国投证券股份有限公司
关于北京金橙子科技股份有限公司
2023年度持续督导跟踪报告
2022年10月26日，北京金橙子科技股份有限公司（以下简称“金橙子”或“公司”），在上海证券交易所科创板上市。根据《证券发行上市保荐业务管理办法》（以下简称“《保荐办法》”）、《上海证券交易所科创板股票上市规则》（以下简称“《上市规则》”）、《科创板上市公司持续监管办法（试行）》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作（2023年12月修订）》等有关法律、法规的规定，国投证券股份有限公司（以下简称“国投证券”或“保荐机构”）作为金橙子的保荐机构，对金橙子进行持续督导，持续督导期间为2022年10月26日至2025年12月31日。
2023年度，国投证券对金橙子的持续督导工作情况如下：
一、持续督导工作情况序号工作内容实施情况
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并保荐机构已建立健全并有效执行了
1针对具体的持续督导工作制定相应的工作持续督导制度，并制定了相应的工作计划。计划。
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作保荐机构已与金橙子签订《保荐协开始前，与上市公司或相关当事人签署持续
2议》，该协议明确了双方在持续督导
督导协议，明确双方在持续督导期间的权利期间的权利和义务。
义务，并报上海证券交易所备案。
保荐机构通过日常沟通、定期或不定
通过日常沟通、定期问访、现场检查、尽职
3期回访等方式，了解金橙子业务情
调查等方式开展持续督导工作。
况，对金橙子开展了持续督导工作。
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违
2023年度，金橙子未发生按有关规定
法违规事项公开发表声明的，应当向上海证
4需保荐机构公开发表声明的违法违
券交易所报告，并经上海证券交易所审核后规情况。
予以披露。
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现
2023年度，金橙子或相关当事人未发
5违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或
生违法违规或违背承诺等情况。
应当发现之日起5个交易日内向上海证券
1交易所报告，报告内容包括上市公司或相关
当事人出现违法违规、违背承诺等事项的具体情况，保荐人采取的督导措施等。
在持续督导期间，保荐机构督导金橙督导上市公司及其董事、监事、高级管理人
子及其董事、高级管理人员遵守法
员遵守法律、法规、部门规章和上海证券交
6律、法规、部门规章和上海证券交易
易发布的业务规则及其他规范性文件，并切所发布的业务规则及其他规范性文实履行其所作出的各项承诺。
件，切实履行其所作出的各项承诺。
督导上市公司建立健全并有效执行公司治保荐机构督促金橙子依照相关规定理制度，包括但不限于股东大会、董事会、
7健全完善公司治理制度，并严格执行
监事会议事规则以及董事、监事和高级管理公司治理制度。
人员的行为规范等。
督导上市公司建立健全并有效执行内控制度，包括但不限于财务管理制度、会计核算保荐机构督促金橙子依照相关规定
制度和内部审计制度，以及募集资金使用、
8健全和完善相关内控制度，并严格执
关联交易、对外担保、对外投资、衍生品交行相关内控制度。
易、对子公司的控制等重大经营决策的程序与规则等。
督导上市公司建立健全并有效执行信息披保荐机构督促金橙子依照相关规定露制度，审阅信息披露文件及其他相关文健全和完善信息披露制度并严格执
9件，并有充分理由确信上市公司向上海证券行，审阅信息披露文件及其他相关文交易所提交的文件不存在虚假记载、误导性件。
陈述或重大遗漏。
对上市公司的信息披露文件及向中国证监
会、上海证券交易所提交的其他文件进行事前审阅，对存在问题的信息披露文件应及时督促上市公司予以更正或补充，上市公司不予更正或补充的，应及时向上海证券交易所保荐机构对金橙子的信息披露文件
