3D视觉的本质是动态高精度测量仪。3D视觉通过光学原理进行高精度的三维空间测量，超越了传统2D 视觉的平面图像捕捉功能。3D 视觉相较于2D 视觉在空间作业中的核心优势在于其直接获取三维数据的能力。2D 视觉依赖二维图像分析，仅能提取物体平面特征，但无法获取深度信息，而3D 视觉通过结构光、ToF 等技术生成物体的三维点云数据，可精准解析物体的空间坐标，可以像人眼一样“看见”物体的远近高低，更加符合空间作业的特性，因此人形机器人对环境理解和规划要求高，这也是3D 视觉独特优势所在。

2024 年为3D 视觉产业开始爆发元年。2024 年前，3D 产业应用场景少，市场需求和产业积累弱。场景应用主要集中在苹果手机的人脸识别、自动导引车（AGV）、送餐机器人和体感游戏等领域。截至2022 年，中国机器视觉市场规模170.65 亿元，其中3D 视觉市场仅为18.4 亿元，占比10.8%。市场渗透率和规模化程度有限，市场需求小，导致市场回报难以覆盖3D 视觉高昂的技术成本。技术强耦合带来高投入，下游市场规模不足投入产出失衡，产业陷入了“没有下游，只有投入”的困境。

2024 年后，3D 视觉应用场景不断扩展，成为实现高精度感知与自主操作的关键技术。随着自动移动机器人（AMR）、3D 打印、人形机器人、机械臂、灵巧手和智能割草机等领域的快速发展，这些高阶自动化场景对实时深度感知是硬性需求， 3D 视觉的需求激增。

硬件成本不高，先发优势行业，算法构建护城河。相机模组的硬件组成涵盖4 个部分，分别是红外光发射模组、红外光接收模组、可见光RGB模组和图像处理算法芯片。各硬件组件产业链均已成熟，价格体系完整，硬件壁垒不高。温漂相关的软件补偿复杂塑造了3D 视觉领域的算法壁垒。1.波长漂移造成深度测算偏差；2.焦距漂移早成深度测算偏差。深度测算的偏差加大对于温漂补偿机制提出了更高需求，否则无法满足3D 场景高精度需求。3D 视觉领域中，产品高定价与高利润主要源于其软件算法，这些算法构建了高技术壁垒，使得新进入者面临高昂的研发成本和技术挑战。

多点下游开花，子行业成长空间大。根据我们测算，按照400 美金计算单模组，远期人形机器人、智能割草机、3D 打印等市场空间规模分别为190 亿美金、84 亿美金、42 亿美金。下游行业渗透率低，以2024 年年底开始，行业均开始起量，空间广阔。

盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光25-27 年营收将实现快速增长，我们预计公司2025-2027 年营业收入为10.62/15.1/22.34 亿元，当前市值对应PS 分别为30/21/14 倍，考虑到公司是全球3D 视觉感知龙头，给予一定估值溢价，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。