2023年半年度报告

公司代码：688165公司简称：埃夫特埃夫特智能装备股份有限公司

2023年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

截止2023年6月30日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为5832.72万元。

公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业正处于一个高速发展期，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化，核心零部件自主化，降低产品成本，同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，下游市场出现较大波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。

截至2023年6月30日，公司合并报表累计未弥补亏损为77010.63万元，母公司累计未弥补亏损为30563.95万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。

公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏

观环境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人游玮、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）汪洋声明：

保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

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八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................5

第二节公司简介和主要财务指标........................................9

第三节管理层讨论与分析..........................................13

第四节公司治理..............................................59

第五节环境与社会责任...........................................61

第六节重要事项..............................................64

第七节股份变动及股东情况.........................................89

第八节优先股相关情况...........................................94

第九节债券相关情况............................................94

第十节财务报告..............................................95

载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章备查文件目录的财务报表报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

埃夫特、公司、发行人指埃夫特智能装备股份有限公司

芜湖希美埃指希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司的子公司江西希美埃指江西希美埃机器人工程有限公司，系芜湖希美埃的子公司芜湖埃华路指埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司的子公司广东埃华路指广东埃华路机器人工程有限公司，系芜湖埃华路的子公司瑞博思指瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公司的子公司上海埃奇指上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子公司广东埃汇指广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公司赣享未来指赣州赣享未来家居有限公司，系公司的子公司WFC 指 EFORT W.F.C. Holding S.p.A.，系公司的境外子公司CMA 指 CMA Robotics S.p.A.，系 WFC 的子公司CMA GmbH 指 CMA Roboter GmbH，系 CMA 的子公司Efort France 指 Efort France S.A.S.，系 WFC 的子公司Autorobot 指 “AUTOROBOT-STREFA”Spóka zograniczonodpowied

zialnoci，系 WFC 的子公司OLCI 指 O.L.C.I. Engineering S.r.l.，系 WFC 的子公司OLCI India 指 O.L.C.I. ENGINEERING INDIA PRIVATE LIMITED，系OLCI 的子公司

GME 指 GME Aerospace Indústria de Material Composto S.A.，系WFC 的子公司

Efort Europe 指 Efort Europe S.r.l.，系公司的境外子公司Efort Systems 指 EFORT Systems S.r.l.，系 Efort Europe 的子公司EVOLUT 指 Evolut Service S.r.l.，系公司的境外子公司ROBOX 指 ROBOX S.p.A.，系公司的境外参股公司奥一精机指芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司工布智造指安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的参股公司汇有美指江西汇有美智能涂装科技有限公司，系公司的参股公司埃特智能指安徽埃特智能装备有限公司，系公司的参股公司世之高指江苏世之高智能装备有限公司，系公司的参股公司深圳埃夫德指深圳埃夫德智能机器人技术有限公司，系公司的参股公司共创中心指安徽共创工业机器人创新中心有限公司，系公司的参股公司海螺中南指安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，系公司的参股公司芜湖市国资委指芜湖市国有资产监督管理委员会，系公司的实际控制人芜湖远宏指芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司的直接控股股东芜湖建投指芜湖市建设投资有限公司，系公司的间接控股股东远大创投指芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接控股股东睿博投资指芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台，系公司的股东

信惟基石指安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙），系公司的股东

鼎晖源霖指上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东

美的集团 指 美的集团股份有限公司（000333.SZ），系公司的股东Phinda Holding 指 Phinda Holding S.A.，系公司的股东马鞍山基石指马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙），系公

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司的股东

京道智勤指厦门京道智勤投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东工业机器人指自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012 标准定义）

关节机器人指是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平关节机器人协作机器人指和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人

SCARA 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人

桌面机器人指一般行业内将负载较轻，且可以在桌面安装的机器人称为桌面机器人。公司生产的桌面机器人产品为负载小于10公斤，自重小于50公斤的机器人机型

中小型机器人指也称“中小负载机器人”，一般行业内将负载较轻和中等，且在地面或墙壁安装的机器人统称为中小型机器人。公司生产的中小型机器人产品为负载小于50公斤，自重大于50公斤的机器人机型大型负载机器人指公司生产的大型负载机器人产品为负载50公斤及以上的机器人机型

AGV 指 Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源系统集成指通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，利用机械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等技术，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、

机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的自动化生产线

物联网指通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络

人工智能、AI 指 Artificial Intelligence，简称 AI，一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学

通用工业 指 General Industry，也称一般工业，在机器人领域通常指汽车工业以外的其他工业

3C 指 是计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子

（Consumer Electronics）首字母的合并简称

PCB 指 印制电路板，又称印刷线路板(Printed Circuit Board)，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体

白车身 指 Body In White（BIW），完成焊接但未涂装之前的车身焊装指利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工艺。是汽车制造四大工艺流程（冲压、焊装、涂装和总装）中自动化程度最高，应用工业机器人最多的环节工业机器人四大家族指工业机器人行业知名度较高的四家公司，分别为发那科（ FANUC Corporation ）、安川（ YASKAWA ElectricCorporation ） 、 ABB （ ABB LTD. ） 、 库 卡 （ KUKAAktiengesellschaft）

夹具指机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正确的位

6/2202023年半年度报告置，以接受施工或检测的装置减速器、减速机指工业机器人核心零部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，分为 RV 减速器和谐波减速器

RV 减速器 指 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点

谐波减速器指一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点

控制器指工业机器人核心零部件，根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能弧焊指工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并

在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程点焊指点焊是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法动力学指动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系

运动学指理论力学的分支学科，从几何的角度研究物体的运动。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变运动控制指运动控制是自动化的一个分支，就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。分控制器和驱动装置，控制器有专用或者通用的运动控制卡或运动控制器。驱动装置有多种形式，如液压缸、电机、电缸，是为了实现将电能转化为机械能的机构，这过程中实现对机械运动的精确位置或速度控制轨迹精度指是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨迹接近于指令给定轨迹的程度

数字孪生指是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程

离线编程指机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人

正向设计指以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为指导，面向市场导向和客户需求，系统性的进行产品研发和原创设计，区别于模仿、抄袭、从同类产品实物反推设计的一种设计和开发路径

热弯指热弯是玻璃曲面加工的一种应用较广的工艺，曲面玻璃兼具特性优良、外观精美、工艺成熟、成本低等多重优势，已逐渐成为中高端智能手机盖板市场的潮流，因此（玻璃）热弯机在 3C 行业近年来成长迅猛

IDE 指 Integerated Development Environment 集成开发环境CE 认证 指 是一种安全认证，CE 代表欧洲统一（ CONFORMITEEUROPEENNE），在欧盟市场"CE"标志属强制性认证标志

7/2202023年半年度报告ATEX 防爆认证 指 指 1994 年 3 月 23 日，欧洲委员会采用的“潜在爆炸环境用的设备及保护系统”(94/9/EC)指令

Stellantis 集团 指 菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler Automobiles N.V.）与

标志雪铁龙集团（PSA Automobiles S.A.）于 2021 年合并成

为 Stellantis 集团(Stellantis N.V.)，为公司第一大客户股东大会指埃夫特智能装备股份有限公司股东大会董事会指埃夫特智能装备股份有限公司董事会监事会指埃夫特智能装备股份有限公司监事会

公司章程指现行有效的《埃夫特智能装备股份有限公司章程》财政部指中华人民共和国财政部

证监会、中国证监会指中国证券监督管理委员会国家发改委指中华人民共和国国家发展和改革委员会工信部指中华人民共和国工业和信息化部科技部指中华人民共和国科学技术部上交所指上海证券交易所

IFR 指 International Federation of Robotics，即国际机器人学联合会ISO 指 International Organization for Standardization，即国际标准化组织

MIR 睿工业 指 中国制造业领域专业的市场研究公司和数据供应商，尤其专注在机器人，自动化，智能制造，机床，汽车和零部件，半导体制造等领域报告期指2023年1月1日至2023年6月30日

元、万元、亿元指人民币元、万元、亿元

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称埃夫特智能装备股份有限公司公司的中文简称埃夫特

公司的外文名称 EFORT Intelligent Equipment Co.Ltd.公司的外文名称缩写 EFORT公司的法定代表人游玮

公司注册地址中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号公司注册地址的历史变更情况2016年1月29日，公司注册地址由“安徽省芜湖市鸠江经济开发区飞跃东路8号”变更为“安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号”；2020年，安徽省芜湖市鸠江经济开发区更名为中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区

公司办公地址中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号公司办公地址的邮政编码241000

公司网址 http://www.efort.com.cn/

电子信箱 ir@efort.com.cn报告期内变更情况查询索引无

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名康斌陈青

联系地址中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万万春东路96号春东路96号

电话0553-56706380553-5670638

传真0553-56352700553-5635270

电子信箱 ir@efort.com.cn ir@efort.com.cn

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称中国证券报、证券时报、上海证券报

登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点公司证券部报告期内变更情况查询索引无

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票种类股票上市交易所股票简称股票代码变更前股票简称及板块

A股 上交所科创板 埃夫特 688165 不适用

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(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

五、其他有关资料

□适用√不适用

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：万元币种：人民币本报告期本报告期比上年主要会计数据上年同期

（1－6月）同期增减(%)

营业收入89348.3860821.7646.90

归属于上市公司股东的净利润-5832.72-7036.43不适用归属于上市公司股东的扣除非经常性

-9402.65-8736.48不适用损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额-12781.88-14432.50不适用本报告期末比上本报告期末上年度末

年度末增减(%)

归属于上市公司股东的净资产175203.03175109.040.05

总资产354761.37332577.306.67

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年同主要财务指标上年同期

（1－6月）期增减(%)

基本每股收益（元／股）-0.11-0.13不适用

稀释每股收益（元／股）-0.11-0.13不适用扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股-0.18-0.17不适用

）

加权平均净资产收益率（%）-3.33-3.80不适用扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益

-5.37-4.72不适用率（%）

研发投入占营业收入的比例（%）5.207.78减少2.58个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

1.公司本报告期营业收入较上年同期大幅增长46.90%。本报告期内，公司持续坚持资源聚焦战略，

工业机器人销量较上年同期增长96.54%，带动公司工业机器人业务收入较上年同期增长89.39%。

俄乌战争等因素影响减弱，公司境外系统集成业务恢复成长，国内系统集成业务主动进行风险控制和减少资源占用，公司集成业务整体较上年同期增长约22.40%。

2.公司本期整体毛利率从上年同期的14.45%下降到本期的12.33%，主要系公司境外系统集成业

务毛利率大幅降低所致。尽管公司工业机器人业务受市场竞争加剧，平均售价下降的影响，但公司资源聚焦、降本控费逐步落地，规模效应逐步开始体现，机器人毛利率仍较上年同期增长0.45个百分点达到18.32%；公司系统集成业务由于汽车行业竞争加剧，导致终端车企对成本控制要求

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日益提升，将压力充分传导到了系统集成商，导致公司系统集成业务毛利率较上年同期下降5.9个百分点。

3.公司本报告期研发费用与上年同期基本持平。本报告期公司各研发项目正常执行，同时公司亦

加强了对研发投入的管控，避免资源浪费。

4.公司本报告期归属于上市公司股东的净亏损比去年同期减少约人民币1200万元，亏损减少

17.11%。主要因公司本年业务收入增长带来的毛利额贡献增加，本期确认的政府补贴增加，但规

模增长带来的应收账款和存货的减值准备金增加部分抵消了上述正向影响。

5.公司本报告期经营活动产生的现金流量流出净额约1.28亿元人民币，主要为机器人业务快速

成长带来的应收账款增长44.52%导致了资金的占用。经营活动产生的现金流量流出净额较上年减少11.44%，主要系本报告期公司加强现金流收付款管理，国内系统集成项目回款增加及收到国家项目政府补贴款所致。

七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位:万元币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动资产处置损益371.51

越权审批，或无正式批准文件，-

或偶发性的税收返还、减免

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准3103.23定额或定量持续享受的政府补助除外计入当期损益的对非金融企业收

-取的资金占用费

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资

-时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

非货币性资产交换损益-

委托他人投资或管理资产的损益-

因不可抗力因素，如遭受自然灾-害而计提的各项资产减值准备

债务重组损益-

企业重组费用，如安置职工的支-

出、整合费用等交易价格显失公允的交易产生的

-超过公允价值部分的损益

同一控制下企业合并产生的子公-

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司期初至合并日的当期净损益与公司正常经营业务无关的或有

-事项产生的损益除同公司正常经营业务相关的有

效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金

融负债、衍生金融负债产生的公允

906.05

价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金

融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益

单独进行减值测试的应收款项、合

-同资产减值准备转回

对外委托贷款取得的损益-采用公允价值模式进行后续计量

的投资性房地产公允价值变动产-生的损益

根据税收、会计等法律、法规的

要求对当期损益进行一次性调整-对当期损益的影响

受托经营取得的托管费收入-除上述各项之外的其他营业外收

-92.08入和支出其他符合非经常性损益定义的损

-益项目

减：所得税影响额709.79少数股东权益影响额（税

8.99

后）

合计3569.93

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非

经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用

九、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

12/2202023年半年度报告

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）所处行业情况

1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。

根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司工业机器人整机业务属于“CG34 专用、通用及交通运输设备 通用设备制造业”中的“CG349 其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40 仪器仪表制造业”中的“CI401 通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35 专用设备制造业”。

根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。

我国从 2013 年起成为全球最大的机器人应用市场，根据 IFR 的数据，2018 年至 2022 年中国的工业机器人安装量分别为15.40万台、14.05万台、16.84万台、26.81万台、26.77万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018到2019

两年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。

注：数据来源于 IFR，单位：万台。

工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：

13/2202023年半年度报告

（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：*整机结

构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；*结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；*针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。

（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业

机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C 电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶

瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。

该领域的技术门槛涉及核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：

（1）核心零部件：

减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV 减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着与产业链相关企业的深度合作，目前自主化和国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口 RV。

伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。

控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。

14/2202023年半年度报告

（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。

（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。

2.公司所处的行业地位分析及其变化情况

公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》）。

公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，安徽省专精特新50强，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。

公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，牵头和参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准20项（其中国家标准5项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），2023年7月，公司牵头制定的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》团体标准正式发布并于2023年8月1日起实施。

公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和国家级

博士后科研工作站等。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖2项，安徽省科学技术奖二等奖3项，安徽省科学技术奖三等奖4项，安徽省专利金奖3项，安徽省专利银奖1项，北京市科学技术奖二等奖1项，中国自动化学会科技进步奖一等奖1项。

在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，据 MIR 睿工业统计，公司 2023年上半年中国工业机器人市场销量排名进入前十，在自主品牌工业机器人企业中排名保持前三。

截至 2023 年 6 月 30 日，公司累计 16 款机器人获得 CE 认证，累计 6 款机器人获得 ATEX 防爆认证，属首家国内机器人企业获得欧盟 ATEX 防爆认证证书。

3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

（1）机器人智能化是未来发展方向

机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展方向；人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。

（2）人机协作的应用趋势

15/2202023年半年度报告

人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。

（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式

随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。

（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C 电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如汽车、3C 电子等行业维持较大的需求规模，锂电、光伏等行业需求高速增长，一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。

（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展

机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。

（二）主营业务情况

公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案，具体如下：

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产品类型产品生产主体代表产品示例

运动控制器、伺服系

核心零部件瑞博思/埃夫特统

工业机器人、喷涂工

业机器人、协作机器埃夫特

机器人整机 人、SCARA 工业机器 CMA人希美埃焊接和铆接生产线解

埃夫特、WFC 及

决方案、智能物流与

下属子公司、输送生产线解决方

机器人系统 CMA、希美埃及

案、智慧喷涂解决方

集成下属子公司、

案、通用工业自动化

EVOLUT、埃华生产线解决方案及工路及下属子公司作站

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（1）工业机器人核心零部件产品

公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器主要用于公司自主生产的工业机器人整机，少量应用于 AGV 及其他智能装备控制。

（2）工业机器人整机产品

在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割等功能，可应用于汽车及汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人（负载小于10公斤、自重小于50公斤）、中小型负载机器人（负载小于50公斤、自重大于50公斤）、大型负载机器人（负载50公斤及以上）。

公司主力机型为 3 公斤负载 ER3 系列、7 公斤负载 ER7 系列、15 公斤负载 ER15 系列、20 公

斤负载 ER20 系列、25 公斤负载 ER25 系列、50 公斤负载 ER50 系列和 210 公斤负载 ER210 系列。3 公斤负载和 7 公斤负载机器人自重较轻，为轻型桌面机器人，主要用于 3C 电子行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司15公斤负载、20公斤负载、25公斤负载机器人

均为中小型机器人，可以实现喷涂、打磨、焊接、高精度搬运、上下料等功能，主要应用于光伏、

3C、汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、金属加工等行业。公司 50 公斤及以上的大型负载机器人

主要应用于光伏、通用机械、汽车及汽车零部件、木工、建陶、锂电等行业。

公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求：

在 3C 电子行业，公司 SCARA 系列机器人应用于电子物料搬运、缺陷检测，ER7/ER10 系列机器人应用于装配、包装，ER15 系列机器人应用于手机壳打磨抛光、PCB 板转运，ER25 系列机器人应用于上下料以及检测等。

在光伏行业，公司 ER15 系列机器人应用于光伏电池片段的石墨舟插片工艺，ER25 系列机器人应用于光伏电池片段的花篮搬运、光伏组件段的 EL 检测工装接头插拔，ER50 系列机器人应用于光伏电池片段的双花篮搬运，ER35-1900 应用于光伏电池片段的石英舟插片、光伏电池片段的花篮搬运，ER12-2100 应用于光伏电池片段的摆串工艺，ER150-3200 应用于光伏玻璃搬运，ER210-

2700应用于光伏组件段的分档工艺等。公司机器人产品可覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。

在锂电行业，公司 SCARA 系列机器人应用于电芯极片堆叠、电芯检测、电芯装配、电芯顶盖搬运焊接，ER7/ER15/ER25 系列机器人应用于电芯检测、模组螺丝紧固、外壳打磨，ER35/ER50系列应用于电芯烘烤、电芯检测、电芯化成组盘、拆盘，ER210 重载系列应用于电芯化成换盘、模组固化、模组盖板组装、涂胶、模组汇流排焊接等，公司机器人产品可基本覆盖锂电池生产全工艺流程。

（3）机器人系统集成业务

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按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车及汽车零部件、家具制造、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。

二、核心技术与研发进展

1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

公司截至本报告期末拥有18项核心技术，其中10项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。公司各项核心技术具体情况如下：

量产或生按产业链位核心技术类别具体技术拥有主体技术来源产开始时置分类类别间面向动态性能的机器人机械本整机埃夫特自主研发2010年体正向设计与优化技术面向特殊作业环境下的机器人整机埃夫特自主研发2011年结构设计技术

机器人整机正 吸收 CMA 技面向手持示教的结构设计技术整机埃夫特2017年向设计技术术后创新面向高速高精度三维激光切割引进境外技2023年底整机埃夫特

新型机器人机构技术术后研发【注1】面向协作机器人一体化关节设整机埃夫特自主研发2019年计技术机器人快速标定技术整机埃夫特自主研发2022年基于动力学的时间最优轨迹规整机埃夫特自主研发2022年划技术

高精度（绝对精度）运动学算整机、核心埃夫特自主研发2017年法及其参数辨识与标定技术零部件瑞博思

动力学参数辨识与动力学控制整机、核心埃夫特自主研发2017年算法零部件瑞博思

机器人运动控基于动力学的碰撞检测及最优整机、核心埃夫特制技术自主研发2018年运动规划算法零部件瑞博思

高性能机器人控制与驱动硬件 埃夫特 吸收 ROBOX核心零部件2019年技术瑞博思技术后创新

实时操作系统内核（RTE）和第 埃夫特 吸收 ROBOX核心零部件2018年三方集成开发平台（RDE） 瑞博思 技术后创新核心零部机器人与智能制造系统自主仿埃夫特

件、系统集自主研发2015年真软件平台瑞博思成

基于云端架构和智能算法的机整机、系统埃夫特2023年底

机器人智能化自主研发器人柔性作业架构集成瑞博思【注2】及系统集成技

术 机器人智能喷涂系统成套解决 CMA、希 吸收 CMA 技系统集成 2015 年方案美埃术后创新

19/2202023年半年度报告

吸收

EVOLUT、

智能抛光和打磨系统解决方案 系统集成 EVOLUT 技 2018 年埃华路术后创新

机器人焊装线体全流程虚拟调 埃夫特、 吸收 WFC 技系统集成2018年试技术 WFC 术后创新

基于多 AGV 调度超柔性焊装技 埃夫特、 吸收 WFC 技系统集成2019年术 WFC 术后创新

注1：三维激光切割项目由于原型样机研发在欧洲，过去两年研发进度有所延迟，预计量产时间延期到2023年底；

注2：基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业架构由于人员到位不及预期、与境外工程师之间的互访减少及效率降低产品推出延期。

国家科学技术奖项获奖情况

√适用□不适用奖项名称获奖年度项目名称奖励等级国家科学技术进步奖二等国家科学技术进步奖2011奖（作为奇瑞汽车下属项二等奖目组获得）

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

国家工信部国家级专精特新“小巨人”企业2019/

国家工信部国家级专精特新“小巨人”企业2022/

2.报告期内获得的研发成果

报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2023年上半年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法等。

具体为：

在机器人底层核心技术方面：公司进一步优化了基于动力学的时间最优轨迹规划技术和振动

抑制技术，有效地提升机器人节拍，为客户带来生产效率的提升；开发了机器人负载辨识技术，可更准确的评估机器人的负载，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；

完成了机器人精度补偿技术算法的开发，进一步提升了机器人在动态情况下的精度，相关核心技术适用于焊接、码垛、搬运、喷涂等应用场景。

在核心零部件自主化、平台化方面：完成了中大负载自主驱动器样机开发；进行了 M 型和 S

型两款平台化电柜的优化设计，重点对附加轴、可制造性等进行了优化和完善，已经进入批量生产阶段。开发了自主 IO 并已经实现批量生产，实现了示教器的降本优化设计。

在机器人产品方面：面向 3C 电子、金属加工、教育等行业，推出了基于中型桌面的 ER10-

900 和 ER10-700 系列化机器人；基于中空腕系列，衍生开发了 ER12H-1600 机型；面向焊接应用

并基于中空腕系列，推出了焊接机器人 ARC12-1400、ARC10-1600、ARC12-2000 系列机器人；

20/2202023年半年度报告

面向新能源高精度、高防护应用场景，优化了 ER25-1800 和 ER35-1900 机型，并衍生开发了 ER25-

2300 平台机型；进一步完善优化了 SCARA 系列、码垛专用系列、ER15 系列、ER25 系列、ER210

系列等机型，提升了产品的可靠性。

在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗 IDE 研发项目的开发，公司完成了 IDE 在码垛场景的落地，针对码垛场景的应用进行了优化，形成了码垛场景的解决方案。优化机器人控制器的实时操作系统，构建了 3D 虚拟仿真平台，目前产品发布了 V0.9 版本，正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。

在机器人智能化方面：开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，公司也完成了多个业务模块的开发，目前数字化工厂的各大主要模块均已完成，将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同时，针对中小企业数字化建设存在的若干问题，公司上线了埃享制造互联平台，埃享制造互联平台是专门面向家具行业中小企业的一体化数字化系统，可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的困难，帮助中小家具企业快速完成数字化转型升级，目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及并已成功在安徽省羚羊工业互联网平台上线销售。

在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分

测试工作，产品性能基本达到设计预期。并已完成安全防护房、转台、除尘等外围系统的设计及安装验证，产品已经完成联调及对典型工件的试切割验证，产品阶段性研发工作按计划完成。

2023年上半年，公司牵头承担的国家重点研发计划“工业机器人核心零部件技术与应用示范”、“机器人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究”顺利通过课题验收，牵头的安徽省科技重大专项“高刚高精密减速机设计和关键工艺技术”顺利通过验收，参与的国家重点研发计划“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”，工信部产业技术基础公共服务平台项目“工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目”顺利通过课题验收。

2023年上半年，公司新申请发明专利11项，实用新型专利6项，外观设计专利1项，软件

著作权5项；截止2023年6月30日公司累计获得授权发明专利70项，实用新型专利282项，外观设计专利57项，软件著作权108项。

报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利11521670实用新型专利68323282外观设计专利166057软件著作权50113108其他0000合计2319712517

3.研发投入情况表

单位：万元

本期数上年同期数变化幅度（%）

21/2202023年半年度报告

费用化研发投入4554.004564.34-0.23

资本化研发投入---

研发样机销售金额91.22167.61-45.58

研发投入合计4645.224731.95-1.83研发投入总额占营业收入比例

5.207.78减少2.58个百分点

（%）

研发投入资本化的比重（%）---

注：研发投入指费用化研发投入加上研发样机销售金额研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

22/2202023年半年度报告

4.在研项目情况

√适用□不适用

单位：万元预计总投本期投入累计投入金序号项目名称进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景资规模金额额

1）可为客户提

国内化纤行业目标市

供稳定、可靠场超过2亿元人民币；

1）国内已有>150 台 AGV 系统，批量制

国内外其他重载高精

AGV 小车及 配置控制系统现场稳定运 造并销售； 国内领先，细分行度 AGV 场景（包括机1 AGV 控 制 1099.00 249.18 826.67 行； 2）可以配合机 业（化纤织造）全

器人工作单元上下料、系统研发 2）境外子公司实体 AGV 研 器人集成业务 国第一

装配线、货架托盘运制已经进入样机测试阶段。为客户提供更输，物流系统自动化多的定制服

等）则更为广阔。

务。

完成4轴标准

完成功能开发及完整的自业界主流水平，在激光切割机激光切割控制该目标市场全国年度

动化落料线控制配套方案，运动控制等特殊

2控制系统开480.00-392.77系统的开发并销售额潜力2亿元人

已达到应用状态并实现产功能定制上有一发达到应用状民币。

业化，项目结项。定特色态。

优化新型激光基于国际发明专

1）第二轮样机搭建测试验在汽车车身更新换代

切割头设计并利所开发的产品

证环境进行测试和对典型速度加快的趋势下，传进行工程优解决了三维激光

零件的试切割，并与潜在合统模具制造成本高，不化：切割大曲率变化

作伙伴进行了方案交流；利于柔性换产，同时随三维激光切1）研究具有最情形下切割效率

2）完成防护房、转台等设着高强度钢和极高强

3割机器人项12538.00437.596957.14佳频谱的样条低、精度低的问

计及制作并进行可靠性测度钢的使用，模具的维目插补算法和运题，在同样的精度试；护成本也越来越高，高动参数约束条和板厚条件下，切

3）进行程序优化及性能提速高精度三维激光切

件下轨迹段间割效率相对于欧升测试和改进。割可以替换传统冲孔平滑过渡算法日主流产品预计和切边工艺。潜在客户研究，实现恒有30%提升。竞争

23/2202023年半年度报告

定切割速率并优势明显，项目开群主要是模具厂、汽车避免运动突变发完成后达到国及汽车零部件市场。

造成振动；际领先水平

2）完成样机试制，相对于国际主流三维激光切割机床激光切割的效率

提升30%以上。

1）基于视觉机

器人安全控制系统实现工业机器人视觉是实现机器人安全控场景示范应用

感知与电子完成项目研究任务，课题已制的核心部件，目前基

41800.00134.972156.93≥20套；国内领先水平

皮肤安全控通过验收。本被进口厂商垄断，需

2）穿戴安全电

制技术研究要实现自主化。

子皮肤的工业机器人示范应用≥50套。

面向工业机器

1）完成了7款机器人开发人国产核心零工作；部件自主化不核心零部件性能

2）进行了控制器、驱动器、足，高端缺失，指标达到国际先

推动自主核心零部件

工业机器人减速机关键技术的研究，并迫切需要批量进水平；以此为基在埃夫特机器人的批

核心零部件按预期计划取得了相关成应用的需求，础的工业机器人，

53300.00392.673398.49量导入，有效降低机器

技术与应用果；突破工业机器重复定位精度、速

人制造成本，提高核心示范3）开发出了新一代一体式人控制器、伺度、负载自重比等竞争力。

高集成驱动器，轻量化电机服电机及驱指标达到国际同产品，并在机器人上进行了动、精密减速类产品先进水平应用；机等核心零部件及其规模化

24/2202023年半年度报告

4)装有项目研发的核心零生产与应用的

部件的机器人实现批量应核心技术，研用；制出7种规格

5）项目按计划完成开发工6关节集成高

作并形成了相关验收材料，性能核心零部完成课题验收，预计2023件的工业机器年8月份完成项目验证。人，实现在焊接、打磨、装

配、搬运、喷涂等场景不低于3000台套的批量应用。

1）RV 精密减

速机：研制适用于多工况工

业机器人 RV减速机3个系列10种；

2）控制器：最本项目研发的产品可

大控制轴数以应用于汽车及零部高刚高精密

256轴，具有件、电子、金属加工、减速机设计研发完成将达到

6 4000.00 816.98 4546.55 完成项目验收。 Ethercat 、 建筑及材料、食品饮

和关键工艺国内领先水平

Profinet、工业 料、造船、航空航天等技术

以太网总线接领域，具有广阔的应用口；功能安全前景。

单元安全等级

SIL2；

3）驱动器：研

制系列伺服驱动器，功率范围 2kW-

25/2202023年半年度报告

20kW，3.5 倍

以上过载，最高速度

6500r/min，转

矩环带宽

≥8kHz，速度环带宽

≥3kHz，参数辨识与自整定，控制模式在线切换，功能安全。

1)根据对标测

1）搭建了具有不同 RV 减

试、整机性能速机的工业机器人测试平2020年工信测试和可靠性1)系统评估整机（减速台；

部工业机器测试结论提出机）性能水平及性能变

2）搭建了远程数据采集及

人核心关键国产减速机改研发完成达到国化趋势；

检测系统；

7技术验证与1582.00264.522660.68进措施；内领先水平2)基于测试结果，开发

3）进行了完整生命周期可

支撑保障服2)搭建在线数在线故障诊断技术，研靠性测试；

务平台建设据采集网络系发成果广泛应用于各

4）项目完成预期测试及验项目统，实现实时工业机器人产品。

证，通过项目验收，项目结数据上传及进项。

行远程诊断。

1）巩固了虚拟调试小组的满足项目中虚

技术能力；拟调试的需

2）完善了虚拟调试流程；求，在项目进基于数字孪生的概念，

VR&VC 虚

3）完成了虚拟调试过程中厂前完成项目在国内同行业内为智能制造提供虚拟

8拟调试试验511.00-155.69与电气，机器人项目间分工的虚拟调试工处于领先地位现实，可广泛应用于智室

和接口定义及节点；作，节省现场能制造领域。

4）完成了虚拟调试的进阶设备安装完成培训，技术储备等工作；后调试时间。

26/2202023年半年度报告

5）完成了 A02 项目虚拟调

试及现场导入工作，新虚拟调试软件开始调研。

采用虚拟控制器技术，整合程序编开发完成 V0.9 版，添加了 译器，使用模板广泛应用在机器人应

面向智能化模型编辑器的功能，能够识化、组件化开发，满足客户现场用程序开发领域，降低应用的机器别多种不同格式的机器人在国际同行业中

93095.9331.64711.75应用要求，符机器人应用程序开发

人软件集成模型，同时导入了大语言模属于领先水平。在合立项指标。的门槛，提高机器人应开发平台型，可以实现基于大语言模机器人行业率先用程序的开发效率。

型的编程功能。引入大语言模型，提高工程师的编程效率畜禽类肉品

满足课题验收国内先进水平，攻解决我国畜禽类肉品高效精准机已经完成课题验收工作，项

10251.00168.63453.92要求，能够在克重大共性关键自主分割关键技术装

器人自主分目结项。

实际场景使用技术备的技术瓶颈问题。

割系统

1）完成视觉设备的采购；

2）完成测试工装的设计、制造；搭建视觉精度

3）完成视觉测试团队的建测试环境，测为主机厂提供视觉上

基于自主作立；量机器人视觉下料，机器人引导提供业机器人的视觉精度达到行

4）完成视觉测试所需的钣精度经验证、解决方案。为主机厂提

新能源汽车业领先水平。首创

11590.00-55.00金件和相关总成零部件的涂胶检测功能供焊点质量、滚边质

焊装生产线焊点检测，滚边功准备工作；验证、焊点检量、涂胶质量在线检测研发及应用能检测

5）完成视觉精度测试环境测功能验证、等解决方案，可广泛应

示范

中的 ER210 工业机器人的 滚边检测功能 用于汽车业。

资源协调工作；验证。

6）完成视觉和机器人的系

统测试；

27/2202023年半年度报告

7）完成涂胶视觉检测的功能测试。

1)实现 ER12-

900 、 ER10-

1100 、 ER8-

1300三款产

品在多个场景的批量应用；

2)重复定位精

1）完成 ER12-900、ER10- 应用于汽车电子、3C

度达到

桌面重载平 1100、ER8-1300 三款机器 国内领先水平，同 电子、一般工业等行±0.02mm

12台产品开发144.7413.34119.83人的开发和上市；级别负载和臂展业，可适应占地面积

轨迹精度达到项目 2）对 ER12-1400 原理样机 下精度最高 小、高负载、大臂展的行业标杆水进行了性能测试。应用需求。

平；

3）基于平台基

础拓展臂展和负载，可满足不同的客户和应用场景的需求。

1）统一中大型

1）完成 M 型标准电柜产品 机器人电柜和

和附加柜系列化产品的开盘间电缆；

实现了中大负载发、测试及量产导入，实现2）实现可扩展机器人电柜的标机器人电柜前腔防护电柜平台标了中大负载机器人电控柜型多用途电柜

1363.123.5834.92准化和平台化，可等级高，可应用于多种

准化项目的统一；平台；

扩展、易组装，达复杂场合。

2）完成了自主 IO 模块、电 3）逐步实现核

到行业标杆水平源分配单元的量产导入和心模块的自主批量出货。化、降低供应链风险。

28/2202023年半年度报告

1）完成 ER25-1800 机型开

1）新平台机型发，已大批量出货；

的研发；产品可以广泛应用于

2）同平台机型 ER12-2100

2）基于平台的批量上市新机器光伏电池片全工艺段，

中负载机器处于小批量出货市场爬坡

14 61.93 80.02 102.00 基础可以拓展 人产品可达到行 PCB 行业等行业，同时

人平台研发阶段；

臂展和负载，业标杆水平也可应用于机床上下

3）同平台机型 ER25-1600

满足客户多场料、打磨抛光等场景。

已完成全部测试，具备小批景应用需求。

量条件。

产品在中小型工件喷涂应用场景具有广阔国内首款针对

应用市场，覆盖汽车零中小型工件喷

部件行业、小五金行涂开发的防爆

1）完成 GR6150-1500 机器 业、家具行业、摩配行

喷涂机器人，性能及可集成性紧凑型喷涂 人的开发和上市； 业、3C 行业、家电行解决客户安装达到同级别喷涂

15机器人开发133.510.1484.832）机器人已经在客户现场业等喷涂行业。能在喷

及使用痛点，机器人国际先进项目批量使用。项目已结项。漆、喷粉等恶劣危险环实现中小型工水平

境下正常运行，保障生件喷涂应用场

产的安全性，满足喷涂景的进口机器

应用行业低 VOC 排人完全替换。

放、经济、高效、智能、易用等需求。

可应用于汽车行业点

整体架构方案设计，核心零焊、冲压、搬运、涂胶完成公司下一项目完成后，将达部件选型和样品测试，本体等场景，锂电行业的搬大负载平台代大负载平台到国内领先水平，

16600.00274.81436.90结构设计等工作正在进行运上下料、涂胶等场

产品项目产品的系列化高于其他同类厂中。景，可应用于其他通用机型开发家同等场景水平

行业的搬运、上下料场景。

高铁、地铁针对高铁、地进一步提高中车企业

完成高刚性大臂展喷涂机性能、效率及易用

17白车身机器585.0010.9310.93铁白车身涂装在轨道车辆制造加工

器人防爆正压时序图设计、性达到同级别喷

人涂装自动作业面积广、方面的自动化水平，以

29/2202023年半年度报告

化作业系统防爆气路图等设计工作及车体尺寸大、涂机器人国际先及拓展涂装自动化在

研制及应用初步核心零部件选型。喷涂面积广、进水平风电叶片、汽车等其他示范作业环境易燃相关领域的应用，显著易爆等问题，提高涂装工作效率，改自主研制高刚善作业环境，符合轨道性大臂展喷涂车辆绿色环保、可持续机器人，实现发展的理念。

