上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
1/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
公司代码：688160公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司
2025年年度报告
2/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
重要提示
一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在
虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是√否
三、重大风险提示公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）何杏声明：
保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经公司第五届董事会第十六次会议审议通过《关于2025年年度利润分配预案的议案》，公司拟向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。截至2025年12月31日，公司总股本90832206股，以此计算合计拟派发现金红利27249661.8元（含税），不进行资本公积金转增股本，不送红股。该预案尚需公司2025年年度股东会审议通过。
母公司存在未弥补亏损
□适用√不适用
八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
九、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
3/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否
十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否
十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十三、其他
□适用√不适用
4/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
目录
第一节释义.................................................6
第二节公司简介和主要财务指标........................................9
第三节管理层讨论与分析..........................................14
第四节公司治理、环境和社会........................................58
第五节重要事项..............................................84
第六节股份变动及股东情况........................................132
第七节债券相关情况...........................................142
第八节财务报告.............................................143载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
备查文件目录载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
5/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第一节释义
一、释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、步科股份指上海步科自动化股份有限公司
深圳步科指深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司，已于2025年亚特精科指
2月注销
常州步科电机有限公司，原名“常州精纳电机有限公司”，于常州步科指2025年5月6日完成更名，系公司全资子公司成都步科指成都步科智能有限公司，系公司全资子公司香港步科指步科香港有限公司，系公司全资子公司上海步进指上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东深圳步进指深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股东同心众益指深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），公司股东Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子公司西门子医疗指上海西门子医疗器械有限公司
《公司章程》、章程指《上海步科自动化股份有限公司章程》
《公司法》指《中华人民共和国公司法》
《证券法》指《中华人民共和国证券法》
A股 指 每股面值为 1元的人民币普通股
元指如无特别说明，指人民币元报告期指2025年1-12月Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机接口、用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的人机界面、HMI 指 转换。在工业自动化控制领域，人机界面是人与机器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的媒介和对话接口，是机器设备控制系统的重要组成部分，广泛应用于工业自动化生产设备中。
一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化
伺服系统指的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。
基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置，运动控制指广泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域，具体产品包括伺服系统、步进系统等。
将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交流
变频器指电，从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置，其中输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。
一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通过角步进系统指度位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。
工控指工业自动化控制的简称。
自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，工业机器人指
可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化
6/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告（ISO8373:2012标准定义）。
Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命
可编程逻辑控制器、PLC 指 令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心。
即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为嵌入式指中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转同步电机指磁场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。
AI Artificial Intelligence 的缩写，一门研究、开发用于模拟、延伸人工智能、 指和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学。
解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法指算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。
一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，数字化工厂指
优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造。
通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功物联网指能的普通物体实现互联互通的网络。
安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间
现场总线指的数字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业数据总线，亦是自动化领域中底层数据通信网络。
一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生的旋异步电机指转磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。
3C 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子指
（Consumer Electronics）首字母的合并简称。
Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工业及物AGV 指 流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的运输工具。
CAN 指 Controller Area Network的缩写，即控制器局域网络。
CANOPEN 一种架构在控制器局域网路（CAN）上的高层通讯协定，是工指业控制常用到的一种现场总线。
CE 法文 Communaute Euripene 的缩写，即 CE标志，是产品进入欧指洲市场的强制性产品安全认证标志。
CPU Central Processing Unit的缩写，即中央处理器，是一块超大规模指的集成电路。
Computed Tomography的缩写，即电子计算机断层扫描，它是利CT 用精确准直的 X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测指器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。
DR 指 Digital Radiography 的缩写，即数字化 X线摄影。
ERP 指 Enterprise Resource Planning，即企业资源计划。
FOC 指 Field-Oriented Control的缩写，即磁场定向控制，也称矢量变频，
7/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的较佳选择。
GUI Graphical User Interface 的缩写，即图形用户界面，系采用图形指方式显示的计算机操作用户界面。
IC Integrated Circuit的缩写，即集成电路、微电路或芯片，一种微指型半导体电子器件。
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor 的缩写，即绝缘栅双极性晶体指管，一种电力电子行业的常用半导体开关器件。
Internet of Things，即物联网，是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装
IoT 置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，指采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。
Linux 一个基于 POSIX和 UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多指 CPU的操作系统。
Lora Long Range 的简称，是一种远距离、低功耗、低速率的无线通指信技术。
MES 指 Manufacturing Execution System，即制造执行系统。
M-IoT 指 Machine Internet of Things，即机器物联网。
MRI 指 Magnetic Resonance Imaging的缩写，即磁共振成像。
PCB Printed Circuit Board的缩写，即未进行元器件贴装和焊接的印刷指线路板。
PCBA Printed Circuit Board Assembly的缩写，即将元器件焊接到 PCB指空板上后形成的印刷线路板。
PMC Production Material Control的缩写，即生产计划与生产进度的控指制。
PWM Pulse Width Modulation 的缩写，即脉冲宽度调制，脉冲载波的指脉冲持续时间（脉宽）随调制波的样值而变的脉冲调制方式。
SaaS Software-as-a-Service 的缩写，意思为软件即服务，是基于互联指网提供软件服务的软件应用模式。
Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商试验所）的缩写，是UL 美国最有权威的、也是世界上从事安全试验和鉴定的较大的民指间机构。UL认证在美国属于非强制性认证，主要是产品安全性能方面的检测和认证。
WCS 指 Warehouse Control System，即仓库控制系统。
WMS 指 Warehouse Management System，即仓库管理系统。
8/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第二节公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况公司的中文名称上海步科自动化股份有限公司公司的中文简称步科股份
公司的外文名称 Kinco Automation (Shanghai) Co. Ltd.公司的外文名称缩写 Kinco公司的法定代表人唐咚中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北公司注册地址侧三楼
2014年5月30日，公司注册地址由“上海市浦东新区张江高科技园区张东路1387号1幢102室”变更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”；
公司注册地址的历史变更情况2015年5月19日，公司注册地址由“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”变更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼”中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北公司办公地址侧三楼公司办公地址的邮政编码201210
公司网址 www.kinco.cn
电子信箱 sec@kinco.cn
二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名刘耘邵凯真深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意联系地址中利科技园1号3楼证券部中利科技园1号3楼证券部
电话0755-863364770755-86336477
传真0755-266163720755-26616372
电子信箱 sec@kinco.cn sec@kinco.cn
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
公司披露年度报告的证券交易所网址 www.sse.com.cn公司年度报告备置地点公司证券部
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用□不适用公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 步科股份 688160 不适用
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
9/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
五、其他相关资料
名称天健会计师事务所（特殊普通合伙）公司聘请的会计师事务所（境办公地址杭州市西溪路128号6楼
内）
签字会计师姓名李振华、张旭宇名称国泰海通证券股份有限公司办公地址上海市静安区南京西路768号报告期内履行持续督导职责的签字的保荐代表
保荐机构邬凯丞、秦国亮人姓名持续督导的期间2025年7月21日至2027年12月31日注：公司于 2025 年 11月 27 日在上海证券交易所官网（www.sse.com.cn）披露了《关于更换持续督导保荐代表人的公告》（公告编号：2025-070），公司保荐代表人由陈辉、秦国亮变更为邬凯丞、秦国亮。
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位：元币种：人民币本期比上主要会计数据2025年2024年年同期增2023年减(%)
723654764.0
营业收入7547468473.1832.18%
506480267.7
9
归属于上市公司股东的净利润72480977.6948891569.2548.25%60683399.68
归属于上市公司股东的扣除非经59931793.8137682847.8859.04%53816580.67常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额61876569.3180783964.74-23.40%99431548.76本期末比2025年末2024上年同期年末%2023年末末增减（）
1295824550
归属于上市公司股东的净资产.79773600776.1367.51%
748480005.1
4
16302037031023314327.759.31%951433675.3总资产.8390
(二)主要财务指标主要财务指标2025年2024本期比上年同年2023年期增减(%)
基本每股收益（元／股）0.830.5843.10%0.72
稀释每股收益（元／股）0.830.5843.10%0.72
扣除非经常性损益后的基本每股收0.690.4553.33%0.64益（元／股）
加权平均净资产收益率（%）7.30%6.46%0.84%8.33%扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%6.04%4.98%1.06%7.39%）
研发投入占营业收入的比例（%）11.58%13.35%-1.77%11.38%
10/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
项目名称变动比例（%）主要原因
营业收入32.18%
48.25%受益于机器人行业需求快速增长，公归属于上市公司股东的净利润
司机器人业务营收同比大幅提升，成归属于上市公司股东的扣除非经常性59.04%为驱动公司整体业绩增长的核心引损益的净利润擎；同时，公司通过精细化运营管理，基本每股收益（元／股）43.10%
实施控费增效措施，期间费用增长幅稀释每股收益（元／股）43.10%
度小于收入增长幅度，使得净利润实扣除非经常性损益后的基本每股收益53.33%现快速增长。
（元／股）
归属于上市公司股东的净资产67.51%主要系公司完成向特定对象发行股
总资产59.31%票，募集资金增加所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(三)境内外会计准则差异的说明：
□适用√不适用
八、2025年分季度主要财务数据
单位：元币种：人民币
第一季度第二季度第三季度第四季度
（1-3月份）（4-6月份）（7-9月份）（10-12月份）营业收入131966660.68178932051.05197727273.48215028778.86
归属于上市公司股东的11122729.7014987409.5718418505.6627952332.76净利润归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的8792349.5612673337.1115323071.8023143035.34净利润
经营活动产生的现金流-10200053.7915708195.4234183424.1822185003.50量净额季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用√不适用
11/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
九、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
附注（如非经常性损益项目2025年金额2024年金额2023年金额
适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提-108865.25-429288.55-2474.60资产减值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政4183536.661658314.482300916.32
策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，非金融企业持有金融
10675118.3
资产和金融负债产生的公允价值变动310330684.005450465.94损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益
单独进行减值测试的应收款项减值准356429.24备转回
除上述各项之外的其他营业外收入和-200961.95183630.5825438.06支出其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额1993245.77495380.671043989.79
少数股东权益影响额（税后）6398.1439238.47219966.16
12549183.8
合计811208721.376866819.01
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用√不适用
十、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期比上年同主要会计数据2025年2024年期增减(%)2023年扣除股份支付影响90422272.2750004310.4980.83%62795815.92后的净利润
十一、非企业会计准则财务指标情况
□适用√不适用
十二、采用公允价值计量的项目
√适用□不适用
单位：元币种：人民币对当期利润的影响项目名称期初余额期末余额当期变动金额
12/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
交易性金融资产139214204.40261495684.71122281480.31549966.02
应收款项融资21202459.3550950748.4329748289.08
其他权益工具投资43577.0043577.00
其他非流动金融资600000.0014845.99-585154.01-585154.01产
合计161060240.75312504856.13151444615.38-35187.99
十三、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
√适用□不适用
根据《上市公司信息披露管理办法》《上市公司信息披露暂缓与豁免管理规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规、规范性文件及公司《信息披露暂缓与豁免制度》的相关规定，公司前五名客户名称、前五名供应商名称及部分欠款方具体名称属于公司商业秘密，公司已按照有关规定履行相应豁免披露程序。对于上述信息，公司将以代称等方式脱密处理后披露。
13/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
（1）公司主要业务
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。公司以智能制造与机器人为战略发展方向，坚持不懈地发展运动控制和人机交互的核心部件，与全球机器人和智能设备制造商建立深度链接，用公司的部件组成创新的高质量低成本的运动控制解决方案。
公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案，覆盖机器人、机器物联网、智慧物流、包装、新能源、3C、半导体、医疗影像设备等行业。
公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取得一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、机器人以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。
公司核心产品具体如下：
1、控制系统
（1）人机界面
人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。
14/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
图1：人机界面产品图2：可编程逻辑控制器产品
（2）可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
2、驱动系统
（1）伺服系统
伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。
通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食
品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。
低压伺服系统主要应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉
车、医疗设备等领域。
15/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
图3：伺服系统产品
伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。
其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
图4：伺服模组产品
（2）步进系统步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用
16/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。
公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
图5：步进系统产品图6：低压变频器产品
（3）低压变频器
变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
输入电压低于 690V的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。
新增重要非主营业务情况
□适用√不适用
(二)主要经营模式
1、采购模式
公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要原材料包括IC芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编码器、磁钢、减速机、五金件等。为保证原材料的品质，公司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。
2、生产模式
在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销
17/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告定产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和塑胶、五金、包装等配件构成，公司主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的组装，测试，包装环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对于非关键的 PCBA加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进行，主要针对 PCB板焊接（即 PCBA）采用外协加工模式。
3、销售模式
公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较高的重点战略客户或行业聚焦客户采取直销模式。由于工控核心部件在不同国家或地区均存在一定的经销商网络，公司通过经销商将产品销售给终端用户。
4、研发模式
公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
（1）前瞻型技术研发
公司基于对行业技术发展的持续追踪，并结合现有技术、竞争对手技术、企业优势、资源条件、收益目标等方面进行综合分析，对行业未来技术发展趋势进行预测，进而进行前瞻性的研发。
（2）需求型产品研发
该研发模式系以客户需求为导向，根据现有技术对新产品进行研发，主要系对现有产品的改造和优化，确保用户的新需求产品可以快速导入生产。
公司研发项目管理流程如下图所示：
对立项的研发项目，公司采用矩阵式项目管理模式，建立包括研发、市场、生产、采购、测试、财务等跨部门人员的研发项目组，由项目经理负责协调管理。研发项目基于立项报告提出，制定了一系列流程表单，在研发的不同阶段通过设置阶段性控制节点保证研发的效率与质量，同时对上市后的新产品持续进行跟踪和完善。
18/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事运动控制和人机交互的核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供运动控制、机器人动力解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。
据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
随着“工业 4.0”“中国制造 2025”和“新质生产力”战略的推进，以及 AI、5G、边缘计算和物联网技术的发展，中国工业自动化行业已从20世纪40-60年代的单机数控机床阶段，经过
70-90年代的产线自动化阶段，发展到当前以工业4.0为核心的智能化阶段，技术体系涵盖工业物
联网、人工智能、数字孪生、边缘计算等新一代信息技术，实现“感知-决策-执行”的闭环控制体系。过去，工业自动化高端市场主要被外资品牌垄断，现在，经历多年学习积累，内资优质工控企业与外资一线厂商的技术差距正加速收敛，并凭借高性价比、快速交付、灵活响应等本土化优势不断提升品牌影响力和市场份额，加速由中低端市场向中高端市场渗透，工业自动化行业正处于国产替代加速期。
按照功能分类，工业自动化控制系统主要可以分为控制层、驱动层、执行层和反馈层，具体如下：
层级主要功能主要产品
工业自动化系统的“大脑”，负责逻辑运算、过程控 PLC、DCS、工业计算机/工控机、控制层
制和决策处理 HMI、工业软件等
伺服驱动器、变频器、软启动器、直驱动层驱动系统将控制信号转换为机械运动
流驱动器、工业转化器等
伺服电机、减速器、接触器/继电器、
执行层直接作用于生产设备，完成具体操作任务调节阀、气缸/液压缸等
传感器、过程仪表、编码器、视觉检
反馈层系统的“感官”，负责检测和测量各种物理量测系统、检测仪器等
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。工业自动化控制系统作为智能制造装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业的生产设备。
工业自动化技术融合了多学科交叉、核心算法、工艺经验和系统集成，涵盖电气、机械、计算机和自动控制等理论基础，以及 PLC编程、运动控制算法、工业通信协议等软硬件开发。同时，
19/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
要跨越从实验室到复杂工业现场的鸿沟，工程师需要积累深厚的行业工艺经验和解决电磁干扰、极端环境适应性等实际问题的能力，而随着工业 4.0的发展，融合 AI、大数据等新兴技术的能力也成为了新的高阶门槛。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产
权的工控产品线及解决方案。目前公司的主要产品已进入机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业，且与众多下游行业知名企业建立了合作关系。公司人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率，公司是国内工业自动化控制行业的知名企业之一，并且能够为客户提供运动控制、机器人动力解决方案。
作为国内较早自主研发人机界面的企业之一，公司在人机界面技术领域拥有一定的竞争优势，根据MIR睿工业《2025 年中国 HMI市场研究报告》，2024年中国 HMI市场供应商市场格局，公司人机界面市场排名第七，国产品牌中排名第四。2025年，公司人机界面销量为347792台，同比增长0.98%。
根据MIR睿工业《2025年中国低压直流伺服市场标准报告》显示，2023年、2024年中国直流伺服供应商格局中，步科市占率分别为11.8%、14.5%，为国内直流伺服市场第一大厂商，公司在直流伺服市场领域的份额持续扩大，实现国产替代趋势明显。在移动机器人市场中，根据高工机器人产业研究所数据，步科股份是2023年度中国移动机器人行业伺服电机销量第一的厂商，按销量计的市场占有率为54.11%。2025年，公司伺服系统销量为627498台，同比增长51.44%。
未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规模不断扩大，并且随着公司品牌知名度不断提升，以及产品在下游应用领域的不断扩大，公司市场份额将稳步提高。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）工业自动化控制行业的发展情况和未来趋势
工业自动化控制行业的技术水平及特点与制造业的需求密切相关，其新产业、新业态、新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造装备是智能制造的基础，工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，工业自动化控制是实现智能制造的前提。
近年来，在电子电气、计算机技术、机械及控制等多技术的研发和升级下，集成化技术的出现突破了工控行业原有的技术瓶颈，解决了大部分自动化设备仅可实现局部自动化的问题，帮助制造企业将设备有机连接起来，实现生产过程整体自动化、智能化。由于集成化技术可以将不同的组件和功能集成到一个系统中，可有效提高自动化系统的效率、可靠性和智能性。随着制造技术发展和自动化、集成化、信息化技术向纵深迈进，同时在下游客户对工控产品需求多样化和定制化程度不断提升的背景下，集成化已然成为工控行业技术升级的必然方向。
20/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
在工控领域，机电一体化是将驱动、伺服电机、减速机及其他零部件进行模块化集成。就生产厂商而言，机电一体化的设计与开发，可以降低厂商部件采购种类、减少安装环节、提高产品整体生产效率，同时还可以有效地降低生产及管理成本，合理地提高企业整体效益。从下游应用来看，机电一体化有利于提升产品的功能属性和适用场景，让下游制造商更加专注于其具体应用场景的开发，拓宽产品的应用领域。在新常态下，工控行业与机电一体化技术的结合应用可以在一定程度上促进行业的创新发展，同时有利于满足企业精细化生产管理要求，达成提质增效的目标。随着行业技术的进步及升级，机电一体化也将成为行业发展的重要趋势。
基于集成化、机电一体化的技术特点和优势，工控产品的整个自动化控制系统的集成度越来越高，“控制+驱动”、“显示+控制”、“驱动+执行”等集成化产品及机电一体化产品也将越来越普及。在集成化、机电一体化成为工控行业发展的主流趋势下，国内厂商纷纷加码布局该产品技术的研发。
根据前瞻产业研究院《全球及中国工业自动化行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，中国工业自动化发展经历了从传统人工操作到自动化、数字化再到智能化的过程，逐步引入互联网、物联网和大数据技术，通过自动化设备、工业机器人和人工智能等技术的应用，实现了生产过程的监控和管理的数字化转型，提高了生产效率和产品质量，推动了工业转型和升级。未来，中国自动化工厂将进一步发展为智能化工厂，实现更高水平的自动化和智能化，为工厂带来更多创新和竞争优势。根据工信部及MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，
2018-2023年市场规模从3977.00亿元增至5734.00亿元，年均复合增长率为7.6%。预计到2029年我国工业自动化市场规模将突破8900.00亿元，2024-2029年年均复合增长率约7.7%。
（2）低压伺服行业的发展情况和未来趋势
低压伺服系统（通常指工作电压在 96V以下的伺服系统）作为自动化控制领域的“肌肉”，近年来正随着智能制造和新兴科技的爆发经历深刻的变革。中国是全球最大的伺服电机生产与消费市场之一。2024年，我国伺服市场在2024年已达到约223亿元规模，低压伺服作为其中的重要细分领域，凭借在 AGV、协作机器人、航空航天、半导体等对移动性与安全性要求较高场景的广泛应用，增速持续高于行业平均水平。
2024年，移动机器人、协作机器人行业受下游电子、物流、锂电等领域“机器换人”的需求
持续驱动，实现高速增长。进入2025年，多行业逐渐复苏，各供应商订单稳步回升，整体市场规模呈现正增长趋势。预计2026-2028年，整体低压伺服市场也将保持稳定增长趋势，一方面移动机器人领域需求持续高速扩张；另一方面，半导体等行业国产化替代加速，也将带动相应设备需求。
1）工业移动机器人（AGV/AMR)受“无接触”自动化需求加速影响，叠加电商物流大规模自动化改造及新能源汽车、锂电行业扩张，2020-2021年中国 AGV 市场高速增长，2021年销量达 7.2万台，同比增长 75.6%，市场规模突破 126 亿元，其中 AMR（自主移动机器人）占比提升。政策层面“机器人+”行动推动下，
21/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
AGV从传统仓储向汽车产线、医药配送等场景延伸。2022-2023年物流行业自动化改造接近尾声，电商物流应用趋于饱和，汽车行业景气度下滑拖累工业需求，导致增速放缓。随着技术迭代加速，
2024年销量有所回升，海外市场需求旺盛。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年
中国移动机器人市场销量11.18万台，同比增长8.75%；市场规模136.52亿元，同比增长15.15%。
预计2025年中国移动机器人市场销量将达到12.60万台，到2028年销量有望突破20万台，市场规模达到245亿元。
需求上，随着汽车制造、航空航天、电子、锂电等领域对自动化搬运、装配需求激增，未来移动机器人设备渗透率有望进一步提升。在国产替代加速的背景下，移动机器人需求有望持续提升，并带动相应直流伺服产品需求实现增长。从负载上看，随着汽车、港口等应用场景对智能化、无人化的要求提升，重载移动机器人的应用需求持续增长，将促进大功率低压伺服市场进一步发展。
2）协作机器人
2021年，协作机器人的下游需求集中释放，除汽车零部件、电子、金属制品等传统工业行业外，家用电器、教育、新零售、医疗健康等新兴行业的市场需求也出现增长趋势，中国协作机器人市场实现快速增长。2022-2024年，在经济放缓的背景下，一方面政府出台一系列扶持政策，为机器人行业快速发展提供保障，另一方面，协作机器人低成本、高灵活的优势愈发凸显，在汽车电子、锂电、食品饮料等行业的应用方案不断落地，市场仍保持良好增长。2024-2025年，协作机器人政策形成国家与地方联动格局，国家层面以顶层设计明确产业定位并构建基础支撑，地方结合产业基础差异化发力，通过财政补贴、研发补助、场景示范等多维度工具，推动核心技术突破、场景落地及产业链协同，助力制造业智能化转型。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年中国协作机器人市场销量约 4.95万台，同比增长45.59%，预计2026年中国协作机器人市场销量有望突破6万台，持续保持高增长的态势，到2030年中国协作机器人市场销量有望突破19万台。长期来看，协作机器人未来前景广阔，协作机器人高度契合制造企业对于智能制造、柔性生产的转型需求，且下游行业的优质方案快速增多，加速了协作市场未来的发展。
3）人形机器人
2025年，人形机器人2025年经历了从“技术验证”到“实战应用”的深刻变革，现在正处
于从“实验室炫技”迈向“工厂实干”的关键拐点。2025年被视为人形机器人的商业化元年，它们不再只会在舞台上跳舞，而是开始真正“进厂打工”。根据工信部最新指引，人形机器人已被同时纳为未来产业创新任务及未来高端装备标志性产业。2023年10月，《人形机器人创新发展指导意见》发布，成为首个鼓励“人形机器人”发展的文件，对于人形机器人相关细节技术领域创新提出指导意见。
22/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
根据分析机构 Omdia发布报告，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台，中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。2026年，人形机器人产业将正式迈入规模化放量的关键阶段。
（3）人机界面（HMI）行业的发展情况和未来趋势
人机界面行业正处于一个从“连接”向“智能共生”发展的关键时期，总体来看，HMI已不再是简单的“按钮替代品”，而是演变成了集控制、数据分析、远程运维于一体的智能中枢。2023年-2024年，受下游多行业需求下降影响，HMI市场规模出现负增长；光伏、锂电等新能源行业因需求饱和，下降幅度明显。2025年，HMI市场竞争持续加剧，国产厂商凭借价格优势抢占市场的趋势愈加显著，国产化替代需求持续提升。锂电池行业在海外项目与储能市场的带动下实现复苏增长；半导体行业受益于国家政策扶持，设备国产化率稳步提升，市场需求表现向好；同时，项目型行业需求回暖，固定资产投资亦呈现增长态势。
目前，HMI市场正在经历结构性变化，主要体现在市场规模的稳步增长和应用场景的深度拓展。据 QY Research 统计及预测，2024年全球人机界面（HMI）市场规模大约为 39.07亿美元，预计 2031年将达到 64.78亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为 7.6%。根据中项网行业研究院报告，2024年中国 HMI市场总销量约 1825万台，同比增长 3.5%；销售额约 92.8亿元，同比增长 3.1%。根据观研报告网数据，预计到 2029年，中国 HMI市场规模有望突破 100 亿元，2023-2029年期间年均复合增长率约为6.6%。
随着技术进步、工业数字化和智能化转型推动下，我国人机界面应用领域不断拓展，目前广泛应用于汽车、光伏、锂电、食品、医疗设备、智能家居、钢铁、电子、石油、化工、冶金、轨
道交通等多个行业。同时其应用场景愈发多元化，涵盖产线监控、设备控制、物流仓储管理、能源管理、安全监控等多个方面。人机界面应用领域的拓宽和应用场景的多元化为其发展开辟了更广阔的市场空间。未来在工业4.0持续推进和智能制造转型升级的背景下，我国人机界面行业将迎来新一轮增长周期。随着 5G、人工智能、物联网等新一代信息技术与工业场景的深度融合，人机交互需求将持续升级，为行业发展注入强劲动力。
二、经营情况讨论与分析
报告期内，公司实现营业收入72365.48万元，较上年同期增长32.18%；营业利润7951.07万元，较上年同期增长58.97%；利润总额7922.26万元，较上年同期增长58.47%；归属于上市公司股东的净利润7248.10万元，较上年同期增长48.25%。各项财务指标变动的原因是：受益于机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业绩增长的核心引擎；同时，公司通过精细化运营管理，实施控费增效措施，期间费用增长幅度小于收入增长幅度，使得净利润实现快速增长。报告期内，公司主要经营情况如下：
23/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
1、行业经营方面
机器人行业：
报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人
（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制
及显示交互解决方案。公司根据客户需求拓展产品创新思路，推出引领行业的第五代低压伺服驱动器 FD1X5 及配套 SMK低压伺服电机产品，进一步提升产品响应，低温升，安全保护性能的同时，提高系统性价比；在机器人手持终端方面，推出了基于 DToolsPro的新一代 7寸机器人手持器、10寸高端机器人手持器。报告期内，FD1X5 系列低压伺服系统凭借着技术创新和可靠品质，全系列通过 UL与 CE认证，标志着产品在电气安全、稳定性和环境适应性均达到国际一流水准。
在标准单品的基础上，公司提出 i-Kinco 的技术理念，i-Kinco系列一体机集成了伺服驱动器、伺服电机、行星减速器、编码器为一体，推动了移动机器人行业的动力解决方案一体化，i-Kinco系列一体化产品销量大幅提升，进一步提升公司在移动机器人行业的品牌知名度。报告期内，公司拓宽了伺服轮产品负载范围，在原有 600kg、1T 负载基础上，推出 50kg 负载伺服轮产品，为极速潜伏顶升机器人提供集成式、一站式的运动控制部件解决方案，填补轻量级移动机器人集成式运动控制动力部件空白。针对重载移动机器人大负载需求，公司继持续扩充产品线，推出大功率伺服电机及配套驱动器，满足客户 10T以上重载移动机器人运动控制部件需求，助力重载 AGV在港口搬运、汽车制造、储能、重型机械等场景应用；同时，公司面向仓储机器人市场的飞箱、播种墙、穿梭车等新型设备，提供 i-Kinco系列一体化产品；并针对移动机器人领域的轻载 AGV等细分机型，配套供应伺服轮毂模组。同时，公司加大拓展无人叉车领域，为无人叉车舵轮提供控制器、标准化转向和行走动力套件，为叉车行业从电动叉车向无人化叉车的发展提供了动力解决方案。
24/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
报告期内，公司在协作机器人领域取得新的市场突破，与全球知名企业建立了合作关系且成功开发了新系列的高功率密度、轻量化无框电机，为协作机器人改善工作噪音和关节抖动等方面做出了贡献。同时，公司为 30KG及以上大负载协作机器人提供了伺服电机解决方案。公司加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂电、光伏、新能源汽车等。
报告期内，公司与工业6轴机械臂全球知名品牌合作取得长足进展，为标杆客户设计的专用工业6轴机械臂伺服系统获得客户认可并已确立长期战略合作关系。
报告期内，公司建立了人形机器人全系列旋转/直线关节平台解决方案，基于大中空开发了
25mm-115mm等多种规格无框力矩电机及配套中空驱动器、行星减速器，进一步提升关节平台解
决方案能力；推出全向舵轮转向和行走模组等产品，为轮式人形机器人提供全向移动底盘解决方案等。
除此之外，公司积极拓展产品在服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。
报告期内，公司机器人行业实现销售收入37082.70万元，同比增长74.57%。
机器物联网行业：
公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期内，公司坚持以客户的需求为导向，行业场景为牵引，持续加大机器物联网云平台以及 HMI产品的软硬件研发投入，推出等高清电容式触摸屏、Web 型 HMI，硬件平台进一步升级到 8核 CPU、32G存储等，为锂电、半导体等核心工艺设备提供性能更强大的解决方案。在软件端，公司不断进行功能迭代和优化，上线 DToolsPro V1.9版本，支持 3D渲染视图播放，QT自由式开发，集成 RFID等行业功能为客户提供更智能、更高效、更创新的组态软件解决方案，具备跨平台兼容性，支持多种操作系统，确保在不同设备上都能提供稳定的性能。在客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在新能源汽车、轨道交通、锂电、光伏、面板、3C、机床、包装等细分领域都取得进展。报告期内，公司机器物联网行业收入16625.41万元，同比增长5.66%。
通用自动化行业：
