合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

公司代码：688251公司简称：井松智能

合肥井松智能科技股份有限公司

2025年半年度报告

2025年8月

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重要提示

一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不

存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请投资者注意投资风险。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人姚志坚、主管会计工作负责人朱祥芝及会计机构负责人（会计主管人员）朱祥

芝声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告中所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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目录

第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................6

第三节管理层讨论与分析...........................................9

第四节公司治理、环境和社会........................................55

第五节重要事项..............................................57

第六节股份变动及股东情况.........................................84

第七节债券相关情况............................................89

第八节财务报告..............................................90载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表备查文件目录报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

本公司、公司、发行人、井松智指合肥井松智能科技股份有限公司能井松软件指合肥井松软件技术有限公司

井松机器人（杭州）指井松机器人（杭州）有限公司合肥井松机器人指合肥井松机器人有限公司

高唐穗融七号指高唐穗融七号管理服务合伙企业（有限合伙）江苏星链激光指江苏星链激光科技有限责任公司

控股股东、实际控制人指姚志坚、阮郭静夫妇安元基金指安徽安元投资基金有限公司

中小企业发展基金指江苏中小企业发展基金（有限合伙）华贸投资指华贸投资集团有限公司

凌志投资指合肥凌志投资合伙企业（有限合伙）

犇智投资指合肥犇智投资合伙企业（有限合伙）股东大会指合肥井松智能科技股份有限公司股东大会董事会指合肥井松智能科技股份有限公司董事会监事会指合肥井松智能科技股份有限公司监事会

中国证监会、证监会指中国证券监督管理委员会

报告期（本报告期）指2025年1月1日至2025年6月30日

报告期末（本报告期末）指2025年6月30日

自动化立体仓库（AS/RS）是指由立体货架、有轨巷

道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码

阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控

自动化立体仓库指系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆、桥架、

配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备

组成的复杂的自动化系统，旨在实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化

又称“堆垛起重机”，指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛机指堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，是仓库设备的一种

在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，按输送机指照运行方式可分为皮带式输送机、链条输送机、螺

旋输送机、滚筒输送机等

按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣机指分拣出的物品送达指定位置的机械

FMR全称是自主移动叉车（Forklift Mobile Robot），又称无人叉车，是一种智能工业车辆机器人。它融FMR 合了叉车技术和 AGV技术，与普通 AGV相比，不指仅能完成点对点的物料搬运，同时能实现多个生产环节对接的物流运输，能适用于高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景。

AMR机器人即自主移动机器人（Autonomous MobileRobot）。它是一种能够在非结构化和动态环境中独AMR 指 立移动和导航的机器人系统，无需人工干预或外部指导。AMR机器人使用传感器、摄像头和算法的组合来感知周围环境、绘制环境地图并就其行为做出

4/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告决策。与前几代需要依靠磁条或者二维码定位导航的移动机器人 AGV 相比，AMR 机器人不需要依靠这些外部标识进行定位导航，具备更高的智能化水平和灵活性，可根据现场情况动态规划路径、自主避障。

自动引导小车（Automated Guided Vehicle）的简称，AGV 是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规指定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车

英文“Programmable Logic Controller”，即可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储PLC 指 器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程

英文“Warehouse Management System”，即仓储管理系统。仓储管理系统通过入库业务、出库业务、仓WMS 库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管指理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和

即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程

英文“Warehouse Control System”，即仓库控制系统。

自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机等；

WCS 指 WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行

“Manufacturing Execution System”，即制造企业生产过程执行管理系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、

MES 指 库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设

备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项

目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、

上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台

一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所传感器指

需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求

mm 指 毫米，一种长度单位kg 指 国际单位制中度量质量的基本单位

以堆垛机、穿梭车、输送机、空中悬挂小车、提升

机、AGV、桁架机器人、码垛机器人和分拣机为代智能仓储物流设备指

表的智能设备，为智能仓储物流系统的执行机构，执行具体的物流任务操作

以仓储管理系统、仓储控制系统和制造执行系统等智能仓储物流软件指

为代表的软件系统，负责具体的物流信息控制，向

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物流设备发送指令由智能仓储物流设备和智能仓储物流软件相互融

合、高度集成的系统，公司的智能仓储物流系统产智能仓储物流系统指

品按照功能主要可以分为智能产线仓储物流系统、一般智能仓储物流系统等智能物流装备指智能物流设备与智能物流系统的统称

第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称合肥井松智能科技股份有限公司公司的中文简称井松智能

公司的外文名称 Hefei Jingsong Intelligent Technology Co.Ltd

公司的外文名称缩写 Gensong公司的法定代表人姚志坚公司注册地址合肥市新站区毕昇路128号

2007年11月注册地址为安徽省合肥市瑶海工业园经三

路2号厂房一房；2020年6月9日注册地址变更为安徽省公司注册地址的历史变更情况合肥市新站区泗水路以北毕昇路88号；2021年7月21日注册地址变更为合肥市新站区毕昇路128号公司办公地址合肥市新站区毕昇路128号公司办公地址的邮政编码230012

公司网址 http://www.gen-song.net

电子信箱 IR@gen-song.net报告期内变更情况查询索引无

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名朱祥芝鲁晓丽联系地址合肥市新站区毕昇路128号合肥市新站区毕昇路128号

电话0551-642663280551-64266328

传真0551-646309820551-64630982

电子信箱 ir@gen-song.net ir@gen-song.net

三、信息披露及备置地点变更情况简介

《上海证券报》《中国证券报》《证券日报》公司选定的信息披露报纸名称

《证券时报》《经济参考报》

登载半年度报告的网站地址 上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）公司半年度报告备置地点证券部办公室报告期内变更情况查询索引无

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况

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股票上市交易所股票种类股票简称股票代码变更前股票简称及板块人民币普通股（A 上海证券交易所井松智能688251无

股）科创板

(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

五、其他有关资料

□适用√不适用

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期本报告期比上

主要会计数据16上年同期（－月）年同期增减(%)

营业收入357375924.10346377962.813.18

利润总额1138815.0527973995.83-95.93

归属于上市公司股东的净利润498725.8025582643.05-98.05归属于上市公司股东的扣除非经常性

-2307194.4923522160.32-109.81损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额10716962.94-63410839.37不适用本报告期末比本报告期末上年度末上年度末增减

(%)

归属于上市公司股东的净资产827195537.79840960984.68-1.64

总资产1719453787.661722285859.19-0.16

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年同

主要财务指标16上年同期（－月）期增减(%)

基本每股收益（元／股）0.010.42-97.62

稀释每股收益（元／股）0.010.42-97.62扣除非经常性损益后的基本每股收

-0.030.39-107.69益（元／股）

加权平均净资产收益率（%）0.063.16减少3.1个百分点扣除非经常性损益后的加权平均净

-0.282.91减少3.19个百分点

资产收益率（%）

研发投入占营业收入的比例（%）9.219.16增加0.05个百分点

注：研发投入占营业收入的比例=剔除股份支付后的研发费用/营业收入；

基本每股收益/稀释每股收益上年同期数已按照本报告期的股本数进行调整重新核算。

公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

1、利润总额、归属于上市公司股东的净利润及扣除非经常性损益的净利润变动原因说明：主要系

本报告期内，智能仓储行业竞争持续加剧，招标价格面临显著下行压力。为巩固市场份额，公司战略性承接部分毛利率受压项目，加之项目实施周期的刚性成本影响，导致综合毛利率同比下滑，利润相应减少；

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2、经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系报告期内，公司优化供应商账期管理，加

强库存周转控制，本期存货增长幅度远低于上年同期增幅，以及本报告期应收账款回收相对较多，使得经营活动现金流显著改善；

3、基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益变动原因说明：主要系受

本期净利润较上年同期下降较多影响所致。

七、境内外会计准则下会计数据差异

√适用□不适用

(一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况

□适用√不适用

(二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况

□适用√不适用

(三)境内外会计准则差异的说明：

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值-3559.83准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定

1520100.00

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产

1784592.53

生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性

8/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-50.00其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额495162.41

少数股东权益影响额（税后）

合计2805920.29

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用√不适用

九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本报告期本期比上年同期主要会计数据上年同期

（1－6月）增减(%)

扣除股份支付影响后的净利润2137570.2225582643.05-91.64

十、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

(一)公司所属行业情况

1.公司所属行业及确定依据

公司是一家智能仓储物流设备与系统的提供商，专注于智能仓储物流设备的研发与制造，以及智能仓储物流软件的开发，为下游客户提供智能仓储物流系统。

根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司主营业务归类为“C制造业”中的“C34通用设备制造业”。根据《智能制造发展规划（2016-2020年）》和《“十三五”国家战略性新

9/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告兴产业发展规划》，公司的业务属于“智能制造”中的“智能物流与仓储装备”领域。同时，《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016版）》和《战略性新兴产业分类（2018）》将公司

归入“高端装备制造产业”中的“智能制造装备产业”之“其他智能设备制造”领域。

综上，公司主营业务符合《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年12月修订）》第四条（二）“高端装备领域”下的“智能制造”行业要求。

2.行业发展阶段

智能仓储物流系统是实现智能仓储物流的载体。智能仓储物流是指物流过程的智能化，其以信息交互为主线，使用条形码、射频识别、传感器等先进的物联网技术，集成自动化、信息化、人工智能技术，通过信息集成、物流全过程优化，实现物流过程的智能化。

随着我国工业和经济的发展，仓储业的现代化要求也在不断提升。从发展历程来看，物流仓储主要分为以下五个阶段：

现今智能化阶段的仓储物流结合了 AI、大数据、物联网等先进技术，可实现全流程的智能化管理。这些技术使得仓储物流系统具备预测、优化和决策的能力，能够根据实时数据进行智能调度和优化，进一步提高效率和准确性，我国仓储物流自动化正由集成自动化向智能化发展，市场

10/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告规模稳步增长。从行业发展趋势来看，行业标准化、智能化技术仍是最为主要的发展方向，目前，国内智能物流仓储系统行业客户需求主要集中在新能源、快递快运、快消、医药、电商、汽车、机场等领域。

3.智能仓储物流系统发展面临的机遇与挑战

（1）面临的机遇

*国家政策大力支持

智能仓储是智慧物流的重要组成部分。根据我国国民经济“十五”计划至“十四五”规划，国家对智能仓储行业的支持政策经历了从“引导传统仓储采用现代技术装备”到“通过信息技术优化物流资源配置和仓储配送管理”再到“加快智慧仓储物流基地的建设”的变化。国家政策助力制造行业数字化转型，加快了中国制造走向智能制造的步伐。随着经济结构调整和供给侧改革加快，降低流通成本，建立高效、快捷、现代化、智能化的仓储物流体系已经成为国家重点推进领域。

中国国民经济规划—智能仓储行业政策的演变图近年来，我国高度重视智能仓储行业发展，国务院、国家发展改革委、商务部等多部门密集出台支持政策，重点围绕智慧立体仓储设施建设、技术融合应用、标准体系完善等方面提供指导与资金支持。

2025年3月商务部等8部门印发的《加快数智供应链发展专项行动计划》，其中智能仓储设

施推广明确要求“推广智能立体仓库、自动导引车、无人配送车等设施设备”，推动仓储作业全流程智能化，降低物流成本。支持利用物联网、人工智能、数字孪生技术打造供应链智能管理系统，实现仓储实时洞察与风险预警。鼓励企业应用机器视觉、射频识别（RFID）技术，实现仓储

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人、车、货智能调度，推动全链路数据可视化。在冷链智能化升级中提出提升农产品冷链物流智能化水平，支持冷库智能化改造及分拣配套建设。

2024年11月中共中央办公厅、国务院办公厅印发《有效降低全社会物流成本行动方案》，

强调推动重要物流装备研发应用、智慧物流系统化集成创新，推动物流数智化发展，推广无人车、无人仓以及无人装卸等技术装备，加强仓配运智能一体化、数字孪生等技术应用，创新规模化应用场景。

*驱动可持续发展转型

智能物流系统可以通过自动化、智能化技术优化作业流程，降低物流成本20%-30%，实现效能提升；实时监控与快速响应机制可以提升客户满意度，缩短订单处理时长50%以上；智能物流系统基于大数据分析的预测性维护与库存优化，可以实现降低滞销库存15%-25%，为企业提供更准确的数据支持，帮助企业做出更科学的决策；智能化调度减少能源浪费，仓储环节碳排放降低

10%-15%，促进物流行业向可持续发展方向转变。

*技术迭代推动产业升级

物联网设备连接达到 95%、AI算法预测准确率可达 90%、云计算资源弹性调度等深度渗透仓

储全环节，技术底座日趋成熟促进场景智能化实现了极大突破；RFID与机器视觉实现货物全生命周期追踪；云平台打通上下游数据孤岛，决策响应速度得到大幅提升；AI动态调度系统适配多品类、小批量订单需求，柔性化需求得到升级。

（2）面临的挑战

*核心技术存在代际差距

与全球主要供应商如胜斐迩、德马泰克、霍尼韦尔相比，我国智能仓储物流系统产业起步较晚，基础较为薄弱。欧、美、日等国家在部分仓储物流设备关键基础部件领域拥有较大优势，产品技术水平高、行业经验丰富、品牌知名度高；国内供应商在关键基础部件、产品创新能力以及企业规模等方面的竞争力还有待进一步提升。

在智能仓储系统化的过程中，技术是首当其冲的挑战之一。智能仓储系统需要包括物联网、大数据、人工智能等先进技术的应用，这就要求企业在技术层面具备相当的实力和能力。例如，智能仓储系统需要具备高度的自动化和智能化，需要能够实时监控、分析和处理海量的数据，这对技术体系的搭建和运行提出了更高的要求。此外，智能仓储系统还需要与其他系统实现信息的无缝对接，这就对技术集成能力提出了更高的要求，然而我国在技术积累、产业环境、人才培养、创新能力等方面与欧美日等国家相比还存在较大差距。

*行业市场集中度较低，发展不均衡目前，我国智能仓储物流系统市场的集中度较低，行业发展不均衡。只有少数企业能在工艺研发、流程设计、生产加工到系统集成等方面进行全环节协调。以物流行业为例，京东物流、顺丰速运等大型企业已实现智慧物流系统的大规模升级。然而，大多数中小型企业在自动化渗透率不足20%，信息化平台覆盖率不足35%，货物仓储和信息跟踪系统的开发水平低，难以接入统一

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的物流信息管理平台。这导致现有平台主要服务于大型企业，缺乏覆盖整个行业的综合信息管理平台，限制了资源调配能力，制约了从传统物流向智慧物流的转型升级。

此外，市场集中度较低使得许多小型企业主要在低端领域竞争，同质化竞争导致价格战，这不仅不利于品牌效应的形成，也制约了行业整体竞争能力的提升。

*高端人才缺口制约创新

尽管近年来我国智能仓储物流系统发展迅速，但技术人才的培养仍主要依赖于企业，这对行业的快速发展构成了重要瓶颈。尤其缺乏 AI算法工程师与智能系统架构师等高端专业技术人才，成为制约智能仓储物流系统产业发展的关键因素。智能物流系统的建设和优化需要具备相关技术和知识的人才，这使得企业不得不加大对人才的培养和转型投入，从而带来了高昂的投资成本。

缺乏足够的高端人才不仅影响了技术创新和系统优化，也制约了行业的整体进步。

(二)公司主营业务情况

1.公司主营业务、主要产品基本情况

井松智能专注于研发和制造智能仓储物流设备，并开发相关的软件，为下游客户提供综合的智能仓储物流系统。作为国内知名的智能仓储物流设备与系统提供商，公司自成立以来，依据各行业特性，经过持续的研发创新和丰富的项目实践，逐步开发出一系列具有自主知识产权的智能仓储物流系统。公司积累了丰富的项目经验，形成了深厚的技术沉淀，并在多个行业项目中获得了省级或国家级标杆工程的认可。

井松智能在不断拓展新行业应用的同时，已在有色金属、化工、机械、电子、电力设备及新能源等领域建立了较强的竞争优势。公司目前正在积极实施行业聚焦战略，重点关注冶金、化工和新能源领域，旨在将绿色物流和智慧物流推广到传统制造企业，以提高生产运作的精准性和效率。

公司的主要产品包括以智能仓储物流设备为执行机构、以智能仓储物流软件为控制中心的智

能仓储物流系统。这些系统旨在提高客户的生产效率、降低成本，并帮助客户适应日益复杂和变化的市场需求。

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智能仓储物流系统典型应用场景如下图所示：

井松智能提供“新一代智能物流软硬一体化机器人”产品图谱如下表所示：

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智能仓储系统：包括堆垛机系列、EMS 与 RGV、输送系列、分拣提升系列。公司根据客户个性化、不同业态、特定场景等需求，进行多模式堆垛机、多类型 RGV 与 EMS、链式与辊筒式、分拣与提升产品输出，匹配全流程全场景智慧物流系统解决方案的硬件基础装备服务。

智能移动机器人：公司智能搬运移动机器人产品主要分为 AGV 搬运机器人和智能无人叉车机

器人包括长颈鹿系列、甲壳虫系列、梅花鹿系列、灰骆驼系列、猛犸象系列。产品融合了先进的自动驾驶技术和自动化控制系统，能够实现自主导航和路径规划，通过传感器、导航系统以及复杂的算法来实现自主运行，利用激光、视觉或磁导航等技术来识别环境并沿预定路径行驶，高度的自主性使得智能无人叉车和 AGV 能够在复杂的工业环境中避免障碍物、动态规划路线并自动完成任务。

X-FMR 下一代智能叉取机器人，经历了从 AGV（自动引导车）到 AMR（自主移动机器人）的技术迭代，这不仅仅是自主导航方式和感知决策能力的提升，更是对厂内搬运问题的全面解决。X-FMR能够处理超重载物料、高举升对接、多类型物料的堆叠堆垛等复杂任务，与传统仓库相比，X-FMR能够提升70%-140%的综合流转效率；节省人工成本最高达70%，降低客户支出超过20%；仓储密度提升3-6倍，仓储利用率最大提升200%。

软件系统：公司自主研发的智能仓储物流系统解决方案，深度融合工业物联网、数字孪生与人工智能技术，构建了覆盖仓储管理全流程的数字化中枢平台。系统通过七大核心模块协同运作（仓储管理系统、自动化设备控制系统、智能制造执行系统、智能机器人调度平台、智能优化算法引擎、线边仓管理系统及 3D 数字孪生可视化平台），实现仓储物流全要素的智能感知、动态优化与实时决策，有效赋能企业供应链数字化转型。公司自主研发的软件系统已与 SAP、金蝶等主流 ERP 系统实现深度集成。

通过与主流 ERP/MES 系统无缝对接，打通“采购－生产-仓储-配送”数据闭环；搭载自研智能优化算法引擎，通过机器学习动态优化库存布局策略，实现库容利用率提升的目标管理，支持多 AGV 集群协同调度与设备效能预测性维护；基于 3D 全景可视化技术构建的数字孪生平台，实现

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仓储环境1:1动态映射与业务数据实时穿透式管理。支持物料全生命周期追溯、库位热力图分析、设备运行状态监控等多类可视化场景。

井松智能研发的新型软件工厂一体化平台将系统框架升级到 NET6.0，性能更高更稳定，新增

了工艺配置等多项内容，支持多业务场景灵活应用；优化模块结构，实现多款软件功能一体化串联，使业务层、调度层指令直达设备层，采用统一标准化协议，能更快对接企业及第三方设备机器，免去开发对接成本。

2.公司主要经营模式

公司生产经营活动围绕订单展开，除常用备货配件及部分标准设备外，公司根据订单安排采购与生产，生产完成后进行安装调试及交付验收。

?盈利模式公司主要通过向客户提供智能仓储物流设备及智能仓储物流系统获得相应的经营收入。智能仓储物流设备主要为公司自主研发制造，既可独立销售，又可与智能仓储物流软件相互匹配、融合形成定制化的智能仓储物流系统进行销售。

?采购模式

智能仓储物流系统属于定制化的产品，因不同客户对产品用途、性能等要求存在差异，需要有针对性地采购生产所需的原材料，故公司采用行业通行的“以销定产、以产定购”采购模式。

智能仓储物流系统由硬件和软件两部分构成，硬件产品所使用的主要原材料需根据客户的需求情况进行选型或定制化采购；软件产品主要为自行开发。

?生产模式

公司的生产模式为订单式生产，即根据每个客户对项目功能、设备种类、产品交期等各方面的需求，进行设计和设备选型；明确生产任务后，按照交期安排生产任务，项目设计、生产加工、表面处理、成品装配、质检与测试等流程节点前后联动，形成多品种小批量生产。

公司按项目组织生产，智能仓储物流系统与外销智能仓储物流设备生产流程主要分为设计制造和现场施工两个阶段。

?销售模式

公司采取直接销售的模式，根据客户类型不同，分为向终端用户销售、向项目合作方销售；

根据获客方式不同，分为公司获客直销模式、通过销售服务商获客的直销模式。

公司智能仓储物流设备与智能仓储物流系统一般采用行业典型的“预收货款+发货收款+验收款+质保款”结算方式：

预收货款：项目合同签订完成后，开具发票并向客户收取合同总价款的一定比例（一般为30%左右）作为预收货款。

发货收款：在主要设备生产加工完成后，经客户在公司现场或项目实施现场预验收合格，向客户收取合同总价款的一定比例（一般为30%左右）作为发货款。

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验收款：设备在项目实施现场进行安装调试，待产品安装调试结束、试运行一段时间（如需）、客户验收合格后，向客户收取合同总价款的一定比例（一般为30%左右）作为验收款。

质保款：项目验收完成后，根据合同规定将该项目合同总价款的一定比例（一般为10%左右）作为质保金，在质保期（一般为1年）满、无质量问题后收取。

新增重要非主营业务情况

□适用√不适用

二、经营情况的讨论与分析

井松智能作为智慧物流系统解决方案与制造提供商，专注于为客户提供智能仓储、智能搬运、智能配送、智能工厂、系统平台等核心业务的全方位服务。秉承“我们井井有条、客户轻轻松松”的市场理念，彰显了公司对于提供高效、便捷的解决方案的承诺。

公司致力于帮助客户提升物流效率、降低成本、提高竞争力，通过专家级的定制化软硬一体的方案咨询与规划设计、软件研发与设备制造、项目实施与售后服务以及先进技术融合与赋能等综合服务。

井松智能不断加强产品技术创新和品牌推广，巩固了公司在行业内的地位，并为未来的发展奠定坚实基础。通过持续地提供高质量的服务和解决方案，井松智能将继续为客户创造价值。随着人工智能、大数据、5G、物联网等新技术在物流设备和系统中的广泛应用，以仓储机器人、穿梭机器人、移动机器人、码垛机器人、拣选机器人、包装机器人和装卸车机器人为代表的物流机器人逐渐成熟。数字孪生技术与物流机器人、设备的融合日益深入，自动化仓储系统的应用领域也从纯物流逐步拓展到生产领域，物流设备与生产设备的融合度不断提高。

井松智能的整体战略布局涵盖智能工厂系统设计与建造、智能物流机器人产品和孪生化系统平台。报告期内，公司坚持以客户为中心，发挥竞争优势，增强自主创新能力和综合管理能力，追求卓越的大国工匠精神，积极响应国家发展战略，融入新发展格局，致力于实现工业搬运的智能化。

（一）2025年半年度主要财务指标

2025年上半年，公司实现营业收入35737.59万元，比上年同期的34637.80万元增长了3.18%。

在营业利润方面，公司实现了114.24万元，较上年同期的2797.79万元减少了95.92%，主要系本报告期内，智能仓储行业竞争持续加剧，招标价格下行压力凸显。为巩固市场份额，公司战略性承接部分毛利率承压项目，叠加项目实施周期刚性成本影响，导致综合毛利率同比下滑，利润减少。

截至2025年6月末，公司总资产为171945.38万元，相较于上年末的172228.59万元下降

0.16%。归属于上市公司股东的净资产为82719.55万元，较上年末的84096.10万元下降了1.64%。

（二）报告期内主要经营管理工作

1.智能绿色机器人业务实现突破与创新引领

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井松智能基于对海外战略的深度思考，于 2025 年初正式推出 XGEN ROBOT 下一代仓储机器人解决方案（全称 NEXT GENERATION ROBOT），并通过技术攻关与场景深度适配，成功实现从技术验证到规模化商业落地的重要跨越。同期发布的 2.5T 室外平衡重无人叉车，作为平衡重系列的首款室外专用车型，进一步补齐了公司户外复杂场景下的智能物流装备矩阵。

XGEN ROBOT 专注于“高效、灵活、专业化”三大核心能力，凭借自主研发的多模态感知导航系统（融合激光 SLAM 与视觉定位）及自适应控制算法，有效解决了传统仓储机器人在场景适配性、复杂环境稳定性以及人机协同效率方面的诸多痛点。其 2.5T 室外平衡重无人叉车作为平衡重系列的室外专用车型，配备适用范围更广的橡胶轮，能够实现6-8米重载堆垛。该车型搭载了业内领先的 RTK 卫星定位技术，即便在高温、严寒等复杂环境下，也能实现毫米级高精度定位。

在产品标准化进程上，本报告期内已完成5大系列机型标准化设计，覆盖全场景需求：甲壳虫系列、1T/1.5T 小精灵、1T/1.5T 窄巷道、小前移系列和堆高车系列；完成充电系统、反光柱和

二维码、配电柜等附件的标准化设计。同时完成了平衡重 AGV 和大前移 AGV 核心部件驱动器的国产化替代。

2.深化行业聚焦，加速拓展海外市场

报告期内，公司持续深耕化工、冶金、新能源等核心优势行业，聚焦打造产业链级智能工厂物流解决方案。通过解决全球数十个行业在智慧物流领域的关键瓶颈，公司积累了丰富的大型复杂项目落地经验，进一步巩固了行业领先地位。特别是重载领域，公司深化与产业链内核心企业的战略合作，共同推进技术创新与应用落地，为把握该领域高速增长机遇奠定了坚实基础。

国内石化巨头旗下机械公司，携手井松智能，成功引入了石化智能仓与室外 FMR组合方案，完成老厂智能化升级，一改传统人工加机械的作业模式，实现库容管理、运营成本与整厂效率的全面优化。井松一体化管控系统直连客户 ERP 系统，根据订单与生产要求，通过对全厂物料的出入库赋码与核验，实时追踪货物、货位和设备信息，系统自动下达入库、出库、分拣、盘点等指令，调度各库区的堆垛机、输送线与分拣装置，完成库内自动化作业。智能化项目取代了人工找货、分拣和录入的模式，不仅实现了库存管理99%的精准率，还带来出入库效率960托/天的实绩。

室外 FMR与库区中转装置的联用，使人工重复作业减少 67%，大大提升了综合效率。

依托于公司在国内外成功实施的标杆项目经验以及自主研发的核心技术优势，例如自主开发的多融合控制器、井松智能工厂一体化平台、数字孪生平台等，以及国内外标杆项目的成功经验，公司加速推进全球化业务拓展战略。报告期内，公司海外业务取得显著进展：在持续深化泰国、越南等东南亚既有市场布局的同时，成功开拓西班牙、印度尼西亚、俄罗斯等新兴市场。为支撑全球业务发展，公司积极亮相国际知名行业展会（如：韩国最大物流展 KOREA MAT、2025WEPACK 上海新国际博览中心·世界包装工业博览会），向全球客户展示井松智能在仓储自动化与智能工厂物流领域的深厚积累与前沿创新能力，有效提升了国际品牌影响力，并为后续海外市场的规模化发展奠定了坚实基础。

3.夯实产能基础与优化公司治理，支撑未来战略发展

19/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告重大产能项目启动，奠定增长基石。报告期内，公司重要子公司“年产10000台套智能物流装备生产线一期项目”正式开工建设。该项目位于合肥市新站高新技术产业开发区（通淮南路与珠城东路交口东南角），规划总用地面积约127.28亩，总建筑面积约62834平方米。项目达产后，将形成年产10000台套智能物流装备的生产规模，预计可实现年产值约16亿元人民币。公司致力于在此打造一座集“数字化、智能化、柔性化”于一体的全球领先智能物流装备中心。该项目的建设高度契合区域聚焦战略性新兴产业和未来产业、积极抢占机器人产业新赛道的发展目标，是公司夯实核心竞争力、满足全球市场快速增长需求的关键战略举措，为未来业务拓展提供了坚实的产能保障。

顺应法规要求，优化公司治理结构。报告期内，公司根据《中华人民共和国公司法（2023年修订）》、《上市公司章程指引（2025年修订）》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以

及《关于新<公司法>配套制度规则实施相关过渡期安排》等相关规定，结合公司实际情况，审慎推进公司治理结构优化：依据新《中华人民共和国公司法》精神及配套规则，公司取消了监事会，由董事会审计委员会承接并行使原监事会相关职权，进一步强化董事会的监督职能；为确保治理结构优化依法合规、有效运行，公司对《公司章程》及25项相关内部制度与工作细则进行了系统性修订。本次治理结构调整旨在提升公司决策效率与治理效能，更好地适应法律法规变化，保障公司规范运作和长期健康发展。

4.人才队伍建设，驱动技术创新与业务发展

报告期内，公司持续深化“技术驱动与需求引导”的研发理念，将人才视为核心战略资源，多维度推进人才体系建设：*打造高水平专业团队，公司已组建并持续优化一支基础扎实、创新能力突出、具备丰富大型复杂项目实施经验的专业化研发与技术团队，为业务拓展与项目交付提供坚实的人才保障；*完善研发体系与布局，公司高度重视研发体系的系统性建设与优化。公司以上海、杭州、合肥三大创新研发中心为核心节点，积极实施长三角科研一体化战略，着力打破地域壁垒，高效整合区域科创资源，构建协同高效的研发网络。该布局旨在汇聚全球顶尖科创人才，形成强大的技术攻坚合力；*持续加大研发投入，公司坚定投入研发资源，报告期内研发投入持续增长（同比增长3.77%），为技术创新、产品迭代与前沿探索提供充足的资金保障。

5.升级优化数字化建设

为构建公司核心制造能力，加速数字化转型，优化成本效益，适应市场、满足客户需求，公司依既定战略和业务需求，系统推进数字化工作：公司启动数字化平台规划建设，涵盖工程设计、客户与供应商管理、办公自动化系统、企业资源规划（ERP）等环节，提升运营与管理水平。公司升级产品模块化和标准化程度，推进产品平台数字化管理，增强市场适应性和生产效率，降低成本，提升盈利能力。通过产线规划建设、系统集成应用（含 ERP、SRM、CRM、PLM、APS、MES、WMS、WCS、PMS 等系统）、智能制造平台构建（以 OA 为纽带，实现全流程数字化和智能化），提升整体制造能力和市场竞争力。

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非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用√不适用

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

1.技术引领，自研自产构筑多维产品体系核心竞争力

公司始终将技术创新视为发展的核心驱动力，坚持自主研发与生产，致力于构建覆盖智能物流全场景的多维产品体系。通过持续高强度的研发投入、先进的研发机制以及对行业趋势的前瞻把握，公司不断拓展技术边界，丰富产品矩阵，巩固市场领先地位。

公司高度重视研发，投入强度持续攀升。2022年、2023年、2024年研发投入分别达4139.17万元、5722.05万元、7001.78万元，年均显著增长。这一投入力度为产品持续迭代升级、攻克关键技术瓶颈提供了坚实的资金保障，确保了产品技术先进性与体系多样性。公司组建了资深技术专家领军的研发团队，覆盖多技术方向，拥有深厚的研发积淀和丰富的项目实施经验。这支核心团队是公司保持技术创新活力和市场竞争力的关键基石。依托分布在上海、杭州、合肥的三大创新研发中心及“长三角科研一体化战略”，公司构建了高效的协同研发网络，汇聚科创人才，形成了强大的技术攻坚能力。

公司已获得221项专利和105项计算机软件著作权，建立了完整的知识产权体系。成功攻克了包括视觉导航机器人、3D攀爬机器人、重载叉车式 AGV等在内的多项技术，其中不乏国内首创，超重载 AGV的研发还打破了国外垄断。公司还荣获多个国家和地方级荣誉，包括“国家级专精特新‘小巨人’企业”、“中国驰名商标”、国家高新技术企业、安徽省博士后工作站等，并建成了先进的研发平台，支撑市场拓展和业务增长。

公司高度重视智能仓储物流设备及仓储管理新技术在智能工厂中的推广与应用。凭借深厚的技术积累和高效的服务能力，公司已在工业制造业领域成功实施众多标杆案例，赢得了市场的广泛认可，有效支撑了业务拓展和增长。强大的研发实力与完善的产品体系，是公司赋能千行百业实现智能物流升级的核心保障。

2.具有多行业定制化服务经验，产品质量更可靠

历经18年在智能物流领域的专注发展，井松智能已成功实现从设备制造商到系统集成商，再到拥有自主核心技术的智能制造集成商的跨越式升级。公司深谙不同行业的物流痛点，积累了深厚的多行业定制化服务经验，这是区别于竞争对手的核心优势之一。公司已成功交付1000多个智能物流项目，服务网络覆盖汽车、冶金、化工、机械、纺织服装、电子、电力设备及新能源等30

21/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告多个热门行业。在多个重点行业形成了显著的竞争优势和标杆案例，深刻理解各垂直领域的独特需求与工艺要求。

公司视质量为生命线，构建了覆盖方案规划设计、核心设备自研自产、系统集成实施、直至售后运维服务的全流程、精细化质量管控体系。依托自有制造基地，对关键设备实施严格的生产工艺控制和品质检验，确保产品的高可靠性。建立了完善的项目管理机制与标准化流程，强化项目经理端到端责任制，并通过高效协同研发、生产、技术与项目管理团队，确保项目按时、保质、高效交付，最大程度降低客户风险。

凭借高质量的项目交付、稳定的系统运行和优质的售后服务，公司赢得了市场的广泛信赖，不仅持续吸引新客户合作，更实现了众多老客户的高复购率，这是对服务品质最有力的背书。公司实施的多项智能物流解决方案及承建的大型自动化立体仓库、物流输送系统项目，荣获了国家级及省部级标杆工程、优秀项目等奖项（“国家级专精特新‘小巨人’企业”、“中国驰名商标”、国家高新技术企业、安徽省博士后工作站），充分彰显了公司在智能仓储物流应用领域的领先地位与卓越实力。

3.完善的售后服务体系，客户更安心更放心

井松智能秉持“覆盖全国、终身服务”的核心服务理念，致力于为客户提供从需求洞察、方案设计、产品研制、项目实施，到售后维护、系统升级及远程运维的一站式全生命周期服务。我们深刻理解客户对智能物流系统稳定、高效、可持续运行的需求，将完善的服务体系视为核心竞争优势，确保客户安心无忧，放心托付。

公司对设备采取定期维护与保养，及时替换老化部件以保障安全运行；定期升级系统，添加新功能，优化性能以满足业务新需求。利用自研设备标准化产品工艺，使维护安装更加便捷。公司拥有品类齐全的备件库，成品零部件储备充足，智能出库快速送达。同时，拥有专业的复合型运维团队，能够按客户需求提供现场驻守跟踪服务，包括设备检测、安装维护、故障处理等多样服务，确保现场运行无忧。

