上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

公司代码：688160公司简称：步科股份

上海步科自动化股份有限公司

2026年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不

存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

公司已在本报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）何杏声

明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案不适用

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................7

第三节管理层讨论与分析..........................................10

第四节公司治理、环境和社会........................................41

第五节重要事项..............................................44

第六节股份变动及股东情况.........................................79

第七节债券相关情况............................................86

第八节财务报告..............................................87载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。

备查文件目录报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

公司、本公司、步科股指上海步科自动化股份有限公司份

深圳步科指深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司常州步科电机有限公司，原名“常州精纳电机有限公司”，于2025年常州步科指5月6日完成更名，系公司全资子公司成都步科指成都步科智能有限公司，系公司全资子公司香港步科指步科香港有限公司，系公司全资子公司上海步进指上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东深圳步进指深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股东同心众益指深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），公司股东Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子公司上海西门子医疗指西门子医疗器械有限公司

《公司章程》、章程指《上海步科自动化股份有限公司章程》

《公司法》指《中华人民共和国公司法》

《证券法》指《中华人民共和国证券法》

A股 指 每股面值为 1元的人民币普通股

元指如无特别说明，指人民币元报告期指2026年1-6月Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机接口、用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，HMI 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。在工业自人机界面、 指动化控制领域，人机界面是人与机器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的媒介和对话接口，是机器设备控制系统的重要组成部分，广泛应用于工业自动化生产设备中。

一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控

伺服系统指制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。

基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置，广泛运动控制指应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域，具体产品包括伺服系统、步进系统等。

将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交流电，变频器指从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置，其中输入电压低于 690V的变频器为低压变频器。

一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通过角度位步进系统指移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。

工控指工业自动化控制的简称。

自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对工业机器人 指 三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012 标准定义）。

Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序的存储器执可编程逻辑控制器、

PLC 指 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设备功能的数

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字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心。

即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算嵌入式指机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场同步电机指速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。

AI Artificial Intelligence的缩写，一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人工智能、 指人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学。

解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算算法指法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。

一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，优化配数字化工厂指

置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造。

通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能的物联网指普通物体实现互联互通的网络。

安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数

现场总线指字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业数据总线，亦是自动化领域中底层数据通信网络。

一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生的旋转磁异步电机指场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。

3C 计 算 机 （ Computer） 、 通 信 （ Communication） 和 消 费 电 子指

（Consumer Electronics）首字母的合并简称。

Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工业及物流领AGV 指 域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的运输工具。

CAN 指 Controller Area Network的缩写，即控制器局域网络。

CANOPEN 一种架构在控制器局域网路（CAN）上的高层通讯协定，是工业控指制常用到的一种现场总线。

CE 法文 Communaute Euripene 的缩写，即 CE标志，是产品进入欧洲市指场的强制性产品安全认证标志。

CPU Central Processing Unit的缩写，即中央处理器，是一块超大规模的集指成电路。

Computed Tomography的缩写，即电子计算机断层扫描，它是利用精CT 确准直的 X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围指绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。

DR 指 Digital Radiography 的缩写，即数字化 X线摄影。

ERP 指 Enterprise Resource Planning，即企业资源计划。

FOC Field-Oriented Control的缩写，即磁场定向控制，也称矢量变频，是指目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的较佳选择。

GUI Graphical User Interface 的缩写，即图形用户界面，系采用图形方式指显示的计算机操作用户界面。

IC Integrated Circuit的缩写，即集成电路、微电路或芯片，一种微型半指导体电子器件。

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor的缩写，即绝缘栅双极性晶体管，一指种电力电子行业的常用半导体开关器件。

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Internet of Things，即物联网，是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，IoT 实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、指热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

Linux 一个基于 POSIX和 UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU指的操作系统。

Lora Long Range 的简称，是一种远距离、低功耗、低速率的无线通信技指术。

MES 指 Manufacturing Execution System，即制造执行系统。

M-IoT 指 Machine Internet of Things，即机器物联网。

MRI 指 Magnetic Resonance Imaging的缩写，即磁共振成像。

PCB Printed Circuit Board的缩写，即未进行元器件贴装和焊接的印刷线路指板。

PCBA Printed Circuit Board Assembly的缩写，即将元器件焊接到 PCB空板指上后形成的印刷线路板。

PMC 指 Production Material Control的缩写，即生产计划与生产进度的控制。

PWM Pulse Width Modulation 的缩写，即脉冲宽度调制，脉冲载波的脉冲指持续时间（脉宽）随调制波的样值而变的脉冲调制方式。

SaaS Software-as-a-Service 的缩写，意思为软件即服务，是基于互联网提指供软件服务的软件应用模式。

Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商试验所）的缩写，是美国UL 最有权威的、也是世界上从事安全试验和鉴定的较大的民间机构。指 UL认证在美国属于非强制性认证，主要是产品安全性能方面的检测和认证。

WCS 指 Warehouse Control System，即仓库控制系统。

WMS 指 Warehouse Management System，即仓库管理系统。

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称上海步科自动化股份有限公司公司的中文简称步科股份

公司的外文名称 Kinco Automation (Shanghai) Co. Ltd.公司的外文名称缩写 Kinco公司的法定代表人唐咚

公司注册地址中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼公司注册地址的历史变更情况2014年5月30日，公司注册地址由“上海市浦东新区张江高科技园区张东路1387号1幢102室”变更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”；

2015年5月19日，公司注册地址由“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”变更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼”

公司办公地址中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼公司办公地址的邮政编码201210

公司网址 www.kinco.cn

电子信箱 sec@kinco.cn

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名刘耘邵凯真联系地址深圳市南山区高新园北区朗山一路6号深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号3楼证券部意中利科技园1号3楼证券部

电话0755-863364770755-86336477

传真0755-266163720755-26616372

电子信箱 sec@kinco.cn sec@kinco.cn

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报

登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点公司证券部

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称

A股 上海证券交易所科创板 步科股份 688160 不适用

(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

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五、其他有关资料

□适用√不适用

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期本报告期比上年

主要会计数据16上年同期（－月）同期增减(%)

营业收入447690762.94310898711.7344.00%

利润总额39120290.4527213793.6543.75%

归属于上市公司股东的净利润36334919.4826110139.2739.16%

归属于上市公司股东的扣除非经常性28802156.5521465686.6734.18%损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额-18058932.835508141.63-427.86%本报告期末比上本报告期末上年度末

年度末增减(%)

归属于上市公司股东的净资产1337318966.171295824550.793.20%

总资产1654444398.591630203703.831.49%

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年主要财务指标

（1－6上年同期月）同期增减(%)

基本每股收益（元／股）0.400.3129.03%

稀释每股收益（元／股）0.400.3129.03%

扣除非经常性损益后的基本每股收益0.320.2623.08%（元／股）

加权平均净资产收益率（%）2.78%3.32%减少0.54个百分点扣除非经常性损益后的加权平均净资

%2.20%2.73%减少0.53个百分点产收益率（）

研发投入占营业收入的比例（%）10.63%12.60%减少1.97个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

项目名称变动比例（%）主要原因

营业收入44.00%受益于自动化行业整体需求企稳回

利润总额43.75%升，叠加机器人细分赛道持续高景归属于上市公司股东的净利润39.16%气，公司紧抓市场机遇，实现营业收归属于上市公司股东的扣除非经常性入与净利润的同比双升，经营业绩呈34.18%损益的净利润现稳健增长态势。

主要系部分材料供应紧张，公司增加-427.86%原材料备货，支付货款增加；同时随经营活动产生的现金流量净额着人员规模扩张，支付的职工薪酬相应上升。

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七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值-123092.46准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定562002.16

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产7953523.40生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益

除上述各项之外的其他营业外收入和支出28662.76其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额888332.93

少数股东权益影响额（税后）

合计7532762.93

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用√不适用

九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本报告期本期比上年同期主要会计数据

（1－6上年同期月）增减(%)

扣除股份支付影响后的净利润43878764.1136025642.4221.80%

十、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

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第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）公司所属行业

公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。

据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。

（二）主营业务情况说明

公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。公司以智能制造与机器人为战略发展方向，坚持不懈地发展运动控制和人机交互的核心部件，与全球机器人和智能设备制造商建立深度链接，用公司的部件组成创新的高质量低成本的运动控制解决方案。

公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案，覆盖机器人、机器物联网、智慧物流、包装、新能源、3C、半导体、医疗影像设备等行业。

公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取得一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、机器人以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。

公司核心产品具体如下：

1、控制系统

（1）人机界面

人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动

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化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。

近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。

图1：人机界面产品图2：可编程逻辑控制器产品

（2）可编程逻辑控制器

可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。

2、驱动系统

（1）伺服系统

伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。

通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食

品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。

低压伺服系统主要应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉

车、医疗设备等领域。

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图3：伺服系统产品

伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。

其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。

图4：伺服模组产品

（2）步进系统步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用

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于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。

公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。

图5：步进系统产品图6：低压变频器产品

（3）低压变频器

变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等。

输入电压低于 690V的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。

新增重要非主营业务情况

□适用√不适用

二、经营情况的讨论与分析

报告期内，公司实现营业收入44769.08万元，较上年同期增长44.00%；营业利润3921.47万元，较上年同期增长43.67%；利润总额3912.03万元，较上年同期增长43.75%；归属于上市公司股东的净利润3633.49万元，较上年同期增长39.16%。各项财务指标变动的原因是：受益于自动化行业整体需求企稳回升，叠加机器人细分赛道持续高景气，公司紧抓市场机遇，实现营业收入与净利润的同比双升，经营业绩呈现稳健增长态势。报告期内，公司主要经营情况如下：

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1、行业经营方面

机器人行业：

报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人

（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。

公司基于 i-Kinco 的产品技术理念，持续推进移动机器人动力系统高度集成化，i-Kinco 系列一体机将伺服驱动器、伺服电机、行星减速器与编码器集成于单一模组，引领行业一体化动力解决方案升级。报告期内，i-Kinco系列一体化产品销量显著提升，带动公司在移动机器人领域的品牌影响力持续增强。报告期内，公司发布全新一代 iWMC集成式伺服轮模组，针对移动机器人行业“降本、保质、提效”诉求，优化本体集成与防护结构设计，有效缓解综合拥有成本（TCO）偏高、交付周期长、防护等级不足及出线方向受限等痛点。目前 iWMC 集成式伺服轮负载覆盖

50kg–2t，可适配轻量级服务机器人、潜伏顶升 AMR、中重载移载机器人等多种底盘，广泛应用于仓储物流、智能制造等场景，该系列产品通过 UL及 CE认证，进一步完善公司从“标准伺服单品”到“一体化动力模组”的移动机器人产品矩阵。

同时，针对工业车辆无人化趋势，公司推出 KD2X0系列无人叉车专用控制器，采用行走+泵升多功能一体化集成设计，在一台控制器内实现底盘行走运动控制与货叉起升动作的协同调度，简化整车电气架构与布线复杂度，适配托盘堆垛、平衡重式、前移式等多种无人叉车机型，为传统叉车向无人化升级提供标准化、高安全性的动力与控制解决方案，进一步丰富公司在工业车辆领域的产品布局。

除此之外，公司推出 iGMK集成式伺服减速电机，延续 i-Kinco“驱动+电机+减速+编码”一体化技术路线，通过结构集成与直连传动优化空间利用率与安装效率，负载适配 AMR/AGV 旋转

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顶升、物料搬运、通用自动化场景，并通过 CE、UL等国际认证，与公司 iWMC伺服轮、FD1X5S低压伺服形成互补，进一步完善移动机器人从行走底盘到旋转顶升机构的集成化动力产品矩阵。

在人形机器人方向，公司建立了人形机器人全系列旋转/直线关节平台解决方案，基于大中空开发了 25mm-120mm 等多种规格无框力矩电机，进一步提升关节平台解决方案能力；推出全向舵轮转向和行走模组等产品，为轮式人形机器人提供全向移动底盘解决方案等。伴随人形机器人行业由技术验证迈向规模化商业落地的关键拐点，公司成功与多家头部客户达成批量交付，有效推动了具身智能技术在真实场景中的商业化应用。

报告期内，公司在协作机器人、工业6轴机械臂方面，进一步深化与重点客户的合作关系，新项目产品验证及导入工作进展顺利，客户端份额不断提升。公司加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂电、光伏、新能源汽车等。除此之外，公司积极拓展产品在服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。

报告期内，公司完成了德国、美国、日本子公司的设立并全面投入运营，海外市场与国内市场战略逐步趋同，随着“1+N”全球化战略的稳步落地，公司海外机器人市场拓展取得阶段性成果，国际化布局初显成效。

报告期内，为了满足机器人行业下游需求快速增长，公司常州智能制造生产基地（一期）产能持续爬坡，快速释放伺服电机、伺服模组产能，公司 i-Kinco 系列伺服模组出货量 6.80 万台，同比增长119.05%，公司无框力矩电机出货量11.36万台，同比增长422.90%。报告期内，公司机器人行业实现销售收入24337.55万元，同比增长62.31%，占公司营业收入比重54.36%。

机器物联网行业：

报告期内，公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期内，公司坚持以客户需求为导向，以行业场景为牵引，持续加大机器物联网云平台及 HMI产品的软硬件研发投入，推出高性能 F2 MAX 系列 HMI、IWP系列Web型 HMI，硬件平台进一步升级至 2GB内存、64GB存储，产品尺寸拓展至 21.5寸，为锂电、半导体等核心工艺设备提供性能更强大的解决方案。软件方面，公司持续迭代优化，上线 DToolsPro V1.10 版本，新增模板库、邮件功能及指纹登录模块等功能，为客户提供更智能、高效、创新的组态软件解决方案，同时公司不断探索 QT与 IPC，智能 AI终端等跨平台产品，支持多种操作系统，进一步丰富设备自动化智能终端解决方案。客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在新能源汽车、半导体、生物医药、轨道交通、锂电、光伏、面板、3C、机床、包装等细分领域均取得积极进展。报告期内，公司机器物联网行业收入10273.55万元，同比增长31.31%，占公司营业收入比重22.95%。

通用自动化行业：

报告期内，公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC等产品。报告期内，基于 i-Kinco技术理念，公司全新推出 GK2系列与 CoDeSys 显控一体机，支持

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总线运动控制与 Iot物联网等高度集成，一体化的特性帮助通用自动化设备客户大幅降低 TCO。

在动力系统，继续完善升级 iSMD、iBLG等一体机产品性能，支持 Profinet（Process Field Net）、机械绝对值编码器等，并可广泛应用于汽车、木工、玻璃、物流、高端包装等领域；全面更新高压伺服平台，推出 JD2 欧系高端伺服产品与 FD6P 亚系高端伺服产品，具备丰富接口，可匹配直线电机、直接驱动电机等第三方电机，满足锂电、光伏、汽车、包装、印刷等高精高速应用；公司利用在机器人行业的行业领先低压伺服经验，推出 OD1X5S等微型伺服驱动产品，积极探索 3C半导体行业的低压伺服应用；持续优化 KC系列变频器平台，推出无感驱动器、半导体真空泵一体机、新能源高精温控模块等行业产品。报告期内，公司通用自动化行业收入7316.17万元，同比增长15.59%，占公司营业收入比重16.34%。

医疗影像设备行业：

报告期内，公司继续深耕高端医疗影像领域，坚持以场景需求为导向，全面深化运动控制及人机交互解决方案的研发与应用，在MRI病床、CT病床&机架、SPECT、DR、乳腺机等成熟市场的核心份额持续稳固，行业专用伺服驱动器、伺服电机、iSMD系列一体机及专用 HMI等硬件产品凭借高精度、紧凑性、高安全及长周期稳定供货能力，进一步提升了在主流客户供应链中的渗透率。

在巩固存量业务的同时，公司积极推进技术创新，加速技术在后发新兴领域的验证与落地。

报告期内，公司在动物 CT、高分子影像、手术机器人、移动 DR、移动 CT、牙科 CBCT、心肺复苏机等细分市场的布局取得实质性进展，部分核心部件已顺利通过客户联合测试并进入小批量试产/规模化量产阶段，为公司业务的多元化成长注入新动能。

报告期内，公司医疗影像设备行业实现销售收入2647.62万元，同比增长44.29%，占公司营业收入比重5.91%。

2、研发进展方面

报告期内，公司紧跟客户需求，持续优化驱动器和伺服电机一体化设计，自研小型化行星减速器，推出移动机器人专用的 i-Kinco集成式伺服产品，如 iWMC集成式伺服轮模组、iGMK回转/顶升动力模组、iSWV立式集成舵轮模组；为协作机器人、人形机器人开发了新系列的高功率

密度、轻量化 FMK无框力矩电机及配套 RD中空驱动器；为工业机器人客户提供机械臂专用伺服

系统、夹爪专用模组等产品。

低压直流伺服系统方面，继续完善 FD1X5S通用低压伺服系列，功率扩展到 3KW，产品适用场景更广泛，产品适用于 AGV/AMR移动机器人、仓储物流小车、便携式设备、医疗自动化等电池直流供电场景；推出 OD1X5S第五代紧凑型低压伺服，功率范围覆盖 50-1500W，一站式匹配小车行走、伸叉、变叉多轴驱动需求，产品广泛应用于 AGV仓储机器人、医疗设备、小型便携自动化设备，产品满足 CE/UL/STO 认证，助力客户出海需求。

高压伺服系统方面，公司发布了 FD6P 第六代通用型交流伺服，功率范围 200W-3KW，满足国际 ODM 深度定制需求，可广泛应用于锂电新能源设备、3C组装设备、印刷包装/贴标飞剪、木

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工数控机械、纺织印花、Delta/SCARA机器人、智能物流分拣线、机床改造、自动化非标产线。

同时推出了 JD2欧式高端通用伺服，功率段覆盖 200W-7.5KW，支持多种市场主流编码器，支持

第三方电机，满足 CE/UL/STO 认证，满足高端国产替代和国际 ODM需求。

在人机界面方面，公司聚焦工业 HMI 软硬件自主化研发与新品拓展，推进新一代硬件平台开发，解决现有平台成本、供应链、工业接口短板；同步启动新一代自研 Runtime 软件开发，包括新一代图形引擎，优化内存占用、启动速度、渲染性能；持续迭代升级高端 F2 MAX 系列，实现高端自动化设备批量出货；与机器人企业合作开发定制示教器，完成需求定义与样机开发，进一步深入机器人配套新赛道；搭建 CRA合规开发体系，取得了 IEC62443-4-1认证。公司通过软硬件平台协同搭建，形成标准化技术底座，支撑全系列经济型、高端 HMI及机器人示教终端落地，对冲存储涨价、海外合规等行业挑战，持续提升产品综合竞争力。

在变频器方面，公司研发并上市 KC200系列通用矢量型变频器，而在控制器方面，公司推出了新一代 HMI+PLC一体机产品 GK系列。

报告期内，公司研发投入4759.99万元，占营业收入的比例10.63%，公司继续加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。截至2026年6月30日，累计取得国内外专利141项，其中发明专利26项。报告期内新增申请专利8项，新增申请软件著作权3项，新增获得专利5项，新增获得软件著作权3项。

3、品牌与营销方面

2026年上半年，公司持续深化品牌建设与推广工作，坚定践行“1+N”战略布局，紧紧围绕

机器人行业核心，进一步强化 i-Kinco集成化技术理念，以“Kinco步科”品牌在机器人领域的影响力带动其他相关行业的品牌发展，聚焦具身智能机器人前沿战略方向，推动核心技术与品牌推广深度融合，实现品牌影响力与行业认可度双提升，践行“聚焦部件，成就全球机器人和智能设备”的企业使命。

线上推广方面，公司持续加大在互联网新媒体平台的投入力度，借助多个新媒体平台，不断优化产品宣发与传播策略，实现产品信息的精准推送，扩大品牌覆盖范围。公司围绕机器人核心部件的发展战略，全方位优化官网内容矩阵与页面呈现效果，以战略聚焦为核心，重构内容层级、打磨内容细节、聚焦核心业务，重点凸显公司在机器人核心部件研发、生产、创新应用等领域的核心优势与战略布局。

线下活动方面，公司聚焦参与多场机器人行业核心展会与优势领域行业高端研讨会，参加了中国人形机器人生态大会、FAIR plus 机器人全产业链接会、WAIC 世界人工智能大会、深圳国

际电池技术交流会/展览会（CIBF2026）、深圳华南国际工业展、CAIMRS 2026等一系列展会及演讲，通过品牌宣讲、技术交流等形式，实现行业展会及协会媒体活动的广泛覆盖，全方位展示具身智能机器人相关产品与解决方案，彰显技术实力，进一步强化公司作为机器人核心运动控制解决方案供应商的市场定位。

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在海外市场拓展与品牌宣传方面，2026年上半年，公司积极推进海外营销布局，深度融入全球化运营，参与5场核心海外展会，覆盖欧洲、北美、亚洲等多个国家和地区，积极与全球客户保持交流沟通，有效传递公司产品与解决方案。同时，公司持续优化海外品牌官网体系，稳步推进多语言网站建设与内容迭代，精准优化内容呈现，提升海外品牌专业化形象与国际化传播能力。

公司依托精准的市场调研，针对不同海外地区的文化、市场特点，制定差异化的内容营销策略，利用社交媒体平台、搜索引擎营销（SEM）、电子邮件营销等多种手段，持续输出高质量的品牌宣传内容，定期举办线上直播活动，打破地域限制，与海外用户实时互动，及时解答疑问，不断提升“Kinco 步科”品牌在海外市场的影响力与专业度。报告期内，公司稳步推进全球化布局，相继在美国旧金山、德国汉堡、日本东京完成海外子公司的注册设立，并组建本土化运营团队。通过重点深耕欧洲、东南亚及美洲等核心市场，公司进一步完善了全球服务网络，在精准响应各地客户需求的同时，显著提升了品牌的国际影响力。

4、组织变革方面

报告期内，公司持续深化组织管理体系变革，在职能型组织向流程型组织转变的基础上，进一步优化“行业-产品-销售”三位一体的业务矩阵，持续提升业务部门的协同作战能力与业务开拓效率。同时，持续强化战略与市场、营销管理和产品规划等方面的能力建设，优化研发团队组织架构，深化 IPD流程化体系建设，进一步完善产品研发的矩阵式管理机制，持续提升对客户需求的响应速度与效率。同时，公司持续优化岗职体系、薪酬体系及业绩考核与激励机制，全面加强干部管理，持续完善管理干部人才梯队建设，拟定与战略目标达成相结合的干部学习计划，系统性提升干部的战略视野与管理实战能力。公司持续加强人才供应链建设，继续推进校企合作，探索人才共建共享机制，为公司长期发展储备更多优秀人才。

5、公司治理方面

报告期内，公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，持续优化公司治理结构、提升公司规范治理水平、提高信息披露质量，推动上市公司高质量发展；持续完善由股东会、董事会和经营管理层组成的治理机构，强化独立董事和审计委员会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用√不适用

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

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（1）研发优势

公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。

技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术等有深入理解，同时拥有长期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。

报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利141项、软件著作权102项。报告期内，公司研发投入为4759.99万元，占当期营业收入的比例为10.63%，凭借对研发的重视及长期持续的投入，公司逐步建立研发优势，树立良好的行业口碑。

（2）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力

公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、人形机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、

驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、行星减速器、一体化伺服模组、工业机器人专用伺服系统、协作机器人/人形机器人专用无框力矩电机、关节专用中空伺

服驱动器、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。

（3）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势

公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部

件产品的生产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势，结合MES、WMS/WCS 等信息化技术，实现 SaaS软件应用，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的产销协同和设备的远程运维。

（4）客户服务优势

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公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。

行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方面，公司根据所处行业及客户分布的地域特点，采取直销与经销并重的销售方式，对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。

公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立从营销策划、市场调研、销售管理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过400客服热线、线上线下技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高附加值，提升客户满意度。