10报告；对上市公司的信息披露文件未进行事进行了审阅，不存在应及时向上海证
前审阅的，应在上市公司履行信息披露义务券交易所报告的情况。
后5个交易日内，完成对有关文件的审阅工作，对存在问题的信息披露文件应及时督促上市公司更正或补充，上市公司不予更正或补充的，应及时向上海证券交易所报告。
关注上市公司或其控股股东、实际控制人、
董事、监事、高级管理人员受到中国证监会2023年度，金橙子或其控股股东、实
11行政处罚、上海证券交易所监管措施或者纪际控制人、董事、监事、高级管理人
律处分的情况，并督促其完善内部控制制员未发生该等事项。
度，采取措施予以纠正。
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人
等履行承诺的情况，上市公司及控股股东、2023年度，金橙子及其控股股东、实
12
实际控制人等未履行承诺事项的，及时向上际控制人不存在未履行承诺的情况。
海证券交易所报告。
2关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针
对市场传闻进行核查。经核查后发现上市公司存在应披露未披露的重大事项或与披露
132023年度，金橙子未发生左述情况。
的信息与事实不符的，及时督促上市公司如实披露或予以澄清；上市公司不予披露或澄清的，应及时向上海证券交易所报告。
发现以下情形之一的，督促上市公司作出说明并限期改正，同时向上海证券交易所报
告：（一）涉嫌违反《上市规则》等相关业
务规则；（二）中介机构及其签名人员出具
的专业意见可能存在虚假记载、误导性陈述
142023年度，金橙子未发生左述情况。
或重大遗漏等违法违规情形或其他不当情
形；（三）公司出现《保荐办法》第七十一
条、第七十二条规定的情形；（四）公司不
配合持续督导工作；（五）上海证券交易所或保荐人认为需要报告的其他情形。
制定对上市公司的现场检查工作计划，明确保荐机构已制定了现场检查的相关
15现场检查工作要求，确保现场检查工作质工作计划，并明确了现场检查工作要量。求。
持续督导期内，应当重点关注上市公司是否存在如下事项：（一）存在重大财务造假嫌
疑；（二）控股股东、实际控制人及其关联
人涉嫌资金占用；（三）可能存在重大违规担保；（四）控股股东、实际控制人及其关
联人、董事、监事或者高级管理人员涉嫌侵
占上市公司利益；（五）资金往来或者现金
162023年度，金橙子未发生左述情况。
流存在重大异常；（六）本所或者保荐人认为应当进行现场核查的其他事项。
出现上述情形的，保荐人及其保荐代表人应当督促公司核实并披露，同时应当自知道或者应当知道之日起15日内按规定进行专项现场核查。公司未及时披露的，保荐人应当及时向上海证券交易所报告。
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
2023年度，保荐机构和保荐代表人未发现金橙子存在需要进行整改的重大问题。
三、重大风险事项
公司目前面临的主要风险因素如下：
3（一）核心技术泄密及核心技术人员流失风险
随着市场及公司发展，存在因核心技术人员流失或者工作失误等偶发因素导致核心技术泄露的风险，会对公司竞争优势及生产经营产生不利影响。
若公司未来不能建立完备的激励机制、人才培养机制，无法有效吸引和保留关键核心技术人员和研发团队，将面临关键核心技术人员流失或高端人才不足，进而在技术研发突破和创新方面落后于竞争对手的风险，将对公司长期经营发展造成不利影响。
公司已审议通过2023年限制性股票激励计划，并完成激励对象授予，对公司核心的技术、市场等人员进行股权激励，以实现个人与公司的共赢发展。
（二）研发创新能力无法持续满足激光先进制造领域发展的风险若公司研发团队的研发创新能力无法有效满足公司相关技术及产品的研发需求，或无法满足下游激光先进制造的发展需求，均可能对公司的市场竞争能力及经营业绩造成不利影响。
公司将持续增强市场信息搜集能力，提升研发人员素质，不断吸纳高端人才，以提升公司的研发创新能力。
（三）与国际厂商在高端应用领域存在差距的风险
相比德国 Scaps、德国 Scanlab 等国际厂商，公司在中高端振镜产品一些性能指标、机器人和 3D 振镜联动加工技术、实时光束波动偏移补偿技术、激光熔