公司提供7*24小时在线服务，涵盖系统更新、备件速递、远程支持及方案定制等全方位服务，全力延续项目生命周期，确保厂内作业的高效性。通过实施主动预防、高效响应、快速恢复与持续赋能相结合的服务策略，公司构建了坚实的服务护城河，有效延长项目生命周期，保障客户智能工厂的高效、稳定、连续运行。凭借优质服务，客户满意度显著提升，赢得了客户的长期信赖与持续复购。

公司通过主动预防、高效响应、快速恢复与持续赋能相结合的服务策略，构建了强大的服务护城河，有效延长项目生命周期，保障客户智能工厂的高效、稳定、连续运行，是赢得客户长期信赖与复购的关键保障。

4.优秀稳定的管理团队和人才储备，保障可持续发展

稳定、经验丰富且富有远见的管理团队以及系统化、前瞻性的人才培养体系，是公司竞争力的两大支柱，是可持续发展能力的坚实保障。

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公司拥有以姚志坚总经理为核心的高效管理团队和以尹道骏先生为领军人物的资深技术研发团队。核心管理层具备深厚的行业积淀，对市场趋势、客户需求与技术演进拥有深刻的洞察力与前瞻性判断，是公司战略制定与业务开拓的核心驱动力。管理团队的长期稳定确保了公司战略方向的连贯性与执行力，有效避免了因频繁更迭带来的不确定性和资源内耗。团队成员间基于长期合作建立的深度信任与默契，显著提升了决策效率与协同作战能力。

公司视人才是第一资源，长期坚持“自主培养为主、外部引进为辅”的人才策略，构建了多层次、立体化的人才培养与发展体系。通过系统性的培训、项目历练，成功培育了一支高素质、高忠诚度的核心骨干队伍，成为支撑公司各业务板块发展的中坚力量。团队构成呈现多元化学科背景交叉融合（涵盖机械、电气、自动化、软件、人工智能、运动、算法、控制等）的特点，具备丰富的行业实践经验和强大的跨领域协作能力，能够精准把握复杂市场需求并提供综合解决方案。

公司管理层和各事业部的梯队层次合理、管理经验丰富、人员储备充分。公司在多年的发展过程中坚持自身培养，已培育出一批行业内高层次复合型人才，成为公司不断发展的中坚力量，能够精准把握市场发展趋势和客户需求。丰富的管理经验和强大的技术创新能力保障了公司的可持续发展，提升了核心竞争力。

5.品牌势能凸显，赋能高价值增长井松智能始终将打造具有全球影响力的自主品牌作为核心战略，秉承“我们井井有条，客户轻轻松松”的市场理念。通过持续提供技术领先、质量可靠、性价比优越、服务周全的智能物流解决方案，公司赢得了各行业客户的广泛信赖与深度认可，并与众多国际知名企业建立了稳固的战略合作关系。经过18年的深耕细作，井松智能已在行业中树立了卓越的品牌形象，形成了显著的品牌溢价效应与强大的客户黏性。

这一坚实的品牌优势，是公司技术实力、产品质量、服务水平和商业信誉的综合体现，已成为驱动市场拓展、支撑溢价能力、赢得长期合作的重要资产，为公司的可持续高质量发展奠定了坚实基础。

6.智能柔性制造，降本增效保障快速交付

井松智能凭借“硬件自研+算法驱动+生态协同”构建智能柔性制造核心竞争力：全球首创攀

爬 AGV 实现三维存取；视觉导航 AMR（±5mm 精度）免改造部署，空间利用率大幅提升；平衡重AGV（40KW 动力）适应全天候作业。全流程降本增效：无人化替代人力；窄巷道 AMR 压缩通道至

1.8 米，存储密度提升；5G 智能配料等。敏捷交付保障：模块化产线分钟级切换，订单响应提速；

数字孪生预演缩短工期，黑灯工厂极速交付；供应链协同200+供应商，库存周转率提高。直击多品种小批量痛点，为化工、制造等行业提供可持续竞争力。

展望未来，井松智能将继续努力加大产品技术研发力度，不断完善技术创新体系，提高自主研发能力，提升专利成果转化水平；维护与客户的良好合作关系，提高合作层次，与重要客户建立互信共赢、共同发展的战略协同机制；进一步发挥公司在研发、生产、销售、服务、品牌、快

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速交付等各方面的综合竞争优势，逐步扩大主要产品的生产和销售规模，巩固和提高市场占有率、盈利能力。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

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(三)核心技术与研发进展

1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

公司始终坚持创新发展战略，重视研发投入，坚持智能仓储物流系统核心设备自研自产，构建全面综合的智能仓储物流系统集成能力，强化产品与系统个性化的开发与设计，依靠核心产品设计系统方案专注于为制造业领域多行业客户提供智能仓储物流系统解决方案，经过多年的发展，公司积累了一系列先进的技术。公司形成了自身的技术路线与方法，掌握了行业通用的技术，并依靠自主研发积累了在行业内具有先进水平的多项核心技术。

报告期内，公司的14项核心技术未发生变化。公司在持续优化和升级智能仓储物流系统技术的同时，明确将更多的研发资源和精力投入到无人搬运移动机器人（AGV）的开发中。这一战略决策旨在确保这一关键领域保持技术领先和市场竞争力。具体如下：

序号名称技术内容技术先进性

1.公司自研自产的 AGV 产品均使用自主研发的车载控制系统，摆脱了对国外

AGV 车载控制系统核心的技术主要包括 AGV 运动控制、AGV 导航： 公司的依赖，实现自主可控。2.公司的 AGV 车载控制系统，行驶速度可达 3

1.AGV 运动控制。AGV 运动控制通过运动控制器实现，公司运动控制 米/秒，定位精度达到±5mm，系统性能达到国内先进水平，与国外控制系统

器可以根据不同车辆的机械结构，载荷，单舵轮、双舵轮、差速轮和 水平相当。3. AGV 导航技术达到行业先进水平，其中视觉导航技术在工业低全向轮等车型，使用不同的算法获得不同的控制数据来实现高精度的 算力 CPU 条件下，通过算法获取地面纹理及托盘、货物特征，可实现智能状AGV 车载控制系 控制，以适应不同类型 AGV 的运动控制。 态感知、实时分析决策、精准高效执行和智能安全管控等功能。公司 AGV 车统技术 2.AGV 导航。公司自主研发的AGV 导航技术支持二维码导航、激光SLAM 载控制系统的自主生产成本是国外同等级产品售价的 10%-20%，因而使得自导航（自由导航）、激光反射板导航、视觉导航以及混合导航等多种 产 AGV 产品具有价格竞争优势。4.车载控制系统的导航技术先进，特别是视导航方式。其中，视觉导航技术利用相机采集货物或地面纹理特征，觉导航技术，安全性高，可对悬空障碍物、低矮障碍物、凹凸地面等精准识通过 SLAM 等其他算法，实现图像匹配，基于图像匹配生成路径地图和 别，确保复杂场景下的运行安全；可实现不规则、多品类货物的取放；可实实现 AGV 的实时定位。 现动态物、准静态物、静态物的有效区分；精度高，基于视觉信息的末端伺服控制，可实现高精度操作。

重载叉车式 AGV 相关的核心技术主要包括机械结构设计和运动控制： 1.重载叉车式 AGV 机械结构设计技术先进性。采用电机行走驱动替代传统燃

1. 重载叉车式 AGV 机械结构设计采用双电机行走驱动方式，使用双电 油驱动，降低了机械加工难度，提升了响应速度；采用电机转向替代传统液

机转向+差速双驱动转向，创新了传统叉车转向驱动方式；使用双定向压转向，额外的差速补偿进行辅助转向，避免转向过程中出现滑动，控制响重载叉车式 AGV 轮+双驱动轮（含双转向）结构，避免转向过程中出现滑动，提高车辆 应性较快；采用支点浮动结构，降低了对地面条件的要求，可使承载轮受力

2 机械结构设计与 行驶的稳定性。2. 重载叉车式 AGV 运动控制在公司自主研发的 AGV 运 均匀，避免集中载荷的出现，提高车辆行驶的稳定性。重载叉车式 AGV 机械

运动控制技术 动控制器的基础上，根据重载叉车式 AGV 行驶的运动特性，研发设计 结构设计技术获得发明专利授权：一种全向背负式 AGV 的车架支撑结构及托了不同权重关系的航向控制量与横向控制量等四个自由度的算法，满 盘车（ZL202010652621.3）；申请的“一种重载堆高叉车式 AGV”发明专利，足不同运动状态下的精度需求；引入运动规划器，依据限速或非限速 进入实质审查阶段。2. 重载叉车式 AGV 运动控制。自主研发的先进控制算法，路况，自适应平稳调节加减速，保证不同运动切换的连续性、平稳性。 使重载叉车式 AGV 具有优异的性能，总重 40 吨（自重 20 吨、载重 20 吨）

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的 AGV 直线行驶速度可达 1.0m/s，弯道行驶速度可达 0.5m/s，停止精度±

10mm，与国际领先企业同类产品指标水平相当；根据导航采集的数据，引入

运动规划器可以有效防止 AGV 突然转向引起的打滑现象，保证了运动的平滑性与稳定性；以及 AGV 工作状态下取放货时的定位精度，满足多场景需求。

1.搬运机器人机械抓斗。该技术通过设计连接杆、固定板和支撑杆等，1.搬运机器人机械抓斗。解决了物料抖动掉落的问题，防止出现物料掉落砸

可在将竖向的物料抓住后，将物料旋转90°，使得物料与地面呈水平伤工人的现象。该技术获得发明专利授权：一种搬运机器人机械抓斗AGV 执行机构设

3 方向，从而不会出现物料抖动掉落的现象。2.AGV 车载机械手。通过设 （ZL202010655740.4）。2. AGV 车载机械手。保证车体稳定，方便机械手抓

计技术

计滑块、电动伸缩杆和限位板等，构建支撑结构，稳定车体的重心， 取重 的物 料。 该技 术获 得发 明专 利授权 ：一 种 AGV 车载 机械 手方便抓取重的物料。 （ZL202010655755.0）。

（a）融合了激光导航仪的本身特性以及标定平台的视觉检测技术，并通过数AGV 设备参数矫正及自动上线核心技术包括 AGV 激光导航仪自动标 学解算得出舵轮安装偏角，全程自动化运行，标定结果稳定、精度高。

定、舵轮安装偏角自动标定、系统关键运动参数自整定和偏离轨道自 （b）在设定模式下，系统能够自整定到目标函数的最优参数；可以大幅减少AGV 设备参数矫 动上线功能等。该类技术体系利用激光导航仪输出的坐标差值、视觉 设备关键参数的调试时间，且能够保证多设备在关键性能上的一致性。

4 正及自动上线技 相机检测等，自动标定激光导航仪和舵轮安装偏角；通过在运动过程 （c）偏离轨道自动上线功能有效减少 AGV 在偏离路线或发生短暂故障后的

术中建立不同参数的目标函数，找出使目标函数最优的参数；通过计算复位时间，平滑的路线规划安全性更高；自动上线也可以远程控制。该技术当前 AGV 姿态与既定路线的偏差，实时规划合理的样条曲线，保证 AGV 获得了软件著作权：基于多传感器信息融合的 SLAM 技术及混合导航系统可以平滑地回到既定的路线。 V1.0 （ 2021SR1220733 ）、平衡重式叉车 AGV 控制系统软件 V1.0.0

（2019SR1352237）等。

堆垛机结构设计核心技术主要包括轻载超薄型货叉、一种便于更换的

堆垛机货叉、节能平衡式堆垛机提升配重和地轨偏置载货台下沉低位 （a）轻载超薄型货叉有效解决了货叉强度的要求，减少了阻力，实现了无噪取货等：（a）轻载超薄型货叉。该技术提供一种堆垛机存取货物的货 音；货叉和配套的托盘具有超薄的特点，托盘尺寸的减小增加了单位空间内叉装置，该货叉在满足刚性需求的条件下，具备轻载、超薄的特点，的货位数量，提高了自动化立体库的库容率。轻载超薄型货叉获得发明专利，与之配套的托盘也具有超薄的特点，托盘尺寸的减小可有效增加单位 专利号：ZL201110085840.9。

空间内的货位数量，提高仓储空间的利用率。（b）一种便于更换的堆 （b）一种便于更换的堆垛机货叉通过提供一种设计合理、使用方便的便于更垛机货叉。该技术针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、换的堆垛机货叉，解决现有堆垛机货叉技术的缺陷和不足，使得堆垛机货叉使用方便的便于更换的堆垛机货叉，其通过插设的结构将货叉与顶升更换方便快捷。一种便于更换的堆垛机货叉获得发明专利，专利号：

堆垛机结构设计

5 机构连接，方便进行连接固定，且货叉上设置有垫起的结构，能够对 ZL202010659499.2。

技术

货叉上的货物进行微调顶起。（c）节能平衡式堆垛机提升配重。应用 （c）节能平衡式堆垛机提升配重可以降低整机载货台在高位时的重心，减少该技术设计重载堆垛机配重笼总成，配重笼通过钢丝绳和载货台连接，在启停时的晃动幅度，平衡堆垛机重心，保障堆垛机的平稳运行；减小提升上横梁设置定滑轮改变力的方向，当载货台在高位时，配重笼在下方，电机功率，可以降低约30%的能耗。根据《科技查新报告》，在所检索国内可以平衡堆垛机高位运行时的重心，使堆垛机运行更加稳定可靠；该文献中未见有相同技术特征的节能平衡式堆垛机提升配重技术的报道。

设计可减小提升电机功率，具有节能降耗的优势。（d）地轨偏置载货 （d）地轨偏置载货台下沉低位取货降低了取货位高度，增加了库容率。根据台下沉低位取货。该技术将堆垛机地轨偏移巷道中心一定量的距离，《科技查新报告》，在所检索国内文献中未见有相同技术特征的地轨偏置载堆垛机可以将货叉电机沉到轨道面以下，降低载货台的取货空间，有货台下沉低位取货技术的报道。

效提高立库的库容率。

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（a）重载穿梭车顶升旋转输送物料通过将旋转装置和提升装置集合，实现复合运动，提高转运效率。申请的“一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车”穿梭车结构设计核心技术主要包括重载穿梭车顶升旋转输送物料、重发明专利，进入实质审查阶段。根据《科技查新报告》，在所检索国内文献载穿梭车运输安全防护、从动轮曲柄和四轮悬挂及变轨等。重载穿梭中未见有相同技术特征的重载液压顶升旋转一体式物料提升车技术的报道。

车顶升旋转输送物料技术与重载穿梭车运输安全防护技术，实现了车 （b）重载穿梭车运输安全防护通过设置锁紧机构等，防止母车运行时子车在穿梭车结构设计辆运输过程中货物的同步旋转，防止穿梭车从高速运行到停止过程中，子车导向轨上窜动滑脱，避免子车运行时母车前后窜动，保证转运过程的安

6

技术由于速度高、惯性大导致的车体滑动，避免定位误差，从而确保货物全性和连续性。根据《科技查新报告》，在所检索国内文献中未见有相同技与加工工位及设备的精准对接。曲柄软连接、四轮悬挂及变轨技术，术特征的高速重载子母车防窜动技术的报道。

使得穿梭车在较小转弯半径快速运行时能够保持状态平稳，可以实现 （c）从动轮曲柄和四轮悬挂及变轨创新设计了一种曲柄软连接、四轮三点支多车变轨需求。撑等机械结构，有效解决了穿梭车行驶中轨道中心距偏差和轮子悬空的问题，以及设计的活动轮箱结构满足了多车交叉变轨的需求。该技术获得发明专利授权：带式提升悬挂变轨小车（ZL201310039405.1）。

（a）分拣动车组采用牵引车头带动多台分拣输送线体的方案，可根据效率要求配置分拣输送线体的数量，该分拣系统设备组合灵活度高、造价低，可复分拣控制核心技术主要包括分拣动车组、摆轮高速分拣和无编码器跟制性高，易于标准化。该技术获得发明专利授权：分拣动车组踪分拣控制等：（a）分拣动车组通过电机驱动车体，带动多个拖车（可 (ZL201410533108.7) 、 一 种 货 物 分 拣 系 统 用 物 品 输 送 机 构移动的输送线体），在分拣轨道上高速行驶，与地面的各个工位（固 (ZL202010659497.3)。定的输送线体）进行实时通讯，完成多个货物的导入/导出需求和货物 （b）摆轮高速分拣采用同步带设计方案，比同行业中 O 型带的方案控制精

7 分拣控制技术 的循环分拣。（b）摆轮高速分拣通过同步带实现换向、伞齿轮机构进 度高，同时弥补了 O 型带易打滑的不足，可适用重量大的货物的分拣，并具行输送，单位时间内能将重量重、数量多的物品分配到相对应的出货有速度快、效率高的特征。

口。（c）无编码器跟踪分拣控制通过 PLC 程序算法，实现无编码器的 （c）无编码器跟踪分拣控制该技术无需要安装编码器，适用于所有类型设备货物位置跟踪，可适用于分拣口距离长、分拣口数量多、分拣布局多的货物位置跟踪，方案灵活、硬件需求简单，尤其对于复杂的分拣项目，优变的场景。势更为明显。根据《科技查新报告》，在所检索国内文献中未见有相同技术特征的无编码器跟踪分拣控制技术的报道。

货物出入库策略优化及设备调度技术主要包括基于数据分析辅助出入公司的智能仓储物流软件系统均为自主开发，该技术优化了智能仓储物流软库策略、基于设备状态监控的动态选择出入库口和多算法融合的统筹件系统的调度策略。基于该技术的智能仓储物流软件系统采用模块化设计，调度等：（a）基于数据分析辅助出入库策略在现有物理设备布局和物 可满足不同行业的应用场景需求，适应性强；可与客户的企业管理信息系统料存储信息的基础上，通过大数据分析结果定义货物存放属性、计算 （如 SAP、金蝶、用友、鼎捷等）对接，兼容性强。（a）基于数据分析辅助获取出库属性，并结合 WCS 实时收集设备状态等制定储位分配策略， 出入库策略从多个维度计算和筛选存取货位通过配置加定制化的方式让仓货物出入库策略

实现了货物高效存取。（b）基于设备状态监控的动态选择出入库口 WMS 库存取更加智能化。该技术获得软件著作权：生产制造业 WMS 管理系统 V1.0

8优化及设备调度

依据物料属性确定存取的起止列表（多个终点）后下达物料出入库任 （2020SR1583608）等。（b）基于设备状态监控的动态选择出入库口结合 WMS技术务，WCS 依据各设备的实时运行状态、运输路径交通状况、出入库口接 和 WCS 的优势，利用 WMS 对物料状态的管理以及 WCS 对设备状态的监控和驳情况等信息，动态筛选执行任务的设备和确定物料的出入口，高效输送路径的计算，高效完成物料运输。该技术获得软件著作权：井松自动化完成物料运输。（c）多算法融合的统筹调度智能识别调度场景，实时 物流及智能仓储 WCS 管理系统 V1.0（2020SR1593366）等。（c）多算法融合获取全局设备状态，并发调度多设备协调工作，提升自动化立库的存的统筹调度能够智能识别匹配调度路径，统筹调度效率较高，对于不同项目取效率。的类似场景，调度策略在逻辑上保持统一，提高了维护的便利性。该技术获

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得了软件著作权：井松智能 AGV 多台调度系统 V1.0（2020SR1593345）等。

报告期内，公司核心技术无明显变化情况。

六 自由 6DOF 运动控制技术不仅提升了机器人对复杂路径和狭小空间的适应能力，还度 运动 六自由度运动控制技术实现了对设备在三维空间中位置和姿态的精准 大大增强了其在多变环境中的灵活性。相比传统的 2D 或有限自由度的控制系控 制技 调控。该技术通过精密的控制算法和高精度传感器，实现了对机器人 统，6DOF 技术使得机器人能够在多层堆叠、高位存取等高难度作业中更精确术 或 AGV 的全面控制，支持设备在任意角度和任意位置下的灵活运动。 地执行任务。

公司自主研发的高位安全取放技术，通过高精度运动控制、多传感器 该技术通过多传感器融合实现全方位环境感知，结合 AI 算法与 6DOF 柔性对融合及智能安全策略，确保无人搬运机器人（AGV）在高位取放作业中 接，确保高位作业的精确性与安全性。相较于传统作业方式，该技术具备更高 位安 的稳定性和安全性。该技术集成 2D/3D 激光雷达、3D 视觉相机等多种 高的环境适应性和作业稳定性，可实时感知货架、货物及作业区域状态，动全 取放 传感器，实现对作业环境的全面感知，结合 AI 算法对货物、载具、货 态调整取放策略，有效防止高位作业中的货物掉落、货架变形干扰等安全隐技术 位进行实时监控。基于 6DOF 柔性对接技术，AGV 可精准调整姿态及属 患。通过多级安全防护机制和实时运动轨迹优化，该技术在自动化仓储、立具精确控制，确保在高密度、高难度作业环境下实现精准、安全的货体库等场景下，大幅提升无人搬运机器人的作业效率、可靠性和安全性。

物取放。

传统的固定坐标和路径对接方法在取货和放货过程中容易受到环境变化的影

无 人 响，且缺乏灵活性，容易出现对接误差。柔性对接技术通过实时的 3D 感知和搬 运 公司自主研发的柔性对接技术，结合 3D 感知、自动路径规划与 6 自由 自动路径规划，能够根据环境变化和任务需求灵活调整 AGV 的路径与姿态，机 器 度（6DOF）运动控制，实现了 AGV 与载具、货物及货位的精准对接。柔 性对 确保精准对接。在取货时，AGV 能够精准对接载具与货物，确保搬运过程中人 高 在取货过程中，AGV 能够与载具和货物进行灵活对接，确保货物准确无接技术 的稳定性；在放货时，系统能够实时检测放货空间，确保货物安全准确地放

9性能误地被搬运；而在放货过程中，技术能够通过实时检测放货空间，确置在预定位置，从而提升了整个作业流程的精度和安全性。该技术广泛应用

核 心 保货物被准确放置在指定位置，同时保障操作的安全性。 于高密度存储、自动化生产线对接、立体仓储等场景，提升了 AGV 系统的适控制应能力和灵活性。

器

相较于传统单一传感器方案，多传感器融合与智能感知系统能够通过紧耦合与松耦合的方式，将来自不同传感器的数据实时综合处理，生成更加精准的环境感知模型。这一技术使得机器人能够在复杂和动态的工作环境中进行高公司无人搬运机器人核心控制器现已支持接入多种品牌 2D/3D 激光雷

多传感效的导航与避障，显著提高了机器人的安全性和工作稳定性。结合深度学习达、3D 视觉相机、IMU、RTK、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，并器融合算法与传统算法的优势，系统能够更加智能地理解和应对不同的工作场景，通过深度学习算法与传统算法相结合，形成了高度智能化的感知与导与智能特别是在光照变化大、障碍物多或复杂环境下，提供更可靠的感知能力。此航系统。该系统能够实现传感器数据用于载具和货物的感知、建图与感知技外，该技术极大提升了无人搬运机器人在室内外场景和冷链物流中的适用性，定位、环境感知等关键任务。同时，采用了多传感器数据紧耦合与松术尤其是在低能见度或极端温度条件下，保证设备的高效稳定运行。通过这一耦合等技术，确保在不同工作环境下的高效数据融合与精确感知。

技术的应用，机器人在感知精度、稳定性和智能化程度方面得到了显著提升，为冷链物流、复杂环境作业等领域的无人搬运机器人提供了坚实的技术保障，并进一步增强了公司在智能物流领域的市场竞争力。

基于 3D 公司自主研发的 3D 环境感知与导航技术，利用先进的 3D 传感器（如 与传统的 2D 感知技术相比，3D 技术显著提升了机器人在复杂环境中的适应环 境感 激光雷达、3D 视觉相机等）和智能算法，替代传统的 2D 环境感知系统， 能力。传统 2D 技术仅能提供平面信息，容易受所在平面的动态物影响，限制

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知 的导 实时构建和更新三维环境地图，精确感知周围的障碍物、地形和动态 了机器人的导航精度和鲁棒性。而 3D 技术能够实时构建和更新精确的三维环航技术变化，优化路径规划与避障能力。境地图，能更好适应空旷和动态变化的室内外场景，提升定位的精度与系统的鲁棒性。3D 感知技术不仅能够识别低矮障碍物，还能有效避让突发障碍和悬浮物，确保 AGV 在复杂环境中的安全作业。相比于 2D 感知，3D 感知能力让机器人在面对高密度存储、高位存取，以及复杂的障碍物布局时，表现得更加灵活、安全且高效。

冷链环境相比普通仓储环境具有更高的要求，尤其是在低温、湿气及频繁冷热交替的工作条件下。冷链适应性技术使无人搬运机器人能够在冷库及冷藏冷链适应性技术专为低温及极端环境下的无人搬运机器人（AGV）设计，运输等特殊环境中保持高效作业。无线充电技术保证了 AGV 充电的安全性。

广泛应用于冷库、冷藏运输等冷链物流场景。该技术融合了无线充电、冷链适雾气环境导航和多传感器融合技术提升了机器人在低能见度或复杂环境中的

雾气环境导航、避障与感知能力优化、冷热交替适应及多传感器融合

应性技定位精度与避障能力，确保设备能够精准导航和安全避让。冷热交替适应技等创新技术，确保设备在严苛冷链环境下的稳定性与高效性。通过优术 术进一步优化了 AGV 在环境温差剧烈变化中的适应能力，确保设备在严苛的化设备的抗寒能力和在湿度、温度波动中的性能表现，冷链适应性技冷链环境中依然稳定高效运行。该技术为冷链物流和生鲜配送行业提供了强术使 AGV 能够在低温环境中稳定运行，满足冷链物流需求。

有力的技术保障，是无人搬运机器人在冷链作业中的核心竞争力，显著提升了 AGV 在极端环境中的作业能力和安全性。

GSPerceptionPlatform 是一个模块化、可扩展的机器人感知软件平

机 器人 GSPerceptionPlatform 具备高可定制性，支持个性化功能扩展，满足多场景台，采用插件式架构，涵盖流程、算子、设备及通信方式等关键组件。

感知软应用需求。插件化架构使维护和升级更加高效，仅需替换或更新特定插件，平台支持按需加载与热插拔，实现功能的灵活组合和实时调整。通过件平台无需影响主程序及其他组件。该设计还便于大规模团队协作，不同团队可并松耦合设计，主程序与插件通过标准化接口交互，降低系统依赖性，架构技行开发各自负责的插件，加速产品迭代。凭借灵活架构和高扩展性，该平台提高维护和升级效率。同时，按需加载机制优化计算资源，减少内存术为智能制造、机器人视觉等领域提供了高效、可靠的感知解决方案。

占用，加快系统响应速度。

GSPerceptionPlatform 提供完整的传感器标定技术，支持 2D/3D 雷公司自主研发的标定技术具备高度通用性，支持多种雷达与相机组合，适用仓储达及相机标定，并支持多传感器融合标定。平台采用高精度标定算法，传感器于复杂环境下的多传感器融合需求。采用自动化标定方式，减少人工干预，物流通过自动化标定流程，提高标定精度和效率。标定过程涵盖外参估计、标定技提高标定一致性和精度。通过时间同步与外参优化技术，确保多传感器数据

10感知时间同步、数据对齐等关键环节，确保不同类型传感器数据的统一坐术的高精度对齐，为机器人定位、目标检测及环境感知提供精准可靠的感知能

软件标系转换和精准融合，为多传感器感知系统提供高质量的基础数据支力，提升系统在动态环境下的适应性和稳定性。

平台撑。

鹰眼智能监控系统（Eagle-eye Intelligent Monitoring System）是 该系统具备高度智能化和实时分析能力，通过融合多传感器数据，提升复杂基于图

井松智能自研的智慧物流场景感知型解决方案，依托覆盖全场的传感环境下的目标识别准确性。依托先进的图像识别算法，实现精准定位与动态像的物器设备，通过高性能图像识别算法，对人、车、物的运行状态和位置轨迹预测，确保人车协同作业的安全性与高效性。系统采用智能调度策略，流场景

信息进行实时分析。系统可精准识别人车混流场景下的动态目标，提 优化路径规划，提高 AGV 与人工叉车的作业效率。最终，实现物流场景的高通用感

供高精度位置追踪，并与调度系统深度联动，实现人工叉车与 AGV 的 效运行、智能化管理及作业安全保障，为智能制造和智慧仓储提供先进的监知技术

高效协同，优化作业流程，提升物流场景的可视化管理能力。控与协同调度解决方案。

面 向取 公司自主研发了面向取放货精准对接的后向 3D 感知技术，利用激光雷 后向感知功能具备高准确性，能在停止角±0.5° 误差范围内，实现 ±10mm

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放 货 的 达、TOF 相机等先进传感器，实现对托盘、料架、货架及取放货空间的 级别的精确定位，并支持 4m 以上的高精度堆叠作业。其高适用性体现在对

3D 感知 精准感知与识别。该功能涵盖载具检测、安全检测、取放货空间检测 载具、货架、货位及货物的同步检测能力，满足多种作业场景需求。系统采

技术 及货物检测等核心能力，能够精准扫描目标场景，生成 3D 点云模型， 用高鲁棒性算法，确保在复杂环境及光照条件变化下仍能稳定识别目标。此并结合算法分析，实现 AGV 最优路径规划、障碍物规避及取放货精度 外，高效的物体识别与定位能力，使其适用于地堆、高位堆叠、货位取放等优化。同时，后向感知功能在 AGV 后退运行时，可实时检测车体与货 高频次作业需求。安全性方面，通过高精度、高频率扫描，实时分析障碍物物间距离，确保安全停靠，满足统一插取深度要求，从而提升 AGV 在 信息，实现精准避障，为 AGV 高效通行提供可靠保障。

仓储及物流场景中的作业效率与安全性。

自主装卸车感知技术融合 2D 神经网络、点云特征提取、传感器配准

及业务后处理模块，实现高精度环境感知与目标识别。2D 神经网络支 该技术通过模块化架构设计，实现高效感知能力的灵活扩展，适应多样化应面 向自 持 RGB 图与深度图输入，采用模块化 backbone 结构，便于模型迭代 用需求。2D 神经网络具备高效的目标检测与分割能力，支持多种输入数据，主装卸升级，并可根据任务需求灵活配置输出头。点云特征提取模块基于传提升模型泛化性。点云特征提取采用传统几何分析方法，提高对规则目标的车 的感 统算法，精准识别几何特征明显的物体，如圆柱、矩形等，并输出相 检测精度，并结合 3D-2D 配准技术，实现多传感器数据的高精度融合。系统知技术 应的几何信息。系统采用 3D-2D 配准及传感器间配准技术，优化数据 的业务后处理能力确保感知结果的高效应用，满足自主装卸车任务中的精准融合精度，提高感知一致性。同时，针对不同业务场景，提供定制化作业需求。

的业务后处理方案，以满足复杂物流环境下的作业需求。

批量路公司自主研发的支持批量路径离线自动生成的移动机器人路径规划方采用先进的路径规划算法，实现移动机器人路径的离线批量自动生成，突破一体

径离线法及系统，基于仓库或工厂的实际布局和运营需求，利用先进的路径传统手动绘制路径的限制，显著提升规划效率和准确性。系统具备高度自动化高

自动生规划算法，实现对移动机器人运行路径的离线批量自动生成。系统能化能力，能够根据仓储或工厂环境的实际布局和运营需求，快速精准地生成效部

11成的移够结合场景特点、任务调度需求及多车型混合作业条件，自动计算最最优路径方案，减少人为干预，提高部署效率。支持多车型混合作业，通过

署软

动机器优行驶路线，避免传统手工绘制路径的繁琐过程，提高路径规划的效智能匹配不同车辆类型的地图图层和路径策略，提升系统适用性和灵活性。

件平

人路径率与准确性。该系统支持多种应用场景，包括仓储物流、智能制造等，依托深度优化的路径计算与智能调度技术，保障机器人运行的高效性和稳定台

规划实现高效、智能的机器人路径管理。性，适用于大规模仓储及智能物流场景，加速项目落地并提升整体运营效率。

公司自主研发的混场调度系统，整合多品牌机器人资源，实现跨品牌该技术具备高度场景适应性，支持潜伏式、背负式、叉车式、料箱式等多种集中管理与高效协同作业。通过采用国际通用的 VDA5050 标准接口，类型机器人，并可根据作业需求灵活组合与调整，满足多样化业务场景。通混场调打通不同品牌机器人之间的信息壁垒，确保数据互通和无缝协作。系过统一调度平台，大幅简化机器人管理流程，降低多品牌机器人协调难度，度技术统内置领先的调度算法，为各品牌机器人规划最优路径，动态规避冲显著提升管理效率。多品牌机器人的高效协同作业有效解决了因品牌不兼容突与拥堵，显著提升搬运效率，保障多机器人在复杂环境中的安全、导致的效率瓶颈问题，助力生产效率全面提升。

有序运行。

调度

12

系统提供智能化模板工具，根据客户需求设计定制化任务模板，明确每个该技术摆脱了传统的固定任务模式，精确的任务编排减少人工干预和操作错任务编

任务的执行步骤、优先级及资源需求。结合实时监控功能，动态调整误，进一步提升自动化水平与生产效率，同时支持快速调整模板以适应需求排技术

任务分配，确保系统灵活性与快速响应能力。变化，满足客户个性化需求，显著提升服务质量和满意度。

动态路动态路径规划与交通管制控制技术基于实时采集的机器人位置和状态

其动态策略能够快速适应环境变化与突发状况，增强系统的鲁棒性与适应性，径规划信息，提供智能化决策支持，动态优化行驶路径，避免拥堵与碰撞风为复杂场景下的机器人协同作业提供可靠保障。

和交通险。系统实时监测机器人相对位置，提前释放交通管制信号，确保高

30/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告管制控效通行。

制技术基于

平台采用标准化的通信协议和接口，具备高度的设备兼容性，能够接入多种Genlink

设计通用的 Genlink 协议，实现对仓储设备（AGV、堆垛机、穿梭车等） 类型的物流设备，避免了传统系统中因协议不一致导致的“信息孤岛”问题，协议的的无缝接入。开发边缘服务软件和设备 SDK，提供及时的数据处理和管 体现了物联网技术在跨平台、跨设备协同方面的先进性。使平台具备高度的物联网理功能，节省数据流量、提升响应速度、扩展嵌入式设备的能力。灵活性，可以轻松接入新设备或升级现有设备，而无需对整个系统进行大规(lot)技模改造。

术数据分

平台利用大数据处理技术，对采集的数据进行清洗、存储和分析。通析与智利用大数据处理和分析技术，平台能够高效地处理海量设备数据，提供实时过大数据分析和人工智能算法，对物流设备产生的海量数据进行深度能决策和历史数据分析，支持智能决策。

挖掘，优化资源配置和运营效率。提供基于数据驱动的智能决策能力技术

通过边缘计算技术，平台可以在靠近设备的边缘节点上处理数据，减少延迟边缘计

公司自研边缘计算 GenlinkEdge，将计算能力部署到靠近数据源的边缘 并提高实时性。边缘计算可以快速响应，而无需将所有数据上传到云端处理，算分布设备上，从而减少延迟、提高效率、降低带宽需求。显著提升了系统的智能化水平。边缘计算在平台中体现了低延迟处理、带宽式架构