喷涂机器人高

铁、地铁等白车身涂装生产自动化。

1）梳理了机器人的抖动工

此项目通过突破变惯况；典型负载能力国

量的主动抑振技术，提高精度动力2）完成了相关技术的调研；产6自由度关节型

机器人运动过升国产机器人精度、动学控制与变3）建立了机器人关节柔性工业机器人产品

181014.500.540.54程无过冲，抖态性能，进而提高国产

惯量高速振模型；性能指标达到国动机器人在高精度应用动抑制4）完成了模态仿真的测试；际同类产品先进场景，高端行业如汽车

5）完成了定位抑振功能的水平行业的市占率。

开发。

完善大负载工业机器人谱系，进行平台1)完成喷涂机器人开发及化产品开发，

核心零部件国产化；补齐在大负载

大负载及喷满足汽车及零部件、锂

2)完成大负载机器人立项负载段的产品达到国际先进水

19涂机器人开3000.00716.23716.23电、家具木器、食品等

及调研；品类；进行喷平发及产业化行业的应用。

3)完成竞品测试及性能台涂机器人功能架验证。及新产品开发，满足新能源及汽车等行业需求

30/2202023年半年度报告

1 ） 已 完 成 ARC12-

机器人关键性

1400/ARC12-2000 机型开 在汽车整车和汽车零

能指标达到国性能达到国内领

焊接机器人发，已量产出货构建埃夫特部件、工程机械中厚板内领先水平；先水平，部分指标

20产品开发项2500.00283.78464.95第二代平台型焊接机器人及钢结构智能焊接、高

提高智能焊接达到国际先进水

目家族；端装备、轨道交通、船应用场景下的平

2）全位姿电弧跟踪、多层舶等应用场景的焊接。

广谱适应性。

多道等功能开发完成。

1）完成机型本

1）完成 7 个 SCARA 机型 体结构优化、研发及优化相关机型的优化升级；防护等级提

通用机器人攻克重大共性关批量应用于汽车电子、

2）完成小码垛机型的优化升；

21 性能提升项 1800.00 434.96 650.10 键技术，提升产品 3C 电子、一般工业等升级；2）实现相关机

目质量行业，可适应不同场景

3）完成 ER15 系列及其他 型核心零部件的应用需求。

各款机型的优化工作。国产化减速机和结构优化。

合计/39149.734314.5124936.82////

注1：本期投入及累计投入数字为公司研发投入冲减研发样机销售的投入。

注2：以上数字若出现总数与各分项数之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。

31/2202023年半年度报告

5.研发人员情况

单位:万元币种:人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）292342

研发人员数量占公司总人数的比例（%）23.8423.90

研发人员薪酬合计4338.314811.67

研发人员平均薪酬14.8614.07教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

博士研究生51.71

硕士研究生7726.37

本科15352.40

专科5418.49

高中及以下31.03

合计292100.00年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

60岁及以上10.34

50-60岁（含50岁，不含60岁）113.77

40-50岁（含40岁，不含50岁）227.53

30-40岁（含30岁，不含40岁）14951.03

30岁以下（不含30岁）10937.33

合计292100.00

6.其他说明

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：

（1）全产业链布局，具有协同效应

公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统（已获得工信部立项）等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。

32/2202023年半年度报告

公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。

（2）行业领先的核心技术

经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。

在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多 AGV 调度超柔性焊装技术”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。

经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人运动控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利409项（包括发明专利70项）及软件著作权108项。

公司主力机型为 3 公斤负载 ER3 系列、7 公斤负载 ER7 系列、15 公斤负载 ER15 系列、20 公

斤负载 ER20 系列、25 公斤负载 ER25 系列、50 公斤负载 ER50 系列和 210 公斤负载 ER210 系列。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟 ATEX 防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先，基于多 AGV 调度超柔性焊装技术具有突破意义。

（3）研发能力优势

公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员292名，在公司总员工人数中的占比为23.84%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。

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公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈工大、中科大、都灵理工等全球研究机构达成战略合作。

公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，牵头和参与制定机器人行业国家标准、行业和团体标准20项，其中2023年7月，公司牵头制定的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》团体标准正式发布并于2023年8月1日起实施。公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和国家级博士后科研工作站等。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。

（4）精益的质量管理体系

公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，在产品的设计研发、测试、出厂检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并由各部门分工执行及质量管理部门的第三方监控和稽查，以确保产品品质。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势。产品获得多个行业客户信赖和认可。

（5）客户资源和市场优势

依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：

下游行业终端用户/集成商

Stellantis 集团、通用、大众、比亚迪汽车、丰田、雷诺、北汽、奇瑞、吉利、汽车工业

长城、合众等

通用工业-汽车 法雷奥（VALEO）、麦格纳（MAGNA）、马瑞利（Magneti Marelli S.p.A.）、

零部件 布雷博（Brembo）、Valmet、万向集团、烟台胜地等

通用工业-航空

中车集团、中国商飞、阿尔斯通（ALSTOM）、空客、应流集团等及轨道交通业

通用工业-电子

富士康、立讯精密、捷普绿点、蓝思科技、比亚迪电子、芯碁微装等电器行业

罗博特科、先导智能、捷佳伟创、无锡江松、隆基绿能、通威新能源、晶澳

通用工业-光伏

科技、天合光能、晶科能源等

通用工业-锂电比亚迪、国轩高科、巨一科技、万向一二三等

盾安环境、哈尔斯、中集集团、京东物流、鸿路钢构、箭牌卫浴、全友家居、

通用工业-其他

珠海光宇、金桥焊材、渝江压铸、合力叉车等同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端制造业领域的行业应用积累。

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与国外竞争对手相比公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面公司具有相对竞争优势：

（1）贴近市场，服务通用工业的能力

通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在 3C 电子、光伏行业、卫浴陶瓷等领域形成了局部先发优势。

（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势

传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。如公司基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业技术，已经获得工信部立项，形成技术成果。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

四、经营情况的讨论与分析

2023年1月19日，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了

到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，北京、上海、深圳等地也出台了多个机器人行业相关的政策，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；但同时，由于上半年新能源汽车、锂电、医疗等行业景气度回落，电子电器、金属制品行业复苏不及预期，导致机器人行业上半年业绩增长承压。根据 MIR 睿工业统计数据显示，2023 年上半年，中国工业机器人销量13.4万台，同比增长仅约1%。2023年上半年公司的机器人整机销量比上年同期增长

96.54%，整机销售收入较上年同期增长89.39%，远超行业平均增长水平。

在机遇与挑战面前，公司坚定采用聚焦战略，即公司所有资源围绕战略主航道机器人业务布局，收缩业务领域，采用压强原理，不做短期行为和盲目扩张，明确公司机器人业务作为整个埃夫特的核心业务，不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，强调机器人对集成业务差异化竞争力的支持；提高有限资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。

本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有：

1、坚定落实聚焦战略

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报告期内，公司持续坚定落实聚焦战略，为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构：

（1）国内机器人业务方面：公司进一步聚焦资源，以产品及应用为基础打造焊接、喷涂和通

用产品横向经营组织，对公司机器人产品及解决方案在特定应用的经营结果负责；对国内外软件开发资源进行整合；通过组织调整强化质量战略的落地、战略执行落地以及调动中后台部门的积极性，实现全局一盘棋的战略诉求；

（2）国内集成业务方面：由于系统集成业务的发展与公司机器人业务客户群之一的国内系统

集成商存在潜在的竞争关系，为聚焦资源发展机器人业务，公司对国内系统集成业务做出战略调整，即公司保留系统集成业务的能力但适度控制系统集成业务的规模，据此公司做了如下战略举措：

a. 国内汽车集成业务方面：2022 年末，公司为进一步聚焦资源应对新能源汽车市场的变化，主动缩减国内汽车集成业务规模，减少国内汽车集成业务对公司人力资源、财务资源和管理资源的占用，并对国内汽车集成业务做了重组，即公司保留白车身焊装业务的核心--设计环节（焊装业务的工艺、仿真和 3D 设计环节）的相关人员，其他人员进行了精简（精简人员均按照劳动法支付了离职补偿）。同时公司与部分上述从埃夫特离职的员工共同参股设立了埃特智能。埃特智能成立后，公司将部分白车身焊装业务机加工、现场安装、调试等非核心业务环节外包给埃特智能，相应设备出售予埃特智能，以最大化满足现有项目的交付需求，维护终端客户的利益。相关业务调整于2023年4月完成。公司董事许礼进经股东大会审议批准后于2023年4月加入埃特智能。

业务调整完成后公司对国内汽车集成业务的核心技术人员工作方向做了调整：即强化国内设

计团队与海外设计团队协同设计以降低公司汽车集成业务的整体设计成本，共同承接高技术需求、高附加值的汽车集成项目；强化国内汽车集成业务团队对埃夫特机器人在汽车及汽车

零部件行业的赋能，利用汽车集成业务核心技术团队对汽车主机厂需求的理解推动埃夫特机器人进入汽车行业应用。报告期内，公司的上述业务调整也初见成效，公司工业机器人在国内新能源汽车领头企业通过验证，并开始获得批量订单。

b. 强化国内通用行业集成业务与机器人业务之间的协同作用：对国内通用行业集成技术团队、

项目管理团队和安装调试团队进行整合和优化，成立工程示范中心，以埃夫特机器人在特定行业灯塔客户进行工程示范，销售售前方案和技术支持为主要职责，避免与机器人业务下游集成商客户“争利”的局面，更好地支持机器人业务的发展。

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（3）境外机器人业务方面：以机器人产品为纽带，进一步强化境内外业务的协同。明确公司

境外子公司同时承担埃夫特机器人在境外推广的职责。2023 年上半年，公司已成功实现了通过 CE认证的埃夫特机器人在欧洲市场销售的突破。

（4）境外集成业务方面：公司进一步明确各个境外子公司的战略定位、发展方向和重点，2023年上半年，公司调整了 OLCI India 的战略定位，从东南亚市场汽车集成业务提供商转型为埃夫特境外汽车集成业务的东南亚设计服务中心；调整了 Efort France 的战略定位，从法国市场汽车集成业务提供商转型为埃夫特境外汽车集成业务的销售中心，相关战略调整举措正在坚定落实中。

（5）总部中后台组织调整：公司通过打造流程型组织，全面梳理总部中后台岗位需求及职责，强调精益管理、提升效率，优化组织和人员结构，降低中后台管理成本，提供企业运营效率，截止2023年6月30日，公司中后台管理人员数量比去年同期减少了18.9%。

2、机器人业务高速发展

报告期内，公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2023年上半年公司的机器人整机销量比上年同期增长 96.54%。根据 MIR 睿工业统计数据显示，2023 年上半年中国工业机器人销量同比增长约1%，公司机器人整机销售增速远超行业平均值。2023年上半年公司实现整机销售收入 4.12 亿元，较上年同期增长 89.39%。实现连续多年的快速增长。根据 MIR 睿工业统计数据显示，公司2023年上半年中国工业机器人销量排名进入前十，在自主品牌工业机器人企业中排名保持前三。

报告期内，公司机器人业务在“打灯塔，拓渠道”关键战略点上取得了显著进展。

在“打灯塔”方面，随着在光伏、3C、汽车及汽车零部件这些机器人应用的主流行业的拓展，

2023年上半年新开发战略终端用户超过30家，年采购100台以上客户数量继续提升，2023年上

37/2202023年半年度报告

半年达到了10家，表征了主流行业头部客户对埃夫特机器人产品的持续复购，也体现了市场对于公司机器人产品力的充分认可。

公司的机器人产品批量应用于 3C 行业产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB 板多工位投放等场景；光伏行业的花篮搬运、插片、组件摆串等场景；锂电行业的电池包搬运、堆叠；新能源汽

车行业的点焊、弧焊、喷涂等场景，汽车零部件行业的焊接和喷涂等场景。

注：以上数字若出现总数与各分项数之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。

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报告期内，公司在光伏行业电池片市场保持较高占有率，插片机器人在光伏行业多家客户获得批量订单，同时在光伏组件市场，埃夫特机器人份额也得到快速提升，为公司未来业绩持续增长奠定了坚实的基础。

报告期内，虽然 3C 和锂电行业整体形势回落，但在替代进口趋势的推动下，公司在 3C 行业和锂电行业依然保持了较快速度的增长，并与多家行业龙头企业达成战略合作；

报告期内，公司在汽车及汽车零部件行业也获得重大突破，机器人在国内新能源汽车领头企业通过验证，并开始获得批量订单。

针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，公司陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合将给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。

在“拓渠道”方面，公司系统梳理了合作伙伴所需关键资质，开始对合作伙伴进行技术赋能，期望通过渠道建设，将公司机器人产品拓展到更多细分行业。报告期内，新签约合作伙伴超过30家，下半年将进一步加强对合作伙伴的赋能力度，推动公司机器人应用生态的形成。

3、持续推出满足市场需求的机器人新产品并突破了相关技术

（1）报告期内公司持续推出满足市场需求的新产品：

面向 3C 电子、金属加工、教育等行业，推出了基于中型桌面的 ER10-900 和 ER10-700 系列化机器人；

ER10-900 ER10-700

基于中空腕系列，衍生开发了 ER12H-1600 机型；

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ER12H-1600

面向焊接应用并基于中空腕系列，推出了焊接机器人 ARC12-1400、ARC10-1600、ARC12-

2000系列机器人；

ARC12-1400 ARC10-1600 ARC12-2000

面向新能源行业高速、高精度、高防护应用场景，优化了 ER25-1800 和 ER35-1900 机型，并衍生开发了 ER25-2300 平台机型；

ER25-1800 ER35-1900 ER25-2300

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进一步完善优化了 SCARA 系列、小码垛、ER15 系列、ER25 系列、ER210 系列等机型，提升了产品的可靠性。

（2）报告期内公司持续投入在机器人底层核心技术和智能化技术：

在机器人底层核心技术方面：公司进一步优化了基于动力学的时间最优轨迹规划技术和振动

抑制技术，有效地提升机器人节拍，为客户带来生产效率的提升；开发了机器人负载辨识技术，可更准确的评估机器人的负载，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；

完成了机器人精度补偿技术算法的开发，进一步提升了机器人在动态情况下的精度，相关核心技术适用于焊接、码垛、搬运、喷涂等应用场景。

* 在核心零部件自主化、平台化方面：完成了中大负载自主驱动器样机开发；进行了 M 型

和 S 型两款平台化电柜的优化设计，重点对附加轴、可制造性等进行了优化和完善，已经进入批量生产阶段。开发了自主 IO 并已经实现批量生产，实现了示教器的降本优化设计。

* 在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗 IDE 研发项目的开发，公司完成了 IDE 在码垛场景的落地，针对码垛场景的应用进行了优化，形成了码垛场景的解决方案。优化机器人控制器的实时操作系统，构建了 3D 虚拟仿真平台，目前产品发布了 V0.9 版本，正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。

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*在机器人智能化方面：开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，公司完成了多个业务模块的开发，目前数字化工厂的各大主要模块均已完成，将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同时，针对中小企业数字化建设存在的若干问题，公司上线了埃享制造互联平台，埃享制造互联平台是专门面向家具行业中小企业的一体化数字化系统，可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的困难，帮助中小家具企业快速完成数字化转型升级，目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及并已成功在安徽省羚羊工业互联网平台上线销售。

*在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及

部分测试工作，产品性能基本达到设计预期。并已完成安全防护房、转台、除尘等外围系统的设计及安装验证，产品已经完成联调及对典型工件的试切割验证，产品阶段性研发工作按计划完成。

4、持续的全球化运营体系建设与品牌推广

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为推动公司可持续、稳健发展，公司持续加强全球化运营体系建设和品牌推广，致力于全球市场的开拓。2023年上半年，埃夫特携手合作伙伴在第二十一届意大利国际工业展览会上向海外专业观众展示了明星产品—埃夫特 ER7-700 桌面型机器人。

埃夫特欧洲子公司 Efort Systems、CMA、OLCI、Efort France 整体亮相法国国际工业展，向欧洲客户发布通用机器人、喷涂机器人、通用工业系统集成、喷涂机器人 VR 等解决方案；随着

公司全球业务的进一步快速发展、各项产品线进一步优化和完善、新产品不断推出，公司业务将迎来更广阔的空间。

5、加强内控建设，完善制度体系，防范经营性风险

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公司持续推进系统制度建设和内控体系建设，在注重生产经营的同时，不断加强公司治理管理。2023年上半年持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理，通过有效的汇报和管理机制，海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水平提高，可进一步推动生产经营业务稳健发展。报告期内，公司严格按照上市公司规范运作的要求，严格履行信息披露义务，重视信息披露管理工作和投资者关系管理工作，持续加强内控建设和内控管理，法人治理水平和规范运作水平进一步提升。

2023年下半年，公司将持续保持战略定力，聚焦主航道，强化各个业务板块的战略协同、资

源整合和优势互补，同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、提高准时交付率、加强应收账款回收、在快速成长过程中控制业务风险，继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

五、风险因素

√适用□不适用

1、尚未盈利的风险

截止2023年6月30日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为5832.72万元。

公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业正处于一个高速发展期，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化，核心零部件自主化，降低产品成本，同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，下游市场出现较大波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。

截至2023年6月30日，公司合并报表累计未弥补亏损为77010.63万元，母公司累计未弥补亏损为30563.95万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。

2、业绩大幅下滑或亏损的风险

报告期内，公司业绩持续亏损，公司存在业绩大幅下降或亏损的风险主要为：

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（1）战略调整影响风险：公司尚处于战略调整转型期，若公司战略调整落地执行出现偏差，将对公司经营业绩带来不利影响。

（2）境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲，南美及南亚等地区，地缘政治情况较为复杂，若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境外子公司经营业绩将持续受到较大影响。

（3）持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对公司短期业绩带来负面影响。

（4）持续市场推广风险：公司在机器人业务发展过程中将维持高市场推广，同时随着公司机

器人保有量的持续提升，公司所需投入售后维护的机器人数量也将大幅增加，如果公司产品未能获得客户认可，将导致市场推广支出无法获得合理回报，如果公司产品在售后维保过程中出现品质问题，将增加公司的售后服务支出，以上情况将对公司短期业绩带来不利影响。

3、核心竞争力风险

（1）境外技术转化风险

公司收购 CMA、EVOLUT、WFC、参股 ROBOX 等境外公司，消化吸收境外技术，并持续研发，形成核心技术。公司18项核心技术中，7项为并购境外企业后吸收创新，1项为引进境外技术后吸收再研发，其余均为独立自主研发。若境外该技术持续研发、转化、吸收和消化过程受国际产业环境变化等影响，不能顺利或按时完成，将对公司未来经营产生不利影响。

（2）核心零部件技术无法突破风险核心零部件的技术是制约中国机器人产业发展的重要因素。核心零部件自主化率和国产化率提升，需要不断持续研发及产品迭代，若无法突破或产品迭代无法满足市场和客户需求，将对公司生产经营产生不利影响。

（3）核心技术无法量产的风险

公司拥有18项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产品不具备商业价值，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长点及盈利产生不利影响。

（4）新投入研发项目未达预期的风险

机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大的特点，同时需要按照行业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则公司将浪费较大的研发投入资源，并丧失市场机会；若研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研发的新技术或者产品尚不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无法收回。

（5）关键技术人员流失的风险公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研发与设计。关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。2023年上半年，公司核心技术人员许礼进因工作调整从公司离职，现作为董事参与董事会决策。若公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技术人员流失或技术人才不

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足的风险，进而可能导致公司在技术突破，产品创新，客户服务等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。

（6）核心技术失密的风险

公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争力的有利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公司的竞争力产生不利影响。

（7）知识产权纠纷或诉讼风险

截至2023年6月30日，公司拥有有效的专利技术409项，软件著作权108项。各项专利技术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司知识产权遭到第三方侵害或因理解偏差而侵害第三方知识产权、第三方对公司知识产权提出纠纷或诉讼等情形，将对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。

4、经营风险

（1）下游市场波动风险

公司系统集成业务主要服务于汽车行业，整机产品主要销售于光伏、3C 电子行业，汽车及零部件行业以及锂电行业等通用工业。报告期内国内汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响；境外汽车主机厂投资虽有所恢复，但汽车主机厂成本诉求提升，汽车集成业务竞争加剧，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模；通用工业行业景气度受宏观经济影响较大。若经济出现下行压力，该等下游行业固定资产投资将受到显著负面影响，该等下游行业投资波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。

公司陆续开发了 3C 电子、光伏、锂电等行业，公司在该等行业的销售总额及比例总体上升，若该等行业由于宏观经济、产能过度投资等因素出现较大需求的大幅波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。

（2）境外经营风险

公司 2015 年以来先后收购了 CMA、EVOLUT 和 WFC，并设立了 Efort Europe和Efort France。

前述公司及其子公司的经营地位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家。报告期内，公司境外营业收入为46932.92万元，占公司营业收入总额比重为52.53%，境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：

*监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家监管环境不同，产业政策、文化制度不同，经营环境、劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监管环境，将产生较大的经营风险。

*境外业务客户集中度较高的风险：报告期内境外营业收入客户集中度较高，来源于第一大客户 Stellantis 集团的收入占境外营业收入总额的 54.11%，来源于第一大客户 Stellantis 集团的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的30.35%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生

46/2202023年半年度报告

重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。

*境外业务投资波动风险：报告期内公司境外业务所在国家经济恢复和发展情况存在较大的差异，欧洲区域与南美区域对智能化和制造业发展的需求差异较大，如果公司境外业务所在国家宏观经济出现大幅波动，投资放缓或减少，将对公司生产经营产生较大的不利影响。

*汇率波动风险：境外重要子公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货币作为本位币。2023年上半年，欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔对人民币的波动分别达到了6.12%，11.54%和13.39%。在境外经营、境外销售占比较大的情况下，汇率若持续出现较大波动，将影响公司经营业绩。

*政治与外贸风险：境外子公司所在国家的政治格局、社会稳定不同，关税、外贸政策也不同，若公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化，将对公司生产经营产生重大影响。

*诉讼风险：鉴于公司境外经营地社会制度、文化背景不同，如巴西等地，诉讼事项较为普遍，公司在该等境外地区若不能处理好相关诉讼事项，将对公司生产经营产生不利影响。

*财务风险：公司境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利影响。

*对境外子公司管理的内控风险：若公司无法建立并执行起有效的境外子公司管控体系，将产生境外子公司管理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响；

*对境外子公司管理层的管理风险：公司境外子公司的日常经营依靠当地管理层，公司通过委派董事及境外 Controller 的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层出现大幅变动或需要做大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。

* 地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司 Autorobot 位于欧洲的波兰，毗邻乌克兰。目前俄乌战争对 Autorobot 持续产生了负面影响，如俄乌战争长期进行，或波及到波兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的长期不确定性、原材料和基础能源价格上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多不可控因素，将对境外子公司的生产经营造成长期不利影响。

（3）核心零部件自主化国产化进度及批量交付成本和质量不达预期风险

核心零部件自主化率及国产化率低，是制约公司发展的重要瓶颈，是提升公司整机产品毛利率的关键要素之一。2023年上半年，公司基本实现控制器全面自主化，控制器自主化率为98.89%，国产 RV 减速机的使用率为 96.71%，国产驱动器的使用率为 99.29%。但若未来核心零部件自主化和国产化进度及核心零部件转国内生产制造不达预期或该等核心零部件未被市场和客户接受，或核心零部件的批量生产制造成本和质量无法得到有效控制，将对公司生产经营产生重大不利影响。

47/2202023年半年度报告同时，若公司核心零部件供应商或代工商不能按期、按质交货，将可能导致公司产品交货时间的延迟或者成本增加的不利局面，从而对公司的财务业绩和经营成果造成不利影响。

（4）原材料供应链风险

公司的机器人产品和系统集成依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、电子电气元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长，供应商产能可能无法匹配行业的需求；如果工业机器人所用关键物料出现产能不足、供货紧张或大宗原材料价格出现大幅波动，原材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。

公司的核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工业用芯片，如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。

若该情形长期持续，公司不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价格较高，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。

（5）产品质量风险

公司产品涉及微电子、电气、机械、材料、自动化、图像识别、通讯、软件系统等多学科、

多领域知识的综合运用，下游客户对公司产品的质量要求较高，而公司产品的质量和性能受到原材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响，无法完全排除因不可控因素导致出现产品质量问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不严格，出现产品性能不稳定或产品质量问题，可能影响客户的满意度甚至产生质量纠纷、客户流失，将可能对公司生产销售和市场开拓产生一定的不利影响。

（6）客户集中度较高的风险

报告期内，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入占营业收入总额的比例为55.87%。

报告期末来源于前五大客户的应收账款和合同资产总额占公司应收账款和合同资产总额的

51.04%。报告期内公司来源于第一大客户 Stellantis 集团的收入占营业收入总额的 28.42%，报告

期末应收账款和合同资产占公司应收账款和合同资产总额的35.03%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户重组后对供应链的

管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。

（7）管理风险

公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，对公司的管理水平将提出更高的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，若公司无法延揽高端管理人才以适应复杂多变的境内外管理，或公司日常经营管理出现失误，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。

5、财务风险

（1）收入波动及下滑的风险

48/2202023年半年度报告

报告期内，公司的机器人业务占公司营业收入总额的46.09%，其中部分行业有较强的固定资产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固定资产季节性采购周期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，公司的系统集成业务收入占公司营业收入总额的52.28%，系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，或相关订单的执行延期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。

（2）毛利率波动及下滑的风险

报告期内，公司机器人业务的毛利率为18.32%，系统集成业务的毛利率为6.82%。随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，导致行业整体利润水平存在下降的风险；此外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及价格波动；系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执行期间原材料及人工成本等会出现波动或项目执行过程中出现技术偏差或项目执行周期超过

原计划周期带来额外成本投入；公司的境外系统集成业务规模较大，如公司境外系统集成业务子公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲时成本；以上因素将导致公司毛利率存在波动及下滑的风险。

（3）商誉及客户关系减值风险截至2023年6月30日，公司合并报表商誉账面价值为27496.79万元（已计提商誉减值准备 16734.23 万元），主要系公司 2015 年以来先后收购了 CMA、EVOLUT、WFC 所致。同时，截至 2023 年 6 月 30 日，收购 WFC 产生的客户关系的账面价值为 8254.64 万元（已计提减值准备7866.89万元）。若未来宏观经济、市场环境、产业政策等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。

（4）政府补助无法持续或无法收回的风险

报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为3103.23万元，对公司归属于母公司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公司产生不利影响。

报告期末，公司已确认未收到的政府补助金额为1800万元，如果未来相关政府无法兑现或延迟兑现，将对公司的现金流或利润产生不利影响。

报告期末，公司尚未计入损益的递延收益余额为8045.70万元，如果未来相关递延收益项目未能有效执行或交付，相关递延收益将可能退回或被收回，将对公司的现金流或利润产生不利影响。

（5）应收账款、存货及合同资产减值风险

截至2023年6月30日，公司应收账款账面价值为7.74亿元（已计提减值准备1.49亿元）；

存货及合同资产账面价值为7.15亿元（已计提减值准备0.83亿元）。公司的应收账款、存货及

49/2202023年半年度报告

合同资产规模较大，公司存货主要为原材料和库存商品。如果市场环境发生重大变化、市场竞争风险加剧及公司存货管理水平下降，下游客户经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同资产将可能发生减值风险从而对公司经营业绩产生不利影响。

（6）经营性现金流状况不佳的风险

公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期；公司系统集成业务前期采购及生产投入较大，而客户通常在终验收后支付合同款项的30%及以上，因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的资金。加上公司机器人业务经营处于规模扩张阶段以及原材料供应紧张带来的备货需求，公司出现经营活动产生的现金流量净流出的情形，报告期内公司经营活动产生的现金流量净流出约1.28亿元。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。

（7）税收优惠政策变化风险

报告期内，公司及公司部分子公司享受的税收优惠政策包括高新技术企业15%企业所得税税率优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等。如果未来关于出口退税相关的法律法规、政策发生不利变化，或公司不再符合高新技术企业的认定条件等情况，或研发费用所得税加计扣除政策发生变化，将可能对未来的经营业绩和现金流产生一定的不利影响。

（8）汇率波动风险

报告期内，公司境外营业收入46932.92万元，占公司同期营业收入总额的比例为52.53%，公司报告期内由于汇率变动而产生的汇兑收益净额72.42万元。人民币汇率随着国际政治、经济环境的变化而波动，具有一定的不确定性。随着公司业务规模的持续扩大，出口也会增加，若未来公司业务所采用的主要货币，如人民币、欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、日元、泰铢、墨西哥里拉和越南盾等的汇率发生剧烈波动，将对公司的业绩带来一定的不确定性，可能导致汇兑损失的产生，从而对公司的经营成果和财务状况造成不利影响。

6、行业风险

（1）市场机会风险汽车行业仍是工业机器人最大的使用市场。报告期内汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，行业出现汽车整车厂新生产线投资项目暂缓或停止的情况，境外汽车主机厂投资虽有所恢复但成本诉求提升，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模，若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。

报告期内，新能源汽车行业的动力电池模组及 PACK 工序应用场景、一般工业如食品饮料、粮油、白酒、医疗用品等行业的搬运码垛应用场景、快消品的仓储物流应用场景、工程机械、矿

山机械、船舶、轨道交通、航空、建筑、重工等对搬运应用场景需求呈现增长，如公司的大型负载机器人无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。

50/2202023年半年度报告

随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海市场。工业机器人趋向轻型化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进机器人智能化发展，则对公司未来的盈利及持续经营产生不利影响。