（5）客户资源优势

公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓展，在机器人、医疗影像设备、新能源汽车、智慧物流、轨道交通、3C、纺织、包装等众多行业积累

了诸多优质客户资源。在细分战略行业，公司作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定战略合作关系，提升了公司市场竞争力和持续盈利能力，进一步提高了公司品牌知名度，增强了公司开拓新客户、新产品的市场能力。

（6）质量优势

公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重视产品品质，严格按照 ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了 ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得 CE、UL等认证。同时公司的产品质量获得客户认可，成功进入众多国内外知名设备厂商配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实基础。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

(三)核心技术与研发进展

1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

（1）公司核心技术先进性及具体表征

公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、机器人、工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。

在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合

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自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出M-IoT机器物联网解决方案，公司长期引领国产人机界面的发展。

在伺服系统方面，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6轴、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供

满足其需求的高性价比产品，取得一定的市场优势。针对国产替代和海外市场的旺盛需求，公司针对性地对面向通用市场的电机电磁方案，大功率驱动器等进行优化，进一步提升了产品的功能安全指标。

在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品安装更便捷，进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。

在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于 CANopen 的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。同时，公司将控制与显示技术融合集成形成更小体积、更低成本的显控一体机产品。

在低压变频器技术方面，优化 VF控制和开环矢量控制技术。在 VF控制技术方面，优化基于气隙磁通的转差补偿技术以及在线转矩补偿，大大提升 VF 控制低频带载能力，可通过优化过流失速、过压失速等功能提高 VF控制的稳定性。开环矢量控制技术方面，采用降阶自适应模型，动态调整电压电流模型，进行自适应参数适配，实现无感矢量控制并具备良好的鲁棒性。

（2）公司核心技术

公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。

公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品，具体情况如下：

领域核心技术技术特点

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领域核心技术技术特点

图形用户界面 基于嵌入式 Linux系统开发，结合业务场景的算法设计，使得系统资源占（GUI）技术 用需求较同类产品显著降低，并提高运行可靠性，节省硬件成本。

使用图形化的编辑方式降低用户开发人机界面图形的难度，并将多个权限用户内嵌于组态中，实现设备数据多维度上云，提高设备数据互联互通能组态软件技术力。公司创新设计架构、基于场景优化算法，结合高效的 UI布局，实现人机先进设备十万级的大数据量高效传输，满足数百人协同工作的需求。

界面多窗口显示是人机界面图形界面系统的核心之一。通过缓存控件画布和计嵌入式图形系统

算屏幕最小刷新区域，减少运算量从而提高性能，大幅增强用户操作流畅多窗口管理技术性以及提高多窗口显示效果。

现场设备普遍具有不同通信协议、不同通信接口、不同通信语义的特点。

工业现场异构系

通过多协议识别、内部数据分析过滤，最终以统一的通信接口输出，极大统互联通信技术方便实现不同设备互联互通。

区别于传统的低压无刷驱动控制方法，采用伺服驱动控制技术进行电机控紧凑型精密低压制，并通过独特的抗干扰电路设计与高效的散热设计，提高了系统的电磁伺服驱动技术兼容可靠性、电机控制效率和系统过载能力，从而实现了相比同行业竞品同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠性。

基于正弦波加速区别于传统的梯型加速曲线，该技术伺服电机的加速度控制曲线拟近正弦度的 S曲线 波型，使伺服电机在加减速过程中的运行更加平稳。

该技术可以实现伺服驱动器与电机紧急断电时，使电机快速减速并停止，动态制动技术公司是少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商。

基于虚拟负载的

伺服通过在算法内建立电机负载的理论模型，对电机实际工作状态实时监测，交流同步电机控

驱动实现对电机运行状态的高分辨率解析，提升电机运行的精度和平稳性。

制技术器

负载惯量在线测区别于传统的增益参数预先设置的方式，通过采集电机运行过程中的过程定与增益自整定参数变化数据，实施计算与推断，实时修改增益参数，实现对电机负载变技术化情况下的动态控制，提高系统动态性能和调试效率。

通过对输入整形器脉冲幅值和作用时刻与残余振动幅值的关系进行计算

机械结构残余抖分析，不断缩小输入整形器脉冲幅值和作用时刻的寻优范围，最终得到输动抑制技术入整形器参数的最优值，降低在使用输入整形器对机械结构末端抖动抑制时的计算复杂度和运算量。

高效平滑数据滤在滑动平均滤波算法的基础上，对目标数据进行重构，在保证目标数据滤波软件技术波效果的同时，有效减小了滤波算法对单片机内存的占用。

采用分瓣集中绕组形式，最大限度的提高槽满率，提高整机功率-转矩密伺服电机分瓣集度，同时提升短时转矩过载能力；并采用真空灌封技术，使产品具有优异中绕组技术及整

的绝缘和导热特性，且能够承受瞬间高频 PWM 尖峰脉冲电压的冲击，提体灌封技术

高电机耐压性能，避免损坏电机。

伺服面向一体化和整

通过独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，减小电机体电机体式要求的无框积；无框设计降低机器人运行的自身负载，特殊转子设计解决了机器人线伺服电机设计技束走线困难的问题。

术

电磁多目标优化结合各应用场景的工况特点，设定多目标因子，通过多目标优化技术模型，技术形成对应的最优电磁平台，提升电磁方案的成本优势及适用性。

编码磁电编码器低延通过软件对磁电传感器数据进行补偿，降低了编码器与伺服驱动器间的通器时通讯设计技术讯延时，提高了伺服系统的响应速度，实现了更优的电机控制性能。

高可靠性的电机通过一体化成形工艺，提升了零件的精度，并采用后加工配合面的设计，减速机一体化技提升电机与减速机的装配同心度，较好优化减速机整机噪音，振动，保证伺服术了电机与减速机一体化运行的可靠性。

模组

超短双极减速机通过采用特殊结构设计，将传统双极减速机的轴向尺寸缩短到单极长度，技术减少产品安装空间，使客户的产品更加小型化、灵活化。

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领域核心技术技术特点

对齿轮进行特殊齿高设计，使直齿减速机性能和噪音与斜齿接近，从而使细高齿行星减速

结构更加简单，降低减速机成本，提升减速机整体承载能力，提高传动效机技术率，结构紧凑，保持传动精度稳定性，降低噪音。

采用小型变种摆线齿轮设计及先进生产工艺，相比传统摆线减速机，具有变种摆线减速机

更高承载能力、更紧凑轴向尺寸，并支持大速比中空结构设计，同时实现技术

小背隙及高过载性能（≥4倍额定负载），适用于高精度机器人关节模组。

采用新的结构型式提升了单级减速的速比，减速器的结构紧凑，重量比普单极减速大速比

通外啮合齿轮要轻2-3倍，单级传动比较大、具有中空特性，且非常适合技术

在重载短时工况下进行工作，适用机器人关节模组。

将电机、驱动器、减速器、编码器等核心部件整合为一个紧凑模块的技术，一体化集成技术实现模组高度集成化、结构紧凑、高效能传输、高控制精度、安装维护便

捷等特性，提升系统可靠性，支持模块化插拔设计。

采用了电压电流混合模型的磁链辨识方法，动态调整电压电流模型的自适无感矢量控制技应参数，实现硬件无需隔离即可检测上下桥直通，且磁链观测更准确，转术速辨识更精确；通过优化算法，提高带载能力和动态响应；可驱动同步电机、异步电机以及直流无刷电机三种类型电机。

低线数编码器驱 针对超低线数（最低 24PPR）开发了专用算法，实现超低线数也可以稳定动技术驱动电机

该技术可更精确地辨识交流异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感、互感、交流异步电机参

空载电流等，在电机线较长的应用场合（＞25m），其辨识的电机参数精数辨识技术确度具有一定竞争优势。

交流同步电机参通过高频和单脉冲注入相结合的方法，能够精确地辨识交流同步电机转子数辨识技术位置和定子参数，位置误差小于10电角度。

低压 将大功率电机的 FOC磁场定向控制技术研发应用于无人机小电机，与行变频

FOC 业常用的方波电调控制相比，电机转换效率提高 6%-8%，且降低电机噪基于 技术无器声和转矩脉动，提高稳定性、力效和滞空时间；通过对磁场控制进行去弱人机电调磁处理，提高了电机控制系统的响应速度；优化算法复杂度，更易于电机控制的实现。

FOC 该技术提高了驱动高压高速磁悬浮轴承的大功率同步电机载频，且降低空基于 技术高载电流，使得电机的温升低、能效高，节能同时降低使用成本；驱动 160kw速同步驱动

以上高速同步电机时无需降额使用，保证了产品的成本优势。

VF 基于气隙磁通的转差补偿以及在线转矩补偿技术，提升了 VF控制低频带优化 控制技术载能力；通过优化过流失速、过压失速等功能提高了 VF控制的稳定性。

基于低于直流控制器开发了专用的控制算法，支持异步电机 VF、SVC 开低压直流控制器 环矢量和 VC闭环矢量控制算法以及同步电机 SVC、开环矢量、VC闭环

驱动算法矢量控制算法。并对超低线数的闭环矢量控制算法做了针对性的优化，大幅提高控制精度。

高速内部扩展总 通过可编程逻辑控制器模块化设计以及自定义通信协议，实现 CPU 模块线技术与扩展模块之间可靠、高速的数据传输。

可编

基于 CANopen的程逻

分布式运动控制该技术具有连接轴数多、分布范围广、扩展灵活、维护方便等优势。

辑控主站技术制器

通过将人机界面、PLC进行一体化设计优化，减小产品体积，降低成本，显控一体机技术

节约编程开发时间，提高了用户使用、维护便利性。

由于工厂内设备通信协议不统一、控制方式较多，导致设备的数据连通较为困难。该技术通过 Lora无线通信技术与工控技术的融合，利用公司长数字 基于 Lora无线通 期积累的协议驱动软件库，以及可编程数据采集和可组态数据呈现能力，化工信的设备数据采解决工厂内部设备连接、设备数据采集以及数据自动呈现和人机交互的问

厂集技术题，并避免了传统有线方式的布线困难；同时，采集的设备数据通过步科数据中心 KDC与金蝶 ERP、阿里云 IoT 平台无缝对接，实现数字化管理、智能控制。

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领域核心技术技术特点

通过实时采集机器设备及其工控核心部件的运行数据，经过边缘计算处理机器物联网上传到云端进行数据分析，可通过手机、智能终端等呈现数据分析结果，（M-IOT）技术 用户可实时掌握设备运行状况，分析生产效率和产能情况，及时完成故障处理与设备维护，有助于提高生产效率。

传统立库普遍为重载型，智能化程度不高，且成本较高。该技术采用自有专利的机械设计和工控技术，实现了轻载型立库的高效率与低成本；同时轻载型智能立库

结合公司研发的WMS/WCS仓储管理和控制软件、机器物联网（M-IOT）技术技术，使得立库数据与信息管理系统和 IoT云平台无缝对接，实现立库的智能控制。

国家科学技术奖项获奖情况

□适用√不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

深圳市步科电气有限公司国家级专精特新“小巨人”企业2025低压伺服

2、报告期内获得的研发成果

（1）报告期内，公司持续加大伺服系统研发投入，针对战略行业差异化需求，推出多系列高

压/低压伺服产品，为业务高速增长提供强劲技术支撑。在通用伺服市场，公司发布 FD6P 系列高压通用型伺服驱动器，可广泛应用新能源（锂电、光伏）、高端装备、3C电子、物流自动化、机床配套及纺织机械等领域；完善 FD1X5S系列（2.5-3KW）低压伺服驱动器，推出了 OD1X5S系

列（50-1500W）紧凑型低压伺服，覆盖低压直流供电全场景，提升公司低压伺服产品综合竞争力；

推出 iSMD系列集成伺服系统，助力机器人、物流、包装及机床行业客户拓展海外市场。

在 i-Kinco伺服模组方面，公司通过优化行星减速器设计，首发 iSWV立式集成舵轮模组，该产品实现“驱动+编码器+电机+减速机”高度一体化，具备全向灵活移动、高精度作业及紧凑体积等核心优势，有效提升轮式人形机器人在复杂场景下的作业能力；发布全新一代共本体系列 iWMC集成式伺服轮模组，负载覆盖 50KG至 2T，可全面满足轻量级服务机器人、中小型潜伏顶升 AMR、中重载移载机器人等不同载重需求，适配仓储物流、智能制造等多场景移动底盘驱动；推出新一代 iSMK/iGMK 系列伺服一体机、回转/顶升动力伺服模组，广泛应用于潜伏顶升式 AGV、物料搬运机器人、通用自动化设备等场景，进一步夯实了公司在战略行业的领先地位。

（2）报告期内，在软件方面，公司完成 Kinco DToolsPro V1.10 版本的迭代升级，围绕通讯

适配、开发效率、数据追溯及人机交互等核心维度实现多项功能突破，并全面适配 F2、G2系列高端硬件平台，进一步夯实了软硬件一体化产品矩阵，显著优化了终端客户的开发体验。在高端装备领域，公司推出 F2 MAX系列人机界面，该产品搭载四核处理器，大幅优化了大数据检索性能，并提供多尺寸及多触控方案，具备完备的工业防护与合规认证。目前，F2 MAX系列已完成多家锂电设备商的样机验证，配套供应链体系已全面就绪，有望加速渗透锂电高端市场。此外，

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在机器人手持终端领域，公司与行业头部企业联合开发的产品已顺利实现样机交付，为后续市场拓展奠定坚实基础。

（3）报告期内，公司持续完善并强化 PLC产品矩阵。一方面，通过新增继电器型输出、CANopen总线式通讯耦合器等功能，进一步丰富了 RP20系列 I/O的产品形态，显著增强了公司在分布式控制与大功率驱动场景下的解决方案能力；另一方面，公司创新推出可扩展的集成式HMI+PLC一体机，并对 PLC与 HMI双端编程组态平台进行了全面升级，为客户提供了更为高效、便捷的显示与控制一体化解决方案。

（4）报告期内，公司低压直流软硬件平台实现全面升级，并成功推出 KD2X0系列叉车控制器。该系列产品采用 24~60V宽电压输入设计，搭载高性能 VF、SVC及 VC控制算法，并内置开放式 PLC模块，灵活满足客户的二次开发与定制化需求，可广泛适配无人托盘搬运车、堆高车、无人叉车、电动登高车、履带机器人及场内牵引 AGV等多元应用场景，显著增强公司在变频器低压直流市场的核心竞争力。

报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至2026年6月30日，累计取得国内外专利141项，其中发明专利26项。报告期内新增申请专利8项，新增申请软件著作权3项，新增获得专利5项，新增获得软件著作权3项。

报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利308526实用新型专利4412978外观设计专利115637软件著作权3390102其他合计118360243

3、研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入47599862.7639162810.1321.54%资本化研发投入

研发投入合计47599862.7639162810.1321.54%

研发投入总额占营业收入比例（%）10.63%12.60%减少1.97个百分点

研发投入资本化的比重（%）研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

25/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

4、在研项目情况

√适用□不适用

单位：元序预计总投资规本期投入金累计投入金进展或阶段性技术水项目名称拟达到目标具体应用前景号模额额成果平

针对工业机械臂的应用特点，实现高防护等级、强过载，高动态工业机械响应，高可靠性等要求；完成战1部分型号已上国内领应用于四/六轴工业机臂专用电6060000.00450682.923819860.30略客户深度合作，落地多段负载，市先械臂。

机项目适配的工业机器人专用电机设计，为后续项目规模化合作筑牢基础。

输入电压范围 24-60VDC，功率范围 100W-1.5KW，效率达 98%。

支持增量、磁电、绝对值等多种

第五代低主要应用于物流行业的

2 压伺服驱 9890000.00 913612.59 9413845.11 编码器；支持 CANopen、Modbus 行业领在研阶段 类 KIVA 小车、翻盖小RTU、EtherCAT总线通信，预留 先

动项目

多个可定义 I/O 车、穿梭车等机型接口；产品符合

CE/UL/STO 认证，满足客户设备出海要求。

电动夹爪 电动夹爪伺服系统，具备 IP65高

3 专用伺服 3000000.00 3436.80 2994450.32 安全防护，集成 STO功能安全， 国内领 适用于各类机械臂末端产品部分上市

系统开发驱动与电机一体模块化设计，集先电动夹爪产品。

项目成度高，可实现高精度定位控制。

通过电磁方案迭代优化 SMK 系（SMK） 列伺服电机综合性能。在结构层 适用于通用伺服市场，通用型伺 部分型号已经 面优化电机轴向尺寸，在保持高 国内领 如 3C、锂电、光伏、新

49795800.00116580.223495920.72

服电机升上市功率输出的前提下有效缩减机身先能源、现场型设备等场

级项目长度，实现电机小型化升级；同景。

时拓展产品矩阵，新增中惯量系

26/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告列机型，丰富产品适配场景与应用覆盖面。

针对移动机器人、工业四/六轴机

满足机器人、智能物流、

械臂、协作机器人等战略行业，战略行业医疗影像等行业定制需

56500000.00240813.205918404.92部分型号已经根据客户的行业定制需求，开发行业领伺服定制求，以及应用于欧洲市

V2 上市 的伺服系统、伺服模组及新一代 先项目 场自动化设备、机器人、

欧系伺服电机平台，满足各项行机床等市场。

业认证要求。

针对机器人、智能物流、医疗影应用于移动机器人、人

战略行业像等战略行业，根据客户的行业形机器人、工业机械臂

6伺服定制4000000.001836384.721836384.72行业领在研阶段定制需求，开发的伺服系统及伺和协作机器人、货架穿

先

项目 V3 服模组，并具备各项行业认证要 梭车和飞箱、CT和病床求。等。

符合欧洲客户使用习惯和相关认适用于欧洲和习惯于采

第二代欧

证要求的全功能伺服驱动器，欧用欧系伺服产品的市系交流伺

7 13180000.00 1040677.66 3453914.23 行业领在研阶段 式接插件，符合 CE/UL/STO认证， 场，以海外市场为主，

服驱动器先

对比国际品牌，在性价比上有明也适用于国内出口设项目显优势。备。

采用全新的电磁方案及减速机设通用型中适用于绝大多数伺服电计方案，形成一体化伺服模组，

8惯量低压12000000.002831543.728669210.53行业领机应用场景，尤其在对在研阶段满足客户小型化易于安装的要

伺服一体先温升和性能要求较高的求，同时实现较高的性能和低温机项目场合有明显优势。

升。

机器人关

采用全新的制造工艺，提高电机适用于协作、人形机器

9节模组专2420190.00389937.332081797.62行业领部分型号上市大批量制造的一致性，同时进一人关节以及其它需要中

用电机项先

V1 步提高性价比。 空式电机的场景。目优化工艺设计，降低制造成本，适用于协作机器人、手

第四代无

10框电机项4352200.0023693.84566005.52部分产品已上实现更高的制造良率和生成节行业领术机器人、协作机器人市 拍，扩展产品规格覆盖 25~160mm 先 以及其它适用于无框电目的外径范围以满足不同行业的需机的场合。

27/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告要。

增加 NTC实现温度监控，实现无框性能和工艺的双优化；突出中

空尺寸、轻量化和扭矩密度方面

11人形无框2033500.00339188.301500483.95部分产品已上的优势，较大的电机中空可以方行业领适用于人形机器人全身

电机项目市便走线、安排轴承和等部件实现先多处关节。

更小的关节尺寸；采用与四代无

框相同的工艺设计，实现自动化生产和产能复用。

面向高端人形机器人，开发新一代超高性能大中空无框力矩电机项目，产品重点强化大中空、轻人形无框量化、高扭矩密度核心优势，助除人形机器人关节外，

12电机项目5000000.001724029.341724029.34

行业领

部分型号上市力关节小型化设计，沿用四代无还可用于协作机器人、V2 先框电机成熟工艺架构，可实现自 转台、医疗设备等领域。

动化生产与现有产能复用，有效压降制造成本，提升生产良率与生产节拍。

开发高功率密度无框电机，满足具身机器

具身机器人关节轻量化、低温升适用于人形机器人、四

13人关节模2000000.00876061.18876061.18行业领在研阶段需求，完成系列产品定型，形成足机器人、灵巧手等具

组电机项先

标准化电机产品，支撑人形机器身智能设备。

目人关节模组落地。

实现产品降本，拓展 50kg?2T全负适用于 AGV/AMR仓储载区间，适配多类特殊场景新车物流机器人、港口自动轮式机器 型，满足海外 STO、双编码器等 导引车、移动机器人底

14人伺服轮&1000000.0020672.5120672.51

部分型号已上安全规范。全向舵轮相较传统舵行业领盘、机场高铁站巡检运舵轮项市轮体积更小、成本更优，兼顾全先载设备；同时可满足工目向转向与更小转弯半径；伺服轮厂内部智能转运、特种

毂为外转子电机、胶轮、驱动一移动机器人需求。

体化单元，优化安装空间，降低

28/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

客户综合 TCO，提升运动稳定性与整机可靠性。

开发适配严苛工况的定制化 HMI

满足高原、极寒、冷库产品，具备防水防尘、户外耐候、战略行业及低温、户外高温及紫

15 HMI 2000000.00 666739.82 666739.82 宽温高低温运行能力，可适应各 行业领专用 部分型号上市 外线、防水等恶劣环境

V3 类复杂特殊工业场景，精准匹配 先项目 对高性能人机界面的需多领域细分市场的差异化定制需求。

求。

配置手持式外壳，便于客户移动适用于非固定位置使用

第二代手

16 HMI 3000000.00 1302972.50 2303539.46 操作；相比初代产品显示效果更 行业领 的工业触摸屏场景，例持 项 部分型号上市好，更加轻便易用，同时具有更先如机器人、较长的生产目好的性价比。线等。

适用于不同负载规格的

实现产品降本，扩展 50kg -2T负 AGV/AMR机型的差速

17二代伺服10455800.00404987.152115068.03部分型号已经载的应用范围，针对一些特殊场行业领轮、飞箱、壁虎车、蜘

轮项目 上市 景的新车型应用满足海外 STO和 先 蛛车等新型物流车型；

双编等安全要求。 国产 AMR 出海和海外AMR市场。

超短机身适用于空间紧凑场景，适用于 AGV/AMR、穿低压中惯相比上一代产品过载能力更强温

182054000.00198271.55571669.48行业领梭车、料箱机器人等各量伺服电在研阶段升更低，较大的惯量易于调试并

先种需要短机身高功率密

机项目有更好的响应，在超短机身上适度大惯量的场景。

配低矮插座易于安装接线。

研究小体积高功率密度驱动器，突破先楫处理器单芯片小型化、

氮化镓功率芯片高密度集成、小关节模组

19 伺服驱动 2000000.00 288874.46 1537890.65 型 STO功能集成等关键技术，交 行业领 适用于人形机器人、协在研阶段

付先楫处理器软件平台、氮化镓先作机器人等。

器项目

硬件平台及小型 STO方案，满足人形机器人对驱动器小体积、高

效率、高可靠性的核心需求。

29/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

货架移动

20 450000.00 5308.06 370092.51 部分产品已上 基于 AK8X0

适用于 AMR和其它需

产品平台，优化结构行业领机器人控要低矮安装空间的场市适合低矮安装空间的要求。先制器景。

针对新能源等高端装备行业客户对人机界面的需求结合最新技术

新型工业 AI OTA 适用于锂电池生产匀浆进行开发，具体包括 助手、组态软件搅拌系统、涂布系统、

21 DTP开发 7000000.00 3278009.55 3278009.55

部分产品已上升级、韩文俄文多语言支持、列行业领

OPC 切片叠片系统、化成分市 表元件自定义冻结功能、 先项目

V1.10 UA、GIF

容系统、PACK线等设

动图元件、操作日志支备。

持变量监控、标签通信动态下标等。

项目搭建 CRA合规完整管理体 适配欧盟 CRA 法规相关要求，夯实海外市场系，通过 IEC62443?4?1 ML2安全准入基础，契合国内外CRA安全 开发体系认证，建立标准化漏洞 关键基础设施安全采购

