证券代码：688090证券简称：瑞松科技公告编号：2025-053 广州瑞松智能科技股份有限公司 关于上海证券交易所《关于广州瑞松智能科技股份有限公司2024年年度报告的信息披露监管问询函》 的回复公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“瑞松科技”）于近日收到上海证券交易所下发的《关于广州瑞松智能科技股份有限公司2024年年度报告的信息披露监管问询函》（上证科创公函【2025】0259号，以下简称“《问询函》”）。公司收到函件后高度重视，并立即组织相关人员对有关问题逐项落实，现就问询函有关问题具体回复如下： 11.关于机器人自动化生产线业务。年报显示，公司2024年机器人自动化生产线业 务实现营业收入62457.07万元同比下降19.47%；毛利率20.69%，同比增长4.41个百分点。公司对部分机器人自动化生产线项目按时段法确认收入，报告期内在某一时段内确认收入金额为51471.71万元，同比增长27.53%。 请公司：（1）列示机器人自动化生产线业务前五大客户的名称、是否为新增客 户、具体销售内容、销售金额、收入确认政策、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收入确认是否合理及是否存在回款风险；（2）说明报告期内机器人自动化生产线业务收入下滑、毛利率增长的原因及合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异；（3）列示报告期内按时段法确认收入的客户名称、合同签订时间、合同金额、 累计收入确认金额、报告期收入确认金额、交付验收情况、截至报告期末实收款金额、对应的应收账款及合同资产金额，结合各项目合同条款，对照《企业会计准则第14号——收入》规定，说明采用时段法确认收入是否符合会计准则规定；（4）说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据，结合确认依据说明是否能够合理确认履约进度，是否存在发生成本与履约进度不一致的情况。 【公司回复】 （一）列示机器人自动化生产线业务前五大客户的名称、是否为新增客户、具体 销售内容、销售金额、收入确认政策、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收入确认是否合理及是否存在回款风险 2024年度公司机器人自动化生产线业务前五大客户相关情况如下： 2单位：万元 2024应收账款和合同合同金额年销售累计确认收收入确认方应收账款和合同 序号客户名称应收账款余额合同资产余额资产余额占收入（含税）收入入法资产余额合计 比(%) 50444.6519140.0833246.78时段法3469.656516.059985.7030.04 1单位一 274.00242.48242.48时点法102.26102.2642.17 53261.7113750.0454766.84时段法2721.476910.079631.5417.59 2单位二 873.80773.27773.27时点法43.6943.695.65 14949.595246.5912045.72时段法1678.081678.0813.93 3单位三 704.60623.54623.54时点法33.6017.1250.728.13 4单位四5743.985083.175083.17时点法1318.93574.401893.3337.25 6489.505252.1811451.02时段法1958.692347.524306.2137.61 5单位五 14.8513.1413.14时点法13.361.4914.85113.00 合计—132756.6850124.49118245.969617.9618088.4227706.3823.43 注1：前五大客户收入和应收账款统计口径，属于同一控制人控制的客户视为同一客户合并列示，其中单位一合并数据包含下属公司单位六、单 位十二；单位二合并数据包含下属公司单位九、单位十一、单位三十五；单位四合并数据包含下属公司单位二十七、单位二十八、单位三十一；单位五合并数据包含下属公司单位七。 注2：合同资产和应收账款余额占收入比，计算口径为同一客户同一销售内容下，期末合同资产和应收账款余额合计占累计确认收入的比重。 注3：累计确认收入指2024年产生收入的项目截至2024年末的累计收入。 注4：单位五按时点法确认收入的应收账款和合同资产余额占收入比超过100%，原因是应收账款及合同资产（质保金）含13%增值税。 32024年公司前五大自动化生产线客户均为长期服务客户，非本年度新合作客户， 单位三、单位五为2024年新进入前五大客户，以上两家客户分别在2022年度、2021年度曾经进入过公司前五名客户。近年单位三、单位五均对新能源汽车业务进行产能扩充，公司基于在新能源汽车自动化生产线领域的深厚积累，积极争取相关业务，于2024年承接了单位三某车型导入ROOF工程改造项目、单位五某车型下车体新建项目， 订单规模较大，公司按照履约进度确认对应收入，符合时段法确认收入的要求。 2024年公司前五大自动化生产线客户对应的应收账款和合同资产之和占销售金额 比例合计约22.43%，占比较小。公司前五大自动化生产线客户均为知名汽车厂商，客户规模及资信情况良好，与公司建立了长期合作关系，截止目前上述项目均正常履约推进中。 截止2024年12月31日机器人自动化生产线业务前五大客户逾期应收账款情况统计 如下： 单位：万元 序关联应收账其中：逾期后回回款客户名称逾期原因号关系款期金额款风险 1单位一无3571.911825.013131.91客户系集团型企业，较低 内部付款流程较长 2单位二无2721.471894.031144.65客户系集团型企业，较低 内部付款流程较长 333.6026.5133.60客户系集团型企业，单位三无较低 内部付款流程较长 4单位四无1318.93958.05930.72已收未到期贸易融资较低凭证，未终止确认 5单位五无1972.051972.051972.05客户系集团型企业，较低 内部付款流程较长 合—9617.966675.657212.93计 注1：上述期后回款金额统计至2025年6月30日。 公司机器人自动化生产线业务前五大客户均为知名汽车厂商，截止2024年12月31日应收账款金额9617.96万元，其中逾期应收账款期末金额为6675.65万元，与公司所处的汽车行业上游资金现状相符。截至2025年6月30日已收回7212.93万元，期后回款率74.99%。公司按照合同约定及项目进度节点收取销售款项，应收账款期后回款率较 4高，可回收性良好，公司已经按照预期信用风险计提预期信用损失。 综上，公司收入确认合理，回款风险较低。 （二）说明报告期内机器人自动化生产线业务收入下滑、毛利率增长的原因及合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异 2024年工业机器人下游市场需求波动且竞争加剧，根据国家统计局数据，2024年 我国汽车制造业产能利用率为72.2%，相比2023年下降了2.4%，受此影响下游客户普遍减缓固定资产投资。公司基于盈利需求和回款安全等考量，积极调整接单策略，选择毛利率较高、历史回款情况良好、财务健康的客户项目，主动放弃部分毛利率低、回款周期长的订单，加之公司大力推动国产替代、降本增效等措施，因此机器人自动化生产线业务呈现收入下降、但毛利率增长的趋势。例如，公司2024年主动放弃部分项目订单，2023年、2024年单位四新签自动化生产线订单金额分别为8807.14万元、2271.79万元，下降幅度较大；公司积极推动国产替代，多个项目采用了国产化部品， 如焊枪、焊接控制器、换枪盘、焊机、浮动机构、转换头、气缸、八角管、转台、触摸屏等，例如：2023年使用较多进口焊枪，进口产品约5万元/把，2024年大部分项目更换国产品牌，国产焊枪约3万元/把，降价幅度约40%；2023年使用的进口焊接控制器约4.5万元/台，更换为国产品牌后为2.7万元/台，降价幅度约40%。通过品牌替换合计降低成本逾1000万元。 同行业可比公司报告期内机器人自动化生产线相关业务收入及毛利率变动情况如 下： 单位：万元 2024年度2023年度收入同比毛利率毛利率变 可比公司相关业务名称 销售收入销售收入变动(%)(%)动额(%) 埃夫特系统集成53195.21100213.94-46.9213.410.70焊接用工业机器人系 江苏北人53340.4673994.81-27.9127.705.22统集成 天奇股份智能装备事业部155475.50163574.18-4.9520.715.97 华昌达工业机器人集成装备49111.3851960.03-5.4818.12-3.00 三丰智能智能焊装生产线104887.8699774.075.1311.96-1.13 平均值-83202.0897903.41-16.0318.381.55 瑞松科技机器人自动化生产线62457.0777556.31-19.4720.694.41 5注：上表中的数据来源于各公司2024年年度报告。 报告期内埃夫特、天奇股份、江苏北人等可比公司的机器人自动化生产线相关业务普遍呈现收入下降、毛利率增长的趋势。根据江苏北人2024年年度报告披露，“国内业务方面，公司秉持审慎经营原则，聚焦优质合作伙伴，通过优化客户结构、战略性缩减低毛利率项目规模，实现经营质量提升。报告期内，国内业务收入同比有所下降，但整体毛利率实现同比上升”，其经营策略与公司类似。公司与可比公司的相关财务数据具有可比性，不存在较大差异。 （三）列示报告期内按时段法确认收入的客户名称、合同签订时间、合同金额、累计收入确认金额、报告期收入确认金额、交付验收情况、截至报告期末实收款金额、对应的应收账款及合同资产金额，结合各项目合同条款，对照《企业会计准则第14号——收入》规定，说明采用时段法确认收入是否符合会计准则规定 2024年度按时段法确认收入情况如下： 单位：万元累计确认收2024年度确2024年末应2024年末合类别合同金额入认收入收账款余额同资产余额 时段法确认收入158613.78120614.6651471.716996.3822610.10 其中：2024年收 2078509.6262503.0737238.403656.2413995.91入前大项目金额 前20大项目占比 %49.5051.8272.3552.2661.90（）其中，2024年公司时段法确认收入的前二十大项目（按2024年度确认收入口径）相关情况如下： 6单位：万元 合应收账款 20242024截止2024同截止年年交付截止2024年应收账款和和合同资 序合同签合同金额年末累计应收账合同资产条客户名称合同名称末累计收入确认收验收末累计实收合同资产余产余额占 号订时间（含税）收款比例款金额金额款 金额入金额情况款金额%额收入比（）(%)注1 2024年1已交新能源汽车情 1单位六月基地焊装线13607.0010421.3110421.31付未8164.2060.003196.363196.3630.67形 2终验注体之一1 收 20241已交年新能源汽车情 2单位六月基地焊装线9267.006592.436592.43付未5560.2060.001671.901671.9025.36形 2终验注体之二1 收已交 320244 二期焊装厂情年付未 单位七某车型下车4999.504253.594253.591499.8530.001499.851598.993098.8472.85形月终验体新建项目1收已交 42024年3 情 导 入 ROOF 2031.02 1719.52 1719.52 付 未单位三 507.75 25.00 1270.18 1270.18 73.87 形月工程改造终验2收已交 52023 情年5上车体生产 单位八10400.008633.291442.83付未9360.0090.00350.11350.114.06形月线改造终验3收地板分总成已交 62024年3& 情 地板总成1220.001073.671073.67付未单位九610.0050.00366.00209.95575.9553.64形月线工装设备终验2导入收 7合 应收账款截止2024年2024年交付截止2024截止2024同年应收账款和和合同资序合同签合同金额年末累计应收账合同资产条客户名称合同名称末累计收入确认收验收末累计实收合同资产余产余额占 号订时间（含税）收款比例款金额金额款金额入金额情况款金额（%额收入比）(%)注1已交情 72023年8某车型导入单位三2293.501533.031061.75付未1605.4570.00112.27112.277.32形 月项目终验2收已交 82023 某车型广州情年 单位七11基地焊装厂1490.001233.79998.59 付未894.0060.00442.64442.6435.88形月终验下车体项目3收钢地板区导期后情 92023年2单位九入平台适应5499.704752.93979.89已验5224.7295.0031.64129.29160.933.39形 月性改造收2期后情 102023年焊装专/通用单位十121067.00943.63924.03已验746.9070.00282.66282.6629.95形月设备 收1已交 112024年5 地板分总成情 单位九及地板总成1187.50919.50919.50付未950.0080.0078.7978.798.57形月终验线1收已交地板分总成情 122024年7付未单位十一&地板总成1045.00876.67876.67313.5030.00599.23599.2368.35形 月终验线工装1收已交 1320245 某车型侧围情年 单位九及顶盖线设1119.00836.62836.62付未895.2080.0044.4144.415.31形月终验备1收 8合 202420242024截止2024 应收账款同截止年年交付截止年应收账款和和合同资序合同签合同金额年末累计应收账合同资产条客户名称合同名称末累计收入确认收验收末累计实收合同资产余产余额占 号订时间（含税）收款比例款金额金额款 金额入金额情况款金额%额收入比（）(%)注1已交 20247情14年车身主线工单位十一970.00825.50825.50付未291.0030.00567.98567.9868.80形 月装终验1收已交 20245情15年侧围线少人付未单位九895.41769.54769.54447.7050.00373.34373.3448.51形 月化项目终验1收焊装车间线已交 162024 情 年9体改造项目- 单位六2137.00768.74768.74付未641.1030.00201.39201.3926.20形月某车型侧围终验2主焊线项目收已交 172024 情年7侧围及顶盖 单位十一1100.00758.00758.00付未330.0030.00465.97465.9761.47形月线工装终验1收已交 182024 某车型侧围情年2付未 单位九顶盖线工装1060.00674.76674.76848.0080.00--形月终验设备导入2收已交产能扩充自情 192022年7付未单位十动线设备导5600.004720.97673.163920.0070.001251.951251.9526.52形 月终验入1收 9合 截止2024应收账款同截止2024年2024年交付截止2024年应收账款和和合同资序合同签合同金额年末累计应收账合同资产条客户名称合同名称末累计收入确认收验收末累计实收合同资产余产余额占 号订时间（含税）收款比例款金额金额款 金额入金额情况款金额%额收入比（）(%)注1 2020232 情年焊装导入车 单位十二11521.0010195.58668.30已验8613.7574.771758.751148.502907.2528.51形月身线项目收3 合78509.6262503.0737238.4051423.3265.503656.2413995.9117652.1528.24计 注1：情形1：若非因乙方原因导致合同解除，乙方已履约部分经甲方确认后支付货款，甲方还应赔偿给乙方造成的损失；（通用条款）情形2：合同解除后，甲乙双方按乙方已完成工作量进行结算。