科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要

公司代码：688305公司简称：科德数控

科德数控股份有限公司

2024年年度报告摘要

2025年4月科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要

第一节重要提示

1、本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到 http://www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。

2、重大风险提示

公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本

报告第三节“管理层讨论与分析”。

3、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

4、公司全体董事出席董事会会议。

5、立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。

6、公司上市时未盈利且尚未实现盈利

□是√否

7、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案

公司以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利人民币2.45元（含税），同时以资本公积金向全体股东每10股转增3股，不送红股。截至2024年年度报告披露日，公司总股本为102235906股，以此计算合计拟派发现金红利人民币

25047796.97元（含税）；拟转增30670772股，转增后公司总股本将增加至132906678股（具体以中国证券登记结算有限责任公司上海分公司登记为准）。

如在实施权益分派的股权登记日前，因可转债转股、回购股份、股权激励授予股份回购注销、重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的，公司拟维持分配总额和每股转增比例不变，相应调整每股分配比例和转增总额。如后续总股本发生变化，将另行公告具体调整情况。

该方案尚需公司2024年年度股东大会审议通过后方可实施。

8、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要

第二节公司基本情况

1、公司简介

1.1公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称

A股 上海证券交易所科创板 科德数控 688305 无

1.2公司存托凭证简况

□适用√不适用

1.3联系人和联系方式

董事会秘书证券事务代表姓名朱莉华王婷辽宁省大连经济技术开发区天府街辽宁省大连经济技术开发区天府街联系地址

1-2-1号1层1-2-1号1层

电话0411-663175910411-66317591

传真0411-663175910411-66317591

电子信箱 kedecnc@dlkede.com kedecnc@dlkede.com

2、报告期公司主要业务简介

2.1主要业务、主要产品或服务情况

1、主要业务

公司一直致力于五轴联动数控机床、高档数控系统及关键功能部件的技术突破、设计创新、精细

制造及标准制定，形成了具有自主知识产权的核心技术，有能力达成公司“进口替代”的重要既定战略目标。主营业务为五轴联动数控机床、高档数控系统、关键功能部件以及柔性自动化产线。主要产品包括系列化五轴立式（含车铣）、五轴卧式（含车铣）、五轴龙门、五轴卧式铣车复合四大通用加工中

心和五轴工具磨削中心、五轴叶片铣削加工中心、高速叶尖磨削中心、六轴五联动叶盘加工中心四大

系列化专用机床以及服务于高端数控机床的高档数控系统，伺服驱动装置、系列化电机、系列化传感产品、电主轴、铣头、转台等关键功能部件。公司在产品布局全面的基础上，除面向军工领域打造的高端 KD系列外，针对民用领域的加工要求，研制了高性价比德创系列，满足多样化客户需求。同时，公司提供柔性自动化生产线业务，即以高端数控机床为核心，整合夹具与刀具方案，配以自动物流系统、智能软件、仓储系统等，将多种生产模式结合，可高效、低成本地实现多品种、小批量、定制化产品的自动化生产。通过灵活性和自动化技术，帮助企业提升生产效率和竞争力，适应快速变化的市场需求。

长期以来，我国高端五轴联动数控机床大量依赖进口，主要原因是其研制需要具备一流的精密机床设计和制造技术，并与尖端的数控技术密切配合方可实现，核心技术的研发和产业化能力的形成难科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要度极大。不同于传统数控机床产品，公司的五轴联动数控机床产品具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。公司通过多年的技术攻关和积累，形成了高档数控系统技术，通用、专用五轴数控机床技术，直驱功能部件技术，高性能伺服驱动系统技术，高性能传感与检测技术，高性能高速/低速力矩电机技术、高性能电主轴电机技术等核心技术能力。

公司的五轴联动数控机床产品主要服务于当前高速发展的航空、航天、军工等领域复杂、精密零

部件的加工制造，是加工叶轮、叶盘、叶片等透平机械类零件的必要途径。此外，在发电设备核心零件、硬质合金刀具、石油行业、精密模具、汽车零部件制造等民用产业亦有诸多成功案例。公司自研自产的数控系统、伺服驱动和力矩电机、主轴电机、伺服电机、电主轴、激光干涉仪、激光对刀仪、

编码器、转台、铣头等关键功能部件产品均属于高端数控机床装备的核心关键部件，直接决定了高端数控机床产品的功能、性能、可靠性和盈利能力。近年来，公司的高档数控系统及关键功能部件均已实现对外独立销售。

售前技术服务与售后维修服务也是公司的重要竞争优势。公司通过售前技术支撑，为用户定制全套的加工工艺方案、试加工及交钥匙工程来促成销售成单，与客户建立稳定、紧密、长久的合作关系。

公司的售后服务支撑，得益于公司具有较高自主化率与本土化优势，较国际数控机床企业的跨国售后服务具备更快的响应速度与更低的服务成本。售前和售后人员掌握了最前沿的市场信息，掌握行业发展趋势，收集新方向、新工艺以及产品的改进意见并及时反馈回研发体系，形成公司产品品质的控制闭环，实现产品的良性迭代升级。预计，未来售前、售后服务等配套业务也会进入快速增长期，能够为公司贡献更多收益。

2、主要产品及服务

公司主要产品为具有自主知识产权和核心技术的高档数控系统类产品、高端数控机床及关键功能部件，能够实现对航空、航天、兵器及民用领域等高端装备制造中的多种类型产品的批量制造，核心技术自主可控，“进口替代”能力强。

（1）高档数控系统类产品

高档数控系统是高端数控机床的控制核心，其中 GNC系列高档数控系统实现了 GNC60/61/62的数次迭代，GDU 系列伺服驱动器实现了 GDU/GDUA/GDUB/GDUC/GDUD的数次迭代，达到了国外先进产品的同等水平，同时产品的开放性、适配性较强，是公司高端数控机床的重要核心零部件。公司自主研制的高档数控系统，因其优秀的设计架构及丰富的功能，为公司各类型高端数控机床的应用及新品的开发提供了有力的支撑。具备自主开发高档数控系统的能力，也是国外许多高端数控机床研制企业的重要战略布局方向。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要产品类别产品示例图技术特点用途