22 开发体系 1000000.00 576930.75 576930.75 在研阶段 响应、SBOM管理等全生命周期 行业领 标准，强化产品差异化

平台项目 安全管控机制，遵照 prEN40000 先 竞争优势，提升品牌可要求优化产品设计，满足欧盟信度，为拓展高端工业CRA法规及高端项目供应链安全 自动化市场提供合规支审查要求。撑。

依托 Kinco全新组态与编程软件

Kinco builder Pro、Kinco Dtools Pro 适用于中小型非标自动，HMI+PLC 化设备市场，如暖通与楼第二代显 构建 一体化控制方案。

23控一体机1500000.00931894.18931894.18行业领控设备、水处理与工艺控在研阶段以软硬件一体化设计替代传统分体

先制设备、包装及简易输送

项目架构，大幅节省柜内安装空间、简设备、医疗/实验室自动

化选型配置，显著降低整机系统综化设备等合成本。

IP65高防防护变频器以及极致高

变频器行适用于汽车输送线、工

24 1000000.00 555762.07 555762.07 性能小体积低成本变频器，满足 行业领业定制项 在研阶段 业风扇、水泵、真空泵、CE/UL/STO 认证标准，搭配自适 先

目阻性负载加热设备等

应的 PID算法，控温精度高，内

30/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

置全面的保护功能，提高现场应用的安全性

合/111691490.0019017064.4259278637.47////计

31/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

5、研发人员情况

单位：万元币种：人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）224179

研发人员数量占公司总人数的比例（%）17.88%21.36%

研发人员薪酬合计3310.432652.76

研发人员平均薪酬14.7814.82教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

硕士研究生4319.20%

本科15870.54%

专科208.93%

高中及以下31.34%

合计224100.00%年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

30岁以下（不含30岁）10848.21%

30-40岁（含30岁，不含40岁）7935.27%

40-50岁（含40岁，不含50岁）3013.39%

50-60岁（含50岁，不含60岁）73.13%

60岁及以上

合计224100.0%

6、其他说明

□适用√不适用

四、风险因素

√适用□不适用

（一）核心竞争力风险

1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险

工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经营业绩产生不利影响。

2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险

优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。

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（二）经营风险

1、IC 芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险

IC芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2024年、2025年和 2026年1-6月公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额的29.73%、25.37%、30.28%。由于前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。

若未来国际贸易环境产生重大变化，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。

2、原材料价格波动的风险

公司产品生产所需的主要原材料为 IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、

磁钢、编码器等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，如果主要原材料市场供求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。

3、经营场地租赁的风险目前，部分子公司的生产经营场地为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对生产经营造成的不利影响。

（三）财务风险

1、存货跌价或滞销风险

公司2024年、2025年、2026年1-6月各期末存货账面价值分别为11593.15万元、17694.56

万元、22437.73万元，占同期末流动资产的比例分别为16.11%、14.15%、17.40%。报告期内，为了避免部分原材料供应突然紧张带来的经营风险，公司保持一定比例的原材料备货，若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。

2、毛利率波动的风险

公司2024年、2025年、2026年1-6月主营业务毛利率分别为35.91%、36.08%、32.99%。如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。

3、公司业绩波动的风险

公司2024年、2025年、2026年1-6月营业收入分别为54746.85万元、72365.48万元、44769.08万元，归属于母公司所有者的净利润分别为4889.16万元、7248.10万元、3633.49万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业绩波动的风险。

4、应收账款回收的风险

33/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司2024年、2025年、2026年1-6月各期末应收账款账面价值分别为11926.47万元、16617.98万元、19801.70万元，占流动资产的比例分别为16.57%、13.29%、15.36%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。

5、政府补助政策变动的风险

公司2024年、2025年、2026年1-6月计入当期损益的政府补助金额分别为675.64万元、

1059.53万元、373.33万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对

公司经营业绩产生不利影响。

（四）行业风险

在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。

目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚焦的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。

（五）宏观环境风险

1、高新技术企业税收优惠政策变动的风险

根据相关规定，高新技术企业享受15%的企业所得税优惠税率。步科股份于2023年12月

12日取得了编号为 GR202331003323 的高新技术企业证书；深圳步科于 2024年 12 月 26 日取得

了编号为 GR202444202428 的高新技术企业证书；常州步科（原常州精纳）于 2025年 12 月 19 日

取得了编号为 GR202532014934 的高新技术企业证书。未来，步科股份、深圳步科、常州步科如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由15%提高至25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。

2、汇率波动的风险

公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营业绩产生重大不利影响。

3、出口退税政策变化的风险

报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。

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五、报告期内主要经营情况

报告期内，公司实现营业收入44769.08万元，同比增长44.00%；实现归属于母公司所有者的净利润3633.49万元，同比增长39.16%；截至2026年6月30日公司总资产165444.44万元，较期初增长1.49%；归属于上市公司股东的净资产133731.90万元，较期初增长3.20%。

(一)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位：元币种：人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入447690762.94310898711.7344.00%

营业成本299156872.22200538537.8549.18%

销售费用40354966.4528494464.6841.62%

管理费用22001929.5816192840.7635.87%

财务费用2305169.79-122911.061975.48%

研发费用47599862.7639162810.1321.54%

经营活动产生的现金流量净额-18058932.835508141.63-427.86%

投资活动产生的现金流量净额-335513305.39-3448994.76-9627.86%

筹资活动产生的现金流量净额-21345945.48-40329088.2147.07%

营业收入变动原因说明:受益于自动化行业整体需求企稳回升，叠加机器人细分赛道持续高景气，公司紧抓市场机遇，实现营业收入与净利润的同比双升，经营业绩呈现稳健增长态势。

营业成本变动原因说明:主要系随着营业收入规模扩大，营业成本同步增长；另外，部分原材料市场供给偏紧、采购价格上涨，同时新基地正处于产能爬坡阶段，制造工费及生产损耗增加，多重因素共同推高整体营业成本。

销售费用变动原因说明:销售费用增长主要系人员薪酬增加。为支撑业务快速发展，公司重点布局海外市场，扩充销售团队，相应带来薪酬支出上升。

管理费用变动原因说明:管理费用有所增长，主要系管理人员薪酬支出增加，同时折旧及摊销费用上升所致。

财务费用变动原因说明:主要系汇兑损失增加所致。受报告期内汇率波动影响，公司外币业务产生的汇兑损失同比上升。

研发费用变动原因说明:主要系人员薪酬增加所致。为持续推进技术研发与产品迭代，公司扩充研发团队，研发人员规模有所增加，相应薪酬支出上升。

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系为应对部分原材料供应紧张局面，公司加大原材料储备，采购货款支出增加；同时随着人员规模扩张，支付的职工薪酬相应上升。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期购入理财产品及结构性存款规模增加，期末尚未赎回余额上升，使得投资活动现金净流入减少。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系部分员工股票期权达到行权条件并实施行权，公司收到员工缴纳的行权款项，使得筹资活动现金流入相应增加。

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用√不适用

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

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1、资产及负债状况

单位：元本期期本期期末上年期末末数占金额较上数占总资项目名称本期期末数总资产上年期末数年期末变情况说明产的比例的比例

%（%动比例

）（）（%）主要系期末

货币资金86401891.445.22%455970661.6027.97%-81.05%理财产品及结构性存款未到期所致主要系期末

交易性金融569800258.1734.44%261495684.7116.04%117.90%理财产品及资产结构性存款未到期所致主要系预付

预付款项4412745.390.27%2197258.310.13%100.83%费用款增加所致主要系员工股票期权行权，相关行权款项划转至

其他应收款7262341.240.44%4727584.720.29%53.62%中国证券登记结算有限公司，期末应收该机构款项增加所致主要系期末

合同资产95000.000.01%52250.000.00%81.82%应收质保金增加所致主要系待摊费用及待抵

其他流动资6984936.540.42%3032228.620.19%130.36%扣增值税进产项税额增加所致主要系公司人员规模扩张，部分投资投资性房地9456603.000.57%16534765.831.01%-42.81%性房地产转产为自用房地产用于办公所致主要系成都研发及营销

固定资产181897187.2610.99%137010463.288.40%32.76%中心办公楼

（二期、三期）转固所致主要系成都

在建工程6852972.990.41%30006932.441.84%-77.16%研发及营销中心办公楼

36/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

（二期、三期）转固所致主要系计提

使用权资产7244050.490.44%10940760.780.67%-33.79%使用权资产折旧所致主要系预收

预收款项45190.480.00%77660.950.00%-41.81%房屋租金减少所致主要系本期

租赁负债1737936.480.11%3414794.840.21%-49.11%按期支付租赁款项所致其他说明无

2、境外资产情况

√适用□不适用

(1)资产规模

其中：境外资产32417391.52（单位：元币种：人民币），占总资产的比例为1.96%。

(2)境外资产占比较高的相关说明

□适用√不适用其他说明无

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

单位：元期末项目账面余额账面价值受限类型受限情况

货币2000000.002000000.00其他银行承兑汇票保证金受限资金

应收23573626.0223573626.02已背书或贴现且在资产负债表日质押票据尚未到期的应收票据

货币10977901.9310977901.93不能随时支取拟持有至到期的定期存款资金

合计36551527.9536551527.95//

4、其他说明

□适用√不适用

37/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(四)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

□适用√不适用

(1)重大的股权投资

□适用√不适用

(2)重大的非股权投资

□适用√不适用

(3)以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入权益的累

本期公允价值本期计提的减本期出售/赎回资产类别期初数计公允价值变本期购买金额其他变动期末数变动损益值金额动

理财产品及结261495684.711230023.391181726454.79874184017.16-467887.56569800258.17构性存款

其他权益工具43577.0043577.00投资

其他非流动金14845.9914845.99融资产

合计261554107.701230023.391181726454.79874184017.16-467887.56569858681.16证券投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

□适用√不适用

(4)私募股权投资基金投资情况

□适用√不适用

38/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：无

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润主要从事工业自动化控制核心

部件的研发、生产和销售，是公深圳步科子公司司主要的研发、生产和销售基地15000.0070420.7332752.8341574.501115.991115.20，主要生产人机界面、驱动系统等产品

常州步科子公司主要研发、生产和销售伺服电机9000.0051508.2119719.6320822.891124.551054.76报告期内取得和处置子公司的情况

√适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响

Kinco GmbH 新设取得 暂无明显影响

Kinco株式会社 新设取得 暂无明显影响

Kinco Inc. 新设取得 暂无明显影响其他说明

√适用□不适用

39/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

1、公司于2025年9月24日召开了第五届董事会第十三次会议，审议通过了《关于全资子公司对外投资设立德国子公司的议案》。为进一步夯实公

司“机器人出海”战略布局，拓展公司海外市场发展，提升海外市场核心竞争力，公司计划通过全资子公司步科香港有限公司在德国投资设立子公司，投资金额10万欧元。德国子公司将作为公司在欧洲区域的重要运营支点，全面负责销售推广、供应链与物流管理、客户技术支持及服务等职能。

2、公司于2026年1月23日召开了第五届董事会第十五次会议，审议通过了《关于全资子公司对外投资设立美国子公司的议案》《关于全资子公司对外投资设立日本子公司的议案》。为进一步夯实公司“机器人出海”战略布局，拓展公司海外市场发展，提升海外市场核心竞争力，公司计划通过全资子公司步科香港有限公司在美国、日本投资设立子公司，投资金额分别为15万美元、2000万日元。美国子公司、日本子公司将作为公司在美洲区域及亚洲区域的重要运营支点，全面负责市场营销、客户关系开发、战略合作、客户技术支持及服务等职能。

3、截至报告期末，公司德国子公司、日本子公司、美国子公司已完成注册并投入运营，相关信息如下：

项目德国子公司日本子公司美国子公司

公司名称 Kinco GmbH Kinco株式会社 Kinco Inc.统一社会信用代码 HRB 197097 6010501055742 B20260046474

注册资本（实缴）10万欧元2000万日元5万美元

公司类型 有限责任公司 股份有限公司 C Corporation（C型公司）

注册地址 德国汉堡市万茨贝克大道 77 号 东京都台东区台东 2-27-3NSK 大厦 美国加利福尼亚州旧金山市詹姆斯

10楼敦大道847号101室

法定代表人殷明顾江磊唐咚

经营范围自动化、信息技术与智能制造领域的研究、开发、自动化、信息化产品和机器人部件及工业自动化、信息技术与智能制造相销售；提供该领域内的技术服务；包括相关的硬件相关软硬件的研发、销售及相关的技关的研发、销售、进出口及技术服务

和软件；以及相应产品和技术的进出口业务术服务；经营进出口业务（含软硬件产品与技术）

股权结构香港步科100%持股香港步科100%持股香港步科100%持股

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

六、其他披露事项

□适用√不适用

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第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

□适用√不适用

公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

□适用√不适用公司核心技术人员的认定情况说明

□适用√不适用

二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）不适用

每10股派息数(元)（含税）不适用

每10股转增数（股）不适用利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用□不适用事项概述查询索引

2023年4月28日，公司召开了第四届董事会第十次会议及第四届相关内容详见公司2023年4监事会第十次会议，审议通过了《关于公司<2023年股票期权激励月29日于上海证券交易所网计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2023 年股票期权激 站（www.sse.com.cn）披露的励计划实施考核管理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事相关公告。会办理公司股权激励相关事宜的议案》等。

2023年5月16日，公司2023年第一次临时股东大会审议通过了相关内容详见公司2023年5

《关于公司<2023年股票期权激励计划（草案）>及其摘要的议案》月17日于上海证券交易所网《关于公司<2023年股票期权激励计划实施考核管理办法>的议 站（www.sse.com.cn）披露的案》《关于提请股东大会授权董事会办理公司股权激励相关事宜的相关公告。议案》等。

2023年5月23日，公司召开第四届董事会第十一次会议和第四届相关内容详见公司2023年5监事会第十一次会议，审议通过了《关于调整2023年股票期权激月24日于上海证券交易所网励计划行权价格的议案》《关于向 2023年股票期权激励计划激励 站（www.sse.com.cn）披露的对象首次授予股票期权的议案》。相关公告。

2024年4月28日，公司召开第五届董事会第二次会议和第五届监相关内容详见公司2024年4事会第二次会议，审议通过了《关于2023年股票期权激励计划第月30日于上海证券交易所网一个行权期行权条件未成就暨注销股票期权的议案》，同意公司本 站（www.sse.com.cn）披露的次注销合计60.51万份股票期权。相关公告。

2024年4月28日，公司召开第五届董事会第二次会议和第五届监相关内容详见公司2024年4事会第二次会议，审议通过了《关于向2023年股票期权激励计划月30日于上海证券交易所网激励对象授予预留股票期权的议案》。 站（www.sse.com.cn）披露的相关公告。

2024年8月26日，公司召开第五届董事会第三次会议和第五届监相关内容详见公司2024年8事会第三次会议，审议通过了《关于调整2023年股票期权激励计月28日于上海证券交易所网

41/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告划首次及预留授予股票期权行权价格的议案》。 站（www.sse.com.cn）披露的相关公告。

2025年1月16日，公司召开第五届董事会第七次会议和第五届监相关内容详见公司2025年1事会第七次会议，审议通过了《关于公司<2025年股票期权激励计月17日于上海证券交易所网划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025年股票期权激励 站（www.sse.com.cn）披露的计划实施考核管理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会相关公告。办理公司股权激励相关事宜的议案》等。

2025年2月7日，公司2025年第一次临时股东大会审议通过了《关相关内容详见公司2025年2于公司<2025年股票期权激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关月8日于上海证券交易所网于公司<2025年股票期权激励计划实施考核管理办法>的议案》《关 站（www.sse.com.cn）披露的于提请股东大会授权董事会办理公司股权激励相关事宜的议案》。相关公告。

2025年2月21日，公司召开第五届董事会第八次会议和第五届监相关内容详见公司2025年2事会第八次会议，审议通过了《关于向2025年股票期权激励计划月22日于上海证券交易所网激励对象首次授予股票期权的议案》。 站（www.sse.com.cn）披露的相关公告。

2025年4月23日，公司召开第五届董事会第九次会议、第五届监相关内容详见公司2025年4事会第九次会议，审议通过了《关于注销2023年股票期权激励计月25日于上海证券交易所网划部分股票期权的议案》，同意公司本次注销合计 86.36万份股票 站（www.sse.com.cn）披露的期权。相关公告。

2025年8月27日，公司召开第五届董事会第十二次会议和第五相关内容详见公司2025年8届监事会第十二次会议，审议通过了《关于调整2023年及2025月27日于上海证券交易所网年股票期权激励计划首次及预留授予股票期权行权价格的议案》。 站（www.sse.com.cn）披露的相关公告。

2026年4月1日，公司召开第五届董事会第十六次会议，审议通相关内容详见公司2026年4过了《关于注销2023年及2025年股票期权激励计划部分股票期权月3日于上海证券交易所网的议案》，同意公司本次注销 2023 年股票期权激励计划合计 82.13 站（www.sse.com.cn）披露的万份股票期权，2023年股票期权激励计划合计8.6万份股票期权。相关公告。

2026年4月1日，公司召开第五届董事会第十六次会议，审议通相关内容详见公司2026年4过了《关于作废2025年股票期权激励计划预留部分股票期权的议月3日于上海证券交易所网案》，鉴于董事会在本激励计划经股东会审议通过后的 12 个月内 站（www.sse.com.cn）披露的未明确预留部分的授予对象，公司对该预留部分股票期权进行作废相关公告。

失效处理，同意作废本激励计划预留部分股票期权18.7万份。

2026年5月25日，公司召开第五届董事会第十八次会议，审议通相关内容详见公司2026年5过了《关于调整2025年股票期权激励计划首次授予股票期权行权月26日于上海证券交易所网价格的议案》及《关于 2025年股票期权激励计划首次授予股票期 站（www.sse.com.cn）披露的

权第一个行权期行权条件成就的议案》。相关公告。

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

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四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

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第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用是如未能否及时履如未能是否有行应说及时履承诺承诺承诺时承诺期及时承诺背景承诺方履明未完行应说类型内容间限严格行成履行明下一履行期的具体步计划限原因

1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科

创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。自公司

2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应符合股票上

相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交市之日易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不2020起36个与首次公开发行相股份上海步超过公司首次公开发行股票前本企业持有公司股份总数的月；锁定年4月关的承诺限售进40%是是不适用不适用（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、13期满24日资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和个月；锁股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中定期满竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。两年内；

3、本企业在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在长期锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价，或

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者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。

4、本企业在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有的

公司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面事项、重大风险、

本企业认为应当说明的事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。

5、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，

若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。

6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺而应承

担的相关责任及后果有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规定。

1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科

创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司自公司

股票上市之日起三十六个月内，本人不转让或者委托他人股票上

管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该市之日等股份。

2起36个、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相2020

股份月；锁定

唐咚关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易年4月是24是不适用不适用限售期满所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持本人13日；

个月；锁所直接持有的公司股份数量不超过公司首次公开发行股票10%定期满前公司股份总数的（自公司股票上市至减持期间，公两年内；

司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除长期息事项，减持底价和股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中竞价交易、大宗交易、盘后固定价格

45/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

交易、协议转让等。

3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。

4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司

股份总数的25%；离职后半年内不转让直接或间接持有的

公司股份，也不由公司回购该等股份。

5、本人在限售期满后减持首次公开发行股票前所持有的公

司股份的，将明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营；将依照《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等规定披露减持计划，在减持计划中披露公司是否存在重大负面事项、重大风险、本

人认为应当说明的事项，以及证券交易所要求披露的其他内容。

6、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人

仍将继续履行上述承诺。

7、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若

不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。

8、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担

的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。

46/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市

的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起三十六个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。

2、上述限售期满后，本企业减持所持有的公司股份应符合

相关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交自公司易所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，累计减持不股票上超过公司首次公开发行股票前本企业持有公司股份总数的100%市之日（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、2020股份同心众起36个

资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和年4月是是不适用不适用限售益月；锁定股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中13日期满24

竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。

3个月；长、本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，

期

若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。

4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对股份锁定、减持以及本企业因违反上述承诺而应承

担的相关责任有不同规定，本企业自愿无条件地遵从该等规定。

1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并在科自公司

创板上市的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上股票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管市之日理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等2020起12个股份股份。月（履行池家武年4月2是是不适用不适用限售、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相13完毕）；日关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易锁定期所的规定。在锁定期满后的二十四个月内，每年累计减持满24个不超过公司首次公开发行股票前本人持有公司股份总数的月；锁定25%（自公司股票上市至减持期间，公司如有派息、送股、期满两

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资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，减持底价和年内；长股份数将相应进行调整）。减持方式包括但不仅限于集中期竞价交易、大宗交易、盘后固定价格交易、协议转让等。

3、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价应相应调整），公司上市后6个月内如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。

4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、高级管理人员及

核心技术人员期间，应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接持有的公司股份总数的25%；离职后半年内不转让

直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份，如本项减持承诺与本承诺函的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原则进行减持。

5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人

仍将继续履行上述承诺。

6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若

不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。

7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担

的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。

郭海1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市2020自公司

股份泉、宁的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市4股票上年月是是不适用不适用限售波、陈之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直13市之日日广旺、接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。起12个

48/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告周长2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相月（履行国、王关法律、法规、规范性文件、中国证监会及上海证券交易完毕）；

通宙所的规定。长期

3、当公司或本人存在法律法规、中国证监会及证券交易所

规定的禁止减持股份的情形时，本人将依照上述规定不减持公司股份。

4、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若

不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。

5、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担

的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。

1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市

的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起十二个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，王石也不由公司回购该等股份。

自公司

泉、黄2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相股票上

敏（已关法律、法规、规范性文件、中国证监会及证券交易所的市之日离职）、规定。

32020起12个股份潘洋、本人在公司首次公开发行股票前所持有的公司股份在锁年4月是月（履行是不适用不适用限售（已离定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司13日完毕）；

职）、股票在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权锁定期陶美除息事项的，发行价应相应调整）。本人作为公司董事或

6满两年华、曹高级管理人员承诺，公司上市后个月内如公司股票连续内；长期

海20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后6个月期末的收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动延长至少6个月。

4、上述锁定期满且本人在公司担任董事、监事或高级管理

人员期间，每年转让的公司的股份不超过本人直接或间接

49/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

持有的公司股份总数的百分之二十五；离职后半年内不转

让直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该等股份。

5、若本人离职或职务变更的，不影响本承诺的效力，本人

仍将继续履行上述承诺。

6、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若

不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。

7、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担

的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。

1、公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市

的审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之日起十二个月内和离职后六个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票顾江

前已发行的股份，也不由公司回购该等股份。

磊、欧

2、上述限售期满后，本人减持所持有的公司股份应符合相

阳运自公司

关法律、法规、规范性文件以及中国证监会及上海证券交

升、李股票上易所的规定。

运周、3市之日、本人作为公司核心技术人员，承诺自所持首发前股份限王茂峰2020起12个

股份售期满之日起四年内，每年转让的首发前股份不得超过上（已离年4月是月（履行是不适用不适用限售市时所持公司首发前股份总数的百分之二十五（自公司股职）、13日；完毕）；

票上市至减持期间，公司如有派息、送股、资本公积金转孙志锁定期

增股本、配股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应武、樊满四年进行调整），减持比例可以累积使用；如本项减持承诺与文宏内；长期

本承诺函的其他内容相冲突，本人承诺将按照少减持的原（已离则进行减持。

职）4、若本人离职或核心技术人员身份变更的，不影响本承诺的效力，本人仍将继续履行上述承诺。

5、本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若

不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公

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司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失，违规减持公司股票的收益将归公司所有。

