兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
公司代码:688557公司简称:兰剑智能
兰剑智能科技股份有限公司
2026年半年度报告
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重要提示
一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存
在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险,敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人吴耀华、主管会计工作负责人董新军及会计机构负责人(会计主管人员)王
学英声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质性承诺,敬请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、其他
□适用√不适用
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目录
第一节释义.................................................4
第二节公司简介和主要财务指标........................................6
第三节管理层讨论与分析...........................................8
第四节公司治理、环境和社会........................................49
第五节重要事项..............................................51
第六节股份变动及股东情况.........................................68
第七节债券相关情况............................................72
第八节财务报告..............................................73
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
备查文件目录报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
经公司法定代表人签字和公司盖章的本次半年度报告及摘要。
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第一节释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:
常用词语释义
兰剑智能、本公司、公司指兰剑智能科技股份有限公司简阳分公司指兰剑智能科技股份有限公司简阳分公司
兰剑临邑指兰剑智能科技(临邑)有限公司,曾用名山东洛杰斯特物流科技有限公司
兰剑德国 指 BlueSword Germany GmbH,兰剑德国有限公司兰剑美国 指 BLUESWORD USA INC,兰剑美国有限公司兰剑匈牙利 指 BlueSword Hungary Korlátolt Felelsség Társaság,兰剑匈牙利有限公司中国证监会指中国证券监督管理委员会
《证券法》指《中华人民共和国证券法》
《公司法》指《中华人民共和国公司法》
《公司章程》指《兰剑智能科技股份有限公司章程》
报告期、本报告期指2026年1月1日至2026年6月30日
元、万元、亿元指人民币元、万元、亿元
致同、审计机构指致同会计师事务所(特殊普通合伙)
济南创投指济南科技创业投资集团有限公司,曾用名济南科技风险投资有限公司,公司股东比亚迪指比亚迪股份有限公司及其下属企业宁德时代指宁德时代新能源科技股份有限公司及其下属企业
唯品会指唯品会(中国)有限公司及其下属企业
AGV 指 Automated Guided Vehicle(自动导引车),具有自动化程度高、工作效率快的特点,主要应用于分拨中心、仓储场景,可实现分拣操作的无人化运输车
RGV 指 Rail Guided Vehicle(有轨导引车),RGV 小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道SLAM 指 Simultaneous Localization And Mapping(即时定位与地图构
建)通常是指在机器人或其他载体上,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统
穿梭车 指 Shuttle(穿梭机器人),该设备根据订单要求,实现从料箱、货架、货位与动力站台之间的搬运与取放料箱的功能
PLC 指 Programmable logic Controller(可编程逻辑控制器),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程
RFID 指 Radio Frequency Identification(无线射频识别),是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触
传感器指一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求
编码器指将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的
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信号形式的设备
伺服电机指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象WMS 指 Warehouse Management System(仓储管理系统),主要负责货区规划、出入库、库存管理等,通常与 ERP、MRP、WCS等系统对接
WCS 指 Warehouse Control System(仓储控制系统),主要负责仓库内自动化设备的运作,进行设备任务分配,实施统一调度和监控等,主要承接WMS的指令任务SKU 指 Stock Keeping Unit(最小库存单元),一般是以件、盒、托盘等为单位。SKU 是物流配送中心物流管理的一种必要的方法,现在已被引申为产品统一编号的简称,每种产品均对应有唯一的 SKU号
ERP 指 Enterprise Resource Planning(企业资源计划系统),企业内部管理的业务集成系统,其核心职能是进行供应链管理,覆盖财务、物流、人力、信息等,也可理解为供应链管理系统,在物流方面主要表现为分销、采购、库存管理
Petri 指 20 世纪 60 年代由卡尔·A·佩特里发明的,适合于描述异步的、并发的计算机系统模型
OpenGL 指 Open Graphics Library,译名:(开放图形库)是用于渲染二维、三维矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口
Simulation 指 模拟仿真
CAD 指 Computer Aided Design,译名:计算机辅助设计AI 指 Artificial Intelligence;研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的
智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学
VR 指 Virtual Reality,虚拟现实技术,一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,用计算机生成一种模拟环境,使用户沉浸到该环境中
AR 指 Augmented Reality,增强现实技术,将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后,应用到真实世界中,两种信息互为补充,从而实现对真实世界的“增强”
IP 指 Ingress Protection缩写,IP等级是针对电气设备的外壳对异物侵入防护等级
BOM 指 Bill of Material缩写,物料清单ARM 指 Advanced RISC Machine 的缩写,中文:精简指令集处理器YOLO 指 You Only Look Once 模型是一种先进的深度学习目标检测算法,主要用于目标检测领域(机器视觉子领域),其核心创新是将目标检测任务转化为回归问题,通过单次前向传播直接预测边界框和类别概率,实现端到端的检测,具有速度快、准确率高、可解释性强和适用性广等优点
OCR 指 Optical Character Recognition,光学字符识别,是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,通过检测暗、亮的模式确定其形状,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程
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第二节公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况公司的中文名称兰剑智能科技股份有限公司公司的中文简称兰剑智能
公司的外文名称 BlueSword Intelligent Technology Co. Ltd.公司的外文名称缩写 LANJIAN公司的法定代表人吴耀华公司注册地址山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层公司注册地址的历史变更情况不适用公司办公地址山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层公司办公地址的邮政编码250101
公司网址 http://www.blueswords.com/
电子信箱 zhengquanbu@blueswords.com
报告期内变更情况查询索引/
二、联系人和联系方式
董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表姓名董新军韩梅联系地址山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙山东省济南市高新区龙奥北路909奥九号1号楼19层号海信龙奥九号1号楼19层
电话0531-88876633-19810531-88876633-1981
传真0531-888720020531-88872002
电子信箱 zhengquanbu@blueswords.com zhengquanbu@blueswords.com
三、信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 上海证券报(www.cnstock.com)
中国证券报(www.cs.com.cn)
证券日报(www.chinadaily.com.cn)
证券时报(www.stcn.com)
登载半年度报告的网站地址 http://www.sse.com.cn/公司半年度报告备置地点公司证券部
报告期内变更情况查询索引/
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用□不适用公司股票简况股票上市交易所股票种类股票简称股票代码变更前股票简称及板块
A股 上海证券交易所兰剑智能688557不适用科创板
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
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五、其他有关资料
□适用√不适用
六、公司主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位:元币种:人民币本报告期本报告期比上年
主要会计数据16上年同期(-月)同期增减(%)
营业收入650750915.76623124046.024.43
利润总额40676925.4239581061.002.77
