事件：

2025年10月12日，新益昌正式发布具身智能机器人 HOSON-Robot。

该产品依托公司在半导体高端装备制造领域的运动控制技术积累，实现“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件自主研发，并在模型层面采用“混合智能架构”。

点评：

核心硬件：控制、执行与结构三位一体。公司基于固晶业务十余年运动技术积淀，实现具身智能机器人关键零部件的自主研发生产：1）小脑控制器RMC100：该控制器可在复杂工业场景下稳定实现高精密作业与高频闭环控制，采用多核异构架构，融合运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护能力，具备全栈控制性能；其同步时间误差＜100ns、控制频率高达4kHz，支持64 组电机同步驱动。2）灵巧手：采用旋量理论运动学模型，可实现毫秒级实时解算；融合触觉、力矩与位置信息，具备自适应控制策略，可根据场景动态调整抓取与操作力矩，目前已完成工业场景初步适配。3）关节模组：采用轻量化、高功率密度设计，搭载自研的高抗冲击高性价比减速机、高精度编码器及无框电机，实现高过载输出与高精度定位；驱动器应用矢量控制与末端振动抑制技术，确保动作速度与精准度。

混合智能架构：兼顾学习效率与安全可控。在软件架构上，HOSON-Robot采用“端到端+分层快慢系统”的混合智能模型。分层模型中，高层慢系统负责语义理解、任务规划与决策，底层快系统负责实时动作生成、闭环控制和精确执行。针对不同场景，机器人可在端到端模型与分层模型间切换：前者用于低风险、高不确定性场景，后者用于高安全与高确定性要求场景。

盈利预测与投资评级：新益昌此次发布的人形机器人在硬件、软件层面均实现关键技术自研，展现出从精密装备向具身智能的系统性布局。公司在控制器、传感及驱动环节的深厚积累，使其具备较强的产业转化能力，中长期看，具身智能有望成为公司第二增长曲线。我们预计公司2025/2026/2027 年归母净利润为0.41/1.43/2.37 亿元，对应PE 为175/50/30倍，给予“买入”评级。

风险提示：研发进展不及预期、下游需求不及预期、竞争格局恶化