公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC等产品。报告期内，基于 i-Kinco技术理念，公司推出 iSMD、iSMK、iSMC等集成式伺服模组不仅用于机器人行业，其集成一体化的特性帮助通用自动化设备客户实现去电柜化设计，现场型解决方案节省安装空间，提升设备布局灵活性，可广泛应用于智慧物流、汽车、木工、玻璃、包装等领域；持续迭代优化 AK8X0 控制器，面向智能仓储、汽车产线、包装等行业场景完善工艺算法库与硬件升级；全面更新高压伺服平台，推出 FD5P 等全新系列产品，集成高速龙门同步、一键自整定、自适应振动抑制等，结合便利的 KincoServo PRO上位软件，可广泛应用于纺织、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备；持续优化 KC系列变频器平台，锚定化纤、起重、恒压供水等行业。报告期内，公司通用自动化行业收入14041.47万元，同比增长5.28%。
医疗影像设备行业：
25/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告多年来，公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的产品解决方案。
为医疗影像行业客户提供磁共振MRI病床运动及隧道控制系统、CT运动控制解决方案、DR运动
控制及 HMI解决方案、SPECT（单光子发射计算机断层成像术）运动控制解决方案等，为 CT Gantry控制、水平/垂直/底座病床、DR、SPECT等医疗影像设备提供行业专用伺服驱动器、伺服电机、
iSMD系列一体机、行业专用 HMI等产品，满足医疗影像设备行业高精度、紧凑性、稳定性、安全性等要求，符合医疗行业相关认证标准。与此同时，公司持续深化与医疗影像设备厂商的战略合作，积极拓展产品在动物 CT、高分子影像、手术机器人、移动 CR、移动 CT、牙科 CBCT 等新兴领域的应用场景，为业务持续增长筑牢基础。报告期内，公司医疗影像设备行业实现销售收入4250.02万元，同比增长2.74%。
2、研发进展方面
报告期内，公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升公司的研发水平。报告期内，在人机界面方面，公司研发并上市了 X系列电容屏系列产品、机器人手持操作终端系列产品、迭代 DToolsPro组态软件等平台产品；在伺服系统方面，公司发布了
第五代低压伺服驱动器 FD1X5及配套 SMK低压伺服电机产品，并进一步完善 FD5P系列中大功
率通用伺服驱动器及 SMK中大功率中惯量通用伺服电机，同时发布了 FD5P pro伺服软件和KincoServo Pro上位机软件，全面提升 FD5P产品的易用性和用户体验。在专用行业应用方面，推出了iBLG-30 料箱叉拨物流舵机和 iBLG-12木工封边机专用定位器，产品可广泛应用于木工机械、玻璃机械、PC 板切割、研磨机、光伏板切割等行业。同时推出 FD1X5S 通用低压伺服，产品符合CE\UL\STO 等认证，助力客户设备出海。同时，公司紧跟客户需求，持续优化驱动器和伺服电机一体化设计，自研小型化行星减速器，推出移动机器人专用的 i-Kinco 集成式伺服产品，如 iWMC行走伺服轮、iGMK回转/顶升动力模组，iSWV全向行走轮；为协作机器人、人形机器人开发了新系列的高功率密度、轻量化 FMK无框力矩电机及配套 RD中空驱动器；为工业机器人客户提供
机械臂专用伺服系统、夹爪专用模组等产品。在变频器和 PLC方面，公司研发并上市 KC200 系列通用矢量型变频器和 AK8x0 系列运动控制器产品。报告期内，公司研发投入 8383.09万元，占营业收入的比例11.58%，公司继续加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。截至2025年12月31日，公司累计取得国内外专利143项，其中发明专利26项。报告期内新增申请专利22项，新增申请软件著作权4项，新增获得专利19项，新增获得软件著作权6项。
3、品牌与营销方面
2025年，公司持续深化品牌建设与推广工作，坚定践行“1+N”战略布局，紧紧围绕机器人
行业核心，进一步强化 i-Kinco集成化技术理念，以“Kinco步科”品牌在机器人领域的影响力带动其他相关行业的品牌发展，聚焦具身智能机器人前沿战略方向，推动核心技术与品牌推广深度融合，实现品牌影响力与行业认可度双提升，践行“聚焦部件，成就全球机器人和智能设备”的企业使命。
26/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
线上推广方面，公司持续加大在互联网新媒体平台的投入力度，借助多个新媒体平台，不断优化产品宣发与传播策略，实现产品信息的精准推送，扩大品牌覆盖范围。公司持续创新传播形式，推出一系列紧扣市场热点与用户需求的短视频内容，深入剖析产品在不同场景下的应用优势。
同时，公司同步升级线上内容矩阵，适配不同圈层用户需求，实现品牌曝光量与用户转化率的同步增长。线下活动方面，公司聚焦优势领域参与多场行业核心展会与行业高端研讨会，通过品牌宣讲、技术交流等形式，实现行业展会、协会媒体活动的全覆盖，全方位展示具身智能机器人相关产品与解决方案，彰显技术实力，进一步强化公司作为机器人核心运动控制解决方案供应商的市场定位。
在海外市场拓展与品牌宣传方面，2025年，公司积极推进海外营销布局，深度融入全球化运营，参与9场核心海外展会，覆盖德国、美国、日本、印度、韩国、英国、巴西、意大利等多个国家和地区，积极与全球客户保持交流沟通，有效传递公司产品与解决方案。同时，公司依托精准的市场调研，针对不同海外地区的文化、市场特点，制定差异化的内容营销策略，利用社交媒体平台、搜索引擎营销（SEM）、电子邮件营销等多种手段，持续输出高质量的品牌宣传内容，定期举办线上直播活动，打破地域限制，与海外用户实时互动，及时解答疑问，不断提升“Kinco步科”品牌在海外市场的影响力与专业度。
报告期内，公司及子公司获得奖项如下：
奖项颁奖单位获奖主体
2025第十一届恰佩克奖年度卓越品牌奖恰佩克奖委员会步科股份
2024年度用户信赖产品中国自动化学会步科股份
2025高工金球奖（高工人形机器人）-技术先行
者：FMK 深圳市高工咨询有限公司 步科股份系列无框力矩电机上榜2025高工具身智能年度力量榜深圳市高工咨询有限公司步科股份
2025年度运动控制领域创新产品 传动网/CMCIA运动控制产业联盟/IMC深
（FD5P Pro系列伺服驱动器&Kinco ServoPro 步科股份） 圳工业运动控制产业协会
高工金球奖（高工机器人）-工业具身机智能双核深圳市高工咨询有限公司步科股份企业人形机器人核心部件匠心奖人形机器人场景应用联盟步科股份
2025传动网/运动控制产业联盟/深圳市工业运动年度运动控制领域用户满意品牌步科股份
控制产业协会
维科杯·OFweek 2024 中国机器人行业-年度卓越维科网步科股份供应商奖
维科杯·OFweek 2025 中国工业自动化与数字化
-维科网步科股份行业优秀产品奖
2025人形机器人产业链运动执行-电机：优质企
深圳市高工咨询有限公司步科股份业
2025年度机器人产业领军企业奖深圳市机器人协会深圳步科
2015-2025十年荣耀·移动机器人-供应链质量标
移动机器人产业联盟深圳步科杆奖
2025硬科硬客-研发攻坚奖中国经营报步科股份
2024年度机器人核心技术创新奖深圳市机器人协会深圳步科
27/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
2024年度机器人产业领军企业奖深圳市机器人协会深圳步科
金牛奖（金信披奖）中国证券报步科股份
4、组织变革方面
报告期内，公司进一步深化组织管理体系变革，初步实现从职能型组织向流程型组织的转变，沿着客户和业务价值流建立了行业-产品-销售三位一体的三军作战业务矩阵，增加业务部门的协同作战能力，提升了业务开拓效率。同时，公司加强战略与市场、营销管理和产品规划等方面能力建设，为业务部门提供强有力的支撑；优化和调整研发团队组织架构，强化了 IPD流程化体系建设，建立产品研发的矩阵式管理机制，提高对客户需求的响应速度与效率。
报告期内，公司进一步优化公司岗职体系、薪酬体系，结合三军协同的业务矩阵优化公司业绩考核和激励机制，较大的提升了业务单位的积极性。公司全面加强干部管理，梳理管理干部人才梯队，建立领导力模型，提升干部战略视野与管理实战能力。同时，公司启动校企合作与实习生计划，探索人才共建共享机制，创新校招方式，校招签约数量创历史新高，为公司长期发展储备了更多的优秀人才。
5、公司治理方面
报告期内，公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，积极推进取消监事会及修订内控制度的相关工作，共修订内控制度25项，新增内控制度4项，废止内控制度2项，进一步完善公司内部治理制度，提高公司治理水平，确保审计委员会顺利承接监事会职权，维护公司治理结构由“三会一层”向“两会一层”平稳过渡。报告期内，公司持续完善由股东会、董事会和经营管理层组成的治理机构，强化独立董事和审计委员会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
非企业会计准则财务指标的变动情况分析及展望
□适用√不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
√适用□不适用
（1）研发优势
公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、
28/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术等有深入理解，同时拥有长期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利143项、软件著作权99项。报告期内，公司研发投入为8383.09万元，占当期营业收入的比例为11.58%，凭借对研发的重视及长期持续的投入，公司逐步建立研发优势，树立良好的行业口碑。
（2）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部
件产品的生产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势，结合MES、WMS/WCS 等信息化技术，实现 SaaS软件应用，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的产销协同和设备的远程运维。
（3）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力
公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、人形机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、
驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、行星减速器、一体化伺服模组、工业机器人专用伺服系统、协作机器人/人形机器人专用无框力矩电机、关节专用中空伺
服驱动器、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。
（4）客户服务优势
公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。
行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方面，公司根据所处行业及客户分布的地域特点，采取直销与经销并重的销售方式，对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。
公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立从营销策划、市场调研、销售管理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备专
29/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过400客服热线、线上线下技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高附加值，提升客户满意度。
（5）客户资源优势
公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓展，在机器人、医疗影像设备、新能源汽车、智慧物流、轨道交通、3C、纺织、包装等众多行业积累
了诸多优质客户资源。在细分战略行业，公司作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定战略合作关系，提升了公司市场竞争力和持续盈利能力，进一步提高了公司品牌知名度，增强了公司开拓新客户、新产品的市场能力。
（6）质量优势
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重视产品品质，严格按照 ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了 ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得 CE、UL等认证。同时公司的产品质量获得客户认可，成功进入众多国内外知名设备厂商配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实基础。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用√不适用
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）公司核心技术先进性及具体表征
公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、机器人、工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。
在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出M-IoT机器物联网解决方案，公司长期引领国产人机界面的发展。
在伺服系统方面，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，
30/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
实现更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6轴、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供
满足其需求的高性价比产品，取得一定的市场优势。针对国产替代和海外市场的旺盛需求，公司针对性地对面向通用市场的电机电磁方案，大功率驱动器等进行优化，进一步提升了产品的功能安全指标。
在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品安装更便捷，进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。
在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于 CANopen 的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。同时，公司将控制与显示技术融合集成形成更小体积、更低成本的显控一体机产品。
在低压变频器技术方面，优化 VF控制和开环矢量控制技术。在 VF控制技术方面，优化基于气隙磁通的转差补偿技术以及在线转矩补偿，大大提升 VF 控制低频带载能力，可通过优化过流失速、过压失速等功能提高 VF控制的稳定性。开环矢量控制技术方面，采用降阶自适应模型，动态调整电压电流模型，进行自适应参数适配，实现无感矢量控制并具备良好的鲁棒性。
（2）公司核心技术
公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。
公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品，具体情况如下：
领域核心技术技术特点
图形用户界面 基于嵌入式 Linux系统开发，结合业务场景的算法设计，使得系统资源占（GUI）技术 用需求较同类产品显著降低，并提高运行可靠性，节省硬件成本。
使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度，并将多个权限用户内嵌于组态中，实现设备数据多维度上云，提高设备数据互联互通能组态软件技术力。公司创新设计架构、基于场景优化算法，结合高效的 UI布局，实现人机先进设备十万级的大数据量高效传输，满足数百人协同工作的需求。
界面多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布和计嵌入式图形系统
算屏幕最小刷新区域，减少运算量从而提高性能，大幅增强用户操作流畅多窗口管理技术性以及提高多窗口显示效果。
现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特点。
工业现场异构系
通过多协议识别、内部数据分析过滤，最终以统一的通信接口输出，极大统互联通信技术方便实现不同设备互联互通。
31/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
领域核心技术技术特点
区别于传统的低压无刷驱动控制方法，采用伺服驱动控制技术进行电机控紧凑型精密低压制，并通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计，提高了系统的电磁伺服驱动技术兼容可靠性、电机控制效率和系统过载能力，从而实现了相比同行业竞品同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠性。
基于正弦波加速区别于传统的梯型加速曲线，该技术伺服电机的加速度控制曲线拟近正弦度的 S曲线 波型，使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳。
该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时，使电机快速减速并停止，动态制动技术公司是少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商。
基于虚拟负载的
伺服通过在算法内建立电机负载的理论模型，对电机实际工作状态实时监测，交流同步电机控
驱动实现对电机运行状态的高分辨率解析，提升电机运行的精度和平稳性。
制技术器
负载惯量在线测区别于传统的增益参数预先设置的方式，通过采集电机运行过程中的过程定与增益自整定参数变化数据，实施计算与推断，实时修改增益参数，实现对电机负载变技术化情况下的动态控制，提高系统动态性能和调试效率。
通过对输入整形器脉冲幅值和作用时刻与残余振动幅值的关系进行计算
机械结构残余抖分析，不断缩小输入整形器脉冲幅值和作用时刻的寻优范围，最终得到输动抑制技术入整形器参数的最优值，降低在使用输入整形器对机械结构末端抖动抑制时的计算复杂度和运算量。
高效平滑数据滤在滑动平均滤波算法的基础上，对目标数据进行重构，在保证目标数据滤波软件技术波效果的同时，有效减小了滤波算法对单片机内存的占用。
采用分瓣集中绕组形式，最大限度的提高槽满率，提高整机功率-转矩密伺服电机分瓣集度，同时提升短时转矩过载能力；并采用真空灌封技术，使产品具有优异中绕组技术及整
的绝缘和导热特性，且能够承受瞬间高频 PWM 尖峰脉冲电压的冲击，提体灌封技术
高电机耐压性能，避免损坏电机。
伺服面向一体化和整
通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，减小电机体电机体式要求的无框积；无框设计降低机器人运行的自身负载，特殊转子设计解决了机器人线伺服电机设计技束走线困难的问题。
术
电磁多目标优化结合各应用场景的工况特点，设定多目标因子，通过多目标优化技术模型，技术形成对应的最优电磁平台，提升电磁方案的成本优势及适用性。
编码磁电编码器低延通过软件对磁电传感器数据进行补偿，降低了编码器与伺服驱动器间的通器时通讯设计技术讯延时，提高了伺服系统的响应速度，实现了更优的电机控制性能。
高可靠性的电机通过一体化成形工艺，提升了零件的精度，并采用后加工配合面的设计，减速机一体化技提升电机与减速机的装配同心度，较好优化减速机整机噪音，振动，保证术了电机与减速机一体化运行的可靠性。
超短双极减速机通过采用特殊结构设计，将传统双极减速机的轴向尺寸缩短到单极长度，技术减少产品安装空间，使客户的产品更加小型化、灵活化。
对齿轮进行特殊齿高设计，使直齿减速机性能和噪音与斜齿接近，从而使细高齿行星减速
结构更加简单，降低减速机成本，提升减速机整体承载能力，提高传动效机技术率，结构紧凑，保持传动精度稳定性，降低噪音。
伺服
采用小型变种摆线齿轮设计及先进生产工艺，相比传统摆线减速机，具有模组变种摆线减速机
更高承载能力、更紧凑轴向尺寸，并支持大速比中空结构设计，同时实现技术
小背隙及高过载性能（≥4倍额定负载），适用于高精度机器人关节模组。
采用新的结构型式提升了单级减速的速比，减速器的结构紧凑，重量比普单极减速大速比
通外啮合齿轮要轻2-3倍，单级传动比较大、具有中空特性，且非常适合技术
在重载短时工况下进行工作，适用机器人关节模组。
将电机、驱动器、减速器、编码器等核心部件整合为一个紧凑模块的技术，一体化集成技术实现模组高度集成化、结构紧凑、高效能传输、高控制精度、安装维护便
捷等特性，提升系统可靠性，支持模块化插拔设计。
无感矢量控制技采用了电压电流混合模型的磁链辨识方法，动态调整电压电流模型的自适低压
术应参数，实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通，且磁链观测更准确，转
32/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
领域核心技术技术特点
变频速辨识更精确；通过优化算法，提高带载能力和动态响应；可驱动同步电器机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机。
该技术可更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、互感、交流异步电机参
空载电流等，在电机线较长的应用场合（＞25m），其辨识的电机参数精数辨识技术确度具有一定竞争优势。
交流同步电机参通过高频和单脉冲注入相结合的方法，能够精确地辨识交流同步电机转子数辨识技术位置和定子参数，位置误差小于10电角度。
将大功率电机的 FOC磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机，与行基于 FOC 业常用的方波电调控制相比，电机转换效率提高 6%-8%，且降低电机噪技术无声和转矩脉动，提高稳定性、力效和滞空时间；通过对磁场控制进行去弱人机电调磁处理，提高了电机控制系统的响应速度；优化算法复杂度，更易于电机控制的实现。
FOC 该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频，且降低空基于 技术高载电流，使得电机的温升低、能效高，节能同时降低使用成本；驱动 160kw速同步驱动
以上高速同步电机时无需降额使用，保证了产品的成本优势。
VF 基于气隙磁通的转差补偿以及在线转矩补偿技术，提升了 VF控制低频带优化 控制技术载能力；通过优化过流失速、过压失速等功能提高了 VF控制的稳定性。
基于低于直流控制器开发了专用的控制算法，支持异步电机 VF、SVC 开低压直流控制器 环矢量和 VC闭环矢量控制算法以及同步电机 SVC、开环矢量、VC闭环
驱动算法矢量控制算法。并对超低线数的闭环矢量控制算法做了针对性的优化，大幅提高控制精度。
高速内部扩展总 通过可编程逻辑控制器模块化设计以及自定义通信协议，实现 CPU 模块线技术与扩展模块之间可靠、高速的数据传输。
可编
基于 CANopen的程逻
分布式运动控制该技术具有连接轴数多、分布范围广、扩展灵活、维护方便等优势。
辑控主站技术制器
通过将人机界面、PLC进行一体化设计优化，减小产品体积，降低成本，显控一体机技术
节约编程开发时间，提高了用户使用、维护便利性。
由于工厂内设备通信协议不统一、控制方式较多，导致设备的数据连通较为困难。该技术通过 Lora无线通信技术与工控技术的融合，利用公司长基于 Lora无线通 期积累的协议驱动软件库，以及可编程数据采集和可组态数据呈现能力，信的设备数据采解决工厂内部设备连接、设备数据采集以及数据自动呈现和人机交互的问
集技术题，并避免了传统有线方式的布线困难；同时，采集的设备数据通过步科数据中心 KDC与金蝶 ERP、阿里云 IoT 平台无缝对接，实现数字化管理、智能控制。
数字
通过实时采集机器设备及其工控核心部件的运行数据，经过边缘计算处理化工
机器物联网上传到云端进行数据分析，可通过手机、智能终端等呈现数据分析结果，厂（M-IOT）技术 用户可实时掌握设备运行状况，分析生产效率和产能情况，及时完成故障处理与设备维护，有助于提高生产效率。
传统立库普遍为重载型，智能化程度不高，且成本较高。该技术采用自有专利的机械设计和工控技术，实现了轻载型立库的高效率与低成本；同时轻载型智能立库
结合公司研发的WMS/WCS仓储管理和控制软件、机器物联网（M-IOT）技术技术，使得立库数据与信息管理系统和 IoT云平台无缝对接，实现立库的智能控制。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用√不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称
33/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
深圳市步科电气有限公司国家级专精特新“小巨人”企业2025低压伺服
2、报告期内获得的研发成果
（1）报告期内，公司持续加大伺服系统研发投入，针对战略行业差异化需求，推出多系列高
压/低压伺服产品，为业务高速增长提供强劲技术支撑。在通用伺服市场，公司发布 FD5P 系列高压大功率通用型伺服驱动器及 SMK 系列高压大功率经济型伺服电机，同时发布了 FD5P pro 伺服软件和 Kinco Servo Pro 上位机软件，可广泛应用新能源（锂电、光伏）、高端装备、3C 电子、物流自动化、机床配套及纺织机械等领域。在机器人领域，创新推出第四代 FMK 系列无框力矩电机及配套 RD系列中空驱动器，构建高性能运动控制解决方案，显著提升关节模组性能；陆续上市的 FD1X5S系列（STO安全功能）低压伺服驱动器和 iSMD系列集成伺服系统，将助力机器人、物流、包装及机床行业客户拓展海外市场。在集成化解决方案方面，进一步优化行星减速器设计方案，发布 iWMC系列伺服轮（驱动+编码器+电机+减速机一体化设计）、新一代 iSMK/iGMK系列伺服一体机、回转/顶升动力伺服模组、iSWV全向行走轮；这些创新产品矩阵将进一步巩固
公司在战略行业的领先优势，推动公司战略行业持续高速发展。
（2）报告期内，公司聚焦高端智能制造如新能源汽车制造、锂电、光伏等新能源行业，持续
迭代新一代人机界面组态软件 DToolsPro，具备跨平台兼容性，支持多种操作系统，面向用户开发，新增 OPC UA服务器功能、新增 GIF 元件、新增了 HMI 显示方向自由旋转功能、语种库增至 64种，首次引入在线更新、AI助手等功能；针对通用市场，公司开发并上市 GL2系列WIFI/4G人机界面产品，实现远程无线控制和数据传输，节省布线成本，助力客户实现更加高效、智能的生产管理；针对电力等采用 B/S 架构场景推出了内置浏览器的工业WEB平板 IWP系列产品。在机器人手持终端方面，推出了基于 DToolsPro的新一代 7寸机器人手持器、10寸高端机器人手持器。
（3）报告期内，公司持续强化 PLC产品矩阵，一方面更进一步丰富 RP20 系列 I/O的产品功
能如继电器型输出、CANopen总线式通讯耦合器等，强化了在分布式控制与大功率驱动场景下的解决方案能力；另一方面，创新推出了采用扁平式设计的 AK810 运动控制器，其紧凑结构与高适应性可灵活适配 AGV、AMR 等移动机器人行业的集成需求。两者共同拓宽了产品矩阵，为客户在智能制造与柔性物流等领域提供了更灵活、更专用的控制与 IO选择。
（4）报告期内，公司完成变频器软硬件平台全面升级，成功推出 KC200 系列大功率通用矢
量型变频器（最大功率 560KW）。该系列产品采用宽电压输入设计，搭载高性能 VF控制算法、SVC控制算法以及 VC控制算法，并支持 EMC滤波器选配，可广泛应用于纺织机械、数控机床、包装设备、食品加工、风机水泵及各类自动化产线的驱动需求，显著增强公司在变频器市场的产品竞争力。
报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至2025年12月31日，公司累计取得国内外专利143
34/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告项，其中发明专利26项。报告期内新增申请专利22项，新增申请软件著作权4项，新增获得专利19项，新增获得软件著作权6项。
报告期内获得的知识产权列表本年新增累计数量
申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利1088226实用新型专利91012581外观设计专利315536软件著作权468799其他合计2625349242
3、研发投入情况表
单位：元币种：人民币
本年度上年度变化幅度（%）
费用化研发投入83830927.4373075867.9914.72资本化研发投入
研发投入合计83830927.4373075867.9914.72研发投入总额占营业收入比
%11.58%13.35%减少1.77个百分点例（）
研发投入资本化的比重（%）研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用√不适用
35/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
4、在研项目情况
√适用□不适用
单位：元序预计总投资规本期投入金累计投入金进展或阶段性技术项目名称拟达到目标具体应用前景号模额额成果水平
针对工业机械臂的应用特点，实现高防护等级、强过载，高动态工业机械臂
1专用电机项6060000.001278941.163369177.38部分型号已上响应，高可靠性等要求；完成战国内应用于四/六轴工业机
市略客户合作，实现中国版本工业先进械臂目机器人，满足多段重量负载，为更多项目合作奠定基础
支持工作电压 24-60VDC，功率范围100W-1.5KW，效率达98%； 主要应用于物流行业的支持增量、磁电、绝对值等多种 类 KIVA 小车，翻盖小
第五代低压
2 9890000.00 3417875.36 8500232.52 编码器；支持 CANopen、 行业 车、穿梭车等机型，在伺服驱动项 在研阶段 Modbus RTU、EtherCAT总线 领先 一些对空间和安装有苛
目通信，预留多个可定义 I/O接口； 刻要求的场合，具有明产品符合 CE/UL/STO认证，满 显的优势足客户设备出海要求
电动夹爪伺服系统，具备 IP65汽车产线电
高安全防护，集成 STO功能安
3动夹爪专用3000000.00129650.132991013.52国内适用于各类机械臂末端产品已上市全，驱动与电机一体模块化设
伺服系统开先进电动夹爪产品计，集成度高，可实现高精度定发项目位控制
SMK 各类通用伺服市场，尤（ ）通 通过电磁方案深度优化，提升 40
4 部分型号已经 国内 其是 3C、锂电、光伏、用型伺服电 9795800.00 614064.17 3379340.50 系列伺服电机关键性能指标，达
上市领先新能源、现场型设备等机升级项目到国内领先水平场景
5战略行业伺7500000.00920761.197173316.63部分型号已经针对移动机器人、工业四/六轴机行业移动机器人、工业四/
服定制项目上市械臂、协作机器人等战略行业，先进六轴机械臂、协作机器
36/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
V1 根据客户的行业定制需求，开发 人等的伺服系统及伺服模组，并具备各项行业认证要求
针对机器人、智能物流、医疗影
移动机器人、人形机器
战略行业伺像等战略行业，根据客户的行业
6服定制项目6000000.005666208.365666208.36
行业人、工业机械臂和协作
在研阶段定制需求，开发的伺服系统及伺V2 先进 机器人、货架穿梭车和服模组，并具备各项行业认证要飞箱、CT和病床等求符合欧洲客户使用习惯和相关适用于欧洲和采用欧系
第二代欧系认证要求的全功能伺服驱动器，
7 交流伺服驱 13180000.00 2187152.29 2413236.57 在研阶段 欧式接插件，符合 CE、UL STO 行业 伺服产品的市场，以海、先进外市场为主，也适用于动器项目认证，对比国际品牌，在性价比国内出口设备上有明显优势适用于各类伺服电机应
通用型中惯采用全新的电磁方案，能够满足8行业用场景，尤其在对温升量低压伺服5926000.005764312.055837666.81在研阶段客户小型化易于安装的基础上，
领先和性能要求较高的场合一体机项目同时实现较高的性能和低温升有明显优势
机器人关节采用全新的制造工艺，提高电机适用于协作、人形机器
9模组专用电2420190.00648357.131691860.29行业部分型号上市大批量制造的一致性，同时进一人关节以及其它需要中
V1 领先机项目 步提高性价比 空式电机的场景
高原地区、极寒地区、
战略行业专满足防水、户外、高低温等特殊
10 行业 冷库和低温地区、户外用 HMI项目 1000000.00 938514.37 938514.37 部分型号上市 应用的行业定制，满足细分市场
V2 先进 高温及紫外线，防水等需求恶劣环境的工况
配置手持式外壳，便于客户移动适用于非固定位置使用
11 第二代手持 1125000.00 865050.69 1000566.96 操作，相比初代产品显示效果更 行业 的工业触摸屏场景，例HMI 部分型号上市项目 好，更加轻便易用，同时具有更 领先 如机器人、较长的生产
好的性价比线等
大幅降低制造成本，实现更高的协作机器人、手术机器
12第四代无框4352200.00542311.68542311.68部分型号已上行业制造良率和生成节拍，扩展产品人、协作型工业臂、其
电机项目市
规格覆盖25~160领先的外径范围以它适用于无框电机的场
37/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
满足不同行业的需要合
增加 NTC实现温度监控，实现无框性能和工艺的双优化；突出
中空尺寸、轻量化和扭矩密度方
13人形无框电2033500.001161295.651161295.65面的优势，较大的电机中空可以行业适用于人形机器人全身在研阶段
机项目方便走线、安排轴承和等部件实领先26个关节现更小的关节尺寸；采用与四代
无框相同的工艺设计，实现自动化生产和产能复用
不同负载规格的 AGV相对一代伺服轮实现明显降本
50kg -2T 和 AMR 机型的差速扩展产品线覆盖 负载
14二代伺服轮10455800.001710080.881710080.88行业轮；飞箱、壁虎车、蜘在研阶段的应用范围；针对一些特殊场景
项目 STO 领先 蛛车等新型物流车型；的新车型应用，满足海外面向国产 AMR出海和和双编等安全要求
海外 AMR市场
相对传统舵轮体积更小、成本更人形轮式底盘和需要狭
15全向立式伺1962800.001356304.741356304.74行业在研阶段低，实现全向转向的同时具备更窄空间实现较小转弯半
服舵轮项目领先
小的转弯半径 径的 AMR机型超短机身适用于空间紧凑场景。广泛应用于低压中惯量 相比上一代产品过载能力更强 AGV/AMR、穿梭车、
16伺服电机项2054000.00373397.93373397.93行业在研阶段温升更低；较大的惯量易于调试料箱机器人等各种需要
领先目并有更好的响应；在超短机身上短机身高功率密度大惯适配低矮插座易于安装接线量的场景
研究小体积高功率密度驱动器，突破先楫处理器单芯片小型化、可应用于人形机器人关
关节模组伺氮化镓功率芯片高密度集成、小
17 服驱动器项 2000000.00 1249016.19 1249016.19 STO 行业 节、协作机器人、无人在研阶段 型 功能集成等关键技术，
领先机电调、电动工具、医
目适配关节模组小空间应用，满足疗机器人等领域
人形机器人对驱动器小体积、高
效率、高可靠性的核心需求
18无人叉车驱1390000.001021146.531021146.53在研阶段满足无人叉车行走、泵升的一体行业适用于无人叉车、高尔
38/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
动控制一体化控制需求，集成控制器、驱动领先夫车等机型机项目 器、较多的 IO并支持标准化控制总线，优化安装空间、降低TCO
集成外转子电机、胶轮和驱动的适用于服务机器人和其
19伺服轮毂一590000.00285528.35285528.35轮毂一体机，优化安装空间，降行业在研阶段
体机项目 低 TCO 它适合外转子轮毂的场，提供更好的运动稳定性 领先景和可靠性
20 货架移动机 450000.00 364784.45 364784.45 基于 AK8X0产品平台，优化结 行业 AMR和其它需要低矮在研阶段
器人控制器构适合低矮安装空间的要求领先安装空间的场景
适用于需要 3D显示等
基于ARM多核且支持GPU的硬开放式高性高性能场景需求的机器
21 能型 HMI产 1500000.00 1214001.93 1214001.93 件平台移植 Linux系统，移植 行业在研阶段 人操作器、大型设备人
Chromium浏览器，开发相关 领先品项目
runtime 机界面以及需要高算力需求的智能化运用
支持工作电压 220V/380V，功率范围 100W-3KW；支持光电、磁
电、绝对值等多种编码器；支持
Modbus RTU EtherCAT 应用于物流、3C、电子、、 总线通
22 第六代高压 2890000.00 1001379.80 1001379.80 8K/ 16K/ 行业 印刷、包装、纺织机械、在研阶段 信；位置环 速度环 电流
伺服项目 16K 领先 木工机械、新能源等行环 ，响应和精度达到行业一业。
流水准；支持在线自整定，自适应陷波滤波器，末端振动抑制，高速探针等
KC200S 系
23 列高防护分 1880000.00 53750.96 53750.96 行业 应用于物流输送、水泵在研阶段 实现 IP65高防护等级变频器
布式变频器领先等行业项目
自动测试数建立自动化电机测试平台，统一
24字化软件平500000.00394515.95394515.95行业电机研发与生产测试，在研阶段测试标准与报告格式，基于
台项目 Labview 领先 提升测试效率与一致性实现设备互联、脚本测
39/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
试、自动报告生成
打造新一代欧系伺服电机平台，
25欧系电机项500000.0011383.3611383.36提升能效与编码器兼容性，支持行业欧洲市场自动化设备、在研阶段
目 多种编码器，具备 CE/UL认证， 领先 机器人、机床等兼容单电缆方案
合/98455290.0033169785.3053700032.31////计情况说明无
40/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
5、研发人员情况
单位：万元币种：人民币基本情况本期数上期数
公司研发人员的数量（人）208190
研发人员数量占公司总人数的比例（%）19.24%26.06%
研发人员薪酬合计5672.605371.00
研发人员平均薪酬27.2728.27研发人员学历结构学历结构类别学历结构人数
博士研究生/硕士研究生40本科143专科22高中及以下3研发人员年龄结构年龄结构类别年龄结构人数
30岁以下（不含30岁）88
30-40岁（含30岁，不含40岁）83
40-50岁（含40岁，不含50岁）31
50-60岁（含50岁，不含60岁）6
60岁及以上/
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用√不适用
6、其他说明
□适用√不适用
四、风险因素
(一)尚未盈利的风险
□适用√不适用
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用√不适用
(三)核心竞争力风险
√适用□不适用
1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险
工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，
41/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经营业绩产生不利影响。
2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
(四)经营风险
√适用□不适用
1、IC芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
IC芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2023年、2024年和 2025年公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额28.17%、29.73%、25.37%。由于前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。若未来国际贸易环境产生重大变化，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
2、原材料价格波动的风险
公司产品生产所需的主要原材料为 IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、
磁钢、编码器等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，如果主要原材料市场供求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
3、经营场地租赁的风险目前，部分子公司的生产经营场地为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对生产经营造成的不利影响。
(五)财务风险
√适用□不适用
1、存货跌价或滞销风险
公司2023年、2024年、2025年各期末存货账面价值分别为11569.77万元、11593.15万元、
17694.56万元，占同期末流动资产的比例分别为14.88%、16.11%、14.15%。报告期内，为了避
免部分原材料供应突然紧张带来的经营风险，公司保持一定比例的原材料备货，若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。
2、毛利率波动的风险
42/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
公司2023年、2024年、2025年主营业务毛利率分别为37.50%、35.91%、36.08%。如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
3、公司业绩波动的风险
公司2023年、2024年、2025年营业收入分别为50648.03万元、54746.85万元、72365.48万元，归属于母公司所有者的净利润分别为6068.34万元、4889.16万元、7248.10万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业绩波动的风险。
4、应收账款回收的风险
随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司2023年、2024年、2025年各期末应收账款账面价值分别为9776.49万元、11926.47万元、16617.98万元，占流动资产的比例分别为12.57%、16.57%、13.29%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
5、政府补助政策变动的风险
公司2023年、2024年、2025年计入当期损益的政府补助金额分别为881.71万元、675.64万
元、1059.53万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对公司经营业绩产生不利影响。
(六)行业风险
√适用□不适用
在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。
目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚焦的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。
(七)宏观环境风险
√适用□不适用
1、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
根据相关规定，高新技术企业享受15%的企业所得税优惠税率。步科股份于2023年12月12日取得了编号为 GR202331003323的高新技术企业证书；深圳步科于 2024年 12 月 26 日取得了编
43/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
号为 GR202444202428 的高新技术企业证书；常州步科于 2025 年 12 月 19 日取得了编号为
GR202532014934 的高新技术企业证书。未来，步科股份、深圳步科、常州步科如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由15%提高至25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
2、汇率波动的风险
公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营业绩产生重大不利影响。
3、出口退税政策变化的风险
报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。
(八)存托凭证相关风险
□适用√不适用
(九)其他重大风险
□适用√不适用
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入72365.48万元，同比增长32.18%；实现归属于母公司所有者的净利润7248.10万元，同比增长48.25%；截至2025年12月31日公司总资产163020.37万元，较期初增长59.31%；归属于上市公司股东的净资产129582.46万元，较期初增长67.51%。
(一)主营业务分析
1、利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元币种：人民币
科目本期数上年同期数变动比例（%）
营业收入723654764.07547468473.1832.18%
营业成本461407324.69350203079.0431.75%
销售费用64543760.5654193742.6619.10%
管理费用36548882.8528532757.0128.09%
财务费用437101.85-2518904.25117.35%
研发费用83830927.4373075867.9914.72%
经营活动产生的现金流量净额61876569.3180783964.74-23.40%
投资活动产生的现金流量净额-154185790.99-269729671.2742.84%
筹资活动产生的现金流量净额398195377.05-10077839.674051.20%
营业收入变动原因说明：主要系机器人行业需求增长带动公司营业收入增长。
营业成本变动原因说明：主要系跟营业收入同步变动影响。
销售费用变动原因说明：主要系人员薪酬及股份支付费用增加所致。
管理费用变动原因说明：主要系人员薪酬及股份支付费用增加所致。
44/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
财务费用变动原因说明：主要系利息收入减少所致。
研发费用变动原因说明：主要系股份支付费用及人员薪酬增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期支付的货款增加以及支付的工资增加所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期到期的理财产品和结构性存款金额增加，导致投资活动产生净流入增加所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司完成向特定对象发行股票，收到的募集资金增加所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用√不适用
2、收入和成本分析
√适用□不适用
报告期内，公司实现营业收入72365.48万元，同比增长32.18%；营业成本46140.73万元，同比增长31.75%。
(1).主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位：元币种：人民币主营业务分行业情况营业收入营业成本毛利率比
分行业营业收入营业成本毛利率（%）比上年增比上年增上年增减减（%）减（%）（%）
工业自动719996042.460205200.6
88536.08%32.23%31.87%
增加0.17化行业个百分点主营业务分产品情况营业收入营业成本毛利率比
分产品营业收入营业成本毛利率（%）比上年增比上年增上年增减减（%）减（%）（%）
驱动系统512963978.340382043.6
52833.64%44.75%41.70%
增加1.42个百分点
控制系统203977802.119669480.5
83041.33%8.60%10.31%
减少0.91个百分点
其他3054261.53153676.4794.97%32.55%-48.32%增加7.87个百分点主营业务分地区情况营业收入营业成本毛利率比
分地区营业收入营业成本毛利率（%）比上年增比上年增上年增减减（%）减（%）（%）
内销612963961.400722190.234.63%36.91%35.83%增加0.52783个百分点
外销107032081.