归属于上市公司股东的净利润43875350.7241362613.746.07
归属于上市公司股东的扣除非经常性39183372.3329231112.3034.05损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额-340630397.871537240.92-22258.56本报告期末比上本报告期末上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产1222590469.761234634827.88-0.98
总资产2315995664.252521222762.02-8.14
(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年同
16上年同期主要财务指标(-月)期增减(%)
调整前调整后调整前调整后调整前调整后
基本每股收益(元/股)0.430.300.400.287.507.14
稀释每股收益(元/股)0.430.290.400.287.503.57
扣除非经常性损益后的基本0.390.270.290.2034.4835.00
每股收益(元/股)
加权平均净资产收益率(%)3.483.49减少0.01个百分点扣除非经常性损益后的加权
%3.102.47增加0.63个百分点平均净资产收益率()研发投入占营业收入的比例(%11.2610.33增加0.93个百分点)
注:报告期末至本报告披露日,公司因资本公积金转增股本,公司的股份总数从102679640股增加至148322528股,根据相关会计准则的规定,按最新股本调整并列报基本每股收益和稀释每股收益。
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
报告期内,公司主营业务保持稳健发展态势,收入、毛利率及净利率与上年同期基本持平,体现出核心业务较强的抗周期韧性。扣除非经常性损益后的净利润同比增长34.05%,盈利质量持续提升。经营活动产生的现金流量净额由上年的正值转为负值,主要系公司销售订单增长主动加大原材料、劳务等采购支出所致,属于阶段性、战略性投入,旨在为应对持续增加的销售订单储备充足产能与库存,夯实长期增长基础。随着大中型项目的陆续交付,预计经营活动现金流状况将逐步改善,整体现金流财务状况稳健向好。
七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用√不适用
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八、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
非经常性损益项目金额附注(如适用)
非流动性资产处置损益,包括已计提资产减-4761.01值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助,但与公司正常经2518000.02营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值1859028.81业务外,非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出1147706.76其他符合非经常性损益定义的损益项目
减:所得税影响额827996.19
少数股东权益影响额(税后)
合计4691978.39
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因□适用√不适用
九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润
□适用√不适用
十、非企业会计准则业绩指标说明
□适用√不适用
第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主营业务情况说明
1、主营业务、主要产品或服务情况
公司主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务,面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案,是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。
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公司的主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统,并基于该产品提供 RaaS 代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等;智慧物流系统包括以仓储机器人
为核心的托盘级密集储分一体系统,以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统,以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统,以装卸机器人为核心的自动装卸系统,并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。
公司基于对客户仓储物流和工业产线物流自动化需求的深入理解,运用自主研发的核心技术,在丰富的项目经验基础上,通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节,为客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化全流程智慧物流系统解决方案,助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化,降低物流作业成本,提高物流作业效率和准确性,帮助客户实现全流程物流环节的降本增效。其中,方案仿真设计(数字孪生平台)、软件产品和硬件产品自研自产,是公司提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案的核心优势。
2、主要经营模式
(1)盈利模式
公司的盈利模式主要包括向客户销售以智能机器人为核心的智慧物流系统、基于机器人智慧
物流系统的 RaaS 代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。
1机器人智慧物流系统
公司向客户销售的以智能机器人为核心的智慧物流系统,主要基于公司对不同行业物流作业、产线作业特征和对客户需求的深入理解,依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间及产线流程,为客户提供定制化的集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的机器人智慧物流系统;
并运用公司自主研发的数字孪生系统,对大型复杂物流系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析,查找方案瓶颈,获得最优设计方案和最佳运行参数,为实际物流系统的实施与管理提供有效保障,为客户提供更好的定制化机器人智慧物流系统解决方案。
2 RaaS 代运营服务
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为进一步拓展公司以智能机器人为核心的智慧物流系统的应用领域,开发新的行业客户,助力企业运用机器人智慧物流系统实现降本增效,公司与大型电商企业合作开展机器人智慧物流系统代运营服务,为其解决仓储作业中海量订单、海量 SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司 RaaS 代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费,不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数量和操作数量即为 RaaS 代运营服务的主要收入来源。
3售后运营维护服务
售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”,已建立了较为完善的售后运营维护体系,借助物联网云平台技术支持,通过客户授权,对客户物流系统进行远程运营监控和实时监控现场,实时掌握设备运行情况,为客户提供远程技术支持,客户满意度始终保持较高水平。
*技术咨询规划服务公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在机器人智慧物流系统行业积累的品牌影响力
和众多的客户资源,依托公司在机器人智慧物流系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势,为客户提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。
(2)研发模式
公司成立了兰剑研究院,主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势,指导公司研发方向,统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、大数据及 BI 部、中试车间、软件控制部、软件研发部等专门的研发部门,具体负责机器人智慧物流系统中的智能机器人设备和智能化软件的研发和改进。
公司以智能机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化
拣选系统中物流机器人新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造;软件控制部、软件
研发部等部门主要负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。
(3)采购模式
因客户需求的差异性,公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式,公司的采购主要依据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求,完成商品采购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作,同时对供应商及采购渠道进行管控;设有质量检测部对来料商品进行检验;设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。
(4)生产模式
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公司根据客户的不同需求进行机器人设备的定制化生产,公司的生产模式为订单式生产,即以销定产,根据每个项目对不同设备数量需求不同,公司采用多品种小批量柔性生产模式,采用流水作业生产和定点装配生产相结合的生产工艺流程,更好的适应不同项目不同数量的设备需求。
(5)营销模式
公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式,通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同等流程确定合作关系,直接向客户销售产品或提供服务;具体营销过程以营销部门为主,其他部门配合支持。
(二)公司所属行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)行业的发展阶段
随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟,对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升。从世界范围来看,仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段,即人工阶段、机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用,我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。
发展阶段仓储物流特点
