中科微至:中信证券股份有限公司关于中科微至科技股份有限公司2024年度持续督导跟踪报告

中信证券股份有限公司

关于中科微至科技股份有限公司

2024年度持续督导跟踪报告

中信证券股份有限公司（以下简称“中信证券”或“保荐人”）作为中科微

至科技股份有限公司（以下简称“中科微至”或“公司”或“上市公司”）首次公开发行股票并在科创板上市的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关规定，中信证券履行持续督导职责，并出具本持续督导年度跟踪报告。

一、持续督导工作概述

1、保荐人制定了持续督导工作制度，制定了相应的工作计划，明确了现场

检查的工作要求。

2、保荐人已与公司签订保荐协议，该协议已明确了双方在持续督导期间的

权利义务，并报上海证券交易所备案。

3、本持续督导期间，保荐人通过与公司的日常沟通、现场回访等方式开展

持续督导工作，并于2025年4月18日对公司进行了现场检查。

4、本持续督导期间，保荐人根据相关法规和规范性文件的要求履行持续督导职责，具体内容包括：

（1）查阅公司章程、三会议事规则等公司治理制度、三会会议材料；

（2）查阅公司财务管理、会计核算和内部审计等内部控制制度，查阅公司

2024年度内部控制评价报告、2024年度内部控制审计报告等文件；

（3）查阅公司与控股股东、实际控制人及其关联方的资金往来明细及相关

内部审议文件、信息披露文件，查阅会计师出具的2024年度审计报告、关于公司2024年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表的专项审计报告；

1（4）查阅公司募集资金管理相关制度、募集资金使用信息披露文件和决策

程序文件、募集资金专户银行对账单、募集资金使用明细账、会计师出具的2024年度募集资金存放与实际使用情况鉴证报告；

（5）对公司高级管理人员进行访谈；

（6）对公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员进行公开信息查询；

（7）查询公司公告的各项承诺并核查承诺履行情况；

（8）通过公开网络检索、舆情监控等方式关注与发行人相关的媒体报道情况。

二、保荐人和保荐代表人发现的问题及整改情况

基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人和保荐代表人未发现公司存在重大问题。

三、重大风险事项

本持续督导期间，公司主要的风险事项如下：

(一)业绩大幅下滑或亏损的风险

公司营业收入主要来自于自动化分拣系统的销售，2024年度，公司主营业务毛利率为19.49%。公司的毛利率主要受到市场需求、销售单价、生产成本、产品结构等因素影响。2023年度及2024年度，公司归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润分别为-4498.13万元和-13271.01万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润存在大幅下滑及亏损的情况。若宏观经济、市场竞争程度、原材料价格等发生重大不利变化，而公司不能通过技术创新、工艺革新、扩大生产规模等措施降低生产成本、保持公司的竞争优势，公司存在业绩大幅下滑或亏损的风险。

(二)核心竞争力风险

作为技术驱动型企业，公司始终将研发能力建设视为提升核心竞争力的关键战略。自成立以来，公司不断持续研发创新，引进高端研发人才强化技术团队建

2设，在公司的关键共性技术平台上开发了面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案。

1、市场竞争加剧风险近年来，物流装备行业呈现快速增长态势，市场参与者持续涌入，行业竞争格局日趋激烈。若公司未来无法在新产品研发、技术创新、质量控制等关键领域保持领先优势，将面临市场份额被挤压、行业地位下滑的风险，进而影响公司未来发展。

2、研发滞后风险

公司的主要产品智能物流分拣系统是一种集光、机、电、信息技术为一体的

现代化装备，其技术外延广泛，涵盖人工智能、图像识别、微电子、光学、计算机、机器人等多个领域，技术集成能力要求高，随着行业应用场景的不断深化，客户对分拣系统的个性化定制需求也日益提升。在此背景下，技术研发和新产品的开发已成为公司维持市场竞争优势的关键要素。在技术研发与产品迭代过程中，若公司未能及时把握技术演进趋势或准确响应市场需求变化，或新技术研发未能达到预期目标、新产品开发滞后于市场变化，将可能导致产品竞争力下降，研发投入无法有效转化为经济效益，对公司的盈利能力产生负面影响，进而影响公司的市场地位与经营业绩。

3、技术泄密风险

公司所处行业属于技术密集型行业，其核心竞争力高度依赖于核心技术的保密性和创新性，技术泄密可能导致包括核心算法外流、技术专利被复制等一系列后果，这将削弱公司的技术壁垒和产品差异化优势，造成商业价值贬损、研发投入回报率下降等连锁反应，进而导致公司核心竞争力下降。

4、核心技术人员流失风险

在行业技术快速迭代、市场竞争日趋白热化的背景下，高端技术人才已成为决定企业可持续发展的核心战略资源。当前，行业内对复合型技术人才的争夺已呈现激烈化态势。若未来公司无法构建具有竞争力的人才引进机制、完善的培养体系，将对公司技术创新的持续性、生产经营的稳定性以及市场竞争地位产生深

3远的不利影响。

(三)经营风险

1、下游客户相对集中的风险

2024年度，公司对前五大客户的销售收入占当期营业收入的比例为41.01%。

报告期内，公司的主要客户为物流快递企业，由于我国物流快递行业集中度较高，公司对前五大客户的销售收入占各期营业收入的比例相对较高。若未来公司主要客户经营情况不利，降低对公司产品的采购，出现货款回收逾期、销售毛利率降低等问题，或者公司产品无法持续满足客户的业务发展需求，将会对公司经营产生不利影响。

2、原材料供应和价格波动的风险

公司生产经营所需主要原材料包括分拣小车、供包机、下料口、钢平台、电滚筒等，占公司营业成本比例较大。首先，受全球大宗商品价格波动、国际贸易形势变化等因素影响，钢材等基础原材料价格可能出现大幅波动，直接推高生产成本；其次，关键零部件的供应链如遇突发事件可能导致供应中断或交付延迟。

这些因素若不能得到有效管控，可能导致公司面临原材料库存不足、采购成本上升等问题，进而影响生产计划的顺利执行和产品交付的及时性，最终对公司的盈利能力和市场竞争力造成不利影响。

3、经营业绩季节性波动风险

公司的经营业绩和经营活动现金流量存在季节性波动风险。公司收入主要来自于快递物流行业，快递物流行业受电子商务行业的影响，快递物流企业一般要求采购的分拣设备在分拣高峰期，即全年业务量最大的“618”“双十一”“双十二”等高峰期来临前安装调试完毕，受此影响，公司的设备验收时间较为集中，因此，公司经营业绩存在一定的季节性波动风险。

