上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

公司代码：688155公司简称：先惠技术

上海先惠自动化技术股份有限公司

2025年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不

存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示报告期内，不存在对公司生产经营实质性影响的特别重大风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分内容。敬请投资者注意投资风险。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人潘延庆、主管会计工作负责人陈益坚及会计机构负责人（会计主管人员）刘延

华声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案

根据公司2025年半年度实际经营和盈利情况，公司拟定2025年半年度利润分配预案如下：

公司拟向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。截至本报告披露日，公司总股本

125479333股，以此计算合计拟派发现金红利37643799.90元（含税），占公司2025年半年度

合并报表归属于上市公司股东净利润的24.74%。

本次利润分配不送红股，不以资本公积金转增股本。如在2025年半年度利润分配预案披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，因可转债转股/回购股份/股权激励授予股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额。

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告所涉及未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

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十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................5

第二节公司简介和主要财务指标........................................7

第三节管理层讨论与分析..........................................11

第四节公司治理、环境和社会........................................67

第五节重要事项..............................................70

第六节股份变动及股东情况.........................................87

第七节债券相关情况............................................92

第八节财务报告..............................................93一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主备查文件目录管人员）签名并盖章的财务报表

二、报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

报告期、本报告期指2025年1月1日至2025年6月30日

先惠技术/公司/本公司指上海先惠自动化技术股份有限公司

控股股东/实际控制人指潘延庆、王颖琳

君盛峰石指深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限合伙），系公司股东上海晶流投资咨询有限公司，系公司股东，实际控制人控制的企晶流投资指业

上海晶徽投资合伙企业（有限合伙），系公司股东，员工持股平晶徽投资指台，实际控制人控制的企业精绘投资指上海精绘投资咨询有限公司，系公司股东，员工持股平台武汉先惠指先惠自动化技术（武汉）有限责任公司，系公司全资子公司长沙先惠指先惠智能装备（长沙）有限公司，系公司全资子公司德国先惠 指 SK Automation Germany GmbH，系公司全资子公司SK New Energy Technology Middle Europe Kft.，系公司全资子公先惠中欧指司

美国先惠 指 SK Automation America Inc.，系公司全资子公司递缇智能指上海递缇智能系统有限公司，系公司控股子公司昆仑京测指上海昆仑京测智能科技有限公司，系公司控股子公司福建东恒指福建东恒新能源集团有限公司，系公司控股子公司中国证监会/证监会指中国证券监督管理委员会上交所指上海证券交易所

元/万元/亿元指若无特别说明，均以人民币为度量币种《公司章程》指《上海先惠自动化技术股份有限公司章程》

上海汇众汽车制造有限公司、宁波杭州湾汇众汽车底盘系统有限

公司、宁波汇众汽车车桥制造有限公司、武汉汇众汽车底盘系统

有限公司、湖南汇众汽车底盘系统有限公司、沈阳汇众汽车底盘

系统有限公司、南京汇众汽车底盘系统有限公司、上海幸福摩托上汽集团系指

车有限公司、仪征汇众汽车底盘系统有限公司、上海冀强汽车前

围模块系统有限公司、安吉智能物联技术有限公司、烟台汇众汽

车底盘系统有限公司、华域麦格纳电驱动系统有限公司、柳州汇众汽车底盘系统有限公司

上汽大众汽车有限公司、上海联晟汽车配套服务有限公司、上汽上汽大众系指大众动力电池有限公司

SKODA AUTO a.s.、VW EMDEN、VW Hannover、大众一汽平台

零部件有限公司、大众一汽发动机（大连）有限公司、大众汽车德国大众系指

自动变速器（天津）有限公司、大众汽车（安徽）零部件有限公司

一汽轿车股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、一汽解放汽车

一汽集团系指有限公司、富奥威泰克汽车底盘系统有限公司、富奥威泰克汽车底盘系统成都有限公司

宁德时代新能源科技股份有限公司、福鼎时代新能源科技有限公

司、江苏时代新能源科技有限公司、四川时代新能源科技有限公

司、时代吉利（四川）动力电池有限公司、时代上汽动力电池有宁德时代系指

限公司、宁德时代（贵州）新能源科技有限公司、Contemporary

Amperex Technology Thuringia GmbH、 Contemporary Amperex

Technology Hungary Kft.、时代一汽动力电池有限公司、宁德蕉城

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时代新能源科技有限公司、宣春时代新能源科技有限公司、广东

瑞庆时代新能源科技有限公司、中州时代新能源科技有限公司、

瑞庭时代（上海）新能源科技有限公司、时代广汽动力电池有限

公司、厦门时代新能源科技有限公司、成都市新津时代新能源科

技有限公司、时代长安动力电池有限公司、厦门新能安科技有限

公司、厦门时代研究院有限公司、屏南时代电子科技有限公司、

时代电服科技有限公司、山东时代新能源科技有限公司、宁德时

代未来能源（上海）研究院有限公司、厦门新能安科技有限公司、

苏州时代新安能源科技有限公司、宜宾三江时代新能源科技有限公司

采埃孚伦福德汽车系统（沈阳）有限公司、采埃孚一拖（洛阳）

车桥有限公司、采埃孚汽车底盘系统（北京）有限公司、采埃孚

传动技术（杭州）有限公司、采埃孚传动技术（苏州）有限公司、

采埃孚柳州驱动桥有限公司、采埃孚（中国）投资有限公司、采采埃孚系指

埃孚销售服务（中国）有限公司、采埃孚传动系统零部件（上海）

有限公司、采埃孚合力传动技术（合肥）有限公司、天合富奥汽

车安全系统（长春）有限公司、ZF Chassis System (Rayong)

Co.LTD.华晨宝马指华晨宝马汽车有限公司

孚能科技指孚能科技（赣州）股份有限公司、孚能科技（镇江）有限公司

清陶能源指清陶（昆山）能源发展集团股份有限公司

4.0利用物联网将生产中的供应、制造、销售的信息数据化、智慧化，工业指

最后达到快速、有效、个性化的产品供应

通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网物联网指络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制

Supervisory Control And Data Acquisition系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA 系统是以计算机为基础的 DCS 与电力自动SCADA 指 化监控系统；它应用领域很广，可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域

制造企业生产过程执行管理系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。可以为企业提供包括制造数据管理、MES 计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源指

管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、

项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块

AGV 指 Automated Guided Vehicle，即自动导向搬运车生产线在连续生产情况下，前一个零件完成到下一个零件完成之生产节拍指间的时间间隔

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称上海先惠自动化技术股份有限公司公司的中文简称先惠技术

公司的外文名称 Shanghai SK Automation Technology Co.Ltd

公司的外文名称缩写 SK公司的法定代表人潘延庆公司注册地址上海市松江区小昆山镇思贤路4800号

2025年2月由“上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房”

公司注册地址的历史变更情况变更为现注册地址公司办公地址上海市松江区小昆山镇思贤路4800号公司办公地址的邮政编码201614

公司网址 http://sk1.net.cn

电子信箱 info@sk1.net.cn

详见2025年3月8日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）报告期内变更情况查询索引披露的《上海先惠自动化技术股份有限公司关于变更办公地址的公告》（公告编号：2025-012）。

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名厉佳菲陈德福联系地址上海市松江区小昆山镇思贤路4800号上海市松江区小昆山镇思贤路4800号

电话021-57858808021-57858808

传真021-57858806021-57858806

电子信箱 info@sk1.net.cn info@sk1.net.cn

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称 《上海证券报》（www.cnstock.com）

登载半年度报告的网站地址 上海证券交易所网站www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点上海市松江区小昆山镇思贤路4800号

详见2025年3月8日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）报告期内变更情况查询索引披露的《上海先惠自动化技术股份有限公司关于变更办公地址的公告》（公告编号：2025-012）。

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称

A股 上海证券交易所科创板 先惠技术 688155 不适用

(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

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五、其他有关资料

√适用□不适用

公司聘请的会名称上会会计师事务所（特殊普通合伙）计师事务所办公地址上海市静安区威海路755号25层（境内）签字会计师姓名唐书、朱科举名称东兴证券股份有限公司

报告期内履行 北京市西城区金融大街 5 号新盛大厦 B 座 12、15办公地址持续督导职责层

的保荐机构签字的保荐代表人姓名谢安、蒋文

持续督导的期间2024年4月26日-2026年12月31日

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期本报告期比上年主要会计数据上年同期

（1－6月）同期增减(%)

营业收入1272850720.391172165390.938.59

利润总额241370536.71216606384.1511.43

归属于上市公司股东的净利润152171301.51129572749.9617.44

归属于上市公司股东的扣除非经常性144371897.46119278364.9121.04损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额48427869.86495787283.17-90.23本报告期末比上本报告期末上年度末

年度末增减(%)

归属于上市公司股东的净资产2086369172.881957502219.156.58

总资产5321904799.145191806039.682.51

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年同主要财务指标上年同期

（1－6月）期增减(%)

基本每股收益（元／股）1.221.147.02

稀释每股收益（元／股）1.221.147.02

扣除非经常性损益后的基本每股收1.151.059.52益（元／股）

加权平均净资产收益率（%）7.468.96减少1.50个百分点扣除非经常性损益后的加权平均净

%7.078.25减少1.18个百分点资产收益率（）

研发投入占营业收入的比例（%）5.074.79增加0.28个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用报告期内经营活动产生的现金流量净额变动主要系报告期内采购支付的现金增加所致。

七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

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八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值7423.08七、71

准备的冲销部分七、75

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定16202357.37七、67

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产-966153.64七、68

生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金七、70融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益

债务重组损益0.20七、68企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

七、74

除上述各项之外的其他营业外收入和支出687732.58

七、75其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额2299492.00

少数股东权益影响额（税后）5832463.54

合计7799404.05

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对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用√不适用

九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本报告期本期比上年同期

主要会计数据16上年同期（－月）增减(%)

扣除股份支付影响后的净利润152959520.33131253458.1616.54

十、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

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第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）主要业务、主要产品或服务情况

1、公司主营业务

公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，重点围绕新能源汽车、传统制造等行业智能化、数字化、绿色化升级改造需求，专注智能生产线的设计和制造，自动化控制系统的设计和集成，生产信息采集系统的研发和测试等，为客户提供智能自动化成套设备及解决方案。

通过收购福建东恒51%的股权后，切入锂电池模组结构件业务，形成“智能制造装备+新能源电池零部件”双轮驱动的产品布局。

公司智能制造装备业务覆盖新能源汽车及燃油汽车智能制造领域。在新能源汽车领域，公司是国内较早进入新能源汽车智能制造装备领域的企业，在动力电池模组/电池包（PACK）、电动汽车动力总成（EDS）、动力电池测试和检测系统等新能源汽车关键部件制造及测试领域具有丰富的经验，动力电池模组&PACK 生产线的客户既面向锂电龙头企业如宁德时代系、孚能科技，又面向高端汽车企业如大众（包括德国大众、上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。此外，公司高度关注新能源汽车技术发展前沿，已成功开发并销售了燃料电池电堆/系统生产线；在燃油汽车领域，公司是国内变速器、底盘系统智能制造装备领先供应商，客户涵盖上汽集团系、采埃孚系等知名汽车及零部件生产企业，公司产品生产的变速器及底盘系统，广泛应用于大众、奔驰、宝马等知名品牌的主流车型。

公司新能源动力电池精密结构件业务系子公司福建东恒主营业务，福建东恒深耕动力锂电池精密结构件领域，经过多年的积累和布局，已经掌握了动力锂电池精密结构件的核心技术和工艺。

福建东恒与宁德时代系客户深度合作，建立了长期稳定的战略合作关系，为其提供模组侧板、模组端板、模组压接组件等动力锂电池精密结构件，具有较强的市场竞争力。

2、公司的主要产品、服务及其用途

公司的智能自动化装备和递缇智能的工业制造数据系统形成软硬件交叉互补，其中，智能自动化装备属于智能制造关键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件（软件基础），工业制造数据系统能够根据客户需求提供智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极大地丰富了客户选择，有助于公司对设备智能化要求高、技术要求苛刻的客户维护开拓。

公司的自动化产线与福建东恒的结构件存在协同效应。其中福建东恒产品属于动力电池配套必备零部件，随着动力电池生产线的逐渐投产，其产品需求量更大且产品周转快、回款更加及时，有利于降低智能自动化装备回款周期波动影响，丰富公司的产品品类，形成“锂电池模组结构件+自动化产线”双轮驱动的产品布局。同时，新能源动力电池精密结构件业务使公司业务从新能源电池生产线领域延伸至新能源电池零部件领域，增强了上市公司服务新能源汽车及动力电池客户的能力，并计划通过客户协同、生产效率优化、技术协作等方式，增加上市公司盈利能力，从而增强上市公司的持续经营能力。

公司产品结构图如下：

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A、智能自动化装备

（1）新能源汽车智能自动化装备

* 动力电池模组/电池包（PACK）生产线

电动汽车动力电池模组及电池包（PACK）生产线，应用了机器人技术、激光技术、视觉识别和智能补偿技术、自动拧紧技术、密封测试技术等高新技术手段，大幅提升了电池模组/电池包（PACK）生产效率与产品品质。

公司的模组&PACK 产品种类多样，并致力于实现产线产品的全覆盖。其中，模组设备包含电芯上料、绝缘板上料、贴胶工艺、撕胶工艺、等离子清洗、电芯堆叠、CMT焊接、激光焊接、

FIFO智能仓库、涂胶、激光打码、EOL测试等，Pack线设备包含壳体上线、FIFO智能物流、模组入箱、自动拧紧、手动工位 POKA-YOKE 系统、预加载、密封测试、EOL测试及充放电、节拍

生产物流模拟、工厂仿真模拟、智能环保辊道、AGV等。公司是率先切入新能源汽车动力电池领域的智能制造装备企业，公司生产的模组生产线生产节拍最高可达 20.58秒/个，电池包（PACK）生产线生产节拍可达51秒/件。

* 电动车动力总成(EDS)生产线

电动车动力总成由电机、变速器、电控系统组成。公司产品包括电动汽车电机装配线、变速器装配线、电控系统装配线及动力总成（EDS）总装线。

产品主要应用了机器人技术、拧紧技术、拧紧自动送钉技术、伺服压装技术、自动去重动平

衡技术、视觉检测技术、密封检测技术、激光测量技术、间隙检测自动选垫技术、变速器性能测试技术等高新技术手段。

*测试和检测系统

测试和检测系统主要应用于动力电池、电动力总成（EDS）生产的测试环节，是保证产品质量可靠性的关键设备。

该产品主要应用了通讯控制，人机交互，数据处理，图形图像，网络编程、数据库等软件技术；采样、实时数据分析和控制、传感器及测量仪器、PLC及工控机控制等测控技术；双向 AC/DC

转换、双向 DC/DC 转换等功率转换技术；电气接口、机械接口、传感器等对接技术；机械制造集成技术；测试工艺技术等高新技术手段。

*燃料电池电堆/系统生产线

燃料电池电堆/系统生产线，应用了机器人技术、视觉识别和智能补偿技术、自动拧紧技术、密封测试技术、AGV技术等高新技术手段，大幅提升了燃料电池电堆/系统生产效率与产品品质。

*新能源汽车底盘系统生产线新能源车的底盘跟传统燃油车有很大区别。新能源汽车的底盘系统需要适应于车载能源的多

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样性、适用于高度集成的系统模块，同时不限制汽车内部空间与外部造型的设计。公司生产的新能源汽车底盘系统生产线主要用于新能源汽车底盘系统等汽车部件的自动装配。

（2）燃油汽车智能自动化装备

公司生产的燃油汽车智能自动化装备主要用于燃油汽车底盘系统、变速器等汽车部件的自动装配，同时公司还提供装配线中单机装配设备的供应，如汽车底盘多连杆后桥自动调整台等。

经过多年发展，公司已在燃油汽车智能自动化装备领域累积了丰富的项目经验。如汽车后桥前束外倾自动调整台是底盘生产线中技术要求最高的技术环节，国内大部分均需依赖国外进口，公司生产的该产品生产节拍达小于72秒/台套，调整精度不低于0.02分，拧紧扭矩差不大于3%，填补国内空白。

B、工业制造数据系统

工业制造数据系统应用的核心技术为工业制造大数据分析技术，该技术集成了工业大数据的采集技术、数据储存和管理技术、多模态数据的集成技术、时序模式分析技术、工业知识图谱技

术、多源数据融合分析、可视化技术等多种技术。

通过设备提供的通讯协议以及传感设备、RFID设备来采集工业现场各作业流程及作业环境的数据，如产品数据（拧紧、压装、测试、测量等）、设备维护（故障、维修、保养）以及现场的温度、湿度等，这些数据经工业总线、光纤或无线网络传送到数据采集服务器（SCADA），并在数据库服务器中进行存储，采集数据经过发布服务器后可在中控室进行对工业现场实时监控。调度、管理人员可以通过浏览器远程登录到发布服务器，对权限范围内的工业现场进行实时监控或获取作业数据。

将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同一系统，BS架构，随时随地通过WEB方式可以对所有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键设备关键参数信息可以做到毫秒级存储、高可靠性、高压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分析。支持 OPC，ODBC，RS232，DDE等多种接口的通讯，可连接 PLC及各种现场设备和其他软件系统。通过对采集的数据统计分析，及时发现异常情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等方式通知相关人员。

工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库）、分析和

计算层、智能处理层五层架构，其中，分析和计算层、智能处理层是工业数据智能应用核心。客户可根据自身对生产智能化程度的要求，在数据采集端口层上，选择数据采集处理层、数据中心、分析和计算层、智能处理层的相应功能模块，组成定制化的数据系统，具有良好的兼容性和易扩展性。

注：白色方框代表公司工业制造数据系统（DODOES SYSTEM）可提供产品模块。

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工业制造数据系统拓扑结构图

工业制造数据系统可大幅提升智能自动化装备的智能化水平，相较自动化装备中自带的信息控制系统，工业制造数据系统可根据客户定制化需求，实现智能预警、工艺参数分析、智能诊断等智能处理功能。同时，公司生产的工业制造数据系统具备良好的兼容性和易扩展性，可根据客户已有的自动化生产系统进行改造升级，降低客户成本。

工业制造数据系统组成模块可细分如下：

（1）数据采集端口

* Dat@无线数据采集终端

Dat@无线数据采集终端利用无线传输技术，通过多种高兼容性接口，采集生产流水线各工位的生产数据，例如螺栓拧紧机的扭矩，转角，屈服点，转速，曲线；压装机的力和位移曲线；工位的工时，能耗和报警信息等。该采集终端具有良好的兼容性，覆盖了包括：OPC接口、PLC接口、RFID接口、扫描器接口、电枪及拧紧机接口、泄漏测试仪、测量机、打号机等主流自动化生产端口，能与客户各类自动化生产设备无缝对接。

* Dat@IDLS室内定位系统

Dat@IDLS室内定位系统用于生产流转过程中对人员、组件进行精准定位，能大幅提升精益化生产效率。公司产品基于 UWB（Ultra Wideband 超宽带无线电）技术，通过定位天线和定位标签，利用非正弦波窄脉冲进行高速数据传输，超窄脉冲进行近距离精确室内定位，在 20X20X20米的空间（工业环境）内，可实现定位精度小于等于0.1米。

（2）数据采集和处理层模块

* SCADA 系统（数据采集与监视控制系统 Supervisory Control And Data Acquisition）

SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，该系统可以对现场的运行设备进行监视和控制，是生产自动化系统的实时数据源，为MES系统提供大量的实时数据。

* MES系统（制造执行系统Manufacturing Execution System）

MES系统在工厂信息系统中起着中间层作用，在 ERP 系统产生的生产计划指导下，MES系统根据数据采集端口（或 SCADA 系统）采集的与生产有关的实时数据，对短期生产作业的计划、调度、资源配置和生产过程进行管理或优化。

（3）分析和计算层，智能处理层模块

*智能预警系统

传统设备维护主要依据设备的使用说明和维护规程，定期进行。智能预警系统基于数据的多种统计分析、数据挖掘及机器学习技术，通过对机器设备使用情况、使用时间、使用频率、保养状况、工作环境等参数进行实时分析，在设备故障、质量事故之前进行预警并提出建议措施，为生产设备提供预测性维护，优化设备的运维计划和提高设备的运行效率，延长设备使用寿命。

*工艺参数分析系统

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工艺参数分析系统是公司开发的专家系统，采用针对性运算模块，根据工艺参数，借助谷歌开发的开源 TensorFlow机器学习系统及深度学习系统找出具备工艺改进价值的规律。该系统还具备学习（进化）能力，通过数据处理的经验积累，不断提升对工艺环境变化的响应速度和准确度。

*智能诊断系统

智能诊断系统通过产品维修视频、图像、手册、文字以及维修记录等信息的数据检索和挖掘，在传统的统计分析基础上，引入数据的相关性分析，利用分析多种不同因素对质量的交互影响，更准确地识别影响质量的关键因素，实现对故障问题标签化、故障现象自诊、建立对应查找数据库，提升故障预防概率。

C、新能源动力电池精密结构件

新能源动力电池精密金属结构件产品包括模组侧板、模组端板、模组压接组件等，这些产品广泛应用于动力电池模组的外壳结构。相对传统的汽车结构件，动力电池外壳结构件在保证结构强度，如抗压性、耐腐蚀性等特点外，还需要考虑导电、绝缘、阻燃等动力电池热失控防护的特殊要求，公司通过技术积累及主要电池客户多年的合作，灵活掌握金属切割、压延、贴膜、喷涂、焊接等批量生产工艺，为客户提供个性化电池外壳的解决方案和批量生产方案。

（二）主要经营模式

公司主要从事新能源汽车和传统燃油汽车的智能自动化装备、工业制造数据系统以及新能源

动力电池精密结构件的研发、生产和销售。

1、智能自动化装备

（1）采购模式

公司的原材料采购主要采取“以销定产、以产定购”、适量备货的采购方式。公司原材料主要包括外购标准件及外购定制件两类，由采购部负责所需物资的采购、验证、合格供应商的筛选评定等工作。标准件包含单机设备、通用机械件和通用电子件，对于标准件的采购多由客户在技术协议中指定品牌，公司与该品牌的生产厂家或代理商就采购需求进行价格询问、比较及谈判后签订采购合同；对于定制件的采购，公司会按定制件类别对供应商的设备加工能力进行考察，并就公司核定的定制件价格与供应商磋商，在此基础上小批量加工，对供应商的加工精度、交货期限、价格等持续考察以动态调整后续加工量。

公司建立了系统的采购管理体系，制定了包括《采购成本管理制度》《采购供应商管理规定》《采购合同管理制度》及《采购结算付款管理制度》等配套采购管理制度。采购部通过比质、比价的方式来选择供应商，将通过公司供应商认证的供应商纳入合格供应商名录，并每年予以考核和评估，进行动态管理。

（2）生产模式

公司实行以销定产的生产模式，一般在中标并完成产品技术设计后，组织生产。公司生产加工主要包括自制加工、外购定制加工及系统集成三部分。

*自制加工

公司自行开发和生产部分核心零部件及需要技术保密的关键部件，如机器人抓手等工装夹具、工件定位系统、机器人应用的数模加工产品部件等，并对外部定制零部件进行装配、检测、性能调试。加工环节通过公司的制造工程部实现，并最终应用到系统产品上。

*外购定制加工公司部分需要机械加工的非核心组件通过外部定制加工完成。该部分外购定制件由公司提供设计图纸及工艺要求，少部分由公司提供原材料，向经过公司供应商评审，具备加工能力和资质的合格供应商定制。

对非核心机械加工组件进行外购定制，是行业的普遍生产模式，主要由于以下原因：a、智能自动化装备为非标准化产品，要求非标准化生产，组件需求批次较多，差异较大，如自行加工，费用较高且生产效率低。b、生产过程中的电镀、淬火以及喷涂等工序受到环保限制，部分机加工组件的生产通过外部定制加工方式更为经济可行。c、智能自动化装备的关键工序和核心技术主要体现在研发设计与装配集成，机械零部件的加工不构成关键工序与核心技术。公司对定制组件的供应商进行严格管理，加工的每批次组件质量进行严格的进场检验，能够有效控制外购定制件质量达到生产工艺要求。

*系统集成

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系统集成是公司生产加工环节最重要的一环，是技术设计及产品的最终表现形式。为及时完成订单任务并合理规划公司生产计划，系统集成环节与加工及部件采购环节交叉进行，一般情况下，一套生产线的机架、操作平台面板等框架性组件最先生产完毕，其后随着外购部件及机加工零件和组件的陆续到位后，合理规划组装集成步骤，有序完成成套设备中各工作模块的集成任务。

公司的系统集成主要分为两个层次，厂内整线验收阶段的整线装配调试集成、安装完工确认阶段的整线装配调试集成，其中厂内整线验收阶段的装配集成在公司处进行，安装完工确认阶段的整线装配调试集成在客户处进行。

A. 厂内整线验收阶段的整线装配调试集成

厂内整线验收阶段的整线装配集成是在单机调试成功的基础上，全线连线调试，整线调试在各功能部分、各分装线调试成功，客户提供试验样（料）件的基础上，以全线生产完成产品若干台为标志。装配集成完成后，客户向公司出具验收报告，明确需要整改的问题，公司就相关问题进行整改。

B. 安装完工确认阶段的整线装配调试集成

公司将厂内整线验收阶段整线装配调试过程中出现的问题整改完成后，通知客户，在经客户同意后，将产品运送至客户指定地点，按照设计方案，再次进行整线装配，成功完成调试后，签署设备安装完工确认单，确认产品主要部件均已全部提供，整线已现场安装完成，产品由客户实际控制。

（3）销售模式

公司主要通过投标程序获得新订单（客户公开招标或邀标）。

公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要求进行量身定做的非标设备，销售核心是凭借品牌知名度与技术实力提供系统集成的整体解决方案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。

根据行业惯例，下游客户主要根据合同约定，以签订合同、厂内整线验收、量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款，签订合同时一般支付30%左右的预付款，厂内整线验收完成支付

20%-50%货款，量产验收完成支付10%-30%货款，质保期结束再支付10%-20%左右质保金。

2、工业制造数据系统

（1）采购模式

工业制造数据系统产品硬件主要为条码枪、RFID、网络系统硬件、显示器、电子元器件等标

准化产品，采购量较少。公司一般会对部分电子元器件进行小批量生产备货，根据客户合同安排原材料采购。

（2）开发模式

工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库）、分析和

计算层、智能处理层五层架构，其中，数据采集端口及数据中心涉及条码枪，RFID，网络系统硬件，服务器等硬件材料，其余架构主要为各类软件模块。

公司各软件模块均为自主开发，软件开发包括框架设立、写代码、分组调试、软件优化、软件测试和软件封装环节。

（3）销售模式

公司主要通过客户询价及投标程序（客户公开招标或邀标）获得新订单。

公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要求进行量身定做的非标系统，销售核心是凭借品牌知名度与技术实力提供系统集成的整体解决方案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。

客户付款方式通常为产品发货到现场后支付80%-85%合同金额、验收合格后支付剩余款项，部分合同以签订合同、现场安装调试完成、量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款。

3、新能源动力电池精密结构件

（1）采购模式

公司主要原材料包括深加工铝板、铝卷、铝型材、热压膜等，市场供应充足，公司还会根据实际情况保留一定的安全库存。

公司主要采用“以销定产+以产定购”的采购模式，即根据客户需求制定采购计划。公司接到销售合同、订单或了解到客户的生产计划后，对客户需求进行分解，再结合自身库存情况安排原材料采购。对于使用较频繁或者有最低采购量要求的物料，公司会保留一定的库存。

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大多数情况下，客户会指定原材料供应商或要求公司必须在客户自身合格供应商名录库中选择供应商进行采购以保障其产品品质；对于少数客户未做明确要求的原材料，公司则通过市场化机制选择供应商进行采购。

基于公司多年以来一直专注于动力锂电池精密结构件领域，公司已与主要原材料供应商建立了稳定的合作关系，原材料供应渠道稳定。在采购管理上，公司制定了《供应商准入流程》及采购管理相关制度，综合考虑价格、交期及产品品质情况进行供应商选择，通过对多家供应商进行评估和询价，形成竞争机制，进一步提升公司议价能力，降低采购成本。

（2）生产模式

由于公司精密结构件产品具有差异化和个性化的特征，同类产品的型号、规格、参数等方面各不相同，因此公司生产模式属于非标准产品的定制化生产，公司主要采用以销定产的生产方式，根据客户的订单或客户的需求预测制定生产计划组织生产。

动力锂电池精密结构件由众多部件组装而成，各部件主要经过冲压、热压、喷涂、压铆、CNC加工、喷砂抛丸、清洗等环节最终形成成品。为了降低生产成本，提高工作效率，在综合考虑制造工艺、场地限制、交货周期、技术专业程度等多方面因素后，公司有部分产品的 CNC加工等环节采用了外协加工的方式。

（3）销售模式

公司产品属于定制化产品，公司采用直接面向客户的直销模式，不存在经销、代销情形。

动力锂电池精密结构件种类繁多，不同型号产品需要单独研发，又在锂电池传输能量、承载电解液、保护安全性、固定支承电池等方面发挥关键作用，因此动力锂电池生产厂商对动力锂电池精密结构件供应商有着严格认证和管理体系要求，通常需取得其供应商资质方可为其供货。而由于产品种类多、品质要求高、认证周期长等特点，电池厂商替换供应商的成本较高，因此合作关系一经确立则会保持相对稳定，客户黏性较强。

（三）所处行业情况

1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备统称，智能制造装备将先进制造技术、信息技术和智能技术进行集成和深度融合，是我国高端装备制造业的重点发展方向。智能制造装备主要包括智能专用装备及自动化成套生产线，智能控制系统，高档数控机床与基础制造装备，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件等领域。

报告期内公司主要产品为智能自动化装备和工业制造数据系统，其中，智能自动化装备属于智能专用装备及自动化成套生产线范围，工业制造数据系统属于智能控制系统范围。

智能专用装备及自动化智能自动化装备成套生产线智能控制系统工业制造数据系统高档数控机床与基础智能制造装备制造装备精密和智能仪器仪表与试验设备

关键基础零部件、元器件及通用部件

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（1）智能自动化装备市场发展状况智能自动化装备是智能制造装备产业的重要组成部分。大部分智能自动化装备均具有非标属性，根据客户的需求，按照客户加工制造工艺和流程的要求进行针对性研发设计，以满足某一个或某一类产品的快速高效自动化生产。

近年来，受国家政策大力支持，信息技术深度融合，客观需求持续强劲等因素影响，我国推动制造业高端化、智能化、绿色化协同发展，促进产业升级，旨在构建智能制造产业发展新格局，智能自动化装备行业也将顺势迎来行业发展黄金期。

目前，我国智能制造发展取得显著成效，智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及。从行业应用结构来看，智能自动化装备主要应用在汽车、电子制造、工程机械、食品饮料、制药等多个行业，其中汽车和电子制造成为重要应用行业。随着未来自动化、智能化普及率的提高，智能自动化装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，如食品饮料、日常消费品、医药等，应用领域与应用程度将会明显提升。

（2）工业制造数据系统市场发展状况

伴随我国制造业数字化转型向纵深推进，工业制造数据系统已经成为驱动生产效能提升的核心引擎。为了改进运营，制造商一直在有意地采集并存储数据。随着智能制造概念的不断深入，生产精细化程度的不断提升，制造业对数据分析的需求越来越大，数据的多样性、复杂性持续增强，如何有效分析利用生产过程中实时采集到的海量流程变量、测量结果等数据，以优化提升生产效率及稳定性成为各类制造业的核心需求。在此背景下，工业制造数据系统作为关键智能测控装置，其以物联网为基础倡导的一网到底核心技术，实现了设备状态监控、数据采集、远程智能诊断工作的深度协同，成为了智能工厂的基本支撑手段，在未来产业升级进程中，将迎来快速发展机遇。

2、行业技术特点

（1）非标定制化

与普通标准设备不同，智能自动化装备及工业制造数据系统的研制多为非标准化作业行为，主要根据下游客户生产工艺需要，将各类仪器仪表、传感器、控制器、工业机器人本体与周边配套设备以合理、高效的方式进行组装、连接，是支承单元、摩擦润滑、高性能电机、高速高精轴承、数字化设计等各工艺模块高度统一的系统性安排。

从销售人员拿到订单到研发人员根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，不同客户、不同项目都会有其特殊性，若干工艺细节的改变可能需要对整条智能自动化装备线和工业制造数据系统进行重新设计，同时对集成过程中涉及的零配件选择、工艺模式均需做出相应调整。如何在集成工艺复杂变换中保证设备的稳定运转和工作效率是下游客户选择装备供应商的重要考量。

（2）柔性化

柔性化制造技术的“柔性”是相对于传统生产方式的“刚性”而言的。由于工业化带来需求的规模化，传统生产线主要实现的是单品种、持续性的大批量生产，生产效率高，次品率低，适合标准化产品市场。但随着下游汽车、机械、电子、仓储物流等行业由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量“的生产方式过渡，以生产者为主导的生产方式逐步向以消费者为主导的生产方式转变，传统的制造方式难以满足现代市场要求的灵活适应性，柔性制造技术变得越来越重要。

智能自动化装备和工业制造数据系统作为现代工业柔性技术的载体，是实现柔性制造的基础与核心。对于行业内企业来说，“智能装备中的柔性化技术”的掌握和理解程度将直接影响其可持续竞争能力，具体来说：企业通过创造柔性优势，一方面，可以满足客户的小批量、多品种的订单需求；另一方面，便于采取“DESIGN IN”的销售方式，在客户进行产品设计的时候便介入其中，主动为客户提升产品个性化价值，提高产品的附加值和客户粘性。

（3）智能化

智能化是工业4.0阶段自动化装备的主要发展特点，智能包括环境感知、逻辑推理、策略规划、行动和学习（进化）5种能力。智能制造过程强调通过智能自动化装备及通信技术实现生产自动化，通过工业制造数据系统等智能控制系统，实现数据采集（传感器、RFID、机器视觉等），通信互联（工业以太网等），分析决策（工业数据软件、人工智能算法、智能信息反馈），从而提供最优化的生产方案、协同制造。在上述过程中，数据挖掘、人工智能算法、自适应决策等核心

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智能技术起到了关键性的作用，智能化成为行业发展的重要方向。

3、主要技术门槛

智能自动化装备及工业制造数据系统行业技术壁垒较高，主要表现在：*跨学科综合应用。

产品制造过程涉及计算机软件、电气工程、机械电子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，研发基础要求较高；*不同应用领域产品技术存在差异。由于产品具有非标定制化的特点，不同客户在产品的模块设计、技术要求方面均存在一定区别，需要企业具有一定的项目经验技术积累。实际中，在产品竞标阶段，企业需要根据前期与客户的技术沟通及经验判断，制作投标文件并初步确定技术方案，据此提前估算项目成本，新进入者由于项目经验不足，可能导致投标成本估算与后期实际成本产生较大差异，对项目最终效益产生较大影响；*技术更新周期较短，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应市场竞争环境。