人工阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现
机械化阶段以输送车、堆垛机、升降机等设备代替人工
在机械仓储的基础上引入 AGV(自动引导小车)、自动货架、自动存取自动化阶段
机器人、自动识别和自动分拣等先进设备系统
集成自动化阶段以集成系统为主要特征,实现整个系统的有机协作运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、射频识别(RFID)、语音智能自动化阶段
识别技术等对仓储物流进行有效的计划、执行和控制
资料来源:RFID 世界网
(2)行业的基本特点
*涉及面广,对集成技术要求高智慧物流系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进
行综合考虑,以打造智能高效的仓储物流自动化系统,满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求,这就决定了智慧物流系统不仅要形成有针对性的系统规划设计方案,还必须掌握相关行业知识和关键技术,以实现软硬件的无缝对接,使两者达到高度的契合。智慧物流系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统的构建和整合,各系统均由众多设备或软件算法构成,涉及面广,需要智慧物流系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。
*定制化特点突出
不同行业和用户对智慧物流系统集成的需求有着较大的差异,仓储物流自动化系统解决方案提供商需要熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点,能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平,做出定制化的智慧物流系统解决方案,以更好地满足客户的个性化需求。
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*高端技术运用广泛
智慧物流系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程,它包含了仓储系统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、
激光导航、自然导航、数据库、机器人等前沿技术在智能物流自动化系统项目中被广为应用。
*实施过程中不可控因素多
智慧物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成,这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智慧物流系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力,以解决现场出现的各种非标问题。
(3)行业的主要技术门槛
作为以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案提供商,公司所处的行业是智能物流与仓储装备行业,该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业,行业近几年随着新技术、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看,目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣选和搬运机器人的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工
智能的精定位技术、基于数字孪生的仓储分拣搬运等业务场景的 3D 可视化建模和实时动态监控
技术、基于大数据分析的系统级预防性维护技术。另外,随着公司国际化战略的稳步推进,与同行业国际优秀企业的综合竞争,还需要产品预装、远程调试等先进的快速项目实施技术。
2.公司所处行业的市场地位
公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一,提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案,是国内少数同时具备全产品链自主研发与规模化生产能力的企业之一。公司基于对物流自动化理论体系的理解和探索以及对物流技术持续的研发投入和创新,历经三十多年的技术积累和沉淀,不断满足不同行业客户的物流作业需求,保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位,同时开拓了新能源、汽车、航空航天、通信设备、石油化工、家电、工程机械、食品、家具、半导体等多个行业,公司产品已成功进入二十多个行业头部客户供应链,落地多项标杆项目。依托持续的技术创新,公司拥有多项自主知识产权,参与多项行业标准起草,技术实力获得行业认可。
报告期内,公司积极拓展全球市场,参加美国、德国、澳大利亚、新加坡、韩国等多个国家的物流行业展会,增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力,为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。
公司产品在智能物流细分领域具备较强竞争力,并具有较强的进口替代实力和国际市场竞争力。
3.行业发展情况
随着土地成本和人工成本的不断攀升,不仅仅流通行业对智能物流系统的需求越来越强,同时智能物流系统也将成为智能制造业提升竞争力的手段,智能化物流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。
智能化技术是行业未来重点发展方向,把物流自动化系统带入到智能化系统的时代,应用场景和应用边界拓展,行业市场进一步扩大。
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新增重要非主营业务情况
□适用√不适用
二、经营情况的讨论与分析
(一)报告期内主要经营情况
2026年1-6月公司实现营业收入6.51亿元,较上年同期增长4.43%;实现归属于上市公司股
东的净利润4387.54万元,同比上升6.07%,总体经营状况持续向好。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为3918.34万元,较上年同期增长34.05%。
2026年上半年海外收入1.24亿元,占本期营业收入比例为19%,海外收入较去年同期增长
119.75%,海外业务毛利率由上年同期的23.40%跃升至46.30%,收入结构进一步优化,有效平衡
国内行业周期波动带来的经营压力。
报告期内,公司收入主要来源于三大类应用行业,具体情况如下:
本报告期收入本报告期比上年同期增减本报告期毛利率应用行业(亿元)(%)(%)
大消费、健康医疗2.7613.7328.88
新能源、汽车2.693.1425.64
高端制造1.015.5335.44
(二)报告期内主要业务情况
1、市场情况:国内深耕筑基,海外多点突破
报告期内,公司实施“国内深耕筑基,海外多点突破”的市场发展策略,境内外业务协同发展。
国内市场,公司聚焦核心应用领域,深度挖掘重点行业、重点客户的业务机会,加速新产品在国内市场导入落地,强化技术服务与项目交付能力,巩固细分领域竞争优势;报告期内,在宠物食品细分领域实现零的突破,新能源(宁德时代)、医药(国药、华润、广药)行业等重点项目、标杆客户合作持续深化,夯实公司国内市场竞争底座。
海外市场,公司积极拓展全球市场,业务布局向多区域均衡布局演进,亚太、欧洲、东南亚等重点区域均取得阶段性进展,部分新兴市场实现零的突破,业务覆盖西班牙、巴西、匈牙利、捷克、塞尔维亚、阿联酋、埃及、泰国、越南、墨西哥、韩国等多国;公司通过完善海外渠道布
局、推进产品属地化认证、发展本地合作伙伴等方式,逐步扩大品牌影响力与市场覆盖,海外业务拓展过程中,受地缘环境、各国准入政策、供应链及汇率等因素影响,业务落地节奏存在不确定性,公司将持续优化海外渠道与风控管理,稳步推进全球化经营。
2026年1-6月公司新增订单14.89亿元(含已中标暂未签订合同订单),其中落地海外项目
总额1.57亿元,实现同比增长12.14%,海外业务逐步成为公司重要的增长来源。
截至2026年6月30日,公司在手订单25.30亿元,同比增长22.82%。
2、技术创新:柔性化、智能化
报告期内,公司持续深耕智能物流机器人核心技术研发,围绕多场景柔性搬运、高效存取、智能分拣、末端装卸等核心应用需求,完成多款核心产品迭代升级与新品技术落地,持续夯实公
13/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
司在智能物流装备领域的技术壁垒与产品柔性化优势。2026年上半年,公司研发投入7330.02万元,同比增长13.88%,研发投入占营业收入的比例为11.26%。
2026年3月,公司在由中国人工智能学会主办的第十五届吴文俊人工智能创新大会中荣获科
学技术发明奖二等奖,彰显公司在中国人工智能物流领域的竞争力。
2026 年 6 月,公司在广州 LET 国际物流展重磅发布物流具身机器人通用大脑 Blue Brain 与
蜘蛛侠 All-in-One 全域智慧方案。
物流具身机器人通用大脑 Blue Brain 是面向多品类物流机器人打造的智能软件平台,融合大模型与具身智能技术,采用“快慢双系统”并行架构以及模块化跨本体通用设计,依托公司三十余年行业项目积累、超级未来工厂机器人自研自制形成的海量场景与设备实战数据,搭载“仿真+真机”协同持续学习机制,具备自主数据采集、迭代进化能力,可支撑自动装卸、箱式储分、分拨上包等典型物流场景落地,推动机器人由单机自动化向个体智能、群体协同演进。
蜘蛛侠 All-in-One 全域智慧方案为蜘蛛侠机器人迭代升级产品,实现单机贯通产线至仓储全域作业,减少多类设备接驳环节,有效降低客户投资与运维成本,相关方案已在高端制造企业智能线边库项目落地验证。
两款新品的推出,进一步完善公司软硬件一体化产品布局,强化公司在智能物流机器人、具身智能领域的技术壁垒,助力面向智能制造等领域持续输出柔性、高效的全域智能物流解决方案。
持续推进产品迭代创新,丰富智能物流装备产品矩阵在机器人系统领域,公司持续丰富产品矩阵,推出搭载雷达和自动检测纠偏技术的料箱穿梭车输送机型,针对性解决医药行业多规格料箱仓储难题;完成料箱壁虎机器人迭代升级,推出高参数卷扬机型,优化维保设计,拓宽多行业应用场景。迭代六向蜘蛛料箱机器人系统,依托自研Blue Brain 机器人通用大脑与多模态视觉感知能力,可适配多规格料箱及复杂工况,在新能源、医药、半导体等行业落地应用。公司自主研发灵动换层提升机载货台,降低货架安装精度要求,缩短调试周期,减少后期运维压力。
在智能分拣与末端物流领域,公司持续推进小件拣选关节机器人、锤头鲨装卸车机器人技术优化。小件拣选机器人融合视觉识别、柔性抓取技术,借助 Blue Brain 实现智能决策,适配碎片化小件订单拣选场景;迭代推出锤头鲨3.0装卸车机器人,适应复杂车厢作业环境,打通物流末端装卸自动化环节。
报告期内,公司多系列产品持续技术迭代,进一步提升了产品柔性化、智能化、高适配性核心竞争力,为公司拓展多行业市场、深化场景化解决方案落地提供了坚实的技术支撑。
3、提升经营管理质效,增强持续发展根基
报告期内,公司深化精益运营管理,围绕生产、采购、销售、项目实施等核心业务全链条实施精细化管控,健全成本管控、供应链管理机制,深挖降本增效潜力,不断提升资源配置效率。
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完善全面预算管理体系,推动预算编制、执行、监控、考核闭环管理。强化预算引领与过程管控,严控各项成本费用,建立成本分析、对标改进机制;优化供应链管理,推进供应商精细化管理,提升采购议价能力与供应链稳定性。持续推进精益管理,梳理冗余流程,压缩无效周转时间,提升资产周转效率与资源利用水平,实现规模、效益、质量协同提升。
2026 年 4 月公司发布了首份 ESG 报告《兰剑智能科技股份有限公司 2025 年度环境、社会和公司治理(ESG)报告》。在 ESG 治理方面,公司将 ESG 理念全面融入战略规划和日常运营之中,持续夯实公司的可持续发展根基,公司 ESG 表现,已获得 Wind ESG 评级 AA 级、秩鼎 ESG 评级 AA级、商道融绿 ESG 评级 A-级等权威认可。
