奥比中光:中国国际金融股份有限公司关于奥比中光2024年度持续督导跟踪报告

中国国际金融股份有限公司

关于奥比中光科技集团股份有限公司

2024年度持续督导跟踪报告

根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》和《上海证券交易所上市公司自律监管指引第11号——持续督导（2025年3月修订）》等相关规定，中国国际金融股份有限公司（以下简称“中金公司”或“保荐机构”）作为奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”、“上市公司”或“公司”）的保荐机构，于2023年7月起负责奥比中光的持续督导工作，并出具2024年度持续督导跟踪报告。

一、持续督导工作情况序号工作内容持续督导情况

建立健全并有效执行持续督导工作制度，并针对保荐机构已建立健全并有效执行了持续督具体的持续督导工作制定相应的工作计划导制度，并制定了相应的工作计划。

根据中国证监会相关规定，在持续督导工作开始保荐机构已与奥比中光签订保荐协议，该前，与上市公司或相关当事人签署持续督导协

2协议明确了双方在持续督导期间的权利和议，明确双方在持续督导期间的权利义务，并报义务，并报上海证券交易所备案。

上海证券交易所备案

持续督导期间，按照有关规定对上市公司违法违奥比中光在2024年度持续督导期间内未

规事项公开发表声明的，应于披露前向上海证券

3发生按有关规定须保荐机构公开发表声明

交易所报告，并经上海证券交易所审核后在指定的违法违规情况。

媒体上公告

持续督导期间，上市公司或相关当事人出现违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或应当发现奥比中光或相关当事人在2024年度持续

之日起五个工作日内向上海证券交易所报告，报

4督导期间内未发生违法违规或违背承诺等

告内容包括上市公司或相关当事人出现违法违事项。

规、违背承诺等事项的具体情况，保荐人采取的督导措施等保荐机构在2024年度持续督导期间内通

通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职调查过日常沟通、定期或不定期回访等方式，

等方式开展持续督导工作了解奥比中光经营情况，对奥比中光开展持续督导工作。

1序号工作内容持续督导情况

保荐机构在2024年度持续督导期间内督

督导上市公司及其董事、监事、高级管理人员遵

导奥比中光及其董事、监事、高级管理人

守法律、法规、部门规章和上海证券交易所发布

6员遵守法律、法规、部门规章和上海证券

的业务规则及其他规范性文件，并切实履行其所交易所发布的业务规则及其他规范性文做的各项承诺件，并切实履行其做出的各项承诺。

督导上市公司建立健全并有效执行公司治理制保荐机构在2024年度持续督导期间内督度，包括但不限于股东大会、董事会、监事会议

7促奥比中光依照相关规定健全完善公司治

事规则以及董事、监事和高级管理人员的行为规理制度并严格执行。

范等

督导上市公司建立健全并有效执行内控制度，包保荐机构在2024年度持续督导期间内督括但不限于财务管理制度、会计核算制度和内部导奥比中光建立健全并有效执行内控制

8审计制度，以及募集资金使用、关联交易、对外度，督导奥比中光的内控制度能符合相关

担保、对外投资、衍生品交易、对子公司的控制法律法规并得到有效执行，能够保证公司等重大经营决策的程序与规则等的规范运行。

督导上市公司建立健全并有效执行信息披露制保荐机构在2024年度持续督导期间内督度，审阅信息披露文件及其他相关文件，并有充

9导奥比中光严格执行信息披露制度，审阅

分理由确信上市公司向上海证券交易所提交的信息披露文件及其他相关文件。

文件不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏

对上市公司的信息披露文件及向中国证监会、上

海证券交易所提交的其他文件进行事前审阅，对存在问题的信息披露文件及时督促公司予以更

正或补充，公司不予更正或补充的，应及时向上保荐机构对奥比中光的信息披露文件进行海证券交易所报告；对上市公司的信息披露文件

10了审阅，在2024年度持续督导期间内不存

未进行事前审阅的，应在上市公司履行信息披露在应及时向上海证券交易所报告的情况。

义务后五个交易日内，完成对有关文件的审阅工作，对存在问题的信息披露文件应及时督促上市公司更正或补充，上市公司不予更正或补充的，应及时向上海证券交易所报告保荐机构在2024年度持续督导期间内未