6、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对股份锁定、减持以及本人因违反上述承诺而应承担

的相关责任有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规定。

自公司公司通过上海证券交易所关于首次公开发行股票并上市的股票上

审核并经中国证监会同意发行注册后，自公司股票上市之2020市之日股份

顾江磊日起三十六个月内和离职后六个月内，本人不转让或者委年4月是起36个是不适用不适用限售托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票13日月内和

前已发行的股份，也不由公司回购该等股份。离职后6个月

一、启动和停止股价稳定预案的条件1、启动条件公司上市后3年内，若公司股票收盘价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行

除权、除息的，须按照上海证券交易所的有关规定作相应调整，下同）连续20个交易日低于公司上一会计年度经审计的每股净资产（每股净资产=合并财务报表中的归属于母上海步公司普通股股东权益合计数÷年末公司股份总数，下同）时，进、唐

为维护广大股东利益，增强投资者信心，维护公司股价稳咚、池定，公司将开始实施相关稳定股价的方案，并提前公告具2020家武、其他体实施方案。年4月是长期是不适用不适用王石2、停止条件在稳定股价具体方案的实施期间内，如公司股13日；

泉、曹

票收盘价连续20个交易日高于每股净资产时，将停止实施海、刘股价稳定措施。上述稳定股价具体措施实施期满后，如再耘

次发生符合上述稳定股价预案的启动条件，则再次启动股价稳定预案。

二、股价稳定预案的具体措施在启动股价稳定措施的条件满足时，公司应在三个交易日内，根据当时有效的法律法规和本股价稳定预案，与控股股东、董事、高级管理人员协商一致，提出稳定公司股价的具体方案，履行相应的审

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批程序和信息披露义务。股价稳定措施实施后，公司的股权分布应当符合上市条件。当公司需要采取股价稳定措施时，按以下顺序实施。

（一）公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回

购股份（以下简称“公司回购股份”）公司启动股价稳定措施后，公司应当召开董事会，讨论公司向社会公众股东回购公司股份的方案，并提交股东大会审议。在股东大会审议通过股份回购方案后，公司依法通知债权人，向证券监督管理部门、证券交易所等主管部门报送相关材料，办理审批或备案手续。在完成必需的审批、备案、信息披露等程序后，公司方可实施相应的股份回购方案。公司回购股份的资金为自有资金，回购股份的价格不超过上一个会计年度终了时经审计的每股净资产的价格，回购股份的方式为以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购股份。

公司届时将回购不超过公司总股本的1%的股份。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，公司可不再实施向社会公众股东回购股份。回购股份后，公司的股权分布应当符合上市条件。公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购公司股份应符合《公司法》、《证券法》、《上市公司回购社会公众股份管理办法(试行)》、《关于上市公司以集中竞价交易方式回购股份的补充规定》等法律、法规、规范性文件的规定。

（二）控股股东通过二级市场以竞价交易方式增持公司股份（以下简称“控股股东增持公司股份”）公司启动股价稳

定措施后，当公司根据股价稳定措施（一）完成公司回购股份后，公司股票连续20个交易日的收盘价仍低于公司上一会计年度经审计的每股净资产时，或无法实施股价稳定

措施（一）时，公司控股股东应在5个交易日内，提出增持公司股份的方案（包括拟增持公司股份的数量、价格区间、时间等），并依法履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部门的审批手续，在获得批准后的三个交易日内

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通知公司，公司应按照相关规定披露控股股东增持公司股份的计划。在公司披露控股股东增持公司股份计划的三个交易日后，控股股东开始实施增持公司股份的计划。控股股东增持公司股份的价格不高于公司上一会计年度终了时

经审计的每股净资产，且增持股份不超过公司总股本的

0.5%的股份。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价

措施的条件的，控股股东可不再实施增持公司股份。控股股东增持公司股份后，公司的股权分布应当符合上市条件。

公司控股股东增持公司股份应符合相关法律法规的规定。

（三）董事、高级管理人员买入公司股份公司启动股价稳

定措施后，当公司根据股价稳定措施（二）完成控股股东增持公司股份后，公司股票连续20个交易日的收盘价仍低于公司上一会计年度经审计的每股净资产时，或无法实施股价稳定措施（二）时，公司时任董事、高级管理人员（包括本预案承诺签署时尚未就任或未来新选聘的公司董事、高级管理人员）应通过法律法规允许的交易方式买入公司

股票以稳定公司股价。公司董事、高级管理人员买入公司股份后，公司的股权分布应当符合上市条件。公司董事、高级管理人员通过法律法规允许的交易方式买入公司股份，买入价格不高于公司上一会计年度终了时经审计的每股净资产，各董事、高级管理人员用于购买股份的金额为公司董事、高级管理人员上一会计年度从公司领取税后薪酬额的30%。如果公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，董事、高级管理人员可不再买入公司股份。

公司董事、高级管理人员买入公司股份应符合相关法律、

法规的规定，需要履行证券监督管理部门、证券交易所等主管部门审批的，应履行相应的审批手续。因未获得批准而未买入公司股份的，视同已履行本预案及承诺。三、约

束措施在启动股价稳定措施的条件满足时，如公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人员未采取上述稳定

股价的具体措施，公司、控股股东及实际控制人、董事、

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高级管理人员承诺接受以下约束措施：

1、公司、控股股东及实际控制人、董事、高级管理人员将

在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未采取上述稳定股价措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉。

2、自稳定股价措施的启动条件触发之日起，公司董事会应

在10个交易日内召开董事会会议，并及时公告将采取的具体措施并履行后续法律程序。董事会不履行上述义务的，全体董事以上一年度薪酬为限对股东承担赔偿责任。

3、控股股东、实际控制人负有增持股票义务，但未按本预

案的规定提出增持计划和/或未实际实施增持计划的，公司有权责令控股股东及实际控制人在限期内履行增持股票义务。控股股东及实际控制人仍不履行的，公司有权扣减应向控股股东支付的当年度现金分红，且控股股东持有的公司股份不得转让，直至其按本预案的规定采取相应的稳定股价措施并实施完毕。

4、公司董事、高级管理人员未履行股票增持义务时，公司

有权责令未履行股票增持义务的董事、高级管理人员履行该项义务。董事、高级管理人员仍不履行的，公司有权扣减应向该董事、高级管理人员支付的当年税后薪酬；公司

董事、高级管理人员拒不履行本预案规定的股票增持义务

情节严重的，控股股东、董事会、监事会及半数以上的独立董事有权提请股东大会更换相关董事，公司董事会有权解聘相关高级管理人员，同时该等董事、高级管理人员持有的公司股份不得转让，直至该等董事、高级管理人员按本预案的规定采取相应的股价稳定措施并实施完毕。上述内容为公司、控股股东、实际控制人、董事、高级管理人

员做出的承诺，系公司、控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员的真实意思表示，相关责任主体自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督，若违反上述承诺，相关责任主体将依法承担相应责任。公司上市后三年内新

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任职的董事和高级管理人员须先行签署本承诺，本承诺对公司上市后三年内新任职的董事、高级管理人员具有同样的约束力。

若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚

假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将依法回购首次公开发行的全部新股。在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合2020

步科股法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误其他年4月份导性陈述或者重大遗漏后10是长期是不适用不适用个交易日内，公司将根据相关13日法律、法规、规章及公司章程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启动股份回购措施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。

若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚

假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本企业/本人将依法回购首次公开发行的全部新股以及本企业/本人已转让的原限售股份。在证券监督管理部门或其他有权部门认2020定公司招股说明书存在对判断公司是否符合法律规定的发其他唐咚年4月是长期是不适用不适用

行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误导性陈述或者13日

重大遗漏后10个交易日内，本企业/本人将根据相关法律、法规、规章及规范性文件的规定启动股份购回措施，回购价格按公司股票发行价加算同期银行存款利息与违规事实被确认之日前一个交易日公司股票均价（股票均价=当日总成交额÷当日总成交量）孰高者确定。

1、保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何2020

步科股欺诈发行的情形。

其他年4月2是长期是不适用不适用份、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册13日并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认

55/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

后5个工作日内启动股份购回程序，购回步科股份本次公开发行的全部新股。

1、本企业/本人保证公司本次公开发行股票并在科创板上市

不存在任何欺诈发行的情形。

上海步22020、如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册其他进、唐年4月并已经发行上市的，本企业/是长期是不适用不适用本人将在中国证监会等有权部咚13日

门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。

发行人将履行填补被摊薄即期回报措施，若未履行填补被摊薄即期回报措施，将在发行人股东大会上公开说明未履2020步科股其他行填补被摊薄即期回报措施的具体原因并向发行人股东和年4月是长期是不适用不适用份

社会公众投资者道歉；如果未履行相关承诺事项，致使投13日资者在证券交易中遭受损失的，发行人将依法赔偿。

不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。本人/企上海步业承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作2020

其他进、唐出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给年4月是长期是不适用不适用咚公司或者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投13日资者的补偿责任。

（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，也不采取其他方式损害公司利益；

（2）对职务消费行为进行约束；

（3）不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；

全体董

（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司2020

事、高其他填补回报措施执行情况相挂钩；年4月是长期是不适用不适用级管理

（5）未来公司如推出股权激励计划，股权激励的行权条件13日人员与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

（6）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。

（7）自本承诺出具之日至公司本次公开发行股票完毕前，若中国证监会做出关于填补回报措施及其承诺的其他新的

监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，

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本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

1、利润分配政策的基本原则公司充分考虑对投资者的回报，每年按当年实现的合并报表口径可供分配利润规定比例向股东分配股利；公司的利润分配政策保持连续性和稳定性，同时兼顾公司的长远利益、全体股东的整体利益及公司的可持续发展；公司采取现金、股票、现金与股票相

结合或法律、法规允许的其他方式分配利润。公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。

2、公司采取现金、股票或者现金与股票相结合方式分配利

润公司优先采用现金分红的利润分配方式。公司具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。

（1）现金分红的条件公司在符合利润分配的条件下，原则

步科股上每年进行一次年度利润分配，公司董事会可以根据公司

2020

分红年4月份的资金状况提议公司进行中期现金分配。公司每年以现金是长期是不适用不适用

13日

方式分配的利润不低于当年实现的可分配利润的10%，每

3年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均

可分配利润的30%。公司拟实施现金分红时需同时满足以下条件：*公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金所余税后利润）为正值、且现金流充裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营；*审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；

*公司无重大投资计划或重大资金支出等事项发生（募集资金项目除外）。重大投资计划或重大资金支出是指：公司在一年内购买资产、对外投资、进行固定资产投资等交

易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产30%以上的事项，同时存在账面值和评估值的，以较高者为准。

57/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

（2）现金分红的比例及时间原则上公司每年实施一次利润分配，且优先采取现金方式分配股利，以现金方式分配的利润不少于当年可分配利润的10%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平

以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：

*公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；*公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；*公司发展阶段属成长期且有重大

资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分

但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。

（3）股票股利分配的条件公司根据累计可供分配利润、公

积金及现金流状况，并结合公司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素，在保证最低现金分红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用股票股利方式进行利润分配。

3、利润分配政策方案的决策程序公司每年利润分配预案由

公司董事会结合公司章程的规定、盈利情况、资金供给和

需求情况提出、拟定。公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和

最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。分配预案经董事会及监事会审议通过，方可提交股东大会审议。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。

4、公司利润分配政策的变更公司应当严格执行公司章程确

定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体

58/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告方案。公司至少每三年重新审阅一次股东分红回报规划。

公司根据生产经营情况、投资规划、现金流状况及公司发

展所处的阶段，认为既有的利润分配政策对公司发展可能造成不利影响或因不可抗力对公司生产经营造成重大影响的，可以调整利润分配政策。调整利润分配政策应以保护股东权益为出发点，调整后的利润分配政策不违反相关法律法规、规范性文件及公司章程的规定。有关调整现金分配政策的议案，应由董事会、监事会审议通过，独立董事发表独立意见，并经出席股东大会的股东所持表决权的2/3以上通过。公司同时应当提供网络投票方式以方便中小股东参与股东大会表决。

5、股东未来分红回报规划公司制定了公开发行上市后前三

年适用的分红回报规划，着眼于长远和可持续发展，在综合分析企业经营发展实际、股东要求和意愿、社会资金成

本、外部融资环境等因素的基础上，充分考虑公司目前及未来盈利规模、现金流量状况、发展所处阶段、项目投资

资金需求、本次发行融资、银行信贷等情况，对利润分配作出制度性安排，从而建立对投资者持续、稳定、科学的分红回报机制，保持利润分配政策的连续性和稳定性。公司2020年-2022年股东分红回报规划为：原则上公司每年

实施一次利润分配，且优先采取现金方式分配股利，以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的10%，每3年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年

均可分配利润的30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重

大资金支出安排等因素，按照公司章程及本规划规定的程序，提出差异化的现金分红政策。经营情况良好，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票

股利有利于公司全体股东整体利益时，可以在满足上述现金股利分配之余，提出股票股利分配预案。公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。

59/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

分红回报规划的制定和修改应当经董事会全体董事过半数

审议通过，并经独立董事发表独立意见之后，提交股东大会审议。公司召开股东大会进行审议时，除现场会议外，还应当向股东提供网络形式的投票平台。

公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假

记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司将依法赔偿投资者损失。

（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公

司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误

导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后5个2020步科股

其他交易日内，公司应就该等事项进行公告，并在前述事项公年4月是长期是不适用不适用份告后及时公告相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和13日进展情况。

（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。

公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚假

记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本企业/本人将依法赔偿投资者损失。

（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公

司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误上海步2020

导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后5个其他进、唐年4月是长期是不适用不适用

交易日内，本企业/本人将配合公司公告认定事项、相应的咚13日回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。

（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。

全体董若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书有虚2020

其他4是长期是不适用不适用事、监假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合年月

60/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

事、高法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，致使投资者13日级管理在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。

人员（1）若本次公开发行股票的招股说明书被中国证监会、公

司上市所在证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误

导性陈述或者重大遗漏，在公司收到相关认定文件后5个交易日内，本人将配合公司公告认定事项、相应的回购股份及赔偿损失的方案的制定和进展情况。

（2）投资者损失以经人民法院认定或与公司协商确定的金额为准。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准。

海通证

海通证券承诺因本公司为发行人首次公开发行股票制作、2020券股份

其他出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投年4月是长期是不适用不适用有限公

资者造成损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。13日司

如本所在本次发行工作期间未勤勉尽责，导致本所制作、出具的文件对重大事件作出违背事实真相的虚假记载、误

国浩导性陈述，或在披露信息时发生重大遗漏，导致发行人不（深符合法律规定的发行条件，造成投资者直接经济损失的，2020其他圳）律在该等违法事实被认定后，本所将本着积极协商、切实保年4月是长期是不适用不适用师事务障投资者特别是中小投资者利益的原则，自行并督促发行13日所人及其他过错方一并对投资者直接遭受的、可测算的经济损失，选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解或设立投资者赔偿基金等方式进行赔偿。

承诺时天健会

间：

计师事因本所为上海步科自动化股份有限公司首次公开发行股票2020

务所并在科创板上市制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈其他年4月是是不适用不适用

（特殊述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资13日；普通合者损失，如能证明本所没有过错的除外。

承诺期

伙）

限：长

61/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

期广东中

广信资因本公司为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚假2020

其他产评估记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，年4月是长期是不适用不适用有限公将依法赔偿投资者损失。13日司

1.本企业/本人目前没有、将来也不直接或间接从事与公司（含其下属控股子公司，下同）现有及将来从事的业务构成同业竞争的任何活动，并愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济损失承担赔偿责任。

2.对于本企业/本人直接和间接控股的其他企业，本企业/本

人将通过在该等企业中的控股地位，保证该等企业履行本承诺函中与本企业/本人相同的义务，保证该等企业不与公司进行同业竞争。

3.本企业/本人承诺如从第三方获得的任何商业机会与公司

经营的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的，将立即通知上海步公司，本企业/本人承诺采用任何可以被监管部门所认可的解决进、深方案，以最终排除本企业/本人对该等商业机会所涉及资产/2020同业圳步股权/业务之实际管理、运营权，从而避免与公司形成同业年4月是长期是不适用不适用竞争进、唐竞争的情况。13日咚4.若公司将来开拓新的业务领域，公司享有优先权，本企业/本人控制的其他企业或经济组织将不再发展同类业务。

5.本企业/本人愿意对违反上述承诺而给公司造成的经济

损失承担全部赔偿责任，且若本企业/本人违反上述承诺，本企业/本人自愿在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，并在违反上述承诺之日起5个工作日内，停止通过直接/间接持股关系在公司处领取股东分红，同时本企业/本人直接/间接持有的公司股份将不得转让，若转让的，则转让所得归公司所有，直至按上述承诺采取相应措施并实施完毕时为止。除非本企业/本人不再为公司的控股股东/

62/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

实际控制人，前述承诺是无条件且不可撤销的。本企业/本人违反前述承诺将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。

1、不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制的企

业在业务合作等方面给予本企业/本人及控制的其他企业优于市场第三方的权利；

2、不利用自身的地位及控制性影响谋求本企业/本人及控制

的其他企业与公司及其控制的企业达成交易的优先权利；

上海步3、本企业/本人及控制的其他企业不以低于或高于市场价格

进、唐的条件与公司及其控制的企业进行交易，亦不利用关联交解决2020

咚、同易从事任何损害公司利益的行为；

关联年4月心众4、本企业/是长期是不适用不适用本人及控制的其他企业将尽量避免或减少并规范交易13日

益、池与公司及其控制的企业之间的关联交易。如果有不可避免家武的关联交易发生，本企业/本人均会履行合法程序，及时进行信息披露，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。本企业/本人将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本企业/本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。

本人在公司任职期间和离任后十二个月内，本人及本人投资的控股企业将尽量避免与公司发生关联交易，如与公司发生不可避免的关联交易，本人及本人投资的控股企业将全体董

严格按照有关法律、法规和公司的规定履行有关程序、规

解决事、监2020

范关联交易行为，严格履行回避表决的义务，并按有关规关联事、高年4月是长期是不适用不适用

定及时履行信息披露义务和办理有关报批程序，保证不通交易级管理13日过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。本人将忠实人员

履行上述承诺，并承担相应的法律责任，若不履行本承诺所赋予的义务和责任，本人将承担公司、公司其他股东或利益相关方因此所受到的任何损失。

步科股1、如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事项，本公司2020其他是长期是不适用不适用份将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开年4月

63/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道13日；

歉。

2、如果因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券

交易中遭受损失的，本公司将依法向投资者赔偿相关损失：

（1）在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说

明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后10个交易日内，公司将启动赔偿投资者损失的相关工作。

（2）投资者损失根据与投资者协商确定的金额，或者依据

证券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额确定。

3、公司将对出现该等未履行承诺行为负有个人责任的董

事、监事、高级管理人员采取调减或停发薪酬或津贴等措施（如该等人员在公司领薪）。

4、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗

力等本公司无法控制的客观原因导致本公司未能履行、确

已无法履行或无法按期履行的，则本公司将采取以下措施：

（1）及时、充分披露承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。

1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创

板上市招股说明书披露的承诺事项。

2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，本

企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报上海步刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众2020

其他进、唐投资者道歉。年4月是长期是不适用不适用咚3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本企13日；

业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取薪酬及股东分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本人直接或间接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述

64/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。

4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。

5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗

力等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、

确已无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措施：

（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。

1、本企业/本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创

板上市招股说明书披露的承诺事项。

2、如果本企业/本人未履行招股说明书披露的承诺事项，本

企业/本人将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。

3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本企

同心众业/本人在违反上述承诺之日起停止在公司处领取薪酬及股2020

其他益、池东分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润年4月是长期是不适用不适用家武分配方案中享有的现金分红作为履约担保，同时本企业/本13日人直接或间接所持有的公司股份将不得转让，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公司所有。

4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本企业/本人将自愿无条件地遵从该等规定。

5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗

65/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

力等本企业/本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、

确已无法履行或无法按期履行的，则本企业/本人将采取以下措施：

（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。

1、本人将依法履行公司首次公开发行股票并在科创板上市

招股说明书披露的承诺事项。

2、如本人未履行招股说明书披露的承诺事项，将在公司股

东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。

3、如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，持有

公司股票的董事、监事和高级管理人员将在违反上述承诺

之日起停止在公司处领取现金分红，并以在违规事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中享有的现金分红作

全体董为履约担保，直接或间接所持有的公司股份将不得转让，事、监在公司领取薪酬的董事、监事和高级管理人员也将停止发2020

其他事和高放薪酬，直至按上述承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕年4月是长期是不适用不适用级管理时为止。若因未履行相关承诺事项而获收益的，收益归公13日人员司所有。

4、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或上海证券交

易所对董事、监事、高级管理人员因违反上述承诺而应承

担的相关责任及后果有不同规定，本人将自愿无条件地遵从该等规定。

5、若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗

力等本人无法控制的客观原因导致本人未能履行、确已无

法履行或无法按期履行的，则本人将采取以下措施：

（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；

66/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。

1、不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，也

不采取其他方式损害公司利益；

2、对本公司/本人的职务消费行为进行约束；

3、不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；

4、在自身职责和权限范围内，促使由董事会薪酬与考核委

员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施执行情况相挂钩；

5、若公司未来实施新的股权激励计划，在自身职责和权限2023

上海步范围内，促使拟公布的股权激励方案的行权条件与公司填年12其他进、唐补回报措施的执行情况相挂钩；29是长期是不适用不适用月

咚6、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；

日

7、自本承诺出具日至本次发行实施完成前，若中国证监会

作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定，且与再融资相关的承上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本公司/本人承诺诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。本公司/本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对

此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，将依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

本人作为公司董事/高级管理人员期间：

1、不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，也

不采取其他方式损害公司利益；

全体董22023、对本人的职务消费行为进行约束；

事及高年12其他3、不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费是长期是不适用不适用级管理月29活动；

人员日4、在自身职责和权限范围内，促使由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施执行情况相挂钩；

67/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

5、若公司未来实施新的股权激励计划，在自身职责和权限范围内，促使拟公布的股权激励方案的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

6、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；

7、自本承诺出具日至本次发行实施完成前，若中国证监会

作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出的任何

有关填补回报措施的承诺，若违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，将依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

2023

公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大年4月所有激遗漏，导致不符合授予权益或行使权益安排的，激励对象28日、其他励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈2025是长期是不适用不适用

承诺述或者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全部利益返年1月还公司。

与股权激励相关的17日承诺2023年4月公司承诺不为激励对象依本激励计划有关股票期权行权提28日、

其他公司供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供2025是长期是不适用不适用担保。

年1月

17日

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

68/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用□不适用事项概述查询索引公司于2026年4月1日召开第五届董事会第十详见公司于2026年4月3日披露在上海证券交六次会议，审议通过了《关于预计 2026年度日 易所网站（www.sse.com.cn）上的《关于预计常关联交易的议案》，本次日常关联交易预计金2026年度日常关联交易的公告》（公告编号：额合计为40万元人民币，关联交易方为2026-009）。

Frank Loebel Engineering。

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

69/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

70/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保方担保发关担保是否是否为与上市被担保生日期担保担保担保类主债务担保物担保是担保逾期反担保联

担保方担保金额(已经履行关联方公司的方协议签起始日到期日型情况（如有）否逾期金额情况关完毕担保

关系署日)系

报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）

报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）公司及其子公司对子公司的担保情况是否担保方与被担保方担保发生担保是否担保起始担保是否担保逾期存在