4、提升投资价值,与股东共享发展成果
公司坚持以价值创造为核心,统筹企业长远发展与股东合理回报,持续维护全体投资者利益。
一是深耕主业提升盈利水平,聚焦核心业务提质增效,优化经营结构,改善盈利指标与经营性现金流,不断夯实价值创造基础,持续增厚公司内在价值。二是落实稳定可持续的利润分配政策,严格执行分红相关制度,结合经营业绩、资金需求科学制定分配方案,在保障公司持续发展的前提下积极实施现金分红,持续完善股东回报体系。
为有效维护广大股东利益,增强投资者信心,切实提高公司股东的投资回报,使公司股价与公司价值相匹配,公司持续发布了《2026年度“提质增效重回报”行动方案》,并在公司控股股东、实际控制人、董事长吴耀华先生的提议下发布并实施了公司第二期回购,拟通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式回购公司股份,回购资金总额不低于人民币2000万元(含),不超过人民币4000万元(含)。截至2026年7月31日,公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计回购股份68.4992万股,占公司总股本148322528股的比例为0.46%,支付的资金总额为人民币2285.40万元(不含印花税、交易佣金等交易费用)。
公司始终高度重视股东合理回报,以务实举措回馈全体股东的信任与长期支持。公司已于
2026 年 7 月 9日完成 2025 年度权益派送,向全体 A 股股东每股派发现金红利 0.33 元,以资本公
积金向全体股东每股转增0.45股,共计派发现金红利33471451.20元,转增45642888股。
自上市以来,公司累计现金分红达1.79亿元,分红率30.26%。
5、完善人才梯队建设,健全长效激励机制
立足智慧物流机器人赛道创新发展需求,公司深入落实全球人才森林人才战略,持续夯实创新发展人才底座。持续拓宽市场化引才路径,围绕智能物流机器人、系统软件、人工智能算法等核心领域引进高端专业人才,持续推进“蔚兰计划”管培生项目,储备青年后备力量,不断优化研发、工程、市场人才结构。
公司持续深化市场化绩效管理,推动薪酬向核心岗位、突出贡献人员倾斜;持续健全中长期激励机制,2026年6月实施新一期股权激励计划《2026年限制性股票激励计划》,完善短期激励与股权长效激励互补的激励体系,将核心骨干利益与公司长远发展深度绑定。同时持续弘扬创新企业文化,完善人才配套保障,稳定核心人才队伍,为公司持续技术创新、海内外业务拓展与长期稳健发展提供坚实人才保障。
非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望
□适用√不适用
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报告期内公司经营情况的重大变化,以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
□适用√不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
√适用□不适用
公司已经在智能机器人的技术和研发、产品、人才、项目经验等方面积聚了一定的竞争优势,为今后发展奠定了坚实基础。这些竞争优势具体体现为:
1、高效响应客户个性化需求的综合服务能力
公司以智能机器人为核心的智慧物流系统涉及规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、
客户培训和售后运营维护服务等众多环节,是一套复杂程度高、投资规模大、定制化特点突出的系统工程,每个客户对智慧物流系统的需求都会有所不同。为给不同客户的个性化需求提供量身定制的解决方案,公司建立并完善了以客户需求为导向的定制化项目设计及实施流程,公司形成了标准化的规划方案设计流程、研发部门对售前及项目实施的技术支持流程、物流设备柔性化生产流程。依托及时准确的客户需求跟踪能力、强大高效的研发设计能力、科学规范的生产管理能力、经验丰富的系统集成能力,公司得以快速响应客户需求,为不同客户、同一客户的不同阶段的需求量身定制整体性、差异化的创新解决方案。公司注重在解决方案层面的创新,具备高效快速的响应客户需求的综合服务能力。
2、优秀的研发能力
公司自成立以来,始终以“惟有创新”作为自己的发展理念,致力于物流技术的创新研发。
经过三十多年的发展,公司建立了集机械设计、电气设计、PLC 控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事物流行业30余年的技术专家,不但拥有深厚的理论基础,且在工作中积累了丰富的技术实践经验,现为公司的研发团队总指挥。
公司拥有70余项自主研发的核心技术,并应用在公司的多款软硬件产品中,保证了公司产品在市场中的竞争优势。围绕公司核心产品与技术,截至2026年6月30日,公司拥有自主知识产权554项,其中发明专利109项,实用新型专利297项,外观设计专利67项,软件著作权81项。
3、从软硬件到系统集成的全产品链优势
公司以智能机器人为核心的产品覆盖了智慧物流系统的核心设备与软件,均为自主研发与生产。产品类别齐全,涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等常规货物的智慧物流系统方案;从自动化设备角度,涵盖了仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等物流环节的智能化设备;从智能化软件角度,涵盖了不同层次的各类型软件,包括控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件,对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件,对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件。相比于国内同行业公司,公司具有完整产品链的竞争优势。
4、丰富的项目经验优势
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公司是国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业,为客户提供软件开发、设备制造、系统集成为一体的解决方案服务,一直致力于提供机器人智慧物流解决方案核心技术装备及高效创新的软件控制系统。机器人智慧物流系统为高度定制化项目,项目的实施涉及整体方案设计、机械和电控方案设计、软件开发、硬件设计、零部件采购及组装、现场安装、联合调试、系
统升级等众多环节,项目的成功依赖于强大的软件开发和硬件制造及丰富的项目现场管理能力。
凭借优秀的方案规划设计、软件产品开发和硬件产品设计能力,公司已在新能源、汽车、半导体、规模零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通讯、电力、印刷、航空航天、建材、石
油化工、冷链、新零售等众多领域成功实施全流程机器人智慧物流系统解决方案,具备大型项目交付能力,具有丰富的项目实施经验。
5、稳定的核心团队优势
公司的核心管理层及技术团队行业经验丰富并长期在公司任职,公司的核心团队在物流自动化领域深耕15年以上,有深厚的行业经验和丰富的资源。机器人智慧物流系统为非标准产品,涉及市场开拓、招投标以及规划设计、系统集成、软件开发、设备制造、电控系统开发、现场安装
调试、客户培训和售后运营维护服务等诸多环节,规模化经营对经营管理能力要求较高,公司制定了较为完善的管理体系,近年来为众多客户提供了机器人智慧物流系统解决方案,积累了丰富的规模化经营管理经验,为公司持续成长奠定了较好的基础。同时,通过管理层及核心人员持股的方式,保证了管理层及技术人员与公司长期利益的一致。
6、良好的品牌形象和优质的客户资源优势
公司专注于机器人智慧物流系统的解决方案,一直注重品牌形象的培育和发展,始终坚持自主品牌经营,通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平和售后运营维护服务水平,打造国内机器人智慧物流系统的一线品牌,已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等众多行业树立了良好的品牌形象。公司拥有众多优质的行业头部客户资源,并获得客户的多次采购,公司产品受到多行业客户的广泛认可。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用√不适用
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
“惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念,是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过多年的技术研发和积累,公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品,包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、
以搬运机器人为核心的托盘和料箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、
以装卸机器人为核心的自动装卸系统、以包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生为核心
的物流智能化软件系统。公司核心技术及其先进性具体如下所示:
*托盘级密集仓储拣选一体化系统中的核心技术
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序号技术名称应用产品技术特点
通过对堆垛机建立三维力学模型,进行仿真分析,尤其是模拟极端基于仿真托盘堆垛机条件下,对堆垛机框架结构进行强度与刚度分析,发现堆垛机结构1的轻量化(仓储机器设计的薄弱点,并针对性地改进,实现轻量化设计目的。设计技术人)该技术相比常规的经验设计与力学计算方法,力学分析更全面,结构更可靠。
托盘堆垛机
(仓储机器人)、托盘有
轨 搬 运 车 该技术通过自主开发的多阶 S 曲线速度算法,应用于多种产品的基于多阶 RGV(搬运机 直线往复运动控制。尤其是在加速与减速过程中,通过建立距离与S 曲线的 器人)、穿梭 时间变量的高阶函数,并通过速度环与位置环的双重反馈控制进
2
速度控制 车(穿梭机 行 PID(比例-积分-微分)调节,让设备实现又快又稳的加减速效技术器人)、往复果。
式提升机、件烟补货
车、件烟提升机
该技术通过在载货台配置 3D 相机,在载货台到达指定货位时采集要取出的托盘视觉信息,生成点云图,然后与标准托盘的点云图通托盘堆垛机
托盘位置过两步配准法,以此判断托盘位置是否准确,以及有无变形情况。
(仓储机器与外形信 若不满足取货条件,堆垛机或 AGV 会执行纠偏程序,二次调整货
3人)、托盘
息检测技叉位置,直到满足取货条件为止。
AGV(搬运机术
器人) 该技术可使托盘堆垛机和 AGV 提前判断异常情况,提前规避货叉存取托盘时发生事故的风险,消除风险发生后的问题处理时间,提高托盘堆垛机和 AGV 工作的智能性和稳定性。
该技术基于同时定位与地图构建方法,对周围环境及人工特征进基于激光行建模;在行走主干道路线等开阔区域通过利用自然环境匹配实
托 盘 AGV
SLAM 的复 现厘米级(<±15mm)定位,在站台等取放货位置通过部署少量反4(搬运机器合导航技 光板实现亚厘米级(<±5mm)精确定位,满足 AGV 精准定位货位、人)
术 站台的要求。通过粗精结合的复合导航技术,实现 AGV 导航的全场景应用。
该技术利用贝塞尔曲线特点,模拟人工驾驶叉车行走路线的特点。
基于多阶特别是在转弯环节,相比业内常用的弧线行走控制技术,转弯效率托 盘 AGV
贝塞尔曲更高且行走平稳,在直角转弯工况下可提升40%以上的工作效率。
5(搬运机器线的行走此外,该技术为多种基于高等阶数的多阶贝塞尔曲线,相比低阶人)
控制技术(<3)的贝塞尔曲线的行走控制技术,车辆行走更平稳,货物晃动更小,行走效率提高10%以上。