2、公司所处的行业地位分析及其变化情况

根据国家统计局《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业门类中的专用设备制造业（行业代码为 C35）。根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司产品和服务属于我国当前重点发展的战略性新兴产业，属于高端装备制造产业。

以公司为代表的系统集成商，依托工业机器人巨大的市场需求，可以充分发挥连接上游零部件企业、机器人本体企业和下游制造企业的桥梁作用，整合研发、设计、制造、供应和销售市场等资源，保持良好的发展格局。

从行业整体竞争格局来看，外资企业占据着我国高端智能制造装备市场的主要市场份额。与国内企业相比，外资企业在技术、品牌和资金实力方面具有比较明显的设计与技术优势，基本垄断了行业的高端市场。

经过多年的技术积累，我国本土企业中也逐步形成了一批包括公司在内的具备较强研发设计能力，具有较强竞争力的企业，在针对国内客户与合资客户的智能制造装备市场中能够与国外企业展开竞争。国内企业在本土化服务优势、反应速度和性价比等方面具有差异化竞争优势，针对客户的个性化需求设计出性价比较高的产品，同时能够为客户提供长期周到、快速响应的售后服务，在针对国内客户与合资客户的市场竞争中，相较国外企业具备一定的优势。

经过多年积累，公司形成了以各类测试技术、AGV技术、数据技术和智能制造技术为核心的核心技术体系。围绕该技术体系，形成了相关专利、软件著作权及非专利技术。相关技术能满足下游中高端客户的严苛的技术要求。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

1、智能制造装备行业未来前景

（1）当今中国正处于制造业转型升级阶段，为行业带来巨大机遇

我国是传统“制造大国”，经过快速发展阶段，在工艺技术等方面已经取得长足的进步。但相比美国、德国等工业发达国家，我国制造业产业体系运转效率仍处于较低水平，提质增效、转型升级已成为我国制造业实现高质量发展、建设“制造强国”的必然要求。

中国正处于工业化中后期，也是进入发达国家行列的关键时期。但中国制造业面临老龄化日益严重、人口红利消失、劳动力成本持续上涨等问题，寻找新的优势生产要素，是维持我国工业高质量发展的关键。通过推行智能制造，逐步实现自动化、提升生产效率及节约劳动力成本，成为实现产业转型升级的必由之路。近年来，国家号召推动制造业高质量发展，大力推进制造业供给侧结构性改革，培育经济增长新动能，构建新型制造体系。国家通过技改补贴等多项措施，引导传统制造业技术升级和自动化改造，进程中产生巨大的智能装备和工业软件需求，给行业发展带来巨大的历史机遇。

（2）新一轮科技革命和产业变革深化，智能装备产业基础更加夯实

在科技创新、集约化、绿色环保等理念的引导下，传统装备制造业正向高端装备制造业发展。

“科技创新、绿色发展”成为时代发展的趋势与要求，新一轮科技革命和产业变革正在加速演进，如 5G、人工智能、大数据、新能源、工业互联网等。当前新一代信息技术与制造业深度融合，我国制造业数字化、智能化水平显著提升。前沿技术正在形成多技术群相互支撑、齐头并进的发展态势，科技发展呈现多元深度融合特征，制造业呈现数字化、网络化、智能化发展趋势。智能制造装备供给能力不断提升；支撑体系逐步完善，构建国际先行的标准体系。在高新技术密集爆发的背景下，智能制造无疑是制造业发展的重要驱动力，当前社会对先进制造、信息化和智能技术

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创新的重视达到前所未有的高度，给智能装备产业发展奠定了夯实基础。

（3）全球汽车产业电动化趋势加速，带动巨大动力电池产能扩张需求

长期来看，为应对全球气候变化，各国积极践行绿色可持续发展之路。随着车企停止销售燃油车计划的逐步推出与各国碳中和政策的陆续实施，全球汽车产业正朝着电动化方向转型，新能源汽车无疑成为未来汽车行业的发展方向。新能源汽车是我国实现“碳中和”的重要途径之一，近年来，我国出台各项产业政策，为新能源汽车行业的发展提供良好的环境。中国作为全球最大的新能源汽车市场，尽管国内新能源汽车市场渗透率已相对较高，销量增速有所放缓，但鉴于强劲的产品力和价格下降趋势，未来中国新能源市场仍展现出积极增长的态势，因此我国也成为各跨国车企电动化转型的关键市场。主流车企纷纷加大在中国电动化市场布局，本土新能源车厂亦纷纷扩产，带动产业链新一轮扩产浪潮，对锂电设备应用生产线需求增长。同时，在全球碳排量限值要求提升的背景下，全球主要国家加大或延长新能源汽车补贴，欧洲碳排放政策力度加大，许多国家陆续禁止燃油车的销售，再加上消费者对电动车接受度提升，海外整车厂对于新能源汽车技术，尤其是来自于中国的新能源汽车技术需求提升，国内相关产业链企业纷纷进行海外布局，全球新能源汽车产业进入快速成长期。

（4）动力电池新技术快速发展，为智能装备行业开辟新的发展空间

锂电池在能量密度、功率密度、循环性、自放电、环保性等多方面均优于铅酸电池，近几年，由于锂电池技术进步，成本大幅下降，其对传统铅酸电池正加速替代。但传统三元锂电池同样面临电解液泄露、热失控、锂储量有限等带来的能量密度低、安全性差、成本高等问题，半固态电池、固态电池等新电池形态以及钠离子等新电池材料技术不断发展，必将为智能装备领域，尤其是动力电池智能装备领域带来新的发展空间。

2、公司下游应用领域发展情况

公司智能自动化装备业务、工业制造数据系统业务下游主要为汽车制造领域，新能源动力电池精密结构件业务下游主要为新能源动力电池领域。在国内宏观经济运行总体平稳持续恢复的背景下，汽车行业发展韧性继续保持。作为国民经济重要的支柱产业，汽车行业正处于转型升级的关键阶段。

（1）汽车工业经济运行情况

*汽车总体产销情况

数据来源：中国汽车工业协会

据中国汽车工业协会统计分析，2025年6月，汽车产销分别完成279.4万辆和290.4万辆，环比分别增长5.5%和8.1%，同比分别增长11.4%和13.8%。2025年1-6月，汽车产销分别完成

1562.1万辆和1565.3万辆，同比分别增长12.5%和11.4%，实现两位数增长，为同期首次双超1500万辆。

2025年，在受国际贸易保护主义形势严峻、行业竞争进一步加剧及行业整体盈利水平持续承

压的影响，国家出台一系列政策，同时各地补贴政策的有效落实、企业促销活动落地等多措并举共同激发车市终端消费活力，汽车市场总体稳中向好。

*新能源汽车产销情况

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数据来源：中国汽车工业协会

据中国汽车工业协会统计分析，在新能源汽车市场的持续快速发展以及消费者对新能源汽车接受度的不断提高下，2025年6月，新能源汽车产销分别完成126.8万辆和132.9万辆，同比分别增长26.4%和26.7%，新能源汽车新车销量达到汽车新车总销量的45.8%。2025年1-6月，新能源汽车产销分别完成696.8万辆和693.7万辆，同比分别增长41.4%和40.3%，新能源汽车新车销量达到汽车新车总销量的44.3%，较去年同期提高9.3个百分点。

*汽车出口情况

数据来源：中国汽车工业协会

据中国汽车工业协会统计分析，2025年6月，汽车出口59.2万辆，环比增长7.4%；新能源汽车出口20.5万辆，同比增长1.4倍。2025年1-6月，汽车出口308.3万辆，同比增长10.4%；

新能源汽车出口106万辆，同比增长75.2%。

近年来，随着我国汽车产品综合竞争力的不断提升，中国品牌在国际市场上得到更多认可。

凭借技术创新、成本控制和产业链完善等优势，中国汽车品牌逐渐打破了传统汽车强国的市场壁垒，赢得了全球消费者的青睐。同时，企业积极抢抓机遇，大力开拓国际市场，特别是在新能源汽车领域，取得了显著成就。

（2）新能源汽车渗透率不断增加，动力电池需求增加

新能源汽车的迅猛发展已成为汽车产业变革的核心驱动力，其渗透率的持续提升直接带动了动力电池产业的蓬勃发展。作为新能源汽车的核心部件，其市场规模与新能源汽车的产销量呈现出显著的正相关关系。随着新能源汽车市场的不断扩大，动力电池的需求也在持续攀升，未来几年有望迎来更加广阔的发展空间。

2025年1-6月中国新能源汽车产销分别完成696.8万辆和693.7万辆，同比分别增长41.4%和

40.3%；2025年 1-6月，我国动力和其他电池的产量和销量分别为 697.3GWh和 659.0GWh，同比

增长分别为 60.4%和 63.3%，其中，动力电池累计销量为 485.5GWh，占总销量 73.7%，累计同比增长 51.6%。2025 年 1-6 月，我国动力电池累计装机量达到 299.6GWh，同比增长 47.3%。同时

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动力电池和其他电池累计出口量达到 127.3GWh，同比增长 56.8%。新能源汽车渗透率的快速增长，不仅推动了动力电池市场规模的扩大，还促进了产业链的健康发展。技术进步、成本下降和市场扩展等多重因素，共同驱动中国动力电池市场持续成长。未来，随着新能源汽车市场的进一步拓展，动力电池行业将迎来更广阔的发展前景。

综上，中高端品牌整车厂新能源汽车平台的更新换代、动力电池厂产能大规模的扩充，动力电池技术不断突破，对智能自动化装备行业提供的生产线在自动化、柔性化、智能化、数字化等方面提出更高要求，也为智能自动化装备供应商带来了广阔的市场空间。

新增重要非主营业务情况

√适用□不适用

1、固态电池核心设备制造

固态电池市场潜力巨大，自2020年起，中国首次将固态电池研发提升至国家战略层面，明确加大支持力度。在2023年进一步强化固态电池标准体系的建设以及2025年3月建立全固态电池标准体系的背景下，中国电池企业及车企为加速固态电池的全面落地，不断攻克技术、成本和产业链配套等多方面挑战，国内市场有望迎来快速增长期。

凭借在智能制造装备领域多年的技术积累以及前瞻性布局，公司与清陶能源携手开展关于全固态电池核心关键装备的联合研发与产业化布局。2025年6月，公司成功向清陶能源交付干法辊压设备，目前该设备已进入精细调试阶段。此次合作从技术突破、市场拓展等多方面有力推动公司在固态电池技术方面的快速发展及商业化应用进程，为公司带来新的发展机遇。

受技术成熟度较低、市场产业配套不完善及市场应用不普及等因素影响，公司新增重要非主营业务目前处于技术发展与市场拓展阶段，尚未给公司带来实际营业收入，敬请广大投资者注意相关风险。

二、经营情况的讨论与分析

随着全球各国环境保护意识的不断增强、政策支持力度的持续加大以及技术的不断进步，全球汽车产业加速向电动化、智能化、网联化转型，新能源汽车市场呈现出增长态势。在这一背景下，公司凭借在智能装备领域的深厚积累与优势，业绩保持稳健增长，为公司的长期发展奠定了坚实基础。2025年上半年公司主要经营成果如下：

（1）推进战略实施，稳步提升毛利率

公司始终秉持“中国智造”理念，坚定不移地推进“夯实国内、开拓海外”的战略。报告期内，公司不仅精准把握海外客户向新能源转型的机遇，凭借自身深厚的技术积累和丰富的服务经验，持续斩获海外订单，还在越南、香港、新加坡等地设立了子公司，为未来进一步拓展海外市场奠定了坚实基础。

（2）坚持技术领先，前瞻布局行业未来

凭借深厚的技术积累与持续的技术创新，公司在过去几十年中已经成为国内智能制造装备领域技术领先企业，尤其在新能源汽车领域积累了一定技术优势。伴随着固态电池、AI等新技术趋势，智能制造装备领域正经历着深刻变革。报告期内，公司坚持“技术领先”战略，通过引入高端研发人才、加大核心研发投入等方式，以前瞻性的战略眼光布局行业未来发展趋势，从而保持在行业内的技术领先地位。

（3）践行“降本增效”，全方位提升生产效率

报告期内，公司深入践行“降本增效”的管理理念，通过整合产能资源、推进精细化管理、优化人员结构、加强人员管理、制定严谨的绩效考核制度，激励员工提升工作效能。同时借助智能算法优化生产流程与供应链管理，全方位提升生产效率，从而实现人均产值的提升和费用的降低。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用√不适用

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

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□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

（1）技术优势

智能自动化装备及工业制造数据系统产品制造过程涉及计算机软件、电气工程、机械电子工

程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，研发基础要求较高，是一个大型的定制型系统。

公司积累了丰富的技术储备并建立了强大的技术团队，截至报告期末已取得304项专利权，143项软件著作权，能够满足上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系、华晨宝马、采埃孚系等全球知名企业的严苛技术标准。

公司是大众汽车（包括德国大众、上汽大众、一汽大众）、华晨宝马的动力电池包（PACK）

生产线主要供应商，实现了对进口产品的部分替代，也是宁德时代系、孚能科技的动力电池模组生产线供应商。同时，成功走出国门，成为少数直接为欧洲当地主要汽车品牌提供动力电池包（PACK）生产线的中国企业；公司在燃油汽车领域研发并生产制造的智能自动化生产线主要用

于众多客户的中高端变速器、底盘系统的生产，并最终提供给大众、奔驰、宝马等国际知名品牌的主流车型所使用。众多优质知名客户的认可，是公司技术实力的综合体现。

（2）项目经验优势

智能自动化装备为大型非标产品，产品的成功涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统集成、安装调试、系统技术升级等各环节，客户需求变化性和生产复杂性的提升导致项目管理难度较高。因此，下游中高端优质客户在招标时，一般要求投标方具有丰富的项目经验，特别是具有与世界排名靠前或国内前列的汽车厂商成功合作的经验。公司自成立以来，一直致力于与汽车行业领先企业的合作，产品主要应用于中高端品牌汽车的生产，产品线横跨燃油汽车及新能源汽车领域，具备丰富的项目经验，是公司业务开拓的重要优势。

（3）核心客户优势

汽车行业中高端市场呈寡头垄断的竞争格局，优质客户是行业内的稀缺资源。因此，智能制造装备供应商的客户资源在行业竞争中具有关键作用。公司经过多年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，在已进入的多个细分领域拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身上汽大众系、一汽集团系、华晨宝马等汽车厂商，宁德时代系、孚能科技等新能源汽车动力系统厂商的供应商体系，还为上汽集团系、采埃孚系等国际知名汽车零部件生产企业提供生产线装备。核心客户的积累成为公司发展的关键竞争优势。

（4）产品模式优势

公司产品包括智能自动化装备及工业制造数据两类，其中，智能自动化装备属于智能制造关键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件/网络/安全技术（软件基础）。

两大类产品形成了互补的优势：*相较大部分竞争对手产品，工业制造数据系统能够根据客户需求提供智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极大地丰富了客户选择，特别有助于公司对上汽大众等设备智能化要求很高、技术要求苛刻的高端客户维护开拓。*智能自动化装备是公司自成立以来销售的主要产品，无论是在燃油汽车还是近年来高速发展的新能源汽车领域，均有较为丰富的优质客户积累。近年来，随着工业4.0概念带来的制造升级，客户对制造装备的智能化升级需求更为迫切，公司积累的智能自动化装备客户对工业制造数据系统产品具有广泛的需求，能够有效形成交叉销售。

（5）服务优势

智能自动化装备属于客户的核心生产设备，客户对供应商的服务能力和反应速度较为重视。

公司具有丰富的大中型客户项目服务经验，提供覆盖项目全流程的高质量服务。项目开始前期，公司与客户密切交流，及时跟踪客户信息，了解客户对于产品生产设计要求，为客户提供完整的产品设计方案，力求在最短时间内向客户交付满意的产品。项目进行厂内整线验收之后，公司安排专人进行配送、对产品进行安装调试、及时反馈项目实施效果，同时还向客户提供工作人员培训等服务。此外，质保期过后，也为售后服务提供快速响应速度保证。

（6）产品质量优势

公司承延严谨设计制造流程，产品具有高标准、高质量、高可靠性的特点。公司拥有雄厚的

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生产能力，独立厂房，包括粗加工车间、精加工车间、装配车间、电气车间。生产设备包括 CNC加工中心、装配平台、数控铣床、数控机床、精密平面磨床和三坐标测量机等。生产车间实行 5S质量管理条例，并通过了 ISO9001、ISO14001 体系认证，大力贯彻实施企业的标准化管理。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

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(三)核心技术与研发进展

1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，以更广泛的技术应用为导向，自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。报告期内公司的核心技术未发生变化，公司核心技术的来源及其先进性情况如下：

核心技术核心技术名称核心技术及其先进性技术来源应用领域类别

1. CAN总线通讯，与模组、电芯、电芯控制器、BMS进行通讯

2. 读取各单体电芯电压、SOC及电芯电压温度的差值，读取模组及电池包的电压、SOC状态。

3.电池系统的软件刷写，和设置。

4.绝缘性监控。

5.电压稳定性测试。

6.运行状态信号反馈。

EOL 7. 碰撞信号试验。动力电池

（End of Line 8. 脉冲测试。） 9. 自主研发 新能源动力电池测试安全互锁检测。

测试系统 CAN 通讯时间戳精度最高到 1 um、平均反应时间 250um。

测试技术

基于该技术开发的 ETS1000 动力电池 EOL测试系统 V1.3已取得软件著作权。该软件支持多方面的柔性配置，数据可完整追溯。与装配线体实现嵌入式对接，可对产品的基本参数，逻辑功能，充放电性能等进行全面的测试，实现装配、检测一体化。

基于该技术开发的多进程测试系统，主控设备连接有至少两套线束以及至少两个检测设备，至少两套所述线束用于与不同的被测对象相连。通过软件多进程的智能控制，实现对硬件设备的时分复用，提升设备利用率，同时不增加节拍时间，降低整体成本。

AC充电回路测试、DC充电回路测试、能量回网

新能源动力电池、电

动力电池充放电 能量效率不小于 95%，操作温度 0-40 摄氏度，电流纹波<±0.2%F.S.自主研发机、充电桩、燃料电池

测试系统基于该技术开发的多层式电池充放电测试装置，解决了传统单层测试台占地面积大、的测试

机器人行程大的问题，机器人可取放多个电池包到多层式电池充放电测试结构上。

核心技术核心技术名称核心技术及其先进性技术来源应用领域类别

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车桥自动抓取入位车桥负载震动模拟自动测量和调教后桥倾角和束角

测试技术前束角和外倾角的调整精度不小于0.02'，显示精度0.01'，调整节拍不大于60秒。自主研发汽车底盘检测自动调整技术

公司基于该技术配套开发的四轮定位系统，实现了车桥前束角、外倾角等参数的自动检测、自动调整、自动拧紧、信息追溯等全方位的功能。与装配线体的嵌入式对接，使装配、检测、调整一体化，具有自动化程度高，稳定性强的特点。

EN ISO 13849 安全等级 4级。

全向差速驱动系统。

颜色和二维码导航技术。

锂电池自动对接充放电。

与自动化设备的高效通讯系统。

智能调度系统

运行温度-10-40摄氏度，相对湿度 10%-90%，定位精度+/-10 mm该技术开发的 AGV 充电对接机构，采用隐藏式充电对接机构保护充电头，不易短路；充电完成，自动封闭，自动化程度较高。

AGV AGV在智能柔 AGV装配车托盘用定位机构运行平稳、节省垂直空间、能够输出超过气缸力的推力、技

性生产线中的应防坠落、浮动机构能够保证托盘悬停水平，定位精度高、噪音小。自主研发各类自动化生产线术

用色带导航实现毫米级定位，可应用于高精装配线；通过特殊的容错算法，在色带污染或破损时依然可以精确导航和定位。

AGV电池健康监测可实时准确反馈当前电池的电压、电量等关键数据，保证 AGV系统能够根据电池状况做出优化的运行策略，大幅提升 AGV电池的使用寿命。

AGV智能调度通过自主研发的 AGV调度控制算法，结合众多行业应用场景，可实现工厂级的 AGV 系统运行管理，交通管制，任务分发，自动充电管理，地图规划等功能，同时可与MES 系统、智能仓储、生产线系统实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的物流。

全向 AGV控制系统采用二维码定位和姿态控制算法，AGV小车能够应用于需要横移或者需要异形线路的复杂场景。

核心技术核心技术名称核心技术及其先进性技术来源应用领域类别

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计划调度管理，生产物料管理，产品质量管理，生产过程管理，生产报表系统MES系统充分融合了 IT信息化技术与自动化技术，系统向上承接 ERP 等管理系统，向下承接底层 PLC控制系统，实现控制层与企业管理层系统的集成，全面支持制造业生产过程管控，可以集成自动化设备，采集动态数据、图形化展示设备状态信息、MES 远程监控现场设备运行状态。技术 MES 自主研发 各类自动化生产线系统支持对接不同的数据信息采集设备，实现实时数据采集、传输、存储、监控、分析、反馈、数据报表查询：运用了强大的 SPC统计分析技术模块，实现计数和计量的变化分析、稳定性分析、有效能力分析、变异因素分析，过程相关性分析、工程能力分析、实时质量分析；MES系统的统计报表技术实现开发各类统计报表的

数据技术 自动生成和管理模块；MES系统通过 API接口与企业其他管理系统对接集成一体。

自学习（基于人工智能技术），机器与人双向补充循环维护，演进（痛点问题统计，高频问题追踪）

将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同一系统，BS架构，随时随地通过工业制造大数据 WEB方式可以对所有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键设备关键参数信息自主研发各类自动化生产线

分析技术可以做到毫秒级存储、高可靠性、高压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分析。

支持 OPC，ODBC，RS232，DDE等多种接口的通讯，可连接 PLC及各种现场设备和其他软件系统。通过对采集的数据统计分析，及时发现异常情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等方式通知相关人员。

该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，完成各种组装动作。

标准周期时间不大于0.49秒高速机械手

智能制造 SCARA 采用料盘自动供料，占地面积小，组装便利，机械手高速取料，CCD 飞拍定位，多组装技 自主研发 各类自动化生产线技术机器手同步，提升机械手应用灵活性。

术该技术开发的自动刮板式祛气泡机构的祛气泡组件能够有效刮除贴双面胶过程中产

生的气泡，并且可根据实际需要进行微调，适用性强。

核心技术核心技术名称核心技术及其先进性技术来源应用领域类别

该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，完成各种组装动作智能制造六轴机器人组装

旋转速度不小于90度/秒自主研发各类自动化生产线技术技术

公司基于该技术开发的机器人力监控机构，可以使机器人按照坐标行走的同时，实

27/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告时反馈力曲线。如果机器人在行走过程中，传感器的力突然变化到设定的最大值后，机器人会立刻停止，避免更大事故的发生，增加智能自动化装备整体安全性。

该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，完成各种组装动作公司基于该技术开发的工件托盘自动侧翻机构，可优化托盘操作位置，提升组装效率。

桁架机械手组装公司基于该技术开发的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，可以安全、高自主研发各类自动化生产线

技术效、简洁、方便地实现模组入箱压紧和拧紧功能，并且避免了人工模组入箱不方便的影响，采用电脑自动控制伺服和气缸运动，提高了抓取搬运和加压拧紧的效率。

模组入箱后伺服电缸通过导轨滑块框架机构加压模组，气缸推动拧紧枪来拧紧模组螺栓，期间有压力监测和拧紧力矩监测，确保加压拧紧模组的过程准确高效胶纸卷装或者片装上料，自动吸料，裁切，贴装，视觉检查换料不停机。最大进给速度不小于 300mm/秒

该技术形成的贴导热膜设备专用的贴膜刮板专利，可将市场上所有的导热膜顺利的粘贴

多种胶纸贴装技在电池模组底部，同时附着在电池模组上的导热膜经过刮板平行刮附之后，可以消自主研发各类自动化生产线

术除导热膜与电池模组之间的汽包，使导热膜更牢靠的粘贴在电池模组底部不起皱。

该技术形成的带贴双面胶防坠落机构专利，可防止双面胶真空断气时瞬间脱落至工件表面或真空吸附过程中意外坠落乱窜的问题。

该技术形成的电池模组导热膜自动贴膜装置专利，自动化程度高，导热膜切割长度均匀，一致性好。贴合后无明显气泡。

采用压力气体和抽真空，通过压力和流量的变化，来检测泄漏量自动封堵时间不大于2秒

高精度气密性检该技术形成的密封测试自动对接封堵机构专利，采用气缸使其自动对接，减少人工自主研发各类自动化生产线

测技术成本，提高对接效率，提升对接率及接头使用寿命。机构以专用的气密测漏仪为核心，辅以自动压力调节控制器和旁路充气部分，对被测物体进行密封性检测，可更换封堵头，适应各种不同的设备。

核心技术核心技术名称核心技术及其先进性技术来源应用领域类别

通过压力泵和流量泵将胶水或油脂从容器中抽出，通过加热和混合，按照工艺指定智能制造机器人流体涂抹形状，轨迹和定量自动完成涂抹。自主研发各类自动化生产线技术技术

最大流体工作压力 3000Psi，最高操作温度 70 摄氏度，流体流量控制精度+/-5%。

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利用该技术，能够实现快速凝固性的 Primmer底涂的自动涂抹。基于该技术开发的电池包上盖全自动涂胶安装系统，自动化程度高，涂胶均匀，一致性好，胶形平滑。

将电芯进行测量，清洗，堆叠，CMT和激光焊接，测试。

单线生产节拍3.33秒/电芯

该技术开发的电芯自动堆叠装置，解决了传统的机器人堆叠电芯节拍慢、成本高及精度低的问题。堆叠工装替代了机器人堆叠，减少成本，提升了节拍。

该技术开发的模组线电芯托盘，采用聚四氟乙烯材质，在经过等离子清洗机时比现有托盘耐腐蚀，可以同时进行电芯双面清洗；比现有托盘更加轻便，定位精度更高；

可以兼容同种电芯的多种模组的共线生产；比现有托盘的托盘信息采集形式更加多

电芯组装处理技 样化，托盘上同时装有条形码支架和有 RFID 信息存储感应片，可以使用扫码枪扫自主研发各类自动化生产线术（组装成模组） 一维码铭牌来识别托盘信息；或者使用 RFID 技术实现无线识别感应片进行信息读写。

该技术开发的可以释放电芯压力的加压工装结构，加压稳定，模组受鼓包影响小。

既可实现加压需求，又可释放电芯鼓包产生的局部集中应力。可以减小电芯鼓包对模组焊接和质量影响。

该技术开发的电芯入壳体工装结构，夹紧机构运行平稳、节省水平和垂直空间、能够适应不同数量和厚度的电芯，定位机构实现定位精度高、兼容性好和操作便捷等优点，并能有效防止被夹紧物（电芯及端板）损伤。

采用激光测距，判定焊接点的准确距离，通过视觉来定位焊接位置。通过大功率激光来焊接物料，同时通过焊中检测系统监控焊接质量。监控宽度：320nm-1650nm公司特有的激光焊接防护定位装置及配套夹具。解决了传统焊接防护工装自动化程激光焊接技术度不高，防护不彻底，需要人工操作，生产效率低，易出错的问题，整套激光焊接自主研发各类自动化生产线防护机构的上料、夹紧、防护、清洁工作可实现全自动化。运用本防护机构后，可大大提高焊接设备的自动化程度。提高生产效率，减少操作工劳动强度，焊接设备自动化升级。

核心技术核心技术名称核心技术及其先进性技术来源应用领域类别

通过图形学技术，解析视觉照片中的像素点，结合其他参数来得知物体的距离，形智能制造视觉检测及测量状，尺寸，物件识别。

技术 技术 2000万像素，分辨率 5440X3648，曝光时间 16us -1 sec. 自主研发 各类自动化生产线采用视觉辅助定位的螺栓拧紧防错系统，包括视觉定位系统、含有拧紧防错系统的

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工控设计，含有拧紧控制软件的拧紧控制器、拧紧工具。能有效防止未按照既定顺序、位置拧紧的情况发生，确保螺栓拧紧质量。

机械浮动导引机构，实现插头和插座的自动对接和脱离一次对接成功率大于99.99%

连接器自动插接针对高压接头和数据线接头开发了相关机构，该自动对接机构采用电脑控制气缸自自主研发各类自动化生产线

技术动对接，提高了对接效率。对接机构设置了浮动组件，提高对接率，延长接头使用寿命。对接机构含冷却装置防止高压插头在对接时产生高温，并设有开关针检测接头是否完全插入防止接头接触不良，带接地触点的板载电源插头，防止发生意外。

通过运动机构（含机器人）驱动拧紧轴到达指定位置，启动拧紧系统，完成螺栓或螺母的自动拧紧。

CMK大于 1.67，CPK 大于 1.33自动拧紧技术自主研发各类自动化生产线

开发了自动换套筒装置、适用于对敲螺栓作业的扭力释放单元、新能源汽车电池组

装用绝缘套筒、六角螺母对敲拧紧夹持机构等独有的专利技术，实现了对于高压电池组的带电高压电排的自动拧紧。

通过对力、位移和速度的控制，实现高质量的压装，采样频率不小于 4K。

公司开发了独创的压装设备及针对动力电池包装配线领域的全自动电池包堵塞压装

结构并取得专利。压装设备结构简洁，压装精度高，可以实时进行监控，对操作人员以及设备都具有较高的安全性。

全自动电池包堵塞压装结构用机器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型更压装技术自主研发各类自动化生产线方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵塞自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多个工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装上有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点的工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。

核心技术核心技术名称核心技术及其先进性技术来源应用领域类别

物流输送线自动控制系统主要利用 PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的智能制造生产线自动化输

路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物自主研发各类自动化生产线技术送和仓储

料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。

工作温度：0-60摄氏度。公司基于该技术开发的 SK输送线采用双链条传送，可实

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现速度调节，载荷大，便于控制，可采用多种控制形式。相比传统技术中采用电机驱动的模式，该输送线更节省空间，更安全，噪音小，便于控制。

通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量的无序的等离子体，通过等离子体轰击被清洗产品表面，以达到清洗目的。

自动等离子清洗 最大清洗速度 22 米/分钟；单次清洗宽度 40mm自主研发各类自动化生产线

技术该项技术开发的软包电芯固定盒的清洗装置，可以实现对软包电芯固定盒的等离子清洗，相较目前软包电芯固定盒主要采用人工擦拭清洁的方式，大幅提高清洁效率，清洗效果优良，解决了传统清洁智能化程度不高等问题。

国家科学技术奖项获奖情况

□适用√不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

上海先惠自动化技术股份有限公司国家级专精特新“小巨人”企业2021年不适用

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2、报告期内获得的研发成果

截至2025年6月30日，公司累计获得授权专利304件，授权软件著作权143件。报告期内，公司新增获得授权专利26件。

报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利108927实用新型专利826268248外观设计专利103229软件著作权00143143其他0000合计1026532447

注：截至2025年6月30日，2件发明专利申请于报告期内撤回，2件实用新型专利申请于报告期内撤回。

3、研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入64523840.3556138276.7814.94

资本化研发投入---

研发投入合计64523840.3556138276.7814.94

研发投入总额占营业收入比例（%）5.074.79增加0.28个百分点

研发投入资本化的比重（%）--不适用研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

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4、在研项目情况

√适用□不适用

单位：元进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

1、柔性板链线最高运行速度达到

45米/分钟，输送效率是传统倍速

链的2.5倍实现模块化进行拼装。

2、水冷板自动上料机构占地面积

60%通过引入高自动化率的生产缩小，边上料边自动抓取，实

线及新的生产工艺，可以实现不停机生产。国pack 现更高效、可靠及低成本的1 大圆柱 智能装 30000000.00 12437591.37 29786206.45 实施 3、圆柱电芯上料抓同时抓取多个 内 动力电池制造。这将有助于配线研发阶段电芯。先

4提高产品的竞争力，降低企、实现线体，托盘，产品三位一进

业用工成本，同时也有利于体的提升翻转。

5推动碳中和的发展。、上下壳体铆接无缝连接。

6、生产效率提高2.5倍，占地面

积减少 19%，噪音降低 10db，每年维护成本降低10%。

2 方壳 pack智能装配 49000000.00 9895478.95 31160174.95 验证 1、对 pack壳体的扫描、分析、数 国 随着锂电行业的快速发展，

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平线研发阶段据传输实现完全自动化。内电池电芯也发展出了不同的

2、保证翻转过程中 block的稳定 先 方式，其中由于方壳电芯的

性和尺寸，实现最大进封装尺寸有很高的灵活性，

2200mmX1500mm尺寸的block翻 所以在自动化模组 Pack产线转，并且能够在15分钟内完成快上应用也需要产线有着更高速换型。的兼容性，并且由于市场对

3、模组自动入壳体，兼容最大质 方壳电芯的模组 pack产品需

量 1.5t，兼容最大尺寸 求量大，所以研发建设高节

2200mmX1500mm，提供最大 3.5t 拍、高柔性以及智能化的方夹持力，5t压胶力，装配位置精度 壳 pack智能装配产线具有巨达到±0.5mm，兼容不同尺寸模 大的市场价值，对于提高公组。司竞争力和推动电池装备行

4、Pack Busbar焊接兼容不同的 业的发展有也着重要的现实

pack产品焊接，及兼容 意义。

1.5mm-3mm厚的铝巴片焊接。

5、实现 Pack自动拧紧。

1在当今全球制造业快速发展、优化拧紧工具，扭矩控制误差

2.5%1的大环境下，电机和电控作±，角度控制误差±°，单

为工业领域的关键部件，其个拧紧操作时间缩短30%-70%以国

设计市场需求持续增长，应用范

3电机电控智能装配2000000.006732.6226923.29上，连续工作时长不低于24小时，内开发95%围不断扩大。从汽车制造到线研发故障率低于。先

阶段2工业自动化，从家用电器到、实现自动选择性波峰焊接，焊进

99%新能源设备，电机和电控的接合格率达到以上，实现准

性能和质量直接影响着终端确的焊接定位。

产品的运行效率和可靠性。

4高压变电零部件智2000000.006732.6226956.84设计1、实现机器人自动绝缘垫、压环、国高压变电零部件智能装配线

能装配线研发开发线圈装配，装配周期缩短30-70%内项目具有广阔而乐观的市场

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

阶段以上，实现每小时完成≥2个产品先前景。随着全球电力需求的的装配，绝缘垫、压环、线圈的装进持续增长，特别是新兴经济配位置精度在±0.05以内。产品一体对电力基础设施的大规模次装配合格率达到95%以上，换型投资，高压变电设备的市场时间不超过 30min。 需求呈现稳步上升的趋势。