（2）行业竞争风险

随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的需求迅速扩大，一方面，国内同类型企业数量不断增加；另一方面，国外工业机器人四大家族不断重视中国市场，扩充在中国市场的产能和销售渠道。在工业机器人领域，全球工业机器人市场主要被外资品牌企业垄断。公司工业机器人业务发展较快，已经成为多个行业龙头企业的设备供应商，但与国际行业巨头相比仍处于竞争劣势，在总体规模、资金实力、销售团队、市场占有率、产品认可度等方面仍存在一定的差距；在日趋激烈的市场竞争环境下，若公司不能抓住国家政策的支持和行业发展带来的机遇，不断提升自身的技术水平，持续进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，并加强市场开拓，可能导致公司产品失去市场竞争力，丧失或无法获取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。

7、宏观环境风险

公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业，主要产品为工业机器人及其系统集成，其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏观经济形势密切相关。

如果全球及中国宏观经济增长大幅放缓，或行业景气度下滑，厂商的资本性支出可能延缓或减少，对装备需求亦可能延缓或减少，将给公司的短期业绩带来一定的压力，则对公司的经营造成不利影响。

全球政治处于动荡期。公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受经济下行、俄乌战争、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现货币政策、财政政策、就业环境、经济前景等的较大波动，以上情况可能导致公司境外子公司生产经营环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不利影响。

8、其他重大风险

（1）募集资金投资项目实施风险

公司募集资金投资项目下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核心部件性

能提升与产能建设项目、机器人云平台研发和产业化项目，系公司在研核心技术的进一步提升和产业化应用，是基于当年的国家产业政策、行业市场条件作出的，但项目的实施进度受市场环境、人员等因素影响，若国家产业政策发生变化，或因市场环境变化、行业竞争加剧、项目建设过程中管理不善都将会导致项目不能如期建成或不能实现预期收益，可能会使公司面临募集资金投资项目实施风险。同时，如果未来行业竞争加剧、市场发生重大变化，或研发过程中关键技术未能突破、未来市场的发展方向偏离公司的预期，导致募集资金投资项目开发及推向市场出现障碍，会对公司业绩产生不利影响。

（2）股票价格波动风险

51/2202023年半年度报告

股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景，还受宏观经济周期、利率、资金供求关系等因素的影响，同时也会因国际、国内政治经济形势及投资者心理因素的变化而产生波动。股票的价格波动是股票市场的正常现象，公司特别提醒投资者必须具备风险意识，以便做出正确的投资决策。公司股票的市场价格可能会因多种因素而大幅波动，其中众多因素是公司无法控制的，主要包括：宏观经济波动、公司所处行业及相关行业上市公司的经营业绩及其预期、二级市场股票价格发生波动；证券分析师对公司业务的财务预测发生变动、持股建议发生变动或公司未能实现前述财务预测的估计；第三方研究机构关于工业机器人行业的预测发生变动；公司股

东在二级市场上出售公司股票；中国股市整体及科创板的指数和成交量波动；客户、供应商、竞

争对手、员工对公司提起的诉讼；涉及到公司专利的诉讼、争议或纠纷；中国证监会、上交所等

监管机构的处置或调查；战争或恐怖主义行为等地缘政治事件等。综上，股票市场投资收益与投资风险并存，投资者对此应有充分准备。

（3）信息安全风险

公司拥有“自动化、数字化”的制造能力，通过多种信息系统对工艺设计、生产调度、物料供应、设备管理、质量管控、库存管理等核心环节实现全流程信息化管理。公司的研发、财务和经营信息也高度依赖多种信息化系统的功能支撑和相应的数据存储。公司重视并采取合理措施防范网络安全风险，但公司核心信息系统或网络可能因多种原因暂停工作、发生故障或造成信息外泄，这些原因包括系统自身缺陷、公司外部针对公司的黑客攻击、不可抗力等原因造成对硬件设备的损坏以及公司内部工作人员的不当操作等。公司核心信息系统或网络的暂停工作或故障可能导致公司重要文件损坏、丢失或泄露，对公司生产经营产生不利影响。

（4）不可抗力风险

在公司日常经营过程中，无法排除因政治因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事件对公司的资产、人员以及供应商或客户造成损害，从而对公司的生产经营造成不利影响。

六、报告期内主要经营情况

详见本节“四、经营情况的讨论与分析”。

(一)主营业务分析

1财务报表相关科目变动分析表

单位:万元币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入89348.3860821.7646.90

营业成本78335.0952033.8450.55

销售费用5892.323496.7468.51

管理费用8760.5310623.17-17.53

财务费用1085.40883.6122.84

研发费用4554.004564.34-0.23

经营活动产生的现金流量净额-12781.88-14432.50不适用

投资活动产生的现金流量净额18316.13-4648.92不适用

筹资活动产生的现金流量净额2729.4114595.18-81.30

52/2202023年半年度报告

营业收入变动原因说明:公司本报告期营业收入较上年同期大幅增长46.90%。本报告期内，公司持续坚持资源聚焦战略，工业机器人销量较上年同期增长96.54%，带动公司工业机器人业务收入较上年同期增长89.39%。俄乌战争等因素影响减弱，公司境外系统集成业务恢复成长，国内系统集成业务主动进行风险控制和减少资源占用，公司集成业务整体较上年同期增长约22.40%；

营业成本变动原因说明:主要系公司本报告期业务变动所致，业务规模扩大，销售成本增长；海外集成业务由于汽车行业竞争加剧，导致终端车企对成本控制要求日益提升，将压力充分传导到了系统集成商，导致整体毛利率下滑；

销售费用变动原因说明:公司本报告期销售费用较上年同期增长68.51%，主要系公司持续聚焦机器人业务，为加强机器人业务的市场推广、渠道建设和客户服务体系建设，增加销售人员、售后服务人员及随着机器人保有量增加提供的售后服务增加所致；

管理费用变动原因说明:公司本报告期管理费用较上年同期下降17.53%，主要系本报告期中后台管理优化带来的人力成本下降及确认的股份支付金额下降，以及公司加强费用管控日常费用下降所致；

财务费用变动原因说明:公司本报告期财务费用较上年同期增长22.84%，主要系本报告期内欧元汇率升高，海外子公司取得汇兑收益净额较上年同期减少所致；

研发费用变动原因说明:公司本报告期研发费用与上年同期基本持平。本报告期公司各研发项目正常执行，同时公司亦加强了对研发投入的管控，避免资源浪费；

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:公司本报告期经营活动产生的现金流量流出净额约

1.28亿元人民币，主要为机器人业务快速成长带来的应收账款增长44.52%导致了资金的占用。经

营活动产生的现金流量流出净额较上年减少11.44%，主要系本报告期公司加强现金流收付款管理，国内系统集成项目回款增加及收到国家项目政府补贴款所致；

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:公司本报告期投资活动产生的现金流量净额较上年

同期大幅增加，主要系本报告期公司赎回银行理财产品，以及收到 WFC 原股东退还的股权收购款所致；

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:公司本报告期筹资活动产生的现金流量净额较上年

同期大幅减少，主要系本报告期公司偿还到期的银行借款所致。

2本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用√不适用

53/2202023年半年度报告

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1.资产及负债状况

单位：万元本期期末数上年期末数本期期末金额项目名称本期期末数占总资产的上年期末数占总资产的较上年期末变情况说明比例（%）比例（%）动比例（%）

交易性金24230.016.8343538.9113.09-44.35报告期末交易性金融资产余额较上年末下降，主要系本报告期融资产银行理财产品到期赎回，尚未重新购买所致。

应收账款77359.3221.8151289.3415.4250.83报告期末应收账款余额较上年末大幅增长，主要系本期公司聚焦机器人业务，机器人销售收入大幅增长，本年内销售尚未回款所致。

在建工程报告期末在建工程余额较上年末大幅增长，主要系公司共享工

658.270.19217.600.07202.52

厂业务生产线建设，工程尚未竣工转固所致。

长期待摊160.660.05115.120.0339.55报告期末长期待摊费用余额较上年末大幅增长，主要系公司新费用培训中心装修升级所致。

其他应付7420.362.094529.641.3663.82报告期末其他应付款较上年末大幅增长，主要系公司主导项目款中代其他协作单位收取的政府补助款报告期后拨付所致。

长期借款报告期末长期借款余额较上年末大幅增长，主要系公司本年优

12629.883.567776.782.3462.40

化贷款结构、增加中长期银行借款用于日常经营所致。

其他综合-5549.07-1.56-10678.23-3.2148.03报告期末其他综合收益余额较上年末大幅增长，主要系本报告收益期欧元、波兰兹罗提及巴西雷亚尔兑人民币均大幅升值，国外子公司外币报表折算产生大额折算差所致。

专项储备265.820.0776.610.02246.96报告期末专项余额较上年末大幅增长，主要系本报告期计提安全生产费专项储备所致。

其他说明无

54/2202023年半年度报告

2.境外资产情况

√适用□不适用

(1)资产规模

其中：境外资产157764.62（单位：万元币种：人民币），占总资产的比例为44.47%。

(2)境外资产占比较高的相关说明

√适用□不适用

单位:万元币种:人民币本报告期本报告期境外资产名称形成原因运营模式营业收入净利润

WFC 收购形成 自主运营 42612.21 -3554.07其他说明无

3.截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

请参见第十节财务报告、附注七、81、所有权或使用权受到限制的资产。

4.其他说明

□适用√不适用

55/2202023年半年度报告

(四)投资状况分析对外股权投资总体分析

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

报告期投资额（万元）上年同期投资额（万元）变动幅度

1850.00627.80194.7%

注：上述投资额为对公司合并范围外的企业投资。

1.重大的股权投资

□适用√不适用

2.重大的非股权投资

□适用√不适用

3.以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

请参见第十节、财务报告，附注十一、公允价值的披露。

证券投资情况

□适用√不适用私募基金投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

□适用√不适用

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

56/2202023年半年度报告

直接持间接持公司名称主营业务注册资本总资产净资产净利润股比例股比例主要从事喷涂机器人及系统集

芜湖希美埃*81.00%-20006142.10-248.51-171.76成业务主营业务为喷涂工业机器人系

江西希美埃-81.00%200500.21-711.22-120.53统集成主营业务为通用工业的机器人

芜湖埃华路*86.875%13.125%800012892.842244.11-467.72系统集成主营业务为通用工业的机器人

广东埃华路-100.00%3000897.59-631.96-280.59系统集成

主营业务为生产、销售智能装

瑞博思备和机器人控制系统及成套解60.00%-30002784.031619.71-125.15决方案主营业务为机器人及核心零部

上海埃奇100.00%-10002651.17602.04-244.21

件的技术开发，服务与销售主营业务为家具制造、家具销

赣享未来93.00%-15001247.53170.55-79.45

售、喷涂加工

WFC* 境外汽车行业系统集成业务 100.00% - 1000 万欧元 115913.64 43657.66 -3554.07主营业务为喷涂工业机器人及

CMA 成套解决方案的研发、生产及 - 100.00% 100 万欧元 9083.16 2169.10 151.15销售

EFORT 主要负责境外子公司管控、境

100.00%-20万欧元21514.671933.77302.88

EUROPE 外研发项目管理主营业务为通用工业机器人系

EVOLUT 统集成设计、制造、销售和技 54.52% 45.48% 200.0909 万欧元 11697.55 2377.05 0.08术服务主营业务为机器人运动控制器

和驱动器的生产和销售，为机ROBOX 40.00% - 119.81872 万欧元 9118.39 5117.71 518.51器人运动控制平台研发和技术支持

注：芜湖希美埃的财务数据不包括合并江西希美埃的影响；芜湖埃华路的财务数据不包括合并广东埃华路的影响；WFC 的财务数据不包括合并 CMA 的影响。

57/2202023年半年度报告

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

七、其他披露事项

√适用□不适用

（一）预测年初至下一报告期期末的累计净利润可能为亏损或者与上年同期相比发生大幅度变动的警示及说明

本期净利润为亏损状态，预计年初至9月30日累计净利润仍为亏损状态。

（二）报告期内公司核心零部件自主化、国产化工作推进情况

核心零部件直接决定了工业机器人的性能、功能和可靠性，对机器人整机起着至关重要的作用。中国工业机器人产业起步相对较晚，核心零部件的国产化率整体较低，制约着整机制造的利润水平。在国产品牌核心零部件国产化率尚低的情况下，工业机器人价格持续下行，导致盈亏平衡点销售数量持续上移，对国产品牌盈利能力形成较大冲击。报告期内：

公司全线导入基于 ROBOX 技术的自主化控制器，为埃夫特应用驱动的战略打下扎实基础，本报告期控制器自主化率提升至98.89%。

公司积极推进国产自主减速机的导入，其中本报告期国产谐波减速机的使用率为100%，国产RV 减速机的使用率提升至 96.71%。同时，公司也积极推动国产驱动器的导入，本报告期国产驱动器的使用率为99.29%。

58/2202023年半年度报告

第四节公司治理

一、股东大会情况简介决议刊登的指定决议刊登的披露会议届次召开日期会议决议网站的查询索引日期各项议案均审议

2023年第一次临

2023-2-14 www.sse.com.cn 2023-2-15 通过，不存在否

时股东大会决议案的情况各项议案均审议

2023年第二次临

2023-2-17 www.sse.com.cn 2023-2-18 通过，不存在否

时股东大会决议案的情况各项议案均审议

2023年第三次临

2023-3-31 www.sse.com.cn 2023-4-1 通过，不存在否

时股东大会决议案的情况各项议案均审议

2022年年度股东

2023-5-22 www.sse.com.cn 2023-5-23 通过，不存在否

大会决议案的情况表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会

□适用√不适用股东大会情况说明

√适用□不适用

公司2023年度上半年召开的股东大会均已经过公司聘请的律师事务所见证，股东大会的召集、召开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召集人的资格合法有效，股东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况。

二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形许礼进核心技术人员离任

公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

√适用□不适用

2023年3月，公司核心技术人员许礼进先生因工作调整从公司正式离职，离职后，许礼进先

生仅作为外部董事参与公司董事会决策。具体内容详见公司于2023年3月2日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《埃夫特关于公司核心技术人员离职的公告》（公告编号：2023-

016）。

2023年7月，公司副总经理贾昌荣先生因个人原因辞去相关职务并办理完成离职手续，离职后，贾昌荣先生不再担任公司任何职务。具体内容详见公司于2023年7月13日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《埃夫特关于高级管理人员离职的公告》（公告编号：2023-042）。

59/2202023年半年度报告

2023年8月，公司监事会收到股东代表监事姚成翔先生的辞职报告，姚成翔先生因个人原因

申请辞去公司第三届监事会股东代表监事职务，辞职后将不再担任公司任何职务。为完善公司治理结构，保证公司监事会的规范运作，公司分别于2023年8月4日、2023年8月21日召开了第三届监事会第九次会议、2023年第四次临时股东大会，分别审议通过了《关于补选公司第三届监事会股东代表监事的议案》，同意补选曹灿灿女士为公司第三届监事会股东代表监事，任期自公司股东大会审议通过之日起至第三届监事会任期届满之日止。具体内容详见公司于2023年8月5日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《埃夫特关于股东代表监事辞职暨补选股东代表监事的公告》（公告编号：2023-045）。

公司核心技术人员的认定情况说明

□适用√不适用

三、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）0

每10股派息数(元)（含税）0

每10股转增数（股）0利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用

四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用□不适用事项概述查询索引

2023年4月25日公司召开了第三届董事会第七具体内容请见公司于2023年4月27日披露

次会议、第三届监事会第六次会议，审议通过了 于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）《关于作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的《埃夫特关于作废部分已授予但尚未归属的议案》，因部分激励对象离职、职务调整自愿放的限制性股票的公告》（公告编号：2023-弃及公司2021年限制性股票激励计划第二个归028）

属期未满足公司层面业绩考核目标，公司本次合计作废失效的2021年限制性股票激励计划已授

予但尚未归属的限制性股票数量为415.69万股。

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

60/2202023年半年度报告

第五节环境与社会责任

一、环境信息情况是否建立环境保护相关机制是

报告期内投入环保资金（单位：万元）33.08

(一)属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明

□适用√不适用

(二)重点排污单位之外的公司的环保情况说明

√适用□不适用

1.因环境问题受到行政处罚的情况

□适用√不适用

2.参照重点排污单位披露其他环境信息

√适用□不适用

（1）资源能耗及排放物信息

公司生产消耗的能源主要是电力，生产和经营过程中也包括水能和天然气的使用。报告期内，公司严格遵守环境相关法律法规，通过积极推进清洁能源、精益生产来降低能源消耗。公司有效利用厂房屋顶进行光伏发电，制造工艺采用先进的精益生产工艺，厂区内照明设施已改造成 LED节能光源照明。

公司所产生的废弃物主要来自于生产过程，主要包括工业垃圾、金属废边角料、外包装纸箱、木托盘等固体废弃物；废漆渣、废油漆桶、废乳化液、废活性炭、废过滤棉等危险废弃物；以及员工办公过程中产生的生活垃圾。

公司所产生的废水均为生活废水，生产过程中不产生工业废水。

公司所产生的废气主要来源于喷漆生产工艺及车辆行驶等。

公司生产设备在运行过程中会产生少量噪音。

公司高度重视绿色制造和运营体系建设，制定了完善的管理流程，严格把控生产和经营过程中的能耗使用，规范生产与经营中废弃物的排放，确保其达到法律的要求，减少运营对环境的负面影响。同时，公司境外子公司遵守当地法律法规，按环保要求规范运营。

（2）温室气体排放情况

本企业不属于重点排放单位，未被安徽省生态环境厅纳入温室气体排放核查范围。净购入电力排放是企业温室气体排放的主要来源，企业实施了太阳能光伏发电，太阳能光伏发电在发电过程中不产生二氧化碳排放，且根据《中国机械设备制造企业温室气体排放核算方法与报告指南（试行）》标准，新能源与可再生能源使用不计入温室气体排放。

61/2202023年半年度报告

（3）废弃物与污染物排放情况

公司自成立以来一直非常重视环境保护工作，对生产经营过程中产生的各类废物进行合规化有效处理。

其中，生活废水通过“隔油池+化粪池”雨污分流处理，后通过市政污水管道进入污水处理厂处理后统一排放，废水排放达到《污水综合排放标准》三级标准，无生产废水；对于废弃物采取分类管理，危险废物（废漆渣、废油漆桶、废乳化液、废油桶、废活性炭、废过滤棉）均交由具备专业处理资质的危废处理公司进行处置；金属和非金属零件及废弃包装材料统一收集后进行回

收利用；废气经环保设备处理后排放，各工序废气排放均满足《大气污染物综合排放标准》二级标准。

公司严格按照环境保护方面的相关法律法规的规定办理了《排污许可证》，并按照要求进行定期排污达标监测，各污染物排放总量均符合总量控制要求。

（4）公司环保管理制度等情况

公司及子公司在日常生产经营中认真执行《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国环境噪声污染防治法》《中华人民共和国固体废物污染防治法》《排污许可管理条例》等环保方面的法律法规，定期开展环保排污达标监测，自觉履行生态环境保护的社会责任。境外子公司严格遵守当地法律法规，环保管理等相关制度，规范和条例。

公司严格执行现代企业管理制度，制定并严格推动落实企业 EHS 生产责任制。同时，制定了《安全生产管理制度》《环境保护管理制度》《职业健康管理制度》等等一系列的制度。为了对公司的固体废弃物、废水妥善处理、综合利用、实施有效管理，以减少污染物的排放量和危害程度，减轻对环境的污染，制定了废弃物管理制度；为了防止和减少生产事故以及设备出现“跑、冒、滴、漏”造成浪费，制定了设施、设备定期保养制度等。

3.未披露其他环境信息的原因

□适用√不适用

(三)报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明

□适用√不适用

(四)有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息

√适用□不适用

公司主营业务属于智能制造装备行业，不属于重点污染行业，且公司报告期内亦未被其住所地环境保护主管部门列入重点排污单位名录。

62/2202023年半年度报告

公司高度重视环境保护与可持续发展工作，并将其作为一项重要工作来抓，将环境保护、节能减排工作纳入重要议事日程。公司目前已完成 ISO14001 环境体系认证工作，2023 年上半年通过了环境体系复审；且在报告期内，公司严格按照环境保护方面的相关法律法规的规定执行了排污许可排污监测，各污染物排放总量均符合总量控制要求。

(五)在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果是否采取减碳措施是

减少排放二氧化碳当量（单位：吨）626.064减碳措施类型（如使用清洁能源发电、公司生产厂房顶部安装有太阳能光伏发电设施，日常公在生产过程中使用减碳技术、研发生司使用光伏发电代替一部分市政电网供电。

产助于减碳的新产品等）2023年上半年（1-6月），公司共计使用光伏发电量为

68.799万度，与相同发电量的火电相比，节约标煤：

240.794t 左右（按照平均标煤煤耗为 3.5t/万 kWh 计）减少二氧化碳排放约：626.064t（按照平均二氧化碳排放标准 9.1t/万 kWh 计算）。

具体说明

□适用√不适用

二、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

63/2202023年半年度报告

第六节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时履行如未能及时承诺承诺是否有履是否及时承诺背景承诺方承诺时间及期限应说明未完成履履行应说明类型内容行期限严格履行行的具体原因下一步计划股份限售公司控股股东芜湖远注1上市后3个完整会是是不适用不适用与首次公开发行相关的宏及一致行动人远大计年度承诺

创投、睿博投资与首次公开发行相关的股份限售间接控股股东芜湖建注2上市后3个完整会是是不适用不适用承诺投计年度

股份限售本公司董事、监事、注3上市后3个完整会是是不适用不适用与首次公开发行相关的高级管理人员及核心计年度承诺技术人员与首次公开发行相关的分红注4长期否是不适用不适用公司承诺

解决同业控股股东芜湖远宏、注5长期否是不适用不适用与首次公开发行相关的竞争间接控股股东远大创承诺

投、芜湖建投与首次公开发行相关的解决关联公司注6长期否是不适用不适用承诺交易

解决关联股东芜湖远宏、远大注7长期否是不适用不适用

交易创投、芜湖建投、睿与首次公开发行相关的

博投资、信惟基石、承诺

鼎晖源霖、Phinda

Holding与首次公开发行相关的解决关联公司股东美的集团注8长期否是不适用不适用承诺交易

64/2202023年半年度报告

与首次公开发行相关的解决关联公司股东奇瑞科技注9长期否是不适用不适用承诺交易与首次公开发行相关的其他控股股东芜湖远宏及注10长期否是不适用不适用承诺一致行动人远大创投与首次公开发行相关的其他控股股东芜湖远宏及注11长期否是不适用不适用承诺一致行动人远大创投

其他公司、控股股东、董注12长期否是不适用不适用与首次公开发行相关的

事、监事、高级管理承诺人员

与首次公开发行相关的其他公司董事、高级管理注13长期否是不适用不适用承诺人员其他控股股东芜湖远宏及注14长期否是不适用不适用与首次公开发行相关的一致行动人远大创

承诺投、间接控股股东芜湖建投与首次公开发行相关的其他公司其他股东注15股份锁定期满后否是不适用不适用承诺其他公司控股股东芜湖远注16股份锁定期满后2是是不适用不适用宏及一致行动人远大年内

创投、睿博投资与首次公开发行相关的

其他公司、控股股东芜湖注17上市后三年内是是不适用不适用承诺远宏及一致行动人远

大创投、董事及高级管理人员其他公司及激励对象注18有效期自限制性股是是不适用不适用票首次授予之日起至激励对象获授的与股权激励相关的承诺限制性股票全部归属或作废失效之日止，最长不超过72个月。

65/2202023年半年度报告

注1：

1、自公司股票上市之日起 36 个月之内，不转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，不由公司回购该部分股份，也不得

提议由公司回购该部分股份。

2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本公司自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股

股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；自公司股票上市之日起第4个会计年度和第5个会计年度内，本公司及本公司一致行动人每年减持的首次公开发行 A 股股票前已发行的股份合计不得超过公司股份总数的 2%，并应当符合《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》关于减持股份的相关规定。

公司实现盈利后，本公司可以自当年年度报告披露后次日起转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，或由公司回购本公司持有的公司股份（即减持首发前股份）；本公司进行上述减持时，应当同时遵守上海证券交易所减持相关规定。

3、就本公司减持本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份的，法律法规、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及上海证券交易所业务规

则对控股股东、实际控制人股份转让有其他规定的，本公司承诺遵守该等其他规定。

4、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，或者上市后 6 个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，本公司持有公司股票的锁定期限自动延长 6 个月；如因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，上述发行价格作相应调整。

5、如果本公司违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起20日内

将有关收益交给公司。

注2：

1、自公司股票上市之日起 36 个月之内，不转让或者委托他人管理本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，不由公司

回购该部分股份，也不得提议由公司回购该部分股份。

2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本公司自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有

的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；自公司股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，本公司每年减持的通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份合计不得超过公司股份总数的 2%，并应当符合《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》关于减持股份的相关规定。

公司实现盈利后，本公司可以自当年年度报告披露后次日起转让或者委托他人管理本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，或由公司回购该部分股份（即减持首发前股份）；进行上述减持时，应当同时遵守上海证券交易所减持相关规定。

66/2202023年半年度报告

3、就本公司减持本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份的，法律法规、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及

上海证券交易所业务规则对控股股东、实际控制人股份转让的其他规定，本公司承诺遵守该等其他规定。

4、如果本公司违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起20日内

将有关收益交给公司。

注3：

一、公司间接持有公司股份的董事、高级管理人员许礼进、游玮、曾辉、倪申来、张帷、董茂年、贾昌荣、王富康承诺：

1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。

2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股

票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。

3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，或者上市后 6 个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，本人直接或间接持有公司 A 股股票的锁定期限自动延长 6 个月；如因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，上述发行价格作相应调整。

4、限售期满后，在本人任职公司董事/监事/高级管理人员期间，每年转让的股份不超过本人所持有的公司股份总数的25%，并且在卖出后6个月内不再买入公司的股份，买

入后6个月内不再卖出公司股份；离职后6个月内，不转让本人所持公司股份。

5、在股份锁定期满后 2 年内，如本人确定依法减持公司股份的，将以不低于公司首次公开发行 A 股股票的发行价格进行减持。如自首次公开发行 A 股股票至披露减持公告

期间公司发生过派息、送股、公积金转增股本、配股等除权除息事项的，本人的减持价格应相应调整。

6、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起20日内将有关收益交给公司。

二、公司间接持有公司股份的监事肖永强（现任公司高级管理人员）、Fabrizio Ceresa 以及直接持有公司股份的监事 Sergio Della Mea 承诺：

1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。

2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股

票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。

67/2202023年半年度报告

3、限售期满后，在本人任职公司董事/监事/高级管理人员期间，每年转让的股份不超过本人所持有的公司股份总数的25%，并且在卖出后6个月内不再买入公司的股份，买

入后6个月内不再卖出公司股份；离职后6个月内，不转让本人所持公司股份。

4、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起20日内将有关收益交给公司。

三、公司间接持有公司股份的核心技术人员许礼进、游玮、肖永强、党进、葛景国、冯海生、Daniele Pillan，以及直接持有公司股份的核心技术人员 Marco Zanor 承诺：

1、自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部

分股份（即不转让首发前股份）。

在上述股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不超过公司上市时本人所持公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。

若法律法规、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及上海证券交易所业务规则对于核心技术人员股份转让有其他规定的，本人承诺遵守该等规定。

2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行 A 股股

票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。

3、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起20日内将有关收益交给公司。

注4：

1、公司上市当年及随后三年的具体股东回报规划

（1）利润分配形式、间隔期限

公司将采取现金、股票或者现金和股票相结合的方式分配股利，但应优先采用现金分红的利润分配方式。具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。在具备利润分配条件的情况下，公司每年度进行一次利润分配。经董事会和股东大会审议决定，公司可以进行中期利润分配。

（2）现金分红的具体条件

公司进行现金分红应同时具备以下条件：

*公司在该年度盈利且实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后剩余的税后利润）为正值；

*审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；

*公司未来十二个月内无重大投资计划或重大现金支出等特殊情况发生。其中，重大投资计划或重大现金支出是指公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买设备等累计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的30%。

68/2202023年半年度报告

（3）发放股票股利的条件

根据公司可持续发展的实际情况，董事会认为以股票股利方式分配利润符合全体股东的整体利益时，公司可以采用股票股利方式进行利润分配。公司采取股票方式分配股利的条件为：

*公司经营情况良好；

*因公司具有成长性、股本规模和经营规模不相适应、有重大投资计划或重大现金支出等真实合理因素，以股票方式分配股利有利于公司和股东整体利益；

*不违反公司的现金分红政策。

（4）上市后三年的股东回报规划

公司上市后三年，综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平、重大资金支出安排以及预计上市时间等因素，公司在上市后三年仍将处于成长期且有重大资金支出安排，在上述期间进行利润分配时，每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的15%。

2、股东分红回报中长期规划

（1）股东分红回报规划制定周期

公司至少每三年重新审阅一次股东分红回报规划，在符合《公司章程》规定的前提下，根据独立董事、监事会和中小股东的意见，由公司董事会结合具体经营数据，充分考虑公司盈利规模、现金流量状况、发展所处阶段及资金需求，对公司正在实施的利润分配政策作出适当且必要的修改，确定该时段的股东分红回报规划。

（2）差异化的现金分红政策

在保证正常经营业务发展的前提下，公司坚持以现金分红为主、多种方式结合的利润分配政策。公司董事会应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形提出差异化的现金分红政策：

*公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；

*公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；

*公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%。

*公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照上述第*项规定处理。

注5：

1、截至本承诺函出具之日，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体（贵公司及其控制的公司除外，与其他主体共同控制的情形除外，下同）均未直接或间接从事

任何与贵公司业务构成竞争的产品生产或业务。

2、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体，以及未来成立的本公司控制的公司、企业或其他经营实体将不会控制任何与贵公司业务构成

竞争的产品生产或业务。

69/2202023年半年度报告

3、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体从任何第三者获得的任何商业机会与贵公司业务构成实质性竞争的，本公司将立即通知贵公司，

并尽力将该等商业机会让与贵公司。若该等商业机会的相关主体处于亏损状态或者将商业机会让与贵公司对贵公司生产经营产生不利的，可以根据贵公司的意愿暂时保留在本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体名下，贵公司有权随时取得前述商业机会或收购相关主体。

4、本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体承诺将不向其业务与贵公司业务构成竞争的其他公司、企业、组织或个人提供技术信息、工艺流程、销售渠道等商业秘密。

5、如上述承诺被证明为不真实或未被遵守，本公司将向贵公司赔偿一切损失。

二、约束措施

1、若本公司违反了上述关于避免同业竞争承诺的相关内容，产生了与贵公司同业竞争情形的，由此所得的收益归贵公司；本公司同意将与贵公司存在同业竞争情形的主体和

/或业务交由贵公司进行托管，由此产生的任何费用均由与贵公司存在同业竞争情形的主体承担。如贵公司因同业竞争情形遭受损失的，则本公司将向贵公司赔偿一切损失。

2、本公司保证在接到贵公司董事会发出的本公司违反关于避免同业竞争承诺的通知之日起20日内将有关收益交给贵公司，收益需厘定确认的，则在厘定确认后交给贵公司。

如贵公司因同业竞争情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据贵公司董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿贵公司一切损失。

3、如已产生与贵公司同业竞争情形的，本公司在接到贵公司董事会通知之日起20日内启动有关消除同业竞争的相关措施，包括但不限于终止有关投资、转让有关投资股权、清算注销有关同业竞争的公司、企业或其他经营实体、按照相关法律法规及规范性文件的有关规定将有关同业竞争业务或公司、企业或其他经营实体转让给贵公司。

注6：

1、严格执行《公司章程》、《股东大会议事规则》、《关联交易管理办法》等法律法规和规范性文件中关于关联交易的规定；

2、严格履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；

3、确保关联交易价格的公允性、批准程序的合规性，最大程度的保护股东利益；

4、尽量减少与关联方的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作；

5、在实际工作中充分发挥独立董事的作用，确保关联交易价格的公允性、批准程序的合法、合规性，最大程度的保护本公司股东（尤其是中小股东）利益。

注7：

一、规范和减少关联交易

1、不利用自身的控制地位及控制性影响/主要股东之地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；

2、不利用自身的控制地位及控制性影响/发行人主要股东之地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；

3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；

70/2202023年半年度报告

4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行

人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。

同时，本公司将保证，在本公司控制发行人/作为发行人主要股东期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下措施规范可能发生的关联交易：

1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；

2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。

二、约束措施

1、如果本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，由此所得的收益归发行人。如发行人因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将向发行人赔偿一切损失。

2、本公司在接到发行人董事会发出的本公司违反了关于规范和减少关联交易承诺的通知之日起20日内将有关收益交给发行人，收益需厘定确定的，则在厘定确认后交给发行人。如发行人因关联交易情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据发行人董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿公司一切损失。

3、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起20日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的

程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。

注8：

一、规范和减少关联交易

1、不利用自身作为发行人主要股东之地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；

2、不利用自身作为发行人主要股东之地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；

3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；

4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行

人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。

同时，本公司将保证，在本公司作为发行人主要股东期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下措施规范可能发生的关联交易：

