型内容间严格履行成履行的具体限下一步计划原因理人员公司，公司实际控制人孙其他志强，公司董事、监事和详见备注92020年否长期是不适用不适用高级管理人员其他公司详见备注102025年否长期是不适用不适用与股权激其他激励对象详见备注112025年否长期是不适用不适用励相关的其他公司详见备注122026年否长期是不适用不适用承诺其他激励对象详见备注132026年否长期是不适用不适用备注1

实际控制人、控股股东孙志强及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：

（1）自公司本次发行股票上市之日起三十六个月内，以及本人担任董事或公司高级管理人员离职后6个月内，不转让或者委托他人管理本人于本

次发行前已直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购本人直接或间接持有的公司于本次发行前已发行的股份；如因公司进行权益分配等导致本人持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份发生变化，本人仍将遵守上述承诺。

（2）本人所持公司的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若公司上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价的（自公司股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的公司股份锁定期限自动延长六个月。

（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。

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备注2

实际控制人、控股股东孙志强及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）如公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不减持首次公开发行股票并上市前股份；自

公司股票上市之日起第4个会计年度和第5个会计年度内，本人每年减持的首次公开发行股票并上市前股份不得超过公司股份总数的2%，并符合中国证监会及/或证券交易所的有关监管规定；

（3）减持价格：本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（4）减持数量：锁定期届满后两年内，本人每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的25%。

（5）减持方式：本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗

交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价

交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众

投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担

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赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。

备注3

公司核心技术人员何艳兵承诺：

（1）自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。

备注4

公司董事或高级管理人员孙志强承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继续遵守本款规定；

（3）锁定期届满后，在本人担任公司董事/监事/高级管理人员的期间，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人所持有的公司股份。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；

（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、

76/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众

投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。

备注5

核心技术人员何艳兵承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继续遵守本款规定；

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（3）本人将及时向公司申报所持有的公司的股份及其变动情况，自所持首发前股份限售期满之日起4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市

时所持公司首发前股份总数的25%，减持比例可以累积使用。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；

（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众

投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。

备注6公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员，中介机构承诺：

关于股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（四）股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺”；

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备注7

公司及公司实际控制人孙志强承诺：

关于欺诈发行上市的股份购回承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（五）关于欺诈发行上市的股份购回承诺”；

备注8公司，公司实际控制人孙志强，公司董事和高级管理人员承诺：

关于填补被摊薄即期回报的措施及承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（六）填补被摊薄即期回报的措施及承诺”；

备注9公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员承诺：

关于未能履行承诺事项时依法承担赔偿或赔偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之

“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（八）未能履行承诺的约束措施”。

备注10

公司承诺：

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公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款、为其贷款提供担保以及其他任何形式的财务资助，损害公司利益。

备注11

公司2025年限制性股票激励计划的激励对象承诺：

若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。

备注12

公司承诺：

公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款、为其贷款提供担保以及其他任何形式的财务资助，损害公司利益。

备注13

公司2026年限制性股票激励计划的激励对象承诺：

若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

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四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

√本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项□本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

(一)诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的

□适用√不适用

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(二)临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

报告期内:

诉讼(仲

裁)是否起诉(申应诉（被申承担连带诉讼仲诉讼(仲裁)诉讼(仲裁)涉诉讼(仲裁)诉讼(仲裁)审理结果诉讼(仲裁)判形成预计请)方请）方责任方裁类型基本情况及金额进展情况及影响决执行情况负债及金额

瑞松科技珠海广通格力钛新诉讼珠海广通拖56.86否已完成调解珠海广通分期支付欠不适用

汽车有限能源股份欠货款款本金42.98万元公司有限公司

瑞沃斯视广东恒勃恒勃控股诉讼恒勃拖欠合67.18否等待受理不适用不适用觉滤清器有股份有限同款限公司公司

湖南星邦瑞松科技无诉讼货款争议78.58否调解结案双方确认扣除部分货不适用

智能装备款，湖南星邦支付合股份有限同剩余货款公司

广州瑞北观致西安、姚振华、宝买卖合观致西安、5008.00否二审判决生1.观致汽车、观致西被告未履行生

观致汽车、能集团同和担观致汽车拖效安支付5008万元及效判决，广州姚振华、宝保合同欠公司合同逾期付款损失；2.宝瑞北申请了强

能集团纠纷款，且担保能集团、姚振华就前制执行，强制方承担连带述款项中的3714万元执行已立案担保责任及逾期付款损失承担连带清偿责任

广州瑞北合创汽车无承揽合合创汽车拖2513.2375否一审判决生合创汽车支付被告未履行生

科技有限同纠纷欠公司合同效2513.2375万元及逾效判决，进入

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公司（简称款期付款损失强制执行阶段合创汽车）后，因合创汽车进入执转破审查程序而终结本次执行程序

广州瑞北广汽菲亚无承揽合广汽菲克拖4971.235596否破产债权已广州瑞北债权总额为已确认债权金

特克莱斯同纠纷欠公司合同完成确认，4971.235596万元，额，且已收到勒汽车有款，且已进且已进入破其中优先债权金额为部分款项限公司（以入破产清算产分配程序4420.305354万元下简称广程序；广州汽菲克）瑞北进行债权申报

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(三)其他说明

□适用√不适用

八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用□不适用事项概述查询索引公司于2026年1月20日召开了第四届董事会第详见2026年1月21日公司于上海证券交易所网六次会议、第四届独立董事第二次专门会议，审 站（www.sse.com.cn）披露的《关于预计 2026议通过《关于预计2026年度日常关联交易的议年度日常关联交易的公告》（公告编号：案》，关联董事回避表决。2026-003）。

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用□不适用事项概述查询索引

2026年4月17日，公司召开第四届董事会第八详见2026年4月18日公司于上海证券交易所网次会议、第四届董事会独立董事第三次专门会 站（www.sse.com.cn）披露的《关于调整使用议，审议通过《关于调整使用超募资金对外投超募资金对外投资暨关联交易的公告》（公告资暨关联交易的议案》。编号：2026-008）。

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

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4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保是方担保担否与反被发生保为关上担担保担担保日期担保担保主债务担保物（如担保是否已经履是担保逾关联市担保类型保方保金额(协议起始日到期日情况有）行完毕否期金额联关公情方签署逾方系司况

日)期担的保关系

报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）

报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）公司及其子公司对子公司的担保情况是担保被担担保否方与保方是否担保担保存担保上市被担与上担保金担保发生日期担保起始日担保到期日担保类型已经是否逾期在

方公司保方市公额(协议签署日)履行逾期金额反的关司的完毕担系关系保全资主债权发生期间（2025年5月瑞松公司瑞松子公25002025/8/282025/5/2323日至2026年5月22日）的债连带责任担保是否否科技本部焊接司务履行期限届满之日起三年

86/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告全资主债权发生期间（2025年4月瑞松公司瑞松子公10002025/4/92025/4/911日至2026年4月10日）的债连带责任担保是否否科技本部焊接司务履行期限届满之日起三年控股主债权发生期间（2025年4月瑞松公司广州子公30002025/4/92025/4/911日至2026年4月10日）的债连带责任担保是否否科技本部瑞北司务履行期限届满之日起三年主债权发生期间（2024年12月控股瑞松公司广州1日至2029年12月31日）的债

子公80002024/12/242024/12/1连带责任担保是否否科技本部瑞北务履行期限届满之次日起二司年控股主债权发生期间（2023年4月瑞松公司广州子公100002023/4/202023/4/2020日至2028年4月19日）的债连带责任担保否否否科技本部瑞北司务履行期限届满之日起三年主债权发生期间（2026年5月控股瑞松公司广州22日至2027年5月21日）的债

子公80002026/6/112026/5/22连带责任担保否否否科技本部瑞北务履行期限届满之次日起二司年

控股(2025年9月12日至2027年9月瑞松公司武汉

子公30002025/9/122025/9/121日)期间主合同债务人履行连带责任担保否否否科技本部瑞北司债务期限届满之日起三年

（2025年6月11日至2028年6控股月11日）自每笔债权合同债务瑞松公司广州

子公30002025/6/112025/6/11履行期届满之日起至该债权连带责任担保否否否科技本部瑞北司合同约定的债务履行期届满之日后三年止控股从本合同生效日起直至主合瑞松公司广州

子公50002025/6/102025/6/10同项下各具体授信的债务履连带责任担保否否否科技本部瑞北司行期限届满日后另加两年瑞松公司广州控股主债权发生期间（2025年7月

50002025/7/102025/7/10连带责任担保否否否科技本部瑞北子公10日至2030年12月31日）的债

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司务履行期限届满之日起两年自本担保书生效之日起至主控股合同项下每笔贷款或其他融瑞松公司广州

子公40002025/11/72025/11/7资或贵行受让的应收账款债连带责任担保否否否科技本部瑞北司权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年全资主债权发生期间（2026年5月瑞松公司瑞松子公10002026/5/222026/5/2222日至2027年5月21日）的债连带责任担保否否否科技本部焊接司务履行期限届满之日起三年控股主债权发生期间（2026年5月瑞松公司广州子公30002026/5/222026/5/2222日至2027年5月21日）的债连带责任担保否否否科技本部瑞北司务履行期限届满之日起三年控股全资主债权发生期间（2024-11-25广州瑞松子公子公10002024/12/32024-11-25至2029-12-31）的债务履行期连带责任担保否否否瑞北焊接司司限届满之日起三年控股全资主债权发生期间（2025年4月广州瑞松子公子公10002025/4/92025-4-911日至2026年4月10日）的债连带责任担保是否否瑞北焊接司司务履行期限届满之日起三年控股全资主债权发生期间（2025-9-19广州瑞沃子公子公8002025/9/192025-9-19至2030-12-31）的债务履行期连带责任担保否否否瑞北斯司司限届满之日起三年报告期内对子公司担保发生额合计12000

报告期末对子公司担保余额合计（B） 43800

公司担保总额情况（包括对子公司的担保）

担保总额（A+B） 43800

担保总额占公司净资产的比例(%)45.65

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）

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直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保41800

金额（D）

担保总额超过净资产50%部分的金额（E）

上述三项担保金额合计（C+D+E） 41800未到期担保可能承担连带清偿责任说明担保情况说明

(三)其他重大合同

□适用√不适用

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十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：万元截至报截至报

招股书或其中：截告期末告期末截至报告募集说明超募资金至报告期募集资超募资本年度投变更用募集资期末累计本年度投

募集资募集资金募集资金书中募集总额（3）末超募资金累计金累计入金额占途的募金到位投入募集入金额

金来源总额净额（1）资金承诺=（1）-金累计投投入进投入进比（%（）9）集资金

时间资金总额（8）

投资总额（2）入总额度（%）度（%）=(8)/(1)总额

（4）

（2）（5）(6)＝(7)＝

(4)/(1)(5)/(3)首次公

2020年2

开发行46394.6040587.4237503.623083.8042435.173382.18104.55109.681075.002.650月11日股票

合计/46394.6040587.4237503.623083.8042435.173382.18//1075.00/其他说明

□适用√不适用

(二)募投项目明细

√适用□不适用

1、募集资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：万元募集项是否为是募集资金截至报告截至报告项目是否投入投入进度本年本项项目可项目本年投入节余资金目招股书否计划投资期末累计期末累计达到已结进度未达计划实现目已行性是名称金额金额

来源性或者募涉总额(1)投入募集投入进度预定项是否的具体原的效实现否发生

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质集说明及资金总额（%）可使符合因益的效重大变

书中的变（2）(3)＝用状计划益或化，如承诺投更(2)/(1)态日的进者研是，请资项目投期度发成说明具向果体情况工业机器首次人及生公开智能产2023不适不适

是否10430.1510430.15100.00%是是不适用否发行装备建年4月用用股票生产设基地项目首次研发公开中心研2025不适不适

是否9433.459433.45100.00%是是不适用否发行建设发年4月用用股票项目首次偿还补公开银行流不适不适不适

是否6000.006020.04100.33%是是不适用否发行借款还用用用股票项目贷首次补充补公开流动流不适不适不适

是否4000.004021.67100.54%是是不适用否发行资金还用用用股票项目贷节余首次资金补公开永久流不适不适不适

否否7640.029147.68119.73%是是不适用否发行补充还用用用股票流动贷资金首次超额其不适不适不适

否否3083.801075.003382.18不适用否是不适用否公开募集他用用用

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发行资金股票项目

合计////40587.421075.0042435.17///////

2、超募资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：万元截至报告期末累计投入超募资截至报告期末累计投入进度拟投入超募资金总额

用途性质金总额（%）备注

（1）

（2）(3)＝(2)/(1)

归还银行贷款补流还贷2775.002775.00100购买高精高速度并

收购资产457.18457.18100联机器人资产

增资华锋惠众收购资产150.00150.00100

合计/3382.183382.18/

注：超募资金总额与拟投入超募资金总额的差额是由于超募资金的利息收入所致。

3、报告期内募投项目重新论证的具体情况

□适用√不适用

(三)报告期内募投变更或终止情况

□适用√不适用

92/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用√不适用

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用√不适用

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币募集资金用于报告期期间最高现金管末现金余额是否董事会审议日期起始日期结束日期理的有管理余超出授权效审议额额度额度

2026年1月20日12002026年1月20日2027年1月31日0否

其他说明2026年1月20日公司第四届董事会第六次会议审议通过了《关于使用暂时闲置超募资金进行现金管理的议案》，同意公司使用最高额度不超过1200万元(包含本数)的闲置超募资金适时进行现金管理，公司将按照相关规定严格控制风险，使用暂时闲置超募资金购买安全性高、流动性好、发行主体有保本约定的金融机构的保本型理财产品(包括结构性存款、协定存款、通知存款、

定期存款、大额存单、资产组合保本型理财产品)，且该等投资产品不得用于质押，不用于以证券投资为目的的投资行为。公司根据超募资金使用情况，将部分暂时闲置超募资金进行现金管理，授权期限为自董事会审议通过之日起至2027年1月31日，用于现金管理的额度在授权期限内可循环滚动使用。

4、其他

□适用√不适用

(五)中介机构对募集资金存储与使用情况核查异常的相关情况说明

□适用√不适用

(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

93/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

单位：股

本次变动前本次变动增减（+-）本次变动后发比例行送公积金转其比例数量小计数量

(%)新股股他(%)股

一、有限

售条件2758600.232758600.17股份

1、国家

持股

2、国有

法人持股

3、其他

内资持2758600.232758600.17股

其中：境内非国

2758600.232758600.17

有法人持股境内自然人持股

4、外资

持股

其中：境外法人持股境外自然人持股

二、无限

售条件1220942099.7366282636628261587224699.8流通股471153份

1、人民

1220942099.7366282636628261587224699.8

币普通

471153

股

2、境内

上市的

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外资股

3、境外

上市的外资股

4、其他

三、股份122370063662826366282615899832

100100

总数4115

2、股份变动情况说明

√适用□不适用

（1）截至2026年6月30日，公司回购专用证券账户中股份总数275860股。

（2）2026年5月21日，公司2025年年度股东会审议通过《关于公司2025年年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案》，利润分配方案为：以实施权益分派股权登记日登记的总股本122370064股扣减公司已回购股份275860股后的股份为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.00元（含税），以资本公积金每10股转增3股，共计转增36628261股，本次转增后公司总股本增至158998325股。