2、实现AGV自动配送上下料， 这为高压变电零部件的生产

平均运输速度达到1-5米/秒以上，带来了巨大的市场空间，而定位误差在±10以内，最大负载智能装配线能够显著提高生达到2吨，延长充电后的工作时产效率和产品质量，满足市间，无故障运行时间达到 10000H 场对大量优质零部件的需以上。求。

1随着全球能源结构的转型和、实现高精度、高稳定性模组堆

0.02可持续发展理念的深入，新叠，位置偏差小于毫米，角

能源领域，特别是电动汽车度偏差小于0.1度，次品率98%以和储能市场呈现出爆发式增内。

2国长的态势。方壳模组作为新设计、实现电芯自动贴缓冲垫，贴合

5方壳模组智能装配

能源电池系统中的关键组成

30000000.00 3185086.22 14862931.41 内开发 位置误差不超过±0.1mm

线研发3先部分，其性能和质量直接影阶段、实现自动模组底部贴蓝膜，位

0.05mm 进 响着整个能源存储与供应系置偏差不超过± ，高速自

统的效率和安全性。本项目动化贴膜

4致力于开发方壳模组智能装、实现加热装置精准控温与高效加热，加热温度精度±0.5配线，与新能源领域的发展℃以内需求高度契合。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

1、实现自动气密性测试，精度达

到±0.1%至±0.5%FS，流量测量 汽车零部件智能装配线的研精度达到±1%以内，密测试时间国发不仅能够提升企业的生产

6汽车零部件智能装7000000.002323131.336608385.13实施缩短至30%-70%以内，误判率1%内效率和产品质量，还能够推

配线研发阶段以下。先动我国制造业的转型升级，

2、实现 AOI自动检测，检测准确 进 具有重要的经济和社会意

率达到98%以上，误报率低于义。

5%。

1、软包电芯自动上料软包锂电池通常指外壳为铝

2国、软包电芯自动处理，单条产线塑复合膜封装的锂电池。由

7 软包模组智能装配 3000000.00 1190984.39 2192946.97 验证 处理效率达到 2.5S/ 内电芯 于其质量轻、内阻小、制造

线研发阶段3先、软包电芯自动贴胶，软包电芯成本低，安全性高等优点，进

极耳自动焊接，实现极耳折弯辊平其市场份额逐步在扩大。

随着新能源汽车行业的快速发展，对高效率、高稳定性

1的电池模组装配线需求日益、实现智能化监控与故障诊断国设计 增长。方壳CTP（Cell to Pack）

8 方壳 CTP模组智能 4000000.00 203344.43 1507112.24 2、实现胶水高效回收与利用 内开发 3 电池模组作为新一代电池技装配线研发 、实现高精度定位与对准，自动 先阶段术，其智能装配线的研发对上下料、测试和分拣。进于提升电池生产效率、降低

生产成本、保障产品质量具有重要意义。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平随着新能源汽车行业的快速发展，对电芯的需求量日益

1增加。电芯作为新能源汽车、通过自动化物流系统和机器人

的核心部件，其生产效率和技术实现自动识别、分类、搬运和国设计质量直接影响到整车的性能

94200000.00118718.84996297.46存储电芯内电芯段物流线研发开发2和市场竞争力。当前市场上、通过智能仓储管理实现电芯的先

阶段对于电芯的生产效率和自动

实时库存监控、自动补货和精准配进

化程度提出了更高的要求，送因此，研发一条高效、稳定、自动化的电芯段物流线显得尤为迫切。

刀片电池模组采用创新的电

池结构设计，能够有效提高

1电池包的能量密度和结构强、实现自动涂胶，涂胶厚度均匀

度在±0.1g/㎡到±0.3g/ 度，同时降低制造成本。Pack㎡以内，宽度误差±0.2MM以内，NG率±1% 智能生产线则通过引入自动国刀片电池模组、设计化和智能化技术，提高生产

10 PACK

内

智能生产线 38800000.00 6611678.40 18225224.66 内，涂胶时间缩短 50%。开发 2、Pack 效率和产品质量，随着新能智能生产线实现生产过程 先研发阶段源汽车市场的快速发展，对的实时监控和数据分析进

3高能量密度、长寿命、安全、提高能量密度、充放电效率、可靠的电池模组需求日益增循环寿命及温度适应性长。刀片电池以其独特的设计和性能优势，满足了市场对新型电池技术的需求。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平随着新能源汽车产业的快速发展，增程式电动车凭借“长续航+低排放”优势成为市场重点，而冷试技术以其零排放、高效率、低成本的特点

逐步替代传统热试，成为国际主流测试方向。目前高端冷试设备依赖进口，国产化

1缺口显著，亟需突破技术壁、实现发动机装配质量全参数自垒。增程器需频繁启停且长动化检测，测试精度达到±0.5%

2期高效运行，传统冷试设备、支持多机型快速换型测试，缺国

11 JCY25001

设计无法满足其动态性能、密封

增程式2400000.001316216.741316216.74陷识别准确率≥98%内开发380%性等特殊检测需求，而冷试发动机冷试台架、降低测试能耗，缩短测试先阶段50%技术可降低测试能耗80%、周期，单台设备成本较进口产进

40%缩短周期50%，显著提升企品降低，年节约返修成本超

5000 业生产效率和 ESG水平，符万元合“双碳”政策及《中国制造2025》要求。本项目旨在开发兼容 30-150kW增程器

的智能冷试台架，实现装配缺陷AI诊断（精度±0.5%，准确率≥98%），模块化设计支持多机型快速换型，并构建数字孪生模型预测发动机热态性能。

12 P21.RDT.001-PAC 520000.00 - 288590.44 完成 实现控制 PACK电池包测试接线 国 随着人类社会和工业发展的

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

K测试仪 阶段 的快速连接和切换，能实现兼容不 内 环保需求、新能源汽车行业形成 同厂家、不同型号的电池包的连接 先 的兴起等，动力电池 PACK产品 测试、减少 PACK测试工具的定 进 的应用前景越来越广、市场

获 1 制开发、降低生产测试成本。 需求越来越大。目前的 PACK件外 1、 Arm 芯片板 可以带 128个 EOL 测试设备，大多需要大观专 DO，满足大量输出点检测的需要 量的继电器PCB板通过PLC利 2、Arm芯片板与上位机通讯：采 来控制，不同规格和品牌的用Modbus或 TCP/IP（RJ45），通 PACK也不能兼容测试。生过 PC的标准软件，方便的控制输 产和测试成本高。

出点从而控制测试。 本项目 PACK测试仪标准化设计，兼容不同品牌不同规格的 PACK测试连接，快速实现测试连接和切换，解决不同规格的 PACK测试需开发制作不同的测试线路板的痛点，实现快速测试、降低生产测试成本，市场应用前景广阔

完成机器视觉在汽车整车、汽车阶段

运行平台：Windows/Linux 零部件、新能源、高端装配国

13 P22.RDT.001-

形成制造业、自动化控制中的拧

机器 4400000.00 - 4382546.71 精度：± 1mm 内产品 紧防错、涂胶检测、表面质

视觉系统 1 单通道视野范围：2000×1000mm 先件软 量检测、条码序号识别、产

单通道传输速度：<300ms 进件著品颜色识别等场景有广泛的作权应用。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

完成1、实现拧紧数据的实时采集、实

阶段时传输、实时分析和结果判断

形成 2、SPC统计分析、数据可追溯 拧紧防错系统在汽车整车、

产品3、配合视觉拧紧防错测试，实现国汽车零部件、新能源、电子P22.RDT.002-工业 1件实 智能拧紧防错 内 产品、机械装配等行业中的

143480000.00-2617011.16

拧紧防错系统用新4、终端设备操作指导和数据结果先应用前景广阔，能极大提高型查询进生产效率、提高生产质量、

1件软5、丰富拧紧防错功能和应用场景降低成本。

件著的适用，提升产品性能功能，提升作权市场应用能力，扩大销售。

功能模块更为强大的MES系

完成1、建成以生产计划管理、生产过统能更加适应和满足各种行

阶段程管理及物料管理为核心的生产业、公众客户、不同应用和国

15 P22.RDT.003-MES

形成 制造执行系统，实现企业优化管理 需求，同时与工厂 ERP、

35600000.00 - 23206702.55 产品 2 API 内、 接口与企业其它管理系统 QMS、WMS、SRM、IOT等

生产制造执行系统

1先件软对接以便用户构建工业互联网信息化系统连接，建立工厂

进

件著3、扩大产品功能和项目能力，提一体化生产信息管理，助力作权升公司市场销售业绩企业智能化生产制造有着广阔的应用前景。

16 P22.RDT.004-智能 9250000.00 - 5753061.84 完成 系统核心目标是通过大数据分析 国 工业大数据作为从海量数据

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

制造大数据管理系阶段应用提供客户不断优化制造资源内中挖掘新知识的核心技术，统形成的配置效率，探索方法、路径与模先贯穿于制造业的设计、工艺、产品式，实现更好的质量、更低的成本、进生产、管理、服务等各个环

1件软更快的交付、更多的满意度。节，其应用推广的速度日益

件著提升，特别是高端装备和先作权 进制造领域，结合工业APP和工业互联网平台的建设，其应用前景和潜在商机无限广阔

完成 1、C7603、C8145、C8265、C8565 规格和性能更为齐全的 Data阶段系列工业电脑产品能更好地等型号主板的设计应用硬件国配套服务与工业大数据采集

P22.RDT.005-Dat@ 2、18.5、21.5工业电脑设计17 1180000.00 - 204515.53 产品 3 16 DIO 4 内 和分析、机器视觉检测、智、 路 、 个串口

智能系统平台获34先能制造、工业自动化等各领、断电续航

件外 5 进 域项目的配套实施和应用，、平均无故障工作时间 50000h观专6可为公司项目和业绩提升带、外接扩展设备利来实质性的帮助和促进。

1、完成作业指导软件标准功能框随着智能制造生产的不断发

完成架和模板的设计开发展，越来越多的企业采用电阶段2、可编辑功能模块的设计实现不子作业指导书来替代传统的国

P22.RDT.006- 软件 同企业定制化功能的快速搭建和 纸质作业指导书。不同行业、18 操作内

2850000.00-1250670.24产品部署实施不同企业其生产都带有各自

指导3先软件、灵活、快捷的组网安装方式的独特特点，个性化、定制进

著作4、提供与工厂第三方设备联动的化的作业指导软件的需求越

权多种接口来越大，应用领域也越来越

5、吞吐量 1000/s、并发数>180 广泛，市场前景广阔。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平对物联网投资的战略不仅能

够保经济增长，而且能够在新经济增长模式上获得先试用1机。随着信息采集与智能计、适配所有设备和通讯协议阶段2算技术的迅速发展和网络技、数据存储和数据遥测存储；国

软件3术的广泛应用，近两年物联

19 P22.RDT.007-DT-I

、数据分发内

OT 2580000.00 - 1184033.48 产品 4 网呈现出爆发式的发展态1 、数据清洗 先件软 5 势，已成信息产业领域未来、数据分析 进件著6竞争的制高点和产业升级的、灵活、快捷的组网实施方式作权核心驱动力。物联网系统在国内同行业尚属先进技术，未来的物联网必将逐步应用于社会生活的方方面面。

对MES系统、数据采集系统

1、对 PLC、RFID、TCP、IO、 的数据通讯控制库进

Modbus、串口等协议进行通讯连 行管理；各种上层系统的采测试接控制；国集控制都能使用上此系统；

20 P22.RDT.0010-

阶段

通1080000.00-48093.532、给上层系统开放通讯的接口，内为公司的项目的设备通讯代形成讯公共库更方便上层系统控制设备、采集数先码形成统一和标准化；普遍数据

据等需求；进应用到公司软件开发种，对库3、为公司的项目的设备通讯代码于公司后续工业应用软件的

形成统一和标准化；开发起到规范化、系统化、

标准化、高效化的作用。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

基于Web的螺栓分析软件在汽车制造行业和其他相关行业有广阔的市场前景。随着完成

现螺栓拧紧数据的实时数据查询、行业的发展，对于数据分析阶段分析和可视化。实现合格率统计、国和质量控制的需求将不断增软件

21 P23.RDT.001 WEB 450000.00 - 402376.97 缺失统计、趋势分析，以及关键参 内 加。本企业可以通过提供高产品

版螺栓分析软件 数的计算等数据分析功能。提供实 先 质量的Web螺栓分析软件，软件

1时监测和异常报警功能，以确保生进占据市场份额，并积极拓展著作产线的稳定性。国际市场。此外，软件的可件扩展性也为未来的产品升级和定制化服务提供了更多商机。

传统的螺栓拧紧装配对拧紧

目标：通过普通 2D相机和标签进 工具的定位要求较高，而目行定位，标签采用基于特定二维码前的定位技术存在着机械式格式的编码方式，并通过基于自研定位复杂且成本较高。使用完成国

22 P23.RDT.002

的算法进行识别。在实施过程中，这套系统不仅降低了硬件成视觉165000.00-160594.56阶段内通过记录参考标签的位姿信息、计本，而且无需额外的机械结定位软件软件先

算标签之间的位姿关系，实时推算构，操作便捷且灵活性更高。

产品进

出拧紧批头的位置，并与预先记录本系统具有广泛的应用前的位置进行比对。达到拧紧定位的景，能够满足工业生产中对效果。螺栓定位精度、效率和成本的需求。

23 P25.RDT.001智能 3100000.00 391097.10 391097.10 研发 掌握视觉检测、定位、追踪的核心 国 2023年全球机器视觉市场规

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

制造视觉系统阶段技术，形成自主知识产权；切入汽内模约120亿美元，预计2028车制造、新能源、消费电子等高附先年将达180亿美元，年复合加值领域，拓展营收增长点。 进 增长率（CAGR）8.5%。中国为全球最大智能制造市场，2023年市场规模约150亿元，

预计2028年突破300亿元，CAGR超 15%。

MES系统在全球制造业管理软件方面的投资需求排第二

更加模块化的设计，打造开发更具国

24 P25.RDT.002位，随着智能制造战略的深智能

MES 25000000.00 842465.12 842465.12

研发 柔性的MES系统，能大大降低 内MES 入推进，MES系统市场需求制造 系统 阶段 市场实施和维护的成本，给 先将持续增长。预计2025年，公司带来明显的经济效益。进中国MES系统市场规模将超过100亿元。

中国制造业数字化转型市场

数据采集和处理性能更快速、更稳

国规模超千亿，汽车、电子、定，确保公司在数据采集和处理领

25 P25.RDT.003数据 6500000.00 811733.85 811733.85 研发 内 装备制造领域需求迫切。市域中继续领先于国内同行，确保公

采集联网系统阶段先场预期份额：3年内占据细分司现有市场份额；让公司获得进入

进市场（工艺数据采集）

新领域、新客户的机会。10%-15%份额。

全球工业自动化设备市场规国

P25.RDT.004 突破高端工控设备技术，提升产品 模超 2000亿美元，中国占比26 工控 350000.00 5736.33 5736.33 研发 内附加值，增加产品竞争力，抢占智 超 30%，新能源、半导体设一体机阶段先能制造装备市场。备领域需求激增市场前景广进阔

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平本项目研发新能源动力电池端板

柔性检测用装置，包括底台，底台顶部的左右两侧均固定连接有固定块，固定块一侧靠近底部的左右通过成果转化应用于动力电

两边均固定连接有第一液压杆，固池结构件组件“模组端板”定块一侧靠近顶部的左右两边均

的柔性检测，开发集成了多固定连接有第二液压杆，第一液压种传感器功能（如应变、压杆的输出端固定连接有支撑块。本国力、温度）的柔性传感器阵

新能源动力电池端推广实用新型的优点在于：使用时，可内列，使检测更加全面和高效。27板柔性检测技术研9000000.001719939.687089553.97使用根据端板的尺寸通过第一液压杆先提供更丰富的检测数据，设发阶段调节两个支撑块的间距，将端板放进计集成化检测平台，将柔性置在两个支撑块顶部的中心处，启传感器、图像处理、数据分

动第二液压杆即可使两个推板将析和实时监控功能整合在一端板移动至两块支撑块顶部的正

个系统中，简化操作流程，上方，此时端板位于压板的正下提高检测效率。

方，启动第三液压杆即可通过压板对端板进行柔性检测，可调节的支撑块可适配不同尺寸的端板，推板可对端板进行快速定位。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平本项目研发新能源动力电池端板

复合工装机构，包括底板，所述底板的顶部设置有传送带，所述底板的左侧固定连接有第一连接台，所述底板的右侧固定连接有第二连通过成果转化应用于新能源接台，所述第一连接台和第二连接动力电池的生产过程中，端台的顶部均固定连接有直线模组。板的更换，采用高效的换型本实用新型的优点在于：正向启动工装可以减少设备停机时国

推广直线模组即可将两个调节板向传间，降低设备的维护和保养

28新能源动力电池端9000000.001800713.947173141.41内使用送带移动，两个调节板靠近通槽的成本，从而提高生产线的整

板复合工装的研发先

阶段延长框将电池端板进行夹固，风机体运行效率，在新能源市场进

可对通过强大的风力将端板空隙竞争激烈的情况下，提高生中的碎屑进行初步清理，反向启动产线的自动化和换型效率能直线模组即可复位调节板，然后电够提升企业的市场竞争力，池端板可依次通过剩余两个通槽，增强产品的市场占有率。

水箱内的高压水泵可通过高压水

冲洗电池端板的缝隙内的碎屑，热风机可通过热风将电池端板缝隙内的液体烘干

29新能源动力电池端9000000.001117322.017724607.73推广本项目研发新能源动力电池端板国通过成果转化应用于新能源

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

板通用快速切换的使用快速换型工装，旨在解决现有技术内动力电池端板，复合工装通工装研发阶段中，而现有工装在用于新能源动力先常配备了先进的传感器和控电池端板生产时，则基本都是通过进制系统，可以实现数据采集、人工将新能源动力电池端板固定实时监控和智能控制，推动在工装上，因此在固定新能源动力生产线的智能化和数字化发电池端板时就会大大增加的时间，展，采用先进的复合工装能同时若新能源动力电池端板加工够提高生产能力和产品质完成后，同时也需要花费时间将其量，增强企业的市场竞争力，从工装上取下，鉴于此，我们提供满足更高的市场要求，提升一种新能源动力电池端板快速换品牌影响力。

型工装。

通过成果转化参数监测与反

馈系统和自动化控制技术，使去毛刺机构能够实现自动

化运行与智能化控制，降低深入研究动力电池端板的材质特对操作人员的依赖，提高生性、形状结构以及毛刺分布特点，产过程的稳定性与可靠性。

国

设计选择合适的刀具材料与刀具类型。显著提升去毛刺效果，确保

30新能源动力电池端9000000.001636178.773579860.23内研发针对不同类型的毛刺，设计专用刀端板表面无毛刺残留；大幅

板去毛刺技术研发先阶段具，如旋转锉刀、刮刀等，并对刀提高去毛刺效率，满足动力进

具的几何形状与尺寸进行优化，确电池大规模生产的产能需保刀具能够精准、高效地去除毛刺求；最大程度降低对端板的

损伤风险，保障端板的质量与性能；同时，降低设备的运行与维护成本，提升设备的性价比。

31 新能源动力电池U 10000000.00 1733577.73 6348314.29 设计 在动力电池侧板生产过程中，需要 国 通过成果转化应用于动力电

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

型框检测技术研发研发对动力电池侧板进行绝缘检测，进内池侧板绝缘检测装置及使用阶段而会用到检测装置，而现有检测装先技术，采用电场传感器和阻置在使用时，需要人工依次将动力进抗传感器相结合的方式，同电池侧板进行取放，这样取放的过时采集动力电池侧板的电场程中不仅会让检测装置形成滞留信号和阻抗信号。通过多传等待，造成检测装置的效率大大降感器融合算法，对两种信号低，鉴于此，我们提供一种动力电进行综合分析，提高检测的池侧板用的绝缘检测装置及使用准确性和可靠性，有效避免方法。单一传感器检测可能出现的误判。

通过成果转化应用于新能源目前防护膜工艺存在人工操作误动力电池的轻量化与高能量差导致防护膜贴合精度波动（±

0.5mm 密度发展，通过边缘计算（响），易出现气泡、边缘翘起应时间<10ms）实时调整贴膜

等缺陷；传统 PET薄膜在高温环参数，使贴膜合格率从传统境下绝缘性能衰减明显，且柔韧性工艺的85%提升至99.2%。

U 无法满足复杂曲面贴合需求；难以 国新能源动力电池 设计 PI薄膜的高温屏障作用将侧

32 型框侧板自动贴防 12000000.00 2050452.07 2050452.07 快速切换不同规格侧板（如厚度 内研发 1.5-3mm 5-15mm 板表面温度波动控制在±、弧度半径 ）的 先

护技术研发 阶段 2℃以内；U型框侧板的加强防护工艺。本项目旨在突破上述技进筋与防护膜形成“刚柔耦合”术瓶颈，研发集高精度定位、自适结构，抗冲击性能（落球冲应贴合、智能检测于一体的自动贴击高度≥1.5m）提升 40%；

防护技术，推动动力电池制造向梯度涂胶与动态滚压工艺消

“零缺陷、高效率、低成本”方向

除98%以上的界面应力集升级。

中。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平通过成果转化应用于新能源

动力电池包，通过压力反馈动态调整夹持力度与接触面积，实现 50-200kg电池包的无损夹持，解决传统刚性夹本项目旨在研发集自适应夹持、精

国具的适配性难题，夹持合格设计准姿态控制、智能安全防护于一体

33新能源动力电池包10000000.001621007.431621007.43内率从82%提升至99.5%。研发的翻转技术，解决不同规格电池包

翻转技术研发先重心动态平衡翻转技术：基

阶段的高效、安全翻转难题，支撑动力进于实时重心测算的力矩补偿电池规模化生产与柔性化制造。

算法，结合多轴联动控制，使翻转过程最大晃动量控制

在±2mm内，较传统设备降低80%，避免内部电芯因振动造成的隐性损伤。

本项目旨在开发一种高效、低能耗

的底部加热技术，通过优化加热路通过成果转化应用于新能源径和材料，实现在-30℃环境下，动力电池包，底部加热技术国

设计 30分钟内将电池包温度提升至 研发采用GMET电热膜材料

34新能源动力电池包10000000.001026752.021026752.02研发25内℃；电池包内部温差控制在±成本比传统镍铬合金降低

底部加热技术研发先

阶段 2℃以内；相比传统PTC加热技术， 30%，均匀加热减少电芯析

20%进能耗减少以上；集成化设计减锂，500次循环后容量保持率

少零部件数量，降低系统成本15%≥99%以上。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

钢带表面处理：研发使用高性能涂

层材料提高电池性能和寿命，提高钢带的附着力、耐腐蚀性和导电性，确保电池的长期稳定性。

自动化生产设备：应用自动化切割

机用于精确切割钢带，确保尺寸的准确性。采用自主研发激光焊接技通过成果转化应用于柔性生术提高焊接精度和强度，减少材料国产线和高效设备，使生产过新能源动力电池钢设计

356700000.002275234.335593563.29的浪费和缺陷。自动化将绝缘膜或内程更加灵活和高效，能够满带自动化生产技术研发

保护膜贴附到钢带上，保证电池的先足市场对电池的高需求量，研发阶段安全性和稳定性。进同时降低生产过程中的能源生产线控制系统：消耗，而提升产品的竞争力实时监控系统：通过传感器和数据采集系统实时监控生产过程中的

各种参数，如温度、压力和速度。

利用智能优化生产过程，自动调整生产参数，提高生产效率和产品质量。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

通过立块、第一电机、转轴、立柱、

转动环、螺杆和活动块之间的相互配合，当操作人员需要对控制面板进行操作时，可通过转轴带动立柱进行旋转，使立柱上端连接的控制面板可以转动到设备的后端，这时通过成果转化应用于自动化

再通过控制活动块进行向下移动，国生产线，包括钢带的切割、新能源动力电池方设计可以让活动块带动安装块上的控

冲压、成型、焊接等工艺，

36型钢带自动化生产5800000.002046517.693876453.19内研发制面板移动到立柱的底端处，这样

先集成先进的传感器、机器人

技术研发阶段控制面板就会处于较低的位置，使进和控制系统，以提高生产效操作人员可以站立在地面上方便率和精度。

的对控制面板进行操作。通过设置的安装机构，通过在立块两侧安装防护网，可以让防护网把安装槽两端的敞口给遮挡防护住，避免环境中的杂物进入到安装槽堆积起来影响到第一电机的运行。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

工装配备精准的定位机构，通过高精度的导轨和定位销，确保 CCS通过成果转化应用于组件

组件在焊接过程中位置准确。通过 CCS的生产，提高 CCS组件先进的传感器实时监测焊接区域

的焊接质量，适应工业化批的温度和压力，将数据反馈给控制国薄膜热压超声波焊设计量生产的节奏；降低对薄膜CCS 系统。采用高精度的温度传感器和37 接 组件技术研 7500000.00 2251261.83 2251261.83 内研发 的损伤，延长组件的使用寿压力传感器，结合闭环控制算法，先发阶段命，从而满足新能源汽车等对热压过程的温度和压力进行实进

领域对 CCS组件高性能、高时控制。将超声波焊接工装与自动可靠性的要求，推动相关行化输送设备、上下料机械臂等集成，实现 CCS 业的技术进步和发展。组件焊接的全自动化生产。

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平

针对挤型侧板的结构特性，设计具有多维度调节功能的工装，可根据不同规格侧板的尺寸要求灵活调

整定位和施压位置，确保热压过程中侧板受力均匀，提高成型尺寸精度。工装选用耐高温、高强度合金通过成果转化应用先进的挤材料，保障在长期高温高压环境下型侧板热压成型生产中，解的结构稳定性。?通过传感器实时决挤型侧板热压成型工艺采集热压过程中的温度、压力、保国中，存在成型尺寸精度把控设计

38挤型侧板热压成型7000000.003148742.773148742.77压时间等数据，结合挤型侧板材料内难、不同规格侧板需对应专研发

工艺技术的研发的热变形特性，建立工艺参数与成先用工装导致成本高、热压参阶段

型质量的关联模型，实现对热压温进数不合理造成产品合格率低度（控制在±2℃范围内）、压力等问题，提高成型质量与生（精度达±0.1MPa）及保压时间的 产效率，降低生产成本，推精准调控。基于不同材质、规格挤动相关行业的技术发展。

型侧板的成型需求，开发工装快速调整与校准机制，通过预设的参数数据库和自动化调节装置，实现工装与侧板的快速适配，减少换型时间，提高生产连续性。

39喷涂侧板螺丝挂具7000000.002749411.772749411.77设计在挂具夹持端集成弹性卡簧与永国通过成果转化应用喷涂侧板

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进展技预计总投资规本期投入金或阶术序号项目名称累计投入金额拟达到目标具体应用前景模额段性水成果平工装设计的研发研发磁铁，通过“卡扣预定位+磁吸紧内生产中，研发一款高精度、阶段固”双重锁定，实现侧板与挂具的先高通用性、易维护的新型挂快速对接，同时确保喷涂过程中侧进具工装，实现喷涂侧板螺丝板无位移晃动。喷涂质量稳定性提升、生产采用“主框架+可拆卸子挂具”组效率提高、综合成本降低，合模式，子挂具通过燕尾槽与主框为制造业喷涂工序的精益架快速连接，可更换不同间距的卡化、自动化升级提供关键工扣模块（间距调节范围装支撑，提升了行业竞争力

50-200mm），适配多种侧板型号。

在挂具支撑臂与横梁开设条形导流孔（孔径 8mm，间距 25mm），引导涂料气流均匀分布；采用圆弧

过渡的窄片状结构替代直角支架，降低流体阻力，减少涡流区形成导致的涂料堆积。

在挂具接触点附近设置可伸缩式遮蔽罩，喷涂时自动展开覆盖螺丝安装孔等非喷涂区域，避免涂料渗入影响后续装配，同时减少人工遮蔽工序。

合计/380905000.0064523840.35202491727.55////

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5、研发人员情况

单位:万元币种:人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）442473

研发人员数量占公司总人数的比例（%）17.9019.48

研发人员薪酬合计4715.394563.52

研发人员平均薪酬10.679.65教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

博士研究生--

硕士研究生81.81

本科20746.83

专科18341.40

高中及以下449.95

合计442100.00年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

30岁以下（不含30岁）11425.79

30-40岁（含30岁，不含40岁）28764.93

40-50岁（含40岁，不含50岁）388.60

50-60岁（含50岁，不含60岁）30.68

60岁及以上--

合计442100.00

注：尾差系四舍五入导致。

6、其他说明

□适用√不适用

四、风险因素

√适用□不适用

（一）核心竞争力风险

1、技术更新迭代风险

公司属于智能制造装备领域的细分行业。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系已经初步形成，一批具有自主知识产权的智能制造装备也实现了突破。

现阶段智能制造装备技术正处于快速发展中，能否及时研发并推出符合市场需求的技术和产品是智能制造装备领域企业能否保持持续竞争力的关键。如果公司的技术开发和产品升级不能及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的市场发展趋势、研发方向判断失误，将对公司保持市场领先地位产生不利影响，并进一步影响公司的盈利能力及可持续发展能力。

2、技术泄密风险

公司一向重视对核心技术的保护，但可能会存在因公司或供应商网络安全系统防范不到位，或者公司的员工、供应商对敏感数据的不当处理等原因导致公司的知识产权、核心技术泄露，进而影响公司的业务发展和经营成果。

（二）经营风险

1、下游新能源汽车及动力电池行业波动的风险

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随着新能源汽车逐步替代传统汽车，以及储能市场的持续高速发展，长远来看，新能源汽车仍存在较高的市场需求，新能源汽车及动力电池客户对新能源自动化智能制造装备也将持续投入。

但是，随着国内新能源车补贴的逐步退坡，电能量密度低、续航性能差、技术水平落后的新能源汽车生产商获得的政府补贴将大幅下滑，新能源汽车及动力电池行业也将随之进行结构性调整。

因此，未来几年不排除新能源汽车及动力电池行业出现波动，从而导致公司下游客户产能扩张减少，对公司的经营业绩产生不利影响。

2、市场竞争加剧的风险

近几年来，国内一些上市公司加大在智能制造装备产业的投入，国内智能制造装备市场竞争激烈。同时，公司进军欧美市场，在境外市场面对具有本土优势的国际知名智能制造装备企业的直接竞争。公司在技术水平、项目经验、品牌知名度、资金及技术人员储备方面均与国际知名企业存在一定差距，如果未来公司不能迅速提高经营规模，增强资本实力，扩大市场份额，将面临较大的市场竞争风险。

3、客户集中的风险

在下游中高端汽车制造行业寡头垄断、新能源动力电池行业市场集中度提高的背景下，公司根据自身渠道资源，与大中型汽车集团、头部动力电池生产企业形成长期合作关系，客户较为集中。

报告期内主要汽车整车类客户包括上汽大众系、华晨宝马、一汽集团系、德国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时代系、孚能科技、上汽集团系、采埃孚系等。公司的盈利水平及生产经营的稳定性依赖主要客户，如果未来主要客户采购量减少、压低采购价格或不再采购，将会给公司生产经营带来不利影响。

4、重大项目波动风险

为高效利用公司资源，提升品牌价值和经济效益，公司以承接客户影响力高，产品技术含量高，合同金额高的重大项目作为经营战略。受经济环境、行业竞争、客户需求、项目技术难度及工艺复杂程度等因素影响，重大项目的数量及销售价格存在一定波动性，重大项目对公司毛利率水平影响较大，可能会对公司未来业绩稳定性造成一定影响。

5、市场开拓风险

公司目前专注于汽车行业动力总成领域及新能源汽车动力电池领域相关智能自动化装备的生产销售，产品结构和应用领域较为单一，下游行业集中度较高。公司需要不断开拓市场以保证经营业绩稳定、持续增长。公司产品的市场开拓存在一定的不确定性，可能面临市场开拓失败或不及预期的风险，进而对公司的经营业绩造成不利影响。

6、境外经营与贸易的风险

随着公司境外市场的不断开拓，已在境外设立多家子公司。境外市场政治环境、经济政策、竞争格局、区域冲突、突发事件等复杂多变，法律体系、商业环境、文化与国内差异大，给公司境外经营管理、销售业务、技术与售后服务等带来挑战。在国际局势紧张的环境中，部分国家可能加征关税、限制进出口或制裁，影响出口贸易。

（三）财务风险

1、应收账款（含合同资产）发生坏账的风险

报告期末，公司应收账款及合同资产账面余额分别为76965.73万元、31156.39万元，其中，公司账龄1年以内的应收账款及合同资产余额占比分别为88.41%、59.59%。报告期内，公司应收账款及合同资产账面余额占营业收入的比例分别为60.47%、24.48%。应收账款账面余额较高主要系公司销售回款模式、报告期内经营规模快速增长及下游客户生产经营受整体环境影响所致。公司主要客户信誉度较高，回款记录良好，公司应收账款总体质量较好，未发生大额坏账损失。如果未来主要客户的财务状况发生重大不利变化，公司不能有效管理应收账款，可能导致应收账款不能及时收回，公司可能面临一定的营运资金紧张以及坏账损失风险。

2、经营活动产生的现金流量净额为负的风险

报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为4842.79万元，较上年同期减少90.23%，公司经营活动产生的现金流量净额波动较大，主要原因系由于行业惯例，客户主要以签订合同、厂内整线验收（发货前或发货后）、量产验收和质保期结束几个时间节点分期付款，签订合同时支付30%左右的预付款，厂内整线验收完成支付20%-30%货款，量产验收完成支付30%货款，质保

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期结束再支付10%-20%左右质保金。而生产物料的投入大部分集中在厂内整线验收完成前，部分标准件供应商与公司采用一次性付款方式结算，经营活动产生的现金流出较大。

公司所处行业决定项目前期投入较大，项目前期经营活动产生的现金流出增加，将会进一步导致经营活动产生的现金流入与流出的差额增加，增加了经营活动产生的现金流量净额持续为负或较低的风险，进而对公司的生产经营和偿债能力带来一定的风险。

3、毛利率下降风险

报告期内，公司的主营业务毛利率为28.55%，较上年有所上升。公司智能自动化装备产品的毛利率水平主要受所处行业情况、市场供求关系、非标产品规格及技术要求、公司销售及市场策

略、原材料价格等因素综合影响，存在一定波动风险。若未来公司智能自动化装备产品出现销售定价弱势、原材料采购价格及人工成本上升，且公司不能在技术创新、生产效率、成本控制能力等方面保持竞争力，公司将面临毛利率下降的风险，进而对公司的盈利能力产生不利影响。

4、存货账面价值较高的风险

报告期末，公司的存货账面价值为132450.72万元，占同期流动资产比重为37.22%。公司存货主要为期末未完工交付的在产品。由于公司的智能自动化生产线业务具有非标定制、合同金额较大、工期较长等特点，存货余额较高，一方面，占用公司大量营运资金，影响资金使用效率，另一方面，若在生产及交付过程中，客户采购订单出现不利变化，将导致公司存货的可变现净值降低，从而公司可能存在存货减值风险。