担保方上市公司被担保方与上市公担保金额日期(协议担保到期日担保类型已经履行

)日逾期金额反担的关系司的关系签署日完毕保上海步科深圳市步自动化股全资子公

公司本部科电气有24002025/3/242025/7/292026/1/29连带责任是否否份有限公司担保限公司司上海步科深圳市步自动化股全资子公

公司本部科电气有25002025/8/282025/8/282026/1/28连带责任是否否份有限公司担保限公司司上海步科深圳市步自动化股全资子公

公司本部科电气有8002026/3/92026/04/152026/10/15连带责任否否否份有限公司担保限公司司

上海步科公司本部深圳市步全资子公30002025/8/282026/04/162026/10/16连带责任否否否

71/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

自动化股科电气有司担保份有限公限公司司报告期内对子公司担保发生额合计3800

报告期末对子公司担保余额合计（B） 3800

公司担保总额情况（包括对子公司的担保）

担保总额（A+B） 3800

担保总额占公司净资产的比例(%)2.84%

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金

额（D）

担保总额超过净资产50%部分的金额（E）

上述三项担保金额合计（C+D+E）未到期担保可能承担连带清偿责任说明担保情况说明

(三)其他重大合同

□适用√不适用

72/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：元截至报截至报

招股书或其中：截告期末告期末本年度超募资金截至报告募集说明至报告期募集资超募资投入金变更用募集资金总额期末累计本年度投

募集资金募集资金募集资金书中募集3=末超募资金累计金累计额占比途的募净额（）投入募集入金额

来源到位时间总额1资金承诺1-金累计投投入进投入进8（%）集资金（）（）资金总额（）

投资总额24入总额度（%）度（%）（9）总额2（）（）（）（5）(6)＝(7)＝=(8)/(1)

(4)/(1)(5)/(3)首次公开2020年11427140038145402708570110597039380381157778128561592150发行股票月6日00.0093.8000.0093.8006.6752.04103.24%104.68%8.393.37%000.00

向特定对2025年7464999945660924566092/34714013429728象发行股1040.3646.2846.280.49/7.60%/7.997.51%0月日票

892139983806337274662110597042851781157778471534492150

合计/40.3640.0846.2893.8017.1652.0451.13%104.68%6.385.63%000.00其他说明

□适用√不适用

(二)募投项目明细

√适用□不适用

1、募集资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：元

73/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

是否为投入募集截至报截至报告项目可行招股书项目达进度投入进本项目是否资金告期末期末累计本年性是否发募集或者募本年到预定是否是否度未达已实现项目项目涉及计划累计投投入进度实现生重大变节余资金集说明投入可使用已结符合计划的的效益

名称性质变更投资入募集（%）的效化，如是，金额来源书中的金额状态日项计划具体原或者研

投向总额资金总(3)＝益请说明具

承诺投(1)2(2)/(1)期的进因发成果额（）体情况资项目度研发首次中心公开85677658712639

升级研发是否00000460.6589.40%

2023年不适

10是是不适用不适用否051.9发行月用

建设.003股票项目营销首次服务公开运营2503

中心是否700001822672.80%2023年不适7933是是不适用不适用否

发行管理092.5710月用495.51

建设.00股票项目生产是，首次中心此项公开生产不适

升级是目取00---否否否不适用是发行建设用改造消或股票项目终止智能是，首次制造此项1241787312931公开生产生产

否目为5000539.2269.1104.16%2027年不适不适否是不适用不适用否

发行基地建设0.0017712月用用新项股票建设目项目向特智能45663429生产347142027年不适不适

定对制造是否09247287010.497.60%建设12否是不适用不适用否月用用

象发生产6.28.99

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行股基地票建设项目首次补充

公开补流68000000068562不适不适流动是否194.84100.83%不适用是是不适用不适用否发行还贷用用

资金.00股票首次

7859

公开超募709382325其他否否773.03104.74%不适不适不适用是是不适用不适用否

发行资金.80用用股票成都研发及营是，首次销中此项公开20574982心办运营

否目为2547619.18790016.4191.34%

2026年不适不适

发行公楼管理.442212否是不适用不适用否月用用新项

股票（二目

期）建设项目

8380471542851

合计////633434467817.151.13%//////

0.08.386

注1：实际投资金额超过募集后承诺投资金额的部分为募集资金利息收入及理财收益。

注2：超募资金初始存放金额11059.71万元与募集后承诺投资金额7859.71万元之间的差异系超募资金3200.00万元向全资子公司常州步科电机有

限公司增资以实施“智能制造生产基地建设项目”。

注3:“成都研发及营销中心办公楼（二期）建设项目”的募集资金来源系“研发中心升级建设项目”和“营销服务中心建设项目”结项后的节余募集资金（含利息收入及理财收益等），该项目金额不包含在合计数中加总。

注4：“智能制造生产基地建设项目”计划使用首次公开发行股票募集资金124150000.00元和向特定对象发行股票募集资金464999940.36元共同建设，公司按照资金来源分别列示投入进度。

75/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

2、超募资金明细使用情况

□适用√不适用

截至2025年6月30日，公司首次公开发行股票超募资金已全部使用完毕。

3、报告期内募投项目重新论证的具体情况

□适用√不适用

(三)报告期内募投变更或终止情况

□适用√不适用

76/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

√适用□不适用

（1）首次公开发行股票募集资金情况

2020年11月25日，公司召开了第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第九次会议，审

议通过了《关于使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》。为了减少财务费用，提高公司资金使用效率，公司决定使用募集资金置换金额为8047384.61元的自筹资金，由项目实施主体予以置换，其中步科股份置换3596428.28元，深圳步科置换3162253.21元，成都步科置换1288703.12元。天健会计师事务所（特殊普通合伙）已出具《关于上海步科自动化股份有限公司以自筹资金预先投入募投项目的鉴证报告》。

公司2023年10月30日召开了第四届董事会第十三次会议、第四届监事会第十三次会议，审议通过了《关于使用银行承兑汇票支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，同意公司在募投项目实施期间，根据实际情况使用银行承兑汇票支付募投项目所需资金，并以募集资金等额置换，从募集资金专户划转等额资金至公司一般账户，该部分等额置换资金视同募投项目使用资金。报告期内，公司不存在使用募集资金等额置换银行承兑汇票支付募投项目所需资金的情形。

（2）2023年度向特定对象发行股票募集资金情况

公司于2025年8月1日召开第五届董事会第十一次会议、第五届监事会第十一次会议，审议通过了《关于使用向特定对象发行股票募集资金置换已支付发行费用的自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金1036233.94元置换已支付发行费用的自筹资金。本次募集资金置换时间距募集资金到账日未超过6个月，符合相关法律法规的规定。公司监事会发表了明确同意的意见，保荐人国泰海通证券股份有限公司对该事项出具了明确的核查意见，天健会计师事务所（特殊普通合伙）出具了专项鉴证报告。

公司于2025年8月1日召开第五届董事会第十一次会议、第五届监事会第十一次会议，审议通过了《关于使用自有资金支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，同意公司（含实施募投项目的子公司）在募投项目实施期间，支付人员工资、奖金、社会保险费、住房公积金及税金等支出或者购买境外产品设备等事项中以募集资金直接支付确有困难，以自筹资金先行支付，再以募集资金进行置换。截至报告期末，公司累计使用1150414.80元募集资金置换先行支付的自有资金。

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用√不适用

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币董事会审议日期募集资金起始日期结束日期报告期末期间最高

77/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

用于现金现金管理余额是否管理的有余额超出授权效审议额额度度

2025年8月1日45000.002025年8月1日2026年7月31日41800.00否

2025年10月28日2800.002025年10月28日2026年10月27日450.00否

其他说明无

4、其他

□适用√不适用

(五)中介机构对募集资金存储与使用情况核查异常的相关情况说明

□适用√不适用

(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

78/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

单位：股

本次变动前本次变动增减（+-）本次变动后

数量比例(%)发行新股送股公积金转股其他小计数量比例(%)

一、有限售条件股份68322067.52%0-6832206-683220600%

1、国家持股00%00000%

2、国有法人持股18806922.07%0-1880692-188069200%

3、其他内资持股47311215.21%0-4731121-473112100%

其中：境内非国有法人持股26300372.90%0-2630037-263003700%

境内自然人持股21010842.31%0-2101084-210108400%

4、外资持股2203930.24%0-220393-22039300%

其中：境外法人持股2203930.24%0-220393-22039300%

境外自然人持股00.00%00000%

二、无限售条件流通股份8400000092.48%3830006832206721520691215206100%

1、人民币普通股8400000092.48%3830006832206721520691215206100%

2、境内上市的外资股00.00%00000%

3、境外上市的外资股00.00%00000%

4、其他00.00%00000%

三、股份总数90832206100%383000038300091215206100%

79/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

2、股份变动情况说明

√适用□不适用

1、公司向特定对象发行股票限售股共计6832206股，限售期自发行结束之日起6个月，于

2026年1月21日上市流通。具体内容详见公司于2026年1月10日披露在上海证券交易所网站

上的《关于向特定对象发行股票限售股上市流通的公告》（公告编号：2026-001）。

2、公司2025年股票期权激励计划第一个行权期可行权数量为518100份，实际可行权期为

2026年6月22日至2027年2月19日。截至2026年6月30日，累计行权并完成股份登记数量

为383000股。本次股权激励行权股份登记完成后，公司增加383000股无限售条件流通股，公司总股本由90832206股变更为91215206股。

3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

√适用□不适用

公司2025年股票期权激励计划第一个行权期可行权数量为518100份，实际可行权期为2026年6月22日至2027年2月19日。报告期后到半年报披露日期间，累计行权并完成股份登记数量为116500股，股权激励行权股份登记完成后，公司总股本变更为91331706股，对报告期每股收益、每股净资产等财务指标无影响。

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

√适用□不适用

单位：股期初限售股报告期解除报告期增加报告期末限售原解除限股东名称数限售股数限售股数限售股数因售日期

华泰资产管理有限1439905.001439905.0000公司

诺德基金管理有限984425.00984425.0000公司

鹏华基金管理有限587716.00587716.0000向特定公司对象发

华安证券资产管理470173.00470173.0000行股票，有限公司股票限2026年贺伟440787.00440787.0000售期限1月21前海中船（深圳）440787.00440787.0000为自发日智慧海洋私募股权行结束基金合伙企业（有之日起6限合伙）个月

王福新440787.00440787.0000

郭伟松440787.00440787.0000

广发证券股份有限440787.00440787.0000公司

董易337937.00337937.0000

80/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

J.P.Morgan 220393.00 220393.00 0 0

Securities plc

陈学赓220393.00220393.0000

杨岳智220393.00220393.0000

汕头市和盛昌投资146936.00146936.0000有限公司

合计6832206683220600//

二、股东情况

(一)股东总数

截至报告期末普通股股东总数(户)12109

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）不适用

截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）不适用存托凭证持有人数量

□适用√不适用

81/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

□适用√不适用

单位：股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

质押、标记或冻结情况包含转融通持有有限售

股东名称报告期内期末持股数(%)借出股份的股东比例条件股份数（全称）增减量限售股份数性质量股份量数量状态

上海步进信息咨询有限公司03425487737.5500无0境内非国有法人

唐咚01015619611.1300无0境内自然人深圳市同心众益投资管理中心（有限072575267.9600无0其他合伙）

中国建设银行股份有限公司－永赢

先进制造智选混合型发起式证券投83989743497024.7700无0其他资基金

池家武027699713.0400无0境内自然人

招商银行股份有限公司－鹏华碳中-137270713788981.5100无0其他和主题混合型证券投资基金

中国建设银行股份有限公司－易方

达国证机器人产业交易型开放式指20944012974931.4200无0其他数证券投资基金

中国银行股份有限公司－华商润丰33394610871021.1900无0其他灵活配置混合型证券投资基金

82/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

兴业银行股份有限公司－华夏中证

机器人交易型开放式指数证券投资-4608786760710.7400无0其他基金

国泰海通证券股份有限公司－华商968863890070.4300无0其他元亨灵活配置混合型证券投资基金

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）持有无限售条件流通股的数股份种类及数量股东名称量种类数量上海步进信息咨询有限公司34254877人民币普通股34254877唐咚10156196人民币普通股10156196

深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）7257526人民币普通股7257526

中国建设银行股份有限公司－永赢先进制造智选混合型发起式证券投4349702人民币普通股4349702资基金池家武2769971人民币普通股2769971

招商银行股份有限公司－鹏华碳中和主题混合型证券投资基金1378898人民币普通股1378898

中国建设银行股份有限公司－易方达国证机器人产业交易型开放式指1297493人民币普通股1297493数证券投资基金

中国银行股份有限公司－华商润丰灵活配置混合型证券投资基金1087102人民币普通股1087102

兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易型开放式指数证券投资676071人民币普通股676071基金

国泰海通证券股份有限公司－华商元亨灵活配置混合型证券投资基金389007人民币普通股389007前十名股东中回购专户情况说明不适用

上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明不适用

上述股东关联关系或一致行动的说明1、唐咚先生通过深圳市步进信息咨询有限公司间接持有上海步进信息咨询有限

公司69.54%的股权，并担任上海步进信息咨询有限公司执行董事；唐咚先生直接持有同心众益8.2459%的权益，并担任执行事务合伙人。池家武先生通过深圳步进间接持有上海步进12.23%的股份，并担任深圳步进董事。

2、除此之外，公司未知其余股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司收购管理办法》中规定的一致行动人。

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用

83/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

□适用√不适用截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用√不适用

持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

三、董事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

√适用□不适用

单位：股报告期内股份姓名职务期初持股数期末持股数增减变动原因增减变动量刘耘董事会秘书090009000股权激励行权其它情况说明

□适用√不适用

(二)董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、股票期权

√适用□不适用

单位：股报告期新授报告期股票期初持有股报告期内可期末持有股姓名职务予股票期权期权行权股票期权数量行权股份票期权数量数量份

王石泉董事、副总40000012000040000

84/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

经理、财务总监刘耘董事会秘3000009000900021000书

合计/70000021000900061000

2、第一类限制性股票

□适用√不适用

3、第二类限制性股票

□适用√不适用

(三)其他说明

□适用√不适用

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

六、特别表决权股份情况

□适用√不适用

七、优先股相关情况

□适用√不适用

85/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

86/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2026年6月30日

编制单位：上海步科自动化股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金86401891.44455970661.60结算备付金拆出资金

交易性金融资产569800258.17261495684.71衍生金融资产

应收票据50453734.2953639525.12

应收账款198017002.07166179790.98

应收款项融资44902209.5250950748.43

预付款项4412745.392197258.31应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款7262341.244727584.72

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货224377323.73176945553.00

其中：数据资源

合同资产95000.0052250.00持有待售资产

一年内到期的非流动资产96551928.7575134671.26

其他流动资产6984936.543032228.62

流动资产合计1289259371.141250325956.75

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款长期股权投资

其他权益工具投资43577.0043577.00

其他非流动金融资产14845.9914845.99

投资性房地产9456603.0016534765.83

87/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

固定资产181897187.26137010463.28

在建工程6852972.9930006932.44生产性生物资产油气资产

使用权资产7244050.4910940760.78

无形资产22823412.6819951012.47

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用12026038.6312164338.79

递延所得税资产6701572.918186113.67

其他非流动资产118124766.50145024936.83

非流动资产合计365185027.45379877747.08

资产总计1654444398.591630203703.83

流动负债：

短期借款40000000.0055000000.00向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债应付票据

应付账款220131953.01213151110.23

预收款项45190.4877660.95

合同负债8753710.287417077.33卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬28123577.8434568956.38

应交税费5501554.386422118.67

其他应付款2519994.432576145.82

其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债6112251.298553495.18

其他流动负债4039446.623197793.64

流动负债合计315227678.33330964358.20

非流动负债：

保险合同准备金长期借款应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债1737936.483414794.84长期应付款

88/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

长期应付职工薪酬预计负债

递延收益159817.61递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计1897754.093414794.84

负债合计317125432.42334379153.04

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）91215206.0090832206.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积874854233.96842461205.18

减：库存股

其他综合收益-144535.80222335.28专项储备

盈余公积39947394.0839947394.08一般风险准备

未分配利润331446667.93322361410.25

归属于母公司所有者权益1337318966.171295824550.79（或股东权益）合计少数股东权益所有者权益（或股东权1337318966.171295824550.79益）合计负债和所有者权益（或1654444398.591630203703.83股东权益）总计

公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏母公司资产负债表

2026年6月30日

编制单位：上海步科自动化股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日

流动资产：

货币资金26710582.77359209248.79

交易性金融资产539300258.17186439684.71衍生金融资产

应收票据10000000.0025000000.00

应收账款45215288.5337067559.92应收款项融资

预付款项1410991.23375094.40

其他应收款4977487.131928630.66

其中：应收利息应收股利存货

其中：数据资源

89/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

合同资产持有待售资产

一年内到期的非流动资产96551928.7553396575.34

其他流动资产512325.78

流动资产合计724678862.36663416793.82

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资360930568.23354841663.76

其他权益工具投资43577.0043577.00其他非流动金融资产

投资性房地产9456603.0016534765.83

固定资产29792286.7523659947.10

在建工程320304.37生产性生物资产油气资产

使用权资产230237.77428043.72

无形资产4234955.26875602.18

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用35201.6047333.90

递延所得税资产827718.101646713.75

其他非流动资产91913139.66122972893.07

非流动资产合计497784591.74521050540.31

资产总计1222463454.101184467334.13

流动负债：

短期借款10000000.0025000000.00交易性金融负债衍生金融负债应付票据

应付账款2525149.094143554.39

预收款项45190.4877660.95合同负债

应付职工薪酬5439442.234679536.14

应交税费295335.951313312.52

其他应付款70303704.8540171193.49

其中：应付利息应付股利持有待售负债

一年内到期的非流动负债152723.04331754.55其他流动负债

流动负债合计88761545.6475717012.04

非流动负债：

长期借款应付债券

90/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

其中：优先股永续债

租赁负债25475.87长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益159817.61递延所得税负债其他非流动负债

非流动负债合计159817.6125475.87

负债合计88921363.2575742487.91

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）91215206.0090832206.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积908691728.23876298699.45

减：库存股其他综合收益专项储备

盈余公积39947394.0839947394.08

未分配利润93687762.54101646546.69所有者权益（或股东权1133542090.851108724846.22益）合计负债和所有者权益（或1222463454.101184467334.13股东权益）总计

公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏合并利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业总收入447690762.94310898711.73

其中：营业收入447690762.94310898711.73利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本414489726.26286257854.97

其中：营业成本299156872.22200538537.85利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出

91/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

分保费用

税金及附加3070925.461992112.61

销售费用40354966.4528494464.68

管理费用22001929.5816192840.76

研发费用47599862.7639162810.13

财务费用2305169.79-122911.06

其中：利息费用364030.00769515.41

利息收入275624.30710243.29

加：其他收益6300654.215201892.14投资收益（损失以“-”号填6723500.014013770.07列）

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以“-1230023.39598098.99”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-1884311.38-2316884.72填列）资产减值损失（损失以“-”号-6356182.76-4849738.79填列）资产处置收益（损失以“-”6070.67号填列）

三、营业利润（亏损以“-”号填列）39214720.1527294065.12

加：营业外收入29222.6815853.98

减：营业外支出123652.3896125.45四、利润总额（亏损总额以“-”号填39120290.4527213793.65列）

减：所得税费用2785370.971101535.90

五、净利润（净亏损以“-”号填列）36334919.4826112257.75

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“-”36334919.4826112257.75号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润-”36334919.4826110139.27（净亏损以“号填列）2.少数股东损益（净亏损以“-”2118.48号填列）

六、其他综合收益的税后净额-366871.08-42566.06

（一）归属母公司所有者的其他综-366871.08-42566.06合收益的税后净额

1.不能重分类进损益的其他综

92/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

合收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其他综合-366871.08-42566.06

收益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额-366871.08-42566.06

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额

七、综合收益总额35968048.4026069691.69

（一）归属于母公司所有者的综合35968048.4026067573.21收益总额

（二）归属于少数股东的综合收益2118.48总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益（元/股）0.400.31

（二）稀释每股收益（元/股）0.400.31

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元上期被合并方实现的净利润为：0元。

公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏母公司利润表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、营业收入39809286.0933487564.18

减：营业成本726628.091228639.21

税金及附加699128.77661393.79

销售费用7515763.093535509.09

管理费用4857998.194877179.63

研发费用14389342.9617828330.09

财务费用-1312.1676241.43

其中：利息费用51558.4788319.02

利息收入63410.7420693.60

93/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

加：其他收益3254896.832974253.51投资收益（损失以“-”号填5320291.38-32265.76列）

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以-1230023.39533169.16“”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-116725.79-14020.21填列）资产减值损失（损失以“-”号填列）资产处置收益（损失以“-”号填列）

二、营业利润（亏损以“-”号填列）21310222.968741407.64

加：营业外收入353.98

减：营业外支出582.22733.45三、利润总额（亏损总额以“-”号21309640.748741028.17填列）

减：所得税费用2018763.09-349020.52

四、净利润（净亏损以“-”号填列）19290877.659090048.69

（一）持续经营净利润（净亏损以“-”19290877.659090048.69号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填列）

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

94/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额19290877.659090048.69

七、每股收益：

（一）基本每股收益（元/股）

（二）稀释每股收益（元/股）

公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏合并现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现325091693.95205008274.51金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还6839738.595264731.18

收到其他与经营活动有关的1572363.411780095.35现金

经营活动现金流入小计333503795.95212053101.04

购买商品、接受劳务支付的现186227437.6292532382.23金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工及为职工支付的122271026.8382528650.24

95/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

现金

支付的各项税费17511872.5311881636.48

支付其他与经营活动有关的25552391.8019602290.46现金

经营活动现金流出小计351562728.78206544959.41

经营活动产生的现金流-18058932.835508141.63量净额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金922257740.45479811645.56

取得投资收益收到的现金6125821.873743697.26

处置固定资产、无形资产和其14159.2910619.47他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计928397721.61483565962.29

购建固定资产、无形资产和其32998332.2138354099.27他长期资产支付的现金

投资支付的现金1230912694.79448660857.78质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计1263911027.00487014957.05

投资活动产生的现金流-335513305.39-3448994.76量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金21890997.00

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金取得借款收到的现金

收到其他与筹资活动有关的45858592.2177160922.22现金

筹资活动现金流入小计67749589.2177160922.22偿还债务支付的现金

分配股利、利润或偿付利息支27249661.8026979957.16付的现金

其中：子公司支付给少数股东1779957.16

的股利、利润

支付其他与筹资活动有关的61845872.8990510053.27现金

筹资活动现金流出小计89095534.69117490010.43

筹资活动产生的现金流-21345945.48-40329088.21量净额

四、汇率变动对现金及现金等价-1628488.39505722.05物的影响

五、现金及现金等价物净增加额-376546672.09-37764219.29

96/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

加：期初现金及现金等价物余449970661.60144205446.09额

六、期末现金及现金等价物余额73423989.51106441226.80

公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏母公司现金流量表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2026年半年度2025年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现51426559.461151893.56金

收到的税费返还4627194.353794323.58

收到其他与经营活动有关的185770552.9765715812.56现金

经营活动现金流入小计241824306.7870662029.70

购买商品、接受劳务支付的现119173.96276495.43金

支付给职工及为职工支付的17003571.8513758093.83现金

支付的各项税费8197292.005092333.63

支付其他与经营活动有关的165082691.4697182895.16现金

经营活动现金流出小计190402729.27116309818.05

经营活动产生的现金流量净51421577.51-45647788.35额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金707184017.16110068664.05

取得投资收益收到的现金3636578.941574685.91

处置固定资产、无形资产和其0.00他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计710820596.10111643349.96

购建固定资产、无形资产和其4897082.77213113.60他长期资产支付的现金

投资支付的现金1069226454.7961000000.00取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计1074123537.5661213113.60

投资活动产生的现金流-363302941.4650430236.36量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

