今日，晶晨半导体与北京先楫机器人半导体正式签署战略合作协议。双方将发挥各自在端侧 AI、多媒体 SoC、高性能实时运动控制芯片领域的核心优势，围绕智能机器人终端开展全方位深度协同，合力打造面向工业机器人、协作机器人、具身智能场景的一体化软硬件解决方案，共建机器人半导体产业生态。

【签约仪式现场照片】

本次战略合作，双方核心围绕机器人整机、智能机器人终端设备展开，合作产品涵盖机器人小脑控制单元、AI 音视频终端、多模态感知处理模块、智能决策控制模块及配套系统解决方案。

晶晨 A311Y3 边缘 AI SoC 作为主控，先楫 HPM5E3Y 高性能 MCU 构建 EtherCAT 关节电机控制单元。HPM5E3Y 负责多关节电机实时驱动；A311Y3 提供 Linux 环境、触屏 HMI 与人机交互、EtherCAT 主站，支持八轴协同运动，实时展示关节位置闭环。方案结合实时运动控制与边缘 AI 能力，为人形机器人开发提供支撑。

具身智能是 AI 从数字世界走向物理实体的关键赛道。晶晨端侧 AI SoC 具备强大多模态感知、音视频处理与本地大模型推理能力，结合先楫在机器人实时运动控制的技术优势，能够为机器人客户提供完整的感知+决策+运动控制全栈方案。

未来，双方将携手赋能机器人开发者，持续深化技术协同与市场联动，降低机器人整机开发门槛，赋能更多行业客户，加速具身智能终端产业化落地。