任何一方擅自解除本合同，应向另一方支付相当于本合同总价【15%-30%】的违约金；（通用条款） 情形3：若非因乙方原因导致合同解除，合同解除后，甲乙双方按照乙方已完成的工程量或工作量结算，如给乙方造成其他损失的，甲方应负责赔 偿（2024年1月1日前通用条款） 注2：公司与单位六2022年签订主合同，后因客户投资计划调整延迟开工，于2024年1月双方签订补充协议后正式启动项目。 注3：表中第3、4、6、12、14、17项的累计收款比例偏低，主要是客户账期或流程较长影响，截至本报告回复日的累计收款比例均有一定增长，累计收款比例分别达到60%、70%、80%、50%、50%、50%。 10公司按时段法确认收入的前二十大订单均为销售机器人自动化生产线，该类业务 属于非标定制产品，需要根据客户的技术要求、技术路线、生产节拍、自动化程度、场地限制等个性化要求进行定制开发，公司机器人自动化生产线具有非标定制、合同金额较大、项目周期较长的特点，对应的产品均具有不可替代用途。 财会[2017]22号《企业会计准则第14号-收入》（以下简称“新收入准则”）第十一条规定：“满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务： 1客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。 2客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。 3本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期 内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。 具有不可替代用途，是指因合同限制或实际可行性限制，企业不能轻易地将商品用于其他用途。 就累计至今已完成的履约部分收取款项，是指在由于客户或其他方原因终止合同的情况下，企业有权就累计至今已完成的履约部分收取能够补偿其已发生成本和合理利润的款项，并且该权利具有法律约束力。”公司按照时段法确认收入的产品满足上述新收入准则中的第三项条件，属于在某一时段内履行履约义务。 公司为客户提供非标定制化产品，需要满足特定客户具体技术和工艺要求、参数和指标要求等，其技术的独特性只能提供给签约客户，而且合同中约定了严格的限制和保密条款，规定不能提供给其他客户。一方面技术上难以用做其他用途，另一方面如果企业将合同中约定的商品用作其他用途，将遭受重大违约成本或改造损失或返工成本，在正常商业逻辑下不可能用作其他用途。因此，公司提供给客户的产品具有不可替代的用途。 正是基于双方签署的是非标定制化产品，且合同金额大、项目周期长，公司按照客户的要求进行产品生产，无法轻易地将产出的商品用于其他用途时。因此，双方在合同中一般会约定:情形*若非因乙方原因导致合同解除，乙方已履约部分经甲方确认 11后支付货款，甲方还应赔偿给乙方造成的损失；情形*合同解除后，甲乙双方按乙方 已完成工作量进行结算。任何一方擅自解除本合同，应向另一方支付相当于本合同总价【15%-30%】的违约金；情形*若非因乙方原因导致合同解除，合同解除后，甲乙双方按照乙方已完成的工程量或工作量结算，如给乙方造成其他损失的，甲方应负责赔偿等类似条款，即如因甲方原因终止合同，公司拥有主张相关收款的权利，客户有义务就公司已履行部分支付相应款项。 综上，公司对机器人自动化生产线的收入确认方法与《企业会计准则》收入确认之时段法相匹配。 （四）说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据，结合确认依据说明是 否能够合理确认履约进度，是否存在发生成本与履约进度不一致的情况 1、说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据，结合确认依据说明是否 能够合理确认履约进度。 （1）外部依据 公司在确定履约进度时，获取外部依据具体包括： 阶段过程外部依据 项目初期，公司与客户根据合同约定，经充分沟通形成项目时间计划主要时间节点，并严格按照计划合同阶段推进项目进度；合同、补充合同 若发生追加合同的情况，公司会及时与客户签订补充合同，调整项目的预计总收入及总成本项目执行过程中，在年末或半年度末向客户询证《项目进度确认书》，包括合同金额、合同主要条《项目进度确认执行过程款、截止期末完成的工作内容、项目状态和所处节书》 点、开票进度、付款进度等信息，与公司的履约进度进行复核佐证 在设计、制造、安装调试、预验收等各个关键节往来沟通确认函点，公司与客户往来沟通确认函件、客户到公司现件、现场察看/关键节点 场察看或沟通的白板会议纪要、预验收的现场照片沟通白板会议纪 等要、预验收照片 终验收环项目终验收时，公司会及时与客户办理终验收手《终验书》节续，取得客户签署的《终验书》 （二）内部证据 公司已建立多项制度和详细的规定等对收入确认、成本核算等进行严格控制和管 12理，如《项目管理规定》、《制造成本核算管理办法》、《营业管理程序》、《设计管理程序》、《采购管理规定》、《产品收发管理指南》、《合同管理办法》等。 公司针对收入确认和成本核算的相关主要控制程序和内部证据如下： 控制环节控制流程及相关依据内部依据 1、如对招标有意向，由营业部组织相关部门召开项目评审会议，对投标文件进行评审，形成《项目可行性评估表》，评《项目可行性评审部门包括营业部门、技术部门、生产部门、采购部门、财估表》务部门，从商务、技术、财务角度评审是否承接该项目，并投标根据合同金额大小，经各层级领导审批同意。 投标审批 与合2、投标文件获批后，营业部负责将整套投标文件打印并装订同订成册，由公司在投标书上签字并加盖公司公章后递送给招标立流《中标通知书》中心。招标中心公示中标单位，如无异议，将会收到招标中程 心发出的《中标通知书》。 合同营业部组织技术部、生产部、采购部、财务部等部门共同参 订立 与合同的评审，由营业部门在OA 《销售合同审批填报《销售合同审批表》，表》审批按照公司授权审批管理制度逐级审批。 项目预算委员会按照设计费、购入品费、材料费、加工费、 现地安装费等对预算进行分解，参与项目预算编制的部门包预算编制及审括营业部门、项目管理部门、采购部门、技术部门、制造部 《预算表》 批流程门、财务部等相关部门，参与人员应由部门负责人指定。对项目资源进行统筹配置，对项目预算工作进行协调。《预算表》经项目管理部门、财务部门、分管副总等审批。 确认 公司项目管理部门根据签订的业务合同在OA系统申请产品项 项目 目代码，经审批后项目代码自动同步至ERP系统，采购部门根 -代码据设计清单采购主要材料。 材料送达后，由仓库根据供应商的送货单和物料条码清点材料名称、规格型号、数量等信息。标准材料经仓库验收后由仓库扫描物料条码，将物料信息过入ERP系统；非标材料经仓库清点数量后扫描过入系统，实物由仓库放在指定地点，质量部门对非标材料做质量验收。非标材料经仓库和质量部门材料材料 分别验收后过入ERP系统。仓库在系统中审核自动生成的载有 《采购入库单》成本验收 材料名称、规格型号、数量等信息的《采购入库单》，审核《采购合同》相关入库 后同步至记账会计，记账会计在货物验收入库时，根据《采《发票》流程审核购入库单》，在财务系统中做暂估入账处理。待收到发票时，根据《采购合同》、《发票》、《采购入库单》，将这部分单据的材料品种、数量和单价进行核对，如原暂估金额有误，则先冲减原暂估入账的原材料，根据核对后的单价金额和入库数量在财务系统中进行账务处理。 领料材料出库时，由生产部门根据项目代码提出领料需求，仓库出库 清点领出材料，待双方确认无误后，通过扫描条码生成ERP系 《领料单》审批统《领料单》，财务根据《领料单》记账。 13直接工时公司制造人员、设计人员和质量人员根据各自每天的工作情 人工 记录 况，在OA系统填写《工时报工单》，将工时在不同项目之间《工时报工单》 相关和审进行填列；各部门负责人进行复核，月末由人力进行复核(人流程核力对考勤复核)，每月报财务复核、核算。 其他 费用 报销发起人在OA系统中申请报销，按公司规定经过相应审批《报销单》《发报销流程后，申请人提交《报销单》及《发票》，经财务部门对票》 流程报销内容及金额审核无误后，进行账务处理并付款。 审批其他 费用付款时，由出纳根据审批的金额通过银行转账等方式进行付其他《银行回单》报销款。出纳打印《银行回单》并交由记账会计处理。记账会计费用《报销单》《发流程收到报销发起人提交的《报销单》及《发票》等单据时，确相关票》 付款认金额、内容与报销系统中相对应后进行记账处理。 流程审核其他每月末，对各项目发生的劳务费用直接计入各项目的成本费用中，对各项目共同发生的间接费用按各项目当月申报的工时报销 比例进行费用分摊后计入各项目的成本中。月末尚未收到发《记账凭证》流程 票但已实际发生的费用会进行暂估处理。记账完成后，由会记账 计主管对《记账凭证》进行审核确认。 审核每月末，会计按材料成本、人工成本、间接费用等归属于各确认 收入项目的已发生成本归集为各项目的累计已发生成本，根据累收入 确认计已发生成本及更新的预计总成本测算出月末的履约进度，凭证《记账凭证》审核再根据履约进度及月末的预计总收入测算出当月应确认的收审核 流程入并由会计进行记账处理。会计主管对《记账凭证》进行审流程核确认。 项目管理部门每月通过电子邮件或会议方式与客户确认各项结算 目的进度情况，若达到合同约定的结算节点，由营业部门提计价《发票申请单》 起《发票申请单》，财务部门根据《发票申请单》和《销售及记《销售合同》合同》开出《销售发票》，并由记账会计进行账务处理： 账审《销售发票》 结算借：应收账款、应交税费贷：合同资产价款结算。记账完成核及收后，由会计主管对记账凭证进行审核确认。 款流程收款 记账收到客户付款后，由出纳打印《银行收款回单》，交由记账《银行收款回凭证会计，由会计核对银行收款回单与客户付款报告金额一致单》及审后，进行记账处理。 核 综上所述，报告期内，公司累计投入金额与预算总成本的确认依据充分，相关依据能够合理确定履约进度。公司与客户对项目履约进度过程进行全程跟踪与监督，并对关键的节点进行确认，公司的履约进度具有充分、合理的内外部证据支持。 142、是否存在发生成本与履约进度不一致的情况 公司采用投入法确定履约进度，即依据累计投入金额与预算总成本的比例作为履约进度。公司在项目执行过程中定期与客户确认项目工作内容完成情况、项目状态和所处节点、开票和付款进度等信息，与公司的履约进度进行复核佐证，报告期内不存在发生成本与履约进度有重大差异的情形。 在项目实际运营过程中，如发生合同变更、实际执行成本差异等导致发生成本与履约进度不一致的情况，公司严格按照内控制度要求，对预算成本和履约进度进行调整，具体方式如下： （1）追加合同导致预算总成本变更 若发生追加合同的情况，公司会及时与客户签订补充合同，营业部门确认预算总收入变更，并通知财务部变更履约进度计算时所使用的预算总收入。 项目管理部门会同营业、技术、采购等相关部门确认合同追加的范围及实施内容，填报《项目预算变更表》，按照预算编制及审批流程重新编制及发行新版《预算表》，财务部门根据调整后的《预算表》对应调整项目预算总成本。 （2）客观原因导致的实际成本与预算成本差异 *项目预算一经批准，不得随意变更、调整，若因项目实施的客观原因，需要调整预算内容，则由项目管理部门根据各相关部门提交的预算调整报告和调整依据，初审后报项目预算委员会审核，项目预算委员会将批准后的预算调整下发执行。 *每季度末，由项目管理部门分析项目预算与实际执行的差异，并对尚未发生的成本进行分析预测。对预计总成本与项目预算成本差异率达到3%以上且差异金额超过 100万元的，由项目管理部门提报项目预算委员会审核，项目预算委员会重新评估预计 总成本的合理性，并决定是否进行调整。如需调整，由项目管理部门提交调整后的项目预算，经项目预算委员会批准后下发执行。 【年审会计师回复】 （一）核查程序 针对上述事项，我们执行的审计程序包括但不限于： 1、核查公司关于收入确认的相关内控资料，访谈相关人员，核实按时段法确认收 入是否恰当，对内控设计及执行的有效性进行测试。 152、结合公司收入确认政策，核实收入政策与上年度相比是否存在重大变动。 3、获取按时段法确认收入的合同清单，并对合同条款关键条款进行梳理，关注项 目按时段法确认收入是否符合收入准则的规定。 4、查阅同行业可比上市公司年度报告等公开信息，了解同行业可比公司收入确认政策，与公司的收入确认政策进行比较和分析。 5、针对时段法收入确认的项目，按照收入准则的要求，检查合同条款和成本预算 估计的适当性，测试已发生合同成本的准确性，检查合同成本是否已被记录在恰当的会计期间，通过分析、询问等程序评估履约进度的合理性；抽查复核项目履约进度，包括对累计实际发生的合同成本和预算总成本重新复核，测试其准确性。 6、对期末重要的未完工合同进行现场勘察，核实账面项目履约状态与实地勘察情 况是否一致，核查项目履约进度及收入金额的真实性和准确性。 7、对主要客户进行函证（包括向客户函证合同金额、收款金额、开票金额、合同履约进度等），核查项目履约进度及收入金额的真实性。 （二）核查意见经核查，我们认为： 1、公司机器人自动化生产线业务前五大客户，未发现相关收入确认不合理，相关回款风险较低。 2、公司机器人自动化产线业务收入下滑、毛利率增长合理，与同行业公司的相关 财务数据具有可比性，不存在较大差异。 3、报告期内按时段法确认收入的机器人自动化产线业务符合企业会计准则的相关规定。 4、我们获取的内外部进度确认依据，能够合理确认项目履约进度，未发现发生成 本与履约进度存在较大差异。 2.关于机器人工作站业务。年报显示，公司2024年机器人工作站业务实现营业收 入19983.19万元，同比增长13.30%；毛利率13.30%，同比减少2.59个百分点；销售量为246台，同比下降40.58%。公司机器人工作站业务销售量、毛利率变动趋势与营业收入变动趋势存在一定背离。 请公司：（1）列示机器人工作站业务前五大客户的名称、成立时间、是否为新 增客户、具体销售内容、销售金额、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账 16款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收 入确认是否合理及是否存在回款风险；（2）结合机器人工作站业务销量变动、主要 订单产品的单价变动、毛利率变动、报告期内产品交付验收变化等情况，量化分析销售量与营业收入变动趋势是否存在背离并说明合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异。 【公司回复】 （一）列示机器人工作站业务前五大客户的名称、成立时间、是否为新增客户、具体销售内容、销售金额、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收入确认是否合理及是否存在回款风险 2024年度公司机器人工作站业务前五大客户相关情况如下： 单位：万元应收账合同资是否成立销售收应收账款占收合同资产占收序号客户名称新增时间入款余额入比产余额入比客户 （%）（%） 12015单位十三6否1686.19582.2734.53145.608.63年月 22011单位十四 年5否1602.12712.6044.48--月 32016单位十五9否1367.0325.201.84--年月 2021 4单位十六年10否1672.61220.9813.2148.012.87月 51997单位二6否1037.60237.5622.90--年月 合计7365.551778.6124.15193.612.63 注：前五大客户统计口径，属于同一控制人控制的客户视为同一客户合并列示，即单位二合并数据包含下属公司单位九、单位十一、单位三十五。 2024年度公司机器人工作站业务前五大客户均为长期服务客户，非本年度新增客户，其中单位二为2024年度公司前五大客户。机器人工作站业务前五大客户应收账款和合同资产占销售金额比例合计约26.78%，应收账款占比约24.15%，公司期末合同资产及应收账款占收入比重较小。公司前五大机器人工作站客户均为知名汽车、汽车零部件及配件供应商，客户规模及资信情况良好，与公司建立了长期合作关系，截止目 17前上述项目均正常履约推进中。 