事件：公司公布 2024 中报，2024H1 公司实现营业收入 2.56 亿元，同比增长9.16%；实现归母净利润0.23 亿元，同比下降26.65%。2024Q2 公司实现营业收入1.44 亿元，同比增长11.30%，环比增长28.85%；实现归母净利润0.12亿元，同比下降31.34%，环比增长7.34%。

公司各业务均实现增长，其中机器人业务保持稳定增长，通用自动化业务有所恢复。公司属于工控零部件制造行业，2024 年以来整体下游需求一般，公司营收实现稳健增长，其中2024H1 机器人营收9675 万元，同比增长11.90%，机器物联网营收7377 万元，同比增长0.94%，通用自动化营收6444 万元，同比增长16.39%，医疗影像设备营收2001 万元，同比增长8.82%。

毛利率下降，叠加研发和销售费用率提升，导致净利率下滑。2024H1 公司综合毛利率为36.20%，同比下降3.11pp；净利率为8.97%，同比下降4.44pp。2024Q2公司综合毛利率为35.10%，同比下降2.79pp，净利润率为8.27%，同比下降5.17pp。2024H1 公司期间费用率为27.52%，同比提升2.45pp，其中销售/管理/ 研发/ 财务费用率分别为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%， 分别同比+1.31pp/-0.27pp/+0.82pp/+0.60pp。

盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026 年归母净利润分别为0.84 /1.11/1.46亿元，未来三年归母净利润预计保持34%的复合增长率，对应PE 分别为32/24/18X，维持“持有”评级。

风险提示：主要原材料价格波动风险；行业市场竞争加剧风险；下游行业周期性波动风险。