5、流动性风险

公司负债主要为流动负债，公司流动负债主要包括短期借款、应付账款、应付票据和合同负债等，基于公司的销售回款模式、业务规模的快速增长、客户对公司的经营性占款增多，未来公司对营运资金的需求增加。若公司及子公司经营不及预期，或公司后续融资渠道受阻，公司短期偿债能力及资金支出计划将会受到影响，存在一定流动性风险，可能对公司自身正常生产经营带来不利影响。

6、所得税优惠风险

报告期内，公司作为高新技术企业，享受15%的企业所得税税率优惠政策。如未来国家的所得税政策发生变化或公司不能持续保持高新技术企业资格，公司将无法享受高新技术企业的税收优惠政策，将对公司未来净利润产生不利影响。

（四）行业风险

公司的智能自动化装备主要应用于汽车制造、新能源动力电池等领域，因此我国汽车产业政策变化对公司具有较大影响。

汽车行业属于周期性行业，与国民经济发展水平息息相关，受宏观经济环境的波动。经过多年快速发展，行业整体增速趋缓，新能源汽车补贴政策也逐步退坡。在国内外需求疲软、国际环境不确定性增强的大环境下加剧了我国经济下行的压力。当前，我国宏观经济正在恢复，汽车消费信心的完全恢复也需要过程。此外，目前成品油价较高和新能源动力电池原材料价格较高，对汽车消费市场带来不利影响。

若汽车行业景气度下滑，将对汽车领域智能制造装备行业的整体市场需求带来消极影响。公司在手订单可能会存在因客户车型量产期推迟，影响订单实施进度。长期来看，如果汽车行业产销量持续下降，汽车厂商对固定资产新增投入减少，会对汽车领域智能制造装备行业的整体市场需求带来不利影响。

（五）宏观环境风险

公司所处的行业属于智能装备制造业，行业供需状况与下游行业的固定资产投资规模和增速紧密相关，受到国家宏观经济发展变化和产业政策的影响。公司下游行业的固定资产投资需求有一定的波动性，从而可能对公司的汽车制造、新能源动力电池等智能制造装备应用产品的需求造成影响。

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五、报告期内主要经营情况

报告期内，公司实现营业收入127285.07万元，较上年同期增长8.59%；归属于上市公司股东的净利润为15217.13万元，较上年同比增长17.44%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为14437.19万元，较上年同比增长21.04%。

(一)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位:元币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入1272850720.391172165390.938.59

营业成本903633435.97856670609.685.48

销售费用3684271.583234610.7513.90

管理费用63328612.3058458193.238.33

财务费用18604662.4219213305.32-3.17

研发费用64523840.3556138276.7814.94

经营活动产生的现金流量净额48427869.86495787283.17-90.23

投资活动产生的现金流量净额-41874133.14-332693351.46不适用

筹资活动产生的现金流量净额-253634871.57314355806.77-180.68

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内采购支付的现金增加所致；

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内收回投资收到的现金增加所致；

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系上年同期募集资金到位所致。

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

√适用□不适用占利润总项目金额额比例形成原因说明是否具有可持续性

（%）合同资产减值损失转资产减值损失（损“-”7355873.003.05回、存货跌价损失转是失以号填列）回增值税即征即退具有

政府补助、增值税进

其他收益26446557.0910.96可持续性，部分政府项加计抵减补助具有可持续性

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(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1、资产及负债状况

单位：元本期期末上年期末本期期末金数占总资数占总资额较上年期项目名称本期期末数上年期末数情况说明产的比例产的比例末变动比例

（%）（%）（%）

交易性金融资产118000000.002.22不适用主要系期末持有未到期的银行理财产品所致

应收票据88075456.431.6545810539.590.8892.26主要系期末收到的非6+9银行承兑汇票增加所致

应收款项融资226920520.844.26419612947.208.08-45.92主要系期末收到的6+9银行承兑汇票减少所致

预付款项136011688.582.5690143681.551.7450.88主要系期末预付供应商货款增加所致

其他应收款10008454.360.1916562518.520.32-39.57主要系报告期内收到出口退税所致

存货1324507151.8624.89974317970.4818.7735.94主要系期末在产品增加所致

长期应收款14307384.250.275465030.240.11161.80主要系期末分期收款销售商品增加所致

使用权资产36631061.920.6926037139.310.5040.69主要系期末租赁房屋建筑物增加所致

长期待摊费用7660170.000.145839742.790.1131.17主要系基地零星改造项目待摊销金额增加所致

其他非流动资产15696533.170.293372574.460.06365.42主要系期末预付设备款增加所致

交易性金融负债1284587.130.02不适用主要系期末未交割外汇远期合约浮亏增加

应付票据320864712.826.03231155627.324.4538.81主要系期末采用票据方式与供应商结算货款增加所致

应付职工薪酬22467703.070.4266944133.371.29-66.44主要系上年末计提的年终奖于本报告期发放所致

其他应付款22206824.930.4215327559.050.3044.88主要系期末收到的股票期权行权认购款增加所致

租赁负债27790248.760.5213855064.200.27100.58主要系期末租赁房屋建筑物增加所致其他说明无

2、境外资产情况

√适用□不适用

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(1).资产规模

其中：境外资产1142398946.14（单位：元币种：人民币），占总资产的比例为21.47%。

(2).境外资产占比较高的相关说明

□适用√不适用其他说明无

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初项目受限受限账面余额账面价值受限情况账面余额账面价值受限情况类型类型

货币资金17116867.2217116867.22票据保证金、保函保证质押1470649.811470649.81票据保证金、保函保证金质押金及其他保证金及其他保证金

货币资金冻结诉讼冻结款789708.23789708.23冻结诉讼冻结款

货币资金33246.2933246.29其他专项资金2062197.512062197.51其他专项资金

127806090.0327806090.03银行承兑汇票已用于7054827.047054827.04银行承兑汇票已用于背应收票据其他其他

背书转让未终止确认书转让未终止确认

应收票据233991361.4433991361.44银行承兑汇票已贴现银行承兑汇票已贴现未质押1470000.001470000.00质押未终止确认终止确认

其他流动资产质押贷款保证金114461578.98114461578.98质押贷款保证金

固定资产80464078.2376786837.18抵押银行借款抵押80464078.2377492221.38抵押银行借款抵押

无形资产42801854.0740450995.73抵押银行借款抵押42736635.3740813486.66抵押银行借款抵押

合计202213497.28196185397.89//250509675.17245614669.61//

4、其他说明

□适用√不适用

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(四)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

917850730.21914070447.670.41%

(1).重大的股权投资

□适用√不适用

(2).重大的非股权投资

□适用√不适用

(3).以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入权益的累

本期公允价值本期计提的本期出售/赎回资产类别期初数计公允价值变本期购买金额其他变动期末数变动损益减值金额动

理财产品499000000.00381000000.00118000000.00

应收款项融资419612947.20-192692426.36226920520.84

合计419612947.20499000000.00381000000.00-192692426.36344920520.84证券投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

√适用□不适用

(1).报告期内以套期保值为目的的衍生品投资

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□适用√不适用

(2).报告期内以投机为目的的衍生品投资

□适用√不适用其他说明公司于2025年4月17日召开第三届董事会第三十一次会议、第三届监事会第二十八次会议，审议通过了《关于开展远期结售汇及外汇衍生品业务的议案》，同意公司使用金额不超过5000万欧元或其他等值外币货币与银行开展远期结售汇等外汇衍生产品业务。2025年5月8日，公司召开2024年年度股东会，审议通过了《关于开展远期结售汇及外汇衍生品业务的议案》。具体内容详见公司披露的《上海先惠自动化技术股份有限公司关于开展远期结售汇及外汇衍生品业务的公告》（公告编号：2025-024）及《上海先惠自动化技术股份有限公司2024年年度股东会决议公告》（公告编号：2025-030）。

(4).私募股权投资基金投资情况

□适用√不适用其他说明无

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

单位：元币种：人民币持股比公司名称主要业务注册资本总资产净资产营业收入净利润例

SK 研究、开发和集成自动化制造系统，研Automation 发、设计和制造自动化设备和生产线，Germany 100.00% 1196万欧元 1117492035.12 62508410.83 188037046.34 16887495.77技术咨询和技术服务以及进出口业务，GmbH 包括所有与之相关的业务

SK 研究、开发和集成自动化制造系统，研Automation 100.00% 238万美元 21003664.99 -513626.90 - -780547.20发、设计和制造自动化设备和生产线，

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America Inc. 技术咨询和技术服务以及进出口业务，包括所有与之相关的业务

SK New 研究、开发和集成自动化制造系统、研

Energy

Technology 发、设计和制造自动化设备和生产线， 100.00% 250万欧元 3903246.03 3780831.04 - -109358.20Middle Europe 技术咨询和技术服务以及进出口业务，Kft. 包括所有与之相关的业务

从事智能科技、软件技术、机械技术领

域内的技术开发、技术咨询、技术服务，从事货物及技术的进出口业务，汽车零部件、机械设备及配件、机电设备及配上海递缇智能

件、电子产品、五金交电、通信设备、53.55%1500万38497355.6127859704.809349694.02-1210974.29系统有限公司

计算机、软件及辅助设备、自动化控制

设备的销售，设计、制作、发布、代理各类广告业务，从事智能信息系统设备的加工生产

自动化制造工艺系统研发及集成，自动先惠自动化技化装备、生产线的研发、设计、制造、术（武汉）有技术咨询及技术服务，自营或代理各类100.00%500万710668231.74-80228507.2992259206.292518417.99限责任公司商品及技术的进出口业务（国家限定或禁止的除外）

智能装备、工业自动控制系统装置制造；信息技术咨询服务；工业自动化设

先惠智能装备备的销售；自动化控制系统的研发、安（长沙）有限装、销售及服务；货物或技术进出口（国100.00%500万514722234.2144514972.1097676711.299125509.89公司家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）；信息系统集成服务；工业自动化设备研发电机及其控制系统研究；工业自动化控先惠自动化技制系统装置制造；智能基础制造装备销术（镇江）有100.00%500万4056263.413636213.461292493.57-104172.83售；机械设备研发；信息技术咨询服务；

限公司信息系统继承服务；工业自动化控制系

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统装置销售；机械销售；电器设备销售；

工业机器人安装、维修；普通机械设备安装服务

技术服务、技术开发、技术咨询、技术

交流、技术转让、技术推广；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；数据处理服务；大数据服务；数据处理和存储支持服务；软件开发；互联网数据服务；工业互联网数据服务；卫星遥感数据处理；云计算装备技术服务；信息系统集成服务；工程和技术研究和试验上海先惠大数发展；专业设计服务；云计算设备销售；

据科技有限公100.00%500万1001344.761001306.11-1816.57计算机软硬件及辅助设备批发；计算机司软硬件及辅助设备零售；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能双创服务平台；人工智能通用应用系统；人工智能硬件销售；人工智能基础资源与技术平台；人工智能理论与算法软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能公共数据平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务

一般项目：科技推广和应用服务;金属

加工机械制造；建筑工程用机械销售;

五金产品零售；五金产品制造;锻件及福建东恒新能粉末冶金制品制造；锻件及粉末冶金制源集团有限公

品销售；电子元器件零售；电子元器件51.00%5000万1395896614.78406258452.27818901491.85132235927.55司及其下属子制造；汽车零配件零售；汽车零配件批公司发；汽车零部件及配件制造；金属表面处理及热处理加工；塑料制品制造；塑料包装箱及容器制造

上海昆仑京测技术服务、技术开发、技术咨询、技术51.00%1000万34489512.12-3421744.729799259.08-1650297.77

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智能科技有限交流、技术转让、技术推广；自动化测

公司试设备的安装、维修及销售；专业设计服务；计算机软硬件及辅助设备零售

先惠自动化技自动化制造工艺系统研发及集成，自动

100.00%26170000000术越南有限公化装备及生产线的研发、设计、制造、----

越南盾司技术咨询及技术服务和进出口

惠妙新加坡国国际贸易、商务信息咨询、技术研发及38万

际集团有限公咨询、技术服务以及进出口业务，包括100.00%----美元司所有与之相关的业务

国际贸易、商务信息咨询、技术研发及

惠心国际香港12.87万

咨询、技术服务以及进出口业务，包括100.00%----有限公司美元所有与之相关的业务

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币公公司司注册资主要业务总资产净资产营业收入营业利润净利润主营业务收入主营业务利润名称类本型

一般项目：科技推广和应用福建

服务;金属加工机械制造；

东恒

建筑工程用机械销售;五金新能

产品零售；五金产品制造;源集子锻件及粉末冶金制品制造；

团有5000

公锻件及粉末冶金制品销售；1395896614.78406258452.27818901491.85150384472.77132235927.55807925536.03185153489.23限公万司电子元器件零售；电子元器司及件制造；汽车零配件零售；

其下汽车零配件批发；汽车零部属子件及配件制造；金属表面处公司理及热处理加工；塑料制品

65/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告制造；塑料包装箱及容器制造报告期内取得和处置子公司的情况

√适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响先惠自动化技术越南有限公司设立不会产生较大影响惠妙新加坡国际集团有限公司设立不会产生较大影响惠心国际香港有限公司设立不会产生较大影响其他说明

□适用√不适用

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

六、其他披露事项

□适用√不适用

66/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形

张明涛副总经理、核心技术人员离任陈为林监事会主席离任郑彬锋监事离任徐强监事离任陈益坚董事离任徐强职工代表董事选举

公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

√适用□不适用

公司董事会于2025年1月23日收到副总经理、核心技术人员张明涛先生的书面辞任报告，张明涛先生因个人原因申请辞去公司副总经理、核心技术人员职务。辞任后，张明涛先生将不在公司担任任何职务，亦不再被认定为核心技术人员，辞职申请自送达公司董事会之日起生效。

公司于2025年4月17日召开了第三届董事会第三十一次会议、第三届监事会第二十八次会议、2025年5月8日召开2024年年度股东大会，审议通过了《关于取消监事会并修订<公司章程>及部分公司治理制度的议案》，根据《中华人民共和国公司法（2023年修订）》《上市公司章程

指引（2025年修订）》等法律法规和规范性文件的规定，结合公司实际情况，公司将不再设置监事会，监事会的职权由董事会审计委员会行使，监事会成员陈为林先生、郑彬锋先生、徐强先生离任。

公司于2025年7月11日召开了职工代表大会，会议经出席本次会议的全体职工代表投票表决，一致同意选举徐强先生为公司第四届董事会职工代表董事，任期自公司2025年第三次临时股东会审议通过第四届董事会非职工代表董事之日起至第四届董事会任期届满之日止。

公司于2025年7月11日召开第三届董事会第三十四次会议，审议通过了《关于董事会换届选举暨提名第四届董事会非独立董事候选人的议案》，于2025年7月28日召开2025年第三次临时股东会，审议通过了《关于董事会换届选举暨选举第四届董事会非独立董事的议案》，陈益坚先生本次换届后不再担任公司董事。

公司核心技术人员的认定情况说明

□适用√不适用

二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增是

每10股送红股数（股）0

每10股派息数（元）（含税）3.00

每10股转增数（股）0利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明

公司分别于2025年8月26日、2025年8月29日召开第四届审计委员会第二次会议、第四

届董事会第二次会议，审议通过了《关于公司2025年半年度利润分配预案的议案》，本方案符合《公司章程》规定的利润分配政策和股东回报规划，一致同意本次利润分配预案，尚需提交公司

2025年第四次临时股东会审议通过后方可实施。

2025年半年度公司拟向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。截至本报告披露日，

公司总股本125479333股，以此计算合计拟派发现金红利37643799.90元（含税）。

本次利润分配不送红股，不以资本公积金转增股本。如在2025年半年度利润分配预案披露之

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日起至实施权益分派股权登记日期间，因可转债转股/回购股份/股权激励授予股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额。

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用□不适用事项概述查询索引公司于2025年6月20详情参见公司于2025年6月21日披露日召开第三届董事会第三十三次于上海证券交易所网站会议审议通过了《关于调整公司2023年股票期权激励计

2023 （www.sse.com.cn）的《上海先惠自动划行权价格的议案》，根据 年第三次临时股东大会

化技术股份有限公司关于调整公司授权对2023年股票期权激励计划行权价格进行相应调

38.06/37.76/2023年股票期权激励计划行权价格的整，行权价格由元股调整为元股。

公告》（公告编号：2025-035）。

公司于2025年6月20日召开第三届董事会第三十三次会议，审议通过了《关于公司2023年股票期权激励计划首次授予第一个行权期行权条件成就的议案》、《关于详情参见公司于2025年6月21日披露注销2023年股票期权激励计划首次部分已授予但尚未获于上海证券交易所网站准行权的股票期权的议案》，鉴于第一个行权期部分激 （www.sse.com.cn）的《上海先惠自动励对象因离职或个人原因自愿放弃参与公司本激励计化技术股份有限公司关于公司2023年划，同时，部分激励对象个人考核条件未达成 A，行权 股票期权激励计划首次授予第一个行比例相应调整，注销其所持有不得行权的股票期权权期行权条件成就暨注销部分股票期

1343535份；在达成激励计划第一个行权期考核条件的权的公告》（公告编号：2025-036）。

激励对象中，实际可行权激励对象为354名，本次行权价格为37.76元/股，本次行权数量429089份。

详情参见公司于2025年7月2日披露

根据《公司2023于上海证券交易所网站年股票期权激励计划》相关规定，公司（www.sse.com.cn）的《上海先惠自动将注销首次部分已授予但尚未行权的股票期权合计

1343535化技术股份有限公司关于公司2023年份，并经中国证券登记结算有限责任公司上海

股票期权激励计划首次授予股票期权

分公司审核确认，上述股票期权的注销业务已办理完毕。

注销完成的公告》（公告编号：2025-037）。

根据上会会计师事务所（特殊普通合伙）于2025年6月详情参见公司于2025年7月8日披露25日出具的《上海先惠自动化技术股份有限公司验资报于上海证券交易所网站告》（上会师报字[2025]第 12017 号），公司向中国证券 （www.sse.com.cn）的《上海先惠自动登记结算有限责任公司上海分公司申请2023年股票期权化技术股份有限公司关于公司2023年激励计划首次授予第一个行权期可行权的股票期权行股票期权激励计划首次授予第一个行权。本次行权新增股份已于2025年7月4日在中国证券权期行权结果暨股份变动的公告》（公登记结算有限责任公司上海分公司完成登记。告编号：2025-038）。

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用

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其他激励措施

□适用√不适用

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

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第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时履如未能及是否有承诺承诺是否及时严行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间履行期承诺期限类型内容格履行成履行的具体说明下一限原因步计划

公司控股股东、实解决同

际控制人潘延庆、注解12020年8月11日否长期有效是不适用不适用业竞争王颖琳解决关公司实际控制人潘注解22020年8月11日否长期有效是不适用不适用

联交易延庆、王颖琳分红公司注解32020年8月11日否长期有效是不适用不适用其他公司注解42020年8月11日否长期有效是不适用不适用与首次公开发行相关的承诺其他公司注解52020年8月11日否长期有效是不适用不适用公司实际控制人潘其他注解62020年8月11日否长期有效是不适用不适用

延庆、王颖琳公司实际控制人潘其他注解72020年8月11日否长期有效是不适用不适用

延庆、王颖琳公司实际控制人潘其他注解82020年8月11日否长期有效是不适用不适用

延庆、王颖琳公司实际控制人潘其他注解92020年8月11日否长期有效是不适用不适用延庆

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公司实际控制人王其他注解102020年8月11日否长期有效是不适用不适用颖琳其他公司实际控制人注解112020年8月11日否长期有效是不适用不适用其他公司实际控制人注解122020年8月11日否长期有效是不适用不适用

公司实际控制人、

其他董事、监事、高级注解132020年8月11日否长期有效是不适用不适用管理人员公司及其实际控制

人、股东、董事、其他注解142020年8月11日否长期有效是不适用不适用

监事、高级管理人

员、核心技术人员

公司董事、高级管其他注解152020年8月11日否长期有效是不适用不适用理人员

公司董事、监事、其他注解162020年8月11日否长期有效是不适用不适用高级管理人员

公司董事、监事、其他注解172020年8月11日否长期有效是不适用不适用高级管理人员

股东晶流投资、晶其他注解182020年8月11日否长期有效是不适用不适用徽投资其他股东君盛峰石注解192020年8月11日否长期有效是不适用不适用其他股东张安军注解202020年8月11日否长期有效是不适用不适用

间接股东张明涛、

郑彬锋、陈为林、其他注解212020年8月11日否长期有效是不适用不适用

肖亮、杨金金、丁立勇

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公司控股股东、实其他注解222022年8月30日否长期有效是不适用不适用与再融资相关际控制人

的承诺公司董事、高级管其他注解232022年8月30日否长期有效是不适用不适用理人员自股票期权授予之日起至激励对象获授的股票与股权激励相

其他公司、激励对象注解242023年7月19日是期权全部行是不适用不适用关的承诺权或注销完

毕之日止，最长不超过

60个月

注解1：关于避免同业竞争的承诺

1、截至本承诺函出具之日，承诺人及其控制的其他企业与公司及其子公司之间不存在同业竞争的情形。

2、在今后的业务中，承诺人及其控制的其他企业不与公司及其子公司业务产生同业竞争，即承诺人及其控制的其他企业（包括承诺人及其控制的全资、控股公司及承诺人及其控制的其他企业对其具有实际控制权的公司）不会以任何形式直接或间接的从事与公司及其子公司业务相同或相似的业务。

3、如公司或其子公司认定承诺人及其控制的其他企业现有业务或将来产生的业务与公司及其子公司业务存在同业竞争，则承诺人及其控制的其他企

业将在公司或其子公司提出异议后及时转让或终止该业务。

4、在公司或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在同业竞争的董事会或股东大会上，承诺人及其控制的其他企业有关的董事、股东代

表将按公司章程规定回避，不参与表决。

5、承诺人保证严格遵守公司章程的规定，不利用控股股东、实际控制人的地位谋求不当利益，不损害公司和其他股东的合法权益。

6、本承诺函自出具之日起生效，直至发生下列情形之一时终止：（1）本人不再是公司的实际控制人；（2）公司的股票终止在任何证券交易所上市（但公司的股票因任何原因暂停买卖除外）；（3）国家规定对某项承诺的内容无要求时，相应部分自行终止。

7、本承诺函自生效之日起，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给公司或其子公司造成损失，承诺人承诺将

承担相应的法律责任。

注解2：关于减少和规范关联交易的承诺

一、在不对公司及其他股东的利益构成不利影响的前提下，本人及关联企业将采取措施规范并尽量减少与公司发生关联交易。

二、对于正常经营范围内、或存在其他合理原因无法避免的关联交易，本人及关联企业将与公司依法签订规范的关联交易协议，并按照有关法律、

法规、规范性文件和公司章程的规定履行批准程序，并保证该等关联交易均将基于公允定价的原则实施。

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三、本人及本人关系密切的近亲属及其控制的其他企业将严格按照相关规定履行必要的关联方回避表决等义务，履行关联交易的法定审批程序和信息披露义务。

四、保证不利用关联交易非法转移公司的资金、利润或从事其他损害公司及股东利益的行为，不利用关联交易损害公司及其他股东的利益。

五、本人保证按照法律法规及公司章程的规定，不越权干预公司经营管理活动、不非法侵占公司利益。

六、本人保证不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制的其他企业在业务合作等方面给予本人及本人控制的其他企业优于市场第三方的权利。

七、本人愿意承担由于违反上述承诺给公司造成的直接、间接的经济损失及产生的法律责任。

注解3：关于利润分配政策的承诺（公司）

公司承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《上海先惠自动化技术股份有限公司股东未来分红回报规划》中有关利润分配政策。

注解4：关于填补被摊薄即期回报的措施及承诺（公司）

发行人首次公开发行股票完成后，公司股本及净资产规模较发行前都将有较大幅度增加，但由于募集资金产生效益需要一定时间，短期内公司营业收入和净利润可能难以实现同步增长，公司每股收益和净资产收益率在短期内可能被摊薄。为保证募集资金有效使用，防范即期回报被摊薄的风险，提高未来回报能力，公司将采取的关于填补被摊薄即期回报的措施如下：1、加强经营管理和内部控制，提升经营效率；2、强化募集资金管理，积极推进募集资金投资项目建设；3、增强对股东的其他回报措施。

注解5：关于对欺诈发行上市的股份购回的承诺（公司）保证公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。

本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，发行人将在中国证监会或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的最终认定或生效判决后五个工作日内启动与股份回购有关的程序，回购发行人本次公开发行的全部新股，具体的股份回购方案将依据所适用的法律、法规、规范性文件及发行人章程等规定履行发行人内部审批程序和外部审批程序。回购价格不低于发行人股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息。如发行人本次公开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其派生股份，上述股票发行价相应进行除权除息调整。

本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，发行人将根据中国证监会或人民法院等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。

发行人若未能履行上述承诺，将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。

注解6：关于摊薄即期回报的承诺（公司实际控制人潘延庆、王颖琳）

1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；2、督促公司切实履行填补回报措施；3、本承诺出具日后至公司本次发行完毕前，若中国证监

会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺；4、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。

73/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

注解7：关于对欺诈发行上市的股份购回的承诺（公司实际控制人潘延庆、王颖琳）

保证公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，在中国证监会或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的最终认定或生效判决后五个工作日内，本人将督促发行人依法回购本次发行的全部新股，且本人将购回已转让的原限售股份。回购价格不低于发行人股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息。如发行人本次公开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其派生股份，上述股票发行价相应进行除权除息调整。

本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将根据中国证监会或人民法院等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。

本人若未能履行上述承诺，将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。

注解8：关于依法承担赔偿或赔偿责任的承诺（公司实际控制人潘延庆、王颖琳）

保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。

招股说明书如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将在中国证监会或人民法院等有权部门作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后五个交易日内启动与股份回购有关的程序，回购公司本次公开发行的全部新股，具体的股份回购方案将依据所适用的法律、法规、规范性文件及公司章程等规定履行公司内部审批程序和外部审批程序。实际控制人将督促公司依法回购本次发行的全部新股，且本人将购回已转让的原限售股份，上述回购价格不低于公司股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息。

如公司本次公开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其派生股份，上述股票发行价相应进行除权除息调整。

招股说明书如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司或实际控制人将根据中国证监会或人民法院等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。

公司或实际控制人若未能履行上述承诺，将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。

注解9：关于持股及减持意向的承诺（公司实际控制人潘延庆）

本人作为公司核心技术人员，离职后6个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的25%，减持比例可以累积使用。

在股票锁定期满后，本人拟减持直接或间接持有发行人股份的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本人在限售期满后减持本人在本次公开发行前持有的发行人股份的，应当明确并披露发行人的控制权安排，保证发行人持续稳定经营。本人自锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：*减持价格不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。*减持数量：每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有发行人股份总数的25%。*减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。*信息披露：减持发行人股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的发行人股份，将在首次减持前15个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的发行人股份的，将在减持前3个交易日公告减持计

74/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告划。*若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对本人所直接或间接持有的发行人股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他监管机构的有关规定进行相应调整。

注解10：关于社会保险和住房公积金的承诺（公司实际控制人）

如应有权部门要求或决定，公司需要为公司员工补缴社保、住房公积金或因未缴纳社保、住房公积金而承担罚款或损失，本人愿无条件代公司承担上述所有补缴金额、承担任何罚款或损失赔偿责任，保证公司不因此受到损失。

注解11：关于税款的承诺（公司实际控制人）

如公司存在发行上市前因享受税收优惠等而需要补缴税款的相关情形，本人愿意无条件承担所有应补缴税款金额，以保障公司股票发行上市后加入的新股东利益不受到伤害。

注解12：关于持股及减持意向的承诺（公司实际控制人王颖琳）

在股票锁定期满后，本人拟减持直接或间接持有公司股份的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合公司稳定股价、生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本人在限售期满后减持本人在本次公开发行前持有的公司股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。本人自锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：*减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。*减持数量：每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的25%。*减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。*信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，将在首次减持前15个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前3个交易日公告减持计划。*若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对本人所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他监管机构的有关规定进行相应调整。

注解13：关于勤勉尽职的承诺（公司董事、监事、高级管理人员）

自本承诺函出具之日起，本人将勤勉尽职履行自己的职责，维护公司资金和财产安全，且不会出现以下情形：

1、挪用公司及其子公司资金或将发行人及其子公司资金借贷给他人；

2、将公司及其子公司资金以个人名义或以其他个人名义开立账户储存；

3、以公司及其子公司资产为本人控制的其他企业提供担保；

4、其他以任何其他方式非法占用公司及其子公司资金的情形。

本人今后将严格遵守各项法律、法规及发行人各项内控制度中对防止关联方资金占用或者转移公司资金、资产及其他资源的行为做出的制度安排。

本人对上述承诺事项的真实性、准确性、完整性承担法律责任。如因本人存在违反上述承诺的情形，本人愿意对违反上述承诺而给发行人造成的经济损失承担赔偿责任。

注解14：关于未履行承诺的约束措施的承诺（公司及其实际控制人、股东、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员）

公司及其实际控制人、股东、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员关于本次发行上市出具了相关承诺，如本次发行上市出具的相关承诺文件未能履行、确已无法履行或无法按期履行的（因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等公司/本企业/本人无法控制的客观原因导致的除外），公司/本企业/本人将采取以下措施：

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1、及时、充分披露相关承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履行的具体原因；

2、在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；

3、向投资者提出补充承诺或其替代承诺，以尽可能保护投资者的权益；并同意将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议；

4、如违反上述承诺的，将依法赔偿由于违反上述承诺而给投资者造成的损失；

5、公司实际控制人、股东、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员因未履行上述承诺而获得相关收益的，所得的收益全部将归公司所有；若因

未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，将依法向公司或者其他投资者赔偿损失。

若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等公司/本企业/本人无法控制的客观原因导致承诺无法履行或无法按期履行的，发行人/本企业/本人将及时披露相关信息，并积极采取变更承诺、补充承诺等方式维护投资者的利益。

注解15：关于摊薄即期回报采取填补措施的承诺（公司董事、高级管理人员）

（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；

（2）对本人及公司其他董事和高级管理人员的职务消费行为进行约束；

（3）不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；

（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

（5）如公司上市后拟公布股权激励计划，则股权激励计划的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

（6）若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并接受中国证监会和证券交易所对

本人作出相关处罚或采取相关管理措施；对公司或其他股东造成损失的，本人将依法给予补偿。

（7）若上述承诺适用的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。

注解16：关于对欺诈发行上市的股份购回的承诺（公司实际控制人、董事、监事、高级管理人员）保证上海先惠自动化技术股份有限公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。

如本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。

本人不因职务变更、离职等原因而放弃已作出的承诺。

注解17：关于依法承担赔偿或赔偿责任的承诺（公司董事、监事、高级管理人员）

保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。

如招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。

本人不因职务变更、离职等原因而放弃已作出的承诺。

注解18：关于持股及减持意向的承诺（股东晶流投资、晶徽投资）

在股票锁定期满后，本企业拟减持股票的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本企业锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：*减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。*减持数量：每年减持股票数量不超过本企业在本次发行前持有发行人股份总数的25%。*减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。*信息披露：减持发行人股份将

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根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的发行人股份，将在首次减持前15个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的发行人股份的，将在减持前3个交易日公告减持计划。*若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对企业所直接或间接持有的发行人股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他监管机构的有关规定进行相应调整。

注解19：关于持股及减持意向的承诺（股东君盛峰石）

在股票锁定期满后，本企业拟减持股票的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本企业锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：*减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。*减持数量：锁定期满后第一年本企业减持股票数量累计不超过本企业在本次发行前直接或间接持有发行人股份的60%；锁定期满后第二年内减持股票数量累计不超过本企业在本次发行前直接或间接持有发行人股份的

100%。*减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。*信息披露：减持发行人股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的发行人股份，将在首次减持前15个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的发行人股份的，将在减持前3个交易日公告减持计划。*若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对企业所直接或间接持有的发行人股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他监管机构的有关规定进行相应调整。

注解20：关于持股及减持意向的承诺（股东张安军）

本人作为公司核心技术人员，离职后6个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的25%，减持比例可以累积使用。本人所持有的股票在上述锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。

注解21：关于持股及减持意向的承诺（间接股东张明涛、郑彬锋、肖亮、杨金金、丁立勇）

本人作为公司核心技术人员，离职后6个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的25%，减持比例可以累积使用。

注解22：关于向特定对象发行股票摊薄即期回报采取填补措施的承诺（公司控股股东、实际控制人）

1、承诺不越权干预先惠技术经营管理活动，不侵占先惠技术利益；

2、本承诺函经本人签署后即具有法律效力，本人并将严格履行本承诺函中的各项承诺。如违反承诺或拒不履行承诺的，本人将在股东大会及中国证

监会指定报刊公开作出解释并道歉；证券交易所、中国上市公司协会可以采取相应的自律监管措施；中国证监会可以依法给予相应监管措施，并将记入诚信档案；违反承诺给公司或者股东造成损失的，本人将依法承担补偿责任。

注解23：关于向特定对象发行股票摊薄即期回报采取填补措施的承诺（公司董事、高级管理人员）

1、承诺不以无偿或不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益。

2、承诺对本人的职务消费行为进行自我约束。

3、承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动。

4、承诺由董事会或董事会薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

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5、承诺拟公布的股权激励（如有）的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

6、本承诺函经本人签署后即具有法律效力。本人并将严格履行本承诺函中的各项承诺。如违反承诺或拒不履行承诺的，本人将在股东大会及中国证

监会指定报刊公开作出解释并道歉；证券交易所、中国上市公司协会可以采取相应的自律监管措施；中国证监会可以依法给予相应监管措施，并将记入诚信档案；违反承诺给公司或者股东造成损失的，本人将依法承担补偿责任。

注解24：关于2023年股票期权激励计划的承诺（公司、激励对象）

公司承诺不为激励对象依本激励计划有关股票期权行权提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。

激励对象承诺，若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或行使权益安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全部利益返还公司。

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二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

√适用□不适用

公司于2025年1月23日召开第三届董事会第二十九次会议和第三届监事会第二十七次会议，审议通过了《关于公司2025年度日常关联交易预计的议案》，预计交易金额累计不超过1500万元人民币。

具体内容详见公司 2025 年 1月 24 日披露于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《上海先惠自动化技术股份有限公司关于2025年度日常关联交易预计的公告》（公告编号：2025-003）。

报告期内，公司与关联方实际发生的日常关联交易情况详见本报告第八节、十四、关联方及关联交易。

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

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(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担担保方担保是否关与上市被担保担保金担保发生日期担保担保保主债务担保是否已经是担保逾反担保为关联担保方