井松优化、数据隐私和安全、离线运行能力等价值。

物联

13采用先进的端到端加密传输协议和数字签名验证技术，不仅保障了升级过程

网云设备的安全性，还实现了差分更新和断点续传等高效机制，显著降低了网络带宽平台 OTA 功 支持远程固件和软件的升级，确保设备始终运行最新版本。通过安全 占用和升级时间。这种智能化的升级方式极大提升了设备的可维护性，减少能的传输和验证机制，保障升级过程的安全性和可靠性。了人工干预的需求，为企业节省了运维成本，同时通过持续的功能优化和漏洞修复，显著增强了设备的安全性和稳定性。

基于 AI 驱动的实时数据分析技术，能够全面感知设备的运行状态，并设备监

通过智能算法自动识别潜在故障和异常行为。系统提供多维度的设备通过动态监控和智能分析，平台不仅能够快速定位问题根源，还能生成优化控与运

健康评估模型，结合预测性维护算法，能够在故障发生前发出精准预建议，从而有效减少设备停机时间，延长设备使用寿命，提升整体运营效率。

维警，帮助企业实现从被动维修到主动预防的转变。

采用数字化全生命周期管理理念，覆盖资产和产品从设计、生产、实施到售后服务的每一个环节。平台集成了智能化的项目进度追踪、资源调度优化和资产运支持资产和产品的全生命周期管理，包括设计、生产、实施和售后服质量控制工具，结合大数据分析和可视化技术，为企业提供透明化、精细化维与项务。提供项目进度跟踪、资源调度和质量控制功能，提升项目管理的的管理能力。通过引入敏捷项目管理方法和自动化工作流引擎，平台大幅提目管理效率和透明度。升了项目执行的灵活性和协同效率。支持多维度的数据洞察和决策支持，帮助企业优化资源配置、降低风险、提高交付质量，真正实现资产价值的最大化和项目管理的智能化转型。

14 重载双驱平衡重 重载双驱平衡重式叉车 AGV 的核心技术涵盖以下方面： 1.实现 2-2.5t 最高车速 5m/s、3.5-5t 最高车速 3.7m/s 的高性能，整体效率

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式叉车 AGV 1.自主研发的双电机差速驱动结合伺服转向轮技术，相较于传统叉车 提升一倍；

AGV 将舵轮置于车头，本设计将双驱动轮布置在承载端，确保整车满载 2.在实现最高车速提升 2倍以上的同时，将最低稳定车速降至原来的三分之时驱动轮负载充足，提供强大的抓地力，显著提升动力输出，保障优 一，并将行驶停车精度提高至 5mm。此外，永磁同步电机相较于异步电机，异的加速度与制动减速度。伺服转向机构确保转向精度；具有体积更小、效率更高的优势，从而显著提升整车续航能力；

2.驱动电机选用永磁同步电机，最低稳定可控转速降至异步电机的20%3.确保整车在室外坡道带载停车时的稳定性，以及紧急制动情况下的安全性；

以下。与驱动器厂商合作开发 AGV 专用程序，全面优化行驶全工况控 4.兼顾室内应用场景的同时，拓展至室外环境，应用范围更广泛。室外车型制；采用的导航技术处于行业领先地位，引领技术发展潮流；

3.引入液压接触式湿式制动抱闸，在减小轮端体积的同时，增强驻车5.采用免插拔电池接插件的换电机构，极大便利了自动换电的实现；

制动力；6.多图层技术的应用，保障单线雷达在高低区域的自由切换功能；

4.平台兼容室内外场景，室外应用 3D 激光雷达+RTK 卫星导航，整车达 7.一个产品平台兼容多个型号，显著提升产品的可复制性和可靠性。

到 IPX4 级防水标准，实现整机室外全场景作业。大功率动力系统不仅支持高速行驶，还能应对大爬坡，有效替代人工叉车；

5.标配手动电池快换功能，电池仓设计满足拓展自动换电需求，电池

便捷推入即完成电气连接，配合自动换电机构，快速实现自动换电，适应高频次应用场景；

6.电动伸缩导航仪支柱，在使用单线雷达时，采用此结构，实现高位

导航仪与低门洞的兼容；

7.模块化结构设计，支持3.5-5吨六个吨位，室内外两类车型的快速

搭配组合，实现共平台设计。

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国家科学技术奖项获奖情况

□适用√不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

合肥井松智能科技股份有限公司国家级专精特新“小巨人”企业2021无

2、报告期内获得的研发成果

报告期内公司累计获得有效授权专利221项：其中发明专利30项、实用新型专利122项、外

观设计专利69项，累计获得软件著作权105项。公司自主研发积累了多项核心技术，该等技术应用方案显著改善了仓储物流设备的安全性和可靠性，提升了智能仓储物流系统的整体运作效率。

持续的技术投入及技术储备为公司的发展战略提供了技术保障。

报告期内获得的知识产权列表：

本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利337130实用新型专利39132122外观设计专利006969软件著作权1717105105合计2329377326

3、研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入32926741.4031730262.953.77

资本化研发投入---

研发投入合计32926741.4031730262.953.77

研发投入总额占营业收入比增加0.05个百分

%9.219.16例（）点

研发投入资本化的比重（%）--

注：研发投入已经扣除股份支付金额。

研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

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4、在研项目情况

√适用□不适用

单位：万元序预计总投本期投入累计投进展或阶段技术项目名称拟达到目标具体应用前景号资规模金额入金额性成果水平

通过延期升级，我们期望能够达到以下效果：1.项目目标的实现：我们在现有方案上测试算法功能的可靠性，以及吸盘的实用性测试，后续还要改造吸盘治具，增加可拆卸输送线，处理车体电源问题，气源问题以及重新选型机械手和重做车身方案达到缩小整体尺寸的目的，结合货物某些大型制造企业每年装卸货的人工成本中载复合尺寸自动识别，进行自动规划码垛方案，提高集装箱空间高达几千万元，而且目前愿意从事装卸体力国内

1机器人整1000.0079.58594.69研究阶段使用率等。实现项目的从无到有，从散至精的过程。2.质劳动的工人越来越少，人力成本也逐年上

领先

机研发量保证：通过更充足的时间和资源，我们能够提高项目的升，装卸已经成为制造业和物流业亟待解决质量，并确保交付的成果符合相关要求和标准。3.风险的痛点。

控制：通过加强风险管理和及时应对，我们能够最小化延期对项目进度和质量的影响，保证项目的顺利进行。4.沟通与合作：通过加强沟通与协调，我们能够与各部门和利益相关方保持良好的合作关系，共同推动项目的成功。

1.硬件平台：满足算力需求，CPU/内存占用率应不超过

80%；激光 SLAM 定位耗时不超过 100ms，激光/视觉感知

耗时不超过 50ms，局部路径规划耗时不超过 50ms，运动控制耗时不超过 20ms； 1.井松自研AGV产品通过搭载该低成本高性

无人搬运2.建图定位模块：反光板/二维码定位精度能核心控制器，可应用于各类物流搬运场移动机器 ±5mm/±0.3° SLAM 定位精度±20mm/±0.5°； 景；

国际

2人高性能1350.00288.90698.75研究阶段3.感知模块：目标（如行人，托盘等）识别准确率99.9%2.可将控制器作为单独的产品进行推广，为

先进

核心控制 目标/障碍物 3D 定位精度±10mm/±0.5°； 传统车体生产制造商提供无人搬运解决方

器研发 4.路径规划模块：全局规划路径应为时间最优的 AGV 可行 案，包括传统叉车企业和同行 AGV 车体生产驶路径。行驶路径平滑，轮子打角角度不超过机械限制；企业。

5.控制模块：AGV 实际行驶路线贴近规划路线，横向偏差

不超过 50mm，航向偏差不超过 1°，加减速平缓，且最大加减速和最大速度不超过机械限制。

AGV 专用 开发满足具有 10t 径向承载，输出功率达到 10kw 额定， 该产品的开发将使AGV的动力水平接近新能四合一动 67.64 726.45 25kw 峰值的动力总成，配备聚氨酯轮胎，实现 1.5m/s 的 国际 源汽车的集成水平；同时该产品将较大提升3 890.00 结项力总成研 满载行驶速度，0.5m/s2以上加速度，满足 20t 满载自重 先进 AGV 整机的性能水平与品控，并降低成本水发 的 AGV 行驶需求。相比外购舵轮动力性能提高 50%，转向 平，让 AGV 可以更好地实现大批量制造。具

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速度提高 100%，行驶停止精度误差降低 70%，回转半径减 体适用于：6-10t 单驱与 12-20t 双驱堆高式小 20%，物料成本降低 40%。 与托盘搬运式叉车 AGV、5-15t 全向前移式叉车 AGV、6-10t 单驱平衡重 AGV、10-30t

全向平板式 AGV。该产品同时可以作为关键零部件独立销售。

本研究开发的系统展现了极高的行业适应性，有望促进多品牌、多车型以及多样化的本研究项目致力于开发一套适用于多品牌、多车型以及多

物流搬运场景向智能化的转变。在仓储、物样物流搬运场景的机器人调度系统。该系统通过应用智能流、制造等多个领域，该系统能够助力企业面向多品化调度算法，旨在实现对不同品牌、型号以及物流场景中实现资源调度的高效化和动态管理，进而提牌机器人 AGV 的高效调度与资源优化。系统将支持跨品牌、多车型国际升作业效率和生产力水平。随着各行业对智

4 集群的高 465.00 183.49 183.49 研究阶段 的 AGV 协同作业，并针对仓储、物流、制造等行业特定需

先进能化物流需求的持续增长，跨品牌、多车型效调度系求，提供灵活的调度与管理功能。本项目将构建一套通用的调度管理已成为提升企业竞争力的核心

统研究的调度系统，涵盖从任务分配、资源调度、负载均衡至动技术。该系统不仅能够显著降低运营成本，态路径优化的完整流程，以确保在多品牌、多车型以及复还能够增强系统的灵活性与可扩展性，以适杂场景的环境中，机器人能够高效且稳定地执行任务。

应复杂多变的作业环境，进一步推动物流与仓储行业的自动化与智能化进程。

随着 3D 建图与定位技术的不断进步，低成本、高精度的 3D SLAM 系统将在智能物流、

仓储、无人配送、智能制造等领域得到广泛

本项目的主要目标是研发一套低成本、基于多传感器融合应用。该技术的突破性进展使得机器人能够的 3D 建图与定位系统，突破传统 2D 定位技术的局限，提 更加精准地感知三维空间，提高在复杂环境升机器人在室内外高动态环境中的三维定位与建图能力。中的定位精度和自主性。特别是在动态环境室内外动

通过结合 3D 激光雷达、RTK、视觉传感器、IMU 等传感器， 中，机器人能实时更新 3D 地图，识别环境态环境适

166.62 166.62 实现对复杂环境的高精度 3D 地图构建和实时定位。该技 国际 中的障碍物、货物、路径，并做出快速反应，5 配的 SLAM 450.00 研究阶段

术提供的局部实时建图功能可特别针对动态变化的环境，先进提高作业效率和安全性。随着技术的成熟，技术与应

能够实时捕捉三维空间中的障碍物与环境变化，确保机器预计该技术将在未来几年内大规模应用于用

人能够自主识别空间中的各类目标，并快速响应，优化路仓储物流、工业自动化、无人配送等领域，径规划，提升机器人在仓储物流和生产环境中的自主导航推动智能机器人在更加复杂的实际应用场能力。 景中的普及。3D 定位与建图技术的广泛应用将显著提升企业的生产效率，降低生产成本，并进一步增强企业在智能物流与自动化仓储市场的竞争力。

基于强化本项目旨在研发基于强化学习与多传感器融合的移动机随着智能物流和自动化仓储系统的发展，基学习与多102.67102.67器人自主路径规划与运动控制技术，突破现有算法在复杂国内于强化学习与多传感器融合的技术将在无6240.00研究阶段传感器融环境中的适应性和实时性瓶颈。主要目标包括：设计基于先进人搬运机器人领域发挥关键作用。通过提升合的移动强化学习的路径规划算法，以提升路径规划的智能化和场机器人在动态环境中的流畅性与效率，本技

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机器人自景泛化能力；研究端到端强化学习运动控制方法，实现机术能够广泛应用于复杂场景中的路径规划主路径规器人高效、流畅地自主行驶；结合仿真与现实环境训练，与运动控制，如仓储管理、物流配送、智能划与运动提升强化学习算法的实际可落地性；引入**基于模型的强生产线等，极大地提高了机器人的工作效率控制技术 化学习（MBRL）**技术，提升训练效率与算法的泛化能力； 与任务完成能力。此外，通过强化学习的场研发采用自监督学习方法，减少对标注数据的依赖，实现在线景泛化能力，该系统能够适应多变的工作环优化能力。通过强化学习技术，提升机器人在不同动态和 境，显著降低 AGV/AMR 在部署过程中的适配复杂环境中的自主决策、流畅性与效率，优化任务执行与成本与维护难度。未来，随着技术的不断迭路径选择。代，这项技术还可以迁移到人形机器人和其他类型的机器人平台中，推动机器人技术在复杂环境中的更广泛应用。整体而言，该技术的突破将提升智能机器人在多个行业中

的普适性与竞争力，推动智能化物流和自动化系统的普及。

随着仓储物流行业向高度自动化、智能化转型，通用感知技术在提升系统灵活性、自动化水平和安全性的同时，也为复杂环境中的本项目旨在研发一套通用感知技术，构建机器人在仓储物柔性取放货提供了关键技术支持。在动态、流场景中的场景理解、载具感知、货物识别和放货空间检高密度、高变化的仓储场景中，该技术能够测等关键基础感知能力。通过融合激光雷达、视觉传感器显著提升货物识别、动态路径规划以及安全面向柔性

和深度学习等先进技术，本系统能够在动态环境下实现对感知的精度和效率。通过搭载在各类移动机取放的通

7210.00123.28123.28国内研究阶段目标的精准识别与定位，特别是在复杂、动态的取放货作器人上，技术能够支持高效、灵活的货物存

用感知技先进业场景中。该技术将支持仓储机器人在没有固定路径约束取，避免传统方法中依赖人工操作的不足。

术

的情况下，灵活应对货物存取、搬运、堆垛等任务。通过未来，随着智能物流需求的不断增长，通用这种技术的应用，移动机器人能够实现更加智能、安全、感知技术将成为推动仓储自动化系统升级高效的柔性取放货操作。和提升企业竞争力的重要技术力量，广泛应用于物流仓储、自动化配送等领域，助力企业提升运营效率、降低成本、提高市场响应速度。

随着自动化和智能化物流的快速发展，高位无人叉车将在仓储物流、制造业及重型物料本项目旨在研发高位无人叉车的柔性对接与安全控制技高位无人搬运等行业中发挥重要作用。该项目的成功术，专注于高架货物的精准取放与搬运作业。系统通过优叉车柔性研发将有效提升仓储空间的利用率和作业

27.5827.58化叉车的对接能力与安全控制，实现在10米内高位货架国际8对接与安195.00研究阶段效率，减少人工操作带来的安全隐患，提高

的高效取放货作业。通过高精度定位、智能路径规划和多领先全控制技生产环境的自动化水平。预计未来在大型仓重安全防护措施，提升叉车作业的安全性和灵活性，有效术研发储中心、智能制造车间以及重型物料运输领降低高位作业的风险和人力介入需求。

域，具备安全、高效高位取放货能力的无人叉车将成为关键设备，推动行业向无人化、

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柔性化、智能化方向转型。

随着智慧物流体系的发展，高节拍、高柔性的自动装卸能力正成为现代物流中心、港口

本项目聚焦于高节拍搬运场景，研发适用于平板卡车与集码头和仓配一体化园区的关键需求。本项目高节拍搬装箱等多种车辆的自动装卸车系统，提升物流作业智能化成果可广泛应用于物流仓储、集装箱码头、

运场景的 水平。通过融合 3D 相机、3D 激光雷达与视觉传感器，实

119.74119.74国际干线运输枢纽等场景，显著提升作业效率，9自动装卸195.00研究阶段现车辆位置与货物状态的精准感知，完成从车辆识别、货

领先降低人工强度与安全风险，助力企业实现装车技术研位识别、路径规划到装卸执行的全过程自动化。系统将满卸作业的降本增效。该技术将加速物流行业发足高效率、低差错率、安全作业等多重要求，推动装卸环向智能化、无人化方向演进，并具备在全球节的无人化、柔性化升级。

范围内大规模推广的潜力，成为打造智能物流枢纽的核心技术支撑。

随着智能仓储需求的不断升级，高密度、柔性化的存储方式成为主流趋势。本项目面向的技术路线可显著提升仓储系统智能化水

高密度动本项目旨在研发一套面向高密度动态仓储场景的移动机平和运行效率，在无需固定路径与基础设施态仓储场 器人三维感知与导航系统，实现 AGV 在无固定路径条件下 改造的前提下实现动态作业能力，适配各类景的移动的高精度定位、动态路径规划、智能避障与多机协同作业复杂场景（如地堆库、交叉作业区、混合货国际

10 机器人三 235.00 16.48 16.48 研究阶段 能力。系统将突破当前 SLAM 技术在地堆库等复杂环境中 物区等）。相比传统 AGV 系统，存储密度有

先进

维空间感 的适应性瓶颈，显著提升 AGV 的环境理解、路径自主决策 望提升 30%以上，货物调取效率明显改善。

知与导航与作业柔性，实现复杂地堆场景下的自主存取和灵活堆该技术将加速智能仓储从静态规划向动态技术垛，全面提高仓储作业效率与空间利用率。感知与自主决策演进，成为企业构建柔性物流体系、提升核心竞争力的重要支撑，同时具备在工业制造、冷链仓储等多个行业的广泛推广价值。

该仿真系统将成为移动机器人研发流程中的关键基础设施，推动研发范式从“实机验本项目旨在构建一个高保真、可扩展的移动机器人仿真环证”为主向“仿真驱动”转型。在物流搬运境，支撑控制、感知、规划等核心功能的算法验证与系统机器人、人形机器人、多 AGV 协同等场景中，移动机器级测试。仿真系统将覆盖从单机控制到多机协同的全链路

11人仿真应175.0016.0416.04国内该系统可显著提升算法成熟度与部署可靠研究阶段研发需求，支持多机器人路径规划、避障与任务调度等关领先性，降低实体测试对硬件资源的依赖，提升用键功能模块的联合仿真与调试。通过引入虚实结合的仿真项目研发效率，加快产品落地周期。未来将测试手段，项目将显著缩短算法开发周期、提升系统设计作为公司智能机器人研发体系的重要组成

效率、减少实机测试次数，从而有效降低开发与调试成本。

部分，赋能高质量、快速迭代的智能机器人产品开发。

面向智慧本项目聚焦于智慧物流领域的数字孪生系统建设，目标是数字孪生系统将成为智慧物流项目中提升

12物流的数135.0035.4435.44国内研究阶段构建一套具备高精度场景还原、真实业务驱动、可视化交客户体验和交付效率的关键基础设施。其在

先进

字孪生与互与数据追溯能力的三维仿真平台。系统将为客户提供从业务验证阶段可帮助客户发现流程瓶颈、优

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仿真系统物流流程建模、任务执行动态演示，到运行数据实时反馈化系统配置，在运维阶段支持故障快速定的全过程数字映射，辅助项目快速验证与高效部署。同时，位、系统状态可视追溯，从而有效缩短部署项目还为后续实现更广泛的系统级仿真（如算法仿真、多周期、提升系统稳定性、降低售后成本。未机调度仿真、故障恢复等）奠定基础，逐步构建物流系统来，系统可进一步拓展至“仿真即上线”的运行的“虚实联动大脑”。智能开发模式，支持路径规划、多机调度、拥堵回避等算法级仿真与系统级验证，构建支撑柔性制造、智慧仓储与无人配送等复杂场景的通用数字化支撑平台。

随着 AGV 行业进入规模化量产阶段，项目成果将有效替代传统依赖人工的测试与质检

本课题旨在搭建标准化、自动化的 AGV 整机测试流程，全 方式，全面提升生产自动化与智能化水平。

AGV 量产

面覆盖功能、性能、安全等核心测试项，提升测试效率和预期单车测试周期将缩短50%以上，测试准阶段的自质量一致性。同时，依托井松自研云平台，构建覆盖数据确性和一致性显著提升，返修率和人力成本动化生产

13185.0046.7946.79国内研究阶段采集、异常预警、问题追溯与闭环整改的智能质量管控系大幅降低，助力企业构建高效率、高可靠性

测试与质领先统，实现测试环节全流程数字化管理。通过系统性能力建 的交付体系。该体系不仅适用于 AGV 生产流量管控系设，支撑 AGV 产品的大规模、高质量、快速交付，显著提 程，还具备高度通用性，可推广应用至工业统研发

升部署效率与交付保障能力。机器人、智能装备等多个批量制造领域，具备良好的产业化基础与推广价值，是智能制造转型升级的关键支撑能力之一。

随着物流自动化和智能化的推进，一体化实施部署平台将在多个行业的自动化应用中

本项目旨在开发一体化实施部署平台，提供地图编辑、车扮演重要角色，尤其是在多车型、定制车型辆参数配置、监控等核心功能，专注于提升物流系统部署的高效部署和实施方面。平台的高效数据连和实施的效率。平台将与公司自研的云平台集成，能够导接和实时监控功能将有助于提升物流系统

入关键车型参数和项目数据，显著提高多车型及定制车型一体化部的运营效率和响应速度，减少人工干预，提

14署软件系140.0055.4255.42的部署效率。通过与调度系统和设备的无缝连接，平台确国内研究阶段高生产力。在未来，平台将通过支持更多品

保文件更新和监控信息的实时性，实现高效的数据流动与领先统牌机器人的数据展示，进一步扩大其适用范任务调度。特别强调用户体验，通过易操作的界面和功能围和市场潜力。通过提供简洁、易用的操作设计，降低操作难度和学习成本，帮助客户快速上手并实体验，平台将帮助客户快速上手并实现高效现高效操作。未来，平台还计划扩展对不同品牌机器人关操作，推动物流、仓储等领域的智能化升级，键数据展示的支持，进一步提升平台的适用性和扩展性。

为企业带来更高的生产效率、优化资源管理以及增强市场竞争力。

本项目旨在构建一个领先的数据集管理平台，专注于实现随着物流仓储行业向智能化、自动化方向快AI 基础设 完整的数据闭环与高效的数据管理，确保数据在整个研发 速发展，数据驱动的学习类算法成为提升效

3.223.22国内15施平台建190.00研究阶段过程中的可追溯性和完整性。平台将支持数据集的版本追率、优化操作和智能决策的关键技术。该平

领先

设踪与回滚，确保实验的可复现性，并允许记录实验参数、台通过实现完整的数据闭环和高效的数据指标及工件，方便比较不同实验和跟踪模型性能。通过实管理，能够为智能算法的研发与部署提供强

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时追踪模型性能指标，并支持在线 OTA 更新，减少人工干 大支持，提升从传统算法到智能算法的过渡预，确保模型的持续优化和高效运行。此外，平台还将集效率和技术成熟度。依托于公司自研的云平中存储模型版本，支持模型的升级与回滚。依托公司自研台系统，平台能够灵活应对不同物流仓储场的云平台系统，平台在物流仓储行业的领先布局能够为基景的需求，推动行业技术创新，提升企业在于数据驱动的学习类算法提供坚实的基础，从而支撑从传智能物流领域的竞争力。未来，平台将为更统算法向智能算法的顺利切换，推动智慧物流和自动化技多行业提供定制化的数据管理与智能算法术的进一步发展。服务，成为行业技术发展的核心驱动力，助力公司在智能化转型的浪潮中占据领先地位。

随着智能仓储、智慧物流、制造业的快速发

本项目的目标是开发一套覆盖项目全生命周期的云平台，展，基于公司自研云平台的智能化和数字化旨在为公司提供全面的产品管理、智能设备物联网服务转型将具有广泛的应用前景。平台通过提供（包括 OTA、数据闭环）、远程诊断与监控、异常推送等 从项目立项、实施到售后服务的全生命周期智慧物流功能。基于自研云平台的技术优势，平台不仅能够实现与数据支撑，并通过可视化图表为管理者提供云服务平 智能设备、调度系统、WMS/WCS 系统、一体化部署平台、 实时决策支持，极大提升了项目管理的透明

16 台与数字 385.00 183.32 183.32 国内研究阶段 井松机器人 APP、ERP、MES 等各大核心软件系统的高效互 度与效率。系统的多系统互联能力将促进公

领先

化管理系联，还将大幅提升公司在项目全生命周期中的管理效率。司业务各环节的协同，增强响应速度并优化统研发平台提供全链路的数据支撑与可视化图表，确保从销售订资源配置，从而提升企业的市场竞争力。未单到售后服务的每个环节都能实时监控、精准分析，帮助来，平台将进一步支持更多设备和系统的接公司在各个环节快速响应、优化决策并提升整体业务执行入，推动公司在行业中的技术领先地位，并效率。促进公司在智慧物流和智能制造领域的持续创新和业务扩展。

高精度超 1.提升货物重量 40 吨；2.行走速度 180m/min；3.提升速 主要应用于超重载货物搬运，尤其是 40 吨

17 重载堆垛 1400.00 266.57 266.57 国际研究阶段 度 30m/min;4.实现定位精度±5mm；5.货物到货架立柱安 铝卷、钢卷等超重载货物的自动化立体仓

先进

机研发 全间隙≤50mm。 储。

轻型高精 轻型高精度高速 EMS 小车实现运输自动化，

214.00 214.00 1.行走速度 240m/min；2.提升速度 90m/min;3.实现定位 国内18 度高速 300.00 结项 满足轮胎生产运输的高效要求，适应不同规

精度±3mm； 领先

EMS 研发 格大小的轮胎。

轻载多规格立式舵轮全面普及永磁同步电机，相比市场通用的异步电机舵轮，能效提高10%，行驶停止精度误差降低70%，部分机型实现驱动电机与电机驱动器集成。1）AGV 专用 产品可全面用于1.5-4t叉车AGV的小前移、

254 系列：配备聚氨酯轮胎，实现 2/1.6m/s 的空满载行

四合一的 50.14 50.14 国际 平衡重、大前移、全向前移等各种车型使用，19 180.00 研究阶段 驶速度，0.8m/s2以上加速度，满足舵轮承载 1-1.5T 的小轻载立式 领先 并可满足整机 CE 认证的需求，作为整机核前移、堆高车、小精灵等车型使用；2）343系列：配备

舵轮研发心零部件，帮助整机全面提高性能水平。

聚氨酯轮胎和橡胶轮胎，实现 2/1.6m/s 的空满载行驶速度，1m/s2以上加速度，满足舵轮承载 2-3T 的大前移、1.5T室内平衡重叉车等车型使用；3）406系列：配备聚氨酯

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轮胎和橡胶轮胎，实现 3/2m/s 的空满载行驶速度，1m/s2以上加速度。

1.采用橡胶轮胎，3d激光slam+RTK卫星的混合导航技术，

凭借其高定位精度、灵活的可变轴距设计、整车适应全场景室外工况；

良好的稳定性和适应性，广泛适用于制造一种 1.5T 2.实现 3m/s 的满载行驶速度，加速度可达 1m/s2以上，业、仓储物流、港口码头、建筑工地、机场、单驱平衡延期（升级爬坡度：10%，超市场主流水平一倍以上；国际

20600.0081.7281.72电力能源、农业等行业的搬运需求。尤其在重式无人 延期） 3.承载 1500kg.起升高度：3-5m，门架可实现前倾后仰各 领先

1小吨位、高动态、复杂环境的场景中，其高

叉车研发6°；

效、智能、安全的特性能够显著提升物流效

4.采用先进的定位算法和导航技术，定位精度达到厘米率，降低运营成本。

级，运行效率显著提升，满足高精度。

此次设计成通过不同配置接口，兼容两种车型，初期可适配8米以下的大前移叉车，后续经高度调整，能够应用于 3 - 3.5T 的平

1.本次采购的门架采用无侧滚轮技术，可以压缩侧向空 衡重叉车。在 3.5T 承载工况下，通过严谨间，提高车辆的通过性；的结构设计与优化，确保门架的结构稳定性

2.增加了位置编码器，可以随时监测货叉的位置，提高叉及运行平稳性达到卓越水平，有效避免晃动

AGV 专用

车的放货精度；与震颤。同时，着重优化门架的升降速度与的高位门5.685.68国际21180.00研究阶段3.选用高强度、低合金钢材料，在保证强度的前提下减轻货叉伸缩速度，显著提升货物搬运效率，最架总成研领先自重；大程度削减作业时间成本，增强市场竞争发

4.模块化设计，多平台公用，降低设计成本；力。此外，配备全面且可靠的多重安全保护

5.液压采用永磁同步电机，可以精准控制液压流量，使升装置，涵盖过载保护、防倾翻保护以及高度降速度可调。限位等功能，全方位保障操作人员的人身安全与货物的完整无损，以实现对多元使用场景的全方位适配与满足，为公司产品拓展更广阔的市场空间

一个用于实现货物下降过程中的高精度调速，确保货物平稳、安全本项目经过研发后将填补无人叉车门架下

移动机器地降落到指定位置；在货物下降过程中，有效能量回收率降速度采用电机动态调速的空白，实现高效人高门架 ＞30%；门架升降精度±5mm，系统响应迅速，从接收到下率与高精度的兼容，提升续航并降低液压系货物下降4.184.18降指令到开始执行动作的时间不超过0.5秒，满足高效作国内22190.00研究阶段统油温，提升系统可靠性。主要应用于大前高性能调业的需求。降低能源消耗，相比传统系统，能耗降低至少领先移式叉车 AGV，同时也可以应用于高位的堆速并实现20%，为企业节省运营成本；提高系统的可靠性和稳定性，高车与平衡重式叉车 AGV，这在智能制造大能量回收减少故障率和维修成本，延长设备使用寿命；优化系统结趋势的要求下将有十分广阔的前景。

的系统构，降低制造成本，提高市场竞争力。

1一种 1.5T 单驱平衡重式无人叉车研发延期至 2026 年 12 月，预算总额由原来的 280 万元，增加至 600 万元。

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成功研发出一种系列化、标准化、智能化的大前移式移动机器人平台。满足小吨位、小通道宽度、高货位货物等不同工况的搬运需求。对于前移式车型，完成门架前移式和固定式两种方案：（1）门架前移式车型，对于其高位承解决小吨位、小通道宽度、高货位货物等不载具有更优的降载性能。（2）门架固定式车型，对于首同工况搬运效率低的难题，提高仓储物流效大前移平

层货物高度避空高度要求更低。优化平台车体的配置，平率，降低运营成本，推动无人叉车技术的普台系列移国际

23 700.00 72.22 72.22 研究阶段 台系列化，可扩充堆高车、全向前移式、平衡重式、CE 及和应用；同时采用模块化设计，使得前移

动机器人领先

版、冷库版等多种类型及配置移动机器人。性能:a、实现 式移动机器人可以根据实际需求进行扩展产品研发

2m/s 的空载行驶速度，加速度可达 1.5m/s2，同时具备 或调整，实现大前移式移动机器人的生产和

1.8m/s 的满载行驶速度，加速度可达 1m/s2。b、高举升： 销售效率，提升公司产品竞争力。

门架最高可提升至 12 米，仍拥有负载 1000kg@600mm 的能力（依据具体车型）c、承载 1400-2500kg.d、起升高度：

5-12m、定位精度：±10mm.