（3）2026年5月21日，公司2025年年度股东会审议通过《关于变更回购股份用途并注销暨减少注册资本的议案》，于2026年7月7日完成回购股份注销事项，公司总股本由158998325股减少至158722465股。

3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

√适用□不适用

上述股本变动使公司2025年度每股收益被摊薄，具体情况详见“第二节公司简介和主要财务指标”之“六、公司主要会计数据和财务指标”之“（二）主要财务指标”。

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

□适用√不适用

二、股东情况

(一)股东总数:

截至报告期末普通股股东总数(户)12661

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）0

截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）0存托凭证持有人数量

□适用√不适用

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

√适用□不适用

公司前十名股东中，股东余杰通过投资者信用账户持有公司股票2600109股；股东王赤平通过普通证券账户持有公司股票200000股，通过投资者信用账户持有公司股票1500000股。

95/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

单位：股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）包

质押、标记或含冻结情况转融通持有借有限出股东名称报告期内增期末持股数比例售条股股东股（全称）减量(%)件股份性质份份数的数量状量限态售股份数量境内

孙志强87881083808180023.95无自然人境内广东光原科技有限质非国

2807934121677147.659145500

公司押有法人境内

余杰178991026001091.64无自然人境内

孙圣杰52648222814221.43无自然人深圳前海觅贝私募其他证券基金管理有限

公司－恒泰觅贝6-400139021095101.33无号私募证券投资基金香港中央结算有限境外

188037718803771.18无

公司法人中信证券资产管理其他（香港）有限公司120712718333111.15无

－客户资金境内

王赤平16151017000001.07无自然人境内

刘尔彬31457616664951.05无自然人

96/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

兴业银行股份有限其他

公司－华夏中证机

-102488016563051.04无器人交易型开放式指数证券投资基金

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）持有无限售股份种类及数量股东名称条件流通股种类数量的数量人民孙志强38081800币普38081800通股人民广东光原科技有限公司12167714币普12167714通股人民余杰2600109币普2600109通股人民孙圣杰2281422币普2281422通股人民

深圳前海觅贝私募证券基金管理有限公司－恒泰觅

62109510币普2109510贝号私募证券投资基金

通股人民香港中央结算有限公司1880377币普1880377通股人民

中信证券资产管理（香港）有限公司－客户资金1833311币普1833311通股人民王赤平1700000币普1700000通股人民刘尔彬1666495币普1666495通股人民

兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易型开

1656305币普1656305

放式指数证券投资基金通股

前十名股东中回购专户情况说明/

上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说/明

上述股东关联关系或一致行动的说明孙圣杰为公司控股股东、实控人孙志强之子

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明/

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

97/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

□适用√不适用截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用√不适用

持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

三、董事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

√适用□不适用

单位：股报告期内股增减变动原姓名职务期初持股数期末持股数份增减变动因量孙志强董事长兼总裁29293692380818008788108分红转增孙圣杰董事兼副总裁17549402281422526482分红转增陈雅依董事兼财务负责人522706795115681分红转增其它情况说明

√适用□不适用具体持股变动情况请详见公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《2025年年度权益分派实施公告》（公告编号：2026-037）。

(二)董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、股票期权

□适用√不适用

98/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

2、第一类限制性股票

□适用√不适用

3、第二类限制性股票

√适用□不适用

单位：万股期末已获期初已获授报告期新授予可归已归授予限制姓名职务予限制性股限制性股票数属数属数性股票数票数量量量量量

孙圣杰董事、副总裁013.00000013.0000

陈雅依董事、财务负责人9.31520009.3152

04.9400004.9400

刘清绵董事会秘书3.38000003.3800

07.1500007.1500

刘益核心技术人员2.80540002.8054

05.2000005.2000

何艳兵核心技术人员3.73480003.7348

合计/19.235430.29000049.5254

(三)其他说明

√适用□不适用

1、上述对象的“期初已获授予限制性股票数量”来源为公司2025年限制性股票激励计划

首次授予和预留授予股份（调整后），报告期内公司2025年限制性股票激励计划首次授予及预留授予第一个归属期公司层面业绩考核未达到归属条件，公司对部分已授予但尚未归属的限制性股票进行作废处理。

2、上述对象的“报告期新授予限制性股票数量”来源为公司2026年限制性股票激励计划

首次授予股份（调整后），公司于2026年6月5日召开第四届董事会第十次会议，审议通过了《关于公司<2026年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》，公司于2026年6月23日召开第四届董事会第十一次会议，审议通过了《关于向2026年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的议案》，同意以2026年6月23日为首次授予日，向符合条件的激励对象授予限制性股票。

具体内容详见公司刊登在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《关于作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的公告》《2026年限制性股票激励计划（草案）摘要公告》《关于向2026年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的公告》《关于调整2025年、2026年限制性股票激励计划授予价格及授予数量的公告》（公告编号：2026-012、035、040、

051）。

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

99/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

六、特别表决权股份情况

□适用√不适用

七、优先股相关情况

□适用√不适用

100/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

101/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2026年6月30日

编制单位：广州瑞松智能科技股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金七、1576828573.18444266660.36结算备付金拆出资金

交易性金融资产七、2

衍生金融资产七、3

应收票据七、421865007.5015948760.71

应收账款七、5164996599.7298176737.75

应收款项融资七、721885729.7132113791.56

预付款项七、885829309.1026645064.62应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款七、913287880.697912478.83

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货七、10316980840.56258700276.89

其中：数据资源

合同资产七、6267263691.68307037586.96持有待售资产一年内到期的非流

七、12514551.22动资产

其他流动资产七、136734948.761983359.39

流动资产合计1475672580.901193299268.29

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资七、1714120297.3713334626.10

102/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

其他权益工具投资其他非流动金融资

七、1946999030.0146999030.01产投资性房地产

固定资产七、21273596192.16282244473.35

在建工程七、22715967.66558083.40生产性生物资产油气资产

使用权资产七、253559316.135041873.53

无形资产七、2655108184.3553409136.36

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用七、281081463.381406823.61

递延所得税资产七、2916082314.5514735455.10

其他非流动资产七、3034298980.0355014457.37

非流动资产合计445561745.64472743958.83

资产总计1921234326.541666043227.12

流动负债：

短期借款七、3279037462.2771330779.17向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据七、35316422000.34215564592.75

应付账款七、36203987863.42153899883.41预收款项

合同负债七、38211814057.96167585720.72卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬七、3920777028.9628619951.86

应交税费七、407078207.093762847.16

其他应付款七、415953703.504842085.07

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债一年内到期的非流

七、4332267364.587693095.36动负债

其他流动负债七、4418156731.5317235943.91

103/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

流动负债合计895494419.65670534899.41

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款七、4543420000.0049530000.00应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债七、47864097.712128951.83长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债七、5046000.45377023.20

递延收益七、5121841681.0119798711.13递延所得税负债

其他非流动负债七、5214307.6214307.64

非流动负债合计66186086.7971848993.80

负债合计961680506.44742383893.21

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）七、53158998325.00122370064.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积七、55576909198.55607745598.58

减：库存股七、567608040.237608040.23

其他综合收益七、5712048.78专项储备

盈余公积七、5921263218.8721263218.87一般风险准备

未分配利润七、60189583158.98159948502.69归属于母公司所有

者权益（或股东权益）939157909.95903719343.91合计

少数股东权益20395910.1519939990.00所有者权益（或

959553820.10923659333.91股东权益）合计负债和所有者权益（或股东权益）1921234326.541666043227.12总计母公司资产负债表

2026年6月30日

编制单位：广州瑞松智能科技股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金396629543.65225852614.32

104/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

交易性金融资产衍生金融资产

应收票据19471969.1710292624.90

应收账款十九、165116870.6150354195.64

应收款项融资1181964.172628364.44

预付款项42610336.3718454869.81

其他应收款十九、239936723.705810914.25

其中：应收利息应收股利

存货135021171.1692855160.03

其中：数据资源

合同资产60866049.5983876738.56持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产1625493.06183990.57

流动资产合计762460121.48490309472.52

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资十九、3260034969.04258072829.89其他权益工具投资

其他非流动金融资产13000000.0013000000.00投资性房地产

固定资产268284496.17276801072.47

在建工程48141.59生产性生物资产油气资产使用权资产

无形资产51232482.9348085865.31

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用788543.591057746.72

递延所得税资产6300733.049015816.20

其他非流动资产33475504.7434350162.09

非流动资产合计633116729.51640431634.27

资产总计1395576850.991130741106.79

流动负债：

短期借款15949838.516186740.20交易性金融负债衍生金融负债

应付票据166799742.2479794797.59

应付账款112319856.9573291494.35预收款项

105/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合同负债100880514.9055869557.70

应付职工薪酬8651276.859281122.10

应交税费2715814.891790738.47

其他应付款51098750.982031179.29

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债16512656.252515225.00

其他流动负债8085679.607940563.71

流动负债合计483014131.17238701418.41

非流动负债：

长期借款4250000.0019500000.00应付债券

其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债377023.20

递延收益21841681.0119798711.13递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计26091681.0139675734.33

负债合计509105812.18278377152.74

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）158998325.00122370064.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积575447953.50607689501.01

减：库存股7608040.237608040.23其他综合收益专项储备

盈余公积21263218.8721263218.87

未分配利润138369581.67108649210.40所有者权益（或股东权886471038.81

852363954.05

益）合计

负债和所有者权益1395576850.99

1130741106.79（或股东权益）总计合并利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业总收入625415683.54364320650.26

其中：营业收入七、61625415683.54364320650.26

106/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本567020942.43366470514.86

其中：营业成本七、61481770366.27289571563.72利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加七、623937405.943145316.90

销售费用七、6324203307.5221913871.57

管理费用七、6435627889.0829258094.70

研发费用七、6522206632.6123514605.96

财务费用七、66-724658.99-932937.99

其中：利息费用1841183.131879441.14

利息收入2957426.632890992.74

加：其他收益七、677419588.964804566.93投资收益（损失以“-”七、68-1180001.77-1466165.78号填列）

其中：对联营企业和合

-1500912.16-1172687.19营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以“-”号填列）信用减值损失（损失以七、72-2648400.84373187.43“-”号填列）资产减值损失（损失以七、73-12775962.281056590.95“-”号填列）资产处置收益（损失以七、71-6348.31“-”号填列）三、营业利润（亏损以“-”号

49203616.872618314.93

填列）

加：营业外收入七、7458427.332300.00

减：营业外支出七、7516113.91213396.61四、利润总额（亏损总额以“-”49245930.29

2407218.32号填列）

减：所得税费用七、767052167.122384636.64

107/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告五、净利润（净亏损以“-”号填42193763.17

22581.68

列）

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏

42193763.1722581.68损以“-”号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的41844076.69净利润（净亏损以“-”号填-1287724.79列）2.少数股东损益（净亏损349686.48

1310306.47以“-”号填列）

六、其他综合收益的税后净额17436.12

（一）归属母公司所有者的

12048.78

其他综合收益的税后净额

1.不能重分类进损益的

其他综合收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其

12048.78

他综合收益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额12048.78

（7）其他

（二）归属于少数股东的其

5387.34

他综合收益的税后净额

七、综合收益总额42211199.2922581.68

（一）归属于母公司所有者41856125.47

-1287724.79的综合收益总额

（二）归属于少数股东的综355073.82

1310306.47

合收益总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益（元/0.26-0.01

108/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

股）

（二）稀释每股收益（元/

0.26-0.01

股）母公司利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业收入十九、4334196053.2698893279.36

减：营业成本十九、4258492724.0180295775.28

税金及附加2241799.691732779.02

销售费用8686080.385722598.89

管理费用20027409.9819287580.84

研发费用7763039.408577006.42

财务费用-1669133.09-1887450.46

其中：利息费用433114.59486691.32

利息收入2358239.612434559.19

加：其他收益4583417.843093977.45投资收益（损失以“-”号十九、59249294.77-1466165.78

填列）

其中：对联营企业和合营企

-1074996.91-1172687.19业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以“-”号填列）信用减值损失（损失以“-”

159220.37135448.43号填列）资产减值损失（损失以“-”-5023721.58-1872275.83号填列）资产处置收益（损失以“-”-7631.04号填列）

二、营业利润（亏损以“-”号填列）47614713.25-14944026.36

加：营业外收入50140.331700.00

减：营业外支出5639.52213386.71三、利润总额（亏损总额以“-”号47659214.06-15155713.07

填列）

减：所得税费用5729422.39-2650796.26

四、净利润（净亏损以“-”号填列）41929791.67-12504916.81

（一）持续经营净利润（净亏损

41929791.67-12504916.81以“-”号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

109/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变

动额

2.权益法下不能转损益的其

他综合收益

3.其他权益工具投资公允价

值变动

4.企业自身信用风险公允价

值变动

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他

综合收益

2.其他债权投资公允价值变

动

3.金融资产重分类计入其他

综合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准

备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额41929791.67-12504916.81

七、每股收益：

（一）基本每股收益（元/股）

（二）稀释每股收益（元/股）合并现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的

667792627.23391598087.84

现金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

110/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还2173043.63705842.26收到其他与经营活动有关的

七、7826755367.4912815109.43现金

经营活动现金流入小计696721038.35405119039.53

购买商品、接受劳务支付的

413426872.92258049496.64

现金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金支付给职工及为职工支付的

98579141.0983945187.62

现金

支付的各项税费24950751.0616787180.18支付其他与经营活动有关的

七、7854272315.2741633877.55现金

经营活动现金流出小计591229080.34400415741.99经营活动产生的现金流

105491958.014703297.54

量净额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金

取得投资收益收到的现金227260.27

处置固定资产、无形资产和

12500.00

其他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的

七、7820000000.00现金

投资活动现金流入小计20239760.27

购建固定资产、无形资产和

5391094.955853361.14

其他长期资产支付的现金

投资支付的现金1500000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的

七、78现金

111/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

投资活动现金流出小计6891094.955853361.14投资活动产生的现金流

13348665.32-5853361.14

量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金51000000.0060000000.00收到其他与筹资活动有关的

七、78现金

筹资活动现金流入小计51000000.0060000000.00

偿还债务支付的现金36460000.0060500000.00

分配股利、利润或偿付利息

13673308.0911346795.59

支付的现金

其中：子公司支付给少数股

东的股利、利润支付其他与筹资活动有关的

七、781767858.241755228.00现金

筹资活动现金流出小计51901166.3373602023.59筹资活动产生的现金流

-901166.33-13602023.59量净额

四、汇率变动对现金及现金等价

-35381.781696.07物的影响

五、现金及现金等价物净增加额117904075.22-14750391.12

加：期初现金及现金等价物

387845150.23406296068.85

余额

六、期末现金及现金等价物余额505749225.45391545677.73母公司现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的