上述机器人工作站业务前五大客户逾期应收账款如下： 单位：万元关回序交易背联应收账逾期金期后回款客户名称超期原因号景关款额款风系险拓展汽 1单位十三车零部无582.27325.95267.38客户集团型企业，内较 部付款流程较长低件业务拓展汽 2单位十四车零部无712.60-712.60较期后欠款已完结 低件业务拓展汽 3较单位十五车零部无25.20-25.20期后欠款已完结 低件业务 客户内部系统变更，拓展汽客户内部付款申请延 4单位十六车零部无220.98181.02181.02较 低件业务期拓展汽 5单位二车板块无237.563.2488.61客户集团型企业，内较 部付款流程较长低业务 合—1778.61510.211274.81计 注1：上述期后回款金额统计至2025年6月30日。 公司前五大机器人工作站客户期末应收账款1778.61万元，其中逾期应收账款 510.21万元，截至2025年6月30日已回款1274.81万元，应收账款的期后回款率为 71.68%。上述客户均为公司长期合作客户，经营状况良好，大部分回款已经回收，不 存在重大异常情况。 综上，公司收入确认合理，回款风险较低。 （二）结合机器人工作站业务销量变动、主要订单产品的单价变动、毛利率变动、报告期内产品交付验收变化等情况，量化分析销售量与营业收入变动趋势是否存在背离并说明合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异。 1、公司机器人工作站销售情况分析 单位：万元、个 18项目2024年2023年变动 销售收入*19983.1917781.3212.38% 销售数量（确认收入口径） 464.00414.0012.08% * 发货项目数量*246.00316.00-22.15% 平均单价*=*/*43.0742.950.27% 毛利率11.73%14.40%-2.67% 注：上表销售数量按照报告期内收入确认口径的数量统计。 2024年年度报告披露的公司机器人工作站销售数量246个为当年度发出的机器人 工作站的项目数量，与收入确认口径有差异，2023年、2024年公司机器人工作站销售数量（按工作站点收入确认口径）分别为414个、464个，2024年销售数量增长 12.08%，与销售收入增长率12.38%差异较小，销售收入与销售数量变动趋势一致。 2024年发货项目数量相比2023年减少22.15%，一个项目一般由1-4个工作站点组成， 按工作站点统计，2023年、2024年发出数量分别为354个、449个，同比减少21.16%，主要是本年以利润优先为导向承接订单，减少了汽车零部件、电池托盘领域的部分低毛利订单，导致当年度新签订单减少。 因机器人工作站业务需要满足客户的技术要求、生产节拍、自动化程度、场地限 制等个性化要求，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格后确认收入，本报告期内因部分项目验收延迟，导致人工成本投入增加，故毛利率小幅下降。 2、公司机器人工作站销售情况与同行业可比公司对比情况 可比公司仅江苏北人、哈工智能披露了机器人工作站的销售情况，具体如下： 单位：个 2024年销售2023年销售2024年收入2023年收入收入同比变 可比公司销量变动 数量数量（万元）（万元）动 江苏北人6994-26.60%未披露未披露未披露 哈工智能2989-67.42%14.363445.74-99.58% 注：上表数据来源于可比公司年度报告。 2024年江苏北人机器人工作站销售量同比减少26.60%。根据哈工智能披露，出于 经营方面的原因，其机器人工作站业务以清库存、执行完毕现有订单为主，故销量及 19收入均大幅下降，不具有参考性。 【年审会计师回复】 （一）核查程序 1、核查公司关于收入确认的相关内控资料，访谈相关人员，核实收入确认是否恰当，对内控设计及执行的有效性进行测试。 2、检查机器人工作站业务相关合同，分析产品规格型号的单价变动及销量变动情况，并与上年进行比较和分析。 3、结合公司收入确认政策，核实收入政策与上年度相比是否存在重大变动。 4、查阅同行业可比上市公司年度报告等公开信息，了解同行业可比公司收入确认政策，与公司的收入确认政策进行比较和分析。 5、对主要客户及项目进行函证或监盘，核查项目履约情况及收入确认的真实性与准确性。 （二）核查意见经核查，我们认为： 1、公司机器人工作站业务前五大客户，未发现公司相关收入确认存在不合理情况， 回款风险较低； 2、报告期内，机器人销售量与营业收入变动趋势基本一致，与同行业可比公司存 在的差异具有合理性。 3.关于业绩变化。年报显示，2024年公司实现归母净利润1124.87万元，同比下 滑77.15%；扣非后归母净利润207.60万元，同比下滑86.35%，报告期公司出现利润大幅下滑。此外，公司2024年持续开拓海外市场，实现营业收入1377.52万元，同比下降32.88%；毛利率45.42%，同比增加20.69个百分点，高于境内毛利率25.43个百分点。 请公司：（1）分业务列示2022-2024年在手订单、新签订单金额、同比变化情况，结合前述订单变化情况量化分析公司经营业绩变化的原因；（2）按项目列示海外客户 名称、销售内容、合同签订时间、合同金额、收入确认方法、累计确认收入金额、报 20告期内确认收入金额、对应的应收账款和合同资产金额、交付验收情况，结合内外销 售产品类别、产品定价、收入确认政策、产品交付验收情况等，对比分析内外销售业务是否存在差异，说明2024年公司境外销售毛利率远高于境内毛利率的原因。 【公司回复】 （一）分业务列示2022-2024年在手订单、新签订单金额、同比变化情况，结合前述订单变化情况量化分析公司经营业绩变化的原因 1、公司2022-2024年在手订单、新签订单金额、同比变化情况 单位：万元 2024年较2023年较 项目2024年2023年2022年2023年变2022年变动动 机器人自动化生58545.3857371.5954652.862.05%4.97%产线 期末在机器人工作站7071.1112947.069958.89-45.38%30.01% 手订单机器人配件销售1616.40812.342845.9298.98%-71.46%及其他 合计67232.8971130.9967457.67-5.48%5.45% 机器人自动化生63631.0580269.5987458.89-20.73%-8.22%产线 本期新机器人工作站14105.4720766.7327576.44-32.08%-24.69% 签订单机器人配件销售6857.844030.197325.1470.16%-44.98%及其他 合计84594.36105066.51122360.47-19.48%-14.13% 注1：在手订单数据剔除以后期间未实际执行部分。 注2：以上订单金额为不含税金额。 2、结合订单变化情况量化分析公司经营业绩变化的原因 （1）机器人自动化生产线 公司机器人自动化生产线业务主要以时段法确认收入，期初在手订单及本期新签订单启动后，公司按照当期投入成本金额占预算总成本的比重确认履约进度并确认相应比重的收入。基于前述收入确认政策，当期收入主要与当期新签订单、期初在手订单相关。 212023年公司期初、期末自动化生产线在手订单分别为5.47亿和5.74亿，2024年公司 期初、期末机器人自动化生产线在手订单分别为5.74亿元和5.85亿元，两年在手订单变动幅度均较小，本期机器人自动化生产线收入下降19.47%，主要与当期新签订单减少相关。2024年公司机器人自动化生产线新签订单减少约20.73%，相应同类产品收入下降约19.47%，系由于受下游汽车制造厂商固定资产投资需求减少的影响，2024年公司承接的广汽集团、长安马自达、比亚迪集团等整车厂新建产线项目减少所致。故2024年公司自动化生产线订单变化趋势与收入变动趋势基本相符。 （2）机器人工作站 公司机器人工作站业务主要以时点法确认收入，订单转化为收入的周期一般在1年以内。因此，当期收入主要与当期新签订单、期初在手订单相关。 2023年公司机器人工作站期初、期末在手订单分别为1.29亿元和1亿元，由于期初 基数较小，期末在手订单较期初增长30.01%，增长金额约2988万元，即该部分订单延续到2024年度执行。2024年机器人工作站期末在手订单为0.71亿元，对比2023年期末在手订单下降约5875万，下降幅度45.38%，同时因公司以利润优先为导向承接订单，减少了汽车零部件、电池托盘领域的部分低毛利订单，2024年度工作站新签订单减少 6661万，2024年当期订单变动影响收入额约减少785万元，叠加2023年度在手订单延 续到2024年执行的订单收入增加2988万，综合两年订单变动情况，2024年度收入对比 2023年度增长2202万元，增长幅度为12.38%，订单变动情况与收入变动情况相符。 （3）经营业绩变化 单位：万元 项目本期数上年同期数变动比例（%） 营业收入88678.23101567.87-12.69 营业成本70451.3184057.51-16.19 其他收益1742.113111.37-44.01信用减值损失（损失以“-”号填-1890.37-73.55不适用列）资产减值损失（损失以“-”号填-362.26181.51-299.58列） 22归属于上市公司股东的净利润1124.874923.86-77.15 归属于上市公司股东的扣除非207.601521.07-86.35经常性损益的净利润 2024年公司整体营业收入下降，新签订单较同期有所减少，主要是因为下游汽车 制造厂商固定资产投资需求减少以及公司以利润优先为导向承接订单，故营业收入有所减少。2024年度其他收益金额相比2023年减少1369.26万元，其中计入非经常性损益的政府补助减少1115.46万元。 此外，公司基于谨慎性原则在2024年对可能发生资产减值损失的相关资产计提减值准备2252.62万元。 综上所述，营收规模和政府补助下降，本期计提资产减值损失对公司利润产生较大影响，故经营业绩下降。 （二）按项目列示海外客户名称、销售内容、合同签订时间、合同金额、收入确 认方法、累计确认收入金额、报告期内确认收入金额、对应的应收账款和合同资产金 额、交付验收情况，结合内外销售产品类别、产品定价、收入确认政策、产品交付验收情况等，对比分析内外销售业务是否存在差异，说明2024年公司境外销售毛利率远高于境内毛利率的原因 1、按项目列示海外客户名称、销售内容、合同签订时间、合同金额、收入确认 方法、累计确认收入金额、报告期内确认收入金额、对应的应收账款和合同资产金额、交付验收情况 2024年公司海外客户的客户名称、销售内容、合同签订时间、合同金额、收入确 认方法、累计确认收入金额、报告期内确认收入金额、对应的应收账款和合同资产金 额、交付验收情况列示如下： 23单位：万元 收入报告期内截至2024合同签合同金累计确认应收账款合同资产交付验序号客户名称项目名称销售内容确认确认收入年底累计订时间额收入金额余额金额收情况方法金额收款金额 机器人自动2023年2280.00时段单位十七车身生产线项目一62257.20204.872052.00114.0091.20已交付化生产线月法未终验车身生产线项目二机器人自动2024年时段 单位十七111752.67431.94431.94221.30210.64已交付注化生产线月法未终验车身生产线项目三机器人自动2024年单位十七111488.15 时段207.25207.25146.4460.81已交付注化生产线月法未终验车身生产线项目四机器人自动2024年单位十七1781.31 时段432.74432.74234.39198.35已交付注化生产线11月法未终验 22024年时点单位十八项目设计费设计费1185.0985.0985.0985.09 已终验月法 3机器人工作2023-单位十九传输设备等27.35时点27.3515.6321.485.87已终验 站2024年法 合计——4414.57—3441.571377.522760.70119.88561.00 注1：该项目7月份收到客户通知开始启动并双方就合同的主要权利义务已协商一致，并有充分的依据佐证。公司为保障项目进度，同步开始设计、制造、安装调试等工作，因涉及到跨国沟通、双方面签等原因，于2024年11月正式签订合同，并于2024年12月发货并报关出口。 242、结合内外销售产品类别、产品定价、收入确认政策、产品交付验收情况等， 对比分析内外销售业务是否存在差异，说明2024年公司境外销售毛利率远高于境内毛利率的原因 由上表可见，报告期内公司外销产品主要为机器人自动化生产线业务和机器人工作站，公司境内外销售产品定价政策、交付验收及收入确认政策具体如下： 业务类机器人自动化生产线业务机器人工作站型销售区境内境外境内境外域产品定成本加成法成本加成法价 符合时段法确认原则的，按照时段法确认进度收入，其交付验在交付给客户后均需进行安装调中，履约进度按照已发生的成本占预算总成本的比例确收、收试，经客户验收合格并签收后确定。除此之外的机器人自动化生产线项目，在交付给客入确认认收入 户后均需进行安装调试，经客户验收合格后确认收入 2024年公司境外销售毛利率高于境内毛利率，主要原因包括以下几方面： （1）定价差异：由于东南亚等海外市场暂未形成成熟的汽车产业链，故公司在海 外面对的业务竞争相对缓和，且考虑到境外业务的政策风险、汇率风险等风险较高，故在产品销售定价策略上，公司对海外业务有更高的毛利要求，定价相对较高。 （2）税收优惠：出口至境外的项目享受免抵退税的优惠政策，因此在同等价格下，境外项目的毛利率高于境内项目约10%。 （3）成本管控：2024年公司境外客户主要为单位十七，公司与单位十七从2022年 起开始技术交流，前期项目交付过程中双方在技术、质量、交期、服务等方面达成良好的合作基础，公司对客户的工艺流程、技术数据、现场情况较为熟悉，有利于在项目执行过程中加强成本管控。 综上，2024年境外销售毛利率高于境内毛利率，主要是由于定价差异、税收优惠、成本管控等方面的优势，具有合理性。 【年审会计师回复】 （一）核查程序 251、我们检查了公司境内境外销售的合同条款，判断收入确认政策的合理性； 2、对公司毛利率变动情况进行分析； 3、对营业收入实施分析性程序，与公司历史同期、同行业的毛利率进行对比，对 各年度销售收入波动进行分析，复核毛利率变动及营业收入增长的合理性； 4、结合对应收账款的审计，通过对收入确认对应的合同信息、收款、开票信息和 期末余额等执行函证程序，对未回函的样本进行替代测试。 （二）核查意见 1、公司2022-2024年在手订单、新签订单金额、同比变化情况，公司经营业绩的 变化具有合理性； 2、结合公司境内外产品销售在定价差异、税收优惠、成本管控等方面因素考虑， 公司境外销售毛利率远高于境内毛利率具有合理性。 4.关于应收账款及合同资产。年报显示，公司2024年末应收账款账面余额 23942.12万元，其中单项计提坏账的应收账款账面原值5824.14万元，计提坏账金额 5284.72万元，计提比例90.74%。2024年末公司合同资产中已完工未结算项目余额 28503.08万元，计提坏账金额7746.12万元，单项计提坏账的合同资产账面原值 7699.43万元，计提坏账金额6929.48万元，计提比例90%。按欠款方归集的期末余额 前五名的应收账款和合同资产合计20112.22万元，占期末余额合计数的51.75%，同比增加约8.66个百分点。 请公司：（1）列示前五名应收账款和合同资产客户名称、对应销售收入、应收账 款期末余额及占比、坏账计提金额及计提比例、是否存在司法诉讼，对比分析和前五大客户的重合度，说明主要客户是否存在逾期情况及主要原因、是否存在回款风险； （2）列示单项计提坏账的客户名称，按合同逐笔列示对应的应收账款、合同资产、存 货的金额、计提金额、计提比例、账面净值以及交付验收情况，分别说明涉诉、破产重组、预计无法收回事项的具体情况、发生时点以及对回款的影响，说明相关坏账计提是否及时、充分，是否充分识别能够单项计提坏账的应收账款和合同资产，是否存在未单项计提的其他诉讼、破产重组或存在回款重大不确定性的应收账款和合同资产； 26（3）说明单项计提坏账客户在收入确认时点是否已存在财务困难、破产重组、未按合 同约定履行付款义务等情形，结合相关项目获取的内外部进度确认依据，说明相关收入确认是否合理，是否符合会计准则规定。 