1059483010.4244.43%10.56%10.19%
增加0.19个百分点主营业务分销售模式情况营业收入营业成本毛利率比
销售模式营业收入营业成本毛利率（%）比上年增比上年增上年增减减（%）减（%）（%）
经销335667821.207892081.2
63238.07%21.21%23.59%
下降1.19个百分点
45/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
直销384328221.252313119.434.35%43.63%39.57%增加1.91263个百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明无
(2).产销量情况分析表
√适用□不适用生产量比销售量比库存量比主要产品单位生产量销售量库存量上年增减上年增减上年增减
（%）（%）（%）
驱动系统台771936.00660850.00130432.0073.65%50.58%130.73%
控制系统台423851.00424173.0044772.004.61%5.29%106.48%产销量情况说明
驱动系统生产与销量增长，主要系销售收入增长，库存量增长主要系为匹配销售增长，公司增加了备货。控制系统库存量的增长，主要由于期末发出商品增加所致。
(3).重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用√不适用
(4).成本分析表
单位：元币种：人民币分行业情况本期金额本期占总上年同期成本构成上年同期较上年同情况分行业本期金额成本比例占总成本
项目(%)金额(%)期变动比说明比例
例(%)
直接材料385001783.66%294691984.44%30.65%主要系33.0344.97驱动系
直接人工26844235.83%1746985统销售
工业自动化8.119.375.01%53.66%收入增行业制造费用42336683243149
8.749.20%9.639.29%30.54%长，同时
直接人
其他60225404393876..771.31%461.26%37.07%工费率较高的电机的
4602052100.00%3489871
销售占
合计00.6580.43100.00%31.87%比大幅提高所致分产品情况本期金额本期占总上年同期成本构成上年同期较上年同情况分产品本期金额成本比例占总成本
项目(%)金额比例(%)期变动比说明
例(%)
28036111986034
直接材料90.3660.92%11.4756.91%41.17%主要系驱动系统2362598驱动系
直接人工1.805.13%
1463535
0.194.19%61.43%统销售
46/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
3159191
制造费用9.686.86%
2381125
2.306.82%32.68%
收入增长，同时
48029511.04%3154904.其他.85420.90%52.24%
直接人工费率较高的电机的
3403820
小计43.6973.96%
2402049销售占
18.3868.83%41.70%比大幅
提高所致
10448689579118
直接材料66.2022.70%9.1427.45%9.08%
32182560.70%2834509.直接人工.31180.81%13.54%
控制系统10744762.33%8620247.制造费用9.06332.47%24.65%
12195880.27%1238972.其他.92040.36%-1.56%
11966941084849
小计80.4926.00%17.6931.09%10.31%
其他直接材料153676.4
70.03%
297344.3
60.09%-48.32%
4602052100.00%3489871合计00.6580.43100.00%31.87%
成本分析其他情况说明无
(5).报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用√不适用
(6).公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用√不适用
(7).主要销售客户及主要供应商情况
属于同一控制人控制的客户或供应商视为同一客户或供应商合并列示，受同一国有资产管理机构实际控制的除外。
下列客户及供应商信息按照同一控制口径合并计算列示的情况说明无
A.公司主要销售客户情况
√适用□不适用
前五名客户销售额14216.53万元，占年度销售总额19.65%；其中前五名客户销售额中关联方销售额0万元，占年度销售总额0%。
公司前五名客户
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币占年度销售总额比例是否与上市公司存在序号客户名称销售额
（%）关联关系
1第一名4568.536.31%否
47/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
2第二名3037.244.20%否
3第三名2299.093.18%否
4第四名2188.123.02%否
5第五名2123.552.93%否
合计/14216.5319.65%/
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的50%、前5名客户中存在新增客户的或严重依赖于少数客户的情形
□适用√不适用
报告期内公司贸易业务收入占营业收入比例超过10%的贸易业务前五名销售客户
□适用√不适用
B.公司主要供应商情况
√适用□不适用
前五名供应商采购额7242.60万元，占年度采购总额16.51%；其中前五名供应商采购额中关联方采购额0万元，占年度采购总额0%。
公司前五名供应商
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币占年度采购总额比例是否与上市公司存在序号供应商名称采购额
（%）关联关系
1第一名2029.294.63%否
2第二名1693.323.86%否
3第三名1531.673.49%否
4第四名1114.902.54%否
5第五名873.431.99%否
合计/7242.6016.51%/
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的50%、前5名供应商中存在新增供应商的或严重依赖于少数供应商的情形
□适用√不适用
报告期内公司贸易业务收入占营业收入比例超过10%的贸易业务前五名供应商
□适用√不适用
C. 报告期内公司存在贸易业务收入
□适用√不适用
3、费用
√适用□不适用
详见第三节：五（一）1、利润表及现金流量表相关科目变动分析表。
4、现金流
√适用□不适用
详见第三节：五（一）1、利润表及现金流量表相关科目变动分析表。
(二)非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用√不适用
48/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(三)资产、负债情况分析
√适用□不适用
1、资产及负债状况
单位：元币种：人民币本期期末金本期期末数上期期末数本期期末上期期末额较上期期项目名称占总资产的占总资产的情况说明数数末变动比例比例（%）比例（%）
（%）主要系公司完成向特定对象
4559706627.97%17604445货币资金1.606.0117.20%159.01%发行股票，收到募集资金增加所致主要系期末理财产交易性金融资26149568
4.7116.04%
13921420
4.4013.60%87.84%品及结构产
性存款未到期所致主要系收
536395253.29%37216755应收票据.12.963.64%44.13%
到的银行承兑汇票增加所致主要系营
16617979
应收账款0.9810.19%
11926468
4.5811.65%39.34%业收入增
加所致主要系收
5095074821202459到的银行
应收款项融资.433.13%.352.07%140.31%承兑汇票增加所致主要系销售收入增
1769455510.85%11593145长，公司存货3.005.5711.33%52.63%相应增加
了备货所致主要系待
3032228.0.19%2284039.抵扣增值其他流动资产62300.22%32.76%税进项税
增加所致主要系以公允价值计量且其
其他非流动金14845.990.00%600000.000.06%-97.53%变动计入融资产当期损益的金融资产公允价值下降所
49/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
致主要系常州智能制造生产基
137010468.40%47845013固定资产3.28.204.68%186.36%地建设项
目1号厂房转固所致主要系常州智能制造生产基
30006932
在建工程.441.84%
68586215.566.70%-56.25%地建设项目1号厂房转固所致主要系使
109407600.67%19032448使用权资产.78.281.86%-42.52%
用权资产本期折旧所致主要系常州智能制造生产基
121643384761744.
长期待摊费用.790.75%220.47%155.46%地建设项目的附属工程结转所致主要系已
550000003.37%80000000短期借款.00.007.82%-31.25%
贴现的票据到期兑付所致主要系销售收入增
2131511113.08%1082935110.58%96.83%长，公司应付账款0.230.95相应增加
了备货所致主要系期
345689562.12%20813216应付职工薪酬.38.622.03%66.09%
末计提的年终奖增加所致主要系应
6422118.2317228.交企业所
应交税费670.39%810.23%177.15%得税增加所致主要系计
3197793.
其他流动负债640.20%940271.740.09%240.09%提的质量保证费用增加所致
3414794.11837356主要系本
租赁负债840.21%.711.16%-71.15%期支付租
50/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
金所致主要系计提的质量
预计负债356660.440.03%-100.00%保证费用重分类到其他流动负债所致主要系期末应纳税
递延所得税负3099907.
210.30%-100.00%
暂时性差债异减少及净额法列示所致其他说明无公司尚未盈利的成因及对公司的影响
□适用√不适用
2、境外资产情况
√适用□不适用
(1).资产规模
其中：境外资产33041716.00（单位：元币种：人民币），占总资产的比例为2.03%。
(2).境外资产占比较高的相关说明
□适用√不适用
3、截至报告期末主要资产受限情况
√适用□不适用期末项目账面余额账面价值受限类型受限情况
货币资金6000000.006000000.00保证金银行承兑汇票保证金受限
应收票据29294925.7429294925.74已背书或贴现且在资产负债质押表日尚未到期的应收票据
合计35294925.7435294925.74//
4、其他说明
□适用√不适用
(四)行业经营性信息分析
□适用√不适用
51/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(五)投资状况分析对外股权投资总体分析
□适用√不适用
1、重大的股权投资
□适用√不适用
2、重大的非股权投资
□适用√不适用
3、以公允价值计量的金融资产
√适用□不适用
单位：元币种：人民币计入权益的累
本期公允价值本期计提的减本期出售/赎回资产类别期初数计公允价值变本期购买金额其他变动期末数变动损益值金额动
理财产品及结139214204.40549966.021315350000.1191904942.0083-1713542.88261495684.71构性存款
其他权益工具43577.0043577.00投资
其他非流动金600000.00-585154.0114845.99融资产
139857781.40-35187.991315350000.1191904942.合计0083-1713542.88261554107.70
证券投资情况
□适用√不适用衍生品投资情况
52/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
□适用√不适用
4、私募股权投资基金投资情况
□适用√不适用其他说明无
5、报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用√不适用
(六)重大资产和股权出售
□适用√不适用
(七)主要控股参股公司分析
√适用□不适用
主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润主要从事工业自动化控制核
心部件的研发、
生产和销售，是深圳步科子公司150000000.00656285408.91311785261.12679643135.5938637555.9932825586.75公司主要的研
发、生产和销售基地，主要生产人机界面、驱动
53/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
系统等产品
主要研发、生产
常州步科子公司和销售伺服电90000000.00491273584.75185184353.29286174928.1310766212.9610383792.36机报告期内取得和处置子公司的情况
√适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响该子公司2024年净利润占归母净利润的比例
亚特精科注销子公司0.01%，处置该子公司对业绩影响很小其他说明
□适用√不适用
(八)公司控制的结构化主体情况
□适用√不适用
54/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
√适用□不适用
请参阅“第三节管理层讨论与分析”之“二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明”之“（三）所处行业情况”之“3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势”。
(二)公司发展战略
√适用□不适用
公司以智能制造与机器人为战略发展方向，坚持不懈地发展运动控制和人机交互的核心部件。
公司以机器人核心部件为 1，深入多个战略行业 N，形成 1+N 的战略布局。公司将与全球机器人和智能设备制造商建立深度链接，用我们的部件组成创新的高质量低成本的运动控制解决方案。
我们从建立 1+N 的行业领先优势开始，目标是成为世界领先的机器人部件制造企业。
(三)经营计划
√适用□不适用
1、市场拓展计划
夯实战略核心机器人行业“1”：* 持续深化公司在工业移动机器人 AGV/AMR应用领域的布局，提升智能仓储机器人、协作机器人、工业4/6轴机器人的市场份额，并拓展人形机器人、特种机器人、公共服务机器人、重载机器人、无人叉车等行业的低压伺服应用，巩固低压伺服产品在机器人部件领域的品牌与竞争力优势。*以低压伺服为核心，同时拓展人机界面在该行业的应用，丰富公司在机器人部件领域的解决方案。*坚持直达行业客户，洞察客户需求，紧抓核心客户的重点项目，为客户提供定制化行业解决方案。*坚定落地矩阵式营销策略，提升机器人行业销售网络覆盖，进而巩固和提升市场份额。
拓展并培育“N”行业：* 继续巩固在医疗影像设备行业的领先地位，坚持大客户战略，稳固并持续提升大客户关系和业务合作等级，加强推进新项目的批量转化，并适时拓展更多医疗设备客户，实现行业销售额的稳定增长。*拓展新能源制造、物流、包装等行业，加强与各细分行业标杆客户的业务合作，逐步推进项目的批量转化，提升市场份额。*加强对智能制造大趋势的洞察，主动发现新机会点，挖掘典型应用场景，以 i-Kinco解决方案为抓手切入新机会行业，把集成能力赋能到其他工业自动化设备的领域，采用集成化方案，在通用市场做创新型的差异化竞争。
*扩大渠道覆盖，同时优化渠道结构和质量，协同渠道联合作战。
深化海外市场布局：海外市场是空间广阔的蓝海市场，在完善布局国内市场的同时，公司紧抓海外市场发展的机会窗口。*依托公司低压伺服产品在国内机器人市场的领先优势，加快机器人出海步伐，实现海外机器人市场规模化突破。*加快开发适应海外市场需求的产品，继续推动公司产品和解决方案在不同区域市场的拓展。*继续加强海外渠道的体系化建设，在积极拓展新
55/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
渠道的同时确保现有渠道合作的稳定性。*加快推进德国、美国、日本子公司的设立工作，推进销售与服务体系的海外市场本土化布局，提升直达客户和服务响应的效率。
2、研发发展计划
承接公司“高质量、低成本、快交付”战略，秉持以市场需求为导向，以产品的商业成功为目标。在研发规划方面，继续推进 IPD（集成产品开发）流程体系的落地，有效地进行研发规划，加快市场响应速度，提升研发效率，提高新产品的市场满意度。公司将继续不断完善研发管理机制和创新激励机制，对在技术研发、产品创新、专利申请等方面做出贡献的技术研发人员均给予相应的奖励，激发研发人员的工作热情。
在研发规划方面，聚焦公司 1+N战略，* 针对机器人行业，紧随 AGV/AMR 行业产品集成化、小型化、降本等需求，公司将利用自身驱动器和电机一体化开发生产能力优势，为客户提供更高集成度，极致性价比的新一代动力产品，围绕工业机器人、协作机器人、人形机器人行业客户需求分别开发新一代高性能伺服驱动、伺服电机、无框力矩电机、集成控制、驱动、电机、传动部
件的 i-Kinco 系列集成化产品，并持续拓展 HMI产品。* 针对“N”行业，快速迭代产品竞争力，通过不断完善通用伺服产品平台，优化 DToolsPro新组态软件，优化高端 HMI 产品平台，完善G/F/M系列人机界面等主力产品；基于行业应用场景，将 i-Kinco 集成化产品设计思路融入 N行业场景需求，不断优化和丰富产品组合，以实现在“N”行业的突破。* 针对海外市场，完善产品认证，增强在欧美区域市场的竞争力。
3、营销体系提升计划
公司以“锚定战略，三军协同，流程赋能”为核心路径，系统推进营销体系升级，持续深耕TOP客户价值，精准资源配置，强化客户关系深度绑定，打造可持续的头部客户生态；构建市场、销售、服务一体化作战机制，完善营销矩阵能力，通过跨部门高效联动形成合力；同时，公司聚焦MTL（市场到线索）、LTC（线索到回款）、MCR（管理客户关系）全链路流程优化，深化流程效能，借助数字化工具实现闭环管理，提升转化效率与客户体验。通过战略聚焦、组织协同与流程赋能的深度融合，实现营销效能质变突破，驱动市场份额与品牌影响力的持续提升。
4、生产管理计划
随着公司以机器人为核心的 1+N战略的不断深入和拓展，以及国产替代趋势发展中对产品在高质量、快交付、低成本方面的竞争力要求不断提高，公司生产制造的自动化、数字化的改造升级已成为迫切的需求。
2026年，公司继续推进常州新建智能制造生产基地项目（一期）的设备铺设及搭建工作，并
同时推动二期项目建设工作。公司将构建精益生产体系，深化流程标准化，消除浪费环节，推动生产效率与产品质量的系统性提升；建立 ISC集成供应链流程，通过整合供应链资源、优化协同机制，提升供应链响应速度与成本管控能力；持续提高工厂自动化与数字化水平，引入智能装备、物联网及大数据分析技术，实现生产过程的智能化管控与柔性制造能力升级，为高效交付与可持续运营奠定坚实基础。
56/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
5、人力资源组织管理计划
工业自动化控制行业属于技术密集型行业，其长远发展离不开专业研发团队的支持，公司将根据未来技术发展规划和现有人才储备状况，不断加强研发人才队伍的建设。2026年，公司将持续构建流程型组织，完善组织架构及相关运行管理机制；建立全链条培养体系，重点推进应届生培养与干部梯队建设，并加强海外重点区域人才储备，支持业务全球化布局。公司将根据业务发展需求，制定短期、中期和长期相结合的人力资源规划及具体实施办法，建立、健全公司科学化、规范化的人力资源管理系统，注重高端专业技术人才的引进。同时，公司将根据实际需要，制定培训计划，组织实施培训和培训评估等工作。发掘和发展在职员工中的高潜力人才，建立关键岗位的人才梯队，满足公司中长期战略需要。
6、公司治理计划
公司将严格依照新《公司法》及证监会配套制度规则等规定，持续优化公司治理结构，完善内部监督机制，强化审计委员会、独立董事监督职能。根据《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，提升公司规范运作水平，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定基础。
(四)其他
□适用√不适用
57/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第四节公司治理、环境和社会
一、公司治理相关情况说明
√适用□不适用
公司根据《公司法》《证券法》等相关规定的要求，确立、完善了由股东会、董事会和经营管理层组成的公司治理结构，建立健全了股东会、董事会、独立董事、董事会秘书等相关制度，并在公司董事会下设立了战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会四个专门委员会。
公司根据《公司法》《上市公司章程指引》及国家有关法律法规的规定，结合公司实际情况，制定了《公司章程》。公司股东会、董事会和高级管理人员均按照《公司法》《公司章程》的规定行使权利并履行义务。
（一）股东会运行情况
公司制定了《股东会议事规则》，对股东会的召集、股东会的提案与通知、股东会的召开、股东会的表决和决议等内容做出了详细明确的规定。
报告期内，公司共计召开3次股东（大）会，股东（大）会的召集方式、议事程序、表决方式和决议内容等方面均符合有关法律法规、《公司章程》《股东会议事规则》等相关规定，充分保障各股东依法行使权利，充分尊重中小股东权益，未发生损害中小股东权益的情况。股东会机构和制度的建立及执行，对公司完善公司治理结构和规范公司运作发挥了积极的作用。
（二）董事会运行情况
公司依据法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定制定了《董事会议事规则》，以规范董事会的议事方式和决策程序，促使董事和董事会有效地履行其职责，提高董事会规范运作和科学决策的水平。
报告期内，公司共计召开8次董事会，董事会的召集方式、议事程序、表决方式和决议内容等方面均符合有关法律法规、《公司章程》《董事会议事规则》等相关规定，不存在违反有关法律、法规和公司规章制度行使职权的情形，各位董事依照法律法规和《公司章程》勤勉尽职地履行职责和义务。
公司董事会下设战略委员会、审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会，并制定了《董事会战略委员会实施细则》《董事会审计委员会实施细则》《董事会提名委员会实施细则》《董事会薪酬与考核委员会实施细则》等各专门委员会的工作制度，明确各委员会工作职责与工作方式等内容。专门委员会成员全部由董事组成，对董事会负责，其中审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会中独立董事占多数并担任召集人，审计委员会的召集人为会计专业人士。报告期内，公司共计召开了1次战略委员会会议，5次审计委员会会议，4次薪酬与考核委员会会议，1次提名委员会会议。各专门委员会均严格按照相应议事规则开展工作，已在公司的经营管理中充分发挥了其专业性作用。
（三）取消监事会情况
58/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
根据《公司法》《关于新<公司法>配套制度规则实施相关过渡期安排》和《上市公司章程指引（2025年修订）》以及《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关法律、法规、规范性文
件的规定，公司于2025年10月14日召开2025年第二次临时股东大会，审议通过取消监事会相关议案，公司不再设置监事会，由公司董事会下设的审计委员会行使《公司法》等法律法规规定的监事会职权。
（四）信息披露管理
报告期内，公司严格按照《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司信息披露管理办法》等相关法律法规及《信息披露管理制度》的规定，真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，切实履行信息披露义务，确保所有股东和其他利益相关者能平等获得公司信息。
（五）内幕信息知情人登记管理
公司制定了《内幕信息知情人登记制度》，并按照相关要求，努力将内幕信息的知情者控制在最小范围内，对内幕信息在公开前的报告、传递、编制、审核、披露等各环节的内幕信息知情人进行登记，对相关事项过程中涉及内幕信息的相关人员进行登记、备案。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大差异，应当说明原因□适用√不适用
二、控股股东、实际控制人及其控制的其他公司控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、
财务、机构、业务等方面独立性的具体措施，以及影响公司独立性而采取的解决方案、工作进度及后续工作计划
√适用□不适用
1、控股股东与实际控制人基本情况
报告期内，公司控股股东为上海步进信息咨询有限公司，实际控制人为唐咚先生。截至报告期末，唐咚先生直接持有公司11.18%的股份，通过上海步进信息咨询有限公司间接控制公司
37.71%的股份，通过深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）间接控制公司7.99%的股份，唐
咚直接和间接合计控制公司56.88%的股份。唐咚先生作为公司的创始人，担任公司董事长兼总经理，负责公司的战略决策和日常运营管理。
2、控股股东与实际控制人规范运作情况
报告期内，公司控股股东、实际控制人严格按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》及《公司章程》等规定规范自身行为，依法行使股东权利，未发生超越股东会授权范围干预公司生产经营活动的行为，未发生侵占公司资产、资金的情况，亦未发生损害公司及其他股东利益的行为。
3、董事长与总经理由实际控制人担任的合理性说明
59/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（1）有利于公司战略决策与执行的高度统一：唐咚先生作为公司创始人，对公司所处行业特
点、业务模式、技术路线及发展战略具有深刻理解和前瞻性判断，由其担任主要经营管理职务，能够确保董事会战略决策与经理层执行落地的高度协同，提升决策效率和执行力。
（2）有利于公司长期稳定发展：唐咚先生自公司创立以来一直主导公司的经营管理工作，带
领公司从初创阶段发展成为机器人行业领先的核心部件供应商，并成功在上交所科创板上市，对公司的企业文化、核心技术、市场资源及管理团队具有不可替代的掌控力和影响力。在当前机器人行业正处于高速发展阶段，由实际控制人担任核心管理职务，有利于稳定核心团队、凝聚发展共识，抓住行业发展机遇，促进公司实现长足发展。
（3）符合公司治理规范要求：公司已按照《公司法》《上市公司治理准则》及科创板相关规定，建立健全了股东会、董事会（含独立董事）、经营管理层相互制衡的法人治理结构。董事会下设战略委员会、审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会四个专门委员会，独立董事占比超过三分之一，能够对公司的重大决策进行有效监督。在此治理框架下，董事长与总经理由实际控制人担任的安排不会影响公司治理的有效性。
4、保证上市公司独立性的具体措施
为保障公司独立规范运作，防止控股股东、实际控制人利用其职务便利影响公司独立性，公司已采取以下措施：
（1）人员独立方面：公司建立了健全的人事管理制度，高级管理人员均专职在公司任职并领取薪酬，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监事以外的其他职务。
公司拥有独立的劳动、人事及工资管理体系，与全体员工签订劳动合同，人员聘用、定薪、培训、晋升等事项均由公司管理层根据相关制度自主决策。
（2）资产独立方面：公司具备独立的研发、采购、生产和销售系统，合法拥有与主营业务相
关的土地使用权、房屋所有权、机器设备、知识产权等资产，资产产权清晰、完整，不存在被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业占用或共同共有的情形。
（3）财务独立方面：公司设有独立的财务部门，建立独立的财务核算体系和财务管理制度，独立在银行开立账户，依法独立进行纳税申报和履行纳税义务。公司能够独立作出财务决策，不存在控股股东、实际控制人干预公司资金使用或违规占用公司资金的情况。公司已制定《防止控股股东及关联方资金占用制度》，严格防范关联方资金占用。
（4）机构独立方面：公司已建立适应自身发展需要的内部组织机构，明确各机构职能，形成有效的内部管理和控制体系。
（5）业务独立方面：公司拥有独立完整的研发、采购、生产、销售业务体系，独立开展业务
经营活动，与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在关联交易，业务结构完整、独立。
（6）制度约束方面：公司已修订完善《股东会议事规则》《董事会议事规则》《独立董事工作制度》《关联交易管理制度》《对外担保管理制度》等治理制度，对关联交易、对外担保、重
60/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
大投资等事项设置了严格的决策程序，有效防范实际控制人利用控制地位损害公司及中小股东利益。
（7）决策程序方面：公司严格执行关联交易回避表决制度，董事会审议关联交易事项，关联
董事回避表决；股东会审议关联交易事项，关联股东回避表决。涉及公司重大经营决策事项，均按照法律法规及公司章程规定履行相应的审议程序和信息披露义务。
（8）信息披露方面：公司严格按照《信息披露管理制度》及《信息披露暂缓与豁免业务管理制度》的规定，真实、准确、完整、及时地履行信息披露义务，确保所有股东平等获取信息，保障中小股东的知情权。
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用√不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用√不适用
三、表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用√不适用
四、红筹架构公司治理情况
□适用√不适用
61/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
五、董事和高级管理人员的情况
(一)现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及薪酬情况
√适用□不适用
单位：股报告期内从公司获是否在公任期起始任期终止年初持股年末持股年度内股份增减变动姓名职务性别年龄得的税前司关联方日期日期数数增减变动量原因薪酬总额获取薪酬（万元）
董事长、总
唐咚男572018年4月2027年4月18161015619610156196145.61否经理日日
572018年4月2027年4月池家武董事男181633999712769971-630000
二级市场6.00否日日减持
董事、财务2018年4月2027年4月总监18日16日
王石泉男5187.33否
2022年8月2027年4月
副总经理9日16日
2024年4月2027年4月
曹海董事男4717166.00否日日
2024年4月2027年4月
胡红智独立董事男6317日1610.00否日
552024年122027年4月韩玲独立董事女
月10日1610.00否日
502024年4月2027年4月彭钦文独立董事男171610.00否日日
董事会秘刘耘女442021年102027年4月书月281666.31否日日核心技术
李运周男452012年1267.75否人员月
62/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
核心技术
孙志武男512011年4月49.61否人员核心技术2015年11顾江磊男5164.21否人员月
核心技术462009年12欧阳运升男83.64否人员月
合计/////1355616712926167-630000/606.46/姓名主要工作经历
中国国籍，东南大学生物医学工程系本科学历，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。2012年3月至今任深圳步进董事长；2004年11月至2025年2月任亚特精科董事长；2012年3月至今任上海步进执行董事；2007年9月至今任深圳步科执行董事/董事长兼总经理；
唐咚2008年3月至今任常州步科董事长；2012年5月至今任公司董事长兼总经理；2015年3月至今任同心众益执行事务合伙人；2018年4月至今任常州步科总经理；2018年11月至今任香港步科董事长；2019年2月至今任成都步科董事；2021年9月至今任成都步科董事长。
中国国籍，东南大学生物医学工程系本科学历。2004年11月至2025年2月任亚特精科董事；2007年12月至今任深圳步进董事，2009年3月至今任常州步科董事；2012年3月至今任深圳步科董事；2012年5月至2023年9月任公司副总经理；2012年5月至2021年10池家武月任公司董事会秘书；2019年2月至2021年9月任成都步科董事长；2012年5月至今任公司董事；2023年5月至今任深圳度影医疗科技有限公司董事。
中国国籍，湖南财经学院会计学本科学历，非执业注册会计师、中级会计师职称。2012年9月入职公司负责财务工作，2013年3月至今王石泉
任公司财务总监；2015年4月至今任公司董事；2019年2月至今任成都步科董事；2022年8月至今，任公司副总经理。
中国国籍，邵阳学院汉语语言学本科学历。2011年8月至2024年9月，任深圳市步科电气有限公司生产总监；2019年12月至2024年9曹海
月任公司副总经理；2024年4月17日至今任公司董事。2024年10月至今，任深圳市森特尔跨境电商有限公司总经理。
中国国籍，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。1998年至今任深圳市南梦服饰有限公司董事长、总经理；2013年3月至今任杭州诺拉文化创意有限公司监事；2015年3月至今任深圳市拿美投资合伙企业（有限合伙）执行事务合伙人；2015年3月至2022年7胡红智月任深圳市非若贸易有限公司执行董事及总经理；2022年7月至今任深圳市非若贸易有限公司监事；2022年5月至今任深圳清荷科技有限公司董事；2024年4月至今任公司独立董事。
中国国籍，中欧国际工商学院工商管理硕士，注册会计师。1995年12月至2007年2月任拜耳医药保健有限公司财务经理；2007年3月至2018年6月任爱索尔（广州）包装有限公司财务总监；2018年7月至2022年8月任广东海大集团股份有限公司金融事务部总经理；
韩玲2016年11月至2022年11月任广东日丰电缆股份有限公司独立董事；2017年12月至2023年12月任深圳乐的美光电股份有限公司独立董事；2020年12月至今，任涅生科技（广州）股份有限公司独立董事；2022年3月至今任广州赛意信息科技股份有限公司独立董事；
2024年12月至今任公司独立董事。
彭钦文中国国籍，中欧国际工商学院高层管理人员工商管理硕士。2007年3月至2009年8月任万鸿集团股份有限公司董事会秘书；2009年9
63/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
月至2010年4月任南京丰盛控股集团有限公司董事会秘书；2010年4月至2010年8月任上海中发控股集团有限公司总裁助理；2010年
9月至2016年1月任深圳珈伟光伏照明股份有限公司董事会秘书；2016年2月至2023年12月任深圳新财董投资管理有限公司董事长；
2017年7月至今任深圳新财董网络科技有限公司董事长；2023年12月至今任立信德豪并购咨询（深圳）有限公司董事长；2019年3月
至2024年5月任深圳市飞马国际供应链股份有限公司独立董事；2023年3月至2026年3月任深圳市智微智能科技股份有限公司独立董事；2024年12月至今任深圳市三态电子商务股份有限公司独立董事；2024年4月至今任公司独立董事。
中国国籍，电子科技大学电气工程及其自动化专业、金融学双学士专业本科学历。2011年至2025年2月，任深圳亚特精科电气有限公司刘耘董事、总经理；2015年至2020年，任公司证券事务代表；2019年至2021年，任公司人力资源总监；2014年至2022年，任公司总经办高级经理；2021年10月至今，任公司董事会秘书。
中国国籍，电子科技大学计算机科学与技术专业本科学历。2005年7月至2012年12月，任深圳步科研发高级工程师；2012年12月至李运周今历任公司运动控制产品部技术专家。
中国国籍，北京航空航天大学光学工程专业硕士学历。2011年4月至今历任深圳步科可编程逻辑控制器产品部高级工程师、部门总监、孙志武 HMI&PLC产品研发部副总监、研发专家。
中国国籍，南京工业大学本科学历。2015年11月至今历任公司智慧工厂软件部总监、数字化软件产品线总经理兼数字化软件产品研发部顾江磊
总监、IT部总监。
中国国籍，哈尔滨理工大学电子信息工程本科学历。2009 年至今历任公司研发部高级经理、人机界面产品部总监、HMI&PLC 产品研发欧阳运升
部总监、HMI产品研发部总监。
其它情况说明
√适用□不适用序号姓名公司职务间接持股主体在间接持股主体所占权益比例间接持有公司股份比例
深圳步进71.69%26.22%
1唐咚董事长、总经理
同心众益8.2459%0.66%
2池家武董事深圳步进12.61%4.61%
3王石泉董事、财务总监、副总经理同心众益3.3809%0.27%
4曹海董事同心众益3.3809%0.27%
5刘耘董事会秘书同心众益3.4166%0.27%
64/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
序号姓名公司职务间接持股主体在间接持股主体所占权益比例间接持有公司股份比例
6李运周核心技术人员同心众益3.3809%0.27%
7欧阳运升核心技术人员同心众益3.3809%0.27%
8孙志武核心技术人员同心众益1.6905%0.14%
10顾江磊核心技术人员同心众益2.3666%0.19%
65/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(二)现任及报告期内离任董事和高级管理人员的任职情况
1、在股东单位任职情况
√适用□不适用在股东单位担任任职人员姓名股东单位名称任期起始日期任期终止日期的职务
唐咚深圳步进执行董事/董事长1996年5月/
唐咚上海步进执行董事2006年8月/
唐咚同心众益执行事务合伙人2011年12月/
池家武深圳步进董事2007年12月/在股东单位任职无情况的说明
2、在其他单位任职情况
√适用□不适用在其他单位担任任职人员姓名其他单位名称任期起始日期任期终止日期的职务深圳度影医疗科技有限
池家武董事2023年5月/公司深圳市南梦服饰有限公
胡红智董事长、总经理1998年/司杭州诺拉文化创意有限
胡红智监事2013年3月/公司深圳市拿美投资合伙企
胡红智执行事务合伙人2015年3月/业（有限合伙）深圳市非若贸易有限公
胡红智监事2022年7月/司
胡红智深圳清荷科技有限公司董事2022年5月/广州赛意信息科技股份韩玲独立董事2022年3月2025年3月有限公司
涅生科技（广州）股份韩玲独立董事2020年12月2026年12月有限公司深圳新财董网络科技有
彭钦文执行董事、总经理2017年7月/限公司立信德豪并购咨询（深彭钦文董事长2023年12月/
圳）有限公司深圳市智微智能科技股彭钦文独立董事2023年3月2026年3月份有限公司深圳市三态电子商务股彭钦文独立董事2024年12月2027年12月份有限公司
三羊开泰农业(深圳)有
刘耘监事2020年6月/限公司深圳市森特尔跨境电商
曹海总经理2024年10月/有限公司在其他单位任职无情况的说明
66/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(三)董事、高级管理人员和核心技术人员薪酬情况
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币
根据公司章程，公司薪酬与考核委员会对董事和高级管理人员的薪董事、高级管理人员薪酬的酬政策和方案进行研究和审查，高级管理人员的薪酬方案由董事会决策程序批准后执行；董事的薪酬方案由董事会审议后提交股东会通过后执行。
董事在董事会讨论本人薪酬是事项时是否回避公司于2025年4月23日召开董事会薪酬与考核委员会2025年第薪酬与考核委员会或独立董
三次会议，审议通过以下议案：
事专门会议关于董事、高级1、审议通过《关于确认2024年度董事、高级管理人员薪酬方案执管理人员薪酬事项发表建议行情况的议案》
的具体情况2、审议通过《关于2025年董事、高级管理人员薪酬方案的议案》公司董事会薪酬与考核委员会根据公司所处行业与地区的薪酬水
董事、高级管理人员薪酬确平，结合相关岗位的重要性、职责范围以及个人绩效考核情况，制定依据
定薪酬方案，报公司董事会或股东会审议。
董事和高级管理人员薪酬的本报告期内，公司董事、高级管理人员报酬的实际支付与公司披露实际支付情况的情况一致。
报告期末全体董事和高级管341.25理人员实际获得的薪酬合计
报告期末核心技术人员实际265.21获得的薪酬合计
报告期末全体董事和高级管公司董事、高级管理人员薪酬考核依据《公司章程》及有关制度，理人员实际获得薪酬的考核结合年度经营目标完成度、个人履职表现、行业薪酬水平等维度综依据和完成情况合评定；报告期内相关人员均完成对应考核指标。
报告期末全体董事和高级管
报告期内，公司未对董事、高级管理人员薪酬实施递延支付安排，理人员实际获得薪酬的递延薪酬按约定周期足额发放。
支付安排报告期末全体董事和高级管
报告期内，公司董事、高级管理人员薪酬支付合法合规，暂不存在理人员实际获得薪酬的止付止付追索情形。
追索情况
(四)公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用√不适用
(五)近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用√不适用
(六)其他
□适用√不适用
六、董事履行职责情况
(一)董事参加董事会和股东会的情况董事是否参加股东参加董事会情况姓名独立会情况
67/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
董事本年应参以通讯是否连续两亲自出委托出缺席出席股东加董事会方式参次未亲自参席次数席次数次数会的次数次数加次数加会议唐咚否88400否3池家武否88800否3王石泉否88100否3曹海否87310否3胡红智是87710否3韩玲是88500否3彭钦文是88500否3连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用√不适用年内召开董事会会议次数8
其中：现场会议次数0通讯方式召开会议次数1现场结合通讯方式召开会议次数7
(二)董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用√不适用
(三)其他
□适用√不适用
七、董事会下设专门委员会情况
√适用□不适用
(一)董事会下设专门委员会成员情况专门委员会类别成员姓名
审计委员会韩玲、彭钦文、池家武
提名委员会彭钦文、胡红智、唐咚
薪酬与考核委员会胡红智、韩玲、王石泉
战略委员会唐咚、韩玲、彭钦文
(二)报告期内审计委员会召开5次会议召开日期会议内容重要意见和建议其他履行职责情况
2025年1审计委员会2025年1、关于预计2025年度日常关联交易的
月15日第一次会议议案
1、关于《2024年度财务决算报告》的
议案2、关于《董事会审计委员会2024年度
2025年4审计委员会2025年履职情况报告》的议案月18日第二次会议3、关于《审计委员会对会计师事务所履行监督职责情况报告》的议案
4、关于《2024年年度报告》及其摘要
的议案
68/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告5、关于《2024年度募集资金存放与使用情况的专项报告》的议案
6、关于《2024年度内部控制评价报告》
的议案7、关于《会计师事务所2024年度履职情况评估报告》的议案
8、关于计提资产减值准备的议案
9、关于审计部《2024年内审工作总结》
的议案
10、关于审计部《2025年内审工作计划》
的议案
11、关于《2025年第一季度报告》的议
案
1、关于《2025年半年度报告》及其摘
要的议案2、关于《2025年半年度募集资金存放、管理与实际使用情况专项报告》的议案2025年8审计委员会2025年3、关于审计部《2025年上半年度内审月22日第三次会议工作总结》的议案
4、关于提议启动2025年度会计师事务
所选聘工作的议案5、关于制定《2025年度会计师事务所选聘文件》的议案
2025年9审计委员会2025年
月241、关于续聘2025年度审计机构的议案日第四次会议
2025年
1028审计委员会2025年1、关于《2025年第三季度报告》的议月
第五次会议案日
(三)报告期内战略委员会召开1次会议召开日期会议内容重要意见和建议其他履行职责情况
1、关于公司2025年发展战略及经
营计划的议案2025年4战略委员会2025年第一2、关于《2025年度“提质增效重月23日次会议回报”行动方案》的议案3、关于《2024年度环境、社会与公司治理（ESG）报告》的议案
(四)报告期内薪酬与考核委员会召开4次会议召开日期会议内容重要意见和建议其他履行职责情况1、关于公司《2025年股票期权激励计划（草案）》及其摘要的议案20251薪酬与考核委员年20252、关于公司《2025年股票期权激励计划实会年第一月16日施考核管理办法》的议案次会议3、关于核实公司《2025年股票期权激励计划首次授予激励对象名单》的议案
20252薪酬与考核委员年
21会2025
1、关于向2025年股票期权激励计划激励对
年第二月日象首次授予股票期权的议案次会议
69/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
1、关于确认2024年度董事、高级管理人员
薪酬方案执行情况的议案
20254薪酬与考核委员年20252、关于2025年董事、高级管理人员薪酬方会年第三
月23日案的议案
次会议3、关于注销2023年股票期权激励计划部分股票期权的议案
20258薪酬与考核委员1、关于调整2023年及2025年股票期权激励年
27会2025年第四计划首次及预留授予股票期权行权价格的议月日
次会议案
(五)报告期内提名委员会召开1次会议召开日期会议内容重要意见和建议其他履行职责情况
2025年4提名委员会2025年1、关于2024年度董事、高级管理人员履
月23日第一次会议职情况报告
(六)存在异议事项的具体情况
□适用√不适用
八、审计委员会发现公司存在风险的说明
□适用√不适用审计委员会对报告期内的监督事项无异议。
九、报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一)员工情况母公司在职员工的数量77主要子公司在职员工的数量1004在职员工的数量合计1081母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工0人数专业构成专业构成类别专业构成人数生产人员628销售人员171技术人员208财务人员16行政人员58合计1081教育程度
教育程度类别数量（人）硕士69本科370大专及其他642合计1081
(二)薪酬政策
√适用□不适用
70/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
公司按照国家有关劳动法律法规的规定，与员工签订劳动合同，并严格执行国家相关劳动用工和社会保障规章制度，按照国家规定为员工缴纳相关保险和公积金。为了保障员工利益，规范薪酬管理制度，公司按照市场化原则，制定了完善的薪酬体系及绩效考核制度，公司拥有科学的薪酬机制，包括业务提成、绩效奖金，其他奖金等形式，公司还拥有完善的福利体系包括节假日福利，各类津贴等，最大限度的激发员工的工作积极性、主动性和创造性，提升企业的凝聚力，实现员工与企业共同成长。
(三)培训计划
√适用□不适用
公司高度重视人才培养体系建设，通过打造高效的赋能平台，不断完善培训体系助力员工实现岗位价值最大化。同时，围绕不同层级和对象设置差异化的学习目标和课程，不断提升全体员工的整体素养及专业能力，通过营造良好的企业氛围，增强员工的归属感。
(四)劳务外包情况
√适用□不适用
劳务外包的工时总数260019.00
劳务外包支付的报酬总额（万元）693.38
十、利润分配或资本公积金转增预案
(一)现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用□不适用
1、利润分配的原则和形式
公司遵循重视对投资者的合理回报并兼顾公司当年的实际经营情况和可持续发展的原则，采用现金分红、股票股利、现金分红与股票股利相结合或者法律、法规允许的其他方式分配利润。
公司优先采用现金分红的利润分配方式。
2、现金分红的条件
公司在符合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年度利润分配，公司董事会可以根据公司的资金状况提议公司进行中期现金分配。公司每年以现金方式分配的利润不低于当年实现的可分配利润的10%，每3年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利润的30%。
公司拟实施现金分红时需同时满足以下条件：
（1）公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金所余税后利润）为正值、且现金流充裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营；
（2）审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；
（3）公司无重大投资计划或重大资金支出等事项发生（募集资金项目除外）。
71/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
重大投资计划或重大资金支出是指：公司在一年内购买资产、对外投资、进行固定资产投资
等交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产30%以上的事项，同时存在账面值和评估值的，以较高者为准。
3、现金分红的比例及时间
公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重
大资金支出安排和投资者回报等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
*公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；
*公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；
*公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
4、股票股利分配的条件
公司根据累计可供分配利润、公积金及现金流状况，并结合公司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素，在保证最低现金分红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用股票股利方式进行利润分配。
5、利润分配的决策程序和机制
公司每年利润分配预案由公司董事会结合公司章程的规定、盈利情况、资金供给和需求情况提出、拟定。
公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事认为现金分红具体方案可能损害公司或者中小股东权益的，有权发表独立意见。董事会对独立董事的意见未采纳或者未完全采纳的，应当在董事会决议中记载独立董事的意见及未采纳的具体理由并披露。分配预案经董事会审议通过，方可提交股东会审议。
股东会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。
6、利润分配政策调整的条件、决策程序和机制
公司根据生产经营情况、投资规划、现金流状况及公司发展所处的阶段，认为既有的利润分配政策对公司发展可能造成不利影响或因不可抗力对公司生产经营造成重大影响的，可以调整利润分配政策。调整利润分配政策应以保护股东权益为出发点，调整后的利润分配政策不违反相关法律法规、规范性文件及公司章程的规定。
72/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
有关调整现金分配政策的议案，应由董事会审议通过，并经出席股东会的股东所持表决权的
2/3以上通过。公司同时应当提供网络投票方式以方便中小股东参与股东会表决。
7、公司2025年年度利润分配预案公司于2026年4月1日召开第五届董事会第十六次会议，审议通过了《关于2025年年度利润分配预案的议案》，公司计划以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利3.0元（含税），截至2025年12月31日，公司总股本90832206股，以此计算合计拟派发现金红利27249661.80元（含税）。该预案尚需公司2025年年度股东会审议通过。
(二)现金分红政策的专项说明
√适用□不适用
是否符合公司章程的规定或股东会决议的要求√是□否
分红标准和比例是否明确和清晰√是□否
相关的决策程序和机制是否完备√是□否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用√是□否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充分保√是□否护
(三)报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用√不适用
(四)本报告期利润分配及资本公积金转增股本预案
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
每10股送红股数（股）不适用
每10股派息数（元）（含税）3.00
每10股转增数（股）不适用
现金分红金额（含税）27249661.80
合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利72480977.69润
现金分红金额占合并报表中归属于上市公司普37.60%
通股股东的净利润的比率（%）以现金方式回购股份计入现金分红的金额不适用
合计分红金额（含税）27249661.80
合计分红金额占合并报表中归属于上市公司普37.60%
通股股东的净利润的比率（%）
(五)最近三个会计年度现金分红情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
73/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
最近一个会计年度合并报表中归属于上市公司普通股72480977.69股东的净利润
最近一个会计年度母公司报表年度末未分配利润101646546.69
最近三个会计年度累计现金分红金额（含税）(1)77649661.80