97/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

吸收投资收到的现金21890997.00取得借款收到的现金

收到其他与筹资活动有关的9953994.4415838844.44现金

筹资活动现金流入小计31844991.4415838844.44偿还债务支付的现金

分配股利、利润或偿付利息支27249661.8025200000.00付的现金

支付其他与筹资活动有关的25212631.71140568.57现金

筹资活动现金流出小计52462293.5125340568.57

筹资活动产生的现金流-20617302.07-9501724.13量净额

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

五、现金及现金等价物净增加额-332498666.02-4719276.12

加：期初现金及现金等价物余359209248.797048300.27额

六、期末现金及现金等价物余额26710582.772329024.15

公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏

98/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

合并所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

归属于母公司所有者权益少其他权益工一数

项目具减：专般股所有者权益合计

实收资本(或库其他综合收项风其东优永资本公积盈余公积未分配利润小计

股本)其存益储险他权先续他股备准益股债备

一、上

年期90832206.0842461205.1222335.2839947394.0322361410.21295824550.71295824550.7末余088599额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本

年期90832206.0842461205.1222335.2839947394.0322361410.21295824550.71295824550.7初余088599额

三、本

期增383000.0032393028.78-366871.089085257.6841494415.3841494415.38减变动金

99/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

额（减少以

“-”号

填列）

（一）

综合-366871.0

836334919.4835968048.4035968048.40收益

总额

（二）所有

者投383000.0032393028.7832776028.7832776028.78入和减少资本

1．所

有者

投入383000.0024592430.0024975430.0024975430.00的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支付计

入所7800598.787800598.787800598.78有者权益的金额

4．其

他

100/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

（三）-27249661.8

利润0-27249661.80-27249661.80分配

1．提

取盈余公积

2．提

取一般风险准备

3．对

所有

者（或-27249661.8

0-27249661.80-27249661.80股东）

的分配

4．其

他

（四）所有者权益内部结转

1．资

本公积转增资

本（或股本）

2．盈

余公积转

101/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

增资

本（或股本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

2．本

期使用

（六）

102/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

其他

四、本

期期91215206.0874854233.9-144535.839947394.0331446667.91337318966.11337318966.1末余0608377额

2025年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工一

项目具减：专般少数股东权所有者权益合

实收资本(或库其他综合项风其益计优永资本公积盈余公积未分配利润小计

股本)其存收益储险他先续他股备准股债备

一、上

年期84000000.374109413.463535.836231109.278796717.773600776.3590838.6777191614.末余00609273713881额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本

年期84000000.374109413.463535.836231109.278796717.773600776.3590838.6777191614.初余00609273713881额

三、本10254464.1-42566.0910139.2711122037.3-3590838.7531198.67

103/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

期增46568减变动金

额（减少以

“-”号

填列）

（一）

综合-42566.026110139.226067573.22118.4826069691.6收益6719总额

（二）所有

者投10254464.110254464.110254464.1入和444减少资本

1．所

有者投入的普通股

2．其

他权益工具持有者投入资本

3．股

份支

付计10254464.110254464.110254464.1入所444有者权益的金

104/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

额

4．其

他

（三）-25200000.0-25200000.0-3592957.-28792957.1利润00166分配

1．提

取盈余公积

2．提

取一般风险准备

3．对

所有

者（或-25200000.0-25200000.0-3592957.-28792957.1股东）00166的分配

4．其

他

（四）所有者权益内部结转

1．资

本公积转增资

本（或股本）

105/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

2．盈

余公积转增资

本（或股本）

3．盈

余公积弥补亏损

4．设

定受益计划变动额结转留存收益

5．其

他综合收益结转留存收益

6．其

他

（五）专项储备

1．本

期提取

2．本

106/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

期使用

（六）其他

四、本

期期84000000.384363877.420969.836231109.279706856.784722813.784722813.末余0074327644848额

公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏母公司所有者权益变动表

2026年1—6月

单位：元币种：人民币

2026年半年度

项目实收资本其他权益工具其他综合未分配利所有者权

资本公积减：库存股专项储备盈余公积

(或股本)优先股永续债其他收益润益合计

9083220876298399473101646110872

一、上年期末余额6.00699.4594.08546.694846.22

加：会计政策变更前期差错更正其他

9083220876298399473101646110872

二、本年期初余额6.00699.4594.08546.694846.22三、本期增减变动金额（减383000.0323930-79587248172少以“-”号填列）028.7884.1544.63

192908192908

（一）综合收益总额77.6577.65

（二）所有者投入和减少资383000.0323930327760

本028.7828.78

1383000.0245924249754．所有者投入的普通股030.0030.00

2．其他权益工具持有者投入

107/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

资本

3．股份支付计入所有者权益780059780059

的金额8.788.78

4．其他

-27249-272496

（三）利润分配661.8061.80

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分-27249-272496

配661.8061.80

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转

留存收益

5．其他综合收益结转留存收

益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

9121520908691399473936877113354

四、本期期末余额6.00728.2394.0862.542090.85

2025年半年度

项目实收资本其他权益工具其他综合未分配利所有者权

资本公积减：库存股专项储备盈余公积

(或股本)优先股永续债其他收益润益合计

8400000407946362311933999621578

一、上年期末余额0.00907.8709.2783.43000.57

108/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

加：会计政策变更前期差错更正其他

8400000407946362311933999621578

二、本年期初余额0.00907.8709.2783.43000.57三、本期增减变动金额（减102544-16109-585548少以“-”号填列）64.14951.317.17

909004909004

（一）综合收益总额8.698.69

（二）所有者投入和减少资102544102544

本64.1464.14

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者投入

资本

3．股份支付计入所有者权益102544102544

的金额64.1464.14

4．其他

-25200-252000

（三）利润分配000.0000.00

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分-25200-252000

配000.0000.00

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转

留存收益

5．其他综合收益结转留存收

益

109/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

8400000418201362311772900615722

四、本期期末余额0.00372.0109.2732.12513.40

公司负责人：唐咚主管会计工作负责人：王石泉会计机构负责人：何杏

110/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

上海步科自动化股份有限公司系经上海市工商行政管理局浦东新区分局批准，由上海步进信息咨询有限公司（原为上海步科电气有限公司）、马学童投资设立，于2008年12月9日在上海市工商行政管理局浦东新区分局登记注册，总部位于上海市，现持有统一社会信用代码为913100006822697789的营业执照。公司股票已于2020年11月12日在上海证券交易所挂牌交易，

截至2026年6月30日，公司总股本91215206股（每股面值1元），均为无限售条件的流通股。

本公司属工业自动化控制行业。主要从事运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。

本财务报表业经公司2026年8月24日第五届董事会第二十次会议批准对外报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本公司财务报表以持续经营为编制基础。

2、持续经营

√适用□不适用本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、使用权资产折旧、

无形资产摊销、在建工程、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。

1、遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

√适用□不适用以12个月作为资产和负债的流动性划分标准。

111/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

4、记账本位币

本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币，境外子公司从事境外经营，选择其经营所处的主要经济环境中的货币作为记账本位币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

√适用□不适用项目重要性标准

单项计提坏账的应收账款单项金额超过资产总额×0.5%

重要的应收账款坏账准备收回或转回单项金额超过资产总额×0.5%

重要的账龄超过1年的预付款项单项金额超过资产总额×0.5%

重要的其他应收款坏账准备收回或转回单项金额超过资产总额×0.5%

重要的合同资产减值准备收回或转回单项金额超过资产总额×0.5%

重要的在建工程项目单项工程投资总额超过资产总额×0.5%

重要的账龄超过1年的应付账款单项金额超过资产总额×0.5%

重要的账龄超过1年的合同负债单项金额超过资产总额×0.5%

重要的账龄超过1年的其他应付款单项金额超过资产总额×0.5%

重要的预计负债单项金额超过资产总额×0.5%

重要的投资活动现金流量单项金额超过资产总额×5%

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用

（1）同一控制下企业合并的会计处理方法

公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

（2）非同一控制下企业合并的会计处理方法

公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

（1）控制的判断

拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。

（2）合并财务报表的编制方法

112/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用□不适用

（1）合营安排分为共同经营和合营企业。

（2）当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：

1）确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；

2）确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；

3）确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

4）按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；

5）确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。

9、现金及现金等价物的确定标准

现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转

换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

（1）外币业务折算

外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。

（2）外币财务报表折算资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其他综合收益。

11、金融工具

√适用□不适用

A.金融资产和金融负债的分类

金融资产在初始确认时划分为以下三类：（1）以摊余成本计量的金融资产；（2）以公允价值

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计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；（3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融负债在初始确认时划分为以下四类：（1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；（2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；（3）

不属于上述（1）或（2）的财务担保合同，以及不属于上述（1）并以低于市场利率贷款的贷款承

诺；（4）以摊余成本计量的金融负债。

B.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件

（1）金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法

公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。

（2）金融资产的后续计量方法

1）以摊余成本计量的金融资产

采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。

2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资

采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。

（3）金融负债的后续计量方法

1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额

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计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债

按照《企业会计准则第23号——金融资产转移》相关规定进行计量。

3）不属于上述1)或2)的财务担保合同，以及不属于上述1)并以低于市场利率贷款的贷款承

诺

在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：*按照金融工具的减值规定确

定的损失准备金额；*初始确认金额扣除按照《企业会计准则第14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。

4）以摊余成本计量的金融负债

采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。

（4）金融资产和金融负债的终止确认

1）当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：

*收取金融资产现金流量的合同权利已终止；

*金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。

2）当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。

C.金融资产转移的确认依据和计量方法

公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：（1）未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；（2）保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：（1）所转移金融资产在终止确认日的账面价值；（2）因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分

115/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：（1）终止确认部分的账面价值；（2）终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。

D.金融资产和金融负债的公允价值确定方法公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融

资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：

(1)第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；

(2)第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包

括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以

外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；

(3)第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观

察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。

E.金融工具减值

公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当

期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量

之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。

对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。

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公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。

公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

F.金融资产和金融负债的抵销

金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。

12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法

应收银行承兑汇票参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来票据类型经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期应收商业承兑汇票预期信用损失率，计算预期信用损失基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

（1）按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项

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组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法

参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来应收账款——账龄组合账龄经济状况的预测，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来应收账款——合并范围经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月款项性质

内关联方组合内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失

（2）账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表应收账款其他应收款合同资产账龄

预期信用损失率（%）预期信用损失率（%）预期信用损失率（%）

1年以内（含，下同）5.005.005.00

1-2年10.0010.0010.00

2-3年30.0030.0030.00

3-4年50.0050.0050.00

4-5年80.0080.0080.00

5年以上100.00100.00100.00

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用应收账款的账龄自初始确认日起算。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法

参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状应收银行承

票据类型况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失兑汇票率，计算预期信用损失基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

□适用√不适用

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15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法

参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未其他应收款——账龄组合账龄来经济状况的预测，编制其他应收款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未其他应收款——合并范围来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来款项性质

内关联方组合12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用其他应收款的账龄自初始确认日起算。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项，公司按单项计提预期信用损失。

16、存货

√适用□不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用□不适用

（1）存货的分类

存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。

（2）发出存货的计价方法发出存货采用加权平均法。

（3）存货的盘存制度存货的盘存制度为永续盘存制。

（4）低值易耗品和包装物的摊销方法

1）低值易耗品

按照一次转销法进行摊销。

2）包装物

按照一次转销法进行摊销。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销

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售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的

金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用√不适用

17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

公司将拥有的、无条件（即，仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法

参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对合同资产——账龄组合账龄未来经济状况的预测，编制合同资产账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用合同资产的账龄自初始确认日起算。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

对信用风险与组合信用风险显著不同的合同资产，公司按单项计提预期信用损失。

18、持有待售的非流动资产或处置组

√适用□不适用

公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：（1）根据类似交易中

出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；（2）出售极可能发生，即公司已经就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。

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公司专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的条件，且短期（通常为3个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日将其划分为持有待售类别。

因公司无法控制的下列原因之一，导致非关联方之间的交易未能在一年内完成，且公司仍然承诺出售非流动资产或处置组的，继续将非流动资产或处置组划分为持有待售类别：（1）买方或其他方意外设定导致出售延期的条件，公司针对这些条件已经及时采取行动，且预计能够自设定导致出售延期的条件起一年内顺利化解延期因素；（2）因发生罕见情况，导致持有待售的非流动资产或处置组未能在一年内完成出售，公司在最初一年内已经针对这些新情况采取必要措施且重新满足了持有待售类别的划分条件。

划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

√适用□不适用

（1）初始计量和后续计量

初始计量和在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。

对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，在初始计量时比较假定其不划分为持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。除企业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售费用后的净额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。

对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据处置组中的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。

持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和其他费用继续予以确认。

（2）资产减值损失转回的会计处理

后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。

后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。

持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外各项非流动资产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。

（3）不再继续划分为持有待售类别以及终止确认的会计处理

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非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：1）划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金额；2）可收回金额。

终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。

终止经营的认定标准和列报方法

√适用□不适用

（1）满足下列条件之一的、已经被处置或划分为持有待售类别且能够单独区分的组成部分确

认为终止经营：

1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；

2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联

计划的一部分；

3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。

（2）终止经营的列报方法公司在利润表中分别列示持续经营损益和终止经营损益。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经营，在当期财务报表中将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比期间的终止经营损益列报。终止经营不再满足持有待售类别划分条件的，在当期财务报表中将原来作为终止经营损益列报的信息重新作为可比期间的持续经营损益列报。

19、长期股权投资

√适用□不适用

A.共同控制、重大影响的判断

按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。

B.投资成本的确定

（1）同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行

权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权

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投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

（2）非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。

公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：

1）在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按

成本法核算的初始投资成本。

2）在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为

一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

（3）除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第12号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。

C.后续计量及损益确认方法对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。

D.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法

（1）是否属于“一揽子交易”的判断原则

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息来判断分

步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：

1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

（2）不属于“一揽子交易”的会计处理

1）个别财务报表

对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对

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被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。

2）合并财务报表

在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。

丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。

处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。

（3）属于“一揽子交易”的会计处理

1）个别财务报表

将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

2）合并财务报表

将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

20、投资性房地产

(1)如果采用成本计量模式的折旧或摊销方法

1）投资性房地产包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权和已出租的建筑物。

2）投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量，并采用与固定资产和

无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。

21、固定资产

(1)确认条件

√适用□不适用

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。

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(2)折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法305.00%3.17%

机器设备年限平均法105.00%9.50%

运输工具年限平均法55.00%19.00%

电子设备及其他年限平均法3-55.00%19.00%-31.67%

22、在建工程

√适用□不适用

（1）在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。

（2）在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状

态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。

类别在建工程结转为固定资产的标准和时点

房屋及建筑物主体建设工程及配套工程已实质完工、达到预定设计要求并经验收机器设备安装调试后达到设计要求或合同规定的标准

23、借款费用

√适用□不适用

（1）借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。

（2）借款费用资本化期间

1）当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：*资产支出已经发生；*借款费用已经发生；*为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

2）若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超

过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。

3）当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停止资本化。

（3）借款费用资本化率以及资本化金额

为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或

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者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

26、无形资产

(1)使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

1）无形资产包括软件、非专利技术及土地使用权等，按成本进行初始计量。

2）使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现

方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：

项目使用寿命及其确定依据摊销方法

软件5-10年；按照经济利益预期实现期限确定直线法非专利技术10年；按照经济利益预期实现期限确定直线法

土地使用权40-50年；按照经济利益预期实现期限确定直线法

(2)研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

A．研发支出的归集范围

（1）工资及福利费

工资及福利费包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险

费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。

研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。

直接从事研发活动的人员、外聘研发人员同时从事非研发活动的，公司根据研发人员在不同岗位的工时记录，将其实际发生的人员人工费用，按实际工时占比等合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。

（2）材料费材料费是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1）直接消耗的材料、燃料和动力费用；2）用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费。

（3）折旧与摊销

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折旧是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。

用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。

摊销是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用及用于研究开发活

动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、设计和计算方法等）的无形资产摊销费用，按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。

（4）差旅费差旅费是指研发人员针对研发活动而发生的出差费用。

（5）房租及水电是指研发部门租用的房屋建筑产生的房租及水电费用。

（6）其他费用

其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、论证、评审、鉴定、验收费用，知识产权的申请费、注册费、代理费，会议费、通讯费等。

B．内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；（3）无形资产产生经济利

益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

27、长期资产减值

√适用□不适用

对长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、

使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。

若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。

28、长期待摊费用

√适用□不适用

长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用。长期待摊费用

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按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

29、合同负债

√适用□不适用公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。

30、职工薪酬

(1)短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2)离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。

1）在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并

计入当期损益或相关资产成本。

2）对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：

*根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；

*设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；

*期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。

(3)辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

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向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：（1）公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；（2）公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4)其他长期职工福利的会计处理方法

√适用□不适用

向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。

31、预计负债

√适用□不适用

（1）因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司

承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。

（2）公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。

32、股份支付

√适用□不适用

（1）股份支付的种类包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

（2）实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理

1）以权益结算的股份支付

授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。

换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。

2）以现金结算的股份支付

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授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。

3）修改、终止股份支付计划

如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。

如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。

如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

34、收入

(1)按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

A．收入确认原则

于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。

满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义

务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司

履约过程中在建商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移

130/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

B．收入计量原则

(1)公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商

品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。

(2)合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。

(3)合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支

付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。

(4)合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商

品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。

C．收入确认的具体方法

(1)销售商品公司销售商品属于在某一时点履行履约义务。

公司国内销售的无需安装的工业自动化控制产品，在将相关产品交付客户，并经客户验收合格或对账后确认销售收入；或者根据合同约定，客户在约定期限内未提出异议，则视同验收合格，确认销售收入。

公司国内销售的需要安装的工业自动化控制产品，在将相关产品交付客户并安装完毕，经客户验收合格后确认收入。

出口销售收入确认原则：出口销售在办理完出口报关手续，取得报关单，且货物实际放行时确认销售收入。

(2)提供劳务

公司提供技术服务属于在某一时点履行履约义务，经对方验收合格时确认销售收入。

(3)让渡资产使用权

公司提供软件使用授权属于在某一时点履行履约义务。收入确认具体时点：经双方对账确认、验收合格或根据合同约定视同验收合格后，确认销售收入。

(2)同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

□适用√不适用

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35、合同成本

√适用□不适用

公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：

（1）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；

（2）该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；

（3）该成本预期能够收回。

公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得

的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

36、政府补助

√适用□不适用

（1）政府补助在同时满足下列条件时予以确认：1）公司能够满足政府补助所附的条件；2）

公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。

（2）与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。

政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

（3）与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已

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发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。

（4）与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

（5）政策性优惠贷款贴息的会计处理方法

1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以实

际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

2）财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。

37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

（1）根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。

（2）确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资

产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。

（3）资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得

足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。

（4）公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：1）企业合并；2）直接在所有者权益中确认的交易或者事项。

（5）同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：

1）拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；2）递延所得税资产和递延所

得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁期开始日，公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；

将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。

对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

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除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。

（1）使用权资产使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1）租赁负债的初始计量金额；2）在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3）承租人发生的初始直接费用；4）承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。

公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

（2）租赁负债

在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际

行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。

（1）经营租赁

公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

（2）融资租赁在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。

公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

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39、其他重要的会计政策和会计估计

□适用√不适用

40、重要会计政策和会计估计的变更

(1)重要会计政策变更

□适用√不适用

(2)重要会计估计变更

□适用√不适用

(3)2026年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

41、其他

□适用√不适用

六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率以按税法规定计算的销售货物和应税劳

务收入为基础计算销项税额，扣除当期增值税13%、6%、5%

允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税

城市维护建设税实际缴纳的流转税税额7%、5%

教育费附加实际缴纳的流转税税额3%

地方教育附加实际缴纳的流转税税额2%

企业所得税应纳税所得额15%、25%、8.25%、16.5%

土地使用面积3元/平方米、6元/平方米、8元

土地使用税/平方米

从价计征的，按房产原值一次减除30%从价计征按1.2%，从租计征按房产税后余值的1.2%计缴；从租计征的，按租12%金收入的12%计缴

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用

纳税主体名称所得税税率（%）

本公司15%

深圳市步科电气有限公司15%

常州步科电机有限公司15%

KINCO SCIENTIFIC LIMITED 8.25%、16.5%

成都步科智能有限公司25%

Kinco GmbH 32.275%

Kinco株式会社 30.00%

Kinco Inc. 27.98%

135/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

2、税收优惠

√适用□不适用

（1）增值税

1）根据国务院《关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策问题的通知》(国

发〔2011〕4号)及财政部、国税总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100号)，自2011年1月1日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司享受该项税收优惠政策。

2）先进制造业企业增值税加计抵减政策根据财政部、税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号）、《工业和信息化部办公厅关于2023年度享受增值税加计抵减政策的先进制造业企业名单制定工作有关事项的通知》（工信厅财函〔2023〕267号），自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额（以下称加计抵减政策），深圳步科、常州步科享受先进制造业企业增值税加计抵减政策。

（2）企业所得税1）本公司 2023年通过高新技术企业复审认定（证书编号：GR202331003323，该证书发证日期2023年12月12日，有效期三年），享受15%的企业所得税优惠税率，该税率优惠自取得之日起三年有效。

2）子公司深圳步科 2024年通过高新技术企业复审认定（证书编号：GR202444202428，该证书发证日期2024年12月26日，有效期三年），享受15%的企业所得税优惠税率，该税率优惠自取得之日起三年有效。

3）子公司常州步科 2025年通过高新技术企业复审认定（证书编号：GR202532014934，该证书发证日期2025年12月19日，有效期三年），享受15%的企业所得税优惠税率，该税率优惠自取得之日起三年有效。

4）香港步科在报告期内适用香港所得税税率实施两级累进税制，首200.00万港币的应纳税

利润适用8.25%税率，其余应纳税利润适用16.5%税率。

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额库存现金

银行存款83848548.83449680731.84

136/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

其他货币资金2553342.616289929.76

合计86401891.44455970661.60

其中：存放在境外的21562156.7433041716.00款项总额其他说明

其他货币资金包含银行承兑汇票保证金2000000.00元，使用受限；其他货币资金中包含支付宝、微信支付及阿里国际站等余额合计553342.61元，该类资金使用不受限制。

2、交易性金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据

以公允价值计量且其变动计569800258.17261495684.71/入当期损益的金融资产

其中：

理财产品465300258.17146495684.71/

结构性存款104500000.00115000000.00/

合计569800258.17261495684.71/

其他说明：

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1)应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据49843045.7952187930.82

商业承兑票据610688.501451594.30

合计50453734.2953639525.12

(2)期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据23573626.02

合计23573626.02

137/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(4)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面计提账面

(%)计提比例金额比例金额价值(%)金额比例(%)金额比例价值

(%)

按组合计提50485875.79100.0032141.500.0650453734.2953715924.82100.0076399.700.1453639525.12坏账准备

其中：

银行承兑汇49843045.7998.7349843045.7952187930.8297.1652187930.82票

商业承兑汇642830.001.2732141.505.00610688.501527994.002.8476399.705.001451594.30票

合计50485875.79/32141.50/50453734.2953715924.82/76399.70/53639525.12

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：商业承兑汇票

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票组合49843045.79

商业承兑汇票组合642830.0032141.505.00%

合计50485875.7932141.500.06%按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用

138/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

按组合计提坏账准备76399.7044258.2032141.50

合计76399.7044258.2032141.50

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：无

(6)本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

139/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）208167030.33174053496.13

1至2年1126553.001561263.05

2至3年147610.86489346.78

3至4年85440.00

合计209526634.19176104105.96

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比比例计提比

金额价值价值(%)金额(%)金额(%)金额例例(%)按单项

计提坏1039752.000.501039752.00100.001039752.000.591039752.00100.00账准备按组合

计提坏208486882.1999.5010469880.125.02198017002.07175064353.9699.418884562.985.08166179790.98账准备

其中：

账龄组208486882.1999.5010469880.125.02198017002.07175064353.9699.418884562.985.08166179790.98合

合计209526634.19/11509632.12/198017002.07176104105.96/9924314.98/166179790.98

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

140/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

佳顺智能机器人（常熟）有限公司856854.00856854.00100管理层判断收回可能性极低

焱和昊电子（武汉）有限公司97458.0097458.00100管理层判断收回可能性极低

新翔乐联(天津)食品有限公司44760.0044760.00100管理层判断收回可能性极低

成都科莱斯液氮容器有限公司40680.0040680.00100管理层判断收回可能性极低

合计1039752.001039752.00100/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内208166610.3310408330.765.00