4、项目周期较长的风险

公司的业务流程通常包括需求分析与方案设计、研发与生产、集成与部署、

现场安装、性能测试等。公司部分项目从合同签署至项目验收，整个项目实施周

4期通常较长，且公司报告期内周期长、体量大的在安装项目较去年有所增加，按

照一贯的存货减值计提会计政策进行测算，对相关在安装项目计提减值损失，会造成公司的净利润出现一定幅度下滑，影响整体经营业绩。

(四)财务风险

1、税收优惠政策变化风险

公司于2024年12月通过高新技术企业复审并取得高新技术企业证书，有效期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》和《中华人民共和国企业所得税法实施条例》的相关规定，公司自2024年起继续享受高新技术企业15%的企业所得税优惠政策。若未来公司不能继续获得高新技术企业证书或高新技术企业的税收优惠政策发生不利调整，将对公司的经营业绩产生一定的不利影响。

2、应收账款规模较大的风险

2024年末，公司应收账款账面余额为57598.58万元，占营业收入的比例为

23.28%，其中一年以内的应收账款占期末余额的比例为80.14%。未来若主要欠

款客户的财务状况恶化、出现经营危机或者信用条件发生重大变化，公司将面临坏账风险，从而对公司经营业绩造成一定的不利影响。

3、存货规模较高和存货减值的风险

2024年末，公司存货账面价值为170239.27万元，占总资产的比例为20.57%，占比较高。公司存货主要由在产品构成，在产品主要为正在客户现场组装、调试、尚未验收的设备，由于公司设备从组装到最终验收需要一定的时间周期，若公司设备由于市场环境的变动、持续调整方案追加原材料投入导致存货成本高于可变现净值，或交付产品未达客户预期而无法及时验收，将对公司经营业绩造成一定的不利影响。

公司存货的可变现净值受到下游市场情况变动的影响，未来，如果公司下游客户需求、市场竞争格局发生变化，或者公司不能有效拓宽销售渠道、优化库存管理，可能导致存货无法顺利实现销售，公司或将面临存货减值的风险，进而会给公司经营造成一定的不利影响。

54、毛利率下降的风险

公司营业收入主要来自于自动化分拣系统的销售，2023年度及2024年度，公司主营业务毛利率分别为20.77%和19.49%。公司的毛利率主要受到市场需求、销售单价、生产成本、产品结构等因素影响。若未来宏观经济、市场竞争程度、原材料价格等发生重大不利变化，而公司不能通过技术创新、工艺革新、扩大生产规模等措施降低生产成本、保持公司的竞争优势，公司的毛利率将存在下降的风险。

5、汇率波动风险

报告期内，公司积极开拓海外市场，公司的产品同时出口至东南亚，欧洲，美洲等多个地区。随着境外销售收入占比逐步提高，公司将面临因人民币汇率波动导致的汇兑损失风险。

(五)行业风险

公司主营业务所处的物流装备行业，其市场需求与下游应用领域的固定资产投资规模及增速密切相关。作为公司核心下游应用领域，电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售及智能制造等行业的设备购置预算将直接影响行业需求。若国内外宏观经济环境发生重大变化，导致经济增长放缓或出现周期性波动，可能引发下游快递物流企业业务规模收缩、固定资产投资意愿降低；同时，随着快递物流行业主要客户完成自动化物流装备的基础投资后，其后续设备采购需求可能出现周期性回落，可能对公司未来经营业绩产生不利影响。

(六)宏观环境风险

目前全球经济仍处于周期性波动当中，尚未出现经济全面复苏的趋势，依然面临下滑的可能，全球经济放缓可能对智能物流装备行业带来一定不利影响，进而间接影响公司业绩。

当前国际贸易环境日趋复杂，部分国家通过提高关税壁垒等贸易保护主义手段，试图制约中国相关产业的发展；尤其是随着中美贸易摩擦的加剧，可能导致公司海外市场拓展受阻、项目交付周期延长、供应商无法供货或者客户采购受到

约束等问题，进而影响国际业务营收的稳定性和盈利能力。这些风险可能会对公

6司的海外市场带来一定影响，存在海外市场需求变化进而影响公司业绩的风险。

(七)其他重大风险

公司募投项目“智能装备制造中心项目”、“智能装备与人工智能研发中心项目”以及“市场销售及产品服务基地建设项目”进展较为缓慢，虽然公司募投项目在前期经过了充分的可行性论证，但在实际建设过程中仍存在较多不可控因素，募投项目的建设受到宏观环境、上下游行业环境、公司经营状况等因素的影响，可能导致实施进度慢于预期。若募投项目建设的实施进度慢于预期，公司将按照相关规定履行决策程序，并及时履行信息披露义务。

报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润同比减少10560.35万元，存在业绩由盈转亏的情况，主要由于：

（1）报告期内毛利率同比下降。主要由于2022年度至2023年度受行业市

场竞争加剧及国内智能物流客户需求紧缩，公司为保持市场占有率，积极应对市场变化，对部分产品调整定价策略，2024年这部分项目陆续验收，影响了整体

2024年毛利率。

（2）报告期内，公司着力于调整费用资源配置，期间费用率同比下降2.22%。

在实现降本增效的同时，公司进一步加强了管理人员等高素质人才团队的建设及扩充了海外业务的销售和售后服务团队等，工资薪酬同比增长2330.37万元。

（3）资产减值损失同比增加4478.38万元。主要是预计成本超过预期经济

利益的在产品跌价本年发生额同比增加1393.02万元，预计未来难以耗用的原材料跌价本年发生额同比增加2267.77万元。

（4）计入当期损益的政府补助同比减少2405.20万。

保荐人认为，由于过往竞争导致公司毛利率下滑、公司扩充了海外业务的销售和售后服务团队、叠加资产减值损失和政府补助影响，公司盈利水平下降。公司扩充了海外业务的销售和售后服务团队。保荐人已提请公司关注相关因素对公司经营业绩的影响，采取持续提升降本增效水平、提升企业管理效率等措施提升业绩水平，强化经营风险防范意识，实现公司可持续、高质量发展。保荐人已针对上述事项予以关注，并将持续保持关注、督促公司合规运作，提示投资者关注

7上述风险。

四、重大违规事项

基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人未发现公司存在重大违规事项。

五、主要财务指标的变动原因及合理性

2024年度，公司主要财务数据及指标如下所示：

单位：万元

主要会计数据2024年2023年本期比上年同期增减(%)

营业收入247445.05195739.7026.42归属于上市公司股东的

-8475.082085.27不适用净利润归属于上市公司股东的

扣除非经常性损益的净-13271.01-4498.13不适用利润经营活动产生的现金流

26145.4862248.53-58.00

量净额

主要会计数据2024年末2023年末本期末比上年同期末增减（%）归属于上市公司股东的

354431.24365088.86-2.92

净资产

总资产619110.46669832.40-7.57

主要财务指标2024年2023年本期比上年同期增减(%)