最近三个会计年度累计回购并注销金额(2)不适用最近三个会计年度现金分红和回购并注销累计金额
(3)=(1)+(2)77649661.80
最近三个会计年度年均净利润金额(4)60685315.54
最近三个会计年度现金分红比例（%）(5)=(3)/(4)127.95%
最近三个会计年度累计研发投入金额214559934.36最近三个会计年度累计研发投入占累计营业收入比例
(%)12.07%
十一、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一)股权激励总体情况
√适用□不适用
1、报告期内股权激励计划方案
单位：元币种：人民币激励方标的股票标的股票数量激励对象人激励对象人数授予标的股计划名称
式数量占比(%)数占比(%)票价格
2023年股
股票期
票期权激22900002.73%444.06%37.58元/股权励计划
2025年股
股票期
票期权激20000002.38%565.17%65.51元/股权励计划
注：
1、“标的股票数量占比”为激励计划草案披露时占公司股本总额8400.00万股的比例；
2、“激励对象人数”为首次授予与预留授予总人数；
3、“激励对象人数占比”为激励对象人数占本报告期末公司人数的比例；
4、“授予标的股票价格”为因权益分派而调整后的期权授予价格；
5、截止至本公告披露日，2023年股票期权激励计划的2290000份股票期权因激励对象离职和公
司层面考核业绩未达标已全部决议注销；2025年股票期权激励计划首次授予的86000份期权因激励对象离职而决议注销；
6、鉴于董事会在2025年股票期权激励计划经股东会审议通过后的12个月内未明确预留部分的授予对象，董事会决定作废预留部分未授予的股票期权187000份。
2、报告期内股权激励实施进展
√适用□不适用
单位：股报告期内报告期内授予价期末已获年初已授报告期新期末已获
可归属/行已归属/行格/行归属/行计划名称予股权激授予股权授予股权
权/解锁数权/解锁数权价格权/解锁励数量激励数量激励数量量量（元）股份数量
2025年股
018130000065.5118130000
票期权激
74/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
励计划
3、报告期内股权激励考核指标完成情况及确认的股份支付费用
√适用□不适用
单位：元币种：人民币报告期内公司层面考核指标完计划名称报告期确认的股份支付费用成情况
2023年股票期权激励计划经营目标考核指标未达标-3483097.24
2025年股票期权激励计划经营目标考核指标已达标22057848.54
合计/18574751.30
(二)相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用□不适用事项概述查询索引
2023年4月28日，公司召开了第四届董事会第十次会议及第<2023相关内容详见公司2023年4月四届监事会第十次会议，审议通过了《关于公司年股票><202329日于上海证券交易所网站期权激励计划（草案）及其摘要的议案》《关于公司> （www.sse.com.cn）披露的相关年股票期权激励计划实施考核管理办法 的议案》《关于提请公告。
股东大会授权董事会办理公司股权激励相关事宜的议案》等。
2023年5月16日，公司2023年第一次临时股东大会审议通过了《关于公司<2023相关内容详见公司2023年5月年股票期权激励计划（草案）>及其摘<202317日于上海证券交易所网站要的议案》《关于公司年股票期权激励计划实施考核管（www.sse.com.cn）披露的相关理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理公司股公告。
权激励相关事宜的议案》等。
2023年5月23日，公司召开第四届董事会第十一次会议和第相关内容详见公司2023年5月四届监事会第十一次会议，审议通过了《关于调整2023年股24日于上海证券交易所网站票期权激励计划行权价格的议案》《关于向 2023 年股票期权 （www.sse.com.cn）披露的相关激励计划激励对象首次授予股票期权的议案》。公告。
2024年4月28日，公司召开第五届董事会第二次会议和第五相关内容详见公司2024年4月届监事会第二次会议，审议通过了《关于2023年股票期权激30日于上海证券交易所网站励计划第一个行权期行权条件未成就暨注销股票期权的议 （www.sse.com.cn）披露的相关案》，同意公司本次注销合计60.51万份股票期权。公告。
2024年4月28相关内容详见公司2024年4月日，公司召开第五届董事会第二次会议和第五202330日于上海证券交易所网站届监事会第二次会议，审议通过了《关于向年股票期权（www.sse.com.cn）披露的相关激励计划激励对象授予预留股票期权的议案》。
公告。
2024年8月26相关内容详见公司2024年8月日，公司召开第五届董事会第三次会议和第五202328日于上海证券交易所网站届监事会第三次会议，审议通过了《关于调整年股票期（www.sse.com.cn）披露的相关权激励计划首次及预留授予股票期权行权价格的议案》。
公告。
2025年1月16日，公司召开第五届董事会第七次会议和第五
相关内容详见公司2025年1月届监事会第七次会议，审议通过了《关于公司<2025年股票期><202517日于上海证券交易所网站权激励计划（草案）及其摘要的议案》《关于公司年（www.sse.com.cn）披露的相关股票期权激励计划实施考核管理办法>的议案》《关于提请股公告。
东大会授权董事会办理公司股权激励相关事宜的议案》等。
2025年2月7日，公司2025年第一次临时股东大会审议通过相关内容详见公司2025年2月8了《关于公司<2025年股票期权激励计划（草案）>及其摘要日于上海证券交易所网站的议案》《关于公司<2025 年股票期权激励计划实施考核管理 （www.sse.com.cn）披露的相关办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理公司股权公告。75/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告激励相关事宜的议案》。
2025年2月21相关内容详见公司2025年2月日，公司召开第五届董事会第八次会议和第五22日于上海证券交易所网站届监事会第八次会议，审议通过了《关于向2025年股票期权（www.sse.com.cn）披露的相关激励计划激励对象首次授予股票期权的议案》。
公告。
2025年4月23日，公司召开第五届董事会第九次会议、第五相关内容详见公司2025年4月届监事会第九次会议，审议通过了《关于注销2023年股票期25日于上海证券交易所网站权激励计划部分股票期权的议案》，同意公司本次注销合计 （www.sse.com.cn）披露的相关
86.36万份股票期权。公告。
2025年8月27日，公司召开第五届董事会第十二次会议和相关内容详见公司2025年8月第五届监事会第十二次会议，审议通过了《关于调整2023年27日于上海证券交易所网站及 2025 年股票期权激励计划首次及预留授予股票期权行权 （www.sse.com.cn）披露的相关价格的议案》。公告。
其他说明
□适用√不适用员工持股计划情况
□适用√不适用其他激励措施
□适用√不适用
(三)董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1、股票期权
√适用□不适用
单位：股期末持年初持有报告期新报告期内报告期股股票期报告期有股票姓名职务股票期权授予股票可行权股票期权行权行权末市价期权数
数量期权数量份权股份价格(元)（元）量
董事、
王石副总经0400000065.5140000152.5
泉理、财务总监董事会
刘耘0300000065.5130000152.5秘书
合计/07000000/70000/
2、第一类限制性股票
□适用√不适用
3、第二类限制性股票
□适用√不适用
(四)报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用□不适用
76/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
根据《公司章程》及公司《薪酬管理制度》等规定，公司建立了科学合理的薪酬与绩效考核评价体系，以最大程度激发员工的积极性、主动性和创造性，报告期内，公司激励机制实施情况良好。公司高级管理人员薪酬方案由薪酬与绩效考核委员会拟定，经董事会同意后执行，高级管理人员薪酬主要由基本工资和绩效奖金组成，并根据公司年度经营情况、个人岗位职责和目标完成情况等进行核发。
十二、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用□不适用公司已按照企业内部控制规范体系和相关规定的要求在所有重大方面保持了有效的财务报告内部控制。根据公司非财务报告内部控制重大缺陷认定情况，报告期内，公司未发现非财务报告内部控制重大缺陷，未发生影响内部控制有效性评价结论的因素，具体内容详见公司于2026年4月3日在上海证券交易所官网披露的《上海步科自动化股份有限公司2025年度内部控制评价报告》。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用√不适用
十三、报告期内对子公司的管理控制情况
√适用□不适用
报告期内，公司全资子公司包括深圳步科、成都步科、常州步科、香港步科，控股子公司包括亚特精科（已注销）。报告期内，公司严格按照内部控制有关制度对子公司的经营管理、投资决策、人事及薪酬考核、财务制度、信息披露、监管审计等方面的工作进行管理，确保子公司规范、有序、健康运作。
对子公司的管理控制存在异常的风险提示
□适用√不适用
十四、内部控制审计报告的相关情况说明
√适用□不适用详见公司于2026年4月3日在上海证券交易所官网披露的公司《2025年度内部控制审计报告》。
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十五、上市公司治理专项行动自查问题整改情况不适用
十六、董事会有关 ESG 情况的声明
步科股份秉持可持续发展理念，将 ESG深度融入战略与运营，推动实现经济、社会、环境效
77/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告益统一。通过优化资源、绿色制造和节能减排降低环境影响，助力碳中和；注重员工福祉，营造多元包容环境，积极履行社会责任；完善治理结构，强化透明合规，保障长期发展；未来，董事会将持续强化监督，推动 ESG目标与公司战略的深度融合，不断提升可持续发展能力，为股东、员工、客户及社会创造长期价值。
具体内容详见公司于2026年4月3日在上海证券交易所官网披露的《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》。
十七、ESG 整体工作成果
√适用□不适用
(一)本年度具有行业特色的 ESG 实践做法
□适用√不适用
(二)本年度 ESG 评级表现
√适用□不适用
ESG评级体系 ESG评级机构 公司本年度的评级结果
WindESG评级体系 万得信息技术股份有限公司 BBB（较去年上升）
华证 ESG评级体系 上海华证指数信息服务有限公司 BB（较去年上升）
商道融绿 ESG评级体系 北京商道融绿咨询有限公司 B+（较去年上升）
(三)本年度被 ESG 主题指数基金跟踪情况
□适用√不适用
十八、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
十九、社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
请参阅“第三节管理层讨论与分析”之“二、经营情况讨论与分析”。
(二)推动科技创新情况
公司持续推进 IPD流程，制定《研发项目管理办法》及《知识产权奖励实施细则》，通过完善创新机制激发研发活力。在“1+N”战略引领下，公司聚焦机器人核心部件，成立步科研究院并布局上海、深圳、常州、成都四大研发中心，构建协同创新网络。针对技术路线偏差、人才流失等风险，依托多地研发协同与人才激励机制保障技术攻关效率，积极把握国产替代与新兴场景机遇。
78/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》之第四章 创新引领·智造未来，第一节创新驱动。
(三)遵守科技伦理情况
随着机器人与 AI技术的深度应用，步科股份将“科技伦理”视为企业发展的安全生命线。公司在研发创新和日常运营过程中，始终将遵循科技伦理作为重要准则，严格遵循相关法律法规和行业规范，确保各项活动均在合规框架内进行。公司秉持负责任的态度，积极关注科技发展可能带来的伦理问题，努力在技术创新与社会责任之间寻求平衡。
2025年，公司未出现重大科技伦理问题。
(四)数据安全与隐私保护情况
公司严格遵守《中华人民共和国网络安全法》《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》等法律法规，建立覆盖数据全生命周期的安全管理体系，对客户信息的收集、存储、使用、传输等环节实施严格管控，定期开展漏洞排查与安全评估。同时加强员工安全意识培训，与关键岗位签订保密协议。报告期内，公司未发生客户隐私泄露或数据泄露事件。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》之第五章 品质为本·链通共赢，第三节客户管理中3.2客户隐私和3.3信息安全。
(五)从事公益慈善活动的类型及贡献类型数量情况说明对外捐赠
其中：资金（万元）
物资折款（万元）0.77公益项目
其中：资金（万元）
救助人数（人）乡村振兴
其中：资金（万元）
物资折款（万元）
帮助就业人数（人）
1.从事公益慈善活动的具体情况
√适用□不适用
公司积极履行企业公民责任，将公益理念融入企业文化，倡导员工参与志愿服务，以实际行动回馈社会、传递温暖。2025年，公司共组织公益活动4次，累计参与员工27人，志愿服务总时长50小时，用点滴善行践行步科的社会担当。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》之第六章 同心同行·共筑美好 第七节社会公益。
79/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
2.巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用√不适用具体说明
√适用□不适用
公司持续推进成都市郫都区东林村研发基地二、三期工程建设，以产业投资盘活当地资源、
带动配套服务发展，为区域经济注入新动能。基地建设秉持绿色理念，在贡献税收支持乡村建设的同时，实现企业发展与乡村振兴同频共振。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》之第六章 同心同行·共筑美好 第八节乡村振兴。
(六)股东和债权人权益保护情况
公司根据《公司法》《证券法》等法律法规，不断完善治理结构，建立健全管理制度和内控体系，切实保障股东和债权人的合法权益。公司严格履行信息披露义务，保障投资者知情权，实施内幕信息知情人登记制度，确保信息保密。同时，公司实行持续稳定的利润分配政策，重视股东回报，兼顾可持续发展，制定并落实《2025年度“提质增效重回报”行动方案》。公司不断完善法人治理结构，推进公司规范化运作，切实保障股东和债权人的合法权益。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》之第八章 合规治理·行稳致远 第二节股东回报和第三节投资者关系。
(七)职工权益保护情况
公司严格遵守《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，制定了规范的员工雇佣体系，尊重员工差异，鼓励多元，坚决反对一切因年龄、性别、残疾、民族而引发的歧视行为，反对任何形式的雇用童工及强制劳动行为。公司依法为员工购买“五险一金”，切实保障员工权益，为每一位员工提供公平就业和发展的机会。
公司建立了完善的员工培训与发展体系，通过分层分类的岗位技能培训、专业能力提升课程、职业健康管理培训及安全生产教育等多维度培养机制，在保障员工职业健康与安全的同时，促进员工综合素质与专业能力的持续提升。公司实施绩效导向的薪酬激励机制，确保员工薪酬水平与企业经营效益同步增长，并构建了系统化的职业发展通道，为员工提供清晰的职业晋升路径和发展平台。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》之第六章 同心同行·共筑美好 第一
节至第六节内容。
员工持股情况
员工持股人数（人）30
员工持股人数占公司员工总数比例（%）2.78
员工持股数量（万股）3802.97
80/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
员工持股数量占总股本比例（%）41.87
注：上述持股员工是指2025年12月31日与公司或者子公司仍然存在劳务关系的员工，包括直接持有公司股份的员工以及通过上海步进、深圳步进、同心众益间接持有公司股份的员工，包括公司实际控制人唐咚先生。
(八)供应商、客户和消费者权益保护情况
1、供应商权益保护情况
公司秉持“诚信合作、互利共赢”的原则，致力于保障供应商的合法权益，构建公平、透明、健康的供应链生态。在合作过程中，公司严格遵守合同约定，按时支付货款，杜绝无故拖欠账款行为。在供应商准入与评价环节，公司坚持公平公正，不设置歧视性门槛，确保所有供应商在同等条件下享有平等合作机会。同时，公司建立畅通的沟通渠道，及时回应供应商关切，并通过质量辅导、绩效反馈等方式帮助供应商提升能力，实现共同成长。截至报告期末，公司不存在逾期支付供应商款项的情形。
2、客户权益保护情况
公司始终坚持以客户为中心，将客户权益保护贯穿于客户服务、隐私保护与信息安全全过程。
在服务端，公司建立完善的客户投诉处理机制，确保每一起投诉得到及时响应与根源解决，并通过年度满意度调查持续优化服务质量。在隐私端，公司严格遵守个人信息保护相关法律法规，对客户信息的收集、存储、使用、传输等环节实施严格管控，确保客户隐私不受侵犯。在安全端，公司持续完善网络安全管理体系，部署先进防护技术，定期开展漏洞排查与风险评估，防范网络攻击与数据泄露风险。报告期内，公司未发生客户隐私泄露或数据泄露事件。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》，第五章 品质为本·链通共赢之第三节客户管理和第四节供应链管理。
(九)产品安全保障情况
公司始终将产品安全置于首位，从研发设计、生产制造到供应链管控建立全流程安全保障体系。在产品设计阶段，公司融入可靠性工程与安全设计理念，严格执行设计论证、样机验证和极限测试，确保产品本质安全。在生产制造环节，推进自动化与数字化质量控制，对关键工序实施严格监控。公司已通过 ISO9001质量管理体系认证，多项产品获得 CE、UL等国际安全认证。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》，第五章 品质为本·链通共赢之第一节产品和服务安全与质量。
(十)知识产权保护情况
公司严格遵守知识产权法律法规，制定《知识产权管理规定》及四项子制度，规范知识产权全流程管理。2025年修订《知识产权奖励实施细则》，激发创新活力，有效防范知识产权风险，保障公司可持续发展。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》，第四章 创新引领·智造未来之第二节知识产权保护。
81/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(十一)在承担社会责任方面的其他情况
□适用√不适用
二十、其他公司治理情况
(一)党建情况
√适用□不适用
公司坚持以党建引领企业发展，将爱国主义教育融入员工思想政治建设，通过组织开展形式多样的主题活动，增强员工的国家认同感与民族自豪感，凝聚奋发向上的精神力量。
2025年9月3日，时值中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利纪念日，公司组织员工集
中观看阅兵式直播。观看过程中，大家共同回顾峥嵘岁月，感悟和平来之不易，纷纷表示要从伟大抗战精神中汲取奋进力量，立足岗位、实干担当，将爱国热情转化为推动公司高质量发展的实际行动。
此次活动不仅是一次深刻的爱国主义教育，更是一次凝心聚力的团队建设。公司将持续强化党建引领，引导员工将个人成长融入国家发展大局，以更加昂扬的姿态投身事业、服务社会。
(二)投资者关系及保护类型次数相关情况公司于2025年5月6日参加2024年度科创板机器人行业集体业绩说明会；公司于2025年9月1日参加2025召开业绩说明会3年半年度科创板机器人行业集体业绩说明会；公司于
2025年11月3日召开2025年第三季度业绩说明会
报告期内，公司积极参加上海证券交易所“我是股东”借助新媒体开展投资者1活动，筹划拍摄《科创中国》活动，详见关系管理活动
https://www.cnstock.com/topicDetail/614185
官网设置投资者关系专详情见：
√是□否
栏 https://www.kinco.cn/essential-information开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用□不适用
公司于2025年修订《投资者关系管理制度》，围绕与投资者及潜在投资者之间的有效沟通，以提升公司治理水平和整体价值为目标，秉持对投资者的尊重、回报与保护理念，通过加强投资者沟通，加深投资者对公司的了解和认同，促进公司与投资者之间建立长期、稳定的良性关系，推动公司诚信自律、规范运作，助力公司价值提升。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》，第八章 合规治理·行稳致远之第三节投资者关系。
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用√不适用
82/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(三)信息披露透明度
√适用□不适用
公司以证券部为信息披露常设机构，严格遵守《上市公司治理准则》《信息披露管理办法》等法规要求，建立完善的信息披露制度体系，确保重大信息及时准确传递。报告期内，公司披露定期报告及临时公告等文件143份，未发生差错或更正，切实保障股东公平知情权。凭借严谨治理与高质量披露，公司再度荣获上交所信息披露评价最高等级“A”及中国证券报“金信披奖”。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》，第八章 合规治理·行稳致远之第四节信息披露。
(四)机构投资者参与公司治理情况
√适用□不适用
报告期内，公司通过业绩说明会、投资者交流会、电话、邮件、参观调研及在线交流等多元化渠道，积极与投资者互动，推介业务亮点及战略规划，增进投资者对公司的了解与信任。同时，公司将来自资本市场的声音传达至管理层，听取外界对公司发展的看法、建议与意见，进一步推动公司治理的完善。
(五)反商业贿赂及反贪污机制运行情况
√适用□不适用
公司积极推进廉洁文化建设，要求全体员工签署《廉洁协议书》，在业务往来中恪守职业操守，杜绝任何形式的贿赂腐败行为。同时邀请合作伙伴签订《廉洁协议》，共同营造公平公正的商业环境。公司设有廉洁监督热线及多渠道举报平台，对举报人信息严格保密，对违规行为一查到底。
详见《2025年度环境、社会和公司治理（ESG）报告》，第六章 合规治理·行稳致远之第六节商业道德中6.1反商业贿赂及反贪污。
(六)其他公司治理情况
□适用√不适用
二十一、其他
□适用√不适用
83/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第五节重要事项
一、承诺事项履行情况
(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
□适用□不适用如未能及时履如未能是否有是否及行应说及时履承诺承诺承诺背景承诺方承诺时间履行期承诺期限时严格明未完行应说类型内容限履行成履行明下一的具体步计划原因
1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并
在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。
2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应自公司股
符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海票上市之
证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累日起36个与首次公股份限上海步计减持不超过公司首次公开发行股票前本企业持有公2020年4月月；锁定开发行相是是不适用不适用售进司股份总数的40%（自公司股票上市至减持期间，公司13日期满24个关的承诺
如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除月；锁定息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方期满两年式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定内；长期
价格交易、协议转让等。
3、本企业在公司首次公开发行股票前所持有的公司股
份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上
84/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均
低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。
4、本企业在限售期满后减持首次公开发行股票前所持
有的公司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》
《上海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面事项、重大风险、本企业认为应当说明的事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。
5、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺
而应承担的相关责任及后果有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规定。
1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并
在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本人不转让或者自公司股委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由票上市之公司回购该等股份。日起36个股份限2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符2020年4月月；锁定唐咚是是不适用不适用
售合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证13日；期满24个
券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计月；锁定减持本人所直接持有的公司股份数量不超过公司首次期满两年公开发行股票前公司股份总数的10%（自公司股票上市内；长期至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进
85/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份
在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均
低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股份总数的25%；离职后半年内不转让直接
或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。
5、本人在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有
的公司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》
《上海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面事项、重大风险、本人认为应当说明的事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。
6、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，
本人仍将继续履行上述承诺。
7、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，
若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
8、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件
86/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
地遵从该等规定。
1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并
上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。
2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应
符合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海
证券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不超过公司首次公开发行股票前本企业持有公自公司股司股份总数的100%（自公司股票上市至减持期间，公票上市之股份限同心众司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权2020年4月日起36个是是不适用不适用售益除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持13日月；锁定方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固期满24个
定价格交易、协议转让等。月；长期
3、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺
而应承担的相关责任有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规定。
1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并自公司股
在科创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，票上市之自公司股票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委日起12个股份限托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公2020年4月月（履行池家武13是是不适用不适用售司回购该等股份。日完毕）；
2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符锁定期满
合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证24个月；
券交易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，每年锁定期满
87/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
累计减持不超过公司首次公开发行股票前本人持有公两年内；
司股份总数的25%（自公司股票上市至减持期间，公司长期如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定
价格交易、协议转让等。
3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份
在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均
低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人
员及核心技术人员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股份总数的25%；离职后半
年内不转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份，如本项减持承诺与本承诺函的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行减持。
5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，
本人仍将继续履行上述承诺。
6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，
若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
股份限郭海1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并2020年4月是自公司股是不适用不适用
88/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
售泉、宁上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股13日票上市之波、陈票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管日起12个广旺、理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该月（履行周长等股份。完毕）；
国、王2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符长期通宙合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易所的规定。
3、当公司或本人存在法律法规、中国证监会及证券交
易所规定的禁止减持股份的情形时，本人将依照上述规定不减持公司股份。
4、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，
若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
5、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并
上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股王石
票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管泉、黄自公司股理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已
敏（已票上市之发行的股份，也不由公司回购该等股份。
离职）、2日起12个、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符股份限潘洋2020年4月月（履行合相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及证券交13是是不适用不适用售（已离日完毕）；
易所的规定。
职）、锁定期满3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份陶美两年内；
在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价华、曹长期
（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增海股本等除权除息事项的，发行价应相应调整）。本人作为公司董事或高级管理人员承诺，公司上市后6个月内
89/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。
4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、监事或高级
管理人员期间，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股份总数的百分之二十五；离职后半
年内不转让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。
5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，
本人仍将继续履行上述承诺。
6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，
若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
顾江1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并
磊、欧上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股阳运票上市之日起十二个月内和离职后六个月内，本人不转自公司股
升、李让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次票上市之
运周、公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该等股日起12个王茂峰份。
股份限2020年4月月（履行（已离2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符13是是不适用不适用售日；完毕）；
职）、合相关法律、法规、规范性文件以及中国证监会及上海锁定期满孙志证券交易所的规定。
武、樊3四年内；、本人作为公司核心技术人员，承诺自所持首发前股长期
文宏份限售期满之日起四年内，每年转让的首发前股份不得（已离超过上市时所持公司首发前股份总数的百分之二十五职）（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、
90/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整），减持比例可以累积使用；
如本项减持承诺与本承诺函的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行减持。
4、若本人离职或核心技术人员身份变更的，不影响本
承诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。
5、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，
若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。
6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而
应承担的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。
公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上自公司股
市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票票上市之股份限上市之日起三十六个月内和离职后六个月内，本人不转2020年4月日起36个顾江磊是是不适用不适用售让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次13日月内和离
公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该等股职后6个份。月一、启动和停止股价稳定预案的条件
1、启动条件
上海步公司上市后3年内，若公司股票收盘价（如果因派发现进、唐
金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、
咚、池除息的，须按照上海证券交易所的有关规定作相应调家武、2020年4月其他整，下同）连续20个交易日低于公司上一会计年度经13是长期是不适用不适用王石日；
审计的每股净资产（每股净资产=合并财务报表中的归泉、曹
属于母公司普通股股东权益合计数÷年末公司股份总
海、刘数，下同）时，为维护广大股东利益，增强投资者信心，耘
维护公司股价稳定，公司将开始实施相关稳定股价的方案，并提前公告具体实施方案。
91/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
2、停止条件
在稳定股价具体方案的实施期间内，如公司股票收盘价连续20个交易日高于每股净资产时，将停止实施股价稳定措施。上述稳定股价具体措施实施期满后，如再次发生符合上述稳定股价预案的启动条件，则再次启动股价稳定预案。
二、股价稳定预案的具体措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，公司应在三个交易日内，根据当时有效的法律法规和本股价稳定预案，与控股股东、董事、高级管理人员协商一致，提出稳定公司股价的具体方案，履行相应的审批程序和信息披露义务。股价稳定措施实施后，公司的股权分布应当符合上市条件。当公司需要采取股价稳定措施时，按以下顺序实施。
（一）公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东
回购股份（以下简称“公司回购股份”）公司启动股价稳
定措施后，公司应当召开董事会，讨论公司向社会公众股东回购公司股份的方案，并提交股东大会审议。在股东大会审议通过股份回购方案后，公司依法通知债权人，向证券监督管理部门、证券交易所等主管部门报送相关材料，办理审批或备案手续。在完成必需的审批、备案、信息披露等程序后，公司方可实施相应的股份回购方案。公司回购股份的资金为自有资金，回购股份的价格不超过上一个会计年度终了时经审计的每股净资
产的价格，回购股份的方式为以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购股份。公司届时将回购不超过公司总股本的1%的股份。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，公司可不再实施向社会公众股东回购股份。回购股份后，公司的股权分布应当符合上市条件。公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购公司股份应符合《公司法》、《证券法》、
92/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
《上市公司回购社会公众股份管理办法(试行)》、《关于上市公司以集中竞价交易方式回购股份的补充规定》
等法律、法规、规范性文件的规定。
（二）控股股东通过二级市场以竞价交易方式增持公司股份（以下简称“控股股东增持公司股份”）公司启动股
价稳定措施后，当公司根据股价稳定措施（一）完成公司回购股份后，公司股票连续20个交易日的收盘价仍低于公司上一会计年度经审计的每股净资产时，或无法实施股价稳定措施（一）时，公司控股股东应在5个交易日内，提出增持公司股份的方案（包括拟增持公司股份的数量、价格区间、时间等），并依法履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部门的审批手续，在获得批准后的三个交易日内通知公司，公司应按照相关规定披露控股股东增持公司股份的计划。在公司披露控股股东增持公司股份计划的三个交易日后，控股股东开始实施增持公司股份的计划。控股股东增持公司股份的价格不高于公司上一会计年度终了时经审计的每股净资产，且增持股份不超过公司总股本的0.5%的股份。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，控股股东可不再实施增持公司股份。控股股东增持公司股份后，公司的股权分布应当符合上市条件。公司控股股东增持公司股份应符合相关法律法规的规定。
（三）董事、高级管理人员买入公司股份公司启动股价
稳定措施后，当公司根据股价稳定措施（二）完成控股股东增持公司股份后，公司股票连续20个交易日的收盘价仍低于公司上一会计年度经审计的每股净资产时，或无法实施股价稳定措施（二）时，公司时任董事、高级管理人员（包括本预案承诺签署时尚未就任或未来新选聘的公司董事、高级管理人员）应通过法律法规允许
的交易方式买入公司股票以稳定公司股价。公司董事、高级管理人员买入公司股份后，公司的股权分布应当符
93/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告合上市条件。公司董事、高级管理人员通过法律法规允许的交易方式买入公司股份，买入价格不高于公司上一会计年度终了时经审计的每股净资产，各董事、高级管理人员用于购买股份的金额为公司董事、高级管理人员
上一会计年度从公司领取税后薪酬额的30%。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，董事、高级管理人员可不再买入公司股份。公司董事、高级管理人员买入公司股份应符合相关法律、法规的规定，需要履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部门审批的，应履行相应的审批手续。因未获得批准而未买入公司股份的，视同已履行本预案及承诺。
三、约束措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，如公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人员未采取上述稳定股
价的具体措施，公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人员承诺接受以下约束措施：
1、公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人
员将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未采取上述稳定股价措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉。
2、自稳定股价措施的启动条件触发之日起，公司董事
会应在10个交易日内召开董事会会议，并及时公告将采取的具体措施并履行后续法律程序。董事会不履行上述义务的，全体董事以上一年度薪酬为限对股东承担赔偿责任。
3、控股股东、实际控制人负有增持股票义务，但未按
本预案的规定提出增持计划和/或未实际实施增持计划的，公司有权责令控股股东及实际控制人在限期内履行增持股票义务。控股股东及实际控制人仍不履行的，公司有权扣减应向控股股东支付的当年度现金分红，且控股股东持有的公司股份不得转让，直至其按本预案的规
94/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
定采取相应的稳定股价措施并实施完毕。
4、公司董事、高级管理人员未履行股票增持义务时，
公司有权责令未履行股票增持义务的董事、高级管理人
员履行该项义务。董事、高级管理人员仍不履行的，公司有权扣减应向该董事、高级管理人员支付的当年税后薪酬；公司董事、高级管理人员拒不履行本预案规定的
股票增持义务情节严重的，控股股东、董事会、监事会及半数以上的独立董事有权提请股东大会更换相关董事，公司董事会有权解聘相关高级管理人员，同时该等董事、高级管理人员持有的公司股份不得转让，直至该等董事、高级管理人员按本预案的规定采取相应的股价稳定措施并实施完毕。
上述内容为公司、控股股东、实际控制人、董事、高级
管理人员做出的承诺，系公司、控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员的真实意思表示，相关责任主体自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督，若违反上述承诺，相关责任主体将依法承担相应责任。公司上市后三年内新任职的董事和高级管理人员须先行签署本承诺，本承诺对公司上市后三年内新任职的董事、高级管理人员具有同样的约束力。
若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将依法回购首次公开发行的全部新股。在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在对判步科股2020年4月其他断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影13是长期是不适用不适用份日
响的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后10个交易日内，公司将根据相关法律、法规、规章及公司章程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启动股份回购措施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价
95/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。
若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本企业/本人将依法回购首次公开发行的全部新股以及本
企业/本人已转让的原限售股份。在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在对判断公司是2020年4月其他唐咚否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假是长期是不适用不适用
记载、误导性陈述或者重大遗漏后1013日个交易日内，本企业/本人将根据相关法律、法规、规章及规范性文件的
规定启动股份购回措施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。
1、保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在
任何欺诈发行的情形。
步科股2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行2020年4月其他是长期是不适用不适用
份注册并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部13日门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回步科股份本次公开发行的全部新股。
1、本企业/本人保证公司本次公开发行股票并在科创板
上市不存在任何欺诈发行的情形。
上海步2、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行2020年4月其他进、唐是长期是不适用不适用
注册并已经发行上市的，本企业/本人将在中国证监会等13日咚
有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
发行人将履行填补被摊薄即期回报措施，若未履行填补步科股被摊薄即期回报措施，将在发行人股东大会上公开说明2020年4月其他是长期是不适用不适用份未履行填补被摊薄即期回报措施的具体原因并向发行13日人股东和社会公众投资者道歉；如果未履行相关承诺事
96/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，发行人将依法赔偿。
不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。本人上海步/企业承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及2020年4月其他进、唐对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等13是长期是不适用不适用日咚承诺并给公司或者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，也不采取其他方式损害公司利益；
（2）对职务消费行为进行约束；
（3）不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施执行情况相挂钩；
（5）未来公司如推出股权激励计划，股权激励的行权全体董条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
事、高62020年4月其他（）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。是长期是不适用不适用级管理
（713日）自本承诺出具之日至公司本次公开发行股票完毕人员前，若中国证监会做出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及
对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
1、利润分配政策的基本原则
公司充分考虑对投资者的回报，每年按当年实现的合并步科股2020年4月分红报表口径可供分配利润规定比例向股东分配股利；公司13是长期是不适用不适用份日
的利润分配政策保持连续性和稳定性，同时兼顾公司的长远利益、全体股东的整体利益及公司的可持续发展；
97/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
公司采取现金、股票、现金与股票相结合或法律、法规允许的其他方式分配利润。公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
2、公司采取现金、股票或者现金与股票相结合方式分
配利润公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
（1）现金分红的条件
公司在符合利润分配的条件下，原则上每年进行一次年度利润分配，公司董事会可以根据公司的资金状况提议公司进行中期现金分配。公司每年以现金方式分配的利润不低于当年实现的可分配利润的10%，每3年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司拟实施现金分红时需同时满足以下条件：*公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金所余税后利润）为正值、且现金流充裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营；*审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；*公司无重大投资计划或重大资金支出等事项发生（募集资金项目除外）。重大投资计划或重大资金支出是指：公司在一年内购买资产、对外投资、进行固定资产投资等交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计