385882915.54120243558.96

现金

收到的税费返还95429.02收到其他与经营活动有关

70695718.0836977658.29

的现金

经营活动现金流入小计456674062.64157221217.25

购买商品、接受劳务支付的

204886756.3461137349.76

现金支付给职工及为职工支付

30473932.0227806185.41

的现金

支付的各项税费9337880.883156590.72

支付其他与经营活动有关21663116.6717279696.23

112/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

的现金

经营活动现金流出小计266361685.91109379822.12经营活动产生的现金流量

190312376.7347841395.13

净额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金

取得投资收益收到的现金10000000.00

处置固定资产、无形资产和

其他长期资产收回的现金净10500.00额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关

23250.00

的现金

投资活动现金流入小计10010500.0023250.00

购建固定资产、无形资产和

4670823.045591199.14

其他长期资产支付的现金

投资支付的现金1500000.0020000000.00取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关

30000000.0010000000.00

的现金

投资活动现金流出小计36170823.0435591199.14投资活动产生的现金

-26160323.04-35567949.14流量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

取得借款收到的现金15000000.005000000.00收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计15000000.005000000.00

偿还债务支付的现金10500000.0021000000.00

分配股利、利润或偿付利息

12549862.3110006446.00

支付的现金支付其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流出小计23049862.3131006446.00筹资活动产生的现金

-8049862.31-26006446.00流量净额

四、汇率变动对现金及现金等价

-29304.12物的影响

五、现金及现金等价物净增加额156072887.26-13733000.01

加：期初现金及现金等价物

203842231.30291453902.00

余额

六、期末现金及现金等价物余额359915118.56277720901.99

113/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合并所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

归属于母公司所有者权益其他权一项目益工具专般少数股东权所有者权益合

实收资本(或股其他综合项风其益计

优永资本公积减：库存股盈余公积未分配利润小计

本)其收益储险他先续他备准股债备

一、上

年期末122370064.00607745598.587608040.2321263218.87159948502.69903719343.9119939990.00923659333.91余额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本

年期初122370064.00607745598.587608040.2321263218.87159948502.69903719343.9119939990.00923659333.91余额

三、本期增减变动金

-30836400.03

额（减36628261.0012048.7829634656.2935438566.04455920.1535894486.19少以

“-”号填

114/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

列）

（一）

综合收41844076.6941844076.69349686.4842193763.17益总额

（二）所有者

投入和5791860.975791860.97100846.335892707.30减少资本

1．所有

者投入的普通股

2．其他

权益工具持有者投入资本

3．股份

支付计

入所有2400148.152400148.15100846.332500994.48者权益的金额

4．其他3391712.823391712.823391712.82

（三）

利润分-12209420.40-12209420.40-12209420.40配

1．提取

盈余公积

2．提取

一般风险准备

3．对所

有者-12209420.40-12209420.40-12209420.40

（或股

115/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

东）的分配

4．其他

（四）所有者

36628261.00-36628261.00

权益内部结转

1．资本

公积转

增资本36628261.00-36628261.00

（或股本）

2．盈余

公积转增资本

（或股本）

3．盈余

公积弥补亏损

4．设定

受益计划变动额结转留存收益

5．其他

综合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期

116/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

提取

2．本期

使用

（六）

12048.7812048.785387.3417436.12

其他

四、本

期期末158998325.00576909198.557608040.2312048.7821263218.87189583158.98939157909.9520395910.15959553820.10余额

2025年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工其一项目具他专般少数股东权所有者权益合

实收资本(或股综项风其益计

优永资本公积减：库存股盈余公积未分配利润小计

本)其合储险他先续他收备准股债益备

一、上年

期末余94194479.00633447003.137608040.2321263218.87157792895.77899089556.5417849284.73916938841.27额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年

期初余94194479.00633447003.137608040.2321263218.87157792895.77899089556.5417849284.73916938841.27额

三、本期增减变

28175585.00-27254232.90-10679586.69-9758234.591353298.98-8404935.61

动金额

（减少

117/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

以“-”号填列）

（一）综

合收益-1287724.79-1287724.791310306.4722581.68总额

（二）所有者投

921352.10921352.1042992.51964344.61

入和减少资本

1．所有

者投入的普通股

2．其他

权益工具持有者投入资本

3．股份

支付计

入所有921352.10921352.1042992.51964344.61者权益的金额

4．其他

（三）利

-9391861.90-9391861.90-9391861.90润分配

1．提取

盈余公积

2．提取

一般风险准备

3．对所

有者（或-9391861.90-9391861.90-9391861.90

股东）的分配

118/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

4．其他

（四）所有者权

28175585.00-28175585.00

益内部结转

1．资本

公积转

增资本28175585.00-28175585.00

（或股本）

2．盈余

公积转增资本

（或股本）

3．盈余

公积弥补亏损

4．设定

受益计划变动额结转留存收益

5．其他

综合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期

提取

2．本期

使用

119/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

（六）其他

四、本期

期末余122370064.00606192770.237608040.2321263218.87147113309.08889331321.9519202583.71908533905.66额母公司所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

项目实收资本(或其他权益工具其他综专项

资本公积减：库存股盈余公积未分配利润所有者权益合计

股本)优先股永续债其他合收益储备

一、上年期末余额122370064.00607689501.017608040.2321263218.87108649210.40852363954.05

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额122370064.00607689501.017608040.2321263218.87108649210.40852363954.05

三、本期增减变动金额

36628261.00-32241547.5129720371.2734107084.76（减少以“-”号填列）

（一）综合收益总额41929791.6741929791.67

（二）所有者投入和减少

4386713.494386713.49

资本

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者

投入资本

3．股份支付计入所有者

2500994.482500994.48

权益的金额

4．其他1885719.011885719.01

（三）利润分配-12209420.40-12209420.40

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）

-12209420.40-12209420.40的分配

3．其他

120/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

（四）所有者权益内部结

36628261.00-36628261.00

转1．资本公积转增资本（或

36628261.00-36628261.00

股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额

结转留存收益

5．其他综合收益结转留

存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

四、本期期末余额158998325.00575447953.507608040.2321263218.87138369581.67886471038.81

2025年半年度

项目实收资本(或其他权益工具其他综专项

资本公积减：库存股盈余公积未分配利润所有者权益合计

股本)优先股永续债其他合收益储备

一、上年期末余额94194479.00633364540.217608040.2321263218.87122338856.43863553054.28

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额94194479.00633364540.217608040.2321263218.87122338856.43863553054.28

三、本期增减变动金额

28175585.00-27211240.39-21896778.71-20932434.10（减少以“-”号填列）

（一）综合收益总额-12504916.81-12504916.81

（二）所有者投入和减少

964344.61964344.61

资本

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者

投入资本

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3．股份支付计入所有者

964344.61964344.61

权益的金额

4．其他

（三）利润分配-9391861.90-9391861.90

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）

-9391861.90-9391861.90的分配

3．其他

（四）所有者权益内部结

28175585.00-28175585.00

转1．资本公积转增资本（或

28175585.00-28175585.00

股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额

结转留存收益

5．其他综合收益结转留

存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

四、本期期末余额122370064.00606153299.827608040.2321263218.87100442077.72842620620.18

122/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

（一）广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于2016年3月由广州

瑞松科技有限公司改制而成，由孙志强、厦门恒兴集团有限公司、柯希平、广州瑞方投资合伙企业（有限合伙）、张国良等19个发起人共同发起设立。公司统一社会信用代码：914401010525516483。

本公司于2020年2月17日在上海证券交易所科创板上市，股票代码为688090，所属行业为通用设备类。

截至2026年6月30日，本公司股本总数158998325.00股，注册资本为人民币158998325.00元，注册地址：广州市黄埔区瑞祥路188号，法定代表人：孙志强。本公司主要经营活动为：物料搬运装备制造；机械零件、零部件加工；金属切割及焊接设备制造；工业机器人制造；工业自动控制系统装置制造；机械设备租赁；电气机械设备销售；电子专用设备制造；模具制造；船舶

自动化、检测、监控系统制造；集成电路设计；信息技术咨询服务；环境保护专用设备制造；工业设计服务；工业工程设计服务；机械设备研发；机械电气设备销售；软件开发；信息系统集成服务；货物进出口；技术进出口；金属表面处理及热处理加工；新材料技术研发；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；电气设备修理；通用设备修理；专用设备修理；电工机械专用设备制造；金属结构制造；非居住房地产租赁；工程和技术研究和试验发展；

智能机器人的研发；贸易经纪；国内贸易代理；销售代理；电子元器件与机电组件设备制造；电

子元器件与机电组件设备销售；工业机器人安装、维修；普通机械设备安装服务；配电开关控制设备制造。

(二)公司的历史沿革

（1）公司前身广州瑞松科技有限公司（以下简称“瑞松科技”）系由孙文渊、孙圣杰、孙志强、颜雪涛、张国良出资组建的有限责任公司，于2012年8月8日取得广州市工商行政管理局核发的《企业法人营业执照》，注册号440101000212457，法定代表人：孙志强，注册资本3000.00万元，公司类型：有限责任公司（自然人投资或控股）。

瑞松科技经营范围包括：研究、生产、销售：智能机械设备，激光设备、自动化控制设备、环保产品、焊接机械设备；软件开发、销售及技术服务和试验发展。

营业期限自2012年8月8日至长期。

经多次股权转让和增资后，截至2015年12月31日，本公司注册资本为3920.13万元。

（2）根据瑞松科技2016年3月10日股东会决议及章程（草案）的规定，公司申请以2015年12月31日为基准日，整体变更为股份有限公司。变更后注册资本为人民币42000000.00元，以广州瑞松科技有限公司截至2015年12月31日止经审计的所有者权益（净资产）人民币

110928604.74元，按1:0.37862的比例折合股份总额42000000股，每股面值1元，共计股

本人民币42000000.00元投入，由原股东按原比例分别持有。此次资本变动业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2016年3月10日出具信会师报字[2016]第410280号验资报告。

（3）2016年8月，根据公司第二次临时股东大会决议和修改的章程规定，公司申请增加注册资

本人民币2470588.00元，变更后的注册资本为人民币44470588.00元。新增注册资本由上海克非投资管理中心（有限合伙）、上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）以货币出资方式于2016年8月2日前一次缴足。上海克非投资管理中心（有限合伙）于2016年7月28日缴足货币出资

15000000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币617647.00元，计入资本公积人民币

14382353.00元。上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）于2016年7月28日缴足货币出资

45000000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币1852941.00元，计入资本公积人民币

43147059.00元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2016年8月9日出具信会师报字[2016]第410596号验资报告。

2016年11月，根据公司第三次临时股东大会决议和修改的章程规定，公司申请增加注册资本人

民币4817647.00元，变更后的注册资本为人民币49288235.00元。新增注册资本由珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）、横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）以货币出资方式于

2016年11月15日前缴足。珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）于2016年10月25日缴

足货币出资61000000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币2511765.00元，计入资本

123/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

公积人民币58488235.00元。横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）于2016年11月15日缴足货币出资56000000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币2305882.00元，计入资本公积人民币53694118.00元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2016年11月22日出具信会师报字［2016］第450206号验资报告。

（4）2017年11月，根据公司第二次临时股东大会决议与股东转让协议，上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）将所持公司3.7594%的股份（共计人民币1852941.00元的股本）转让给股东柯希平；上海麦苗克非投资管理中心（有限合伙）（原名上海克非投资管理中心（有限合伙））将所

持公司1.2531%的股份（共计人民币617647.00元的股本）转让给股东柯希平。

2017年12月，根据公司第三次临时股东大会决议与股东转让协议，股东马月平将所持公司1.9564%

的股份（共计人民币964253.00元的股本）转让给股东孙志强，股东粟子谷将所持公司1.9564%的股份（共计人民币964253.00元的股本）转让给股东孙志强。

（5）2018年4月，根据公司2018年第三次临时股东大会决议和章程修正案（五）规定，公司申

请增加注册资本人民币1232206.00元，变更后的注册资本为人民币50520441.00元。新增注册资本由新增股东厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）认缴。厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）于2018年6月28日缴足货币出资30000000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币1232206.00元，计入资本公积人民币28767794.00元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2018]第 ZC50141 号验资报告。

（6）根据公司2019年第二次临时股东大会决议的规定，并经中国证券监督管理委员会《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]52号）同意，公司首次公开发行人民币普通股股票16840147.00股，每股面值1.00元，申请增加注册资本

16840147.00元。变更后的注册资本为人民币67360588.00元。此次资本变动业经立信会计

师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2020]第 ZC10009 号验资报告。

（7）公司于2024年5月10日召开了2023年年度股东大会，审议通过了《关于公司2023年年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案》，以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣除公司回购专用证券账户中股份数为基数，向全体股东按每10股派发现金股利2.20元，同时进行资本公积金转增股本，向全体股东每10股转增4股。权益分派于2024年6月24日实施完成，注册资本由人民币67360588.00元变更为人民币94194479.00元。

（8）公司于2025年5月22日召开了2024年年度股东大会，审议通过了《关于公司2024年年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案》，以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣除公司回购专用证券账户中股份数为基数，向全体股东按每10股派发现金股利1.00元，同时进行资本公积金转增股本，向全体股东每10股转增3股。权益分派于2025年6月26日实施完成，注册资本由人民币94194479.00元变更为人民币122370064.00元。

（9）公司于2026年5月21日召开了2025年年度股东会，审议通过了《关于公司2025年年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案》，以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣除公司回购专用证券账户中股份数为基数，以资本公积金向全体股东每10股转增3股。权益分派于

2026年6月25日实施完成，注册资本由人民币122370064.00元变更为人民币158998325.00元。

本公司的实际控制人为孙志强。

本财务报表业经公司董事会于2026年8月27日批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准

则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。

2、持续经营

√适用□不适用本财务报表以持续经营为基础编制。

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五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

□适用√不适用

1、遵循企业会计准则的声明

本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司2026年6月30日的合并及母公司财务状况以及2026年半年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

√适用□不适用本公司营业周期为12个月。

4、记账本位币

本公司采用人民币为记账本位币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本位币，瑞松科技(亚洲)有限公司（英文名:Risong Technology (Asia) Sdn. Bhd.）的记账本位币为林吉特。本财务报表以人民币列示。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用√不适用

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允价值计量。

为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性

证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

1、控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。

2、合并程序

本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的

125/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。

子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中

所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。

（1）增加子公司或业务

在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。

因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。

（2）处置子公司

*一般处理方法

因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之

和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。

*分步处置子公司

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：

ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；

在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。

（3）购买子公司少数股权因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日

开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之

间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

126/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用□不适用合营安排分为共同经营和合营企业。

共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。

本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：

（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；

（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；

（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；

（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。

本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本节“五、19、长期股权投资”。

9、现金及现金等价物的确定标准现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

1、外币业务

外币业务采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。

资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。

2、外币财务报表的折算资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。

处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。

11、金融工具

√适用□不适用

本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。

1、金融工具的分类

根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：

－业务模式是以收取合同现金流量为目标；

－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：

－业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；

－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

127/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。

除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量的金融负债。

符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金

融负债：

1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。

2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融

资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。

3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。

2、金融工具的确认依据和计量方法

（1）以摊余成本计量的金融资产

以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。

（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债

权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非

流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

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终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。

