《科创板日报》12月17日讯（记者 李佳怡）据利弗莫尔证券信息显示，卧安机器人（深圳）股份有限公司（以下简称“卧安机器人”）日前通过港交所聆讯，并于16日披露聆讯后的资料集，其上市进程迈出关键一步。

这也意味着，若成功挂牌，卧安机器人将有望成为“AI具身家庭机器人第一股”。

▎上半年首次扭亏为盈，利润达千万级别

据弗若斯特沙利文报告，全球智能家庭市场规模预计将从2024年的约1万亿元人民币增至2029年的近1.5万亿元，年复合增长率达7.9%。同期，家庭机器人市场亦快速增长，其规模从2022年的2133亿元增至2024年的2577亿元，年复合增长率为9.9%。

当前，家庭机器人行业呈现多元化竞争格局。传统清洁领域由科沃斯、石头科技等头部品牌主导；新锐玩家如卧安机器人布局多场景服务，家电巨头海尔、美的等也依托场景理解跨界入场。同时，以优必选、宇树科技为代表的企业正探索更具通用性的人形机器人。

其中，正在冲刺港股IPO的卧安机器人成立于2015年，是一家面向全球的家庭机器人系统提供商。公司产品体系包括增强型执行机器人、感知与决策系统以及其他智能家居产品与服务，目前市场已覆盖日本、欧洲及北美。

据聆讯后资料集显示，卧安机器人的营业收入从2022年的2.7亿元快速增长至2024年的6.1亿元；2025年上半年收入为3.96亿元，较去年同期的2.75亿元增长44%。此外，其毛利增长更为显著，从2022年的0.94亿元增至2024年的3.16亿元，2025年上半年毛利达到2.148亿元。

此外，近年来卧安机器人的盈利能力持续改善。毛利率从2023年的50.4%进一步提高至2024年的51.7%。其期内亏损状况也得到大幅收窄，从2022年的亏损8698万元降至2024年的亏损307万元，并在2025年上半年成功实现扭亏为盈，录得期间利润2790万元。

卧安机器人自创立以来即实施全球化战略，其产品现已在全球90多个国家及地区销售。2022年至2024年以及今年上半年，其来自日本、欧洲和北美市场的合计收入分别占其总收入的95.5%、95.6%、95.0%以及96.6%。

与此同时，这些核心市场也呈现出强劲的增长势头，2022年至2024年间，卧安机器人在日本、欧洲和北美市场产生的零售值复合年增长率分别达到44.7%、68.1%和42.5%。

值得一提的是，卧安机器人在聆讯后资料集中表示，2026年1月将推出首款人形家庭机器人。该产品的关键应用场景，预计包括衣物分类整理、餐后餐具清洗收纳以及辅助备餐。

▎哈工大校友创业，“大疆教父”持股近13%

公开资料显示，卧安机器人的核心团队具有鲜明的哈工大背景。其联合创始人李志晨、潘阳，以及首席运营官林海洲、生产工程副总裁刘国辉等多名核心成员，均毕业于哈尔滨工业大学。

其中，创始人李志晨拥有超过12年的机器人及电子工程技术行业经验。其于2011年毕业于哈尔滨工业大学电子信息工程专业，并于2012年7月取得南洋理工大学电子学理学硕士学位。同年，其加入新加坡具身产品及云端IT应用解决方案供应商Astralink Technology Pte Ltd，担任电气电子工程师。

另一名联合创始人潘阳同样毕业于哈工大电子科学与技术专业，他的职业生涯始于北京数码视讯，担任FPGA工程师，负责开发工作。随后，又在深圳市卓讯达科技发展有限公司继续担任FPGA工程师，专注于产品开发，在机器人及信息技术行业拥有超过13年经验。

当前，李志晨通过多种权益方式合计控制公司约44.53%的股权，由其直接实益拥有的21.82%；通过其作为普通合伙人控制的万德创新雇员持股平台实益拥有8.24%；联合创始人潘阳实益拥有的14.47%。

与此同时，松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和，分别持股6.81%、4.22%及1.95%。松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和的最终控制人均是“大疆教父”李泽湘教授，这也意味着，李泽湘合计控了卧安机器人12.98%的股权。

聆讯后资料集显示，李泽湘2025年4月8日加入卧安机器人，12月30日起将调任为该公司非执行董事，负责提供专业及策略意见，同时也参与了该公司Pre-A轮、A轮、B轮等多轮融资。值得一提的是，李泽湘创办智能驾驶企业“希迪智驾”也已开启招股，将于12月19日登陆港交所。

融资方面，卧安机器人至今已完成7轮融资，吸引了源码资本、达晨财智、高瓴创投等多家知名机构。其最新一轮融资发生于今年5月26日，由Brizan Ventures V以6000万元人民币完成C轮注资，公司投后估值达40.48亿元。

据悉，本次卧安机器人香港IPO募资金额拟用于持续提升公司的研发能力，以进一步开发与AI具身家庭机器人系统相关的关键技术及产品；扩大公司的销售渠道及地区覆盖及提升品牌的全球知名度；偿还公司于IPO后12个月内的部分未偿还银行贷款等。