基本每股收益（元／股）-0.670.16不适用

稀释每股收益（元／股）-0.660.16不适用扣除非经常性损益后的

-1.04-0.35不适用

基本每股收益（元／股）加权平均净资产收益率

-2.360.58不适用

（%）扣除非经常性损益后的

加权平均净资产收益率-3.70-1.25不适用

（%）研发投入占营业收入的

5.988.57减少2.59个百分点比例（%）

1、营业收入

报告期内，公司2024年度实现营业收入247445.05万元，较去年同期上升

26.42%，主要系公司积极开拓市场业务，挖掘客户潜在需求，订单量增长，取得

8的项目验收增加公司营收规模保持稳健增长态势。

2、归属于上市公司股东的净利润

报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润同比减少10560.35万元，主要由于：

（1）报告期内毛利率同比下降。主要由于2022年度至2023年度受行业市

2024年毛利率。

（2）报告期内，公司着力于调整费用资源配置，期间费用率同比下降2.22%。

（3）资产减值损失同比增加4478.38万元。主要是预计成本超过预期经济

利益的在产品跌价本年发生额同比增加1393.02万元，预计未来难以耗用的原材料跌价本年发生额同比增加2267.77万元。

（4）计入当期损益的政府补助同比减少2405.20万。

3、报告期内，公司基本每股收益、稀释每股收益及扣除非经常性损益后的

基本每股收益均有所下降，主要系当期归属于上市公司股东的净利润同比减少导致。

4、报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比减少36103.06万元。主要

是由于公司2023年集中对2022年及以前年度的应收账款进行了大力清理，收回大量应收账款，2024年应收账款回款基本回归正常。

六、核心竞争力的变化情况

（一）公司的核心竞争力

龙头客户资源：公司的客户涵盖中通、顺丰、极兔、中国邮政、京东、申通、韵达、德邦等国内主要快递、物流及电商企业，公司产品历经了2016-2024年“双十一”的严苛考验，表现卓越。截至2024年末，公司在手订单合同金额合计约926.69亿元，前五大客户在手订单合同金额占比分别为22.85%，10.60%，6.53%，

6.02%，5.91%；在手订单合同金额国内市场占比79.60%，海外市场占比20.40%。

（二）核心竞争力变化情况

本持续督导期间，保荐人通过查阅同行业上市公司及市场信息，查阅公司招股说明书、定期报告及其他信息披露文件，对公司高级管理人员进行访谈等，未发现公司的核心竞争力发生重大不利变化。

七、研发支出变化及研发进展

（一）研发支出变化

单位：万元

项目2024年度2023年度变化幅度（%）

费用化研发投入14796.7216783.69-11.84

资本化研发投入---

研发投入合计14796.7216783.69-11.84

研发投入总额占营业收入比例（%）5.988.57减2.58个百分点

研发投入资本化的比重（%）---

2024年度较2023年度研发支出不存在重大变化情况。

10（二）研发进展

单位：万元序项目名预计总投资本期投入累计投入进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景号称规模金额金额

1、M 型大件六面读码视觉系统已于

2022年10月通过客户验收，已经进入

客户供货商名单；于2023年9月配合

M 型 DWS 动态秤场地试用，进入顺丰 1、M 型大件六面读码视觉系统完成供应商名录。M 型精简优化方案已通过现场验收，进入客户的供货商名单，顺丰验收，可以为客户提供性价比更高实现批量销售。

的产品。 2、高速(3.5m/s)交叉带五面读码系统基于机

2、高速(3.5m/s)交叉带五面读码视觉系场地试用验收，实现批量销售。

器视觉

统已成功应用中通项目。 3、H 型大件六面读码视觉系统完成现读码产品通过客户现场使用的的物流3、H 型大件六面读码视觉系统，已于场验收，进入客户的供货商名单，实数据跟踪及对比友商（进口品智能分可广泛应用于国内外各快

115515.101534.127679.142023年11月完成客户场地试点验收，现批量销售。牌）同类应用型产品现场使用情

拣系统递公司的物流分拣线。

进入顺丰供应商名单。H 型精简方案已 4、AI 包裹分类视觉系统完成现场验况，本产品已经处于国际先进水关键技

经通过顺丰现场 KPI 验收，稳定性测试收，进入客户的供货商名单，实现批平。

术的研验证中。量销售。

发

4、AI 包裹分类视觉系统，已于 2023 5、双车联动多面读码方案，已经完成

年9月完成场地试点验收，进入客户供厂内自测验证。

应商名录。6、一车双带五面扫方案升级，已完成

5、双车联动多面读码方案，目前已经厂内自测，已经应用于巴西项目。

完成自测验证，目前等待场地试用。

6、一车双带五面扫方案升级，方案验

证自测已完成，目前已经应用于巴西项

11目。

进展：研发结束，第一代机完成设备定型，待重庆渝北量产。 1、600 节距交叉带在主线速度 3.5m/s

3.5m/s 线速 600 节距高速

面向物 3.5m/s 线速 600 节距高速交叉带分拣系运行工况下，可靠过弯、不甩包。

3.5m/s 线速 600 节距高速交叉交叉带分拣系统，作为目

流快递统的研发设计：2、搭配新研发的高速供包机、高速五

带分拣系统，主线运行速度及分前 2.5m/s 交叉带的升级产行业的 1、已完成第一代 3.5m/s 线速 600 节距面扫相机系统、永磁直线电机、无线

拣效率在业内同类交叉带产品品，可为今后分拣线的进高端智高速交叉带分拣系统的研发设计，样线供电和全电驱摆动下料格口，形成一中，大幅领先于目前常规的一步提速增效，提供了解

2能化分86033.04-9.0334774.06测试，设备定型。量产上线备货中。套全新的交叉带分拣系统，完成理论

2.5m/s 交叉带，其主线和潮汐格决方案。在场地集约化使

拣系统 2、研发样线已累计运行超过 4800h，里分拣效率由 12000 件/h(2m/s 线速、单口设计、分拣逻辑均为业内首用，人工成本削减，分拣的研发程 61000km 的可靠性测试，检验各部分层环线、单供包区）提升至 21000 件创，均已申请了专利，整体技术效率提升方面优势明显，及产业的强度和可靠性。 /h(3.5m/s 线速、单层环线、单供包区）。

达到国际领先水平。预测在总集成项目上具备化3、已申请国家发明专利2件、实用新3、核心技术申请国家发明专利2件，较强的竞争力。

型专利4件。另有1件发明专利、1件实用新型专利4件。

实用新型专利在申报中。

1、智能仓储研发项目-面向多场景的堆1、智能仓储研发项目-面向多场景的1、智能仓储研发项目-面向多场1、智能仓储研发项目-面

垛机迭代升级研发堆垛机机型已涉及堆垛机迭代升级研发：堆垛机在低温、景的堆垛机迭代升级研发：达到向多场景的堆垛机迭代升

新能源行业原材料、极片、化成和分容高温下电气控制的关键参数；掌握电国内中上水平，已在多个项目中级研发：实现在冷库、高等工序，并都已应用于实际项目中，目气元器件在低温、高温下的安全性、应用，目前运行良好。温库等多场景项目中应前运行良好；优化后的标准型堆垛机的实用性及耐久性的关键参数；掌握堆2、智能仓储研发项目-一种多穿用。