覆等细节及技术方面尚存在一定差距；目前公司在高端应用领域的控制系统、振镜产品销售数量占比仍处于较低水平。故公司存在可能面临在高端应用技术方面无法赶超国外竞争对手，或在高端应用领域无法实现有效市场开拓的风险。
（四）新产品市场开拓风险
公司根据市场需求持续进行控制系统的研发，同时推出高精密振镜产品，受到整体经济环境、市场需求变化等因素影响，客户验证、推广进度较为缓慢。公司新产品的开拓和发展需要一定的市场验证周期及客户积累，若在产品开发及客户开拓等方面不能取得预期进展，则面临新产品无法有效开拓市场的风险。
4（五）产品持续受盗版侵权的风险
公司激光加工控制系统核心是工业软件，近些年行业内存在较严重的盗版行为。打击盗版成本较高、难度较大，近几年盗版市场未受到有力约束。若未来无法通过增强加密方式及法律手段遏制盗版行为，公司将面临激光振镜控制产品持续被盗版、合法权益持续被侵害的风险，甚至长期经营发展受到不利影响。
公司将持续对产品加密方式进行增强及升级，以避免新产品被破解和盗版的可能；同时采取相应的法律手段，遏制和打击盗版产品的发展势头。
（六）存货跌价风险
随着业务规模的不断扩大，公司各期存货金额略有上升。激光控制产品技术更新迭代速度较快，若未来出现由于公司未及时把握下游行业变化或其他难以预计的原因导致存货无法顺利实现销售，且其价格出现迅速下跌的情况，将增加计提存货跌价准备金额，从而对公司经营业绩及经营现金流产生不利影响。
（七）税务优惠风险
根据《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号）规定，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。公司销售自主开发的激光控制软件产品享受上述增值税即征即退优惠政策。若相关政策发生变化或者公司不能持续符合相应税收优惠条件，将对公司利润水平造成不利影响。
（八）商誉减值风险
截至报告期末，公司商誉的账面价值为9214929.84元，为公司收购武汉奇造100%的股权之成本超过其可辨认净资产公允价值份额的金额。未来，若因经济环境波动、市场需求变化、武汉奇造经营管理出现重大失误等因素，导致其经营业绩不达预期，则上述收购形成的商誉存在相应的减值风险，从而可能对公司的经营业绩产生不良影响。
（九）行业风险
公司产品为激光加工控制系统、激光系统集成硬件及激光精密加工设备，均
5应用于工业激光加工应用领域，与激光加工行业的整体发展密切相关。公司存在
因国家政策调整或宏观经济出现周期性波动等因素导致激光加工制造领域市场
发展不达预期，而使公司业务增长速度放缓，甚至业绩下降的风险。
（十）宏观环境风险
全球范围内各种冲突、博弈不断。部分地区局势陷入紧张，全球地缘政治格局正在不断发生变化，也加剧了全球市场的不稳定。这些不确定性风险可能会对公司的海外市场带来一定影响。
公司产品的部分核心芯片目前主要依赖于进口，若受到国际环境影响，芯片供给无法满足公司生产所需，可能会对公司经营及业绩造成不利影响。公司已启动了核心芯片的国产替代进程，以避免上述风险。
四、重大违规事项
2023年度，公司不存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
2023年度，公司主要财务数据如下所示：
单位：元本报告期比上年同主要会计数据2023年度2022年度
期增减（%）
营业收入219681754.53197918392.7611.00归属于上市公司股
42224067.5039079314.828.05
东的净利润归属于上市公司股
东的扣除非经常损28298031.1837219050.39-23.97益的净利润经营活动产生的现
20501103.6318125025.6813.11
金流量净额本报告期比上年同主要会计数据2023年12月31日2022年12月31日
期增减（%）归属于上市公司股
930801135.22908994916.202.40
东的净资产
总资产989088013.68953816777.873.70
2023年度，公司主要财务指标如下所示：