（6）以摊余成本计量的金融负债

以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付

债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。

3、金融资产终止确认和金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：

－收取金融资产现金流量的合同权利终止；

－金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；

－金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。

本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原金融资产，同时按照修改后的条款确认一项新金融资产。

发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资产。

在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。

公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

（1）所转移金融资产的账面价值；

（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

（1）终止确认部分的账面价值；

（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。

4、金融负债终止确认

金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权人签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。

对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。

金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

5、金融资产和金融负债的公允价值的确定方法

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存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。

6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处理。

本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

对于由《企业会计准则第21号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后的变动情况。

本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。通常逾期超过30日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利得计入当期损益，且不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。

如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该应收款项计提减值准备。

除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、长期应收款等计提预期信用损失的组合类别及确定依据如下：

项目组合类别确定依据

参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对应收票据、应收账款、应收款账龄组合未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整项融资、其他应收款、合同资个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失产保证金及无风险组参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对合未来经济状况的预期计量坏账准备

本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。

12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

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√适用□不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本节“五、11金融工具”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本节“五、11金融工具”。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本节“五、11金融工具”。

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本节“五、11金融工具”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本节“五、11金融工具”。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

本公司按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准详见本节“五、11金融工具”。

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本节“五、11金融工具”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本节“五、11金融工具”。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本报告“五、11金融工具”。

15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本“五、11金融工具”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本节“五、11金融工具”。

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按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本节“五、11金融工具”。

16、存货

√适用□不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用□不适用

1、存货的分类和成本

存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。

存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发生的支出。

2、发出存货的计价方法

存货发出时按加权平均法计价，非标准原材料、库存商品、发出商品、在产品按个别计价法。

3、存货的盘存制度

采用永续盘存制。

4、低值易耗品和包装物的摊销方法

（1）低值易耗品采用一次转销法

（2）包装物采用一次转销法存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。

产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用√不适用

17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用

1、合同资产的确认方法及标准

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因

132/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。

2、合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法

合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本节“五、11金融工具”。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本节“五、11金融工具”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本节“五、11金融工具”。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

本公司按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准详见本节“五、11金融工具”。

18、持有待售的非流动资产或处置组

√适用□不适用持有待售

主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非流动资产或处置组

收回其账面价值的，划分为持有待售类别。

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售

将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。

划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

√适用□不适用

划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成的资产）或处置组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。

终止经营的认定标准和列报方法

√适用□不适用

终止经营是满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已被本公司处置或被本公司划归为持有待售类别：

（1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；

（2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；

（3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。

持续经营损益和终止经营损益在利润表中分别列示。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。

19、长期股权投资

√适用□不适用

1、共同控制、重大影响的判断标准

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共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。

重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。

2、初始投资成本的确定

（1）企业合并形成的长期股权投资

对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。

对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。

（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资

以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。

以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。

3、后续计量及损益确认方法

（1）成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

（2）权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。

在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。

公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。

公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

（3）长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

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部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。

因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与

所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。

20、投资性房地产

不适用

21、固定资产

(1)确认条件

√适用□不适用

固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：

（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；

（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。

与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期损益。

(2)折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋建筑物年限平均法403.002.43

机器设备年限平均法5-103.0019.40-9.70

运输工具年限平均法5-103.0019.40-9.70

电子设备年限平均法3-53.0032.33-19.40

其他设备年限平均法53.0019.40

（3）固定资产处置

当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定

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资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。

22、在建工程

√适用□不适用

在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。

23、借款费用

√适用□不适用

1、借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

2、借款费用资本化期间

资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。

借款费用同时满足下列条件时开始资本化：

（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；

（2）借款费用已经发生；

（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

3、暂停资本化期间

符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态

或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。

4、借款费用资本化率、资本化金额的计算方法

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。

在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

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26、无形资产

(1)使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

1、无形资产的计价方法

（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；

外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。

（2）后续计量在取得无形资产时分析判断其使用寿命。

对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。

2、使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况

项目预计使用寿命摊销方法预计使用寿命的确定依据

土地使用权40-50年直线法预计可使用期限

软件3-10年直线法预计可使用期限

专利权及非专利技术5-10年直线法预计可使用期限

商标权5-10年直线法预计可使用期限

3、使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序

本公司报告期内无使用寿命不确定的无形资产。

(2)研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

1、划分研究阶段和开发阶段的具体标准

公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。

研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。

开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。

2、开发阶段支出资本化的具体条件

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资

产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

27、长期资产减值

√适用□不适用

长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿

命有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。

可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的

137/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。

本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。

在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。

28、长期待摊费用

√适用□不适用长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。

各项费用的摊销期限及摊销方法为：

项目摊销方法摊销年限厂房装修及改建支出直线法按受益年限确定技术服务费直线法按受益年限确定其他直线法按受益年限确定

29、合同负债

√适用□不适用本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

30、职工薪酬

(1)短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。

本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。

(2)离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用

（1）设定提存计划

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本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

（2）设定受益计划本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。

设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益

计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。

设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资

产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。

在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

(3)辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4)其他长期职工福利的会计处理方法

□适用√不适用

31、预计负债

√适用□不适用

与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：

（1）该义务是本公司承担的现时义务；

（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；

（3）该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。

在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。

所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：

*或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。

*或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。

清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

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32、股份支付

√适用□不适用本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

1、以权益结算的股份支付及权益工具

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

2、以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本公司按照修改后的等待期进行会计处理。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

34、收入

(1)按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在

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取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。

满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：

*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。

*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。

*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：

*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。

*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。

*本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。

*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬。

*客户已接受该商品或服务等。

本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入。

(2)同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

√适用□不适用

本公司在客户取得相关商品或服务的控制权时，按预期有权收取的对价金额确认收入。

（1）商品销售收入：本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验

收合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过程，客户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司给予客户的信用期根据客户的信用风险特征确定，不存在重大融资成分。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同负债。

（2）机器人自动化生产线项目：本公司对外提供的机器人自动化生产线项目，符合时段法确认原则的，计算履约进度，在一段时间内确认收入。其中，履约进度按照已发生的成本占预算总成本的比例确定。于资产负债表日，本公司对履约进度进行重新估计，以使其能够反映履约情况的变化。

本公司按照时段法确认收入时，对于本公司已经取得无条件收款权的部分，确认为应收账款，其余部分确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信用损失为基础确认损失准备；如果本公司已收或应收的合同价款超过已完成的履约义务，则将超过部分确认为合同负债。本公司对于同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。除此之外的机器人自动化生产线项目，在交付给客户后均需进行安装调试经客户验收合格后确认收入。

35、合同成本

√适用□不适用合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。

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*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

*该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于

合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。

与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：

1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

36、政府补助

√适用□不适用

1、类型

政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。

与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。

本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：企业取得的，用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；

本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助；

对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断依据为：是否用于购建或以其他方式形成长期资产。

2、确认时点

政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。

3、会计处理

与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；

与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。

本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公

司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。

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递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计算确认。

对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。

不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：

*商誉的初始确认；

*既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。

对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。

资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：

*纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

*递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相

关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用

1、本公司作为承租人

（1）使用权资产

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

租赁负债的初始计量金额；

在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

本公司发生的初始直接费用；

本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状

态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。

本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

本公司按照本节“五、（二十七）长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。

（2）租赁负债

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：

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固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

取决于指数或比率的可变租赁付款额；

根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；

购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；

行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。

本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量借款利率作为折现率。

本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。

未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：

*当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；

*当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指

数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。

但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。

（3）短期租赁和低价值资产租赁

本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过12个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。本公司将单项租赁资产为全新资产时价值不超过40000.00元的租赁作为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。

（4）租赁变更

租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：

该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；

增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。

租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相应调整使用权资产的账面价值。

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。

（1）经营租赁会计处理经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。

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（2）融资租赁会计处理

在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。

本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本节“五、11金融工具”。

未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：

*该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；

*增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：

*假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；

*假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本节“五、11金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。

售后租回交易

公司按照本节“五、34、收入”所述原则评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。

（1）作为承租人

售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为承租人按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。

在租赁期开始日后，使用权资产和租赁负债的后续计量及租赁变更详见本节“五、38租赁1、本公司作为承租人”。在对售后租回所形成的租赁负债进行后续计量时，公司确定租赁付款额或变更后租赁付款额的方式不会导致确认与租回所获得的使用权有关的利得或损失。

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为承租人继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债。金融负债的会计处理详见本节“五、11金融工具”。

（2）作为出租人

售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为出租人对资产购买进行会计处理，并根据前述“2、本公司作为出租人”的政策对资产出租进行会计处理；售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为出租人不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产。金融资产的会计处理详见本节“五、11金融工具”。

39、其他重要的会计政策和会计估计

□适用√不适用

40、重要会计政策和会计估计的变更

(1)重要会计政策变更

□适用√不适用报告期内公司主要会计政策未发生变更

(2)重要会计估计变更

□适用√不适用报告期内公司主要会计估计未发生变更。

(3)2026年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

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41、其他

□适用√不适用

六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项

增值税税额，在扣除当期允许抵扣的进6%、9%、13%项税额后，差额部分为应交增值税消费税营业税

城市维护建设税按实际缴纳的流转税计缴7%企业所得税按应纳税所得额计缴见如下说明

教育费附加按实际缴纳的流转税计缴3%

地方教育费附加按实际缴纳的流转税计缴2%、1.5%土地使用税按核定的土地等级定额计缴

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用

纳税主体名称所得税税率（%）

广州瑞松智能科技股份有限公司25%（适用15%税率优惠）

广州瑞松北斗汽车装备有限公司25%（适用15%税率优惠）

武汉瑞松北斗汽车装备有限公司25%（适用20%税率优惠）

广州瑞松焊接技术有限公司25%

广州瑞山信息技术有限公司25%

广州瑞沃斯视觉技术有限公司25%（适用20%税率优惠）

广州飞数工业软件有限公司25%（两免三减半）

广州瑞松机器人技术有限公司25%

Risong Technology (Asia) Sdn.bhd. 24%

2、税收优惠

√适用□不适用

1、增值税

（1）根据财政部、国家税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财税[2023]43号）中对先进制造业企业增值税政策通知，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、武汉瑞松北斗汽车装备有限公司属于先进制造业符合上述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。

（2）根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号）中对

软件产品增值税政策通知，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司之子公司广州瑞山信息技术有限公司、广州飞数工业软件有限公司生产的软件产品符合上述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。

146/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

2、企业所得税（1）本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司被认定为2023年高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》，有效期：三年，本公司证书编号：GR202344004887，广州瑞松北斗汽车装备有限公司证书编号：GR202344000322。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司享受《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条减按15%的税率计缴企业所得税。

（2）根据《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》(财

政部税务总局公告2023年第12号)文件规定，对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额按20%的税率缴纳企业所得税政策延续执行至2027年12月31日。

本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司符合小型微利企业条件，可以享受本规定的企业所得税政策。

（3）根据《财政部国家税务总局关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展企业所得税政策的通知》（财税〔2012〕27号）/《财政部税务总局发展改革委工业和信息化部关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》（2020年第45号）规定：属于国

家鼓励的软件企业或集成电路设计企业，自首次获利年度起，享受“两免三减半”企业所得税优惠。

本公司之子公司广州飞数工业软件有限公司符合上述条件，自2025年起，享受“两免三减半”企业所得税优惠。

3、其他税项

根据财政部、税务总局发布了《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》

（2023年第12号，以下简称财税12号公告），对小微企业“六税两费”减免政策主要内容及征

收管理做出了具体规定：自2023年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土

地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。

本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉

技术有限公司及广州飞数工业软件有限公司适用小微企业“六税两费”减免政策。

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

库存现金894.00645.00

银行存款505748331.45387844505.23

其他货币资金71079347.7356421510.13存放财务公司存款

合计576828573.18444266660.36

其中：存放在境外

499377.56

的款项总额其他说明

货币资产受限情况详见本节“七、31、所有权或使用权受到限制的资产”。

147/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

2、交易性金融资产

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1)应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据20658387.5015948760.71

商业承兑票据1206620.00

合计21865007.5015948760.71

(2)期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据16311490.78商业承兑票据

合计16311490.78

(4)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

148/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6)本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）160172500.9485510827.07

1至2年13634650.4424862440.06

2至3年22701222.9118062034.01

3年以上

3至4年2736344.471302556.54

4至5年4014848.1733057389.71

5年以上30753217.202213480.74

小计234012784.13165008728.13

减：坏账准备69016184.4166831990.38

合计164996599.7298176737.75

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类期末余额期初余额别账面余额坏账准备账面账面余额坏账准备账面

149/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

计价值计价值提提比例比例金额金额比金额金额比

(%)(%)例例

(%)(%)按单项计

提60856514.6326.0157499067.3494.483357447.2960856514.6336.8857499067.3494.483357447.29坏账准备

其中：

按组合计

提173156269.5073.9911517117.076.65161639152.43104152213.5063.129332923.048.9694819290.46坏账准备

其中：

按账龄组合计提坏

169328030.1597.7911517117.076.80157810913.08100989682.8761.209332923.049.2491656759.83

账准备的应收账款保证金及

无3828239.352.213828239.353162530.631.923162530.63风险组合合

234012784.13100.0069016184.41164996599.72165008728.13100.0066831990.3898176737.75

计

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

单位一28400000.0025560000.0090.00涉及诉讼

单位二22997375.0022997375.00100.00涉及诉讼

单位三5174472.944657025.6590.00破产重组

单位四4216194.694216194.69100.00破产重组

单位五68472.0068472.00100.00预计无法收回

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合计60856514.6357499067.3494.48/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：按组合计提坏账准备的应收账款

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内156344261.597817213.085.00

1至2年7115726.77711572.6810.00

2至3年2006576.89601973.0530.00

3至4年2736344.471368172.2350.00

4至5年356448.00249513.6070.00

5年以上768672.43768672.43100.00

小计169328030.1511517117.076.80

保证金及无风险组合3828239.35

合计173156269.5011517117.07

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额其他期末余额计提收回或转回转销或核销变动应收账

款坏账66831990.383233133.10607357.83441581.2469016184.41准备

合计66831990.383233133.10607357.83441581.2469016184.41

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

(4)本期实际核销的应收账款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

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项目核销金额

实际核销的应收账款441581.24其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和单位名应收账款期末合同资产期末应收账款和合同合同资产期末坏账准备期末称余额余额资产期末余额余额合计数的余额比例（%）

单位一28400000.0030382708.6358782708.6310.1052904437.78

单位二5174472.9443872238.7249046711.668.4344142040.50

单位三2835667.8735209862.4938045530.366.541899585.52

单位四36754297.621040000.0037794297.626.491838308.60

单位五21456167.9410177692.7731633860.715.431877033.76

合计94620606.37120682502.61215303108.9836.99102661406.16其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

6、合同资产

(1)合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值未到期

70034991.913501749.5966533242.3277486477.393874323.8873612153.51

质保金已完工

未结算278036593.0277306143.66200730449.36312993998.6479054013.97233939984.67项目

小计348071584.9380807893.25267263691.68390480476.0382928337.85307552138.18

减：列示于一年

内到期735073.17220521.95514551.22的非流动资产列示于其他非流动资产

152/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合计348071584.9380807893.25267263691.68389745402.8682707815.90307037586.96

(2)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例金额金额比例价值金额金额比例价值

(%)(%)