总资产30%以上的事项，同时存在账面值和评估值的，以较高者为准。
（2）现金分红的比例及时间
原则上公司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式分配股利，以现金方式分配的利润不少于当年可分配利润的10%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资
金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：*公司发展阶
98/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到
80%；*公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；*公司发展阶段属成长期且有重
大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不
易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处
理。（3）股票股利分配的条件公司根据累计可供分配
利润、公积金及现金流状况，并结合公司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素，在保证最低现金分红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用股票股利方式进行利润分配。
3、利润分配政策方案的决策程序
公司每年利润分配预案由公司董事会结合公司章程的
规定、盈利情况、资金供给和需求情况提出、拟定。公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条
件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。分配预案经董事会及监事会审议通过，方可提交股东大会审议。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。
4、公司利润分配政策的变更
公司应当严格执行公司章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。公司至少每三年重新审阅一次股东分红回报规划。公司根据生产经营情况、投资规划、现金流状况及公司发展所处的阶段，认为既有的利润分配政策对公司发展可能造成不利影
99/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
响或因不可抗力对公司生产经营造成重大影响的，可以调整利润分配政策。调整利润分配政策应以保护股东权益为出发点，调整后的利润分配政策不违反相关法律法规、规范性文件及公司章程的规定。有关调整现金分配政策的议案，应由董事会、监事会审议通过，独立董事发表独立意见，并经出席股东大会的股东所持表决权的
2/3以上通过。公司同时应当提供网络投票方式以方便
中小股东参与股东大会表决。
5、股东未来分红回报规划
公司制定了公开发行上市后前三年适用的分红回报规划，着眼于长远和可持续发展，在综合分析企业经营发展实际、股东要求和意愿、社会资金成本、外部融资环
境等因素的基础上，充分考虑公司目前及未来盈利规模、现金流量状况、发展所处阶段、项目投资资金需求、
本次发行融资、银行信贷等情况，对利润分配作出制度性安排，从而建立对投资者持续、稳定、科学的分红回报机制，保持利润分配政策的连续性和稳定性。公司
2020年-2022年股东分红回报规划为：原则上公司每年
实施一次利润分配，且优先采取现金方式分配股利，以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的
10%，每3年以现金方式累计分配的利润不低于该三年
实现的年均可分配利润的30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平
以及是否有重大资金支出安排等因素，按照公司章程及本规划规定的程序，提出差异化的现金分红政策。经营情况良好，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体股东整体利益时，可以在满足上述现金股利分配之余，提出股票股利分配预案。公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。分红回报规划的制定和修改应当经董事会全体董事过半数审议通过，并经独立董事
100/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
发表独立意见之后，提交股东大会审议。公司召开股东大会进行审议时，除现场会议外，还应当向股东提供网络形式的投票平台。
公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司将依法赔偿投资者损失。
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文步科股52020年4月其他件后个交易日内，公司应就该等事项进行公告，并在份13是长期是不适用不适用日前述事项公告后及时公告相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本企业/本人将依法赔偿投资者损失。
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记上海步
载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文2020年4月其他进、唐是长期是不适用不适用
件后5个交易日内，本企业/本人将配合公司公告认定事13日咚
项、相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
其他全体董若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书2020年4月是长期是不适用不适用
101/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
事、监有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是13日事、高否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，致级管理使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投人员资者损失。
（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后5个交易日内，本人将配合公司公告认定事项、相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。
（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。
海通证海通证券承诺因本公司为发行人首次公开发行股票制券股份2020年4月其他作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，13是长期是不适用不适用有限公日给投资者造成损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。
司
如本所在本次发行工作期间未勤勉尽责，导致本所制作、出具的文件对重大事件作出违背事实真相的虚假记
载、误导性陈述，或在披露信息时发生重大遗漏，导致国浩
发行人不符合法律规定的发行条件，造成投资者直接经（深济损失的，在该等违法事实被认定后，本所将本着积极2020年4月其他圳）律是长期是不适用不适用
协商、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，13日师事务自行并督促发行人及其他过错方一并对投资者直接遭所
受的、可测算的经济损失，选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解或设立投资者赔偿基金等方式进行赔偿。
天健会因本所为上海步科自动化股份有限公司首次公开发行承诺时间：
计师事股票并在科创板上市制作、出具的文件有虚假记载、误2020年4月其他是是不适用不适用
务所导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法13日；承诺（特殊赔偿投资者损失，如能证明本所没有过错的除外。期限：长期
102/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
普通合
伙）广东中
广信资因本公司为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚2020年4月其他产评估假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失13是长期是不适用不适用日有限公的，将依法赔偿投资者损失。
司
1.本企业/本人目前没有、将来也不直接或间接从事与公司（含其下属控股子公司，下同）现有及将来从事的业务构成同业竞争的任何活动，并愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济损失承担赔偿责任。
2.对于本企业/本人直接和间接控股的其他企业，本企业
/本人将通过在该等企业中的控股地位，保证该等企业履行本承诺函中与本企业/本人相同的义务，保证该等企业不与公司进行同业竞争。
3.本企业/本人承诺如从第三方获得的任何商业机会与
公司经营的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的，将立上海步
即通知公司，本企业/本人承诺采用任何可以被监管部门进、深
解决同所认可的方案，以最终排除本企业/本人对该等商业机会2020年4月圳步是长期是不适用不适用
业竞争所涉及资产/股权/业务之实际管理、运营权，从而避免13日进、唐与公司形成同业竞争的情况。
咚4.若公司将来开拓新的业务领域，公司享有优先权，本企业/本人控制的其他企业或经济组织将不再发展同类业务。
5.本企业/本人愿意对违反上述承诺而给公司造成的经
济损失承担全部赔偿责任，且若本企业/本人违反上述承诺，本企业/本人自愿在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向公司股东和社
会公众投资者道歉，并在违反上述承诺之日起5个工作日内，停止通过直接/间接持股关系在公司处领取股东分红，同时本企业/本人直接/间接持有的公司股份将不得
103/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告转让，若转让的，则转让所得归公司所有，直至按上述承诺采取相应措施并实施完毕时为止。除非本企业/本人不再为公司的控股股东/实际控制人，前述承诺是无条件且不可撤销的。本企业/本人违反前述承诺将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。
1、不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制
的企业在业务合作等方面给予本企业/本人及控制的其他企业优于市场第三方的权利；
2、不利用自身的地位及控制性影响谋求本企业/本人及
控制的其他企业与公司及其控制的企业达成交易的优先权利；
上海步3、本企业/本人及控制的其他企业不以低于或高于市场
进、唐
价格的条件与公司及其控制的企业进行交易，亦不利用解决关咚、同2020年4月关联交易从事任何损害公司利益的行为；是长期是不适用不适用
联交易心众413日、本企业/本人及控制的其他企业将尽量避免或减少并
益、池规范与公司及其控制的企业之间的关联交易。如果有不家武
可避免的关联交易发生，本企业/本人均会履行合法程序，及时进行信息披露，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。本企业/本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业/本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。
本人在公司任职期间和离任后十二个月内，本人及本人投资的控股企业将尽量避免与公司发生关联交易，如与全体董公司发生不可避免的关联交易，本人及本人投资的控股事、监企业将严格按照有关法律、法规和公司的规定履行有关解决关2020年4月事、高程序、规范关联交易行为，严格履行回避表决的义务，13是长期是不适用不适用联交易日级管理并按有关规定及时履行信息披露义务和办理有关报批
人员程序，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担
104/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。
1、如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事项，本
公司将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。
2、如果因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在
证券交易中遭受损失的，本公司将依法向投资者赔偿相关损失：
（1）在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招
股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后10
个交易日内，公司将启动赔偿投资者损失的相关工作。
（2）投资者损失根据与投资者协商确定的金额，或者
依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额确步科股2020年4月其他定。13是长期是不适用不适用份3日；、公司将对出现该等未履行承诺行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员采取调减或停发薪酬或津贴
等措施（如该等人员在公司领薪）。
4、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不
可抗力等本公司无法控制的客观原因导致本公司未能
履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本公司将采取以下措施：
（1）及时、充分披露承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。
1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在
上海步科创板上市招股说明书披露的承诺事项。2020年4月其他进、唐2是长期是不适用不适用、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，13日；
咚
本企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会
105/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，
本企业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取
薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后
果有不同规定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不
可抗力等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未
能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措施：
（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。
1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在
科创板上市招股说明书披露的承诺事项。
2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，
同心众
本企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会2020年4月其他益、池是长期是不适用不适用指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东13日家武和社会公众投资者道歉。
3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，
本企业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取
106/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后
果有不同规定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不
可抗力等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未
能履行、确已无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措施：
（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。
1、本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板
上市招股说明书披露的承诺事项。
2、如本人未履行招股说明书披露的承诺事项，将在公
司股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公全体董开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者
事、监道歉。2020年4月其他事和高3是长期是不适用不适用、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，13日级管理
持有公司股票的董事、监事和高级管理人员将在违反上人员
述承诺之日起停止在公司处领取现金分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有
的现金分红作为履约担保，直接或间接所持有的公司股份将不得转让，在公司领取薪酬的董事、监事和高级管
107/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
理人员也将停止发放薪酬，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。
4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证
券交易所对董事、监事、高级管理人员因违反上述承诺
而应承担的相关责任及后果有不同规定，本人将自愿无条件地遵从该等规定。
5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不
可抗力等本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、
确已无法履行或无法按期履行的，则本人将采取以下措施：
（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。
1、不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，
也不采取其他方式损害公司利益；
2、对本公司/本人的职务消费行为进行约束；
3、不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
4、在自身职责和权限范围内，促使由董事会薪酬与考
与再融资上海步核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施执行情2023年12相关的承其他进、唐况相挂钩；29是长期是不适用不适用月日
诺咚5、若公司未来实施新的股权激励计划，在自身职责和权限范围内，促使拟公布的股权激励方案的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
7、自本承诺出具日至本次发行实施完成前，若中国证
监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本
108/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
公司/本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
本公司/本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措
施以及对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，将依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
本人作为公司董事/高级管理人员期间：
1、不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，
也不采取其他方式损害公司利益；
2、对本人的职务消费行为进行约束；
3、不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
4、在自身职责和权限范围内，促使由董事会或薪酬与
考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施执行情况相挂钩；
全体董5、若公司未来实施新的股权激励计划，在自身职责和事及高权限范围内，促使拟公布的股权激励方案的行权条件与2023年12其他是长期是不适用不适用级管理公司填补回报措施的执行情况相挂钩；月29日
人员6、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
7、自本承诺出具日至本次发行实施完成前，若中国证
监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及
对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，将依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
与股权激所有激公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重2023年4月励相关的其他励对象大遗漏，导致不符合授予权益或行使权益安排的，激励28日、2025是长期是不适用不适用承诺承诺对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误年1月17
109/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
导性陈述或者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全日部利益返还公司。
2023年4月
公司承诺不为激励对象依本激励计划有关股票期权行
28日、2025
其他公司权提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷年1是长期是不适用不适用月17款提供担保。
日
110/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(二)公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到□未达到√不适用
(三)业绩承诺情况
□适用√不适用业绩承诺变更情况
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用√不适用
三、违规担保情况
□适用√不适用
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用√不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
□适用√不适用
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用√不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用√不适用
（四）审批程序及其他说明
□适用√不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元币种：人民币现聘任
境内会计师事务所名称天健会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬40（含税）境内会计师事务所审计年限14
境内会计师事务所注册会计师姓名李振华、张旭宇境内会计师事务所注册会计师审计服务的累计
李振华（3年）、张旭宇（3年）年限
111/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
名称报酬天健会计师事务所（特殊普通内部控制审计会计师事务所15（含税）
合伙）保荐人国泰海通证券股份有限公司不适用
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用□不适用公司于2025年10月14日召开2025年第二次临时股东大会，审议通过《关于续聘2025年度审计机构的议案》，决议续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2025年度审计机构。天健会计师事务所（特殊普通合伙）是符合《证券法》规定的专业服务机构，符合为上市公司提供审计工作服务的相关规定要求。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用√不适用
审计费用较上一年度下降20%以上（含20%）的情况说明
□适用√不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用√不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用√不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用√不适用
八、破产重整相关事项
□适用√不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项√本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况
□适用√不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用√不适用
112/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
十二、重大关联交易
(一)与日常经营相关的关联交易
1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
√适用□不适用事项概述查询索引公司于2025年1月16日召开第五届董事会第七详见公司于2025年1月17日披露在上海证券交
次会议和第五届监事会第七次会议，审议通过了易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于预计《关于预计2025年度日常关联交易的议案》，2025年度日常关联交易的公告》（公告编号：本次日常关联交易预计金额合计为70万元人民Frank Loebel Engineering 2025-005）。币，关联交易方为 。
2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用√不适用
3、临时公告未披露的事项
□适用√不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用√不适用
2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用√不适用
3、临时公告未披露的事项
□适用√不适用
4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用√不适用
(三)共同对外投资的重大关联交易
1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用√不适用
2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用√不适用
3、临时公告未披露的事项
□适用√不适用
113/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(四)关联债权债务往来
1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用√不适用
2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用√不适用
3、临时公告未披露的事项
□适用√不适用
(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用√不适用
(六)其他
□适用√不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
1、托管情况
□适用√不适用
2、承包情况
□适用√不适用
3、租赁情况
□适用√不适用
114/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(二)担保情况
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保发生担保方与日期(担保是否协担保担保担保物（如担保是否担保逾期反担保情是否为关关联担保方上市公司被担保方担保金额担保类型已经履行议签署起始日到期日有）逾期金额况联方担保关系
的关系)完毕日
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）公司及其子公司对子公司的担保情况担保方与被担保方担保是否担保发生日期担保起始担保到期担保是否是否存在
担保方上市公司被担保方与上市公担保金额()担保类型已经履行担保逾期金额协议签署日日日逾期反担保的关系司的关系完毕上海步科深圳市步自动化股全资子公
公司本部科电气有30002023/9/082024/8/192025/2/19连带责任是否否份有限公司担保限公司司上海步科深圳市步自动化股全资子公
公司本部科电气有28002024/9/242024/9/242025/3/24连带责任是否否份有限公司担保限公司司上海步科深圳市步自动化股全资子公连带责任
公司本部科电气有10502024/9/242024/12/22025/6/1是否否份有限公司担保限公司司
115/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
上海步科深圳市步自动化股全资子公
公司本部科电气有20002025/4/102025/4/112025/10/1连带责任1是否否份有限公司担保限公司司上海步科深圳市步
自动化股全资子公12802025/1/92025/5/162025/11/1连带责任公司本部科电气有是否否份有限公司7担保限公司司上海步科深圳市步自动化股全资子公
公司本部科电气有30002025/3/242025/6/162025/12/1连带责任是否否份有限公司6担保限公司司上海步科深圳市步自动化股全资子公
公司本部科电气有24002025/3/242025/7/292026/1/29连带责任否否否份有限公司担保限公司司上海步科深圳市步自动化股全资子公
公司本部科电气有25002025/8/282025/8/282026/1/28连带责任否否否份有限公司担保限公司司报告期内对子公司担保发生额合计11180
报告期末对子公司担保余额合计（B） 4900
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 4900
担保总额占公司净资产的比例(%)3.78%
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保
金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
116/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
上述三项担保金额合计（C+D+E）未到期担保可能承担连带清偿责任说明担保情况说明
(三)委托他人进行现金资产管理的情况
1、委托理财情况
(1).委托理财总体情况
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币类型风险特征未到期余额逾期未收回金额
银行理财产品低风险11500.000
银行理财产品中低风险3580.000
券商理财产品低风险1000.000
券商理财产品中低风险6014.510
券商理财产品中风险4000.000其他情况
□适用√不适用
(2).单项委托理财情况
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币委托理财类委托理财金委托理财起委托理财终资金是否存在受实际逾期未收回受托人风险特征未到期金额型额始日期止日期投向限情形收益或损失金额券商理财产
中信证券中低风险2420.002024/6/12025/5/27证券公司否84.16品券商理财产
中信证券中低风险80.002024/6/12025/10/20证券公司否2.94品
117/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
银行理财产
恒丰银行中低风险1500.002024/7/32025/1/17银行否25.74品银行理财产
宁波银行中低风险550.002024/7/52025/1/3银行否6.97品券商理财产
中信证券中低风险3000.002024/8/262025/10/20证券公司否89.09品银行理财产
广发银行低风险3000.002024/11/222025/1/10银行否9.67品银行理财产
广发银行低风险1000.002024/11/272025/2/27银行否6.16品银行理财产
广发银行低风险1000.002024/12/132025/3/13银行否6.29品券商理财产
中信证券中低风险687.512024/12/112025/10/20证券公司否8.39品券商理财产
中信证券中低风险496.742024/12/112025/12/15证券公司否8.20品券商理财产
中信证券中低风险15.762024/12/112026/12/31证券公司否-15.76品银行理财产
广发银行低风险1000.002025/1/72025/2/21银行否3.17品中国建设银银行理财产
中低风险1000.002025/1/32025/2/10银行否0.93行品银行理财产
兴业银行中低风险600.002025/1/72025/1/17银行否0.26品银行理财产
宁波银行低风险2000.002025/1/102025/4/9银行否10.52品中国建设银银行理财产
中低风险720.002025/1/82025/3/4银行否1.31行品银行理财产
广发银行低风险1500.002025/1/172025/4/17银行否3.70品
广发银行银行理财产低风险1500.002025/1/172025/3/3银行否4.09
118/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
品中国农业银银行理财产
中低风险1100.002025/2/72025/2/18银行否0.53行品银行理财产
广发银行低风险600.002025/2/252025/4/11银行否1.63品银行理财产
广发银行低风险600.002025/2/252025/5/26银行否2.27品银行理财产
广发银行低风险500.002025/2/252025/3/27银行否0.92品银行理财产
恒丰银行中低风险400.002025/3/32025/3/20银行否0.35品银行理财产
宁波银行中低风险900.002025/3/42025/3/20银行否0.76品银行理财产
兴业银行中低风险800.002025/3/52025/3/20银行否0.71品银行理财产
广发银行低风险1000.002025/3/182025/5/19银行否3.84品银行理财产
广发银行低风险1700.002025/3/72025/4/11银行否3.59品银行理财产
广发银行低风险700.002025/4/152025/5/21银行否1.48品银行理财产
广发银行低风险2000.002025/4/152025/5/20银行否4.12品银行理财产
广发银行低风险500.002025/4/182025/6/17银行否1.78品银行理财产
恒丰银行中低风险800.002025/4/162025/8/15银行否5.81品银行理财产
恒丰银行中低风险1000.002025/4/162025/4/25银行否0.49品银行理财产
广发银行低风险500.002025/4/222025/6/20银行否1.75品
119/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
银行理财产
广发银行低风险1000.002025/4/222025/7/21银行否5.45品银行理财产
广发银行低风险700.002025/4/252025/5/24银行否1.31品银行理财产
广发银行低风险200.002025/5/132025/6/19银行否0.45品银行理财产
恒丰银行中低风险1640.802025/5/212025/5/29银行否0.96品银行理财产
恒丰银行中低风险359.202025/5/212025/6/5银行否0.32品银行理财产
广发银行低风险1000.002025/5/272025/7/2银行否2.02品银行理财产
广发银行低风险700.002025/5/272025/8/25银行否3.59品银行理财产
广发银行低风险600.002025/5/302025/8/28银行否3.11品银行理财产
招商银行中低风险1500.002025/6/42025/9/9银行否8.21品券商理财产
中信证券中低风险1000.002025/6/172025/10/17证券公司否3.60品银行理财产
恒丰银行中低风险2000.002025/6/172025/6/26银行否1.19品银行理财产
恒丰银行中低风险700.002025/6/132025/6/26银行否0.41品银行理财产
广发银行低风险400.002025/6/202025/9/18银行否2.27品券商理财产
中信证券中低风险1000.002025/7/22025/10/17证券公司否3.20品银行理财产
恒丰银行中低风险1000.002025/7/42025/8/6银行否1.89品
广发银行银行理财产低风险500.002025/7/112025/8/15银行否0.96
120/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
品银行理财产
广发银行低风险500.002025/7/252025/9/8银行否1.17品银行理财产
招商银行中低风险800.002025/7/172025/8/6银行否0.55品银行理财产
恒丰银行中低风险1200.002025/8/12025/8/5银行否0.23品券商理财产
中信证券中低风险501.252025/8/12025/10/17证券公司否0.95品券商理财产
中信证券中低风险498.752025/8/12026/12/31证券公司否-498.75品券商理财产
中信证券中低风险1000.002025/8/12025/12/18证券公司否13.06品银行理财产
恒丰银行中低风险3000.002025/8/12025/8/5银行否0.58品中金财富证券商理财产
中低风险3000.002025/8/62025/11/11证券公司否16.40券品券商理财产
中信证券低风险4000.002025/8/82025/12/8证券公司否18.00品国泰海通证券商理财产
低风险3200.002025/8/82025/12/24证券公司否14.52券品国泰海通证券商理财产
低风险4800.002025/8/82025/12/24证券公司否27.22券品券商理财产
中信证券低风险5000.002025/8/82025/12/29证券公司否30.75品券商理财产
中信证券低风险3000.002025/8/72025/9/4证券公司否6.60品券商理财产
中信证券低风险4000.002025/8/122025/12/22证券公司否54.80品国泰海通证券商理财产
低风险1000.002025/8/142025/9/17证券公司否2.33券品
121/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
银行理财产
恒丰银行中低风险1000.002025/8/142026/2/5银行否-1000.00品中金财富证券商理财产
中低风险3000.002025/8/152025/12/22证券公司否12.19券品中金财富证券商理财产
中低风险3000.002025/8/152025/12/22证券公司否16.22券品中金财富证券商理财产
中低风险1000.002025/8/152025/9/15证券公司否2.07券品中金财富证券商理财产
中低风险2000.002025/8/152025/12/22证券公司否8.13券品银行理财产
恒丰银行中低风险500.002025/8/182025/8/27银行否0.05品银行理财产
恒丰银行中低风险1500.002025/8/182025/8/27银行否0.45品银行理财产
宁波银行低风险5000.002025/8/292026/2/25银行否-5000.00品银行理财产
广发银行低风险200.002025/8/222025/9/26银行否0.35品银行理财产
恒丰银行中低风险2580.002025/9/12026/2/27银行否-2580.00品银行理财产
广发银行低风险400.002025/9/32025/10/10银行否0.77品银行理财产
恒丰银行中低风险1535.002025/9/32025/11/12银行否3.87品银行理财产
广发银行低风险5000.002025/9/32026/3/2银行否-5000.00品银行理财产
宁波银行低风险400.002025/9/122025/12/30银行否1.04品国泰海通证券商理财产
低风险3000.002025/9/162025/11/19证券公司否12.84券品
宁波银行银行理财产中低风险1500.002025/9/122025/9/29银行否0.96
122/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
品银行理财产
宁波银行低风险1500.002025/9/192025/10/9银行否0.35品券商理财产
中信证券低风险1000.002025/9/292025/12/22证券公司否0.70品国泰海通证券商理财产
低风险1000.002025/9/222025/10/23证券公司否1.95券品银行理财产
广发银行低风险400.002025/10/312025/12/5银行否0.65品银行理财产
广发银行低风险1100.002025/10/312025/12/5银行否1.79品券商理财产
中信证券中低风险2500.002025/10/202026/4/23证券公司否-2500.00品券商理财产
中信证券中低风险1000.002025/10/232026/4/20证券公司否-1000.00品券商理财产
中信证券低风险1000.002025/10/302025/11/27证券公司否2.15品券商理财产
中信证券低风险1000.002025/10/282025/12/29证券公司否2.60品银行理财产
恒丰银行中低风险900.002025/10/202025/11/12银行否1.25品银行理财产
恒丰银行中低风险1800.002025/10/242025/12/12银行否4.10品中国农业银银行理财产
中低风险1000.002025/11/182025/11/26银行否0.18行品券商理财产
中信证券低风险3000.002025/11/212025/12/23证券公司否4.08品国泰海通证券商理财产
中低风险1000.002025/11/132026/12/31证券公司否-1000.00券品中金财富证券商理财产
中风险2000.002025/11/62026/1/13证券公司否-2000.00券品
123/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
中金财富证券商理财产
中风险2000.002025/11/182026/1/7证券公司否-2000.00券品券商理财产
中信证券中低风险1000.002025/12/12026/2/2证券公司否-1000.00品券商理财产
中信证券低风险3000.002025/12/122025/12/29证券公司否2.17品银行理财产
广发银行低风险1000.002025/12/162026/1/20银行否-1000.00品银行理财产
广发银行低风险500.002025/12/162026/1/20银行否-500.00品券商理财产
中信证券低风险1000.002025/12/232026/1/5证券公司否-1000.00品其他情况
√适用□不适用无
(3).委托理财减值准备
√适用□不适用无
2、委托贷款情况
(1).委托贷款总体情况
□适用√不适用其他情况
□适用√不适用
124/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(2).单项委托贷款情况
□适用√不适用其他情况
□适用√不适用
(3).委托贷款减值准备
□适用√不适用
3、其他情况
□适用√不适用
(四)其他重大合同
□适用√不适用
十四、募集资金使用进展说明
√适用□不适用
(一)募集资金整体使用情况
√适用□不适用
单位：元
招股书或其中：截截至报告截至报告截至报告本年度募集说明超募资金至报告期期末募集期末超募变更用
募集资金募集资金募集资金募集资金书中募集总额（3期末累计本年度投投入金）末超募资资金累计资金累计途的募投入募集入金额额占比
来源到位时间总额净额（1）资金承诺=（1）-金累计投投入进度投入进度
资金总额（8集资金）（%）（9）
投资总额（2）4入总额（%）(6)（%）(7)2（）5(4)/(1)(5)/(3)=(8)/(1)总额（）（）＝＝
2020年
首次公开1164271400381454027085701105970380947611577785737098921500月发行股票00.0093.8000.0093.8048.2852.0499.87%104.68%7.6815.04%00.00日
125/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
向特定对2025年象发行股7月10464999945660924566092416722.540.3646.2846.28/0/0.09%/
416722.5
00.09%0
票日
/8921399838063372746621105970381364311577785778771921500合计40.3640.0846.2893.8070.7852.04//0.18/00.00其他说明
□适用√不适用
(二)募投项目明细
√适用□不适用
1、募集资金明细使用情况
√适用□不适用
单位：元项目截至可行是否为报告投入性是募集截至报告招股书期末项目达进度本项目否发是否资金期末累计投入进度本年募集或者募本年累计到预定是否是否已实现生重项目项目涉及计划投入进度未达计划实现节余资金集说明投入投入可使用已结符合的效益大变
名称性质变更投资（%）的具体原的效金额
来源书中的金额募集状态日项计划或者研化，如投向总额(3)＝因益
承诺投(1)资金(2)/(1)期的进发成果是，请资项目总额度说明
（2）具体情况研发首次中心85670765202387412639公开
升级研发是否000.0060.689.40%不适
年10是是不适用不适用否051.9发行用建设0月3股票5项目
首次营销运营是否25037018272.80%2023是是不适用不适不适用否7933
126/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
公开服务管理000.0260年10用495.51
发行中心092.5月股票建设7项目生产是，首次中心此项公开生产不适
升级是目取00---否否否不适用是发行建设用改造消或股票项目终止智能是，首次制造此项1241544321212027公开生产生产438
否目为0000.964397.82%年12不适不适否是不适用不适用否发行基地建设
新项00.69
730.用用
月股票建设00目项目智能向特制造定对456604162027生产生产
象发是否9246.4167722.0.09%12不适不适年否是不适用不适用否
基地建设2822.5050用用行股月建设票项目首次补充公开补流68000
685
流动是否000.00621不适不适
发行还贷094.8
100.83%不适用是是不适用不适用否
用用资金股票4首次
78597823
公开超募
其他否否093.825773.0104.74%不适不适不适用否是不适用不适用否发行资金0用用股票3
首次成都运营是，205722026不适不适否
公开研发管理此项547.4130413867.12%12否是不适用不适用否年用用
127/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
发行及营目为41343073月股票销中新项.9997.1心办目9公楼
（二期）建设项目
////838065778
381
合计3340.7710364///////
08.18370.78
注1:实际投资金额超过募集后承诺投资金额的部分为募集资金利息收入及理财收益。
注2:超募资金初始存放金额11059.71万元与募集后承诺投资金额7859.71万元之间的差异系超募资金3200.00万元向全资子公司常州步科电机有
限公司增资以实施“智能制造生产基地建设项目”。
注3:“成都研发及营销中心办公楼（二期）建设项目”的募集资金来源系“研发中心升级建设项目”和“营销服务中心建设项目”结项后的节余募集资金（含利息收入及理财收益等），该项目金额不包含在合计数中加总。
注4：“智能制造生产基地建设项目”计划使用首次公开发行股票募集资金124150000.00元和向特定对象发行股票募集资金464999940.36元共同建设，公司按照资金来源分别列示投入进度。
2、超募资金明细使用情况
√适用□不适用
单位：元截至报告期末累计投入超募资截至报告期末累计投入进度拟投入超募资金总额
用途性质1金总额（%）备注（）
（2）(3)＝(2)/(1)收购常州步科少数股
收购资产48000000.0048000000.00100%东股权向成都步科增资建设
新建项目8000000.008311029.25103.89%新办公楼
永久补充流动资金补流还贷22597093.8026014743.78115.12%
128/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
向常州步科增资以实
在建项目32000000.0033452079.01104.54%施募投项目
合计/110597093.80115777852.04//
注1：向常州步科增资以实施募投项目的超募资金3200.00万元已计入“智能制造生产基地建设项目”投资总额中，根据“智能制造生产基地建设项目”的建设进度分批投入使用，截至报告期末，该部分超募资金已投入使用完毕。
注2：累计投入超募资金总额超过拟投入超募资金总额的部分为募集资金利息收入及理财收益。
(三)报告期内募投变更或终止情况
□适用√不适用
129/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(四)报告期内募集资金使用的其他情况
1、募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用□不适用
（1）首次公开发行股票募集资金情况
2020年11月25日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，审
议通过了《关于使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》。为了减少财务费用，提高公司资金使用效率，公司决定使用募集资金置换金额为8047384.61元的自筹资金，由项目实施主体予以置换，其中步科股份置换3596428.28元，深圳步科置换3162253.21元，成都步科置换1288703.12元。天健会计师事务所（特殊普通合伙）已出具《关于上海步科自动化股份有限公司以自筹资金预先投入募投项目的鉴证报告》。
公司2023年10月30日召开了第四届董事会第十三次会议、第四届监事会第十三次会议，审议通过了《关于使用银行承兑汇票支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，同意公司在募投项目实施期间，根据实际情况使用银行承兑汇票支付募投项目所需资金，并以募集资金等额置换，从募集资金专户划转等额资金至公司一般账户，该部分等额置换资金视同募投项目使用资金。截至报告期末，公司共计使用2398.00万元募集资金等额置换银行承兑汇票支付募投项目所需资金。
2、2023年度向特定对象发行股票募集资金情况
公司于2025年8月1日召开第五届董事会第十一次会议、第五届监事会第十一次会议，审议通过了《关于使用向特定对象发行股票募集资金置换已支付发行费用的自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金1036233.94元置换已支付发行费用的自筹资金。本次募集资金置换时间距募集资金到账日未超过6个月，符合相关法律法规的规定。公司监事会发表了明确同意的意见，保荐人国泰海通证券股份有限公司对该事项出具了明确的核查意见，天健会计师事务所（特殊普通合伙）出具了专项鉴证报告。
公司于2025年8月1日召开第五届董事会第十一次会议、第五届监事会第十一次会议，审议通过了《关于使用自有资金支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，同意公司（含实施募投项目的子公司）在募投项目实施期间，支付人员工资、奖金、社会保险费、住房公积金及税金等支出或者购买境外产品设备等事项中以募集资金直接支付确有困难，以自筹资金先行支付，再以募集资金进行置换。截至报告期末，无上述置换情形发生。
2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用√不适用
3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币
130/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
募集资金报告期期间最高用于现金末现金余额是否董事会审议日期管理的有起始日期结束日期管理余超出授权效审议额额额度度
2024年10月29日10000.002024年10月29日2025年10月28日0否
2025年8月1日45000.002025年8月1日2026年7月31日10000否