公司的方额(担保物（如有）协议签署日)起始日到期日类情况履行完毕否期金额情况联方关关系型逾担保系期

报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）

报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）公司及其子公司对子公司的担保情况担保是担保方与上被担保方与担保发生担保担保是否存

(担保起始担保到期否已经担保方市公司的关被担保方上市公司的担保金额日期协议担保类型是否逾期在反担

)日日履行完系关系签署日逾期金额保毕欧元

先惠技术公司本部德国先惠全资子公司14069987.102024/5/312024/5/312025/7/30连带责任担保否否否欧元

先惠技术公司本部德国先惠全资子公司9861600.002024/5/312024/5/312025/9/30连带责任担保否否否欧元

先惠技术公司本部德国先惠全资子公司993645.602024/11/112024/11/112026/1/30连带责任担保否否否欧元

先惠技术公司本部德国先惠全资子公司7497000.002024/11/112024/11/112027/6/30连带责任担保否否否欧元

先惠技术公司本部德国先惠全资子公司14101500.002024/11/112024/11/112027/3/30连带责任担保否否否

先惠技术公司本部德国先惠全资子公司欧元2024/12/202024/12/202025/1/31连带责任担保是否否

81/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

290955.00

福建凯利新能源科

福建东恒控股子公司控股孙公司70000000.002025/2/262025/2/262025/7/17连带责任担保否否否技有限公司福建凯利新能源科

控股孙公司福建东恒控股子公司50000000.002025/2/262025/2/262025/7/17连带责任担保否否否技有限公司

报告期内对子公司担保发生额合计120000000.00

报告期末对子公司担保余额合计（B） 510911011.64

公司担保总额情况（包括对子公司的担保）

担保总额（A+B） 510911011.64

担保总额占公司净资产的比例(%)24.49

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额（D） 390911011.64

担保总额超过净资产50%部分的金额（E）

上述三项担保金额合计（C+D+E） 390911011.64未到期担保可能承担连带清偿责任说明经2025年5月8日，公司2024年年度股东会决议通过《关于公司2025年度担保额度预计的议案》，公司拟为公司合并报表范围内的子孙公司提供不超担保情况说明

过200000万元（含等值外币）的担保。公司对被担保公司具有控制权，风险总体可控，不存在损害公司及股东利益特别是中小投资者利益的情形。

(三)其他重大合同

□适用√不适用

82/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：元截至报告截至报告本年度

其中：截至报告期末募集期末超募投入金募集资招股书或募集说截至报告期末累募集资募集资金净额超募资金总额期末超募资金资金累计资金累计本年度投入金额占比变更用途的募

金到位募集资金总额1明书中募集资金金来源（）（3计投入募集资金）=（1）-（2）累计投入总额投入进度投入进度额（8）（%）集资金总额

时间承诺投资总额（2）总额（4）

（5）（%）(6)（%）(7)（9）

＝(4)/(1)＝(5)/(3)=(8)/(1)首次公2020年开发行8月5733140700.00642597787.00399400000.00243197787.00657697236.39243197787.00102.35100.0014492070.942.26212507802.86股票日向特定2024年对象发4月17632399804.67619672384.67619672384.67550150791.6588.7818455478.762.98行股票日

合计/1365540504.671262270171.671019072384.67243197787.001207848028.04243197787.00//32947549.70/212507802.86其他说明

□适用√不适用

(二)募投项目明细

√适用□不适用

1、募集资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：元是否为招截至报告期末截至报项目达是投入投入本项目已实现项目可募集资金项目是否涉及变更投募集资金计划本年投入金本年实现的效

项目名称股书或者(1)累计投入募集告期末到预定否进度进度的效益或者研行性是节余金额来源性质向投资总额额益

募集说明资金总额（2）累计投可使用已是否未达发成果否发生

83/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

书中的承入进度状态日结符合计划重大变

诺投资项（%）期项计划的具化，如

目(3)＝的进体原是，请说

(2)/(1)度因明具体情况

高端智能制造装是，此项目未取首次公开生产127023672.74137384699.35108.162021年不适备研发及制造项是消，调整募集资金10是是31071939.7377460949.37否不适用发行股票建设月用目投资总额不首次公开

补充流动资金其他是否231066311.40232058338.83100.43不适不适不适用适不适用不适用不适用不适用发行股票用用用

长沙高端智能制是，此项目未取首次公开生产

造装备研发及制否消，调整募集资金212507802.8614492070.94216254198.21101.762023年不适10是是16374449.10104236242.98否不适用发行股票建设月用造项目投资总额不首次公开永久补充流动资

其他否否72000000.0072000000.00100.00不适不适不适用适不适用不适用不适用不适用发行股票金用用用基于工业互联网向特定对的汽车动力总成生产

象发行股装配线系统集成是否161503400.9817554806.45149448886.0492.542025年不适1是是19494780.3419494780.34不适用58496599.02建设月用票解决方案建设项目向特定对武汉高端智能制生产

象发行股造装备制造项目是否20000000.0029000.0020029000.00100.152025年不适10否是不适用不适用不适用不适用建设月用票二期向特定对新能源汽车电池生产

象发行股是否227000000.00871672.31227871672.31100.382025年不适1是是114720459.23114720459.23不适用不适用精密结构件项目建设月用票向特定对不

象发行股补充流动资金其他是否211168983.69152801233.3072.36不适不适不适用适不适用不适用不适用不适用用用票用

合计////1262270171.6732947549.701207848028.04/////181661628.40315912431.92/58496599.02

2、超募资金明细使用情况

√适用□不适用

84/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

单位：元币种：人民币截至报告期末累计投截至报告期末累计拟投入超募资金总额

用途性质1入超募资金总额投入进度（%）备注（）

（2）(3)＝(2)/(1)

长沙高端智能制造装备研发及制造项目在建项目171197787.00171197787.00100

永久补充流动资金其他72000000.0072000000.00100

合计/243197787.00243197787.00/

(三)报告期内募投变更或终止情况

□适用√不适用

(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用√不适用

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用√不适用

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币募集资金用于报告期末现金期间最高余额是董事会审议日期现金管理的有起始日期结束日期管理余额否超出授权额度效审议额度202442950000万元（含年月日2024年4月29日2025年4月28日-否等值外币）202541710000万元（含年月日2025年4月17日2026年4月16日-否等值外币）其他说明

85/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告公司于2024年4月29日召开第三届董事会第二十二次会议、第三届监事会第二十一次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超过人民币50000万元（含等值外币）的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好、有保本约定的投资产品，使用期限不超过12个月。具体内容详见公司于2024年4月30日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的公告》（公告编号：2024-025）。

公司于2025年4月17日召开第三届董事会第三十一次会议、第三届监事会第二十八次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超过人民币10000万元（含等值外币）的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好、有保本约定的投资产品，使用期限不超过12个月。具体内容详见公司于2025年4月18日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的公告》（公告编号：2025-022）。

4、其他

□适用√不适用

(五)中介机构关于募集资金存储与使用情况的专项核查、鉴证的结论性意见

□适用√不适用核查异常的相关情况说明

□适用√不适用

(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

86/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。

2、股份变动情况说明

□适用√不适用3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

√适用□不适用

2025年7月4日，公司2023年股票期权激励计划首次授予第一个行权期第一次行权新增股

份在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司完成登记。行权后，公司总股本由125050244股变更为125479333股。具体内容详见公司于2025年7月8日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《上海先惠自动化技术股份有限公司关于公司 2023年股票期权激励计划首次授予第一个行权期行权结果暨股份变动的公告》（公告编号：2025-038），新增股份数占归属前公司已发行股份总数的比例约为0.34%，对公司最近一期每股收益、每股净资产等财务指标无重大影响。

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

□适用√不适用

二、股东情况

(一)股东总数:

截至报告期末普通股股东总数（户）9684

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）-

截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）-存托凭证持有人数量

□适用√不适用

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

√适用□不适用

1、股东陆威通过普通账户持股112049股，通过信用账户持股3128588股，合计持有3240637股。

2、股东翁伟芳通过普通账户持股752534股，通过信用账户持股465600股，合计持有

1218134股。

单位:股

87/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

包含质押、标转融记或冻结持有有通借情况股东名称报告期内期末持股数比例限售条出股股东股（全称）增减量(%)件股份份的性质份数数量限售状量股份态数量

02712376421.69000境内自王颖琳无

然人

潘延庆01356188310.85000境内自无然人

01356188110.85000境内自奚挹清无

然人深圳君盛峰石股权境内非

投资基金合伙企业076602336.1300无0国有法（有限合伙）人

陆威-19261732406372.59000境内自无然人境内非

上海晶流投资咨询028000002.2400无0国有法有限公司人境内非

上海晶徽投资合伙-35000022400001.7900无0国有法企业（有限合伙）人境内非

上海精绘投资咨询-42000021070001.6800无0国有法有限公司人

张安军020396741.6300无0境内自然人

翁伟芳121813412181340.97000境内自无然人

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）持有无限售条件股份种类及数量股东名称流通股的数量种类数量王颖琳27123764人民币普通股27123764潘延庆13561883人民币普通股13561883奚挹清13561881人民币普通股13561881深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限合7660233人民币普通股7660233伙）陆威3240637人民币普通股3240637上海晶流投资咨询有限公司2800000人民币普通股2800000

上海晶徽投资合伙企业（有限合伙）2240000人民币普通股2240000上海精绘投资咨询有限公司2107000人民币普通股2107000张安军2039674人民币普通股2039674

88/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

翁伟芳1218134人民币普通股1218134前十名股东中回购专户情况说明无2021年8月潘延庆先生和奚挹清女士签署了《表上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决决权委托协议》及《一致行动协议》，奚挹清女权的说明士同意将所持公司股份的表决权等股东权利委

托给潘延庆先生，并与其建立一致行动关系。

1、潘延庆先生、王颖琳女士为公司控股股东及

实际控制人，2014年10月20日，潘延庆先生和王颖琳女士签署了《关于上海先惠机械有限公司一致行动协议书》。鉴于公司进行股份公司改制，为进一步确保潘延庆先生和王颖琳女士的一致行动以及对公司共同控制的稳定性，2016年1月30日，潘延庆先生和王颖琳女士签署了新的《一致行动协议》，并于2019年11月28日签署了《一致行动协议之补充协议》，对双方的一致行动关系约定。潘延庆先生、王颖琳女士分别上述股东关联关系或一致行动的说明持有晶流投资50%的股权，王颖琳女士为晶徽投资的普通合伙人和执行事务合伙人，是晶徽投资的实际控制人。

2、张安军先生持有晶徽投资8.79%的股权，持

有精绘投资9.24%的股权。

3、2021年8月潘延庆先生和奚挹清女士签署了

《表决权委托协议》及《一致行动协议》，奚挹清女士同意将所持公司股份的表决权等股东权

利委托给潘延庆先生，并与其建立一致行动关系。除上述之外，公司未知其他股东之间是否存在关联关系或者一致行动人关系。

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

□适用√不适用截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用√不适用

持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

89/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

三、董事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

□适用√不适用其它情况说明

□适用√不适用

(二)董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、股票期权

√适用□不适用

单位:股期初持有报告期新授报告期股票报告期内可期末持有股姓名职务股票期权予股票期权期权行权股行权股份票期权数量数量数量份董事

陈益坚常务副总经理210000-42000-210000财务负责人机械研发部张雷15120302415120经理长沙先惠

肖亮84000-16800-84000总经理机械研发部

丁立勇8400-1680-8400副经理

合计/317520-63504-317520

2、第一类限制性股票

□适用√不适用

3、第二类限制性股票

□适用√不适用

(三)其他说明

□适用√不适用

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

90/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

六、特别表决权股份情况

□适用√不适用

七、优先股相关情况

□适用√不适用

91/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

92/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2025年6月30日

编制单位:上海先惠自动化技术股份有限公司

单位:元币种:人民币项目附注2025年6月30日2024年12月31日

流动资产：

货币资金七、1567376542.34785585876.98结算备付金拆出资金

交易性金融资产七、2118000000.00衍生金融资产

应收票据七、488075456.4345810539.59

应收账款七、5686745167.72689230875.28

应收款项融资七、7226920520.84419612947.20

预付款项七、8136011688.5890143681.55应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款七、910008454.3616562518.52

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货七、101324507151.86974317970.48

其中：数据资源

合同资产七、6275579598.55297432957.12持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产七、13125328564.70131021412.06

流动资产合计3558553145.383449718778.78

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资

长期应收款七、1614307384.255465030.24长期股权投资其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产七、21829313747.58837155771.99

93/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

在建工程七、2217871155.9516172177.82生产性生物资产油气资产

使用权资产七、2536631061.9226037139.31

无形资产七、26129498389.52132913124.46

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源

商誉七、27629598785.15629598785.15

长期待摊费用七、287660170.005839742.79

递延所得税资产七、2982774426.2285532914.68

其他非流动资产七、3015696533.173372574.46

非流动资产合计1763351653.761742087260.90

资产总计5321904799.145191806039.68

流动负债：

短期借款七、32636211815.14559623548.29向中央银行借款拆入资金

交易性金融负债1284587.13衍生金融负债

应付票据七、35320864712.82231155627.32

应付账款七、36678770597.91671597967.25

预收款项七、37

合同负债七、38833597666.75763372432.31卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬七、3922467703.0766944133.37

应交税费七、4023606863.9028948681.29

其他应付款七、4122206824.9315327559.05

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债七、4363006085.7851338846.86

其他流动负债七、4443266504.7934279241.94

流动负债合计2645283362.222422588037.68

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款七、45242392609.00287431876.00应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债七、4727790248.7613855064.20长期应付款

长期应付职工薪酬七、49

94/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

预计负债七、5029578188.9929412486.10

递延收益七、5162252265.3457612858.25

递延所得税负债七、2916462105.9413171655.26其他非流动负债

非流动负债合计378475418.03401483939.81

负债合计3023758780.252824071977.49

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）七、53125050244.00125050244.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积七、551494523849.211493523982.18

减：库存股七、56

其他综合收益七、5712919728.44-291129.95专项储备

盈余公积七、5929607062.3729607062.37一般风险准备

未分配利润七、60424268288.86309612060.55

归属于母公司所有者权益2086369172.881957502219.15（或股东权益）合计

少数股东权益211776846.01410231843.04所有者权益（或股东权2298146018.892367734062.19益）合计负债和所有者权益（或5321904799.145191806039.68股东权益）总计

公司负责人：潘延庆主管会计工作负责人：陈益坚会计机构负责人：刘延华母公司资产负债表

2025年6月30日

编制单位:上海先惠自动化技术股份有限公司

单位:元币种:人民币项目附注2025年6月30日2024年12月31日

流动资产：

货币资金431372167.07302343712.43

交易性金融资产118000000.00衍生金融资产

应收票据24098179.0829192493.43

应收账款十九、1314352297.14243139335.97

应收款项融资171683479.20236146268.53

预付款项504268672.22314383766.17

其他应收款十九、2429560293.06424407642.41

其中：应收利息应收股利

存货414830820.49324210488.89

其中：数据资源

合同资产264581777.09280530487.08持有待售资产一年内到期的非流动资产

95/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他流动资产6512.692490592.41

流动资产合计2672754198.042156844787.32

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资十九、3917850730.21917135951.95其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产139263444.39142210611.18

在建工程2383053.991999971.32生产性生物资产油气资产

使用权资产441014.29395509.57

无形资产18531090.8218923530.15

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉长期待摊费用

递延所得税资产27110926.7727372132.24

其他非流动资产5667386.692436944.46

非流动资产合计1111247647.161110474650.87

资产总计3784001845.203267319438.19

流动负债：

短期借款554258425.45538150988.27

交易性金融负债1284587.13衍生金融负债

应付票据257765152.05233377000.28

应付账款234411136.67163518220.13预收款项

合同负债414463098.19300385731.65

应付职工薪酬2260157.234976335.00

应交税费2004896.41984611.42

其他应付款20030667.879502664.12

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债24300135.7624336672.86

其他流动负债17105796.5518641883.08

流动负债合计1527884053.311293874106.81

非流动负债：

长期借款112000010.00144000010.00应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债163681.85142080.45

96/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债9054065.158603358.08

递延收益1075058.89603785.93

递延所得税负债66152.1459326.44其他非流动负债

非流动负债合计122358968.03153408560.90

负债合计1650243021.341447282667.71

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）125050244.00125050244.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积1494406787.571493479471.31

减：库存股其他综合收益专项储备

盈余公积29607062.3729607062.37

未分配利润484694729.92171899992.80所有者权益（或股东权2133758823.861820036770.48益）合计负债和所有者权益（或3784001845.203267319438.19股东权益）总计

公司负责人：潘延庆主管会计工作负责人：陈益坚会计机构负责人：刘延华合并利润表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、营业总收入1272850720.391172165390.93

其中：营业收入七、611272850720.391172165390.93利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本1061478402.121003670402.07

其中：营业成本七、61903633435.97856670609.68利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加七、627703579.509955406.31

销售费用七、633684271.583234610.75

管理费用七、6463328612.3058458193.23

研发费用七、6564523840.3556138276.78

97/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

财务费用七、6618604662.4219213305.32

其中：利息费用12457979.2920489126.36

利息收入3644833.872937485.67

加：其他收益七、6726446557.0926016032.77投资收益（损失以“－”号填七、68-1006476.70-870074.61

列）

其中：对联营企业和合营企业-561363.73的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填15617.60列）汇兑收益（损失以“－”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-1284587.13368787.35“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号七、72-2208303.4814252870.39

填列）资产减值损失（损失以“-”号七、737355873.007982352.60

填列）资产处置收益（损失以“－”七、7128186.20-11001.32号填列）

三、营业利润（亏损以“－”号填列）240703567.25216233956.04

加：营业外收入七、741322667.331043063.25

减：营业外支出七、75655697.87670635.14四、利润总额（亏损总额以“－”号填241370536.71216606384.15列）

减：所得税费用七、7626357867.5724937361.23

五、净利润（净亏损以“－”号填列）215012669.14191669022.92

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“”215012669.14191669022.92－号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润-”152171301.51129572749.96（净亏损以“号填列）2.少数股东损益（净亏损以“-”62841367.6362096272.96号填列）

六、其他综合收益的税后净额13210858.39-1047100.48

（一）归属母公司所有者的其他综13210858.39-1047100.48合收益的税后净额

1.不能重分类进损益的其他综

合收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变

98/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其他综合13210858.39-1047100.48

收益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额13210858.39-1047100.48

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额

七、综合收益总额228223527.53190621922.44

（一）归属于母公司所有者的综合165382159.90128525649.48收益总额

（二）归属于少数股东的综合收益62841367.6362096272.96总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)1.221.14

（二）稀释每股收益(元/股)1.221.14

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元上期被合并方实现的净利润为：0.00元。

公司负责人：潘延庆主管会计工作负责人：陈益坚会计机构负责人：刘延华母公司利润表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、营业收入十九、4400656916.24398584087.60

减：营业成本十九、4282720561.92367729452.50

税金及附加2393017.645858435.70

销售费用33448.86440.32

管理费用16145997.0617336329.41

研发费用18678408.3719567297.08

财务费用15465677.2418850660.68

其中：利息费用8225051.2919478798.40

利息收入1518333.082299378.72

加：其他收益4429241.961590864.79

投资收益（损失以“－”号填列）十九、5272271790.41963388.10

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产

终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）

99/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告公允价值变动收益（损失以“－”-1284587.13号填列）

信用减值损失（损失以“-”号填列）-1303216.534114087.11

资产减值损失（损失以“-”号填列）11273133.7913312961.69资产处置收益（损失以“－”号填10305.82列）

二、营业利润（亏损以“－”号填列）350606167.65-10766920.58

加：营业外收入8.251032550.41

减：营业外支出28334.4161050.00

三、利润总额（亏损总额以“－”号填列）350577841.49-9795420.17

减：所得税费用268031.17

四、净利润（净亏损以“－”号填列）350309810.32-9795420.17

（一）持续经营净利润（净亏损以“－”350309810.32-9795420.17号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额-

（一）不能重分类进损益的其他综合收-益

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合

收益

3.其他权益工具投资公允价值变动

4.企业自身信用风险公允价值变动

（二）将重分类进损益的其他综合收益-

1.权益法下可转损益的其他综合收

益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收

益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额350309810.32-9795420.17

七、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)

（二）稀释每股收益(元/股)

公司负责人：潘延庆主管会计工作负责人：陈益坚会计机构负责人：刘延华合并现金流量表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现1164887132.071282488745.38金客户存款和同业存放款项净增加额

100/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还25059746.1111119515.34收到其他与经营活动有关的

七、7835348471.1077033067.30现金

经营活动现金流入小计1225295349.281370641328.02

购买商品、接受劳务支付的现807417524.20355703937.14金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工及为职工支付的271468215.00277957886.15现金

支付的各项税费52152226.5690247559.87支付其他与经营活动有关的

七、7845829513.66150944661.69现金

经营活动现金流出小计1176867479.42874854044.85

经营活动产生的现金流48427869.86495787283.17量净额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金七、781818647085.66913868900.00

取得投资收益收到的现金3269367.921273112.12

处置固定资产、无形资产和其960.006800.00他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的

七、78现金

投资活动现金流入小计1821917413.58915148812.12

购建固定资产、无形资产和其46453198.47143993263.58他长期资产支付的现金

投资支付的现金七、781817338348.251103848900.00

101/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的

七、78现金

投资活动现金流出小计1863791546.721247842163.58

投资活动产生的现金流-41874133.14-332693351.46量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金16202400.64623256024.91

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金386803644.40385410178.18收到其他与筹资活动有关的

七、78现金

筹资活动现金流入小计403006045.041008666203.09

偿还债务支付的现金340509597.57636336251.80

分配股利、利润或偿付利息支308627502.9648389039.41付的现金

其中：子公司支付给少数股东262539268.39

的股利、利润支付其他与筹资活动有关的

七、787503816.089585105.11现金

筹资活动现金流出小计656640916.61694310396.32

筹资活动产生的现金流-253634871.57314355806.77量净额

四、汇率变动对现金及现金等价16044242.25-527626.36物的影响

五、现金及现金等价物净增加额-231036892.60476922112.12

加：期初现金及现金等价物余781263321.43310312876.43额

六、期末现金及现金等价物余额550226428.83787234988.55

公司负责人：潘延庆主管会计工作负责人：陈益坚会计机构负责人：刘延华母公司现金流量表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现626572655.20718960692.06金

收到的税费返还12455419.521745370.03

收到其他与经营活动有关的10237466.1315541655.23现金

经营活动现金流入小计649265540.85736247717.32

购买商品、接受劳务支付的现523513633.01276334698.15金

支付给职工及为职工支付的47829973.9747223948.79

102/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

现金

支付的各项税费2668455.1920956796.12

支付其他与经营活动有关的25611143.1150688464.57现金

经营活动现金流出小计599623205.28395203907.63

经营活动产生的现金流量净49642335.57341043809.69额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金250000000.00850000000.00

取得投资收益收到的现金272271790.41963388.10

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额

收到其他与投资活动有关的322622.22现金

投资活动现金流入小计522271790.41851286010.32

购建固定资产、无形资产和其8397074.8433103042.46他长期资产支付的现金

投资支付的现金368000000.00854198217.35取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计376397074.84887301259.81

投资活动产生的现金流145874715.57-36015249.49量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金16202400.64623256024.91

取得借款收到的现金275302606.53268201021.65收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计291505007.17891457046.56

偿还债务支付的现金310899583.57636336251.80

分配股利、利润或偿付利息支46088234.5748277736.77付的现金

支付其他与筹资活动有关的375323.213881878.42现金

筹资活动现金流出小计357363141.35688495866.99

筹资活动产生的现金流-65858134.18202961179.57量净额

四、汇率变动对现金及现金等价159245.91-35132.99物的影响

五、现金及现金等价物净增加额129818162.87507954606.78

加：期初现金及现金等价物余301554004.20191744238.83额

六、期末现金及现金等价物余额431372167.07699698845.61

公司负责人：潘延庆主管会计工作负责人：陈益坚会计机构负责人：刘延华

103/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

合并所有者权益变动表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币

2025年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工项目专具一般少数股东权益所有者权益合计

实收资本(或股减：库其他综合收项其优永资本公积盈余公积风险未分配利润小计

本)其存股益储他先续准备他备股债

一、上年期末余额125050244.001493523982.18-291129.9529607062.37309612060.551957502219.15410231843.042367734062.19

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额125050244.001493523982.18-291129.9529607062.37309612060.551957502219.15410231843.042367734062.19

三、本期增减变动

金额（减少以“－”999867.0313210858.39114656228.31128866953.73-198454997.03-69588043.30号填列）

（一）综合收益总13210858.39152171301.51165382159.9062841367.63228223527.53额

（二）所有者投入904861.11904861.1122455.15927316.26和减少资本

1．所有者投入的普-

通股

2．其他权益工具持-

有者投入资本

3．股份支付计入所904861.11904861.1122455.15927316.26

有者权益的金额

4．其他

（三）利润分配-37515073.20-37515073.20-261410100.00-298925173.20

1．提取盈余公积

104/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

2．提取一般风险准--

备3．对所有者（或股-37515073.20-37515073.20-261410100.00-298925173.20东）的分配

4．其他--

（四）所有者权益----内部结转

1．资本公积转增资--本（或股本）

2．盈余公积转增资--本（或股本）

3．盈余公积弥补亏--

损

4．设定受益计划变--

动额结转留存收益

5．其他综合收益结--

转留存收益

6．其他--

（五）专项储备--

1．本期提取--

2．本期使用--

（六）其他95005.9295005.9291280.19186286.11

四、本期期末余额125050244.001494523849.2112919728.4429607062.37424268288.862086369172.88211776846.012298146018.89

2024年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工一项目具减专般少数股东权所有者权益合

实收资本(或：其他综合收项风其益计优永资本公积盈余公积未分配利润小计

股本)其库益储险他先续他存备准股债股备

105/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

一、上年76676136.00919306775.211987953.4227590166.21152917625.381178478656.22319210255.591497688911.81期末余额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年76676136.00919306775.211987953.4227590166.21152917625.381178478656.22319210255.591497688911.81期初余额

三、本期增减变动

金额（减48374108.00573213717.09-1047100.48102776269.06723316993.6762159104.17785476097.84少以“－”号填列）

（一）综

合收益总-1047100.48129572749.96128525649.4862096272.96190621922.44额

（二）所

有者投入12645467.00608941864.48621587331.4862356.95621649688.43和减少资本

1．所有者

投入的普12645467.00607026917.67619672384.67619672384.67通股

2．其他权

益工具持有者投入资本

3．股份支

付计入所1914946.811914946.8162356.951977303.76有者权益的金额

4．其他

106/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

（三）利-26796480.90-26796480.90-26796480.90润分配

1．提取盈--

余公积

2．提取一

般风险准--备

3．对所有

者（或股-26796480.90-26796480.90-26796480.90东）的分配

4．其他

（四）所

有者权益35728641.00-35728641.00内部结转

1．资本公

积转增资35728641.00-35728641.00

本（或股本）

2．盈余公

积转增资

本（或股本）

3．盈余公

积弥补亏损

4．设定受

益计划变动额结转留存收益

5．其他综

合收益结转留存收益

6．其他

107/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

（五）专项储备

1．本期提--

取

2．本期使--

用

（六）其493.61493.61474.26967.87他

四、本期125050244.001492520492.30940852.9427590166.21255693894.441901795649.89381369359.762283165009.65期末余额

公司负责人：潘延庆主管会计工作负责人：陈益坚会计机构负责人：刘延华母公司所有者权益变动表

2025年1—6月

单位:元币种:人民币

2025年半年度

其他权益工具

项目实收资本(或股减：库存其他综合专项

优先永续其资本公积盈余公积未分配利润所有者权益合计本)股收益储备股债他

一、上年期末余额125050244.001493479471.3129607062.37171899992.801820036770.48

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额125050244.001493479471.3129607062.37171899992.801820036770.48三、本期增减变动金额（减少927316.26312794737.12313722053.38以“－”号填列）

（一）综合收益总额350309810.32350309810.32

（二）所有者投入和减少资本927316.26927316.26

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者投入资

本

3．股份支付计入所有者权益的927316.26927316.26

金额

108/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

4．其他

（三）利润分配-37515073.20-37515073.20

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分配-37515073.20-37515073.20

3．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转留

存收益

5．其他综合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

四、本期期末余额125050244.001494406787.5729607062.37484694729.922133758823.86

2024年半年度

其他权益工具

项目实收资本(或股减：库存其他综合专项

优先永续其资本公积盈余公积未分配利润所有者权益合计本)股收益储备股债他

一、上年期末余额76676136.00919233068.4627590166.21181913959.131205413329.80

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额76676136.00919233068.4627590166.21181913959.131205413329.80三、本期增减变动金额（减少48374108.00573275580.43-36591901.07585057787.36以“－”号填列）

（一）综合收益总额-9795420.17-9795420.17

（二）所有者投入和减少资本12645467.00609004221.43621649688.43

109/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

1．所有者投入的普通股12645467.00607026917.67619672384.67

2．其他权益工具持有者投入资

本

3．股份支付计入所有者权益的1977303.761977303.76

金额

4．其他-

（三）利润分配-26796480.90-26796480.90

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分配-26796480.90-26796480.90

3．其他

（四）所有者权益内部结转35728641.00-35728641.00

1．资本公积转增资本（或股本）35728641.00-35728641.00

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转留

存收益

5．其他综合收益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他-

四、本期期末余额125050244.001492508648.8927590166.21145322058.061790471117.16

公司负责人：潘延庆主管会计工作负责人：陈益坚会计机构负责人：刘延华

110/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

1、注册资本、注册地、组织形式和总部地址

上海先惠自动化技术股份有限公司（以下简称“公司”或“先惠技术”）前身是成立于2007年3月28日的上海先惠机械有限公司（以下简称“先惠有限”）。2016年1月30日，先惠有限召开股东会，同意以先惠有限整体变更设立先惠技术，股本为38000000.00股。经历次增资扩股后，先惠技术股本总数变更为56720036.00股。

根据先惠技术2019年第三次临时股东大会决议，并经中国证券监督管理委员会“证监许可[2020]1363号《关于核准上海先惠自动化技术股份有限公司首次公开发行股票的批复》”核准，先惠技术向社会投资者公开发行 1891万股人民币普通股(A股)，每股面值为人民币 1元，变更后公司注册资本为人民币75630036.00元，股份总数75630036.00股(每股面值1元)。公司于2020年8月11日在上海证券交易所挂牌上市。经历次股权激励后，截至2025年6月30日，公司注册资本为人民币125050244.00元，股份总数125050244.00股。

注册地址：上海市松江区小昆山镇思贤路4800号

办公地址：上海市松江区小昆山镇思贤路4800号

公司类型：股份有限公司

法定代表人：潘延庆

2、业务性质和实际从事的主要经营活动

公司业务包括智能自动化装备、工业制造数据系统及新能源动力电池精密结构件，其中，智能自动化装备按照适用领域，又分为新能源汽车智能自动化装备、燃油汽车智能自动化装备及其他自动化装备。

3、母公司以及本公司最终母公司的名称

公司由自然人潘延庆和王颖琳共同控制。

4、本财务报表业经公司第四届董事会第二次会议审议于2025年8月29日批准报出。

四、财务报表的编制基础

4、编制基础

公司以持续经营为财务报表的编制基础，以权责发生制为记账基础。公司一般采用历史成本对会计要素进行计量，在保证所确定的会计要素金额能够取得并可靠计量的前提下采用重置成本、可变现净值、现值及公允价值进行计量。

5、持续经营

√适用□不适用

本公司自本报告期末至少12个月内具备持续经营能力，无影响持续经营能力的重大事项。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对收入确认、应收款项信用风险损失准备的计提方法等交易和事项制定了若干项具体会计政策和会计估计，并对管理层所作出的重大会计判断和估计进行了说明。

111/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

1、遵循企业会计准则的声明

公司财务报表及附注系按财政部颁布的《企业会计准则》、应用指南、企业会计准则解释、中国证券监督管理委员会发布的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号—财务报告的一般规定[2023年修订]》以及相关补充规定的要求编制，真实、完整地反映了本公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

√适用□不适用公司营业周期为12个月。

4、记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

√适用□不适用项目重要性标准

账龄超过1公司将单项账龄超过1年的预付账款中占总额年的重要预付账款5%以上且金额大于500万的认定为重要公司将在建工程预算金额超过3000万的项目重要在建工程项目认定为重要

1公司将单项账龄超过1年的应付账款中占总额账龄超过年的重要应付账款5%以上且金额大于1000万的认定为重要

1公司将单项账龄超过1年的合同负债中占总额账龄超过年的重要合同负债5%以上且金额大于2000万的认定为重要

1公司将单项账龄超过1年的其他应付款中占总账龄超过年的重要其他应付款

额5%以上且金额大于500万的认定为重要

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

（1）同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。同一控制下的企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。合并日，是指合并方实际取得对被合并方控制权的日期。

合并方取得的资产和负债均按合并日在被合并方的账面价值计量。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价）；

资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。

合并方为进行企业合并发生的各项直接费用，于发生时计入当期损益。

（2）非同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。非同一控制下的企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的日期。

112/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

对于非同一控制下的企业合并，合并成本包含购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值，为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他管理费用于发生时计入当期损益。购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。所涉及的或有对价按其在购买日的公允价值计入合并成本，购买日后12个月内出现对购买日已存在情况的新的或进一步证据而需要调整或有对价的，相应调整合并商誉。购买方发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

购买方取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日因不符合递延所得税资产确认条件而未予确认的，在购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，则确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产的，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据《财政部关于印发企业会计准则解释第5号的通知》（财会[2012]19号）和《企业会计准则第33号——合并财务报表》第五十一条关

于“一揽子交易”的判断标准（参见本附注五、7（2）“合并财务报表的编制方法”），判断该

多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，参考本部分前面各段描述及进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：

在个别财务报表中，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，在处置该项投资时将与其相关的其他综合收益采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理（即，除了按照权益法核算的在被购买方重新计量设定受益计划净负债或净资产导致的变动中的相应份额以外，其余转入当期投资收益）。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益的，与其相关的其他综合收益应当采用与被购买方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理（即，除了按照权益法核算的在被购买方重新计量设定受益计划净负债或净资产导致的变动中的相应份额以外，其余转为购买日所属当期投资收益）。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

（1）控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。其中，本公司享有现时权利使本公司目前有能力主导被投资方的相关活动，而不论本公司是否实际行使该权利，视为本公司拥有对被投资方的权力；本公司自被投资方取得的回报可能会随着被投资方业绩而变动的，视为享有可变回报；本公司以主要责任人身份行使决策权的，视为本公司有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本公司控制的主体。

本公司在综合考虑所有相关事实和情况的基础上对是否控制被投资方进行判断。相关事实和情况主要包括：被投资方的设立目的；被投资方的相关活动以及如何对相关活动作出决策；本公司享有的权利是否使本公司目前有能力主导被投资方的相关活动；本公司是否通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报；本公司是否有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额；本公司