基于三轮
托 盘 AGV
协调的全该技术在底盘一端配置一个舵轮,在另一端的两侧配置两个转向6(搬运机器向移动底轮,三组轮系配合使用,实现原地转向与横移功能。
人)盘技术基于时间
该技术根据 AGV 任务信息,生成一系列连续时间窗模型,代表 AGV预测机制 AGV 调度软
7的实时位置,实现动态真实环境感知与表达,解决车辆之间时间和
的 AGV 调 件空间冲突。
度技术
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序号技术名称应用产品技术特点
该技术额外考虑车辆外形尺寸,在时间窗维度上更能准确描述车辆运行环境,相比业内常用的基于管控规则的调度技术,发生交通管制的概率可降低 5%以上,提高了大规模 AGV 并行工作效率。
该技术集合了仿真与监控双重功能,让仿真功能可以全面引用监AGV 监 控
AGV 调度软 控功能中各种细节参数。相比单纯的仿真软件平台,仿真结果的准
8与仿真一件确性更高。监控功能也引入了仿真功能中的虚拟车辆概念,可以在体化技术
监控中分析增加车辆后的调度效果,功能更加丰富。
基于层组该技术应用在码垛机上时,通过对料箱进行先分组聚合,再分层码式的码垛托盘拆/码垛的方式完成码垛工作;应用在拆垛机上时,对料箱进行先逐层分
9
与拆垛技垛机离,再分组拆解的方式完成拆垛工作。该技术通过分层和分组并行术工作的方式,实现高效拆码垛的目标。
基于3D视
觉的料箱 该技术通过 3D 相机和处理器,采集货物的点云图等三维信息,通识别与定机械手式拆过模式识别算法和深度学习算法,识别与定位托盘顶层料箱,控制10位技术码垛机(拣机械手操作不同尺寸的料箱,实现了柔性拆垛与码垛功能。此外,(托盘料选机器人)该技术也可以实现在托盘上的全自动化料箱拣选与组盘工作,全箱拆码垛面代替人工工作。
场景)
SLAM 开发 该平台通过提供的传感器驱动、界面显示、基础算法、数据录播及AGV(搬运机
11 与测试平 回放等功能,可以快速搭建 SLAM 相关算法的开发、测试、发布环
器人)
台技术 境与流程,大幅提高了基于激光SLAM的复合导航技术的研发效率。
该技术可根据激光雷达检测到的周围环境变化,动态更新 AGV(搬基于实时运机器人)的环境地图。相比业内常见固定地图定位技术,大幅提更新地图 AGV(搬运机 高了导航的稳定性,可以显著降低因为周围环境变化导致 AGV(搬
12的 AGV 定 器人) 运机器人)定位精度的不良影响,提高 SLAM 导航的稳定性。该技位技术术尤其适合应用在货架区域、出库缓存区域等环境变化较快的场景中。
通过在 AGV 车体前端顶部配置 3D 相机,结合视觉算法,可以直接基于3D视AGV(搬运机 检测前方三维空间内的障碍物,较好的解决盲区问题。该技术与
13觉的空间
器人) 2D 激光雷达避障技术配合使用,相比业内常用的单纯依靠 2D 激光避障技术
雷达避障技术,大幅增加了 AGV 作业的安全性与智能性。
1)在托盘位置与外形信息检测技术的基础上,开发基于深度学习
堆垛机托的自适应算法,实现自我迭代更新图库之外的相似托盘功能,不断盘智能纠堆垛机(仓提升识别准确率和智能化水平;2)开发堆垛机货叉自动纠偏功能,
14偏与盘点储机器人)实现在检测到托盘位置或外形信息异常时,能够自动调整货叉位技术置,完成取货任务,避免人工处理该异常问题造成的时间浪费;3)开发基于视觉技术的托盘货物识别算法,实现托盘自动盘点功能。
该技术通过 3D 相机和处理器,采集货位上托盘的点云图等三维信托盘位置息,通过模式识别算法和深度学习算法,判断托盘变形或位移等异与外形信堆垛机(仓
15常情况,提前规避了货叉存取托盘时发生事故的风险,消除了风险息检测技储机器人)
发生后的问题处理时间,提高了堆垛机(仓储机器人)和 AGV(搬术运机器人)工作的智能性和稳定性。
通过工作过程中的 AGV 和工业相机,自动采集存放区域的托盘物托盘智能 AGV(搬运机 料的图像与点云信息。然后基于模式识别等视觉相关算法,实现
16盘点技术 器人) AGV 自动获取托盘物料关键信息的目标。该技术相比人工盘点、扫码盘点等业内常见技术,在盘点效率和成本上具有明显优势。
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序号技术名称应用产品技术特点
该技术结合了伺服控制与分布式通讯技术,已部署在输送系统全分布式通动力段中应用。相比业内常见的普通(三相异步)电机与集中式通
17讯与伺服托盘输送线讯方式,采用该新技术的输送系统更加节能,更加安全可靠,定位控制技术
精度更高,运行更加稳定,维护保养更加方便。
该技术通过在堆垛机上部署“电子托盘”装置,根据装置上的激光货架安装堆垛机(仓/视觉类传感器,采集货架横梁与立柱的位置信息,自动分析货架
18质量自主储机器人)安装的偏差值,根据结果判定每个货位的货架安装质量。相比传统检测技术
的人工检测方式,检测方位覆盖到全货位,检测结果更精准。
该技术通过自主开发的引导式软件,实现了堆垛机调试步骤的标一键上线堆垛机(仓19准化、参数化、数据化、可追溯化,显著提升了堆垛机调试速度,调试技术储机器人)调试质量。
基于在货叉前端部署自发电接触式传感器与触发装置,可以实现堆垛机货堆垛机(仓货叉伸叉与回叉过程中出现异常碰撞时,及时触发信号并暂停货
20叉智能防储机器人)叉运动,避免出现堆垛机或货物或人员的损伤,相比没有配置该技撞技术
术的堆垛机,显著提高了设备运行的安全性。
本年度公司研发并落地的医药立体仓库智能盘点系统,解决现有盘点准确率低、盘点效率低的行业痛点,精准破解现有视觉读取方案读取外形图像切分的视觉遮蔽受限,导致数量识别不准确的行业难点,解决了行业盘点单技术、单环节依赖的核心弊端。本次方案创新采用复合盘点技术,融合视觉、称重、读码多维度核验方式,可在货物入库、流通、拣选、出库全流程精准核准品类及数量,从技术层面规避单一视觉识别的局限性。项目实施聚焦立体仓库智能仓储输送线、堆
全流程盘点环节,搭建入库识别与数量确认、堆垛机识别与数量确21实物盘点垛机(仓储认、库内静态复核协同、拆零回库核减复核、出库识别与数量复核技术机器人)
等的综合实时智能更新,实现医药立体仓库库存数据的实时化、精准化自动更新,打破人工依赖的行业现状,为医药智能仓储数字化升级提供了标准化技术方案。该系统经过全面测试,核心指标均达标,实现盘点全流程自动化管控,大幅提升库存数据精准度与盘点效率,打破行业技术瓶颈,为医药仓储全流程智能盘点提供了更优解,也为公司智能物流板块技术创新与行业应用拓展奠定了坚实基础。
*料箱级密集仓储拣选(立体货到人)一体化系统中的核心技术序号技术名称应用产品技术特点
该技术通过自主设计的双弹簧机构与万向节联轴器机构,实现穿梭四轮独立车的每个行走轮均达到独立悬挂效果,用于增强穿梭车在轨道高速穿梭车(穿
1悬挂减震行走时的稳定性。可大幅提高穿梭车的减震效果,降低噪音水平。
梭机器人)
技术特别是在穿梭车经过货架轨道连接缝隙处的位置,车体震动噪音可降低4-6分贝。
该技术通过装配在穿梭车从动轮上的编码器校验机制,以及货架导基于双重轨上的定位孔校验机制,自主开发了基于双重校验的行走定位技术,校验的行穿梭车(穿完成穿梭车定位准确性的校验功能。2走定位技梭机器人)该方法相比单一校验技术更加稳定可靠。在穿梭车经过轨道接缝处术时,可避免单纯代用编码器校验产生的计数误差问题和单纯采用定位孔校验产生光电传感器误检测的问题。
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序号技术名称应用产品技术特点
该技术采用伺服驱动的滚珠丝杠轴承装置,实现无缝调整两个叉板货叉间距穿梭车(穿间距,存取不同尺寸料箱的功能。大幅扩展穿梭车可操作料箱尺寸
3自调节技梭机器人)范围,实现多种不同尺寸的料箱存放在同一个料箱级立体货到人拣术选系统中的目的。
基于微型该技术将微型伺服电机、驱动器、减速机、位置传感器集合为一套伺服电机穿梭车(穿整体的伺服模组,采用集成化方式控制拨爪机构执行翻转工作。相
4的拨爪控梭机器人)比业内常用的直流有刷电机模组,装配更加方便快捷,性能更加稳制技术定可靠。
相比业内常用的固定货位行走定位技术,该技术不需要每个料箱货位与轨道定位孔一一对应,而是通过定位孔与编码器计数相结合的基于动态方式完成定位,从而实现了所有货物在货架上紧密排列条件下的正货位的行穿梭车(穿
5常存取功能。
走定位技梭机器人)
术 该技术与 WMS 软件中的动态料箱货位管理技术配合使用,大幅提高多尺寸料箱在货架中的存储密度,相比采用固定货位管理方法,可提高30%以上的存储密度。
基于双条该技术采用基于双条码带定位的上下同步行走定位技术,这是兰剑码带定位智能面向复杂仓储与柔性搬运场景自主研发的一项关键运动控制技穿梭车(穿
6的上下同术。其核心架构由双伺服电机驱动系统与高精度条码带定位单元组梭机器人)
步行走定成,配合兰剑独有的同步协调算法,使机器人在水平方向能够实现位技术高度耦合的协同动作。
通过对货架建立三维力学模型,进行仿真分析,可按照国内/外标准进行静态分析、模态分析、抗震分析。根据分析结果与公司积累的基于仿真设计经验,更准确的找出关键受力节点与薄弱环节,并针对性的进
7的抗震设料箱货架行优化设计。
计技术相比业内常用零部件的折面结构,可以在不增加重量的情况下获得更好的货架整体抗震能力及防止料箱发生位移的能力。相比业内常见的普通货架零部件结构,抗震性能可以提升10%以上。
该技术将公司自主开发的麦克纳姆轮应用于移载机产品,将多个麦克纳姆轮式辊筒平行排列并由双电动滚筒驱动,通过分别控制各电动辊筒速度和转动方向,实现全向移载料箱的功能。
基于麦克
料箱输送相比业内常见的顶升式移载机,该技术下的麦克纳姆轮式移载机移
8纳姆轮的
线载角度可调整,除常见的垂直方向,还可以进行30°、45°、60°移载技术方向的移载。相比业内常见的摆轮式移载机,其竖直方向占用空间更小,更适合应用在上下两层输送线密集排放的场景中。同时,该技术下的移载机可大幅降低轮子与料箱摩擦的声音,噪音可以做到
60分贝以内,相比其他常见形式移载机噪音可降低5-10分贝。
该技术将公司自主开发的福来轮应用于移载机产品,开发了多组福来轮实现全向移载的技术。将多个福来轮式辊筒平行排列并由单电动滚筒驱动,通过控制电动辊筒速度和转动方向,实现水平垂直方基于福来向移载料箱的功能。
料箱输送
9轮的移载
线相比其他常见类型移载机,该技术下的福来轮式移载机仅需一套动技术力,成本更低。且产品厚度更小,更适合应用在上下两层输送线密集排放的场景中。同时该技术下的福来轮式移载机大幅降低轮子与料箱摩擦的声音,噪音可以做到60分贝以内,相比其他常见形式移载机噪音可降低5-10分贝。
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序号技术名称应用产品技术特点
除标准外购零件外,该技术将所有机械零部件采用模具化方式生产;
电气零部件采用分布式电控模块选型,模块之间的连接线缆均可采用串行连接,线缆数量少,可以放置在输送侧边内。而业内常用的集中式电控模块选型,需采用星型方式接线,需要大量线缆,必须零部件模料箱输送布置在专门的走线槽内。
10
块化技术线该技术下的料箱输送线,可取消输送下面的线槽铺设工作,节省大量现场安装工作量。相比业内常见的机械钣金加工方式和电气集中式电控模块选型方式,该技术下的料箱输送线在产品的生产加工时间、项目现场装配时间、调试时间、维护更换零部件时间上具有明显优势。
该技术通过装配在料箱穿梭车(穿梭机器人)上的激光传感器、雷料箱位置达检测设备、外置编码器、运动控制器,在料箱穿梭车(穿梭机器信息自动
人)行走过程中,实时采集、计算得到所经过的料箱尺寸与位置信检测与纠料箱穿梭息。通过雷达检测技术获取料箱的尺寸与位置空间信息,与理论位11偏技术车(穿梭机置及尺寸信息比对,判断是否有异常情况,以实现自动纠偏功能,(基于雷器人)
无需人员进入货架处理。比人工爬上货架纠偏料箱的方法,可节省达检测技
大量的纠偏处理时间。相比单点激光等其他技术方案,可以提高检术)测精度。
该技术改变了穿梭车货架中传统的料箱存储方式,每个货位不再存放单个周转箱,而是存放堆叠后的多个周转箱,穿梭车也可以实现堆叠式料
料箱输送堆叠周转箱的集中存取。此外,在周转箱出入库环节,通过在地面
12箱储分一
线输送系统中部署高速拆叠箱机,实现了周转箱出库分离拣选和回库体技术
堆叠存储的功能。因此,该技术在满足周转箱独立拣选的条件下,大幅提升了穿梭车货架的存储密度。