拥有强大的多通道控制能力，支持通道间协同及共享坐标；为机床工艺运动坐标布局提供无适用于各类高端数限可能；支持伺服驱动同一运动坐标；支持斜

控机床、机器人、教

GNC60/61/62 轴控制；支持极坐标插补；支持多个电子齿轮高档数控系统 系列 育仿真、电动汽车、并发；拥有优秀的五轴加工能力，简化五轴编自动化控制系统等程；支持多种五轴机床结构，支持斜面加工，高端装备。

支持定向退刀，支持三维刀具半径补偿；拥有高速高精度控制。

高动态响应矢量控制，电流闭环控制，电压闭GDU 环控制，高可靠性；能量双向传输，功率因数 适用于数控机床、工系列伺服驱动 GDUA/B/C/D 近似为 1，绿色环保；具备完善的故障保护机 业机器人、工业自动系列制，包括过电压、欠电压、过电流、过载、过化等领域。

温、电网接入异常等。

（2）高端数控机床

公司的高端数控机床产品包括四大通用加工中心（五轴立式、五轴卧式、五轴卧式铣车复合、五轴龙门加工中心）和四大专用加工中心（五轴工具磨削中心、五轴叶片机、高速叶尖磨削中心、六轴五联动叶盘加工中心），共计八大系列加工中心产品。在产品布局上，既有面向军工领域打造的高端 KD系列，又有适用于民用领域的高性价比的德创系列。产品线覆盖了高端数控机床领域大部分加工类型、尺寸规格的高端数控机床产品且产品的各项性能同国外先进产品基本相当，因此能够满足航空、航天、兵器、能源、汽车等多数高端制造行业的多类型、多尺寸规格的部件加工需求。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要产品类别产品示例图技术特点用途四大通用技术平台

KMC系列产品均具有高速、高精、高强度等诸 适用于航空航天叶

多优势性能，集动态与力量于一体，重视高刚轮、叶片、机匣、飞度、轻量化设计与机械运动部件的动力匹配合机结构件等零部件

理优化的床身结构为实现高速、高精打造稳固的加工；汽车发动机基础。具有丰富多元的作业空间，稳定的机床壳体、发动机缸体缸科 德 KMC 系 列 结构；由于采用主轴移动模式，并且具备高达 盖、变速箱壳体、汽（ KMC400/600/800/ 48m/min、0.7g 加速度的性能指标，相比传统 车模具、轮毂等零部1000/1250）机型具有更高的材料去除率（约提高83%）；结件的加工；能源领域

构采用墙式动梁龙门结构；400/600/800规格采叶片、结构件的加

用人造矿物质床身，铸石阻尼系数是铸铁的工；船舶螺旋桨等部

6-10倍，导热系数是铸铁的1/20，用矿物铸石件；膝盖骨、牙科、五轴立式加工材料浇铸的高刚性龙门结构床身有着极佳的抑髓腔锉等医疗器械中心（含车铣）振性和抗热变形能力。的产品加工。

技术平台 DMC系列产品采用模块化设计，主轴规格多样化，并可实现车削功能、磨削功能、超声加工，适用于航空航天、刀

将多种工艺和工序集成，大幅度的提高了加工具工具、精密模具、精度和生产效率。基础大件均经过有限元分析医疗器械、新能源汽优化，具有优异的刚性，结构件精度稳定。总DMC 车与半导体等行业德 创 系 列 体布局为高刚性龙门结构，结构紧凑，占地面

（DMC50/55 Z 零部件的高精度加） 积小。 轴导轨采用无悬臂设计，保证全行程范工，同时产品升级后围内加工精度一致性。X/Y/Z直线轴采用高精度也可针对玻璃、陶瓷

滚珠丝杠和高精度绝对值光栅尺（3μm精度）。

等硬脆材料进行高

整机采用热对称设计、丝杠预拉伸技术，螺母效加工。

座、电机座、轴承座精密冷却控制措施等，保证机床具有良好的热稳定性。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要适用于航空航天领

域大型叶轮、大型机

KHMC系列产品的平台主机结构均采用 L 匣、大型整体叶盘的型墙加工；能够更好的适

式总体布局：左右动滑鞍、丝杠双驱三导轨支应新能源汽车轻量

撑实现 X 轴进给运动；主要基础件采用热对称

化加工需求，对如副结构设计，应用有限元分析优化，基础件具有车架等新能源汽车

科 德 KHMC 系 列 高精度、高刚性、高稳定性等特点；特殊的床（KHMC80/125 关键零部件提供经） 身结构设计，保证足够的排屑角度，全平台系济高效的解决方案；

列产品实现整机中央后排屑，加工过程排屑流ATC 同时也广泛应用于畅；全系列产品标配 自动换刀装置，可选能源、精密模具、机

大容量刀库系统，满足多工序、多特征的加工五轴卧式加工械设备等多种行业需求，减少加工辅助时间，提高加工效率。

中心（含车铣）的箱体类零件及复技术平台杂曲面零件的机械加工。

HMC 适用于进行复杂箱系列产品采用高刚性主轴箱，刚性优于滑体类复杂曲面零件HMC HMC 枕式机床；大扭矩主轴，适合高强度切削；主德创 系列（ 的加工，适用于航

80SU/125SU 机倒 T型动柱式、整体床身结构刚性好，优于） 天、军工、IT产业、全动柱卧式加工中心；无偏载磨损，精度稳定精密仪器模具制造性优于全动式卧加。

等行业零部件加工。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要KFMC 系列产品的 X/Y/Z 三轴均采用滚柱直线