与其他方的关系等。一旦相关事实和情况的变化导致上述控制定义涉及的相关要素发生了变化，本公司将进行重新评估。

（2）合并财务报表编制的方法

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从取得子公司的净资产和生产经营决策的实际控制权之日起，本公司开始将其纳入合并范围；

从丧失实际控制权之日起停止纳入合并范围。对于处置的子公司，处置日前的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中；当期处置的子公司，不调整合并资产负债表的期初数。非同一控制下企业合并增加的子公司，其购买日后的经营成果及现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，且不调整合并财务报表的期初数和对比数。同一控制下企业合并增加的子公司，其自合并当期期初至合并日的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，并且同时调整合并财务报表的对比数。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。

集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。

子公司的股东权益及当期净损益中不属于本公司所拥有的部分分别作为少数股东权益及少数股东损益在合并财务报表中股东权益及净利润项下单独列示。子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。少数股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额，仍冲减少数股东权益。

当因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用与该子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相

关规定进行后续计量，详见本附注五、19“长期股权投资”或本附注五、11“金融工具”。

本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：

*这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

*这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

*一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

*一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”（详见本附注五、19“长期股权投资”（2）*）和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”（详见前段）适用的原则进行会计处理。处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用□不适用

合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司根据在合营安排中享有的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

本公司对合营企业的投资采用权益法核算，按照本附注五、19“长期股权投资”（2）*“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。

本公司作为合营方对共同经营，确认本公司单独持有的资产、单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同持有的资产和共同承担的负债；确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产

生的收入；按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；确认本公司单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。

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当本公司作为合营方向共同经营投出或出售资产（该资产不构成业务，下同）、或者自共同经营购买资产时，在该等资产出售给第三方之前，本公司仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第8号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本公司向共同经营投出或出售资产的情况，本公司全额确认该损失；对于本公司自共同经营购买资产的情况，本公司按承担的份额确认该损失。

9、现金及现金等价物的确定标准现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

（1）外币交易在初始确认时，采用交易发生当日中国人民银行公布的人民币外汇牌价中间价

(或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近似的汇率折算)将外币金额折算为人民币金额。

（2）于资产负债表日，按照下列方法对外币货币性项目和外币非货币性项目进行处理：

*外币货币性项目，采用资产负债表日中国人民银行公布的人民币外汇牌价中间价折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或者前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。

*以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其记账本位币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动(含汇率变动)处理，并根据非货币性项目的性质计入当期损益或其他综合收益。

货币性项目，是指公司持有的货币资金和将以固定或可确定的金额收取的资产或者偿付的负债。

非货币性项目，是指货币性项目以外的项目。

（3）境外经营实体的外币财务报表的折算方法：

*资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；

*利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算(或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近似的汇率折算)；

*按照上述*、*折算产生的外币财务报表折算差额，在资产负债表中所有者权益项目下单独列示。

（4）公司对处于恶性通货膨胀经济中的境外经营的财务报表，按照下列方法进行折算：

对资产负债表项目运用一般物价指数予以重述，对利润表项目运用一般物价指数变动予以重述，再按照最近资产负债表日的即期汇率进行折算。

在境外经营不再处于恶性通货膨胀经济中时，停止重述，按照停止之日的价格水平重述的财务报表进行折算。

（5）公司在处置境外经营时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关

的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益；部分处置境外经营的，按处置的比例计算处置部分的外币财务报表折算差额，转入处置当期损益。

11、金融工具

√适用□不适用

金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。当公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。

（1）金融资产

*分类和初始计量

本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：

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1）以摊余成本计量的金融资产

本公司管理以摊余成本计量的金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本公司对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值产生的利得或损失，计入当期损益。

2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

本公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。本公司对此类金融资产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。其中：

<1>以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

<2>以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资

采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。

3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本公司将上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金

融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此外，在初始确认时，本公司为了消除或显著减少会计错配，将部分金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，本公司采用公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

本公司将对其没有控制、共同控制和重大影响的权益工具投资按照公允价值计量且其变动计

入当期损益，列示为交易性金融资产；自资产负债表日起预期持有超过一年的，列示为其他非流动金融资产。

金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，公司按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。

*金融资产减值

1）减值准备的确认方法本公司以预期信用损失为基础，对上述各项目按照其适用的预期信用损失计量方法（一般方法或简化方法）计提减值准备并确认信用减值损失。

信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，本公司按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

预期信用损失计量的一般方法是指，本公司在每个资产负债表日评估金融资产（含合同资产等其他适用项目，下同）的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，本公司按照相当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。

对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，本公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。

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对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者本公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述计量方法以外的金融资产，本公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，本公司按照该金融工具未来

12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。

本公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

于资产负债表日，若本公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，本公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。

本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

2）信用风险自初始确认后是否显著增加的判断标准

如果某项金融资产在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确

定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融资产的信用风险显著增加。除特殊情况外，本公司采用未来12个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变化的合理估计，来确定自初始确认后信用风险是否显著增加。

3）以组合为基础评估预期信用风险的组合方法

如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，本公司对信用风险显著不同的金融资产单项评价信用风险。

除了单项评估信用风险的金融资产外，本公司基于共同风险特征将金融资产划分为不同的组别，在组合的基础上评估信用风险。

4）金融资产减值的会计处理方法期末，本公司计算各类金融资产的预计信用损失，如果该预计信用损失大于其当前减值准备的账面金额，将其差额确认为减值损失；如果小于当前减值准备的账面金额，则将差额确认为减值利得。

5）各类金融资产信用损失的确定方法

本公司需确认减值损失的金融资产系以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动

计入其他综合收益的债务工具、租赁应收款，主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、长期应收款等。此外，对合同资产也按照本部分所述会计政策计提减值准备和确认资产减值损失。

<1>按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项和合同资产组合确定组合的依据预期信用损失的确认方法

应收票据组合1—银行承兑汇票银行承兑信用风险较小预期信用损失率为零

应收票据组合2—商业承兑汇票商业承兑信用风险较大同应收账款

应收款项融资组合1—银行承兑银行承兑信用风险较小预期信用损失率为零汇票

应收款项融资组合2—商业承兑商业承兑信用风险较大同应收账款汇票

应收账款及合同资产组合1—应合并报表范围内子公司预期信用损失率为零收子公司账款

信用风险较小的客户(包括宁德

应收账款及合同资产组合2—应以账龄组合为基础

时代、上汽、一汽、北汽、大众、收客户账款组合1确认预期信用损失

奔驰、宝马及其控制的企业)

应收账款及合同资产组合3—应以账龄组合为基础收客户账款组合2其他客户确认预期信用损失

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其他应收款组合1—其他应收子合并报表范围内子公司预期信用损失率为零公司往来款

其他应收款组合2—其他应收款日常经营活动中的其他应收款以账龄组合为基础项项确认预期信用损失

长期应收款组合1—应收子公司合并报表范围内子公司预期信用损失率为零账款

2信用风险较小的客户(包括宁德长期应收款组合—应收客户账参考历史信用损失经验，结合当前状况

1时代、上汽、一汽、北汽、大众、款组合)以及对未来经济状况的预测，通过违约奔驰、宝马及其控制的企业

风险敞口和整个存续期预期信用损失

长期应收款组合3—应收客户账

2其他客户率，计算预期信用损失款组合

<2>账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表账龄应收客户账款组合1应收客户账款组合2其他应收款项

1年以内4.00%6.00%5.00%

1-2年8.00%12.00%10.00%

2-3年30.00%40.00%30.00%

3年以上100.00%100.00%100.00%

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资产，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者本公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

应收款项融资以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收票据和应收账款，自初始确认日起到期期限在一年内（含一年）的，列报为应收款项融资。本公司采用整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。

债权投资主要核算以摊余成本计量的债券投资等。本公司依据其信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。

其他债权投资主要核算以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债券投资等，自初始确认日起到期期限在一年以上的应收款项融资，也列报为其他债权投资。对于其他债权投资（包含列报在其他债权投资中的包含重大融资成分的应收款项融资），本公司依据其信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。对于不包含重大融资成分的应收款项融资，本公司按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

<3>按单项计提预期信用损失的应收款项和合同资产的认定标准

对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，本公司按单项计提预期信用损失。

*终止确认金额资产转移的确认依据和计量方法

金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：

1）收取该金融资产现金流量的合同权利终止；

2）该金融资产已转移，且本公司将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；

3）该金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产控制。

其他权益工具投资终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额，计入留存收益；其余金融资产终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额，计入当期损益。

若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该金融资产的控制的，则按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值及因转移而收到的对价与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。

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金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值在终止确认及未终止确认部分之间按其相对的公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价与应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和与分摊的前述账面金额之差额计入当期损益。

本公司对采用附追索权方式出售的金融资产，或将持有的金融资产背书转让，需确定该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬是否已经转移。已将该金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则继续判断企业是否对该资产保留了控制，并根据前面各段所述的原则进行会计处理。

*核销

如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。但是，按照本公司收回到期款项的程序，被减记的金融资产仍可能受到执行活动的影响。

已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。

（2）金融负债金融负债于初始确认时分类为以摊余成本计量的金融负债和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

除下列各项外，本公司将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。

*金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。

*不属于本条第*项或第*项情形的财务担保合同，以及不属于本条第*项情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。在非同一控制下的企业合并中，本公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融负债按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

在初始确认时，为了提供更相关的会计信息，本公司可以将金融负债指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该指定满足下列条件之一：

1）能够消除或显著减少会计错配。

2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或

金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在本公司内部以此为基础向关键管理人员报告。

该指定一经做出，不得撤销。

本公司的金融负债主要为以摊余成本计量的金融负债，包括应付票据及应付账款、其他应付款、借款及应付债券等。该类金融负债按其公允价值扣除交易费用后的金额进行初始计量，并采用实际利率法进行后续计量。期限在一年以下(含一年)的，列示为流动负债；期限在一年以上但自资产负债表日起一年内(含一年)到期的，列示为一年内到期的非流动负债；其余列示为非流动负债。

当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，本公司终止确认该金融负债或义务已解除的部分。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。

（3）金融工具的公允价值确定

存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：

*第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；

*第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：

活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的

其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；

*第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察

市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。

（4）后续计量

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初始确认后，本公司对不同类别的金融资产，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益或以公允价值计量且其变动计入当期损益进行后续计量。

初始确认后，本公司对不同类别的金融负债，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入当期损益或以其他适当方法进行后续计量。

金融资产或金融负债的摊余成本，以该金融资产或金融负债的初始确认金额经下列调整后的结果确定：

*扣除已偿还的本金。

*加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累计摊销额。

*扣除累计计提的损失准备（仅适用于金融资产）。

本公司按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：

1）对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，本公司自初始确认起，按照该金融资产的

摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。

2）对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，本公

司在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。本公司按照上述政策对金融资产的摊余成本运用实际利率法计算利息收入的，若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述政策之后发生的某一事件相联系（如债务人的信用评级被上调），本公司转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。

（5）权益工具权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行(含再融资)、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本公司不确认权益工具的公允价值变动。

本公司权益工具在存续期间分派股利(含分类为权益工具的工具所产生的“利息”)的，作为利润分配处理。

12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

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按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注五、11、金融工具。

16、存货

√适用□不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用□不适用

（1）存货是指在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生

产过程及提供劳务过程中耗用的材料和物料。存货同时满足下列条件的，予以确认：

*与该存货有关的经济利益很可能流入企业；

*该存货的成本能够可靠地计量。

（2）存货包括原材料、产成品(或库存商品)、在产品、发出商品、低值易耗品、合同履约成本等。(其中“合同履约成本”详见附注五、35“合同成本”。)

*原材料、产成品、包装物发出时按加权平均法核算；

*低值易耗品领用时采用一次摊销法核算。

（3）存货的盘存制度采用永续盘存制。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

于资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，应

121/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

当计提存货跌价准备，计入当期损益。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货可变现净值时，以取得确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。

为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。

存货跌价准备按单个存货项目(或存货类别)计提，与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，合并计提存货跌价准备。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用√不适用

17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。

本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利(且该权利取决于时间流逝之外的其

他因素)列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

□适用√不适用基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

具体确定方法和会计处理方法参见“附注五、重要会计政策及会计估计11、金融工具”。

18、持有待售的非流动资产或处置组

√适用□不适用划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

√适用□不适用

（1）持有待售的非流动资产或处置组确认标准

本公司若主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换，下同）而非持续使用一项非流动资产或处置组收回其账面价值的，则将其划分为持有待售类别。具体标准为同时满足以下条件：

1根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

2出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售

将在一年内完成。

其中，处置组是指在一项交易中作为整体通过出售或其他方式一并处置的一组资产，以及在该交易中转让的与这些资产直接相关的负债。处置组所属的资产组或资产组组合按照《企业会计

准则第8号—资产减值》分摊了企业合并中取得的商誉的，该处置组应当包含分摊至处置组的商誉。

（2）会计处理方法

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初始计量或在资产负债表日重新计量划分为持有待售的非流动资产和处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。对于处置组，所确认的资产减值损失先抵减处置组中商誉的账面价值，再按比例抵减该处置组内适用《企业会计准则第42号—持有待售的非流动资产、处置组和终止经营》（以下简称“持有待售准则”）的计量规定的各项非流动资产的账面价值。后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额应当予以恢复，并在划分为持有待售类别后适用持有待售准则计量规定的非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益，并根据处置组中除商誉外适用持有待售准则计量规定的各项非流动资产账面价值所占比重按比例增加其账

面价值；已抵减的商誉账面价值，以及适用持有待售准则计量规定的非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。

持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和其他费用继续予以确认。

非流动资产或处置组不再满足持有待售类别的划分条件时，不再将其继续划分为持有待售类别或将非流动资产从持有待售的处置组中移除，并按照以下两者孰低计量：

3划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折

旧、摊销或减值等进行调整后的金额；

4可收回金额

终止经营的认定标准和列报方法

√适用□不适用

终止经营，是指满足下列条件之一的、能够单独区分且已被公司处置或划分为持有待售类别的组成部分：

1该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；

2该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关

联计划的一部分；

3该组成部分是专为了转售而取得的子公司。

本公司在利润表中单独列报终止经营损益，终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置损益均作为终止经营损益列报。

19、长期股权投资

√适用□不适用

本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资。本公司对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，作为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产核算，其中如果属于非交易性的，本公司在初始确认时可选择将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产核算，其会计政策详见附注五、11“金融工具”。

共同控制，是指本公司按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指本公司对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。

（1）投资成本的确定

对于同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；

资本公积不足冲减的，调整留存收益。以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交

123/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告易”的，在合并日按照应享有被合并方[股东权益/所有者权益]在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或作为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

对于非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在购买日按照合并成本作为长期股权投资的初始投资成本，合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和。通过多次交易分步取得被购买方的股权，最终形成非同一控制下的企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本。原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理。

合并方或购买方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量，该成本视长期股权投资取得方式的不同，分别按照本公司实际支付的现金购买价款、本公司发行的权益性证券的公允价值、投资合同或协议约定的价值、非货币性资产交换交易中换出资产的公允价值或原账面

价值、该项长期股权投资自身的公允价值等方式确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和。

（2）后续计量及损益确认方法

对被投资单位具有共同控制（构成共同经营者除外）或重大影响的长期股权投资，采用权益法核算。此外，本公司财务报表采用成本法核算能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。

1成本法核算的长期股权投资

采用成本法核算时，长期股权投资按初始投资成本计价，追加或收回投资调整长期股权投资的成本。除取得投资时实际支付的价款或者对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或者利润外，当期投资收益按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认。

2权益法核算的长期股权投资

采用权益法核算时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

采用权益法核算时，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益。对于本公司与联营企业及合营企业之间发生的交易，投出或出售的资产不构成业务的，未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。但本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于所转让资产减值损失的，不予以抵销。本公司向合营企业或联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司向合营企业或联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。

本公司自联营企业及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

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在确认应分担被投资单位发生的净亏损时，以长期股权投资的账面价值和其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。此外，如本公司对被投资单位负有承担额外损失的义务，则按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

3收购少数股权

在编制合并财务报表时，因购买少数股权新增的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。

4处置长期股权投资

在合并财务报表中，母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司净资产的差额计入股东权益；母公司部分处置对子公司的长期股权投资导致丧失对子公司控制权的，按本附注五、7、“控制的判断标准和合并财务报表编制的方法”（2）中所述的相关会计政策处理。

其他情形下的长期股权投资处置，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置时将原计入股东权益的其他综合收益部分按相应的比例采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的

基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。

本公司因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制

或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。对于本公司取得对被投资单位的控制之前，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，在丧失对被投资单位控制时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动在丧

失对被投资单位控制时结转入当期损益。其中，处置后的剩余股权采用权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结转。

本公司因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法时全部转入当期投资收益。

本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

长期股权投资减值准备的确认标准、计提方法详见附注五、27“长期资产减值”。

20、投资性房地产

不适用

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21、固定资产

(1).确认条件

√适用□不适用

固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：

（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；

（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。

(2).折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

机器设备年限平均法105.00%9.50%

电子设备年限平均法35.00%31.67%

其他设备年限平均法3-55.00%19.00%-31.67%

运输设备年限平均法4-55.00%19.00%-23.75%

房屋及建筑物年限平均法20-505.00%1.90%-4.75%

除已提足折旧仍继续使用的固定资产之外，固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折旧率。利用专项储备支出形成的固定资产，按照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再计提折旧。

本公司根据固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计净残值。并在年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，进行相应的调整。

22、在建工程

√适用□不适用

1）在建工程的类别

本公司自行建造的在建工程按实际成本计价，实际成本由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要支出构成，包括工程用物资成本、人工成本、交纳的相关税费、应予资本化的借款费用以及应分摊的间接费用等。本公司的在建工程以项目分类核算。

2）在建工程结转为固定资产的标准和时点

在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。所建造的固定资产在建工程已达到预定可使用状态，但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。

3）在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注五、27“长期资产减值”。

23、借款费用

√适用□不适用

（1）公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长的时间的(通常是指1年及1年以上)购建或者生产活动才能达到预定可使用可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。其他借款费用，应当在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。借款费用包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇况差额等。

（2）借款费用同时满足下列条件的，开始资本化：

*资产支出已发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而支付的现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；

126/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

*借款费用已经发生；

*为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。在中断期间发生的借款费用确认为费用，计入当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始。如果中断是所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态必要的程序，借款费用的资本化则继续进行。

（3）在资本化期间内，每一会计期间的利息(包括折价或溢价的摊销)资本化金额，按照下列

规定确定：

*为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额确定。

*为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用的一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率确定。

借款存在折价或溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间相应摊销的折价或者溢价的金额，调整每期利息金额。

在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，不超过当期相关借款实际发生的利息金额。

专门借款发生的辅助费用，在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之前发生的，在发生时根据其发生额予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本；

在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

26、无形资产

(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

1）无形资产，是指企业拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。无形资产按照

成本进行初始计量。于取得无形资产时分析判断其使用寿命。

2）公司确定无形资产使用寿命通常考虑的因素：

*运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；

*技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；

*以该资产生产的产品或提供服务的市场需求情况；

*现在或潜在的竞争者预期采取的行动；

*为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；

*对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等；

*与企业持有其他资产使用寿命的关联性等。

无法预见无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。

3）对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内系统合理摊销。公司于每年年度终了，对使

用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计不同的，将改变摊销期限和摊销方法。

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对于使用寿命有限的无形资产，在采用直线法计算摊销额时，各项无形资产的使用寿命、预计净残值率如下：

名称使用年限预计净残值率

土地使用权20-50年软件5年许可证费5年专利权及软件著作权10年

4）使用寿命不确定的无形资产不进行摊销，每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使

用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。

(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

*内部研究开发项目的支出，包括研究阶段支出与开发阶段支出，其中:

1）研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。

2）开发是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以

生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。

*内部研究开发项目在研究阶段的支出于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产:

1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性;

2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形

资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；

4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出

售该无形资产；

5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

27、长期资产减值

√适用□不适用

对于固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及对

子公司、合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，公司于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。

减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。

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对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减去处置费用后的净额(如可确定的)和该资产预计未来现金流量的现值(如可确定的)

两者之间较高者，同时也不低于零。

上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。

28、长期待摊费用

√适用□不适用

长期待摊费用是本集团已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在1年以上(不含1年)的各项费用。长期待摊费用在受益期内按照直线法平均摊销，如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益的，则将其尚未摊销的摊余价值全部转入当期损益。

29、合同负债

√适用□不适用

合同负债反映已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。

30、职工薪酬

(1).短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用短期薪酬是指公司在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内需要全部予以支付的职工薪酬。

短期薪酬包括职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费、医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费，住房公积金、工会经费和职工教育经费，短期带薪缺勤、短期利润分享计划，非货币性福利以及其他短期薪酬。

短期薪酬在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2).离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用

离职后福利是指公司为获得员工提供的服务而在职工退休或与公司解除劳动关系后，提供的各种形式的报酬和福利，短期薪酬和辞退福利除外。

离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基金缴存固定费用后，公司不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。

设定提存计划包括基本养老保险、失业保险等。在职工提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

于报告期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：

*服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。

*设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息。

*重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。

除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本，上述第*项和第*项应计入当期损

129/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告益；第*项应计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。

在设定受益计划下，在下列日期孰早日将过去服务成本确认为当期费用：

a) 修改设定受益计划时。

b) 企业确认相关重组费用或辞退福利时。

在设定受益计划结算时，确认一项结算利得或损失。

(3).辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

是指公司在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或者为鼓励职工自愿接受裁减而给予职工的补偿。

公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4).其他长期职工福利的会计处理方法

√适用□不适用

是指除短期薪酬、离职后福利、辞退福利之外所有的职工薪酬，包括长期带薪缺勤、长期残疾福利、长期利润分享计划等。

企业向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，适用于上述设定提存计划的有关规定进行处理。

除符合设定提存计划条件的情形外，按照设定受益计划的有关规定，确认和计量其他长期职工福利净负债或净资产。在报告期末，企业应当将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：

*服务成本。

*其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额。

*重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。

为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产。

31、预计负债

√适用□不适用

（1）预计负债的确认标准

与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司确认为预计负债：

*该义务是本公司承担的现时义务；

*履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；

*该义务的金额能够可靠地计量。

（2）预计负债的计量方法公司预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。

本公司在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。

32、股份支付

√适用□不适用

（1）股份支付的会计处理方法股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

以权益结算的股份支付

用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待

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期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用/在授予后立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

在等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。上述估计的影响计入当期相关成本或费用，并相应调整资本公积。

用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加股东权益。

以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应增加负债。

在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

（2）修改、终止股份支付计划的相关会计处理

本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。

（3）涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易的会计处理

涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易，结算企业与接受服务企业中其一在本公司内，另一在本公司外的，在本公司合并财务报表中按照以下规定进行会计处理：

1结算企业以其本身权益工具结算的，将该股份支付交易作为权益结算的股份支付处理；除此之外，作为现金结算的股份支付处理。

结算企业是接受服务企业的投资者的，按照授予日权益工具的公允价值或应承担负债的公允价值确认为对接受服务企业的长期股权投资，同时确认资本公积（其他资本公积）或负债。

2接受服务企业没有结算义务或授予本企业职工的是其本身权益工具的，将该股份支付交易

作为权益结算的股份支付处理；接受服务企业具有结算义务且授予本企业职工的并非其本身权益工具的，将该股份支付交易作为现金结算的股份支付处理。

本公司内各企业之间发生的股份支付交易，接受服务企业和结算企业不是同一企业的，在接受服务企业和结算企业各自的个别财务报表中对该股份支付交易的确认和计量，比照上述原则处理。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

34、收入

(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

1）收入确认原则

与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品控制权时确认收入：

*合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；

*合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；

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*合同有明确的与所转让商品相关的支付条款；

*合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；

*因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。

在合同开始日对合同进行评估，识别该合同所包含的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。然后确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行，并且在履行了各单项履约义务时分别确认收入。

满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：

*客户在企业履约的同时即取得并消耗企业履约所带来的经济利益；

*客户能够控制企业履约过程中在建的商品；

*企业履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且该企业在整个合同期间有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，在该时段内按照履约进度确认收入。履约进度根据所转让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

如果不满足上述条件之一，则在客户取得相关商品控制权的时点将分摊至该单项履约义务的交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，应考虑下列迹象：

*企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；

*企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；

*企业已将该商品实物转移到客户，即客户已实物占有该商品；

*企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；

*客户已接受该商品；

*其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

2）具体方法

本公司根据客户需求为客户定制智能自动化装备和工业制造数据系统，由于设计方案为本公司所有，在履约过程中客户不能取得并消耗本公司履约所带来的经济利益，也不能控制在建的商品，虽然该商品具有不可替代性，但合同中未约定本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特点，对于该业务，公司在产品送达客户指定地址并完成安装调试，商品控制权转让给客户之时确认收入。对于不需要安装调试的产品，公司在产品交付，商品控制权转让给客户之时确认收入。

本公司销售新能源动力电池精密结构件的业务通常仅包括转让商品的履约义务，依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特点，在商品已经发出并由客户收货，系统确认已办理入库后，商品的控制权转移，公司在该时点确认收入实现。公司给予客户的信用期通常为90天，与行业惯例一致，不存在重大融资成分。

(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

□适用√不适用

35、合同成本

√适用□不适用

(1)与合同成本有关的资产金额的确定方法与合同成本有关的资产包括合同履约成本和合同取得成本。

合同履约成本，即为履行合同发生的成本，不属于《企业会计准则第14号—收入(2017年修订)》之外的准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用(或类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；

*该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源；

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*该成本预期能够收回。

合同取得成本，即为取得合同发生的预期能够收回的增量成本，作为合同取得成本确认为一项资产。增量成本，是指不取得合同就不会发生的成本。该资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。

企业为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，在发生时计入当期损益，除非这些支出明确由客户承担。

(2)与合同成本有关的资产的摊销

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

(3)与合同成本有关的资产的减值

在确定与合同成本有关的资产的减值时，首先对按照其他相关企业会计准则确认的、与合同有关的其他资产确定减值损失；然后根据其账面价值高于下列第*项减去第*项的差额的，超出部分应当计提减值准备，并确认为资产减值损失：

*因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；

*为转让该相关商品估计将要发生的成本。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得企业上述第*项减去第*项后的差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

36、政府补助

√适用□不适用

政府补助，是公司从政府无偿取得的货币性资产与非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

(1)与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法

与资产相关的政府补助，是指企业取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。

与资产相关的政府补助，应当确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，应当在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

与公司日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务实质，计入其他收益。与公司日常活动无关的政府补助，应当计入营业外收支。

(2)与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法

与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。

企业对于综合性项目的政府补助，需要将其分解为与资产相关的部分和与收益相关的部分，分别进行会计处理；难以区分的，应当整体归类为与收益相关的政府补助。

与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，取得时确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关费用或损失的，直接计入当期损益。

与公司日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务实质，计入其他收益。与公司日常活动无关的政府补助，应当计入营业外收支。

(3)政府补助的确认时点

政府补助为货币性资产的，应当按照收到的金额计量。按照应收金额计量的政府补助，在期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时予以确认；政府补助为非货币性资产的，应当按照取得非货币性资产所有权风险和报酬转移时确认政府补助实现。其中非货币性资产按公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。

已确认的政府补助需要返还时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；不存在相关递延收益的，直接计入当期损益。

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37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

所得税采用资产负债表债务法进行核算。于资产负债表日，分析比较资产、负债的账面价值与其计税基础，两者之间存在差异的，确认递延所得税资产、递延所得税负债及相应的递延所得税费用(或收益)。在计算确定当期所得税(即当期应交所得税)以及递延所得税费用(或收益)的基础上，将两者之和确认为利润表中的所得税费用(或收益)，但不包括直接计入所有者权益的交易或事项的所得税影响。

资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，应当减记递延所得税资产的账面价值。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用租赁资产的类别主要为房屋建筑物及运输设备。

*初始计量

在租赁期开始日，将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。

*后续计量

参照《企业会计准则第4号—固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧，能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

使用权资产的减值测试方法、减值准备计提方法详见本附注五、27“长期资产减值”。

对于租赁负债，按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际

行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。

*短期租赁和低价值资产租赁

对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过12个月的租赁）和低价值资产租赁，采取简化处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

*租赁负债

在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权

情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。

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作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。

*经营租赁采用合理的摊销方法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。

*融资租赁

于租赁期开始日，确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租赁款以租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）进

行初始计量，并按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息收入。取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

39、其他重要的会计政策和会计估计

√适用□不适用

公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，公司需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于公司管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。

公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。

于资产负债表日，公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：

(1)金融工具减值

本公司采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性。在做出该等判断和估计时，本公司根据历史还款数据，结合经济政策、宏观指标、行业风险等因素推断债务人信用风险的预期变动。

(2)与租赁相关的重大会计判断和估计

1租赁的识别

公司在识别一项合同是否为租赁或包含租赁时，需要评估是否存在一项已识别资产，且客户控制了该资产在一定期间内的使用权。在评估时，需要考虑资产的性质、实质性替换权、以及客户是否有权获得因在该期间使用该资产所产生的几乎全部经济利益，并能够主导该资产的使用。

2租赁的分类

公司作为出租人时，将租赁分类为经营租赁和融资租赁。在进行分类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。

3租赁负债

公司作为承租人时，租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。

在计量租赁付款额的现值时，公司对使用的折现率以及存在续租选择权或终止选择权的租赁合同的租赁期进行估计。在评估租赁期时，公司综合考虑与本集团行使选择权带来经济利益的所有相关事实和情况，包括自租赁期开始日至选择权行使日之间的事实和情况的预期变化等。不同的判断及估计可能会影响租赁负债和使用权资产的确认，并将影响后续期间的损益。

(3)存货跌价准备

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公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。

(4)递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

(5)暂估成本

公司营业收入依照本附注五、34收入所述方法进行确认，并在该时点结转营业成本，在确定

项目总成本时需暂估尚未发生的项目成本，公司管理层主要依靠过去的经验和工作作出判断，对尚需发生的项目成本进行估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响损益。

(6)预计负债

公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品售后服务费估计并计提相应准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出公司的情况下，公司对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。

其中，公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。计提预计负债时已考虑公司近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。

这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来年度的损益。

(7)收入确认

如本附注五、34、“收入”所述，在收入确认方面涉及到如下重大的会计判断和估计：

识别客户合同：估计因向客户转让商品而有权取得的对价的可收回性；识别合同中的履约义务；估计合同中存在的可变对价以及在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额；合同中是否存在重大融资成分；估计合同中单项履约义务的单独售价；确定约义务

是在某一时段内履行还是在某一时点履行等。企业主要依靠过去的经验和工作作出判断，这些重大判断和估计变更都可能对变更当期或以后期间的营业收入、营业成本，以及期间损益产生影响，且可能构成重大影响。

(8)所得税

公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。

(9)商誉减值准备

在对商誉进行减值测试时，需计算包含商誉的相关资产组或者资产组组合的预计未来现金流量现值，并需要对该资产组或资产组组合的未来现金流量进行预计，同时确定一个适当地反映当前市场货币时间价值和资产特定风险的税前利率。

40、重要会计政策和会计估计的变更

(1).重要会计政策变更

√适用□不适用

单位：元币种：人民币会计政策变更的内容和原因受重要影响的报表项目影响金额

136/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

名称本集团自2024年起提前执行财政部颁布的《企业会计合并利润表_营业成本15879435.74准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证_2024年半年度类质量保证的会计处理”规定。本集团计提不属于单项合并利润表_销售费用-15879435.74履约义务的保证类质量保证原计入“销售费用”，根据_2024年半年度解释18号第二条“关于不属于单项履约义务的保证类母公司利润表_营业成10587875.61质量保证的会计处理”的规定，现将其计入“主营业务本_2024年半年度成本”、“其他业务成本”等科目，列报于利润表“营业母公司利润表_销售费-10587875.61成本”项目中，并进行追溯调整。用_2024年半年度其他说明无

(2).重要会计估计变更

□适用√不适用

(3).2025年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

41、其他

□适用√不适用

六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率

增值税(注1、注2)21%、19%、13%、10%、9%、销售商品、提供劳务7%、6%、3%企业所得税应纳税所得额详见如下

城市维护建设税流转税5%、7%

教育费附加流转税5%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用

纳税主体名称所得税税率（%）上海先惠自动化技术股份有限公司15

先惠自动化技术（武汉）有限责任公司15

先惠智能装备（长沙）有限公司15上海递缇智能系统有限公司15

SK Automation Germany GmbH (注 2) 32.625、19

SK Automation America Inc. (注 3) 21

先惠自动化技术（镇江）有限公司25上海昆仑京测智能科技有限公司15

福建东恒新能源集团有限公司及其下属子公司25、20、15

SK New Energy Technology Middle Europe Kft. 9（注4）上海先惠大数据科技有限公司25

137/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

先惠自动化技术越南有限公司20

惠妙新加坡国际集团有限公司（注5）17、8.5、4.25

惠心国际香港有限公司（注6）8.25、16.5

注1：公司自营生产出口产品适用增值税“免、抵、退”的税收政策，退税率为13%。

注 2：子公司 SK Automation Germany GmbH注册于德国，增值税税率为 19%及 7%，企业所得税税率为32.625%，分支机构捷克办事处增值税税率为21%及10%，企业所得税税率为19%。

注 3：子公司 SK Automation America Inc. 依据美国联邦政府及州政府税收法规征收，企业所得税联邦政府税率适用21%，州税按超额累进税率征收。

注 4：子公司 SK New Energy Technology Middle Europe Kft. 注册于匈牙利，企业所得税税率为 9%。

注5：新家坡企业所得税标准税率为17%，首10万新加坡元利润75%免税，实际税率4.25%；次

10万新加坡元50%免税，实际税率8.5%。

注6：香港企业所得税首200万港元利润8.25%，超出部分16.5%。

2、税收优惠

√适用□不适用

(1)高新技术企业纳税主体名称高新证书编号发证日期有效期优惠税率

上海先惠自动化技术股份有限公司 GR202331002756 2023年 11月 15日 三年 15%

先惠自动化技术（武汉）有限责任公司 GR202442001662 2024年 11月 27日 三年 15%

先惠智能装备（长沙）有限公司 GR202443000955 2024年 11月 01日 三年 15%

上海递缇智能系统有限公司 GR202431002448 2024年 12月 04日 三年 15%

上海昆仑京测智能科技有限公司 GR202331006930 2023年 12月 12日 三年 15%

福建东恒新能源集团有限公司 GR202435000351 2024年 12月 04日 三年 15%

福建凯利新能源科技有限公司 GR202235003546 2022年 12月 14日 三年 15%

(2)增值税即征即退

根据财税[2011]100号《关于软件产品增值税政策的通知》，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

(3)增值税加计抵减

根据《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》(财政部税务总局公告2023年第43号)规定，自2023年1月1日至2027年12月31日允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。