本技术基于六向蜘蛛料箱机器人本体架构,创新性集成货叉间距自六向灵动适应调节技术,使六向蜘蛛料箱空中穿梭车在实现货架六向全域立蜘蛛料箱
穿梭式机体化作业的基础上,具备多规格尺寸料箱的自适应存取能力。相较机器人(空
13器人料箱于传统单一功能穿梭车及常规料箱机器人系统,依托本技术搭建的
中穿梭机
货架作业料箱储分一体化系统,可有效适配多品类、多规格料箱的仓储作业器人)
技术需求,大幅拓宽设备作业适配范围与场景兼容性,全面提升仓储系统的通用性与柔性作业能力。
本系统采用伺服驱动同步带传动结构,可实现货叉间距高精度、高柔性动态调节,精准适配不同尺寸料箱的存取作业需求。该设计有蜘蛛料箱
货叉间距效拓展了六向蜘蛛料箱机器人的料箱兼容尺寸区间,可实现多规格机器人(空
14自调节技异形料箱共储、共拣,满足各类尺寸料箱在同一料箱级立体货架拣
中穿梭机
术选系统内的混合仓储作业要求。同时,设备支持单边、双边灵活调器人)
节模式切换,可根据不同仓储工况、作业场景按需适配,进一步提升系统作业的灵活性与场景适配度。
针对水雾、腐蚀性气体等特殊复杂作业工况,本技术对设备内部结蜘蛛料箱
四向穿梭构、电气元器件及配套零部件开展专项防护优化处理,有效规避特机器人(空15车高防护殊环境介质对设备运行精度、电气稳定性及使用寿命的不利影响,
中穿梭机
技术大幅提升设备在恶劣场景下的运行可靠性与环境适配能力,拓宽设器人)备全域作业场景边界。
蜘蛛料箱该技术解决了软绳连接的升降机构在提升时不能和车体行走并行动软绳动态机器人(空
16作的局限,该算法在车体行走和升降机构提升过程中实时计算卷扬
防摇技术中穿梭机长度,通过实时绳长计算出软绳末端载货台的实时摇摆频率,根据器人)实时摇摆频率动态规划车体行走定位速度曲线,抑制行走定位过程
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序号技术名称应用产品技术特点
中载货台的摇摆幅度,从而实现行走升降的并行动作,提高定位效率。
蜘蛛料箱该技术使用卷径变径算法、差异化卷扬皮带厚度参数、多轴同步算多电机同机器人(空法、多电机扭矩匹配算法等多种速度算法啮合,实现多电机驱动卷
17步提升技
中穿梭机扬机构,确保动态载货台升降过程的平稳性与水平度,提高了升降术
器人)稳定性和定位效率。
该技术通过自主开发的引导式软件,实现了多种穿梭机器人(料箱一键上线多种穿梭蜘蛛机器人/壁虎机器人/穿梭车)调试步骤的标准化、参数化、数
18
调试技术机器人据化、可追溯化,实现了上车后的自动调试,显著提升了调试速度和调试质量。
该技术通过部署在输送线和栈板上的智能视觉检测系统,集成 OCR基于视觉光学字符识别技术和视觉大模型,在物料流转过程中实时自动扫描OCR 与深 识别物料面单上的关键信息并同步进行料箱外观质量检测,OCR 提度学习的 取的面单信息实时上报至上游 WCS 系统进行双重校验提高信息准确料箱输送
19料箱信息性,同时基于视觉大模型技术精准识别料箱的破损、变形等各类缺
线
与外观缺陷并自动生成告警信息拦截不合格物料,替代传统人工验货和信息陷检测技录入工作,在不影响作业效率的前提下实现物料信息智能化管理和术缺陷前置化识别,确保入库物料完整性和品质,有效提升仓储作业自动化水平和质量管控能力。
具身智能该技术包含“感知-决策-执行”三层模型架构,机器人能实时解析大模型与人形码垛周转箱的三维形态、材质特征及垛型逻辑,将视觉信息瞬间转化为
20
动态任务机器人运动指令。面对非标周转箱或突发垛型异常,系统依托具身推理机规划技术制自主拆解任务,动态生成最优抓取轨迹与码放策略。
多模态感 为应对复杂仓储环境,机器人融合了 3D 深度视觉、激光雷达与本体知融合与惯性测量等多模态感知系统。系统能够精准识别不同尺寸、颜色的人形码垛
21全场景环周转箱,并实时构建作业区域的三维语义地图。在光照变化、人机
机器人
境自适应混行或货架位置偏移等非结构化场景中,机器人具备360°全向避技术障与动态路径规划能力。
*特定商品全自动化拣选系统中的核心技术序号技术名称应用产品技术特点
该技术通过自主开发的由伺服驱动的Ω型同步带轮机构,与固定在轨Ω型同步
件烟补货道两端的同步带配合,实现高速带动件烟补货车行走的功能。该技术
1带式驱动
车相比业内常见的直接驱动行走轮在轨道行走的方法,解决了因加速度技术
提高导致的打滑现象,可以获得更高的加速度。
该技术利用四连杆机构调节切刀的高度,可以自动找准件烟烟箱两侧基于四连的中缝,准确切开覆盖在中缝上的透明胶带。
杆的切刀件烟开箱
2
自动对齐机该技术与常用的传感器测量定位中缝的方法,大幅提高了件烟操作的中缝技术兼容性,对于受潮变形的烟箱的中缝位置,同样可以定位准确,因此该技术下的件烟开箱破损率更低,可以达到5%以内。
基于竖井
缓存的双条烟分拣该技术通过链条机构正反转的方式可以实现弹射机构双向出烟,一台
3
向拨烟技机卧式分拣机供应两条条烟拣选系统的功能。
术
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序号技术名称应用产品技术特点
该技术下的条烟分拣机,相比没有竖井的分拣机,单机连续单条弹射时间节省60%。此外,该技术下的条烟分拣机可以支持两条条烟拣选系统工作,相比无竖井的分拣机,占地面积节省一半。
该技术在通道式分拣机侧面拨烟机构的前后位置,配置两套竖井缓存基于双竖
条烟分拣机构、弹射模组与瀑布缓存滑道,可以对接两条独立的条烟拣选系统。
4井缓存拨
机该技术下,同样空间内,各通道式分拣机可以利用双竖井缓存功能同烟技术时执行两条条烟拣选系统的订单任务。
该技术通过给每台分拣机前端配置独立的瀑布缓存滑道,并在滑道末端配置闸板机构的方法,实现将条烟提前密集缓存的目的。
基于瀑布
缓存滑道条烟分拣该技术将订单需求中所有品牌的条烟实现了预分拣的功能,可以提前
5
的预分拣机消除条烟间隙,最终根据合流顺序的要求,逐个打开滑道闸板,汇入技术下方的主皮带输送线中。该技术下的条烟拣选效率比多段式皮带输送线合流的方法高20%以上。基于该技术下的条烟拣选系统,可以达到
32000条/小时的工作效率。
该技术下的柔性周转箱,整体采用了软质耐磨及弹性材料,可循环使用达500次。两个侧面采用高弹性材料,夹绳式松紧带,采用无毒无害 TPU 材料,添加辅助高弹助剂,具有高弹性,扩张比可达 1:3,满足了1-5层不同层高条烟垛形的紧密包装要求,也满足了空柔性周转箱回收时压缩码垛的要求。上下两面采用添加增韧剂的板材,满足柔柔性周转条烟包装
6性周转箱装车时整齐码垛要求。在上面的外表面上有魔术贴,满足柔
箱技术机性周转箱快速包装的要求。
柔性周转箱相比业内常用的其他包装物,如烟箱、周转箱、软塑膜,具有可循环使用;紧密贴合条烟垛,提高配送车辆装载率;空箱可压缩码垛,回收操作简单;内部集成 RFID 卡片及二维码 ID,设备上有数据读写装置,可实现产品流程安全控制等优点。
该技术应用在柔性周转箱包装环节,利用可移动定位托盘进行中继缓存,实现快速补货功能;该技术能实现整托盘柔性周转箱的分离、提柔性周转
条烟包装升及精准定位;利用多台伺服电机配合工作,可自动高速完成柔性周
7箱快速包
机转箱的取袋、套袋,条烟的高速叠垛、推烟、封口等动作。
装技术
该技术可以实现柔性周转箱的快速包装功能,包装效率可达到18000条/小时。
该技术通过层叠式或并联机械手式分别对标准烟和异型烟码垛,然后利用叠烟机构实现两种垛形的合并码放。此外,该技术还考虑到了标标准烟与准烟数量不够整层码放的情况,采用先码垛整层标准烟和异型烟,最异型烟快条烟包装
8后通过机械手码放余数烟的方式,保证了整体垛形的稳定性。
速混合码机
垛技术该技术相比标准烟码垛方法,大幅提高了包装机对卷烟尺寸的兼容性,不但满足标准烟包装要求,还可以满足细支烟、中支烟、特异型烟等多种异型烟的包装要求。
该技术采用瞬间加热封刀对塑膜烟包进行封切,瞬间加热时间控制在软塑膜封 0.3s,间隔时间 4s。
条烟包装
9刀加热控
机相比业内常用的加热管式封刀连续加热的方法,该技术在整个包装时制技术间内节约电能40%以上,且能规避因加热温度不足导致的封刀切割软塑膜时发生粘连现象。
10 基于视觉 智能装卸 该技术使用 3D 相机同时获取物料 RGB 图和点云图,通过视觉大模型
大模型的车机器人对货物进行识别分割,搭建深度学习神经网络对点云信息进行匹配和
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序号技术名称应用产品技术特点物料识别(装卸机空间关系推理,精准定位货物空间位置以及堆叠形式。同时搭载自研分割与空器人)具身智能大模型,采用“快慢”双系统推理控制,实现不同尺寸料箱间定位技的柔性卸车与装车。
术(车厢装卸货场
景)基于大语言模型与
在物流装卸车环节,研发智能装卸车设备,构建货物装卸全流程的自“快慢” 智能装卸 动化作业体系。该设备搭载 3D 相机感知车厢内不同规格、堆叠姿态双系统推车机器人纸箱,通过视觉语言模型精准识别货物信息与空间位置;搭载360度
11
(装卸机全场景感知激光雷达,完成对周围环境的精准建模,实现设备整体的理控制的器人)定位、导航与避障。通过具备“快慢”双系统推理控制的具身智能大具身智能模型,实现大脑的精准感知预测与小脑的高频次运动控制,完成对货装卸车技物的自动装卸车作业。
术基于
Blue 该技术核心在于构建“感知-认知-执行”的具身智能闭环。通过多模Brain 物 智能装卸 态视觉感知非结构化垛型特征,将其映射至专家知识库进行语义解析流具身机车机器人与状态评估;结合具身推理机制,动态生成适配的卸货姿态与运动策
12器人通用(装卸机略。系统具备异常工况下的自主决策与策略自适应能力,实现从规则大脑的自器人)驱动向认知驱动的范式转变。同时支持经验沉淀与持续学习,使机器适应卸货人在复杂物流场景中展现出类人的泛化适应性与操作鲁棒性。
技术
该技术通过高柔性伺服毛刷辊,实现对全品规条烟进行高速分发,通过采用交叉组合吸附皮带,实现全品规条烟高速运行中的平稳过渡,全品规柔
条烟包装通过真空吸附形式,实现高速运转下,条烟停位准确。
13性分发技
机
术高柔性伺服毛刷辊和交叉组合吸附皮带技术,能够适应各种不同规格、形状和重量的条烟,无论是标准烟、细支烟还是异型烟,都可以在同一套系统中进行高效分发,提高了设备的通用性和兼容性。
该技术搭载全伺服控制的“抱夹+微动分离”专用机构,实现全全品规条品规条烟烟垛的高效精准分离,从技术层面彻底解决烟垛分离过程中条烟分拣
14烟烟垛分的散垛痛点问题。
机
离技术相较于常规应用的皮带差速分离技术,该技术大幅提升了烟垛分离作业的运行稳定性,兼具高效率、高稳定性的双重技术优势。
该技术依托全伺服控制的“补货翻斗”、补货车与立式机核心组件,立式机自
条烟分拣 在 WCS、PLC 协同控制下,实现卷烟补货、分拣全流程自动化作业。
15动补货分
机可适配标、细、中、短等多品规卷烟分拣需求,集高效、稳定、灵活拣技术于一体,能大幅降低人工操作强度,有效节约系统运营成本。
该技术采用全伺服控制的“一主多从”驱动结构,实现立式机烟仓立式机烟宽度、深度尺寸的全自动精准调整。
仓尺寸全条烟分拣
16相较于常规的人工调整烟仓尺寸方式,该技术大幅提升了烟仓尺寸调
自动调整机
整的精度与效率,同时显著降低人工操作强度。
技术
17 基 于 3D 包装产品 通过增加 3D 视觉检测与自动化纠偏系统,依托视觉识别的准确率,
视觉检测搭载自动纠偏执行机构,实现条烟数量、品规、烟姿的实时识别、自
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序号技术名称应用产品技术特点
与自动纠动计数、异常告警,与分拣线联动,实现全流程无人化、数据化、可偏系统追溯。打造无人值守智能包装品牌,进而抢占市场先机。
适配标细中短及特异型全品规条烟自动开箱、补货功能,实现快速调全品规自条烟分拣规换型;自适应定位切刀无损割开纸箱,开箱成功率高、烟支破损少;
18
动开箱机系统搭载智能电控系统,可对接分拣流水线;机身紧凑易嵌入可变距输送线,全程自动作业,大幅减少人工。
基 于 3D 3D 分拣机系统是一款优势显著的立体分播系统,具有成本低、效率分拣机的 3D 分 拣 高、部署灵活且占地面积小的特点。它主要由智能仓储系统、自动供
19
自动分拣机包系统、格口系统以及分播车等部件组成。根据仓库特点和客户需求,系统为客户提供更高效,低成本,高柔性,快速交付解决方案。
*智能化软件系统中的核心技术序号技术名称应用产品技术特点配送路径
线路优化该技术通过自主开发的复合优化算法,包括专家系统、分层算法、
1快速生成