(%)(%)按单项

计提坏74364253.1421.3666938758.4290.017425494.7274364253.1419.0466938758.4090.017425494.74账准备

其中：

按组合

计提坏273707331.7978.6413869134.835.07259838196.96316116222.8980.9615989579.455.06300126643.44账准备

其中：

未到期

70034991.9125.593501749.595.0066533242.3277486477.3919.843874323.885.0073612153.51

质保金已完工

未结算203672339.8874.4110367385.245.09193304954.64238629745.5061.1112115255.575.08226514489.93项目

合计348071584.93100.0080807893.25/267263691.68390480476.03100.0082928337.85/307552138.18

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

单位一30382708.6327344437.7890.00涉及诉讼

单位二43872238.7239485014.8590.00破产重组

单位三109305.79109305.79100.00涉及诉讼

合计74364253.1466938758.42/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：按组合计提坏账准备的合同资产

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

未到期质保金70034991.913501749.595.00

已完工未结算项目203672339.8810367385.245.09

合计273707331.7913869134.83按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

153/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(4)本期合同资产计提坏账准备情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额本期收回或转本回期项目期初余额转其他期末余额原因本期计提

销/变动核销

未到期质3874323.88178140.62550714.913501749.59保金

已完工未79054013.97516119.882263990.1977306143.66结算项目

合计82928337.85694260.502814705.1080807893.25/

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1)应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收票据21885729.7132113791.56应收账款

154/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合计21885729.7132113791.56

(2)期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

应收票据-银行承兑汇票58542771.53

应收票据-商业承兑汇票

合计58542771.53

(4)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6)本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

155/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

(7)应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

√适用□不适用累计在其他综合收益中项目上年年末余额本期新增本期终止确认其他变动期末余额确认的损失准备

应收票据32113791.5686330489.4296558551.2721885729.71

合计32113791.5686330489.4296558551.2721885729.71

(8)其他说明：

□适用√不适用

8、预付款项

(1)预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内85624360.6499.7626638728.3499.98

1至2年204544.310.24

2至3年404.15404.15

3年以上5932.130.02

合计85829309.10100.0026645064.62100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无

(2)按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数的单位名称期末余额

比例(%)

单位一10087580.9611.75

单位二6950442.488.10

单位三6849180.637.98

单位四5584207.366.51

单位五3728078.264.34

合计33199489.6938.68

其他说明：

无

156/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明

□适用√不适用

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款13287880.697912478.83

合计13287880.697912478.83

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

157/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(5)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(6)应收股利

□适用√不适用

(7)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(8)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(9)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(10)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

158/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(11)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）10809447.976398163.61

1至2年1391347.28868982.21

2至3年512430.0038852.00

3年以上

3至4年306630.00315830.00

4至5年126000.00127400.00

5年以上209074.91207674.91

小计13354930.167956902.73

减：坏账准备67049.4744423.90

合计13287880.697912478.83

(12)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金、押金3430109.204592009.20

内部员工备用金4419659.20671725.33

代垫款/代扣代缴款643014.04625224.80

其他4862147.722067943.40

合计13354930.167956902.73

(13)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期整个存续期预期坏账准备未来12个月预期合计

信用损失(未发生信用损失(已发生信用损失

信用减值)信用减值)

2026年1月1日44423.9044423.90

余额

2026年1月1日

余额在本期

--转入第二阶段

159/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提28873.1928873.19

本期转回6247.626247.62本期转销本期核销其他变动

2026年6月3067049.4767049.47日余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(14)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

其他应收款44423.9028873.196247.6267049.47坏账准备

合计44423.9028873.196247.6267049.47

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(15)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(16)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

160/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

占其他应收款款项的性坏账准备单位名称期末余额期末余额合计账龄质期末余额

数的比例(%)瑞鲸（安徽）620000.004.64保证金、押1年以内供应链科技金有限公司

数码模冲压590000.004.42保证金、押1年以内、技术（武汉）金1-2年有限公司

广州美星钢502470.003.76保证金、押3-4年、5结构有限公金年以上司

武汉经开投480000.003.59保证金、押2-3年资有限公司金

浙江春风动420000.003.14保证金、押1年以内、

力股份有限金2-3年公司

合计2612470.0019.56//

(17)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

√适用□不适用

截至报告期末，本公司存在马来西亚跨境在途股权投资资金余额1893245.00元，该笔资金为本公司对瑞松亚洲开展跨境股权投资所支付的投资款，属于境外权益类投资在途资金，主要系期末中马跨境银行清算时差、跨境外汇登记核验、境外投资资金落地审核及银行系统处

理时间差所致，期后已完成跨境资金落地，并已结转至长期股权投资科目，结清该笔在途股权投资款项。

10、存货

(1)存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额

项存货跌价准备/存货跌价准备/目账面余额合同履约成本账面价值账面余额合同履约成本账面价值减值准备减值准备

原43010346.874973817.7538036529.1222689160.484267247.2218421913.26材料

在67632788.116554001.0761078787.0428673761.814732278.8623941482.95产品

161/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

库7464369.252007386.465456982.796469446.151142150.335327295.82存商品周转材料消耗性生物资产合同履约成本

发228161016.4615752474.85212408541.61216183830.525174245.66211009584.86出商品

合346268520.6929287680.13316980840.56274016198.9615315922.07258700276.89计

(2)确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3)存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项本期增加金额本期减少金额期初余额期末余额目计提其他转回或转销其他

原4267247.22949523.2540002.41282955.134973817.75材料

在4732278.861839849.7718127.566554001.07产品

库1142150.33905238.5440002.412007386.46存商品

162/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

周转材料消耗性生物资产合同履约成本

发5174245.6611201795.3018127.56641693.6715752474.85出商品

合15315922.0714896406.8658129.97924648.8058129.9729287680.13计本期转回或转销存货跌价准备的原因

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

(4)存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

(5)合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

√适用□不适用

163/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额一年内到期的债权投资一年内到期的其他债权投资

一年内到期的合同资产514551.22

合计514551.22一年内到期的债权投资

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额合同取得成本应收退货成本补偿性资产

预缴税费125857.02

待抵扣、待认证进项税5938155.691395252.71

待摊费用796793.07462249.66

合计6734948.761983359.39补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

无

14、债权投资

(1)债权投资情况

□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的债权投资

□适用√不适用

164/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

无

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

无

15、其他债权投资

(1)其他债权投资情况

□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

(4)本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

165/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

16、长期应收款

(1)长期应收款情况

□适用√不适用

(2)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4)本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

□适用√不适用

长期应收款核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

166/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

17、长期股权投资

(1)长期股权投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动宣减告减其值发值被他计准放准投期初减综提备现期末备资余额（账面价少权益法下确认合其他权益变减期追加投资金其他余额（账面价值）期

单值）投的投资损益收动值初股末位资益准余利余调备额或额整利润

一、合营企业小计

二、联营企业

广3132101.114296.02147083.393283480.52东省机器人创新中

167/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

本期增减变动宣减告减其值发值被他计准放准投期初减综提备现期末备资余额（账面价少权益法下确认合其他权益变减期追加投资金其他余额（账面价值）期

单值）投的投资损益收动值初股末位资益准余利余调备额或额整利润心有限公司

武10202524.991500000.00-1079292.93259946.52-46361.7310836816.85汉华锋惠众科技有限公司

小13334626.101500000.00-1074996.91259946.52100721.6614120297.37

168/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

本期增减变动宣减告减其值发值被他计准放准投期初减综提备现期末备资余额（账面价少权益法下确认合其他权益变减期追加投资金其他余额（账面价值）期

单值）投的投资损益收动值初股末位资益准余利余调备额或额整利润计

合13334626.101500000.00-1074996.91100721.6614120297.37

259946.52

计

(2)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明无

18、其他权益工具投资

(1)其他权益工具投资情况

□适用√不适用

(2)本期存在终止确认的情况说明

□适用√不适用

169/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

170/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

19、其他非流动金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

以公允价值计量且其变动计入当期损46999030.0146999030.01益的金融资产

其中：债务工具投资

权益工具投资46999030.0146999030.01

合计46999030.0146999030.01

其他说明：

无

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产273596192.16282244473.35固定资产清理

合计273596192.16282244473.35

其他说明：

无固定资产

(1)固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物机器设备运输工具电子设备其他设备合计

一、账面

原值：

1.期初余290259667.4565700378.065539035.1122265480.6423025091.59406789652.85

额

2.本期增163531.61564401.3576684.20804617.16

加金额

（1）163531.61564401.3576684.20804617.16购置

（2）在建工程转入

（3）企业合并增加

3.本期减659829.0857254.52717083.60

171/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

少金额

（1）659829.0857043.09716872.17处置或报废

（2）211.43211.43外币报表折算差额

4.期末余290259667.4565204080.595539035.1122772627.4723101775.79406877186.41

额

二、累计折旧

1.期初余46786755.2741747258.573049837.1916351322.1115912304.58123847477.72

额

2.本期增3528337.682418887.09375871.401285988.161822119.229431203.55

加金额

（1）3528337.682418887.09375871.401285988.161822119.229431203.55计提

3.本期减640034.2055354.60695388.80

少金额

（1）640034.2055331.81695366.01处置或报废

（2）22.7922.79外币报表折算差额

4.期末余50315092.9543526111.463425708.5917581955.6717734423.80132583292.47

额

三、减值准备

1.期初余697701.78697701.78

额

2.本期增

加金额

（1）计提

3.本期减

少金额

（1）处置或报废

4.期末余697701.78697701.78

额

四、账面价值

1.期末账239944574.5020980267.352113326.525190671.805367351.99273596192.16

面价值

2.期初账243472912.1823255417.712489197.925914158.537112787.01282244473.35

172/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

面价值

(2)暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3)通过经营租赁租出的固定资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末账面价值

房屋建筑物950952.49

(4)未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

(5)固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

□适用√不适用

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程715967.66558083.40工程物资

合计715967.66558083.40

其他说明：

无在建工程

(1)在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

待安装设备/系统715967.66715967.66558083.40558083.40

合计715967.66715967.66558083.40558083.40

173/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(2)重要在建工程项目本期变动情况

□适用√不适用

(3)本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4)在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

23、生产性生物资产

(1)采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2)采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3)采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

(1)油气资产情况

□适用√不适用

(2)油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

25、使用权资产

(1)使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

174/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额16643657.3516643657.35

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额16643657.3516643657.35

二、累计折旧

1.期初余额11601783.8211601783.82

2.本期增加金额1482557.401482557.40

(1)计提1482557.401482557.40

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额13084341.2213084341.22

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

(1)计提

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值3559316.133559316.13

2.期初账面价值5041873.535041873.53

(2)使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

26、无形资产

(1)无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币非专项目土地使用权专利权利商标权软件合计技术

一、账面原值

1.期初45990000.006748574.751032050.2352485111.65106255736.63

余额

2.本期3977.3630340.994875696.344910014.69

增加金额

175/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(1)购4875696.344875696.34置

(2)内3000.0030340.9933340.99部研发

(3)企业合并增加

(4)外币报表折算差额

(5)977.36977.36其他

3.本期1094.831094.83

减少金额

(1)处置

(2)117.47117.47外币报表折算差额

(3)977.36977.36其他

4.期末45990000.006752552.111062391.2257359713.16111164656.49

余额

二、累计摊销

1.期初9103823.063066947.28942478.1039733351.8352846600.27

余额

2.本期470887.50480630.6649064.492231515.733232098.38

增加金额

（1）470887.50480630.6626843.852231515.733209877.74计提

(2)外币报表折算差额

(3)22220.64其他

3.本期22220.645.8722226.51

减少金额

(1)处置

(2)5.875.87外币报

176/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

表折算差额

(3)22220.6422220.64其他

4.期末9574710.563525357.30991542.5941964861.6956056472.14

余额

三、减值准备

1.期初

余额

2.本期

增加金额

（1）计提

(2)外币报表折算差额

(3)其他

3.本期

减少金额

(1)处置

4.期末

余额

四、账面价值

1.期末36415289.443227194.8170848.6315394851.4755108184.35

账面价值

2.期初36886176.943681627.4789572.1312751759.8253409136.36

账面价值

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例2.78%

(2)确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3)未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(4)无形资产的减值测试情况

□适用√不适用

177/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

27、商誉

(1)商誉账面原值

□适用√不适用

(2)商誉减值准备

□适用√不适用

(3)商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4)可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

(5)业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金本期摊销金其他减少金项目期初余额期末余额额额额

厂房装修及1051794.1361320.75252208.21860906.67改建支出

178/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

技术服务费355029.48190428.18324900.95220556.71

合计1406823.61251748.93577109.161081463.38

其他说明：

无

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1)未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目递延所得税可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性差异资产异资产

资产减45503428.697082338.9235570310.225612999.02值准备

内部交12834788.401968256.0716796290.612519443.59易未实现利润

可抵扣16216116.263116108.5540077258.716525675.68亏损

无形资4089362.36613404.353649899.07547484.86产摊销差异

递延收17803548.912670532.3419447971.662917195.75益

租赁费2552362.00382854.303799507.32569926.10用

股份支24737614.563989938.672696010.73430872.04付

合同预46000.406900.06377023.2056553.48计亏损

合计123783221.5819830333.26122414271.5219180150.52

(2)未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债非同一控制企业合并资产评估增值其他债权投资公允价值变动其他权益工具投资公允价值变动

固定资产折旧（年限）21470173.623220526.0425606220.933840933.14

无形资产摊销（年限）563164.8784474.73674811.27101221.69

租赁费用2163327.93324499.192884437.25432665.59

金融资产公允价值变动790125.00118518.75465833.3469875.00

179/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合计24986791.423748018.7129631302.794444695.42

(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额递延所得税资抵销后递延所递延所得税资抵销后递延所项目产和负债互抵得税资产或负产和负债互抵得税资产或负金额债余额金额债余额

递延所得税资产3748018.7116082314.554444695.4214735455.10

递延所得税负债3748018.714444695.42

(4)未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异132348666.00130252573.64

可抵扣亏损40935414.4438403231.35

合计173284080.44168655804.99

(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用□不适用

单位：元币种：人民币年份期末金额期初金额备注

2027年

2028年

2029年-

2030年-1033372.23

2031年-

2032年5510699.526371721.02

2033年1427217.021427217.02

2034年12499368.1712499368.17

2035年16403385.6517071552.91

2036年5094744.08

合计40935414.4438403231.35/

其他说明：

√适用□不适用

公司控股子公司广州瑞沃斯视觉技术有限公司、广州瑞松机器人技术有限公司被广东省科技厅认

定为“科技型中小企业”，登记入库编号:2026440112A0005733、2026440112A0005356，根据国家政策规定，科技型中小企业的亏损结转年限可由5年延长至10年。

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值账面价值账面余额减值账面价值

180/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

准备准备合同取得成本合同履约成本应收退货成本合同资产补偿性资产

预付设2841670.062841670.064093890.644093890.64

备款、软件款

商标、专667184.95667184.95236955.62236955.62利权申请费用

大额存30790125.0230790125.0250683611.1150683611.11单

合计34298980.0334298980.0355014457.3755014457.37补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