1.平台通过精确计算和设计，优化了车体的配置，使得

FMR 在高度较高的情况下仍能保持极佳的稳定性。这种优化不仅提高了 FMR 的承载能力，还显著减少了货物倾斜和滑落的风险；

2.平台采用了模块化设计，使得 FMR 可以根据实际需求进行扩展或调整。这种设计不仅提高了平台的兼容性和灵活该平台具有出色的载重能力，能够承载6-10性，还使得堆高车能够轻松适应不同尺寸和类型的货物，吨的货物。这一指标确保了堆高车在处理重

6-10t 室

满足了多样化搬运需求；型货物时的稳定性和安全性。具备足够的升内堆高车

3.平台在追求高效能的同时，也注重了低能耗的设计。通降高度，最高可达到6米，以满足高层货架

平衡重式

61.10 61.10 过采用先进的电机技术和液压系统，FMR 在实现高效作业 国际 的操作需求。这种升降能力使得堆高车能够24 FMR 兼容 270.00 研究阶段的同时，也降低了能耗和排放，符合绿色仓储的发展趋势；领先在仓储和物流行业中发挥重要作用，特别是平台及系

4.平台集成了先进的智能控制系统，实现了对 FMR 各项功 在空间有限的环境中。通过优化平衡重的配

列产品研能的精确控制。这包括货叉的上升、下降以及车身的前后 置和采用先进的电机及控制系统，FMR 实现发

倾斜等动作，都变得更加灵活和精确。同时，智能控制系了高效能与低能耗的结合，提高了作业效率统还能实时监控车辆状态，提供故障诊断和预警功能，大和能源利用效率大提高了操作的便捷性和安全性；

5.起升系统高度最高到 6米，平衡重式 FMR 起升系统具有倾斜功能。性能：额定载重：6000Kg-10000Kg；行走速度：

空载速度 2m/s，满载 1m/s；行走加速度：0.6 m/s2；转向速度：≥80°/s；行走精度±10mm。

叉车式移 1.三向叉属具：载荷能力：1200~1600kg；载荷中心： 叉车式移动机器人的多属具适配研发，以便动机器人 41.11 41.11 500~600mm；叉齿长度：1000~1200mm；失载距 940~1045mm； 国际 解决由于叉车式移动机器人原配属具功能25 300.00 研究阶段

的多属具 2.旋转调平属具：载荷能力：1000~2500kg；载荷中心： 领先 相对单一，难以全方位满足这些复杂且多元适配研发 500~600mm；叉齿长度：1000~1800mm；调平角度：±4°； 的工况需求。为填补这一市场空白，全方位

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3.纸卷夹属具：载荷能力：850~3000kg；载荷中心： 满足多元使用需求，有效应对不同企业的生

500~600mm；夹臂宽度：400~1025mm；旋转角度：360°； 产流程和物料特点，提供高度适配的属具解

4.单双托盘叉属具：载荷能力：850~3000kg；载荷中心： 决方案，满足精细化生产需求。

500~600mm；货叉净张距：400~1025mm；旋转角度：360°；

5.推出器属具：载荷能力：850~3000kg；载荷中心：

500~600mm；推出长度：1300~1600mm；侧移距离：±50mm；

6.软包夹属具：载荷能力：850~3000kg；载荷中心：

500~600mm；张臂范围：500~2780mm；侧移距离：±50mm；

7.纸箱夹属具：载荷能力：850~3000kg；载荷中心：

500~600mm；张臂范围：500~2440mm；侧移距离：±50mm；

8.伸缩叉属具：载荷能力：850~3000kg；载荷中心：

500~600mm；推出长度：0~800mm；侧移距离：±50mm。

1）工业自动化领域：随着制造业向智能化

CE 系列托盘搬运式移动机器人额定负载 1000~3000Kg；起

转型的步伐加快，对于能够提高生产效率、升行程 120mm；车体空载速度 2.0m/s，满载 1.0m/s；车降低人力成本的自动化解决方案需求日益

体行走精度±10mm；角度精确度达到±1°；满足 CE 认证增长。特别是在汽车制造、电子装配等行业资质。型号三：CE 系列堆垛式移动机器人额定负载中，移动机器人有着广泛的应用空间。2）

1000~3000Kg；最大起升高度 4500mm；车体空载速度

物流仓储行业：电子商务的发展带动了物流

1.5m/s，满载 1.2m/s；车体行走精度±10mm；角度精确

CE 款多系 行业的快速发展，如何高效地处理海量订单

66.98 66.98 度达到±1°；满足 CE 认证资质。CE 系列前移式移动机 国际26 列移动机 500.00 研究阶段 成为企业面临的一大挑战。这类机器人可以

器人额定负载 3000Kg；最大起升高度 11000mm；车体空载 先进

器人研发用于货物分拣、搬运等工作，有效提升仓库速度 1.5m/s，满载 1.0m/s；车体行走精度±10mm；角度运作效率。3）医疗健康领域：在医院内部，精确度达到±1°；

用于药品配送、医疗器械运输等场景，不仅满足 CE 认证资质。安全性：遵循严格的 CE 认证要求，在提高了工作效率，也减少了交叉感染的风机械结构设计、电气安全等方面采取措施确保人员和设备险。4）服务业及其他：酒店、餐厅等服务的安全。自适应性：通过软件更新等方式，使机器人能够场所也可以利用此类机器人进行物资运送，适应更多样化的环境变化，提高灵活性。

为顾客提供更加便捷的服务体验。

技术指标：冷库系列托盘搬运式移动机器人额定负载1.生鲜电商市场规模持续增长（预计2025

1000~3000Kg；起升行程 120mm；车体空载速度 2.0m/s， 年中国市场规模超 1.2 万亿元），对冷链仓

满载 1.0m/s；车体行走精度±10mm；角度精确度达到 储自动化需求激增。冷库 AGV 可替代人工在冷库专用±1°；适应冷库的复杂环境。冷库系列堆垛式移动机器-25℃环境下完成分拣、搬运，降低损耗率系列移动 35.34 35.34 人额定负载 1000~3000Kg；最大起升高度 4500mm；车体空 国内 （从传统 10%降至 2%以下）；2.疫苗、生物27 420.00 研究阶段

机器人研 载速度 1.5m/s，满载 1.2m/s；车体行走精度±10mm；角 先进 制剂等医药产品需全程2-8℃温控，冷库AGV发 度精确度达到±1°；适应冷库的复杂环境。冷库系列前 结合 IoT 温湿度监控，可满足 GMP/GSP 认证移式移动机器人额定负载 3000Kg；最大起升高度 要求，确保运输可追溯；3.预制菜行业高速11000mm；车体空载速度 1.5m/s，满载 1.0m/s；车体行走 发展（中国 2023 年市场规模超 5000 亿元），

精度±10mm；角度精确度达到±1°；适应冷库的复杂环 冷库 AGV 可实现原料入库、加工、包装全流

42/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告境。程自动化，减少人工接触污染风险；4.跨境生鲜、药品进出口依赖高效通关，AGV 与海关智能监管系统对接，实现“保税冷库+AGV”一体化仓；5.前置仓、冷链驿站等城

市末端节点普及，小型 AGV 用于高密度、小批量订单的快速响应（如社区冷库到店配送）；6.深海渔业加工、极地科考等极端低

温场景中，耐寒 AGV 替代高危人工作业。

机器人技术指标包括：负载物料尺寸为400*600*400毫米，最小载荷中心距为300毫米，能够持续承载；行走速搬运与分拣：人形机器人能够承担各类复杂度不低于3米/秒（1米/秒为轮行速度，即步行速度），的搬运与分拣任务，它们能够精确地识别物空载或负载状态下可降低20%；加减速率不小于4米/秒料并将其搬运至指定位置，从而显著提升工轮式类人2，以快速调整平衡；操作可达性要求操作半径至少为500作效率与精确度。仓储管理：在仓储环境中，形搬运机

28920.00459.03459.03国内研究阶段毫米，高度范围为0至2000毫米；关节温升在持续负载人形机器人能够独立构建并更新工作环境

器人机体先进

工况下不超过45摄氏度；地形适应能力包括爬坡度不低地图，并依据地图信息进行自主决策，实现研发

于20%，可跨越高度为100毫米，以及过缝能力至少为100自主避障及自主选择路线。它们能够应对各毫米；测试要求包括：连续搬运30公斤负载时，关节定种复杂环境下的仓储管理任务，包括物料盘位误差小于0.1度；2循环负载运行48小时后，零部件点、货架管理等。

无塑性变形。

增强了系统处理大规模订单的能力，实现了提升系统智能化水平：引入最新的物联网（IoT）、人工

对市场动态的即时响应，并提升了库存管理

智能（AI）、大数据分析等技术，使仓储管理系统能够实

的精确性，以追求更高的灵活性、效率和精时监控库存状态、自动优化调度策略，并提供智能决策支确度。此外，通过引入先进的数据分析技术，持。增强功能模块：新增和优化关键功能模块，如自动补系统能够对销售数据进行深入挖掘，从而为货、动态库位管理、智能路径规划等，以满足现代供应链智能仓库决策者提供科学的决策支持。该技术的应用

29 管理系统 810.00 310.88 310.88 对高效运作的要求。加强系统集成能力：实现 WMS 与其他 国内研究阶段 显著提升了预测销售趋势的准确性，为库存

业务系统（如 ERP、CRM）的无缝对接，打破信息孤岛， 领先研发 V4.0 优化和供应链管理提供了坚实的数据基础。

确保数据流通顺畅，提高整体运营效率。改善用户体验：

在技术层面，系统采用了模块化设计，使得设计更加简洁易用的操作界面，降低员工培训成本，同时各个功能模块能够独立开发和维护，极大地提高工作效率和服务质量。优化性能表现：改进系统架构，提高了系统的可扩展性和维护效率。模块化提升处理速度和稳定性，减少故障发生率，从而降低维护设计还允许系统根据业务需求的变化快速成本。

适应，确保了系统的长期稳定运行。

减少技术依赖：平台降低了开发的技术门槛，甚至业务用通过提供图形化界面和预构建模块，大幅减面向智能

户也可以参与系统的开发和维护，这显著降低了人力成少了传统软件开发中手写代码的工作量，使仓储的工

30510.00107.51107.51国内研究阶段本。降低实施成本：通过减少开发时间和资源投入，平台开发者能够更专注于业务逻辑的实现，而非

艺设计平领先

可以帮助企业降低项目的整体成本，包括软件开发、测试技术细节。同时它降低了技术门槛，使得非台研发和部署的费用。降低运维难度：平台将复杂的业务流程进专业开发者也能参与到应用开发中来。对于

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行可视化呈现，便于非专业人员了解仓储系统的运行流传统企业来说，这意味着更快的开发速度、程，降低了系统的维护难度和成本。灵活适应业务变化：更低的成本，以及更高的灵活性。

平台的可视化设计允许业务用户根据实际需求动态调整

系统功能，如添加新的工序，实现货物运输的过程管理。

版本控制：平台内置版本控制功能，业务用户可以轻松回滚到之前的版本，避免因错误修改导致的系统故障。

合

/13720.003292.674876.44////计

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5、研发人员情况

单位:万元币种:人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）231217

研发人员数量占公司总人数的比例（%）21.9421.94

研发人员薪酬合计2798.042646.51

研发人员平均薪酬12.1112.20教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

博士20.87

硕士3816.45

本科17073.59

大专及以下219.09

合计231100.00年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

25岁以下3314.29

25-30岁8235.50

31-35岁7632.90

36-40岁3314.29

41-50岁62.60

51岁以上10.43

合计231100.00

6、其他说明

□适用√不适用

四、风险因素

√适用□不适用

（一）核心竞争力风险

1.技术创新与产品开发风险

公司作为智能仓储物流设备与智能仓储物流系统解决方案供应商，所从事的业务集合机械、电气、控制、软件、算法、信息、通讯、物联网、视觉定位、人工智能等多方面多领域的技术，需要对技术和产品不断进行升级以满足客户需求。公司若不能根据市场变化持续创新、开展新技术的研发，或是新技术及新产品开发不成功，或是由于未能准确把握产品技术和行业应用的发展趋势而未能将新技术产业化，将削弱公司提供智能仓储物流系统解决方案的竞争力，进而对公司生产经营产生不利影响。

2.技术被侵权风险

公司存在核心技术泄密或被他人盗用的可能，一旦核心技术泄密或被盗用，公司的竞争优势将受到一定的影响。

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3.技术人员流失和短缺的风险

公司属于技术密集型企业，掌握核心技术与保持核心技术团队的稳定，是公司生存和发展的根本。随着市场竞争的加剧，以及公司经营规模的不断扩展，若公司不能吸引到业务快速发展所需的人才，或者公司核心技术人员流失，将对公司未来经营发展造成不利影响。

（二）经营风险

1.新客户开拓不力带来的风险

智能仓储物流系统具有投资规模大、使用期限长的特点，不同于日常消费品或经常性原材料的采购，单一主体客户短期内一般不会重复投资智能仓储物流系统。与部分同行业可比公司类似，报告期内，公司客户变化较多，主要客户多为新增客户。因此，为实现可持续发展，公司需要不断开发新客户。若公司新客户开拓不力，不能持续获得新的订单，则公司的经营业绩将会下滑甚至出现亏损。

2.客户在项目验收中的主导权较大，可能导致项目验收时间较长，从而使不同会计期间收入存

在波动

公司以客户签署的验收文件作为收入确认的依据。由于智能仓储物流系统的非标属性，在交付至验收阶段，可能需要按照客户的实际需求进一步调整优化，达到要求后客户才签署验收文件；

同时公司客户主要为上市公司（含其子公司）和大中型企业，其项目验收标准和流程严格，在验收环节有较大的主导权。因此，公司项目验收时间受客户的影响较大，存在由于项目验收周期长短不同而导致的各会计期间收入和利润大幅波动风险。

3.原材料价格波动的风险

公司生产所需的原材料主要包括钢材和外购件，其中外购件主要为货架、电机减速机、轴承、电气元件、五金件等。公司生产所需的钢材，以及以钢材为基础的外购件价格，随钢材市场价格的波动而波动。如果钢材等原材料价格发生大幅波动，将对公司的业务开拓和经营业绩带来不确定性的影响。

4.宏观经济波动引致的风险

智能仓储物流行业的发展受到宏观经济环境、行业发展趋势、消费者需求变化等多种因素的影响，市场需求波动较大。如果企业不能准确预测市场需求的变化，合理规划产能和资源配置，就可能导致库存积压或供不应求的情况，影响企业的经济效益。

5.业务规模扩张带来的项目管理风险

公司主要为客户提供智能仓储物流系统解决方案，具有定制化特点，且涉及诸多业务环节，要求公司具有较强的项目管理能力。随着公司业务规模不断扩大，项目不断增多，将对公司的项目管理能力提出更高要求，如果公司组织架构和管理模式等不能随着业务规模的扩大而及时调整、完善，将制约公司的进一步发展，从而削弱市场竞争力，可能对公司经营造成不利影响。

6.技术更新迭代风险

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智能仓储物流行业的技术发展日新月异，如人工智能、大数据、物联网、机器人技术等不断取得新的突破和应用。企业如果不能及时跟上技术发展的步伐，进行技术创新和系统升级，其现有的智能仓储物流系统就可能很快落后于市场需求，降低企业的竞争力。

（三）财务风险

1.应收账款及合同资产产生坏账的风险

截至2025年6月30日，公司应收账款账面价值为481241689.24元、合同资产

84098714.31元，应收账款、合同资产随经营规模的扩大而增长。如果未来客户受到行业市场

环境变化或国家宏观政策等因素的影响，经营情况或财务状况等发生重大不利变化，或公司应收账款管理不当，可能存在应收账款不能按期收回或无法收回产生坏账的风险，进而对公司业绩和生产经营产生不利影响。

2.净资产收益率下降的风险

公司上市募集的资金增加了公司的净资产，虽然公司对首发募集资金投资项目进行了详尽的可行性分析，但是，由于募集资金投资项目存在一定的建设和试运营周期，难以在短期内达到预期效益，短期内净利润增长速度可能会低于净资产的增长速度，从而使公司可能面临因净资产规模扩大，而导致的净资产收益率下降风险。

3.毛利率波动风险

2025年半年度公司产品毛利率为18.83%，公司提供的智能仓储物流系统解决方案为定制化、非标产品，定价受市场竞争、项目的复杂程度、客户对公司的认可度、项目的设备配置、实施周期等诸多因素影响，各智能仓储物流系统项目的毛利率存在一定差异，随着未来市场竞争的变化，可能出现毛利率波动的风险。

五、报告期内主要经营情况

报告期内公司实现营业收入357375924.10元，较上年同期346377962.81元增长3.18%，归属于上市公司股东的净利润498725.80元，较上年同期25582643.05元下降98.05%。

(一)主营业务分析

1、财务报表相关科目变动分析表

单位:元币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入357375924.10346377962.813.18

营业成本290073811.94253891609.6414.25

销售费用22699188.1624471302.75-7.24

管理费用16223508.6713800843.8417.55

财务费用977076.77-2282152.49不适用

研发费用33709174.2231894558.155.69

经营活动产生的现金流量净额10716962.94-63410839.37不适用

投资活动产生的现金流量净额-49834608.2692463322.70-153.90

筹资活动产生的现金流量净额42460734.62-15225048.09不适用

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财务费用变动原因说明：主要系本报告期贷款利息增加，以及本报告期购买的结构性存款比较多，到期后收入已计入投资收益；

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系报告期内，公司主动优化供应链账期管理，加强库存周转控制，本期存货增长幅度远低于上年同期增幅，使得经营活动现金流显著改善；

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本报告期公司启用新办公大楼，大量投入工程设备以及为扩大产能全资子公司购买新地所致；

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：本报告期筹资活动产生的现金流量净额同比增加，主要系为保障公司日常生产经营，新增几笔借款所致。

2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

√适用□不适用

单位：元币种：人民币是否具有可项目金额占利润总额比例形成原因说明持续性主要系与日常经营活

其他收益7443899.95653.65%否动有关的政府补助主要系交易性金融资

投资收益1732099.38152.10%产在持有期间取得的否收益主要系应收账款坏账

信用减值损失852479.7874.86%否转回所致

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1、资产及负债状况

单位：元本期期末上年期末本期期末金数占总资数占总资额较上年期项目名称本期期末数上年期末数情况说明产的比例产的比例末变动比例

（%）（%）（%）主要系本报告

交易性金融资产30052493.151.75-0.00100.00期购买结构性存款增加所致主要系本期以票据背书结算

应收票据34093580.771.9854009566.353.14-36.87供应商款项较多所致主要系本报告

期待抵扣、认证

其他流动资产1044192.040.06383316.080.02172.41进项税较多所致主要系本报告期在建工程研

固定资产140587195.018.1886603454.585.0362.33发中心转固所致主要系本报告

在建工程-0.0044525441.562.59-100.00期研发中心转

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固所致主要系本报告

使用权资产806465.560.051391644.780.08-42.05期租赁资产折旧所致主要系全资子公司合肥井松

无形资产47991986.842.7914650087.050.85227.59机器人有限公司购置土地所致主要系可转让大额存单到期

其他非流动资产5325743.770.3138673748.892.25-86.23后未再继续投资购买所致主要系报告期

短期借款107171111.206.2357218805.563.3287.30内新增短期借款所致主要系报告期内以票据支付

应付票据108564122.986.3161693389.543.5875.97供应商款项增加所致主要系上期末

应付职工薪酬10681452.210.6217932270.821.04-40.43计提年终奖于本期发放所致主要系报告期

内应交增值税、

应交税费6378673.240.3711844496.880.69-46.15应交企业所得税较上期末减少所致主要系公司计提派发2024年其他应付款21859270.001.277515102.160.44190.87年度现金分红所致主要系在报告期内，公司按照一年内到期的非流

567359.650.031097205.150.06-48.29租赁合同的规

动负债定，定期支付了租金主要系租赁到

租赁负债183780.790.01294572.200.02-37.61期，应付租赁付款额减少所致主要系前期收到政府补助本

递延收益417346.460.021757112.120.10-76.25期转入当期损益减少所致其他说明无

2、境外资产情况

□适用√不适用

3、截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

详见第八节——七、合并财务报表项目注释-31、“所有权或使用权受限资产”。

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4、其他说明

□适用√不适用

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(四)投资状况分析

1、对外股权投资总体分析

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

34000000.001000000.003300.00%

本报告期公司对全资子公司合肥井松机器人有限公司增加实缴资本3400.00万元截至本报告期末，合肥井松机器人有限公司实缴资本为3500.00万元。

(1).重大的股权投资

□适用√不适用

(2).重大的非股权投资

√适用□不适用

公司分别于2025年5月16日召开第二届董事会第十五次会议、第二届监事会第十三次会议，于2025年6月3日召开2025年第二次临时股东大会，审议通过了《关于终止部分募投项目并将剩余募集资金和尚未使用的超募资金投入新项目的议案》。具体内容详见公司于2025年5月17日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）及指定信息披露媒体的《合肥井松智能科技股份有限公司关于部分募投项目终止并将剩余募集资金和尚未使用的超募资金投入新项目的公告》（公告编号：2025-018）。

同意终止原募投项目——“智能物流系统生产基地技术改造项目”并将剩余募集资金（含利息收入，最终金额以结转时募集资金账户实际余额为准）投入新募投项目——“年产10000台套智能物流装备生产线一期项目”，同时一并投入尚未使用的超募资金（含利息收入，最终金额以结转时募集资金账户实际余额为准）。新募投项目由公司的全资子公司合肥井松机器人有限公司负责实施，项目总投资估算38924.97万元，募集资金不足部分由公司以自筹资金支付。

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(3).以公允价值计量的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本期公允价值计入权益的累计本期出售/赎回资产类别期初数本期计提的减值本期购买金额其他变动期末数变动损益公允价值变动金额

其他19297836.3852493.15--393351.95725807737.23695777378.08-48987336.73

合计19297836.3852493.15--393351.95725807737.23695777378.08-48987336.73

注：资产类别—其他：指的是交易性金融资产、应收款项融资及其他权益工具投资。

证券投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

□适用√不适用

(4).私募股权投资基金投资情况

□适用√不适用其他说明无

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

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(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

√适用□不适用

截至2025年6月30日，公司直接控制的公司包括：井松软件、井松机器人（杭州）、合肥井松机器人；参股公司为高唐穗融七号、江苏星链激光。

?控股公司

单位：万元币种：人民币公司名称公司类型主要业务注册资本持股比例总资产净资产营业收入营业利润净利润智能物流系统软件

井松软件子公司1000.00100.00%1771.2189.96360.86-769.92-768.46产品的研发销售智能物流系统软硬井松机器人（杭子公司件产品的研发、生10000.00100.00%1425.82-1119.13272.74-418.99-418.84

州）产和销售

工业机器人销售、

合肥井松机器人子公司5000.00100.00%3523.363438.97--43.39-43.39

制造、安装、维修

?参股公司

单位：万元币种：人民币主营业务与井松名称法定代表人企业类型成立日期注册资本实缴资本注册地经营范围智能主营业务的关系高唐穗融七号山东省聊城市高唐县管理服务合伙农银资本管有限合伙企企业管理咨询；企与井松智能主营

2021-12-0932740.36-人和街道光明东路

企业（有限合理有限公司业业管理业务无关

15号南一门290米

伙）

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江苏星链激光有限责任公光电子器件制造；

江苏省苏州市常熟市系工业自动控制科技有限责任徐剑秋司（自然人投2020-12-142103.93441361.8557光电子器件销售尚湖镇翁庄路9号系统材料供应商公司资或控股）（详见备注*）

备注：*2021年10月8日，山东省高唐县人民法院裁定批准泉林集团以及山东泉林等22家关联公司合并重整案重整计划，根据重整计划的安排，公司所涉及债权的清偿情况，为现金方式偿还+债转股方式偿还，故公司作为山东泉林的债权人，取得高唐穗融七号4.04%合伙份额。

*经营范围：光电子器件制造；光电子器件销售；光通信设备制造；导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造；导航、测绘、气象及海洋专用仪器销售；

工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；新材料技术研发；新材料技术推广服务；工程和技术研究和试验发展；机械零件、零部件加工；软件销售；人工智能应用软件开发；卫星遥感应用系统集成；货物进出口；技术进出口。

报告期内取得和处置子公司的情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

六、其他披露事项

□适用√不适用

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第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形许磊监事会主席离任朱迎伍职工代表监事离任孙雪芳监事离任尹道骏职工董事选举

公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

√适用□不适用

根据《中华人民共和国公司法》（2023年修订）第一百二十一条的规定，股份有限公司可以按照公司章程的规定在董事会中设置由董事组成的审计委员会，行使法规规定的监事会职权，不设监事会或者监事。根据《关于新<公司法>配套制度规则实施相关过渡期安排》《上市公司章程

指引（2025年修订）》等有关规定，结合公司实际情况，公司决定取消监事会，由董事会审计委员会行使监事会职权。

公司分别于2025年5月16日召开第二届董事会第十五次会议、第二届监事会第十三次会议，2025年6月3日召开2025年第二次临时股东大会，审议通过了《关于公司取消监事会暨修订<公司章程>的议案》。具体内容详见公司于 2025年 5月 17日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《合肥井松智能科技股份有限公司关于公司取消监事会暨修订《公司章程》及部分公司治理制度的公告》（公告编号：2025-021）。

且公司召开了职工代表大会并作出决议，同意选举尹道骏先生为公司第二届董事会职工代表董事，尹道骏先生由第二届董事会非职工代表董事变更为第二届董事会职工代表董事。具体内容详见公司于 2025年 5月 17日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《合肥井松智能科技股份有限公司关于选举第二届董事会职工代表董事的公告》（公告编号：2025-020）。

公司核心技术人员的认定情况说明

√适用□不适用

公司根据生产经营需要及相关人员对公司生产经营的实际贡献，对核心技术人员的认定主要考虑以下因素：（1）在智能物流及仓储装备领域的专业知识背景、丰富的工作资历和项目经验；

（2）在公司研发部门担任重要职务，如技术负责人、研发部门主管或主要成员；（3）对公司技

术和产品研发作出重要贡献，例如主要知识产权和非专利技术的发明人或设计者、主要技术标准的起草者、核心技术的主要贡献者、研发项目的关键参与者；（4）在公司发展规划、技术创新和

产品体系构建方面发挥主导作用，是公司技术发展的主要推动者。截至报告披露日，公司核心技术人员保持不变。

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二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）0

每10股派息数(元)（含税）0

每10股转增数（股）0利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明本报告期不进行利润分配或资本公积金转增

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

□适用√不适用

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

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第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时履如未能及是否有是否及承诺承诺行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间履行期承诺期限时严格类型内容成履行的具体说明下一限履行原因步计划自公司股票上市之

股份限售实际控制人姚志坚注12021年6月15日是日起36个月[详见是不适用不适用

注34]自公司股票上市之

股份限售实际控制人阮郭静注22021年6月15日是日起36个月[详见是不适用不适用

注34]

控股股东、实际控制人姚自公司股票上市之

股份限售志坚、阮郭静及其一致行注32021年6月15日是日起36个月[详见是不适用不适用

动人李凌注34]与首次公自公司股票上市之

开发行相股份限售董事周利华（已离任）注42021年6月15日是日起12个月[详见是不适用不适用

关的承诺注34]

董事/自公司股票上市之核心技术人员尹道

股份限售注52021年6月15日是日起36个月[详见是骏不适用不适用

注34]自公司股票上市之

监事许磊、孙雪芳，董事股份限售注62021年6月15日是日起36个月[详见是朱祥芝不适用不适用

注34]公司股票上市之日

股份限售董事王丹注72022年5月6日是起36个月[详见注是不适用不适用

34]

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自公司股票上市之

股份限售凌志投资、犇志投资注82021年6月15日是日起36个月[详见是不适用不适用

注34]解决同业竞控股股东或实际控制人姚注92021年6月15日否长期是

争志坚、阮郭静不适用不适用解决关联交控股股东或实际控制人姚注102021年6月15日否长期是

易志坚、阮郭静不适用不适用解决关联交

持股5%以上股东李凌注112021年6月15日否长期是易不适用不适用

解决关联交持股5%以上股东安元基注122021年6月15日否长期是

易金、华贸投资不适用不适用

解决关联交凌志投资、犇志投资、中注132021年6月15日否长期是易小企业发展基金不适用不适用

时任全体董事/监事/高管：

姚志坚、李凌、朱祥芝、

解决关联交尹道骏、周利华（已离任）、注142021年6月15日否长期是

易吴焱明、凌旭峰、蒋本跃、不适用不适用

程晓章、许磊（已离任）、

孙雪芳（已离任）解决关联交董事王丹注152022年5月6日否长期是易不适用不适用上市公司或发行人井松智其他注162021年6月15日否长期是能不适用不适用控股股东或实际控制人姚其他注172021年6月15日否长期是

志坚、阮郭静不适用不适用上市公司或发行人井松智分红注182021年6月15日否长期是能不适用不适用控股股东或实际控制人姚分红注192021年6月15日否长期是

志坚、阮郭静不适用不适用上市公司或发行人井松智其他注202021年6月15日否长期是能不适用不适用

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控股股东或实际控制人姚其他注212021年6月15日否长期是

志坚、阮郭静不适用不适用

董事李凌、朱祥芝、尹道

骏、周利华（已离任）、其他注222021年6月15日否长期是

程晓章、蒋本跃、凌旭峰、不适用不适用吴焱明控股股东或实际控制人姚其他注232021年6月15日否长期是

志坚、阮郭静不适用不适用控股股东或实际控制人姚其他注242021年6月15日否长期是

志坚、阮郭静不适用不适用上市公司或发行人井松智其他注252021年6月15日否长期是能不适用不适用控股股东或实际控制人姚其他注262021年6月15日否长期是

志坚、阮郭静不适用不适用控股股东或实际控制人姚其他注272021年6月15日否长期是

志坚、阮郭静不适用不适用

董事李凌、朱祥芝、尹道

骏、周利华（已离任）、其他注282021年6月15日否长期是

程晓章、蒋本跃、凌旭峰、不适用不适用吴焱明其他董事王丹注292022年5月6日否长期是不适用不适用上市公司或发行人井松智其他注302021年6月15日否长期是能不适用不适用控股股东或实际控制人姚其他注312021年6月15日否长期是

志坚、阮郭静不适用不适用

董事李凌、朱祥芝、尹道

骏、周利华（已离任）、其他注322021年6月15日否长期是

程晓章、蒋本跃、凌旭峰、不适用不适用吴焱明其他董事王丹注332022年5月6日否长期是不适用不适用

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持股5%以上股东安元基股份限售注352021自公司股票上市之年6月15日是是

金、华贸投资日起12个月不适用不适用

持股5%以上股东中小企自公司股票上市之股份限售注362021年6月15日是是业发展基金日起12个月不适用不适用

持股5%以下股东音飞储

存、郭君丽、徐伟、刘振、372021615自公司股票上市之股份限售注年月日是是

樊晓宏、吴睿、张静、黎日起12个月不适用不适用敏与股权激

3820247122024年限制性股票励相关的其他井松智能、激励对象注年月日是是不适用不适用

激励计划期间承诺

注1：

（1）自公司股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）公司上市后6个月内，如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司首次公开发行股票时的发行价（如公司发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，则为按照相应比例进行除权除息调整后用于比较的发行价，以下统称发行价），或者上市后6个月期末收盘价低于公司首次公开发行股票时的发行价，本人持有的公司股票将在上述锁定期限届满后自动延长6个月。

（3）在本人所持发行人股票锁定期届满后二年内，如拟减持发行人股份的，减持价格将根据当时的二级市场价格确定，且减持价格不低于股票首次公开

发行价格（若发生除权、除息事项的，减持价格作相应调整）。

（4）本人将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》

和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定，若存在法定不得减持股份的情形的，本人不得进行股份减持。

（5）若违反上述承诺，本人将在公司股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本人因违反上述承诺所

获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本人将依法赔偿损失。

（6）在上述股份锁定期满后，本人在担任公司董事、高级管理人员期间每年转让的公司股份的比例不超过本人持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人持有的公司股份。本人不因职务变更、离职等原因而放弃履行上述承诺；

（7）作为发行人核心技术人员，自本人所持发行人首发前股份限售期满之日起4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持发行人首发前股份总

数的25%，减持比例可以累积使用。

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注2：

（1）自公司股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）公司上市后6个月内，如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司首次公开发行股票时的发行价（如公司发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，则为按照相应比例进行除权除息调整后用于比较的发行价，以下统称发行价），或者上市后6个月期末收盘价低于公司首次公开发行股票时的发行价，本人持有的公司股票将在上述锁定期限届满后自动延长6个月。

（3）在本人所持发行人股票锁定期届满后二年内，如拟减持发行人股份的，减持价格将根据当时的二级市场价格确定，且减持价格不低于股票首次公开

发行价格（若发生除权、除息事项的，减持价格作相应调整）。

（4）本人将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》

和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定，若存在法定不得减持股份的情形的，本人不得进行股份减持。

（5）若违反上述承诺，本人将在公司股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本人因违反上述承诺所

获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本人将依法赔偿损失。

注3：

（1）自公司股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份；

（2）公司上市后6个月内，如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司首次公开发行股票时的发行价，或者上市后6个月期末收盘价低于公司首

次公开发行股票时的发行价，本人持有的公司股票将在上述锁定期限届满后自动延长6个月。若公司股票在此期间发生除权、除息事项的，发行价格作相应调整；

（3）在上述股份锁定期满后，本人在担任公司董事、高级管理人员期间每年转让的公司股份的比例不超过本人持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人持有的公司股份。本人不因职务变更、离职等原因而放弃履行上述承诺；

（4）在本人所持发行人股票锁定期届满后二年内，如拟减持发行人股份的，减持价格将根据当时的二级市场价格确定，且减持价格不低于股票首次公开

发行价格（若发生除权、除息事项的，减持价格作相应调整）；

（5）本人将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》

和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定，若存在法定不得减持股份的情形的，本人不得进行股份减持；

（6）若违反上述承诺，本人将在公司股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本人因违反上述承诺所

获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本人将依法赔偿损失。

61/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

注4：

（1）自公司股票上市之日起12个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份；

（2）公司上市后6个月内，如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司首次公开发行股票时的发行价，或者上市后6个月期末收盘价低于公司首

次公开发行股票时的发行价，本人持有的公司股票将在上述锁定期限届满后自动延长6个月。若公司股票在此期间发生除权、除息事项的，发行价格作相应调整；

（3）在上述股份锁定期满后，本人在担任公司董事期间每年转让的公司股份的比例不超过本人持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人

持有的公司股份。本人不因职务变更、离职等原因而放弃履行上述承诺；

（4）在本人所持发行人股票锁定期届满后二年内，如拟减持发行人股份的，减持价格将根据当时的二级市场价格确定，且减持价格不低于股票首次公开

发行价格（若发生除权、除息事项的，减持价格作相应调整）；

（5）本人将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》

和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定，若存在法定不得减持股份的情形的，本人不得进行股份减持；

（6）若违反上述承诺，本人将在公司股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本人因违反上述承诺所

获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本人将依法赔偿损失。

注5：

（1）自公司股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份；

（2）公司上市后6个月内，如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司首次公开发行股票时的发行价，或者上市后6个月期末收盘价低于公司首

次公开发行股票时的发行价，本人持有的公司股票将在上述锁定期限届满后自动延长6个月。若公司股票在此期间发生除权、除息事项的，发行价格作相应调整；

（3）在上述股份锁定期满后，本人在担任公司董事期间每年转让的公司股份的比例不超过本人持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人

持有的公司股份。本人不因职务变更、离职等原因而放弃履行上述承诺；

（4）在本人所持发行人股票锁定期届满后二年内，如拟减持发行人股份的，减持价格将根据当时的二级市场价格确定，且减持价格不低于股票首次公开

发行价格（若发生除权、除息事项的，减持价格作相应调整）；

（5）本人将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》

和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定，若存在法定不得减持股份的情形的，本人不得进行股份减持；

62/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（6）若违反上述承诺，本人将在公司股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本人因违反上述承诺所

获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本人将依法赔偿损失。

（7）作为发行人核心技术人员，自本人所持发行人首发前股份限售期满之日起4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持发行人首发前股份总

数的25%，减持比例可以累积使用。

注6：

（1）自公司股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份；

（2）本人将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》

和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定，若存在法定不得减持股份的情形的，本人不得进行股份减持；

（3）在上述股份锁定期满后，本人在担任公司监事期间每年转让的公司股份的比例不超过本人持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人

持有的公司股份。本人不因职务变更、离职等原因而放弃履行上述承诺；

（4）如违反上述承诺，本人将在发行人股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向发行人股东和社会公众投资者道歉，同时违反前述承诺所获得的减持收益归发行人所有。

注7：

（1）自公司股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）公司上市后6个月内，如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司首次公开发行股票时的发行价，或者上市后6个月期末收盘价低于公司首

次公开发行股票时的发行价，本人持有的公司股票将在上述锁定期限届满后自动延长6个月。若公司股票在此期间发生除权、除息事项的，发行价格作相应调整。

（3）在上述股份锁定期满后，本人在担任公司董事期间每年转让的公司股份的比例不超过本人持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人

直接或者间接持有的公司股份。本人不因职务变更、离职等原因而放弃履行上述承诺。

（4）若违反上述承诺，本人将在公司股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本人

因违反上述承诺所获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本人将依法赔偿损失。

注8：

（1）自公司股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理本合伙企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回购该部分股份；

63/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（2）本合伙企业将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定；

（3）若违反上述承诺，本合伙企业将在公司股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本合伙企业因违

反上述承诺所获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本合伙企业将依法赔偿损失。

注9：

（1）截至本承诺函签署日，本人未直接或者间接控制任何与井松智能及控股子公司业务相同、类似或在任何方面构成竞争的其他企业、机构或其他经济

组织的股权或权益，与井松智能不存在同业竞争；

（2）自本承诺函签署之日起，未来本人及本人控制的其他企业均不会以任何方式经营或从事与井松智能构成直接或间接竞争的业务或活动。凡本人及本

人控制的其他企业有任何商业机会可从事、参与任何可能会与井松智能构成竞争的业务，本人及本人控制的其他企业会将上述商业机会优先让予井松智能；

（3）如果本人及本人控制的其他企业违反上述承诺，并造成井松智能经济损失的，本人同意赔偿相应损失。

（4）本承诺函自签署之日起持续有效，直至本人不再作为井松智能的控股股东、实际控制人。

注10：

（1）本人及本人控制的其他企业将尽量避免或减少与井松智能及其子公司之间产生关联交易事项；如本人及本人控制的其他企业与井松智能不可避免地

出现关联交易，将根据《中华人民共和国公司法》等国家法律、法规和井松智能公司章程及井松智能关于关联交易的有关制度的规定，依照市场规则，本着一般商业原则，通过签订书面协议，公平合理地进行交易，以维护井松智能及所有股东的利益，本人将不利用在井松智能中的控股股东、实际控制人地位，为本人及本人所控制的企业在与井松智能关联交易中谋取不正当利益。