软件分支定界算法等,实现在2个小时内生成万级节点配送路线的功能。
技术
该技术根据不同料箱的宽度动态确定货位宽度,料箱长度确定货位动态料箱深度,实现所有料箱密集存储在料箱货架的目标。
2 货位管理 WMS 软件 业内常用的固定料箱货位的管理方法,只能依据最大货物的宽度和
技术长度确定货位宽度与深度。因此相比之下,动态料箱货位管理技术下的货架存储密度可提高30%以上。
通过分析海量订单内部 SKU 相关性,自主开发启发式算法将相关性强的 SKU 分配到不同巷道,或者不同的层,同时综合考虑各入库设基于相关备如穿梭车、堆垛机的工作状态,从而实现更多入库设备并行工作性分析的
3 WCS 软件 的目的。
入库调度
技术该技术相比业内常用的随机入库调度技术,可提高托盘级和料箱级密集仓储拣选一体化系统中的入库设备工作并行率10%以上,提高系统入库效率。
通过分析海量订单之间订单行的相关性,自主开发启发式算法将相基于相关关性强的订单划分到同一批次内生成拣选任务。此外,同时分析不性分析的同批次订单之间订单行的相关性,将相关性强的订单批次合理排序,
4 订单分批 WCS 软件 同时考虑各出库设备的运行状态,从而实现降低料箱或者托盘重复
与排序技拣选出库的频率,提高一次出库被多个订单拣选同时需要的概率。
术相比业内常用的随机订单分批和排序技术,该技术可降低料箱或者托盘重复拣选出库率15%以上。
该技术通过 OpenGL 引擎实现三维可视化界面,基于 Petri 网模型的离散事件系统建模算法,建立丰富的物流自动化设备模版库,以基于
及 WMS/WCS 中使用的算法库。应用该技术的系统仿真软件,可以实OpenGL现更为专业的物流自动化仓库仿真。该技术采用开放式数据库连接与 Petri 系 统 仿 真
5和动态数据交换连接,支持从多种数据库中导入订单、库存等数据,
网模型的软件
并在此基础上结合已建立的仿真模型,来实现实时动态在线仿真。
三维仿真
仿真模型兼具常规及加速仿真两项功能,能够在常规仿真功能下查技术
看仿真动画及效果、在加速仿真功能下快速输出仿真结果与仿真报告。
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序号技术名称应用产品技术特点
该技术采用的工业标准级的 OpenGL 引擎,相比业内常用的 DirectX等引擎,专业性和通用性更强大,支持 Windows、Unix、Linux 等多种系统。采用 Petri 网建模算法,更适合物流自动化领域中的离散事件驱动的特点。公司产品可以自由添加新设备的设备库模板,以及 WMS/WCS 软件中常用的算法库,还支持多种类型数据库对接,更加适合物流自动化系统多样化的仿真需求。
基于库存
均衡性分该技术根据库存均衡性原则,并结合各出库设备的运行状态,从而
6 WCS 软件
析的出库实现更多出库设备并行工作的目的。
调度技术
基 于 3D 该技术通过 3D 相机和处理器,采集货位上货物的点云图等三维信视觉的库息,通过模式识别算法和深度学习算法,识别料箱种类与托盘上料
7 WMS 软件
存盘点技箱数量,实现了托盘立体仓库中货物的自动盘点功能。该技术相比术人工盘点的方法,大幅提高了盘点效率,降低了工人劳动强度。
四向车类
数 字 孪 生 该技术基于兰剑数字孪生平台(BlueSword Digital Twins),融合
8数字孪生软件 基于 OR-Tools 和 ECBS 的专业四向车调度算法,实现所有四向类(托仿真技术盘四向穿梭板、料箱四向穿梭车、四向蜘蛛)车辆的仿真及监控。
基于 AI 该技术基于通用大语言模型,用户只需要使用自然语言输入需求(如大语言模数字孪生
9仓库大小、库容需求、仓库形式等信息),数字孪生平台可自动根
型的自动软件据需求自动规划出多套满足用户需求的布局,大幅提升规划布局的规划技术效率。
基于数字
孪生规划该技术根据规划人员做的整体设计方案,可自动给分析出方案中对平台的自数字孪生
10应的产品类型及产品数量。然后根据这些信息自动计算出所需要的
动 BOM 及 软件 物料 BOM,并支持对该项目进行一键下单。极大减少用户手动计算自动下单的时间,同时提高下单的准确率。
技术
报告期内,公司在自主核心技术上持续研发和创新:
1)六向灵动穿梭式机器人料箱货架作业技术
本技术基于六向蜘蛛料箱机器人本体架构,创新性集成货叉间距自适应调节技术,使六向蜘蛛料箱空中穿梭车在实现货架六向全域立体化作业的基础上,具备多规格尺寸料箱的自适应存取能力。相较于传统单一功能穿梭车及常规料箱机器人系统,依托本技术搭建的料箱储分一体化系统,可有效适配多品类、多规格料箱的仓储作业需求,大幅拓宽设备作业适配范围与场景兼容性,全面提升仓储系统的通用性与柔性作业能力。
2)货叉间距自调节技术
本系统采用伺服驱动同步带传动结构,可实现货叉间距高精度、高柔性动态调节,精准适配不同尺寸料箱的存取作业需求。该设计有效拓展了六向蜘蛛料箱机器人的料箱兼容尺寸区间,可实现多规格异形料箱共储、共拣,满足各类尺寸料箱在同一料箱级立体货架拣选系统内的混合仓储作业要求。同时,设备支持单边、双边灵活调节模式切换,可根据不同仓储工况、作业场景按需适配,进一步提升系统作业的灵活性与场景适配度。
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3)四向穿梭车高防护技术
针对水雾、腐蚀性气体等特殊复杂作业工况,本技术对设备内部结构、电气元器件及配套零部件开展专项防护优化处理,有效规避特殊环境介质对设备运行精度、电气稳定性及使用寿命的不利影响,大幅提升设备在恶劣场景下的运行可靠性与环境适配能力,拓宽设备全域作业场景边界。
4)具身智能大模型与动态任务规划技术
该技术包含“感知-决策-执行”三层模型架构,机器人能实时解析周转箱的三维形态、材质特征及垛型逻辑,将视觉信息瞬间转化为运动指令。面对非标周转箱或突发垛型异常,系统依托具身推理机制自主拆解任务,动态生成最优抓取轨迹与码放策略。
5)多模态感知融合与全场景环境自适应技术
为应对复杂仓储环境,机器人融合了 3D 深度视觉、激光雷达与本体惯性测量等多模态感知系统。系统能够精准识别不同尺寸、颜色的周转箱,并实时构建作业区域的三维语义地图。在光照变化、人机混行或货架位置偏移等非结构化场景中,机器人具备360°全向避障与动态路径规划能力。
6) 基于 Blue Brain 物流具身机器人通用大脑的自适应卸货技术
该技术核心在于构建“感知-认知-执行”的具身智能闭环。通过多模态视觉感知非结构化垛型特征,将其映射至专家知识库进行语义解析与状态评估;结合具身推理机制,动态生成适配的卸货姿态与运动策略。系统具备异常工况下的自主决策与策略自适应能力,实现从规则驱动向认知驱动的范式转变。同时支持经验沉淀与持续学习,使机器人在复杂物流场景中展现出类人的泛化适应性与操作鲁棒性。
7)基于 3D 视觉检测与自动纠偏系统
通过增加 3D 视觉检测与自动化纠偏系统,依托视觉识别的准确率,搭载自动纠偏执行机构,实现条烟数量、品规、烟姿的实时识别、自动计数、异常告警,与分拣线联动,实现全流程无人化、数据化、可追溯。打造无人值守智能包装品牌,进而抢占市场先机。
8)全品规自动开箱机
适配标细中短及特异型全品规条烟自动开箱、补货功能,实现快速调规换型;自适应定位切刀无损割开纸箱,开箱成功率高、烟支破损少;搭载智能电控系统,可对接分拣流水线;机身紧凑易嵌入可变距输送线,全程自动作业,大幅减少人工。
9)基于 3D 分拣机的自动分拣系统
3D 分拣机系统是一款优势显著的立体分播系统,具有成本低、效率高、部署灵活且占地面积小的特点。它主要由智能仓储系统、自动供包系统、格口系统以及分播车等部件组成。根据仓库特点和客户需求,为客户提供更高效,低成本,高柔性,快速交付解决方案。
10)基于 AI 大语言模型的自动规划技术
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依托通用大语言模型赋能数字孪生底座,构建自然语言驱动的智能规划体系。用户通过自然语言提交仓储建设核心参数,平台即可自主完成多方案空间推演,批量输出合规可行的仓储布局规划成果,推动仓储规划由人工经验驱动向人工智能自主推演转型。
11)基于数字孪生规划平台的自动 BOM 及自动下单技术
依托数字孪生规划平台的自动 BOM 生成及一键下单技术,系统能够解析规划人员输出的整体设计方案,智能识别方案内装备品类与配置数量,基于解析结果自动推演生成项目物料 BOM 清单,并实现项目一键下单。该能力替代传统人工核算流程,大幅压缩物料统计耗时,有效规避人工录入差错,全面提升物料核算与订单下发的精准度与业务运转效率。
12)基于双条码带定位的上下同步行走定位技术
该技术采用基于双条码带定位的上下同步行走定位技术,这是兰剑智能面向复杂仓储与柔性搬运场景自主研发的一项关键运动控制技术。其核心架构由双伺服电机驱动系统与高精度条码带定位单元组成,配合兰剑独有的同步协调算法,使机器人在水平方向能够实现高度耦合的协同动作。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用√不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称
兰剑智能科技(临邑)有限公司国家级专精特新“小巨人”企业2022/
2、报告期内获得的研发成果
(1)料箱穿梭车
公司持续针对流利货架应用场景开展技术创新,推出料箱穿梭车输送机型,该设备在多规格料箱混合搬运工况中具备突出性能表现,能够以更低项目投入有效化解医药行业不同尺寸料箱的搬运与仓储痛点;产品支持一键上线、快速部署,精准攻克传统流利货架存储方案用人多、作业效率低的行业难题。
全新研发的料箱穿梭车搭载基于雷达检测的料箱位置自动检测与纠偏技术,设备集成车载激光传感器、雷达探测组件、外置编码器与运动控制器,穿梭车可实时采集、运算相关料箱的外形
29/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
尺寸与空间位置数据;依托雷达传感精准获取料箱位置信息,将实测参数与系统预设理论尺寸、标准位置开展比对研判,一旦识别料箱偏移、凸出等异常状态即可自主完成纠偏,无需运维人员爬上货架开展人工处置。相较于传统人工登高校正料箱的作业模式,大幅缩减故障处置耗时;同时相较单点激光检测方案,有效提升料箱位置检测精度,仓储运行稳定性显著增强。该产品已进入项目应用阶段。
(2)料箱壁虎机器人
料箱壁虎机器人产品家族完成全新迭代升级,重磅推出高参数卷扬壁虎机器人,载重能力超过 100kg,单机运行效率提升至单巷道 180 箱/小时以上,产品同步优化点检与维护结构设计,大幅提升维保便捷性,显著缩短故障处置时长;整套解决方案可良好适配电商、医药、化工、烟草等多元仓储场景,全系两款机型均支持一键上线、快速部署,为不同行业客户提供更加丰富的自动化仓储选型方案。
(3)换层提升机研发
30/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
公司研发多自由度灵动换层提升机载货台,打破常规载货台对货架安装精度的依赖,通过对载货台结构优化,实现了载货台导轨的左右与前后方向的独立灵动,自主对齐每一层货架导轨,缩短了调试周期,提高了调试运行效率,缩短了后期运行维护频率。
(4)蜘蛛料箱机器人系统
本技术蜘蛛料箱机器人系统是公司推出的新型自主化仓储系统,旨在简化仓储管理系统构成、提高仓储运行稳定性及管理效率。该系统得益于单机产品小型化及部署灵活性,实现了不规则库区的规划覆盖;不同类型及数量的设备组合则实现了不同效率需求的覆盖;多种交接方式实现了不同业务场景覆盖。
本次灵动车型是基于六向蜘蛛料箱机器人本体架构,创新性集成货叉间距自适应调节技术,使六向蜘蛛料箱空中穿梭车在实现货架六向全域立体化作业的基础上,具备多规格尺寸料箱的自适应存取能力。相较于传统单一功能穿梭车及常规料箱机器人系统,依托本技术搭建的料箱储分一体化系统,可有效适配多品类、多规格料箱的仓储作业需求,大幅拓宽设备作业适配范围与场景兼容性,全面提升仓储系统的通用性与柔性作业能力。类比其他物流设备,做到货容密度更大、部署更便捷、适应性更强。
该设备原生搭载物流具身机器人通用大脑 Blue Brain,采用“快慢双系统”架构,将移动、升降、伸叉、识别等动作抽象为标准化“技能单元”,实现跨本体通用与语义驱动的任务泛化。依托多模态视觉感知技术,系统可精准识别料箱位姿偏移、货物形态畸变及货架结构等复杂工况,实现毫秒级高精度定位与自主纠偏,大幅降低停机故障率,保障极限峰值下的高耐力运行。