【公司回复】 （一）列示前五名应收账款和合同资产客户名称、对应销售收入、应收账款期末 余额及占比、坏账计提金额及计提比例、是否存在司法诉讼，对比分析和前五大客户的重合度，说明主要客户是否存在逾期情况及主要原因、是否存在回款风险 271、列示前五名应收账款和合同资产客户名称、对应销售收入、应收账款期末余额及占比、坏账计提金额及计提比例、是否存在司法 诉讼 2024年末前五名应收账款和合同资产客户如下： 单位：万元 2024坏账计占合同资产减值计序年销应收账款占应收账款余坏账计合同资产减值计是否 客户名称逾期金额期后回款提比例余额比例提比例 号售收入余额额比例（%）提金额%余额提金额涉诉（）（%）（%） 1单位二15720.683166.902131.591348.5713.23244.577.727036.7621.03351.845.00否 2单位一19382.563571.911825.013131.9114.92178.605.006516.0519.48325.805.00否 3观致汽车有限-2840.002840.0011.862556.003038.279.082734.4490.00是 公司广汽菲亚特克 4莱斯勒汽车有-517.45517.452.16465.7090.004387.2213.113948.5090.00是 限公司 5单位五5265.321972.051972.051972.058.2498.605.002349.007.02117.455.00否 合计40368.5612068.319286.106452.5350.413543.4729.3623327.3069.737478.0432.06- 注1：上述期后回款金额统计至2025年6月30日。 282、对比分析和前五大客户的重合度，说明主要客户是否存在逾期情况及主要原 因、是否存在回款风险 前五名应收账款和合同资产客户中，单位一、单位二、单位五均为2024年度公司 前五大客户，前述3家客户的应收账款期后回款率为74.07%，可收回性良好。逾期主要原因是客户属于大型集团企业，内部付款流程周期相对较长，公司已按照预期信用损失风险计提预期信用损失。其中单位二期后回款比例较低，主要是因为该集团目前正推进营销领域整合改革，并对组织机构进行调整，对付款效率有一定影响，目前公司正积极推进收款进度，回款风险较低。 观致汽车有限公司、广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司与2024年度公司前五大 客户不重合，前述2家客户对公司的欠款系以前年度产生。观致汽车有限公司因客户经营风险未履行付款义务，公司已经提起诉讼并胜诉，广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司已经进入破产清算程序，公司已完成债权申报及认定。公司综合考虑上述客户资信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况等因素，对观致汽车有限公司和广汽菲亚特克莱斯勒汽车均已计提90%专项减值准备。 综上，除观致汽车有限公司、广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司应收账款外， 2024年末的公司前五应收账款的回款风险较低，期后回款情况良好。 （二）列示单项计提坏账的客户名称，按合同逐笔列示对应的应收账款、合同资 产、存货的金额、计提金额、计提比例、账面净值以及交付验收情况，分别说明涉诉、破产重组、预计无法收回事项的具体情况、发生时点以及对回款的影响，说明相关坏账计提是否及时、充分，是否充分识别能够单项计提坏账的应收账款和合同资产，是否存在未单项计提的其他诉讼、破产重组或存在回款重大不确定性的应收账款和合同资产 29单项计提坏账的客户相关情况如下： 单位：万元 涉诉/破 合同签订合同金额首次确认累计确认应收账款坏账计提应收账款坏账计提比收入确交付验产重组/事项发生序号客户名称合同名称时间（含税）收入时间收入余额金额净值例（%）认政策收情况预计无法时点收回事项已交付涉诉 焊装下车体线2020年1月5350.002020年1月4709.921940.001746.00194.0090.00时段法并实际12021年注 1观致汽车有 使用限公司已交付 焊装车间侧围生产线2020年1月2750.002020年1月2382.64900.00810.0090.0090.00涉诉时段法并实际2021年注1使用 2019416.502020年12前纵梁夹具变更年月14.600.820.740.0890.00破产重组时点法终验收2022年 月注2 20183107.002019年12焊装带天窗顶棚线改造年月91.455.154.630.5290.00破产重组时点法终验收22022年月注 侧围铁质抓手、新增抓201872018年12破产重组年月37.3832.221.821.640.1890.00时点法终验收手推车月注22022年广汽菲亚特 2克莱斯勒汽焊装生产线12017年1月2017年1月2091.75121.32109.1912.1390.00破产重组时段法终验收 注22022年车有限公司9900.54 焊装生产线22017年1月2017年1月5313.11300.19270.1730.0290.00破产重组时段法终验收22022年注 12018320183935.0052.8347.545.2990.00破产重组线体改造年月年月时点法终验收22022年注 1825.20 线体改造22018年3月2018年3月625.0035.3131.783.5390.00破产重组时段法终验收22022年注 四门两盖手工及安装调2022年2月290.002023年12256.64116.00104.4011.6090.00涉诉时点法终验收2024年整线工装设备月注3 前后盖滚边一期、二期2021年6月544.752021年6月482.0827.2424.512.7390.00涉诉时段法终验收32024年项目注 3合创汽车科四门两盖及安装调整线 技有限公司2021年102021年11涉诉 产能扩建项目焊装车间350.00309.7335.0031.503.5090.00时段法终验收2024年月月注3设备 地板总成线产能扩建项2021年10870.002021年11769.9187.0078.308.7090.00涉诉时段法终验收2024年目焊装车间设备月月注3 30涉诉/破 合同签订合同金额首次确认累计确认应收账款坏账计提应收账款坏账计提比收入确交付验产重组/事项发生序号客户名称合同名称时间（含税）收入时间收入余额金额净值例（%）认政策收情况预计无法时点收回事项 侧围及顶盖线产能扩建2021年101070.002021年11946.90107.0096.3010.7090.00涉诉时段法终验收2024年项目焊装车间设备月月注3 侧围总成线工装设备采2022年2月900.002022年2月796.46360.00324.0036.0090.00涉诉时段法终验收购注32024年地板分总成线工装设备2022年2月570.002022年2月504.42228.00205.2022.8090.00涉诉时段法终验收32024年采购注 地板总成线工装设备采2022年2月400.002022年2月353.98160.00144.0016.0090.00涉诉时段法终验收32024年购注 车型焊装改造项目2022年9月430.002022年9月380.53172.00154.8017.2090.00涉诉时段法终验收32024年注 地板总成线目改造设备2023年3月750.002023年4月663.72150.00135.0015.0090.00涉诉时段法终验收注32024年地板分总成项目改造设2023年3月810.002023年4月716.81162.00145.8016.2090.00涉诉时段法终验收32024年备注 侧围总成及顶盖线项目2023年3月1060.002023年4月938.05322.00289.8032.2090.00涉诉时段法终验收32024年改造设备注焊装地板分总成和地板 20243305.002024391.9091.5082.359.1590.00已交付涉诉总成自动线工装项目改年月年月时段法2024年 未验收注3造 出口车焊装领域新增派2023年1020.002024年5月17.7019.0017.101.9090.00涉诉时点法终验收32024年生识别项目改造月注 轻橙时代焊装车间自动线导入项2022611.002023年11年月9.7311.0011.000.00100.00涉诉时点法终验收42023年 4（深圳）科 目月注 技有限责任焊接车间地板总成线、2021年121160.002021年121026.55410.62410.620.00100.00涉诉时段法终验收42023年公司主拼线及补焊线制作月月注武汉晨创翔 5机电设备有治具托盘改造2021年2月15.862021年7月14.048.348.340.00100.00涉诉时点法终验收52023年注 限公司 合计24474.845824.145284.71539.43 31单项计提合同资产和存货减值的客户相关情况如下： 单位：万元 涉诉/破资产减 序减值计提产重组/事项合同签订时首次确认收累计确认合同资产减值计提合同资存货余减值计存货值计提收入确交付验收号客户名称合同名称合同金额比例预计无发生 间入时间收入余额金额产净值%额提金额净值比例认政策情况（）(%)法收回时点事项已交付并涉诉2021 焊装下车体线2020年1月5350.002020年1月4709.921869.211682.29186.9290.00时段法实际使用注1年焊装车间侧围2020年1月2750.002020年1月2382.64922.46830.2292.2490.00已交付并涉诉2021时段法生产线实际使用注1年焊装车间下车2020年10月360.002020年11月310.32246.60221.9424.6690.00已交付并涉诉2021时段法 1观致汽车体线改造项目实际使用注1年 有限公司地板分拼线、 20208386.62386.62-100.00未交付验涉诉2021地板主线焊装年月时段法 收注1年改造项目一 6458.00 地板分拼线、 地板主线焊装2020年8月20.9420.94-100.00未交付验涉诉2021时段法收注1年改造项目二破产重 焊装生产线体20207620.0220207542.64432.90389.6143.2990.002022广汽菲亚年月年月时段法终验收组改造年 2特克莱斯 注2 勒汽车有焊装侧围内板/ 限公司侧围总成线体2021年9月5593.502021年9月4944.323954.323558.89395.4390.00破产重2022时段法终验收组注2年改造等 地板总成线目2023年3月750.002023涉诉2024年4月663.7275.0067.507.5090.00时段法终验收改造设备注3年地板分总成项涉诉2024 合创汽车2023年3月810.002023年4月716.8181.0072.908.1090.00时段法终验收目改造设备注3年 3科技有限 侧围总成及顶公司涉诉2024 盖线项目改造2023年3月1060.002023年4月938.05106.0095.4010.6090.00时段法终验收注3年设备 焊装地板分总2024年3月305.002024年3月91.9010.939.841.0990.03时段法设备复原涉诉2024 32涉诉/破 资产减 序减值计提产重组/事项合同签订时首次确认收累计确认合同资产减值计提合同资存货余减值计存货值计提收入确交付验收号客户名称合同名称合同金额比例预计无发生 间入时间收入余额金额产净值%额提金额净值比例认政策情况（）(%)法收回时点事项 成和地板总成&调试注3年自动线工装项目改造出口车焊装领 域新增派生识2023年10月20.002024年5月17.701.000.900.1090.00涉诉2024时点法终验收注3年别项目改造 出口车改造项-9.198.270.9290.00涉诉2024时点法制造中目注3年武汉晨创 4翔机电设夹具改造2021年6月45.02-39.0839.08-100.00已交付未涉诉2023时点法 备有限公验收注5年司 合15318.027699.426929.49769.93455.83454.910.92计 注1：公司与观致汽车之间的涉诉金额为6698万元。2021年该客户出现催收无法回款的情形，2021年中开始公司针对《采购合同》陆续向常熟市人民法院、咸阳市渭城区法院和咸阳市中级人民法院提起诉讼并查封设备，诉讼后，观致汽车、观致西安分公司追加姚振华、宝能投资担保，并签署《和解协议》，公司基于观致汽车追加大股东连带责任担保及设备查封情况、观致汽车复工复产的意愿、双方关于未来增加合作等信息，于2021年年度报告中基于谨慎性原则计提30%的减值准备，2022年公司收到《和解协议》约定的前2期支付款项 400万元，其余款项观致汽车未按照《和解协议》履行付款义务。公司经多次沟通追款无效后，于2022年向深圳罗湖区人民法院提起《和解协议》相关担保事项的诉讼。 针对《采购合同》的相关诉讼，法院基本支持了公司的请求。针对《和解协议》担保事项的诉讼，2022年10月，深圳罗湖区法院一审判决解除《和解协议》，公司2022年11月向深圳市中级人民法院提起上诉，基于客户资信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况 33原因，公司于2022年年度报告中计提观致汽车资产至90%-100%减值准备。2023年7月深圳市中级人民法院支持公司的诉讼请求，撤销一审判决，宝能投资和姚振华应按《和解协议》约定已到期的2984万元承担保证责任。 2024年1月公司针对《和解协议》未经审判部分（观致汽车、观致汽车西安5008万，姚振华、宝能投资3714万），向深圳市罗湖法 院提起诉讼，2024年9月法院判决支持公司的诉讼请求。公司目前在申请执行过程中； 注2：公司与广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司之间的债权确认金额为4971.24万元。根据广汽集团2021年7月发布的《广汽集团第五届董事会第67次会议决议公告》，广汽集团和Stellantis集团为充分利用双方股东优势，支持和促进广汽菲克实施后续振兴计划，实现业务稳定发展，双方股东按各自持股比例向广汽菲克增资30亿元，同时广汽集团提供贷款2.5亿人民币一年期委托贷款支持，利率按同期LPR执行。广汽菲克出现不按合同约定付款情况后，公司与其曾多次谈判商讨解决方案，2022年8月公司对广汽菲克提出诉讼并查封相关资产， 2022年末广汽菲克公告申请破产，基于客户资信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况原因，公司于2022年年度报告中计提广汽菲 克资产90%减值准备，2023年4月公司已申报并确认债权，其中有特定财产担保的债权金额为4420.31万元，普通债权金额为550.93万元。 破产管理人自2024年6月至今，已经在“京东拍卖”网络平台进行五次挂网整体拍卖，但均无人报名而流拍。按2025年1月第五次拍卖价格 9.92亿计算，测算回款率约13.03%，目前待其破产管理人资产拍卖； 注3：公司与合创汽车之间的涉诉金额为2513.24万元。2024年合创汽车违约后，公司采取了发催款函、高管谈判等追款措施，合创汽车提出按照一定比例折让货款，公司基于谨慎性原则在2024年度半年报中计提了50%的减值准备，但合创汽车一直到2024年末仍不履行付款义务，2024年11月公司对合创汽车提起诉讼并申请诉讼保全，公司基于客户资信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况原因，于2024年年度报告中计提合创汽车资产90%减值准备，截至回复日公司起诉合创汽车10个诉讼案件已判决并生效，3个诉讼案件已开庭判决尚未生效，1个仲裁案件已裁决并生效，法院和仲裁机构基本支持了公司的诉讼请求； 34注4：公司与轻橙时代之间的涉诉金额为475万元。公司向轻橙时代（深圳）科技有限责任公司交付验收设备后，多次与轻橙时代管 理层进行催收和交流，但轻橙时代一直拖延履行付款义务，公司认为轻橙时代的还款能力存在不确定性，于2022年度报告中按30%计提了单项减值准备。