发现奥比中光及其控股股东、实际控制人、

关注上市公司或其控股股东、实际控制人、董事、

董事、监事、高级管理人员存在受到中国

监事、高级管理人员受到中国证监会行政处罚、

证监会行政处罚、上海证券交易所纪律处

11上海证券交易所纪律处分或者被上海证券交易

分或者被上海证券交易所出具监管关注函

所出具监管关注函的情况，并督促其完善内部控的情况；奥比中光及其控股股东、实际控制制度，采取措施予以纠正制人、董事、监事、高级管理人员在2024年度持续督导期间内未发生该等情况。

保荐机构在2024年度持续督导期间内未

持续关注上市公司及控股股东、实际控制人等履

发现奥比中光及控股股东、实际控制人等

行承诺的情况，上市公司及控股股东、实际控制

12存在未履行承诺的情况；奥比中光及控股

人等未履行承诺事项的，及时向上海证券交易所股东、实际控制人在2024年度持续督导期报告间内不存在未履行承诺事项的情况。

2序号工作内容持续督导情况

关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针对市保荐机构在2024年度持续督导期间内未场传闻进行核查。经核查后发现上市公司存在应发现奥比中光存在应及时向上海证券交易披露未披露的重大事项或与披露的信息与事实

13所报告的情况；在2024年度持续督导期间不符的，及时督促上市公司如实披露或予以澄内不存在前述应向上海证券交易所报告的清；上市公司不予披露或澄清的，应及时向上海情况。

证券交易所报告

发现以下情形之一的，督促上市公司做出说明并限期改正，同时向上海证券交易所报告：（一）涉嫌违反《上市规则》等相关业务规则；（二）保荐机构在2024年度持续督导期间内未证券服务机构及其签名人员出具的专业意见可发现奥比中光存在相关情况；奥比中光在

14能存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏等违法

2024年度持续督导期间内未发生该等情违规情形或其他不当情形；（三）公司出现《保况。

荐办法》第七十条规定的情形；（四）公司不配

合持续督导工作；（五）上海证券交易所或保荐人认为需要报告的其他情形

制定对上市公司的现场检查工作计划，明确现场保荐机构于2025年3月28日、3月31日

检查工作要求，确保现场检查工作质量至4月3日对奥比中光开展现场检查工作。

上市公司出现下列情形之一的，保荐机构、保荐代表人应当自知道或者应当知道之日起十五日

内进行专项现场核查：（一）存在重大财务造假嫌疑；（二）控股股东、实际控制人、董事、监保荐机构在2024年度持续督导期间内未事或者高级管理人员涉嫌侵占上市公司利益；

发现奥比中光存在需要专项现场检查的情

16（三）可能存在重大违规担保；（四）控股股东、形；奥比中光在2024年度持续督导期间内

实际控制人及其关联人、董事、监事或者高级管不存在需要进行专项现场检查的情形。

理人员涉嫌侵占上市公司利益；（五）资金往来

或者现金流存在重大异常；（六）上海证券交易所或者保荐机构认为应当进行现场核查的其他事项。

二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况保荐机构和保荐代表人在2024年度持续督导期间未发现奥比中光存在需要整改的重大问题。奥比中光在2024年度持续督导期间内不存在需要整改的重大问题。

三、重大风险事项

（一）经营风险

31、尚未盈利的风险

公司2024年度实现营业收入、归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司

股东的扣除非经常性损益后的净利润分别为人民币56445.90万元、-6290.69万元、

-11223.17万元。在加强战略业务投入和市场开拓力度的同时，公司有效实施资源配置优化、费用管控等举措，不断提升技术研发及运营效率，进一步提高了公司经营水平。2024年度，公司归属于母公司所有者的净利润较上年同期减少亏损77.20%，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减少亏损65.35%。