1-2年172661.0017266.1010.00

2-3年147610.8644283.2630.00

合计208486882.1910469880.125.02

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

141/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动

单项计提坏账准备1039752.001039752.00

按组合计提坏账准备8884562.981585317.1410469880.12

合计9924314.981585317.1411509632.12

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

(4)本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同资产应收账款和合同资产期单位名称应收账款期末余额合同资产期末余额期末余额合计数的比例坏账准备期末余额末余额

（%）

第一名23714825.3923714825.3911.311185741.28

第二名16357611.0016357611.007.80817880.55

第三名11116380.5411116380.545.30555819.03

第四名10576369.5010576369.505.05528818.48

142/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

第五名9634838.439634838.434.60481741.93

合计71400024.8671400024.8634.063570001.27

其他说明:无

其他说明：

□适用√不适用

6、合同资产

(1)合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

应收质保金100000.005000.0095000.0055000.002750.0052250.00

合计100000.005000.0095000.0055000.002750.0052250.00

(2)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面

金额比例(%)计提比计提比金额价值(%)金额比例(%)金额价值

例例(%)按组合计

提坏账准100000.00100.005000.005.0095000.0055000.00100.002750.005.0052250.00备

其中：

143/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

账龄组合100000.00100.005000.005.0095000.0055000.00100.002750.005.0052250.00

合计100000.00/5000.00/95000.0055000.00/2750.00/52250.00

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内100000.005000.005.00

合计100000.005000.005.00按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

144/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(4)本期合同资产计提坏账准备情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额本期收本期转销项目期初余额期末余额原因

本期计提回或转/核销其他变动回

按组合计提2750.002250.005000.00减值准备

合计2750.002250.005000.00/

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1)应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑汇票44902209.5250950748.43

合计44902209.5250950748.43

(2)期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑汇票79986193.95

合计79986193.95

145/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(4)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面

金额比例(%)金额比例价值金额比例(%)金额比例价值

(%)(%)按组合计

提坏账准44902209.52100.0044902209.5250950748.43100.0050950748.43备

其中：

银行承兑44902209.52100.0044902209.5250950748.43100.0050950748.43汇票

合计44902209.52//44902209.5250950748.43//50950748.43

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：银行承兑汇票

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票44902209.52

合计44902209.52按组合计提坏账准备的说明

146/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

147/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(5)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6)本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

(7)应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

□适用√不适用

(8)其他说明：

□适用√不适用

8、预付款项

(1)预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内4405145.3999.832189658.3199.65

1至2年7600.000.177600.000.35

合计4412745.39100.002197258.31100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无

(2)按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数的单位名称期末余额

比例(%)

第一名742500.0016.83

第二名500000.0011.33

第三名367435.208.33

第四名288480.006.54

第五名281463.006.38

合计2179878.2049.40

148/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

其他说明：

无其他说明

□适用√不适用

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款7262341.244727584.72

合计7262341.244727584.72

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

149/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(5)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1)应收股利

□适用√不适用

(2)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

150/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）6246309.033581007.66

1至2年428070.21283795.27

2至3年122342.70357921.25

3至4年1691469.251403006.79

4至5年58552.95590817.44

5年以上606367.2358554.00

合计9153111.376275102.41

(2)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

应收政府款项918264.441968477.38

押金保证金2928619.862766558.10

应收暂付款1691751.901300066.93

其他3614475.17240000.00

合计9153111.376275102.41

(3)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期整个存续期预期坏账准备未来12个月预期合计

信用损失(未发生信用损失(已发生信用损失

信用减值)信用减值)

2026年1月1日179050.4228379.541340087.731547517.69

余额

2026年1月1日

余额在本期

--转入第二阶-21403.5121403.51段

--转入第三阶-12234.2712234.27段

--转回第二阶段

--转回第一阶

151/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

段

本期计提154669.175258.24183325.03343252.44本期转回本期转销本期核销其他变动

2026年6月30312316.0842807.021535647.031890770.13日余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

按组合计提坏1547517.69343252.441890770.13账准备

合计1547517.69343252.441890770.13

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(5)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款坏账准备单位名称期末余额期末余额合计款项的性质账龄期末余额

数的比例(%)

152/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

中国证券登记

结算有限责任3084433.0033.70其他1年以内154221.65公司上海分公司深圳市瑞亿科

技电子有限公1617000.0017.67押金保证金3-4年808500.00司国家税务总局应收政府款

上海市浦东新918264.4410.031年以内45913.22项区税务局

社保费771631.268.43应收暂付款1年以内38581.57

2-3年、3-4

深圳意中利实592859.236.48押金保证金年、4-5年、554712.75业有限公司5年以上

合计6984187.9376.30//1601929.19

其他说明：

2025年股票期权激励计划首次授予部分的第一个行权期的可行权时间为2026年6月22日至

2027年2月19日（行权日须为交易日），9名激励对象于2026年6月29日通过国信证券股份有

限公司提交自主行权委托，对应行权股数47300股，行权款项3084433.00元，该部分股票于2026年6月30日纳入总股本，对应行权款通过中国证券登记结算有限责任公司上海分公司系统结算，于2026年7月1日汇入公司银行账户。

(7)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

√适用□不适用无

10、存货

(1)存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额存货跌价准存货跌价准

项目备/合同履约备/合同履约账面余额账面价值账面余额账面价值成本减值准成本减值准备备

原材料106991795.434919695.01102072100.4270433626.107079255.9163354370.19

在产品28042709.071742165.4026300543.6730805298.622008456.1028796842.52

库存商62189172.763131100.5159058072.2550289018.042474866.8247814151.22品

发出商34748453.11320949.2534427503.8635872901.59219970.6635652930.93品

委托加2574801.7255698.192519103.531348464.2221206.081327258.14工物资

153/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

合计234546932.0910169608.36224377323.73188749308.5711803755.57176945553.00

(2)确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3)存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料7079255.91644288.462803849.364919695.01

在产品2008456.101627358.691893649.391742165.40

库存商品2474866.823148930.692492697.003131100.51

发出商品219970.66812908.97711930.38320949.25

委托加工21206.08120445.9585953.8455698.19物资

合计11803755.576353932.767988079.9710169608.36本期转回或转销存货跌价准备的原因

√适用□不适用确定可变现净值转回存货跌价转销存货跌价项目的具体依据准备的原因准备的原因相关产成品估计售价减去至完工估计将要发以前期间计提了存本期将已计提存

原材料生的成本、估计的销售费用以及相关税费后货跌价准备的存货货跌价准备的存

的金额确定可变现净值可变现净值上升货耗用/售出以所生产的产成品的估计售价减去至完工时本期将已计提存

在产品、委托加本期导致存货跌价

估计将要发生的成本、估计的销售费用和相货跌价准备的存工物资的因素已消除关税费后的金额确定其可变现净值货耗用本期将已计提存

库存商品、发出以该存货的估计售价减去估计的销售费用和本期导致存货跌价货跌价准备的存商品相关税费后的金额确定其可变现净值的因素已消除货售出按组合计提存货跌价准备

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

(4)存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

(5)合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

154/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额一年内到期的债权投资一年内到期的其他债权投资

一年内到期的大额存单及利息96551928.7575134671.26

合计96551928.7575134671.26一年内到期的债权投资

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

待抵扣增值税进项税3055982.392034984.13

预缴企业所得税1448875.66350506.00

待摊费用2480078.49646738.49

合计6984936.543032228.62补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

无

14、债权投资

(1)债权投资情况

□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的债权投资

□适用√不适用

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

155/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

无

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

无

15、其他债权投资

(1)其他债权投资情况

□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2)期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3)减值准备计提情况

□适用√不适用

(4)本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

156/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

16、长期应收款

(1)长期应收款情况

□适用√不适用

(2)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4)本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

□适用√不适用

长期应收款核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

157/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

17、长期股权投资

(1)长期股权投资情况

□适用√不适用

(2)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明无

18、其他权益工具投资

(1)其他权益工具投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动指定为以公允价值累计计入累计计入本期计入本期确认计量且其期初本期计入其期末其他综合其他综合项目其他综合的股利收变动计入余额追加投资减少投资他综合收益其他余额收益的利收益的损收益的损入其他综合的利得得失失收益的原因该股权投嘀哩哩科技资属于非（深圳）有43577.0043577.00交易性权限公司益工具投资

合计43577.0043577.00/

158/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(2)本期存在终止确认的情况说明

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目因终止确认转入留存收益的累计利得因终止确认转入留存收益的累计损失终止确认的原因

Dilili LabsInc 清算完毕、已解散

合计/

其他说明：

√适用□不适用

公司于 2026年 4月 27 日收到 Dilili Labs Inc.的正式解散文件，该主体资产处置及清算工作已完成，法人主体已解散，公司据此终止确认对该被投资主体的投资。

159/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

19、其他非流动金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

分类为以公允价值计量且其变动计入14845.9914845.99当期损益的金融资产

其中：权益工具投资14845.9914845.99

合计14845.9914845.99

其他说明：

公司于2022年度购买四川多味研创食品科技有限公司1%股权，未来将通过出售获取现金流，公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式

(1)采用成本计量模式的投资性房地产

单位：元币种：人民币

项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计

一、账面原值

1.期初余额25897391.1525897391.15

2.本期增加金额

3.本期减少金额10709449.6810709449.68

（1）处置

（2）其他转出10709449.6810709449.68

4.期末余额15187941.4715187941.47

二、累计折旧和累计摊销

1.期初余额9362625.329362625.32

2.本期增加金额240475.74240475.74

（1）计提或摊销240475.74240475.74

3.本期减少金额3871762.593871762.59

（1）处置

（2）其他转出3871762.593871762.59

4.期末余额5731338.475731338.47

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值9456603.009456603.00

2.期初账面价值16534765.8316534765.83

(2)未办妥产权证书的投资性房地产情况：

□适用√不适用

160/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(3)采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产181897187.26137010463.28固定资产清理

合计181897187.26137010463.28

其他说明：

无固定资产

(1)固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币电子设备及项目房屋及建筑物机器设备运输工具合计其他

一、账面原值：

1.期初余额133889306.8910799375.451475468.7823683379.57169847530.69

2.本期增加金额40692780.099194380.503563762.4753450923.06

（1）购置2687581.982687581.98

（2）在建工程转入29983330.419194380.50876180.4940053891.40

（3）投资性房地产原10709449.6810709449.68值转入

3.本期减少金额163910.85481565.86645476.71

（1）处置或报废163910.85481565.86645476.71

4.期末余额174582086.9819829845.101475468.7826765576.18222652977.04

二、累计折旧

1.期初余额15185936.032927687.921400400.6613323042.8032837067.41

2.本期增加金额6252465.46654362.60353.101519766.178426947.33

（1）计提2380702.87654362.60353.101519766.174555184.74

（2）投资性房地产累3871762.593871762.59计折旧转入

3.本期减少金额118609.16389615.80508224.96

（1）处置或报废118609.16389615.80508224.96

4.期末余额21438401.493463441.361400753.7614453193.1740755789.78

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置或报废

161/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值153143685.4916366403.7474715.0212312383.01181897187.26

2.期初账面价值118703370.867871687.5375068.1210360336.77137010463.28

(2)暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3)通过经营租赁租出的固定资产

□适用√不适用

(4)未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

(5)固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

□适用√不适用

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程6852972.9930006932.44工程物资

合计6852972.9930006932.44

其他说明：

无在建工程

(1)在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

房屋建造工程22456200.1922456200.19

待安装设备5787394.015787394.017550732.257550732.25

装修及其他1065578.981065578.98

合计6852972.996852972.9930006932.4430006932.44

162/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(2)重要在建工程项目本期变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币工程累计

利息资本其中：本本期利息项目期初本期转入固本期其他期末投入占预工程进资金来预算数本期增加金额化累计金期利息资资本化率名称余额定资产金额减少金额余额算比例度源

(%)额本化金额(%)成都研发及营募集资

销中18909779.6015612200.315592466.2420361207.06843459.49112.14%112.14%金

心办+自有资公楼金

（二期）成都研发及营

销中8676996.876843999.882778123.479622123.35110.89%110.89%自有资心办金公楼

（三期）

合计27586776.4722456200.198370589.7129983330.41843459.49////

163/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(3)本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4)在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

23、生产性生物资产

(1)采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2)采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3)采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

(1)油气资产情况

□适用√不适用

(2)油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

25、使用权资产

(1)使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额33300384.9933300384.99

2.本期增加金额188877.46188877.46

1)租入188877.46188877.46

3.本期减少金额

1)处置

164/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

4.期末余额33489262.4533489262.45

二、累计折旧

1.期初余额22359624.2122359624.21

2.本期增加金额3885587.753885587.75

(1)计提3885587.753885587.75

3.本期减少金额

(1)处置

4.期末余额26245211.9626245211.96

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值7244050.497244050.49

2.期初账面价值10940760.7810940760.78

(2)使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

26、无形资产

(1)无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目土地使用权专利权非专利技术软件合计

一、账面原值

1.期初余额16861657.91258036.527229971.2324349665.66

2.本期增加金额3834035.393834035.39

(1)购置3834035.393834035.39

3.本期减少金额604567.82604567.82

(1)处置604567.82604567.82

4.期末余额16861657.91258036.5210459438.8027579133.23

二、累计摊销

1.期初余额1189696.48221480.962987475.754398653.19

2.本期增加金额190969.0212901.90757764.26961635.18

（1）计提190969.0212901.90757764.26961635.18

3.本期减少金额604567.82604567.82

(1)处置604567.82604567.82

4.期末余额1380665.50234382.863140672.194755720.55

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

3.本期减少金额

4.期末余额

165/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

四、账面价值

1.期末账面价值15480992.4123653.667318766.6122823412.68

2.期初账面价值15671961.4336555.564242495.4819951012.47

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0%

(2)确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3)未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(3)无形资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

27、商誉

(1)商誉账面原值

□适用√不适用

(2)商誉减值准备

□适用√不适用

(3)商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4)可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

166/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(5)业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

装修费及其12164338.791264357.351402657.5112026038.63他

合计12164338.791264357.351402657.5112026038.63

其他说明：

无

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1)未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性递延所得税可抵扣暂时性递延所得税差异资产差异资产

资产减值准备21060941.923159141.2827821937.914173290.69

内部交易未实现利润12798821.551894766.6413686762.642053014.40

可抵扣亏损1390545.71208581.864751169.71712675.46

预提产品质保费3376874.27506531.142844662.18426699.33

租赁负债7735960.371173409.4411968290.021807982.47

股份支付6740426.821011064.025028732.51754309.88

递延收益159817.6123972.64

合计53263388.257977467.0266101554.979927972.23

(2)未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债

交易性金融资产公允价1312763.37196914.51550627.5482594.13值变动

固定资产一次性扣除49315.677397.3564589.269688.39

使用权资产7244050.491071582.2510912247.151649576.04

合计8606129.531275894.1111527463.951741858.56

(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用□不适用

167/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币期末余额期初余额递延所得税资抵销后递延所抵销后递延所项目递延所得税资产产和负债互抵得税资产或负得税资产或负和负债互抵金额金额债余额债余额

递延所得税资产1275894.116701572.911741858.568186113.67

递延所得税负债1275894.111741858.56

(4)未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异2660437.592047600.03

可抵扣亏损11656220.836185018.68

合计14316658.428232618.71

(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用□不适用

单位：元币种：人民币年份期末金额期初金额备注

2030年764727.83764727.83

2031年4265134.144265134.14

2032年

2033年503164.03503164.03

2034年651992.68651992.68

2035年4220332.15

无期限1250870.00

合计11656220.836185018.68/

其他说明：

□适用√不适用

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备

大额存单112488533.50112488533.50143320177.31143320177.31及利息

预付设备5636233.005636233.001704759.521704759.52款

合计118124766.50118124766.50145024936.83145024936.83补偿性资产相关信息

□适用√不适用

其他说明：

168/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

无

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初受受项限受限情限受限情目账面余额账面价值账面余额账面价值类况类况型型货银行承银行承

币2000000.002000000.00其兑汇票6000000.006000000.00其兑汇票资他保证金他保证金金受限受限已背书已背书或贴现或贴现应且在资且在资

收23573626.0223573626.02质产负债29294925.7429294925.74质产负债票押表日尚押表日尚据未到期未到期的应收的应收票据票据不货能拟持有

币10977901.9310977901.93随至到期资时的定期金支存款取

合36551527.9536551527.95//35294925.7435294925.74//计

其他说明：

无

32、短期借款

(1)短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

质押借款40000000.0055000000.00

合计40000000.0055000000.00

短期借款分类的说明：

无

(2)已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

169/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

33、交易性金融负债

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

35、应付票据

□适用√不适用

36、应付账款

(1)应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

货款207417129.69198418361.65

长期资产款12714823.3214732748.58

合计220131953.01213151110.23

(2)账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

37、预收款项

(1)预收款项列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

预收租金45190.4877660.95

合计45190.4877660.95

(2)账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

170/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

38、合同负债

(1)合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

货款8753710.287417077.33

合计8753710.287417077.33

(2)账龄超过1年的重要合同负债

□适用√不适用

(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1)应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬34325608.80105810521.61112267485.4727868644.94

二、离职后福利-设定提存243347.589570434.969558849.64254932.90计划

三、辞退福利361591.00361591.00

四、一年内到期的其他福利

合计34568956.38115742547.57122187926.1128123577.84

(2)短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津贴和33953749.7595501091.48101992918.3127461922.92补贴

二、职工福利费1681524.531681524.53

三、社会保险费134173.884679193.324673402.10139965.10

其中：医疗保险费131257.083925356.973919691.65136922.40

工伤保险费2916.80446306.58446180.683042.70

生育保险费307529.77307529.77

四、住房公积金101925.003663614.103659969.10105570.00

五、工会经费和职工教育135760.17285098.18259671.43161186.92经费

六、短期带薪缺勤

七、短期利润分享计划

合计34325608.80105810521.61112267485.4727868644.94

171/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(3)设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险236055.529228098.239216827.65247326.10

2、失业保险费7292.06342336.73342021.997606.80

合计243347.589570434.969558849.64254932.90

其他说明：

□适用√不适用

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

增值税3607168.02967173.98

企业所得税243490.283973116.22

个人所得税498627.55581728.29

城市维护建设税297889.07129460.98

教育费附加131738.9363862.26

地方教育附加87825.9442574.84

印花税287461.83327663.73

房产税312327.37310216.98

土地使用税26321.3926321.39

环保税8704.00

合计5501554.386422118.67

其他说明：

无

41、其他应付款

(1)项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应付利息应付股利

其他应付款2519994.432576145.82

合计2519994.432576145.82

(2)应付利息

□适用√不适用

(3)应付股利

□适用√不适用

(4)其他应付款按款项性质列示其他应付款

172/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付费用款2170082.932328906.55

押金保证金344319.00201969.00

其他5592.5045270.27

合计2519994.432576145.82账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、一年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一年内到期的租赁负债6112251.298553495.18

合计6112251.298553495.18

其他说明：

无

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

待转销项税额662572.35353131.46

产品质量保证3376874.272844662.18

合计4039446.623197793.64

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1)长期借款分类

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

173/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

46、应付债券

(1)应付债券

□适用√不适用

(2)应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3)可转换公司债券的说明

□适用√不适用转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4)划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

尚未支付的租赁付款额1758370.003489815.13

减：未确认融资费用20433.5275020.29

合计1737936.483414794.84

其他说明：

无

48、长期应付款

项目列示

□适用√不适用长期应付款

□适用√不适用

174/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

50、预计负债

□适用√不适用

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助200000.0040182.39159817.61

合计200000.0040182.39159817.61/

其他说明：

□适用√不适用

52、其他非流动负债

□适用√不适用

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股

股份总数90832206.00383000.00383000.0091215206.00

其他说明：

公司2025年股票期权激励计划第一个行权期可行权数量为518100份，实际可行权期为2026年6月22日至2027年2月19日。截至2026年6月30日，累计行权并完成股份登记数量为383000股。本次股权激励行权股份登记完成后，公司增加383000股无限售条件流通股，公司总股本由

90832206股变更为91215206股。

54、其他权益工具

(1)期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2)期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

175/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

其他说明:

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）820403356.6434031536.94854434893.58

其他资本公积22057848.547948751.749587259.9020419340.38

合计842461205.1841980288.689587259.90874854233.96

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

（1）股本溢价本期增加系被激励对象本期行权所致。

（2）其他资本公积本期增加系股权激励所致，本期减少系被激励对象本期行权以及部分被激励对象离职所致。

56、库存股

□适用√不适用

57、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生金额

减：前期减：前期计税后

计入其入其他综减：

期初本期所税后归归属期末项目他综合合收益当所得余额得税前属于母于少余额收益当期转入留税费发生额公司数股期转入存收益用东损益

一、不能重分类进损益的其他综合收益

二、将重

分类进损222335.28-36687-366871-144535.8

益的其他1.08.080综合收益

其中：权益法下可转损益的其他综合收益外币财

222335.28-36687-366871-144535.8务报表折1.08.080

算差额

其他综合222335.28-36687-366871-144535.8

收益合计1.08.080

176/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

无

58、专项储备

□适用√不适用

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积39947394.0839947394.08

合计39947394.0839947394.08

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润322361410.25278796717.37调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）

调整后期初未分配利润322361410.25278796717.37

加：本期归属于母公司所有者的净利36334919.4872480977.69润

减：提取法定盈余公积3716284.81提取任意盈余公积提取一般风险准备

应付普通股股利27249661.8025200000.00转作股本的普通股股利

期末未分配利润331446667.93322361410.25

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

61、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务445714265.42298679055.18309829875.72199955250.86

其他业务1976497.52477817.041068836.01583286.99

合计447690762.94299156872.22310898711.73200538537.85

177/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(2)营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型

控制系统118224557.5769806669.39

驱动系统325409263.73228418791.49

其他3733577.83690935.60按经营地区分类

境内390865446.96267109796.06

境外56501952.1731806600.42按商品转让的时间分类

在某一时点确认收入447367399.13298916396.48按销售渠道分类

经销200987493.67128373208.78

直销246379905.46170543187.70

合计447367399.13298916396.48其他说明

√适用□不适用

本表收入为合同产生的收入，未包含其他业务收入中的房租收入。

(3)履约义务的说明

√适用□不适用

单位：元币种：人民币公司承诺公司承担的预公司提供的质履行履约义重要的支是否为主项目转让商品期将退还给客量保证类型及务的时间付条款要责任人的性质户的款项相关义务销售商品商品交付时与客户约工业自动是保证类质量保定的信用化控制产证期品和数字化工厂硬件产品