1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；

71/2202023年半年度报告

2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。

二、约束措施

1、若本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将承担相应责任。

2、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起20日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的

程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。

注9：

一、规范和减少关联交易

1、不利用自身的地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；

2、不利用自身的地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；

3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；

4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行

人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。

同时，本公司将保证，在本公司作为发行人第一大股东芜湖远宏工业机器人投资有限公司之一致行动人期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下措施规范可能发生的关联交易：

1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；

2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。

二、约束措施

1、如果本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，由此所得的收益归发行人。如发行人因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将向发行人赔偿一切损失。

2、本公司在接到发行人董事会发出的本公司违反了关于规范和减少关联交易承诺的通知之日起20日内将有关收益交给发行人，收益需厘定确定的，则在厘定确认后交给发行人。如发行人因关联交易情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据发行人董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿公司一切损失。

3、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起20日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的

程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。

注10：

72/2202023年半年度报告

若根据有权主管部门的要求或决定，发行人和/或其控股子公司需要为员工补缴本承诺函签署之日前应缴未缴的社会保险及/或住房公积金，或因未足额缴纳需承担任何罚款或损失，芜湖远宏与远大创投将按比例补偿发行人和/或其控股子公司因此发生的支出或所受损失。本公司将在接到发行人董事会发出的有关通知之日起10日内进行足额补偿，未及时支付的并应按同期银行贷款利率支付逾期利息。

注11：

若发行人及其境内控股子公司所租赁的房屋未履行租赁备案程序，本公司承诺，若因未办理房屋租赁备案登记手续致使发行人及其子公司遭受任何损失的，芜湖远宏与远大创投将按比例及时、足额对发行人做出补偿，确保发行人不因此遭受损失。本公司将在接到发行人董事会发出的有关通知之日起10日内进行足额补偿，未及时支付的并应按同期银行贷款利率支付逾期利息。

注12：

公司承诺：

“一、关于发行申请文件的声明本公司确认，本公司首次公开发行人民币普通股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任；本公司首次公开发行人民币普通股股票并上市的申请文件真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

二、回购首次公开发行的全部新股

如果本公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将依法回购本公司首次公开发行的全部新股，具体如下：

（一）回购程序的启动

本公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将在中国证券监督管理委员会、证券交易所等证券监管机构或者司法机关认定有关违法事实之日起10个交易日内制订回购股份方案，按照有关法律法规和本公司章程的规定提交董事会审议，审议通过后及时公告回购股份方案；同时，在根据届时有效的《公司章程》等的规定需提交股东大会批准时发出股东大会会议通知，将回购公司股份的方案提交股东大会批准。

（二）回购价格和回购数量

回购股份的价格按照二级市场价格进行，且不低于首次公开发行人民币普通股股票时的发行价格并加算银行同期存款利息。回购数量为本公司首次公开发行的全部新股。

自本公司首次公开发行人民币普通股股票并上市之日至本公司发布回购股份方案之日，本公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，则回购价格及回购数量将相应进行调整。

三、赔偿投资者损失

73/2202023年半年度报告

如果本公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将根据证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2号），依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。

四、约束措施

本公司将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本公司未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本公司将及时披露未履行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”公司就欺诈发行上市股份购回补充承诺如下：

“如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，公司将在中国证券监督管理委员会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。”控股股东承诺

公司控股股东芜湖远宏及一致行动人远大创投、间接控股股东芜湖建投承诺：

“一、关于招股说明书的声明本公司确认，公司首次公开发行 A 股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。

二、赔偿投资者损失

如果公司本次公开发行 A 股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2号），依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。

三、购回

如果公司本次公开发行 A 股股票的招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将购回已转让的原限售股份（如适用）。

四、约束措施

本公司将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本公司未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本公司将提请公司及时披露未履行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”芜湖远宏、远大创投、芜湖建投就欺诈发行上市股份购回补充承诺如下：

74/2202023年半年度报告“如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证券监督管理委员会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。”公司董事、监事、高级管理人员承诺如下：

“一、关于招股说明书的声明本人确认，公司首次公开发行人民币普通股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。

二、赔偿投资者损失

如果公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将根据证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2号），依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。

三、约束措施

本人将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本人未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本人将提请公司及时披露未履行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”注13：

1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害发行人利益；

2、对本人的职务消费行为进行约束；

3、不动用发行人资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；

4、由董事会或提名、薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；

5、若发行人后续推出股权激励政策，拟公布的发行人股权激励的行权条件与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；

6、本承诺函经本人出具后即具有法律效力。本人并将严格履行本承诺函中的各项承诺。本人自愿接受监管机构、社会公众等的监督，若违反上述承诺本人将依法承担相应责任；

7、本承诺函出具日后至发行人本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定、且上述承诺不能

满足中国证券监督管理委员会、上海证券交易所该等规定时，本人承诺届时将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。

注14：

1、不越权干预发行人经营管理活动，不侵占发行人利益；

75/2202023年半年度报告

2、切实履行发行人制定的有关填补回报措施以及本承诺函，如违反本承诺函或拒不履行本承诺函给发行人或股东造成损失的，同意根据法律、法规及证券监管机构的有关

规定承担相应法律责任；

3、本承诺函经出具后即具有法律效力。本公司将严格履行本承诺函中的各项承诺。本公司自愿接受监管机构、社会公众等的监督，若违反上述承诺本公司将依法承担相应责任；

4、本承诺函出具日后至发行人本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定、且上述承诺不能

满足中国证券监督管理委员会、上海证券交易所该等规定时，本公司承诺届时将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。

注15：

一、公司股东信惟基石、鼎晖源霖、Phinda Holding、马鞍山基石承诺如下：

1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有

关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。

2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证

券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。

3、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持

或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务。

4、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起20日内将有关收益交给公司。

二、公司股东美的集团承诺如下：

1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有

关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。

2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。

如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。

76/2202023年半年度报告

3、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持

或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务。

4、如果本公司违反了有关减持承诺，本公司应承担相应的法律责任。

三、公司股东奇瑞科技承诺如下：

1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有

关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。

2、本公司将按照相关监管规定以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持或

减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务。

3、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起20日内将有关收益交给公司。

注16：

1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有

关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。

2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。

如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。

3、在股份锁定期满后 2 年内，如本公司确定依法减持公司股份的，将以不低于公司首次公开发行 A 股股票的发行价格进行减持。如自首次公开发行 A 股股票至披露减持

公告期间公司发生过派息、送股、公积金转增股本、配股等除权除息事项的，本公司的减持价格应相应调整。

4、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持

或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务。

77/2202023年半年度报告

5、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起20日内将有关收益交给公司。

注17：

公司自首次公开发行人民币普通股股票并上市之日起三年内，若出现公司股票连续20个交易日（第20个交易日称为“触发稳定股价措施日”。如在该20个交易日期间公司披露了新的最近一期经审计的净资产，则该等20个交易日的期限需自公司披露了新的最近一期经审计的净资产之日起重新开始计算，下同）的收盘价均低于最近一期经审计的每股净资产情况的，为启动稳定股价措施的具体条件，公司和有关方将采取有关股价稳定措施。

当公司或有关方正式公告将采取的稳定股价措施之前，或当公司和有关方采取稳定股价措施后，公司股票若连续5个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股净资产，则可终止启动或实施稳定股价措施。

1、控股股东芜湖远宏及一致行动人远大创投承诺：

“在满足公司股东大会通过的《稳定公司股价的预案》中规定的本单位启动稳定股价措施的具体条件之后，本单位将通过增持公司股票的方式稳定公司股价。本单位将视情况采取直接增持，或通过一致行动人（若有）进行增持。

本单位履行稳定公司股价义务时，单轮用于增持的资金总额不少于本单位最近一次或最近一年（以孰高为准）从公司取得的现金分红（税后）的20%；单一会计年度内用以稳定股价的增持资金合计不超过本单位最近一次或最近一年（以孰高为准）从公司取得的现金分红（税后）的50%。超过上述标准的，本单位有关稳定股价措施在当年度不再继续实施。

在本单位采取上述稳定股价措施、公司董事、高级管理人员按照《稳定公司股价的预案》采取稳定股价措施且在执行完毕后，再次出现公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产的，则本单位应在该情形出现之日起10个交易日内按照《稳定公司股价的预案》的规定重新确定启动新一轮的稳定股价措施。

如本单位未按照《稳定公司股价的预案》中的规定履行本单位的增持义务，则公司自该年度起有权扣留相等于本单位应承担的用于履行增持义务的资金总额的分红款，本单位放弃对该部分分红款的所有权，由公司用于回购股份。”

2、公司董事、高级管理人员许礼进、游玮、曾辉、张帷、贾昌荣、康斌、王富康承诺：

“在满足公司股东大会通过的《稳定公司股价的预案》中规定的本人启动稳定股价措施的具体条件之后，本人将通过增持公司股票的方式稳定公司股价。本人将视情况采取直接增持，或通过一致行动人（若有）进行增持。

本人单轮用于增持的资金总额不低于上一年度各自从公司取得的税后薪酬的20%；单一会计年度内用以稳定股价的增持资金合计不超过其上一会计年度各自从公司取得的

税后薪酬的50%，超过上述标准的，本人有关稳定股价措施在当年度不再继续实施。

在采取上述稳定股价措施且在执行完毕后，再次出现公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产的，则本人应在该情形出现之日起10个交易日内按照《稳定公司股价的预案》的规定重新确定启动新一轮的稳定股价措施。

78/2202023年半年度报告

如本人未按照《稳定公司股价的预案》中的规定履行本人作为公司董事、高级管理人员增持义务的，则公司自该年度起有权扣留本人应承担的用于履行增持义务的资金总额的薪酬，本人放弃对该部分薪酬的所有权，由公司用于回购股份。”

3、公司承诺：

“对于公司未来新聘的且从公司领取薪酬的董事（不含独立董事）、高级管理人员，公司将促使其承诺受到《稳定公司股价的预案》的约束。”注18：

1、本公司所有激励对象承诺：

公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或权益归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全部利益返还公司。

2、公司承诺：

不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。

79/2202023年半年度报告

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

√适用□不适用事项概述查询索引公司于2023年1月20日召开第三届董事会第详见公司于上海证券交易所网站四次会议、第三届监事会第四次会议，分别审议 （www.sse.com.cn）披露的《埃夫特关于预计通过了《关于预计公司2023年度日常性关联交2023年度日常性关联交易的公告》（公告编易及对2022年度关联交易予以确认的议案》，本号：2023-004）、《埃夫特2023年第二次临次日常关联交易预计金额合计为29865万元人时股东大会决议公告》（公告编号：2023-009）民币。相关关联董事/监事回避表决，出席会议的非关联董事/监事一致同意该议案。同时，该事项已经公司于2023年2月17日召开的2023

年第二次临时股东大会审议通过，相关关联股东

80/2202023年半年度报告已回避表决。

目前2023年度相关关联交易均在正常履行中。

详见本报告第十节财务报告“十二、5.关联交易情况”。

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

√适用□不适用

公司于2023年1月12日召开了第三届董事会第三次会议、第三届监事会第三次会议，于2023年2月14日召开2023年第一次临时股东大会，分别审议通过了《关于被收购子公司对赌条

81/2202023年半年度报告款执行确认暨关联交易的议案》，同意公司与 CERESA 家族及 Phinda Holding S.A.关于收购WFC 的业绩对赌条款的执行确认。CERESA 家族及 Phinda Holding S.A.同意向埃夫特现金分期支付1200万欧元，其中截止2023年6月30日应支付不低于600万欧元。具体内容详见公司于2023 年 1 月 14 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露《埃夫特关于被收购子公司对赌条款执行确认暨关联交易的公告》（公告编号：2023-001）。截至报告期末，公司已收到760.74万欧元款项。

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

82/2202023年半年度报告

(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保方担保发担保是担保物是否为与上市生日期担保担保担保类主债务否已经担保是担保逾反担保关联担保方被担保方担保金额（如关联方公司的(协议签起始日到期日型情况履行完否逾期期金额情况关系

有）担保

关系署日)毕

报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）0

报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 0公司及其子公司对子公司的担保情况担保方被担保担保是担保发生是否存与上市方与上担保起始担保类否已经担保是担保逾

担保方被担保方担保金额日期(协议担保到期日在反担公司的市公司日型履行完否逾期期金额

签署日)保关系的关系毕公司本全资子连带责

埃夫特 AUTOROBOT 47262600 2022/1/28 2022/1/28 2023/1/27 是 否 0 否部公司任担保公司本控股子连带责

埃夫特 OLCI India 23631300 2021/8/16 2021/8/16 2023/8/22 否 否 0 否部公司任担保公司本全资子连带责

埃夫特 AUTOROBOT 31508400 2022/6/1 2022/6/1 2023/5/31 是 否 0 否部公司任担保公司本全资子连带责

埃夫特 OLCI(注) 7877100 2022/6/29 2022/6/29 2023/6/30 是 否 0 否部公司任担保公司本控股子连带责

埃夫特 OLCI India 16541910 2022/5/25 2022/5/25 2024/6/17 否 否 0 否部公司任担保公司本控股子连带责

埃夫特芜湖希美埃49500002023/3/292023/3/292024/3/28否否0否部公司任担保公司本全资子连带责

埃夫特芜湖埃华路44500002023/3/292023/3/292024/3/28否否0否部公司任担保

83/2202023年半年度报告

公司本控股子连带责

埃夫特芜湖希美埃50000002022/3/212022/3/212023/3/20是否0否部公司任担保公司本全资子连带责

埃夫特芜湖埃华路4923192020/12/92020/12/92023/12/31否否0否部公司任担保公司本全资子连带责

埃夫特 AUTOROBOT 23631300 2023/5/11 2023/5/11 2024/5/9 否 否 0 否部公司任担保公司本全资子连带责

埃夫特 AUTOROBOT 23631300 2023/5/31 2023/5/31 2024/5/22 否 否 0 否部公司任担保公司本全资子连带责

埃夫特 AUTOROBOT 31508400 2023/6/20 2023/6/20 2024/6/14 否 否 0 否部公司任担保公司本控股子连带责

埃夫特芜湖希美埃50000002023/6/202023/6/202024/3/13否否0否部公司任担保全资子全资子一般担

WFC AUTOROBOT 118156500 2023/4/3 2023/4/3 2024/1/31 否 否 0 否公司公司保报告期内对子公司担保发生额合计211327500

报告期末对子公司担保余额合计（B） 251993029

公司担保总额情况（包括对子公司的担保）

担保总额（A+B） 251993029

担保总额占公司净资产的比例(%)14.38

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0

直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额55065529

（D）

担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0

上述三项担保金额合计（C+D+E） 55065529未到期担保可能承担连带清偿责任说明无

担保情况说明经2022年度股东大会批准，2023年度公司及子公司为子公司提供不超过人民币6亿元的融资性或非融资性担保。上述担保事项在股东大会授权范围内。

注：该担保义务已履行完毕，银行担保义务撤销手续尚未完成。

84/2202023年半年度报告

(三)其他重大合同

□适用√不适用

十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：元截至报告期末本年度投募集募集调整后募集资金截至报告期末累累计投入金额占资金扣除发行费用后募集资金承诺投资本年度投入金

资金募集资金总额承诺投资总额计投入募集资金入进度比（%）

到位募集资金净额总额额（4）

来源(1)总额（2）（%）（5）时间

(3)＝=(4)/(1)

(2)/(1)首次2020公开年7

828337421.30725894876.851135425000.00725894876.85390382323.3153.7854474950.257.50

发行月9股票日

(二)募投项目明细

√适用□不适用

单位：元是是项目可投入否否截至报告行性是项目达是进度投入进报告节余项涉使期末累计否发生募集资截至报告期末累计到预定否是否度未达期内本项目已实的金目及募集资用项目募集资金承诺调整后募集资金投投入进度重大变项目名称金到位投入募集资金总额可使用已符合计划的是否现的效益或额及

性变金来源超投资总额资总额(1)（%）化，如

时间（2）状态日结计划具体原实现者研发成果形成

质更募(3)＝是，请期项的进因效益原因

投资(2)/(1)说明具度向金体情况

85/2202023年半年度报告

项目实施期内已申请或下一代智取得专利或能高性能不首次公2020年软著101工业机器研2023年不适

适开发行7月9否436925000.00345894876.85192708837.9455.71否是不适用是项，新开发否人研发及发12月用用股票日的工业机器产业化项人及产业化目带来新产品销售额增加项目实施期内已申请或机器人核取得专利或心部件性不首次公2020年研2023年软著41不适

能提升与适开发行7月9否334470000.00180000000.0088161934.1148.98否是不适用是否

发12月项，带来自用产能建设用股票日主核心零部项目件的研发及批量应用项目实施期内已申报专机器人云不首次公2020年利或软著平台研发研2023年不适

适开发行7月9否364030000.00200000000.00109511551.2654.76否否注1是30项。项否和产业化发12月用用股票日目部分成果项目已开始实现商业化销售

注1：因受交通限制的影响，面向客户的需求调研活动在较长期间内无法在现场展开，同时人员招聘进度未达预期，实际到位人数低于计划人数，造成研发团队人员严重不足，无法按期完成项目进度计划，导致本项目超过募集资金投资计划的完成期限且募集资金投入金额未达到相关计划金额的50%。具体内容详见公司于 2022 年 12 月 22 日披露于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告《埃夫特关于部分募投项目延期的公告》（公告编号：2022-065）。

86/2202023年半年度报告

(三)报告期内募投变更情况

□适用√不适用

(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用√不适用

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

√适用□不适用

2022年7月19日，公司第二届董事会第二十八次会议及第二届监事会第十八次会议审议通

过了《关于使用部分闲置募集资金临时补充流动资金的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投资项目建设进度的前提下，使用不超过人民币15000万元的闲置募集资金临时补充流动资金，使用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月。根据上述决议，公司在授权金额和期限内实际使用人民币3600万元暂时用于补充流动资金，并已将上述临时用于补充流动资金的3600万元闲置募集资金全部归还至募集资金专用账户。

公司于2023年4月25日召开第三届董事会第七次会议、第三届监事会第六次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金临时补充流动资金的议案》，公司拟使用不超过人民币15000万元的闲置募集资金临时补充流动资金，使用期限自公司董事会审议通过之日起不超过12个月，并且公司将随时根据募投项目的进展及需求情况及时归还至募集资金专用账户。截止2023年6月

30日，公司实际使用7000万元闲置募集资金临时补充流动资金。

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

公司于2022年7月19日召开第二届董事会第二十八次会议、第二届监事会第十八次会议，审议通过了《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在在保证不影响募集资金投资项目实施、确保募集资金安全的前提下，使用最高不超过人民币40000万元的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好、满足保本要求的投资产品（包括但不限于结构性存款、协议存单、通知存款、定期存款、大额存单等），使用期限不超过12个月，在前述额度及期限范围内，资金可以循环滚动使用。截止2023年6月30日，公司实际使用20000万元闲置募集资金进行现金管理。

公司于2023年7月10日召开第三届董事会第九次会议、第三届监事会第八次会议，审议通过了《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在在保证不影响募集资金投资项目实施、确保募集资金安全的前提下，使用最高不超过人民币25000万元的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好、满足保本要求的投资产品（包括但不限于结构性存款、协议存单、通知存款、定期存款、大额存单等），使用期限不超过12个月，在前述额度及期限范围内，资金可以循环滚动使用。

87/2202023年半年度报告

4、用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况

□适用√不适用

5、其他

√适用□不适用

2023年2月27日，公司第三届董事会第五次会议和第三届监事会第五次会议，审议通过了

《关于部分募投项目增加募投项目实施主体的议案》，同意公司增加子公司赣州赣享未来家居有限公司作为募投项目“机器人云平台研发及产业化项目”的实施主体，并使用部分募集资金向子公司提供借款，用于实施募投项目，同时公司董事会批准设立募集资金专户并授权公司管理层签署办理开立募集资金专户的四方监管协议。

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

88/2202023年半年度报告

第七节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。

2、股份变动情况说明

□适用√不适用3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

□适用√不适用

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

□适用√不适用

二、股东情况

(一)股东总数:

截至报告期末普通股股东总数(户)18214

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）0

截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）0存托凭证持有人数量

□适用√不适用

89/2202023年半年度报告

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

□适用√不适用

单位:股前十名股东持股情况

质押、标记或冻结情包含转融通借出况股东名称持有有限售条件股东

报告期内增减期末持股数量比例(%)股份的限售股份（全称）股份数量股性质数量份数状量态芜湖远宏工业机器人投

08400000016.108400000084000000无0国有法人

资有限公司芜湖远大创业投资有限

06093000011.686093000060930000无0国有法人

公司安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合06000000011.5000无0境内非国有法人伙）上海鼎晖源霖股权投资

0504444449.6700无0境内非国有法人

合伙企业（有限合伙）芜湖睿博投资管理中心

-507000（注1）454150508.704541505045415050无0境内非国有法人（有限合伙）

美的集团股份有限公司-2767000328330006.2900无0境内非国有法人

90/2202023年半年度报告

马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限0179487183.4400无0境内非国有法人合伙）

PHINDA HOLDING

-5217800147672002.8340000004000000无0境外法人

S.A.中信证券股份有限公司208098724419330.4700无0国有法人厦门京道智勤投资合伙

-4190020350200.3900无0境内非国有法人企业（有限合伙）前十名无限售条件股东持股情况持有无限售条件流通股股份种类及数量股东名称的数量种类数量

安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙）60000000人民币普通股60000000

上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙）50444444人民币普通股50444444美的集团股份有限公司32833000人民币普通股32833000

马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙）17948718人民币普通股17948718

PHINDA HOLDING S.A. 10767200 人民币普通股 10767200中信证券股份有限公司2441933人民币普通股2441933

厦门京道智勤投资合伙企业（有限合伙）2035020人民币普通股2035020光大证券股份有限公司1782894人民币普通股1782894国泰君安证券股份有限公司1490549人民币普通股1490549中国国际金融股份有限公司1400361人民币普通股1400361前十名股东中回购专户情况说明不适用

上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明不适用

上述股东关联关系或一致行动的说明1、芜湖远宏及其一致行动人共持有埃夫特36.5771%股权和表决权，具体如下：

（1）芜湖远宏及其母公司远大创投共持有公司27.7761%股权；

（2）根据芜湖远宏、远大创投与睿博投资于2023年7月14日续签的《一致行动人协议》，睿博投资作为芜湖远宏一致行动人，持有埃夫特8.8010%股权

2、信惟基石、马鞍山基石均为基石资产管理股份有限公司管理下的基金，分别持有

公司11.4991%、3.4399%股份，合计持有公司14.9390%股份

3、美的集团直接持有公司6.2925%股权；同时其全资控股的美的机器人产业发展

有限公司持有芜湖远宏5.00%的股份，芜湖远宏持有公司16.0987%股份表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用

91/2202023年半年度报告

注1：截至2023年6月30日睿博投资持有公司4592.205万股，占公司总股本的8.801%，其中4541.505万股为限售股，50.7万股为转融通出借股数。

前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

√适用□不适用

单位：股有限售条件股份可上市交易情况持有的有限售条件股份序号有限售条件股东名称新增可上市交易限售条件数量可上市交易时间股份数量

1芜湖远宏工业机器人投资有限公司840000002023-7-170首发前股份

2芜湖远大创业投资有限公司609300002023-7-170首发前股份

3芜湖睿博投资管理中心（有限合伙）454150502023-7-170首发前股份

4 PHINDA HOLDING S.A. 4000000 注 2 0 首发前股份

5 Sergio Della Mea 1470000 注 1 0 首发前股份

6 Marco Zanor 1470000 注 1 0 首发前股份

上述股东关联关系或一致行动的说明芜湖远宏及其一致行动人共持有埃夫特36.5771%股权和表决权，具体如下：

（1）芜湖远宏及其母公司远大创投共持有公司27.7761%股权；

（2）根据芜湖远宏、远大创投与睿博投资于2023年7月14日续签的《一致行动人协议》，睿博投资作为芜湖远宏一致行动人，持有埃夫特8.8010%股权注 1：根据公司监事 Fabrizio Ceresa、Sergio Della Mea 以及核心技术人员 Marco Zanor 承诺“发行人上市时未盈利的，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的发行人首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。发行人实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。”注 2：公司外方监事 Fabrizio Ceresa 通过 PHINDA HOLDING S.A.间接持有公司股份 4000000 股，根据 Fabrizio Ceresa 承诺“公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。

92/2202023年半年度报告

截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

三、董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

□适用√不适用其它情况说明

□适用√不适用

(二)董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1.股票期权

□适用√不适用

2.第一类限制性股票

□适用√不适用

3.第二类限制性股票

□适用√不适用

(三)其他说明

□适用√不适用

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

六、特别表决权股份情况

□适用√不适用

93/2202023年半年度报告

第八节优先股相关情况

□适用√不适用

第九节债券相关情况

一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

94/2202023年半年度报告

第十节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2023年6月30日

编制单位:埃夫特智能装备股份有限公司

单位:元币种:人民币项目附注2023年6月30日2022年12月31日

流动资产：

货币资金七、1435484549.06338800236.67

结算备付金--

拆出资金--

交易性金融资产七、2242300069.01435389061.15

衍生金融资产--

应收票据七、493652651.81114158402.49

应收账款七、5773593161.45512893414.92

应收款项融资七、638018012.4753872315.64

预付款项七、741924767.0437916887.81

应收保费--

应收分保账款--

应收分保合同准备金--

其他应收款七、833315141.5328749987.74

其中：应收利息--

应收股利431450.45-

买入返售金融资产--

存货七、9312350721.19322121596.61

合同资产七、10402606099.21408884301.16

持有待售资产--

一年内到期的非流动资产--

其他流动资产七、13113101619.9487387592.38

流动资产合计2486346792.712340173796.57

非流动资产：

发放贷款和垫款--

债权投资--

其他债权投资--

长期应收款--

长期股权投资七、1785599500.1272773934.80

其他权益工具投资七、1823581567.3123519735.62

其他非流动金融资产--

投资性房地产--

固定资产七、21262605036.39249766462.00

在建工程七、226582716.872175992.19

95/2202023年半年度报告

生产性生物资产--

油气资产--

使用权资产七、2534536933.6635063094.82

无形资产七、26165782269.51165550780.46

开发支出--

商誉七、28274967856.73259270389.95

长期待摊费用七、291606597.421151248.80

递延所得税资产七、30206004460.13176327572.52

其他非流动资产--

非流动资产合计1061266938.14985599211.16

资产总计3547613730.853325773007.73

流动负债：

短期借款七、32386799129.47426826699.98

向中央银行借款--

拆入资金--

交易性金融负债--

衍生金融负债--

应付票据七、35450393.75450393.75

应付账款七、36548037007.86430187983.80

预收款项--

合同负债七、38183298655.32142697684.97

卖出回购金融资产款--

吸收存款及同业存放--

代理买卖证券款--

代理承销证券款--

应付职工薪酬七、3986893410.3394321939.98

应交税费七、407937619.748963803.91

其他应付款七、4174203639.5345296371.09

其中：应付利息--

应付股利--

应付手续费及佣金--

应付分保账款--

持有待售负债--

一年内到期的非流动负债七、43165985672.84131395366.22

其他流动负债七、4425847427.0030452915.25

流动负债合计1479452955.841310593158.95

非流动负债：

保险合同准备金--

长期借款七、45126298776.1277767820.65

应付债券--

其中：优先股--

永续债--

租赁负债七、4730324238.6728088205.36

长期应付款--

长期应付职工薪酬七、4931293284.1231765847.98

预计负债七、50--

递延收益七、5180456956.7378344091.46

递延所得税负债七、3042721654.5342015899.68

96/2202023年半年度报告

其他非流动负债--

非流动负债合计311094910.17257981865.13

负债合计1790547866.011568575024.08所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）七、53521780000.00521780000.00

其他权益工具--

其中：优先股--

永续债--

资本公积七、552043066120.062036982689.48

减：库存股--

其他综合收益七、57-55490686.98-106782314.90

专项储备2658219.55766138.43

盈余公积七、5910122906.5510122906.55

一般风险准备--

未分配利润七、60-770106285.26-711779035.62归属于母公司所有者权益

1752030273.921751090383.94（或股东权益）合计

少数股东权益5035590.926107599.71所有者权益（或股东权

1757065864.841757197983.65

益）合计负债和所有者权益

3547613730.853325773007.73（或股东权益）总计

公司负责人：游玮主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋母公司资产负债表

2023年6月30日

编制单位:埃夫特智能装备股份有限公司

单位:元币种:人民币项目附注2023年6月30日2022年12月31日

流动资产：

货币资金282108828.87158250377.35

交易性金融资产242042349.20435146201.68

衍生金融资产--

应收票据90722142.95112228602.49

应收账款十七、1461252741.44274300054.45

应收款项融资35239658.1250213559.90

预付款项15711738.1726666600.07

其他应收款十七、2306151267.29285737391.77

其中：应收利息--

应收股利431450.45-

存货213886359.68231964783.18

合同资产124320423.01194877227.59

持有待售资产--

一年内到期的非流动资产--

其他流动资产6722304.905297212.18

97/2202023年半年度报告

流动资产合计1778157813.631774682010.66

非流动资产：

债权投资--

其他债权投资--

长期应收款--

长期股权投资十七、31225294450.471211468885.15

其他权益工具投资23581567.3123519735.62

其他非流动金融资产--

投资性房地产17315482.5617661174.17

固定资产119616353.66120823820.07

在建工程349560.40101463.72

生产性生物资产--

油气资产--

使用权资产--

无形资产54191546.5351986502.75

开发支出--

商誉--

长期待摊费用974021.48721667.56

递延所得税资产72468915.8564492794.29

其他非流动资产--

非流动资产合计1513791898.261490776043.33

资产总计3291949711.893265458053.99

流动负债：

短期借款181502874.18279124092.99

交易性金融负债--

衍生金融负债--

应付票据--

应付账款379884393.65322135548.05

预收款项--

合同负债11128531.6221380043.88

应付职工薪酬21401305.0833398466.47

应交税费5336624.403701260.43

其他应付款63861363.0743485875.24

其中：应付利息--

应付股利--

持有待售负债--

一年内到期的非流动负债106358913.44102151973.20

其他流动负债10116296.338530760.15

流动负债合计779590301.77813908020.41

非流动负债：

长期借款106466205.5540149957.10

应付债券--

其中：优先股--

永续债--

租赁负债--

长期应付款--

长期应付职工薪酬--

预计负债--

98/2202023年半年度报告

递延收益80013350.8477614091.46

递延所得税负债--

其他非流动负债--

非流动负债合计186479556.39117764048.56

负债合计966069858.16931672068.97所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）521780000.00521780000.00

其他权益工具--

其中：优先股--

永续债--

资本公积2089931433.012083848002.43

减：库存股--

其他综合收益7891363.837829532.14

专项储备1793600.84415066.88

盈余公积10122906.5510122906.55

未分配利润-305639450.50-290209522.98所有者权益（或股东权

2325879853.732333785985.02

益）合计负债和所有者权益

3291949711.893265458053.99（或股东权益）总计

公司负责人：游玮主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋合并利润表

2023年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2023年半年度2022年半年度

一、营业总收入893483848.74608217588.90

其中：营业收入附注七、61893483848.74608217588.90

利息收入--

已赚保费--

手续费及佣金收入--

二、营业总成本988904884.38718387571.88

其中：营业成本附注七、61783350918.28520338413.69

利息支出--

手续费及佣金支出--

退保金--

赔付支出净额--

提取保险责任准备金净额--

保单红利支出--

分保费用--

税金及附加附注七、622631455.372370520.98

销售费用附注七、6358923218.3434967437.97

管理费用附注七、6487605288.55106231683.19

研发费用附注七、6545540024.7645643370.41

财务费用附注七、6610853979.088836145.64

99/2202023年半年度报告

其中：利息费用附注七、6612049808.2813830210.43

利息收入附注七、661992749.022335559.13

加：其他收益附注七、6731032258.8018458060.12投资收益（损失以“－”号填附注七、683908408.264868237.54

列）

其中：对联营企业和合营企业

附注七、68325565.32-340058.46的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号--填列）汇兑收益（损失以“－”号填--

列）净敞口套期收益（损失以--“-”号填列）公允价值变动收益（损失以附注七、705477704.18785980.81“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”附注七、71-18235756.574133494.69号填列）资产减值损失（损失以“-”附注七、72-10726453.17-6214551.34号填列）资产处置收益（损失以“－”附注七、733715127.49805326.24号填列）三、营业利润（亏损以“－”号填-80249746.65-87333434.92列）

加：营业外收入附注七、7443684.696093517.52

减：营业外支出附注七、75964519.2410110702.50四、利润总额（亏损总额以“－”号-81170581.20-91350619.90填列）

减：所得税费用附注七、76-21731741.91-19097083.44五、净利润（净亏损以“－”号填-59438839.29-72253536.46列）

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以-59438839.29-72253536.46“－”号填列）2.终止经营净利润（净亏损以--“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润

