公司发布2024 年年报，营收增长超过50%，因三费控制较好减亏70%以上；在既有业务稳健发展的同时，公司推出针对机器人不同场景的3 类AI 视觉新产品，我们认为公司的经营展望佳，维持增持评级。

支撑评级的要点

2024 年公司营收较快增长，同时净利率大幅改善。2024 年公司营收5.6 亿元，同比增长56.8%；归母净利润-0.63 亿元，同比减亏77.2%；扣非归母净利润-1.1 亿元，同比减亏65.3%；毛利率41.8%，同比下降0.9 个百分点；净利率-11.1%，同比提升65.4 个百分点。2024Q4 单季度公司营收2.1 亿元，同比增长112.3%，环比提升55.3%；归母净利润为-260 万元，同比减亏96.9%，环比减亏62.5%；扣非归母净利润-0.1 亿元，同比减亏87.6%，环比减亏48.1%；毛利率38.2%，同比降低0.9 个百分点，环比降低8.1 个百分点；净利率-1.7%，同比提升68.4 个百分点，环比提升3.7 个百分点。

公司净利率同比大幅提升，主要因三费比率控制较好。2024 年公司研发费用率36.2%，同比下降47.4 个百分点；管理费用率18.6%，同比下降18.1 个百分点；销售费用率13.0%，同比下降6.1 个百分点。2024 年公司研发、管理、销售费用比例合计同比下降71.6 个百分点，为净利率提升贡献较大。

三维扫描、支付宝“碰一下”等产品放量，带动整体营收高增。分业务看，AIoT类业务覆盖三维扫描、服务/工业/人形机器人、AR/VR、智能支付终端等领域，2024 年该业务营收3.0 亿元，同比增长142.4%，毛利率51.9%，同比增长2.5 个百分点；生物识别类业务覆盖线下支付与医保核验类领域，2024 年该业务营收2.3 亿元，同比增长18.2%，毛利率27.6%，同比减少8.1 个百分点；工业三维扫描类业务与轨道交通、航空航天、风电能源等领域的企业和科研院所合作，2024年该业务营收0.3 亿美元，同比降低13.3%，毛利率60.7%，同比减少11.5 个百分点。具体到产品层面，主要是三维扫描、支付宝“碰一下”设备需求增长，带动2024 年消费级应用设备销量同比大增超过300%所致。

聚焦机器人与AI 视觉应用，针对不同下游场景发布多款新产品。Orbbec Gemini335 系列是首次搭载公司专为机器人3D 视觉设计的深度引擎芯片MX6800 的新产品，配备高性能主被动融合双目成像系统，满足机器人在户外、室内、夜晚等不同光照条件及复杂多变环境中的AI 视觉需求；Orbbec Gemini 336 系列是335系列的红外增强版，增加了红外滤光板，加强了主动红外成像表现，在高反光、强光干扰及高动态场景下，视觉深度测量的稳定性更优；Orbbec MS 600 激光雷达是基于dToF 技术的高精度、远距离单线激光雷达，具备270°扫描范围，当目标反射率为90%时，设备探测距离可达45 米，精度误差不超过15 毫米，其72kHz高点频和0.075°角分辨率可提供更精细的测量细节，有助于为机器人在尘雾等复杂环境中，提供准确的环境感知。我们看好公司多款新品的独特优势，有望打开机器人业务的新蓝海。

估值

因公司营收增长幅度及净利率提升幅度均超此前预期，我们上调公司盈利预测。

我们预计公司2025/2026/2027 年营业收入9.06/12.47/15.23 亿元，对应市销率为26.2/19.0/15.6 倍。我们看好公司3D 视觉感知类产品，在未来机器人产业的发展机遇，维持增持评级。

评级面临的主要风险

尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D 视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；核心技术人才流失的风险；宏观环境风险。