全液压重载换刀机器人动画

在盾构施工过程中，刀具检测、更换工时占整体施工周期30%以上。传统模式依靠人员带压进仓完成换刀作业，作业风险极高，近70%盾构施工安全事故和人工换刀直接相关。人员进仓不仅安全隐患大，换刀工序繁琐，也直接制约盾构掘进连续作业效率。

针对大直径盾构高危换刀工况，铁建重工推出全液压重载换刀机器人。设备由重载机械臂、机械手、一体式刀座、储存仓、刀具转换及协同控制系统等组成，适配9米及以上大直径盾构机，实现机器代人开展刀具检测与自动更换。

进入刀座

抓刀测试

集成压力调控、仓内冲洗、刀具转运、协同控制多项功能，可完成刀具在线状态检测、仓内清洁冲洗、刀具拆装锁紧全流程，支撑带压仓内无人自主作业。

整套换刀机器人把人从高压危险的盾构开挖仓剥离，整套拆装转运流程自动化运行，兼顾作业安全与施工效率。

行走出仓

第一代换刀机器人已在广州海珠湾隧道工程开展实测，项目盾构开挖直径15.07米，2023年5月完成超大直径盾构重载换刀机器人现场测试，充分验证仓内自动化作业可行性。后续，第二代换刀机器人将进一步检验带压环境下自动化换刀综合性能。

从人员冒险带压进仓，到机器人仓内自主换刀，全液压重载换刀机器人直击盾构施工高危痛点，为超大直径盾构安全、连续掘进提供智能化装备支撑。

供稿、编辑：党委工作部、掘进机事业部