（2）若违反前述承诺，本人将在井松智能股东大会和中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在限期内采

取有效措施予以纠正，造成井松智能或其他股东利益受损的，本人将依法承担全额赔偿责任。

注11：

（1）本人及本人控制的其他企业将尽量避免或减少与井松智能及其子公司之间产生关联交易事项；如本人及本人所控制的其他企业与井松智能不可避免

地出现关联交易，将根据《中华人民共和国公司法》等国家法律、法规和井松智能公司章程及井松智能关于关联交易的有关制度的规定，依照市场规则，本着一般商业原则，通过签订书面协议，公平合理地进行交易，以维护井松智能及所有股东的利益，本人将不利用在井松智能中的股东地位，为本人及本人所控制的其他企业在与井松智能关联交易中谋取不正当利益。

（2）若违反前述承诺，本人将在井松智能股东大会和中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在限期内采

取有效措施予以纠正，造成井松智能或其他股东利益受损的，本人将依法承担赔偿责任。

64/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

注12：

（1）本公司及本公司控制的企业将尽量避免或减少与井松智能及其子公司之间产生关联交易事项；如本公司及本公司控制的企业与井松智能不可避免地

出现关联交易，将根据《中华人民共和国公司法》等国家法律、法规和井松智能公司章程及井松智能关于关联交易的有关制度的规定，依照市场规则，本着一般商业原则，通过签订书面协议，公平合理地进行交易，以维护井松智能及所有股东的利益，本公司将不利用在井松智能中的股东地位，为本公司及本公司控制的企业在与井松智能关联交易中谋取不正当利益。

（2）若违反前述承诺，本公司将在井松智能股东大会和中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在限期内

采取有效措施予以纠正，造成井松智能或其他股东利益受损的，本公司将承担全额赔偿责任。

注13：

（1）本合伙企业及本合伙企业控制的企业将尽量避免或减少与公司及其子公司之间产生关联交易事项；如本合伙企业及本合伙企业控制的企业与井松智

能不可避免地出现关联交易，将根据《中华人民共和国公司法》等国家法律、法规和井松智能公司章程及井松智能关于关联交易的有关制度的规定，依照市场规则，本着一般商业原则，通过签订书面协议，公平合理地进行交易，以维护井松智能及所有股东的利益，本合伙企业将不利用在井松智能中的股东地位，为本合伙企业及本合伙企业控制的企业在与井松智能关联交易中谋取不正当利益。

（2）若违反前述承诺，本合伙企业将在井松智能股东大会和中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在限

期内采取有效措施予以纠正，造成井松智能或其他股东利益受损的，本合伙企业将承担全额赔偿责任。

注14：

（1）在本人作为公司董事/监事/高级管理人员期间，本人、本人实际控制的其他企业以及本人其他关联方将尽量避免或减少与公司及其子公司发生关联交易；对于无法避免或有合理理由存在的关联交易，本人、本人实际控制的其他企业以及本人其他关联方将在平等、自愿的基础上，按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格将按照市场公认的合理价格确定，并依法签订协议，履行合法程序，按照法律法规的相关规定及《公司章程》履行信息披露义务和办理有关审议程序，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。

（2）依照公司《公司章程》《关联交易管理制度》等规定平等行使权利并承担义务，不利用在公司的职务便利，为本人、本人实际控制的其他企业以及本人其他关联方在与公司及其子公司关联交易中谋取不正当利益。

（3）在本人担任董事/监事/高级管理人员期间，如公司与其他关联方不可避免地出现关联交易，本人将严格按照相关规定履行自身职责，进行审议表决/监督，以维护公司及所有股东的利益。

（4）若违反前述承诺，本人将在公司股东大会和中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在限期内采取有

效措施予以纠正，造成公司或其他股东利益受损的，本人将依法承担赔偿责任。

注15：

65/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（1）在本人作为公司董事/监事/高级管理人员期间，本人、本人实际控制的其他企业以及本人其他关联方将尽量避免或减少与公司及其子公司发生关联交易；对于无法避免或有合理理由存在的关联交易，本人、本人实际控制的其他企业以及本人其他关联方将在平等、自愿的基础上，按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格将按照市场公认的合理价格确定，并依法签订协议，履行合法程序，按照法律法规的相关规定及《公司章程》履行信息披露义务和办理有关审议程序，保证不通过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。

（2）依照公司《公司章程》《关联交易管理制度》等规定平等行使权利并承担义务，不利用在公司的职务便利，为本人、本人实际控制的其他企业以及本人其他关联方在与公司及其子公司关联交易中谋取不正当利益。

（3）在本人担任董事/监事/高级管理人员期间，如公司与其他关联方不可避免地出现关联交易，本人将严格按照相关规定履行自身职责，进行审议表决/监督，以维护公司及所有股东的利益。

（4）若违反前述承诺，本人将在公司股东大会和中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在限期内采取有

效措施予以纠正，造成公司或其他股东利益受损的，本人将依法承担赔偿责任。

注16：

（1）《招股说明书》不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，本公司对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任；

（2）如《招股说明书》有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将在该事项经有权机关认定之日起30日

内依法赔偿投资者损失。赔偿金额依据本公司与投资者协商确定的金额，或证监会、司法机关认定的方式或金额确定；

（3）如《招股说明书》有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，在该事项经有权机关认定之日起30日内，本公司将回购首次公开发行的全部新股，回购价格为公司股票首次公开发行价格（若发生除权除息事项的，回购价格和数量作相应调整）加计银行同期存款利息。若回购时，法律法规及证监会、上海证券交易所颁布的规范性文件有新规定的，从其规定；

（4）若本公司违反上述承诺，本公司将在股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因及向股东和社会公众投资者道歉，并将在限期内继续履行前述承诺，同时因违反上述承诺给投资者造成损失的，本公司依法赔偿投资者损失，赔偿金额依据本公司与投资者协商确定的金额，或证监会、司法机关认定的方式或金额确定。

注17：

（1）《招股说明书》不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，本人对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任；

（2）如《招股说明书》有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将在该事项经有权机关认定之日起30日内

依法赔偿投资者损失。赔偿金额依据本人与投资者协商确定的金额，或证监会、司法机关认定的方式或金额确定；

（3）若《招股说明书》所载之内容出现虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的情形，则本人承诺将督促发行人依法回购其首次公开发行的全部新股；

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（4）若本人违反上述承诺，本人将在股东大会和证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在限期内继续履行前

述承诺；因违反上述承诺给投资者造成损失的，本人依法赔偿投资者损失，赔偿金额依据本人与投资者协商确定的金额，或证监会、司法机关认定的方式或金额确定；自违反上述承诺之日起，本人将延期在发行人处领取全部股东分红及50%的薪酬（如有），同时本人直接或间接持有的发行人股份将不得转让（但因赔偿损失资金需要转让股份的除外），直至本人将承诺的赔偿等义务完全履行完毕时止；

（5）如《招股说明书》所载之内容出现虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏的，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的情形，若发行人未能履行其承诺义务的，本人将自前述事项发生之日，延期在发行人处领取全部股东分红及50%的薪酬（如有），同时本人直接或间接持有的股份将不得转让（但因赔偿损失资金需要转让股份的除外），直至发行人将承诺的回购或购回等义务完全履行完毕。

注18：

本公司将严格执行股东大会审议通过的上市后适用的《公司章程（草案）》中相关利润分配政策以及《上市后三年内股东分红回报规划》，实施积极的利润分配政策及分红回报规划，注重对股东的合理回报并兼顾公司的可持续发展，保持公司利润分配政策的连续性和稳定性。

注19：

本人作为合肥井松智能科技股份有限公司的控股股东、实际控制人，未来合肥井松智能科技股份有限公司按照公司章程关于利润分配政策的规定审议利润分配具体方案时，本人将表示同意并投赞成票。

注20：

（1）若公司在招股说明书等证券发行文件中隐瞒重要事实或者编造重大虚假内容，并已经公开发行上市的，公司或者负有责任的实际控制人将严格按照

证监会作出的责令回购决定书，向投资者回购或买回股票。

（2）若公司违反上述承诺，公司将在股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因及向股东和社会公众投资者道歉，并将在限期内继续履行前述承诺，同时因违反上述承诺给投资者造成损失的，公司将依法赔偿投资者损失，赔偿金额依据公司与投资者协商确定的金额，或证监会、司法机关认定的方式或金额确定。

注21：

（1）若公司在招股说明书等证券发行文件中隐瞒重要事实或者编造重大虚假内容，并已经公开发行上市的，公司或者负有责任的实际控制人将严格按照

证监会作出的责令回购决定书，向投资者回购或买回股票。

（2）若负有责任的实际控制人违反上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明具体原因及向股东和社会公众投资者道歉，并将在限

期内继续履行前述承诺，同时因违反上述承诺给投资者造成损失的，本人将依法赔偿投资者损失，赔偿金额依据该实际控制人与投资者协商确定的金额，或中国证监会、司法机关认定的方式或金额确定；自违反上述承诺之日起，本人将延期在公司领取全部股东分红及50%的薪酬（若有），同时本人直接或间接持有的公司股份将不得转让（但因赔偿损失资金需要转让股份的除外），直至本人将承诺履行完毕时止。

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注22：

（1）《招股说明书》不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，本人对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任；

（2）如《招股说明书》有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将在该事项经有权机关认定之日起30日内

依法赔偿投资者损失。赔偿金额依据本人与投资者协商确定的金额，或证监会、司法机关认定的方式或金额确定。

（3）若本人违反上述承诺，本人将在股东大会和证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在限期内继续履行前

述承诺；因违反上述承诺给投资者造成损失的，本人依法赔偿投资者损失，赔偿金额依据本人与投资者协商确定的金额，或证监会、司法机关认定的方式或金额确定；自违反上述承诺之日起，本人将延期在发行人处领取全部股东分红（如有）及50%的薪酬（如有），本人直接或间接持有的股份将不得转让（但因赔偿损失资金需要转让股份的除外），直至本人将承诺的赔偿等义务完全履行完毕时止。

注23：

本人作为合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称“井松智能”）的控股股东、实际控制人，就井松智能及其子公司、分公司（以下统称“井松智能”）的社会保险费用、住房公积金等缴纳事宜承诺如下：

如应社会保障主管部门或住房公积金主管部门的要求或决定，井松智能需要为员工补缴社会保险金、住房公积金或因未为员工缴纳社会保险金、住房公积金而承担任何罚款或损失，本人将全部承担应补缴的社会保险、住房公积金和由此产生的滞纳金、罚款以及赔偿等费用，保证井松智能不会因此遭受损失。

若本人违反前述承诺的，造成公司利益受损的，本人将承担全额赔偿责任。同时，本人仍将在限期内将前述承诺义务履行完毕。

注24：

自本承诺函出具日起，本人、本人控制的其他企业及本人的其他关联方未来不会以任何方式占用或转移井松智能及其子公司的资金。

若违反上述承诺，本人承诺：

（1）将在井松智能股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因及向井松智能股东和社会公众投资者道歉，并在限期内将所占用资金及利息归还井松智能或其子公司；

（2）井松智能有权直接扣减分配给本人的现金红利以及50%的薪酬（若有），用以偿还本人、本人控制的其他企业及本人的其他关联方所占用的资金。

注25：

（1）保证公司首次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。

（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回公司首次公开发行的全部新股。

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注26：

（1）本人保证公司首次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。

（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回公司首次公开发行的全部新股。

注27：

（1）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；

（2）督促公司切实履行填补回报措施；

（3）本承诺出具日后至公司首次发行完毕前，若证监会和上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足

证监会和上海证券交易所该等规定时，本人承诺届时将按照证监会和上海证券交易所的最新规定出具补充承诺；

（4）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关管理措施。

注28：

（1）本人承诺不得无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不得采用其他方式损害公司利益；

（2）本人承诺将全力支持和配合公司规范董事和高级管理人员的职务消费行为，包括但不限于参与讨论或拟定关于约束董事和高级管理人员职务消费行

为的制度和规定。同时，本人将严格按照相关上市公司规定及公司内部相关管理制度的规定或要求约束本人的职务消费行为；

（3）本人承诺不得动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；

（4）本人承诺积极推动公司薪酬制度的完善，使之更符合摊薄即期填补回报的要求；支持公司董事会或薪酬委员会在制订、修改补充公司的薪酬制度时与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

（5）本人承诺在推动公司股权激励（如有）时，应使股权激励行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

（6）本承诺出具日后至公司首次公开发行股票完毕前，若证监会和上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺

不能满足证监会和上海证券交易所该等规定时，本人承诺届时将按证监会和上海证券交易所的最新规定出具补充承诺；

69/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（7）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

注29：

（1）本人承诺不得无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不得采用其他方式损害公司利益；

（2）本人承诺将全力支持和配合公司规范董事和高级管理人员的职务消费行为，包括但不限于参与讨论或拟定关于约束董事和高级管理人员职务消费行

为的制度和规定。同时，本人将严格按照相关上市公司规定及公司内部相关管理制度的规定或要求约束本人的职务消费行为；

（3）本人承诺不得动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；

（4）本人承诺积极推动公司薪酬制度的完善，使之更符合摊薄即期填补回报的要求；支持公司董事会或薪酬委员会在制订、修改补充公司的薪酬制度时与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

（5）本人承诺在推动公司股权激励（如有）时，应使股权激励行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

（6）本承诺出具日后至公司首次公开发行股票完毕前，若证监会和上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺

不能满足证监会和上海证券交易所该等规定时，本人承诺届时将按证监会和上海证券交易所的最新规定出具补充承诺；

（7）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

注30：

（1）本公司将严格按照《稳定股价预案》之规定全面且有效地履行本公司在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任。

（2）本公司将极力敦促本公司控股股东、实际控制人及相关方严格按照《稳定股价预案》之规定全面且有效地履行其在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任。

（3）在触发本公司回购股票的条件成就时，如本公司未按照《稳定股价预案》规定采取稳定股价的具体措施，本公司将在股东大会及中国证监会指定报

刊上公开说明未采取稳定股价措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，同时将在限期内继续履行稳定股价的具体措施；本公司董事会未在回购条件满足后10日内审议通过回购股票方案的，本公司将延期发放董事50%的薪酬及其全部股东分红（如有），同时公司董事持有的公司股份（如有）不得转让，直至董事会审议通过回购股票方案之日止。

（4）在触发本公司控股股东、实际控制人增持公司股票的条件成就时，如控股股东、实际控制人未按照《稳定股价预案》规定采取增持股票的具体措施，本公司将延期向控股股东、实际控制人发放其全部股东分红以及50%的薪酬（如有），同时其持有的公司股份将不得转让，直至其按《稳定股价预案》规定采取相应的增持股票措施并实施完毕时为止。

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（5）在触发本公司董事、高级管理人员增持公司股票的条件成就时，如董事、高级管理人员未按照《稳定股价预案》规定采取增持股票的具体措施，本

公司将延期发放公司董事、高级管理人员50%的薪酬及其全部股东分红（如有），同时其持有的公司股份（如有）不得转让，直至其按《稳定股价预案》的规定采取相应的增持股票措施并实施完毕时为止。

（6）在本公司新聘任董事（不包括独立董事）和高级管理人员时，本公司将确保该等人员遵守《稳定股价预案》的规定，并签订相应的书面承诺。

注31：

（1）本人将严格按照《稳定股价预案》之规定全面且有效地履行、承担本人在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任。

（2）本人将极力敦促发行人及相关方严格按照《稳定股价预案》之规定全面且有效地履行、承担其在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任。

（3）在触发公司控股股东、实际控制人增持公司股票的条件成就时，如本人未按照《稳定股价预案》规定采取增持股票的具体措施，本人将在公司股东

大会及中国证监会指定报刊上公开说明未采取增持股票措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时在限期内继续履行增持股票的具体措施；自违反《稳定股价预案》之日起，本人将延期领取公司全部股东分红以及50%的薪酬（如有），同时本人持有的公司股份将不得转让，直至本人按《稳定股价预案》的规定采取相应的增持股票措施并实施完毕时为止。

（4）如发行人未能履行、承担其在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任，本人将督促发行人履行、承担其在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任，提议召开相关公司董事会会议或股东大会会议并对有关议案投赞成票。

注32：

（1）本人将严格按照《稳定股价预案》之规定全面且有效地履行本人在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任。

（2）本人将极力敦促发行人及相关方严格按照《稳定股价预案》之规定全面且有效地履行其在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任。

（3）本人将不因职务变更、离职等原因，而不履行承诺。

（4）在触发公司董事、高级管理人员增持公司股票的条件成就时，如本人未按照《稳定股价预案》采取增持股票的具体措施，本人将在公司股东大会及

中国证监会指定报刊上公开说明未采取增持股票措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉；并自违反《稳定股价预案》之日起，本人将延期领取薪酬（如有）及股东分红（如有），同时本人持有的公司股份（如有）不得转让，直至本人按《稳定股价预案》的规定采取相应的措施并实施完毕时为止。

注33：

（1）本人将严格按照《稳定股价预案》之规定全面且有效地履行本人在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任。

（2）本人将极力敦促发行人及相关方严格按照《稳定股价预案》之规定全面且有效地履行其在《稳定股价预案》项下的各项义务和责任。

（3）本人将不因职务变更、离职等原因，而不履行承诺。

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（4）在触发公司董事、高级管理人员增持公司股票的条件成就时，如本人未按照《稳定股价预案》采取增持股票的具体措施，本人将在公司股东大会及

中国证监会指定报刊上公开说明未采取增持股票措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉；并自违反《稳定股价预案》之日起，本人将延期领取薪酬（如有）及股东分红（如有），同时本人持有的公司股份（如有）不得转让，直至本人按《稳定股价预案》的规定采取相应的措施并实施完毕时为止。

注34：

2022年10月27日，因触发承诺的履行条件，承诺方持有公司股份锁定期延长6个月，控股股东、实际控制人姚志坚、阮郭静及其一致行动人李凌、犇智投资、凌志投资持有的公司首次公开发行前股份的锁定期延长6个月至2025年12月8日；董事周利华将其持有的公司首次公开发行前股份的锁定

期延长6个月至2023年12月6日；董事、高级管理人员朱祥芝将其通过凌志投资间接持有的公司首次公开发行前股份锁定期延长6个月至2025年12月8日；公司董事、高级管理人员、核心技术人员尹道骏将其通过犇智投资间接持有的公司首次公开发行前股份锁定期延长6个月至2025年12月8日。

具体详见公司于2022年10月28日在上海证券交易所披露的《关于相关股东延长股份锁定期的公告》（公告编号：2022-019）

注35：

（1）自公司股票上市之日起12个月内，不转让或者委托他人管理本公司/本合伙企业持有的公司在首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份；

（2）本公司/本合伙企业将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定；

（3）若违反上述承诺，本公司/本合伙企业将在公司股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本公司/

本合伙企业因违反上述承诺所获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本公司/本合伙企业将依法赔偿损失。

注36：

（1）自公司股票上市之日起12个月内，不转让或者委托他人管理本合伙企业持有的公司在首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份；

（2）本合伙企业在所持井松智能股票锁定期满后如拟减持的，将严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》和《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关股份减持的规定，结合井松智能稳定股价的需要，审慎制定股票减持计划，并按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》、中国证券监督管理委员会及上海证券交易所的有关规则及时、准确、完整地履行信息披露义务。

（3）如违反上述承诺，本合伙企业承诺按照法律法规及中国证监会、证券交易所的规定接受处罚。

注37：

72/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（1）自公司股票上市之日起12个月内，不转让或者委托他人管理本人/本公司持有的公司在首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份；

（2）若违反上述承诺，本人/本公司将在公司股东大会及证监会指定报刊上公开说明具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，同时本人/本企业因

违反上述承诺所获得的收益归公司所有，若给投资者造成直接损失，本人/本企业将依法赔偿损失注38：

激励对象已签署《激励对象承诺书》，承诺参与本次激励计划的资金来源合法合规，均为本人自筹资金；本人获授的限制性股票在解除限售前不得转让、担保或用于偿还债务。若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或行使权益安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将因本次激励计划所获得的全部利益返还公司。公司承诺不为激励对象本次激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。

73/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用√不适用

三、违规担保情况

□适用√不适用

四、半年报审计情况

□适用√不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用√不适用

六、破产重整相关事项

□适用√不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用√不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用√不适用

十、重大关联交易

(一)与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

74/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

4、涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用√不适用

(三)共同对外投资的重大关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(四)关联债权债务往来

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用√不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用√不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用√不适用

(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用√不适用

(六)其他重大关联交易

□适用√不适用

(七)其他

□适用√不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用√不适用

75/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

□适用√不适用

(三)其他重大合同

□适用√不适用

76/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

十二、募集资金使用进展说明

√适用□不适用

(一)募集资金整体使用情况

√适用□不适用

单位：元截至截至报告报告期末期末募本年度募集超募

集募集招股书或募集说其中：截至报告投入金截至报告期末累资金资金资资金募集资金净额明书中募集资金超募资金总额期末超募资金本年度投入金额占比变更用途的募集

募集资金总额13=1-2计投入募集资金累计累计金到位（）承诺投资总额（）（）（）4累计投入总额额（8）（%）资金总额总额（）投入投入

来时间（2）（5）（9）进度进度

源=(8)/(1)

（%）（%）

(6)＝(7)＝

(4)/(1)(5)/(3)首次

2022

公年5开

月529210471.92465489180.52338376100.00127113080.52209522656.1930000000.0045.0123.6014406806.863.09113324283.33发

31

行日股票合

/529210471.92465489180.52338376100.00127113080.52209522656.1930000000.00//14406806.86/113324283.33计

注：（1）截至2025年7月31日，“智能物流系统生产基地技术改造项目”扣除应付未付1000.00万后剩余募集资金为113324283.33元（含利息收入），已于2025年8月

6日变更投入“年产10000台套智能物流装备生产线一期项目”金额为113324283.33元。

（2）截至报告期末累计投入募集资金总额（4）：包含了用超募资金补流投入的3000.00万元。

其他说明

√适用□不适用

77/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

公司分别于2025年5月16日召开第二届董事会第十五次会议、第二届监事会第十三次会议，于2025年6月3日召开2025年第二次临时股东大会，审议通过了《关于终止部分募投项目并将剩余募集资金和尚未使用的超募资金投入新项目的议案》。具体内容详见公司于2025年5月17日披露在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)及指定信息披露媒体的《合肥井松智能科技股份有限公司关于部分募投项目终止并将剩余募集资金和尚未使用的超募资金投入新项目的公告》（公告编号：2025-018）。

同意终止原募投项目—“智能物流系统生产基地技术改造项目”并将剩余募集资金（含利息收入，最终金额以结转时募集资金账户实际余额为准）投入新募投项目—“年产10000台套智能物流装备生产线一期项目”，同时一并投入尚未使用的超募资金（含利息收入，最终金额以结转时募集资金账户实际余额为准）。新募投项目由公司的全资子公司合肥井松机器人有限公司负责实施，项目总投资估算38924.97万元，募集资金不足部分由公司以自筹资金支付。

(二)募投项目明细

√适用□不适用

1、募集资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：元是否项目为招可行股书项目投入本性是募截至报告或者达到是进度年本项目否发集项是否期末累计投入进度募集截至报告期末累预定否是否实已实现生重资项目名目涉及募集资金计划投投入进度未达计划节余

说明(1)本年投入金额计投入募集资金可使已符合现的效益大变金称性变更资总额2（%）的具体原金额书中总额（）(3)用状结计划的或者研化，如来质投向＝因

的承(2)/(1)态日项的进效发成果是，请源诺投期度益说明资项具体目情况

首智能物生是，不

次流系统产此项34484657.77

是13906047.7724484657.7771.00已终是，见不适否否注2适不适用

公生产基建目取（注）止注2用用开地技术设消

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发改造项

行目（以股下简称票“原募投项目”）年产

10000

首台套智次能物流是，公装备生生此项

开产线一产222954591.452027不

否目为30.000.000.00不适年6否是不适用适不适用否

发期项目建（注）用新项月用

行（以下设目股简称票“新募投项目”）首次公研发中2025不开研

心建设是否78602200.0010500759.0935037998.4244.58不适不适年12否否注4适不适用发发用用项目月用行股票首次公不开补充流其不适不适

是否120000000.000.00120000000.00100.00是是不适用适不适用0.00发动资金他用用用行股票

合////456041449.2214406806.86179522656.19///////计

注1：智能物流系统生产基地技术改造项目的募集资金计划投资总额34484657.77元为该项目终止后实际拟投入金额。

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注 2：* 公司销售规模日益扩大，原募投项目产能规划已显不足；* 根据 GGII 数据显示，预计到 2028 年全球移动机器人市场规模有望突破 880 亿元，尤其是 AGV、AMR 等设备需求受电商、新能源、医药等行业推动，头部企业订单激增。故公司原募投项目产能规划需及时调整，进一步适应行业增长需求；*随着全球经济的不断发展和数字化转型的加速，智能仓储物流行业在多个技术领域取得了突破性进展，公司原募投项目技改方案基于的技术水平，可能无法适配当前柔性制造、数字孪生、人工智能等新需求。具体内容详见公司于 2025 年 5 月 17 日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）及指定信息披露媒体的《合肥井松智能科技股份有限公司关于部分募投项目终止并将剩余募集资金和尚未使用的超募资金投入新项目的公告》（公告编号：2025-018）。

注3：年产10000台套一期项目募集资金计划投资总额222954591.45元：包括截至2025年7月31日“智能物流系统生产基地技术改造项目”剩余募集资金（含利息收入）

113324283.33元，以及尚未使用的超募资金（含利息收入）109630308.12元。

注4：由于市场环境、公司业务整体发展战略性安排等多种因素的影响，“研发中心建设项目”募投项目建设进度较预期有所延缓，未能按计划时间达到预定的可使用状态。具体内容详见公司于 2024 年 12 月 25 日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）及指定信息披露媒体的《合肥井松智能科技股份有限公司关于部分募投项目延期的公告》（公告编号：2024-061）。

2、超募资金明细使用情况

√适用□不适用

单位：元截至报告期末累计投入超募资截至报告期末累计投入进度拟投入超募资金总额

用途性质金总额（%）备注

（1）

（2）(3)＝(2)/(1)部分超募资金永久补

补流还贷30000000.0030000000.00100.00流部分超募资金投入年产10000台套智能物

新建项目109630308.120.000.00流装备生产线一期项目

合计/139630308.1230000000.00//

注：投入年产10000台套智能物流装备生产线一期项目的超募资金金额，包含截至2025年7月31日超募账户所有利息收入。

(三)报告期内募投变更或终止情况

√适用□不适用

单位：元

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变更时间//变更/终止决策程序变更终止前项变更终止前项变更前项（首次公变更后项/后用于补及信息披变更类型目募集资金投资目已投入募集变更终止原因目名称告披露时目名称流的募集露情况说总额资金总额

间）资金金额明

年产10000详见（一）智能物流系统生产20255台套智能募集资金年月

17取消项目139773900.0024484657.77物流装备见“募集资金明细使用情况”注20.00整体使用基地技术日生产线一情况之“其改造项目期项目他说明”

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(四)报告期内募集资金使用的其他情况

1、募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用√不适用

2、用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用√不适用

3、对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币募集资金期间最高用于现金报告期末余额是否董事会审议日期管理的有起始日期结束日期现金管理超出授权效审议额余额额度度

2024年5月23日32000.002024年5月23日2025年5月22日

3000.00否

2025年5月16日27000.002025年5月16日2026年5月15日

其他说明

公司于2024年5月23日召开第二届董事会第七次会议及第二届监事会第六次会议，审议通过《关于使用部分暂时闲置募集资金和自有资金进行现金管理的议案》同意公司计划使用不超过

人民币32000万元（包含本数）的暂时闲置募集资金进行现金管理（包括但不限于购买结构性存款、大额存单等安全性高、流动性好、满足保本要求的产品），使用期限为自公司第二届董事会

第七次会议及第二届监事会第六次会议审议通过之日起12个月。在上述额度和期限内，资金可循环滚动使用。具体内容详见公司于2024年5月25日在上海证券交易所网站披露的《合肥井松智能科技股份有限公司关于使用部分暂时闲置募集资金和自有资金进行现金管理的公告》（公告编号：2024-022）。

公司于2025年5月16日召开第二届董事会第十五次会议和第二届监事会第十三次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金和自有资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保不影响募集资金安全和投资项目资金使用进度安排，不变相改变募集资金用途且不影响公司正常业务开展的情况下，使用不超过人民币27000万元（包含本数）的暂时闲置募集资金进行现金管理（包括但不限于购买结构性存款、大额存单等安全性高、流动性好、满足保本要求的产品），使用期限为自第二届董事会第十五次会议及第二届监事会第十三次会议审议通过之日起12个月。

在上述额度和期限内，资金可循环滚动使用。具体内容详见公司于2025年5月17日在上海证券交易所网站披露的《合肥井松智能科技股份有限公司关于使用部分暂时闲置募集资金和自有资金进行现金管理的公告》（公告编号：2025-019）。

4、其他

√适用□不适用

为规范公司募集资金管理和使用，保护投资者权益，井松机器人已开立募集资金存储专用账户，并与公司、保荐机构、存放募集资金的商业银行于2025年6月签署了《募集资金专户存储四方监管协议》。前述具体内容详见公司上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《合肥井松智能科技股份有限公司关于变更募投项目后重新签订募集资金专户存储四方监管协议的公告》（公告编号：2025-027）。

(五)中介机构关于募集资金存储与使用情况的专项核查、鉴证的结论性意见

□适用√不适用

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核查异常的相关情况说明

□适用√不适用

(六)擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况

□适用√不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用√不适用

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第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一)股份变动情况表

1、股份变动情况表

报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。

2、股份变动情况说明

□适用√不适用3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

√适用□不适用

公司分别于2025年4月24日召开第二届董事会第十四次会议和第二届监事会第十二次会议，于2025年5月16日召开2024年年度股东大会，审议通过《关于2024年年度利润分配及资本公积转增股本预案的议案》：公司拟以资本公积向全体股东每10股转增1.6股。

公司于2025年7月7日完成资本公积转增股本事项，转增的13895490股于当日上市流通，由此公司总股本由86846810股增加至100742300股。

上述股份变动，以2025年初公司总股本86846810股为基数计算，在归属于上市公司股东的净利润不变的情况下，公司2025年半年度末基本每股收益相应摊薄。公司股份变动前后每股收益、每股净资产情况如下：

项目变动前变动后

基本每股收益(元/股)0.010.0086

稀释每股收益(元/股)0.010.0086

每股净资产(元/股)9.528.211

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用√不适用

(二)限售股份变动情况

□适用√不适用

二、股东情况

(一)股东总数:

截至报告期末普通股股东总数(户)4887

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）0

截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）0存托凭证持有人数量

□适用√不适用

84/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

□适用√不适用

单位:股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

包含转融通质押、标记或冻结持有有限售股东名称报告期内增期末持股数比例借出股份的情况股东条件股份数（全称）减量(%)限售股份数性质量量股份数量状态境内自

姚志坚01723813619.851723813617238136无然人境内非安徽安元投资基金有限公

-868391870290510.0200无国有法司人境内非

华贸投资集团有限公司063618757.3300冻结6361875国有法人境内自

李凌055017506.3455017505501750无然人合肥犇智投资合伙企业（有

042818504.9342818504281850无其他限合伙）合肥凌志投资合伙企业（有

036540004.2136540003654000无其他限合伙）境内自

阮郭静032725493.7732725493272549无然人江苏中小企业发展基金（有-343571314791271.7000无其他限合伙）境内自

施林娣09200881.0600无然人境内自

叶向东560006880000.7900无然人

前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）持有无限售条件流通股股份种类及数量股东名称的数量种类数量人民币普通安徽安元投资基金有限公司87029058702905股人民币普通华贸投资集团有限公司63618756361875股人民币普通

江苏中小企业发展基金（有限合伙）14791271479127股人民币普通施林娣920088920088股人民币普通叶向东688000688000股人民币普通周利华687083687083股人民币普通楼永兴574000574000股人民币普通左春梅500000500000股人民币普通郭君丽458000458000股人民币普通秦菊英456400456400股

85/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

前十名股东中回购专户情况说明不适用

上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明不适用

1.上述股东中，姚志坚、阮郭静、李凌、凌志投资、犇智投资为

一致行动人；姚志坚、阮郭静夫妇系公司的实控人；犇智投资其上述股东关联关系或一致行动的说明执行事务合伙人是姚志坚；

2.除上述关系外，公司未知上述其余股东是否存在关联关系或一致行动关系。

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用

持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

√适用□不适用

单位：股有限售条件股份可上市交易情况持有的有限新增可上市序号有限售条件股东名称售条件股份限售条件可上市交易时间交易股份数数量量

1姚志坚172381362025年12月8日0上市之日起42个月

2李凌55017502025年12月8日0上市之日起42个月

合肥犇智投资合伙企

342818502025年12月8日0上市之日起42个月业（有限合伙）合肥凌志投资合伙企

436540002025年12月8日0上市之日起42个月业（有限合伙）

5阮郭静32725492025年12月8日0上市之日起42个月

自首次授予之日起12个股权激励限售股，限售月内解除限售50%；条件详见公司《2024

6 GUO ZHAOQIN 60000 0

12-24个月内解除限售年限制性股票激励计

50%划（草案）》

自首次授予之日起12个股权激励限售股，限售月内解除限售50%；条件详见公司《2024

7葛玉标600000

12-24个月内解除限售年限制性股票激励计

50%划（草案）》

自首次授予之日起12个股权激励限售股，限售月内解除限售50%；条件详见公司《2024

8胡敏600000

12-24个月内解除限售年限制性股票激励计

50%划（草案）》

自首次授予之日起12个股权激励限售股，限售月内解除限售50%；条件详见公司《2024

9叶平600000

12-24个月内解除限售年限制性股票激励计

50%划（草案）》

自首次授予之日起12个股权激励限售股，限售月内解除限售50%；条件详见公司《2024

10周怀健600000

12-24个月内解除限售年限制性股票激励计

50%划（草案）》

上述股东关联关系或一致行上述股东中，姚志坚、阮郭静、李凌、凌志投资、犇智投资为一致行动人；姚志动的说明坚、阮郭静夫妇系公司的实控人；犇智投资其执行事务合伙人是姚志坚。

截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用√不适用

86/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用√不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用√不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用

(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用√不适用

三、董事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一)现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

□适用√不适用其它情况说明

□适用√不适用

(二)董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、股票期权

□适用√不适用

2、第一类限制性股票

□适用√不适用

3、第二类限制性股票

□适用√不适用

(三)其他说明

□适用√不适用

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用√不适用

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用√不适用

六、特别表决权股份情况

□适用√不适用

87/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

七、优先股相关情况

□适用√不适用

88/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用√不适用

二、可转换公司债券情况

□适用√不适用

89/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

第八节财务报告

一、审计报告

□适用√不适用

二、财务报表合并资产负债表

2025年6月30日

编制单位：合肥井松智能科技股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2025年6月30日2024年12月31日

流动资产：

货币资金七、1368200557.85356359573.59结算备付金拆出资金

交易性金融资产七、230052493.15衍生金融资产

应收票据七、434093580.7754009566.35

应收账款七、5481241689.24534257376.18

应收款项融资七、712094843.5812457836.38

预付款项七、820825725.1224085583.14应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款七、913436378.1216990383.40