智能仓

在厂内立库中运行稳定，并已应用于实垛机在低温、高温下材料工艺、安装立体库料箱四向穿梭车系统的2、智能仓储研发项目-一

3储研发19144.014228.7014859.15

际项目中且运行稳定；超高重载单立柱工艺；实现堆垛机多温区的技术自主研发：替代市场上现有车型的市种多穿立体库料箱四向穿项目

堆垛机已在海外项目安装调试完成，正化，降本增效。场需求；达到或超过同行最高技梭车系统的研发：满足国同上位软件进行系统联调测试；行走双2、智能仓储研发项目-一种多穿立体术水平。内外四向托盘穿梭车立库驱型超高速料箱堆垛机已应用于实际库料箱四向穿梭车系统的研发：达到3、智能仓储研发项目-窄通道单系统及多穿库系统的各种项目中，运行稳定；超长棒料重载堆垛同行同类技术水平，并满足批量生产；舵轮堆垛机器人 WZ-FS1400 技应用需求。

机已在实际项目中使用，运行稳定。实现托盘穿梭车立库及多穿库系统的术研发：针对窄通道环境研发的3、智能仓储研发项目-窄

122、智能仓储研发项目-一种多穿立体库自主集成，研发，生产及实施。堆垛式 AGV，相比传统叉车结通道单舵轮堆垛机器人

料箱四向穿梭车系统的研发已完成了 3、智能仓储研发项目-窄通道单舵轮构更紧凑、所需运动空间更小。 WZFS1400 技术研发：首样机及小批量试制，并完成了样机测试堆垛机器人 WZFS1400 技术研发：研 4、智能仓储研发项目-FC1530 先以仓储为切入点，和公及疲劳测试，目前已应用到实际项目发一款专用于仓储窄通道环境的堆垛平衡重式叉车 AGV 技术研发：司其他仓储设备进行配中，运行良好无问题。式叉车 AGV，在窄通道环境下可以实设计三支点后驱底盘、两级举升合，实现智能仓储环境中

3、智能仓储研发项目-窄通道单舵轮堆现自动搬运和堆垛。门架、间距可调的锻打式货叉结的 AGV 应用，然后可拓

垛机器人 WZ-FS1400 技术研发 FS1400 4、智能仓储研发项目-FC1530 平衡重构，集成电控驱动系统，提高展到物流、制造、电子、机器人和 FT2000 机器人均已完成，完式叉车 AGV 技术研发：研发一款举 AGV 对托盘的适应性。汽车等行业的应用。

成了小批量生产和长期稳定性测试。已升 3 米、负载 1.5 吨的平衡重叉车 5、智能仓储研发项目-FDT2016 4、智能仓储研发项目应用于实际项目中。 AGV，达到减少人工、稳定性和通过双起升托盘搬运 AGV 技术研 -FC1530 平衡重式叉车

4、智能仓储研发项目-FC1530 平衡重式性更好、全方位安全防护、可视化管发：针对举升 1.6 米载重 2 吨、 AGV 技术研发：广泛应用

叉车 AGV 技术研发，样机研发已完成，理的目标。一次搬两托的非标车型要求，设于仓储、物流、制造等领完成了小批量生产和长期稳定性测试。 5、智能仓储研发项目-FDT2016 双起计一款含有减震舵轮、三级举升域的多种托盘规格的搬

5、智能仓储研发项目-FDT2016 双起升升托盘搬运 AGV 技术研发：针对常门架、独立液压控制双货叉结构运、堆垛。

托盘搬运 AGV 技术研发，样机研发已规 AGV 搬运效率低、续航时间短等的双起升托盘搬运车，搬运效率 5、智能仓储研发项目完成，完成了小批量生产和长期稳定性问题，研发一款举升 1.6 米、负载 2 达到国内领先水平。 FDT2016 双起升托盘搬运测试。吨，可以一次搬运 2 托的双起升托盘 6、智能仓储研发项目-叉车式 AGV 技术研发：一次可搬

6、智能仓储研发项目-叉车式 AGV 通搬运 AGV，实现搬运效率高、续航时 AGV 通用导航控制器研发：集运两个托盘，相比常规叉

用导航控制器研发，已完成初代产品完间长的目标。运动控制、SLAM 导航、多机车一次搬运一托，效率明整功能开发，可用于常见类型的叉车 6、智能仓储研发项目-叉车式 AGV 通器人调度于一体，已在少量项目显提高，满足客户对搬运AGV，具备完整的硬件驱动、运动控制、用导航控制器研发：掌握叉车 AGV 中应用。效率要求较高的应用场定位感知、多机器人调度等功能，并且核心技术和移动机器人共性技术，研7、智能仓储研发项目-面向多场景。

可以快速适配不同传感器、驱动器、雷发一款可适用于不同类型叉车 AGV 合、多机型应用的输送设备迭代 6、智能仓储研发项目-叉达，快速适配不同业务场景，已有实际的导航控制器。升级研发：在输送线设备方面已车式 AGV 通用导航控制项目在使用。7、智能仓储研发项目-面向多场合、经达到了国内中上层水平，设备器研发：集导航、运动控

7、智能仓储研发项目-面向多场合、多多机型应用的输送设备迭代升级研做到通用性，适用于绝大多数客制、功能安全于一体的控

13机型应用的输送设备迭代升级研发料发：针对料箱和托盘载具型式，研发户现场，对于我们后期项目设计制器，既能够为 AGV 提

箱输送线：输送线、顶升移载机、高速各类输送设备，如直线输送机、弯道有很大帮助。供地图构建、定位、导航提升机等设备已研发成熟，已应用于多输送机、顶升移载机、合流机、提升8、智能仓储研发项目-一种托盘等基础功能，还具备自动个实际项目中；CE 型料箱穿梭车提升机拆叠盘机、旋台、顶升台、往复式式四向穿梭车的研发：达到市场充电、多级避障、多机器

机、CE 型料箱高速提升机和 CE 型层间提升机、三叉辊道提升机、AGV 接驳中上游穿梭车水平，满足市场需人调度等高级功能，是移输送线，已在欧洲项目单机调试完成，台、RGV 等多种设备，实现多场景的求，已有多个项目应用。动机器人的大脑，可应用正同上位软件进行系统联调测试。托盘应用。 9、智能仓储研发项目-一种托盘于各种类型的叉车 AGV。

输送线：旋转输送机已在客户现场进行8、智能仓储研发项目-一种托盘式四式超薄四向穿梭车的研发：替代7、智能仓储研发项目-面

生产试运行，运行良好，目前处于待验向穿梭车的研发：研发公司首台托盘市场上现有车型的市场需求；达向多场合、多机型应用的收阶段。齿轮齿条传动式穿梭车提升机式四向穿梭车，填补这项空白。到或超过同行最高技术水平。输送设备迭代升级研发：