(4)其他税收优惠

根据《财政部税务总局关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》（2022年第13号）、《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（2023年

第12号），自2023年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和

个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。对小型微利企业减按

25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。本公司控股孙公司福建宝诚能源科技有

限公司符合小型微利企业的三个认定条件，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。

根据财政部、税务总局、国家发展改革委于2020年4月23日联合发布的财政部《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》(税务总局国家发展改革委公告2020年第23号)，自2021年1月1日至2030年12月31日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按15%的税率征收企业所得税。本公司控股孙公司宜宾凯利能源科技有限公司所从事的产业属于《西部地区鼓励类产业目录》里的产业，享受企业所得税减按15%的税率征收的优惠政策。

138/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

库存现金145927.03189996.76

银行存款550080501.80781073324.67

其他货币资金17150113.514322555.55存放财务公司存款

合计567376542.34785585876.98

其中：存放在境外的44451089.51234396444.85款项总额

因抵押、质押或冻结

等对使用有限制的款17150113.514322555.55项总额其他说明

其他货币资金为保证金存款。因抵押、质押或冻结等对使用有限制的款项，具体情况详见附注七、

31、所有权或使用权受到限制的资产。

期末存放在境外的款项无资金汇回的限制。

2、交易性金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据

以公允价值计量且其变动计118000000.00/入当期损益的金融资产

其中：

银行理财产品118000000.00/

合计118000000.00/

其他说明：

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1).应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据88075456.4345810539.59

商业承兑票据-

合计88075456.4345810539.59

139/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(2).期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据61797451.47商业承兑票据

合计61797451.47

(4).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例不适用

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

不适用

(6).本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

140/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

5、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）680446441.73658288719.63

1年以内小计680446441.73658288719.63

1至2年20381131.7920100943.79

2至3年23316505.6961230597.55

3年以上45513224.1727557973.84

合计769657303.38767178234.81

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比例比例计提比例

金额金额价值(%)(%)金额(%)金额价值

(%)

按单项计提坏账准1707632.060.221707632.06100.000.001174540.280.151174540.28100.00备

按组合计提坏账准767949671.3299.7881204503.6010.57686745167.72766003694.5399.8576772819.2510.02689230875.28备

其中：

应收客户账款组合

1702303305.3491.2559471584.078.47642831721.27700451614.9991.3060085870.908.58640365744.09

应收客户账款组合

265646365.988.5321732919.5333.1143913446.4565552079.548.5516686948.3525.4648865131.19

合计769657303.38100.0082912135.6610.77686745167.72767178234.81100.0077947359.5310.16689230875.28

141/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

客户1565000.00565000.00100.00公司经营异常，存在重大信用风险客户2480250.00480250.00100.00公司经营异常，存在重大信用风险客户3506442.06506442.06100.00预计无法收回

客户4155940.00155940.00100.00预计无法收回

合计1707632.061707632.06100.00/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：应收客户账款组合1

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内637608846.4325504353.954.00

1至2年16361393.721308911.498.00

2至3年22392495.086717748.5230.00

3年以上25940570.1125940570.11100.00

合计702303305.3459471584.07

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

组合计提项目：应收客户账款组合2

单位：元币种：人民币

142/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内42837595.302570255.686.00

1至2年3513296.01421595.5412.00

2至3年924010.61369604.2540.00

3年以上18371464.0618371464.06100.00

合计65646365.9821732919.53

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例

详见本报告“第八节财务报告中、第五节、11.金融工具”

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

应收账款坏账准备77947359.5338045656.6334432723.451351842.9582912135.66

合计77947359.5338045656.6334432723.451351842.9582912135.66

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

143/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(4).本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同资产应收账款和合同资产期单位名称应收账款期末余额合同资产期末余额期末余额合计数的比例坏账准备期末余额末余额

（%）

第一名157089598.5239242126.84196331725.3618.167962312.81

第二名162772362.589494825.00172267187.5815.937925676.48

第三名103218788.7829853126.25133071915.0312.318643633.94

第四名56833543.2311127082.9967960626.226.293956685.93

第五名26123390.4937439765.5963563156.085.8826342581.31

合计506037683.60127156926.67633194610.2758.5754830890.47其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

6、合同资产

(1).合同资产情况

√适用□不适用

144/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

合同资产311563943.8835984345.33275579598.55344502495.7647069538.64297432957.12

合计311563943.8835984345.33275579598.55344502495.7647069538.64297432957.12

(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比比例计提比

金额(%)金额价值

(%)金额(%)金额价值

例例(%)

按单项计提3851008.281.243851008.28100.004331258.281.264331258.28100.00坏账准备

按组合计提307712935.6098.7632133337.0510.44275579598.55340171237.4898.7442738280.3612.56297432957.12坏账准备

其中：

应收客户账

1245445162.1978.7721578547.088.79223866615.11279281201.8381.0721856207.317.83257424994.52款组合

应收客户账

262267773.4119.9910554789.9716.9551712983.4460890035.6517.6720882073.0534.2940007962.60款组合

合计311563943.88100.0035984345.3311.55275579598.55344502495.76100.0047069538.6413.66297432957.12

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

145/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

客户1329960.00329960.00100.00公司经营异常，存在重大信用风险客户22847600.002847600.00100.00公司经营异常，存在重大信用风险客户3673448.28673448.28100.00预计无法收回

合计3851008.283851008.28100.00/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：应收客户账款组合1

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内155112331.746204493.274.00

1至2年60881575.294870526.028.00

2至3年27068181.968120454.5930.00

3年以上2383073.202383073.20100.00

合计245445162.1921578547.08按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用

组合计提项目：应收客户账款组合2

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内30535916.691832155.026.00

1至2年19900768.142388092.1712.00

2至3年9160909.673664363.8740.00

3年以上2670178.912670178.91100.00

146/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

合计62267773.4110554789.97按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例

详见本报告“第八节财务报告中、第五节、11.金融工具”

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(4).本期合同资产计提坏账准备情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额项目期初余额期末余额原因

本期计提本期收回或转回本期转销/核销其他变动

合同资产减值准备47069538.6413075619.7224880091.69719278.6635984345.33

合计47069538.6413075619.7224880091.69719278.6635984345.33/

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5).本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

147/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1).应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据226920520.84419612947.20商业承兑票据

合计226920520.84419612947.20

(2).期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据672336269.84商业承兑票据

合计672336269.84

(4).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

148/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例不适用

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

不适用

(6).本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

□适用√不适用

149/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

核销说明：

□适用√不适用

(7).应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

□适用√不适用

(8).其他说明：

□适用√不适用

150/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

8、预付款项

(1).预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内131983273.5397.0487597484.7097.18

1至2年2749978.862.021230451.321.36

2至3年249225.110.18796899.910.88

3年以上1029211.080.76518845.620.58

合计136011688.58100.0090143681.55100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无

(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数的单位名称期末余额

比例(%)

第一名18048035.4013.27

第二名12361681.469.09

第三名11961139.058.79

第四名8921920.396.56

第五名6563664.914.83

合计57856441.2142.54

其他说明：

无其他说明

□适用√不适用

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款10008454.3616562518.52

合计10008454.3616562518.52

其他说明：

□适用√不适用

151/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

不适用

(5).本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1).应收股利

□适用√不适用

(2).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

152/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

不适用

(5).本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）7655272.8415089453.27

1年以内合计7655272.8415089453.27

1至2年1324136.941191021.26

2至3年2206031.581650884.04

3年以上6521149.739321308.03

合计17706591.0927252666.60

153/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(2).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

押金7997310.565341505.83

投标及履约保证金5911016.738350102.27

备用金及社保2090797.581804541.87

其他暂支款1707466.222520361.12

出口退税9236155.51

合计17706591.0927252666.60

(3).坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预整个存续期预坏账准备未来12个月预期期信用损失合计

期信用损失(未

信用损失(已发生信用

发生信用减值)

减值)

2025年1月1日余额754472.717063175.372872500.0010690148.08

2025年1月1日余额在本

期

--转入第二阶段-40892.8440892.84

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提204690.00894563.261099253.26

本期转回538815.763555758.534094574.29本期转销本期核销

其他变动3309.683309.68

2025年6月30日余额382763.794442872.942872500.007698136.73

各阶段划分依据和坏账准备计提比例

详见本报告“第八节财务报告中、第五节、11.金融工具”。

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额转类别期初余额期末余额计提收回或转回销其他变动或

154/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

核销

坏账准备10690148.081099253.264094574.293309.687698136.73

合计10690148.081099253.264094574.293309.687698136.73

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(5).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的款项的性质账龄

比例(%)期末余额

第一名2400000.0013.55投标及履约3年以上1840000.00保证金

第二名2100000.0011.86投标及履约3年以上2100000.00保证金

第三名1118973.006.32押金1至3年396687.30

第四名600000.003.39押金1年以内30000.00

第五名565561.873.19押金1年以内28278.09

合计6784534.8738.31//4394965.39

(7).因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

10、存货

(1).存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额存货跌价准存货跌价准

项目备/合同履约备/合同履约账面余额账面价值账面余额账面价值成本减值准成本减值准备备

155/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

原材料187460350.4343941294.00143519056.43239909775.3844775130.57195134644.81

在产品1126985144.474242134.991122743009.48734070565.784917842.48729152723.30

库存商品48190872.249072016.0839118856.1649961717.787820724.5542140993.23

发出商品19338921.47212691.6819126229.798037416.84147807.707889609.14

合计1381975288.6157468136.751324507151.861031979475.7857661505.30974317970.48

(2).确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3).存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料44775130.571574422.072408258.6443941294.00

在产品4917842.480.00675707.494242134.99

库存商品7820724.554326372.823075081.299072016.08

发出商品147807.70189940.42125056.44212691.68

合计57661505.306090735.316284103.8657468136.75本期转回或转销存货跌价准备的原因

√适用□不适用项目确定可变现净值的具体依据本期转销或转回存货跌价准备的原因

原材料本公司对于在产品、库存商品、发出商品，按照其销售价格减去估计本期领用、报废处的销售费用、与履行合同直接相关的其他成本以及相应的税金后的金置

在产品额作为可变现净值；对于原材料，参考对呆滞风险的判断结合库龄进实现销售库存商品行综合评估，对于未来无法使用的部分全额计提准备，对于未来可用实现销售、报废处部分，按照后计售价减去完工时将发生的成本、估计的销售费用、与置发出商品履行合同直接相关的其他成本以及相关税费后的金额作为可变现净实现销售值。

按组合计提存货跌价准备

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

(4).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

(5).合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

156/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

□适用√不适用一年内到期的债权投资

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明不适用

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

定期存款114461578.98

待抵扣增值税124917307.5511658565.11

预缴税金411257.154901267.97

合计125328564.70131021412.06

其他说明：

无

14、债权投资

(1).债权投资情况

□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

不适用

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

157/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(4).本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

不适用

15、其他债权投资

(1).其他债权投资情况

□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

(4).本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

158/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

16、长期应收款

(1).长期应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额折现率区项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值间

分期收款销3.50%-3.60%14954911.48647527.2314307384.255705599.44240569.205465030.24售商品

合计14954911.48647527.2314307384.255705599.44240569.205465030.24/

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比例比例计提比例

金额金额价值价值(%)(%)金额(%)金额(%)

按组合计提坏账14954911.48100.00647527.234.3314307384.255705599.44100.00240569.204.225465030.24准备

其中：

应收客户账款组

114954911.48100.00647527.234.3314307384.255705599.44100.00240569.204.225465030.24合

合计14954911.48100.00647527.234.3314307384.255705599.44100.00240569.204.225465030.24

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

159/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：应收客户账款组合1

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

长期应收款-应收客户账款组合114954911.48647527.234.33

合计14954911.48647527.23按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段

坏账准备未来12个月预期信用损整个存续期预期信用损失(未发整个存续期预期信用损失(已发合计

失生信用减值)生信用减值)

2025年1月1日余额240569.20240569.20

2025年1月1日余额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提505281.03505281.03

本期转回98323.0098323.00本期转销本期核销其他变动

2025年6月30日余额647527.23647527.23

160/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

各阶段划分依据和坏账准备计提比例

详见本报告“第八节财务报告中、第五节、11.金融工具”。

对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

长期应收款坏账准备240569.20505281.0398323.00647527.23

合计240569.20505281.0398323.00647527.23

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4).本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

□适用√不适用

长期应收款核销说明：

□适用√不适用

161/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

17、长期股权投资

(1).长期股权投资情况

□适用√不适用

(2).长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明不适用

18、其他权益工具投资

(1).其他权益工具投资情况

□适用√不适用

(2).本期存在终止确认的情况说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

19、其他非流动金融资产

□适用√不适用

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式

162/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产829308266.93837140234.01

固定资产清理5480.6515537.98

合计829313747.58837155771.99

其他说明：

无固定资产

(1).固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物机器设备电子设备运输设备其他设备合计

一、账面原值：

1.期初余额724938658.06146506182.4428681560.8914204855.4927119281.49941450538.37

2.本期增加金额6180450.705012581.70796349.74818193.871179566.8613987142.87

（1）购置396425.233933158.12796349.74701020.351060074.886887028.32

（2）在建工程转入1047239.821047239.82

（3）汇率变动5784025.4732183.76117173.52119491.986052874.73

3.本期减少金额21653.1091694.1728060.08157949.39299356.74

（1）处置或报废21653.1091694.1728060.08157949.39299356.74

4.期末余额731119108.76151497111.0429386216.4614994989.2828140898.96955138324.50

二、累计折旧

1.期初余额18946016.9137788930.8923469830.5410283223.6412772686.90103260688.88

163/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

2.本期增加金额9558597.546951240.671671348.471143667.712448146.4721773000.86

（1）计提9269065.856934342.691671348.471061369.192347480.7321283606.93

（2）汇率变动289531.6916897.9882298.52100665.74489393.93

3.本期减少金额4628.3482095.5717538.55148985.19253247.65

（1）处置或报废4628.3482095.5717538.55148985.19253247.65

4.期末余额28504614.4544735543.2225059083.4411409352.8015071848.18124780442.09

三、减值准备

1.期初余额984352.5062116.423146.561049615.48

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置或报废

4.期末余额984352.5062116.423146.561049615.48

四、账面价值

1.期末账面价值702614494.31105777215.324327133.023523520.0613065904.22829308266.93

2.期初账面价值705992641.15107732899.055211730.353859515.4314343448.03837140234.01

(2).暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3).通过经营租赁租出的固定资产

□适用√不适用

(4).未办妥产权证书的固定资产情况

√适用□不适用

单位:元币种:人民币项目账面价值未办妥产权证书的原因

武汉二期工厂24245894.65尚未办理

福建东恒设备用房及门卫室205421645.692025年8月7日获得证书

164/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(5).固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

待处理资产5480.6515537.98

合计5480.6515537.98

其他说明：

无

165/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程17871155.9516172177.82工程物资

合计17871155.9516172177.82

其他说明：

无在建工程

(1).在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

武汉工厂二期9724300.399724300.398159479.958159479.95

其他在建工程8146855.568146855.568012697.878012697.87

合计17871155.9517871155.9516172177.8216172177.82

(2).重要在建工程项目本期变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本期转入本期其工程累计投利息资其中：本本期利息期初本期增加金期末工程项目名称预算数固定资产他减少入占预算比本化累期利息资资本化率资金来源

余额额余额(%)进度金额金额例计金额本化金额(%)

武汉工厂二期32291560.178159479.951564820.449724300.3930.11自筹/募集

合计32291560.178159479.951564820.449724300.39////

166/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(3).本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4).在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

167/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

23、生产性生物资产

(1).采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2).采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3).采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

(1).油气资产情况

□适用√不适用

(2).油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

不适用

25、使用权资产

(1).使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物运输设备合计

一、账面原值

1.期初余额54330424.321347838.7255678263.04

2.本期增加金额16606366.70157015.3216763382.02

(1)本期新增16606366.7016606366.70

(2)汇率变动157015.32157015.32

3.本期减少金额2808742.332808742.33

(1)本期处置2808742.332808742.33

4.期末余额68128048.691504854.0469632902.73

二、累计折旧

1.期初余额28720081.15921042.5829641123.73

2.本期增加金额5117839.34299997.045417836.38

(1)计提5117839.34182020.605299859.94

(2)汇率变动117976.44117976.44

3.本期减少金额2057119.302057119.30

(1)处置2057119.302057119.30

4.期末余额31780801.191221039.6233001840.81

三、减值准备

168/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

1.期初余额

2.本期增加金额

(1)计提

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值36347247.50283814.4236631061.92

2.期初账面价值25610343.17426796.1426037139.31

(2).使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

26、无形资产

(1).无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币专利及著作项目土地使用权许可证费软件合计权

一、账面原值

1.期初余额129393677.3717490144.33353091.6312348336.94159585250.27

2.本期增加65218.70777471.95842690.65

金额

(1)购置65218.70656787.44722006.14

(2)汇率变120684.51120684.51动

3.本期减少

金额

(1)处置

4.期末余额129458896.0717490144.33353091.6313125808.89160427940.92

二、累计摊销

1.期初余额11098949.178546080.7287590.316939505.6126672125.81

2.本期增加1579096.801600473.0035309.161042546.634257425.59

金额

(1)计提1579096.801600473.0035309.16963056.454177935.41

(2)汇率变79490.1879490.18动

3.本期减少

金额

(1)处置

4.期末余额12678045.9710146553.72122899.477982052.2430929551.40

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加

金额

169/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(1)计提

3.本期减少

金额

(1)处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面116780850.107343590.61230192.165143756.65129498389.52

价值

2.期初账面118294728.208944063.61265501.325408831.33132913124.46

价值

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0%

(2).确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3).未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(3).无形资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

27、商誉

(1).商誉账面原值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期减本期增加被投资单位名称或形成商誉的事少期初余额期末余额项企业合并形成处置的

福建东恒新能源集团有限公司629598785.15629598785.15

合计629598785.15629598785.15

注：公司2022年7月收购福建东恒新能源集团有限公司51%的股权，合并成本为816000000.00元，归属于公司的商誉为629598785.15元，合并形成的整体商誉为1234507421.86元。

(2).商誉减值准备

□适用√不适用

(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

√适用□不适用所属资产组或组合的构成是否与以前年名称所属经营分部及依据及依据度保持一致福建东恒新能源集团有限动力电池结构件业务的长动力电池结构件业务是

公司及其子公司所经营的期资产，其能有产生独立

170/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

动力电池结构件业务现金流资产组或资产组组合发生变化

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4).可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

(5).业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

厂房装修费用4869191.57649225.504219966.07

基地零星改造970551.222747375.92277723.213440203.93项目

合计5839742.792747375.92926948.717660170.00

其他说明：

无

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1).未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性递延所得税可抵扣暂时性递延所得税差异资产差异资产

应收账款坏账准备79719071.7113281644.8375534579.0712841011.67

其他应收款坏账准备7136316.091091102.8210321688.031562170.58

171/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

存货跌价准备46800083.737246601.4626367496.934084210.76

合同资产坏账准备32967591.694945138.7543494051.466524107.72

暂估成本13683888.942052583.347185495.201077824.28

预提费用3374167.05506125.061476016.00221402.40

预计负债17411805.912634645.5010001381.631581950.72

递延收益61093545.909164031.8855789311.768368396.77

可抵扣亏损183058921.5730196440.03228791283.8241226369.48

未实现利润6399308.701603813.577098781.371705510.10

股份支付6074604.72893691.61--

待确认坏账核销240569.2045439.28

租赁负债40559365.578873768.8430516727.826116110.08

固定资产减值准备1049615.48178410.841049615.48178410.84

长期应收款坏账准备647527.23106427.69

合计499975814.2982774426.22497866997.7785532914.68

(2).未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债

使用权资产36920801.318066642.1126903802.845313622.50

折旧差异41737092.166289514.6641810855.316297558.43

长期资产评估增值4549948.43839990.496999920.671049988.11

分期收款销售8204361.591265958.683132963.43510486.22

合计91412203.4916462105.9478847542.2513171655.26

(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

□适用√不适用

(4).未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异38747791.2972731723.92

可抵扣亏损146032689.43127855743.03

合计184780480.72200587466.95

(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用□不适用

单位：元币种：人民币年份期末金额期初金额备注

2026年128494.32128494.32

2027年382511.93382511.93

2028年636483.05629966.37

2029年1372905.151330612.84

172/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

2030年3134274.842949067.94

2031年13174751.6913174747.69

2032年51019627.1958844857.88

2033年46274437.3546275637.35

2034年25104424.384139846.71

2035年2989405.04

合计144217314.94127855743.03/

注1：境外子公司可抵扣亏损到期时限大于10年未列示。

注2：上期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损本期因子公司注销或弥补亏损而减少。

其他说明：

□适用√不适用

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值准减值账面余额账面价值账面余额账面价值备准备

预付设备工程款15696533.1715696533.173372574.463372574.46

合计15696533.1715696533.173372574.463372574.46

其他说明：

无

173/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初项目账面余额账面价值受限受限情况账面余额账面价值受限受限情况类型类型

货币资金17116867.2217116867.22票据保证金、保函保证金及1470649.811470649.81票据保证金、保函保证金及质押质押其他保证金其他保证金

货币资金冻结诉讼冻结款789708.23789708.23冻结诉讼冻结款

货币资金33246.2933246.29其他专项资金2062197.512062197.51其他专项资金应收票据

127806090.0327806090.03

银行承兑汇票已用于背书7054827.047054827.04银行承兑汇票已用于背书其他其他转让未终止确认转让未终止确认应收票据

233991361.4433991361.44

银行承兑汇票已贴现未终

质押1470000.001470000.00银行承兑汇票已贴现未终质押止确认止确认其他流动

质押贷款保证金114461578.98114461578.98质押贷款保证金资产

固定资产80464078.2376786837.18抵押银行借款抵押80464078.2377492221.38抵押银行借款抵押

无形资产42801854.0740450995.73抵押银行借款抵押42736635.3740813486.66抵押银行借款抵押

合计202213497.28196185397.89//250509675.17245614669.61//

其他说明：

无

174/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

32、短期借款

(1).短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

质押借款33934264.68101537304.47

保证借款543724006.88360092629.82

信用借款58553543.5897993614.00

合计636211815.14559623548.29

短期借款分类的说明：

无

(2).已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

1、交易性金融负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额期末余额指定的理由和依据

交易性金融负债1284587.13/

其中：

远期外汇合约1284587.13/指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

合计1284587.13/

其他说明：

√适用□不适用无

33、衍生金融负债

□适用√不适用

34、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额商业承兑汇票

银行承兑汇票320864712.82231155627.32

合计320864712.82231155627.32本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是不适用

175/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

35、应付账款

(1).应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付材料款589840323.75569028000.26

应付服务款33804021.9722206445.35

应付资产款55126252.1980363521.64

合计678770597.91671597967.25

(2).账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

36、预收款项

(1).预收账款项列示

□适用√不适用

(2).账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

37、合同负债

(1).合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

预收货款833597666.75763372432.31

合计833597666.75763372432.31

(2).账龄超过1年的重要合同负债

□适用√不适用

(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

176/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

38、应付职工薪酬

(1).应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬66717294.61196217818.04240541861.3622393251.29

二、离职后福利-设定提存计划68810.7614049814.5414044173.5274451.78

三、辞退福利158028.001054059.011212087.01

四、一年内到期的其他福利

合计66944133.37211321691.59255798121.8922467703.07

(2).短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津贴和65710151.82169916878.04214066654.6721560375.19补贴

二、职工福利费11436513.4211436513.42

三、社会保险费163572.6910682002.5510613932.85231642.39

其中：医疗保险费33363.847278337.947275602.9036098.88

工伤保险费667.07636944.59636709.09902.57

生育保险费4170.48318334.22317992.344512.36

境外社会保障125371.302448385.802383628.52190128.58

四、住房公积金3605335.883595134.8810201.00

五、工会经费和职工教育53651.39362554.96365160.3351046.02经费

六、短期带薪缺勤739518.7186149.60343123.85482544.46

七、短期利润分享计划

八、董事津贴50400.00128383.59121341.3657442.23

合计66717294.61196217818.04240541861.3622393251.29

(3).设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险66727.6813519790.5513514320.4772197.76

2、失业保险费2083.08530023.99529853.052254.02

3、企业年金缴费

合计68810.7614049814.5414044173.5274451.78

其他说明：

□适用√不适用

39、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

增值税7592207.3721931511.52

177/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

企业所得税12929695.222832289.12

个人所得税963339.731410772.04

城市维护建设税284788.25543178.26

教育费附加253964.71529418.46

印花税382850.25492216.05

房产税1148624.411086867.20

土地使用税50343.96115461.96

水利建设专项基金5836.76

环境保护税1050.001050.00

境外税费79.92

合计23606863.9028948681.29

其他说明：

无

40、其他应付款

(1).项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利

其他应付款22206824.9315327559.05

合计22206824.9315327559.05

(2).应付利息

□适用√不适用

(3).应付股利

□适用√不适用

(4).其他应付款按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

股票期权行权认购款16202400.64

预提费用5577269.1414722587.86

押金保证金420784.00399585.00

社保及公积金198988.52

其他6371.156397.67

合计22206824.9315327559.05账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

178/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

41、持有待售负债

□适用√不适用

42、1年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

1年内到期的长期借款52503414.9837269315.36

1年内到期的租赁负债10502670.8014069531.50

合计63006085.7851338846.86

其他说明：

无

43、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

待转销项税额15460414.7617791009.57

未终止确认的已背书未到期27806090.037054827.04应收票据

代扣代缴个人所得税9433405.33

合计43266504.7934279241.94

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

44、长期借款

(1).长期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

保证+质押借款136093610.01168154010.01

保证+抵押借款

抵押借款158802413.97156547181.35保证借款

1年内到期的长期借款-52503414.98-37269315.36

合计242392609.00287431876.00

长期借款分类的说明：

无其他说明

√适用□不适用

179/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

项目借款本金借款期间借款利率区间抵押物/担保单位/质押物银行

保证+质浦发136000010.002022/07/132.4%福建东恒新能源集团有限公司

押借款银行至51%股权质押

2029/07/11潘延庆、王颖琳个人信用担保

抵押借款中信156471133.002023/09/081.1%—1.7%不动产：闽(2022)罗源县不动产权银行至第0007638号

2031/05/23

45、应付债券

(1).应付债券

□适用√不适用

(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3).可转换公司债券的说明

□适用√不适用转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4).划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

46、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

长期租赁负债38292919.5627924595.70

减：一年内到期的租赁负债10502670.8014069531.50

合计27790248.7613855064.20

其他说明：

无

180/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

47、长期应付款

项目列示

□适用√不适用长期应付款

□适用√不适用专项应付款

□适用√不适用

48、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

49、预计负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额形成原因

产品质量保证29578188.9929412486.10产品质保期间的质保金

合计29578188.9929412486.10/

其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：

无

50、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助57612858.255965873.811326466.7262252265.34与资产相关的政府补助

合计57612858.255965873.811326466.7262252265.34/

其他说明：

□适用√不适用

51、其他非流动负债

□适用√不适用

52、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股

股份总数125050244.00125050244.00

其他说明：

无

181/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

53、其他权益工具

(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

其他说明:

□适用√不适用

54、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）1453484291.01-1453484291.01

其他资本公积40039691.17999867.0341039558.20

合计1493523982.18999867.031494523849.21

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

(1)公司在实施2023年股票期权激励计划的过程中，按授予日期权的公允价值计算的股份支付成

本分摊计入本年度资本公积，故其他资本公积增加904861.11元。

(2)根据企业所得税法及企业会计准则相关规定，依据期末股份支付税前可抵扣金额超过累计确

认的股份支付费用所形成的递延所得税资产的情况增加其他资本公积95005.92元。

55、库存股

□适用√不适用

56、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生金额

减：前期计减：前期税后

减：

期初入其他综计入其他归属期末项目本期所得税所得税后归属于母余额合收益当综合收益于少余额前发生额税费公司期转入损当期转入数股用益留存收益东

一、不能重分类进损益的其他综合收益

二、将重

分类进损-291129.9513210858.3913210858.3912919728.44益的其他综合收益

182/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

外币财

务报表折-291129.9513210858.3913210858.3912919728.44算差额

其他综合-291129.9513210858.3913210858.3912919728.44收益合计

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

无

57、专项储备

□适用√不适用

58、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积29607062.3729607062.37任意盈余公积储备基金企业发展基金其他

合计29607062.3729607062.37

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

59、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润309612060.55152917625.38调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）

调整后期初未分配利润309612060.55152917625.38

加：本期归属于母公司所有者的净利152171301.51223022885.43润

减：提取法定盈余公积2016896.16提取任意盈余公积提取一般风险准备

应付普通股股利37515073.2064311554.10转作股本的普通股股利

期末未分配利润424268288.86309612060.55

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

183/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

60、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务1259888695.34900159938.071160538342.40852077617.22

其他业务12962025.053473497.9011627048.534592992.46

合计1272850720.39903633435.971172165390.93856670609.68

(2).营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型

新能源动力电池精密结构件806400636.50617513970.46

新能源汽车智能自动化装备444180353.65276475348.72

燃油汽车智能自动化装备1871416.571630154.81

工业制造数据系统7436288.624540464.08

其他12962025.053473497.90按经营地区分类

国内994174054.37742350044.59

国外278676666.02161283391.38

合计1272850720.39903633435.97其他说明

□适用√不适用

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5).重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

61、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税1786879.053643330.82

教育费附加1723769.843641459.80

184/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

房产税2880007.511562454.42

土地使用税337265.72286236.44

车船使用税3344.273013.60

印花税930406.82765488.78

其他境外税费1435.56710.74

水利建设基金38370.7350611.71

环境保护税2100.002100.00

合计7703579.509955406.31

其他说明：

无

62、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬3070765.552675391.37

差旅费180342.20180884.12

办公费126317.08353917.69

折旧摊销16331.3724417.57

其他290515.38

合计3684271.583234610.75

其他说明：

无

63、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬31372113.8228939308.64

办公费9705133.389151993.03

业务招待费4024449.294050552.38

差旅费1881751.841514239.26

折旧摊销11989832.2410503664.45

中介服务费2550341.641572217.54

其他877673.83748914.17

股份支付927316.261977303.76

合计63328612.3058458193.23

其他说明：

无

64、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬47153866.9645635161.85

185/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

材料领用15337873.028538863.10

折旧摊销1118453.401264697.13

其他费用913646.97699554.70

合计64523840.3556138276.78

其他说明：

无

65、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息费用12457979.2920489126.36

汇兑损益9183880.25339774.50

利息收入-3644833.87-2937485.67

手续费792361.001374489.51

已实现融资收益-184724.25-52599.38

合计18604662.4219213305.32

其他说明：

无

66、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

政府补助17466556.8322278066.64

增值税加计抵扣8252687.503126635.23

其他727312.76611330.90

合计26446557.0926016032.77

其他说明：

无

67、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

交易性金融资产在持有期间的投资收318433.49987832.26益

债务重组收益0.2015617.60

应收款项融资贴现利息-1324910.39-1918943.11

权益法核算的长期股权投资收益-561363.73

处置长期股权投资产生的投资收益606782.37

合计-1006476.70-870074.61

其他说明：

无

186/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

68、净敞口套期收益

□适用√不适用

69、公允价值变动收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产368787.35

交易性金融负债-1284587.13

合计-1284587.13368787.35

其他说明：

无

70、资产处置收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

固定资产处置544.18-34295.20

使用权资产提前退租27642.0223293.88

合计28186.20-11001.32

其他说明：

√适用□不适用无

71、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

应收账款坏账损失-4798647.1717175928.06

其他应收款坏账损失2997301.72-2859840.00

长期应收款坏账损失-406958.03-63217.67

合计-2208303.4814252870.39

其他说明：

无

72、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、合同资产减值损失11085193.3116049053.68

二、存货跌价损失及合同履约成本-3729320.31-8066701.08减值损失

三、长期股权投资减值损失

四、投资性房地产减值损失

五、固定资产减值损失

六、工程物资减值损失

187/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

七、在建工程减值损失

八、生产性生物资产减值损失

九、油气资产减值损失

十、无形资产减值损失

十一、商誉减值损失

十二、其他

合计7355873.007982352.60

其他说明：

无

73、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额计入当期非经常性损益的金额

供应商扣款6599.73220.006599.73

保险赔付25380.0625380.06

政府补助100000.00100000.00

其他1190687.541042843.251190687.54

合计1322667.331043063.251322667.33

其他说明：

□适用√不适用

74、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额计入当期非经常性损益的金额

非流动资产报废损失20763.12601844.2320763.12

赔款罚款支出11754.9967290.9111754.99

其他623179.761500.00623179.76

合计655697.87670635.14655697.87

其他说明：

无

75、所得税费用

(1).所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用19192749.4918851101.41

递延所得税费用7165118.086086259.82

合计26357867.5724937361.23

(2).会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

188/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

项目本期发生额

利润总额241370536.71

按法定/适用税率计算的所得税费用36205580.50

子公司适用不同税率的影响7637733.05

调整以前期间所得税的影响230403.53非应税收入的影响

不可抵扣的成本、费用和损失的影响409337.53

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损-238509.69的影响

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差-2872991.67异或可抵扣亏损的影响

研发加计扣除影响-15013685.68

所得税费用26357867.57

其他说明：

□适用√不适用

76、其他综合收益

√适用□不适用

详见附注57、其他综合收益

77、现金流量表项目

(1).与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

收到政府补助及递延收益21621495.5533372599.16

收到招投标保证金及押金返还2313322.443887138.90

收到票据及保函保证金返还6435324.0034163320.10

利息收入2354642.602086945.92

其他2623686.513523063.22

合计35348471.1077033067.30

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

支付票据及保函保证金16032348.87120013806.26

支付经营性费用23236253.8028420772.93

支付招投标保证金及押金3169501.56684407.08

其他3391409.431825675.42

合计45829513.66150944661.69

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

189/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

无

(2).与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的重要的投资活动有关的现金

□适用√不适用收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3).与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

租赁负债付款额7281728.936129914.75

定增专项费用3455190.36

其他222087.15

合计7503816.089585105.11

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无

190/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

筹资活动产生的各项负债变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款559623548.29367193630.4026734563.27315629474.791710452.03636211815.14

长期借款及一年内到期的长期借款324701191.3619610014.004671826.7254087008.10294896023.98

租赁负债及一年内到期的租赁负债27924595.7017806554.996660397.43777833.7038292919.56

合计912249335.35386803644.4049212944.98376376880.322488285.73969400758.68

191/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(4).以净额列报现金流量的说明

√适用□不适用项目相关事实情况采用净额列报的依据财务影响

收到代收代付款以净额填列周转快、期限短无重大影响

支付代收代付款以净额填列周转快、期限短无重大影响

(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用√不适用

78、现金流量表补充资料

(1).现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流

量：

净利润215012669.14191669022.92

加：资产减值准备-7355873.00-7982352.60

信用减值损失2208303.48-14252870.39

固定资产折旧、油气资产折耗、生产21283609.9314972359.85性生物资产折旧

使用权资产摊销5299859.949632316.39

无形资产摊销4177935.413483200.95

长期待摊费用摊销1065993.10304294.08

处置固定资产、无形资产和其他长期-28186.2011001.32

资产的损失（收益以“－”号填列）固定资产报废损失（收益以“－”号填19151.13601844.23列）公允价值变动损失（收益以“－”号填1284587.13-368787.35列）