公司尚未实现盈利的主要原因系公司 3D 视觉感知相关产品仍处于市场发展初期，目前仅在部分领域实现规模化应用，尚未迎来大规模爆发，因此虽然公司2024年度营业收入同比增长显著，但整体规模仍相对较小；叠加公司为把握行业发展契机，抢占大规模商业化阶段的市场机遇，在丰富和优化产品结构、智能化改造生产基地等方面投入较大，确保公司“技术创新投入－商业成果转化”战略得以持续落地，故导致公司短期营业毛利规模无法覆盖中长期布局投入需求，呈现亏损状态。

若公司不能尽快实现盈利，在短期内无法完全弥补累积亏损，将对股东的投资收益造成不利影响。

2、应用场景的发展或商业化不及预期风险

公司 3D 视觉感知技术产品的应用场景主要包括 AIoT 领域的各类型机器人和三

维扫描等场景、生物识别领域的线下刷脸支付和医保核验等场景，上述部分细分应用场景还处于发展初期或大规模产业化前的阶段，内外部的影响因素较多，增长存在不确定性。除此之外，3D 视觉感知技术的产品应用和技术布局需要公司持续投入大量的人力、物力，开展前瞻性基础技术研发、产业化技术研发等工作。上述应用领域能否如期商业化、商业化规模是否能达到足够市场容量及公司的技术产品是否

能够匹配规模商业化需求等方面，均具备一定的不确定性，如果不能保持稳定增长，将会对公司“高强度研发投入—应用场景收入增长—反哺研发投入”的良性循环商业模式发展带来不利影响。

（二）核心竞争力风险

1、3D 视觉感知技术迭代创新的风险

4全球 3D 视觉感知技术领域呈现多技术路线并行发展格局，主流方案涵盖结构光、iToF、dToF 及 Lidar 等。作为技术创新驱动型企业，公司早已构建了“双轮驱动型”技术体系：纵向维度形成覆盖光学设计、芯片开发、算法优化的全栈式研发能力；横向维度完成结构光、iToF、dToF、Lidar 等多技术路线的深度布局，形成多维技术储备矩阵。

在人工智能与产业智能化升级的双重驱动下，3D 视觉感知行业正经历技术范式快速演进期。当前下游应用场景呈现智能化需求指数级增长与解决方案迭代周期缩短的双重特征，客户对深度感知精度、环境适应性及系统集成度提出更高要求。该市场动态演化特征对公司现有技术储备的迭代升级能力构成一定挑战。

2、核心技术泄密的风险

通过持续技术创新，公司自主研发了一系列 3D 视觉感知核心技术，这些核心技术是公司保持竞争优势的有力保障。当前公司多项技术产品处于研发阶段，核心技术保密对公司的发展尤为重要。如果公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，将对公司的竞争力产生不利影响。

3、核心技术人才流失的风险

公司所处行业是典型的技术密集型行业，随着行业规模的不断增长，同行业公司对于核心技术人才的竞争日趋激烈，如果公司不能持续加强对原有核心技术人才的培养激励和新型人才的引进，则存在核心技术人才流失的风险。

（三）财务风险

1、发生存货跌价的风险

2024年末，公司存货账面价值为人民币21994.30万元，占期末流动资产的比

例为15.39%。未来若市场环境发生变化，下游行业市场需求降低或将导致公司产品大幅降价，公司可能面临大幅计提存货跌价准备的风险，将对公司经营业绩产生不利影响。

2、毛利率下降的风险

2024年度，公司主营业务毛利率相对较高，毛利率水平主要受产品销售价格变

5动、原材料采购价格变动、市场竞争程度、产品更新换代因素的影响。未来若上述

影响因素发生重大不利变化，或各类 3D 视觉感知产品随着量产而出现价格整体下降的趋势，公司将面临主营业务毛利率无法维持较高水平的风险。

3、政府补助依赖的风险

2024年度，公司政府补助金额为人民币2694.95万元，占当期营业收入比例为

4.77%。如未来公司无法持续承担或参与政府科技攻关项目，导致政府科研项目资金

投入缩减甚至取消，或相关政策发生重大变化，导致公司未来获得政府补助的金额显著下降，将会对公司的利润水平产生一定影响。

（四）行业风险

3D 视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术之一，随着人工智能

产业发展上升为国家战略，国家各部委及省市地区陆续出台相关政策，产业链和各场景应用不断发展完善，对企业在数据应用合规性、数据安全技术上提出更高要求，人工智能的应用难度会逐步提升，可能在短期内对人工智能发展产生一定阵痛。