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货七、10449391586.33428267112.51

其中：数据资源

合同资产七、684098714.3177788257.26持有待售资产

一年内到期的非流动资产七、122025799.061991130.87

其他流动资产七、131044192.04383316.08

流动资产合计1496505559.571506590135.76

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资

长期应收款七、162990029.294195158.64长期股权投资

其他权益工具投资七、186840000.006840000.00其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产七、21140587195.0186603454.58

90/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

在建工程七、2244525441.56生产性生物资产油气资产

使用权资产七、25806465.561391644.78

无形资产七、2647991986.8414650087.05

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用七、28206646.10275528.08

递延所得税资产七、2918200161.5218540659.85

其他非流动资产七、305325743.7738673748.89

非流动资产合计222948228.09215695723.43

资产总计1719453787.661722285859.19

流动负债：

短期借款七、32107171111.2057218805.56向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据七、35108564122.9861693389.54

应付账款七、36375630081.07403580273.40预收款项

合同负债七、38241090394.35295297687.80卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬七、3910681452.2117932270.82

应交税费七、406378673.2411844496.88

其他应付款七、4121859270.007515102.16

其中：应付利息

应付股利12853327.88-应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

一年内到期的非流动负债七、43567359.651097205.15

其他流动负债七、4410466583.9912180483.98

流动负债合计882409048.69868359715.29

非流动负债：

保险合同准备金长期借款应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债七、47183780.79294572.20长期应付款长期应付职工薪酬

91/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

预计负债8940383.0910604201.02

递延收益七、51417346.461757112.12

递延所得税负债七、29307690.84309273.88其他非流动负债

非流动负债合计9849201.1812965159.22

负债合计892258249.87881324874.51

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）七、5386846810.0086846810.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积七、55489921061.19487846155.75

减：库存股

其他综合收益1734000.001734000.00

专项储备1551364.72-

盈余公积七、5929526081.3629526081.36一般风险准备

未分配利润七、60217616220.52235007937.57归属于母公司所有者权益

827195537.79840960984.68（或股东权益）合计少数股东权益所有者权益（或股东权

827195537.79840960984.68

益）合计负债和所有者权益（或

1719453787.661722285859.19股东权益）总计

公司负责人：姚志坚主管会计工作负责人：朱祥芝会计机构负责人：朱祥芝母公司资产负债表

2025年6月30日

编制单位：合肥井松智能科技股份有限公司

单位：元币种：人民币项目附注2025年6月30日2024年12月31日

流动资产：

货币资金358342243.47344412824.96

交易性金融资产30052493.15衍生金融资产

应收票据34093580.7754009566.35

应收账款十九、1481676085.80533724232.37

应收款项融资12094843.5812457836.38

预付款项22559551.6224085583.14

其他应收款十九、213274340.3816819309.65

其中：应收利息应收股利

存货449391586.33425777463.63

其中：数据资源

合同资产81300590.0175076966.76

92/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

持有待售资产

一年内到期的非流动资产2025799.061991130.87

其他流动资产522238.51374200.19

流动资产合计1485333352.681488729114.30

非流动资产：

债权投资其他债权投资

长期应收款2990029.294195158.64

长期股权投资十九、355000010.0021000010.00

其他权益工具投资6840000.006840000.00其他非流动金融资产投资性房地产

固定资产140485247.6686506452.64

在建工程-44525441.56生产性生物资产油气资产

使用权资产399089.25877996.35

无形资产14608251.1514650087.05

其中：数据资源开发支出

其中：数据资源商誉

长期待摊费用206646.10275528.08

递延所得税资产16025399.5616323486.08

其他非流动资产5325743.7738673748.89

非流动资产合计241880416.78233867909.29

资产总计1727213769.461722597023.59

流动负债：

短期借款102171111.2052218805.56交易性金融负债衍生金融负债

应付票据108564122.9861693389.54

应付账款379733607.57409196870.72预收款项

合同负债229074217.67287711241.06

应付职工薪酬8759675.3914824304.30

应交税费6281007.8510943661.81

其他应付款15517411.852050526.63

其中：应付利息

应付股利12853327.88-持有待售负债

一年内到期的非流动负债355036.49899954.84

其他流动负债9805480.4911898988.88

流动负债合计860261671.49851437743.34

非流动负债：

长期借款应付债券

其中：优先股

93/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬

预计负债8940383.0910604201.02

递延收益417346.461757112.12

递延所得税负债306000.00306000.00其他非流动负债

非流动负债合计9663729.5512667313.14

负债合计869925401.04864105056.48

所有者权益（或股东权益）：

实收资本（或股本）86846810.0086846810.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积489921061.19487846155.75

减：库存股

其他综合收益1734000.001734000.00

专项储备1551364.72

盈余公积29526081.3629526081.36

未分配利润247709051.15252538920.00所有者权益（或股东权

857288368.42858491967.11

益）合计负债和所有者权益（或

1727213769.461722597023.59股东权益）总计

公司负责人：姚志坚主管会计工作负责人：朱祥芝会计机构负责人：朱祥芝合并利润表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、营业总收入357375924.10346377962.81

其中：营业收入七、61357375924.10346377962.81利息收入已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本365994505.82323573847.69

其中：营业成本七、61290073811.94253891609.64利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加七、622311746.061797685.80

94/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

销售费用七、6322699188.1624471302.75

管理费用七、6416223508.6713800843.84

研发费用七、6533709174.2231894558.15

财务费用七、66977076.77-2282152.49

其中：利息费用1813819.14635615.79

利息收入888712.422992386.57

加：其他收益七、677443899.958774183.81投资收益（损失以“－”号填七、681732099.38457992.52

列）

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“－”号填列）汇兑收益（损失以“－”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以七、7052493.15453309.59“－”号填列）信用减值损失（损失以“－”七、72852479.78-5867427.06号填列）资产减值损失（损失以“－”七、73-319965.661355708.98号填列）资产处置收益（损失以“－”号填列）

三、营业利润（亏损以“－”号填列）1142424.8827977882.96

加：营业外收入七、74

减：营业外支出七、753609.833887.13四、利润总额（亏损总额以“－”号填

1138815.0527973995.83

列）

减：所得税费用七、76640089.252391352.78

五、净利润（净亏损以“－”号填列）498725.8025582643.05

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“”498725.8025582643.05－号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润

498725.8025582643.05（净亏损以“－”号填列）2.少数股东损益（净亏损以“－”号填列）

六、其他综合收益的税后净额

（一）归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额

1.不能重分类进损益的其他综

合收益

（1）重新计量设定受益计划变动额

95/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益

（3）其他权益工具投资公允价值变动

（4）企业自身信用风险公允价值变动

2.将重分类进损益的其他综合

收益

（1）权益法下可转损益的其他综合收益

（2）其他债权投资公允价值变动

（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额

（4）其他债权投资信用减值准备

（5）现金流量套期储备

（6）外币财务报表折算差额

（7）其他

（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额

七、综合收益总额498725.8025582643.05

（一）归属于母公司所有者的综合

498725.8025582643.05

收益总额

（二）归属于少数股东的综合收益总额

八、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)0.010.42

（二）稀释每股收益(元/股)0.010.42

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元上期被合并方实现的净利润为：0元。

公司负责人：姚志坚主管会计工作负责人：朱祥芝会计机构负责人：朱祥芝母公司利润表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、营业收入十九、4353115148.99341856622.69

减：营业成本十九、4287584163.08253891609.64

税金及附加2256225.301686252.25

销售费用20183550.0822703292.68

管理费用14762738.4213129995.64

研发费用23276612.5121409938.07

财务费用954485.63-2266706.18

其中：利息费用1787010.68634424.32

利息收入883597.272975009.04

加：其他收益7262611.207909674.36投资收益（损失以“－”号填十九、51732099.38457992.52

列）

96/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以

52493.15453309.59“－”号填列）信用减值损失（损失以“－”

834262.07-5878274.15号填列）资产减值损失（损失以“－”-315395.461376600.98号填列）资产处置收益（损失以“－”号填列）

二、营业利润（亏损以“－”号填列）13663444.3135621543.89

加：营业外收入

减：营业外支出3609.833887.13三、利润总额（亏损总额以“－”号

13659834.4835617656.76

填列）

减：所得税费用599260.482367967.49

四、净利润（净亏损以“－”号填列）13060574.0033249689.27

（一）持续经营净利润（净亏损以“”13060574.0033249689.27－号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动

额

2.权益法下不能转损益的其他

综合收益

3.其他权益工具投资公允价值

变动

4.企业自身信用风险公允价值

变动

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综

合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综

合收益的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额13060574.0033249689.27

97/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

七、每股收益：

（一）基本每股收益(元/股)

（二）稀释每股收益(元/股)

公司负责人：姚志坚主管会计工作负责人：朱祥芝会计机构负责人：朱祥芝合并现金流量表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现

331401935.04334308139.61

金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额收到的税费返还收到其他与经营活动有关的

七、7814032368.4115010824.19现金

经营活动现金流入小计345434303.45349318963.80

购买商品、接受劳务支付的现

241411424.55306700832.99

金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金支付给职工及为职工支付的

60178600.9181732451.67

现金

支付的各项税费18700535.555810980.56

支付其他与经营活动有关的七、7814426779.5018485537.95

98/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

现金

经营活动现金流出小计334717340.51412729803.17经营活动产生的现金流

10716962.94-63410839.37

量净额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金730476219.18509584849.31

取得投资收益收到的现金1732099.38457992.52

处置固定资产、无形资产和其

-3559.83-他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计732204758.73510042841.83

购建固定资产、无形资产和其

57029366.9913499776.67

他长期资产支付的现金

投资支付的现金725010000.00404079742.46质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计782039366.99417579519.13投资活动产生的现金流

-49834608.2692463322.70量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金

取得借款收到的现金72114000.0920000000.00收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计72114000.0920000000.00

偿还债务支付的现金22180000.0020000000.00

分配股利、利润或偿付利息支

6793012.7113594496.67

付的现金

其中：子公司支付给少数股东

的股利、利润支付其他与筹资活动有关的

七、78680252.761630551.42现金

筹资活动现金流出小计29653265.4735225048.09筹资活动产生的现金流

42460734.62-15225048.09

量净额

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

五、现金及现金等价物净增加额3343089.3013827435.24

加：期初现金及现金等价物余

322384019.15224097762.74

额

六、期末现金及现金等价物余额325727108.45237925197.98

99/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

公司负责人：姚志坚主管会计工作负责人：朱祥芝会计机构负责人：朱祥芝母公司现金流量表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币项目附注2025年半年度2024年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现

320690482.97321419637.49

金收到的税费返还收到其他与经营活动有关的

13627010.2614112984.29

现金

经营活动现金流入小计334317493.23335532621.78

购买商品、接受劳务支付的现

243732437.82307299045.24

金支付给职工及为职工支付的

47129208.2369165206.33

现金

支付的各项税费17498315.534138786.24支付其他与经营活动有关的

12878308.2316911650.72

现金

经营活动现金流出小计321238269.81397514688.53经营活动产生的现金流量净

13079223.42-61982066.75

额

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金730476219.18509584849.31

取得投资收益收到的现金1732099.38457992.52

处置固定资产、无形资产和其

-3559.83-他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计732204758.73510042841.83

购建固定资产、无形资产和其

23425720.2413456197.95

他长期资产支付的现金

投资支付的现金759010000.00405079742.46取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计782435720.24418535940.41投资活动产生的现金流

-50230961.5191506901.42量净额

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金

取得借款收到的现金72114000.0920000000.00收到其他与筹资活动有关的现金

100/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

筹资活动现金流入小计72114000.0920000000.00

偿还债务支付的现金22180000.0020000000.00

分配股利、利润或偿付利息支

6793012.7113594496.67

付的现金支付其他与筹资活动有关的

557725.741569287.91

现金

筹资活动现金流出小计29530738.4535163784.58筹资活动产生的现金流

42583261.64-15163784.58

量净额

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

五、现金及现金等价物净增加额5431523.5514361050.09

加：期初现金及现金等价物余

310437270.52205670512.30

额

六、期末现金及现金等价物余额315868794.07220031562.39

公司负责人：姚志坚主管会计工作负责人：朱祥芝会计机构负责人：朱祥芝

101/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

合并所有者权益变动表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币

2025年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益工具一少数项目般所有者权益

减：股东实收资本优永其他综合风合计资本公积库存专项储备盈余公积未分配利润其他小计权益

(或股本)其先续收益险他股股债准备

一、上年期末余额86846810.00487846155.751734000.0029526081.36235007937.57840960984.68840960984.68

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额86846810.00487846155.751734000.0029526081.36235007937.57840960984.68840960984.68

三、本期增减变动

金额（减少以“－”2074905.441551364.72-17391717.05-13765446.89-13765446.89号填列）

（一）综合收益总

498725.80498725.80498725.80

额

（二）所有者投入

2074905.442074905.442074905.44

和减少资本

1．所有者投入的

普通股

2．其他权益工具

持有者投入资本

3．股份支付计入

所有者权益的金2074905.442074905.442074905.44额

4．其他

102/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（三）利润分配-17890442.85-17890442.85-17890442.85

1．提取盈余公积

2．提取一般风险

准备3．对所有者（或-17890442.85-17890442.85-17890442.85

股东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补

亏损

4．设定受益计划

变动额结转留存收益

5．其他综合收益

结转留存收益

6．其他

（五）专项储备1551364.721551364.721551364.72

1．本期提取1551364.721551364.721551364.72

2．本期使用

（六）其他

四、本期期末余额86846810.00489921061.191734000.001551364.7229526081.36217616220.52827195537.79827195537.79

2024年半年度

归属于母公司所有者权益少数项目其他权益工一所有者权益股东实收资本具其他综般其合计

资本公积减：库存股专项储备盈余公积未分配利润小计权益

(或股本)优永其合收益风他先续他险

103/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

股债准备

一、上年期末余

59428464.00514814196.809115338.39867000.0024683490.09209932046.83800609859.33800609859.33

额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余

59428464.00514814196.809115338.39867000.0024683490.09209932046.83800609859.33800609859.33

额

三、本期增减变动金额（减少以26578346.00-26101590.42983675.9112588785.2512081864.9212081864.92“－”号填列）

（一）综合收益

25582643.0525582643.0525582643.05

总额

（二）所有者投

476755.58983675.91-506920.33-506920.33

入和减少资本

1．所有者投入的

普通股

2．其他权益工具

持有者投入资本

3．股份支付计入

所有者权益的金476755.58476755.58476755.58额

4．其他983675.91-983675.91-983675.91

（三）利润分配-12993857.80-12993857.80-12993857.80

1．提取盈余公积

2．提取一般风险

准备3．对所有者（或-12993857.80-12993857.80-12993857.80

股东）的分配

4．其他

（四）所有者权26578346.00-26578346.00

104/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

益内部结转

1．资本公积转增

26578346.00-26578346.00资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补

亏损

4．设定受益计划

变动额结转留存收益

5．其他综合收益

结转留存收益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取1785276.591785276.591785276.59

2．本期使用1785276.591785276.591785276.59

（六）其他

四、本期期末余

86006810.00488712606.3810099014.30867000.000.0024683490.09222520832.08812691724.25812691724.25

额

公司负责人：姚志坚主管会计工作负责人：朱祥芝会计机构负责人：朱祥芝母公司所有者权益变动表

2025年1—6月

单位：元币种：人民币

2025年半年度

其他权益工具

项目实收资本永减：库存其他综合收所有者权益

优先其资本公积专项储备盈余公积未分配利润(或股本)续股益合计股他债

一、上年期末余额86846810.00487846155.751734000.0029526081.36252538920.00858491967.11

加：会计政策变更前期差错更正其他

105/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

二、本年期初余额86846810.00487846155.751734000.0029526081.36252538920.00858491967.11三、本期增减变动金额（减

2074905.441551364.72-4829868.85-1203598.69少以“－”号填列）

（一）综合收益总额13060574.0013060574.00

（二）所有者投入和减少资

2074905.442074905.44

本

1.所有者投入的普通股

2.其他权益工具持有者投入

资本

3.股份支付计入所有者权益

2074905.442074905.44

的金额

4.其他

（三）利润分配-17890442.85-17890442.85

1.提取盈余公积

2.对所有者（或股东）的分配-17890442.85-17890442.85

3.其他

（四）所有者权益内部结转1.资本公积转增资本（或股本）2.盈余公积转增资本（或股本）

3.盈余公积弥补亏损

4.设定受益计划变动额结转

留存收益

5.其他综合收益结转留存收

益

6.其他

（五）专项储备1551364.721551364.72

1.本期提取1551364.721551364.72

2.本期使用

（六）其他

四、本期期末余额86846810.00489921061.191734000.001551364.7229526081.36247709051.15857288368.42

106/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

2024年半年度

其他权益工具项目实收资本所有者权益

(或股本)优先

减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润永续债其他资本公积合计股

一、上年期末余

59428464.00514814196.809115338.39867000.0024683490.09221949456.38812627268.88

额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余

59428464.00514814196.809115338.39867000.0024683490.09221949456.38812627268.88

额

三、本期增减变动金额（减少以26578346.00-26101590.42983675.9120255831.4719748911.14“－”号填列）

（一）综合收益

33249689.2733249689.27

总额

（二）所有者投

476755.58983675.91-506920.33

入和减少资本

1.所有者投入的

普通股

2.其他权益工具

持有者投入资本

3.股份支付计入

所有者权益的金476755.58476755.58额

4.其他983675.91-983675.91

（三）利润分配-12993857.80-12993857.80

1.提取盈余公积2.对所有者（或股-12993857.80-12993857.80

东）的分配

3.其他

107/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（四）所有者权

26578346.00-26578346.00

益内部结转

1.资本公积转增

26578346.00-26578346.00资本（或股本）

2.盈余公积转增资本（或股本）

3.盈余公积弥补

亏损

4.设定受益计划

变动额结转留存收益

5.其他综合收益

结转留存收益

6.其他

（五）专项储备

1.本期提取1785276.591785276.59

2.本期使用1785276.591785276.59

（六）其他

四、本期期末余

86006810.00488712606.3810099014.30867000.000.0024683490.09242205287.85832376180.02

额

公司负责人：姚志坚主管会计工作负责人：朱祥芝会计机构负责人：朱祥芝

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三、公司基本情况

1、公司概况

√适用□不适用

合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称本公司或公司），系由合肥井松自动化科技有限公司整体变更设立的股份有限公司，注册资本为人民币44571348.00元，于2020年6月9日在合肥市工商行政管理局完成变更登记，公司法人营业执照的统一社会信用代码为

913401007998066372。

2022年5月，根据公司2020年度股东大会决议和修改后章程的规定，并经中国证券监督管理委员会证监许可〔2022〕503号《关于同意合肥井松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》核准，公司向社会公开发行人民币普通股（A股）股票 14857116 股，每股面值 1元，增加注册资本人民币14857116.00元。变更后的注册资本为人民币59428464.00元。

2024年6月，根据公司2023年度股东大会决议和修改后章程的规定，公司以实施权益分派

股权登记日登记的总股本扣除公司回购专用账户中的回购股份数为基数，以资本公积向全体股东每10股转增4.50股。实施资本公积转增股本的股权登记日，公司总股本为59428464股，扣除公司回购专用证券账户内365474股不参与利润分配的股份，本次公司以资本公积转增股本

26578346.00元。变更后的注册资本为86006810.00元。

2024年8月，根据公司2024年第二次临时股东大会授权，公司召开的第二届董事会第十次会议与第二届监事会第八次会议，审议通过了《关于调整公司2024年限制性股票激励计划相关事项的议案》《关于向2024年限制性股票激励计划激励对象授予限制性股票的议案》，确定2024年8月5日为授予日，以6.75元/股的授予价格向符合授予条件的32名激励对象授予第一类限制性股票1205474股。其中365474股来源于公司从二级市场回购的本公司A股普通股股票，840000股来源于公司向激励对象定向发行的本公司 A股普通股股票。本次激励计划限制性股票授予登记完成后，公司股本总数由86006810股增至86846810股，变更后的注册资本为人民币

86846810.00元。

公司的经营地址：合肥市新站区毕昇路128号。法定代表人为姚志坚。

公司主要经营活动：研发与制造智能仓储物流设备、开发智能仓储物流软件，以智能仓储物流设备和软件为基础，为下游客户提供智能仓储、智能搬运、智能配送、智能工厂、系统平台等核心产品和服务。

财务报表批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2025年8月22日决议批准报出。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本公司财务报表以持续经营为编制基础。

2、持续经营

√适用□不适用

本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用□不适用

本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。

109/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

1、遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。本报告期为2025年1月1日至2025年

6月30日止。

3、营业周期

√适用□不适用本公司正常营业周期为一年。

4、记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

√适用□不适用项目重要性标准单项计提坏账准备或核销的应收账款金额大重要的单项计提坏账准备或核销的应收账款于200万元重要的应收款项坏账准备收回或转回单项收回或转回金额大于200万元账龄超过1年的重要预付款项单个供应商预付款项大于400万元重要的在建工程单个项目的预算大于400万元账龄超过1年的重要应付账款单个供应商应付账款大于400万元账龄超过1年的重要合同负债单个客户合同负债大于400万元账龄超过1年的重要其他应付款单个往来单位其他应付款大于400万元收到的重要的投资活动有关的现金同一类型投资金额超过400万元支付的重要的投资活动有关的现金同一类型投资金额超过400万元

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用□不适用

（1）同一控制下的企业合并

本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策和会计期间不同的，基于重要性原则统一会计政策和会计期间，即按照本公司的会计政策和会计期间对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见本报告第八节财务报告五、重要会

计政策及会计估计7.控制的判断标准和合并财务报表的编制方法。

（2）非同一控制下的企业合并

本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。

其中，对于被购买方与本公司在企业合并前采用的会计政策和会计期间不同的，基于重要性原则统一会计政策和会计期间，即按照本公司的会计政策和会计期间对被购买方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允

110/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

价值的差额，首先对合并成本以及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。

通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见本报告第八节财务报告五、重要

会计政策及会计估计7.控制的判断标准和合并财务报表的编制方法。

（3）企业合并中有关交易费用的处理

为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用□不适用

（1）控制的判断标准和合并范围的确定

控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时，表明本公司能够控制被投资方。

合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定，不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目的主体）。

（2）合并财务报表的编制方法

本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。

*合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。

*抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。

*抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额确认该部分损失。

*站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。

（3）报告期内增减子公司的处理

*增加子公司或业务

A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务

（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

111/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务

（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。

（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。

（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。

*处置子公司或业务

A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。

B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。

C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。

（4）合并抵销中的特殊考虑

*子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有者权益项目下以“减：库存股”项目列示。子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。

*“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。

*因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税

主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。

*本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。

*子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。

（5）特殊交易的会计处理

*购买少数股东股权

本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的

净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

*通过多次交易分步取得子公司控制权的

A．通过多次交易分步实现同一控制下企业合并

在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资

112/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。

在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策和会计期间不同而进行的调整以外，按合并日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有

者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并

在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长期股权投资的初始投资成本。

在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，购买日之前持有的被购买方股权被指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的，公允价值与其账面价值之间的差额计入留存收益，该股权原计入其他综合收益的累计公允价值变动转出至留存收益；购买日之前持有的被购买方的股权作为以公允价值计

量且其变动计入当期损益的金融资产或者权益法核算的长期股权投资的，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益

以及权益法核算下的除净损益、其他综合收益和利润分配外的其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益在购买日采用与被投资方直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，与其相关的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。

*本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权

母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

*本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权

A．一次交易处置

本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原子公司的股权投资相关的其他综合收益在丧失控制权时采用与原有子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，与原有子公司相关的涉及权益法核算下的其他所有者权益变动在丧失控制权时转入当期损益。

B.多次交易分步处置

在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。

如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。

如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

113/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：

（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。

（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。

（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。

（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

*因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例

子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。

在合并财务报表中，按照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，调整留存收益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用□不适用

合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。

（1）共同经营共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：

*确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；

*确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；

*确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；

*按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；

*确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。

（2）合营企业合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。

本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。

9、现金及现金等价物的确定标准现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用□不适用

（1）外币交易时折算汇率的确定方法

本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、

与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。

（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法

在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。

对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算；对于以成本与可变

114/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

现净值孰低计量的存货，在以外币购入存货并且该存货在资产负债表日的可变现净值以外币反映的情况下，先将可变现净值按资产负债表日即期汇率折算为记账本位币金额，再与以记账本位币反映的存货成本进行比较，从而确定该项存货的期末价值；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额之间的差额计入当期损益，对于指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，其折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额之间的差额计入其他综合收益。

（3）外币报表折算方法

对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务报表进行折算：

*资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。

*利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。

*外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。

*产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下的“其他综合收益”项目列示。

处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

11、金融工具

√适用□不适用

金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。（1）金融工具的确认和终止确认

当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。

金融资产满足下列条件之一的，终止确认：

*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；

*该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。

金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。

本公司（借入方）与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。

以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。

（2）金融资产的分类与计量

本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。

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金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。

因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。

金融资产的后续计量取决于其分类：

*以摊余成本计量的金融资产

金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。

*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；

该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。

本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其

他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入留存收益。

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之

外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。

（3）金融负债的分类与计量

本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。金融负债的后续计量取决于其分类：

*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。

*贷款承诺及财务担保合同负债贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。

贷款承诺按照预期信用损失模型计提减值损失。财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。

*以摊余成本计量的金融负债

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初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。

除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：

*如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。

*如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。

（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具

衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。

除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计

入当期损益之外，衍生工具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。

对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。

（5）金融工具减值

本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权

投资、合同资产、租赁应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。

1预期信用损失的计量

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流

量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。

未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内（若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。

于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。

金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处

于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认

后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

117/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。

本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。

对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。

A.应收款项/合同资产

对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划

分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：

应收票据确定组合的依据如下：

应收票据组合1银行承兑汇票应收票据组合2商业承兑汇票

对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

应收票据组合1银行承兑汇票不计提坏账。

应收票据组合2商业承兑汇票整个存续期预期信用损失率对照表：

账龄商业承兑汇票预期信用损失率（%）

1年以内5.00

1至2年10.00

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年80.00

5年以上100.00

应收账款确定组合的依据如下：

应收账款组合1应收客户款项

除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为账龄组合：

项目确定组合的依据账龄组合本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征

对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。

基于账龄确认信用风险特征组合，整个存续期预期信用损失率对照表：

账龄应收账款预期信用损失率（%）

1年以内5.00

118/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

1至2年10.00

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年80.00

5年以上100.00

其他应收款确定组合的依据如下：

其他应收款组合1应收利息其他应收款组合2应收股利其他应收款组合3其他应收款项

除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为账龄组合：

项目确定组合的依据账龄组合本组合以其他应收款的账龄作为信用风险特征

对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

账龄其他应收款预期信用损失率（%）

1年以内5.00

1至2年10.00

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年80.00

5年以上100.00

应收款项融资确定组合的依据如下：

应收款项融资组合1应收票据应收款项融资组合2应收账款

对于划分为组合的应收款项融资，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

不同组合计提坏账准备的计提方法：

项目应收款项融资预期信用损失率（%）应收款项融资组合1应收票据参照上述应收票据的计提方法执行应收款项融资组合2应收账款参照上述应收账款的计提方法执行

合同资产确定组合的依据如下：

合同资产组合1未到期质保金

除了单项评估信用风险的合同资产外，基于其信用风险特征，将其划分为账龄组合：

项目确定组合的依据

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账龄组合本组合以合同资产的账龄作为信用风险特征

对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

按账龄组合计提减值准备的计提方法：

项目合同资产预期信用损失率（%）合同资产组合1未到期质保金参照上述应收账款的计提方法执行

长期应收款确定组合的依据如下：

长期应收款组合1应收货款

除了单项评估信用风险的长期应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为账龄组合：

项目确定组合的依据账龄组合本组合以长期应收款的账龄作为信用风险特征

对于划分为组合的长期应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制长期应收款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。

基于账龄确认信用风险特征组合，整个存续期预期信用损失率对照表：

账龄长期应收款预期信用损失率（%）

1年以内5.00

1至2年10.00

2至3年30.00

3至4年50.00

4至5年80.00

5年以上100.00

B.债权投资、其他债权投资对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

*具有较低的信用风险如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。

*信用风险显著增加本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时

所确定的预计存续期内的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：

A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；

B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；

C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；

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D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；

E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；

F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率调升、要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；

G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；

H.合同付款是否发生逾期超过（含）30日。

根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。

通常情况下，如果逾期超过30日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限30天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。

*已发生信用减值的金融资产本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：

发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃

市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

*预期信用损失准备的列报

为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

*核销

如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。

已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。

（6）金融资产转移

金融资产转移是指下列两种情形：

A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；

B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一个或多个收款方的合同义务。

*终止确认所转移的金融资产

已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。

在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方

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能够单方面将转移的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。

本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

A.所转移金融资产的账面价值；

B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号—金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；

B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号—金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。

*继续涉入所转移的金融资产

既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。

*继续确认所转移的金融资产

仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认为一项金融负债。

该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。

（7）金融资产和金融负债的抵销

金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。

（8）金融工具公允价值的确定方法

公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。

本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。

主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。

存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，本公司采用估值技术确定其公允价值。以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。

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*估值技术

本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。

本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。

*公允价值层次

本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次

使用第二层次输入值，最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。

12、应收票据

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

13、应收账款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

14、应收款项融资

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

123/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

15、其他应收款

√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

16、存货

√适用□不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用□不适用

（1）存货的分类

存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在

生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、半成品、库存商品、合同履约成本等。

（2）发出存货的计价方法本公司存货发出时采用加权平均法计价。

（3）存货的盘存制度

本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。

（4）周转材料的摊销方法

*低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。

*包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用□不适用

资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。

124/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。

*产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。

*需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。

*本公司一般按单个存货项目计提存货跌价准备；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。

*资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用√不适用

17、合同资产

√适用□不适用合同资产的确认方法及标准

√适用□不适用本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。

本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。

本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本报告第八节财务报告五、

重要会计政策及会计估计11.金融工具。

合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用□不适用

详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11.金融工具。

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18、持有待售的非流动资产或处置组

√适用□不适用

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

*根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

*出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。

本公司专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的规定条件，且短期（通常为3个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，本公司在取得日将其划分为持有待售类别。

本公司因出售对子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权的，无论出售后本公司是否保留部分权益性投资，在拟出售的对子公司投资满足持有待售类别划分条件时，在母公司个别财务报表中将对子公司投资整体划分为持有待售类别，在合并财务报表中将子公司所有资产和负债划分为持有待售类别。

划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

√适用□不适用

采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产、采用公允价值减去出售费用后的净额计量

的生物资产、职工薪酬形成的资产、递延所得税资产、由金融工具相关会计准则规范的金融资产及由保险合同相关会计准则规范的保险合同所产生的权利的计量分别适用于其他相关会计准则。

初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。后续资产负债表日持有待售的非流动资产或处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值不得转回。

非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售类别或

非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：

*划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金额；

*可收回金额。

终止经营的认定标准和列报方法

√适用□不适用

终止经营，是指本公司满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划分为持有待售类别：

*该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；

*该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；

*该组成部分是专为转售而取得的子公司。

19、长期股权投资

√适用□不适用

本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。

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（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。

重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权

在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。

当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%（含20%）以上但低于50%的表决权股份时，一般认为对被投资单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。

（2）初始投资成本确定

*企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：

A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；

B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。

按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；

C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。

合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。

*除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：

A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出；

B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；

C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。

D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。

（3）后续计量及损益确认方法

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本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。

*成本法

采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。

*权益法

按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：

本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单

位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。

因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中转出，计入留存收益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。

（4）持有待售的权益性投资

对联营企业或合营企业的权益性投资全部或部分分类为持有待售资产的，相关会计处理详见本报告第十节财务报告五、重要会计政策及会计估计18.持有待售的非流动资产或处置组。对于

未划分为持有待售资产的剩余权益性投资，采用权益法进行会计处理。已划分为持有待售的对联营企业或合营企业的权益性投资，不再符合持有待售资产分类条件的，从被分类为持有待售资产之日起采用权益法进行追溯调整。分类为持有待售期间的财务报表做相应调整。

（5）减值测试方法及减值准备计提方法

对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法详见本报告第八节财务报告五、

重要会计政策及会计估计27.长期资产减值。

20、投资性房地产

不适用

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21、固定资产

(1).确认条件

√适用□不适用

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的使用寿命超过一年的单位价值较高的有形资产。

固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：

*与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。

*该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期损益。

(2).折旧方法

√适用□不适用

类别折旧方法折旧年限（年）残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法20.005.004.75

机械设备年限平均法5.00—10.005.009.50—19.00

运输设备年限平均法3.00—5.005.0019.00—31.67

电子设备及其他年限平均法3.00—5.005.0019.00—31.67

对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。

每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。

22、在建工程

√适用□不适用

（1）在建工程以立项项目分类核算。

（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点

在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转入固定资产。

所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。

本公司各类别在建工程具体转固标准和时点：

类别转为固定资产的标准和时点

*主体建设工程及配套工程已完工；*建设工程达到预定可使用状

房屋及建筑物态但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使用状态之日起，根据工程实际造价按预估价值转入固定资产

需安装调试的机器设备、*相关设备及其他配套设施已安装完毕；*设备经过调试可在一段

电子设备等时间内保持正常稳定运行；*设备达到预定可使用状态

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23、借款费用

√适用□不适用

（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列

条件时予以资本化计入相关资产成本：

*资产支出已经发生；

*借款费用已经发生；

*为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。

符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。

当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的借款费用于发生当期确认为费用。

（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法

为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化金额。

购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。

24、生物资产

□适用√不适用

25、油气资产

□适用√不适用

26、无形资产

(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用□不适用

（1）无形资产的计价方法按取得时的实际成本入账。

（2）无形资产使用寿命及摊销

*使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：

项目预计使用寿命依据土地使用权50年法定使用权

计算机软件2-5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命

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每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。

*无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日进行减值测试。

*无形资产的摊销

对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按受益项目计入当期损益或计入相关资产的成本。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存在。

对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。

(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用□不适用

本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括研发人员职工薪酬、材料费、折旧和摊销费用、股份支付费用、其他费用等。

（1）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准

*本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。

*在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。

（2）开发阶段支出资本化的具体条件

开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：

A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

27、长期资产减值

√适用□不适用

对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、无形

资产、商誉等（存货、递延所得税资产、金融资产除外）的资产减值，按以下方法确定：

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于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。

可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。

当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。

就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。

减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。

资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。

28、长期待摊费用

√适用□不适用长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。

本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：

项目摊销年限

办公场所网络改造支出3-5年

29、合同负债

√适用□不适用本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。

本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。

合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵消。

30、职工薪酬

(1).短期薪酬的会计处理方法

√适用□不适用

*职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）

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本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允许计入资产成本的除外。

*职工福利费

本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。

*医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费

本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。

*短期带薪缺勤

本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。

*短期利润分享计划

利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：

A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；

B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。

(2).离职后福利的会计处理方法

√适用□不适用

*设定提存计划

本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。

*设定受益计划

A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本

根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。

B.确认设定受益计划净负债或净资产

设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。

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设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