2023年轻橙时代陆续出现供应商诉讼等负面舆情，公司于2023年5月向法院提起了诉讼，法院的判决和调解已经生效，法院基本支持了公司的诉讼请求，但暂未发现有价值的资产可变现，公司基于客户资信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况原因，于2023年度报告计提单项减值准备至100%。深圳中院于2025年2月依法裁定受理其破产清算申请，公司已申报并确认债权。 注5：公司与武汉晨创翔之间的涉诉金额为60.88万元。公司通过各种方式向其追收，于2023年9月向法院提起了诉讼，法院基本支持了公司的诉讼请求，并基于客户资信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况原因，于2023年度报告中按照100%单项计提了坏账准备，现通过法院强制执行中，后续已回款9.01万元。 35除上表已单独计提坏账的应收账款和合同资产，公司不存在单项计提的其他诉讼、破产重组或存在重大不确定性的应收账款和合同资产。 （三）说明单项计提坏账客户在收入确认时点是否已存在财务困难、破产重组、未按合同约定履行付款义务等情形，结合相关项目获取的内外部进度确认依据，说明相关收入确认是否合理，是否符合会计准则规定。 1、说明单项计提坏账客户在收入确认时点是否已存在财务困难、破产重组、未按 合同约定履行付款义务等情形 项目管理部持续通过公开信息关注客户的经营和财务情况，当客户出现经营状况的负面舆情或出现拖延履行合同付款义务迹象时，列入重点监控对象，并通过业务部门增加拜访、管理层介入催款、公司发催款函、暂停发货等方式向客户进行催收。如果经多次催收客户无明确付款时间，一般催收期为3个月，若不能回款，则业务部门提交法务部门介入。法务部门通过发律师函、组织谈判等方式进行催收。多数客户经过以上催收流程可以回款，部分客户仍不付款的情形下，公司法务部门结合介入后掌握的尽调情况、谈判情况及证据资料，如果确认对方无明确付款意愿或明显缺乏履约能力，将综合评估采取诉讼仲裁、查封冻结资产等手段的必要性并及时付诸行动，以保障公司权益，如无特殊情况上述采取法律行动前的法务介入期间一般为3-6个月。一般情况下，在上述法务调查到提起诉讼的期间，公司会根据实际的内外部信息考虑是否暂停确认收入，某些情形下，存在某些客户根据其整体情况确认部分零星收入的情形，但对公司的实际经营业绩影响微小。公司同时综合考虑客户资信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况等因素，及时足额计提减值准备。 公司对前述单项计提减值准备的收入确认时点、逾期时间、出现风险因素情形、 起诉节点等情况如下： 36序应收账款和合计提减值准 合同金额存货余额合同签订时最后一次确 客户名称合同名称()同资产余额逾期时间出现相应风险因素情形起诉节点备年度号万元（万元）间认收入时间（万元） 焊装下车体线5350.003809.21-2020年1月2020年11月2021年5月2021年8月2021年度计 提30%减值 焊装车间侧围生产线2750.001822.46-2020年1月2020年12月2021年4月2021年8月准备； 2022年度计 焊装车间下车体线改360246.60-2020年10月202012不适用年月12021年8月提至90%减造项目注出现持续不按约定付款的 1观致汽车有限 值准备； 情形，公司提起诉讼公司地板分拼线、地板主-386.62202082021年度计年月/2020年12月2021年6月线焊装改造项目一提30%减值 6458准备； 地板分拼线、地板主2022年度计-20.942020年8月/2020年12月2021年6月线焊装改造项目二提至100%减值准备； 前纵梁夹具变更16.500.82-2019年4月2020年12月2021年3月2022年8月焊装带天窗顶棚线改107.005.15-2018年3月2019年12月2021年12月2022年8月造 侧围铁质抓手、新增37.381.82-2018年7月2018年12月2021年11月2022年8月抓手推车 焊装生产线1121.32-2017年1月2020年12月2021年3月2022年8月广汽菲亚特克9900.54出现持续不按约定付款的2022年度计 2莱斯勒汽车有焊装生产线2300.19-2017年1月2020年12月2021年7月情形，公司提起诉讼，客2022年8月提90%减值 限公司 线体改造152.83-2018年3月2020620221户进入破产程序年月年月20228准备年月 1825.20 线体改造235.31-2018年3月2020年6月2021年12月2022年8月焊装生产线体改造620.02432.90-202072022年7月年月22022年2月2022年8月注 焊装侧围内板/侧围5593.503954.32-202192022年9月不适用年月2022年8月总成线体改造注2注3 四门两盖手工及安装290.00116.00-2022年2月2023年12月2024年12月2024年11月2024年度计 合创汽车科技调整线工装设备3出现持续不按约定付款的提90%减值 有限公司前后盖滚边一期、二情形，公司提起诉讼544.7527.24-2021年6月2023年12月2024年8月2024年11月准备期项目 37四门两盖及安装调整 线产能扩建项目焊装35035.00-2021年10月2023年6月2024年5月2024年11月车间设备 地板总成线产能扩建87087.00-2021年10月2023年6月2024年5月2024年11月项目焊装车间设备 侧围及顶盖线产能扩1070107.00-2021年10月2023年6月2024年5月2024年11月建项目焊装车间设备 侧围总成线工装设备900360.00-2022年2月2023年12月2024年2月2024年11月采购 地板分总成线工装设570228.00-2022年2月2023年12月2024年2月2024年11月备采购 地板总成线工装设备400160.00-2022年2月2023年12月2024年2月2024年11月采购 车型焊装改造项目430172.00-2022年9月2023年12月2024年2月2024年11月地板总成线目改造设750225.00-2023年3月2024年5月2024年6月2024年11月备 地板分总成项目改造810243.00-2023年3月2024年5月2024年6月2024年11月设备 侧围总成及顶盖线项1060428.00-2023年3月2024年5月2024年6月2024年11月目改造设备焊装地板分总成和地 板总成自动线工装项305.00102.43-202432024年9月年月42024年5月2024年11月注目改造 出口车焊装领域新增20.0020.00-2023年10月2024年5月2024年6月2024年11月派生识别项目改造 焊装车间自动线导入11.0011.00-2022年62023年9月月520233出现持续不按约定付款的2022年计提年月2023年5月项目注情形，公司提起诉讼，客30%减值准轻橙时代（深 4户进入破产程序备；圳）科技有限焊接车间地板总成2023年计提 责任公司线、主拼线及补焊线1160.00410.62-2021122023年9月年月52022年12月2023年5月注至100%减值制作准备 武汉晨创翔机治具托盘改造15.868.34-2021年2月2021年7月2021年9月出现持续不按约定付款的2023年9月2023年计提 5电设备有限公情形，公司提起诉讼100%减值准 司夹具改造45.02-39.082021不适用 年6月/注62023年9月备 注1：观致汽车焊装车间下车体线改造项目因对方原因未完成验收程序，观致汽车2022年2月已确认该债权； 38注2：广菲克焊装生产线体改造项目2022年2-7月期间公司根据整体情况判断，确认零星收入24.88万元。 注3：广菲克焊装侧围内板/侧围总成线体改造项目因对方原因未完成验收程序，破产管理人认可并确认债权。2022年8月-9月期间确认零星收入1.3万元。 注4：合创汽车焊装地板分总成和地板总成自动线工装项目改造项目2024年5月-9月公司根据整体情况判断，确认零星收入29.92万元。 注5：轻橙时代2023年5月-9月期间，对方反复提供信息正在商谈重组方案，焊装车间自动线导入项目期间确认零星收入9.73万，焊接车间地板总成线、主拼线及补焊线制作项目确认零星收入1万元。 注6：晨创翔夹具改造项目因对方原因未完成验收程序，2023年12月晨创翔已确认该债权。 39综上所述，公司基本不存在客户出现明显财务恶化、破产重组、提出诉讼后继续 确认收入的情形。 2、结合相关项目获取的内外部进度确认依据，说明相关收入确认是否合理，是 否符合会计准则规定 公司持续关注客户生产经营情况和合同收款情况，依据客户的履约情况执行合同，采用时点法核算的合同在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格后确认收入；采用时段法核算的合同基于客户的经营情况或正常的履约意愿进行投入，公司均已保留完整履约相关的内外部资料，具体依据参见本回复“问题1.关于机器人自动化生产线业务”之“（四）说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据……情况”。除了前述进度确认书等相关证据外，公司项目组成员在项目实施期间内会持续与客户相关成员通过邮件、通讯软件等实时沟通确认项目实际进度和发现问题，确保项目进度按计划进行，在以往的项目履约过程中该等沟通记录一般可以得到客户认可，并在相关诉讼案例中得到法院支持。 综上所述，公司确认相关项目收入的内外部依据充分、合理，收入确认符合《企业会计准则-收入》及公司一贯的收入确认政策。 【年审会计师回复】 （一）核查程序 针对上述事项，我们执行的审计程序包括但不限于： 1、了解公司减值测试相关的会计政策和内部控制，评估公司应收款项减值计提是 否符合公司一贯执行的会计政策。 2、根据公司坏账计提政策，获取公司应收账款明细账，核查应收账款账龄、应收 账款逾期情况，分析其合理性，并计算复核应收账款信用损失准备金额，复核测试公司的坏账计提是否充分。 3、通过网络查询客户的工商信息、经营状况、信用状况等公开披露信息，检查公 司重要客户是否存在信用状况发生恶化的情况。 4、向客户函证应收账款期末余额，确认应收账款余额的真实性和准确性。 5、获取公司期末未到期的迪链明细表，核查迪链到期结算兑付情况，复核公司期 40后应收账款回款情况。 6、获取公司诉讼的所有相关法律文书、和解协议、案件判决文书、以及对涉诉应 收账款预计未来可收回金额做出估计的依据等，分析单项计提比例是否充分合理；向律师实施函证，了解重大诉讼事项对公司收回相关款项的影响。 （二）核查意见经核查，我们认为： 1、公司前五名应收账款和合同资产客户中，除观致汽车、广汽菲亚特2家客户的欠款外，其他三名客户应收账款的回款风险较低。 2、公司已对观致汽车、广汽菲亚特涉及的应收账款和合同资产按照单项计提坏账， 报告期末未发现存在其他重大未单项计提的其他诉讼、破产重组或存在回款重大不确定性的应收账款和合同资产。 3、结合公司提供相关获取的内外部进度确认依据，公司单项计提坏账客户收入确 认符合企业会计准则的规定。 5.关于供应商及预付账款。年报显示，2024年前五名供应商采购额14576.26万元，占年度采购总额的25.44%，第二名、第四名、第五名供应商均为报告期新进入前五名的供应商；2024年预付账款2375.88万元，同比增长61.12%。此外，公司存在客户、供应商重合的情形。 请公司：（1）分别列示前五名供应商、预付供应商名称、成立时间、采购内 容、采购金额及占比、预付金额及占比、关联关系，说明前五大供应商、预付供应商变动原因，主要供应商中是否存在成立时间短、注册资本小的情形；（2）结合新签订单变动趋势、公司付款政策，说明报告期内预付账款大幅增长的原因、使用大额预付款结算的商业必要性；（3）列示报告期客户与供应商重合的交易情 况及相互间的关联关系，说明形成的原因、商业合理性、交易定价公允性，相关交易是否构成受托加工，相关会计处理是否符合《企业会计准则》的规定。 【公司回复】 （一）分别列示前五名供应商、预付供应商名称、成立时间、采购内容、采购金 额及占比、预付金额及占比、关联关系，说明前五大供应商、预付供应商变动原因， 41主要供应商中是否存在成立时间短、注册资本小的情形 1、公司2024年前五名供应商相关情况 单位：万元 2024年度前五大供应商 序成立采购占关联 供应商名称注册资本采购内容采购金额(%)企业背景号时间比关系 11994320000 机器人、万 单位二十8焊机、配10079.5117.59非关外资控股年月日元联件 2广州市增城羊20143万人民机械加工31356.062.37 非关私营企业林机械设备厂年月币制作联上海沃恩斯自 320141000万人气动元动化技术有限51192.822.08 非关私营企业 年月民币件、辊床联公司 4 SMC自动化有 2021 215000 外资控股万2 气动元件 996.41 1.74 （日本SMC非关限公司年月日元联 集团） 520211000万人机械加工单位二十三5951.461.66 非关私营企业年月民币制作联 合————14576.2625.44计 公司2024年度前五名供应商中，无新成立供应商，除广州市增城羊林机械设备厂外无注册资本较小情况。 广州市增城羊林机械设备厂（以下简称“羊林机械厂”）系公司重要的非标夹具 制造加工供应商。羊林机械厂具有较为成熟的外协体系，与公司从2014年开始合作，从前期仅能做零件加工逐渐成长为能组织资源加工、组装、配管&配线以及精度测量 的整台套夹具制作的合格供应商，目前拥有逾50人的服务团队。羊林机械厂位于广州市增城区，当日发货可送达，可大幅度降低货运成本与时间成本。公司在选择机械加工制造商时，重点考量供应商是否具备加工制造的技术能力，合作过程中羊林机械厂严格遵循公司的工艺、质量、交期、结算要求，是公司长期合作的供应商。2021年至 2024年采购金额分别为665.03万元、965.33万元、1472.55万元、1356.06万元，近4年 均为公司前20大供应商，合作过程中不存在异常情况。 2、报告期及对比期期间内前五大供应商变动比较 单位：万元 422024年度2023年度 供应商采购占比金额排采购占金额排采购金额采购金额 （%）名比（%）名 单位二十10079.5117.59110688.4813.661 广州市增城羊林机械设备厂1356.062.3721472.551.886 上海沃恩斯自动化技术有限1192.822.0831941.832.483公司 SMC自动化有限公司 996.41 1.74 4 1267.87 1.62 9 单位二十三951.461.665837.921.0712 单位二十四566.550.99152744.643.512 广州发那科机器人有限公司676.411.18101769.252.264 晓创科技（北京）有限公司113.240.201101762.622.255 合计15932.4627.8122485.1628.73 2024年度公司前五大供应商均为公司长期合作供应商，前五大供应商无新增供应商的情况。2024年度前五大供应商的变动原因主要为： 公司的主要业务是非标定制产品，采用“以销定产”和“订单式生产”的业务模式，需要根据客户的技术要求、技术路线、生产节拍、自动化程度、场地限制等个性化要求进行定制开发，因不同项目特点和客户需求的差异，导致所需采购的物料也不相同，故前五大供应商也会出现一定程度的波动。 （1）广州市增城羊林机械设备厂、单位二十三在2024年新晋前五大供应商，两家 厂商主要是非标夹具、房体等设备生产商，2024年公司承接的项目中新建线体项目减少，改造类、追加车型类项目相对稳定，由此导致如机器人、焊枪、快换盘、SPR系统等品类的集中采购量大幅下降，同时夹具、房体等非标设备类的产品采购量相对稳定，由此导致上述两家供应商的采购排名上升。 （2）SMC自动化有限公司是一家生产气动元器件的企业，向公司供货的产品主 要有：气缸、五通、阀、阀岛等通用部件，与公司保持长期稳定的合作。2024年度公司因业务量减少，整体采购金额有所下降，SMC自动化有限公司的供应商排名由第九名上升至第四名。 （3）单位二十四是小原、阿特拉斯、史陶比尔等多家知名机电设备品牌的代理商， 2023年度公司承接地板分拼及地板总成线、主线改造、左右侧围及顶盖线、能扩、新 43建线体等多个项目，采用古德尔品牌的机器人第七轴、史陶比尔品牌的快换盘、小原 的焊枪、图尔克品牌的预制电缆等部品，故2023年度公司向该供应商采购额较高。 （4）广州发那科机器人有限公司2024年度退出前五大供应商，主要系2023年度承 接的某车型上车体自动化项目中采用发那科品牌的机器人，导致2023年广州发那科机器人有限公司的采购额较高。 （5）晓创科技（北京）有限公司是一家从事国外先进焊接设备、汽车制造与维修 设备代理销售，主要代理Tucker、Telwin品牌。2023年向该供应商大幅采购原因系公司承接的某焊装车身线项目中使用了Tucker品牌的全自动SPR铆接系统、手持式悬挂SPR铆枪及配件。2024年度随该项目进入试运行阶段，减少从该供应商购买商品，2024年度退出前五大供应商。 3、公司2024年前五名预付供应商相关情况 单位：万元 2024年度前五大预付账款 截止预付回复关账款序供应商名成立时注册资采购内采购入库占比预付时点联 %预付金额占比号称间本容金额（）%时点是否关（已结系 ）算 2024 1994机器年 年12 1单位二十8月10320000人、焊10079.5117.59622.6626.21是无 万日元机、配月日件杭州佰晟20242018年 2自动化设 年12 6月12 1000万 FDS系 533.56 0.93 337.22 14.19 是 无 备有限公人民币统月日司阿特拉斯2024科普柯工2004年年12 381020万涂胶系业技术月20463.580.81257.7910.85月是无 美元统（上海）日有限公司广州卓锋2024 4自动化设2010年500万机械制 年7 49140.555.92是无备有限公月日人民币作月、8 司月、 442024年度前五大预付账款 12月 天津奔腾20242010年年7月 5广宏机械4月21100万滑橇212.680.37131.265.52是无 设备有限人民币日公司 合————11289.3319.701489.4862.69———计 4、公司两年前五大预付款供应商对比 单位：万元 2024年2023年 序占比占比关联供应商名称采购内容号预付款排预付款排（%（%关系金额名金额名 ）） 1机器人、焊单位二十622.6626.211--无 机、配件 2 杭州佰晟自动化设备 FDS系统 337.22 14.19 2 19.08 1.29 20 无 有限公司阿特拉斯科普柯工业 3技术（上海）有限公涂胶系统257.7910.853--无 司 4广州卓锋自动化设备机械制作140.555.924--无 有限公司 5天津奔腾广宏机械设滑橇131.265.525--无 备有限公司 6哈姆斯温德焊接技术焊接控制柜--128.708.731无（北京）有限公司 7都锐（上海）焊接设电极握杆及--126.568.582无 备有限公司其组件 8杭州深力自动化科技转台--105.507.153无 有限公司 9广州晨蓝环境科技有点焊除尘系--104.787.114无 限公司统10 库卡柔性系统（上 OPENGATE - - 103.54 7.02 5 无海）有限公司设备 合计1489.4862.69588.1639.88 2023年、2024年末前五大预付款供应商均与公司不存在关联关系，预付款所订购 货物均已于次年度验收入库。公司采用“以产定购”的采购模式，采购部门根据业务 45部门的需求开展采购活动。对于国外品牌机器人、大型设备及非标产品，需要支付一 定比例的预付款项，各年度预付款供应商变动主要与公司期末在产品的采购需求相关。 （二）结合新签订单变动趋势、公司付款政策，说明报告期内预付账款大幅增长 的原因、使用大额预付款结算的商业必要性 公司的付款政策为：对于通用机械元件、消耗品、劳务等经常性采购内容，采用月结方式付款；对于国外品牌机器人、大型设备及非标产品，按照行业惯例采用预付款方式进行采购。 公司期末预付款项余额2375.88万元，占期末在手订单比例约3%，整体上预付款采购比例较低。 报告期末预付款金额主要与期末启动的项目相关，与整个年度新签订单关联性较弱，2024年第四季度公司新签订单2.78亿元，大于2023年同期新签订单1.27亿元。2024年末预付款项较期初余额大幅增长，主要是合同金额1.18亿元的新能源汽车焊装新建生产线、合同金额0.11亿元的电动车半自动焊接线等项目在2024年末启动，由于项目需要采购非标产品及国外品牌机器人，故期末形成一定规模的预付款项。以2024年末预付款项前五大为例，结合订单分析预付账款增长的原因如下： （1）2024年12月，公司向单位二十采购机器人系统，用于公司承接的半自动焊接线项目，合同约定需在2024年12月支付合同预付款，因此期末该供应商预付款项上升，相关产品已于2025年1月交付完毕。 （2）2024年12月，公司向杭州佰晟自动化设备有限公司采购的FDS系统及史陶比 尔品牌的换枪盘用于公司承接的焊装新建生产线项目，合同约定需在2024年12月支付合同预付款，相关产品于2025年2月完成交付； （3）2024年12月，公司向阿特拉斯科普柯工业技术(上海)有限公司采购SCA品牌 的涂胶系统，用于公司承建的焊装新建生产线项目，合同约定需在2024年12月支付合同预付款，相关产品于2025年3月完成交付。 （4）2024年8月，公司向广州卓锋自动化设备有限公司采购的产品系自动桁架穿 轴系统用于公司承接的桁架自动化设备项目，合同约定需在2024年8月支付合同预付款，相关产品于2025年1月完成交付，预付款项已开具发票。 46（5）2024年6月，公司向天津奔腾广宏机械设备有限公司采购的产品主要为滑橇 用于公司承接的焊装线体项目，合同约定需在2024年7月支付合同预付款，由于终端客户工艺调整等原因，相关产品最终于2025年3月交付完毕。 综上所述，公司2024年末预付账款大幅增长，主要是期末在制的焊装新建生产线、半自动焊接线等项目采购非标产品及国外品牌机器人，导致预付款增加。因产品制造/运输时间较长，或具有定制化特征，按照行业惯例公司必须向供应商支付一定比例的预付款，否则无法完成合同履约义务，具有商业必要性。公司的付款政策未发生变化。 （三）列示报告期客户与供应商重合的交易情况及相互间的关联关系，说明形成 的原因、商业合理性、交易定价公允性，相关交易是否构成受托加工，相关会计处理是否符合《企业会计准则》的规定 1、列示报告期客户与供应商重合的交易情况及相互间的关联关系 （1）报告期内公司客户与供应商重合的交易情况及购销业务关联性如下： 单位：万元重合单位数量销售金额采购金额购销关联性 336107.5914649.30无 （2）其中销售金额前五名单位如下： 单位：万元销售金购销关序号单位名称销售商品类别采购商品类别采购金额额联性 1机器人系统、伺服电机机器人联动机单位十四1819.3289.20无 等机器人配件构 2机器人系统，伺服电单位十五1675.10技术服务费408.96无 机、焊机等机器人配件 3单位二十变位机、维修费1410.42机器人、焊10079.51无 机、配件 4机器人系统，切割机、单位二十一327.57焊丝9.04无 焊机等机器人配件 5单位二十二生产线改造、调试260.49输出模块0.91无 合计5492.9010587.62/ 占全部重合交易销售/采购额比例（%）89.9472.27/ 47（2）其中采购金额前五名的单位如下： 单位：万元购销关序号单位名称采购商品类别采购金额销售商品类别销售金额联性 1变位机、维修单位二十机器人、焊机、配件10079.511410.42无 费 机器人系统， 2伺服电机、焊单位十五技术服务费408.961675.10无 机等机器人配件 3单位二十三机械制作951.46工业软件143.19无 4 ATC、工具侧、焊单位二十四 566.55 配件 0.42 无 枪、配件等 5单位二十五涂胶系统及配件366.68工控机22.57无 合计12373.163251.70/ 占全部重合交易采购额/销售额比例（%）84.4653.24/ 2、说明客户与供应商（前五名）重合形成的原因 （1）单位二十是机器人本体制造商，也从事工业机器人集成业务，公司向其销售 的产品为变位机，其终端用户为整车厂，公司向其采购的产品为机器人、焊接、配件等，终端用户分布在一般工业各个领域，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均为独立流程； （2）单位十五从事焊接、切割、自动化设备及机电产品的贸易及运维，在深圳地 区有专业的运维服务团队，公司向其销售的产品主要为机器人、焊机及其他配件，其终端客户为汽车零部件客户等，公司向其采购的内容主要为技术服务费，公司委托其向深圳的整车厂提供售后服务，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均为独立流程； （3）单位十四，公司向其销售的产品主要为机器人系统、伺服电机等产品，公司 向其采购的产品主要为机器人联动机构，用于公司承接的下车体项目，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均为独立流程； （4）单位二十三，公司向其销售的产品为公司自主开发的工业软件，用于其设计自用。公司向其采购的产品为非标夹具、房体等设备及系统，用于公司承接的各机器 48人自动化生产线、机器人工作站项目，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均 为独立流程； （5）单位二十四，公司向其销售的产品主要是零星配件，公司向其采购的产品为 ATC、工具侧、焊枪等，用于公司承接的各个项目，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均为独立流程； （6）单位二十五，公司向其销售的产品为工控机，向其采购的产品主要为涂胶系统，用于公司承接的整车厂的各个项目，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均为独立流程； （7）单位二十一，公司向其销售的产品主要为机器人系统、切割机、焊机等产品，其终端用户多为造船海工行业的客户，公司向其采购的内容主要为焊丝，采购金额为 9.04万元，用于公司内部试焊打样，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均为 独立流程； （8）单位二十二，公司向其销售的内容主要为生产线改造及调试，向其采购的内 容主要为输出模块，采购金额为0.91万元，用于公司承接的工程改造项目，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均为独立流程。 3、说明客户与供应商重合的商业合理性 机器人领域的产业链分工较为精细，系统集成业务的开展需要调动产业链上下游配合完成。公司和部分客户或供应商在各自的业务领域具有产品、渠道或相关技术优势，双方在开展业务过程中，基于各业务类型的生产需求等因素考虑，存在互相采购对方产品的情形，符合行业惯例，具有商业合理性。 4、说明交易定价公允性 公司涉及客户供应商重合的销售和采购内容主要为机器人系统及配件、工业软件等，产品一般具有个性化和定制化的非标准化特点，价格不具有强可比性，但销售及采购价格均为市场公允定价的结果，具体情况如下：在销售端，公司销售部门按成本加成法进行报价，后续与客户通过招投标或者协商定价，最终销售价格由材料金额、设计及安装调试所需人工费、项目复杂程度、市场竞争激烈程度等综合因素决定，具有公允性；在采购端，业务部门提出采购需求后，采购部负责询价和比价，经授权审 49批后向供应商下单并负责交货期的跟进，最终采购价格与材料的品牌型号、产品制作 难度、采购批量及交付周期等因素相关。 以客户与供应商重合的交易金额的前五名为例进行说明： （1）单位二十，公司销售给单位二十产品变位机类产品为例，公司向其销售的产 品为公司自主开发的主动端、从动端类变位机产品，营业部门在获取相关信息后传递至方案部门，由方案部门进行技术对接，方案确定后核算预计成本，通过成本加成法制作报价单向单位二十报价，双方进行商务协商最后确定成交价格，上述过程与公司其他合同议价过程不存在显著差异；2024年公司向单位二十销售的变位机类产品毛利率，与公司销售机器人配件及其他产品中剔除服务收费后的毛利率相比差异为2.47个百分点，公司销售给单位二十的变位机产品毛利率与其他产品毛利率不存在重大差异，故公司对单位二十的销售价格公允。 公司向其采购的产品主要为机器人、焊机及配件，公司项目中需要使用单位二十产品时，采购部门向其询价及确认交期，双方议价后下单成交，结合过往交易情况，以公司采购的某款机器人为例，标准配置的采购价格对比类似功能的其他品牌产品采购价格差异在10%以内，所以公司向单位二十采购的产品价格与同类产品无显著差异，交易定价公允。 （2）单位十五，公司向其销售的产品主要为机器人系统，毛利率较低，受终端市 场竞争压力影响，其中两笔业务毛利较低(合计金额717.70万，占比67.98%)，剔除上述两笔业务影响后公司销售给单位十五的机器人系统产品的毛利率与公司同类型产品的 毛利率差异为0.86个百分点，不存在显著差异，交易定价公允。 公司向其采购的产品主要为技术服务费，公司委托其向深圳的整车及零部件厂商提供机器人安装及售后服务，该类业务根据服务的内容、数量进行整体报价或单独报价，双方议价后达成合作。对于机器人安装及售后服务，公司目前在深圳地区主要采取服务外包形式，在其他地区主要由自有团队提供服务。公司与单位十五的技术服务合同一般参考市场同类服务价格与供应商的服务能力进行协商定价，未出现交易定价不公允的情形。 （3）单位十四，公司向其销售的产品主要为机器人系统、伺服电机等产品，公司 接收客户需求后，制定报价方案，向客户报价，双方经过一系列的议价过程后达成交易，上述过程与公司和其他客户的交易过程不存在重大差异。公司向其销售的机器人50系统平均毛利率，与公司向其他客户销售的同类型产品毛利率差异为2.28个百分点， 不存在重大差异，销售价格定价公允。 公司向其采购的产品主要为机器人联动机构，公司业务部门提出物料需求后，由采购部门向相关供应商询价比价议价后确定交易对象，上述交易过程与其他供应商的交易过程不存在重大差异。以公司向其采购的某款机器人联动机构为例，公司向其采购的单价，与公司向其他供应商采购的同类型的某款类似功能产品单价差异在10%以内，公司向单位十四采购的产品与同类产品相比，不存在重大差异，采购价格定价公允。 （4）单位二十三，公司向其销售的产品为公司自主开发的工业软件，毛利率与公 司销售的同类型软件产品的毛利率差异约5.4个百分点，不存在重大差异。 公司向其采购的产品为非标夹具、房体等设备及系统，公司业务部门提供出图后，由采购部门向具有资质的供应商进行询价比价后确定交易对象，上述交易过程与其他供应商的交易过程不存在重大差异。以公司向其采购的某定位夹具为例，公司向其采购的单价与公司向其他供应商采购的同类型具有类似功能的定位夹具的单价差异在1%以内，两者差异较小，交易定价公允。 （5）单位二十四，公司向其销售的产品主要是零星配件，毛利率与同品类配件的 综合毛利率差异约5.34个百分点，明升伟业的毛利率相对较高，相关交易额不大，系临时紧急配货，交易价格略高。 公司向其采购的产品为ATC、焊枪、电缆、传感器等，用于公司承接的各个项目，公司采购部门基于业务部门提供的物料需求，向多个有资质的供应商开展多方询价比价工作，后经议价后确定交易对象并达成交易，以公司向其采购的某款换枪盘为例，公司对其采购单价与公司向其他供应商采购的具有类似功能的产品单价差异约6%，两者差异较小，交易定价公允。 5、相关交易是否构成受托加工，相关会计处理是否符合《企业会计准则》的规 定综上，公司虽存在客户及供应商重叠的情形，但其销售、采购业务中均为独立业务，遵循独立交易原则，交易定价公允，不构成受托加工，公司按照销售、采购总额确认销售收入和采购成本，会计处理符合《企业会计准则》的规定。 51【年审会计师回复】 （一）核查程序 我们对公司采购及预付账款的审计程序包括但不限于： 1、获取公司2023、2024年度采购入库明细表，整理、对比上下年供应商变动，分 析供应商变动情况及其合理性。 2、通过网络查询供应商的工商信息、经营状况、信用状况等公开披露信息，检查 公司重要供应商背景信息，判断是否潜在关联方。 3、了解并评价采购与付款流程与财务报告相关的关键内部控制的设计和运行有效性。 