2025年10月28日2800.002025年10月28日2026年10月27日1500否
其他说明无
4、其他
□适用√不适用
(五)中介机构关于募集资金存储与使用情况的专项核查、鉴证的结论性意见
√适用□不适用
1、经核查，保荐机构国泰海通证券股份有限公司认为，公司2025年度募集资金存放和使用
情况符合《证券发行上市保荐业务管理办法》《上市公司募集资金监管规则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》以
及公司《募集资金管理制度》等法律法规和制度文件的规定，对募集资金进行了专户存储和专项使用，并及时履行了相关信息披露义务，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情形，不存在违规使用募集资金的情形，发行人募集资金使用不存在违反国家反洗钱相关法律法规的情形。
综上，保荐机构对公司2025年度募集资金存放、管理与实际使用情况无异议。
2、天健会计师事务所（特殊普通合伙）认为，上海步科公司管理层编制的2025年度《关于募集资金年度存放、管理与实际使用情况的专项报告》符合《上市公司募集资金监管规则》（证监会公告〔2025〕10号）和《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作
（2025年5月修订）》（上证发〔2025〕69号）的规定，如实反映了上海步科公司募集资金2025年度实际存放、管理与实际使用情况。
核查异常的相关情况说明
□适用√不适用
(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况
□适用√不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用√不适用
131/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第六节股份变动及股东情况
一、股本变动情况
(一)股份变动情况表
1、股份变动情况表
单位：股
本次变动前本次变动增减（+，-）本次变动后数量比例(%)发行新股送股公积金转股其他小计数量比例(%)
一、有限售条件股份00.006832206683220668322067.52%
1、国家持股00.000000.00%
2、国有法人持股00.001880692188069218806922.07%
3、其他内资持股00.004731121473112147311215.21%
其中：境内非国有法人持股00.002630037263003726300372.90%
境内自然人持股00.002101084210108421010842.31%
4、外资持股00.002203932203932203930.24%
其中：境外法人持股00.002203932203932203930.24%
境外自然人持股00.000000.00%
二、无限售条件流通股份84000000100.00008400000092.48%
1、人民币普通股84000000100.00008400000092.48%
2、境内上市的外资股00.000000.00%
3、境外上市的外资股00.000000.00%
4、其他00.000000.00%
三、股份总数84000000100.006832206683220690832206100.00%
132/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
2、股份变动情况说明
√适用□不适用
公司 2023年度向特定对象发行 A股股票对应的 6832206股已于 2025年 7月 21日在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司办理完毕股份登记手续。本次向特定对象发行的新股登记完成后，公司增加6832206股有限售条件流通股，公司总股本由84000000股变更为90832206股。该部分股份于2026年1月21日上市流通。
3、股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
√适用□不适用
公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票的新增股份 6832.206 股于 2025年 7月 21 日在
中国证券登记结算有限责任公司上海分公司办理完毕登记手续，公司总股本由84000000股增加至 90832206股，具体内容详见公司于 2025年 7月 24日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《上海步科自动化股份有限公司 2023年度向特定对象发行 A股股票上市公告书》。对公司每股收益、每股净资产等财务指标的影响如下：
项目2025年（股份变动前）2025年（股份变动后）
基本每股收益（元/股）0.860.83
每股净资产（元/股）9.5511.43
4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用√不适用
(二)限售股份变动情况
√适用□不适用
单位：股年初限售股本年解除限本年增加限年末限售股解除限售日股东名称限售原因数售股数售股数数期华泰资产管0014399051439905理有限公司诺德基金管00984425984425理有限公司鹏华基金管00587716587716理有限公司向特定对象
华安证券资发行股票，产管理有限00470173470173股票限售期2026年1月公司限为自发行21日贺伟00440787440787结束之日起前海中船6个月（深圳）智慧海洋私募00440787440787股权基金合伙企业（有限合伙）
133/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
王福新00440787440787郭伟松00440787440787广发证券股00440787440787份有限公司董易00337937337937
J.P.Morgan
Securities 0 0 220393 220393
plc陈学赓00220393220393杨岳智00220393220393汕头市和盛昌投资有限00146936146936公司
合计0068322066832206//
二、证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
√适用□不适用
单位：股币种：人民币股票及其衍生发行价格获准上市交易终止发行日期发行数量上市日期
证券的种类（或利率）交易数量日期普通股股票类
2020年11
人民币普通股220.34元/股21000000
2020年11
1221000000不适用月日月日
2025年768.06/68322062025年7人民币普通股21元股6832206不适用月日月21日
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用√不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
√适用□不适用
1、公司 2023 年度向特定对象发行 A股股票对应的 6832206股已于 2025 年 7 月 21 日在中
国证券登记结算有限责任公司上海分公司办理完毕股份登记手续。本次向特定对象发行的新股登记完成后，公司增加6832206股有限售条件流通股，公司总股本由84000000股变更为90832206股。该部分股份于2026年1月21日上市流通。
2、报告期末，公司资产总额163020.37万元，同比增长59.31%；负债总额33437.92万元，
同比增长35.86%。
三、股东和实际控制人情况
(一)股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户)10331年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户)10897
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）不适用
134/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户）不适用
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）不适用
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数（户）不适用存托凭证持有人数量
□适用√不适用
135/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(二)截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位：股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
质押、标记或冻结情况股东名称报告期内增
期末持股数量比例(%)持有有限售条股东（全称）减件股份数量性质股份数量状态境内非国有法
上海步进信息咨询有限公司-27248763425487737.710无0人
唐咚01015619611.180无0境内自然人深圳市同心众益投资管理中心（有-20961972575267.990无0其他限合伙）
中国建设银行股份有限公司－永
赢先进制造智选混合型发起式证206259735098053.860无0其他券投资基金
池家武-63000027699713.050无0境内自然人
招商银行股份有限公司－鹏华碳142356727516053.03440787无0其他中和主题混合型证券投资基金
J. P. Morgan Securities PLC－自有 1937813 1948532 2.15 220393 无 0 境外法人资金
兴业银行股份有限公司－华夏中
证机器人交易型开放式指数证券95235611369491.250无0其他投资基金
中国建设银行股份有限公司－易
方达国证机器人产业交易型开放108805310880531.200无0其他式指数证券投资基金
中国银行股份有限公司－华商润5035927531560.830无0其他丰灵活配置混合型证券投资基金
136/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）股份种类及数量股东名称持有无限售条件流通股的数量种类数量上海步进信息咨询有限公司34254877人民币普通股34254877唐咚10156196人民币普通股10156196
深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）7257526人民币普通股7257526
中国建设银行股份有限公司－永赢先进制造智选混合型发起式证券3509805人民币普通股3509805投资基金池家武2769971人民币普通股2769971
招商银行股份有限公司－鹏华碳中和主题混合型证券投资基金2310818人民币普通股2310818
J. P. Morgan Securities PLC－自有资金 1728139 人民币普通股 1728139
兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易型开放式指数证券投1136949人民币普通股1136949资基金
中国建设银行股份有限公司－易方达国证机器人产业交易型开放式1088053人民币普通股1088053指数证券投资基金
中国银行股份有限公司－华商润丰灵活配置混合型证券投资基金753156人民币普通股753156前十名股东中回购专户情况说明不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明不适用
1、唐咚先生通过深圳市步进信息咨询有限公司间接持有上海步进信息咨询有限公
司69.54%的股权，并担任上海步进信息咨询有限公司执行董事；唐咚先生直接持有同心众益8.2459%的权益，并担任执行事务合伙人。池家武先生通过深圳步进间上述股东关联关系或一致行动的说明
接持有上海步进12.23%的股份，并担任深圳步进董事。
2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司收购管理办法》中规定的一致行动人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用
137/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用√不适用
前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用□不适用
单位：股有限售条件股份可上市交易序持有的有限售情况有限售条件股东名称限售条件号条件股份数量可上市交易新增可上市交时间易股份数量华泰优颐股票专项型养老金产
1品－中国农业银行股份有限公440788440788
司
2王福新440787440787
3贺伟440787440787
4郭伟松440787440787
5广发证券股份有限公司440787440787
前海中船（深圳）私募股权基定向发行
6金管理有限公司－前海中船4407872026年1月440787结束之日（深圳）智慧海洋私募股权基21日起6个月
金合伙企业（有限合伙）
招商银行股份有限公司－鹏华
7碳中和主题混合型证券投资基440787440787
金
8董易337937337937
9中汇人寿保险股份有限公司－293858293858
华泰多资产组合
10华泰资管－工商银行－华泰资220394220394
产定增新机遇资产管理产品
华泰优颐股票专项型养老金产品－中国农业银行股份有
限公司、中汇人寿保险股份有限公司－华泰多资产组合、
上述股东关联关系或一致行动的说华泰资管－工商银行－华泰资产定增新机遇资产管理产明品属于华泰资产管理有限公司旗下的不同产品。
除此之外，公司未知上述股东是否有关联关系或一致行动关系。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用√不适用
持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况
□适用√不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
138/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用√不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用√不适用
(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用√不适用
(五)首次公开发行战略配售情况
1、高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
□适用√不适用
2、保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
□适用√不适用
四、控股股东及实际控制人情况
(一)控股股东情况
1、法人
√适用□不适用名称上海步进信息咨询有限公司单位负责人或法定代表人唐咚成立日期2006年8月17日
商务信息咨询，企业形象策划。【依法须经批准的项目，经主要经营业务
相关部门批准后方可开展经营活动】报告期内控股和参股的其他境内外不适用上市公司的股权情况其他情况说明无
2、自然人
□适用√不适用
3、公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用√不适用
4、报告期内控股股东变更情况的说明
□适用√不适用
5、公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用□不适用
139/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(二)实际控制人情况
1、法人
□适用√不适用
2、自然人
√适用□不适用姓名唐咚国籍中国是否取得其他国家或地区居留权否
主要职业及职务董事长、总经理过去10年曾控股的境内外上市公无司情况
3、公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用√不适用
4、报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用√不适用
5、公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
□适用□不适用
140/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
6、实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用√不适用
(三)控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用√不适用
五、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到80%以上
□适用√不适用
六、其他持股在百分之十以上的法人股东
□适用√不适用
七、股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用√不适用
八、股份回购在报告期的具体实施情况
□适用√不适用
九、优先股相关情况
□适用√不适用
141/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第七节债券相关情况
一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用√不适用
二、可转换公司债券情况
□适用√不适用
142/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第八节财务报告
一、审计报告
√适用□不适用审计报告
天健审〔2026〕3-80号
上海步科自动化股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了上海步科自动化股份有限公司（以下简称上海步科公司）财务报表，包括2025年12月31日的合并及母公司资产负债表，2025年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了上海步科公司2025年12月31日的合并及母公司财务状况，以及2025年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照《中国注册会计师独立性准则第
1号——财务报表审计和审阅业务对独立性的要求》和中国注册会计师职业道德守则，我们独立
于上海步科公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们在审计中遵循了对公众利益实体审计的独立性要求。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
（一）收入确认
1.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三（二十六）及五（二）1。
上海步科公司的营业收入主要来自于工业自动化控制系统产品的销售。2025年度，上海步科公司营业收入金额为人民币723654764.07元。
对于无需安装的境内产品销售，上海步科公司在产品实际交付，并经客户对账或验收合格，或者客户在合同约定期限内未提出异议，则视同验收合格，确认销售收入；需要安装的产品销售，则在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验收合格后确认收入；对于出口销售，在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时确认销售收入。对于公司提供技术服务，经对方验收合格时确认销售收入。对于公司提供软件使用授权，经双方对账确认、验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。
143/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
由于营业收入是上海步科公司关键业绩指标之一，可能存在上海步科公司管理层(以下简称管理层)通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险，因此，我们将收入确认确定为关键审计事项。
2.审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
（1）了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
（2）检查主要的销售合同，评价收入确认政策是否符合企业会计准则的规定；
（3）对营业收入及毛利率按月度、产品、客户等实施实质性分析程序，识别是否存在重大或
异常波动，并查明波动原因；
（4）对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、订单、销售发票、销售出库单、发货通知单、货运单、快递单、验收单等；对于出口收入，获取电子口岸信息并与账面记录核对，并以抽样方式检查销售合同、出口报关单、货运提单、销售发票等支持性文件；
（5）结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证本期销售额；
（6）实施截止测试，检查收入是否在恰当期间确认；
（7）检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
（二）存货可变现净值
1.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三（十三）及五（一）8。
截至2025年12月31日，上海步科公司存货账面余额为人民币188749308.57元，存货跌价准备余额为人民币11803755.57元，账面价值176945553.00元。
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。管理层在考虑持有存货目的的基础上，根据历史售价、实际售价、合同约定售价、相同或类似产品的市场售价、未来市场趋势等确定估计售价，并按照估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定存货的可变现净值。
由于存货金额重大，且确定存货可变现净值涉及重大管理层判断，我们将存货可变现净值确定为关键审计事项。
2.审计应对
针对存货可变现净值，我们实施的审计程序主要包括：
（1）了解与存货可变现净值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
（2）复核管理层以前年度对存货可变现净值的预测和实际经营结果，评价管理层过往预测的准确性；
144/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（3）以抽样方式复核管理层对存货估计售价的预测，将估计售价与历史数据、期后情况及市场信息等进行比较；
（4）评价管理层对存货至完工时将要发生的成本、销售费用和相关税费估计的合理性；
（5）测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确；
（6）结合存货监盘，检查期末存货中是否存在库龄较长、型号陈旧、产量下降、生产成本或
售价波动、技术或市场需求变化等情形，评价管理层是否已合理估计可变现净值；
（7）检查与存货可变现净值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估上海步科公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
上海步科公司治理层（以下简称治理层）负责监督上海步科公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应
对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
145/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对上海步科公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。
如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致上海步科公司不能持续经营。
（五）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
（六）就上海步科公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务
报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙）中国注册会计师：李振华（项目合伙人）
中国·杭州中国注册会计师：张旭宇
二〇二六年四月一日
二、财务报表合并资产负债表
2025年12月31日
编制单位：上海步科自动化股份有限公司
单位：元币种：人民币项目附注2025年12月31日2024年12月31日
流动资产：
货币资金455970661.60176044456.01结算备付金拆出资金
交易性金融资产261495684.71139214204.40衍生金融资产
146/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
应收票据53639525.1237216755.96
应收账款166179790.98119264684.58
应收款项融资50950748.4321202459.35
预付款项2197258.312106163.54应收保费应收分保账款应收分保合同准备金
其他应收款4727584.723803604.97
其中：应收利息应收股利买入返售金融资产
存货176945553.00115931455.57
其中：数据资源
合同资产52250.0052250.00持有待售资产
一年内到期的非流动资产75134671.26102681002.94
其他流动资产3032228.622284039.30
流动资产合计1250325956.75719801076.62
非流动资产：
发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款长期股权投资
其他权益工具投资43577.0043577.00
其他非流动金融资产14845.99600000.00
投资性房地产16534765.8317354849.79
固定资产137010463.2847845013.20
在建工程30006932.4468586215.56生产性生物资产油气资产
使用权资产10940760.7819032448.28
无形资产19951012.4719542633.69
其中：数据资源开发支出
其中：数据资源
商誉27795.85
长期待摊费用12164338.794761744.22
递延所得税资产8186113.6711081989.68
其他非流动资产145024936.83114636983.90
非流动资产合计379877747.08303513251.17
资产总计1630203703.831023314327.79
流动负债：
短期借款55000000.0080000000.00向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债
147/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
应付票据
应付账款213151110.23108293510.95
预收款项77660.95
合同负债7417077.336101172.14卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款
应付职工薪酬34568956.3820813216.62
应交税费6422118.672317228.81
其他应付款2576145.823015189.28
其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债
一年内到期的非流动负债8553495.189348199.08
其他流动负债3197793.64940271.74
流动负债合计330964358.20230828788.62
非流动负债：
保险合同准备金长期借款应付债券
其中：优先股永续债
租赁负债3414794.8411837356.71长期应付款长期应付职工薪酬
预计负债356660.44递延收益
递延所得税负债3099907.21其他非流动负债
非流动负债合计3414794.8415293924.36
负债合计334379153.04246122712.98
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本）90832206.0084000000.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积842461205.18374109413.60
减：库存股
其他综合收益222335.28463535.89专项储备
盈余公积39947394.0836231109.27一般风险准备
未分配利润322361410.25278796717.37
归属于母公司所有者权益773600776.131295824550.79（或股东权益）合计
148/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
少数股东权益3590838.68所有者权益（或股东权777191614.811295824550.79益）合计负债和所有者权益（或1023314327.791630203703.83股东权益）总计
公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏母公司资产负债表
2025年12月31日
编制单位：上海步科自动化股份有限公司
单位：元币种：人民币项目附注2025年12月31日2024年12月31日
流动资产：
货币资金359209248.797048300.27
交易性金融资产186439684.7189214204.40衍生金融资产
应收票据25000000.00
应收账款37067559.9258034.19应收款项融资
预付款项375094.40952401.91
其他应收款1928630.66650503.96
其中：应收利息应收股利存货
其中：数据资源合同资产持有待售资产
一年内到期的非流动资产53396575.3461442904.10
其他流动资产1432448.42
流动资产合计663416793.82160798797.25
非流动资产：
债权投资其他债权投资长期应收款
长期股权投资354841663.76346240165.07
其他权益工具投资43577.0043577.00其他非流动金融资产
投资性房地产16534765.8317354849.79
固定资产23659947.1024489292.11在建工程生产性生物资产油气资产
使用权资产428043.72426711.57
无形资产875602.181538623.16
其中：数据资源开发支出
其中：数据资源
149/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
商誉
长期待摊费用47333.9078516.48
递延所得税资产1646713.752309168.58
其他非流动资产122972893.0792708986.29
非流动资产合计521050540.31485189890.05
资产总计1184467334.13645988687.30
流动负债：
短期借款25000000.00交易性金融负债衍生金融负债应付票据
应付账款4143554.392891700.75
预收款项77660.95
合同负债1043807.09
应付职工薪酬4679536.143831144.10
应交税费1313312.52336636.67
其他应付款40171193.4915444364.60
其中：应付利息应付股利持有待售负债
一年内到期的非流动负债331754.55284584.72
其他流动负债135694.92
流动负债合计75717012.0423967932.85
非流动负债：
长期借款应付债券
其中：优先股永续债
租赁负债25475.87126549.02长期应付款长期应付职工薪酬预计负债递延收益
递延所得税负债316204.86其他非流动负债
非流动负债合计25475.87442753.88
负债合计75742487.9124410686.73
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本）90832206.0084000000.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积876298699.45407946907.87
减：库存股其他综合收益专项储备
盈余公积39947394.0836231109.27
未分配利润101646546.6993399983.43
150/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告所有者权益（或股东权621578000.571108724846.22益）合计负债和所有者权益（或1184467334.13645988687.30股东权益）总计
公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏合并利润表
2025年1—12月
单位：元币种：人民币项目附注2025年度2024年度
一、营业总收入723654764.07547468473.18
其中：营业收入723654764.07547468473.18利息收入已赚保费手续费及佣金收入
二、营业总成本651525060.68506843185.51
其中：营业成本461407324.69350203079.04利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用
税金及附加4757063.303356643.06
销售费用64543760.5654193742.66
管理费用36548882.8528532757.01
研发费用83830927.4373075867.99
财务费用437101.85-2518904.25
其中：利息费用1242730.741825454.86
利息收入1547166.713538071.41
加：其他收益12550241.0310313921.18投资收益（损失以“－”号填10682510.478595925.88列）
其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益汇兑收益（损失以“－”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-35187.991714204.40“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-4225630.67-1514025.19填列）资产减值损失（损失以“-”号-11596971.95-9498966.98
151/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
填列）资产处置收益（损失以“－”6070.67-220810.10号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列）79510734.9550015536.86
加：营业外收入89533.98367533.02
减：营业外支出377636.00392380.89四、利润总额（亏损总额以“－”号填79222632.9349990688.99列）
减：所得税费用6739536.761090847.79
五、净利润（净亏损以“－”号填列）72483096.1748899841.20
（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“”72483096.1748899841.20－号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润-”72480977.6948891569.25（净亏损以“号填列）2.少数股东损益（净亏损以“-”2118.488271.95号填列）
六、其他综合收益的税后净额-241200.61123493.07
（一）归属母公司所有者的其他综-241200.61123493.07合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他综
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
2．将重分类进损益的其他综合-241200.61123493.07
收益
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额-241200.61123493.07
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额
七、综合收益总额72241895.5649023334.27
（一）归属于母公司所有者的综合72239777.0849015062.32收益总额
152/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（二）归属于少数股东的综合收益2118.488271.95总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)0.830.58
（二）稀释每股收益(元/股)0.830.58
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元上期被合并方实现的净利润为：0元。
公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏母公司利润表
2025年1—12月
单位：元币种：人民币项目附注2025年度2024年度
一、营业收入72470384.9361116196.25
减：营业成本2488909.082258208.72
税金及附加1387557.541217926.48
销售费用9228901.186533624.75
管理费用8505477.719598196.37
研发费用33512234.8934921821.94
财务费用-41833.13-999102.35
其中：利息费用175639.85263115.79
利息收入230296.771274364.56
加：其他收益6650931.565277590.26投资收益（损失以“－”号填14145681.9711765028.89列）
其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以493966.021714204.40“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-76054.472046.85填列）资产减值损失（损失以“-”号填列）资产处置收益（损失以“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列）38603662.7426344390.74
加：营业外收入353.98279070.80
减：营业外支出5157.5510388.01三、利润总额（亏损总额以“－”号38598859.1726613073.53填列）
减：所得税费用1436011.10-943896.80
四、净利润（净亏损以“－”号填列）37162848.0727556970.33
（一）持续经营净利润（净亏损以“”37162848.0727556970.33－号填列）
153/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额37162848.0727556970.33
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏合并现金流量表
2025年1—12月
单位：元币种：人民币项目附注2025年度2024年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现499149609.23427322912.43金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现
154/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还9669568.818422847.92
收到其他与经营活动有关的6840255.6123225699.26现金
经营活动现金流入小计515659433.65458971459.61
购买商品、接受劳务支付的现224089481.65170657339.74金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的168948657.85145115848.80现金
支付的各项税费24559723.6217017056.21
支付其他与经营活动有关的36185001.2245397250.12现金
经营活动现金流出小计453782864.34378187494.87
经营活动产生的现金流61876569.3180783964.74量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金1486256518.38852701842.54
取得投资收益收到的现金9743374.668703195.90
处置固定资产、无形资产和其484088.38187138.95他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计1496483981.42861592177.39
购建固定资产、无形资产和其61407947.9765565355.76他长期资产支付的现金
投资支付的现金1589261824.441065756492.90质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计1650669772.411131321848.66
投资活动产生的现金流-154185790.99-269729671.27量净额
155/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金459419941.08
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金取得借款收到的现金
收到其他与筹资活动有关的135176018.26129292665.28现金
筹资活动现金流入小计594595959.34129292665.28偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支25200000.0025200000.00付的现金
其中：子公司支付给少数股东
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的171200582.29114170504.95现金
筹资活动现金流出小计196400582.29139370504.95
筹资活动产生的现金流398195377.05-10077839.67量净额
四、汇率变动对现金及现金等价-120939.86389491.36物的影响
五、现金及现金等价物净增加额305765215.51-198634054.84
加：期初现金及现金等价物余144205446.09342839500.93额
六、期末现金及现金等价物余额449970661.60144205446.09
公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏母公司现金流量表
2025年1—12月
单位：元币种：人民币项目附注2025年度2024年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现17679393.56111367803.99金
收到的税费返还6308593.885737208.07
收到其他与经营活动有关的258592560.37245561240.54现金
经营活动现金流入小计282580547.81362666252.60
购买商品、接受劳务支付的现528396.25515129.14金
支付给职工及为职工支付的25834746.8724415397.29现金
支付的各项税费10115291.7210673989.75
支付其他与经营活动有关的251018240.62251775263.21现金
经营活动现金流出小计287496675.46287379779.39
经营活动产生的现金流量净-4916127.6575286473.21额
二、投资活动产生的现金流量：
156/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
收回投资收到的现金870602331.72279787449.39
取得投资收益收到的现金15143051.6912117286.91
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位3739608.47收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计889484991.88291904736.30
购建固定资产、无形资产和其389801.432466468.82他长期资产支付的现金
投资支付的现金988538194.44456828512.95取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计988927995.87459294981.77
投资活动产生的现金流-99443003.99-167390245.47量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金459419941.08取得借款收到的现金
收到其他与筹资活动有关的24841859.7234759812.50现金
筹资活动现金流入小计484261800.8034759812.50偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支25200000.0025200000.00付的现金
支付其他与筹资活动有关的2541720.6476255911.83现金
筹资活动现金流出小计27741720.64101455911.83
筹资活动产生的现金流456520080.16-66696099.33量净额
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响
五、现金及现金等价物净增加额352160948.52-158799871.59
加：期初现金及现金等价物余7048300.27165848171.86额
六、期末现金及现金等价物余额359209248.797048300.27
公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏
157/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
合并所有者权益变动表
2025年1—12月
单位：元币种：人民币
2025年度
归属于母公司所有者权益项目少数股东所有者权益实收资其他权益工具
(资本公减：库其他综专项储盈余公一般风未分配权益合计本或优先其他小计
永续债其他积存股合收益备积险准备利润股本)股
84000374109413.64635336231
27879
6717.37736003590838777191614.一、上年年末余额000.0005.89109.277776.13.6881
加：会计政策变更前期差错更正其他
84000374104635336231278797736003590838777191614.
二、本年期初余额000.009413.65.89109.276717.307776.13.6881
三、本期增减变动金
“”68322
468351791.5-24123716243564522223-359083518632935.额（减少以－号填06.0000.6184.81692.88774.668.6898列）8
-241272480722397
（一）综合收益总额00.61977.6977.082118.48
72241895.5
6
（二）所有者投入和6832246835
06.001791.5
475183475183997.
减少资本8997.5858
1．所有者投入的普6832244977
06.007040.2
456609456609246.
通股8246.2828
2．其他权益工具持
有者投入资本
3．股份支付计入所1857418574718574751.3
有者权益的金额751.3051.300
4．其他
（三）利润分配37162-2891-25200-25200000.
158/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
84.816284.8000.0000
137162-3716．提取盈余公积84.81284.81
2．提取一般风险准
备3．对所有者（或股-25200000.0-25200-25200000.东）的分配0000.0000
4．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏
损
4．设定受益计划变
动额结转留存收益
5．其他综合收益结
转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
-359295-3592957.1
（六）其他7.166
908328424632236
四、本期期末余额206.001205.1
2223339947
5.28394.081410.2
129582129582455
854550.790.79
2024年度
项目归属于母公司所有者权益少数股东所有者权
159/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
实收资其他权益工具权益益合计资本公减：库其他综专项储盈余公一般风未分配
本(或其他小计
股本)优先股永续债其他积存股合收益备积险准备利润
84000372803704.93400433475257860748480358256675206257一、上年年末余额000.0032.82412.24845.15005.14.731.87
加：会计政策变更前期差错更正其他
8400037280
二、本年期初余额000.003704.9
3400433475257860748480358256675206257
32.82412.24845.15005.14.731.87
三、本期增减变动金“”130571234927556209358251208271.9525129042额（减少以－号填08.673.0797.0372.22770.99.94列）
1234948891549015
（一）综合收益总额3.0769.25062.328271.95
49023334.27
（二）所有者投入和13057130571305708.
减少资本08.6708.6767
1．所有者投入的普通
股
2．其他权益工具持有
者投入资本
3．股份支付计入所有13057130571305708.
者权益的金额08.6708.6767
4．其他
27556-27955-25200-2520000
（三）利润分配97.03697.03000.000.00
127556-27556．提取盈余公积97.0397.03
2．提取一般风险准备
3．对所有者（或股东）-25200-25200-2520000
的分配000.00000.000.00
4．其他
（四）所有者权益内部结转
160/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动
额结转留存收益
5．其他综合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
84000374109413.64635336231278796773600359083877719161四、本期期末余额000.0005.89109.27717.37776.13.684.81
公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏母公司所有者权益变动表
2025年1—12月
单位：元币种：人民币
2025年度
项目实收资本其他权益工具其他综合未分配利所有者权
资本公积减：库存股专项储备盈余公积
(或股本)优先股永续债其他收益润益合计
84000000.407946903623110933999862157800
一、上年年末余额007.879.273.430.57
加：会计政策变更前期差错更正其他
84000000.407946903623110933999862157800
二、本年期初余额007.879.273.430.57三、本期增减变动金额（减6832206.0468351793716284.8246563.48714684少以“－”号填列）01.5881265.65
161/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
371628437162848
（一）综合收益总额8.07.07
（二）所有者投入和减少资6832206.04683517947518399
本01.587.58
16832206.04497770445660924．所有者投入的普通股00.286.28
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益1857475118574751
的金额.30.30
4．其他
3716284.-2891628-2520000
（三）利润分配814.810.00
13716284.-3716284．提取盈余公积81.81
2．对所有者（或股东）的分-2520000-2520000
配0.000.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
90832206.87629869399473910164651108724
四、本期期末余额009.454.0846.69846.22
162/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
2024年度
项目实收资本其他权益工具其他综合未分配利所有者权
资本公积减：库存股专项储备盈余公积
(或股本)优先股永续债其他收益润益合计
84000000.406641193347541937987161791532
一、上年年末余额009.202.240.131.57
加：会计政策变更前期差错更正其他
84000000.406641193347541937987161791532
二、本年期初余额009.202.240.131.57三、本期增减变动金额（减1305708.2755697.-398726.73662679.少以“－”号填列）6703000
275569727556970
（一）综合收益总额0.33.33
（二）所有者投入和减少资1305708.1305708.本6767
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益1305708.1305708.