合计/////

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

62、税金及附加

√适用□不适用

178/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税986222.84775506.71

教育费附加459984.80372964.97

房产税767486.66271896.01

土地使用税59955.3859955.38

印花税490619.28267840.59

地方教育附加306656.50243948.95

合计3070925.461992112.61

其他说明：

无

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

工资及福利费25602208.8017064260.72

差旅费3806562.433352479.63

房租及水电428487.53352481.43

广告宣传费2549614.49893991.79

业务招待费1276334.00893393.18

物料费用1007984.84484361.80

使用权资产折旧927097.43964288.76

股份支付3522364.133372038.02

其他1234312.801117169.35

合计40354966.4528494464.68

其他说明：

无

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

工资及福利费12638740.5810173362.81

房租及水电1010750.09885955.29

折旧与摊销2422776.861280658.52

办公费用1752600.48811139.27

中介费1470365.401170113.65

差旅费464574.07467516.78

业务招待费266992.25128935.24

股份支付798726.171063539.36

其他1176403.68211619.84

合计22001929.5816192840.76

其他说明：

无

179/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

工资及福利费33104347.6926527574.92

材料费6316039.664620511.36

差旅费755254.63445324.68

折旧与摊销1825114.401776476.45

房租及水电129809.2563120.42

股份支付2992928.164347261.40

其他2476368.971382540.9

合计47599862.7639162810.13

其他说明：

无

66、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息支出364030.00769515.41

减：利息收入275624.30710243.29

汇兑损益2058933.23-287380.96

手续费及其他157830.86105197.78

合计2305169.79-122911.06

其他说明：

无

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

与资产相关的政府补助14061.54

与收益相关的政府补助3719194.393263853.04

代扣个人所得税手续费返还109323.4488708.44

增值税加计抵减2458074.841849330.66

合计6300654.215201892.14

其他说明：

无

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

理财收益6726813.654041565.92

应收款项融资贴现损失-3313.64

其他-27795.85

180/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

合计6723500.014013770.07

其他说明：

无

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产1230023.39598098.99

其中：净值型理财产品价值变1230023.39598098.99动收益

合计1230023.39598098.99

其他说明：

无

71、资产处置收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额固定资产处置收益

使用权资产处置收益6070.67

合计6070.67

其他说明：

□适用√不适用

72、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失44258.20-6515.00

应收账款坏账损失-1585317.14-2053895.45

其他应收款坏账损失-343252.44-256474.27

合计-1884311.38-2316884.72

其他说明：

无

73、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、合同资产减值损失-2250

二、存货跌价损失及合同履约成本-6353932.76-4849738.79

181/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

减值损失

合计-6356182.76-4849738.79

其他说明：

无

74、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额

其他29222.6815853.98

合计29222.6815853.98

其他说明：

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额

非流动资产处置损123092.4686651.57失合计

其中：固定资产处置123092.4686651.57损失

其他559.929473.88

合计123652.3896125.45

其他说明：

无

76、所得税费用

(1)所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用1300830.211618158.23

递延所得税费用1484540.76-516622.33

合计2785370.971101535.90

(2)会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额

利润总额39120290.45

按法定/适用税率计算的所得税费用5868043.57

子公司适用不同税率的影响-563461.05

调整以前期间所得税的影响27942.41

182/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

非应税收入的影响-27470.17

不可抵扣的成本、费用和损失的影响104826.72使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差1410285.26异或可抵扣亏损的影响

研发加计扣除-4034795.77

所得税费用2785370.97

其他说明：

□适用√不适用

77、其他综合收益

√适用□不适用

详见第八节：七（57）

78、现金流量表项目

(1)与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

政府补助721819.77528748.26

租金收入305438.00436541.38

银行利息收入275624.30710243.29

收到往来款及其他269481.34104562.42

合计1572363.411780095.35

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

管理费用、销售费用、研发费用中的25394001.0219010181.48付现支出

手续费等支出157830.86105197.78

支付往来款及其他559.92486911.20

合计25552391.8019602290.46

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(2)与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

183/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

赎回定期存款、大额存单、理财产922257740.45479811645.56品及结构性存款

合计922257740.45479811645.56收到的重要的投资活动有关的现金无支付的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

购买定期存款、大额存单、理财产1230912694.79448660857.78品及结构性存款

合计1230912694.79448660857.78支付的重要的投资活动有关的现金

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金项目本期发生额上期发生额

购建固定资产、在建工程27899939.4734304673.33

购买无形资产及其他5098392.744049425.94

小计32998332.2138354099.27收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3)与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

票据贴现借款39858592.2165660922.22

收回票据保证金6000000.0011500000.00

合计45858592.2177160922.22

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：

无支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

偿还租赁负债本金及利息4845872.895497053.27

票据兑付款55000000.0080000000.00

支付票据保证金2000000.003200000.00

子公司支付少数股东本期付现减资1813000.00

合计61845872.8990510053.27

184/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无筹资活动产生的各项负债变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加本期减少现金变动非现金变现金变动非动现项目期初余额期末余额金变动

短期借款55000000.0039858592.21141407.7955000000.0040000000.00租赁负债（含一年内到期的11968290.02411499.674529601.927850187.77租赁负债）

合计66968290.0239858592.21552907.4659529601.9247850187.77

(4)以净额列报现金流量的说明

□适用√不适用

(5)不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

√适用□不适用项目本期数上年同期数

背书转让的商业汇票金额154194118.58102867524.78

其中：支付货款154194118.58102187128.28

79、现金流量表补充资料

(1)现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流

量：

净利润36334919.4826112257.75

加：资产减值准备6356182.764849738.79

信用减值损失1884311.382316884.72

固定资产折旧、油气资产折耗、生产4795660.482716986.76性生物资产折旧

使用权资产摊销3885587.754630887.14

无形资产摊销961635.18755450.20

长期待摊费用摊销1402657.51972038.50

处置固定资产、无形资产和其他长期-6070.67

资产的损失（收益以“-”号填列）固定资产报废损失（收益以“-”号填123092.4686651.57列）

185/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告公允价值变动损失（收益以“-”号填-1230023.39-598098.99列）

财务费用（收益以“-”号填列）2422963.23482134.45

投资损失（收益以“-”号填列）-6720186.37-4013770.07递延所得税资产减少（增加以“-”号1484540.76177947.04填列）递延所得税负债增加（减少以“-”号-694569.37填列）

存货的减少（增加以“-”号填列）-53967015.86-21708276.97经营性应收项目的减少（增加以“-”-31587867.01-42656960.03号填列）经营性应付项目的增加（减少以“-”7994010.0321830446.67号填列）

其他7800598.7810254464.14

经营活动产生的现金流量净额-18058932.835508141.63

2．不涉及现金收支的重大投资和筹

资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额73423989.51106441226.80

减：现金的期初余额449970661.60144205446.09

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-376546672.09-37764219.29

(2)本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3)本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4)现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金73423989.51449970661.60

其中：库存现金

可随时用于支付的银行存款72870646.90449680731.84

可随时用于支付的其他货币资金553342.61289929.76

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额73423989.51449970661.60

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

186/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(5)使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额理由

募集资金13217989.28募集资金、受监管的账户，使用范围受限但可随时支取合计13217989.28/

(6)不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

其他货币资金-票据2000000.006000000.00系银行承兑汇票保证金保证金

银行存款-定期存款10977901.93拟持有至到期的定期存款

合计12977901.936000000.00/

其他说明：

□适用√不适用

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

81、外币货币性项目

(1)外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额

货币资金--28087286.57

其中：美元3128568.466.81090021308366.92

欧元762839.057.7671005925047.19

港币17841.710.86855015496.42日元19939970.000.042045838376.04

应收账款--16041313.79

其中：美元2284254.336.81090015557827.82

欧元62247.947.767100483485.97

其他应收款--371359.72

其中：美元54189.096.8109369076.47

欧元80.067.7671621.83

港币1912.860.868551661.41

其他应付款--150340.74

其中：美元7000.006.81090047676.30

欧元13217.867.767100102664.44

其他说明：

无

187/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(2)货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程，以及企业因货币缺乏可兑换性而面临的风险

□适用√不适用

(3)境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币

及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因√适用□不适用经营实体名称主要经营地记账本位币

KINCO SCIENTIFIC LIMITED 香港 美元

(4)境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况

□适用√不适用

82、租赁

(1)作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

√适用□不适用项目本期数上年同期数

短期租赁费用731688.37542797.29

低价值资产租赁费用（短期租赁除外）80526.3668622.06

合计812214.73611419.35售后租回交易及判断依据

□适用√不适用

与租赁相关的现金流出总额5564417.45(单位：元币种：人民币)

(2)作为出租人作为出租人的经营租赁

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

其中:未计入租赁收款额的可变项目租赁收入租赁付款额相关的收入

租赁收入323363.81

合计323363.81作为出租人的融资租赁

□适用√不适用

188/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

√适用□不适用

单位：元币种：人民币每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额

第一年284700.00301712.80

第二年569400.00

第三年569400.00

第四年590752.41

第五年620290.05

五年后未折现租赁收款额总额2634542.46301712.80

(3)作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明无

83、数据资源

□适用√不适用

84、其他

□适用√不适用

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

工资及福利费33104347.6926527574.92

材料费6316039.664620511.36

差旅费755254.63445324.68

折旧与摊销1825114.401776476.45

房租及水电129809.2563120.42

股份支付2992928.164347261.40

其他2476368.971382540.90

合计47599862.7639162810.13

其中：费用化研发支出47599862.7639162810.13资本化研发支出

其他说明：无

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用√不适用

189/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

重要的资本化研发项目

□适用√不适用开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

√适用□不适用

详见第三节管理层讨论与分析、五、报告期内主要经营情况、（六）主要控股参股公司分析。

6、其他

□适用√不适用

190/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1)企业集团的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

持股比例(%)取得子公司名称主要经营地注册资本注册地业务性质直接间接方式

深圳步科电气有限广东深圳150000000.00广东深圳制造业100.00同一控制下合并取公司得

常州步科电机有限江苏常州90000000.00江苏常州制造业100.00同一控制下合并取公司得

成都步科智能有限四川成都49000000.00四川成都软件和信息技术服100.00新设取得公司务业

KINCO SCIENTIFIC 香港 1000000.00 美元 香港 贸易 100.00 新设取得

LIMITED

Kinco GmbH 德国斯图加特 100000.00欧元 德国汉堡 贸易 100.00 新设取得

Kinco株式会社 日本名古屋 20000000.00日元 日本东京 贸易 100.00 新设取得

Kinco Inc. 美国旧金山 50000.00美元 美国旧金山 贸易 100.00 新设取得

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：无确定公司是代理人还是委托人的依据：无

其他说明：无

(2)重要的非全资子公司

□适用√不适用

(3)重要非全资子公司的主要财务信息

□适用√不适用

191/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(4)使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5)向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

√适用□不适用

应收款项的期末余额918264.44（单位：元币种：人民币）未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期计入

财务报表本期新增本期转入本期其他与资产/收期初余额营业外收期末余额项目补助金额其他收益变动益相关入金额

递延收益20000040182.39159817.61与收益相关

合计20000040182.39159817.61/

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

192/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

类型本期发生额上期发生额

与收益相关3719194.393263853.04

与资产相关14061.54

合计3733255.933263853.04

其他说明：

无

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

√适用□不适用

2、金融工具的风险

√适用□不适用

本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。

本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。

(一)信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

1.信用风险管理实务

(1)信用风险的评价方法公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。

当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：

1)定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；

2)定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。

(2)违约和已发生信用减值资产的定义

当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：

193/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

1)债务人发生重大财务困难；

2)债务人违反合同中对债务人的约束条款；

3)债务人很可能破产或进行其他财务重组；

4)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。

2.预期信用损失的计量

预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。

3.金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第八节：七（4、5、6、7、9）之说明。

4.信用风险敞口及信用风险集中度

本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。

(1)货币资金

本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。

(2)应收款项和合同资产

本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。

由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至2026年6月30日，本公司应收账款和合同资产的34.06%（2025年12月31日：46.09%）源于余额前五名客户，本公司不存在重大的信用集中风险。

本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。

(二)流动性风险

流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。

为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。

金融负债按剩余到期日分类期末数项目未折现合同金

账面价值1年以内1-3年3年以上额

194/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

短期借款40000000.0040000000.0040000000.00

应付账款220131953.01220131953.01220131953.01

其他应付款2519994.432519994.432519994.43一年内到期

的非流动负6112251.296112251.296112251.29债

租赁负债1737936.481758370.001758370.00

小计270502135.21270522568.73268764198.731758370.00（续上表）上年年末数项目

账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上

短期借款55000000.0055000000.0055000000.00

应付账款213151110.23213151110.23213151110.23

其他应付款2576145.822576145.822576145.82

一年内到期的8553495.188901113.848901113.84非流动负债

租赁负债3414794.843489815.133489815.13

小计282695546.07283118185.02279628369.893489815.13

(三)市场风险

市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市场风险主要包括利率风险和外汇风险。

1.利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。

2.外汇风险

外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。对于外币资产和负债，如果出现短期的失衡情况，本公司会在必要时按市场汇率买卖外币，以确保将净风险敞口维持在可接受的水平。

本公司期末外币货币性资产和负债情况详见第八节：七（81）之说明。

(四)金融资产转移

1.金融资产转移基本情况

195/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

已转移金融资产已转移金融资产金终止确认情转移方式终止确认情况的判断依据性质额况

应收票据23573626.02未终止确认保留了其几乎所有的风险和报酬票据背书

79986193.95已经转移了其几乎所有的风险和报应收款项融资终止确认

酬

小计103559819.97

2.因转移而终止确认的金融资产情况

金融资产转移终止确认的金融项目与终止确认相关的利得或损失方式资产金额

应收款项融资背书79986193.95

小计79986193.95

3.转移金融资产且继续涉入形成的资产、负债的金额

继续涉入形成的资产金继续涉入形成的负债项目资产转移方式额金额

应收票据背书23573626.0223573626.02

小计23573626.0223573626.02

3、套期

(1)公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(2)公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(3)公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

4、金融资产转移

(1)转移方式分类

□适用√不适用

(2)因转移而终止确认的金融资产

□适用√不适用

196/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(3)继续涉入的转移金融资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末公允价值

项目第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价合计值计量值计量值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产和569815104.16569815104.16其他非流动金融资产

1.以公允价值计量且变动569800258.17569800258.17

计入当期损益的金融资产

（1）理财465300258.17465300258.17

（2）结构性存款104500000.00104500000.00

2.其他非流动金融资产14845.9914845.99

（二）其他权益工具投资43577.0043577.00

（三）应收款项融资44902209.5244902209.52

持续以公允价值计量的资569815104.1644945786.52614760890.68产总额

（四）交易性金融负债

1.以公允价值计量且变动

计入当期损益的金融负债

2.指定为以公允价值计量

且变动计入当期损益的金融负债持续以公允价值计量的负债总额

二、非持续的公允价值计量

（一）持有待售资产非持续以公允价值计量的资产总额非持续以公允价值计量的负债总额

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

公司将理财产品和结构性存款等金融产品作为第二层次公允价值计量项目，其公允价值根据发行机构公布或提供的产品净值或预期收益率确定。

197/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

公司持有的应收款项融资、其他权益工具投资、其他非流动金融资产期末按照成本代表公允价值。

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

□适用√不适用

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用√不适用

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币母公司对本企母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本业的持股比例

(%)的表决权比例(%)上海步进信对外股权投

息咨询有限上海2000.0037.5537.55资公司本企业的母公司情况的说明无本企业最终控制方是唐咚

其他说明：

唐咚直接持有公司11.13%的股份，通过上海步进信息咨询有限公司间接控制公司37.55%的股份，通过深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）间接控制公司7.96%的股份，唐咚直接和间接合计控制公司56.64%的股份。

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

198/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

本公司的子公司情况详见第八节：九之说明。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

□适用√不适用

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系

Frank Loebel Engineering 为 Frank Loebel在德国设立的个人企业，FrankLoebel通过深圳市步进信息咨询有限公司间接持有公司 5%以上的股份，按Frank Loebel

Engineering 照《上海证券交易所科创板股票上市规则》的规定，Frank Loebel为公司的关联方，Frank Loebel以 Frank Loebel Engineering 的名义向公司提供电子工程领域的咨询服务。

其他说明无

5、关联交易情况

(1)购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币关联交易内获批的交易额是否超过交易关联方本期发生额上期发生额容度（如适用）额度（如适用）

Frank Loebel

Engineering 技术咨询 16.87 40 否 17.68

出售商品/提供劳务情况表

□适用√不适用

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用√不适用

(2)关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

199/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(3)关联租赁情况

本公司作为出租方：

□适用√不适用

本公司作为承租方：

□适用√不适用关联租赁情况说明

□适用√不适用

(4)关联担保情况本公司作为担保方

□适用√不适用本公司作为被担保方

□适用√不适用关联担保情况说明

□适用√不适用

(5)关联方资金拆借

□适用√不适用

(6)关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(7)关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬241.39281.28

(8)其他关联交易

□适用√不适用

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1)应收项目

□适用√不适用

(2)应付项目

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

其他应付款 Frank Loebel Engineering 8.17 17.33

(3)其他项目

□适用√不适用

200/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十五、股份支付

1、各项权益工具

(1)明细情况

√适用□不适用

数量单位：万股金额单位：万元币种：人民币授予对象本期授予本期行权本期解锁本期失效类别数量金额数量金额数量金额数量金额

管理人员3.5888.23

研发人员19.09470.48

销售人员10.48258.281.0025.82

生产人员5.15126.92

合计38.30943.911.0025.82

(2)期末发行在外的股票期权或其他权益工具

√适用□不适用期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象类别行权价格的范围合同剩余期限行权价格的范围合同剩余期限

管理人员65.21元/股0个月、8个月、研发人员20个月销售人员生产人员其他说明

根据公司2025年第一次临时股东大会的授权，公司于2025年2月21日召开第五届董事会第八次会议、第五届监事会第八次会议，审议通过了《关于向2025年股票期权激励计划激励对象首次授予股票期权的议案》，确定股票期权的首次授予日为2025年2月21日，向56名激励对象授予1813000份股票期权，调整后行权价格为65.21元/股，首次授予股票期权的等待期分别为自首次授予之日起12个月、24个月、36个月。

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

以权益结算的股份支付对象董事（不含独立董事）、高级管理人员、业务技术骨干以及重要管理人员

授予日权益工具公允价值的确定方法 “Black-Scholes”模型期权估价方法

授予日权益工具公允价值的重要参数历史波动率、无风险收益率、股息率可行权权益工具数量的确定依据对可行权权益工具的最佳估计本期估计与上期估计有重大差异的原因无

201/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额29858447.32其他说明无

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、本期股份支付费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

管理人员798726.17

研发人员2992928.16

销售人员3522364.13

生产人员486580.32

合计7800598.78其他说明无

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

2、或有事项

(1)资产负债表日存在的重要或有事项

□适用√不适用

(2)公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

202/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

√适用□不适用

根据公司2025年第一次临时股东大会的授权，公司于2026年5月25日召开第五届董事会第十八次会议，审议通过了《关于2025年股票期权激励计划首次授予股票期权第一个行权期行权条件成就的议案》，根据公司《2025年股票期权激励计划（草案）》的相关规定，公司2025年股票期权激励计划首次授予股票期权第一个行权期行权条件已经成就，可行权数量518100份，实际可行权期限为2026年6月22日至2027年2月19日（行权日须为交易日）。2026年6月22日至2026年6月30日期间，累计行权并完成股份登记数量为383000股；截至本报告报出日，累计行权并完成股份登记数量为499500股。

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1)追溯重述法

□适用√不适用

(2)未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

3、资产置换

(1)非货币性资产交换

□适用√不适用

(2)其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1)报告分部的确定依据与会计政策

□适用√不适用

203/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(2)报告分部的财务信息

□适用√不适用

(3)公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4)其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）45223442.9337067559.92

合计45223442.9337067559.92

(2)按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额坏账准账面余额坏账准备账面余额备计类别账面账面提计提比例价值比例金价值

金额(%)金额比金额(%)比例额

例(%)

(%)按单项计提坏账准备按组合

45223442

计提坏.931008154.400.0245215288.5337067559.92100.00

37067559.9

2

账准备

其中：

账龄组163088.000.368154.405.00154933.60合

204/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

合并范围内关45060354.9399.6445060354.9337067559.92100.00

37067559.9

联方组2合

45223442/8154.40/45215288.5337067559.92/0/37067559.9

合计.932

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

一年以内163088.008154.405

合计163088.008154.405

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

按组合计提8154.408154.40坏账准备

合计8154.408154.40

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(4)本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

205/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和应收账款和合应收账款期合同资产期末合同资产期末坏账准备期末单位名称同资产期末余末余额余额余额合计数的余额额比例（%）

深圳步科公45060354.9399.64司上海勤房商

务咨询有限163088.000.368154.40公司

合计45223442.931008154.40其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利

其他应收款4977487.131928630.66

合计4977487.131928630.66

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1)应收利息分类

□适用√不适用

(2)重要逾期利息

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

206/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1)应收股利

□适用√不适用

(2)重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3)按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用

207/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5)本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1)按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）5134905.491977477.63

1至2年13500.0013500.00

2至3年28095.6028095.60

3至4年36339.9936339.99

4至5年200.00

5年以上200.00

合计5213041.082055613.22

(2)按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

合并范围内关联方往来986800.00

应收政府款项918264.441968477.38

应收暂付款94888.05

押金保证金98655.5987135.84

其他3114433.00

合计5213041.082055613.22

208/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

(3)坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12整个存续期预期信整个存续期预期信个月预合计

用损失(未发生信用用损失(已发生信用期信用损失

减值)减值)

2026年1月1日余98873.881350.0026758.68126982.56

额

2026年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段-675.00675.00

--转入第三阶段-2809.562809.56

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提109206.392134.56-2769.56108571.39本期转回本期转销本期核销其他变动

2026年6月30日余207405.271350.0026798.68235553.95

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4)坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转期末余额计提转销或核销其他变动回

按组合计提126982.56108571.39235553.95坏账准备

合计126982.56108571.39235553.95

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(5)本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

209/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的款项的性质账龄

(%)期末余额比例中国证券登

记结算有限3084433.0059.17%其他1年以内154221.65责任公司上海分公司

成都步科智986800.0018.93%合并范围内1年以内能有限公司关联方往来国家税务总

局上海市浦918264.4417.61%应收政府款1年以内45913.22东新区税务项局

社保费55275.051.06%应收暂付款1年以内2763.75

公积金39613.000.76%应收暂付款1年以内1980.65

合计5084385.4997.53%//204879.27

(7)因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

210/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资360930568.23360930568.23354841663.76354841663.76

对联营、合营企业投资

合计360930568.23360930568.23354841663.76354841663.76

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期初余额（账减值准备期初本期增减变动期末余额（账面减值准备期末被投资单位面价值）余额追加投资减少投资计提减值准备其他价值）余额

深圳步科公司153929324.331464331.22155393655.55

常州步科公司144043069.014591038.98148634107.99

成都步科公司50129270.4233534.2750162804.69

香港步科公司6740000.006740000.00

合计354841663.766088904.47360930568.23

(2)对联营、合营企业投资

□适用√不适用

(3)长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

211/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(1)营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务39485922.28486152.3533114661.30818597.23

其他业务323363.81240475.74372902.88410041.98

合计39809286.09726628.0933487564.181228639.21

(2)营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型

控制系统25360032.00486152.35

驱动系统13571645.00

其他554245.28按经营地区分类

境内39485922.28486152.35按商品转让的时间分类

在某一时点确认收入39485922.28486152.35

合计39485922.28486152.35其他说明

□适用√不适用

(3)履约义务的说明

√适用□不适用

单位：元币种：人民币公司承诺公司承担的预公司提供的质履行履约义重要的支是否为主项目转让商品期将退还给客量保证类型及务的时间付条款要责任人的性质户的款项相关义务

销售商品、商品交付时与客户约工业自动是无保证类质量保技术服务定的信用化产品及证期技术服务

合计/////

(4)分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5)重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：无

5、投资收益

√适用□不适用

212/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

成本法核算的长期股权投资收益-2010599.31

理财收益5320291.381978333.55应收款项融资贴现损失

合计5320291.38-32265.76

其他说明：无

6、其他

□适用√不适用

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销-123092.46部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损562002.16益产生持续影响的政府补助除外

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益7953523.40以及处置金融资产和金融负债产生的损益

除上述各项之外的其他营业外收入和支出28662.76其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额888332.93

少数股东权益影响额（税后）

合计7532762.93

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净2.78%0.400.40利润

扣除非经常性损益后归属于2.20%0.320.31公司普通股股东的净利润

213/214上海步科自动化股份有限公司2026年半年度报告

3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

法定代表人：唐咚

董事会批准报送日期：2026年8月24日修订信息

□适用√不适用