4、在集团层面穿透统计同为客户的供应商，根据销售与采购商品类别记录分析是 否符合商业合理性；对同为供应商的客户销售业务，通过比对同类业务毛利率，判断交易是否公允。 5、对采购与付款执行细节测试与截止测试，抽样检查了采购合同、送货单与签收、发票等支持性文件，并与供应链系统记录内容进行比对，确认入库信息准确。 6、向本公司主要供应商寄发函证，函询本期采购额、应付账款余额、预付账款余额，并对函证的全过程进行控制。对未收回的函证执行替代性程序；对于回函有差异的，了解差异原因，执行差异调节程序。 7、获取公司大额预付余额的采购合同，检查所采购物料是否具备商业合理性；检 查预付款金额与合同约定结算条件、预付金额是否相符。 8、获取预付款项期后结转数据和存货期后入库数据，检查供应商期后履约情况。 （二）核查意见 1、公司本年度前五大供应商、预付供应商变动情况和我们在审计过程中了解的情 况不存在较大差异。 2、公司存在的客户与供应商重合情形，未发现重叠的客户和供应商购销业务之间 存在关联性；上述购销交易具备商业合理性，未发现交易定价公允性存在重大差异，相关会计处理符合企业会计准则的规定。 6.关于存货。年报显示，报告期末公司存货余额22164.83万元，其中发出商 52品15960.21万元，同比下降8.92%，占比72.01%，对发出商品计提存货跌价的比 例为1.49%；库存商品1379.07万元，同比增长40.37%，计提存货跌价的比例为11.71%。此外，原材料、在产品分别计提存货跌价损失252.33万元、424.70万元， 计提比例分别为12.75%、14.92%，同比分别增长5.38个百分点、7.12个百分点。 报告期末公司存货商品大幅增长、对原材料和在产品计提存货跌价比例大幅增长。 请公司：（1）按合同列示发出商品的金额、对应的客户名称、合同签订时间、 合同金额、客户签收时间、合同验收约定及验收进展情况，说明是否存在客户验收不通过或需大额投入进行增补修缮等情况，交付是否存在争议纠纷或潜在纠纷，存货跌价计提是否充分；（2）说明是否存在长时间未验收项目、亏损项目或项目 中止、取消、客户需求变化等导致存货闲置积压情形，若存在，逐一列示具体情况。结合上述情形，进一步分析报告期原材料、在产品跌价计提比例大幅上升的原因，说明存货跌价准备计提是否准确。 【公司回复】 （一）按合同列示发出商品的金额、对应的客户名称、合同签订时间、合同金额、客户签收时间、合同验收约定及验收进展情况，说明是否存在客户验收不通过或需大额投入进行增补修缮等情况，交付是否存在争议纠纷或潜在纠纷，存货跌价计提是否充分 53公司发出商品均为按时点法核算的项目，2024年末前十大合同情况如下： 单位：万元存货跌价合同签订合同金额发出商品跌价金截至报告期末项目截至回复日是序号合同名称客户名称计提比例签收时间验收约定时间（含税）金额额(%)进展否验收 1下车体生2024年3单位八3757.002145.020.002024年10月签收+调试+终验尚未达到验收状态否 产线改造月 2主梁焊接2023年3单位二十六2097.821866.7612.720.682023年6月签收+调试+终验尚未达到验收状态否 线月 3柔性焊接2024年1单位二十七1142.41725.550.002024年4月签收+调试+终验尚未达到验收状态否 线月 4柔性焊接2023年11单位二十八761.61489.250.002024年3月签收+调试+终验尚未达到验收状态是 线月 5机器人弧2024年5单位二十九660.00425.880.002024年10月签收+调试+终验尚未达到验收状态否 焊工作站月 6侧围预装2023年6单位三十446.00309.760.002024年3月签收+调试+终验验收流程中是 涂胶项目月 7钢防撞梁2024年6单位三十一389.85334.610.002024年9月签收+调试+终验尚未达到验收状态否 焊接产线月 8车架焊接2024年8单位三十二370.00328.601.660.512024年11月签收+调试+终验尚未达到验收状态否 线月 9货箱焊接2023年8单位三十三281.00336.0787.4126.012024年3月签收+调试+终验验收流程中是 岛月车轴制动 102024年4底板焊接单位三十四225.00231.4737.1716.062024年9月签收+调试+终验尚未达到验收状态否 月工作站 合计10130.697192.97138.96 由上表可见，报告期末公司主要发出商品均处于安装调试、试运行或验收过程中，公司期末将合同金额考虑项目管理部门测算的继续生产成本、一定的税金及费用后的金额作为可变现净值，按照实际成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。截至本回复出具日， 54不存在客户验收不通过或需要大额投入进行增补修缮的情况，亦不存在交付争议纠纷或潜在纠纷，存货跌价已充分计提。 55（二）说明是否存在长时间未验收项目、亏损项目或项目中止、取消、客户需求变化等导致存货闲置积压情形，若存在，逐一列示具体情况。结合上述情形，进一步分析报告期原材料、在产品跌价计提比例大幅上升的原因，说明存货跌价准备计提是否准确截至报告期末，公司长时间未验收项目、亏损项目或项目中止、取消、客户需求变化等导致存货闲置积压的主要情形（存货金额>100万元）逐一列示如下： 单位：万元合同金额截至回复合同签签收时存放存货金计提跌价截止报告期情形合同名称客户名称（不含库龄日是否验订时间间地点额金额项目情况 税）收 地板线、侧围线设2022年2022年4客户2-3 未验收单位九150.44125.050.00验收流程中是备导入项目3月月现场年 铝后地板、侧围焊2022年2022年4客户2-3 未验收单位九154.87126.610.00验收流程中是装工装导入项目3月月现场年 地板分拼线、地板涉诉，预期对方履约困难、观致汽车有限公2020年2020年2-3 主线焊装改造项目5744.13厂内407.56407.56对方无法履否 项目停工、涉诉司8月12月年二约尚未达到验 2023年2023年6客户1-2 亏损合同主梁焊接线单位二十六1856.481869.2012.72收状态否 3月月现场年 注1 56合同金额截至回复 合同签签收时存放存货金计提跌价截止报告期情形合同名称客户名称（不含库龄日是否验订时间间地点额金额项目情况 税）收 2023年2024年3客户1年 亏损合同货箱焊接岛单位三十三248.67336.0887.41验收流程中是 8月月现场以内 2023年2023年客户验收流程中1-2 亏损合同焊接无人化改造单位三十五128.59132.223.64否 11月12月现场注2年 车轴小附件焊接工2024年2024年9客户尚未达到验半年 亏损合同单位三十四199.12229.9320.82否作站4月月现场收状态以内车轴制动底板焊接2024年2024年9客户尚未达到验半年 亏损合同单位三十四199.12246.2937.17否工作站4月月现场收状态以内 2024年2024年客户尚未达到验半年 亏损合同车架焊接线单位三十二327.43353.601.66否 8月11月现场收状态以内 注1：单位二十六项目因三面成型、四面成型两个工序需要验证合箱的效率、离线编程程序的稳定性，由于客户的新工件需要一段时间进行验证，尚未验收。 注2：单位三十五项目目前仍在优化系统联动的稳定性，以达到相应的节拍要求，故尚未验收。 571、报告期及上期原材料计提存货跌价准备的情况列示如下： 单位：万元 项目2024年2023年变动比例（%） 原材料余额1979.183345.96-40.85 存货跌价准备金额252.33246.522.36 计提比例（%）12.757.375.38 2024年度原材料余额1979.18万元，较同期下降40.85%，计提存货跌价准备余额 252.33万元，较同期增加2.36%，存货跌价准备计提比例12.75%，较同期上升5.38%。 主要原因是*2024年度原材料余额较同期下降40.85%，公司的产品主要是非标项目制作，原材料的采购主要基于项目需求，2024年末四季度新签订单2.78亿，大部分项目在年底启动，原材料在陆续采购中，导致期末原材料存货较少，也与期末预付账款增长的趋势一致；*原材料存货跌价准备计提形成的余额具有累积效应，呆滞存货处置需要一定的期间，因此存货跌价准备占比有所上升。 2、报告期及上期在产品计提存货跌价准备的情况列示如下： 单位：万元 项目2024年2023年变动比例（%） 在产品余额2846.366541.51-56.49 存货跌价准备金额424.70510.50-16.81 计提比例（%）14.927.807.12 2024年度公司在产品余额2846.36万元，较同期减少56.49%，存货跌价准备余额 424.70万元，较同期减少16.81%，存货跌价准备计提比例14.92%，较同期上升7.12%。 公司的产品主要是非标定制产品，年末在产品余额与当年度承接的各个项目是否达到出货状态相关，2024年度在产品余额减少主要是因为2023年承接的广汽埃安、广汽丰田、三一重机、和胜、天铭等新能源汽车、机械重工、电池托盘等领域的项目在 2024年完成制作并出货，影响金额超过4000万，而2024年新签订单减少，故期末在产 品余额有较大幅度下降。 2024年在产品存货跌价准备余额包含以前年度已经计提的观致汽车项目存货跌价 准备金额为407.56万元，占比95.96%，单项计提存货跌价准备所对应的在产品的处置 58需要一定的时间周期。 结合上述说明，存货跌价准备变动比例小于在产品余额变动比例，存货跌价占原值的比例较去年上升。 3、公司按照企业会计准则的规定，报告期末对存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。在产品及发出商品一般按单个项目计提，公司期末根据在产品及发出商品对应的合同不含税金额、项目管理部门测算的继续生产成本、一定的税金及费用计算可变现净值，即按照实际成本高于可变现净值的部分计提跌价准备；但对于数量繁多、未取得销售合同、难以取得公允价值 的存货如原材料与库存商品，按照库龄计提存货跌价准备。 综上所述，公司在期末充分评估存货的使用状态及存货可变现净值，存货跌价准备计提不存在重大偏差。 【年审会计师回复】 （一）核查程序 1、获取公司存货盘点计划和盘点清单，确认完整性后对期末存货执行监盘程序， 对检查实际存货数量与账载数数量是否存在差异；关注是否存在沉积、毁坏的物料，了解原因并考虑计提存货跌价。 2、获取公司发往客户现场项目清单，选取合同金额重大的项目前往现场进行走访 与发出物料盘点，观察项目现场并核对管理层账载的项目履约情况。 3、获取公司存货跌价准备明细表、库龄表、在手订单情况，执行存货减值测试的重新计算。 4、了解公司与存货、仓储管理、成本核算相关的内部控制，评价内部控制设计的合理性，并通过执行控制测试确认内部控制运行的有效性。 5、获取各类存货明细账，与账面记录进行核对，并执行分析性复核程序，分析包 括但不限于存货结构的变动、各期末存货余额的变动情况，与实际生产经营情况是否匹配。 （二）核查意见 59公司期末发出商品状态、项目实际实施情况和我们在审计过程中了解的情况在所 有重大方面一致，存货跌价计提在所有重大方面符合企业会计准则的规定。 7.关于对外投资。公司与创钰投资共同发起设立瑞钰基金，公司作为有限合 伙人以自有资金认缴4999.00万元，瑞钰基金、创钰基金及公司时任高管孙圣杰、郑德伦共同发起设立惟精基金。2024年公司以1047.99万元收子公司广州瑞北少数股东小岛敏生10.22%的股权，小岛敏生为公司IPO时期认定的关联方，但未履行临时信息披露。2024年公司长期股权投资期末余额1417.62万元，其中华锋惠众期末余额1038.50万元，权益法下确认的投资损益为负，前期公司公告拟按不高于评估价格且不超过2000万元认购华锋惠众新增注册资本，认购后公司对其持股比例将由20%增至51%，公司首次增资华锋惠众后，委派公司时任高管郑德伦担任华锋惠众董事，郑德伦现已卸任公司高管职务。 请公司：（1）列示瑞钰基金、惟精基金管理规模、投资标的具体情况，应包含投资标的名称、股东结构、主营业务、投资金额及持股比例，并说明标的公司是否与公司、公司关联方或其他利益相关方存在直接或间接资金往来。若存在，逐笔列示具体情况；（2）说明收购小岛敏生股权的决策程序、定价依据、交易定 价是否公允，是否存在审议程序、信息披露不规范的情形；（3）列示华锋惠众近三年的经营业绩情况、股东结构、公司及公司关联方与华锋惠众或其股东的资金 往来情况，说明收购华锋惠众的进展，在郑德伦卸任高管后公司对华锋惠众派驻董事的情况，在标的公司持续亏损的前提下进行收购的商业合理性及定价公允性，是否存在其他利益安排。 【公司回复】 （一）列示瑞钰基金、惟精基金管理规模、投资标的具体情况，应包含投资标的 名称、股东结构、主营业务、投资金额及持股比例，并说明标的公司是否与公司、公司关联方或其他利益相关方存在直接或间接资金往来。若存在，逐笔列示具体情况截至2024年末，瑞钰基金的管理规模为人民币3064.37万元，惟精基金的管理规模为人民币3399.36万元；瑞钰基金、惟精基金投资标的具体情况如下： 1、投资标的名称：广州单色科技有限公司 广州单色科技有限公司（以下简称“广州单色”）主营业务为先进激光技术及应 用设备的研发、生产、销售，惟精基金对广州单色投资金额为700万元，截至本回复出 60具日，广州单色的股东结构及持股比例如下： 单位：万元股东名称注册资本持股比例 深圳市凝心企业管理咨询有限合伙企业（有限合伙）150.0024.77% 乔磊275.0045.42% 柯磊75.0012.39% 广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）56.189.28% 共青城沁泉启正创业投资合伙企业（有限合伙）25.004.13% 知创贰号（广州）产业投资基金合伙企业（有限合伙）18.733.09% 深圳鲸鲨星际探索科技有限公司5.620.93% 合计605.52100.00% 报告期内，广州单色向公司租赁厂房交易金额为1.65万元，除此之外，广州单色与公司、公司关联方或其他利益相关方不存在直接或间接资金往来。 2、投资标的名称：广州载德自动化智能科技有限公司 广州载德自动化智能科技有限公司（以下简称“广州载德”）主营业务为工装传 输系统整体方案规划以及工程实施，，惟精基金对广州载德投资金额为1600万元，截至本回复出具日，广州载德的股东结构及持股比例如下： 单位：万元股东名称注册资本持股比例 广州息壤智能科技合伙企业（有限合伙）1083.6936.99% 刘凌霄737.8625.19% 广州市原点则道股权投资合伙企业（有限合伙）357.0012.19% 广州建木智能科技合伙企业（有限合伙）321.4510.97% 广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）258.718.83% 何凡80.842.76% 广州产投科金一号创业投资合伙企业（有限合伙）45.591.56%阜阳市阜芯光电信息产业股权投资合伙企业（有限合41.261.41%伙） 广州优玖股权投资中心（有限合伙）2.910.10% 合计2929.31100.00% 报告期内，广州载德与公司、公司关联方或其他利益相关方不存在直接或间接资金往来。2025年4月28日，公司召开第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第十五次会议，审议通过《关于增加2025年度日常关联交易预计的议案》，同意增加2025年 61度与广州载德自动化智能科技有限公司的日常关联交易预计合计人民币3000万元。公司于2025年3月26日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关于增加2025年度日常关联交易预计的公告》（公告编号：2025-033）。后续公司将根据董事会授权及业务实际情况谨慎实施相关交易。 （二）说明收购小岛敏生股权的决策程序、定价依据、交易定价是否公允，是否 存在审议程序、信息披露不规范的情形 1、决策程序： （1）小岛敏生股权转让事项经子公司广州瑞北董事会、股东会全体董事、股东一致审议通过； （2）收购小岛敏生股权事项未达到需提交公司董事会审议的标准，公司已就该事 项履行内部审批程序，经总裁办公会审议通过后，根据《公司章程》由董事长审批决定。 