-58327249.64-70364266.00（净亏损以“-”号填列）2.少数股东损益（净亏损以-1111589.65-1889270.46“-”号填列）

六、其他综合收益的税后净额51291627.926137939.24

（一）归属母公司所有者的其他综

51291627.926137939.24

合收益的税后净额

1.不能重分类进损益的其他综合

61831.69-

收益

（1）重新计量设定受益计划变动额--

（2）权益法下不能转损益的其他综

--合收益

100/2202023年半年度报告

（3）其他权益工具投资公允价值变

61831.69-

动

（4）企业自身信用风险公允价值变

--动

2.将重分类进损益的其他综合收

51229796.236137939.24

益

（1）权益法下可转损益的其他综合

--收益

（2）其他债权投资公允价值变动--

（3）金融资产重分类计入其他综合

--收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备--

（5）现金流量套期储备--

（6）外币财务报表折算差额51229796.236137939.24

（7）其他--

（二）归属于少数股东的其他综合

--收益的税后净额

七、综合收益总额-8147211.37-66115597.22

（一）归属于母公司所有者的综合

-7035621.72-64226326.76收益总额

（二）归属于少数股东的综合收益

-1111589.65-1889270.46总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)-0.11-0.13

（二）稀释每股收益(元/股)-0.11-0.13

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元上期被合并方实现的净利润为：0元。

公司负责人：游玮主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋母公司利润表

2023年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2023年半年度2022年半年度

一、营业收入十七、4433749909.27299957637.75

减：营业成本十七、4360904693.50267266180.22

税金及附加1595544.721263854.52

销售费用38714719.0920863971.28

管理费用36759765.1650578780.69

研发费用39896506.1542612451.97

财务费用2731001.257041114.11

其中：利息费用7170677.808035658.14

利息收入1440345.143436076.86

加：其他收益30146202.7916354514.81投资收益（损失以“－”号填十七、53403560.004943968.58

列）

其中：对联营企业和合营企业的

325565.32613323.52

投资收益

101/2202023年半年度报告

以摊余成本计量的金融资产

--

终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号--

填列）公允价值变动收益（损失以

5477704.18756139.03“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号填-13382085.7212764366.73

列）资产减值损失（损失以“-”号填-2227172.14-3714797.57

列）资产处置收益（损失以“－”号

373255.45-7963.04

填列）

二、营业利润（亏损以“－”号填列）-23060856.04-58572486.50

加：营业外收入-244802.0027958.53

减：营业外支出100391.0475629.98三、利润总额（亏损总额以“－”号填-23406049.08-58620157.95

列）

减：所得税费用-7976121.56-18188769.87

四、净利润（净亏损以“－”号填列）-15429927.52-40431388.08

（一）持续经营净利润（净亏损以-15429927.52-40431388.08“－”号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以--“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额61831.69-

（一）不能重分类进损益的其他综合

61831.69-

收益

1.重新计量设定受益计划变动额--

2.权益法下不能转损益的其他综合

--收益

3.其他权益工具投资公允价值变动61831.69-

4.企业自身信用风险公允价值变动--

（二）将重分类进损益的其他综合收

--益

1.权益法下可转损益的其他综合收

--益

2.其他债权投资公允价值变动--

3.金融资产重分类计入其他综合收

--益的金额

4.其他债权投资信用减值准备--

5.现金流量套期储备--

6.外币财务报表折算差额--

7.其他--

六、综合收益总额-15368095.83-40431388.08

七、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)//

（二）稀释每股收益(元/股)//

公司负责人：游玮主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋

102/2202023年半年度报告

合并现金流量表

2023年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2023年半年度2022年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金598299732.20619238694.07

客户存款和同业存放款项净增加额--

向中央银行借款净增加额--

向其他金融机构拆入资金净增加额--

收到原保险合同保费取得的现金--

收到再保业务现金净额--

保户储金及投资款净增加额--

收取利息、手续费及佣金的现金--

拆入资金净增加额--

回购业务资金净增加额--

代理买卖证券收到的现金净额--

收到的税费返还17524632.5127641729.92

收到其他与经营活动有关的现金七、78103036893.7454413676.41

经营活动现金流入小计718861258.45701294100.40

购买商品、接受劳务支付的现金542240342.37527095527.75

客户贷款及垫款净增加额--

存放中央银行和同业款项净增加额--

支付原保险合同赔付款项的现金--

拆出资金净增加额--

支付利息、手续费及佣金的现金--

支付保单红利的现金--

支付给职工及为职工支付的现金197678061.92223375689.76

支付的各项税费27683463.9727967120.54

支付其他与经营活动有关的现金七、7879078238.0367180791.90

经营活动现金流出小计846680106.29845619129.95

经营活动产生的现金流量净额七、79-127818847.84-144325029.55

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金826867702.12609630000.00

取得投资收益收到的现金5991967.384478959.10

处置固定资产、无形资产和其他长

5298804.593221787.16

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的

--现金净额

收到其他与投资活动有关的现金--

投资活动现金流入小计838158474.09617330746.26

购建固定资产、无形资产和其他长

10497210.188219940.88

期资产支付的现金

投资支付的现金644500000.00655600000.00

质押贷款净增加额--取得子公司及其他营业单位支付的

--现金净额

103/2202023年半年度报告

支付其他与投资活动有关的现金--

投资活动现金流出小计654997210.18663819940.88

投资活动产生的现金流量净额183161263.91-46489194.62

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金--

其中：子公司吸收少数股东投资收

--到的现金

取得借款收到的现金389947767.68425426164.67

收到其他与筹资活动有关的现金--

筹资活动现金流入小计389947767.68425426164.67

偿还债务支付的现金343883910.69258898055.98

分配股利、利润或偿付利息支付的

11950513.5714189747.22

现金

其中：子公司支付给少数股东的股

--

利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金七、786819280.386386576.46

筹资活动现金流出小计362653704.64279474379.66

筹资活动产生的现金流量净额27294063.04145951785.01

四、汇率变动对现金及现金等价物的14050935.11-3284814.38影响

五、现金及现金等价物净增加额96687414.22-48147253.54

加：期初现金及现金等价物余额336960231.71421258074.26

六、期末现金及现金等价物余额433647645.93373110820.72

公司负责人：游玮主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋母公司现金流量表

2023年1—6月

单位:元币种:人民币项目附注2023年半年度2022年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金193341888.37301552530.96

收到的税费返还437261.7918197861.11

收到其他与经营活动有关的现金215175761.1576728658.48

经营活动现金流入小计408954911.31396479050.55

购买商品、接受劳务支付的现金216232650.23248400763.52

支付给职工及为职工支付的现金64121756.0864170553.99

支付的各项税费14952478.845963596.54

支付其他与经营活动有关的现金142259966.0590451626.56

经营活动现金流出小计437566851.20408986540.61

经营活动产生的现金流量净额-28611939.89-12507490.06

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金826867702.12607000000.00

取得投资收益收到的现金5608023.003599533.18

处置固定资产、无形资产和其他长

3642143.80450.00

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的

--现金净额

104/2202023年半年度报告

收到其他与投资活动有关的现金--

投资活动现金流入小计836117868.92610599983.18

购建固定资产、无形资产和其他长

6134425.966647814.26

期资产支付的现金

投资支付的现金645500000.00651800000.00取得子公司及其他营业单位支付的

--现金净额

支付其他与投资活动有关的现金--

投资活动现金流出小计651634425.96658447814.26

投资活动产生的现金流量净额184483442.96-47847831.08

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金--

取得借款收到的现金148136948.88216931800.00

收到其他与筹资活动有关的现金--

筹资活动现金流入小计148136948.88216931800.00

偿还债务支付的现金173517470.00156436831.68

分配股利、利润或偿付利息支付的

7230845.807706270.85

现金

支付其他与筹资活动有关的现金--

筹资活动现金流出小计180748315.80164143102.53

筹资活动产生的现金流量净额-32611366.9252788697.47

四、汇率变动对现金及现金等价物的

665921.43-82752.22

影响

五、现金及现金等价物净增加额123926057.58-7649375.89

加：期初现金及现金等价物余额158179353.09254050644.61

六、期末现金及现金等价物余额282105410.67246401268.72

公司负责人：游玮主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋

105/2202023年半年度报告

合并所有者权益变动表

2023年1—6月

单位:元币种:人民币

2023年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工一项目具般少数股东权

减：所有者权益合计益

实收资本(或风其优永资本公积库存其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润小计

股本)其险他先续股他准股债备

一、上

年期末521780000.00---2036982689.48--106782314.90766138.4310122906.55--711779035.62-1751090383.946107599.711757197983.65余额

加：会

计政策---------------变更前

期差错---------------更正同一控制

---------------下企业合并其

---------------他

二、本

年期初521780000.00---2036982689.48--106782314.90766138.4310122906.55--711779035.62-1751090383.946107599.711757197983.65余额

三、本期增减变动金

额（减----6083430.58-51291627.921892081.12---58327249.64-939889.98-1072008.79-132118.81少以

“－”号

填列）

106/2202023年半年度报告

（一）

综合收------51291627.92----58327249.64--7035621.72-1111589.65-8147211.37益总额

（二）所有者

投入和----6083430.58-------6083430.58-6083430.58减少资本

1．所

有者投

---------------入的普通股

2．其

他权益

工具持---------------有者投入资本

3．股

份支付计入所

----6083430.58-------6083430.58-6083430.58有者权益的金额

4．其

---------------他

（三）

利润分---------------配

1．提

取盈余---------------公积

2．提

取一般

---------------风险准备

3．对

所有者

（或股---------------东）的分配

4．其

---------------他

107/2202023年半年度报告

（四）所有者

---------------权益内部结转

1．资

本公积

转增资---------------

本（或股本）

2．盈

余公积

转增资---------------

本（或股本）

3．盈

余公积

---------------弥补亏损

4．设

定受益计划变

---------------动额结转留存收益

5．其

他综合

收益结---------------转留存收益

6．其

---------------他

（五）

专项储-------1892081.12----1892081.1239580.861931661.98备

1．本

-------1892081.12----1892081.1239580.861931661.98期提取

2．本

---------------期使用

（六）

---------------其他

四、本

期期末521780000.00---2043066120.06--55490686.982658219.5510122906.55--770106285.26-1752030273.925035590.921757065864.84余额

108/2202023年半年度报告

2022年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工一项目具专般

减：少数股东权益所有者权益合计

实收资本(或股项风其优永资本公积库存其他综合收益盈余公积未分配利润小计

本)其储险他先续股他股债备准备

一、上年期末余额521780000.00---2031892645.41--148603265.59-10122906.55--538910974.60-1876281311.777709316.131883990627.90

加：会计政策变更---------------

前期差错更正---------------同一控制下企

---------------业合并

其他---------------

二、本年期初余额521780000.00---2031892645.41--148603265.59-10122906.55--538910974.60-1876281311.777709316.131883990627.90

三、本期增减变动

金额（减少以“－”----16824319.15-6137939.24----70364266.00--47402007.61-416632.62-47818640.23号填列）

（一）综合收益总

------6137939.24----70364266.00--64226326.76-1889270.46-66115597.22额

（二）所有者投入

----16824319.15-------16824319.151472637.8418296956.99和减少资本

1．所有者投入的

---------------普通股

2．其他权益工具

---------------持有者投入资本

3．股份支付计入

----19470857.00-------19470857.00-19470857.00所有者权益的金额

4．其他-----2646537.85--------2646537.851472637.84-1173900.01

（三）利润分配---------------

1．提取盈余公积---------------

2．提取一般风险

---------------准备3．对所有者（或---------------

股东）的分配

4．其他---------------

（四）所有者权益

---------------内部结转

109/2202023年半年度报告

1．资本公积转增

---------------资本（或股本）

2．盈余公积转增

---------------资本（或股本）

3．盈余公积弥补

---------------亏损

4．设定受益计划

变动额结转留存收---------------益

5．其他综合收益

---------------结转留存收益

6．其他---------------

（五）专项储备---------------

1．本期提取---------------

2．本期使用---------------

（六）其他---------------

四、本期期末余额521780000.00---2048716964.56--142465326.35-10122906.55--609275240.60-1828879304.167292683.511836171987.67

公司负责人：游玮主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋母公司所有者权益变动表

2023年1—6月

单位:元币种:人民币

2023年半年度

其他权益工具

项目实收资本(或股减：库存优永资本公积其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润所有者权益合计

本)其股先续他股债

一、上年期末余额521780000.00---2083848002.43-7829532.14415066.8810122906.55-290209522.982333785985.02

加：会计政策变更-----------

前期差错更正-----------

其他-----------

二、本年期初余额521780000.00---2083848002.43-7829532.14415066.8810122906.55-290209522.982333785985.02三、本期增减变动金额（减少以----6083430.58-61831.691378533.96--15429927.52-7906131.29“－”号填列）

（一）综合收益总额------61831.69---15429927.52-15368095.83

（二）所有者投入和减少资本----6083430.58-----6083430.58

110/2202023年半年度报告

1．所有者投入的普通股-----------

2．其他权益工具持有者投入资本-----------

3．股份支付计入所有者权益的金

----6083430.58-----6083430.58额

4．其他-----------

（三）利润分配-----------

1．提取盈余公积-----------

2．对所有者（或股东）的分配-----------

3．其他-----------

（四）所有者权益内部结转-----------

1．资本公积转增资本（或股本）-----------

2．盈余公积转增资本（或股本）-----------

3．盈余公积弥补亏损-----------

4．设定受益计划变动额结转留存

-----------收益

5．其他综合收益结转留存收益-----------

6．其他-----------

（五）专项储备-------1378533.96--1378533.96

1．本期提取-------1378533.96--1378533.96

2．本期使用-----------

（六）其他-----------

四、本期期末余额521780000.00---2089931433.01-7891363.831793600.8410122906.55-305639450.502325879853.73

2022年半年度

其他权益工具

项目实收资本(或股减：库存优永资本公积其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润所有者权益合计

本)其股先续他股债

一、上年期末余额521780000.00---2076111420.52-5743801.98-10122906.55-128276758.512485481370.54

加：会计政策变更-----------

前期差错更正-----------

其他-----------

二、本年期初余额521780000.00---2076111420.52-5743801.98-10122906.55-128276758.512485481370.54三、本期增减变动金额（减少以----19470857.00-----40431388.08-20960531.08“－”号填列）

（一）综合收益总额----------40431388.08-40431388.08

（二）所有者投入和减少资本----19470857.00-----19470857.00

1．所有者投入的普通股-----------

2．其他权益工具持有者投入资本-----------

111/2202023年半年度报告

3．股份支付计入所有者权益的金

----19470857.00-----19470857.00额

4．其他-----------

（三）利润分配-----------

1．提取盈余公积-----------

2．对所有者（或股东）的分配-----------

3．其他-----------

（四）所有者权益内部结转-----------

1．资本公积转增资本（或股本）-----------

2．盈余公积转增资本（或股本）-----------

3．盈余公积弥补亏损-----------

4．设定受益计划变动额结转留存

-----------收益

5．其他综合收益结转留存收益-----------

6．其他-----------

（五）专项储备-----------

1．本期提取-----------

2．本期使用-----------

（六）其他-----------

四、本期期末余额521780000.00---2095582277.52-5743801.98-10122906.55-168708146.592464520839.46

公司负责人：游玮主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋

112/2202023年半年度报告

三、公司基本情况

1.公司概况

√适用□不适用

埃夫特智能装备股份有限公司（“本公司”）系安徽埃夫特智能装备有限公司整体变更设立的股

份有限公司，于2016年5月31日在芜湖市工商行政管理局办理完毕工商变更登记。本公司所发行人民币普通股（A 股），已在上海证券交易所上市。本公司总部位于中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路 96 号。本公司统一社会信用代码为 91340207664238230M，注册资本为人民币521780000.00元，法定代表人为游玮，营业期限为2007年8月2日至无固定期限。

本公司及下属子公司（“本集团”）属于通用智能制造装备行业，主要经营活动为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

本集团的控股股东为于中华人民共和国成立的芜湖远宏工业机器人投资有限公司。2017年9月20日，芜湖远宏工业机器人投资有限公司与其控股股东芜湖远大创业投资有限公司、芜湖睿博投资管理中心（有限合伙）签署一致行动人协议，各方保证在参加本公司股东大会行使表决权时按照芜湖远宏的意见行使表决权。2023年7月14日，各方续签上述一致行动人协议。芜湖远大创业投资有限公司的控股股东为芜湖市建设投资有限公司，芜湖市建设投资有限公司受芜湖市国有资产监督管理委员会控制，故本公司实际控制人为芜湖市国有资产监督管理委员会。

本财务报表业经本公司董事会于2023年8月29日决议批准。

2.合并财务报表范围

√适用□不适用

序号子公司全称子公司简称持股比例（%）直接间接

1希美埃（芜湖）机器人技术有限公司芜湖希美埃81.00-

2埃华路（芜湖）机器人工程有限公司芜湖埃华路86.87513.125

3广东埃华路机器人工程有限公司广东埃华路-100.00

4江西希美埃机器人工程有限公司江西希美埃-81.00

5上海埃奇机器人技术有限公司上海埃奇100.00-

6瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司瑞博思60.00-

7广东埃汇智能装备有限公司广东埃汇60.00-

8赣州赣享未来家居有限公司赣享未来93.00-

9 EFORT Europe S.r.l. Efort Europe 100.00 -

10 EFORT France S.A.S. Efort France - 100.00

11 EFORT WFC Holding S.p.A.(原“WFC Holding S.p.A.”) WFC 100.00 -

12 O.L.C.I. Engineering S.r.l. OLCI - 100.00

13 O.L.C.I. Engineering India Private Ltd. OLCI India - 100.00

14 GME Aerospace Indústria de Material Composto S.A. GME - 100.00

15 Autorobot Strefasp.z.o.o. Autorobot - 100.00

16 CMA Robotics S.p.A. CMA - 100.00

17 EFORT Systems S.r.l.(原“WEBB Robotica S.r.l”) Efort Systems - 100.00

18 CMA Roboter GmbH CMA GmbH - 100.00

19 Evolut Service S.r.l.(原“EVOLUT S.p.A”) EVOLUT 54.52 45.48

113/2202023年半年度报告

四、财务报表的编制基础

1.编制基础

本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》以及其后颁布及修订的具体会计准

则、应用指南、解释以及其他相关规定（统称“企业会计准则”）编制。

编制本财务报表时，除某些金融工具外，均以历史成本为计价原则。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。

2.持续经营

√适用□不适用本财务报表以持续经营为基础列报。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

本集团根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在存货计价方法、固定资产折旧、无形资产摊销以及收入确认和计量。

1.遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2.会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3.营业周期

√适用□不适用

本公司正常营业周期为一年(12个月)。

4.记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。除有特别说明外，均以人民币元为单位表示。

本集团下属子公司及联营企业，根据其经营所处的主要经济环境自行决定其记账本位币，编制财务报表时按附注五、9所述政策折算为人民币。

5.同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

同一控制下企业合并

114/2202023年半年度报告

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下企业合并。

合并方在同一控制下企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按合并日在最终控制方财务报表中的账面价值为基础进行相关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价的账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，不足冲减的则调整留存收益。

非同一控制下企业合并

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。

非同一控制下企业合并中所取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计量。

支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）与购买日之前持有的被购买方的

股权的公允价值之和大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉，并以成本减去累计减值损失进行后续计量。支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）与购买日之前持有的被购买方的股权的公允价值之和小于合并中取得的被购买方可辨

认净资产公允价值份额的，对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）及购买日之前持有的被购买方的股权的公允价值的计量进行复核，复核后支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）与购买日之前持有的被购买方的股权的公允价值之和仍小于合并中取得的被购买方可辨

认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

6.合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及全部子公司的财务报表。子公司，是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及本公司所控制的结构化主体等）。

编制合并财务报表时，子公司采用与本公司一致的会计年度和会计政策。本集团内部各公司之间的所有交易产生的资产、负债、权益、收入、费用和现金流量于合并时全额抵销。

子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额的，其余额仍冲减少数股东权益。

对于通过非同一控制下企业合并取得的子公司，被购买方的经营成果和现金流量自本集团取得控制权之日起纳入合并财务报表，直至本集团对其控制权终止。在编制合并财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。

对于通过同一控制下企业合并取得的子公司，被合并方的经营成果和现金流量自合并当期期初纳入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对前期财务报表的相关项目进行调整，视同合并后形成的报告主体自最终控制方开始实施控制时一直存在。

115/2202023年半年度报告

如果相关事实和情况的变化导致对控制要素中的一项或多项发生变化的，本集团重新评估是否控制被投资方。

7.合营安排分类及共同经营会计处理方法

□适用√不适用

8.现金及现金等价物的确定标准现金，是指本集团的库存现金以及可以随时用于支付的存款；现金等价物是指企业持有的期限短

（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

9.外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

本集团对于发生的外币交易，将外币金额折算为记账本位币金额。

外币交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为记账本位币金额。于资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算。由此产生的结算和货币性项目折算差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的差额按照借款费用资本化的原则处理之外，均计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其记账本位币金额。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，由此产生的差额根据非货币性项目的性质计入当期损益或其他综合收益。

对于境外经营，本集团在编制财务报表时将其记账本位币折算为人民币：对资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生当期平均汇率折算。

按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营时，将与该境外经营相关的其他综合收益转入处置当期损益，部分处置的按处置比例计算。

外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

10.金融工具

√适用□不适用

金融工具，是指形成一个企业的金融资产，并形成其他单位的金融负债或权益工具的合同。

金融工具的确认和终止确认本集团于成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。

116/2202023年半年度报告

满足下列条件的，终止确认金融资产（或金融资产的一部分，或一组类似金融资产的一部分），即从其账户和资产负债表内予以转销：

（1）收取金融资产现金流量的权利届满；

（2）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现金流量

全额支付给第三方的义务；并且（a）实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，或（b）虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产的控制。

如果金融负债的责任已履行、撤销或届满，则对金融负债进行终止确认。如果现有金融负债被同一债权人以实质上几乎完全不同条款的另一金融负债所取代，或现有负债的条款几乎全部被实质性修改，则此类替换或修改作为终止确认原负债和确认新负债处理，差额计入当期损益。

以常规方式买卖金融资产，按交易日会计进行确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款的约定，在法规或通行惯例规定的期限内收取或交付金融资产。交易日，是指本集团承诺买入或卖出金融资产的日期。

金融资产分类和计量本集团的金融资产于初始确认时根据本集团企业管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金

流量特征分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融资产在初始确认时以公允价值计量，但是因销售商品或提供服务等产生的应收账款或应收票据未包含重大融资成分或不考虑不超过一年的融资成分的，按照交易价格进行初始计量。

对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。

金融资产的后续计量取决于其分类：

以摊余成本计量的债务工具投资

金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产采用实际利率法确认利息收入，其终止确认、修改或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：

本集团管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该

金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产采用实际利率法确认利息收入。除利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益外，其余公允价值变动计入其他综合收益。当金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。

117/2202023年半年度报告

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资本集团不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综

合收益的金融资产，仅将相关股利收入（明确作为投资成本部分收回的股利收入除外）计入当期损益，公允价值的后续变动计入其他综合收益，不需计提减值准备。当金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入留存收益。

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的

金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。

金融负债分类和计量

本集团的金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、以

摊余成本计量的金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，以摊余成本计量的金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。

金融负债的后续计量取决于其分类：

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，所有公允价值变动均计入当期损益。对于指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，按照公允价值进行后续计量，除由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益之外，其他公允价值变动计入当期损益；如果由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益会造成

或扩大损益中的会计错配，本集团将所有公允价值变动（包括自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

以摊余成本计量的金融负债

对于此类金融负债，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。

金融工具减值

本集团以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资及合同资产进行减值处理并确认损失准备。

对于不含重大融资成分的应收款项以及合同资产，本集团运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述采用简化计量方法以外的金融资产，本集团在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本集团按照

118/2202023年半年度报告

相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入；如果初始确认后发生信用减值的，处于第三阶段，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照摊余成本和实际利率计算利息收入。对于资产负债表日只具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后未显著增加。

本集团基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失。本集团考虑了不同客户的信用风险特征，以账龄组合为基础评估应收款项以及合同资产的预期信用损失。

关于本集团对信用风险显著增加判断标准、已发生信用减值资产的定义等披露参见附注十。

本集团计量金融工具预期信用损失的方法反映的因素包括：通过评价一系列可能的结果而确定的

无偏概率加权平均金额、货币时间价值，以及在资产负债表日无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息。

当本集团不再合理预期能够全部或部分收回金融资产合同现金流量时，本集团直接减记该金融资产的账面余额。

金融工具抵销

同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

衍生金融工具

本集团使用衍生金融工具，例如以外汇远期合同对汇率风险进行套期。衍生金融工具初始以衍生交易合同签订当日的公允价值进行计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。

除与套期会计有关外，衍生工具公允价值变动产生的利得或损失直接计入当期损益。

金融资产转移

本集团已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。

本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：

放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产并确认产生的资产和负债；未放弃对该金融资产控制的，按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

通过对所转移金融资产提供财务担保方式继续涉入的，按照金融资产的账面价值和财务担保金额两者之中的较低者，确认继续涉入形成的资产。财务担保金额，是指所收到的对价中，将被要求偿还的最高金额。

119/2202023年半年度报告

11.应收票据

应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

√适用□不适用

本集团对应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。

12.应收账款

应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

√适用□不适用

本集团对应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。

13.应收款项融资

□适用√不适用

14.其他应收款

其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法

√适用□不适用

本集团对其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。

15.存货

√适用□不适用

存货包括周转材料、原材料、在产品、库存商品。

存货按照成本进行初始计量。存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。发出存货，采用加权平均法确定其实际成本。周转材料包括低值易耗品和包装物等，低值易耗品和包装物采用一次转销法进行摊销。

存货的盘存制度采用永续盘存制。

于资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。

可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。计提存货跌价准备时，原材料按单个存货项目计提，产成品按单个存货项目计提。

16.合同资产

(1).合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用本集团根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本集团将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

120/2202023年半年度报告

合同资产是指已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。

(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法

√适用□不适用

本集团对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。

17.持有待售资产

□适用√不适用

18.债权投资

债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法

□适用√不适用

19.其他债权投资

其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法

□适用√不适用

20.长期应收款

长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法

□适用√不适用

21.长期股权投资

√适用□不适用

长期股权投资包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。

长期股权投资在取得时以初始投资成本进行初始计量。通过同一控制下企业合并取得的长期股权投资，以合并日取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为初始投资成本；初始投资成本与合并对价账面价值之间差额，调整资本公积（不足冲减的，冲减留存收益）；合并日之前的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股东权益变动而确认的股东权益，在处置该项投资时转入当期损益；其中，处置后仍为长期股权投资的按比例结转，处置后转换为金融工具的则全额结转。通过非同一控制下企业合并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本（通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和作为初始投资成本），合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和；购买

日之前持有的因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股东权益变动而确认的股东权益，在处置该项投资时转入当期损益；其中，处置后仍为长期股权投资的按比例结转，处置后转换为金融工具的则全额结转。除企业合并形成的长期股权投资以外方式取得的长期股权投资，按照下列方法确定初始投资成本：支付现金取得的，以

121/2202023年半年度报告

实际支付的购买价款及与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出作为初始投资成本；发行权益性证券取得的，以发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。

本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资，在本公司个别财务报表中采用成本法核算。

控制，是指拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响回报金额。

采用成本法时，长期股权投资按初始投资成本计价。追加或收回投资的，调整长期股权投资的成本。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。

本集团对被投资单位具有共同控制或重大影响的，长期股权投资采用权益法核算。共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。

采用权益法时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，归入长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

采用权益法时，取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认资产等的公允价值为基础，按照本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照应享有的比例计算归属于投资方的部分（但内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认），对被投资单位的净利润进行调整后确认，但投出或出售的资产构成业务的除外。按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。本集团确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限，本集团负有承担额外损失义务的除外。对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外股东权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入股东权益。

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。采用权益法核算的长期股权投资，因处置终止采用权益法的，原权益法核算的相关其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股东权益变动而确认的股东权益，全部转入当期损益；仍采用权益法的，原权益法核算的相关其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理并按

比例转入当期损益，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股东权益变动而确认的股东权益，按相应的比例转入当期损益。

22.投资性房地产

不适用

122/2202023年半年度报告

23.固定资产

(1).确认条件

√适用□不适用

固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。

与固定资产有关的后续支出，符合该确认条件的，计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的账面价值；否则，在发生时计入当期损益。

固定资产按照成本进行初始计量。购置固定资产的成本包括购买价款、相关税费、使固定资产达到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该项资产的其他支出。

(2).折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法8-30年5%3.17-11.88%

机器设备年限平均法4-10年5%9.50-23.75%

运输设备年限平均法6-10年5%9.50-15.83%

办公及其他设备年限平均法4-11年5%8.64-23.75%土地年限平均法无固定期限不适用不适用

本集团至少于每年年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，必要时进行调整。

(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法

□适用√不适用

24.在建工程

√适用□不适用

在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项必要工程支出以及其他相关费用等。

在建工程在达到预定可使用状态时转入固定资产及无形资产。

25.借款费用

√适用□不适用

可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，其他借款费用计入当期损益。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

借款费用同时满足下列条件的，才能开始资本化：

（1）资产支出已经发生；

（2）借款费用已经发生；

（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

123/2202023年半年度报告

购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

之后发生的借款费用计入当期损益。

在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，按照下列方法确定：

（1）专门借款以当期实际发生的利息费用，减去暂时性的存款利息收入或投资收益后的金额确定；

（2）占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的加权平均利率计算确定。

符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中，发生除达到预定可使用或者可销售状态必要的程序之外的非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。在中断期间发生的借款费用确认为费用，计入当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始。

26.生物资产

□适用√不适用

27.油气资产

□适用√不适用

28.使用权资产

√适用□不适用

在租赁期开始日，本集团将其可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，按照成本进行初始计量。使用权资产成本包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；承租人发生的初始直接费用；承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。本集团因租赁付款额变动重新计量租赁负债的，相应调整使用权资产的账面价值。

本集团后续采用年限平均法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

29.无形资产

(1).计价方法、使用寿命、减值测试

√适用□不适用

无形资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认，并以成本进行初始计量。但非同一控制下企业合并中取得的无形资产，其公允价值能够可靠地计量的，即单独确认为无形资产并按照公允价值计量。

无形资产按照其能为本集团带来经济利益的期限确定使用寿命，无法预见其为本集团带来经济利益期限的作为使用寿命不确定的无形资产。

各项无形资产的使用寿命如下：

124/2202023年半年度报告

使用寿命土地使用权50年或95年专利技术和非专利技术60-135个月

软件及其他3-10年客户关系202个月

本集团取得的土地使用权，通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使用权和建筑物分别作为无形资产和固定资产核算。外购土地及建筑物支付的价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。

使用寿命有限的无形资产，在其使用寿命内采用直线法摊销。本集团至少于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，必要时进行调整。

对使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。此类无形资产不予摊销，在每个会计期间对其使用寿命进行复核。如果有证据表明使用寿命是有限的，则按上述使用寿命有限的无形资产的政策进行会计处理。

(2).内部研究开发支出会计政策

√适用□不适用

本集团将内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，只有在同时满足下列条件时，才能予以资本化，即：完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；具有完成该无形资产并使用或出售的意图；无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出，于发生时计入当期损益。

30.长期资产减值

√适用□不适用

对除存货、合同资产、递延所得税及金融资产外的资产减值，按以下方法确定：

于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本集团将估计其可收回金额，进行减值测试；对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，至少于每年末进行减值测试。

可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本集团以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。

当资产或者资产组的可收回金额低于其账面价值时，本集团将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。

就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组

125/2202023年半年度报告

或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本集团确定的报告分部。

对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。

31.长期待摊费用

√适用□不适用

长期待摊费用采用直线法摊销，摊销期如下：

摊销期

厂房办公室装修款3-5年其他待摊款1-3年

32.合同负债

合同负债的确认方法

√适用□不适用

合同负债是指已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务，如企业在转让承诺的商品或服务之前已收取的款项。

33.职工薪酬

(1)、短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

在职工提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2)、离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用

离职后福利（设定提存计划）

本集团的职工参加由当地政府管理的养老保险和失业保险，相应支出在发生时计入当期损益。

离职后福利（设定受益计划）

本集团运作一项设定受益退休金计划，该计划要求向独立管理的基金缴存费用。该计划未注入资金，设定受益计划下提供该福利的成本采用预期累积福利单位法。

设定受益退休金计划引起的重新计量，包括精算利得或损失，资产上限影响的变动（扣除包括在设定受益计划净负债利息净额中的金额）和计划资产回报（扣除包括在设定受益计划净负债利息

126/2202023年半年度报告净额中的金额），均在资产负债表中立即确认，并在其发生期间通过其他综合收益计入股东权益，后续期间不转回至损益。

在下列日期孰早日将过去服务成本确认为当期费用：修改设定受益计划时；本集团确认相关重组费用或辞退福利时。

利息净额由设定受益计划净负债或净资产乘以折现率计算而得。本集团在利润表的营业成本、管理费用、研发费用、销售费用、财务费用中确认设定受益计划净义务的如下变动：服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失；利息净额，包括计划资产的利息收益、计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息。