已完成验收，并交付客户正常使用；新9、智能仓储研发项目-一种托盘式超10、智能仓储研发项目-一种机输送设备能用于所有行业能源洁净式输送线已交付客户使用，运薄四向穿梭车的研发：达到同行同类械式四向托盘穿梭车的研发：满的所有输送场所，不仅仅行稳定。技术水平，并满足批量生产；实现托足市场特有场合对无油，耐低能用于普通工业生产，也

8、智能仓储研发项目-一种托盘式四向盘穿梭车立库及多穿库系统的自主集温，清洁等要求，达到行业内纯可以用于新能源行业、3C

穿梭车的研发，180型已完成，已经达成，研发，生产及实施。机械小车高度最低的领先水平行业、芯片行业等。

到批量稳定生产的目标，已在实际项目10、智能仓储研发项目-一种机械式四11、智能仓储研发项目-面向多8、智能仓储研发项目-一中应用。向托盘穿梭车的研发：达到市场超低场合、多机型应用的货叉迭代升种托盘式四向穿梭车的研

9、智能仓储研发项目-一种托盘式超薄机械式穿梭车的领先水平，满足市场级研发：货叉结构及货叉控制达发：满足国内外四向托盘

四向穿梭车的研发，已完成，已在实际对此穿梭车的需求。到业内顶尖水准。穿梭车立库系统应用需项目中应用。11、智能仓储研发项目-面向多场合、12、智能仓储研发项目-面向果求。

10、智能仓储研发项目-一种机械式四向多机型应用的货叉迭代升级研发：研蔬行业自动化立库设备研发：以9、智能仓储研发项目-一托盘穿梭车的研发，140型和125型已发出重载型（1.5吨、单电机双伸位伸模块化、通用化、量产化为指导种托盘式超薄四向穿梭车批量化生产。缩货叉和料箱的双工位板式 mini 货思想，研发设计出一整套适用于的研发：满足国内外四向

11、智能仓储研发项目-面向多场合、多叉；研发适用于货叉的变距机构；实果蔬行业的自动化立体存取及托盘穿梭车立库系统及多

机型应用的货叉迭代升级研发已完成现货叉技术自主化，降本增效。搬运设备。穿库系统的各种应用需承载托盘 1.5 吨单双伸、料箱 50kg 单双 12、智能仓储研发项目-面向果蔬行业 13、智能仓储研发项目-一种冷求。

14伸货叉的优化设计，并建立起货叉标准自动化立库设备研发：研发出一套适链式托盘穿梭车产品的研发：用10、智能仓储研发项目-

化的零部件库；自制货叉已可适用于多用于果蔬行业的堆垛机，以单立柱形于低温冷链仓储行业的使用。一种机械式四向托盘穿梭场景，目前已应用于新能源行业、制造式为主，通过优化堆垛机结构形式，14、智能仓储研发项目-一种窄车的研发：满足市场内特行业等，并在实际项目中运行稳定；单达到降低成本目的，增强设备竞争力；式托盘穿梭车产品的研发：可满有场合的使用，医疗，果/双伸勾拉货叉研制的样机已完成测试，研发测试出一套同 AGV 设备自动对足市场上宽度 1100 的托盘使蔬，冷链等特殊场合。

满足 30KG 货物的快速取放，后期根据接搬运上下料的整体方案实现整体设用。 11、智能仓储研发项目-需求推广应用于实际项目中；货叉变距备技术自主化，降本增效。15、智能仓储研发项目-一种重面向多场合、多机型应用平台已完成设计及测试，后续可同货叉13、智能仓储研发项目-一种冷链式托载穿梭车顶升机构新产品的研的货叉迭代升级研发：实本体联合使用，实现货叉变距功能。盘穿梭车产品的研发：用于低温发：可满足重载大于 1.5T 的仓现货叉自主化生产，降本

12、智能仓储研发项目-一种冷链式托盘 -25℃，负载 1T，冷链仓储行业的使储项目使用。增效；应用于料箱堆垛机、穿梭车产品的研发。研发已完成，参数用，托盘堆垛机。

已达标，可投入项目生产验证。14、智能仓储研发项目-一种窄式托盘12、智能仓储研发项目-

13、智能仓储研发项目-一种窄式托盘穿穿梭车产品的研发：小车宽度为920面向果蔬行业自动化立库

梭车产品的研发。样机已完成运行测试以下，负载 1T。可满足市场上宽度设备研发：实现自动化立工作，运行良好无问题，后期根据需求1100的托盘使用。库在果蔬行业及其关联行推广应用于实际项目中；15、智能仓储研发项目-一种重载穿梭业的应用。

14、智能仓储研发项目-一种重载穿梭车车顶升机构新产品的研发：可满足重

顶升机构新产品的研发。已测试工作，载大于 1.5T 的仓储项目使用。

运行良好无问题，后期根据需求推广应用于实际项目中。

进一步完成单件分离的功能升级实现通过视觉识别给出包裹位置再通过算随着电商和快递的井喷式

自动分系统的降本增效。完成单件分离功能的法控制每段小皮带模块的运动实现包单件分离系统集视觉图像拼接发展，针对大型分拣中心离排序 linux 应用部署并完善了功能，已批量投裹稳定高效地排序分离，并且保证包及深度学习等算法与驱动控制的自动分拣系统，高效稳

48168.44-0.443032.97系统的入使用。裹的分离成功率算法于一体，实现精准定位包裹定低成本的自动分离排序研发1、低压霍尔电滚筒分离效率和成功率1、完成低压伺服电滚筒单件分离版本的位置并按序间隔均匀输包裹。系统具有广泛的应用前已完成 6k 指标以及 7.2K 指标，性能优的开发设计，满足客户的使用需求。景。

15化完成，已批量投入使用。2、设计一款伺服电机驱动的发散机

2、电机驱动发散机构已设计完成并量构，减少模块故障率，提高稳定性。

产。 3、开发一款 10k 水平单件分离，满足

3、小件 10K 单件分离器研发完成，满客户使用需求。

足客户使用需求，已通过客户验收。4、排序机降本增效。

4、小件双通道机型研发完成，满足客

户使用需求，已通过客户验收。

5、大件 7.2K 研发已完成，客户现场使用中。

6、快运型单件分离研发完成，满足客

户使用需求，已通过客户验收以及耐久性测试。

7、嵌入式降本方案已完成，小件自动

供包方案完成叠件与单件的电柜与控制合并。

8、150宽发散区研发已完成。

9、新分离算法研发已完成，有效地提

高了包裹间距的稳定性。

10、优化了标定与调试工具，简化了配置流程。

11、顺丰 4×7M 型单件分离，5×7H 型

单件分离研发测试完成，通过厂验，实现降本增效。

12、德邦 2.5m/s 高速单件分离研发测试完成，通过厂验，实现降本增效。

5 面向物 469.29 -1.42 175.91 1、基于无线通讯功能的窄带控制器在 1、研发适合窄带分拣机的具备无线通以 ARM 单片机为核心，使用成应用于交叉带分拣设备、16流装备客户场地批量使用中。讯功能的窄带控制器，提高系统通讯熟的方案与芯片，实现红外无线机场一车双带分拣设备，