财务费用（收益以“－”号填列）10594182.2620382028.12

投资损失（收益以“－”号填列）-318433.49-1033250.90递延所得税资产减少（增加以“－”3896690.938008121.61号填列）递延所得税负债增加（减少以“－”3268427.14-1922829.66号填列）

存货的减少（增加以“－”号填列）-303236118.5669002204.34经营性应收项目的减少（增加以“－”137430350.71239944051.34号填列）经营性应付项目的增加（减少以“－”-47102595.45-38640374.84号填列）

其他927316.261977303.76

经营活动产生的现金流量净额48427869.86495787283.17

2．不涉及现金收支的重大投资和筹

资活动：

债务转为资本

192/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额550226428.83787234988.55

减：现金的期初余额781263321.43310312876.43

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-231036892.60476922112.12

(2).本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3).本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4).现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金550226428.83781263321.43

其中：库存现金145927.03189996.76

可随时用于支付的银行存款550080501.80781073324.67可随时用于支付的其他货币资金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额550226428.83781263321.43

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用√不适用

(6).不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

期末其他货币资金为票据保证金、其他保证

其他货币资金17150113.514322555.55金及专项资金，使用受到限制，未包括在现金及现金等价物中。

合计17150113.514322555.55/

193/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

79、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

80、外币货币性项目

(1).外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额

货币资金--

其中：欧元8275970.478.402469538014.29

英镑1780.009.830017497.40

美元1475005.197.158610558972.15

捷克克朗321600.080.3395109198.01

匈牙利福林3802341.070.021080012.02

应收账款及合同资产--

其中：欧元2868217.108.402424099907.36

其他应收款--

其中：欧元2741550.108.402423035600.56

美元68560.007.1586490793.62

捷克克朗795781.930.3395270204.55

应付账款--

其中：欧元1909685.178.402416045938.67

捷克克朗5139630.570.33951745140.84

其他应付款--

其中：欧元16068.318.4024135012.37

美元615653.777.15864407219.08

其他说明：

无

(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位

币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因√适用□不适用境外主要记账本被投资单位选择依据经营地位币

SK Automation Germany GmbH 欧洲 欧元 为经营地主要使用货币

SK Automation America Inc. 美国 美元 为经营地主要使用货币

SK New Energy Technology Middle Europe Kft. 匈牙利 欧元 为经营地主要使用货币先惠自动化技术越南有限公司越南越南盾为经营地主要使用货币新加坡惠妙新加坡国际集团有限公司新加坡为经营地主要使用货币元

194/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

惠心国际香港有限公司香港港币为经营地主要使用货币

81、租赁

(1).作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用√不适用售后租回交易及判断依据

□适用√不适用

与租赁相关的现金流出总额7281728.93(单位：元币种：人民币)

(2).作为出租人作为出租人的经营租赁

□适用√不适用作为出租人的融资租赁

□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

□适用√不适用

(3).作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明不适用

82、数据资源

□适用√不适用

83、其他

□适用√不适用

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬47153866.9645635161.85

材料领用15337873.028538863.10

195/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

折旧摊销1118453.401264697.13

其他费用913646.97699554.70

合计64523840.3556138276.78

其中：费用化研发支出64523840.3556138276.78资本化研发支出

其他说明：

无

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用√不适用重要的资本化研发项目

□适用√不适用开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

196/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

√适用□不适用

公司于 2025年 6月 6日新设全资子公司先惠自动化技术越南有限公司（SK AUTOMATION TECHNOLOGY VIETNAM COMPANY LIMITED），注册资本26170000000越南盾。

公司于 2025年 3月 3日新设全资子公司惠妙新加坡国际集团有限公司（HUI MIAO SINGAPORE INTERNATIONAL GROUP PTE. LTD.），注册资本 38万美元。

公司于 2025年 2月 4日新设全资子公司惠心国际香港有限公司（HUI INTERNATIONAL HK CO.LIMITED），注册资本 12.87万美元。

6、其他

□适用√不适用

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1).企业集团的构成

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

197/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

持股比例

(%)取得子公司名称主要经营地注册资本注册地业务性质间方式直接接先惠自动化技术（武武汉500万湖北省武汉市东西湖区径河街道新城15路52号制造、销售100设立

汉）有限责任公司非同一上海递缇智能系统有

上海1500万上海市闵行区新骏环路158号1号楼202室制造、销售53.55控制下限公司合并

SK Automation

Germany GmbH 欧洲 1196万欧元 Ander Borse2，30159 Hannover 制造、销售 100 设立

先惠智能装备（长沙）

长沙500长沙市雨花区同升街道洪达路3号先惠智能装备（长沙）万制造、销售100设立有限公司有限公司1栋101

SK Automation

America Inc. 美国 238万美元 5810 Shelby Oaks Dr Steb Memphis Tn 贸易 100 设立先惠自动化技术（镇镇江500万镇江市新区港南路345号制造、销售100设立

江）有限公司

上海昆仑京测智能科1000中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号上海万制造、销售51设立

技有限公司 C楼福建东恒新能源集团非同一

宁德、上海、

有限公司及其下属子5000万罗源县松山镇创业大道9号制造、销售51控制下

溧阳、宜宾公司合并

SK New Energy

Technology Middle 250 TéGLAVET? UTCA匈牙利 万欧元

Europe Kft.. 18BUDAPESTBUDAPESTHungary1105

制造、销售100设立上海先惠大数据科技

上海 500万 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路 888号 2201室 J 技术服务 100 设立有限公司

先惠自动化技术越南 2617000万越 Nhà xu?ng RBW2L? ?at CN4-2 Khu C?ng nghi?p Yên

越南 Phong II-C X? Tam Giang Huy?n Yên Phong T?nh B?c 制造、销售 100 设立

有限公司 南盾 Ninh Vi?t Nam

惠妙新加坡国际集团 38 3 ANSON ROAD #32-03 SPRINGLEAF TOWER新加坡 万美元 贸易 100 设立

有限公司 SINGAPORE 079909

198/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

惠心国际香港有限公 12.87 RM 05，25/F WEALTH COMM CTR 42-56 KWONG WA香港 万美元

司 ST MONG KOK HONG KONG 贸易 100 设立

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

不适用

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

不适用

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

不适用

确定公司是代理人还是委托人的依据：

不适用

其他说明：

不适用

(2).重要的非全资子公司

√适用□不适用

单位:元币种:人民币少数股东持股本期向少数股东宣告分派的股

子公司名称%本期归属于少数股东的损益期末少数股东权益余额比例（）利

上海昆仑京测智能科技49.00-808645.91-1676640.91有限公司

上海递缇智能系统有限46.45-562497.5612050124.95公司

福建东恒新能源集团有49.0064212511.10201403361.97限公司及其下属子公司

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

□适用√不适用

199/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

(3).重要非全资子公司的主要财务信息

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末余额期初余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计上海昆仑京测

智能科技有限31305630.363183881.7634489512.1236597795.471313461.3737911256.8437275303.813734271.2541009575.0641796438.80984583.2142781022.01公司

上海递缇智能37665613.57831742.0438497355.619779308.81858342.0010637650.8136330794.01999249.9537330043.967354614.26904750.618259364.87系统有限公司福建东恒新能

源集团有限公892172058.91503724555.871395896614.78758208197.56231429964.95989638162.511158265968.97477663364.651635929333.62606523077.62222125844.22828648921.84司及其下属子公司本期发生额上期发生额子公司名称经营活动现金经营活动现金营业收入净利润综合收益总额营业收入净利润综合收益总额流量流量上海递缇智能系

9349694.02-1210974.29-1210974.29-1429912.4610673289.03896108.10896108.10416021.91

统有限公司上海昆仑京测智

9799259.08-1650297.77-1650297.771492598.336895332.13-2364296.87-2364296.871384515.11

能科技有限公司福建东恒新能源

集团有限公司及818901491.85132235927.55132235927.55306399308.19684827287.95128241910.65128241910.65126431299.60其下属子公司

其他说明：

200/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

无

201/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

√适用□不适用

(1).重要的合营企业或联营企业

□适用√不适用

(2).重要合营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(3).重要联营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润

--其他综合收益

--综合收益总额

联营企业：

投资账面价值合计下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-561363.73

--其他综合收益

--综合收益总额-561363.73其他说明

2024年已处置联营企业

(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用√不适用

202/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用√不适用

(7).与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用√不适用

(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用√不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币与本期本资计入期

产/本期新增补营业本期转入其其财务报表项目期初余额期末余额收助金额外收他收益他益入金变相额动关与半自动涂胶设资备首台项目（注290452.8538727.00251725.85产

1）相

关与资绝缘套筒开发

269999.8010000.0259999.78产项目（注）

相关

203/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

与高端智能装备资

首台突破专项243333.28115000.02128333.26产项目（注3）相关新能源汽车电与池精密结构件资

项目一期项目49198238.85514267.2648683971.59产基建投资补助相（注4）关武汉市东西湖与区科学技术和资

经济信息化局1219760.5661041.121158719.44产工业技术改造相资金（注5）关与

2022第五批制资

造强省专项资975308.6610582.00964726.66产金（注6）相关与保障性安居工资

程中央及省级5421976.361369706.0071117.106720565.26产

补助资金（注7）相关

2023与年省级企

资

业技术改造项193787.8913299.69180488.20产目设备投资专相

项补助（注8）关与资

超长期国债特3458167.81258467.303199700.51产

别国债（注9）相关

2022年宜宾市

与翠屏区工业发资展补助资金（鼓442000.00232537.19209462.81产励企业开展固相定资产投资）关（注10）与产业融合发展资

专项（服务型制635000.00635000.00产造）（注11）相关

2022年度湖南与

省工业企业技61000.001428.0259571.98资术改造经济贡产献增量奖补资相

204/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告金（注12）关

合计57612858.255965873.81-1326466.72-62252265.34/

注1：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的半自动涂胶设备首台推广应用项目合同，作为产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金954000.00元

(拨款文号：沪松经〔2017〕256号)。

注2：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的新能源汽车电池生产线组装用绝缘套筒装置开

发项目合同，作为松江区产学研创新项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金

200000.00元。

注3：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的高端智能装备首台突破专项项目合同，作为产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金3000000.00元(拨

款文号：沪经信制〔2020〕245号)。

注4：依据福建东恒新能源集团有限公司与罗源县人民政府、福州台商投资区管委会签订的《投资协议》及《新能源汽车电池精密结构件项目投资协议书之补充协议》，作为总部企业基建投资补助拨付专项扶持资金51000000.00元。

注5：依据武经信规〔2022〕1号《关于印发武汉市工业投资和技术改造专项资金有关管理办法的通知》，先惠自动化技术（武汉）有限责任公司实际完成的产业化投资和技术改造项目符合相关申报条件，取得专项支持资金1815600.00元。

注6：依据湘财企指〔2022〕59号《关于下达2022年湖南省第五批制造强省专项资金的通知》，先惠智能装备（长沙）有限公司申报的“先惠智能装备产业基地项目”获得政府财政补助资金

1000000.00元。

注7：根据《关于印发<工业（产业）园区配套宿舍项目申请中央财政支持租赁住房发展奖补实施方案>的通知》（榕方[2021]47号），福建东恒新能源集团有限公司新能源汽车电池精密结构件二期项目的宿舍工程获得补助款3424265.00元，福建东恒于2024年、2025年上半年分别获得补助款2054486.00元、1369706.00元。

注8：根据《宁德市财政局宁德市工业和信息化局关于调整下达省级企业技改项目设备投资补助和技改项目完工投产奖励的通知》（宁财企指[2023]13号），宁德凯利能源科技有限公司2023年获得2023年省级企业技术改造项目设备投资补助84900.00元。根据《转发福州市工业和信息化局福州市财政局关于印发2023年省级工业企业技术改造投资补助志项申报指南的通知》（榕工信行规〔2024〕5号），福建东恒新能源集团有限公司2024年获得2023年省级工业企业技术改造投资补助款138000.00元。

注9：根据《罗源县发展和改革局关于转下达2024年第二批超长期特别国债资金支持设备更新项目清单的通知》（罗发改﹝2024﹞116号），福建东恒新能源集团有限公司获批超长期特别国债资金1500万元，于2025年上半年已收到3458167.81元。

注10：根据《宜宾市翠屏区工业强区领导小组办公室关于做好翠屏区2023年度工业经济高质量发展补助资金申报的通知》翠工强办发﹝2024﹞7号，宜宾凯利能源科技有限公司于2025年上半年获得补助442000.00元。

注11：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的基于自主可控的新能源动力电池智能装配新质

产线服务集成系统，作为松江区产业融合发展专项〈服务型制造〉项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金1270000.00元，于报告期末已收到635000.00元。

注12：根据《关于印发<湖南省工业企业技术改造税收增量奖补试行办法>的通知》（湘财企[2017]17号），先惠智能装备（长沙）有限公司2025年获得工业企业技术改造投资补助款61000.00元。

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额

与收益相关16240090.1121528862.01

与资产相关1326466.72749204.63

合计17566556.8322278066.64

205/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

无

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

√适用□不适用

公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对公司经营业绩的影响降低到最低水平，使股东及其他权益投资者利益最大化。基于该风险管理目标，公司风险管理的基本策略是确定和分析所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，及时可靠的对各种风险进行监督，从而将风险控制在限定范围内。公司的经营活动会面临的主要金融风险为市场风险、信用风险和流动风险。

（1）市场风险

金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。

1汇率风险

汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司承受外汇风险主要与欧元有关，除德国子公司以欧元进行采购和销售，及本公司少量销售和采购来源于境外，本公司的其他主要业务活动以人民币计价结算。汇率风险对本公司的交易及境外经营的业绩影响较小。于2025年6月30日，本公司的外币货币性项目余额参见本附注七、81“外币货币性项目”，金融工具资产和负债轧抵后风险敞口为10586.69万元，如果人民币对美元/欧元升值或贬值1%，影响金额约105.87万元。

2利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司的利率风险产生于银行借款等带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。于2025年6月30日，本公司的带息债务主要为以人民币计价的浮动利率借款合同，金额合计为2.54亿元，及以人民币计价的固定利率合同，金额为6.40亿元。

于2025年6月30日，如果以浮动利率计价的金融负债的利率上升或下降25个基点，而其他因素保持不变，影响利润总额约63.50万元。

3其他价格风险

其他价格风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险，无论这些变动是由于与单项金融工具或其发行方有关的因素而引起的，还是由于与市场内交易的所有类似金融工具有关的因素而引起的。本公司持有的分类为以公允价

206/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

值计量且其变动计入当期损益、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的投资在

资产负债表日以公允价值计量。本公司投资的交易性金融资产系结构性存款，价格风险较低。

（2）信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

于2025年6月30日，本公司的信用风险主要包括：

4合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额，最大风险敞口等于这些金融资产的账面价值。

5本附注七、6“合同资产”中披露的合同资产金额。

本公司的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。本公司系统设备类合同与客户间的贸易条款以按合同履约进度分阶段付款为主，一般没有信用期。精密结构件类合同与客户间的贸易条款一般在客户收货后90天内支付，不存在重大融资成分。

本公司评估信用风险自初始确认后是否已增加的方法、确定金融资产已发生信用减值的依据、划

分组合为基础评估预期信用风险的金融工具的组合方法、直接减记金融工具的政策等，参见本附注五、11。本公司因应收票据、应收账款、其他应收款和合同资产产生的信用风险敞口、损失准

备的量化数据，参见附注七相关科目的披露。

公司设定相关政策以控制信用风险敞口，执行监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。在监控客户的信用风险时，按照客户的信用特征对其分组。公司于每个资产负债表日审核分组别的应收款的回收情况，按预期信用损失率计提充分的坏账准备。因此，本公司管理层认为本公司所承担的信用风险已大为降低。

公司的风险敞口分布在多个合同方和多个地域的客户，相关行业和地域均未发现系统风险，因此本公司没有重大的信用集中风险。于2025年6月30日，本公司对前五大客户的应收账款和合同资产余额占公司应收账款和合同资产余额的58.57%。

（3）流动性风险

流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

流动性风险由公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金及现金等价物余额的变动进行现金管理，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务，并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。

于2025年6月30日，本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：

项目1年以内1-3年3年以上

短期借款（含利息）642037343.75

应付票据320864712.82

应付账款678770597.91

其他应付款22206824.93

长期借款（含利息）31719148.5769216201.87205613207.94

207/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

项目1年以内1-3年3年以上

租赁负债(含利息)10663186.2219600718.238253609.47

2、套期

(1).公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(2).公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(3).公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

3、金融资产转移

(1).转移方式分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币已转移金融资产已转移金融资产终止确认情况的转移方式终止确认情况性质金额判断依据承兑人信用等级

背书/贴现应收票据61797451.47不高票据相关的未终止确认信用风险没有转移

/672336269.84转移了其几乎所背书贴现应收款项融资终止确认有的风险和报酬

合计/734133721.31//

(2).因转移而终止确认的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币终止确认的金融资产与终止确认相关的利项目金融资产转移的方式金额得或损失

应收款项融资背书/贴现672336269.84-1324910.39

合计/672336269.84-1324910.39

(3).继续涉入的转移金融资产

□适用√不适用

208/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他说明

□适用√不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末公允价值

项目第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价合计值计量值计量值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产118000000.00118000000.00

1.以公允价值计量且变动

计入当期损益的金融资产

（1）银行理财产品118000000.00118000000.00

2.指定以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融资产

（二）其他债权投资

（三）其他权益工具投资

（四）投资性房地产

（五）生物资产

（六）应收款项融资226920520.84226920520.84

持续以公允价值计量的资118000000.00226920520.84344920520.84产总额

（七）交易性金融负债1284587.131284587.13

1.以公允价值计量且变动1284587.131284587.13

计入当期损益的金融负债

（1）远期外汇合约1284587.131284587.13

2.指定为以公允价值计量

且变动计入当期损益的金融负债

持续以公允价值计量的负1284587.131284587.13债总额

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用项目期末公允价值估值技术

银行理财产品118000000.00按照产品的相关报价按照远期外汇合约的行权价格与市场

远期外汇合约1284587.13远期价格之差折现

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

209/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

本公司期末持有的应收款项融资均为未到期的银行承兑汇票，信用状况良好，风险较低，到期日小于6个月，不进行折现，以票据账面金额作为其公允价值的合理估计进行计量。

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

□适用√不适用

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用√不适用

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

□适用√不适用

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

□适用√不适用

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见本附注“十、在其他主体中的权益”

□适用√不适用

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系上海宝宜威机电有限公司实际控制人潘延庆控制之公司上海宝宜威电子有限公司实际控制人潘延庆控制之公司上海宝宜威测试技术有限公司实际控制人潘延庆控制之公司上海洋航机电设备有限公司实际控制人潘延庆控制之公司上海新暴威电子科技有限公司实际控制人潘延庆控制之公司

上海钛和星储能技术有限公司实际控制人潘延庆、王颖琳共同控制之公司福建宝诚精密机械有限公司于上年度处置的联营企业

210/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他说明无

5、关联交易情况

(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联交易内获批的交易额是否超过交易关联方本期发生额上期发生额容度（如适用）额度（如适用）福建宝诚精密

采购商品否923855.57机械有限公司上海新暴威电

子科技有限公采购商品3091132.058000000.00否2962.64司上海宝宜威机

采购商品15602.651000000.00否8849.56电有限公司上海洋航机电

采购商品500000.00否设备有限公司

出售商品/提供劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

上海新暴威电子科技有限公司销售商品、提供服务74382.3111462.26

上海洋航机电设备有限公司销售商品、提供服务2000.0027699.12

上海宝宜威机电有限公司销售商品241496.36

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用√不适用

(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

(3).关联租赁情况

本公司作为出租方：

□适用√不适用

211/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

本公司作为承租方：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额简化处理简化处理未纳入租未纳入租的短期租的短期租赁负债计赁负债计赁和低价承担的租赁和低价承担的租出租方名称租赁资产种类量的可变支付的租增加的使量的可变支付的租增加的使值资产租赁负债利值资产租赁负债利租赁付款金用权资产租赁付款金用权资产赁的租金息支出赁的租金息支出额（如适额（如适费用（如费用（如用）用）适用）适用）上海宝宜威

电子有限公房屋建筑物68807.3412199.64司关联租赁情况说明

√适用□不适用关联交易的使用权资产于24年下半年新增

212/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(4).关联担保情况本公司作为担保方

□适用√不适用本公司作为被担保方

√适用□不适用

单位:元币种:人民币担保方担保金额担保起始日担保到期日担保是否已经履行完毕

潘延庆、王颖琳注1780000000.002022.02.102029.12.31否

潘延庆、王颖琳注1300000000.002024.08.092025.08.08否

潘延庆、王颖琳注1100000000.002024.12.272025.12.24否

潘延庆、王颖琳注1800000000.002024.03.292027.06.30否

潘延庆、王颖琳注1500000000.002025.1.202025.9.10否

潘延庆、王颖琳注150000000.002024.08.232025.08.13否

潘延庆、王颖琳注1300000000.002024.10.102026.09.11否

潘延庆、王颖琳注1200000000.002025.4.222026.4.21否

潘延庆、王颖琳注1200000000.002024.08.082025.06.17否

潘延庆、王颖琳注1200000000.002025.5.192026.5.18否

潘延庆、王颖琳注1300000000.002024.08.082025.12.31否

注1：该担保项均系潘延庆、王颖琳为公司自银行取得的授信所提供的个人连带责任担保。

关联担保情况说明

□适用√不适用

(5).关联方资金拆借

□适用√不适用

(6).关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(7).关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬469.89396.58

(8).其他关联交易

□适用√不适用

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1).应收项目

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

应收账款上海新暴威电子科技有限公司292538.2517552.30251352.6015081.16

应收账款上海洋航机电设备有限公司11760.00735.609500.00570.00

213/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

应收账款上海宝宜威机电有限公司272890.8916373.45

应收票据上海新暴威电子科技有限公司22727.25257810.45-

应收款项融资上海新暴威电子科技有限公司31200.00204260.00-

其他应收款福建宝诚精密机械有限公司248946.3112447.33

其他应收款上海宝宜威电子有限公司25000.001250.0025000.001250.00

(2).应付项目

√适用□不适用

单位:元币种:人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

应付账款上海宝宜威机电有限公司15602.6573500.00

应付账款上海新暴威电子科技有限公司73751.752712884.29

应付账款福建宝诚精密机械有限公司1.38

应付票据上海宝宜威机电有限公司70000.00-

应付票据上海新暴威电子科技有限公司6359359.35

合同负债上海新暴威电子科技有限公司20112.61-

(3).其他项目

□适用√不适用

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十五、股份支付

1、各项权益工具

(1).明细情况

√适用□不适用

数量单位：股金额单位：元币种：人民币本期授予本期行权本期解锁本期失效授予对象类别数量金额数量金额数量金额数量金额

2023年股票期权首次授予225970.00696743.74

合计225970.00696743.74

(2).期末发行在外的股票期权或其他权益工具

√适用□不适用期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象类别行权价格的范行权价格的范围合同剩余期限合同剩余期限围

2023年股票期权37.76元/股37个月

首次授予其他说明

（1）公司于2024年4月29日召开第三届董事会第二十二次会议、第三届监事会第二十一次会议，审议通过了《关于2021年限制性股票激励计划预留部分第二个归属期不符合归属条件的议案》、

214/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

《关于作废处理2021年限制性股票激励计划预留部分已授予但尚未归属限制性股票的议案》、《关于2022年限制性股票激励计划首次授予部分第二个归属期不符合归属条件的议案》、《关于作废处理2022年限制性股票激励计划首次部分已授予但尚未归属限制性股票的议案》。2021年限制性股票激励计划预留部分第二个归属期及2022年限制性股票激励计划首次授予部分第二个归属

未满足归属条件，本次作废2021年限制性股票激励计划的限制性股票数量合计89600股，2022年限制性股票激励计划的限制性股票数量合计307300股。

（2）公司于2024年6月14日召开的第三届董事会第二十五次会议、第三届监事会第二十三次会

议审议通过了《关于调整公司2023年股票期权激励计划行权价格和数量的议案》，因2023年度派息及资本公积金转增股本事项调整行权价格和数量，本次调整后行权价格由54.00元/股调整为

38.36元/股，首次授予股票期权数量由2812320份调整为3937248份，预留股票期权数量由

300000份调整为420000份。

（3）公司于2024年10月30日召开的第三届董事会第二十七次会议、第三届监事会第二十五次

会议审议通过了《关于调整公司2023年股票期权激励计划行权价格的议案》，因年中派息事项调整行权价格，本次调整后行权价格由38.36元/股调整为38.06元/股。

（4）公司于2025年6月20日召开第三届董事会第三十三次会议审议通过了《关于调整公司2023年股票期权激励计划行权价格的议案》，根据2023年第三次临时股东大会授权对2023年股票期权激励计划行权价格进行相应调整，行权价格由38.06元/股调整为37.76元/股。同时，第三届董事会第三十三次会议审议通过了《关于公司2023年股票期权激励计划首次授予第一个行权期行权条件成就的议案》、《关于注销2023年股票期权激励计划首次部分已授予但尚未获准行权的股票期权的议案》，鉴于第一个行权期部分激励对象因离职或个人原因自愿放弃参与公司本激励计划，同时，部分激励对象个人考核条件未达成 A，行权比例相应调整，注销其所持有不得行权的股票期权。

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币以权益结算的股份支付对象公司员工

授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型

标的股价、历史波动率、无风险利率、股息授予日权益工具公允价值的重要参数率按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考可行权权益工具数量的确定依据核结果估计确定本期估计与上期估计有重大差异的原因不适用

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额44649211.46其他说明无

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、本期股份支付费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

公司员工927316.26

合计927316.26其他说明无

215/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

2、或有事项

(1).资产负债表日存在的重要或有事项

√适用□不适用

依据部分项目合同要求，公司部分项目在收到客户预付款或完成终验收后需向客户开立保函，保函有效期1个月至35个月不等，截至2025年6月30日尚在有效期内的保函金额分别为人民币

26607539.47元、欧元46523732.70元。

(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

2、利润分配情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

拟分配的利润或股利37643799.90经审议批准宣告发放的利润或股利

公司分别于2025年8月26日、2025年8月29日召开第四届审计委员会第二次会议、第四

届董事会第二次会议，审议通过了《关于公司2025年半年度利润分配预案的议案》，本方案符合《公司章程》规定的利润分配政策和股东回报规划，一致同意本次利润分配预案，尚需提交公司

2025年第四次临时股东会审议通过后方可实施。

2025年半年度公司拟向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。截至本报告披露日，

公司总股本125479333股，以此计算合计拟派发现金红利37643799.90元（含税）。

本次利润分配不送红股，不以资本公积金转增股本。如在2025年半年度利润分配预案披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，因可转债转股/回购股份/股权激励授予股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额。

216/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

□适用√不适用

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1).追溯重述法

□适用√不适用

(2).未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

3、资产置换

(1).非货币性资产交换

□适用√不适用

(2).其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1).报告分部的确定依据与会计政策

√适用□不适用

根据本公司的内部组织结构、管理要求及内部报告制度，本公司的经营业务划分为2个报告分部:装备系统分部和精密结构件分部。分部报告信息根据各分部向管理层报告时采用的会计政策及计量标准披露，这些会计政策及计量基础与编制财务报表时的会计政策及计量基础保持一致。

(2).报告分部的财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目装备系统分部精密结构件分部分部间抵销合计

营业收入455973726.33818901491.85-2024497.791272850720.39

营业成本284262821.24621400535.35-2029920.62903633435.97

资产总额4130.888.508.531395896614.78-204880324.175321904799.14

负债总额2056135.087.74989638162.51-22014470.003023758780.25

217/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4).其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

√适用□不适用

母公司先惠技术为全资子公司德国先惠在境外开立的5笔合计46523732.70欧元的预付款保函向招商银行股份有限公司提供担保。

8、其他

□适用√不适用

218/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）275929133.02142565350.70

1年以内小计275929133.02142565350.70

1至2年25550156.8047752118.60

2至3年22212789.4674952006.46

3年以上43475973.2126210801.17

合计367168052.49291480276.93

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比例比例计提比例

金额金额价值(%)(%)金额(%)金额价值

(%)

按单项计提坏账准1201190.000.331201190.00100.00720940.000.24720940.00100.00备

按组合计提坏账准365966862.4999.6751614565.3514.10314352297.14290759336.9399.7647620000.9616.38243139335.97备

其中：

应收客户账款组合191600472.4824.9534906995.9138.1156693476.5775744672.1425.9934631499.6545.7241113172.49

应收客户账款组合221649934.605.9016707569.4477.174942365.1632780577.6311.2512988501.3139.6219792076.32

应收子公司账款252716455.4168.82252716455.41182234087.1662.52--182234087.16

合计367168052.49100.0052815755.3514.38314352297.14291480276.93100.0048340940.9616.58243139335.97

219/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

客户1565000.00565000.00100.00公司经营异常，存在重大信用风险客户2480250.000480250.000100.00预计无法收回

客户3155940.00155940.00100.00预计无法收回

合计1201190.001201190.00100.00/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：应收客户账款组合1

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内28749785.511149991.414.00

1至2年14768215.851181457.268.00

2至3年22152748.406645824.5230.00

3年以上25929722.7225929722.72100.00

合计91600472.4834906995.91

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

组合计提项目：应收客户账款组合2

单位：元币种：人民币名称期末余额

220/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内4791794.07287507.656.00

1至2年465109.7555813.1812.00

2至3年47970.2919188.1240.00

3年以上16345060.4916345060.49100.00

合计21649934.6016707569.44

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例

详见本报告“第八节财务报告中、第五节、11.金融工具”。

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

应收账款坏账准备48340940.9630389852.5727163587.461248549.2852815755.35

合计48340940.9630389852.5727163587.461248549.2852815755.35

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

221/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(4).本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同资产应收账款和合同资产期单位名称应收账款期末余额合同资产期末余额期末余额合计数的比例坏账准备期末余额末余额

（%）

第一名129285600.55129285600.5519.45

第二名66523751.6366523751.6310.01

第三名25127191.6937439765.5962566957.289.4126302733.35

第四名18060728.2126888000.0044948728.216.761797949.14

第五名39242126.8439242126.845.901678728.87

合计238997272.08103569892.43342567164.5151.5329779411.36其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

222/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款429560293.06424407642.41

合计429560293.06424407642.41

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

不适用

(5).本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

223/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1).应收股利

□适用√不适用

(2).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

不适用

(5).本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

224/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他应收款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）18238833.9850392435.24

1年以内合计18238833.9850392435.24

1至2年69333386.4264305971.23

2至3年77477319.37132546280.33

3年以上271206765.13187030565.31

合计436256304.90434275252.11

(2).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位:元币种:人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

子公司往来款425916337.72413811495.01

押金3289876.292208673.96

投标及履约保证金5629016.738208102.27

备用金及社保375501.80275331.66

其他暂支款1045572.36535493.70

出口退税9236155.51

合计436256304.90434275252.11

(3).坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计

用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失

用减值)用减值)

2025年1月1日余506291.636488818.072872500.009867609.70

额

2025年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段-6541.436541.43

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提106897.2078210.78185107.98

本期转回467305.942889399.903356705.84本期转销本期核销其他变动

2025年6月30日余139341.463684170.382872500.006696011.84

额

225/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

各阶段划分依据和坏账准备计提比例

详见本报告“第八节财务报告中、第五节、11.金融工具”。

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额转销或核期末余额计提收回或转回其他变动销

坏账准备9867609.70185107.983356705.846696011.84

合计9867609.70185107.983356705.846696011.84

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(5).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期末余额坏账准备单位名称期末余额款项的性质账龄合计数的比期末余额

例(%)

第一名220424900.0050.53子公司往来款1至4年

第二名187768955.9443.04子公司往来款1至4年

第三名17699888.674.06子公司往来款1至3年

第四名2400000.000.55投标及履约保证金2年以上1840000.00

第五名2100000.000.48投标及履约保证金3年以上2100000.00

合计430393744.6198.66//3940000.00

226/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(7).因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

227/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资917850730.21917850730.21917135951.95917135951.95

对联营、合营企业投资

合计917850730.21917850730.21917135951.95917135951.95

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动期初余额（账面减值准备期末余额（账面减值准备期被投资单位追加减少计提减价值）期初余额其他价值）末余额投资投资值准备

SK Automation Germany GmbH 56653107.21 23764.18 56676871.39

上海递缇智能系统有限公司8633300.228633300.22

先惠自动化技术(武汉)有限责任公司6745126.60189614.016934740.61

先惠智能装备(长沙)有限公司11632392.18451228.8312083621.01

上海昆仑京测智能科技有限公司5100000.005100000.00

先惠自动化技术(镇江)有限责任公司5027680.214344.415032024.62

SK Automation America Inc. 1305164.95 1305164.95

福建东恒新能源集团有限公司816174135.4245826.83816219962.25

SK New Energy Technology Middle Europe Kft. 4865045.16 4865045.16

上海先惠大数据科技有限公司1000000.001000000.00

合计917135951.95714778.26917850730.21

(2)对联营、合营企业投资

□适用√不适用

228/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

(3).长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

229/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务386035530.66274826088.85392537519.67362516762.77

其他业务14621385.587894473.076046567.935212689.73

合计400656916.24282720561.92398584087.60367729452.50

(2).营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型

新能源汽车智能自动化装备386035530.66274826088.85

其他14621385.587894473.07按经营地区分类

国内185564383.61143340359.49

国外215092532.63139380202.43

合计400656916.24282720561.92其他说明

□适用√不适用

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5).重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

成本法核算的长期股权投资收益272079900.00权益法核算的长期股权投资收益处置长期股权投资产生的投资收益

交易性金融资产在持有期间的投资收191890.41963388.10益

230/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置交易性金融资产取得的投资收益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益债务重组收益

合计272271790.41963388.10

其他说明：

无

6、其他

□适用√不适用

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元元币种：人民币人民币项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值7423.08准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定16202357.37

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产-966153.64生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益

债务重组损益0.20企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性

231/232上海先惠自动化技术股份有限公司2025年半年度报告费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出687732.58其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额2299492.00

少数股东权益影响额（税后）5832463.54

合计7799404.05

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净7.461.221.22利润

扣除非经常性损益后归属于7.071.151.15公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

董事长：潘延庆

董事会批准报送日期：2025年8月29日修订信息

□适用√不适用