导轨及高精度绝对式光栅尺，承载能力强，全闭环控制，有效提高加工精度；工作台水平装适用于航空航天领科德 KFMC 五轴翻板 夹工件，翻转定位夹紧后立式位姿加工，利于 域，针对航空结构铣 系 列 （ 1020 U 从加工型腔中排出加工产生的大量高温切屑， 件，如飞机翼板、翼/2040 U） 避免切屑对工件造成二次热变形及二次切削， 肋、型框等典型零件提高零件加工精度及表面质量，同时提升刀具的高速高效加工。

寿命；双工位柔性化工作台交换系统，大大降低辅助时间，提高机床加工效率。

KTX系列产品采用动柱式结构，配合单摆直角头、双工件主轴和中心架或下刀塔；采用斜床身结构，排屑和切削液效果更好；具有更大的科 德 KTX 系 列 作业空间，更小的干涉，更强的切削刚度，更 适用于油气、工程机（ KTX1250TC/2000 紧凑的安装空间；保证切削的稳定性采用八角 械、能源、航空航天、TC/3000TC/4000TC 滑枕整体结构，八角滑枕整体结构应力分布更 塑料机械、液压等长）均匀，刚性更好；主轴采用横跨式结构，便于轴类零件加工。

中心架移动到卡盘左端，便于加工盘类零件。

报告期内新增3米和4米两个规格，可以覆盖五轴卧式铣车更多领域用户的加工工艺需求。

复合加工中心

技术平台适用于长轴类、盘

类、套筒类等回转体该机型为支撑超长重型镗刀座的机械摆头做出类复杂结构零件铣研制，提升铣削主轴扭矩，具备强力切削能力；

车复合加工，可配备科 德 KTM 提升 B轴扭矩，实现 B轴车削功能；同时研制系 列 加长刀杆实现大尺KTM120 高速大扭矩的力矩电机形式的工件主轴，提高（ ） 寸薄壁筒类零件加工件主轴的定位和重复定位精度；对机床的空工。如飞机起落架、间误差和热误差进行补偿，保障其精度及精度冲压发动机进气道稳定性。

等长薄壁筒类零件加工。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要该机型采用模块化设计，可快速匹配不同行业的加工工艺需求，通过合理配置部件来实现工适用于航空、航天、序集中和最优节拍时间；整体顶置式正交结构船舶、军工以及医

KCX 设计，采用 X/Y/Z 三个直线轴正交结构，重力 疗、新能源汽车、模德 创 系 列KCX1200TM 无阻碍式排屑；配备双工件主轴/尾座+B轴摆头 具、风电等民用工业（ ） +下刀塔/中心架，集成了车、铣、钻、镗、攻丝 中的一些形状复杂、等功能的高柔性化机床，一次装夹可完成全部精度要求高的异形工序加工，既可保证加工精度，又可提高加工回转体零件加工。

效率、降低加工成本。

GMA/B/C系列产品采用对称高架桥式龙门框架 适用于航空航天、汽式结构，驱动重心与移动部件的中心距离近，车、能源等领域中的结构刚性强，倾覆力矩小。移动部件质量轻，复杂零件、大型钢模不受工件重量大小影响，反应更灵活，便于高和铸铁模具的加工GMA/B/C 速高精控制。各直线轴均采用双驱全闭环控制， 制造。可用于钢、不科德 系列精度保持性好。可配置大扭矩重切型双摆头或锈钢、铸铁、铝合金、高速轻切削双摆头。可选配超声辅助磨削系统，镁合金、难加工材料实现硬脆材料的加工。可选配可移动头库系统、（淬火钢、钛合金、自动顶棚防护，油雾回收装置、视频监控系统铬、镍、铁合金及复等，保证高精度、高稳定性加工。合材料等）的加工。

五轴龙门加工中心技术平台

该机型采用龙门框移动结构，横梁固定，龙门适用于航空航天、汽框移动，主轴等与龙门框联为一整体；床身两车领域中等尺寸，中G G35 侧，各安装两条高精度机床专用直线滚动导轨 等重量的各种基础德创 系列（ ）和滚珠丝杠，螺母式传动；滑枕采用大截面方大件、板件、盘类件、形，有4条直线滚动导轨副，承载能力大、精度壳体件、模具等多品高、精度保持性好。种零件的加工。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要该机型采用动柱式龙门结构，横梁与立柱，床身与工作台两两一体式结构设计，增大了机床的结构刚性与稳定；移动主体件全部采用焊接结构，保证刚性的同时降低重量，提高机床各适用于航空航天如线轴的动态特性；X/Y轴采用齿轮齿条传动，提 飞机框梁、新能源汽科德 GMU2040 高了传动刚性及其稳定性，使其不受行程位置 车如前后桥架等铝以及速度限制；通过对整机完全对称结构设计，合金材料零部件高X/Z轴电机全部采用水冷电机等措施，有效降低 速高效加工。

整机热变形量；Z轴定悬长设计提高了全行程加

工精度的稳定性；电控柜与光机一体式设计，整体运输，提高了客户现场的装调效率。

产品类别产品示例图技术特点用途四大专用技术平台

该机型床身采用 30度斜床身设计，Y轴滑枕 适用于电力、航空座也采用 30度安装到床身上。目的是降低 Y 航天、船舶、军工五轴叶片加工 KTurboM3000 轴滑枕座组件的重心，提高整机加工过程中 等行业，如大型透科德中心技术平台的稳定性；床身设计过程中用有限元分析，平叶片类、飞机机床身刚性好，变形小，为整机提供一个坚实翼骨架等复杂型面的基础。的粗、精加工。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要KtoolG系列产品的砂轮主轴有机械主轴和电主