公司产品应用取决于下游应用行业发展，同时公司也积极拓展一些应用层面技术。一方面，如果数据合规和科技伦理的相关政策法规发生变化，可能对公司下游个别行业的发展造成影响，进而对公司业务开展带来更多挑战，例如市场需求放缓、技术要求提升；另一方面，如果公司员工违反公司内部相关制度，或数据合作方、客户等违反协议约定造成数据不当使用或泄露，则可能受到有关部门的行政处罚，或产生数据合规方面的诉讼或纠纷，可能对公司的研发、销售等业务产生不利影响。

（五）宏观环境风险近年来，国内产业政策与创新生态协同发力，创新应用价值的共识度持续提升，为行业技术迭代创造了有利环境。但是，当前全球政治经济环境的不确定性持续增加，地缘政治矛盾与供应链重构形成共振效应。在此背景下，传统增长极动能衰减与新兴经济体动能转换并行，中国经济在转型升级中展现出战略定力，以人工智能、具身智能为代表的新质生产力集群加速成型，为构建双循环发展格局提供创新动能。

公司所处行业属于技术密集型，会受到国内外宏观经济、行业法规和贸易政策等宏观环境因素的影响。近年来，随着国家各政府部门不断出台支持政策，3D 视觉

6感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善，应用场景关注度和认可度不断提升，给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观环境和政策环境。但未来若国内外宏观环境因素发生不利变化，如产品市场需求动力不足、消费回暖不及预期等，将为公司及行业未来发展带来不确定性风险。

四、重大违规事项保荐机构在2024年度持续督导期间未发现公司存在重大违规事项。奥比中光在

2024年度持续督导期间内不存在重大违规事项。

五、主要财务指标的变动原因及合理性

2024年，公司经审计的财务数据如下：

单位：人民币元主要会计数据2024年度2023年度变动比例

营业收入564459039.05360005861.4856.79%

归属于上市公司股东的净利润-62906948.02-275884797.14不适用归属于上市公司股东的扣除非经常

-112231740.76-323888659.79不适用性损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额-86340242.72-159762043.73不适用主要会计数据2024年12月31日2023年12月31日变动比例

资产总额3328990861.533384218429.36-1.63%

负债总额454710799.30373691931.2021.68%

所有者权益2874280062.233010526498.16-4.53%

归属于上市公司股东的所有者权益2867303020.473015777087.33-4.92%

2024年，公司主要财务指标如下：

主要会计数据2024年度2023年度变动比例

基本每股收益（元/股）-0.16-0.69不适用

稀释每股收益（元/股）-0.16-0.69不适用

扣除非经常性损益后的基本每股收益（元/股）-0.28-0.81不适用

7主要会计数据2024年度2023年度变动比例

加权平均净资产收益率（%）-2.14-8.83不适用扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率

-3.82-10.37不适用

（%）

研发投入占营业收入的比例（%）36.2083.56减少47.36个百分点

公司主要财务数据及指标变动的原因如下：

1、2024年度，公司持续加速新兴场景推广并不断丰富优化产品结构，实现了

在 AIoT 等领域的规模快速增长，竞争优势愈发凸显。公司 2024 年度实现营业收入

56445.90万元，较上年同期增加56.79%，已连续两年实现增长。

2、在加强战略业务投入和市场开拓力度的同时，公司有效实施资源配置优化、费用管控等举措，不断提升技术研发及运营效率，进一步提高了公司经营水平。2024年度，公司实现归属于上市公司股东的净利润-6290.69万元，较上年同期减少亏损