大额存单为本公司于2025年4月16日在兴业银行股份有限公司购买了一笔三年期3000.00万元

大额存单，年利率为2.15%。

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初项目账面余额账面价值受限受限情账面余额账面价值受限受限情类型况类型况

货币资71079347.7371079347.73其他银行承56421510.1356421510.13其他银行承金兑汇票兑汇票保证保证

金、保金、保函保证函保证

金等金、受限的借款等应收票据存货

其中：

数据资源

181/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

固定资产无形资产

其中：

数据资源

合计71079347.7371079347.73//56421510.1356421510.13//

其他说明：

1、截至2026年6月30日，银行存款中人民币69928406.3元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽

车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向银行申请开具

无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币759443.52元为本公司及子公司

广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款。

人民币391497.91元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限

公司、武汉瑞松北斗汽车装备有限公司用途受限的银行存款。

32、短期借款

(1)短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额质押借款抵押借款

保证借款70047368.2054956719.52

信用借款8965864.891346740.2

短期借款应付利息24229.1827319.45

保证、质押借款15000000.00

合计79037462.2771330779.17

短期借款分类的说明：

无

(2)已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

33、交易性金融负债

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

182/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

35、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额商业承兑汇票

银行承兑汇票316422000.34215564592.75信用证

合计316422000.34215564592.75本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是无。

36、应付账款

(1)应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

1年以内（含1年）197925475.10150176500.45

1年以上6062388.323723382.96

合计203987863.42153899883.41

(2)账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

37、预收款项

(1)预收款项列示

□适用√不适用

(2)账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

38、合同负债

(1)合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

183/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

已结算未完工款项28052102.766084727.66

预收合同款183761955.20161500993.06

合计211814057.96167585720.72

(2)账龄超过1年的重要合同负债

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1)应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬28617235.0685407095.6093247301.7020777028.96

二、离职后福利-设定2716.805309831.905312548.70提存计划

三、辞退福利697136.50697136.50

四、一年内到期的其他福利

合计28619951.8691414064.0099256986.9020777028.96

(2)短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津28300995.7677627991.8785471250.1620457737.47贴和补贴

二、职工福利费2802525.192802525.19

三、社会保险费1018.892668498.742669517.63

其中：医疗保险费1000.892529391.612530392.50

工伤保险费18.00139107.13139125.13生育保险费

四、住房公积金241942.001870594.081867794.08244742.00

五、工会经费和职工73278.41437485.72436214.6474549.49教育经费

六、短期带薪缺勤

七、短期利润分享计划

合计28617235.0685407095.6093247301.7020777028.96

(3)设定提存计划列示

√适用□不适用

184/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险2644.805138576.485141221.28

2、失业保险费72.00171255.42171327.42

3、企业年金缴费

合计2716.805309831.905312548.70

其他说明：

□适用√不适用

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

增值税652444.682204150.20消费税营业税

企业所得税4506127.07309881.62

个人所得税648940.06583500.04

城市维护建设税34597.1285146.55

房产税793297.17275315.37

教育费附加14827.3436491.38

土地使用税166599.78

印花税251488.98244034.42

地方教育费附加9884.8924327.58

合计7078207.093762847.16

其他说明：

无

41、其他应付款

(1)项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利

其他应付款5953703.504842085.07

合计5953703.504842085.07

(2)应付利息

□适用√不适用

(3)应付股利

□适用√不适用

185/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(4)其他应付款按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

往来款3075472.592222499.78

代扣代缴款360.00

设备及装修费44535.00

未付的员工报销款2732283.712468733.09

押金、保证金145587.20106317.20

合计5953703.504842085.07账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、一年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款29320000.004420000.00一年内到期的应付债券一年内到期的长期应付款

一年内到期的租赁负债2897194.173231934.24

分期付息到期还本的长期借50170.4141161.12款利息

合计32267364.587693095.36

其他说明：

无

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额短期应付债券应付退货款

预提费用1418751.045215047.72

待转销项税额16737980.4912020896.19

186/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合计18156731.5317235943.91

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1)长期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

质押借款9850000.00抵押借款

保证借款39170000.0035180000.00

信用借款4250000.004500000.00

合计43420000.0049530000.00

长期借款分类的说明：

无其他说明

□适用√不适用

46、应付债券

(1)应付债券

□适用√不适用

(2)应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3)可转换公司债券的说明

□适用√不适用转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4)划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

187/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

租赁付款额3848143.195732937.41

减：未确认的融资费用86851.31372051.33

减：一年内到期的租赁负债2897194.173231934.25

合计864097.712128951.83

其他说明：

无

48、长期应付款

项目列示

□适用√不适用长期应付款

□适用√不适用专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

50、预计负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额形成原因对外提供担保未决诉讼产品质量保证重组义务待执行的亏损合同应付退货款其他

188/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合同预计损失46000.45377023.20

合计46000.45377023.20/

其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：

无

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因用于补偿企业

政府补助-与资

19798711.134020451.861977481.9821841681.01长期资产的购

产相关建用于补偿政府

政府补助-与收

1026841.241026841.24项目的相关费

益相关用

合计19798711.135047293.103004323.2221841681.01/

其他说明：

□适用√不适用

52、其他非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额合同负债

应付基金管理人份额14307.6214307.64

合计14307.6214307.64

其他说明：

无

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）发期初余额行送公积金其期末余额小计新股转股他股

股份122370064.0036628261.0036628261.00158998325.00总数

其他说明：

股份总额的变化情况详见本附注“一、公司基本情况”。

189/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

公司于2026年7月7日注销已回购股份275860股，注销完成后总股本变更为人民币

158722465.00元。

54、其他权益工具

(1)期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2)期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

其他说明:

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本600462214.4636628261.00563833953.46溢价）

其他资本公积7283384.125791860.9713075245.09

合计607745598.585791860.9736628261.00576909198.55

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

资本溢价（股本溢价）本期减少为资本公积转增股本所致，其他资本公积本期增加为计提股份支付费用及超额税益所致。

56、库存股

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

库存股7608040.237608040.23

合计7608040.237608040.23

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

该部分库存股已于2026年7月7日完成注销。

57、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初本期发生金额期末余额余额

190/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

减：前减：前期计期计入入其其他综

减：

本期所得他综合收益税后归属所得税后归属税前发生合收当期转于少数股税费于母公司额益当入留存东用期转收益入损益

一、不能重分类进损益的其他综合收益

其中：重新计量设定受益计划变动额权益法下不能转损益的其他综合收益其他权益工具投资公允价值变动企业自身信用风险公允价值变动

二、将重分类进

损益的17436.1212048.785387.3412048.78其他综合收益

其中：权益法下可转损益的其他综合收益其他

191/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

本期发生金额

减：前减：前期计期计入入其其他综

减：

期初本期所得他综合收益税后归属期末项目所得税后归属余额税前发生合收当期转于少数股余额税费于母公司额益当入留存东用期转收益入损益债权投资公允价值变动金融资产重分类计入其他综合收益的金额其他债权投资信用减值准备现金流量套期储备外币财务报

17436.1212048.785387.3412048.78

表折算差额其他综

合收益17436.1212048.785387.3412048.78合计

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

无

58、专项储备

□适用√不适用

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

192/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积21263218.8721263218.87任意盈余公积储备基金企业发展基金其他

合计21263218.8721263218.87

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润159948502.69157792895.77调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）

调整后期初未分配利润159948502.69157792895.77

加：本期归属于母公司所有者的净41844076.6911547468.82利润

减：提取法定盈余公积提取任意盈余公积提取一般风险准备

应付普通股股利12209420.409391861.90转作股本的普通股股利

期末未分配利润189583158.98159948502.69

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

61、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务625057217.41481770366.27363562114.79289571563.72

其他业务358466.13758535.47

合计625415683.54481770366.27364320650.26289571563.72

(2)营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合同分类合计

193/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

营业收入营业成本商品类型

机器人自动化生产533201940.27415704315.81线

机器人工作站60480503.7045226510.85

机器人配件销售及31374773.4420839539.61其他

合计625057217.41481770366.27按经营地区分类

东北3246130.472625780.73

华北3272337.621623144.13

华东155990746.49145485176.79

华南142273017.95104714992.75

华中35988393.9328322024.41

西北196625253.31142690844.98

西南8751312.957155998.16

海外78910024.6949152404.32

合计625057217.41481770366.27按商品转让的时间分类

在某一时点确认188922505.03145280397.82

在某一时段内确436134712.38336489968.45认

合计625057217.41481770366.27其他说明

□适用√不适用

(3)履约义务的说明

□适用√不适用

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

62、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额消费税营业税

城市维护建设税1294231.83968102.57

194/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

教育费附加554670.79414901.09

地方教育费附加369780.52276600.72资源税

房产税1066859.801078435.62

土地使用税166599.78166599.98

车船使用税1021.761681.76

印花税484224.30238978.00

环保税17.1617.16

合计3937405.943145316.90

其他说明：

无

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬15752524.0013000056.58

交通差旅费3069142.522945162.86

招待费用3865278.463868368.76

投标费491352.02814383.38

宣传费547902.36180290.30

办公费130891.23263871.98

租金水电89092.72140029.74

其他费用257124.21701707.97

合计24203307.5221913871.57

其他说明：

无

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬15725763.0412874860.15

交通差旅费2369819.862286068.02

租金水电461965.59235415.02

折旧摊销费7229060.026183648.69

中介机构服务费1605256.192120306.87

办公费566800.88421770.42

招待费用2695900.801436647.72

其他费用2472328.222735033.20

股份支付2500994.48964344.61

合计35627889.0829258094.70

其他说明：

无

195/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

人工费用17831540.5716298364.85

直接材料2583721.263624065.11

燃料和动力费77368.5751219.12

折旧摊销1355754.552012735.30

委托外部研发费用280943.341401394.34

其他费用77304.32126827.24

合计22206632.6123514605.96

其他说明：

无

66、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息费用1841183.131879441.14

其中：租赁负债利息费用84080.35178406.75

减：利息收入2957426.632890992.74

汇兑损益120736.067014.22

银行手续费270848.4596756.99

现金折扣-25157.60其他

合计-724658.99-932937.99

其他说明：

无

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

政府补助5370450.953380811.64

进项税加计抵减1943244.141295623.67

代扣个人所得税手续费105893.87128131.62债务重组收益直接减免的增值税

合计7419588.964804566.93

其他说明：

无

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-1500912.16-1172687.19

196/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

理财产品收益320910.39

债务重组收益-293478.59

合计-1180001.77-1466165.78

其他说明：

无

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

□适用√不适用

71、资产处置收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

非流动资产处置损益-6348.31

合计-6348.31

其他说明：

□适用√不适用

72、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额应收票据坏账损失

应收账款坏账损失-2625775.27394518.46

其他应收款坏账损失-22625.57-21331.03债权投资减值损失其他债权投资减值损失长期应收款坏账损失财务担保相关减值损失

合计-2648400.84373187.43

其他说明：

无

73、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、合同资产减值损失2120444.583090832.26

二、存货跌价损失及合同履约成-14896406.86-2034241.31本减值损失

197/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

三、长期股权投资减值损失

四、投资性房地产减值损失

五、固定资产减值损失

六、工程物资减值损失

七、在建工程减值损失

八、生产性生物资产减值损失

九、油气资产减值损失

十、无形资产减值损失

十一、商誉减值损失

十二、其他

合计-12775962.281056590.95

其他说明：

无

74、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额非流动资产处置利得合计

其中：固定资产处置利得无形资产处置利得债务重组利得非货币性资产交换利得接受捐赠政府补助

其他58427.332300.0058427.33

合计58427.332300.0058427.33

其他说明：

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额

非流动资产处置损4095.902163.674095.90失合计

其中：固定资产处置损失无形资产处

198/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

置损失债务重组损失非货币性资产交换损失

对外捐赠50000.00

其他12018.01161232.9412018.01

合计16113.91213396.6116113.91

其他说明：

无

76、所得税费用

(1)所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用5267260.272742231.63

递延所得税费用1784906.85-357594.99

合计7052167.122384636.64

(2)会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额

利润总额49245930.29

按法定/适用税率计算的所得税费用7386889.54

子公司适用不同税率的影响600699.62

调整以前期间所得税的影响-230269.33

归属于合营企业和联营企业的损益161249.54非应税收入的影响

不可抵扣的成本、费用和损失的影响947520.46

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏-381031.42损的影响

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性1770440.05差异或可抵扣亏损的影响

研发费用加计扣除-3170128.67

税率调整导致期初递延所得税资产/负债余额-33202.67的变化

所得税费用7052167.12

其他说明：

□适用√不适用

77、其他综合收益

√适用□不适用

详见第八节财务报告七、57其他综合收益。

199/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

78、现金流量表项目

(1)与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

保证金、押金13981607.287587186.34

员工备用金430072.88144491.11

政府补助5443012.59888679.51

经营相关的往来款3647023.812403516.65

其他及其他单位往来款3253650.931791235.82

合计26755367.4912815109.43

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

保证金、押金12920956.309018006.91

销售费用、管理费用、财务费用等

25476052.5523363812.41

支出

员工备用金5076477.604014123.00

其他及其他单位往来款10798828.825237935.23

合计54272315.2741633877.55

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(2)与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的重要的投资活动有关的现金

□适用√不适用收到的其他与投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

赎回理财产品20000000.00

合计20000000.00

收到的其他与投资活动有关的现金说明：

无

200/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3)与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

偿还租赁负债1767858.241755228.00

合计1767858.241755228.00

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用√不适用

(4)以净额列报现金流量的说明

□适用√不适用

(5)不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用√不适用

79、现金流量表补充资料

(1)现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金

流量：

净利润42193763.1722581.68

加：资产减值准备12775962.28-1056590.95

信用减值损失2648400.84-373187.43

固定资产折旧、油气资产折耗、生产

9431203.559970273.70

性生物资产折旧

使用权资产摊销1482557.401551247.02

无形资产摊销3232098.383469980.25

长期待摊费用摊销577109.16324238.51

处置固定资产、无形资产和其他长期

6348.310.00

资产的损失（收益以“-”号填列）固定资产报废损失（收益以“-”号填

4095.902163.67

列）

201/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告公允价值变动损失（收益以“-”号填列）

财务费用（收益以“-”号填列）1961919.192159953.20

投资损失（收益以“-”号填列）1180001.771466165.78递延所得税资产减少（增加以“-”号-650182.74118553.26

填列）递延所得税负债增加（减少以“-”号-696676.71-476148.25

填列）

存货的减少（增加以“-”号填列）-72252321.73-46130423.76经营性应收项目的减少（增加以“-”-90795219.8761615510.34号填列）经营性应付项目的增加（减少以“-”

194392899.11-27961019.48号填列）其他

经营活动产生的现金流量净额105491958.014703297.54

2．不涉及现金收支的重大投资和

筹资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额505749225.45391545677.73

减：现金的期初余额387845150.23406296068.85

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额117904075.22-14750391.12

(2)本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3)本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4)现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金505749225.45387845150.23

其中：库存现金894.00645.00

可随时用于支付的银行存款505748331.45387844505.23可随时用于支付的其他货币资金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项

202/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额505749225.45387845150.23