轴两种可选配置，体积小，扭矩大，稳定性高。

电主轴配备砂轮库，实现8组砂轮的快速更换，灵活性更好。配备自主研发的总线式数控系统GNC61和磨削工艺软件系统 G-TOOL，完善加KtoolG 适用于刀具、航空航科 德 系 列 工刀具种类，满足用户要求。配备砂轮修整和KtoolG3515/15C 天、模具行业复杂刀（ ） 砂轮测量系统，实现砂轮的自动修整、测量和B 具的加工、修整。补偿。 轴采用公司研制的力矩电机直驱技术，连续分度，参与五轴插补；C 轴采用公司研制的内转子力矩电机直驱技术，连续分度，参与五轴工具磨削 五轴插补。B轴／C轴的力矩电机及其驱动器均中心技术平台支持瞬间5倍的电流过载。

该机型结构紧凑、占地空间小，工件轴使用稳定的十字滑台结构，摆动轴在立柱上运动，采用一转一摆五轴结构。通过选配不同的电主轴、适用于刀具、磨具、KTFMS 200 工件主轴、工件副主轴、刀库及工件库，实现 汽车、医疗等行业小科德叶轮、叶片和刀具等工件的铣、磨加工配置。型复杂曲面零件加工件轴使用刀柄装夹、配合工件库机械手实现工及修整。

自动化更换零件。工件最大加工直径 200mm，最大加工长度 200mm。

该机型采用卧式加工形式，砂轮和激光在机床两侧对称分布，实现检测点和加工点在同一平适用于航空发动机、高速叶尖磨削 KBTG 1000 面。基于激光检测的数据，控制砂轮的精确进 船舶发动机的转子科德中心技术平台给，配备砂轮修整，保证砂轮锋利度，配备去叶尖的磨削加工等毛刺系统，保证叶尖表面光顺，配备多种机床需求。

配件，实现转子的高精度高稳定性加工。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要该机型采用一体式底座、动柱结构。配有45°单摆头结构，摆角范围±180°，可依据加工需求选 配 最 高 转 速 18000rpm 高 速 电 主 轴 及适用于航空领域航

六轴五联动叶 KTBM 1200 8000rpm大扭矩电主轴，同时配备直驱大直径科德盘加工中心 单轴转台部件，转台直径达到Φ1250mm 空发动机大型叶盘，并在类零件的加工。

转台上复装了一个垂直转台，实现高效排屑和最佳的受力状态，叶盘最大加工直径可达Φ1200mm。

（3）关键功能部件

公司的关键功能部件产品包括系列化电机、系列化传感产品、电主轴、铣头、转台等，关键功能部件产品已全面应用于公司各类型高端数控机床产品中。得益于具备关键功能部件产品的大量自主研制的技术积累，使得高端数控机床整机产品及关键功能部件之间协同研发适应性、响应速度优势明显，为公司产品快速响应市场需求提供了有力支撑，并作为独立产品服务于航空、航天、军工、船舶、机器人、自动化、机床等领域。

产品类别产品示例图技术特点用途

GTMH 系列高速力矩电机调速范围宽；可实现低速大转矩全直驱高精度控制；可实现8倍弱磁调速控制，最高转速可达 5300rpm；GTML 系列低速力矩力矩电机电机应用于转台，取代了减速机等传动装置，大幅提GTMH系列 升控制精准度，动态响应特性优良。GTKL力矩电机 适用于机床、机械、电机 GTML系列 在原有 GTML 力矩电机基础上，针对高端数控机床 军工、能源、光学GTKL系列 定制开发，具有极强的耐电压性及可靠性，为产品的 仪器等。

GTMS系列 高可靠性奠定基础。GTMS 系列力矩电机在原有GTML力矩电机基础上，实现节能率提升 30%以上。

力矩电机新增端部冷却技术，进一步降低电机热辐射对机床零件的影响。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要产品类别产品示例图技术特点用途

伺服电机配备了19-23位绝对值高精度编码器，可伺服电机适用于高端数控机

GST 实现高精度控制；可进行配套用户需求的编码器接系列 GSC 床、工业机器人、GSC 口；动态响应快，精度高，安装简易。 系列采系列 自动化控制、汽车、GTF 用全机身零热辐射设计，为数控机床精度提升提供条系列 GSJ 石油天然气、船舶GSJ 件。 系列可应用于精密机床直线轴，对机床零系列 等。

部件0热辐射，降低机床热变形，提升机床精度。

能够通过弱磁控制，实现额定转速5倍弱磁扩速，其中 GMFE 系列最高转速为 40000rpm，精确度极佳、安装简易，功率密度较高，可达 5.5 kW/kg，GMS主轴电机

GMFE 系列功率密度可达 6.5kW/kg，均具有丰富的设计多 适用于高端数控机系列GMS 样性。GMS系列化主轴电机，体积在原有 GMFE主 床切削主轴、工业系列GMA 轴电机基础上缩减 30%。根据客户加工需求新增系 机器人等。系列列化 GMA经济型主轴电机，最高转速为 10000rpm，功率范围 9.5-21kW，该系列产品体积较小，适用于通用型电主轴，性价比极高。

动态响应快，运行速度高，精确度极佳，安装简易，适用于高端数控机驱动力传输过程中不发生接触，驱动组件不会磨损；床直线轴、军工航直线电机

直线直接驱动系统避免了弹性、游隙、摩擦和固有震天以及工业机器人荡的影响；在合适条件下电机可实现纳米级定位。等。

铣削加工中心的关键部件之一，高可靠性、高速、精密、极高刚度、大功率；拥有自主知识产权。针对不适用于铣削加工中

同机型设备配套研发新规格产品，满足不同领域用户GF 心、航空航天领域：电主轴 电主轴 系列 的高切削需求。报告期内公司根据不同整机技术平台整体叶盘、复杂箱

的加工特点，完善电主轴产品工艺，提高主轴刚性，体类零件等。

提升切削能力，同时可灵活增加工艺配置，技术迭代升级迅速。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要产品类别产品示例图技术特点用途