77.20%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-11223.17万元，较

上年同期减少亏损65.35%。

3、2024年度，公司经营活动产生的现金流量净额为-8634.02万元，较上年同

期有所增加，主要系本报告期公司销售回款增加及经营性支出减少所致。

六、核心竞争力的变化情况

公司核心竞争力主要体现在以下几个方面：

（一）技术优势—3D 视觉感知全栈式、全领域技术研发创新能力

3D 视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，

科学合理的研发体系是公司技术先进性的重要保障。公司在国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及专用感光模拟芯片并实现 3D 视觉传感器产业化应用，是全球少数几家全面布局主流 3D 视觉感知技术的公司之一。

公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术

8体系，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权 3D 视觉感知产品的企业。通

过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等核心技术

的深入研究，公司开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF 单线激光雷达及工业三维测量设备，同时积极布局面阵 dToF、面阵 Lidar 等前沿技术，以适用于不同应用领域或场景。通过对 3D 视觉感知技术全领域和全栈式的研发布局，公司纵向具备了从底层到应用层、软硬件一体化的系统级开发设计能力，且横向具备了不同技术路线间相互借鉴和促进的研发创新能力，进而实现了对 3D 视觉感知技术的深度理解和融合创新，能够更好地满足下游市场和客户的需求，支撑公司保持细分行业的技术领先优势。

注：红色虚框内为奥比中光布局的技术能力公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”、“3D 视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、省级重大项目建设任务。近年来，公司荣获众多奖项，包括“微型 3D 智能传感器关键技术及其应用”获得 2020 年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”，“3D视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”，“结构光深度相机关键技术的研发及产业化”获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”，“大视野高分辨率的消费级机器人 3D 视觉系统”获得“广

9东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”，“面向 3D 视觉感知的结构光深度计算引擎芯片”获得“深圳市技术发明二等奖”，“面向海陆交通安全的视觉理解及其计算优化关键技术与应用”获得“2022 年度 CSIG 科技进步奖二等奖”等。

截至2024年末，公司累计申请专利1868项，取得授权专利1014项，其中发明专利415项。

（二）人才优势—光学测量基因深厚、多学科交叉的核心团队

优秀的创新人才团队是公司技术先进性的重要支撑，是公司获得长期竞争优势的重要保障。公司创始人黄源浩先生是国家级人才计划专家和国际知名光学测量专家，曾先后在 4 个海外科研机构从事光学测量相关的博士后研究，是国内 3D 视觉感知技术领域的领军人才。以创始人为核心搭建的研发团队，由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业背景人才组成，多数拥有海内外知名大学教育背景，具有全球化视野。公司核心团队成员大多拥有十余年的实战经验，多年来并肩攻克了诸多技术难点，形成了公司在 3D 视觉感知技术研发方面独有的方法和经验。

公司自成立以来始终高度重视人才的引进和培养。2024年，公司引入海外资深销售团队，包括前英特尔 RealSense 销售负责人 Michael McSweeney、前英特尔RealSense 核心团队成员、机器人及计算平台专家 Brad Suessmith 与 Karthick

Kandasamy 等。通过引入海外资深销售团队，公司加快向全球市场输出产品质量过硬、性能占优的“中国智造”，抢抓海外市场新增量。

在人才引进及激励方面，公司已建立严谨的选人用人、人才培养等机制，搭建了全方位多层次的人才成长通道，实现个人与企业共同发展进步；同时，公司实施股权激励计划和落地员工购房免息借款项目，采取与人才共同分享企业成长利益的激励机制，形成独有的核心人才优势和特色。截至2024年末，公司共有博士24名（含5名博士后）、国家级人才计划1名、广东省珠江人才4名、各类深圳市高层次

人才9名；研发人员数量322名，占比约46.87%。

（三）产业链优势—集聚全球性供应链和行业头部客户的上下游资源

3D 视觉感知产业链长，需要包括硬件制造、软件开发、算法研究、系统集成、解决方案提供在内的各个环节之间的协同配合。经过十余年的不断探索、研发及应

10用，3D 视觉感知产业已形成一条包括上中下游的完整产业链条，涵盖元器件供应商

或代工厂、3D 视觉感知方案商及各类应用场景客户，在技术、资金、人才等多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。