6本报告期比上年同
主要会计数据2023年度2022年度
期增减（%）
基本每股收益（元／股）0.410.48-14.58
稀释每股收益（元／股）0.410.48-14.58扣除非经常性损益后的基
0.270.46-41.30
本每股收益（元／股）加权平均净资产收益率
4.4510.31减少5.86个百分点
（%）扣除非经常性损益后的加
权平均净资产收益率2.979.81减少6.84个百分点
（%）研发投入占营业收入的比
24.7721.36增加3.41个百分点例（%）
2023年度，公司上述主要财务数据及指标的变动原因如下：
1、营业收入同比增长11.00%，主要系公司各项业务持续发展，激光加工控
制系统业务保持平稳，振镜业务进入批量销售阶段，激光精密调阻设备业务有大幅增长所致。
2、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比下降23.97%，主
要系公司持续加大研发投入及市场开拓，销售费用、管理费用、研发费用增长导致净利润减少所致。
3、经营活动产生的现金流量净额同比增长13.11%，主要系报告期销售商品
收到的现金以及政府补贴收到的现金增长所致。
六、核心竞争力的变化情况
（一）持续的研发投入与专利积累
公司始终坚信科学技术是第一生产力，在技术的自主研发及创新上投入了大量资源。通过持续的研发投入，公司已经积累了多项激光加工控制领域的核心技术，拥有了多项发明专利，确保了公司在激光加工制造领域的技术领先地位。
面对不断变化的市场需求，公司不仅在高速率、高精度、柔性化等传统优势领域进行持续创新，还积极探索新的技术领域及产品，如多维曲面加工技术、五轴振镜等高端加工器件，确保公司技术水平始终走在行业前列。
7（二）较高的市场份额与品牌影响力
通过长期的技术积累和市场拓展，公司的振镜控制系统产品在关键性能指标上已经具备明显优势。凭借卓越的产品性能和优质的服务，公司产品已经覆盖了激光行业的众多知名企业，并与上千家客户建立了长期稳定的合作关系，得到了广大客户的认可和好评。
公司在国内细分领域占据了较高的市场份额，品牌影响力也在行业内不断提升。在海外市场，公司相关产品以高性价比受到了广泛的欢迎，客户的认可度也越来越高。
（三）.完善的产业链布局
公司积极与高等院校、产业链相关企业开展技术、产品、股权等多方位合作，不仅提升了自身的技术实力，丰富了公司产品线，还通过资源整合构建了完整的技术平台，进一步巩固了在行业中的领先地位。作为长三角 G60 科创走廊激光产业联盟副理事长单位，公司与产业链相关企业建立了紧密的合作关系，为未来的发展打下了坚实的基础。
（四）多品类的核心产品与全方位的解决方案
公司以激光振镜加工控制系统为核心，不断拓展产品线，开发了激光伺服加工控制系统产品和光机电硬件产品，如自研振镜电机、振镜产品等，同时也可提供激光调阻设备等高精密激光装备。这种多元化产品策略满足了客户在不同领域的需求。
公司还可依据客户具体应用需求，依托丰富的激光加工行业实践经验，为客户提供全方位的激光加工应用解决方案，满足客户在激光加工制造过程中的各种需求。
（五）及时高效的客户服务
公司在国内激光产业聚集的地区设立了分公司、子公司，确保为客户提供及时、高效的技术支持和售后服务。同时，公司正在推进在海外部分国家级地区设立本地化技术支持团队，以满足不同国家和地区客户的需求。综上，公司的核心
8竞争力在2023年度未发生重大不利变化。
七、研发支出变化及研发进展
（一）研发支出变化情况
2023年度，公司研发投入金额为5441.03万元，较2022年度同比增长28.72%，
主要系公司加大对研发的投入，研发人员薪资增长较多所致。
（二）研发进展
报告期内，公司持续对各产品进行技术研发和攻关，形成了多项新的技术及功能，同时对已有的技术也持续进行更新迭代。
报告期内，公司在研项目进展情况具体如下：
单位：万元项目预计总投本期投入累计投入具体应用序号进展或阶段性成果拟达到目标技术水平名称资规模金额金额前景
1、完成激光加工控
1、激光控制卡（DLC2 V4）
制卡平台的开发，已经转入批量生产阶段；
推出基于该平台的