新一代工件测量系统，实现了测头和接收器的分体结构，适用于测头和接收器之间光信号被适度遮挡的应无线测头用环境；无需手动设定和检测，减少了代价高昂的机适用于数控机床、KRM系列 床辅助时间，降低了工件报废率和人为干预；可实现 机器人。

机加过程的自动化，完成工件找正及在线测量等功能。

以氦氖激光器产生的激光波长为基础，用高稳定度的LM-20 激光稳频率技术，获得作为测量基准的高精度激光波激光干涉 适用于数控机床、长；合理补偿；实现高精度、可重复、可溯源的线性仪坐标测量校准。

定位精度测量。报告期内改进产品工艺，启辉电压可传感系统 达 7KV，理论测算生产效率可提升 22%。

以氦氖激光器产生的激光波长为基础，用高稳定度的适用于数控机床等

LE-20 激光稳频率技术，获得作为测量基准的高精度激光波激光尺 设备高精度直线位长；合理补偿；实现高精度、可重复、可溯源的线性置反馈。

定位精度测量；同时将位置数据高实时性输出。

专为机床内部极端工作环境设计的高品质刀具测量适用于刀具的非接

激光对刀仪系统；采用可见激光，光学通路带有快门结构和完整KLTE 触式物理尺寸的测系列 的正向气压防护，在测量前去除冷却液、切削液和其量和破损检测等。

他污染物。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要产品类别产品示例图技术特点用途

适用于切削、磨削

非接触式测量，无机械磨损；基于磁感应原理，对油磁感式绝对值编的主轴速度和位置

污、粉尘等恶劣环境适应力强；高转速、高带宽；安码器反馈；转台的转速装调试方便。

位置测量。

单摆铣头 B 轴采用力矩电机直驱技术，结构紧凑，输出扭矩大，精度高；刀具主轴采用带车削功能的高适用于五轴联动卧单摆铣头 速电主轴，满足车铣复合加工要求；B轴夹紧采用气 式铣车复合加工中动弹性夹紧系统，结构简单，工作可靠；主轴总长短心。

小，大大增加了机床的加工空间。

铣头

45°单摆头的回转轴采用力矩电机直驱技术，主轴为

同步电主轴；采用模块化设计思路，统一摆动轴接口，适用于六轴五联动满足匹配多款主轴的气液流体需求。采用了大直径转叶盘加工中心、五台轴承，有较强支撑刚性；大规格整周环抱式夹紧机

45°轴卧式铣车复合加单摆头构，夹紧机构靠近支撑轴承，松夹动作时对刀尖扰动

工中心、五轴卧式小；内置高精度编码器，全闭环控制；回转轴与主轴加工中心等机型设

的非正交结构，缩小了刀尖点与回转轴轴线的悬伸距备。

离，提高了切削刚性与运动精度；集成模块化的旋转接头，无内部管路缠绕问题。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要产品类别产品示例图技术特点用途直驱式叉形双摆角铣头是数控多轴联动机床的核心适用于各类型机床

部件之一；能够提升产品的静态精度、动态精度、切床身；涂胶板钻孔

双摆角铣头削能力，具有更高的动态特性和更好的精度保持性；机、分析检测设备摆头为龙门机床加工大中型工件提供了一种结构紧基座；汽轮机和发

凑、高刚性的解决方案。电机基座等。

可交换式直驱双摆铣头配备三个摆角头，具备摆头自动交换功能。摆角头为高速铣头、低速铣头和激光测量铣头。铣头采用叉型结构，箱体一体式结构，A轴 适用于大型五轴龙可交换式直驱双

绕 X 轴摆动±110°，C 轴绕 Z 轴转动±360°。A、C 门机床等各类机床摆铣头

轴电机均采用力矩电机直接驱动，电机带水冷，另外设备。

配备液压抱闸。A、C轴轴承为免维护油脂润滑。各摆角头使用的电、气、液等接口规格统一。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要产品类别产品示例图技术特点用途

A轴 45°布置，可实现立卧转换及联动加工；电主轴内收于 C轴下，结构紧凑，外形轮廓干涉范围小；

AC轴采用力矩电机直驱技术，动态响应特性优良；

基于有限元设计优化的部件，AC轴采用大规格转台 适用于立加、龙门万能铣头轴承，具有较高的结构刚性；各旋转轴配有充分的冷等各类机床设备。

却及温度监测，具有持久的精度稳定性；主轴鼻端位于主轴轴线与 A 轴轴线交点之后，有利于提高加工刚性。

全新的驱动理念、多元化产品配置满

根据不同行业客户需求，提供多元化转台产品，包括足现代机床日益增转台系列化转台双轴双臂回转工作台、双轴单臂回转工作台、单轴回长的高动态、高精

转工作台、45°双轴回转工作台等。度和高可靠性的要求，适用于各类型数控机床。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要

（4）柔性自动化生产线

柔性自动化生产线是一种高度灵活的智能制造系统，能够快速适应多品种、小批量生产需求，通过模块化设计和智能控制技术实现高效生产。公司向用户提供完整的柔性自动化生产线解决方案，方案涵盖高端机床整机、夹具、刀具、工艺方案、物流系统、仓储系统、生产管控系统等在内的完整交

钥匙生产线，方案具备较高的国产化率，能够应用于航空航天、汽车、机械加工等诸多领域，实现零件从毛坯到成品的柔性化、自动化制造。

柔性自动化生产线示意图综上，公司的主要产品具有自主知识产权和核心技术，能够实现对航空、航天、能源、汽车、医疗等高端装备制造中的多种类型产品的批量制造，从高档数控系统、关键功能部件到高端数控机床整机自主可控，“进口替代”能力强。公司的主要产品种类规格丰富、布局较为全面，在国内高端机床制造领域具有鲜明的特点，形成了一大批以“工业皇冠上的明珠”航空发动机为代表的高端装备关键零件加工成功案例，得到用户好评。

