投资要点：

公告：公司发布2023 年中报，业绩符合预期。上半年实现营业收入1.65 亿元，同比降低9.66%；归母净利润-1.40 亿元（2022H1 为-1.23 亿元），毛利率为42%，同比下降2pct。

单二季度实现收入1.04 亿元，同比增长3.64%，归母净利润-0.72 亿元（2Q22 为-0.63亿元）。

二季度收入端同比环比均改善。2023 年第一季度，受传统淡季和下游需求疲软等影响，公司营业收入有所下滑；第二季度，随着社会经济、消费市场的回暖以及新的应用场景落地，公司业绩恢复趋势良好，营业收入环比和同比分别增长69.89%和3.64%。据半年报，上半年实现营业收入1.65 亿元，其中3D 视觉传感器营收0.97 亿元，消费级应用设备营收0.33 亿元，工业级应用设备0.16 亿元。

生物识别业务推进顺利，医保智慧终端人脸识别模组出货。稳步推进 3D 视觉传感器各场景的应用，已推出多款专门应用于线下零售和智能货柜的支付设备终端，2023 年 7 月，南方医科大学深圳医院正式启用“智慧医保全程刷脸就医”，其中关键的人脸识别模组为公司所提供。

公司在中国服务机器人3D 视觉传感器领域市占率超过 70%。公司推出丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF 全技术路线 3D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。

持续研发投入，坚定布局未来，拓展出海业务。2Q23 公司研发费用为0.91 亿元，研发费用率超87%，公司坚定看好未来3D 视觉行业发展。海外市场方面，公司与微软、英伟达等联合推出多款深度相机，技术实力不断被认可。

3D 视觉应用场景广泛，公司增长具有多重驱动力。（1）刷脸支付便捷高效，支付宝、微信、银联等推动3D 刷脸支付普及。（2）医保智慧终端人脸识别推进。（3）与微软、英伟达等共同推出的多款相机产品出货，看好后续销售及合作。（4）中国机器人赛道发展迅速，成长空间巨大，公司有望从中充分受益。

维持盈利预测，维持增持评级。维持对23-25 年营业收入的预测5.0/7.3/10.8 亿元，归母净利润-2.4/-1.2/0.02 亿元。3D 视觉感知产品附加值高，公司技术布局全面，考虑到3D视觉目前处于发展早期阶段，看好公司未来的成长空间，维持增持评级。

风险提示：线下支付需求恢复不及预期、3D 传感下游应用拓展节奏不及预期、激光雷达产品研发进度不及预期。