升级网络传输接口、运动行业领先，涉多款控制卡产品， 广泛应用DSP 轴控制、激光安全可靠性 及 高 精度 振应用于标刻、焊接于中高端
精密控制等功能。镜运动控制、等场景。
2、新一代控制卡平台的预嵌入式软、硬激光加工
1激光1400.001198.633310.302、对现有在售产品
研完成方案验证，进入到件技术、计算控制进行迭代升级，提领域，如新产品定义和样机开发阶机图形学、激
高产品的稳定性和能源、光伏卡段。光加工工艺可靠性。
3、嵌入式工控机平台完成等多个领域。等
3、新一代控制平台
方案验证，进入样机开发完成方案验证，进阶段。
入下一阶段开发。
低阻实际调阻测量
1、实现低阻产品连续、稳
激光精度优于0.5%、最技术国内领定、精确的调阻。低阻和高高分辨率0.1微欧；先、工艺考
2调阻210.00363.03619.382、高阻精密测量完成方案阻精密调
高阻试验板最大测究、整套系统
系统 验证，进入到样机开发阶 量值为 1G 欧姆，精 稳定可靠。 阻。
段。
度误差优于0.5%。
1、针对新能源汽车零部
1、针对焊缝形状复
件、扁线电机、动力电池、国内领先，涉杂、焊缝位置高度储能电池领域的高效激光及多轴运动
柔性零散化的应用场焊接需求，开发了机器人轨迹规划、机激光标记，景，给出高效、满足
3制造640.001014.531201.45飞行焊焊接控制系统，提器人运动学、激光焊接
精度要求的激光飞平台供完整的解决方案。计算机图形行焊接解决方案。领域
2、针对某客户的实际应用学、激光焊接
2、产品满足重点客
需求和场景，产品进入到工艺等技术户的需求。
现场验证与确认阶段。
高精 1、FalconScan-30 高精密数 1、利用数字化控制 国 内 领先 水 高功率激
字振镜进入小批量生产阶技术，实现振镜的平，涉及高精
4密数699.00588.921155.77光焊接、段。高速、高精和安全度光栅码盘字振 2、FalconScan-20应用于3D 控制。 设 计 和信 号 3D 打印、
9镜打印行业高精密数字振镜2、根据不同的行业处理、振镜电高精度激
进入小批量试产阶段。应用，实现振镜的机高速谐振光标记领
3、完成 FalconScan-14 高精 调校模式智能切换 抑制、振镜低
密数字振镜技术可行性方和自适应调参。温漂设计和域、光伏划案验证。算法补偿、振线、半导体镜状态实时加工反馈监测等技术。
国内领先水
1、针对陶瓷、碳基板、玻1、拟融合视觉、并平，涉及璃等新型脆性材料的高精对飞秒、皮秒等超
激光 CAD/CAM 、
密切割加工场景，实现完快激光器精准控伺服高精密均匀整解决方案，并为国内重制、形成超高精密激光切割
5300.00262.85505.25打点、多轴运
控制点客户实现交付。的激光切割解决方动控制算法、领域
2、针对管切应用场景，开案。
系统脆性材料激
发对应的管材切割软件功2、切割软件功能扩光能量控制能。展和升级。
等技术
技术领先，激光线扫描速
1、完成棱镜电机马达的设
度达 300m/s，转镜计。并且具有稳
2、完成棱镜模块国产加工实现棱镜扫描模块超高速激
6控制420.00142.98521.34定可靠的系工艺验证。国产化系统统集成方案，光加工
3、完成转镜电机驱动器研
可满足高速发工作。
激光加工应用。
高速线缆、
飞动1、完成大客户定制产品的技术领先，打完成产品形态的升验收，并开始交付。码速度相比自动化、流
7控制250.00135.98544.61级扩展和新平台方
2、完成第三代产品方案的传统工艺提案的验证。水线产线系统研发测试。升2-3倍。
等领域实现完全自研的激
光器、振镜、平台实行业领先，涉无限1、实现宙斯卡+宙斯软件时全闭环控制系及高精度振相结合的大幅面联动系视野统，产品达到客户镜、伺服平台统。
联动-的认可，已应用于控制、嵌入式激光标记、
2、实现完全自研的激光
400.00345.341177.42镜子去除、清洗、钻软、硬件技焊接、切割
智能 器、振镜、平台实时全闭环 孔、医疗、3C 等行 术、计算机图控制系统。领域控制 业，不锈钢、PCB， 形学、激光加
3、宙斯卡进入批量生产阶
系统服装、鞋类等行业工工艺等多段。
处于客户试用阶个领域。
段。