的专用2、研发相机专用的触发控制器小批量的稳定性，并实现产业化；通讯的功能，对比同类产品使窄带分拣设备，排序机，控制器生产中。 2、研发一款 IOT 控制器，实现外接用，本产品更加灵活、稳定、可穿梭车，等物流与仓储设关键技3、供包台、摆轮控制器已实现国产化端子可插拔，无需使用工具操作，方靠。备。

术研发物料替代并批量投入使用。便快捷；卡轨式安装，灵活方便；软

4、研发对标因特诺 50 滚筒一拖一控制件层面可做到 SCADA 界面通过布局卡并投入使用。图添加 IOT 模块，实现 IOT 模块与

5、穿梭车控制器板卡已完成研发。 SCADA 的数据传输，从而实现对 IOT

模块的可视化监控与设置；

3、研发一款相机专用的触发控制器，

以实现触发延时功能，并且能驱动多台相机；百兆网通讯，稳定可靠；支持远程更新程序，方便快捷；

4、使用国产物料，降低对进口物料的依赖，减少后期的供货不稳定因素。

同时，使用国产物料能够降实现降本增效的目的；

5、研发一款 MDR50 控制器，用于对

标原英特诺控制卡，采用国产芯片和自研程序，能够完全替换因特诺产品，客户可以一比一替换

6、研发一款穿梭车专用的控制器，外

接端子可插拔，便于接线和使用；带外置可插拔 flash，便于更换；百兆网通讯，稳定可靠。

6面向大4046.75894.203361.181、包胶摆轮结构优化研发：1、包胶摆轮结构优化研发：摆轮结构处于国内领先水平。适用于包胶摆轮的大批量

17件高效目前完成了系列摆轮的稳定性优化，降稳定性持续优化、降本增效。生产，可以大大提高生产

率分拣本增效。 2、顺丰 7.2K 摆轮新产品研发：研发效率，降低生产成本。同核心设 2、顺丰 7.2K 摆轮新产品研发：符合客户最新标准的产品并准入。时优化了的摆轮结构，可备及关研发完成并通过客户验收。3、双向摆轮新产品研发：研发符合海以缩短摆轮的维护时间。

键技术（3）双向摆轮新产品研发：外标准的双向摆轮。目前摆轮市场需求量大，研发完成研发和测试。前景广阔。

1、智能仓储穿梭车系统研

发项目-一种夹抱式四向

1、智能仓储穿梭车系统研发项目-一种1、智能仓储穿梭车系统研发项

穿梭车的研发适用于立库

夹抱式四向穿梭车的研发，根据市场需1、智能仓储穿梭车系统研发项目-一目-一种夹抱式四向穿梭车的研智能仓中需要存放多种箱型，且求，在现有产品的基础上优化设计，覆种夹抱式四向穿梭车的研发多规格箱发兼容性强，适用范围大，加强储多层箱型大小区别较大的立

盖了更大尺寸范围的料箱，目前已完成型适用，覆盖了市场常见的箱型种类。市场竞争力。

7穿梭车1177.49235.53669.08库。

方案设计；后期根据需求推广应用于实2、智能仓储穿梭车系统研发项目-一2、智能仓储穿梭车系统研发项

系统的2、智能仓储穿梭车系统研

际项目中；种二向穿梭车的研发满足机场用托盘目-一种二向穿梭车的研发达到

研发发项目-一种二向穿梭车

2、智能仓储穿梭车系统研发项目-一种的使用要求及效率要求。或超过同行最高技术水平。已应

的研发适用于机场行李等二向穿梭车的研发已完成。用于实际项目中。

箱型尺寸较大且效率要求较高的场合。

1、实现立库早到存储系统与 ICS 系统 1、根据设备运行情况，对硬件方面进适用于分拣需求量大，对的集成与融合。行持续升级优化，保证系统运行稳定自动分拣设备的操作量要交叉带

2、测试 ICS 各个关键环节的极限处理可靠。求高的新建大型枢纽机场

式旅客 1、ICS 的各个节点均达到国际量，优化相关底层程序，目前样机系统2、完成各个环节的底层及高层控制系（航站楼集群），新建大行李自水平。

84300.00874.912571.02可实现4000件/小时的处理量。统研发，并实现产品化，能运用于各型机场（单体航站楼）。

动分拣 2、ICS 系统的集成能力达到国

3、与环线交叉带匹配的分拣滑槽结构个大型机场。该系统在国内市场具有技系统的际水平。

功能测试。3、对影响行李破损的关键环节进行优术、价格、售后、品牌等研发

4、行李系统关键设备的工业设计打样化及测试，实现标准化，为后续项目多方面的优势，且市场需及批量制作（柜台、称重输送机、值机的实施提供帮助，提升项目成功实施求量较大，市场前景十分

18操作盒、RFID 识别设备）。的影响力。看好。

5、ICS 个别单机设备如分合流等的结构升级。

6、ICS 分拣口过渡滑槽结构确定，通过测试，效果良好，已标准化。

1、3.5m/s 线速交叉带分拣机研发项目 1、3.5m/s 线速交叉带分拣机研发项目 1、3.5m/s 线速交叉带分拣机研 1、3.5m/s 线速交叉带分拣

的优化：的优化：发项目的优化：机研发项目的优化：

1）3.5m/s 线速 600 节距高速交叉带分 1）交叉带在主线速度 3.5m/s 运行工 1）高速过弯时采用特殊结构侧 3.5m/s 线速 600 节距高速

拣系统首条线已交付国内某头部快递况下，设备需保证货物可顺畅输送，倾（车身或轨道），已抵抗离心交叉带分拣系统，在总集客户。过弯稳定，不发生甩包的现象，不会力。成项目上具备广阔的应用

2）所申请的7件专利已全部公开。对货物造成损坏。2）三段式变径90°转弯轨道段，前景，广泛应用于快递、面向物3）小车结构的优化设计已完成。2）尽量通用目前常规交叉带的零部保证小车及其驮负货物的平稳电商、医药、食品等行业，

流快递

4）格口部件优化已完成。件，保证通用性和经济性。入弯及出弯。适用于分拣效率要求较高

行业的

2、应用于异形件分拣的 NC 交叉带分拣 3）轻量化通用型车体，增加车身刚度 3）轻量化通用型车体，增加车的场景，通过高效供包、集成信

机新产品研发：和强度，同时减重。身刚度和强度，同时减重。精确识别、准确分拣落格，息化智

9 10777.59 5811.21 10777.59 1）已完成了研发定型，达成了预设的 4）适用 3.5m/s 线速的下料口。 4）主线和潮汐格口设计、分拣有效提升分拣效率、准确