2.2主要经营模式

1、采购模式

公司的采购模式主要包括采购策略制订和供应商管理两大环节。公司依据生产及研发计划实施计划性采购。具体模式如下：

（1）多家比价议价：公司选择在《合格供应商列表》范围内的供应商，进行多家比价、议价，以

保证采购物料的最高性价比和合理采购成本。公司通过加强对金属及非金属材料和零件制品、电子元器件等主要原材料市场的持续跟踪、深入分析，依据生产及研发计划制订采购计划、调整波峰与波谷期间采购规模，最大程度地降低原材料价格波动可能带来的不利影响。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要

（2）集中采购、战略合作：针对交货周期较长的产品，公司采取集中采购策略，该类物资的采购

由公司资材部门负责；针对重要供应商，公司采取战略合作方式，以保证主要原材料的及时供应与品质稳定。

（3）供应商协同备货：为确保生产连续性、降低采购成本、提高响应速度、优化库存管理、增强

供应链稳定性，供应商协同公司形成备货机制。公司根据历史数据、市场趋势及客户订单形成需求预测，供应商根据公司预测进行合理备货。双方在合作中定期评估备货策略，建立反馈机制，及时调整备货计划。

2、生产模式

公司产品的特点为通用化平台上体现定制化功能，从而满足不同客户的个性化需求。因此，公司总体采用“以销定产”的生产模式，以订单合同为依据，根据用户需求进行产品设计和开发，编制工艺路线，结合交付计划和生产能力组织生产。对其中的标准组件，以市场预测及历史同期订单趋势为依据，进行适度预投产。

在生产组织方面：公司一般按照“以销定产，保持标准组件合理库存”的原则，根据销售计划及实际销售情况，编制生产计划并下达生产车间组织生产。对于定制化程度较高的产品，由于不同的用户对产品的配置、性能、参数等要求存在差异，公司将客户的定制要求下达到研发中心进行设计开发，双方达成一致后，签订销售合同，进行备货、生产。

在生产作业方面：生产部门严格执行设计部门及工艺技术部确定的工序控制要求，执行生产计划。

质量管理部根据产品性能要求和相关工艺设立关键控制点，并制定控制项目及目标值，监督生产操作人员严格执行工艺要求和作业指导。

公司将部分非核心工序、非核心零部件委托给外部单位进行加工、生产，外协加工费用占当期主营成本的比例均较低。外协加工价格主要基于加工难度、加工成本等因素，经比价和协商确定。

3、销售模式

公司现阶段国内市场销售以直销为主，经销为辅。

（1）直销模式首先，公司结合自身技术特点及优势，充分调研市场需求、开展用户行业分析，通过与龙头用户企业及科研院所合作，加深对高端用户需求的理解，准确定义产品，与用户合作开展工艺验证，快速迭代、加速产品成熟，逐步形成应用示范，扩大形成优秀案例，在目标行业中扩大良好影响，形成对龙头企业及其配套企业的影响辐射，加速在市场中形成良好的用户口碑；其次，近年来公司积极参加中国国际数控机床展览会（CIMT）、中国数控机床展览会（CCMT）、中国国际工业博览会（CIIF）、

中国台湾机床展览会（TMBA）、重庆立嘉展会、青岛国际机床展、CIE 工业博览会、深圳大湾区博览

会等各类专业展会，集中发布新产品、新技术，展示大量应用案例，向目标用户定向发邀请函，与目标用户开展技术交流。同时，公司积极在相关行业权威杂志上刊登论文或新产品信息，扩大公司在业内的影响力，并通过新媒体拓展业务，提升公司的品牌知名度。

目前直销市场按地域划分为华东区、华北区、西北区、华南区、西南区、华中区、东北区，并按其市场成熟度情况进行区域管理，各区域分别设置一名大区销售总监。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要直销模式以售前技术能力为支撑，通过为用户定制全套的加工解决方案以及交钥匙工程来促进销售成单。售前技术部为用户制定工艺方案及样品试制，公司工艺技术输出能力极大地提升了客户黏性，促进成单。除了有效推动销售工作外，同时也掌握了最前沿的市场信息，真正了解用户的需求，掌握行业发展趋势、新方向和新工艺，并向公司研发系统及时反馈，从而推动产品技术提升。

同时，公司建立培训体系，通过多渠道的培训模式服务用户，解决了客户“五轴技术入门难”、“高档机床用不好”的现象。

公司售前技术服务模式是公司销售的核心竞争力，相较于境内市场的国外厂商具有显著优势。

（2）经销模式目前，公司的经销模式以报备项目、买断模式为主。经销商主要角色在于获取用户需求，并向公司销售部门进行项目报备；在获取信息后，协调售前支持人员跟进项目并进行方案设计、试加工等环节；授权经销商投标，公司提供技术支持；公司与经销商签署合同，经销商与终端用户签署合同。公司优先选择具备国外知名五轴机床品牌销售经验及精通用户行业工艺的经销商。

4、研发模式

公司具有完善的研发体系以支撑公司整体的产品研发工作和产品的生命周期管理工作。在整个公司层面，研究院、设计院与工艺技术部及市场部、资材部、生产部、计划管理部和质量管理部等各部门构成了完整的产品开发流程。由市场部提出产品开发需求，研究院、设计院及工艺技术部完成立项、产品研发设计、工艺开发并打通了产品的试制及测试流程。计划管理部下达生产任务。生产部和质量管理部从工艺开发阶段开始介入新产品生产的技术准备，保证产品的生产技术资料顺利转入生产系统。

资材部配合产品开发，负责各种原材料和设备采购。

公司新产品开发项目管理分为立项、设计、试制、结项四个阶段，产品量产后，研发部门还将协助生产部门对量产产品进行持续改进。

公司制定新产品设计与开发控制程序，清晰定义新产品开发与设计管理的流程，明确立项阶段、设计阶段、试制阶段、结项阶段等工作流程，过程监控伴随全流程，保证项目管理进度和工作质量，有效地控制研发成本，确保产品能满足立项目标和客户的相关要求，并同时保证产品满足环境和职业健康安全管理体系要求及相关法律、法规的规定。