(3)、辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

本集团向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4)、其他长期职工福利的会计处理方法

√适用□不适用

向职工提供的其他长期职工福利，适用离职后福利的有关规定确认和计量其他长期职工福利净负债或净资产，但变动均计入当期损益或相关资产成本。

34.租赁负债

√适用□不适用

在租赁期开始日，本集团将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。租赁付款额包括固定付款额及实质固定付款额扣除租赁激励后的金额、取决于指数或比率的可变租赁付款额、根据担保余值预计应支付的款项，还包括购买选择权的行权价格或行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是本集团合理确定将行使该选择权或租赁期反映出本集团将行使终止租赁选择权。

在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。

租赁期开始日后，本集团确认利息时增加租赁负债的账面金额，支付租赁付款额时减少租赁负债的账面金额。当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况

发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债。

35.预计负债

√适用□不适用

除了非同一控制下企业合并中的或有对价及承担的或有负债之外，当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本集团将其确认为预计负债：

127/2202023年半年度报告

（1）该义务是本集团承担的现时义务；

（2）该义务的履行很可能导致经济利益流出本集团；

（3）该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。

有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

36.股份支付

√适用□不适用

股份支付，分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。以权益结算的股份支付，是指本集团为获取服务以股份或其他权益工具作为对价进行结算的交易。

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。授予后立即可行权的，在授予日按照公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。权益工具的公允价值采用布莱克斯科尔斯模型确定，参见附注十三。

对由于未满足非市场条件和/或服务期限条件而最终未能行权的股份支付，不确认成本或费用。股份支付协议中规定了市场条件或非可行权条件的，无论是否满足市场条件或非可行权条件，只要满足所有其他业绩条件和/或服务期限条件，即视为可行权。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额。

职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

37.优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

38.收入

(1).收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务的控制权，是指能够主导该商品的使用或该服务的提供并从中获得几乎全部的经济利益。

销售商品合同

128/2202023年半年度报告

本集团与客户之间的销售商品合同通常仅包含转让商品的履约义务。本集团通常在综合考虑了下列因素的基础上，以客户取得相关商品控制权时点确认收入，该时点通常为合同约定的商品交付时点：取得商品的现时收款权利、商品所有权上的主要风险和报酬的转移、商品的法定所有权的

转移、商品实物资产的转移、客户接受该商品。

系统集成合同

本集团与客户之间的系统集成合同通常包含系统集成建设的履约义务，由于本集团履约的同时客户能够控制本集团履约过程中的在建资产或本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项，本集团将其作为在某一时段内履行的履约义务，按照履约进度确认收入，履约进度不能合理确定的除外。本集团按照投入法，根据发生的成本确定提供服务的履约进度。对于履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

质保义务

根据合同约定、法律规定等，本集团为所销售的商品及所建造的资产提供质量保证。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准的保证类质量保证，本集团按照附注五、35进行会计处理。对

于为向客户保证所销售的商品符合既定标准之外提供了一项单独服务的服务类质量保证，本集团将其作为一项单项履约义务，按照提供商品和服务类质量保证的单独售价的相对比例，将部分交易价格分摊至服务类质量保证，并在客户取得服务控制权时确认收入。在评估质量保证是否在向客户保证所销售商品符合既定标准之外提供了一项单独服务时，本集团考虑该质量保证是否为法定要求、质量保证期限以及本集团承诺履行任务的性质等因素。

(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况

□适用√不适用

39.合同成本

□适用√不适用

40.政府补助

√适用□不适用

政府补助在能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。

政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的，作为与资产相关的政府补助；政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助，除此之外的作为与收益相关的政府补助。

政府补助采用总额法核算。

129/2202023年半年度报告

与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

与资产相关的政府补助，确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益，相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

41.递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

本集团根据资产与负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，以及未作为资产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生

的暂时性差异，采用资产负债表债务法计提递延所得税。

各种应纳税暂时性差异均据以确认递延所得税负债，除非：

（1）应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产

生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损；

（2）对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。

对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延所得税资产，除非：

（1）可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损；

（2）对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。

本集团于资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，依据税法规定，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量，并反映资产负债表日预期收回资产或清偿负债方式的所得税影响。

于资产负债表日，本集团对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。于资产负债表日，本集团重新评估未确认的递延所得税资产，在很可能获得足够的应纳税所得额可供所有或部分递延所得税资产转回的限度内，确认递延所得税资产。

同时满足下列条件时，递延所得税资产和递延所得税负债以抵销后的净额列示：拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税

收征管部门对同一应纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。

130/2202023年半年度报告

42.租赁

(1).经营租赁的会计处理方法

□适用√不适用

(2).融资租赁的会计处理方法

□适用√不适用

(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法

√适用□不适用

在合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。

作为承租人

除了短期租赁和低价值资产租赁，本集团对租赁确认使用权资产和租赁负债，会计处理见附注五、

28和附注五、34。

短期租赁和低价值资产租赁

本集团将在租赁期开始日，租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；

将单项租赁资产为全新资产时价值不超过人民币40000元的租赁认定为低价值资产租赁。本集团转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本集团对短期租赁和低价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或当期损益。

作为出租人

租赁开始日实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。

作为经营租赁出租人

经营租赁的租金收入在租赁期内各个期间按直线法确认为当期损益，未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。初始直接费用资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。

43.其他重要的会计政策和会计估计

√适用□不适用

编制财务报表要求管理层作出判断、估计和假设，这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的列报金额及其披露，以及资产负债表日或有负债的披露。这些假设和估计的不确定性所导致的结果可能造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。

判断

131/2202023年半年度报告

在应用本集团的会计政策的过程中，管理层作出了以下对财务报表所确认的金额具有重大影响的判断：

系统集成合同履约进度的确定方法

本集团按照投入法确定提供系统集成合同的履约进度，具体而言，本集团按照累计实际发生的成本占预计总成本的比例确定履约进度，累计实际发生的成本包括本集团向客户转移商品过程中所发生的直接成本和间接成本。本集团认为，与客户之间的合同价款以成本为基础确定，实际发生的成本占预计总成本的比例能够如实反映系统集成服务的履约进度。鉴于系统集成合同存续期间较长，可能跨越若干会计期间，本集团会随着系统集成合同的推进复核并修订预算，相应调整收入确认金额。

业务模式

金融资产于初始确认时的分类取决于本集团管理金融资产的业务模式，在判断业务模式时，本集团考虑包括企业评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影响金融资产业绩的风险及其

管理方式以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。在评估是否以收取合同现金流量为目标时，本集团需要对金融资产到期日前的出售原因、时间、频率和价值等进行分析判断。

合同现金流量特征

金融资产于初始确认时的分类取决于金融资产的合同现金流量特征，需要判断合同现金流量是否仅为对本金和以未偿付本金为基础的利息的支付时，包含对货币时间价值的修正进行评估时，需要判断与基准现金流量相比是否具有显著差异、对包含提前还款特征的金融资产，需要判断提前还款特征的公允价值是否非常小等。

估计的不确定性

以下为于资产负债表日有关未来的关键假设以及估计不确定性的其他关键来源，可能会导致未来会计期间资产和负债账面金额重大调整。

金融工具和合同资产减值

本集团采用预期信用损失模型对金融工具和合同资产的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。在做出这些判断和估计时，本集团根据历史还款数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险等因素推断债务人信用风险的预期变动。不同的估计可能会影响减值准备的计提，已计提的减值准备可能并不等于未来实际的减值损失金额。

除金融资产之外的非流动资产减值（除商誉外）本集团于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。

其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。预计未来现金流量现值时，管理层必须估计该项资产或资产组的预计未来现金流量，并选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。

商誉减值本集团至少每年测试商誉是否发生减值。这要求对分配了商誉的资产组或者资产组组合的未来现金流量的现值进行预计。对未来现金流量的现值进行预计时，本集团需要预计未来资产组或者资产组组合产生的现金流量，同时选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。详见附注七、28。

132/2202023年半年度报告

递延所得税资产

在很可能有足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣亏损的限度内，应就所有尚未利用的可抵扣亏损确认递延所得税资产。这需要管理层运用大量的判断来估计未来取得应纳税所得额的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

44.重要会计政策和会计估计的变更

(1).重要会计政策变更

□适用√不适用

(2).重要会计估计变更

□适用√不适用

(3).2023年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

45.其他

□适用√不适用

六、税项

1.主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率国内公司

增值税应税销售额13%、6%

城市维护建设税实际缴纳的流转税额7%

教育费附加实际缴纳的流转税额3%

地方教育附加实际缴纳的流转税额2%

企业所得税应纳税所得额25%、20%、15%

CMA、EVOLUT、Efort Systems、WFC、

OLCI、Efort Europe

增值税应税销售额22%

企业所得税应纳税所得额24%

工商业地税应纳税所得额3.9%、2.98%

CMA GmbH

增值税应税销售额19%

企业所得税应纳税所得额15%

Autorobot

增值税应税销售额23%

企业所得税应纳税所得额19%

133/2202023年半年度报告

GME

增值税（ICMS 州税） 应税销售额 18%、7%

增值税（IPI 联邦税） 应税销售额 15%、5%

企业所得税 IRPJ 应纳税所得额 25%

净利润社会贡献费 CSLL 应纳税所得额 9%

OLCI India

增值税应税销售额28%、24%、18%、12%

企业所得税应纳税所得额28.6%

Efort France

增值税应税销售额20%

企业所得税应纳税所得额28%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明□适用√不适用

2.税收优惠

√适用□不适用根据安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合公布的《关于公布安徽省2021年第一批高新技术企业认定名单的通知》，本公司被认定为安徽省2021年度第一批高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：GR202134001889，有效期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，本公司自2021年1月1日至2023年12月31日三年内享受国家高新技术企业15%的企业所得税优惠税率。

根据安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合公布的《关于公布安徽省2020年第一批高新技术企业认定名单的通知》（皖科高[2020]35号），子公司希美埃（芜湖）机器人技术有限公司被认定为安徽省2020年度第一批高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：GR202034000903，有效期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公司自2020年1月1日至2022年12月31日三年内享受国家高新技术企业15%的企业所得税优惠税率。公司于2023年6月向安徽省科学技术厅递交了2023年度高新技术企业认定申请，预计于本年4季度批复公示。

根据广东省科技厅、广东省财政厅、广东省税务局联合公布的《关于公布广东省2021年第二批高新技术企业认定名单的通知》，子公司广东埃华路机器人工程有限公司被认定为广东省20201年

第二批高新技术企业，证书编号为 GR202144003214，有效期 3 年。按照《企业所得税法》等相关

法规规定，公司自2021年1月1日至2023年12月31日三年内享受国家高新技术企业15%的所得税税率优惠。

根据安徽省科技厅、安徽省财政厅、安徽省税务局联合公布的《关于公布安徽省2022年第一批高新技术企业认定名单的通知》（皖科高[2022]482号），子公司埃华路（芜湖）机器人工程有限公司被认定为安徽省2022年度第一批高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：GR202234001747，有效期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公司自 2022 年 1 月

1日至2024年12月31日三年内享受国家高新技术企业15%的企业所得税优惠税率。

134/2202023年半年度报告根据 2014 年 12 月 23 日颁布的意大利 2015 年财政稳定法案第 190 号《Lawn.190 of 23December2014》，对于符合条件的企业研发支出，享受最高可达 50％税收抵免，本公司子公司EVOLUT、Efort Systems、OLCI、Efort Europe 享受该税收优惠政策。

3.其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

库存现金169522.38138876.94

银行存款434404253.36337754839.70

其他货币资金910773.32906520.03

合计435484549.06338800236.67

其中：存放在境外的

125605982.41148713318.21

款项总额

因抵押、质押或冻1836903.131840004.96结等对使用有限制的款项总额

其他说明：

银行活期存款按照银行活期存款利率取得利息收入。定期存款的存款期通常为1年，依本集团的现金需求而定，并按照相应的银行定期存款利率取得利息收入。

2、交易性金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期

242300069.01435389061.15

损益的金融资产

其中：

权益工具投资6448647.15776755.49

衍生金融资产34601120.0089074800.00

理财产品及结构性存款201250301.86345537505.66

合计242300069.01435389061.15

其他说明：

□适用√不适用

3、衍生金融资产

□适用√不适用

135/2202023年半年度报告

4、应收票据

(1).应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据70584027.96102697513.99

商业承兑票据23716960.4212053271.00

减：应收票据坏账准备648336.57592382.50

合计93652651.81114158402.49

(2).期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据-40493735.93

商业承兑票据-11187229.00

合计-51680964.93

(4).期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据

□适用√不适用

136/2202023年半年度报告

(5).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面计提比计提比例

金额比例(%)金额价值金额比例(%)金额价值

例(%)(%)

按单项计提坏账准备23716960.4225.15648336.572.7323068623.8512053271.0010.50592382.504.9111460888.50

按组合计提坏账准备70584027.9674.85--70584027.96102697513.9989.50--102697513.99

合计94300988.38/648336.57/93652651.81114750784.99/592382.50/114158402.49

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由

商业承兑汇票23716960.42648336.572.73预计部分无法收回

合计23716960.42648336.572.73/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：银行承兑票据

137/2202023年半年度报告

单位：元币种：人民币期末余额名称

应收票据坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票70584027.96--

合计70584027.96--按组合计提坏账的确认标准及说明

□适用√不适用

如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：

□适用√不适用

(6).坏账准备的情况

□适用√不适用

(7).本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额

1年以内

其中：1年以内分项

1年以内668756026.15

138/2202023年半年度报告

1年以内小计668756026.15

1至2年63851458.28

2至3年47186885.31

3至4年88458621.35

4至5年7977910.27

5年以上46808109.79

合计923039011.15

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比比例计提比金额金额价值金额金额价值

(%)例(%)(%)例(%)

按单项计提坏账准70099217.237.5967979217.2396.982120000.0067559997.7410.5865299524.1096.652260473.64备

按组合计提坏账准571128236.5089.4260495295.2210.59510632941.28

852939793.9292.4181466632.479.55771473161.45

备

合计923039011.15/149445849.70/773593161.45638688234.24/125794819.32/512893414.92

139/2202023年半年度报告

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称计提比例账面余额坏账准备计提理由

（%）

客户124210493.4924210493.49100.00预计无法收回

客户26866786.766866786.76100.00预计无法收回

客户36774306.006774306.00100.00预计无法收回

客户44326837.614326837.61100.00预计无法收回

客户54229000.024229000.02100.00预计无法收回

客户63890000.003890000.00100.00预计无法收回

客户73352930.703352930.70100.00预计无法收回

客户8-江西汇有美5300000.003180000.0060.00预计部分无法收回智能涂装科技有限公司

客户92305200.002305200.00100.00预计无法收回

客户102224563.042224563.04100.00预计无法收回

客户112120342.732120342.73100.00预计无法收回

客户121947000.001947000.00100.00预计无法收回

客户131181565.001181565.00100.00预计无法收回

其他1370191.881370191.88100.00预计无法收回

合计70099217.2367979217.2396.98/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄组合

单位：元币种：人民币期末余额名称

应收账款坏账准备计提比例（%）

1年以内668756026.1518858919.952.82

1年至2年61546258.287508643.5112.20

2年至3年47848716.9512244486.6725.59

3年至4年64305776.8733181780.8751.60

4年至5年6046374.605236160.4086.60

5年以上4436641.074436641.07100.00

合计852939793.9281466632.47/

按组合计提坏账的确认标准及说明：

□适用√不适用

如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：

□适用√不适用

140/2202023年半年度报告

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他变动按单项计提

65299524.102305200.0015492.001732962.002122947.1367979217.23

坏账准备按组合计提

60495295.2215441368.67--5529968.5881466632.47

坏账准备

合计125794819.3217746568.6715492.001732962.007652915.71149445849.70

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

(4).本期实际核销的应收账款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目核销金额

实际核销的应收账款1732962.00其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款期末坏账准备期末余单位名称期末余额余额合计数的比额

例(%)

第一名217939615.8323.6125434296.08

第二名80281726.008.702266965.81

第三名65951035.357.141866373.91

第四名35587860.293.861047128.47

第五名25640000.002.78723048.00

合计425400237.4746.0931337812.27

(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款

□适用√不适用

(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

141/2202023年半年度报告

6、应收款项融资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收票据36873571.5848765190.82

应收账款1144440.895107124.82

合计38018012.4753872315.64

应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

□适用√不适用

如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：

□适用√不适用

其他说明：

√适用□不适用

已背书或贴现但在资产负债表日尚未到期的应收票据如下：

期末余额期初余额终止确认未终止确认终止确认未终止确认

银行承兑汇票82097125.30-30501719.48-

商业承兑汇票----

合计82097125.30-30501719.48-

7、预付款项

(1).预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内39718433.1794.7334902495.6092.05

1至2年816055.321.951731786.854.57

2至3年683592.041.631137952.373.00

3年以上706686.511.69144652.990.38

合计41924767.04100.0037916887.81100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

本集团无账龄超过1年且金额重要的预付款项。

(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位名称期末余额占预付款项期末余额合计数的比例(%)

第一名6253374.1214.92

第二名4770237.1911.38

第三名3331610.007.95

第四名2906983.016.93

142/2202023年半年度报告

第五名1545000.003.69

合计18807204.3244.87其他说明

□适用√不适用

8、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收股利431450.45-

其他应收款32883691.0828749987.74

合计33315141.5328749987.74

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).坏账准备计提情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(1).应收股利

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

项目(或被投资单位)期末余额期初余额

安徽海螺中南智能机器人有限责任公司431450.45-

合计431450.45-

注：该股利金额已于2023年7月6日收到。

(2).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3).坏账准备计提情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

143/2202023年半年度报告

其他应收款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额

1年以内

其中：1年以内分项

1年以内27766369.83

1年以内小计27766369.83

1至2年4738000.57

2至3年1824512.28

3至4年3345275.20

4至5年401959.43

5年以上4048601.05

合计42124718.36

(2).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

政府补助款18000000.0016232400.00

保证金及押金12529722.6614391922.67

往来款6954298.243216891.50

借款2274512.632143362.38

备用金1683741.831579092.95

其他682443.0079623.35

合计42124718.3637643292.85

(3).坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计

用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失

用减值)用减值)

2023年1月1日余

3678729.04-5214576.078893305.11

额

2023年1月1日余

----额在本期

--转入第二阶段----

--转入第三阶段--

--转回第二阶段----

144/2202023年半年度报告

--转回第一阶段----

本期计提348725.83-100000.00448725.83

本期转回----

本期转销----

本期核销--700000.00700000.00

其他变动476832.62-122163.72598996.34

2023年6月30日

4504287.49-4736739.799241027.28

余额

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额收回类别期初余额期末余额计提或转转销或核销其他变动回按单项计

提坏账准5214576.07100000.00-700000.00122163.724736739.79备按组合计

提坏账准3678729.04348725.83--476832.624504287.49备

合计8893305.11448725.83-700000.00598996.349241027.28

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用

(5).本期实际核销的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目核销金额

实际核销的其他应收款700000.00

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

145/2202023年半年度报告

(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期坏账准备单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的期末余额

比例(%)

第一名政府补贴16000000.001年以内37.98800000.00

第二名借款2274512.633-4年5.401137256.32

第三名政府补贴2000000.001年以内4.75100000.00

第四名保证金及押金1417878.005年以上3.371417878.00

第五名保证金及押金1200000.002-4年2.85460000.00

合计/22892390.63/54.353915134.32

(7).涉及政府补助的应收款项

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

单位名称政府补助项目名称期末余额期末账龄预计收取的时间、金额及依据芜湖市鸠2021年度“六关节6000000.001年以内本集团预计于2023年度收取人江区经济及以上机器人应用民币6000000.00元；依据文和信息化推广补贴”件：《关于埃夫特智能装备股份局有限公司申请兑付2021年度“六关节及以上机器人应用推广补贴”的情况说明》芜湖市鸠2022年度“六关节10000000.001年以内本集团预计于2023年至2024江区经济及以上机器人应用年度收取人民币10000000.00和信息化推广补贴”元；依据文件：《关于埃夫特智局能装备股份有限公司申请兑付

2022年度“六关节及以上机器人应用推广补贴”的情况说明》

芜湖市科2021年度市重大科2000000.001年以内本集团预计于2023年度收取人

技局技项目民币2000000.00元；依据文件：《鸠江区人民政府办公室关于印发机器人及智能装备产业发展政策规定的通知》

其他说明：

无

(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款

□适用√不适用

(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

146/2202023年半年度报告

9、存货

(1).存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额

项目存货跌价准备/合同履存货跌价准备/合同履账面余额账面价值账面余额账面价值约成本减值准备约成本减值准备

原材料275621313.3135071984.20240549329.11258204747.0625575871.44232628875.62

在产品35486523.37-35486523.3743780743.52219311.0643561432.46

在途存货3402710.25-3402710.25---

库存商品38100612.076785994.4031314617.6753395654.298974626.6244421027.67

周转材料1597540.79-1597540.791510260.86-1510260.86

合计354208699.7941857978.60312350721.19356891405.7334769809.12322121596.61

(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料25575871.449174308.12321804.64--35071984.20

在产品219311.06--219311.06--

库存商品8974626.62--2188632.22-6785994.40

合计34769809.129174308.12321804.642407943.28-41857978.60

147/2202023年半年度报告

(3).存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明

□适用√不适用

(4).合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

10、合同资产

(1).合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值已完工未结

416510988.9033376910.53383134078.37420263172.0732168068.04388095104.03

算资产未到期的质

27311872.847839852.0019472020.8425350451.464561254.3320789197.13

保金

减：列示于其他非流动

------资产的合同资产

合计443822861.7441216762.53402606099.21445613623.5336729322.37408884301.16

(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

(3).本期合同资产计提减值准备情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

项目本期计提本期转回本期转销/核销原因

单项计提减值准备768400.00--预计无法收回

按信用风险特征组合/

2972377.27--

计提减值准备

合计3740777.27--/

如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：

√适用□不适用

于2023年6月30日，单项计提减值准备的合同资产情况如下：

预期信用损失率账面余额减值准备计提理由

(%)

客户9768400.00768400.00100.00预计无法收回

合计768400.00768400.00100.00/

148/2202023年半年度报告

按信用风险特征组合计提减值准备的合同资产情况如下：

期末余额期初余额预期信预期信估计发生违约的用损失整个存续期预估计发生违约用损失整个存续期预账面余额率期信用损失的账面余额率期信用损失

（%）（%）

1年以内229736137.102.826485614.30280065777.692.827906455.79

1年至2年181846841.0412.2022179168.15116872882.3312.2014254541.32

2年至3年25543699.2225.596537320.5543294948.6425.5911080343.34

3年至4年4210630.1751.602172593.243455886.7551.601783162.11

4年至5年1493270.2186.601293173.481636641.2686.601417332.95

5年以上1508140.59100.001508140.59---

合计444338718.339.0440176010.31445326136.678.1836441835.51

其他说明：

□适用√不适用

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

□适用√不适用

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

待抵扣增值税94371387.0167886574.19

待抵扣所得税17620375.7415542309.75

待抵扣其他税费1109857.193958708.44

合计113101619.9487387592.38

其他说明：

无

14、债权投资

(1).债权投资情况

□适用√不适用

(2).期末重要的债权投资

□适用√不适用

149/2202023年半年度报告

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

15、其他债权投资

(1).其他债权投资情况

□适用√不适用

(2).期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

16、长期应收款

(1)长期应收款情况

□适用√不适用

(2)坏账准备计提情况

□适用√不适用

(3)因金融资产转移而终止确认的长期应收款

□适用√不适用

(4)转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

150/2202023年半年度报告

17、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动宣告发期初期末减值准备期被投资单位权益法下确认的投其他综合其他权放现金计提减余额追加投资减少投资其他余额末余额资损益收益调整益变动股利或值准备利润

一、合营企业-----------

小计-----------

二、联营企业

Robox S.p.A. 41081219.49 - - 2074049.64 - - - - - 43155269.13 -

芜湖奥一精机有限公司4268763.58---398820.39-----3869943.19-

安徽工布智造工业科技有5824042.88--106026.79-----5930069.67-限公司

江西汇有美智能涂装科技776918.41--------776918.41776918.41有限公司

江苏世之高智能装备有限21599908.85---2192688.11----19407220.74-公司

安徽埃特智能装备有限公-12500000.00736997.39-----13236997.39-

司*

安徽共创工业机器人创新-----------

中心有限公司*

小计73550853.2112500000.00-325565.32-----86376418.53776918.41

合计73550853.2112500000.00-325565.32-----86376418.53776918.41

151/2202023年半年度报告

其他说明

1.安徽埃特智能装备有限公司为埃夫特参股公司，埃夫特出资额为人民币1250万人民币，占其注册资本的25%。

具体内容详见公司于 2022 年 12 月 28 日披露在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)的《埃夫特关于对外投资设立参股公司暨关联交易的公告》(公告编号:2022-067)。截至本报告期末，公司已完成实缴出资。

2.安徽共创工业机器人创新中心有限公司仍处于初始筹备阶段，公司尚未对其实缴出资。

18、其他权益工具投资

(1).其他权益工具投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

沈阳智能机器人国家研究院有限公司19818370.8819905031.19

安徽海螺中南智能机器人有限责任公司3763196.433614704.43

合计23581567.3123519735.62

(2).非交易性权益工具投资的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币指定为以其他综公允价值累其他综合本期确认合收益计量且其计收益转入项目的股利收累计利得转入留变动计入损留存收益入存收益其他综合失的原因的金额收益的原因沈阳智能机器人国家研

-9818370.88--非交易性/究院有限公司安徽海螺中南智能机器

431450.451263196.43--非交易性/

人有限责任公司

其他说明：

□适用√不适用

19、其他非流动金融资产

□适用√不适用

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式不适用

152/2202023年半年度报告

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产262605036.39249766462.00

固定资产清理--

合计262605036.39249766462.00

其他说明：

无

153/2202023年半年度报告

固定资产

(1).固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物机器设备运输工具办公及其他设备土地合计

一、账面原值：

1.期初余额194014253.93155182116.5913869987.4943295644.8032635217.49438997220.30

2.本期增加金额3821741.0724578940.05730530.498167809.58539833.3137838854.50

（1）购置1073167.658864565.90459158.284324850.66-14721742.49

（2）在建工程转入509700.002696890.15-1518882.94-4725473.09

（3）汇率变动影响2238873.4213017484.00271372.212324075.98539833.3118391638.92

3.本期减少金额6452.9919763443.191531620.363156089.51-24457606.05

（1）处置或报废6452.9919763443.191531620.363156089.51-24457606.05

4.期末余额197829542.01159997613.4513068897.6248307364.8733175050.80452378468.75

二、累计折旧

1.期初余额42977603.51100004121.409904249.6631268018.50-184153993.07

2.本期增加金额3859011.0813524230.33629491.063850001.52-21862733.99

（1）计提2522502.595027527.21395657.492642469.44-10588156.73

(2)汇率变动影响1336508.498496703.12233833.571207532.08-11274577.26

3.本期减少金额564014.8812978532.651411942.921628965.66-16583456.11

（1）处置或报废564014.8812978532.651411942.921628965.66-16583456.11

4.期末余额46272599.71100549819.089121797.8033489054.36-189433270.95

三、减值准备

1.期初余额256622.824769332.59-50809.82-5076765.23

2.本期增加金额34357.83204740.20-2139.06-241237.09

154/2202023年半年度报告

（1）计提------

(2)汇率变动影响34357.83204740.20-2139.06-241237.09

3.本期减少金额-4924892.03-52948.88-4977840.91

（1）处置或报废-4924892.03-52948.88-4977840.91

4.期末余额290980.6549180.76---340161.41

四、账面价值

1.期末账面价值151265961.6559398613.613947099.8214818310.5133175050.80262605036.39

2.期初账面价值150780027.6050408662.603965737.8311976816.4832635217.49249766462.00

155/2202023年半年度报告

(2).暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3).通过融资租赁租入的固定资产情况

□适用√不适用

(4).通过经营租赁租出的固定资产

□适用√不适用

(5).未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

其他说明：

√适用□不适用

于2023年6月30日，本集团所有权或使用权受到限制的固定资产参见附注七、81。

固定资产清理

□适用√不适用

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程6582716.872175992.19

合计6582716.872175992.19

其他说明：

无

156/2202023年半年度报告

在建工程

(1).在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

共享工厂喷涂项目4368498.65-4368498.65---

巴西子公司租赁厂房改建项目1864657.82-1864657.82490482.69-490482.69

焊接机器人实验室项目310486.65-310486.65---

机器人线束生产线26976.71-26976.71---

手腕生产线改造项目12097.04-12097.04---

喷涂应用线实验室改造项目---785363.36-785363.36

机器人本体喷涂项目---710773.48-710773.48

VC&VR 虚拟调试实验室 - - - 92663.72 - 92663.72

波兰子公司零星工程---87908.94-87908.94

机器人实验中心建设项目场地建设及售后改建---8800.00-8800.00

合计6582716.87-6582716.872175992.19-2175992.19

(2).重要在建工程项目本期变动情况

√适用□不适用

157/2202023年半年度报告

单位：元币种：人民币

工程累计投利息资其中：本期本期利期初本期转入固定本期其他期末项目名称预算数本期增加金额入占预算比工程进度本化累利息资本化息资本资金来源余额资产金额减少金额余额

例(%)计金额金额化率(%)共享工厂喷涂募集资金

4800000.00-4368498.65--4368498.6591.0195.00---

项目巴西子公司租自有资金

赁厂房改建项2989600.00490482.691705644.04331468.91-1864657.8273.4670.00---目喷涂应用线实募集资金

793260.00785363.36-437256.74348106.62-99.00100.00---

验室改造项目机器人本体喷募集资金

2830000.00710773.481986116.672696890.15--95.30100.00---

涂项目机器人实验中募集资金心建设项目场

2722000.008800.001224414.65945282.05287932.60-45.31100.00---

地建设及售后改建

合计14134860.001995419.539284674.014410897.85636039.226233156.47//--//

158/2202023年半年度报告

(3).本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

23、生产性生物资产

(1).采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2).采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

□适用√不适用

25、使用权资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额51823389.5451823389.54

2.本期增加金额6903586.286903586.28

(1)增加1996141.431996141.43

(2)汇率变动4907444.854907444.85

3.本期减少金额580789.23580789.23

(1)处置580789.23580789.23

4.期末余额58146186.5958146186.59

二、累计折旧

1.期初余额16760294.7216760294.72

2.本期增加金额6942168.276942168.27

(1)增加5150074.045150074.04

(2)汇率变动1792094.231792094.23

3.本期减少金额93210.0693210.06

(1)处置93210.0693210.06

4.期末余额23609252.9323609252.93

三、减值准备

1.期初余额--

159/2202023年半年度报告

2.本期增加金额--

(1)计提--

3.本期减少金额--

(1)处置--

4.期末余额--

四、账面价值

1.期末账面价值34536933.6634536933.66

2.期初账面价值35063094.8235063094.82

其他说明：

无

160/2202023年半年度报告

26、无形资产

(1).无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目土地使用权专利权非专利技术软件及其他客户关系合计

一、账面原值

1.期初余额40571478.7731686520.2952941727.9774228722.49215038494.46414466943.98

2.本期增加金额366302.061938867.223061470.487703367.0513157995.4226228002.23

(1)购置---4986975.79-4986975.79

(2)汇率变动影响366302.061938867.223061470.482716391.2613157995.4221241026.44

3.本期减少金额------

(1)处置------

4.期末余额40937780.8333625387.5156003198.4581932089.54228196489.88440694946.21

二、累计摊销

1.期初余额4822517.6430107109.0828504416.2651738564.6659610814.53174783422.17

2.本期增加金额366383.283518278.434751858.305453430.067370453.0821460403.15

（1）计提345849.331955759.892965447.382486232.363561051.0211314339.98

(2)汇率变动影响20533.951562518.541786410.922967197.703809402.0610146063.17

3.本期减少金额------

(1)处置------

4.期末余额5188900.9233625387.5133256274.5657191994.7266981267.61196243825.32

三、减值准备

1.期初余额----74132741.3574132741.35

2.本期增加金额----4536110.034536110.03

（1）计提-

161/2202023年半年度报告

(2)汇率变动影响4536110.034536110.03

3.本期减少金额------

(1)处置------

4.期末余额----78668851.3878668851.38

四、账面价值

1.期末账面价值35748879.91-22746923.8924740094.8282546370.89165782269.51

2.期初账面价值35748961.131579411.2124437311.7122490157.8381294938.58165550780.46

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0.00%

162/2202023年半年度报告

(2).未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

27、开发支出

□适用√不适用

28、商誉

(1).商誉账面原值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期减被投资单位名称本期增加少或形成商誉的事期初余额期末余额企业合并项外币报表折算处置形成的

CMA 12355763.21 - 837608.52 - 13193371.73

EVOLUT 57837686.62 - 3539711.24 - 61377397.86

WFC 346769551.90 - 20969882.39 - 367739434.29

合计416963001.73-25347202.15-442310203.88

(2).商誉减值准备

√适用□不适用

单位:元币种:人民币本期增加本期减少被投资单位名称或期初余额外币报表折期末余额形成商誉的事项计提处置算

EVOLUT 57837686.62 - 3539711.24 - 61377397.86

WFC 99854925.16 - 6110024.13 - 105964949.29

合计157692611.78-9649735.37-167342347.15

(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

√适用□不适用

CMA 资产组

CMA 资产组主要由 CMA 及本集团以前年度购买日时点的子公司 CMA GmbH 构成，与购买日及以前年度减值测试所确定的资产组一致。于2023年6月30日，该资产组账面价值为人民币17967525.36元（不含商誉）。