的金额6767
4．其他
2755697.-2795569-2520000
（三）利润分配037.030.00
12755697.-2755697．提取盈余公积03.03
2．对所有者（或股东）的分-2520000-2520000
配0.000.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）
163/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
84000000.407946903623110933999862157800
四、本期期末余额007.879.273.430.57
公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏
164/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
三、公司基本情况
1、公司概况
√适用□不适用
上海步科自动化股份有限公司(以下简称公司或本公司)系经上海市工商行政管理局浦东新区
分局批准，由上海步进信息咨询有限公司(原为上海步科电气有限公司)、马学童投资设立，于2008年12月9日在上海市工商行政管理局浦东新区分局登记注册，总部位于上海市。公司现持有统一社会信用代码为913100006822697789的营业执照，注册资本90832206.00元，股份总数90832206股(每股面值 1元)，其中，有限售条件的流通股份 A股 6832206 股，无限售条件的流通股份 A股84000000股。公司股票已于2020年11月12日在上海证券交易所挂牌交易。
本公司属工业自动化控制行业。主要从事运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。
本财务报表业经公司2026年4月1日第五届董事会第十六次会议批准对外报出。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2、持续经营
√适用□不适用本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用□不适用
本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、使用权资产折旧、
无形资产摊销、在建工程、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
2、会计期间
本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
3、营业周期
√适用□不适用以12个月作为资产和负债的流动性划分标准。
165/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
4、记账本位币
本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币，香港步科公司作为境外子公司从事境外经营，选择其经营所处的主要经济环境中的货币即美元作为记账本位币。
5、重要性标准确定方法和选择依据
√适用□不适用
公司编制和披露财务报表遵循重要性原则，本财务报表附注中披露事项涉及重要性标准判断的事项及其重要性标准确定方法和选择依据如下：
项目重要性标准
单项计提坏账的应收账款单项金额超过资产总额×0.5%
重要的应收账款坏账准备收回或转回单项金额超过资产总额×0.5%
重要的账龄超过1年的预付款项单项金额超过资产总额×0.5%
重要的其他应收款坏账准备收回或转回单项金额超过资产总额×0.5%
重要的合同资产减值准备收回或转回单项金额超过资产总额×0.5%
重要的在建工程项目单项工程投资总额超过资产总额×0.5%
重要的账龄超过1年的应付账款单项金额超过资产总额×0.5%
重要的账龄超过1年的合同负债单项金额超过资产总额×0.5%
重要的账龄超过1年的其他应付款单项金额超过资产总额×0.5%
重要的预计负债单项金额超过资产总额×0.5%
重要的投资活动现金流量单项金额超过资产总额×5%
6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用□不适用
（1）同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
（2）非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用□不适用
（1）控制的判断
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。
166/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（2）合并财务报表的编制方法母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。
8、合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用□不适用
（1）合营安排分为共同经营和合营企业。
（2）当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
1）确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
2）确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
3）确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
4）按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
5）确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
9、现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
10、外币业务和外币报表折算
√适用□不适用
（1）外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。
（2）外币财务报表折算资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其他综合收益。
11、金融工具
√适用□不适用
A.金融资产和金融负债的分类
167/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
金融资产在初始确认时划分为以下三类：（1）以摊余成本计量的金融资产；（2）以公允价
值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；（3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：（1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；（2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；（3）
不属于上述（1）或（2）的财务担保合同，以及不属于上述（1）并以低于市场利率贷款的贷款承
诺；（4）以摊余成本计量的金融负债。
B.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
（1）金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
（2）金融资产的后续计量方法
1）以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。
（3）金融负债的后续计量方法
1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
168/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第23号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3）不属于上述1)或2)的财务担保合同，以及不属于上述1)并以低于市场利率贷款的贷款承
诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：*按照金融工具的减值规定确
定的损失准备金额；*初始确认金额扣除按照《企业会计准则第14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。
4）以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
（4）金融资产和金融负债的终止确认
1）当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
*收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
*金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。
2）当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
C.金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：（1）未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；（2）保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：（1）所转移金融资产在终止确认日的账面价值；（2）因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分
169/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：（1）终止确认部分的账面价值；（2）终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。
D.金融资产和金融负债的公允价值确定方法公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1)第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2)第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包
括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以
外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；
(3)第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观
察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。
E.金融工具减值
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量
之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
170/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
F.金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
12、应收票据
√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法
应收银行承兑汇票参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来票据类型经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期应收商业承兑汇票预期信用损失率，计算预期信用损失基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用□不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。
13、应收账款
√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用
（1）按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项
171/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来应收账款——账龄组合账龄经济状况的预测，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来应收账款——合并范围经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月款项性质
内关联方组合内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
（2）账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表应收账款其他应收款合同资产账龄
预期信用损失率（%）预期信用损失率（%）预期信用损失率（%）
1年以内（含，下同）5.005.005.00
1-2年10.0010.0010.00
2-3年30.0030.0030.00
3-4年50.0050.0050.00
4-5年80.0080.0080.00
5年以上100.00100.00100.00
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用□不适用应收账款的账龄自初始确认日起算。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用□不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。
14、应收款项融资
√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状应收银行承
票据类型况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失兑汇票率，计算预期信用损失基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
□适用√不适用
172/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
15、其他应收款
√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未其他应收款——账龄组合账龄来经济状况的预测，编制其他应收款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未其他应收款——合并范围来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来款项性质
内关联方组合12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用□不适用其他应收款的账龄自初始确认日起算。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用□不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。
16、存货
√适用□不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用□不适用
（1）存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
（2）发出存货的计价方法发出存货采用加权平均法。
（3）存货的盘存制度存货的盘存制度为永续盘存制。
（4）低值易耗品和包装物的摊销方法
1）低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
2）包装物
按照一次转销法进行摊销。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用□不适用
173/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的
金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用√不适用
17、合同资产
√适用□不适用合同资产的确认方法及标准
√适用□不适用公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对合同资产——账龄组合账龄未来经济状况的预测，编制合同资产账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用□不适用合同资产的账龄自初始确认日起算。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用□不适用
对信用风险与组合信用风险显著不同的合同资产，公司按单项计提预期信用损失。
18、持有待售的非流动资产或处置组
√适用□不适用
公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：（1）根据类似交易中
174/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；（2）出售极可能发生，即公司已经就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。
公司专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的条件，且短期（通常为3个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日将其划分为持有待售类别。
因公司无法控制的下列原因之一，导致非关联方之间的交易未能在一年内完成，且公司仍然承诺出售非流动资产或处置组的，继续将非流动资产或处置组划分为持有待售类别：（1）买方或其他方意外设定导致出售延期的条件，公司针对这些条件已经及时采取行动，且预计能够自设定导致出售延期的条件起一年内顺利化解延期因素；（2）因发生罕见情况，导致持有待售的非流动资产或处置组未能在一年内完成出售，公司在最初一年内已经针对这些新情况采取必要措施且重新满足了持有待售类别的划分条件。
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
√适用□不适用
（1）初始计量和后续计量
初始计量和在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，在初始计量时比较假定其不划分为持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。除企业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售费用后的净额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。
对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据处置组中的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。
持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和其他费用继续予以确认。
（2）资产减值损失转回的会计处理
后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。
后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。
持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外各项非流动资
175/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。
（3）不再继续划分为持有待售类别以及终止确认的会计处理非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：1）划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金额；2）可收回金额。
终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。
终止经营的认定标准和列报方法
√适用□不适用
（1）满足下列条件之一的、已经被处置或划分为持有待售类别且能够单独区分的组成部分确
认为终止经营：
1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联
计划的一部分；
3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
（2）终止经营的列报方法公司在利润表中分别列示持续经营损益和终止经营损益。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经营，在当期财务报表中将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比期间的终止经营损益列报。终止经营不再满足持有待售类别划分条件的，在当期财务报表中将原来作为终止经营损益列报的信息重新作为可比期间的持续经营损益列报。
19、长期股权投资
√适用□不适用
A.共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
B.投资成本的确定
（1）同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行
权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子
176/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
（2）非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
1）在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按
成本法核算的初始投资成本。
2）在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为
一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
（3）除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第12号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
C.后续计量及损益确认方法对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
D.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
（1）是否属于“一揽子交易”的判断原则
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息来判断分
步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：
1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
177/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（2）不属于“一揽子交易”的会计处理
1）个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。
2）合并财务报表
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
（3）属于“一揽子交易”的会计处理
1）个别财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
2）合并财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
20、投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的：
折旧或摊销方法
1）投资性房地产包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权和已出租的建筑物。
2）投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量，并采用与固定资产和
无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。
178/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
21、固定资产
(1).确认条件
√适用□不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用□不适用
类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率
房屋及建筑物年限平均法305.00%3.17%
机器设备年限平均法105.00%9.50%
运输工具年限平均法55.00%19.00%
电子设备及其他年限平均法3-55.00%19.00%-31.67%
22、在建工程
√适用□不适用
（1）在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
（2）在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状
态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
类别在建工程结转为固定资产的标准和时点
房屋及建筑物主体建设工程及配套工程已实质完工、达到预定设计要求并经验收机器设备安装调试后达到设计要求或合同规定的标准
23、借款费用
√适用□不适用
（1）借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
（2）借款费用资本化期间
1）当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：*资产支出已经发生；*借款费用已经发生；*为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
2）若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超
过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。
3）当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停止
179/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告资本化。
（3）借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
24、生物资产
□适用√不适用
25、油气资产
□适用√不适用
26、无形资产
(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用□不适用
1）无形资产包括软件、非专利技术及土地使用权等，按成本进行初始计量。
2）使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现
方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：
项目使用寿命及其确定依据摊销方法
软件5-10年；按照经济利益预期实现期限确定直线法非专利技术10年；按照经济利益预期实现期限确定直线法
土地使用权40-50年；按照经济利益预期实现期限确定直线法
(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用□不适用
A．研发支出的归集范围
（1）工资及福利费
工资及福利费包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险
费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。
研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。
直接从事研发活动的人员、外聘研发人员同时从事非研发活动的，公司根据研发人员在不同岗位的工时记录，将其实际发生的人员人工费用，按实际工时占比等合理方法在研发费用和生产
180/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
经营费用间分配。
（2）材料费材料费是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1）直接消耗的材料、燃料和动力费用；2）用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费。
（3）折旧与摊销
折旧是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。
摊销是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用及用于研究开发活
动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、设计和计算方法等）的无形资产摊销费用，按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。
（4）差旅费差旅费是指研发人员针对研发活动而发生的出差费用。
（5）房租及水电是指研发部门租用的房屋建筑产生的房租及水电费用。
（6）其他费用
其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、论证、评审、鉴定、验收费用，知识产权的申请费、注册费、代理费，会议费、通讯费等。
B．内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；（3）无形资产产生经济
利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
27、长期资产减值
√适用□不适用
对长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、
使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都
181/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。
28、长期待摊费用
√适用□不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用。长期待摊费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
29、合同负债
√适用□不适用公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
30、职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用□不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用□不适用离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
1）在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并
计入当期损益或相关资产成本。
2）对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
*根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
*设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
*期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本
182/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用□不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：（1）公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；（2）公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
√适用□不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
31、预计负债
√适用□不适用
（1）因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司
承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。
（2）公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
32、股份支付
√适用□不适用
（1）股份支付的种类包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
（2）实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
1）以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
183/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
2）以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。
3）修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。
33、优先股、永续债等其他金融工具
□适用√不适用
34、收入
(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用□不适用
A．收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司
184/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
履约过程中在建商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
B．收入计量原则
(1)公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商
品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2)合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。
(3)合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支
付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。
(4)合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商
品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
C．收入确认的具体方法
(1)销售商品公司销售商品属于在某一时点履行履约义务。
公司国内销售的无需安装的工业自动化控制产品，在将相关产品交付客户，并经客户验收合格或对账后确认销售收入；或者根据合同约定，客户在约定期限内未提出异议，则视同验收合格，确认销售收入。
公司国内销售的需要安装的工业自动化控制产品，在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验收合格后确认收入。
出口销售收入确认原则：出口销售在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时确认销售收入。
(2)提供劳务
公司提供技术服务属于在某一时点履行履约义务，经对方验收合格时确认销售收入。
185/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(3)让渡资产使用权
公司提供软件使用授权属于在某一时点履行履约义务。收入确认具体时点：经双方对账确认、验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。
(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
□适用√不适用
35、合同成本
√适用□不适用
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
（1）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
（2）该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
（3）该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得
的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
36、政府补助
√适用□不适用
（1）政府补助在同时满足下列条件时予以确认：1）公司能够满足政府补助所附的条件；2）
公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
（2）与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
186/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
产处置当期的损益。
（3）与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
（4）与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
（5）政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以实
际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
2）财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
37、租赁
√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用□不适用
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；
将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
（1）使用权资产使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1）租赁负债的初始计量金额；2）在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3）承租人发生的初始直接费用；4）承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现
187/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用□不适用
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
（1）经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
（2）融资租赁在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
38、递延所得税资产/递延所得税负债
√适用□不适用
（1）根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
（2）确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资
产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
（3）资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得
足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
188/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（4）公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：1）企业合并；2）直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
（5）同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：
1）拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；2）递延所得税资产和递延所
得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
39、其他重要的会计政策和会计估计
□适用√不适用
40、重要会计政策和会计估计的变更
详见“重要事项”的“公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明”
41、2025年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用√不适用
42、其他
□适用√不适用
六、税项
1、主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用□不适用税种计税依据税率以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收
增值税入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣13%、6%、5%的进项税额后，差额部分为应交增值税
3元/平方米、6元/
土地使用税土地使用面积
平方米、8元/平方米
从价计征的，按房产原值一次减除30%后余值的从价计征按1.2%，从房产税1.2%计缴；从租计征的，按租金收入的12%计缴租计征按12%城市维护建设税实际缴纳的流转税税额7%、5%
教育费附加实际缴纳的流转税税额3%
地方教育附加实际缴纳的流转税税额2%
15%、25%、8.25%、企业所得税应纳税所得额16.5%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
189/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
√适用□不适用纳税主体名称所得税税率
本公司15%
深圳市步科电气有限公司（以下简称深圳步科公司）15%
常州步科电机有限公司（以下简称常州步科公司）15%
KINCO SCIENTIFIC LIMITED（以下简称香港步科公司） 8.25%、16.5%
成都步科智能有限公司（以下简称成都步科公司）25%
2、税收优惠
√适用□不适用
（1）增值税
1）根据国务院《关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策问题的通知》(国
发〔2011〕4号)及财政部、国税总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100号)，自2011年1月1日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司享受该项税收优惠政策。
2）先进制造业企业增值税加计抵减政策根据财政部、税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号）、《工业和信息化部办公厅关于2023年度享受增值税加计抵减政策的先进制造业企业名单制定工作有关事项的通知》（工信厅财函〔2023〕267号），自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额（以下称加计抵减政策），深圳步科公司、常州步科公司享受先进制造业企业增值税加计抵减政策。
（2）企业所得税1）本公司 2023年通过高新技术企业复审认定（证书编号：GR202331003323，该证书发证日期2023年12月12日，有效期三年），享受15%的企业所得税优惠税率，该税率优惠自取得之日起三年有效。
2）子公司深圳步科公司 2024年通过高新技术企业复审认定（证书编号：GR202444202428，该证书发证日期2024年12月26日，有效期三年），享受15%的企业所得税优惠税率，该税率优惠自取得之日起三年有效。
3）子公司常州步科公司 2025年通过高新技术企业复审认定（证书编号：GR202532014934，该证书发证日期2025年12月19日，有效期三年），享受15%的企业所得税优惠税率，该税率优惠自取得之日起三年有效。
4）香港步科公司在报告期内适用香港所得税税率实施两级累进税制，首200.00万港币的应
纳税利润适用8.25%税率，其余应纳税利润适用16.5%税率。
190/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
3、其他
□适用√不适用
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
库存现金7151.67
银行存款449680731.84164514969.03
其他货币资金6289929.7611522335.31存放财务公司存款
合计455970661.60176044456.01
其中：存放在境外的50943745.0533041716.00款项总额其他说明
其他货币资金包含银行承兑汇票保证金6000000.00元，使用受限；其他货币资金中支付宝和微信余额289929.76元，使用不受限。
2、交易性金融资产
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据
以公允价值计量且其变动计261495684.71139214204.40/入当期损益的金融资产
其中：
理财产品146495684.7189214204.40/
结构性存款115000000.0050000000.00/
合计261495684.71139214204.40/
其他说明：
□适用√不适用
3、衍生金融资产
□适用√不适用
4、应收票据
(1).应收票据分类列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
银行承兑票据52187930.8237196140.96
商业承兑票据1451594.3020615.00
191/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
合计53639525.1237216755.96
(2).期末公司已质押的应收票据
□适用√不适用
(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额
银行承兑票据29294925.74
合计29294925.74
(4).按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例
金额价值价值(%)金额比例金额金额比例(%)(%)(%)
按组合计提53715363372137215924.100.0763909.700.149525.7840.
100.01085.
坏账准备821296000
6755.
96
其中：
银行承兑汇52185218371937197930.97.167930.6140.99.946140.票82829696
商业承兑汇1527994.02.847639
1451
9.705.00594.3
21700.061085.0.00005.00
2061
票005.00
5371536337213721
合计5924.100.076391085.
8209.70
0.149525.7840.//6755.
12960096
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
√适用□不适用
组合计提项目：商业承兑汇票
单位：元币种：人民币期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例（%）
银行承兑汇票组合52187930.82
商业承兑汇票组合1527994.0076399.705.00
合计53715924.8276399.700.14按组合计提坏账准备的说明
□适用√不适用
192/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
(5).坏账准备的情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动
按组合计提1085.0075314.7076399.70坏账准备
合计1085.0075314.7076399.70
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(6).本期实际核销的应收票据情况
□适用√不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用√不适用
应收票据核销说明：
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
5、应收账款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额
1年以内（含1年）174053496.13124884356.84
1至2年1561263.05693161.84
2至3年489346.781000.00
合计176104105.96125578518.68
193/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例
金额价值(%)金额比例金额(%)金额比例价值
(%)(%)
单项计提坏10391039752.00.59752.0100.0账准备000
175088841661125563131192
按组合计提643599.41562.95.0879797851100.0834.15.036468
坏账准备3.9680.988.68004.58
其中：
1750888416611255
643599.41562.95.0879797851100.0
63131192
账龄组合
3.9680.988.680
834.15.036468
04.58
176199241661125563131192
合计0410/314.9/79797851/834.1/6468
5.9680.988.6804.58
按单项计提坏账准备：
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由佳顺智能机器人（常856854.00856854.00100管理层判断收回熟）有限公司可能性极低
焱和昊电子（武汉）97458.0097458.00100管理层判断收回有限公司可能性极低
新翔乐联(天津)食品44760.0044760.00100管理层判断收回有限公司可能性极低
成都科莱斯液氮容40680.0040680.00100管理层判断收回器有限公司可能性极低
合计1039752.001039752.00100/
按单项计提坏账准备的说明：
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
√适用□不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元币种：人民币期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内174053076.138702653.815.00
1-2年607371.0560737.1410.00
2-3年403906.78121172.0330.00
合计175064353.968884562.985.08
按组合计提坏账准备的说明：
194/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
(3).坏账准备的情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销
单项计提坏1039752.001039752.0账准备0
按组合计提6313834.1
02570728.88
8884562.9
坏账准备8
6313834.1
合计03610480.88
9924314.9
8
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况
□适用√不适用
应收账款核销说明：
□适用√不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币占应收账款和应收账款和合应收账款期合同资产期末合同资产期末坏账准备期末单位名称同资产期末余末余额余额余额合计数的余额额比例（%）
第一名37889838.425000.0037894838.4221.511894741.92
第二名21615451.6221615451.6212.271080772.57
第三名7731526.707731526.704.39386576.34
195/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
第四名7653782.9250000.007703782.924.37385189.15
第五名6243792.376243792.373.54312189.62
合计81134392.0355000.0081189392.0346.094059469.60其他说明无
其他说明：
□适用√不适用
6、合同资产
(1).合同资产情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值
应收质保金55000.002750.0052250.0055000.002750.0052250.00
合计55000.002750.0052250.0055000.002750.0052250.00
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用√不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例
金额(%)金额比例
价值金额(%)金额比例价值
(%)(%)
按组合计提5500100.02750.
0.000005.00
52255500100.02750.5225
坏账准备0.000.000005.000.00
其中：
5500100.02750.5.0052255500100.02750.5.005225账龄组合0.000000.000.000000.00
55002750.522555002750.5225
合计0.00/00/0.000.00/00/0.00
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
√适用□不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元币种：人民币
196/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内55000.002750.005.00
合计55000.002750.005.00按组合计提坏账准备的说明
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
(4).本期合同资产计提坏账准备情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期变动金额本期收项目期初余额本期转销期末余额原因
本期计提回或转/其他变动核销回
按组合计提2750.002750.00减值准备
合计2750.002750.00/
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的合同资产情况
□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况
□适用√不适用
合同资产核销说明：
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
7、应收款项融资
(1).应收款项融资分类列示
√适用□不适用
197/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
银行承兑汇票50950748.4321202459.35
合计50950748.4321202459.35
(2).期末公司已质押的应收款项融资
□适用√不适用
(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额
银行承兑汇票58652584.86
合计58652584.86
(4).按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例
金额(%)金额比例价值金额金额比例价值
(%)(%)(%)
按组合计提5095100.05095212021200748.00748.2459.100.02459.坏账准备43433535
其中：
5095
银行承兑汇0748.100.0
509521202120
00748.2459.100.02459.票43433535
5095100.0509521202120
合计0748.00748.2459.100.02459.43433535
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
√适用□不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元币种：人民币期末余额名称
应收融资款项坏账准备计提比例（%）
银行承兑汇票50950748.43
合计50950748.43按组合计提坏账准备的说明
198/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
(5).坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(6).本期实际核销的应收款项融资情况
□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况
□适用√不适用
核销说明：
□适用√不适用
(7).应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用√不适用
(8).其他说明：
□适用√不适用
8、预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄
金额比例(%)金额比例(%)
1年以内2189658.3199.652090787.5499.27
1至2年7600.000.3515156.000.72
2至3年220.000.01
3年以上
合计2197258.31100.002106163.54100.00
账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
199/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
无
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数的单位名称期末余额
比例(%)
第一名210000.009.56
第二名173056.687.88
第三名109498.114.98
第四名100000.004.55
第五名93000.004.23
合计685554.7931.20
其他说明：
无其他说明
□适用√不适用
9、其他应收款
项目列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利
其他应收款4727584.723803604.97
合计4727584.723803604.97
其他说明：
□适用√不适用应收利息
(1).应收利息分类
□适用√不适用
(2).重要逾期利息
□适用√不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
按单项计提坏账准备的说明：
200/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
□适用√不适用
(4).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
(5).坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(6).本期实际核销的应收利息情况
□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况
□适用√不适用
核销说明：
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用应收股利
(1).应收股利
□适用√不适用
(2).重要的账龄超过1年的应收股利
□适用√不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
201/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
按单项计提坏账准备的说明：
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
□适用√不适用
(4).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
(5).坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(6).本期实际核销的应收股利情况
□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况
□适用√不适用
核销说明：
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用其他应收款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额
1年以内（含1年）3581007.662256300.74
1至2年283795.27386858.64
2至3年357921.251416546.79
3至4年1403006.79634527.40
4至5年590817.4415500.00
5年以上58554.00101554.00
合计6275102.414811287.57
202/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(2).按款项性质分类情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额
应收政府款项1968477.38602702.03
押金保证金2766558.102826890.60
应收暂付款1300066.93970694.59
其他240000.00411000.35
合计6275102.414811287.57
(3).坏账准备计提情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计
用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失
用减值)用减值)
2025年1月1日余
112815.0038685.86856181.741007682.60
额
2025年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段-14189.7614189.76
--转入第三阶段-35792.1335792.13
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提80425.1811296.05448113.86539835.09本期转回本期转销本期核销其他变动
2025年12月31日179050.4228379.541340087.731547517.69
余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用√不适用
(4).坏账准备的情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币类别期初余额本期变动金额期末余额
203/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
收回或转转销或核计提其他变动回销
按组合计提坏1007682.60539835.091547517.6账准备9
合计1007682.60539835.091547517.69
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用√不适用其他说明无
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用√不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用√不适用
其他应收款核销说明：
□适用√不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币占其他应收款期坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的款项的性质账龄
比例(%)期末余额国家税务总局
1968477.3应收政府款
上海市浦东新831.371年以内98423.87项区税务局深圳市瑞亿科
1617000.02-3年、3-4
技电子有限公025.77押金保证金748500.00年司
社保662339.0410.56应收暂付款1年以内33116.95
1-2年、2-3
深圳意中利实592859.239.45押金保证金年、3-4年、452814.97
业有限公司4-5年住房公积金452755.407.22应收暂付款1年以内22637.77
5293431.
合计0584.36//1355493.56
(7).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
204/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
10、存货
(1).存货分类
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额存货跌价准存货跌价准
项目备/合同履约备/合同履约账面余额账面价值账面余额账面价值成本减值准成本减值准备备
704336267079255.9163354370.52785092.9931788.474285330原材料.1019884.41
308052982008456.1028796842.22442763.在产品.6252684104692.82
1833807
0.86
50289018
库存商品.042474866.82
47814151.35339023.
22054603832.09
3073519
0.96
周转材料消耗性生物资产合同履约成本
3587290135652930.23661161.
发出商品.59219970.669389185618.37
2347554
3.52
委托加工物1348464.
2221206.08
1327258.1
4551674.7222328.90
529345.8
资2
1887493011803755.5176945551347797118848260.61159314
合计8.5773.006.22555.57
(2).确认为存货的数据资源
□适用√不适用
(3).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额转回或转期末余额计提其他其他销
原材料9931788.4856496.7709029.7079255.
47753191
在产品4104692.2279787.4376023.2008456.
82249610
库存商品4603832.3817489.5946455.2474866.
09901782
发出商品185618.37561300.83526948.54219970.66
委托加工物资22328.9081897.2383020.0521206.08
18848260115969711864147711803755
合计.65.95.03.57本期转回或转销存货跌价准备的原因
√适用□不适用
205/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
确定可变现净值转回存货跌价转销存货跌价项目的具体依据准备的原因准备的原因相关产成品估计售价减去至完工估计将要发以前期间计提了存本期将已计提存
原材料生的成本、估计的销售费用以及相关税费后货跌价准备的存货货跌价准备的存
的金额确定可变现净值可变现净值上升货耗用/售出以所生产的产成品的估计售价减去至完工时本期将已计提存
在产品、委托加本期导致存货跌价
估计将要发生的成本、估计的销售费用和相货跌价准备的存工物资的因素已消除关税费后的金额确定其可变现净值货耗用本期将已计提存
库存商品、发出以该存货的估计售价减去估计的销售费用和本期导致存货跌价货跌价准备的存商品相关税费后的金额确定其可变现净值的因素已消除货售出按组合计提存货跌价准备
□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用√不适用
(4).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用√不适用
(5).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
11、持有待售资产
□适用√不适用
12、一年内到期的非流动资产
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额一年内到期的债权投资一年内到期的其他债权投资
一年内到期的大额存单及利息75134671.26102681002.94
合计75134671.26102681002.94一年内到期的债权投资
□适用√不适用一年内到期的其他债权投资
□适用√不适用
206/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
一年内到期的非流动资产的其他说明无
13、其他流动资产
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
待抵扣增值税进项税2034984.13929613.61
预缴企业所得税350506.001354425.69
待摊费用646738.49
合计3032228.622284039.30其他说明无
14、债权投资
(1).债权投资情况
□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况
□适用√不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用√不适用
(3).减值准备计提情况
□适用√不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用√不适用
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况
□适用√不适用
债权投资的核销说明：
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
207/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
15、其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用√不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用√不适用
(3).减值准备计提情况
□适用√不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无
对本期发生损失准备变动的其他债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用√不适用
(4).本期实际核销的其他债权投资情况
□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用√不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
16、长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用√不适用
(2).按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
按单项计提坏账准备的说明：
208/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
□适用√不适用
(3).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用√不适用
(4).坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的长期应收款情况
□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况
□适用√不适用
长期应收款核销说明：
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
17、长期股权投资
(1).长期股权投资情况
□适用√不适用
(2).长期股权投资的减值测试情况
□适用√不适用其他说明无
209/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
18、其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期增减变动指定为以公允累计累计价值本期本期计入计入计量本期计计入确认其他其他且其期初入其他其他期末项目追加减少的股综合综合变动余额综合收综合其他余额投资投资利收收益收益计入益的利收益入的利的损其他得的损得失综合失收益的原因该股权投嘀哩资属哩科
技（深4357435于非
7.0077.0交易圳）有0性权
限公益工司具投资
4357435
合计7.0077.0/0
(2).本期存在终止确认的情况说明
□适用√不适用
其他说明：
√适用□不适用
公司对 DililiLabsInc 的股权投资属于非交易性权益工具投资，公司将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资，截至本期末，公司对 DililiLabsInc股权投资账面价值为零。
公司对嘀哩哩科技(深圳)有限公司的股权投资属于非交易性权益工具投资，公司将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资。
19、其他非流动金融资产
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
210/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
分类为以公允价值计量且其变动计入14845.99600000.00当期损益的金融资产
其中：权益工具投资14845.99600000.00
合计14845.99600000.00
其他说明：
√适用□不适用
公司于2022年度购买四川多味研创食品科技有限公司1%股权，未来将通过出售获取现金流，公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
20、投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1).采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元币种：人民币
项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计
一、账面原值
1.期初余额25897391.1525897391.15
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额25897391.1525897391.15
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额8542541.368542541.36
2.本期增加金额820083.96820083.96
（1）计提或摊销820083.96820083.96
3.本期减少金额
4.期末余额9362625.329362625.32
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值16534765.8316534765.83
2.期初账面价值17354849.7917354849.79
(2).未办妥产权证书的投资性房地产情况
□适用√不适用
(3).采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
211/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
21、固定资产
项目列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
固定资产137010463.2847845013.20固定资产清理
合计137010463.2847845013.20
其他说明：
□适用√不适用固定资产
(1).固定资产情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币房屋及建筑电子设备及项目机器设备运输工具合计物其他
一、账面原值：
1.45785418.8293071.11767379.420148825.期初余额62255875994694.77
2.88103888.2890758.54974946.1本期增加金额271195969592.89
14740256.7（）购置24740256.72
288103888.2890758.5（）在建工程转入271234689.3991229336.17
3.384454.18291910.671440392.1本期减少金额22116756.97
（1）处置或报废384454.18291910.671440392.122116756.97
4.13388930610799375.1475468.723683379.169847530.6期末余额.89458579
二、累计折旧
1.11876093.2487887.41630160.012155540.期初余额51975028149681.57
2.3309842.5本期增加金额2803193.3244315.85
2473633.3
46630985.03
13309842.5（）计提2803193.3244315.85
2473633.3
46630985.03
3.本期减少金额363392.89274075.261306131.041943599.19
（1）处置或报废363392.89274075.261306131.041943599.19
4.15185936.2927687.91400400.613323042.期末余额03268032837067.41
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
212/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.1187033707871687.575068.1210360336.137010463.2期末账面价值.863778
2.33909325.5805183.6期初账面价值113137219.38
7993285.0
847845013.20
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用√不适用
(3).通过经营租赁租出的固定资产
□适用√不适用
(4).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用√不适用
(5).固定资产的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用固定资产清理
□适用√不适用
22、在建工程
项目列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
在建工程30006932.4468586215.56工程物资
合计30006932.4468586215.56
其他说明：
□适用√不适用在建工程
(1).在建工程情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
213/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
房屋建造工程22456200224562006760988967609889.19.19.94.94
待安装设备7550732.7550732.976325.62976325.62
2525
30006932300069326858621568586215
合计.44.44.56.56
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期本工程其本转期
累计利息中：本期期期入其预投入资本本期利息项目初增固他期末工程资金算占预化累利息资本名称余加定减余额进度来源数算比计金资本化率额金资少
例额化金(%)
额产金(%)额金额额智能
274募集制造
03666713249588103521
资金
生产6407.336813888100.33.4433.44+自基地00..83.2788有资建设002金项目成都募集研发189156资金
0976701494
中心79.6019.2181
122
00.382.5682.56+自
（二025.061有资期）金成都研发
8672686575684
中心699563.436.39978.8878.88自有
办公6.8737519.88资金
楼（三期）
301676224
623098464788103521
合计176.89.912993888100.
562////
474.40.2788
00.1
9
注：智能制造生产基地建设项目的预算274036400.00元为整个项目建筑工程部分的预算总额，2025年该项目一期厂房完工转固仅为该项目的一部分智能制造生产基地建设项目整体尚未建造完成
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用√不适用
214/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(4).在建工程的减值测试情况
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用工程物资
(1).工程物资情况
□适用√不适用
23、生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2).采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用√不适用
(3).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
24、油气资产
(1).油气资产情况
□适用√不适用
(2).油气资产的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明：
无
25、使用权资产
(1).使用权资产情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物合计
一、账面原值
1.期初余额34324007.6534324007.65
2.本期增加金额1241084.611241084.61
1)租入1241084.611241084.61
3.本期减少金额2264707.272264707.27
215/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
1)处置2264707.272264707.27
4.期末余额33300384.9933300384.99
二、累计折旧
1.期初余额15291559.3715291559.37
2.本期增加金额8558083.348558083.34
（1）计提8558083.348558083.34
3.本期减少金额1490018.501490018.50
（1）处置1490018.501490018.50
4.期末余额22359624.2122359624.21
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值10940760.7810940760.78
2.期初账面价值19032448.2819032448.28
(2).使用权资产的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明：
无
26、无形资产
(1).无形资产情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目土地使用权专利权非专利技术软件合计
一、账面原值
1.期初余额16861657.91258036.527770531.1624890225.59
2.本期增加金1977959.601977959.60
额
（1）购置1977959.601977959.60
3.本期减少金2518519.532518519.53
额
（1）处置2518519.532518519.53
4.期末余额16861657.91258036.527229971.2324349665.66
二、累计摊销
1.期初余额807758.44195677.304344156.165347591.90
2.本期增加金381938.0425803.661161839.121569580.82
额
216/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
（1）计提381938.0425803.661161839.121569580.82
3.本期减少金2518519.532518519.53
额
1)处置2518519.532518519.53
4.期末余额1189696.48221480.962987475.754398653.19
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
3.本期减少金
额
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价15671961.4336555.564242495.4819951012.47
值
2.期初账面价16053899.4762359.223426375.0019542633.69
值本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例是0
(2).确认为无形资产的数据资源
□适用√不适用
(3).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用√不适用
(3).无形资产的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
27、商誉
(1).商誉账面原值
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期增加本期减少被投资单位名称或期初余额企业合并期末余额形成商誉的事项处置其他形成的
亚特精科27795.8527795.85
合计27795.8527795.85
(2).商誉减值准备
□适用√不适用
217/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
(4).可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用√不适用
(5).业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
28、长期待摊费用
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额
装修费及其4761744.229575775.682173181.1112164338.79他
合计4761744.229575775.682173181.1112164338.79
其他说明：
无
29、递延所得税资产/递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性递延所得税可抵扣暂时性递延所得税差异资产差异资产
资产减值准备27821937.914173290.6931163283.804674492.56
218/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
内部交易未实现利润13686762.642053014.409897509.051404309.04
可抵扣亏损4751169.71712675.4610422970.581563445.58
预提产品质保费2844662.18426699.331586889.05238033.35
租赁负债11968290.021807982.4720539040.033080856.00
股份支付5028732.51754309.88805687.68120853.15
合计66101554.979927972.2374415380.1911081989.68
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债
交易性金融资产公允价550627.5482594.131714204.40257130.66值变动
固定资产一次性扣除64589.269688.3995136.1514270.42
使用权资产10912247.151649576.0418856707.602828506.13
合计11527463.951741858.5620666048.153099907.21
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额递延所得税资抵销后递延所抵销后递延所项目递延所得税资产产和负债互抵得税资产或负得税资产或负和负债互抵金额金额债余额债余额
递延所得税资产1741858.568186113.6711081989.68
递延所得税负债1741858.563099907.21
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
可抵扣暂时性差异2047600.031525128.55
可抵扣亏损6185018.687433707.25
合计8232618.718958835.80
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用□不适用
单位：元币种：人民币年份期末金额期初金额备注
2030年764727.832013416.40
2031年4265134.144265134.14
2032年
2033年503164.03503164.03
2034年651992.68651992.68
219/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
合计6185018.687433707.25/
其他说明：
□适用√不适用
30、其他非流动资产
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值大额存单及利143320177143320111382208211382208
息.3177.31.202.20
预付设备款1704759.51704759.814901.70814901.70
252
145024936145024911463698311463698
合计.8336.83.903.90
其他说明：
无
31、所有权或使用权受限资产
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末期初项目账面余账面价受限类受限情账面余账面价受限类受限情额值型况额值型况银行承115000115000保证金银行承货币资600000600000兑汇票
00.0000.00兑汇票
保证金
金0.000.00保证金保证金受限受限已背书255519255519质押已背书
或贴现05.1705.17或贴现且在资且在资应收票292949292949产负债产负债
据25.7425.74质押表日尚表日尚未到期未到期的应收的应收票据票据
203390203390不能随拟持有
货币资09.9209.92时支取至到期金的定期存款
352949352949573909573909
合计25.7425.74//15.0915.09//
其他说明：
无
220/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
32、短期借款
(1).短期借款分类
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
质押借款55000000.0080000000.00
合计55000000.0080000000.00
短期借款分类的说明：
无
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用√不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
33、交易性金融负债
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
34、衍生金融负债
□适用√不适用
35、应付票据
(1).应付票据列示
□适用√不适用
36、应付账款
(1).应付账款列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
货款198418361.65105770546.29
长期资产款14732748.582522964.66
合计213151110.23108293510.95
(2).账龄超过1年或逾期的重要应付账款
□适用√不适用
221/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
其他说明
□适用√不适用
37、预收款项
(1).预收账款项列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
预收租金77660.95
合计77660.95
(2).账龄超过1年的重要预收款项
□适用√不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
38、合同负债
(1).合同负债情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
货款7417077.336101172.14
合计7417077.336101172.14
(2).账龄超过1年的重要合同负债
□适用√不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
39、应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
一、短期薪酬20558467.62165568300.98151801159.8034325608.80
二、离职后福利-设定提存223709.0014225760.2714206121.69243347.58
222/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
计划
三、辞退福利31040.003005621.873036661.87
合计20813216.62182799683.12169043943.3634568956.38
(2).短期薪酬列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
一、工资、奖金、津贴和20278051.67151046251.34137370553.2633953749.75补贴
二、职工福利费1690734.651690734.65
三、社会保险费122660.596442075.856430562.56134173.88
其中：医疗保险费120518.105419621.335408882.35131257.08
工伤保险费2142.49609385.63608611.322916.80
生育保险费413068.89413068.89
四、住房公积金93605.006006165.105997845.10101925.00
五、工会经费和职工教育64150.36383074.04311464.23135760.17经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计20558467.62165568300.98151801159.8034325608.80
(3).设定提存计划列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
1、基本养老保险217013.5213710991.2213691949.22236055.52
2、失业保险费6695.48514769.05514172.477292.06
合计223709.0014225760.2714206121.69243347.58
其他说明：
□适用√不适用
40、应交税费
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
增值税967173.981016526.13
企业所得税3973116.22243528.11
个人所得税581728.29486442.78
城市维护建设税129460.98165059.89
教育费附加63862.2677678.68
地方教育附加42574.8451785.79
印花税327663.73126526.93
房产税310216.98123359.11
土地使用税26321.3926321.39
合计6422118.672317228.81
223/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
其他说明：
无
41、其他应付款
(1).项目列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利
其他应付款2576145.823015189.28
合计2576145.823015189.28
其他说明：
□适用√不适用
(2).应付利息分类列示
□适用√不适用
逾期的重要应付利息：
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
(3).应付股利分类列示
□适用√不适用
(4).其他应付款按款项性质列示其他应付款
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
应付费用款2328906.552737953.44
押金保证金201969.00201969.00
其他45270.2775266.84
合计2576145.823015189.28账龄超过1年或逾期的重要其他应付款
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
224/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
42、持有待售负债
□适用√不适用
43、1年内到期的非流动负债
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
1年内到期的租赁负债8553495.188701683.32
1年内到期的产品质量保证646515.76
合计8553495.189348199.08
其他说明：
无
44、其他流动负债
其他流动负债情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
待转销项税额353131.46356558.89
产品质量保证2844662.18583712.85
合计3197793.64940271.74
短期应付债券的增减变动：
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
45、长期借款
(1).长期借款分类
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
46、应付债券
(1).应付债券
□适用√不适用
(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用√不适用
(3).可转换公司债券的说明
□适用√不适用
225/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
转股权会计处理及判断依据
□适用√不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用√不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
47、租赁负债
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
尚未支付的租赁付款额3489815.1312252086.47
减：未确认融资费用75020.29414729.76
合计3414794.8411837356.71
其他说明：
无
48、长期应付款
项目列示
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用√不适用专项应付款
(1).按款项性质列示专项应付款
□适用√不适用
226/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
49、长期应付职工薪酬
□适用√不适用
50、预计负债
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额形成原因
产品质量保证356660.44质保期服务费用
合计356660.44/
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、递延收益
递延收益情况
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
52、其他非流动负债
□适用√不适用
53、股本
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
本次变动增减（+、一）期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股股份总数840000006832206683220690832206
其他说明：
根据公司第四届董事会第十五次会议和2024年第一次临时股东大会，审议通过了公司向特定对象发行 A股股票方案的议案，并经中国证券监督管理委员会《关于同意上海步科自动化股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可〔2025〕1045号）同意注册，公司获准向特定对象发行人民币普通股（A股）股票 6832206股，增加注册资本人民币 6832206.00元，变更后的注册资本为人民币90832206.00元。上述增资业经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并由其出具《验资报告》（天健验〔2025〕3-45号）。
54、其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用√不适用
227/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用√不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
55、资本公积
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本370626316.36449777040.28820403356.64溢价）
其他资本公积3483097.2425260798.736686047.4322057848.54
合计374109413.60475037839.016686047.43842461205.18
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
（1）股本溢价本期增加系公司向特定对象发行人民币普通股（A股）股票 6832206股，募
集资金总额464999940.36元，减除发行费用人民币8390694.08元后，募集资金净额为
456609246.28元。其中，计入股本6832206.00元，计入股本溢价449777040.28元；
（2）本期其他资本公积增加25260798.73元系股权激励所致，减少6686047.43元系前期授予的股份支付因无法达到行权条件失效及部分被激励员工离职所致。
56、库存股
□适用√不适用
57、其他综合收益
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期发生金额
减：前期
减：前期计入其计入其期初本期所他综合税后归税后归期末
项目他综合减：所得余额得税前收益当属于母属于少余额收益当税费用发生额期转入公司数股东期转入留存收损益益
一、不能重分类进损益的其他综合收益
228/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
二、将重分类进
463535.-241200-241200222335.