公司的研发流程如下图所示：科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要

2.3所处行业情况

(1).行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

公司是从事五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统的设计、研发、生产、销售及服

务于一体的高新技术企业，是国内极少数自主掌握高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所属行业为“C342 金属加工机械制造业”；

根据《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016年修订）》，公司主要产品符合目录中“2高端装备制造产业之2.1智能制造装备产业之2.1.4智能加工装备”。

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，具有适用范围广、加工质量精、工作效率高等优点，被认为是航空航天、船舶、精密仪器、发电等行业加工关键部件的最重要加工工具。

五轴联动数控机床的研制需要具备极强的精密机床设计和制造技术，并与尖端的数控技术密切配合方可实现，产品研发和产业化难度极大。我国五轴联动数控机床发展起步较晚，目前能够实现自主研制和生产的国内企业较少，国产产品供给难以满足国内市场需求，国内市场主要由德国、日本、美国等发达工业国家拥有上百年机床生产经验的跨国公司所占据。但是，近年来我国陆续出现一批包括公司在内的五轴联动数控机床企业，其产品逐步得到市场认可，逐渐形成进口替代趋势。

(2).公司所处的行业地位分析及其变化情况

公司是国内极少数的具备高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业，通过多年来的持续研发创新，形成了目前具有自主知识产权和核心技术的高档数控系统类产品、高端数控机床及关键功能部件产品布局。能够实现对航空、航天等高端装备制造中的多种类型产品的研发制造，核心技术自主可控，“进口替代”能力强。公司的主要产品种类规格丰富、布局较为全面，在国内高端机床制造领域具有鲜明的特点。

一方面，国际上先进的高端机床企业如美国哈斯、日本大隈、马扎克、发那科、德玛吉、意大利菲迪亚等均不断延伸自身的技术链和产业链，采用个性化的数控系统和部分自主研制的关键功能部件，部分企业的数控系统及关键功能部件也对外销售，此种经营模式既保障了产品安全可控，同时又具备了更高的市场核心竞争力。公司已经建立起的全产业链、全人才链、全技术链发展模式，能够推动公司自身产品技术不断迭代提升，为公司产品对标国际先进产品打下坚实基础。同时能够保障公司自身产品技术安全及国家高端装备工业产业安全，为解决高端装备领域部分“卡脖子”问题做出贡献。

另一方面，国内高端机床国产化率不高，进口替代空间巨大，但国内开展高端机床业务的企业数量及产销量仍与发达国家相差较大，而且高档数控系统及关键功能部件仍以进口为主。随着国产高端科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要装备的快速发展，对国产数控系统及关键功能部件的需求不断提升。公司能够与国内机床制造企业形成战略合作，为国产装备提供得到成熟应用的高档数控系统及关键功能部件，同时可以满足各类定制化需求，打破国外技术垄断，促进国内机床行业创新提升。

截至2024年12月31日，公司先后主持或承担国家科技重大专项44项，其他国家及地方研发项目30项。公司累计参与制定国家标准24项，行业及团体标准11项。授权国内发明专利138项、国际发明专利47项。公司自主研制的五轴联动数控机床、高档数控系统及关键功能部件多项属国内首台套，对中国高端数控机床领域数控核心技术突破起到了一定引领作用，对实现公司“进口替代”的战略目标起到了核心的作用。

根据《2023年中国机床工具工业年鉴》的数据，2022年中国机床工具行业年报统计中生产加工中心产品的企业共54家，包括济南二机床、沈阳机床、秦川机床等国内大型国企，及可比上市公司日发精机、海天精工、国盛智科等，所统计的企业基本涵盖了行业内大多数国内的重点、大型加工中心制造企业。年鉴中披露的机床工业协会统计的“协会重点联系机床企业”的五轴机床产品销售情况如下：

单位：台、亿元同比增长金额同比增长

产品名称数量（台）占比(%)

（%）（亿元）（%）

五轴立式加工中心103284.28.18.610.6

五轴卧式加工中心655.3-36.33.2-27.4

五轴超重型龙门式加工中心90.7-57.11.4-5.9

五轴重型龙门式加工中心927.553.34.094.8

五轴大型龙门式加工中心211.731.30.611.6

五轴中小型龙门加工中心60.550.00.243.8

合计1225100.0-18.0-

注1：截止到年报披露日《2023年中国机床工具工业年鉴》为该刊物的最新版。

以销量最多的五轴立式加工中心为例，将公司销售的五轴立式加工中心与机床工业协会统计的“协会重点联系机床企业”的五轴机床产品销售情况进行对比，具体情况如下：

单位：台、亿元销售数量销售金额期间总销量科德数控总销售额科德数控占比占比（注1）（注2）（注1）（注2）

2022年度103214013.6%8.62.124.4%

注1：总销量数据来自《2023年中国机床工具工业年鉴》；

注2：此处为2022年公司五轴立式加工中心销售数量及销售金额，与机床工具工业年鉴统计数据口径一致。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要从协会统计的销售数量角度来看，2022年公司销售的五轴立式加工中心占比为13.6%；从销售金额角度看，公司销售的五轴立式加工中心占比为24.4%。无论从销售数量还是销售金额角度看，公司销售的五轴立式加工中心市场占有率处于较高水平。

(3).报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

根据前瞻产业研究院分析记载：“十四五”规划纲要指出，推动制造业优化升级，要培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展；要发展壮大战略性新兴产业，着眼于抢占未来产业发展先机，培育先导性和支柱性产业，推动战略性新兴产业融合化、集群化、生态化发展，战略性新兴产业增加值占 GDP 比重超过 17%。而汽车、集成电路、航天航空、船舶、机器人等相关设备均需使用数控机床进行精细化的配套生产，总体而言随着我国先进制造行业类型的不断丰富，我国数控机床行业需求逐步提高。预计到2029年，中国数控机床市场规模将超过6000亿元。