2、定价依据：股权转让双方一致确认并同意，按子公司广州瑞北2023年度审计报告（信会师珠报字[2024]第10018号审计报告）经审计的净资产为作价依据，交易定价公允。根据前述审计报告，广州瑞北2023年经审计净资产为10257.79万元，小岛敏生原持股比例为10.2165%，据此测算股权转让作价为1047.99万元。 广州瑞北2023年度、2024年度主要财务数据如下： 单位：万元资产负债表相关2024年12月31日2024年12月31日2023年12月31日2023年12月31日指标（合并报表）（单体报表）（合并报表）（单体报表） 资产总额55626.4954247.8560831.00-57750.49 负债总额44304.3042317.6651250.5147492.70 净资产11322.1911930.199580.4910257.79 利润表相关指标2024年1-12月2024年1-12月2023年1-12月2023年1-12月营业收入54404.9452720.3765879.0464398.02 净利润1812.281734.901816.222214.11 623、交易定价公允：本次股权转让为子公司股东内部转让，股东对子公司的真实财 务状况、资产质量、潜在风险有充分了解，以经审计的净资产作为定价依据，定价过程透明、高效，定价依据真实、客观，定价方式经子公司董事会、股东会全体董事、股东一致审议通过，具有合理性和公允性。 4、小岛敏生长期居住国外，近五年未在广州瑞北任职及领取薪酬，2024年10月以前，广州瑞北根据《中华人民共和国外商投资法》和《公司章程》对重要事项履行决策程序，董事会为合资企业的最高权力机构，广州瑞北未召开股东会，小岛敏生不参与广州瑞北重要事项决策。2024年10月广州瑞北根据《公司法》变更《公司章程》，并召开第一次股东会，会议内容为小岛敏生股权转让事项、公司类型变更和公司章程变更。 综上所述，小岛敏生虽未实际参与广州瑞北的日常经营活动，与公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员无关联关系，但鉴于小岛敏生为公司首发上市阶段认定的关联方，交易发生时公司未能识别关联交易未及时按照关联交易履行审议程序和披露义务。 公司已于2025年7月14日召开第四届董事会独立董事第一次专门会议、第四届董事 会第二次会议、第四届监事会第二次会议补充确认小岛敏生股权收购事项。 （三）列示华锋惠众近三年的经营业绩情况、股东结构、公司及公司关联方与华 锋惠众或其股东的资金往来情况，说明收购华锋惠众的进展，在郑德伦卸任高管后公司对华锋惠众派驻董事的情况，在标的公司持续亏损的前提下进行收购的商业合理性及定价公允性，是否存在其他利益安排 1、华锋惠众近三年的经营业绩情况 2022-2024年，华锋惠众经营业绩情况如下： 单位：万元项目2024年2023年2022年营业收入1202.16749.69600.42 净利润-475.83-366.32-59.25 2022年-2024年，华锋惠众营业收入持续增长，净利润亏损扩大的主要原因是持续 加大研发投入，2022年-2024年华锋惠众的研发费用分别为88.08万元、501.22万元和 631298.15万元。 2、股东结构 截至本回复出具日，华锋惠众的股东结构如下： 单位：万元股东名称注册资本持股比例 华博众诚技术咨询（武汉）合伙企业（有限合伙）51.7240.00% 柳玉起31.0324.00% 广州瑞松智能科技股份有限公司25.8620.00% 华博众志技术咨询（武汉）合伙企业（有限合伙）20.6916.00% 合计129.31100.00% 3、资金往来情况 报告期内，公司向华锋惠众采购商品金额261.06万元，向华锋惠众销售商品及提供劳务183.22万元。除前述关联购销活动产生的资金往来之外，公司及公司关联方与华锋惠众或其股东的不存在其他资金往来情况。 4、收购进展 2022年8月公司与华锋惠众签订《增资协议》约定，公司以6000万元的投后估值 认购标的公司的新增注册资本，公司使用自有资金人民币1200.00万元认购标的公司新增注册资本25.8621万元，认购完成后公司持有标的公司20%的股权。另外，待标的公司达到约定的研发目标后，标的公司将实施第二期增资，公司有权按照第一期增资的估值认购股份，认购后公司持股比例为51%以上，具体比例和实施方式届时由双方共同协商确认。 截止问询函回复日，华锋惠众研发目标已基本达成，公司拟认购华锋惠众第二期增资，但根据增资协议约定并未构成收购义务，公司将根据实际情况实时评估收购的合理性及价格公允性。现双方尚未就具体投资方案达成一致意见，公司尚未实施前述增资收购计划。 5、派驻董事情况 郑德伦先生卸任高管后，仍在公司担任工业软件BU负责人。由于华锋惠众主营工业软件业务，公司拟继续派驻郑德伦先生担任华锋惠众董事职务，有助于发挥公司和华锋惠众在工业软件业务上的协同效应。 6、商业合理性 64公司对华锋惠众进行收购，主要基于业务布局、业务协同及深化技术合作等方面 考虑： （1）丰富工业软件产品类型，完善工业软件业务布局 公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、 应用和销售服务，而华锋惠众是一家专注于汽车与模具行业的智能制造工业软件高新技术企业，公司增资收购华锋惠众，有利于丰富公司工业软件的产品类型，完善工业软件业务布局，提升公司在工业软件市场的综合竞争力，为客户提供更加全面、专业的解决方案。 （2）业务协同实现资源共享，加强产业链配套服务能力 公司产品和服务主要应用于汽车整车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C电子、 半导体、电梯、轨道交通、航空航天、海工船舶等工业领域，华锋惠众产品主要应用于汽车整车、汽车零部件、冲压模具等钣金加工领域，双方在市场客户拓展过程中可实现较好的协同效应，显著增强产业链上下游的配套服务能力，实现渠道资源的最大化利用，有利于拓宽市场边界，加速公司在相关领域的业务增长。 （3）深度技术合作，提升研发水平 工业软件行业属于技术密集型产业，长期被国际巨头垄断。公司在机器人智能制造领域有着深厚的积累，具备大量的项目案例跟数据，对机器人产业发展的应用场景、工艺及智能制造深度理解，对行业痛点精准把握；华锋惠众则通过多年研发和自主创新，在钣金冲压模具设计领域掌握相关核心技术。后续双方将进行深度技术合作，通过资源整合与优势互补，共同提升研发水平，打破技术壁垒，为客户提供更加高效、智能的数字化产品和服务，引领行业向更高层次发展。 综上，投资华锋惠众是公司进一步完善产业发展布局的重要举措，符合公司总体发展战略要求，对公司的业务布局和产业协同起到促进作用，具有商业合理性。 7、定价公允性、是否存在其他利益安排 本次收购的交易价格尚待最终确定，为确保交易定价的公允性，拟聘请评估机构对拟收购股权进行估值，最终交易价格由双方协商确定且不高于评估价格，不存在其他利益安排。 【年审会计师回复】 （一）核查程序 1、获取瑞钰基金、惟精基金财务与业务资料，了解两个基金投资运行情况等。 652、查阅基金对外投资明细，通过公开渠道查询投资标的工商信息，了解经营范围 及主营业务等，核查关联关系情况，检查资金往来情况等。 3、查阅股权转让协议、资金收取凭证等文件，向公司相关人员了解收购小岛敏生 的商业逻辑及背景，复核公司收购小岛敏生股权的会计处理及其对财务报表相关科目的影响。 4、查阅华锋惠众工商登记、财务资料等文件，检查资金往来情况等。 5、向公司相关人员了解对外投资的目的、具体情况及定价，评估相关会计处理是否准确、恰当。 （二）核查意见经核查，我们认为： 公司上述关于对外投资的情况，和我们在审计过程中了解的信息在所有重大方面一致。 8、关于货币资金。年报显示，2021-2024年期末，公司期末货币资金分别为 46947.64万元、47835.31万元、44679.15万元、46033.17万元；2021-2024年财 务费用中利息收入分别为1030.52万元、859.08万元、774.05万元、567.99万元。公司连续四年期末货币资金未有明显变化，利息收入持续下滑，连续四年不存在交易性金融资产。 请公司：（1）列示各年度利息收入的计算依据，结合市场同业存款利率说明，说明公司利息收入及利率水平、变动趋势是否合理；（2）列示各年度月均货币资金余额，说明是否存在存款账户长期处于低余额状态，仅期末集中回款的情形，是否与公司关联方、利益相关方存在非经营性资金往来，若存在，列示具体情况；（3）说明大额货币资金长期未进行长期现金管理的合理性，是否存在未披露的其他资金受限情形或潜在的限制性安排。 【公司回复】 （一）列示各年度利息收入的计算依据，结合市场同业存款利率说明，说明公司 利息收入及利率水平、变动趋势是否合理 661、整体情况 公司利息收入来源为活期存款、协定存款、定期存款及结构性存款。2021-2024年公司的利息收入及利率水平呈现逐步下降的变动趋势，与市场同业存款利率逐步下行的趋势基本相符。 根据各年度利息收入与各年度月均存款金额计算综合年化利率，与市场存款利率区间进行对比如下： 单位：万元项目2024年度2023年度2022年度2021年度 各年度利息收入567.99774.05859.081030.52 各年度月平均存款金额37354.2834078.9240066.3844884.15 综合年化利率（%）1.522.272.142.30 市场存款利率区间（%）注10.1-1.050.2-1.250.25-1.350.3-1.35 （1）市场存款利率区间（注1） 市场存款利率区间取自中国银行对应期间公布的活期存款利率、公司与中国银行 签订的协定存款利率（中国银行总行公布的挂牌协定存款利率加35bp），利率下限采用当期活期存款利率最低值，上限采用当期公司与中国银行签订的协定存款协议利率最高值： 1）活期存款利率： 中国银行公布的存款利率表显示，商业银行活期存款利率由0.30%分阶段下行至 0.25%（2022年9月15日起）、0.20%（2023年6月8日起）、0.15%（2024年7月25日 起）、0.10%（2024年10月18日起）； 2）根据公司与中国银行签订的协定存款协议，超出约定存款金额10万元、50万元， 协定利率如下： 2021年1月至2022年9月，协定存款利率为1.35%； 2022年10月至2023年12月，协定存款利率为1.25%； 2024年1月至2024年6月，协定存款利率为1.05%； 672024年7月至2024年9月，协定存款利率为0.95%； 2024年10月至2024年12月，协定存款利率为0.55%； 根据上述数据，2021年度、2022年度、2023年度和2024年度市场存款利率水平呈下降趋势。公司总体利息收入由于包含定期存款和结构性存款利息收入，综合年化利率高于市场存款利率区间，同时也呈下降趋势，两者趋势相符。 2、各类存款利息收入及公司收益率水平 （1）活期存款与协定存款的利息综合年化利率与市场存款利率区间对比如下： 单位：万元项目2024年度2023年度2022年度2021年度 活期存款与协定存款月均余额*16773.9114027.0817502.1717562.93 活期存款与协定存款利息收入*72.96133.35163.32169.24 综合年化利率(%)*=*/*0.430.950.930.96 市场存款利率区间（%）0.1-1.050.2-1.250.25-1.350.3-1.35 注1：活期存款与协定存款月均余额=Σ月末活期存款与协定存款余额/12 注2：各月均四大行活期利率=Σ对应年度各月四大行公布的活期存款利率/12 根据上述数据，对比期间利率水平逐渐下降，公司活期存款与协定存款利率水平与市场存款利率水平变动趋势一致。公司活期存款与协定存款的利息综合年化利率在市场存款利率区间内。 （2）定期存款与结构性存款的利息综合年化利率与四大行一年期定期利率区间对 比如下： 单位：万元项目2024年度2023年度2022年度2021年度 定期与结构性存款月均余额*20940.6224276.2023301.7131779.97 定期与结构性存款利息收入*495.03640.70695.76861.28 综合年化利率(%)*=*/*2.362.642.992.71 四大行一年期定期存款利率区间（%）11-1.451.45-1.651.65-1.751.75 注1：定期与结构性存款月均余额=Σ(购入银行产品金额*对应年度持有月份)/12 注2：四大行一年期定期存款利率取自四大行公开挂牌价格 根据上述数据，对比期间利率水平呈下降趋势，公司定期存款与结构性存款利率 68水平与市场存款利率水平变动趋势一致。公司定期存款与结构性存款利率高于市场一 年期定期存款利率，系由于部分资金购入短期结构性存款，利率高于定期存款利率所致。 综上，公司各年度利息收入、利率水平与市场同业存款利率近年变动情况相符，公司利息收入及利率水平、变动趋势合理。 （二）列示各年度月均货币资金余额，说明是否存在存款账户长期处于低余额状态，仅期末集中回款的情形，是否与公司关联方、利益相关方存在非经营性资金往来，若存在，列示具体情况公司各年度年末货币资金及月均货币资金余额如下： 单位：万元项目2024年2023年2022年2021年 1月期末余额39461.4741164.3442792.0748145.11 2月期末余额36114.8938698.3641318.5943256.35 3月期末余额34860.8239333.3140153.1343029.69 4月期末余额33962.2932490.1938390.4041913.23 5月期末余额32955.2431205.8639836.2844520.31 6月期末余额34526.0733680.0941032.8946035.54 7月期末余额34962.2827178.2433607.9946507.54 8月期末余额38018.4924712.4840731.1448395.04 9月期末余额38499.8329949.8540876.7443277.33 10月期末余额39126.7128819.9538241.7842901.07 11月期末余额39734.5537056.7736021.6643680.99 12月期末余额46028.7744657.5347793.8646947.64 平均余额37354.2834078.9240066.3844884.15 公司承接汽车整车厂及其他一般工业领域的机器人自动化生产线、机器人工作站的业务，存在业务在年末集中验收结算、集中回款情况。各年年末货币资金变动比例不大，但各月度资金存在一定幅度的波动，波动原因主要受期间对应业务回款及采购付款影响；公司不存在与合并范围外关联方、利益相关方之间的非经营性资金往来。 （三）说明大额货币资金长期未进行长期现金管理的合理性，是否存在未披露的 69其他资金受限情形或潜在的限制性安排 公司考虑到投资风险及资金流动需求，公司购买的基本为3个月以内或活期保本型银行理财产品。除已披露的保证金与受限的银行借款外，不存在未披露的其他资金受限情形或潜在的限制性安排。 公司对资金风险容忍度较低，“以销定采”的业务模式决定了需保留一定比例现金且降低长期现金管理的比例，避免因现金不足损失新项目或订单，也保障对供应商严格按照合同约定进行付款。 【年审会计师回复】 （一）核查程序 1、获取公司财务费用-利息收入明细账，复核计算利息收入，分析利息收入增减变动情况。 2、获取公司银行存款明细账，检查分析是否存在非经营性资金往来情况； 3、访谈公司相关人员，了解公司现金管理需求与计划，获取公司理财台账以及相 应理财产品协议，检查是否已进行恰当会计处理。 4、实施银行函证，获取银行回函并与公司记录的各项财务信息核对并保持对函证全过程控制。 5、获取银行对账单及日记账，抽查银行存款及借款大额收支，执行发生额分析 及细节测试，将日记账的账面记录和银行对账单进行双向核对。 （二）核查意见 1、未发现公司利息收入及利率水平、变动趋势与市场同业存款利率变动情况存在重大差异。 2、未发现公司与公司关联方、利益相关方存在非经营性资金往来。 3、除已披露的保证金与受限的银行借款外，未发现公司存在重大未披露的其他资 金受限情形或潜在的限制性安排。 70特此公告。 广州瑞松智能科技股份有限公司董事会 2025年7月15日 71