业绩摘要：2024 年实现营业收入7.50 亿元/+10.54%，归母净利0.21 亿元/-63.68%。其中24Q4 收入2.49 亿元/-0.20%，归母净利-0.16 亿元。25Q1公司实现收入1.24 亿元/-26.92%，归母净利-0.29 亿元。

国内收入增速放缓，海外市场增长亮眼。公司2024 年实现境内收入5.86 亿元/+3.93%，境外收入1.61 亿元/+42.70%。国内来看，终端市场招采活动减少，公司国内业务收入增长有所承压。后续随院内招标有所恢复，公司AQ-300 产品在中高端市场认可度提升，拉动公司业绩改善。海外来看，公司进一步布局海外营销网络，海外多个国家的产品准入和市场推广进展顺利，提升品牌影响力，海外业务增长亮眼。随AQ-300 进行市场推广，产品销售逐步由性价比市场向主流产品市场渗透，海外市场利润率有望改善。

持续投入夯实研发能力，新品推出强化竞争力。公司坚持研发投入，持续差异化创新，2024 年研发费用率达21.83%。2024 年公司发布多款新品，发布电子经皮胆道镜提升胆道疾病诊疗水平；发布电子膀胱镜、电子输尿管肾盂镜，布局泌尿领域；发布高光谱平台，提升血管和组织区分的细致度；布局AQ-150、AQ-120 等内镜系统，提升诊疗水平。双焦内镜进一步落地临床。

产品矩阵的持续丰富，有利于巩固公司在内镜领域的竞争优势。

毛利率有所承压，销售费用显著增加。公司2024 年毛利率为68.12%/-5.66pct，毛利率承压主要系会计准则调整和海外收入占比的提升且海外毛利率低于国内。2024 年公司销售/管理/ 研发费用率分别为33.38%/14.48%/21.83%，销售费用增加较多主要系职工薪酬、修理费及差旅费增长。

投资建议：预计公司2025/2026/2027 年EPS 分别为0.54/0.80/1.11 元。公司为软镜行业国内领先厂商，中高端产品持续放量，随行业招标回暖和国产替代进程推进，有望提升市占率，海外市场稳步渗透，维持“买入”评级。

风险提示：研发不及预期风险；竞争加剧风险；新产品推广不及风险。