EVOLUT 资产组

163/2202023年半年度报告

EVOLUT 资产组主要由 EVOLUT 及本集团以前年度购买日时点的子公司 Efort Systems 构成，与购买日及以前年度减值测试所确定的资产组一致。截止 2021年 12月 31日，分配至EVOLUT资产组的商誉已全额计提减值准备。

WFC 资产组

WFC 资产组主要由 WFC 及本集团以前年度购买日时点的子公司 OLCI、OLCI India、GME

及 Autorobot 构成，与购买日及以前年度减值测试所确定的资产组一致。于 2023 年 6 月 30 日该资产组账面价值为人民币214473012.45元（不含商誉）。

(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法□适用√不适用

(5).商誉减值测试的影响

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

29、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金本期摊销金项目期初余额其他减少金额期末余额额额

厂房办公室257693.20636039.2230069.482436.71861226.23装修款

其他摊销款893555.60-148184.41-745371.19

合计1151248.80636039.22178253.892436.711606597.42

其他说明：

无

30、递延所得税资产/递延所得税负债

(1).未经抵销的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性差递延所得税异资产异资产

可抵扣亏损754863044.28151134309.75707899825.44136326695.58

信用减值准备170768629.3534497490.73128118284.3626374726.48

不可税前列支的负债111362088.2118703478.36105908238.3817690051.77

资产减值准备77491817.3116440995.0272334497.0015673730.49

研发费用影响4582513.551099803.256277090.541506501.73

164/2202023年半年度报告

收入暂时性差异9763915.871464587.3820918926.294106874.30

内部交易未实现利润--822376.13156251.46

交易性金融资产/负债

391109.1458666.37391109.1458666.37

公允价值变动

合计1129223117.71223399330.861042670347.28201893498.18

(2).未经抵销的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债非同一控制企业合并

134369058.0342047794.00130548715.5340153390.88

资产评估增值

收入暂时性差异131445.1731547.791774099.77541100.43固定资产折旧会计及

2689687.02511040.531352984.26412660.20

税法差异

未实现汇兑损益246249.3646787.38150778.2921934.75

交易性金融资产/负债

117017322.4717312149.90169324800.0026285533.42

公允价值变动其他权益工具投资公

1114704.43167205.661114704.43167205.66

允价值变动

合计255568466.4860116525.26304266082.2867581825.34

(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币递延所得税资抵销后递延所得递延所得税资抵销后递延所项目产和负债期末税资产或负债期产和负债期初得税资产或负互抵金额末余额互抵金额债期初余额

递延所得税资产17394870.73206004460.1325565925.66176327572.52

递延所得税负债17394870.7342721654.5325565925.6642015899.68

(4).未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

可抵扣亏损171891167.52182940988.22

信用减值准备7040925.579220663.47

资产减值准备3878576.966044982.28

不可税前列支的负债698863.536214267.73

165/2202023年半年度报告

合计183509533.58204420901.70

(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用□不适用

单位：元币种：人民币年份期末金额期初金额备注

2023年度12825540.8117539188.98

2024年度13686192.2817244414.32

2025年度10303418.3724775980.93

2026年度21201711.0414090046.17

2027年度12163114.0811464924.32

2028年度10789476.9215784464.80

2029年度9626134.0816593371.43

2030年度20470611.7614808067.95

2031年度21831051.7425785414.40

2032年度及以后38993916.4424855114.92

合计171891167.52182940988.22/

其他说明：

□适用√不适用

31、其他非流动资产

□适用√不适用

32、短期借款

(1).短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

信用借款385256965.34423080460.12

质押借款-3467300.00

短期借款利息1542164.13278939.86

合计386799129.47426826699.98

于2023年6月30日，上述借款的年利率为3.00-20.00%（2022年12月31日：3.00-10.00%）。

短期借款分类的说明：

无

(2).已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

166/2202023年半年度报告

33、交易性金融负债

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

35、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额

信用证450393.75450393.75

合计450393.75450393.75本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。

36、应付账款

(1).应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付货款462909164.75375305519.20

应付服务费75201067.0540823738.14

应付运费及其他9926776.0614058726.46

合计548037007.86430187983.80

(2).账龄超过1年的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

37、预收款项

(1).预收账款项列示

□适用√不适用

(2).账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

167/2202023年半年度报告

38、合同负债

(1).合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

预收商品款35093229.4038457574.98

已结算未完工款148205425.92104240109.99

合计183298655.32142697684.97

(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1).应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬68412242.48147505241.51145795828.2170121655.78

二、离职后福利-设15099605.6922530328.9522619575.9515010358.69定提存计划

三、辞退福利10810091.81460589.509509285.451761395.86

四、一年内到期的----其他福利

合计94321939.98170496159.96177924689.6186893410.33

(2).短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津

58141461.54131889211.47130461835.1259568837.89

贴和补贴

二、职工福利费1362513.003695702.653781399.541276816.11

三、社会保险费1610796.685414338.375392185.561632949.49

其中：医疗保险费1271936.474707312.284924734.451054514.30

工伤保险费317197.31694088.26467381.41543904.16

生育保险费21662.9012937.8369.7034531.03

四、住房公积金89260.345354018.694949679.29493599.74

五、工会经费和职工

7208210.921151970.331210728.707149452.55

教育经费

168/2202023年半年度报告

六、短期带薪缺勤----

七、短期利润分享计

----划

合计68412242.48147505241.51145795828.2170121655.78

(3).设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险15087440.6722409388.0622515409.4514981419.28

2、失业保险费12165.02120940.89104166.5028939.41

合计15099605.6922530328.9522619575.9515010358.69

其他说明：

□适用√不适用

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

增值税5639261.393581973.81

个人所得税888921.902768375.74

企业所得税377563.001342301.29

代扣代缴企业所得税116330.08214542.01

房产税347909.76329180.80

城市维护建设税34564.91133846.20

土地使用税183665.90183665.92

水利基金60446.8440259.58

教育费附加15835.9859143.20

地方教育附加10557.3239382.15

印花税215386.30220888.69

其他47176.3650244.52

合计7937619.748963803.91

其他说明：

无

41、其他应付款

项目列示

√适用□不适用

169/2202023年半年度报告

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付利息--

应付股利--

其他应付款74203639.5345296371.09

合计74203639.5345296371.09

其他说明：

无应付利息

□适用√不适用应付股利

□适用√不适用其他应付款

(1).按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

往来款及预提费用55460978.9835953540.33

保证金12201918.366652228.61

押金890088.55532891.61

其他5650653.642157710.54

合计74203639.5345296371.09

(2).账龄超过1年的重要其他应付款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、1年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

1年内到期的长期借款154903573.82120522504.57

1年内到期的租赁负债10676983.079492638.45

一年内到期的长期借款利息405115.951380223.20

合计165985672.84131395366.22

170/2202023年半年度报告

其他说明：

无

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

未决诉讼11867915.5815812798.77

待执行的亏损合同3877888.995915860.39

待转销项税额2069947.612566760.61

产品质量保证金8031674.826157495.48

合计25847427.0030452915.25

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1).长期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

信用借款208808949.58129243165.57

抵押借款6781581.938125452.55

保证借款65611818.4360867780.00

长期借款利息405115.9553927.10

减：一年内到期的长期借款155308689.77120522504.57

合计126298776.1277767820.65

长期借款分类的说明：

无

其他说明，包括利率区间：

√适用□不适用

于2023年6月30日，上述借款的年利率为2.50-20.00%（2022年12月31日：2.50-18.00%）。

46、应付债券

(1).应付债券

□适用√不适用

(2).应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

171/2202023年半年度报告

(3).可转换公司债券的转股条件、转股时间说明

□适用√不适用

(4).划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

房屋建筑物30324238.6728088205.36

合计30324238.6728088205.36

其他说明：

无

48、长期应付款

项目列示

□适用√不适用长期应付款

□适用√不适用专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

√适用□不适用

(1)长期应付职工薪酬表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、离职后福利-设定受益计划净负

31293284.1231765847.98

债

二、辞退福利--

三、其他长期福利--

合计31293284.1231765847.98

172/2202023年半年度报告

(2)设定受益计划变动情况

设定受益计划义务现值：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、期初余额31765847.9843337117.42

二、计入当期损益的设定受益成本2655636.9011152834.92

1.当期服务成本2655636.9011152834.92

2.过去服务成本--

3.结算利得（损失以“－”表示）--

4、利息净额--

三、计入其他综合收益的设定收益

--11795205.89成本

1.精算利得（损失以“－”表示）--11795205.89

四、其他变动-3128200.76-10928898.47

1.结算时支付的对价--

2.已支付的福利-5134311.22-9956840.44

3.外币报表折算差额2006110.46-972058.03

五、期末余额31293284.1231765847.98

计划资产：

□适用√不适用

设定受益计划净负债（净资产）

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、期初余额31765847.9843337117.42

二、计入当期损益的设定受益成本2655636.9011152834.92

三、计入其他综合收益的设定收益

--11795205.89成本

四、其他变动-3128200.76-10928898.47

五、期末余额31293284.1231765847.98

设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：

√适用□不适用

根据意大利的有关法规设立退职金制度(Trattamentodi Fine Rapporto，简称 TFR，即职工离职补偿金），意大利子公司需要根据每个员工的就业期限和应税基薪对每一个员工计提退职金，并于员工离职或被解雇时支付给员工。这项计划以通货膨胀率预计未来现金流出，以折现率确定其现值。

上述设定受益计划使意大利子公司面临精算风险，这些风险主要包括利率风险和通货膨胀风险。

利率的降低将导致设定受益计划义务现值的增加。此外设定受益计划义务现值与计划未来的支付标准相关，而支付标准根据通货膨胀率确定。因此，通货膨胀率的上升也会导致计划负债的增加。

173/2202023年半年度报告

设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

50、预计负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额期末余额形成原因

产品质量保证6157495.488031674.82

未决诉讼15812798.7711867915.58

待执行的亏损合同5915860.393877888.99

划分为其他流动负债-27886154.64-23777479.39

合计--/

其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：

无

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助78344091.4632947198.8630834333.5980456956.73/

合计78344091.4632947198.8630834333.5980456956.73/

其他说明：

√适用□不适用

于2023年6月30日，涉及政府补助的负债项目如下：

与资产相关

负债项目期初余额本期新增补助金额本期计入其他收益金额期末余额/与收益相关

Y100011006 1209145.58 - 364999.98 844145.60 与资产相关

Y100016005 8331814.58 - 1166283.00 7165531.58 与资产相关

Y100019010 500000.00 - 500000.00 - 与收益相关

Y100019013 8000000.00 - 8000000.00 - 与收益相关

Y100019014 910000.00 - 910000.00 - 与收益相关

Y100019015 1430000.00 - 1430000.00 - 与收益相关

Y100019016 1890200.00 - 1890200.00 - 与收益相关

Y100019017 208200.00 35900.00 - 244100.00 与收益相关

Y100019018 1296000.00 - - 1296000.00 与收益相关

Y100019020 1112000.00 - - 1112000.00 与收益相关

Y100021001 1570000.00 - 1570000.00 - 与收益相关

174/2202023年半年度报告

Y100021002 2590000.00 - - 2590000.00 与收益相关

Y100021003 20000.00 - - 20000.00 与收益相关

Y100022001 350000.00 - - 350000.00 与收益相关

Y100022002 31610000.00 - - 31610000.00 与资产相关

Y100022003 - 475000.00 - 475000.00 与收益相关

Y100022004 - 20542500.00 - 20542500.00 与收益相关

Y100022005 - 170000.00 - 170000.00 与收益相关

B100017002 6868700.00 - - 6868700.00 与资产相关

B100019001 58883.20 - 58883.20 - 与资产相关

B100022005 6459148.10 - 193774.44 6265373.66 与资产相关

B100022006 3000000.00 - 3000000.00 - 与收益相关

B100022013 - 163651.61 163651.61 - 与收益相关

B100022017 - 10000.00 10000.00 - 与收益相关

B100022020 - - - - 与收益相关

B100022021 200000.00 - - 200000.00 与收益相关

B100022022 - - - - 与收益相关

B100022023 - 120000.00 - 120000.00 与收益相关

B100022031 - 100000.00 100000.00 - 与收益相关

B100022034 - 11826.00 11826.00 - 与收益相关

B100023003 - 140000.00 - 140000.00 与收益相关

B100023004 - 258096.40 258096.40 - 与收益相关

B100023005 - 403700.00 403700.00 - 与收益相关

B100023006 - 10000000.00 10000000.00 - 与收益相关

Y300018001 90000.00 - 90000.00 - 与收益相关

Y300021001 240000.00 160000.00 - 400000.00 与收益相关

Y200018003 400000.00 - 400000.00 - 与收益相关

B200022005 - 521.48 521.48 - 与收益相关

B400022003 - 987.53 987.53 - 与收益相关

B110021001 - 4013.78 4013.78 - 与收益相关

B110022001 - 220000.00 220000.00 - 与收益相关

B110022002 - 1500.00 1500.00 - 与收益相关

B501023001 - 129502.06 85896.17 43605.89 与收益相关

52、其他非流动负债

□适用√不适用

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股

股份总数521780000.00-----521780000.00

175/2202023年半年度报告

其他说明：

无

54、其他权益工具

(1)期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2)期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

其他说明:

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）1919231428.71--1919231428.71

其他资本公积117751260.776083430.58-123834691.35

合计2036982689.486083430.58-2043066120.06

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

56、库存股

□适用√不适用

176/2202023年半年度报告

57、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生金额

期初减：前期计入减：前期计入其减：所税后归期末项目本期所得税税后归属于余额其他综合收益他综合收益当期得税费属于少余额前发生额母公司当期转入损益转入留存收益用数股东

一、不能重分类进损益的

22266672.6061831.69---61831.69-22328504.29

其他综合收益

其中：重新计量设定受益

11328610.77------11328610.77

计划变动额权益法下不能转损益的其

--------他综合收益其他权益工具投资公允

10938061.8361831.69---61831.69-10999893.52

价值变动企业自身信用风险公允

--------价值变动

二、将重分类进损益的其

-129048987.5051229796.23---51229796.23--77819191.27他综合收益

其中：权益法下可转损益

-4509324.72----4509324.72的其他综合收益其他债权投资公允价值

----变动金融资产重分类计入其

----他综合收益的金额

177/2202023年半年度报告

其他债权投资信用减值

----准备

现金流量套期储备----

外币财务报表折算差额-124539662.7851229796.23-51229796.23-73309866.55

其他综合收益合计-106782314.9051291627.92---51291627.92--55490686.98

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

无

178/2202023年半年度报告

58、专项储备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

安全生产费766138.431892081.12-2658219.55

合计766138.431892081.12-2658219.55

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

专项储备系本集团根据财政部和应急部于2022年11月21日颁布的《企业安全生产费用提取和使用管理办法》(财资[2022]136号文)的规定计提的安全生产费。

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积10122906.55--10122906.55

合计10122906.55--10122906.55

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

根据公司法、本公司章程的规定，本公司按净利润的10%提取法定盈余公积金。法定盈余公积累计额为本公司注册资本50%以上的，可不再提取。

本公司在提取法定盈余公积金后，可提取任意盈余公积金。经批准，任意盈余公积金可用于弥补以前年度亏损或增加股本。

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润-711779035.62-538910974.60调整期初未分配利润合计数（调增--+，调减－）调整后期初未分配利润-711779035.62-538910974.60

加：本期归属于母公司所有者的净

-58327249.64-172868061.02利润

期末未分配利润-770106285.26-711779035.62

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0元。

61、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

179/2202023年半年度报告

主营业务878896883.64771590264.46599050241.27511654639.30

其他业务14586965.1011760653.829167347.638683774.39

合计893483848.74783350918.28608217588.90520338413.69

(2).合同产生的收入的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合同分类营业收入合计商品类型

机器人整机产品411810596.21411810596.21

系统集成产品467086287.43467086287.43

其他14586965.1014586965.10按经营地区分类

中国大陆424154642.76424154642.76

其他国家和地区469329205.98469329205.98按商品转让的时间分类

在某一时点确认收入426397561.31426397561.31

在某一时段内确认收入467086287.43467086287.43

合计893483848.74893483848.74

合同产生的收入说明：

无

(3).履约义务的说明

√适用□不适用机器人整机销售向客户交付机器人整机时履行履约义务。合同价款通常在交付机器人整机后1至6个月内到期。

系统集成

在提供服务的时间内履行履约义务，合同价款通常在根据约定的进度时点后1至6个月内支付。通常客户保留一定比例的质保金，质保金通常在质保期满后支付。

机器人整机销售预计合同期限通常不超过一年。系统集成业务分摊至剩余履约义务的金额将随着系统集成业务的完工进度，在未来18个月内确认为收入。

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

其他说明：

无

62、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

房产税865956.42715420.79

土地使用税416252.94416715.15

水利基金268571.64198484.45

残疾人保障金236134.14193610.37

180/2202023年半年度报告

印花税444904.57145370.07

城市维护建设税48487.13127148.50

垃圾税91229.47101178.98

教育费附加25341.8359313.25

地方教育附加18493.5739542.18

其他216083.66373737.24

合计2631455.372370520.98

其他说明：

无

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬30851714.5623840792.52

交通差旅费4347717.291288976.16

车辆费用827653.38634044.10

售后服务费11754378.983092484.91

邮政通讯费319654.22174107.95

业务宣传费2493863.391911787.64

办公及招待费3065114.141490205.91

技术服务费2463663.69907275.67

咨询费244894.46335933.92

销售佣金672887.9055908.20

租赁费205144.86266580.12

折旧与摊销439475.94296376.74

其他1237055.53672964.13

合计58923218.3434967437.97

其他说明：

无

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬40367646.6249652952.35

折旧与摊销15923215.1616781191.11

股份支付费用6083430.5819470857.00

中介机构费用8668904.0410085760.43

董事会费199992.00200016.00

技术服务费1588260.05869212.02

车辆费用534398.86617773.71

劳务费139725.99126415.88

租赁费1578572.20659192.97

办公及招待费1250004.951149651.17

交通差旅费2430209.531254614.04

财产保险费1350561.67177361.64

181/2202023年半年度报告

邮政通讯费519530.12438359.72

水电燃料费1551866.09684449.87

修理费295555.18714944.96

培训费3599.5017495.90

其他5119816.013331434.42

合计87605288.55106231683.19

其他说明：

无

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬31008771.3830514305.77

技术开发费5370104.608425069.90

物料消耗6174003.614689979.24

折旧与摊销1784963.41967184.44

交通差旅费1297628.36348500.59

办公及招待费62671.3482136.19

水电费328693.42270815.04

咨询费164728.3056875.78

租赁费128214.111989.00

车辆费用8732.701949.17

修理费56934.5834139.12

其他66793.851926566.15

减：研发样机-912214.90-1676139.98

合计45540024.7645643370.41

其他说明：

无

66、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息支出12049808.2813830210.43

减：利息收入-1992749.02-2335559.13

汇兑损益-净额-724170.46-5237478.26

银行手续费及其他1521090.282578972.60

合计10853979.088836145.64

其他说明：

无

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

政府补助30834333.5918458060.12

个税手续费返还197925.21-

合计31032258.8018458060.12

其他说明：

无

182/2202023年半年度报告

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

理财产品及结构性存款收益3172692.384616355.57

权益法核算的长期股权投资收益325565.32-340058.46

其他权益工具投资在持有期间取得431450.45-的股利收入

交易性金融资产在持有期间的投资-21299.89591940.43收益

合计3908408.264868237.54

其他说明：

无

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产992582.06785980.81

或有对价4485122.12-

合计5477704.18785980.81

其他说明：

无

71、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失-55954.07-286530.85

应收账款坏账损失-17731076.675331154.07

其他应收款坏账损失-448725.83-911128.53

合计-18235756.574133494.69

其他说明：

无

72、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

二、存货跌价损失及合同履约成

-6985675.901004537.06本减值损失

合同资产减值损失-3740777.27-7219088.40

合计-10726453.17-6214551.34

其他说明：

无

183/2202023年半年度报告

73、资产处置收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

固定资产处置损益3610974.22805079.28

使用权资产处置损益104153.27246.96

合计3715127.49805326.24

其他说明：

□适用√不适用

74、营业外收入

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额

海外子公司税款退还-5814060.83-

无需支付款项-141620.82-

政府补助-54939.92-

罚款收入18045.606237.7618045.60

索赔收入-33317.93-

其他25639.0943340.2625639.09

合计43684.696093517.5243684.69

其他说明：

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损项目本期发生额上期发生额益的金额

未决诉讼312521.539478519.38312521.53

合同罚款122075.09-122075.09

滞纳金300104.35363465.44300104.35

税收罚款83964.89107058.6483964.89

对外捐赠-3543.55-

其他145853.38158115.49145853.38

合计964519.2410110702.50964519.24

其他说明：

无

76、所得税费用

(1)所得税费用表

√适用□不适用

184/2202023年半年度报告

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用998854.396442572.72

递延所得税费用-22730596.30-25539656.16

合计-21731741.91-19097083.44

(2)会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位:元币种:人民币项目本期发生额

利润总额-81170581.20

按法定/适用税率计算的所得税费用-12175587.18

子公司适用不同税率的影响-6958526.51

调整以前期间所得税的影响-530851.50

非应税收入的影响-930292.30

不可抵扣的成本、费用和损失的影响1309473.46

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-52702.99

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响3516630.80

研发费用加计扣除的影响-5909885.69

所得税费用-21731741.91

其他说明：

□适用√不适用

77、其他综合收益

√适用□不适用

详见附注七、57、其他综合收益。

78、现金流量表项目

(1).收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

政府补助85685210.7525290082.97

往来款及其他12932418.6721609147.50

保证金押金3279137.345448870.00

利息收入1140126.982065575.94

合计103036893.7454413676.41

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(2).支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

期间费用47982816.3958066014.08

185/2202023年半年度报告

代拨付政府补助27050000.00-

往来款2450190.001502969.29

保证金押金1182389.505671362.59

其他412842.141940445.94

合计79078238.0367180791.90

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(3).收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(4).支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(5).收到的其他与筹资活动有关的现金

□适用√不适用

(6).支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

租赁负债的支付6819280.386386576.46

合计6819280.386386576.46

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无

79、现金流量表补充资料

(1)现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金

流量：

净利润-59438839.29-72253536.46

加：资产减值准备10726453.176214551.34

信用减值损失18235756.57-4133494.69

固定资产折旧、油气资产折耗、生

10588156.739958913.90

产性生物资产折旧

使用权资产摊销5150074.044598086.07

无形资产摊销11314339.9810095374.15

长期待摊费用摊销178253.89113454.97

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填-3715127.49-805326.24列）公允价值变动损失（收益以“－”-5477704.18-785980.81号填列）

186/2202023年半年度报告

财务费用（收益以“－”号填列）12846728.1014456519.15

投资损失（收益以“－”号填列）-3908408.26-4868237.54递延所得税资产减少（增加以-29676887.61-24546622.09“－”号填列）递延所得税负债增加（减少以

705754.85-3674075.06“－”号填列）存货的减少（增加以“－”号填

2682705.94-38701436.11

列）

合同资产的减少(增加以“－”号

1790761.79-77146629.42

填列)经营性应收项目的减少（增加以-287846760.54-6627074.60“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少以

181942463.8924309626.89“－”号填列）

以权益结算的股份支付6083430.5819470857.00

经营活动产生的现金流量净额-127818847.84-144325029.55

3．现金及现金等价物净变动情

况：

现金的期末余额433647645.93373110820.72

减：现金的期初余额336960231.71421258074.26

加：现金等价物的期末余额--

减：现金等价物的期初余额--

现金及现金等价物净增加额96687414.22-48147253.54

(2)本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3)本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4)现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金433647645.93336960231.71

其中：库存现金169522.38138876.94

可随时用于支付的银行存款433478123.55336821354.77

二、现金等价物--

其中：三个月内到期的债券投资--

三、期末现金及现金等价物余额433647645.93336960231.71

其中：母公司或集团内子公司使--用受限制的现金和现金等价物

其他说明：

□适用√不适用

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

187/2202023年半年度报告

□适用√不适用

81、所有权或使用权受到限制的资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末账面价值受限原因

货币资金1836903.13保函及信用证等保证金、诉讼冻结

固定资产22898753.49抵押用于长期借款

合计24735656.62/

其他说明：

无

82、外币货币性项目

(1).外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额

货币资金--179011556.84

其中：欧元16403955.197.8771129215595.40

巴西雷亚尔22081092.031.494833006816.37

波兰兹罗提6956614.651.771112320860.20

印度卢比36748302.860.08853250681.37

美元168485.687.22581217443.83

土耳其里拉309.000.278586.06

阿根廷比索2602.980.028273.40

港币0.230.92200.21

应收账款--390864284.12

其中：欧元32069750.217.8771252616629.41

巴西雷亚尔60455062.461.494890368227.37

美元4906691.017.225835454767.90

印度卢比140458290.310.088512424659.44

其他应收款--11599168.79

其中：欧元1148244.577.87719044837.30

巴西雷亚尔794790.481.49481188052.81

印度卢比10315113.010.0885912454.27

波兰兹罗提256006.421.7711453412.97

美元56.947.2258411.44

短期借款--181236141.46

其中：欧元18106991.727.8771142630584.47

印度卢比256742140.800.088522710896.29

巴西雷亚尔10633302.581.494815894660.70

应付账款--104638385.36

其中：欧元10899030.957.877185852756.70

巴西雷亚尔7390144.341.494811046787.76

波兰兹罗提3682724.221.77116522472.87

印度卢比10831841.020.0885958162.99

188/2202023年半年度报告

美元34818.157.2258251588.99

土耳其里拉23756.000.27856616.05

其他应付款--68370834.32

其中：欧元8361924.457.877165867715.09

印度卢比22883709.670.08852024247.19

巴西雷亚尔320358.601.4948478872.04长期借款及1年内到期

126349853.27

的长期借款--

其中：欧元10235600.127.877180626845.71

巴西雷亚尔21076664.921.494831505398.72

欧元1967617.277.225814217608.84

其他说明：

无

(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本

位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因√适用□不适用本年度记账本主要经营地记账本位币位币变化情况

EFORT WFC Holding S.p.A. 意大利 欧元 无

O.L.C.I. Engineering S.r.l. 意大利 欧元 无

O.L.C.I. Engineering India Private Ltd. 印度 印度卢比 无

GME Aerospace Indústria de Material Composto S.A. 巴西 巴西雷亚尔 无

Autorobot Strefasp.z.o.o. 波兰 波兰兹罗提 无

CMA Robotics S.p.A. 意大利 欧元 无

CMA Roboter GmbH 德国 欧元 无

EFORT Systems S.r.l. 意大利 欧元 无

Evolut Service S.r.l. 意大利 欧元 无

EFORT Europe S.r.l. 意大利 欧元 无

EFORT France S.A.S. 法国 欧元 无

83、套期

□适用√不适用

84、政府补助

(1).政府补助基本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类金额列报项目计入当期损益的金额

与资产相关的政府补助93614101.24递延收益、其他收益1783940.62

与收益相关的政府补助75405826.18递延收益、其他收益29050392.97

(2).政府补助退回情况

□适用√不适用其他说明无

189/2202023年半年度报告

85、其他

□适用√不适用

八、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

4、处置子公司

是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

190/2202023年半年度报告

九、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1).企业集团的构成

√适用□不适用

持股比例(%)取得子公司名称主要经营地注册地业务性质直接间接方式芜湖希美埃安徽芜湖安徽芜湖喷涂机器人和机器人喷涂设立

系统的研发、生产、销售和81.00-技术服务

芜湖埃华路安徽芜湖安徽芜湖机器人及自动化设备制造、设立

86.87513.125

应用与系统集成

广东埃华路广东佛山广东佛山机器人及自动化设备制造、设立

-100.00应用与系统集成

江西希美埃江西赣州江西赣州工业机器人及集成-81.00设立

上海埃奇上海上海工业机器人研发100.00-设立

瑞博思安徽芜湖安徽芜湖生产、销售智能装备和机器设立

人控制系统及成套解决方60.00-案

广东埃汇广东佛山广东佛山工业机器人及集成60.00-设立

赣享未来江西赣州江西赣州家具制造、家具销售、喷涂设立

93.00-

加工

Efort Europe 意大利皮埃蒙特大区 意大利皮埃蒙特大区 工业机器人及集成研发 设立

100.00-

都灵市都灵市

Efort France 法国伊西莱穆利诺 法国伊西莱穆利诺 工业机器人及集成 - 100.00 设立

WFC 意大利皮埃蒙特大区 意大利皮埃蒙特大区 控股 非同一控制下企业

100.00-

都灵市都灵市合并

OLCI 意大利皮埃蒙特大区 意大利皮埃蒙特大区 工业机器人系统集成 非同一控制下企业

-100.00都灵市都灵市合并

191/2202023年半年度报告

OLCI India 印度马哈拉施特拉邦 印度马哈拉施特拉邦 工业机器人系统集成 非同一控制下企业

-100.00普纳市普纳市合并

GME 巴西巴拉那州圣若泽 巴西巴拉那州圣若泽 工业机器人系统集成 非同一控制下企业

-100.00杜斯皮尼艾斯市杜斯皮尼艾斯市合并

Autorobot 波兰格利维茨市 波兰格利维茨市 工业机器人系统集成 非同一控制下企业

-100.00合并

CMA 意大利北部乌迪内市 意大利北部乌迪内市 生产、销售智能装备和机器 非同一控制下企业

人控制系统及成套解决方-100.00合并案

Efort 意大利威尼托大区威 意大利威尼托大区威 工业机器人系统集成 非同一控制下企业

Systems - 100.00 尼斯市 尼斯市 合并

CMA GmbH 德国温特弗灵市 德国温特弗灵市 家具、木材、陶瓷、卫浴、 非同一控制下企业

塑料制品喷涂行业机器人-100.00合并的生产及销售

EVOLUT 意大利伦巴第大区布 意大利伦巴第大区布 工业机器人系统集成 非同一控制下企业

54.5245.48

雷西亚市雷西亚市合并

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

其他说明：

无

192/2202023年半年度报告

(2).重要的非全资子公司

□适用√不适用

(3).重要非全资子公司的主要财务信息

□适用√不适用

(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

√适用□不适用

(1).重要的合营企业或联营企业

□适用√不适用

(2).重要合营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(3).重要联营企业的主要财务信息

□适用√不适用

(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

联营企业：

投资账面价值合计86376418.5373550853.21下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润325565.32-340058.46

--其他综合收益--

--综合收益总额325565.32-340058.46其他说明无

(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用√不适用

(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用√不适用

193/2202023年半年度报告

(7).与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用√不适用

(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十、与金融工具相关的风险

√适用□不适用

1.金融工具的分类

资产负债表日的各类金融工具的账面价值如下：

2023年6月30日

金融资产以公允价值计量且其以公允价值计量且以摊余成本计量变动计入当期损益的其变动计入其他综合计的金融资产金融资产合收益的金融资产指指准则要求准则要求定定

货币资金--435484549.06--435484549.06

交易性金融资产242300069.01----242300069.01

应收账款--773593161.45--773593161.45

应收票据--93652651.81--93652651.81

应收款项融资---38018012.47-38018012.47

其他应收款--33315141.53--33315141.53

其他权益工具投资---23581567.31-23581567.31

合计242300069.01-1336045503.8561599579.78-1639945152.64金融负债以公允价值计量且其变以摊余成本计量的动计入当期损益的金融合计金融负债负债准则要求指定

短期借款--386799129.47386799129.47

应付票据--450393.75450393.75

应付账款--548037007.86548037007.86

其他应付款--74203639.5374203639.53

一年内到期的非流动负债--165985672.84165985672.84

长期借款--126298776.12126298776.12

合计--1301774619.571301774619.57

194/2202023年半年度报告

2.金融资产转移

已转移但未整体终止确认的金融资产

于2023年6月30日，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账面价值为人民币40493735.93元（2022年12月31日：人民币58636730.20元）。本集团已背书给供应商用于结算应付账款的商业承兑汇票的账面价值为人民币0元（2022年12月31日：50000.00元）。

本集团已贴现给银行但未整体终止确认的银行承兑汇票账面价值为人民币0元（2022年12月31日：人民币2000000.00元）。本集团已贴现给银行但未整体终止确认的商业承兑汇票账面价值为人民币11187229.00元（2022年12月31日：1467300.00元）。本集团认为，本集团保留了其几乎所有的风险和报酬，包括与其相关的违约风险，因此，继续全额确认其及与之相关的已结算应付账款。背书或贴现后，本集团不再保留使用其的权利，包括将其出售、转让或质押给其他