公司目前已具备上游环节中的传感器模组生产商能力、中游环节中的完整 3D

视觉感知方案商能力及下游环节中的各类应用算法能力，近年来凭借出色的产品研发能力、百万级的量产保障及快速的服务响应能力，已成为全球 3D 视觉传感器重要供应商之一，在产业链方面形成了明显的先发优势。

经过多年发展，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，且在部分细分行业逐步成为行业龙头客户的标配产品。一旦选用公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，故而形成较强的客户黏性；公司与各行业头部客户建立的良性合作关系也反向推动了公司产品的迭代升级，促进公司对各细分行业的深度理解，进而定义出更适配行业刚性需求的产品。此外，行业龙头客户与公司协同合作开发，优先选择成熟产品实现大规模量产，进一步拉大了公司与竞争对手的差距。

（四）量产优势—掌握自主核心技术、实现百万级规模的生产能力

3D 视觉传感器的构造精密，生产工艺复杂，量产难度高，能否实现大规模量产

是衡量企业是否全面掌握 3D 视觉感知技术的核心评价指标之一。作为行业先行者，公司成立初期即自主进行专用生产设备的开发，自主设计生产工艺、测试工具和测试流程，自主研发标定与对齐、自校准与补偿等多类核心设备及关键技术，已成功开发并规模量产被众多细分行业龙头应用的 3D 视觉感知产品，产品性能满足各应用场景高标准要求，对标国际科技巨头。公司已规模量产的结构光及 iToF 产品性能优异，对标业内主要竞品具备较强的竞争实力，市场认可度较高。

2018年，公司成功突破百万级量产交付；2020年，公司自建工厂投产，为支撑

后续大规模需求增长提供了有力保障；2024 年初，3D 视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德正式动工，顺德基地通过对部分生产环节进行智能化、自动化改造升级，能够有效优化产品结构和完善产品性质，提高生产效率和降低生产成本，有助于公司未来充分发挥成本优势，提高整体经营效率。此外，顺德基地通过扩容生产基地和发挥项目当地产业聚集优势，将助力公司进一步扩大生产规模，满足未来快速发

11展的需要。

近年来，公司已先后服务全球超千家客户及众多开发者，包括蚂蚁集团、创想三维、优必选、斯坦德、捷普、牧原、Matterport、贝壳如视、OPPO 等行业龙头。

未来随着产业链的进一步完善和量产成本的持续降低，将加速 3D 视觉感知技术在其他应用领域的进一步拓展和渗透。

（五）品牌优势—高效赋能全球客户，树立良好行业口碑

公司拥有深厚的技术积累及丰富的行业应用经验优势，近年来充分发挥海外业务平台作用和国际化品牌优势，不断深入和细化具体项目合作。报告期内，公司陆续发布包括 Gemini 330 系列 3D 相机、LS635 激光雷达芯片、MS600 激光雷达等在

内的多款新品，并通过接入 Mac 生态、接入 NVIDIA Isaac 平台、携手合作伙伴建立开发者生态等方式，持续与微软、NVIDIA、AMD、UR、研华等国际巨头建立稳定的生态合作。公司秉承“成就客户追求卓越奋斗共赢长期主义”的核心价值观，夯实现有的系统性设计和全栈式优化的技术研发实力，致力于更好地满足下游市场和客户的需求。

近年来，公司先后获得第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”、“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”、“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”、“北京市科学技术发明奖一等奖”、“广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”等奖项。报告期内，公司入选中国机械工业联合会机器人分会发布的“2023年机器人行业 TOP 企业遴选名单”；在第十四届中国国际机器人高峰论坛上，公司荣获“第十届恰佩克卓越品牌奖”；公司 3D 扫描仪产品 Gemini Scan 获得德国红点奖；公司 iToF