能分拣性能指标。 2、应用于异形件分拣的 NC 交叉带分逻辑均为业内首创，均已申请了率，降低人力成本。

系统单

2）已批量交付国内头部客户项目，另拣机新产品研发：专利，专利均已公开。2、应用于异形件分拣的

机的研

有海外及国内多项目在建。可分拣 30g~10kg 的球状、柱状、超 2、应用于异形件分拣的 NC 交 NC 交叉带分拣机新产品发及产

3、多楔带辊筒居中机新产品研发，自轻件等各类非常规包裹。叉带分拣机新产品研发：研发：

业化

动供包小件多楔带辊筒居中机新产品3、多楔带辊筒居中机新产品研发，自首创深度相机辅助灰度仪识别广泛应用于快递、电商等研发：动供包小件多楔带辊筒居中机新产品的设计，可准确识别货物形状、行业，填补异形件、超轻

1）多楔带居中机已实现自主研发、设研发：位置，通过软件控制，给出恰当件只能通过人工分拣的空计、生产，大幅降低了设备的成本。1）通过优化机构设计，继续提升设备的分拣命令，达成高分拣准确白。

2）顺丰 10K 高效率多楔带居中机研发的稳定性、可靠性，降本增效。率。 3、多楔带辊筒居中机新产完成，满足客户要求，并已通过客户验2）根据客户需求，继续开发新型设备。3、多楔带辊筒居中机新产品研品研发，自动供包小件多

19收。 3）速差控制在 3rad/min 之内，多楔发，自动供包小件多楔带辊筒居楔带辊筒居中机新产品研

3）小件多楔带居中机标准机型已在多带维护时间缩减30%。中机新产品研发：发：

个项目场地大量使用，满足客户要求。4）降低多楔带损坏频率，相较之前减1）相比较底带居中机，多楔带1）可应用于物流分拣线需

4）小件自动供包多楔带居中机，驱动少50%。居中机具有成本低，运行稳定性要居中功能的场景，可根

形式、结构设计优化，已完成打样，稳4、300窄带分拣机研发的优化：高，震动小，噪音低，便于维护据场地需求调整设备尺定性有明显提升。针对物流快递行业小件包裹分拣需等优点。寸、辊筒类型、筒径等实

4、300窄带分拣机研发的优化：求，开展300节距窄带分拣机研发，2）解决了底带居中机易卷入软现包裹的稳定分拣，并实

300节距的窄带分拣机优化设计已完针对客户的小件分拣需求和效率要求包导致设备和包裹损坏的难题。现包裹尺寸的全覆盖。

成。进行研发。3）小件多楔带居中机针对小、2）可适用于更高效率要求

5、156/200窄带研发的优化：5、156/200窄带研发的优化：薄、轻包裹，实现稳定输送并居的分拣线，包裹覆盖面更

1）156/200窄带为现在的主力窄带产品，针对现场情况和客户需求，开展中。加广泛，解决了因多楔带根据现场使用情况和客户的需求，对两156/200窄带分拣机研发的优化，以4）居中机稳定性有明显提升，传动速差限制效率的问种窄带的结构和布局做进一步的优化，达到效率更高、运行更稳定、错分率速度控制更加多元化，多楔带损题。

目前优化设计中。更小的目的。坏率明显降低，有效减少了人工4、300窄带分拣机研发的

2）200窄带针对国内头部客户双轮抱轨1）双轮抱轨结构稳定运行。投入。优化：

的要求进行定制化设计及优化。2）常规弯道结构优化后，噪声同比降4、300窄带分拣机研发的优化：300直线可用于长度

3）完成国内头部客户小件分拣直线机低 2dB。根据小包裹及信封件尺寸小，结 300mm 以内的小件包裹

的研发、厂验及项目使用。 6、500 直线分拣机研发的优化：构轻的特点，开发 300mm 节距的高效率分拣。

6、500直线分拣机研发的优化：1）完成结构优化设计和测试工作。的分拣小车，匹配包裹尺寸，并5、156/200窄带研发的优

1）500直线机结构优化，完成机械结构2）实现部分客户的定制化需求。采用直线结构，降低对场地空间化：

优化和打样测试。3）实现500直线分拣机端部供包和侧宽度尺寸要求；同时开发专用的能适配更大尺寸范围的包

2）针对部分客户定制化要求，对主线面供包两种使用模式。自动供包设备，提高信封件及小裹，直线结构降低了对场

小车结构进行定制设计，设计基本完包裹的分拣效率。地的空间尺寸要求，在网成。5、156/200窄带研发的优化：点项目上广泛使用。

3）完成500直线分拣机侧面供包的使针对项目实施过程中的问题点6、500直线分拣机研发的用模式。和客户使用过程中的新需求，针优化：

20对性地进行完善。对轨道、动力能更好得在网点、中心、部件、机头机尾、小车结构、软仓库等分拣场景中使用，件快速调试等方面进行了优化，可采用端部和侧面两种供使安装调试标准简单、稳定性更包模式，使用更为灵活。

好、性能更优。

6、500直线分拣机研发的优化：

结构优化设计之后，机械运行稳定性明显提升，能适用于更多的场景需求。

面向物流快递

目前整体处于小规模场地使用阶段，行业的

windows 版本的、linux 版本的的分拣系

高端智 .NetCore 和 Avalonia 技术实现针对快递物流行业的智能

统都已经部署了多个场地。个别子系统可以替换客户现场的 Windows 系统，10 能化高 300.62 208.09 300.62 应用跨平台，C/S、B/S 架构一分拣领域有广阔的应用，

的跨平台版本已全面使用。跨平台系统提高生产环境安全性，降低成本。

层控制体化，分布式客户端技术。同时能带来一定的收益。

的性能比之前的版本更优，占用工控机软件的资源更少。

跨平台化研发

1、研发了适用于感存算一体光电融合 1、AI 包裹类型检测系统，采用感存 1、AI 包裹类型检测系统，

芯片的智能深度相机的 AI 包裹类型检算处理器平台，支持 AI 深度学习算通过深度数据和 RGB 数感存算测系统。法部署，大幅提升算法运行速度，满据的结合，可以精确地区一体光

2、研发了适用于感存算一体光电融合足工业场景实时性需求。分集包袋、纸箱、泡沫箱、

11电融合232.76174.79232.76达到行业先进水平。

芯片的智能相机的 2D 测量系统，即位 2、基于感存算一体光电融合芯片的智软包这四类包裹，其中对芯片技置检测系统。能相机的 2D 测量系统，自动检测交于纸箱和软包类，可以进术研发

