全球3D视觉感知龙头，机器人突破有望带动业绩上涨。奥比中光主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已实现六大 3D 视觉感知技术全面布局，产品主要应用领域为生物识别、AIOT、消费电子、工业等。分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售 3D 视觉传感器。23 年占比总营收 61.6%，公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，近五年研发费用率持续高于 50%，导致净利润尚未转正。当前公司在机器人领域中，产品持续放量，将有望拉动公司营收实现高速增长，带动公司逐步扭亏。

Tof 为视觉革命性技术，研发周期长，需要高场景knowhow 才能做好产品竞争力。机器人视觉模组通过分层递进的数据处理逻辑实现环境感知与决策控制，其工作流程可概括为"采集-解析-决策-执行"四阶链路。

采集指的图像信息捕捉，是从二维图像的捕捉到三维空间的理解与智能优化。解析为通过图像传感器从单一的感知手段到多维度、多层次的信息融合与智能感知，提升了系统的感知精度和效率。而决策为算法技术升级是从手工规则的计算到自我学习与智能推理。目前产业软硬件技术均已成熟，视觉模组的研发周期通常为6 个月至2 年，其核心壁垒正是长期积累的生物力学模型与机械控制融合经验。

机器视觉的下游百花齐放，涵盖自主移动机器人（AMR）、3D 打印及人形机器人三大领域。AMR 市场受制造业自动化趋势、全球劳动力短缺及高性价比驱动，预计2024 年规模达38.8 亿美元，2029 年增至80.2亿美元（CAGR 15.6%）；3D 打印技术随成本下降加速渗透，2023 年全球市场规模197 亿美元，中国市场规模415 亿元，集成3D 扫描功能的设备进一步推动工业制造与消费电子领域应用；人形机器人市场增速尤为突出，2023 年规模24.3 亿美元， Fortune 预计2032 年达660 亿美元（2024-2032 年CAGR 45.5%），中国2029 年市场规模或突破750 亿元（2024-2029 年CAGR 超90%），政策支持、技术突破（AI 大模型融合）及劳动力缺口（2025 年预计600 万）是核心驱动力。

全栈自研与自由产能、产品代差以及knowhow 建立奥比护城河：视觉模组的研发周期通常为6 个月至2 年，且应用场景适配高度依赖厂商的垂直领域knowhow 能力，即跨学科技术整合与行业经验沉淀形成的核心竞争力。奥比布局早，涉及场景部署多，场景部署效率和效果领先友商，根据《2023 机器视觉产业发展蓝皮书》提到，2022 年奥比中光在中国服务机器人领域的市场占有率超过了70%，稳居行业龙头。机器人产业当前技术闭环，商业化落地需求下，公司业务有望高速增长。

盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光24-26 年营收将实现快速增长、利润有望25 年扭亏为盈，我们将公司2024-2026 年营业收入从5.3/7.6/10.3/上调至5.6/11.5/15.1 亿元，当前市值对应PS 分别为49/24/18 倍，考虑到公司是全球3D 视觉感知龙头，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。