损益的89.61.6128其他综合收益
其中：权益法下可转损益的其他综合收益外币
财务报463535.-241200-241200222335.表折算89.61.6128差额其他综
463535.-241200-241200222335.
合收益89.61.6128合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
58、专项储备
□适用√不适用
59、盈余公积
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
法定盈余公积36231109.273716284.8139947394.08
合计36231109.273716284.8139947394.08
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
盈余公积增加，系根据公司章程规定，年末按母公司当期净利润的10%计提法定盈余公积金所致。
60、未分配利润
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期上期
调整前上期末未分配利润278796717.37257860845.15调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）调整后期初未分配利润278796717.37257860845.15
加：本期归属于母公司所有者的净利72480977.6948891569.25润
减：提取法定盈余公积3716284.812755697.03提取任意盈余公积
229/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
提取一般风险准备
应付普通股股利25200000.0025200000.00转作股本的普通股股利
期末未分配利润322361410.25278796717.37
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。
61、营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本
主营业务719996042.88460205200.65544521457.06348987180.43
其他业务3658721.191202124.042947016.121215898.61
合计723654764.07461407324.69547468473.18350203079.04
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用□不适用
单位：元币种：人民币发生额合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型
控制系统203977802.83119669480.50203977802.83119669480.50
驱动系统512963978.52340382043.68512963978.52340382043.68
其他5920645.60535716.555920645.60535716.55按经营地分类
境内615830345.85401104230.31615830345.85401104230.31
境外107032081.1059483010.42107032081.1059483010.42按商品转让的时间分类
在某一时点确722862426.95460587240.73722862426.95460587240.73认收入按销售渠道分类
经销336238311.27207892081.22336238311.27207892081.22
直销386624115.68252695159.51386624115.68252695159.51
合计722862426.95460587240.73722862426.95460587240.73其他说明
√适用□不适用
在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为4613246.42元。
230/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(3).履约义务的说明
√适用□不适用
单位：元币种：人民币公司承诺公司承担的预公司提供的质履行履约义重要的支是否为主项目转让商品期将退还给客量保证类型及务的时间付条款要责任人的性质户的款项相关义务与客户约工业自动
销售商品、商品、技术保证类质量保定的信用化产品及是无技术服务服务交付时证期技术服务
合计/////
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用√不适用
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用√不适用
其他说明：
无
62、税金及附加
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
城市维护建设税1636121.211261240.17
教育费附加774436.18600041.50
房产税916423.64510362.54
土地使用税136977.76119910.76
印花税685658.59465026.07
地方教育附加516290.79400062.02
其他91155.13
合计4757063.303356643.06
其他说明：
无
63、销售费用
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
工资及福利费39107029.9332766775.33
差旅费6476077.756119197.03
房租及水电666381.87839575.37
使用权资产折旧1938677.522050253.68
广告宣传费2817157.412680338.29
业务招待费2587689.712220284.93
物料费2261366.104575316.01
231/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
股份支付5499140.70527694.40
其他3190239.572414307.62
合计64543760.5654193742.66
其他说明：
无
64、管理费用
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
工资及福利费21553006.3816940899.01
房租及水电1906873.881640829.30
折旧与摊销3225024.232354239.68
办公费用2333110.731521467.60
中介费2196912.503142574.70
差旅费1016830.40969304.75
业务招待费332337.44465408.29
股份支付2186212.0689674.93
其他1798575.231408358.75
合计36548882.8528532757.01
其他说明：
无
65、研发费用
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
工资及福利费56726011.8753710001.79
材料费10354798.507853319.36
差旅费1300408.871520581.14
折旧与摊销3587718.093181345.12
房租及水电111034.16348065.46
股份支付7874990.58669080.20
其他3875965.365793474.92
合计83830927.4373075867.99
其他说明：
无
66、财务费用
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
利息支出1242730.741825454.86
减：利息收入1547166.713538071.41
汇兑损益531885.69-970488.42
手续费及其他209652.13164200.72
合计437101.85-2518904.25
232/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
其他说明：
无
67、其他收益
√适用□不适用
单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额与资产相关的政府补助
与收益相关的政府补助10595319.496756351.39
增值税加计抵减1849330.663473723.12
代扣个人所得税手续费返还105590.8883846.67
合计12550241.0310313921.18
其他说明：
无
68、投资收益
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
应收款项融资贴现损失-20553.72
理财收益10710306.328616479.60
其他-27795.85
合计10682510.478595925.88
其他说明：
无
69、净敞口套期收益
□适用√不适用
70、公允价值变动收益
√适用□不适用
单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额
交易性金融资产549966.021714204.40
其中：净值型理财产品价值变动收549966.021714204.40益
其他非流动金融资产-585154.01
其中：分类为以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融资产产生-585154.01的公允价值变动收益
合计-35187.991714204.40
其他说明：
无
233/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
71、信用减值损失
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
应收票据坏账损失-75314.7029803.37
应收账款坏账损失-3610480.88-1090782.46
其他应收款坏账损失-539835.09-453046.10
合计-4225630.67-1514025.19
其他说明：
无
72、资产减值损失
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
一、合同资产减值损失2500.00
二、存货跌价损失及合同履约成本-11596971.95-9501466.98减值损失
合计-11596971.95-9498966.98
其他说明：
无
73、资产处置收益
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
固定资产处置收益-223536.87
使用权资产处置收益6070.672726.77
合计6070.67-220810.10
其他说明：
无
74、营业外收入
营业外收入情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额
违约金收入88500.00353420.8088500.00
其他1033.9814112.221033.98
合计89533.98367533.0289533.98
其他说明：
□适用√不适用
234/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
75、营业外支出
√适用□不适用
单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额
非流动资产处置损87140.07208478.4587140.07失合计
其中：固定资产处置87140.07208478.4587140.07损失
滞纳金及其他290495.93183902.44290495.93
合计377636.00392380.89377636.00
其他说明：
无
76、所得税费用
(1).所得税费用表
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
当期所得税费用6943567.961715967.39
递延所得税费用-204031.20-625119.60
合计6739536.761090847.79
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额
利润总额79222632.93
按法定/适用税率计算的所得税费用11883394.94
子公司适用不同税率的影响-107317.64
调整以前期间所得税的影响-387384.70
非应税收入的影响-92610.60
不可抵扣的成本、费用和损失的影响309392.51
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏-312172.14损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性4131157.79差异或可抵扣亏损的影响
研发加计扣除-8350603.09
其他-334320.31
所得税费用6739536.76
其他说明：
□适用√不适用
235/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
77、其他综合收益
√适用□不适用
详见第八节：七（57）
78、现金流量表项目
(1).与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
政府补助4183536.661658314.48
租金收入914427.381450829.83
银行利息收入1547166.713538071.41
收到往来款及其他195124.86778483.54
收回票据保证金15800000.00
合计6840255.6123225699.26
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无支付的其他与经营活动有关的现金
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
管理费用、销售费用、研发费用中40632583.4435167395.61的付现支出
手续费等支出209652.13164200.72
支付往来款及其他807953.48800465.96
支付票据保证金及其他受限资金3800000.00
合计36185001.2245397250.12
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2).与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
赎回大额存单、定期存款及理财产1486256518.38
品852701842.54
合计1486256518.38852701842.54收到的重要的投资活动有关的现金无支付的重要的投资活动有关的现金
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
236/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
购买大额存单、定期存款及理财产1589261824.44
品1065756492.90
合计1589261824.441065756492.90支付的重要的投资活动有关的现金
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金项目本期发生额上期发生额
购建固定资产49854212.6961715144.25
购买无形资产及其他11553735.283850211.51
小计61407947.9765565355.76收到的其他与投资活动有关的现金
□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金
□适用√不适用
(3).与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
票据贴现借款120476018.26114292665.28
收回票据保证金14700000.0015000000.00
合计135176018.26129292665.28
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
偿还租赁负债本金及利息10448743.2210366082.95
票据兑付款146000000.0076628802.00
支付的票据保证金9200000.0026500000.00
支付再融资费用2047616.57675620.00
子公司清算支付少数股东款项3504222.50
合计171200582.29114170504.95
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动
短期借款80000000.00120476018.26523981.74
146000005500000
0.000.00租赁负债（含20539040.031964635.49755894.779490.561196829一年内到期的0850.02
237/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告租赁负债）
合计100539040.0312047602488617.115575589669682918.2644.85779490.560.02
(4).以净额列报现金流量的说明
□适用√不适用
(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响
√适用□不适用项目本期数上年同期数
背书转让的商业汇票金额210580165.50162484976.74
其中：支付货款209594274.88160300674.68
支付固定资产等长期资产购置款985890.622184302.06
79、现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用□不适用
单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润72483096.1748899841.20
加：资产减值准备11596971.959498966.98
信用减值损失4225630.671514025.19
固定资产折旧、油气资产折耗、生产7451068.994936619.81性生物资产折旧
使用权资产摊销8558083.349424784.35
无形资产摊销1569580.821392450.98
长期待摊费用摊销2173181.111873247.36
处置固定资产、无形资产和其他长期220810.10-6070.67
资产的损失（收益以“－”号填列）固定资产报废损失（收益以“－”号填208478.4587140.07列）公允价值变动损失（收益以“－”号填35187.99-1714204.40列）
财务费用（收益以“－”号填列）1774616.43854966.44
投资损失（收益以“－”号填列）-10682510.47-8616479.60递延所得税资产减少（增加以“－”231050.302895876.01号填列）递延所得税负债增加（减少以“－”-856169.90-3099907.21号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列）-73191058.51-9735247.89经营性应收项目的减少（增加以“－”-99830387.80-4888.64号填列）经营性应付项目的增加（减少以“－”117261319.1221350005.34号填列）
238/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
其他18574751.301305708.67
经营活动产生的现金流量净额61876569.3180783964.74
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额449970661.60144205446.09
减：现金的期初余额144205446.09342839500.93
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额305765215.51-198634054.84
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用√不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用√不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额
一、现金449970661.60144205446.09
其中：库存现金7151.67
可随时用于支付的银行存款449680731.84144175959.11
可随时用于支付的其他货币资289929.7622335.31金
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额449970661.60144205446.09
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物
(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额理由
募集资金364974361.74募集资金、受监管的账户，使用范围受限但可随时支取合计364974361.74/
(6).不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由
其他货币资金-票据6000000.0011500000.00系银行承兑汇票保证金
239/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
保证金
银行存款-定期存款20339009.92拟持有至到期的定期存款
合计6000000.0031839009.92/
其他说明：
□适用√不适用
80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用√不适用
81、外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用□不适用
单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额
货币资金51467644.67
其中：美元7101787.237.028849917042.08
欧元182120.258.23551499851.32
港币56190.510.903250751.27
应收账款14174005.17
其中：美元1927034.587.028813544740.66
欧元76408.788.2355629264.51
其他应收款55057.29
其中：美元7833.107.028855057.29
其他说明：
无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因√适用□不适用经营实体名称主要经营地记账本位币
KINCO SCIENTIFIC LIMITED 香港 美元
82、租赁
(1).作为承租人
√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用√不适用
240/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用□不适用项目本期数上年同期数
短期租赁费用984628.061317855.02
低价值资产租赁费用（短期租赁除外）66961.9868911.06
合计1051590.041386766.08售后租回交易及判断依据
□适用√不适用
与租赁相关的现金流出总额11603981.98(单位：元币种：人民币)
(2).作为出租人作为出租人的经营租赁
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
其中:未计入租赁收款额的可变项目租赁收入租赁付款额相关的收入
租赁收入792337.12
合计792337.12作为出租人的融资租赁
□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额
√适用□不适用
单位：元币种：人民币每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额
第一年301712.80606840.00
第二年
第三年
五年后未折现租赁收款额总额301712.80606840.00
(3).作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用√不适用其他说明无
83、数据资源
□适用√不适用
241/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
84、其他
□适用√不适用
八、研发支出
1、按费用性质列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
工资及福利费56726011.8753710001.79
材料费10354798.507853319.36
折旧与摊销3587718.093181345.12
差旅费1300408.871520581.14
股份支付7874990.58669080.20
房租及水电111034.16348065.46
其他3875965.365793474.92
合计83830927.4373075867.99
其中：费用化研发支出83830927.4373075867.99资本化研发支出
其他说明：
无
2、符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用√不适用重要的资本化研发项目
□适用√不适用开发支出减值准备
□适用√不适用其他说明无
3、重要的外购在研项目
□适用√不适用
九、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
□适用√不适用
2、同一控制下企业合并
□适用√不适用
3、反向购买
□适用√不适用
242/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
4、处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
√适用□不适用
单位：元币种：人民币与原子公司股处置价款与丧失控制权权投资丧失控制丧失控制丧失控处置投资对按照公允价之日合并财相关的丧失控丧失控丧失控制权之日合权之日合子公丧失控制权时丧失控制应的合并财值重新计量务报表层面其他综制权时制权时权之日剩并财务报并财务报司名制权的点的处权时点的务报表层面剩余股权产剩余股权公合收益点的处点的处余股权的表层面剩表层面剩称时点置比例判断依据享有该子公生的利得或允价值的确转入投
置价款%置方式比例（%）余股权的余股权的（）司净资产份损失定方法及主资损益账面价值公允价值额的差额要假设或留存收益的金额深圳
2025-2-
亚特注销
28
公司
其他说明：
□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用□不适用
单位：元期初至处置日公司名称股权处置方式股权处置时点处置日净资产净利润
243/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
深圳亚特公司注销2025-2-287332565.634323.45
6、其他
□适用√不适用
244/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
十、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
子公司主要经营持股比例(%)取得注册资本注册地业务性质名称地直接间接方式
15000.00同一控制
深圳步
广东深圳万元人民广东深圳制造业100.00下合并取科公司币得
9000.00同一控制
常州步
江苏常州万元人民江苏常州制造业100.00下合并取科公司币得
4900.00软件和信
成都步
四川成都万元人民四川成都息技术服100.00设立科公司币务业
KINCO
SCIENTI
FIC 100.00 万香港 香港 贸易 100.00 设立
LIMITE 美元
D
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：无确定公司是代理人还是委托人的依据：无
其他说明：无
(2).重要的非全资子公司
□适用√不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
□适用√不适用
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用√不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用√不适用
245/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
3、在合营企业或联营企业中的权益
□适用√不适用
4、重要的共同经营
□适用√不适用
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用√不适用
6、其他
□适用√不适用
十一、政府补助
1、报告期末按应收金额确认的政府补助
√适用□不适用
应收款项的期末余额1968477.38（单位：元币种：人民币）未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用√不适用
2、涉及政府补助的负债项目
□适用√不适用
3、计入当期损益的政府补助
√适用□不适用
单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额
与收益相关10595319.496756351.39
合计10595319.496756351.39
其他说明：
无
十二、与金融工具相关的风险
1、金融工具的风险
√适用□不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
246/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一)信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1.信用风险管理实务
(1)信用风险的评价方法公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1)定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2)定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2)违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：
1)债务人发生重大财务困难；
2)债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3)债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。
2.预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3.金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第八节：七（4、5、6、7、9）之说明。
4.信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。
(1)货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
247/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(2)应收款项和合同资产
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至2025年12月31日，本公司应收账款和合同资产的46.09%（2024年12月31日：36.95%）源于余额前五名客户，本公司不存在重大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二)流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类期末数项目未折现合同金
账面价值1年以内1-3年3年以上额
短期借款55000000.0055000000.0055000000.00
应付账款213151110.23213151110.23213151110.23
其他应付款2576145.822576145.822576145.82一年内到期
的非流动负8553495.188901113.848901113.84债
租赁负债3414794.843489815.133489815.13
小计282695546.07283118185.02279628369.893489815.13（续上表）上年年末数项目
账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上
短期借款80000000.0080000000.0080000000.00
应付账款108293510.95108293510.95108293510.95
其他应付款3015189.283015189.283015189.28
一年内到期的8701683.329442841.529442841.52非流动负债
248/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
租赁负债11837356.7112252086.4712252086.47
小计211847740.26213003628.22200751541.7512252086.47
(三)市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1.利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。
2.外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。对于外币资产和负债，如果出现短期的失衡情况，本公司会在必要时按市场汇率买卖外币，以确保将净风险敞口维持在可接受的水平。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见第八节：七（81）之说明。
(四)金融资产转移
1.金融资产转移基本情况
已转移金融资产已转移金融资产金终止确认情转移方式终止确认情况的判断依据性质额况
应收票据29294925.74未终止确认保留了其几乎所有的风险和报酬票据背书
58652584.86已经转移了其几乎所有的风险和报应收款项融资终止确认
酬
小计87947510.60
2.因转移而终止确认的金融资产情况
金融资产转移终止确认的金融项目与终止确认相关的利得或损失方式资产金额
应收款项融资背书58652584.86
小计58652584.86
3.转移金融资产且继续涉入形成的资产、负债的金额
继续涉入形成的资产金继续涉入形成的负债项目资产转移方式额金额
应收票据背书29294925.7429294925.74
小计29294925.7429294925.74
249/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
2、套期
(1).公司开展套期业务进行风险管理
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
(2).公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
(3).公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
3、金融资产转移
(1).转移方式分类
□适用√不适用
(2).因转移而终止确认的金融资产
□适用√不适用
(3).继续涉入的转移金融资产
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
十三、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末公允价值
项目第一层次公允价第二层次公允第三层次公允价合计值计量价值计量值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产和261510530.70261510530.7其他非流动金融资产0
250/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
1.以公允价值计量且变
261495684.71261495684.7动计入当期损益的金融1
资产
1146495684.71146495684.7（）理财1
（2）结构性存款115000000.00115000000.00
2.其他非流动金融资产14845.9914845.99
（二）其他权益工具投资43577.0043577.00
(三)应收款项融资50950748.4350950748.43
持续以公允价值计量的261510530.7050994325.43312504856.1资产总额3
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融负债
2.指定为以公允价值计
量且变动计入当期损益的金融负债持续以公允价值计量的负债总额
二、非持续的公允价值计量
（一）持有待售资产非持续以公允价值计量的资产总额非持续以公允价值计量的负债总额
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用√不适用
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用□不适用
公司将理财产品和结构性存款等金融产品作为第二层次公允价值计量项目，其公允价值根据发行机构公布或提供的产品净值或预期收益率确定。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用□不适用
公司持有的应收款项融资、其他权益工具投资、其他非流动金融资产期末按照成本代表公允价值。
251/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用√不适用
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用√不适用
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用√不适用
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用√不适用
9、其他
□适用√不适用
十四、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币母公司对本企母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本业的持股比例
(%)的表决权比例(%)上海步进信对外股权投
息咨询有限上海2000.00万元37.7137.71资公司本企业的母公司情况的说明无本企业最终控制方是唐咚
其他说明：
唐咚直接持有公司11.18%的股份，通过上海步进信息咨询有限公司间接控制公司37.71%的股份，通过深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）间接控制公司7.99%的股份，唐咚直接和间接合计控制公司56.88%的股份。
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用□不适用
本公司的子公司情况详见第八节：九之说明。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用√不适用
252/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
4、其他关联方情况
√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系
Frank Loebel Engineering 为 Frank Loebel在德国设立的个人企业，FrankLoebel通过深圳市步进信息咨询有限公司间接持有公司 5%以上的股份，Frank Loebel
Engineering 按照《上海证券交易所科创板股票上市规则》的规定，Frank Loebel为公司的关联方，Frank Loebel以 Frank Loebel Engineering 的名义向公司提供电子工程领域的咨询服务。
其他说明无
5、关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币关联交易内获批的交易额是否超过交易关联方本期发生额上期发生额容度（如适用）额度（如适用）
Frank Loebel
Engineering 技术咨询 35.02 70.00 否 32.56
出售商品/提供劳务情况表
□适用√不适用
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用√不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用√不适用
关联托管/承包情况说明
□适用√不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用√不适用
关联管理/出包情况说明
□适用√不适用
253/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用√不适用
本公司作为承租方：
□适用√不适用关联租赁情况说明
□适用√不适用
(4).关联担保情况本公司作为担保方
□适用√不适用本公司作为被担保方
□适用√不适用关联担保情况说明
□适用√不适用
(5).关联方资金拆借
□适用√不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用√不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
关键管理人员报酬606.46644.70
(8).其他关联交易
□适用√不适用
6、应收、应付关联方等未结算项目情况
(1).应收项目
□适用√不适用
(2).应付项目
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额
其他应付款 Frank Loebel Engineering 17.33 7.92
254/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(3).其他项目
□适用√不适用
7、关联方承诺
□适用√不适用
8、其他
□适用√不适用
十五、股份支付
1、各项权益工具
(1).明细情况
√适用□不适用
数量单位：万股金额单位：万元币种：人民币授予对象本期授予本期行权本期解锁本期失效类别数量金额数量金额数量金额数量金额
管理人员19.60506.157.3257.36
研发人员76.801983.3041.17393.64
销售人员57.101474.5632.08384.35
生产人员27.80717.919.16100.56
合计181.304681.9289.73935.92
(2).期末发行在外的股票期权或其他权益工具
√适用□不适用期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象类别行权价格的范围合同剩余期限行权价格的范围合同剩余期限管理人员研发人员
65.51/2个月、14个月、元股
销售人员26个月生产人员其他说明
根据公司2025年第一次临时股东大会的授权，公司于2025年2月21日召开第五届董事会第八次会议、第五届监事会第八次会议，审议通过了《关于向2025年股票期权激励计划激励对象首次授予股票期权的议案》，确定股票期权的首次授予日为2025年2月21日，向56名激励对象授予1813000份股票期权，调整后行权价格为65.51元/股，首次授予股票期权的等待期分别为自首次授予之日起12个月、24个月、36个月。
2、以权益结算的股份支付情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币董事（不含独立董事）、高级管理人员、业务以权益结算的股份支付对象技术骨干以及重要管理人员
255/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
授予日权益工具公允价值的确定方法 “Black-Scholes”模型期权估价方法
授予日权益工具公允价值的重要参数历史波动率、无风险收益率、股息率可行权权益工具数量的确定依据对可行权权益工具的最佳估计本期估计与上期估计有重大差异的原因无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额22057848.54其他说明无
3、以现金结算的股份支付情况
□适用√不适用
4、本期股份支付费用
√适用□不适用
单位：元币种：人民币授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用
管理人员2186212.06
研发人员7874990.58
销售人员5499140.70
生产人员3014407.96
合计18574751.30其他说明无
5、股份支付的修改、终止情况
□适用√不适用
6、其他
□适用√不适用
十六、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
√适用□不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
公司 2025年通过向特定对象发行 A股股票共募集资金总额 464999940.36元，减除发行费用人民币8390694.08元后，募集资金净额为456609246.28元，公司承诺本次募集资金将用于智能制造生产基地建设项目的投资建设。
2、或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
□适用√不适用
256/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用√不适用
3、其他
□适用√不适用
十七、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
□适用√不适用
2、利润分配情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
拟分配的利润或股利27249661.80经审议批准宣告发放的利润或股利
3、销售退回
□适用√不适用
4、其他资产负债表日后事项说明
√适用□不适用
（1）2025年7月21日，公司向特定对象发行的股票，涉及限售股股东数量为14名，持有
限售股共计6832206股，占公司总股本90832206股的7.52%，该部分限售股份已于2026年1月21日起上市流通。
（2）根据公司2025年第一次临时股东大会的授权，公司于2025年2月21日召开第五届董事会第八次会议、第五届监事会第八次会议，审议通过了《关于向2025年股票期权激励计划激励对象首次授予股票期权的议案》，截止本报告报出日，该议案下第一个等待期授予的股份已经满足行权条件，截止至本报告报出日，尚未有人行权。
（3）2026 年 3月 26日，公司收到 Dilili Labs，Inc的董事会通知，由于其资不抵债，将进行
破产清算，预计将无法向股东分配任何资产，完成本次清算后，Dilili Labs，Inc将解散。截至本期末，公司对 Dilili Labs，Inc股权投资账面价值为零。
十八、其他重要事项
1、前期会计差错更正
详见“重要事项”的“公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明”
2、重要债务重组
□适用√不适用
257/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
3、资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用√不适用
(2).其他资产置换
□适用√不适用
4、年金计划
□适用√不适用
5、终止经营
□适用√不适用
6、分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
□适用√不适用
(2).报告分部的财务信息
□适用√不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用√不适用
(4).其他说明
□适用√不适用
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用□不适用无
8、其他
□适用√不适用
十九、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额
258/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
1年以内（含1年）37067559.9261088.62
合计37067559.9261088.62
(2).按坏账计提方法分类披露
□适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例
金额(%)金额比例价值金额金额比例价值
(%)(%)(%)按单项计提坏账准备
按组合计提3706100.037067559.07559.
6108100.03054.5.005803
坏账准备92928.620434.19
其中：
6108100.03054.5803
账龄组合8.620435.004.19
合并范围内3706100.037067559.关联方组合920
7559.
92
37063706
7559.//7559.61083054.5803合计
92928.62
/43/4.19
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
√适用□不适用
组合计提项目：合并范围内关联方组合
单位：元币种：人民币期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例（%）
合并范围内关联方37067559.92组合
合计37067559.92
按组合计提坏账准备的说明：
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
259/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(3).坏账准备的情况
□适用□不适用
单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销
按组合计提3054.43-3054.43坏账准备
合计3054.43-3054.43
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用其他说明无
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况
□适用√不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币占应收账款和应收账款和合应收账款期合同资产期末合同资产期末坏账准备期末单位名称同资产期末余末余额余额余额合计数的余额额比例（%）
深圳步科公37067559.9237067559.92100.00司
合计37067559.9237067559.92100.00其他说明无
其他说明：
□适用√不适用
2、其他应收款
项目列示
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利
其他应收款1928630.66650503.96
合计1928630.66650503.96
260/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
其他说明：
□适用√不适用应收利息
(1).应收利息分类
□适用√不适用
(2).重要逾期利息
□适用√不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
(4).坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的应收利息情况
□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况
□适用√不适用
核销说明：
261/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用应收股利
(1).应收股利
□适用√不适用
(2).重要的账龄超过1年的应收股利
□适用√不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备：
□适用√不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用√不适用
按组合计提坏账准备：
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
(4).坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的应收股利情况
□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况
□适用√不适用
262/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
核销说明：
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用其他应收款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额
1年以内（含1年）1977477.63624242.03
1至2年13500.0028095.60
2至3年28095.6045839.99
3至4年36339.99200.00
4至5年200.00
合计2055613.22698377.62
(2).按款项性质分类情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额合并范围内关联方往来
应收政府款项1968477.38602702.03应收暂付款
押金保证金87135.8487635.59
其他8040.00
合计2055613.22698377.62
(3).坏账准备计提情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计
用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失
用减值)用减值)
2025年1月1日余31212.102809.5613852.0047873.66
额
2025年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段-675.00675.00
--转入第三阶段-2809.562809.56
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提68336.78675.0010097.1279108.90本期转回本期转销
263/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
本期核销其他变动
2025年12月31日98873.881350.0026758.68126982.56
余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用√不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用√不适用
(4).坏账准备的情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转期末余额计提转销或核销其他变动回
按组合计提47873.6679108.90126982.56坏账准备
合计47873.6679108.90126982.56
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用√不适用其他说明无
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用√不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用√不适用
其他应收款核销说明：
□适用√不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币占其他应收款期坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的款项的性质账龄
(%)期末余额比例国家税务总局
1968477.3应收政府款
上海市浦东新895.761年以内98423.87项区税务局
钱一弘23995.601.17押金保证金2-3年7198.68
264/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
山东联恒商业20339.990.99押金保证金3-4年10170.00运营有限公司苏州柳川创新
企业管理有限16000.000.78押金保证金3-4年8000.00公司
广州聚呗物业13500.000.66押金保证金1-2年1350.00管理有限公司
2042312.9
合计799.35//125142.55
(7).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用√不适用
其他说明：
□适用√不适用
3、长期股权投资
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
3548416354841634624013462401
对子公司投资63.7663.7665.0765.07
对联营、合营企业投资
3548416354841634624013462401
合计63.7663.7665.0765.07
(1).对子公司投资
√适用□不适用
单位：元币种：人民币期初余减值准本期增减变动期末余减值准被投资单额（账面备期初追加投减少投计提减额（账面备期末位其他价值）余额资资值准备价值）余额深圳步科143085108439153929
公司404.3220.01324.33常州步科140662338079144043
公司270.808.21069.01深圳亚特575020575020
公司7.787.78
成都步科500022126988.501292
公司82.172570.42香港步科674000674000
公司0.000.00
346240575020143517354841
合计165.077.7806.47663.76
(2).对联营、合营企业投资
□适用√不适用
265/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(3).长期股权投资的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明：
无
4、营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用□不适用
单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本
主营业务71678047.811668825.1259746472.221438124.76
其他业务792337.12820083.961369724.03820083.96
合计72470384.932488909.0861116196.252258208.72
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用□不适用
单位：元币种：人民币发生额合计合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型
控制系统43570416.001668825.1243570416.001668825.12
驱动系统26205745.0026205745.00
其他1901886.811901886.81按经营地区分类
境内71678047.811668825.1271678047.811668825.12按商品转让的时间分类
在某一时点确71678047.811668825.1271678047.811668825.12认收入
合计71678047.811668825.1271678047.811668825.12其他说明
□适用√不适用
(3).履约义务的说明
√适用□不适用
单位：元币种：人民币公司承诺公司承担的预公司提供的质履行履约义重要的支是否为主项目转让商品期将退还给客量保证类型及务的时间付条款要责任人的性质户的款项相关义务与客户约工业自动
销售商品、保证类质量保商品交付时定的信用化产品及是无技术服务证期技术服务
合计/////
266/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用√不适用
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用√不适用
其他说明：
无
5、投资收益
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益6989400.698000000.00
理财收益7156281.283951238.61
应收款项融资贴现损失-186209.72
合计14145681.9711765028.89
其他说明：
无
6、其他
□适用√不适用
二十、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目金额说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值-108865.25准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定4183536.66
的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产10675118.33生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失
267/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-200961.95其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额1993245.77
少数股东权益影响额（税后）6398.14
合计12549183.88
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
2、净资产收益率及每股收益
√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润
收益率（%）基本每股收益稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净7.300.830.83利润
扣除非经常性损益后归属于6.040.690.69公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
□适用√不适用
268/269上海步科自动化股份有限公司2025年年度报告
4、其他
□适用√不适用
董事长：唐咚
董事会批准报送日期：2026年4月1日修订信息
□适用√不适用
沪公网安备31011802005267号