C.确定应计入资产成本或当期损益的金额

服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。

设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息，均计入当期损益。

D.确定应计入其他综合收益的金额

重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：

（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；

（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额；

（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。

上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，在原设定受益计划终止时，本公司在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。

(3).辞退福利的会计处理方法

√适用□不适用

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：

*企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；

*企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后的金额计量应付职工薪酬。

(4).其他长期职工福利的会计处理方法

√适用□不适用

*符合设定提存计划条件的

本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。

*符合设定受益计划条件的

在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：

A.服务成本；

B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；

C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。

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为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。

31、预计负债

√适用□不适用

（1）预计负债的确认标准

如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：

*该义务是本公司承担的现时义务；

*该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；

*该义务的金额能够可靠地计量。

（2）预计负债的计量方法

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

32、股份支付

√适用□不适用

（1）股份支付的种类本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。

（2）权益工具公允价值的确定方法

*对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场条件之外的可行权条件）进行调整。

*对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。

（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据

在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。

（4）股份支付计划实施的会计处理以现金结算的股份支付

*授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。

*完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。

以权益结算的股份支付

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*授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

*完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本或费用和资本公积。

（5）股份支付计划修改的会计处理

本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。

（6）股份支付计划终止的会计处理如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：

*将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；

*在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期费用。

本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期损益。

33、优先股、永续债等其他金融工具

□适用√不适用

34、收入

(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用□不适用

（1）一般原则

收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。

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满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：

*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；

*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；

*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：

*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；

*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；

*本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；

*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；

*客户已接受该商品。

销售退回条款

对于附有销售退回条款的销售，公司在客户取得相关商品控制权时，按照因向客户转让商品而与其有权取得的对价金额确认收入，按照预期因销售退回将退还的金额确认为预计负债；同时，按照预期将退回商品转让时的账面价值，扣除收回该商品预计发生的成本（包括退回商品的价值减损）后的余额，确认为一项资产，即应收退货成本，按照所转让商品转让时的账面价值，扣除上述资产成本的净额结转成本。每一资产负债表日，公司重新估计未来销售退回情况，并对上述资产和负债进行重新计量。

质保义务

根据合同约定、法律规定等，本公司为所销售的商品、所建造的工程等提供质量保证。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准的保证类质量保证，本公司按照《企业会计准则第13号——或有事项》进行会计处理。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准之外提供了一项单独服务的服务类质量保证，本公司将其作为一项单项履约义务，按照提供商品和服务类质量保证的单独售价的相对比例，将部分交易价格分摊至服务类质量保证，并在客户取得服务控制权时确认收入。在评估质量保证是否在向客户保证所销售商品符合既定标准之外提供了一项单独服务时，本公司考虑该质量保证是否为法定要求、质量保证期限以及本公司承诺履行任务的性质等因素。

主要责任人与代理人

本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司是主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入。否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额应当按照已收或应收对价总额扣除应支付给其他相关方的价款后的净额，或者按照既定的佣金金额或比例等确定。

合同变更

本公司与客户之间的建造合同发生合同变更时：

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*如果合同变更增加了可明确区分的建造服务及合同价款，且新增合同价款反映了新增建造服务单独售价的，本公司将该合同变更作为一份单独的合同进行会计处理；

*如果合同变更不属于上述第*种情形，且在合同变更日已转让的建造服务与未转让的建造服务之间可明确区分的，本公司将其视为原合同终止，同时，将原合同未履约部分与合同变更部分合并为新合同进行会计处理；

*如果合同变更不属于上述第*种情形，且在合同变更日已转让的建造服务与未转让的建造服务之间不可明确区分，本公司将该合同变更部分作为原合同的组成部分进行会计处理，由此产生的对已确认收入的影响，在合同变更日调整当期收入。

（2）具体方法

本公司收入确认的具体方法如下：

*商品销售合同

公司主要产品为智能仓储物流系统及相关智能设备，在公司将商品交付给客户并安装调试合格，取得客户签发的验收文件后确认销售收入。

*提供服务合同

本公司与客户之间的提供服务合同主要包括运维服务及技术咨询服务。其中，对于运维服务，按照合同约定的服务总金额在服务期内平均分摊确认收入；技术咨询服务在相关咨询方案经客户认可后确认收入。

(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

□适用√不适用

35、合同成本

√适用□不适用合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。

*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

*该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合

同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。

与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：

*因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

*为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。

138/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。

36、政府补助

√适用□不适用

（1）政府补助的确认

政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：

*本公司能够满足政府补助所附条件；

*本公司能够收到政府补助。

（2）政府补助的计量

政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额1元计量。

（3）政府补助的会计处理

*与资产相关的政府补助

公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。

与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

*与收益相关的政府补助除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定进行会计处理：

用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；

用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

*政策性优惠贷款贴息

财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

*政府补助退回

已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；

存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。

37、递延所得税资产/递延所得税负债

√适用□不适用

139/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所得税资产和递延所得税负债进行折现。

（1）递延所得税资产的确认

对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限。

同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所

得税的影响额不确认为递延所得税资产：

A.该项交易不是企业合并；

B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。

但同时满足上述两个条件，且初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易，不适用该项豁免初始确认递延所得税负债和递延所得税资产的规定。

对该交易因资产和负债的初始确认所产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异，本公司在交易发生时分别确认相应的递延所得税负债和递延所得税资产。

本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影响额（才能）确认为递延所得税资产：

A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；

B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；

资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间未确认的递延所得税资产。

在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

（2）递延所得税负债的确认

本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负债，但下列情况的除外：

*因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：

A.商誉的初始确认；

B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。

*本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得税负债，但同时满足以下两项条件的除外：

A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；

B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。

（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认

*与企业合并相关的递延所得税负债或资产

非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。

140/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

*直接计入所有者权益的项目

与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。

暂时性差异对所得税的影响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形

成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整法或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述

法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时计入所有者权益等。

*可弥补亏损和税款抵减

A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利润表中的所得税费用。

B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损

在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。

*合并抵销形成的暂时性差异

本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。

*以权益结算的股份支付

如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响应直接计入所有者权益。

（4）递延所得税资产和递延所得税负债以净额列示的依据

本公司在同时满足下列条件时，将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：

*本公司拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

*递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相

关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

38、租赁

√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用□不适用

141/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。

对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。

*使用权资产

使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。

在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

*租赁负债的初始计量金额；

*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

*承租人发生的初始直接费用；

*承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状

态预计将发生的成本。本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注五、16。前述成本属于为生产存货而发生的将计入存货成本。

使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；

对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。

各类使用权资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：

类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）

房屋及建筑物直线法2-5年—20.00—50.00

*租赁负债租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容：

*固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

*取决于指数或比率的可变租赁付款额；

*购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；

*行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；

*根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。

计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。

租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际

行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。

142/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用□不适用

在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。

*经营租赁

本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

*融资租赁在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。

本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

租赁变更的会计处理

*租赁变更作为一项单独租赁

租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理A.该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

*租赁变更未作为一项单独租赁

A.本公司作为承租人

在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。

就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：

*租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益；

*其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。

B.本公司作为出租人

经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。

融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。

售后租回

本公司按照附注五、11对该金融资产进行会计处理的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。

*本公司作为卖方（承租人）

143/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，并按照附注五、11对该金融资产进行会计处理。该资产转让属于销售的，

本公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。

*本公司作为买方（出租人）

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并按照附注五、11对该金融资产进行会计处理。该资产转让属于销售的，本

公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行会计处理，并对资产出租进行会计处理。

39、其他重要的会计政策和会计估计

√适用□不适用

本公司根据历史经验和其它因素，包括对未来事项的合理预期，对所采用的重要会计估计和关键假设进行持续的评价。很可能导致下一会计年度资产和负债的账面价值出现重大调整风险的重要会计估计和关键假设列示如下：

金融资产的分类本公司在确定金融资产的分类时涉及的重大判断包括业务模式及合同现金流量特征的分析等。

本公司在金融资产组合的层次上确定管理金融资产的业务模式，考虑的因素包括评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影响金融资产业绩的风险及其管理方式、以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。

本公司在评估金融资产的合同现金流量是否与基本借贷安排相一致时，存在以下主要判断：

本金是否可能因提前还款等原因导致在存续期内的时间分布或者金额发生变动；利息是否仅包括

货币时间价值、信用风险、其他基本借贷风险以及与成本和利润的对价。例如，提前偿付的金额是否仅反映了尚未支付的本金及以未偿付本金为基础的利息，以及因提前终止合同而支付的合理补偿。

应收账款预期信用损失的计量

本公司通过应收账款违约风险敞口和预期信用损失率计算应收账款预期信用损失，并基于违约概率和违约损失率确定预期信用损失率。在确定预期信用损失率时，本公司使用内部历史信用损失经验等数据，并结合当前状况和前瞻性信息对历史数据进行调整。在考虑前瞻性信息时，本公司使用的指标包括经济下滑的风险、外部市场环境、技术环境和客户情况的变化等。本公司定期监控并复核与预期信用损失计算相关的假设。

递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，应就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

40、重要会计政策和会计估计的变更

(1).重要会计政策变更

□适用√不适用

(2).重要会计估计变更

□适用√不适用

144/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).2025年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用√不适用

41、其他

√适用□不适用

（1）安全生产费用

本公司根据有关规定，按《企业安全生产费用提取和使用管理办法》（财资〔2022〕136号）提取安全生产费用。具体计提标准：

机械制造企业以上年度实际营业收入为计提依据，采取超额累退方式按照以下标准平均逐月提取：

*营业收入不超过1000万元的，按照2.35%提取；

*营业收入超过1000万元至1亿元的部分，按照1.25%提取；

*营业收入超过1亿元至10亿元的部分，按照0.25%提取；

*营业收入超过10亿元至50亿元的部分，按照0.1%提取；

*营业收入超过50亿元的部分，按照0.05%提取。

安全生产费用于提取时计入相关产品的成本或当期损益，同时计入“专项储备”科目。提取的安全生产费按规定范围使用时，属于费用性支出的，直接冲减专项储备；形成固定资产的，先通过“在建工程”科目归集所发生的支出，待安全项目完工达到预定可使用状态时确认为固定资产；同时，按照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再计提折旧。

（2）限制性股票

股权激励计划中，本公司授予被激励对象限制性股票，被激励对象先认购股票，如果后续未达到股权激励计划规定的解锁条件，则本公司按照事先约定的价格回购股票。向职工发行的限制性股票按有关规定履行了注册登记等增资手续的，在授予日，本公司根据收到的职工缴纳的认股款确认股本和资本公积（股本溢价）；同时就回购义务确认库存股和其他应付款。

六、税项

1、主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用□不适用税种计税依据税率

增值税应税销售收入、提供劳务13%、6%

城市维护建设税应纳流转税额7%

企业所得税应纳税所得额15%

教育费附加应纳流转税额5%

地方教育费附加应纳流转税额2%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用□不适用

纳税主体名称所得税税率（%）合肥井松机器人有限公司20

2、税收优惠

√适用□不适用

145/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

（1）企业所得税优惠

*合肥井松智能科技股份有限公司

公司于2022年10月18日通过高新技术企业重新认定，取得了安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合下发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202234000947，有效期三年。公司本年度享受15%的企业所得税优惠税率。

*合肥井松软件技术有限公司

子公司井松软件于2023年12月7日通过高新技术企业重新认定，取得了安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合下发的高新技术企业证书。证书编号为GR202334007479，有效期三年。子公司井松软件本年度享受 15%的企业所得税优惠税率。

*井松机器人（杭州）有限公司

子公司井松机器人（杭州）于2023年12月8日首次通过高新技术企业认定，取得了浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局联合下发的高新技术企业证书。证书编号为 GR202333002349，有效期三年。子公司井松机器人（杭州）本年度享受 15%的企业所得税优惠税率。

*合肥井松机器人有限公司子公司合肥井松机器人。根据财政部税务总局公告2023年第12号《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》规定，对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税政策，延续执行至2027年12月31日。公司子公司合肥井松机器人本年度依法适用小微企业所得税优惠政策。

（2）增值税优惠

*根据财政部、国家税务总局于2011年10月13日颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号）规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按17%税率（2018年5月1日起调整为16%、2019年4月1日起调整为13%）征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司及子公司井松软件享受该项税收优惠。

*根据《财政部税务总局关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号），自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。本公司本期享受该项税收优惠。

（3）其他税收优惠根据财政部税务总局公告2023年第12号《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、

房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。本公司子公司井松软件、井松机器人（杭州）本期享受上述优惠税收政策。

3、其他

□适用√不适用

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

146/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

库存现金36499.5032499.50

银行存款331557739.55332054343.65

其他货币资金36606318.8024272730.44

存放财务公司存款--

合计368200557.85356359573.59

其中：存放在境外的款项总额--其他说明

（1）其他货币资金系票据保证金32115563.89元、保函保证金4489885.51元以及存放在华泰证

券股份有限公司的存出投资款869.4元。

（2）期末银行存款余额中，因涉诉被冻结活期账户资金5868000.00元。

（3）除上述保证金、因涉诉被冻结的银行存款外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等

对使用有限制、有潜在回收风险的款项。

2、交易性金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据

以公允价值计量且其变动计/

30052493.15-

入当期损益的金融资产

其中：

以公允价值计量且其/

变动计入当期损益的金融资30000000.00-

产—成本

公允价值变动52493.15-/

指定以公允价值计量且其变/动计入当期损益的金融资产

其中：

以公允价值计量且其

变动计入当期损益的金融资/

产—成本公允价值变动

合计30052493.15-/

其他说明：

√适用□不适用

本报告期期末交易性金融资产较期初增加较大，主要系本报告期购买结构性存款增加所致。

3、衍生金融资产

□适用√不适用

4、应收票据

(1).应收票据分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

银行承兑票据34093580.7753170726.21

147/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

商业承兑票据-838840.14

合计34093580.7754009566.35

(2).期末公司已质押的应收票据

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据-32183485.02

商业承兑票据--

合计-32183485.02

(4).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6).本期实际核销的应收票据情况

□适用√不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用√不适用

应收票据核销说明：

148/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

其他说明：

√适用□不适用

报告期期末应收票据较期初减少36.87%，主要系本期以票据背书结算供应商款项较多所致。

5、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）263323248.80315370414.01

1年以内小计263323248.80315370414.01

1至2年176878957.23197610827.07

2至3年85452278.5066603873.87

3至4年19975397.6026998100.84

4至5年10446238.0812000631.91

5年以上8677084.44886245.11

合计564753204.65619470092.81

149/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比比例计提比金额金额价值金额金额价值

(%)例(%)(%)例(%)按单项

计提坏6017000.001.076017000.00100.00-6017000.000.976017000.00100.00-账准备

其中：

按组合

计提坏558736204.6598.9377494515.4113.87481241689.24613453092.8199.0379195716.6312.91534257376.18账准备

其中：

应收客

558736204.6598.9377494515.4113.87481241689.24613453092.8199.0379195716.6312.91534257376.18

户款项

合计564753204.65/83511515.41/481241689.24619470092.81/85212716.63/534257376.18

150/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由中垦薯业有限责任客户存在财务困

257000.00257000.00100.00公司难，预计难以收回海斯摩尔生物科技客户存在财务困

5760000.005760000.00100.00

有限公司难，预计难以收回合计6017000.006017000.00100.00/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：应收客户款项

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内263323248.8013166162.445.00

1至2年176878957.2317687895.7210.00

2至3年85452278.5025635683.5530.00

3至4年19975397.609987698.8050.00

4至5年10446238.088356990.4680.00

5年以上2660084.442660084.44100.00

合计558736204.6577494515.4113.87

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额转销或其他变期末余额计提收回或转回核销动按单项计

提坏账准6017000.00----6017000.00备

151/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

按组合计

提坏账准79195716.63-1701201.22--77494515.41备

合计85212716.63-1701201.22--83511515.41

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

(4).本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同应收账款期末余合同资产期末应收账款和合同资产期末坏账准备期末单位名称额余额资产期末余额余额合计余额数的比例

（%）

单位155937597.61349000.0056286597.618.615495167.26

单位233930000.003770000.0037700000.005.771885000.00

单位326461099.268290000.0034751099.265.311737554.96

单位428771088.58737000.0029508088.584.518416928.69

单位521454679.005798631.0027253310.004.171362665.50

合计166554464.4518944631.00185499095.4528.3718897316.41其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

6、合同资产

(1).合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值未到

期的89135627.715036913.4084098714.3182505205.004716947.7477788257.26质保

152/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

金

合计89135627.715036913.4084098714.3182505205.004716947.7477788257.26

(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

153/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例

金额价值价值(%)金额比例金额金额比例(%)(%)(%)按单项计提坏账

----------准备

其中：

按组合计提坏账

89135627.71100.005036913.405.6584098714.3182505205.00100.004716947.745.7277788257.26

准备

其中：

未到期的质保金89135627.71100.005036913.405.6584098714.3182505205.00100.004716947.745.7277788257.26

合计89135627.71/5036913.40/84098714.3182505205.00/4716947.74/77788257.26

154/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：未到期的质保金

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

未到期的质保金89135627.715036913.405.65

合计89135627.715036913.405.65按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(4).本期合同资产计提坏账准备情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额本期收本期转项目期初余额其他变期末余额原因

本期计提回或转销/核动回销未到期的新增未到

4716947.74319965.66---5036913.40

质保金期质保金

合计4716947.74319965.66---5036913.40/

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5).本期实际核销的合同资产情况

□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况

□适用√不适用

155/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

合同资产核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

7、应收款项融资

(1).应收款项融资分类列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收票据813010.008649689.79

应收账款11281833.583808146.59

合计12094843.5812457836.38

(2).期末公司已质押的应收款项融资

□适用√不适用

(3).期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

□适用√不适用

156/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面计提账面比例比例

金额(%)金额比例价值金额价值

(%)(%)金额比例

(%)按单项计提坏账

----------准备

其中：

按组合计提坏账

12688624.30100.00593780.724.6812094843.5812658265.15100.00200428.771.5812457836.38

准备

其中：

应收票据813010.006.41--813010.008649689.7968.33--8649689.79

应收账款11875614.3093.59593780.725.0011281833.584008575.3631.67200428.775.003808146.59

合计12688624.30/593780.72/12094843.5812658265.15/200428.77/12457836.38

157/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：应收账款

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

应收账款11875614.30593780.725.00

合计11875614.30593780.725.00按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(5).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

应收账款200428.77393351.95---593780.72

合计200428.77393351.95---593780.72

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(6).本期实际核销的应收款项融资情况

□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

158/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(7).应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

□适用√不适用

(8).其他说明：

□适用√不适用

8、预付款项

(1).预付款项按账龄列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内19373910.3393.0323271716.9296.62

1至2年1329141.316.38717866.222.98

2至3年26673.480.13--

3年以上96000.000.4696000.000.40

合计20825725.12100.0024085583.14100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无

(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占预付款项期末余额合计数的单位名称期末余额

比例(%)

单位13267648.2115.69

单位22781774.2113.36

单位31696368.978.15

单位41169642.715.62

单位51165492.175.60

合计10080926.2748.41

其他说明：

无其他说明

□适用√不适用

9、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收利息--

应收股利--

其他应收款13436378.1216990383.40

合计13436378.1216990383.40

159/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

√适用□不适用无应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5).本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

160/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

应收股利

(1).应收股利

□适用√不适用

(2).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5).本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

161/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）7899405.2012090045.37

1年以内小计7899405.2012090045.37

1至2年3066913.053900779.38

2至3年4066878.472688189.09

3至4年506613.00224813.00

4至5年358000.00-

5年以上809500.00809500.00

合计16707309.7219713326.84

(2).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金及押金15590101.1719550375.52

预付设备款500674.60-

其他616533.95162951.32

合计16707309.7219713326.84

(3).坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期坏账准备未来12个月预期合计用损失（未发生信用信用损失（已发生信用损失减值）信用减值）

2025年1月1日余

2722943.442722943.44

额

2025年1月1日余

额在本期

—转入第二阶段

—转入第三阶段

—转回第二阶段

—转回第一阶段

本期计提547988.16547988.16本期转回本期转销本期核销其他变动

2025年6月30日

3270931.603270931.60

余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例

详见附注五、11金融工具

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

162/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销按单项计提

------坏账准备按组合计提

2722943.44547988.16---3270931.60

坏账准备

合计2722943.44547988.16---3270931.60

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(5).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的款项的性质账龄期末余额比例（%）

1年以内；1-2

客户12600000.0015.56保证金及押金245000.00年

客户21500000.008.98保证金及押金2-3年450000.00

客户3800000.004.79保证金及押金1年以内40000.00

客户4800000.004.79保证金及押金5年以上800000.00

客户5500000.002.99保证金及押金1年以内25000.00

合计6200000.0037.11//1560000.00

(7).因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

163/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

□适用√不适用

10、存货

(1).存货分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额

存货跌价准备/存货跌价准备/合项目账面余额合同履约成本减账面价值账面余额同履约成本减值账面价值值准备准备

原材料47614576.33-47614576.3338281929.15-38281929.15

在产品43564083.45-43564083.4546751279.20-46751279.20

库存商品38522412.44-38522412.4431196808.08-31196808.08合同履约

322746909.153056395.04319690514.11315093491.123056395.04312037096.08

成本

合计452447981.373056395.04449391586.33431323507.553056395.04428267112.51

(2).确认为存货的数据资源

□适用√不适用

(3).存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额转回或转期末余额计提其他其他销合同履约

3056395.04----3056395.04

成本

合计3056395.04----3056395.04本期转回或转销存货跌价准备的原因

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备

□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用√不适用

(4).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用√不适用

(5).合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

164/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

11、持有待售资产

□适用√不适用

12、一年内到期的非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一年内到期的债权投资--

一年内到期的其他债权投资--

一年内到期的长期应收款2025799.061991130.87

合计2025799.061991130.87一年内到期的债权投资

□适用√不适用一年内到期的其他债权投资

□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无

13、其他流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

合同取得成本522238.51374200.19

应收退货成本--

待抵扣/认证进项税521953.539115.89

合计1044192.04383316.08

其他说明：

主要系本报告期内待抵扣、认证进项税较多所致。

14、债权投资

(1).债权投资情况

□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

165/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

无

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).本期实际的核销债权投资情况

□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况

□适用√不适用

债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

无

15、其他债权投资

(1).其他债权投资情况

□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用√不适用

(2).期末重要的其他债权投资

□适用√不适用

(3).减值准备计提情况

□适用√不适用

(4).本期实际核销的其他债权投资情况

□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用√不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

166/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

16、长期应收款

(1).长期应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额折现项目率区账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值间分期收款销

5292953.35277125.005015828.356511883.70325594.196186289.51

售商品

减：一年内到

期的长期应2132420.06106621.002025799.062095927.23104796.361991130.87收款

合计3160533.29170504.002990029.294415956.47220797.834195158.64/

167/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比计提比

金额价值价值(%)金额(%)金额比例(%)金额例例(%)按单项计提坏账准

----------备

其中：

按组合计提坏账准

3160533.29100.00170504.005.392990029.294415956.47100.00220797.835.004195158.64

备

其中：

按组合计提坏账准

3160533.29100.00170504.005.392990029.294415956.47100.00220797.835.004195158.64

备

合计3160533.29/170504.00/2990029.294415956.47/220797.83/4195158.64

168/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：按组合计提坏账准备

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

按组合计提坏账3160533.29170504.005.39

合计3160533.29170504.005.39按组合计提坏账准备的说明

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段

12整个存续期预期信整个存续期预期信用坏账准备未来个月预合计

用损失(未发生信用损失(已发生信用减期信用损失

减值)值)

2025年1月1日余

220797.83--220797.83

额

2025年1月1日余

额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段本期计提

本期转回50293.83--50293.83本期转销本期核销其他变动

2025年6月30日余

170504.00--170504.00

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

169/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销按组合计提坏

220797.83-50293.83--170504.00

账准备

合计220797.83-50293.83--170504.00

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(4).本期实际核销的长期应收款情况

□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况

□适用√不适用

长期应收款核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

170/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

17、长期股权投资

(1).长期股权投资情况

□适用√不适用

(2).长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用其他说明无

18、其他权益工具投资

(1).其他权益工具投资情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增减变动指定为以累计计公允价值本期计入本期计入本期确累计计入其他入其他计量且其期初期末项目减少投其他综合其他综合认的股综合收益的利综合收变动计入余额追加投资其他余额资收益的利收益的损利收入得益的损其他综合得失失收益的原因公司持有江苏星链该权益工

6840000.00-----6840000.00-2040000.00-

激光具目的并非交易

合计6840000.00-----6840000.00-2040000.00-/

171/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).本期存在终止确认的情况说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

172/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

19、其他非流动金融资产

□适用√不适用

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式不适用

21、固定资产

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

固定资产140587195.0186603454.58

固定资产清理--

合计140587195.0186603454.58

其他说明：

主要系本报告期在建工程研发中心转固所致。

固定资产

(1).固定资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币电子设备及其项目房屋及建筑物机器设备运输工具合计他

一、账面原值：

1.期初余额84716456.6128059917.182983563.1314496182.84130256119.76

2.本期增加金额57017479.93--2193107.0259210586.95

（1）购置

（2）在建工程转入57017479.93--2193107.0259210586.95

（3）企业合并增加

3.本期减少金额-71196.58--71196.58

（1）处置或报废-71196.58--71196.58

4.期末余额141733936.5427988720.602983563.1316689289.86189395510.13

二、累计折旧

1.期初余额22360612.3811638258.571692761.767961032.4743652665.18

2.本期增加金额2395402.191309218.03159823.501358842.975223286.69

（1）计提2395402.191309218.03159823.501358842.975223286.69

3.本期减少金额-67636.75--67636.75

（1）处置或报废-67636.75--67636.75

4.期末余额24756014.5712879839.851852585.269319875.4448808315.12

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置或报废

4.期末余额

173/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

四、账面价值

1.期末账面价值116977921.9715108880.751130977.877369414.42140587195.01

2.期初账面价值62355844.2316421658.611290801.376535150.3786603454.58

(2).暂时闲置的固定资产情况

□适用√不适用

(3).通过经营租赁租出的固定资产

□适用√不适用

(4).未办妥产权证书的固定资产情况

□适用√不适用

(5).固定资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用固定资产清理

□适用√不适用

22、在建工程

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

在建工程-44525441.56

工程物资--

合计-44525441.56

其他说明：

主要系本报告期在建工程研发中心转固所致。

在建工程

(1).在建工程情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

研发中心---42149294.77-42149294.77

附属工程---2376146.79-2376146.79

合计---44525441.56-44525441.56

174/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).重要在建工程项目本期变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

工程累其中：本本期其利息资本期利期初本期转入固定期末计投入工程进期利息资金来项目名称预算数本期增加金额他减少本化累息资本

余额资产金额余额占预算度资本化(%)源金额计金额化率

比例(%)金额募集资

研发中心51242200.0042149294.7712037909.9354187204.70--105.75100.00%---金及自筹自筹资

附属工程-2376146.79454128.442830275.23-------金

合计51242200.0044525441.5612492038.3757017479.93--//--//

175/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).本期计提在建工程减值准备情况

□适用√不适用

(4).在建工程的减值测试情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用工程物资

□适用√不适用

23、生产性生物资产

(1).采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2).采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用√不适用

(3).采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

24、油气资产

(1).油气资产情况

□适用√不适用

(2).油气资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

无

25、使用权资产

(1).使用权资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目房屋及建筑物合计

一、账面原值

1.期初余额4283835.454283835.45

176/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

2.本期增加金额--

3.本期减少金额--

4.期末余额4283835.454283835.45

二、累计折旧

1.期初余额2892190.672892190.67

2.本期增加金额585179.22585179.22

（1）计提585179.22585179.22

3.本期减少金额--

（1）处置--

4.期末余额3477369.893477369.89

三、减值准备

1.期初余额--

2.本期增加金额--

（1）计提--

3.本期减少金额--

（1）处置--

4.期末余额-

四、账面价值

1.期末账面价值806465.56806465.56

2.期初账面价值1391644.781391644.78

(2).使用权资产的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

2025年度使用权资产计提的折旧金额为585179.22元，均计入管理费用。

26、无形资产

(1).无形资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目土地使用权软件及其他合计

一、账面原值

1.期初余额15886254.802760726.1518646980.95

2.本期增加金额33570237.01259115.0433829352.05

（1）购置33570237.01259115.0433829352.05

（2）内部研发---

（3）企业合并增加---

3.本期减少金额---

（1）处置---

4.期末余额49456491.813019841.1952476333.00

二、累计摊销

1.期初余额3210277.27786616.633996893.90

2.本期增加金额345947.60141504.66487452.26

（1）计提345947.60141504.66487452.26

177/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

3.本期减少金额---

（1）处置---

4.期末余额3556224.87928121.294484346.16

三、减值准备

1.期初余额---

2.本期增加金额---

（1）计提---

3.本期减少金额---

（1）处置---

4.期末余额---

四、账面价值

1.期末账面价值45900266.942091719.9047991986.84

2.期初账面价值12675977.531974109.5214650087.05

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0%

(2).确认为无形资产的数据资源

□适用√不适用

(3).未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用√不适用

(3).无形资产的减值测试情况

√适用□不适用可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

其他说明：

√适用□不适用

本期期末无形资产较期初增加227.59%，主要系全资子公司合肥井松机器人有限公司购置土地所致。

27、商誉

(1).商誉账面原值

□适用√不适用

178/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).商誉减值准备

□适用√不适用

(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(4).可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用√不适用

(5).业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

28、长期待摊费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额网络改造费

275528.08-68881.98-206646.10

用

合计275528.08-68881.98-206646.10

其他说明：

无

29、递延所得税资产/递延所得税负债

(1).未经抵消的递延所得税资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性差递延所得税异资产异资产

179/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

资产减值准备7990838.741198625.817675543.281151331.50

信用减值准备86695498.5313004324.8087334743.4413171860.91

可弥补亏损14705209.372205781.4114705209.372205781.41

预计负债8940383.091341057.4610604201.021590630.15

递延收益417346.4662601.951757112.12263566.82

租赁负债751140.44112671.081391777.35208766.61

长期应收款—未实现融

249546.6537432.00355116.3053267.45

资收益

股利支付—激励股3097703.03464655.451458858.61218828.79

合计122847666.3118427149.96125282561.4918864033.64

(2).未经抵消的递延所得税负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债其他权益工具投资公允

2040000.00306000.002040000.00306000.00

价值变动

固定资产加计扣除665569.8799835.48786006.37117900.96交易性金融资产公允价

52493.157873.97--

值变动

使用权资产806465.56120969.831391644.78208746.71

合计3564528.58534679.284217651.15632647.67

(3).以抵消后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额递延所得税资抵销后递延所抵销后递延所项目递延所得税资产产和负债互抵得税资产或负得税资产或负和负债互抵金额金额债余额债余额

递延所得税资产226988.4418200161.52323373.7918540659.85

递延所得税负债226988.44307690.84323373.79309273.88

(4).未确认递延所得税资产明细

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

可抵扣亏损50185826.4741233849.41

信用减值准备957854.201171089.07

资产减值准备102469.7097799.50

合计51246150.3742502737.98

(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

180/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

年份期末金额期初金额备注

2029年

2030年

2031年

2032年9150274.899150274.89

2033年19097364.4719097364.47

2034年12986210.0512986210.05

2035年8951977.06-

合计50185826.4741233849.41/

其他说明：

□适用√不适用

30、其他非流动资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备

可转让大额存单---35466219.18-35466219.18

预付工程设备款5325743.77-5325743.773207529.71-3207529.71

合计5325743.77-5325743.7738673748.89-38673748.89

其他说明：

期末其他非流动资产较期初下降86.23%，主要系可转让大额存单到期后未再继续投资购买所致。

181/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

31、所有权或使用权受限资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末期初项目账面余额账面价值受限类受限情况账面余额账面价值受限类受限情况型型货币资金

—其他货36605449.4036605449.40质押票据、保函保证金24261860.7324261860.73质押票据、保函保证金币资金货币资金

—银行存5868000.005868000.00冻结司法诉讼被冻结资产9633143.049633143.04冻结司法诉讼被冻结资产款货币资金预留银行的基础信息

—银行存--//80550.6780550.67冻结未变更导致的银行存款款冻结

合计42473449.4042473449.40//33975554.4433975554.44//

182/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

无

32、短期借款

(1).短期借款分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

保证借款40000000.0020000000.00

信用借款67114000.0937180000.00

应计利息57111.1138805.56

合计107171111.2057218805.56

短期借款分类的说明：

无。

(2).已逾期未偿还的短期借款情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

33、交易性金融负债

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

34、衍生金融负债

□适用√不适用

35、应付票据

√适用□不适用

单位：元币种：人民币种类期末余额期初余额

商业承兑汇票--

银行承兑汇票108564122.9861693389.54

合计108564122.9861693389.54本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是无期末应付票据较期初增长75.97%，主要系以银行承兑汇票结算货款增加所致。

36、应付账款

(1).应付账款列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

183/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

应付货款348038231.49379852543.26

应付工程设备款5597068.9411997284.26

其他21994780.6411730445.88

合计375630081.07403580273.40

(2).账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

37、预收款项

(1).预收账款项列示

□适用√不适用

(2).账龄超过1年的重要预收款项

□适用√不适用

(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

38、合同负债

(1).合同负债情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

预收货款241090394.35295297687.80

合计241090394.35295297687.80

(2).账龄超过1年的重要合同负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额未偿还或结转的原因

客户124053097.35预付项目进度款，项目尚未验收客户218675716.81预付项目进度款，项目尚未验收客户38148743.38预付项目进度款，项目尚未验收客户48140894.85预付项目进度款，项目尚未验收客户57964601.78预付项目进度款，项目尚未验收客户66072229.05预付项目进度款，项目尚未验收客户74811512.38预付项目进度款，项目尚未验收客户84158849.56预付项目进度款，项目尚未验收合计82025645.16/

184/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

39、应付职工薪酬

(1).应付职工薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬17746173.3270873709.5378103047.7010516835.15

二、离职后福利—设定提存计划186097.505600475.805621956.24164617.06

三、辞退福利----

四、一年内到期的其他福利----

合计17932270.8276474185.3383725003.9410681452.21

(2).短期薪酬列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、工资、奖金、津贴和补贴17310404.9565733721.1572655731.1210388394.98

二、职工福利费-78420.0078420.00-

三、社会保险费110959.572366898.132383907.7993949.91

其中：医疗保险费107451.182064761.262080257.8791954.57

工伤保险费3508.39302136.87303649.921995.34

四、住房公积金291296.002493842.792785138.79-

五、工会经费和职工教育经费33512.80200827.46199850.0034490.26

六、短期带薪缺勤----

七、短期利润分享计划----

合计17746173.3270873709.5378103047.7010516835.15

(3).设定提存计划列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1.基本养老保险180285.885452719.155473376.39159628.64