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

(5)使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用√不适用

(6)不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

71079347.7356421510.13银行承兑汇票保证金、保函保

货币资金证金等

合计71079347.7356421510.13/

其他说明：

√适用□不适用

截至2026年6月30日，银行存款中人民币69928406.30元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向银行申请开具无

条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币759443.52元为本公司及子公司广

州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款。人民币391497.91元本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、武汉瑞松北斗汽车装备有限公司用途受限的银行存款。

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

81、外币货币性项目

(1)外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额

货币资金--1014680.39

其中：美元73136.016.81498122.05欧元港币

日元408502.000.0417180.78

林吉特298417.351.67499377.56

应收账款--

其中：美元欧元

203/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

港币

长期借款--

其中：美元欧元港币

其他应付款--1517980.47

其中：美元欧元港币

林吉特907112.661.671517980.47

其他说明：

无

(2)货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程，以及企业因货币缺乏可兑换性而面临的风险

□适用√不适用

(3)境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币

及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因√适用□不适用

本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本位币，子公司 Risong Technology

(Asia) Sdn. Bhd主要经营地为马来西亚，该公司的记账本位币为林吉特。本财务报表以人民币列示。

(4)境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况

□适用√不适用

82、租赁

(1)作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

√适用□不适用

简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用合计741427.85元售后租回交易及判断依据

□适用√不适用

与租赁相关的现金流出总额2360151.14(单位：元币种：人民币)

(2)作为出租人作为出租人的经营租赁

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

204/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

其中:未计入租赁收款额的可项目租赁收入变租赁付款额相关的收入

经营租赁收入267624.18

合计267624.18作为出租人的融资租赁

□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额

第一年95424.00195840.00

第二年71424.00

第三年26784.00

第四年

第五年

五年后未折现租赁收款额总额193632.00195840.00

(3)作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明无

83、数据资源

□适用√不适用

84、其他

□适用√不适用

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

人工费用17831540.5716298364.85

直接材料2583721.263624065.11

燃料和动力费77368.5751219.12

折旧摊销1355754.552012735.30

委托外部研发费用280943.341401394.34

其他费用77304.32126827.24

205/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合计22206632.6123514605.96

其中：费用化研发支出22206632.6123514605.96资本化研发支出

其他说明：

无

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用√不适用重要的资本化研发项目

□适用√不适用开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

206/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

207/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1)企业集团的构成

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

持股比例(%)取得子公司名称主要经营地注册资本注册地业务性质直接间接方式

广州瑞松北斗汽广州市3670.53广州市设备制造业86.38同一控制下企业合车装备有限公司并

武汉瑞松北斗汽武汉市2000.00武汉市设备制造业86.38投资设立车装备有限公司

广州瑞松焊接技广州市3000.00广州市技术开发及制造100.00投资设立术有限公司

广州瑞山信息技广州市100.00广州市软件开发和服务86.38投资设立术有限公司

广州瑞沃斯视觉广州市1180.00广州市软件和信息技术100.00投资设立技术有限公司服务

广州飞数工业软广州市5000.00广州市软件和信息技术100.00投资设立件有限公司服务

广州瑞钰产业投广州市5000.00广州市股权投资99.98投资设立资基金合伙企业（有限合伙）

广州惟精创业投广州市2901.00广州市股权投资89.97投资设立资合伙企业（有限合伙）

广州瑞松机器人广州市6989.00广州市工程和技术研究100.00投资设立技术有限公司和试验发展

Risong Technology 马来西亚吉隆 300.00 马来西亚吉隆坡 工程服务 69.10 投资设立

(Asia) Sdn. Bhd. 坡

208/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

其他说明：

Risong Technology (Asia)Sdn.Bhd注册资本货币单位为林吉特，其他子公司的注册资本货币单位均为人民币。

(2)重要的非全资子公司

√适用□不适用

单位：元币种：人民币少数股东持股本期向少数股东宣告分派的子公司名称本期归属于少数股东的损益期末少数股东权益余额比例（%）股利

广州瑞北13.62349686.4820395910.15

公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

209/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(3)重要非全资子公司的主要财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额子公司名流动资非流动资非流动负非流动资非流动负称资产合计流动负债负债合计流动资产资产合计流动负债负债合计产产债产债广州瑞北60420727250631457480297241605044575223812811455049541188516478428364

203.78200.15403.93463.30098.47561.77800.57074.36874.93286.53952.14238.67

本期发生额上期发生额子公司名经营活动现金流经营活动现金流称营业收入净利润综合收益总额营业收入净利润综合收益总额量量

广州瑞北261706313.553225600.363243036.48-34920100.60222329026.999504249.759504249.75-42688665.32

其他说明：

无

210/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(4)使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5)向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

√适用□不适用

(3)重要的合营企业或联营企业

□适用√不适用

(4)重要合营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(5)重要联营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(6)不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润

--其他综合收益

--综合收益总额

联营企业：

投资账面价值合计14120297.3713334626.10下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-1074996.91-1172687.19

--其他综合收益

--综合收益总额-1074996.91-1172687.19其他说明无

211/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(7)合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用√不适用

(8)合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用√不适用

(9)与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用√不适用

(10)与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用√不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期计入与资财务本期

本期新增补助营业本期转入其他产/报表期初余额其他期末余额金额外收收益收益项目变动入金相关额

递延19798711.134020451.861977481.9821841681.01与资收益产相关

递延1026841.241026841.24与收收益益相关

合计19798711.135047293.103004323.2221841681.01/

212/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额

与收益相关3392968.971458702.26

与资产相关1977481.981922109.38

合计5370450.953380811.64

其他说明：

无

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

□适用√不适用

2、套期

(1)公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(2)公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(3)公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

3、金融资产转移

(1)转移方式分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币已转移金融资产已转移金融资产终止确认情况的转移方式终止确认情况性质金额判断依据

背书银行承兑汇票25082069.83终止确认高信用度银行承兑汇票

贴现银行承兑汇票33460701.70终止确认高信用度银行贴现

背书银行承兑汇票16311490.78未终止确认低信用度银行承兑汇票

213/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

合计/74854262.31//

(2)因转移而终止确认的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币终止确认的金融资产与终止确认相关的利项目金融资产转移的方式金额得或损失

银行承兑汇票背书25082069.83

银行承兑汇票贴现33460701.70-114823.58

合计/58542771.53-114823.58

(3)继续涉入的转移金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币继续涉入形成的资产继续涉入形成的负债项目资产转移方式金额金额

银行承兑汇票背书16311490.7816311490.78

合计/16311490.7816311490.78其他说明

□适用√不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末公允价值

项目第一层次公允第二层次公允第三层次公允价值合计价值计量价值计量计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产

1.以公允价值计量且

变动计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（3）衍生金融资产

2.指定以公允价值计

量且其变动计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（二）其他债权投资

（三）其他权益工具投46999030.0146999030.01资

214/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

（四）投资性房地产

1.出租用的土地使用

权

2.出租的建筑物

3.持有并准备增值后

转让的土地使用权

（五）生物资产

1.消耗性生物资产

2.生产性生物资产

◆应收款项融资21885729.7121885729.71

持续以公允价值计量68884759.7268884759.72的资产总额

（六）交易性金融负债

1.以公允价值计量且

变动计入当期损益的金融负债

其中：发行的交易性债券衍生金融负债其他

2.指定为以公允价值

计量且变动计入当期损益的金融负债持续以公允价值计量的负债总额

二、非持续的公允价值计量

（一）持有待售资产非持续以公允价值计量的资产总额非持续以公允价值计量的负债总额

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用√不适用

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用√不适用

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

√适用□不适用

对于持有的应收款项融资，采用票面金额确定其公允价值。

215/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

对于非上市股权投资，公司采用自对手方处获取估值报价，或使用估值技术确定其公允价值，包括现金流贴现分析、净资产价值、市场可比法和期权定价模型等。这些金融工具的公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，不可观测输入值包括加权平均资本成本、流动性贴现、市净率等。

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用√不适用

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

□适用√不适用

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

本公司子公司的情况详见本节“十、在其他主体中的权益”。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

√适用□不适用

本公司重要的合营或联营企业详见本节“十、在其他主体中的权益”。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

√适用□不适用合营或联营企业名称与本企业关系广东省机器人创新中心有限公司联营企业武汉华锋惠众科技有限公司联营企业其他说明

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系

216/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告北斗（天津）夹具装备有限公司控股子公司的少数股东

公司实际控制人配偶李丽霞之胞弟李学艺持股100%广州御德居文化发展有限公司且担任执行董事兼总经理的公司广州载德自动化智能科技有限公司公司间接参股的公司广州单色科技有限公司公司间接参股的公司其他说明无

5、关联交易情况

(1)购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币是否超过交关联交易内获批的交易额关联方本期发生额易额度（如适上期发生额容度（如适用）

用）

广州御德居文其他425469.00600000.00否172947.00化发展有限公司

广东省机器人接受劳务、采374396.222000000.00否1426728.78创新中心有限购商品公司

出售商品/提供劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

广东省机器人创新中心有销售商品、厂房管理1486.08

限公司费、水电气费

武汉华锋惠众科技有限公提供劳务301636.34528301.89司

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用√不适用

(2)关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

217/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(3)关联租赁情况

本公司作为出租方：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

广东省机器人创新厂房9908.25中心有限公司

广州单色科技有限厂房8256.90公司

本公司作为承租方：

□适用√不适用关联租赁情况说明

□适用√不适用

218/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(4)关联担保情况本公司作为担保方

√适用□不适用

单位：元币种：人民币担保是否已经履行被担保方担保金额担保起始日担保到期日完毕

广州瑞松焊接2500.002025/05/23主债权发生期间是技术有限公司（2025年5月23日至2026年5月22日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松焊接1000.002025/04/09主债权发生期间是技术有限公司（2025年4月11日至2026年4月10日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松北斗3000.002025/04/09主债权发生期间是汽车装备有限（2025年4月11日公司至2026年4月10日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松北斗8000.002024/12/01主债权发生期间是汽车装备有限（2024年12月1日公司至2029年12月31日）的债务履行期限届满之次日起二年

广州瑞松北斗10000.002023/04/20主债权发生期间否汽车装备有限（2023年4月20日公司至2028年4月19日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松北斗8000.002026/05/22主债权发生期间否汽车装备有限（2026年5月22日公司至2027年5月21日）的债务履行期限届满之次日起二年

武汉瑞松北斗3000.002025/09/12(2025年9月12日否

汽车装备有限至2027年9月1日)公司期间主合同债务人履行债务期限届满之日起三年

219/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告广州瑞松北斗3000.002025/06/11（2025年6月11日否汽车装备有限至2028年6月11公司日）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止

广州瑞松北斗5000.002025/06/10从本合同生效日否汽车装备有限起直至主合同项公司下各具体授信的债务履行期限届满日后另加两年

广州瑞松北斗5000.002025/07/10主债权发生期间否汽车装备有限（2025年7月10日公司至2030年12月31日）的债务履行期限届满之日起两年

广州瑞松北斗4000.002025/11/07自本担保书生效否汽车装备有限之日起至主合同公司项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年

广州瑞松焊接1000.002026/05/22主债权发生期间否技术有限公司（2026年5月22日至2027年5月21日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松北斗3000.002026/05/22主债权发生期间否汽车装备有限（2026年5月22日公司至2027年5月21日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松焊接1000.002024/11/25主债权发生期间技术有限公司（2024-11-25至

2029-12-31）的债否

务履行期限届满之日起三年

广州瑞松焊接1000.002025/4/9主债权发生期间是技术有限公司（2025年4月11日至2026年4月10日）的债务履行期限届

220/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

满之日起三年

广州瑞沃斯视1000.002025/9/19主债权发生期间否觉技术有限公（2025-9-19至司2030-12-31）的债务履行期限届满之日起三年本公司作为被担保方

√适用□不适用

单位：元币种：人民币担保是否已经履行完担保方担保金额担保起始日担保到期日毕

广州瑞松北斗70002023/04/13主债权发生期间是汽车装备有限（2023年4月20日公司至2028年4月19日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松北斗30002025/04/09主债权发生期间是汽车装备有限（2025年4月11日公司至2026年4月10日）的债务履行期限届满之日起3年广州瑞松北斗60002024/12/01主债权发生期间否汽车装备有限（2024年12月1日公司至2029年12月31日）的债务履行期限届满之次日起二年广州瑞松北斗50002024/03/21（2024年3月21日否汽车装备有限至2027年3月31公司日）自每笔授信业务的主合同签订之日起至该主合同项下的债务履行期限届满日后三年止。

广州瑞松北斗25002025/06/11（2025年6月11日否汽车装备有限至2028年6月11公司日）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止

广州瑞松北斗50002025/07/10主债权发生期间否汽车装备有限（2025年7月10日公司至2030年12月31

221/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

日）的债务履行期限届满之日起两年

广州瑞松北斗60002025/09/17主债权发生期间否汽车装备有限（2025年9月17日公司至2026年9月17日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松北斗50002025/12/18主债权发生期间否汽车装备有限（2025年12月18公司日至2026年9月10日）的债务履行期限届满之日起三年

广州瑞松北斗60002026/05/22主债权发生期间否汽车装备有限（2026年5月22日公司至2027年5月21日）的债务履行期限届满之日起三年关联担保情况说明

□适用√不适用

(5)关联方资金拆借

□适用√不适用

(6)关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(7)关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬146.29185.43

(8)其他关联交易

□适用√不适用

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1)应收项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款

222/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

武汉华锋惠1240000.00114000.002140000.00186000.00众科技有限公司预付款项

广州载德自10087580.96动化智能科技有限公司其他应收款

广州御德居3918.00195.90文化发展有限公司

(2)应付项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额应付账款

广东省机器人创新中49153.5880000.00心有限公司

广州载德自动化智能89531.47科技有限公司

武汉华锋惠众科技有400000.00限公司应付票据

广州载德自动化智能11500137.05科技有限公司其他应付款

广东省机器人创新中199800.0031000.00心有限公司

广州御德居文化发展4760.005988.00有限公司合同负债

广东省机器人创新中318230.0825309.73心有限公司

(3)其他项目

□适用√不适用

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

223/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

十五、股份支付

1、各项权益工具

(3)明细情况

□适用√不适用

(4)期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用√不适用

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币以权益结算的股份支付对象

授予日权益工具公允价值的确定方法 根据 B-S模型测算

授予日权益工具公允价值的重要参数历史波动率、无风险收益率、股息率、授予日可行权权益工具数量的确定依据按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考核结果估计确定。

本期估计与上期估计有重大差异的原因不适用

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额4924840.77其他说明授予日权益工具公允价值的确定方法：限制性股票按照布莱克斯科尔斯期权模型(B-S模型）计授予日股票公允价值。

对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考核结果估计确定。

本期估计与上期估计有重大差异的原因：不适用。

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：4924840.77元，其中少数股权影响金额为-205261.46元。

本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：2500994.48元（入管理费用的金额）。

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、本期股份支付费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