3D 相机 Femto Mega 获得德国 iF 设计奖。

公司专注于 3D 视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“AI 视觉与机器人视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。未来，公司将依托现有品牌优势，继续发挥在服务客户方面的资源、技术、管理和先发优势，不断强化公司核心竞争力，巩固行业领先地位，持续推动人工智能科技的不断创新，成为 3D 传感行业全球龙头。

综上所述，2024年度，公司的核心竞争力未发生重大不利变化。

12七、研发支出变化及研发进展

（一）研发支出及变化情况

2024年度，公司研发投入及变化情况如下所示：

单位：人民币元

主要会计数据2024年度2023年度变动比例（%）

费用化研发投入204334542.16300810107.37-32.07

资本化研发投入---

研发投入合计204334542.16300810107.37-32.07

减少47.36个百

研发投入总额占营业收入比例（%）36.2083.56分点

研发投入资本化的比重（%）---

2024年度，公司研发投入总额占营业收入比例为36.20%，较上年同期下降，主

要系本报告期公司在加强战略业务投入和市场开拓力度的同时，有效实施资源配置优化、费用管控等举措，不断提升技术研发及运营效率。

（二）研发进展

公司把握 2D 视觉向 3D 视觉跃迁的时代契机，专注 3D 视觉感知技术研发，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，打造 3D 视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现主流 3D 视觉感知技术的全面协同发展。

公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。通过对多技术领域及不同层次技术的深入理解和相互贯通，不同技术路线的底层核心技术可相互协同创新。公司一方面开发出性能优异、质量可靠的 3D 视觉感知产品，另一方面不断实现产品技术迭代创新和产品系统升级优化。公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器，及 dToF 单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵 dToF、面阵 Lidar 等前沿技术。

13八、新增业务进展是否与前期信息披露一致（如有）不适用。

九、募集资金的使用情况及是否合规

截至2024年12月31日，公司募集资金累计使用及结余情况如下：

单位：人民币万元项目序号金额

募集资金净额 A 115734.00

截至期初项目投入 B1 82905.98

累计发生额利息收入净额 B2 2580.39

项目投入 C1 10430.03本期发生额

利息收入净额 C2 670.64

截至期末项目投入 D1=B1+C1 93336.01

累计发生额利息收入净额 D2=B2+C2 3251.03募投项目结项并将节余募集资金转

E 10990.00至一般户

应结余募集资金 F=A-D1+D2-E 14659.02

实际结余募集资金 G 14659.02

差异 H=F-G -

注：合计数与加计数存在差异，系数字进行四舍五入计算形成的尾差。

2024年度，公司募集资金存放与实际使用情况符合《证券发行上市保荐业务管理办法》《上市公司监管指引第2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》

《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》《上海证券交易所上市公司自律监管指引第11号——持续督导》等相关法律、法规和规范性文件的规定，对募集资金进行了专户存储和专项使用，并及时履行了相关信息披露义务，募集资金具体使用情况与公司已披露情况一致，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情况，不存在违规使用募

14集资金的情形。

公司于2024年11月22日分别召开第二届董事会第十次会议和第二届监事会第十次会议，审议通过了《关于募投项目整体结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案》，同意公司对首次公开发行股票募集资金投资项目予以整体结项，并将“3D 视觉感知技术研发项目”节余募集资金人民币 25340.44 万元（暂估金额，含累计理财收益、银行存款利息收入扣除银行手续费等的净额，最终金额以理财产品到期赎回后资金转出当日银行专户实际余额为准）用于永久补充公司流动资金。

截至2024年末，公司募集资金结余的金额为14659.02万元（不含已将节余募集资金转至一般户的10990万元）。

十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结及减持情况

2024年，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员直接持有公

司股数未发生增减变动。

截至2024年12月31日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员直接持有公司的股份情况如下：

质押或冻结的

序号股东名称职务持股数量（股）持股比例（%）情况（股）

董事长、总经理、

1黄源浩10890396027.23-

核心技术人员

2周广大董事269683206.74-

董事、首席技术官、