1、完成重点客户控制系统行业领先，涉定制开发。及高精度振激光2、完成不同层厚零件共同镜控制、伺服
针对激光 3D 打印 激光 3D 打
3D 打 加工的功能，完成顶层识 平台控制、嵌应用场景，提供高
别、表皮识别（角度判定） 入式软、硬件 印 SLA、
印控200.00194.82695.54精密、高可靠性的功能。技术、计算机制系 3D 打印软件和硬
SLM、SLS
3、实现逆风、最短路径结图形学、激光件解决方案。领域统 合的扫描路径规划。 3D 打印加工
4、完成延时参数辅助调试工艺等多个模块。领域。
合计4519.004247.089731.06----
注：“DSP 精密激光控制卡”为长期研发项目，每年持续进行研发迭代升级。
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
10不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规根据中国证券监督管理委员会于2022年8月29日出具的《关于同意北京金橙子科技股份有限公司首次公开发行股票的批复》（证监许可[2022]1971号文），公司于 2022 年 10 月向社会公开发行人民币普通股（A 股）2566.67 万股，每股发行价为26.77元，应募集资金总额为人民币687097559.00元，扣除承销费用和保荐费用合计含税金额58402638.88元，实际募集资金到账628694920.12元。根据有关规定扣除发行费用不含税人民币80884420.32元后，实际募集资金净额为606213138.68元。该募集资金已于2022年10月到账。上述资金到账情况业经容诚会计师事务所出具的容诚验字[2022]210Z0025 号《验资报告》验证。
公司对募集资金采取了专户存储管理。
截至2023年12月31日，公司募集资金使用及结存情况如下：
单位：元项目金额
募集资金总额687097559.00
减：保荐费和承销费用（含税）58402638.88
收到募集资金金额628694920.12
减：以募集资金置换预先支付不含税发行费用的金额5229465.42
减：支付含税发行费用金额21717600.00
减：以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金的金额17003444.22
加：募集资金利息收入3285008.81
加：募集资金理财收益7672691.47
减：永久性补充流动资金63000000.00
减：报告期内除转出前期置换资金外募投项目投入49686418.85
减：募集资金现金管理投资270000000.00
截止2023年12月31日募集资金专户余额213015691.912023年度，金橙子募集资金存放与使用情况符合《上市公司监管指引第2号—上市公司募集资金管理和使用的监管要求》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》《募集资金管理办法》等法律法规和制度文件的规定，金橙子对募集资金进行了专户
11存储和专项使用，并及时履行了相关信息披露义务，募集资金具体使用情况与公
司已披露情况一致，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情况，不存在违规使用募集资金的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质
押、冻结及减持情况
截至2023年12月31日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员的股份不存在质押、冻结及减持的情况。
十一、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
截至本持续督导跟踪报告出具之日，不存在保荐机构认为应当发表意见的其他事项。
（以下无正文）12（本页无正文，为《国投证券股份有限公司关于北京金橙子科技股份有限公司
2023年度持续督导跟踪报告》之签字盖章页）
保荐代表人（签名）：
孙健万能鑫国投证券股份有限公司年月日
13