2024年-2029年中国数控机床行业市场规模预测

单位：亿元

数据来源：《2024年中国数控机床行业全景图谱》，前瞻产业研究院

1）新技术——五轴联动加工技术的推广及普及是行业未来的发展方向

工业上需要加工复杂的曲面，舰艇、飞机、火箭、卫星、飞船中许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，用传统加工方法无法达到要求，必须采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要随着汽车轻量化趋势，传统由多个零件组成的部件向单一零件整合，零件加工特征由平面转向空间，目前国际上主要的汽车零部件加工装备供应商包括格劳博、马扎克、德玛吉等大量采用五轴机床组建生产线。

2）新业态——由仅完成单一工序的单体机床向完成多工序的柔性制造单元的需求转化

柔性制造单元是为满足多品种、小批量零件高效加工，以单台或多台五轴加工中心或复合化加工中心配合小型自动化物流装置组成的制造单元。

随着下游生产企业竞争加剧以及成本上升，尤其是劳动力生产成本急剧上升以及劳动力短缺情况愈加频繁，开始导致更多无人化或少人化制造系统的出现，下游客户对多品种小批量快速响应加工市场的柔性制造单元需求将上升。柔性制造单元将以“数控机床+小型物流装置（工业机器人、自动交换托盘库、桁架机械手等）”成套设备出现，及时解决劳动力生产成本急剧上升的痛点，实现无人化或少人化。

3）新模式——由单一产品销售向智能制造系统集成方案方向发展

长期以来，国内大多数数控机床企业只专注于生产某一领域的机床产品，并不具备提供自动化生产线的解决方案的能力。近年来，下游企业对机床供应商提出了新的需求，趋向于与具备成套的设备生产能力、提供全套解决方案或承担更为复杂的工程总承包项目能力、自动化系统改造能力的供应商合作。拥有自动化、柔性化、智能化生产线“交钥匙”工程能力的智能制造系统集成商将可以满足客户个性化、定制化、差异化的生产需求，进而提高客户黏性。此外，国家和地方政策对制造业进行自动化生产线建设的鼓励也必将推动智能制造装备供应商向智能制造系统集成方案提供商转变。

3、公司主要会计数据和财务指标

3.1近3年的主要会计数据和财务指标

单位：元币种：人民币本年比上年

2024年2023年2022年

增减(%)

总资产2256399002.631499732294.7350.451336613048.12归属于上市公司股

1827923255.891133659575.6361.241031674093.67

东的净资产

营业收入605474164.58452256130.8933.88315441224.14归属于上市公司股

129893922.73101985481.9627.3760342885.29

东的净利润归属于上市公司股

东的扣除非经常性104808408.3776989643.9236.1338078236.63损益的净利润经营活动产生的现

69812342.7744567244.5356.64-6032568.81

金流量净额加权平均净资产收

8.23439.42减少1.19个百分点6.64益率（%）基本每股收益（元／

1.31331.094519.990.6577

股）稀释每股收益（元／1.31331.094519.990.6577科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要股）研发投入占营业收

26.8633.15减少6.29个百分点36.26

入的比例（%）

3.2报告期分季度的主要会计数据

单位：元币种：人民币

第一季度第二季度第三季度第四季度

（1-3月份）（4-6月份）（7-9月份）（10-12月份）营业收入101123850.44154476252.62125741328.14224132733.38归属于上市公司股东的

15063703.2833377166.4923817744.9257635308.04

净利润归属于上市公司股东的

扣除非经常性损益后的10584384.4928372715.6617835829.1848015479.04净利润经营活动产生的现金流

-18101413.70-1944614.53309627.9389548743.07量净额季度数据与已披露定期报告数据差异说明

□适用√不适用

4、股东情况

4.1普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前10

名股东情况

单位:股

截至报告期末普通股股东总数(户)8974年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户)9348

截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）0年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股0

东总数（户）

截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）0年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的0

股东总数（户）

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

质押、标记或持有有冻结情况股东名称报告期内限售条股东

期末持股数量比例(%)（全称）增减件股份性质股份数量数量状态科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要大连光洋科技集团有境内非国

02614000025.570无0

限公司有法人境内自然

于本宏10000095600009.35100000无0人境内自然

宋梦璐052700005.150无0人国投（上海）创业投

资管理有限公司－国投（上海）科技成果-3335246255034.520无0其他转化创业投资基金企业（有限合伙）境内自然

谷景霖036410003.560无0人大连亚首企业管理咨询合伙企业（有限合027500002.690无0其他伙）国家制造业转型升级

023041472.250无0国有法人

基金股份有限公司国器元禾私募基金管

理有限公司－工业母

213128721312872.080无0其他机产业投资基金（有限合伙）大连万众国强投资合

016500001.610无0其他

伙企业（有限合伙）工银安盛人寿保险有

010936401.070无0其他

限公司－传统2

上述股东关联关系或一致行动的说明截至报告期末，于德海、于本宏分别持有公司控股股东光洋科技74%、25%的股权，于本宏直接持有公司9.35%的股份，同时持有公司股东大连万众国强35%的出资份额、大连亚首10%的出资份额。

据上述，于德海与于本宏以父子关系直接及间接持有公司合计35.50%的股份，系公司的共同实际控制人。除此以外，公司未知上述其他股东是否存在关联关系或属于一致行动人。

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用存托凭证持有人情况

□适用√不适用截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用√不适用科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要

4.2公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图

√适用□不适用

4.3公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图

√适用□不适用

4.4报告期末公司优先股股东总数及前10名股东情况

□适用√不适用

5、公司债券情况

□适用√不适用

第三节重要事项

1、公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对

公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。

详见年度报告全文第三节“一、经营情况讨论与分析”。科德数控股份有限公司2024年年度报告摘要

2、公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终

止上市情形的原因。

□适用√不适用