3、研发了适用于感存算一体光电融合叉带小车上包裹有无，提供包裹的位一步区分为破损纸箱和覆

芯片的智能相机的 3D 测量系统，即尺置、数量、尺寸等信息给分拣系统，膜纸箱。同时该系统可以

21寸测量系统。实现精准导入、卸载包裹，从而有效对包裹的堆叠状态做出正

4、完成感存算一体光电融合芯片后端提升供包/卸包效率，大大提升分拣准确的判断。可广泛应用于设计，进行流片验证。确率。国内外各快递公司的物流

3、基于感存算一体光电融合芯片的智分拣线。

能相机的 3D 测量系统，自动测量包 2、位置检测系统支持全类裹的长宽高等信息，将这些信息传输型包裹检测，覆盖工业复给分拣系统。杂场景下的信封件、纸箱、软包、塑料袋以及异形件

等全类型包裹，支持白、黑以及半透明材质包裹，支持单件、多件叠件状态检测。可广泛应用于国内外各快递公司的物流分拣线。

3、3D 测量系统支持各种

形状包裹的长宽高测量，包括信封件、纸箱、软包、塑料袋等；同时也支持各

类型材质/颜色的包裹，包裹光滑、亚光等材质；可广泛应用于国内外各快递公司的物流分拣线。

面向快 1、2.5m/s 高速单件分离研发： 1、2.5m 高速单件分离研发： 1、单件分离线体速度与负载能 1、高速单件分离可适用并

递物流完成了 2.5m/s 高速单件分离研发，达到单件分离线体最高速度由 2.3m/s提升力处于国际领先水平。替代常规分拣场地方案，

12348.24348.24348.24

行业的增效目标，已有项目完成交付。至 2.5m/s，提高单件分离运行效率。 2、叠件分离噪音控制能力处于提高分拣效率。

高性能2、快运单件分离研发：2、快运单件分离研发：国际领先水平。2、重载单件分离适用于快

22单件分大件单件分离负载提高至 80kg，符合快提高大件单件分离负载能力，由 60kg 3、网点效率进一步提升。运分拣场地。

离技术运项目需求，已有项目完成交付。提高至 80kg，提高单件分离适用场地 3、叠件分离优化降噪后，的研发3、叠件分离噪音优化：范围。可满足国内外不同客户的完成噪音优化，符合国内外不同客户要3、叠件分离噪音优化：需求。

求。优化运行噪音，符合国内外不同客户4、网点场地适用。

4、针对网点的简易型单件分离研发及要求。

实施。4、研发高效适用网点的单件分离版本。

1、交叉带驱动器，目前已经批量投入使用。

2、排序机低压伺服驱动器已经量产，1、驱动器采用正弦波驱动滚筒，

1、交叉带驱动器适配单出线

并投入中通场地使用。自学习功能实现快速匹配，满足面向低 200W/400W 滚筒，替换老款双出线产

3、无线供电优化升级成大功率，用于不同滚筒应用需求。

压伺服品，满足应用场景。

降本增效，目前正在生产中，用于邮政2、无线供电采用磁场耦合原理滚筒的2、无线供电用于交叉带设备，给车载场地。的非接触式供电，采用多段冗余驱动器和无线供电广泛用

13专用驱231..39231..39231..39供电，替代滑触线方案。

4、无线供电 CE 认证完成。供电方式，适应不同应用场景同于各种分拣、仓储设备。

动器关 3、窄带驱动器采用 IRDA 通讯，上下

5、窄带红外驱动器批量用于国内头部时提高产品稳定性。

键技术对射通讯方式，满足不同应用场景。

客户等场地。 3、窄带红外驱动器采用 IRDA、研发4、50内置对标国际同行产品，性能

6、窄带升级版驱动器批量生产中，用上下左右通讯，满足窄带不同分

和功能上满足国外客户使用需求。

于国内头部客户等场地。拣机设备使用。

7、50内置驱动器优化升级完成，正式对外出售。

面向机1、设备外观及结构设计已完成。1、设备整体外观非常好，并达到国内1、人包绑定技术准确率达当前，中国民航旅客随身场安检2、设备样线已完成生产及安装。外先进水平。100%。行李安检面临的主要矛盾

14266.43266.43266.43

的智能 3、设备单机功能完成测试。 2、引入人脸识别技术和 RFID 识别技 2、空筐输送流畅，不卡堵。是安检保障能力不平衡不旅检回4、设备各项关键技术得到充分验证，术，在旅客过检时，完成无感身份识3、空筐分流技术效率高，实现充分，不足以满足民航快

23筐系统并达到预期目标。别以及人包自动绑定的功能。可疑行李的准确、快速分流。速发展需要和广大旅客需

的研发5、通过样线展示，多个客户签订产品。3、实现旅客随身行李自动传送、识别、4、空筐回传采用螺旋式结构，求，主要表现之一就是技安检及安全行李与可疑行李的自动分准确回传空筐，节约建筑空间，术装备能力不能充分满足流、可疑行李输送、可疑行李复检和适用于不同场景需求。民航高速发展需求。当前空筐自动回传等。5、结合人机工程学，实现空筐国内机场智能旅检回筐系

4、利用信息集成，统一分析、集成各拿取便捷，提升旅客体验度。统仍未广泛推广，该产品

部分采集的数据，从而实现对旅客快仍具有较大的市场。

速、友好、可追溯性的智能安检操作。

合

/151011.1614796.7279279.54----计

24八、新增业务进展是否与前期信息披露一致

本持续督导期间，保荐人通过查阅公司招股说明书、定期报告及其他信息披露文件，对公司高级管理人员进行访谈，基于前述核查程序，保荐人未发现公司存在新增业务。

九、募集资金的使用情况及是否合规

本持续督导期间，保荐人查阅了公司募集资金管理使用制度、募集资金专户银行对账单和募集资金使用明细账，并对大额募集资金支付进行凭证抽查，查阅募集资金使用信息披露文件和决策程序文件，实地查看募集资金投资项目现场，了解项目建设进度及资金使用进度，取得上市公司出具的募集资金使用情况报告和年审会计师出具的募集资金使用情况鉴证报告，对公司高级管理人员进行访谈。

基于前述核查程序，保荐人认为：本持续督导期间，公司已建立募集资金管理制度并予以执行，募集资金使用已履行了必要的决策程序和信息披露程序，基于前述检查未发现违规使用募集资金的情形。

十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结及减持情况

截至2024年12月31日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结及减持情况如下：

年度内股质押/任期起始日任期终止日年初持股年末持股姓名职务份增减变冻结总期期数数动量数

董事长、核心技术人

李功燕2020年3月2026年5月1980000019800000--员

高博董事2023年11月2026年5月----

姚益董事、总经理2020年3月2026年5月----

姚益财务总监2023年5月2026年5月----

董事、副总经理、核

杜萍2020年3月2026年5月----心技术人员

杜萍董事会秘书2023年12月2026年5月----