第三方的权利。

已整体终止确认但继续涉入的已转移金融资产

于2023年6月30日，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账面价值为人民币82097125.30元（2022年12月31日：人民币19313780.66元）。本集团已贴现给银行且已整体终止确认的银行承兑汇票的账面价值为人民币0元（2022年12月31日：人民币11187938.82元）。于2022年12月31日，其到期日为1至12个月，根据《票据法》相关规定，

若承兑银行拒绝付款的，持票人可以不按照汇票债务人的先后顺序，对包括本集团在内的汇票债务人中的任何一人、数人或者全体行使追索权（“继续涉入”）。本集团认为，本集团已经转移了其几乎所有的风险和报酬，因此，终止确认其及与之相关的已结算应付账款的账面价值。继续涉入及回购的最大损失和未折现现金流量等于其账面价值。本集团认为，继续涉入公允价值并不重大。

本集团无因继续涉入已终止确认金融资产当年度和累计确认的收益或费用。背书及贴现在本年度大致均衡发生。

3.金融工具风险本集团在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险（包括汇率风险和利率风险）。本集团的主要金融工具包括货币资金、股权投资、借款、应收票据及应收账款、应付票据及应付账款等。与这些金融工具相关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理策略如下所述。本集团通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减少集中于任何单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。

信用风险

本集团仅与经认可的、信誉良好的第三方和关联方进行交易。按照本集团的政策，需对所有要求采用信用方式进行交易的客户进行信用审核。另外，本集团对应收账款余额进行持续监控，以确保本集团不致面临重大坏账风险。对于未采用相关经营单位的记账本位币结算的交易，除非本集团信用控制部门特别批准，否则本集团不提供信用交易条件。

由于货币资金、应收银行承兑汇票的交易对手是声誉良好并拥有较高信用评级的银行，这些金融工具信用风险较低。

本集团其他金融资产包括应收账款、其他应收款及某些衍生工具，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面金额。

本集团在每一资产负债表日面临的最大信用风险敞口为向客户收取的总金额减去坏账准备后的金额。

195/2202023年半年度报告

由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方和关联方进行交易，所以无需担保物。信用风险集中按照客户进行管理。于2023年6月30日，本集团具有特定信用风险集中，本集团的应收账款的23.61%（2022年12月31日：24.52%）和46.09%（2022年12月31日：37.39%）分别源于应收账款余额最大和前五大客户。本集团对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。

信用风险显著增加判断标准本集团在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本集团历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本集团以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。

当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本集团认为金融工具的信用风险已发生显著增加：

（1）定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；

（2）定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等；

已发生信用减值资产的定义

为确定是否发生信用减值，本集团所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。本集团评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：

（1）发行方或债务人发生重大财务困难；

（2）债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；

（3）债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；

（4）债务人很可能破产或进行其他财务重组；

（5）发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；

（6）以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。

信用风险敞口

本集团因应收账款和其他应收款产生的信用风险敞口及预期信用损失的量化数据，参见附注七、

5和七、8。

十一、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末公允价值

项目第一层次公允第二层次公允第三层次公允合计价值计量价值计量价值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产587503.00241712566.01-242300069.01

1.以公允价值计量且变动计入当

587503.00241712566.01-242300069.01

期损益的金融资产

（1）债务工具投资----

196/2202023年半年度报告

（2）权益工具投资587503.005861144.15-6448647.15

（3）衍生金融资产-34601120.00-34601120.00

（4）理财产品及结构性存款-201250301.86-201250301.86

（二）应收款项融资-38018012.47-38018012.47

（三）其他权益工具投资-23581567.31-23581567.31

持续以公允价值计量的资产总额587503.00303312145.79-303899648.79

长期借款--126298776.12126298776.12

持续以公允价值计量的负债总额----

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

√适用□不适用

第一层次输入值，在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

第二层次输入值，除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

对于在活跃市场上交易的金融工具，本公司以其活跃市场报价确定其公允价值；对于不在活跃市场上交易的金融工具，本公司采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为现金流量折现模型和市场可比公司模型等。估值技术的输入值主要包括无风险利率、基准利率、汇率、信用点差、流动性溢价、缺乏流动性折扣等。

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

□适用√不适用

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用√不适用

9、其他

□适用√不适用

197/2202023年半年度报告

十二、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

√适用□不适用

单位:万元币种:人民币母公司对本企母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本业的持股比例的表决权比例

(%)(%)

芜湖远宏工芜湖市投资13000.0016.098736.5771业机器人投资有限公司本企业的母公司情况的说明

2017年9月20日，芜湖远宏工业机器人投资有限公司与其控股股东芜湖远大创业投资有限公司、芜湖睿博投资管理中心（有限合伙）签署一致行动人协议，各方保证在参加本公司股东大会行使表决权时按照芜湖远宏的意见行使表决权。2023年7月14日，各方续签上述一致行动人协议。

芜湖远大创业投资有限公司的控股股东为芜湖市建设投资有限公司，芜湖市建设投资有限公司受芜湖市国有资产监督管理委员会控制，故本公司实际控制人为芜湖市国有资产监督管理委员会。

本企业最终控制方是芜湖市国有资产监督管理委员会。

其他说明：

无

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

本企业子公司的情况详见附注九、1、在子公司中的权益。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

□适用√不适用

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系芜湖永达科技有限公司控股股东芜湖市建设投资有限公司子公司奇瑞控股集团有限公司控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公司奇瑞汽车股份有限公司控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公司芜湖艾蔓设备工程有限公司本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司

奇瑞商用车（安徽）有限公司奇瑞控股集团有限公司的子公司瑞源国际资源投资有限公司奇瑞控股集团有限公司的子公司

奇瑞汽车河南有限公司奇瑞商用车（安徽）有限公司的子公司奇瑞新能源汽车股份有限公司奇瑞汽车股份有限公司的子公司安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司奇瑞新能源汽车股份有限公司的子公司芜湖华衍水务有限公司本公司董事邢晖担任该公司董事安徽聚隆启帆精密传动有限公司本公司董事徐伟担任该公司董事长

198/2202023年半年度报告

芜湖美智空调设备有限公司本公司股东美的集团股份有限公司的子公司安徽美芝精密制造有限公司本公司股东美的集团股份有限公司的子公司达奥（芜湖）汽车制品有限公司本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司芜湖机器人产业发展集团有限公司（曾用本公司股东芜湖远大创业投资有限公司参股的名：芜湖滨江智能装备产业发展有限公司）公司芜湖瑞泰汽车零部件有限公司本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司

GEMPE Administradorade Bens Imóveis 本公司监事 Fabrizio Ceresa 之父 Erminio Ceresa

Próprios Eireli 控制的公司

本公司监事 Fabrizio Ceresa 之父 Erminio Ceresa

GEC Empreendimentos Imobiliarios Ltda.控制的公司

本公司监事 Fabrizio Ceresa 之父 Erminio Ceresa

SPECTRE S.R.L.控制的公司

C.F.Real Estate Sp.z.o.o. 本公司股东 Phinda Holding S.A.实际控制的公司芜湖普威技研有限公司本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司安徽瑞达后勤服务有限公司本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司芜湖埃科泰克动力总成有限公司本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司广东美的制冷设备有限公司本公司股东美的集团股份有限公司的子公司宁国聚隆精工机械有限公司本公司董事徐伟担任该公司总经理芜湖长信科技股份有限公司本公司董事邢晖担任该公司董事瑞鲸（安徽）供应链科技有限公司奇瑞控股集团有限公司的子公司芜湖金桔科技有限公司奇瑞控股集团有限公司的子公司安徽普威新材料技术有限公司本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司苏州博实昌久设备有限公司本公司独立董事赵杰担任该公司母公司董事芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公司芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公司其他说明无

5、关联交易情况

(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币获批的交易是否超过交关联交易内关联方本期发生额额度（如适易额度（如上期发生额容用）适用）

Robox S.p.A. 模块装配件、

18087082.8350000000.00否9235192.01

技术服务费安徽埃特智能

外委工程4983207.4950000000.00否-装备有限公司芜湖奥一精机减速机及齿

4229355.1533000000.00否10560081.73

有限公司轮奇瑞控股集团电子电气元

有限公司及其器件/外委工1320561.998000000.00否49011.35

下属企业程/工位器具芜湖华衍水务

水费33122.36150000.00否35911.68有限公司

199/2202023年半年度报告

安徽工布智造电子电气元

工业科技有限器件/外委工-2000000.00否349911.50

公司程/工位器具安徽聚隆传动科技股份有限减速机及齿

-//15575.20公司及其下属轮企业

出售商品/提供劳务情况表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联方关联交易内容本期发生额上期发生额安徽工布智造工业科技有限机器人整机及备件

9068891.279333315.26

公司江苏世之高智能装备有限公机器人整机及备件

3253387.634473628.31

司

安徽埃特智能装备有限公司转让材料3034214.10-奇瑞控股集团有限公司及其系统集成

1422818.257882418.28

下属企业深圳埃夫德智能机器人技术机器人整机

1234513.31-

有限公司安徽泓毅汽车技术股份有限系统集成

484299.321327.43

公司及其下属公司

Robox S.p.A. 转让材料 58158.60 -

芜湖长信科技股份有限公司转让材料3451.33-

江西汇有美智能涂装科技有系统集成、转让材料

-78386.33限公司

芜湖永达科技有限公司维修服务-2300.88

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

√适用□不适用

上述向关联方出售商品或提供劳务的关联交易均未超出获批的交易额度（如适用）。

(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

(3).关联租赁情况

本公司作为出租方：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

安徽埃特智能装备有限公司房屋及建筑物1348393.60-

200/2202023年半年度报告

本公司作为承租方：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币支付的租金出租方名称租赁资产种类本期发生额上期发生额

GEMPE Administradorade Bens Imóveis

房屋及建筑物1758464.002450688.00

Próprios Eireli

C.F.Real Estate Sp.z.o.o. 房屋及建筑物 2886700.79 1969230.76

GEC Empreendimentos Imobiliarios Ltda. 房屋及建筑物 96166.00 168484.80关联租赁情况说明

□适用√不适用

(4).关联担保情况本公司作为担保方

□适用√不适用本公司作为被担保方

√适用□不适用

单位:元币种:人民币担保是否已担保方担保金额担保起始日担保到期日经履行完毕芜湖市建设投资有限公司230万欧元2021年12月13日2024年12月13日否芜湖市建设投资有限公司400万欧元2019年6月4日2023年6月4日是芜湖市建设投资有限公司400万欧元2019年9月6日2023年9月5日否芜湖市建设投资有限公司770万欧元2020年5月20日2026年5月20日否芜湖市建设投资有限公司600万欧元2020年8月13日2026年8月13日否芜湖市建设投资有限公司300万欧元2020年11月27日2026年11月27日否关联担保情况说明

√适用□不适用芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自2021年12月13日

至2024年12月13日的无偿的连带责任保证担保，2023年6月余额为人民币11815650.00元

（1500000.00欧元）。

芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自2019年6月4日至

2023年6月4日的无偿的连带责任保证担保，2023年6月末无借款余额。

芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自2019年9月6日至

2023年9月5日的无偿的连带责任保证担保，2023年6月末无借款余额。

芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自2020年5月20日至

2026年5月20日的无偿的连带责任保证担保，2023年6月末无借款余额。

芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自2020年8月13日至

2026年8月13日的无偿的连带责任保证担保，2023年6月末借款余额为人民币15754200.00元

（2000000.00欧元）。

芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自2020年11月27日

至2026年11月27日的无偿的连带责任保证担保，2023年6月末借款余额为人民币15754200.00

元（2000000.00欧元）。

(5).关联方资金拆借

√适用□不适用

201/2202023年半年度报告

单位：元币种：人民币关联方拆借金额起始日到期日说明拆入

GEMPE Administradorade 拆借原币金额为巴西

Bens Imóveis Próprios Eireli 18737197.91 2021-12-16 2023-10-31 雷亚尔 10300000.00元。

SPECTRE S.R.L. 拆借原币金额为欧元

15894660.702023-04-062024-06-30

2000000.00元。

2021 年 12 月 16 日，本集团子公司 GME 自 GEMPE Administradorade Bens Imóveis Próprios Eireli

借入资金巴西雷亚尔10300000.00元，年利率为4.35%。本期计提利息费用金额折算人民币约

168783.68元，尚未支付。原合同到日期为2022年6月30日；该合同已续期至2023年10月31日。

2023 年 4 月 6 日，本集团子公司 GME 自 SPECTRE S.R.L.借入资金欧元 2000000.00 元，年利率为4.35%。本期计提利息费用金额折算人民币约194838.55元，尚未支付。

(6).关联方资产转让、债务重组情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

安徽埃特智能装备有限公司机器设备等固定资产3164100.00-注：具体内容详见公司于 2023 年 3 月 1 日披露在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)的《埃夫特关于出售资产暨关联交易的公告》(公告编号:2023-013)。

(7).关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬635.39806.43

(8).其他关联交易

□适用√不适用

6、关联方应收应付款项

(1).应收项目

√适用□不适用

单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备江苏世之高智能装备

应收账款17540112.39834455.9815945867.12506973.06有限公司江西汇有美智能涂装

应收账款5300000.003180000.005300000.003180000.00科技有限公司安徽工布智造工业科

应收账款4691633.92133305.595258275.24148464.65技有限公司奇瑞汽车河南有限公

应收账款1236635.00643697.994806905.002410268.21司安徽必达新能源汽车

应收账款1725000.00210391.691725000.00210391.69产业研究院有限公司

202/2202023年半年度报告达奥（芜湖）汽车制品

应收账款922098.01922098.01922098.01798537.79有限公司奇瑞汽车股份有限公

应收账款369465.09369465.09522965.09413680.44司芜湖安普机器人产业

应收账款--150500.004248.72技术研究院有限公司苏州博实昌久设备有

应收账款65050.001836.4133450.00944.32限公司芜湖埃科泰克动力总

应收账款--30000.00846.92成有限公司芜湖长信科技股份有

应收账款--2700.0076.22限公司

奇瑞商用车（安徽）有

应收账款1520154.73699066.91--限公司深圳埃夫德智能机器

应收账款1255500.0035443.66--人技术有限公司安徽普威新材料技术

应收账款4851500.00129339.00--有限公司

应收账款 ROBOX S.P.A 58158.60 1641.86 - -奇瑞汽车河南有限公

应收票据2900000.00-10000000.00-司安徽工布智造工业科

应收票据2080000.00-9902194.82-技有限公司奇瑞汽车股份有限公

应收票据100000.00---司江苏世之高智能装备

应收票据24082.73-279800.00-有限公司芜湖哈特机器人产业

应收票据--505000.00-技术研究院有限公司安徽普威新材料技术

应收票据--60000.00-有限公司江苏世之高智能装备

应收款项融资--3642518.25-有限公司奇瑞汽车河南有限公

应收款项融资--500000.00-司安徽工布智造工业科

应收款项融资--330000.00-技有限公司芜湖哈特机器人产业

应收款项融资--234000.00-技术研究院有限公司瑞源国际资源投资有

预付款项1429637.92-283352.05-限公司安徽工布智造工业科

预付款项264000.00-224460.00-技有限公司芜湖华衍水务有限公

预付款项18747.24-12988.20-司瑞鲸（安徽）供应链科

其他应收款10200.00510.003750000.00187500.00技有限公司

奇瑞商用车（安徽）有

其他应收款--150000.0012500.00限公司

203/2202023年半年度报告

芜湖市建设投资有限

其他应收款20000.0015000.0030000.0014000.00公司奇瑞汽车股份有限公

其他应收款--9650.005650.00司安徽海螺中南智能机

其他应收款431450.45---器人有限责任公司

(2).应付项目

√适用□不适用

单位:元币种:人民币项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

应付账款芜湖奥一精机有限公司6540982.9410855541.38

应付账款 ROBOX S.P.A 11302236.67 5641781.71

应付账款芜湖艾蔓设备工程有限公司3865592.152547008.06

应付账款奇瑞汽车股份有限公司340047.45340047.45

应付账款安徽聚隆启帆精密传动有限公司-156106.20

应付账款瑞鲸（安徽）供应链科技有限公司-9491.30

应付账款芜湖金桔科技有限公司-8398.97

应付账款瑞源国际资源投资有限公司1022803.92-

应付账款安徽工布智造工业科技有限公司39540.00-

其他应付款江苏世之高智能装备有限公司-1000000.00

其他应付款芜湖奥一精机有限公司1410000.00700000.00

其他应付款奇瑞汽车股份有限公司15078.4187078.41

其他应付款芜湖华衍水务有限公司-5500.00

其他应付款安徽聚隆启帆精密传动有限公司160000.00-

其他应付款瑞源国际资源投资有限公司50000.00-

其他应付款宁国聚隆精工机械有限公司15000.00-

GEMPE Administradorade Bens Imóveis

短期借款18737197.9114738108.05

Próprios Eireli

短期借款 SPECTRE S.R.L. 15894660.70 -

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十三、股份支付

1、股份支付总体情况

√适用□不适用

单位：股币种：人民币

公司本期授予的各项权益工具总额-

公司本期行权的各项权益工具总额-

公司本期失效的各项权益工具总额353096.80

公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围上市前股权激励：人民币1.44-1.94元/股；

和合同剩余期限2021年第二类限制性股票激励计划：人民币

6.89元/股

204/2202023年半年度报告

公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的上市前股权激励：2022年9月至2024年4范围和合同剩余期限月；

2021年第二类限制性股票激励计划：2023年

8月26日至2026年8月26日

其他说明无

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

授予日权益工具公允价值的确定方法上市前股权激励：授予日前后6个月外部投资者或股东增资的价格；

2021年第二类限制性股票激励计划：布

莱克斯科尔斯模型

可行权权益工具数量的确定依据上市前股权激励：满足服务期的预计行权数量；

2021年第二类限制性股票激励计划：分

年度对公司业绩指标、个人业绩指标进行考核，以达到考核目标的激励对象所持有的数量为确定依据本期估计与上期估计有重大差异的原因不适用

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额127448898.12

本期以权益结算的股份支付确认的费用总额6083430.58其他说明无

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

5、其他

√适用□不适用

（1）上市前股权激励

于2015年至2019年间，本公司通过搭建员工持股平台并由员工入股持股平台，向员工实施股权激励。对给予员工对应的股份，按照入股价格与公允价值的差额，进行股份支付处理，并在60个月的服务期内分摊。

（2）2021年第二类限制性股票激励计划

本公司于2021年实施了一项限制性股票激励计划（以下称“限制性股票激励计划”），以激励本集团员工。本次激励计划拟授予的限制性股票数量1425万股，于2021年8月26日首次授予日，本公司向94名激励对象授予1160.52万股，授予价格为人民币6.89元/股，剩余264.5万股为预留的限制性股票。

本激励计划首次授予的限制性股票在激励对象满足相应归属条件后的归属期限和归属安排如下：

归属权益数量占授予归属安排归属期限权益总量的比例

205/2202023年半年度报告

第一个归自首次授予之日起24个月后的首个交易日至首次授予

33%

属期之日起36个月内的最后一个交易日止

第二个归自首次授予之日起36个月后的首个交易日至首次授予

33%

属期之日起48个月内的最后一个交易日止

第三个归自首次授予之日起48个月后的首个交易日至首次授予

34%

属期之日起60个月内的最后一个交易日止

2021年授予的第二类限制性股票的公允价值为人民币86020000.00元（人民币7.41元/股），限

制性股票的公允价值采用布莱克斯科尔斯模型，结合授予股份期权的条款和条件，作出估计。下表列示了所用模型的输入变量：

2021年

股利率（%）-

预计波动率（%）29.70-30.27

无风险利率（%）2.55-2.77

限制性股票预计期限（年）2-4

加权平均股价（人民币元）7.41

股份期权的预计期限是根据预测数据为基础确定的，其反映的行权模式并不一定是未来可能出现的行权模式。预计波动率是基于历史波动率能反映出未来趋势的假设，但并不一定是实际的结果。

十四、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

√适用□不适用

资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额

除已于附注十六、8中披露的事项外，于资产负债表日，本集团并无须作披露的重要承诺事项。

2、或有事项

(1).资产负债表日存在的重要或有事项

□适用√不适用

(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

√适用□不适用

（1）截止2023年6月30日，本公司开出的保函、信用证信息如下：

保函类型出函行币种保函金额保函期限保函受益人担保方式保证金

履约保函 中国银行 欧元 144600.00 2022.6.7-2024.5.31 EVOLUT 信用 -

履约保函 中国银行 欧元 96000.00 2022.6.7-2024.7.31 EVOLUT 信用 -人民

履约保函浦发银行9864000.002022.11.3-2023.11.1祥瑞利尔（青岛）智能装备有限公司信用-币人民

质量保函浦发银行14000.002022.12.15-2023.12.10江苏新日电动车股份有限公司信用-币人民

质量保函中国银行251800.002023.2.23-2025.2.28特变电工衡阳变压器有限公司信用-币

WF MASCHINENBAU UND

信用证 兴业银行 欧元 62500.00 2020.12.9-2023.12.31 BLECHFORMTECHNIK GMBH AND 信用证 -

CO.KG涉外融资

农业银行 欧元 2100000.00 2022.5.25-2024.6.17 OLCI India 信用 -性保函涉外融资

农业银行 欧元 3000000.00 2021.8.16-2023.8.22 OLCI India 信用 -性保函涉外融资

农业银行 欧元 1000000.00 2022.6.29-2023.06.30 OLCI 信用 -性保函非融资类

工商银行 欧元 9870000.00 2023.1.17-2024.8.23 VOLKSWAGEN AG 信用 -银行保函

206/2202023年半年度报告

涉外融资

招商银行 欧元 3000000.00 2023.5.11-2024.5.9 Autorobot 信用 -性保函涉外融资

招商银行 欧元 3000000.00 2023.5.31-2024.5.22 Autorobot 信用 -性保函涉外融资

招商银行 欧元 4000000.00 2023.6.20-2024.6.14 Autorobot 信用 -性保函

（2）重要的未决诉讼及未决税务调查事项：

a）截止 2023 年 6 月 30 日，境外子公司 GME 共存在 24 件诉讼事项，其中，劳工诉讼案件 19 件，涉及金额人民币3183326.96元；税务诉讼案件5件，涉及金额人民币947210.50元；民事诉讼案件3件，涉及金额人民币1283947.83元。就上述事项，根据对未来经济利益流出的最佳估计，本集团已累计计提预计负债人民币1294249.14元。

b）根据意大利税务机构于 2020 年 2 月 4 日出具的税务证明（Certificato Regolarità Fiscale），境外子公司 EVOLUT 存在如下税务方面的未决调查、程序：就编号为 “ACCERT. SDCT9H03A101542-19 (2014)”税务评估通知的异议案件，该案件涉及 2014 财政年度 IRES、IRAP 和增值税事项，争议金额（不含利息）为 874654.00 欧元；就编号为“ACCERT. SDC T9H03A101546-

19 (2015)”税务评估通知的异议案件，该案件涉及 2015 财政年度 IRES、IRAP 和增值税事项，争

议金额（不含利息）为1796597.00欧元。

EVOLUT 于 2023 年 6 月 5 日根据意大利政府于 2022 年 12 月 29 日批准并颁布的第 197 号法案第186-202条（旨在通过有利的和解促进未决诉讼的解决，促进和清理与意大利纳税人之间的大多数公开税务诉讼）向意大利税务机关提交了关于 EVOLUT 在诉讼程序下所有公开税务评估的具体

税务结算请求，其结算总额为人民币9549675.44元（1212333.91欧元）。该税收结算预计为分

20个季度的分期付款，其中第一期付款于2023年5月16日支付。目前在意大利税务机关系统中，所有 EVOLUT 在诉讼程序中的公开状态均为“暂停”，根据新的第 197/2022 号法案，意大利税务机关预计将在2023年第四季度内发布具体接受所有已完成的未决诉讼文件的简便结算，并接受与税收结算金额相关的剩余19个季度分期付款。就上述事项，根据对未来经济利益流出的最佳估计，本集团已累计计提预计负债人民币9549675.44元。

3、其他

□适用√不适用

十五、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

□适用√不适用

十六、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1).追溯重述法

□适用√不适用

(2).未来适用法

□适用√不适用

2、债务重组

□适用√不适用

207/2202023年半年度报告

3、资产置换

(1).非货币性资产交换

□适用√不适用

(2).其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1).报告分部的确定依据与会计政策

√适用□不适用

出于管理目的，本集团根据地理位置，本集团有如下2个报告分部：

（1）中国大陆；

（2）其他国家和地区。

管理层出于配置资源和评价业绩的决策目的，对各业务单元的经营成果分开进行管理。分部业绩，以报告分部的利润总额为基础进行评价。

(2).报告分部的财务信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目中国大陆其他国家和地区分部间抵销合计

对外交易收入424154642.76469329205.98-893483848.74

分部间交易收入9415957.683913013.73-13328971.41-对联营企业的投资

325565.32--325565.32

收益

资产减值损失8579893.672146559.50-10726453.17

亏损总额-35791238.35-47121987.551742644.70-81170581.20

资产总额3315129593.731577646248.22-1345162111.103547613730.85

负债总额999935683.711020600157.76-229987975.461790547866.01

(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4).其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

208/2202023年半年度报告

十七、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额

1年以内

其中：1年以内分项

1年以内397698158.13

1年以内小计397698158.13

1至2年54036438.97

2至3年24398442.63

3至4年44607611.09

4至5年3669288.20

5年以上9640269.07

合计534050208.09

209/2202023年半年度报告

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比比例计提比金额金额价值金额金额价值

(%)例(%)(%)例(%)按单项计提坏账准

35014242.256.5632894242.2593.952120000.0032724534.259.7130604534.2593.522120000.00

备按组合计提坏账准

499035965.8493.4439903224.408.00459132741.44304267749.1090.2932087694.6510.55272180054.45

备

合计534050208.09/72797466.65/461252741.44336992283.35/62692228.90/274300054.45

210/2202023年半年度报告

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额计提比名称账面余额坏账准备例计提理由

（%）

客户26866786.766866786.76100.00预计无法收回

客户44326837.614326837.61100.00预计无法收回

客户54229000.024229000.02100.00预计无法收回

客户63890000.003890000.00100.00预计无法收回

客户73352930.703352930.70100.00预计无法收回

客户8-江西汇有美智能涂装5300000.003180000.0060.00预计部分无法收科技有限公司回

客户92305200.002305200.00100.00预计无法收回

客户102224563.042224563.04100.00预计无法收回

客户121947000.001947000.00100.00预计无法收回

其他571924.12571924.12100.00预计无法收回

合计35014242.2532894242.2593.95/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：账龄

单位：元币种：人民币期末余额名称

应收账款坏账准备计提比例（%）

1年以内397698158.1311215088.062.82

1年至2年51731238.976311211.1512.20

2年至3年19098442.634887291.4725.59

3年至4年26416598.2513630964.7051.60

4年至5年1737752.531504893.6986.60

5年以上2353775.332353775.33100.00

合计499035965.8439903224.40

按组合计提坏账的确认标准及说明：

□适用√不适用

如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或其他变期末余额计提回核销动

211/2202023年半年度报告

按单项计提

30604534.252305200.0015492.00--32894242.25

坏账准备按组合计提

32087694.657815529.75---39903224.40

坏账准备

合计62692228.9010120729.7515492.00--72797466.65

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

(4).本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款期末余额合单位名称期末余额坏账准备期末余额

计数的比例(%)

第一名80281726.0015.032266965.81

第二名35587860.296.661047128.47

第三名25640000.004.80723048.00

第四名20529186.533.84716072.72

第五名20493520.323.842736941.33

合计182532293.1434.177490156.33

(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款

□适用√不适用

(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收股利431450.45-

其他应收款305719816.84285737391.77

合计306151267.29285737391.77

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

212/2202023年半年度报告

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).坏账准备计提情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用应收股利

(4).应收股利

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

项目(或被投资单位)期末余额期初余额

安徽海螺中南智能机器人有限责任公司431450.45-

合计431450.45-

(5).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(6).坏账准备计提情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额

1年以内

其中：1年以内分项

1年以内319935475.84

1年以内小计319935475.84

1至2年695188.18

2至3年1324464.60

3至4年619257.12

4至5年226669.55

5年以上1462443.23

合计324263498.52

(7).按款项性质分类

√适用□不适用

单位:元币种:人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

往来款300059979.77275490472.98

政府补助款18000000.0016232400.00

保证金及押金5072996.929860516.92

213/2202023年半年度报告

备用金178216.98146216.98

其他952304.85432.67

合计324263498.52301730039.55

(8).坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计

用损失(未发生信用损失(已发生信期信用损失

用减值)用减值)

2023年1月1日余

15462647.78-530000.0015992647.78

额

2023年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段----

--转入第三阶段----

--转回第二阶段----

--转回第一阶段----

本期计提2451033.90-100000.002551033.90

本期转回----

本期转销----

本期核销----

其他变动----

2023年6月30日

17913681.68-630000.0018543681.68

余额

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(9).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转销或其他变期末余额计提转回核销动

按单项计530000.00100000.00---630000.00提坏账准备

按组合计15462647.782451033.9017913681.68

提坏账准---备

合计15992647.782551033.90---18543681.68

214/2202023年半年度报告

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用

(10).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(11).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

□适用√不适用

(12).涉及政府补助的应收款项

□适用√不适用

(13).因金融资产转移而终止确认的其他应收款

□适用√不适用

(14).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

215/2202023年半年度报告

3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资1377351904.64237656954.291139694950.351376351904.64237656954.291138694950.35

对联营、合营企业投资85599500.12-85599500.1272773934.80-72773934.80

合计1462951404.76237656954.291225294450.471449125839.44237656954.291211468885.15

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期计提减值准减值准备期末余被投资单位期初余额本期增加本期减少期末余额备额

希美埃（芜湖）机器人技术

33720000.00--33720000.00--

有限公司

埃华路（芜湖）机器人工程

69500000.00--69500000.00-69500000.00

有限公司上海埃奇机器人技术机器人

10698745.02--10698745.02--

有限公司

瑞博思（芜湖）智能控制系

18000000.00--18000000.00--

统有限公司

赣州赣享未来家居有限公司1395000.001000000.00-2395000.00--

EFORT Europe S.r.l. 57374010.00 - - 57374010.00 - -

EFORT WFC Holding S.p.A 1091093896.81 - - 1091093896.81 - 168156954.29

EVOLUT Service S.r.I. 94570252.81 - - 94570252.81 - -

合计1376351904.641000000.001377351904.64-237656954.29

216/2202023年半年度报告

(2)对联营、合营企业投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动减值准投资期初权益法下其他宣告发放计提期末减少其他综合其备期末单位余额追加投资确认的投权益现金股利减值余额投资收益调整他余额资损益变动或利润准备

二、联营企业

Robox S.p.A. 41081219.49 - - 2074049.64 - - - - - 43155269.13 -

芜湖奥一精机有限公司4268763.58---398820.39-----3869943.19-

安徽工布智造工业科技-------

5824042.88-106026.795930069.67

有限公司

江苏世之高智能装备有-------

21599908.85--2192688.1119407220.74

限公司

安徽埃特智能装备有限-------

-12500000.00736997.3913236997.39公司

安徽共创工业机器人创-------

----新中心有限公司

小计72773934.8012500000.00-325565.32-----85599500.12-

合计72773934.8012500000.00-325565.32-----85599500.12-

其他说明：

□适用√不适用

217/2202023年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务412818643.33345922963.79293197981.66261221972.44

其他业务20931265.9414981729.716759656.096044207.78

合计433749909.27360904693.50299957637.75267266180.22

(2).合同产生的收入情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币合同分类高端装备制造合计商品类型

机器人整机381069262.06381069262.06

系统集成31749381.2731749381.27

其他业务20931265.9420931265.94按经营地区分类

中国大陆433749909.27433749909.27按商品转让的时间分类

在某一时点确认收入402000528.00402000528.00

在某一时段内确认收入31749381.2731749381.27

合计433749909.27433749909.27

合同产生的收入说明：

□适用√不适用

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

其他说明：

无

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

理财产品及结构性存款收益2646544.234330645.06

权益法核算的长期股权投资收益325565.32613323.52

其他权益工具投资在持有期间取得431450.45-的股利收入

合计3403560.004943968.58

其他说明：

无

218/2202023年半年度报告

6、其他

□适用√不适用

十八、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目金额说明

非流动资产处置损益3715127.49

越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免-计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合

31032258.80

国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外

计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费-

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时

-应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

非货币性资产交换损益-

委托他人投资或管理资产的损益-

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备-债务重组损益-

企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等-交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益-

同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益-

与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益-

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公

9060547.12

允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益

单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回-

对外委托贷款取得的损益-采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生

-的损益

根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对

-当期损益的影响

受托经营取得的托管费收入-

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-920834.55

其他符合非经常性损益定义的损益项目-

减：所得税影响额7097869.58

少数股东权益影响额（税后）89939.83

合计35699289.45

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非

经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用

219/2202023年半年度报告

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益归属于公司普通股股东的净

-3.33-0.11-0.11利润扣除非经常性损益后归属于

-5.37-0.18-0.18公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

董事长：游玮

董事会批准报送日期：2023年8月29日修订信息

□适用√不适用