2.失业保险费5811.62147756.65148579.854988.42

3.企业年金缴费----

合计186097.505600475.805621956.24164617.06

其他说明：

√适用□不适用

期末较期初减少40.43%，主要系上期末年终奖计提较多所致。

40、应交税费

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

185/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

项目期末余额期初余额

增值税4693577.136573911.43

企业所得税24461.213296450.26

个人所得税504509.61659628.41

城市维护建设税329769.82430413.50

房产税200578.09177900.11

土地使用税85080.6049724.10

教育费附加141329.92184462.92

地方教育费附加94219.95122975.27

水利基金159173.89183826.56

印花税145973.02165204.32

合计6378673.2411844496.88

其他说明：

期末应交税费较期初减少46.15%，主要系报告期内应交增值税、应交企业所得税减少所致。

41、其他应付款

(1).项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应付利息--

应付股利12853327.88-

其他应付款9005942.127515102.16

合计21859270.007515102.16

(2).应付利息

□适用√不适用

(3).应付股利

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

普通股股利12853327.88-

合计12853327.88-

其他说明，包括重要的超过1年未支付的应付股利，应披露未支付原因：

无

(4).其他应付款按款项性质列示其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

代收代付款5000000.005000000.00

保证金及押金1415000.00592000.00

代扣代缴1691823.301504356.62

其他899118.82418745.54

合计9005942.127515102.16

186/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额未偿还或结转的原因

浙江杭州未来科技城管理委员会5000000.00已收到的政府补助尚不满足确认条件

合计5000000.00/

其他说明：

√适用□不适用

其他应付款本报告期末较期初增长190.87%，主要系公司计提派发2024年年度现金分红所致。

42、持有待售负债

□适用√不适用

43、1年内到期的非流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

1年内到期的租赁负债567359.651097205.15

合计567359.651097205.15

其他说明：

报告期末较期初减少48.29%，主要系在报告期内，公司按照租赁合同的规定，定期支付了租金。

44、其他流动负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

待转销项税额10466583.9912180483.98

合计10466583.9912180483.98

短期应付债券的增减变动：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

45、长期借款

(1).长期借款分类

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

187/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

46、应付债券

(1).应付债券

□适用√不适用

(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用√不适用

(3).可转换公司债券的说明

□适用√不适用转股权会计处理及判断依据

□适用√不适用

(4).划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

47、租赁负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

租赁付款额798120.421478373.18

减：未确认融资费用46979.9886595.83

减：一年内到期的租赁负债567359.651097205.15

合计183780.79294572.20

其他说明：

本报告期期末租赁负债较期初下降37.61%，主要系租赁即将到期，应付租赁付款额减少所致。

48、长期应付款

项目列示

□适用√不适用长期应付款

□适用√不适用

188/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

专项应付款

□适用√不适用

49、长期应付职工薪酬

□适用√不适用

50、预计负债

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额形成原因

产品质量保证8940383.0910604201.02计提售后服务费

合计8940383.0910604201.02/

其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：

无

51、递延收益

递延收益情况

√适用□不适用

单位：元币种人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助1757112.12-1339765.66417346.46

合计1757112.12-1339765.66417346.46/

其他说明：

√适用□不适用

涉及政府补助的项目：

本期新与资产相关

2024年12月本期计入其他2025年6月30

补助项目增补助/与收益相

31日收益金额日

金额关

年产1000台（套）

物流智能化设备生182165.72-156451.8925713.83与资产相关产项目

年产1600台（套）

物流智能化设备生669530.28-406028.55263501.73与资产相关产项目自动化仓储设备数

69242.57-52745.8016496.77与资产相关

字化车间智能物流生产线技

121173.55-9539.42111634.13与资产相关

术改造项目新站区经济发展局

24年制造强省、中

715000.00-715000.00-与资产相关

小企业发展拟支持项目

合计1757112.12-1339765.66417346.46

189/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

52、其他非流动负债

□适用√不适用

53、股本

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

本次变动增减（+、一）期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股

股份总数86846810-----86846810

其他说明：

无

54、其他权益工具

(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用√不适用

(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用√不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

55、资本公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）480755283.74--480755283.74

其他资本公积7090872.012074905.44-9165777.45

合计487846155.752074905.44-489921061.19

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

56、库存股

□适用√不适用

190/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

57、其他综合收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生金额

减：前期计入

期初减：前期计入期末

项目本期所得税前其他综合收益减：所得税费税后归属于母税后归属于少余额其他综合收益余额发生额当期转入留存用公司数股东当期转入损益收益

一、不能重分

类进损益的其1734000.00------1734000.00他综合收益其他权益工

具投资公允价1734000.00------1734000.00值变动

二、将重分类

进损益的其他--------综合收益其他综合收益

1734000.00------1734000.00

合计

191/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

无

58、专项储备

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

安全生产费-1551364.72-1551364.72

合计-1551364.72-1551364.72

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

59、盈余公积

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积29526081.36--29526081.36

合计29526081.36--29526081.36

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

60、未分配利润

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期上年度

调整前上期末未分配利润235007937.57209932046.83

调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）--调整后期初未分配利润235007937.57209932046.83

加：本期归属于母公司所有者的净利润498725.8042912339.81

减：提取法定盈余公积-4842591.27

提取任意盈余公积--

提取一般风险准备--

应付普通股股利17890442.8512993857.80

转作股本的普通股股利--

期末未分配利润217616220.52235007937.57

调整期初未分配利润明细：

1.由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0元。

2.由于会计政策变更，影响期初未分配利润0元。

3.由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0元。

4.由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0元。

5.其他调整合计影响期初未分配利润0元。

61、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

192/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务347353291.68281815275.47335032306.23248290250.43

其他业务10022632.428258536.4711345656.585601359.21

合计357375924.10290073811.94346377962.81253891609.64

(2).营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

2025年1—6月合计

合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型

智能物流系统310181505.94256738593.34310181505.94256738593.34

智能物流设备37171785.7425076682.1337171785.7425076682.13按经营地区分类

内销347273267.68281815275.47347273267.68281815275.47

外销80024.00-80024.00-按收入确认时间分类

在某一时点确认收入347353291.68281815275.47347353291.68281815275.47在某段时间确认收入

合计347353291.68281815275.47347353291.68281815275.47其他说明

□适用√不适用

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5).重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

62、税金及附加

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税779808.81639164.02

教育费附加334203.77273927.45

房产税392609.35238940.70

土地使用税134804.7099448.20

印花税208908.43150927.06

地方教育附加222802.52182618.32

193/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

水利基金238608.48212660.05

合计2311746.061797685.80

其他说明：

无

63、销售费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬14039184.7612829306.82

差旅费3882689.773377061.14

广告宣传费1635076.151928700.26

业务招待费1548824.251547685.22

其他费用1593413.234788549.31

合计22699188.1624471302.75

其他说明：

无

64、管理费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬8173748.368399432.19

折旧摊销3340420.492253326.97

中介机构费用142778.21124544.00

股份支付644345.02242985.52

办公费2838971.472218077.34

业务招待费101404.6421538.60

差旅费193717.97131279.95

诉讼费117904.332830.19

其他费用670218.18406829.08

合计16223508.6713800843.84

其他说明：

无

65、研发费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬27980442.2526465086.91

材料费用2535139.382572676.62

股份支付782432.82164295.2

其他费用2411159.772692499.42

合计33709174.2231894558.15

其他说明：

无

194/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

66、财务费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

利息支出1774203.29598722.19

加：租赁负债利息支出39615.8536893.60

减：利息收入888712.422992386.57

汇兑损失-52631.34-9063.87

银行手续费104601.3983682.16

合计977076.77-2282152.49

其他说明：

主要系本报告期借款增加导致利息支出增加且利息收入减少所致。

67、其他收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币按性质分类本期发生额上期发生额

一、计入其他收益的政府补助6703696.927031001.70

其中：与递延收益相关的政府补助1339765.66624765.66

直接计入当期损益的政府补助5363931.266406236.04

二、其他与日常活动相关且计入其他收益

740203.031743182.11

的项目

其中：个税扣缴税款手续费105013.9074035.92

进项税加计扣除635189.131669146.19

合计7443899.958774183.81

其他说明：

无

68、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益--

处置长期股权投资产生的投资收益--

交易性金融资产在持有期间的投资收益1732099.38457992.52

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入--

债权投资在持有期间取得的利息收入--

其他债权投资在持有期间取得的利息收入--

处置交易性金融资产取得的投资收益--

处置其他权益工具投资取得的投资收益--

处置债权投资取得的投资收益--

处置其他债权投资取得的投资收益--

债务重组收益--

合计1732099.38457992.52

其他说明：

无

195/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

69、净敞口套期收益

□适用√不适用

70、公允价值变动收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产52493.15453309.59

其中：衍生金融工具产生的公允价

--值变动收益

交易性金融负债--

按公允价值计量的投资性房地产--

合计52493.15453309.59

其他说明：

公允价值变动收益本期发生额较上期变动主要系截至本报告期期末持有在手的交易性金融资产公允价值变动产生的收益减少。

71、资产处置收益

□适用√不适用

72、信用减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失44149.48-

应收账款坏账损失1701201.22-5331796.20

其他应收款坏账损失-547988.16-613753.55

长期应收款坏账损失48469.19-

应收款项融资坏账损失-393351.9578122.69

合计852479.78-5867427.06

其他说明：

无

73、资产减值损失

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

一、合同资产减值损失-319965.66

二、存货跌价损失及合同履约成本

-847069.81减值损失

三、长期股权投资减值损失

四、投资性房地产减值损失

五、固定资产减值损失

六、工程物资减值损失

七、在建工程减值损失

196/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

八、生产性生物资产减值损失

九、油气资产减值损失

十、无形资产减值损失

十一、商誉减值损失

十二、其他

十三、合同资产减值损失-508639.17

合计-319965.661355708.98

其他说明：

无

74、营业外收入

□适用√不适用

75、营业外支出

√适用□不适用

单位：元币种：人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额

非流动资产处置损失合计3559.83-3559.83

其中：固定资产处置损失3559.83-3559.83

无形资产处置损失---

其他-3887.13-

罚款50.00-

合计3609.833887.133559.83

其他说明：

无

76、所得税费用

(1).所得税费用表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用301173.963122737.04

递延所得税费用338915.29-731384.26

合计640089.252391352.78

(2).会计利润与所得税费用调整过程

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额

利润总额1138815.05

按法定/适用税率计算的所得税费用257511.89

子公司适用不同税率的影响43388.87

调整以前期间所得税的影响-

非应税收入的影响-

不可抵扣的成本、费用和损失的影响186873.26

197/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损-的影响本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差

4854683.77

异或可抵扣亏损的影响

研发费用加计扣除-4702368.54

所得税费用640089.25

其他说明：

□适用√不适用

77、其他综合收益

√适用□不适用详见附注

78、现金流量表项目

(1).与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

政府补助5363931.266406236.04

利息收入888712.422992386.57

司法冻结资金收回3845693.715110513.35

保证金押金收回3871210.08-

其他62820.94501688.23

合计14032368.4115010824.19

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无支付的其他与经营活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

冻结资金--

中介机构费用-

差旅费6016267.685379556.18

售后服务费-3682501.40

业务招待费1650228.891569223.82

押金保证金-3847333.83

广告宣传费1397027.111283640.35

办公费2527693.401719649.43

销售服务费--

其他费用2835562.421003632.94

合计14426779.5018485537.95

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

198/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

交易性金融资产695010000.00334000000.00

其他非流动资产35466219.18175584849.31

合计730476219.18509584849.31收到的重要的投资活动有关的现金无支付的重要的投资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

交易性金融资产725010000.00354000000.00

其他非流动资产-50079742.46

其他权益工具投资--

合计725010000.00404079742.46支付的重要的投资活动有关的现金无收到的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金

□适用√不适用

(3).与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

□适用√不适用支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

支付租赁负债的本金和利息680252.76646875.51

支付库存股-983675.91

合计680252.761630551.42

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无筹资活动产生的各项负债变动情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

199/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

短期借款

57180000.0072114000.09-22180000.00-107114000.09

—本金短期借款

38805.56-1095952.361077646.8106761.1257111.11

—利息租赁负债

(含一年内

1391777.35-39615.85680252.76-751140.44

到期的租

赁负债)

合计58610582.9172114000.091135568.2123937899.56106761.12107922251.64

(4).以净额列报现金流量的说明

□适用√不适用

(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用√不适用

79、现金流量表补充资料

(1).现金流量表补充资料

√适用□不适用

单位：元币种：人民币补充资料本期金额上期金额

1.将净利润调节为经营活动现金流量：

净利润498725.8025582643.05

加：资产减值准备319965.66-1355708.98

信用减值损失-852479.785867427.06

固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧5223286.694063384.21

使用权资产摊销585179.22586644.76

无形资产摊销487452.26216474.30

长期待摊费用摊销68881.9868881.98处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“”--－号填列）

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）3559.83-

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）-52493.15-453309.59

财务费用（收益以“－”号填列）1813819.14635615.79

投资损失（收益以“－”号填列）-1732099.38-457992.52

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）340498.33-737422.02

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）-1583.046037.76

存货的减少（增加以“－”号填列）-21124473.82-120328377.54

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）74840170.89-59276339.17

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）-44829822.8985103896.63

其他-4871624.80-2932695.09

经营活动产生的现金流量净额10716962.94-63410839.37

2.不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：

债务转为资本--

一年内到期的可转换公司债券--

融资租入固定资产--

3.现金及现金等价物净变动情况：

200/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

现金的期末余额325727108.45237925197.98

减：现金的期初余额322384019.15224097762.74

加：现金等价物的期末余额--

减：现金等价物的期初余额--

现金及现金等价物净增加额3343089.3013827435.24

(2).本期支付的取得子公司的现金净额

□适用√不适用

(3).本期收到的处置子公司的现金净额

□适用√不适用

(4).现金和现金等价物的构成

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

一、现金325727108.45322384019.15

其中：库存现金36499.5032499.50

可随时用于支付的银行存款325689739.55322340649.94

可随时用于支付的其他货币资金869.4010869.71

可用于支付的存放中央银行款项--

存放同业款项--

拆放同业款项--

二、现金等价物--

其中：三个月内到期的债券投资--

三、期末现金及现金等价物余额325727108.45322384019.15

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现

--金和现金等价物

(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用√不适用

(6).不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额理由

固定利率定期存款--

票据保证金32115563.8919289867.83银行承兑汇票保证金

保函保证金4489885.514971992.90保函保证金

司法冻结银行存款5868000.009633143.04司法冻结因预留银行的公司基本信息

一般冻结银行存款-80550.67未更新，被冻结使用的银行存款

合计42473449.4033975554.44/

其他说明：

□适用√不适用

201/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

80、所有者权益变动表项目注释

说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用√不适用

81、外币货币性项目

(1).外币货币性项目

√适用□不适用

单位：元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额应收账款

其中：美元259936.57.15861860781.43合同负债

其中：美元190482.457.15861363587.66

其他说明：

无

(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位

币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因□适用√不适用

82、租赁

(1).作为承租人

√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用√不适用售后租回交易及判断依据

□适用√不适用

与租赁相关的现金流出总额680252.76（单位：元币种：人民币）

(2).作为出租人作为出租人的经营租赁

□适用√不适用作为出租人的融资租赁

□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额

202/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

(3).作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用√不适用其他说明无

83、数据资源

□适用√不适用

84、其他

□适用√不适用

八、研发支出

1、按费用性质列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

职工薪酬27980442.2526465086.91

材料费2535139.382572676.62

股份支付782432.82164295.20

其他费用2411159.772692499.42

合计33709174.2231894558.15

其中：费用化研发支出33709174.2231894558.15

资本化研发支出--

其他说明：

无

2、符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用√不适用重要的资本化研发项目

□适用√不适用开发支出减值准备

□适用√不适用其他说明无

3、重要的外购在研项目

□适用√不适用

203/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

□适用√不适用

2、同一控制下企业合并

□适用√不适用

3、反向购买

□适用√不适用

204/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

(1).企业集团的构成

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币

主要经持股比例（%）取得子公司名称注册资本注册地业务性质营地直接间接方式合肥井松软

件技术有限合肥1000.00合肥技术开发100.00—新设成立公司井松机器人（杭州）有限杭州10000.00杭州设备制造100.00—新设成立公司合肥井松机

器人有限公合肥5000.00合肥设备制造100.00—新设成立司

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依

据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

205/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他说明：

无

(2).重要的非全资子公司

□适用√不适用

(3).重要非全资子公司的主要财务信息

□适用√不适用

206/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用√不适用

(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用√不适用

3、在合营企业或联营企业中的权益

□适用√不适用

4、重要的共同经营

□适用√不适用

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

√适用□不适用

应收款项的期末余额0（单位：元币种：人民币）未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用√不适用

2、涉及政府补助的负债项目

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期本期计

新增入营业本期转入其他本期其他与资产/收财务报表项目期初余额期末余额补助外收入收益变动益相关金额金额与资产有

递延收益1757112.12--1339765.66-417346.46关与收益相

其他应付款5000000.00----5000000.00关

合计6757112.12--1339765.66-5417346.46/

207/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

3、计入当期损益的政府补助

√适用□不适用

单位：元币种：人民币类型本期发生额上期发生额

与资产相关1339765.66624765.66

与收益相关5363931.266406236.04

合计6703696.927031001.70

其他说明：

无

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具的风险

√适用□不适用

本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动性风险和市场风险。

本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制定由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日常的风险管理。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。

本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风险的风险管理政策。

1.信用风险

信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产

以及长期应收款等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。

本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信用风险。

对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产及长期应收款，本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。

（1）信用风险显著增加判断标准本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。

当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：

定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主要债

务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。

（2）已发生信用减值资产的定义

为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。

本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的

208/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生

一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致

（3）预期信用损失计量的参数

根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。

相关定义如下：

违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。

违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来12个月内或整个存续期为基准进行计算；

违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。前瞻性信息信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。

本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。

本公司应收账款中，前五大客户的应收账款占本公司应收账款和合同资产期末总额的28.37%（比较期：30.58%）；本公司其他应收款中，欠款金额前五大公司的其他应收款占本公司其他应收款总额的37.11%（比较期：41.19%）。

2.流动性风险

流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负责公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监控短期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。

截至2025年6月30日，本公司金融负债到期期限如下：

2025年6月30日

项目

1年以内1年以上

短期借款107171111.20

应付票据108564122.98

应付账款375630081.07

其他应付款9005942.12

一年内到期的非流动负债567359.65

租赁负债183780.79（续上表）

2024年6月30日

项目

1年以内1年以上

短期借款52036944.44—

应付票据52109168.07—

应付账款310181589.96—

其他应付款8724647.26—

209/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

一年内到期的非流动负债1314041.68—

租赁负债—775809.79

3.市场风险

（1）外汇风险本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。本公司承受汇率风险主要与以美元计价的应收账款有关。

*截至2025年6月30日，本公司各外币资产负债项目的主要外汇风险敞口如下（出于列报考虑，风险敞口金额以人民币列示，以资产负债表日即期汇率折算）：

2025年6月30日外2025年6月30日折

项目折算汇率币余额算人民币余额

应收账款（美元）259936.507.15861860781.43

合同负债（美元）190482.457.15861363587.66（续上表）

2024年6月30日外2024年6月30日折

项目名称折算汇率币余额算人民币余额

应收账款（美元）225565.137.24961635256.99

合同负债（美元）387265.007.24962807516.34本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。

*敏感性分析

于2025年6月30日，在其他风险变量不变的情况下，如果当日人民币对于美元升值或贬值

10%，那么本公司当年的净利润将增加或减少49719.36元。

（2）利率风险

本公司的利率风险主要产生于长期银行借款、应付债券等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。

本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。

截至2025年6月30日为止期间，本公司向银行借款均系固定利率借款，因此本公司不会受到利率变动所导致的现金流量变动风险的影响。

2、套期

(1).公司开展套期业务进行风险管理

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

210/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

(3).公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

3、金融资产转移

(1).转移方式分类

√适用□不适用

单位：元币种：人民币已转移金融资产已转移金融资终止确转移方式终止确认情况的判断依据性质产金额认情况应收票据中尚未由于应收票据中的银行承兑汇票承兑人

到期的银行承兑未终止信用等级不高，票据相关的信用风险和背书转让32183485.02

汇票及商业承兑确认延期付款风险仍没有转移，故未终止确汇票认

*应收款项融资中的银行承兑汇票是由

信用等级较高的银行承兑，信用风险和应收款项融资中

延期付款风险很小，并且票据相关的利尚未到期的银行终止确

背书转让35242821.09率风险已转移给银行；*应收账款系中承兑汇票和应收认

企云链凭证，背书及贴现不附追索权。

账款可以判断金融工具所有权上的主要风险和报酬已经转移

合计/67426306.11//

(2).因转移而终止确认的金融资产

√适用□不适用

单位：元币种：人民币终止确认的金融资产与终止确认相关的利项目金融资产转移的方式金额得或损失

应收款项融资背书转让35242821.09

其中：银行承兑汇票背书转让28507821.09

应收账款背书转让6735000.00

合计/35242821.09

(3).继续涉入的转移金融资产

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

211/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末公允价值

项目第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价合计值计量值计量值计量

一、持续的公允价值计量

（一）交易性金融资产30052493.1530052493.15

1.以公允价值计量且变动

30052493.1530052493.15

计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资30052493.1530052493.15

（2）权益工具投资

（3）衍生金融资产

2.指定以公允价值计量

且其变动计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（二）其他债权投资12094843.5812094843.58

（三）其他权益工具投资6840000.006840000.00

（四）投资性房地产

1.出租用的土地使用权

2.出租的建筑物

3.持有并准备增值后转让

的土地使用权

（五）生物资产

1.消耗性生物资产

2.生产性生物资产

持续以公允价值计量的资

30052493.1518934843.5848987336.73

产总额

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用√不适用

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

√适用□不适用

期末交易性金融资产公允价值确定依据：期末理财产品按照理财产品类型及收益率预测未来现金流量作为公允价值。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用√不适用

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

□适用√不适用

212/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政

策

□适用√不适用

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用√不适用

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

√适用□不适用

本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他

应收款、债权投资、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长

期应付款、长期借款和应付债券等。

9、其他

□适用√不适用

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

√适用□不适用本企业的母公司情况的说明本公司无母公司

本企业最终控制方是姚志坚、阮郭静夫妇

其他说明：

姚志坚、阮郭静夫妇直接持有公司23.62%的股份；姚志坚通过合肥犇智投资合伙企业（有限合伙）控制公司4.93%的表决权；李凌、合肥凌志投资合伙企业（有限合伙）将其各自持有的公

司股份对应的10.54%表决权全部不可撤销的委托给姚志坚行使。因此，姚志坚、阮郭静夫妇合计控制公司39.09%的表决权，为公司控股股东及实际控制人。

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用□不适用

详见“第八节财务报告”之“十在其他主体中的权益”之“1.在子公司中的权益”。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

□适用√不适用

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

□适用√不适用

4、其他关联方情况

√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系

213/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

直接持有井松智能6.34%的股份并担任董事、副总经李凌理

朱祥芝公司董事、副总经理、董事会秘书、财务总监

尹道骏公司董事、副总经理王丹公司董事

程晓章、蒋本跃、凌旭峰、吴焱明公司独立董事许磊（离任）、孙雪芳（离任）、朱迎伍公司监事（离任）

郑志娟公司董事、副总经理，持股5%以上的股东李凌之配偶公司董事、高管李凌之弟凌晨控制，且担任其执行董安徽凌晨物流有限公司事兼总经理

公司董事、高管李凌之弟凌晨持股40%，且担任其总合肥平凌物资有限公司经理

上海威而特智能机器有限公司公司独立董事凌旭峰持股45%的企业

合肥跬至商贸有限公司公司监事会主席许磊配偶持股35%

合肥三酒商贸有限公司公司董事王丹配偶控制，且担任执行董事兼总经理公司董事、高级管理人员朱祥芝配偶控制，且担任执合肥埃柯莫控制技术有限公司行董事兼总经理其他说明无

5、关联交易情况

(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

□适用√不适用

出售商品/提供劳务情况表

□适用√不适用

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用√不适用

(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用√不适用

关联托管/承包情况说明

□适用√不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用√不适用

关联管理/出包情况说明

□适用√不适用

(3).关联租赁情况

本公司作为出租方：

□适用√不适用

214/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

本公司作为承租方：

□适用√不适用关联租赁情况说明

□适用√不适用

(4).关联担保情况本公司作为担保方

□适用√不适用本公司作为被担保方

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币担保是否已经履行完担保方担保金额担保起始日担保到期日毕

姚志坚、阮郭静3900.002020-6-172025-6-17是

姚志坚5000.002022-9-292025-9-28否

姚志坚、阮郭静6500.002023-3-292026-3-29否

姚志坚10000.002024-2-22029-2-2否

姚志坚6000.002024-2-22025-2-2是

姚志坚8000.002025-2-212026-2-20否关联担保情况说明

□适用√不适用

(5).关联方资金拆借

□适用√不适用

(6).关联方资产转让、债务重组情况

□适用√不适用

(7).关键管理人员报酬

√适用□不适用

单位：万元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

关键管理人员报酬176.72200.88注：公司于2025年6月3日召开2025年第二次临时股东大会审议通过《关于公司取消监事会暨修订<公司章程>的议案》，本报告期关键管理人员报酬中监事的薪酬仅包含2025年1—5月。

(8).其他关联交易

□适用√不适用

6、应收、应付关联方等未结算项目情况

(1).应收项目

□适用√不适用

(2).应付项目

□适用√不适用

215/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).其他项目

□适用√不适用

7、关联方承诺

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十五、股份支付

1、各项权益工具

(1).明细情况

□适用√不适用

(2).期末发行在外的股票期权或其他权益工具

√适用□不适用期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象类别行权价格的范围合同剩余期限行权价格的范围合同剩余期限

销售人员6.7514个月

管理人员6.7514个月

研发人员6.7514个月其他说明无

2、以权益结算的股份支付情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币以权益结算的股份支付对象授予日权益工具公允价值的确定方法授予日权益工具公允价值的重要参数可行权权益工具数量的确定依据本期估计与上期估计有重大差异的原因

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额2074905.44其他说明无

3、以现金结算的股份支付情况

□适用√不适用

4、本期股份支付费用

√适用□不适用

单位：元币种：人民币授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

销售人员648127.60-

216/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

管理人员644345.02-

研发人员782432.82-

合计2074905.44-其他说明无

5、股份支付的修改、终止情况

□适用√不适用

6、其他

□适用√不适用

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

□适用√不适用

2、或有事项

(1).资产负债表日存在的重要或有事项

□适用√不适用

(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用√不适用

3、其他

□适用√不适用

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

□适用√不适用

2、利润分配情况

□适用√不适用

3、销售退回

□适用√不适用

4、其他资产负债表日后事项说明

□适用√不适用

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

(1).追溯重述法

□适用√不适用

217/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).未来适用法

□适用√不适用

2、重要债务重组

□适用√不适用

3、资产置换

(1).非货币性资产交换

□适用√不适用

(2).其他资产置换

□适用√不适用

4、年金计划

□适用√不适用

5、终止经营

□适用√不适用

6、分部信息

(1).报告分部的确定依据与会计政策

□适用√不适用

(2).报告分部的财务信息

□适用√不适用

(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用√不适用

(4).其他说明

□适用√不适用

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用√不适用

8、其他

□适用√不适用

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

218/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）269448375.71313089698.42

1年以内小计269448375.71313089698.42

1至2年172238917.23194567627.07

2至3年83725938.5064684253.87

3至4年19975397.6026998100.84

4至5年10446238.0812000631.91

5年以上8677084.446903245.11

合计564511951.56618243557.22

219/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(2).按坏账计提方法分类披露

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面账面比例计提比比例计提比

金额金额价值(%)金额金额价值

例(%)(%)例(%)按单项计提坏账准

6017000.001.076017000.00100.000.006017000.000.976017000.00100.000.00

备

其中：

按组合计提坏账准

558494951.5698.9376818865.7613.75481676085.80612226557.2299.0378502324.8512.82533724232.37

备

其中：

应收客户款项558494951.5698.9376818865.7613.75481676085.80612226557.2299.0378502324.8512.82533724232.37

合计564511951.56/82835865.76/481676085.80618243557.22/84519324.85/533724232.37

220/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

按单项计提坏账准备：

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）计提理由海斯摩尔生物科技客户存在财务困

5760000.005760000.00100.00

有限公司难，预计难以收回中垦薯业有限责任客户存在财务困

257000.00257000.00100.00公司难，预计难以收回合计6017000.006017000.00100.00/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

√适用□不适用

组合计提项目：应收客户款项

单位：元币种：人民币期末余额名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内269448375.7113472418.795.00

1至2年172238917.2317223891.7210.00

2至3年83725938.5025117781.5530.00

3至4年19975397.609987698.8050.00

4至5年10446238.088356990.4680.00

5年以上2660084.442660084.44100.00

合计558494951.5676818865.7613.75

按组合计提坏账准备的说明：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用√不适用

(3).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额转销或其他变期末余额计提收回或转回核销动按单项计

提坏账准6017000.00---6017000.00备

221/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

按组合计

提坏账准78502324.85-1683459.09--76818865.76备

合计84519324.85-1683459.09--82835865.76

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(4).本期实际核销的应收账款情况

□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况

□适用√不适用

应收账款核销说明：

□适用√不适用

(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占应收账款和合同应收账款期末余合同资产期末应收账款和合同资产期末坏账准备期末单位名称额余额资产期末余额余额合计余额数的比例

（%）

单位155937597.61349000.0056286597.618.615495167.26

单位233930000.003770000.0037700000.005.771885000.00

单位326461099.268290000.0034751099.265.311737554.96

单位428771088.58737000.0029508088.584.518416928.69

单位521454679.005798631.0027253310.004.171362665.50

合计166554464.4518944631.00185499095.4528.3718897316.41其他说明无

其他说明：

□适用√不适用

2、其他应收款

项目列示

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目期末余额期初余额

应收利息--

应收股利--

222/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

其他应收款13274340.3816819309.65

合计13274340.3816819309.65

其他说明：

□适用√不适用应收利息

(1).应收利息分类

□适用√不适用

(2).重要逾期利息

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5).本期实际核销的应收利息情况

□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

223/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

应收股利

(1).应收股利

□适用√不适用

(2).重要的账龄超过1年的应收股利

□适用√不适用

(3).按坏账计提方法分类披露

□适用√不适用

按单项计提坏账准备：

□适用√不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用√不适用

按组合计提坏账准备：

□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

□适用√不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用√不适用

其他说明：

无

(5).本期实际核销的应收股利情况

□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况

□适用√不适用

核销说明：

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用其他应收款

(1).按账龄披露

√适用□不适用

224/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

单位：元币种：人民币账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）7753372.3211934500.90

1年以内小计7753372.3211934500.90

1至2年3066913.053900779.38

2至3年4066878.472688189.09

3至4年460000.00178200.00

4至5年358000.00-

5年以上809500.00809500.00

合计16514663.8419511169.37

(2).按款项性质分类情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币款项性质期末账面余额期初账面余额

保证金及押金16044162.7719503762.52

其他470501.077406.85

合计16514663.8419511169.37

(3).坏账准备计提情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预合计用损失（未发生信用损失（已发生信期信用损失用减值）用减值）

2025年1月1日余

2691859.72--2691859.72

额

2025年1月1日余

额在本期

—转入第二阶段

—转入第三阶段

—转回第二阶段

—转回第一阶段

本期计提548463.74--548463.74本期转回本期转销本期核销其他变动

2025年6月30日余

3240323.46--3240323.46

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例

详见附注五、11金融工具。

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

225/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

□适用√不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用√不适用

(4).坏账准备的情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销

其他应收款2691859.72548463.74---3240323.46

合计2691859.72548463.74---3240323.46

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用√不适用其他说明无

(5).本期实际核销的其他应收款情况

□适用√不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用√不适用

其他应收款核销说明：

□适用√不适用

(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币占其他应收款期坏账准备单位名称期末余额末余额合计数的款项的性质账龄

(%)期末余额比例

1年以内；

客户12600000.0015.74保证金及押金245000.00

1-2年

客户21500000.009.08保证金及押金2-3年450000.00

客户3800000.004.84保证金及押金1年以内40000.00

客户4800000.004.84保证金及押金5年以上800000.00

客户5500000.003.03保证金及押金1年以内25000.00

合计6200000.0037.53//1560000.00

(7).因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

226/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

3、长期股权投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资55000010.00-55000010.0021000010.00-21000010.00

对联营、合营企业投资------

合计55000010.00-55000010.0021000010.00-21000010.00

(1)对子公司投资

√适用□不适用

单位：元币种：人民币期初余额（账面减值准备期本期增减变动期末余额（账面减值准备被投资单位价值）初余额追加投资减少投资计提减值准备其他价值）期末余额

合肥井松软件技术有限公司10000000.00-----10000000.00-

井松机器人（杭州）有限公司10000010.00-----10000010.00-

合肥井松机器人有限公司1000000.00-34000000.00---35000000.00-

合计21000010.00-34000000.00---55000010.00-

(2)对联营、合营企业投资

□适用√不适用

(3).长期股权投资的减值测试情况

□适用√不适用

其他说明：

□适用√不适用

227/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

4、营业收入和营业成本

(1).营业收入和营业成本情况

√适用□不适用

单位：元币种：人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务343173047.55279325626.61330542997.34248290250.43

其他业务9942101.448258536.4711313625.355601359.21

合计353115148.99287584163.08341856622.69253891609.64

(2).营业收入、营业成本的分解信息

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

2025年1—6月合计

合同分类营业收入营业成本营业收入营业成本商品类型

智能物流系统310181505.94256738593.34310181505.94256738593.34

智能物流设备32991541.6122587033.2732991541.6122587033.27按经营地区分类

内销343093023.55279325626.61343093023.55279325626.61

外销80024.00-80024.00-按收入确认时间分类

在某一时点确认收入343173047.55279325626.61343173047.55279325626.61在某段时间确认收入

合计343173047.55279325626.61343173047.55279325626.61其他说明

□适用√不适用

(3).履约义务的说明

□适用√不适用

(4).分摊至剩余履约义务的说明

□适用√不适用

(5).重大合同变更或重大交易价格调整

□适用√不适用

其他说明：

无

5、投资收益

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目本期发生额上期发生额

228/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

成本法核算的长期股权投资收益--

权益法核算的长期股权投资收益--

处置长期股权投资产生的投资收益--交易性金融资产在持有期间的投资收

1732099.38457992.52

益其他权益工具投资在持有期间取得的

--股利收入

债权投资在持有期间取得的利息收入--其他债权投资在持有期间取得的利息

--收入

处置交易性金融资产取得的投资收益--处置其他权益工具投资取得的投资收

--益

处置债权投资取得的投资收益--

处置其他债权投资取得的投资收益--

债务重组收益--

合计1732099.38457992.52

其他说明：

无

6、其他

□适用√不适用

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值-3559.83准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定

1520100.00

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产

1784592.53

生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

229/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-50.00其他符合非经常性损益定义的损益项目

减：所得税影响额495162.41

少数股东权益影响额（税后）

合计2805920.29

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用

2、净资产收益率及每股收益

√适用□不适用加权平均净资产每股收益报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益归属于公司普通股股东的净

0.060.010.01

利润扣除非经常性损益后归属于

-0.28-0.03-0.03公司普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

√适用□不适用

(1).同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用√不适用

(2).同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用√不适用

230/231合肥井松智能科技股份有限公司2025年半年度报告

(3).境内外会计准则下会计数据差异说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称。

□适用√不适用

4、其他

□适用√不适用

董事长：姚志坚

董事会批准报送日期：2025年8月22日修订信息

□适用√不适用