第二类限制性股票2500994.48

合计2500994.48其他说明无

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

224/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

2、或有事项

(1)资产负债表日存在的重要或有事项

√适用□不适用

1、截止2026年6月30日，本公司已背书或贴现未到期的银行承兑汇票合计58542771.53元，

到期日为2026年7月至2026年12月。

(2)公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

√适用□不适用

公司于2026年4月27日召开第四届董事会第九次会议，于2026年5月21日召开2025年年度股东会，审议通过了《关于变更回购股份用途并注销暨减少注册资本的议案》，同意注销存放于公司回购专用账户中的275860股已回购股份，公司于2026年7月7日完成回购股份注销事项。公司注册资本变更为人民币158722465元。

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1)追溯重述法

□适用√不适用

(2)未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

225/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

3、资产置换

(1)非货币性资产交换

□适用√不适用

(2)其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1)报告分部的确定依据与会计政策

□适用√不适用

(2)报告分部的财务信息

□适用√不适用

(3)公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4)其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用√不适用

8、其他

√适用□不适用

1、案件一：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向陕西省

咸阳市中级人民法院（简称“咸阳中院”）起诉观致汽车有限公司西安分公司（简称“观致西安”）及观致汽车有限公司（简称“观致汽车”）未按约定支付合同款。经咸阳中院一审判决：观致西安应支付公司预验收合同款726万元及利息；观致汽车对上述债务承担补充清偿责任。案件一审判决后，观致西安向陕西省高级人民法院（简称“陕西高院”）提起上诉。

经陕西高院二审判决，判决驳回上诉，维持原判，二审判决现已生效。广州瑞北已采取诉讼保全措施，并申请强制执行。因观致西安、观致汽车名下无财产可供执行，渭城法院裁定终结本次执行程序。2025年9月，本案已对查封设备进行续封并恢复执行。2026年3月9日，已收到渭城区人民法院送达的评估报告书。截止目前，渭城区法院处理执行异议程序中。

2、案件二：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向咸阳市

渭城区人民法院（简称“渭城法院”）起诉观致西安及观致汽车未按约定支付合同款。经渭城法院一审判决：观致西安应支付公司964万元及逾期付款损失，观致汽车承担连带责任。案件一审判决后，观致西安向咸阳中院提起上诉，但在二审过程中，观致西安未在法定期限内足额交纳上诉费，经咸阳中院裁定，按上诉人观致西安撤回上诉处理，一审判决现已生效。

226/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

广州瑞北已采取诉讼保全措施，并申请强制执行。因观致西安、观致汽车名下无财产可供执行，渭城法院裁定终结本次执行程序。2025年9月，本案已对查封设备进行续封并恢复执行。

2026年3月9日，已收到渭城区人民法院送达的评估报告书。截止目前，渭城区法院处理执行异议程序中。

3、案件三：在前述观致西安两案件进行过程中，广州瑞北与观致西安、姚振华及深圳市宝能

投资集团有限公司（简称“宝能集团”）达成和解并签订了《和解协议》，因观致西安未按约定支付合同款，广州瑞北将姚振华及宝能集团起诉至深圳市罗湖区人民法院（简称“罗湖法院”），要求姚振华及宝能集团承担连带保证责任。经罗湖法院一审判决，判决解除《和解协议》。广州瑞北向深圳市中级人民法院（简称“深圳中院”）提起上诉，经深圳中院二审判决：撤销一审判决，姚振华及宝能集团应向广州瑞北偿付2984万元以及逾期付款损失。

二审判决生效后，广州瑞北向罗湖法院申请了强制执行，截至目前，罗湖法院裁定终结本次执行程序，若发现被执行人有可供执行财产的（或者其他符合恢复执行的条件），可以申请恢复强制执行。

4、案件四：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向常熟市

人民法院（简称“常熟法院”）起诉观致汽车未按约定支付合同款。经常熟法院一审判决：

观致汽车应支付2754475.83元，一审判决已生效，广州瑞北已采取诉讼保全措施，并申请强制执行。因观致汽车不宜处置不动产及查封设备，且名下无其他可供执行的财产，常熟法院裁定终结本次执行程序。2023年11月，常熟法院对已查封的两条生产线进行续封。2025年9月，渭城法院公告对已查封设备进行续封，查封期限自2025年9月15日至2027年9月14日。

5、案件五、六：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向湖

南省长沙县人民法院（简称“长沙县法院”）起诉广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司（简称“广汽菲克”）未按约定支付合同款，2022年11月长沙市中级人民法院裁定受理广汽菲克破产清算的申请，广州瑞北向广汽菲克破产管理人进行债权申报。经广汽菲克破产管理人审查认定，案件五两个涉案承揽合同债权认定比例分别为90%和100%，债权认定金额总计44203053.54元，为有特定财产担保的债权；案件六5个涉案承揽合同债权认定比例均为100%，

债权认定金额总计5484549.82元。广州瑞北向长沙县法院申请撤回起诉，长沙县法院分别于2023年4月、2023年9月裁定准予广州瑞北撤回起诉。广州瑞北与广汽菲克于2026年3月13日签署了《有特定财产担保债权处理协议》，双方对广州瑞北通过拍卖设备而获得的优先受偿价款方案进行了确认。截止目前，广汽菲克已进入破产分配程序，广州瑞北已收到部分清偿款项。

6、案件七：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向深圳市

南山区人民法院（简称“南山法院”）起诉轻橙时代（深圳）科技有限责任公司（简称“轻橙时代”）未按约定支付合同款，起诉标的金额487.2万元，2023年9月南山法院作出一审判决，判决轻橙时代向广州瑞北支付合同款及违约金462.84万元，一审判决已生效。广州瑞北已采取诉讼保全措施并申请强制执行。因轻橙时代名下无财产可供执行，南山法院裁定终结本次执行程序。2025年4月，深圳市中级人民法院裁定受理轻橙时代的破产清算案件，广州瑞北正在进行债权申报；2025年10月，经深圳市中级人民法院裁定宣告轻橙时代破产，相关破产债权已确认。

7、案件八：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向深圳市

罗湖区人民法院（简称“罗湖法院”）起诉观致西安、观致汽车、姚振华和宝能集团，要求观致西安及观致汽车偿还5008万元及逾期付款损失，姚振华、宝能集团连带偿还3714万元及逾期付款损失。罗湖法院作出一审判决，判决内容主要为：一、观致汽车、观致西安支付

5008万元及逾期付款损失；二、宝能集团、姚振华就前述款项中的3714万元及逾期付款损

失承担连带清偿责任。观致西安、观致汽车、姚振华、宝能集团就违约金利息11.8万元向深

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圳中院提起上诉。深圳中院已作出二审判决，判决驳回上诉，维持原判。2025年7月，广州瑞北已申请强制执行。截止目前，执行案件已立案。

8、案件九：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向广州市南沙

区人民法院（简称“南沙法院”）起诉合创汽车科技有限公司（简称“合创汽车”）未按约定支

付13个合同款项，起诉标的金额为未付合同款2486万以及逾期违约金；广州瑞北向广州仲裁委员会申请仲裁合创汽车未按约定支付1个合同款项，仲裁标的金额为未付合同款272375元。截至目前，其中13个诉讼案件已经一审判决，判决已全部生效，广州瑞北向南沙法院申请了强制执行，执行案件已立案。1个仲裁案件已作出仲裁裁决，裁决已生效，执行案件已立案。前述14个案件，广州瑞北均已采取诉讼保全措施。目前，合创汽车已进入执转破审查程序。2026年7月29日，南沙法院出具执行裁定书，裁定终结本次执行，如广州市中级人民法院作出不予受理或驳回执转破申请裁定的，法院将依职权恢复执行。

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(3)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）61447302.4639619158.90

其中：1年以内分项

1年以内小计61447302.4639619158.90

1至2年5018586.518668491.31

2至3年1418361.886140615.40

3年以上

3至4年1711929.47497066.86

4至5年270948.00550408.00

5年以上768672.431000267.19

小计70635800.7556476007.66

减：坏账准备5518930.146121812.02

合计65116870.6150354195.64

(4)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备计类别提账面计提账面比例比例金额金额比价值金额金额比例价值

(%)(%)

例(%)

(%)按单项计提坏账准备

其中：

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按组70635800.75100.005518930.147.8165116870.6156476007.66100.006121812.0210.8450354195.64合计提坏账准备

其中：

按账64733741.8591.645518930.148.5359214811.7152430690.0592.846121812.0211.6846308878.03龄组合计提坏账准备的应收账款

保证5902058.908.365902058.904045317.617.164045317.61金及无风险组合

合计70635800.75100.005518930.14/65116870.6156476007.66100.006121812.02/50354195.64

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内（含1年）55545243.562777262.185.00

1至2年（含2年）5018586.51501858.6510.00

2至3年（含3年）1418361.88425508.5530.00

3至4年（含4年）1711929.47855964.7350.00

4至5年（含5年）270948.00189663.6070.00

5年以上768672.43768672.43100.00

小计64733741.855518930.148.53

保证金及无风险组合5902058.90

合计70635800.755518930.14

组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

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(5)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额其他期末余额计提收回或转回转销或核销变动

应收账6121812.02161300.64441581.245518930.14款坏账准备

合计6121812.02161300.64441581.245518930.14

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(6)本期实际核销的应收账款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目核销金额

实际核销的应收账款441581.24其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(7)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同应收账款和合应收账款期末合同资产期末资产期末坏账准备期末单位名称同资产期末余余额余额余额合计余额额数的比例

（%）

单位一20533066.6010709072.8031242139.4023.191562106.97

单位二676460.1813560933.2414237393.4210.57678046.68

单位三4339172.307748130.1312087302.438.97603496.01

单位四9159292.039159292.036.80457964.60

单位五6400100.001322900.007723000.005.73386150.00

合计31948799.0842500328.2074449127.2855.263687764.26其他说明无

230/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款39936723.705810914.25

合计39936723.705810914.25

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

231/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(5)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(6)应收股利

□适用√不适用

(7)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(8)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(9)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(10)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

232/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(11)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）38499193.755391462.15

其中：1年以内分项

1年以内小计38499193.755391462.15

1至2年1333633.13333475.01

2至3年20000.00

3年以上

3至4年

4至5年92000.0093400.00

5年以上1984.91584.91

小计39946811.795818922.07

减：坏账准备10088.098007.82

合计39936723.705810914.25

(12)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

押金、保证金1342000.001612000.00

子公司往来款33802965.851990235.25

代扣代缴款、备用金2895073.85809915.01

其他单位往来1906772.091406771.81

合计39946811.795818922.07

(13)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计

用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失

用减值)用减值)

2026年1月1日余8007.828007.82

额

2026年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段

233/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提2080.272080.27本期转回本期转销本期核销其他变动

2026年6月30日余10088.0910088.09

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(14)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

其他应收款8007.822080.2710088.09坏账准备

合计8007.822080.2710088.09

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(15)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(16)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

234/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

占其他应收款坏账准备单位名称期末余额期末余额合计款项的性质账龄期末余额

数的比例(%)

广州瑞松北斗33802965.8584.62子公司往来款1年以内汽车装备有限公司

数码模冲压技590000.001.48保证金及押金1年以内、术（武汉）有1-2年限公司

浙江春风动力420000.001.05保证金及押金1年以内、

股份有限公司2-3年中国石化销售111720.650.28往来款1年以内5586.04有限公司广东广州石油分公司

浙江美可达摩101300.000.25保证金、往来1-2年，51300.00托车有限公司款年以上

合计35025986.5087.68//6886.04

(17)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

235/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资256130499.2610469534.75245660964.51254853309.7210469534.75244383774.97

对联营、合营企业投资14374004.5314374004.5313689054.9213689054.92

合计270504503.7910469534.75260034969.04268542364.6410469534.75258072829.89

(4)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动期初余额（账面减值准备期初期末余额（账面减值准备期末被投资单位计提减值准价值）余额追加投资减少投资其他价值）余额备

广州瑞松北斗72183624.90585407.4572769032.35汽车装备有限公司

广州瑞松焊接18165606.9010469534.75156944.9618322551.8610469534.75技术有限公司

广州瑞沃斯视12151086.93156944.9612308031.89觉技术有限公司

广州飞数工业50287541.6234719.0050322260.62软件有限公司

武汉瑞松北斗162526.78125442.16287968.94汽车装备有限公司

广州瑞山信息113387.8429469.90142857.74技术有限公司

236/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

广州瑞钰产业21430000.0021430000.00投资基金合伙

企业（有限合伙）

广州瑞松机器69890000.00188261.1170078261.11人技术有限公司

合计244383774.9710469534.751277189.54245660964.5110469534.75

(5)对联营、合营企业投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动减值期初减值准其他宣告发投资计提期末余额（账面准备余额（账面价备期初减少权益法下确认综合其他权益变放现金单位追加投资减值其他价值）期末

值）余额投资的投资损益收益动股利或准备余额调整利润

一、合营企业小计

二、联营企业

广东省3478267.044296.023482563.06机器人创新中心有限公司

武汉华10210787.881500000.00-1079292.93259946.5210891441.47锋惠众科技有限公司

237/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

本期增减变动减值期初减值准其他宣告发投资计提期末余额（账面准备余额（账面价备期初减少权益法下确认综合其他权益变放现金单位追加投资减值其他价值）期末

值）余额投资的投资损益收益动股利或准备余额调整利润

小计13689054.921500000.00-1074996.91259946.5214374004.53

合计13689054.921500000.00-1074996.91259946.5214374004.53

(6)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

238/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(3)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务327826437.17256182773.8492591165.6278790418.36

其他业务6369616.092309950.176302113.741505356.92

合计334196053.26258492724.0198893279.3680295775.28

(4)营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型

机器人工作站17137472.5815138782.39

机器人配件销售及其他15007724.8911591852.22

机器人自动化生产线295681239.70229452139.23

合计327826437.17256182773.84按经营地区分类东北

华北805489.49484637.42

华东49074772.8844702668.08

华南25484484.2821784633.68

华中7507653.695958575.87

西北196625253.31151182209.72

西南155197.1922223.29

海外48173586.3332047825.78

合计327826437.17256182773.84市场或客户类型合同类型按商品转让的时间分类

在某一时点确认40517114.6735161418.39

在某一时段内确认287309322.50221021355.45

合计327826437.17256182773.84按合同期限分类按销售渠道分类合计其他说明

□适用√不适用

239/242广州瑞松智能科技股份有限公司2026年半年度报告

(5)履约义务的说明

□适用√不适用

(6)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(7)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

成本法核算的长期股权投资收益10000000.00

权益法核算的长期股权投资收益-1074996.91-1172687.19处置长期股权投资产生的投资收益交易性金融资产在持有期间的投资收益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置交易性金融资产取得的投资收益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益

债务重组收益-293478.59

理财产品收益324291.68

合计9249294.77-1466165.78

其他说明：

无

6、其他

□适用√不适用

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值-10444.21准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营3292836.34

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项目金额说明

业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出46409.32其他符合非经常性损益定义的损益项目

小计3328801.45

减：所得税影响额499893.43

少数股东权益影响额（税后）7246.70

合计2821661.32

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用其他说明

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□适用√不适用

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净4.530.260.26利润

扣除非经常性损益后归属于4.220.250.25公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

法定代表人：孙志强

董事会批准报送日期：2026年8月27日修订信息

□适用√不适用