成功在新能源、电商、3C、医药、半导体等行业实现规模化落地应用。
(5)关节机器人研发
31/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
小件拣选机器人是仓储拆零自动化的核心智能设备,依托 3D 视觉识别、AI 智能算法与柔性抓取技术,适配电商、医药、快消等行业多 SKU、碎片化小件订单场景。设备可自动识别料箱内商品品类、位置与姿态,通过自适应末端夹具完成精准抓取与分拣投放,同时联动仓储调度系统实现任务智能分配与高效协同。该技术可替代人工完成高频重复的拣选作业,支持全天候稳定运行,有效提升仓储拣选效率、降低错单率与人工成本,高度适配现代物流大促单量爆发、柔性化作业的生产需求。
该设备深度融合物流具身机器人通用大脑 Blue Brain,通过多模态感知技术实现语义驱动的智能分播决策。融合 RGB 和 3D 点云信息,视觉感知模组可精准识别包裹堆叠形态、条码核验及摆放数量,自主规划最优分拨车与投递路径。面对异形件、软包装及不规则堆叠等复杂工况,BlueBrain 依据物料物理属性与空间状态实时自适应调节运行速度及对接时序,实现柔性化精准交接。
将传统“一场景一代码”的刚性分播升级为跨品类、跨场景的柔性自主作业,在保障分拣准确率的同时,进一步压缩交付周期与运维成本。
(6)锤头鲨装卸车机器人锤头鲨 3.0 凭借自主研发的移动操作机器人与 3D 视觉技术,精准攻克了物流仓储中“最后十米”的装卸车难题。其具备极强的柔性与自主性,无需对现有仓库进行大规模改造,便能通过SLAM 导航自主进出车厢,轻松应对无固定基准、货物排布不规则的狭窄作业环境。
结合其物流仓储优势,该系统不仅能自适应识别并抓取多种纸箱货物,还能与伸缩滚筒线等设备联动,高效完成从散箱卸车到托盘码垛、或从托盘装车到混码作业的全流程无缝衔接。这种“手眼协调”的具身智能方案,不仅大幅降低了人工搬运的安全风险与用工成本,更有效提升了卡车的周转节拍与整体仓储自动化水平,真正打通了物流运输末端的关键瓶颈。
报告期内,公司申请发明专利7项,获得发明专利授权2项;申请实用新型专利33项,获得授权实用新型专利27项;申请外观设计专利5项,获得外观专利授权1项;获得软件著作权2项。报告期内共申请知识产权45项,获得知识产权32项。
报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量
申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)发明专利72206109实用新型专利3327367297外观设计专利517667
32/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
软件著作权028481其他0000合计4532733554
3、研发投入情况表
单位:元
本期数上年同期数变化幅度(%)
费用化研发投入73300225.0664367896.7413.88
资本化研发投入///
研发投入合计73300225.0664367896.7413.88
研发投入总额占营业收入11.2610.33增加0.93个百分点比例(%)
研发投入资本化的比重///
(%)研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用√不适用
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4、在研项目情况
√适用□不适用
单位:万元技序项目名预计总投本期投入累计投入术进展或阶段性成果拟达到目标具体应用前景号称资规模金额金额水平项目研发的数智化物流服务技术与平台可
提升药品食品电商数智物流服务广泛应用于药品电商、
持续对智能拣选核验装备、智
面向电能力,提出多主体连接共融的药食品电商,为物流装备能盘点装备、智能搬运装备进
商的数品食品电商数智物流服务模式,提供商、数智化物流技行升级迭代;开发面向无人售
智化物研究精准定位检索、智能监测、自国术服务提供商、物流企卖微仓的数智化电商服务平
1流服务2881.00597.052383.39主避障与路径优化的三类技术与际业及用户提供服务,实台、面向检测监测优化运行的
技术与系统装备,解决平台集成度低、敏领现数智物流生态系统数智化仓储服务平台,对平台平台研捷性不足、溯源能力弱、个性化服先下的平台运营商、装备
各功能模块进行完善,补充相发及示务匹配程度低等实际需求问题,提供商、数智化技术服关数据,进行平台试运行,开展范应用实现数智物流服务平台的按需服务提供商、企业用户、项目推广应用。
务与应用示范。监管部门等多角色的多主体多级协同高效运行。
攻克复杂动态环境下大规模移动可广泛应用于医药流自主移对自主移动机器人持续进行升
机器人高精度定位导航与全景空通、电商零售、鞋服、
动机器级迭代,提高机器人高精度定国间精确感知、动态多目标约束下智能制造等典型场景,
2人集群1139.00222.55929.90位导航与空间精确感知能力,际机器人集群任务调度方案的实时实现复杂动态环境下
系统动增强系统的动态响应及大规模领
生成、大规模集群作业下任务动大规模移动机器人高
态调度调度能力,面向医药流通、电商先态分配与多机器人高效协同操控精度定位导航与全景
与优化零售、鞋服及智能制造等典型等技术,研制基于云边端协同的空间精确感知、大规模
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场景开展自主移动机器人的应移动机器人集群动态调度与优化机器人集群系统实时用验证及推广。系统,构建具有自主知识产权的调度与高效协同作业,自主移动机器人集群系统动态调提升国家创新能力与
度与优化技术体系,形成面向医行业竞争力。
药流通、电商零售、鞋服、智能制造等领域的行业解决方案。
研发完成芽菜自动搬运装备,项目基于山东省鲜食豌豆产业发实现整盘芽菜的自动转运;研展具体需求,研制先进的智能装应用于农业领域,研发鲜食豌发豌豆芽菜智能选种浸种装备备和优化的生产工艺,结合智慧豌豆芽菜智能高效生
豆绿色和芽菜精量播种装备;研制芽监测与智能管控系统,选育高产、国产作业装备及自动化
高值生菜无损采收装备适配夹具;完优质、抗逆性强、适合加工的鲜食
3500.00167.77365.27内物流系统、智能管控系产关键成芽菜智能包装机器人研发,豌豆品种;同时进行鲜食豌豆的
领统创制等关键技术装技术研实现芽菜智能包装及贴标;初规模化种植示范和采后产地分先备,选育高品质鲜食豌发与产步开发完成豌豆芽菜工厂智慧级、绿色贮运及综合利用技术的
豆规模化种植,开展产业化监测与智能管控系统,实现在集成创新研发和示范,为鲜食豌业化应用示范。
高栽培容积率条件下车间环境豆产业的规模化推广应用提供保智能调控及作业自动管控。障。
基于多模态感聚焦传统制造业物流系统智能化知的弱研究动态作业场景下移动机器升级,研发多模态智能感知的移国广泛应用于农业、工监督场人任务时空数据,提取数据特
4景下移15.003.817.22动机器人,统筹优化物流系统中内业、服务业、军工及航征;面向系统中多机传输资源
移动机器人集群调度作业能力,领空航天业等领域下物动机器冲突问题,研究移动机器人自实现在业务流程维度从订单下发先流领域。
人高效主决策的一致性保障方法。
到任务执行的“端到端”优化。
协同优化基于混完成基于混合导航的定位导航开展基于混合导航的大规模移动可广泛应用于电商零国
合导航与协同感知一体化架构设计,机器人协作决策与调度技术研售、智能制造等典型场际
5的大规1105.00266.33625.04实现移动机器人高精度导航与发,结合智能制造等场景应用需景,有效提高自主移动
领
模移动分布式协同感知样机系统,完求,攻克复杂动态环境下高精度机器人系统和第三方先
机器人成感知决策子系统与定位导航定位导航、多目标约束下任务实信息系统的自动化、数
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协作决子系统的联合开发;研究基于时调度、多机协同操控与任务动字化、智能化,间接赋策与调 注意力机制的复杂多源信息筛 态分配难题,实现关键技术国际 能汽车制造业、3C 电度选和高并发耦合子任务的权重领先。子行业等各行各业。
协调方法,实现基于动态合作博弈的经验数据驱动多目标约束下的分布式调度均衡求解。
针对汽车及汽车零部件的仓储特突破机器自学习的多穿梭车协
汽车行点,兰剑智能利用自主研发的软同调度优化关键技术,系统实业基于件和硬件,提出“料箱+托盘”的现千台级穿梭机器人动态调度按照产线最大产能设数字孪基于数字孪生系统的全流程数字
和五十万级货位智能分配,显国计仓储和配送方案,从生系统化仓储系统解决方案。在提高仓
62000.00291.341642.46著降低设备空置率;研发基于内仓储业务层到控制层、的全流储空间利用率的基础上,建立“货位置环调节的伺服电机同步运领执行层,为汽车及汽车程数字到人”的拆零拣选模式,提高物料动控制技术,显著提高输送系先零部件企业提供定制化仓储存取、分拣和搬运的速度和质量;
统重复定位精度,满足直线输化、场景化应用方案。
系统解 满足先进先出、零部件全 SKU 直送与移载输送的精准定位需
决方案供线边,提高生产效能,降低仓储求。
成本。
开展多阶 S 曲线运动控制技术 结合特定仓储应用场景技术需智能防研究,实现速度精准控制,并达求,攻克复杂环境下穿梭机器人在特定领域推广应用,爆穿梭国到产品级稳定性;完成基于三在大规模物资快速出入库情况解决穿梭机器人仓储机器人
71260.00227.05583.65内维视觉的料箱位置纠偏方法和下,设备精准行走控制与定位、复系统特定场景下智能
系统研领
货叉间距自调节技术,实现弱杂光场下柔性取货、物资易爆下仓储过程中存在的难发与应先
观测环境下全品规货物自适应安全防护等难题,加快特定物资题。
用取货。响应速度。
基于数依托兰剑智能一键调试系统,字孪生 完成云端服务适配对接,搭建 基于 OpenGL 和 Petri 网模型的三国可应用于项目设计规
系统的仓储机器人数据云端存储、分维仿真技术,打造数字孪生系统
8全流程4282.501128.443598.30内划、虚拟调试、聚合监类管理及数据共享基础体系,的全流程智能仓储管控平台,实
领控、分析优化的全生命智能仓打通设备端与云端的数据传输现准确模拟物流系统的实际运行先周期。
储管控链路,实现仓储机器人运行数情况。
平台据、状态数据、作业数据的实时
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上云与统一归集,解决仓储设备数据分散、互通性差的问题。
复杂环应用于大型工厂或仓境下空突破了高速运行下的精确定位国
搭建空中穿梭车系统三维建模库间高频次、短距离物
9中穿梭1500.00182.971226.12与防摇控制等关键技术,实现内库,实现复杂环境下空中穿梭车品运输,解决多楼层或
车的控了在狭窄巷道、密集库位等复领的驱动控制算法及优化仿真。分散仓库的快速库存制系统杂环境中的高密度稳定作业。先调配问题。
研发
依托前期形成的资源隔离、低
延迟调度相关技术基础,持续可广泛应用于智能制针对具身智能机器人开发中响应
推进多模态决策指令精准识造、智慧物流等典型场
具身智实时性差、数据安全性低、交互能别,支持具身智能决策功能,结国景,实现具身智能机器能操作力弱等问题,开展具身智能操作
10系统基1120.00209.41969.43合实际业务场景需求,梳理多内人高实时响应、高安全系统基座关键技术研发,推动构
模态指令交互、智能代码开发领交互与自主决策执行,座研发建“国芯适配-模型自主”的国产工具落地的应用边界与实施路先显著提升国产化具身
与应用化生态体系,实现具身智能技术径,开展应用可行性论证,形成智能装备的实用性与与产品的快速落地应用。
适配业务场景的落地实施方可靠性。
案。
基于多智能体将经过仿真验证优化的核心算
强化学 法与分布式边缘计算技术深度 开发具有自主知识产权的AGV动
国广泛应用于医药流通、习的机集成,开发“分布式调度控制平态群体调度系统,提升复杂场景
111170.00269.95281.23际智能制造等典型场景,器人群台”系统。输出高保真工业动态下机器人集群作业效率,并基于
领提升复杂场景下机器
体动态 仿真环境、完成 MARL 网络 研究成果进行转化,形成移动机先人集群作业效率。
调度算基线架构设计,完成数字孪生器人规模集群动态调度。
法与应平台全功能部署。
用
开展车辆机械结构设计、控制国该成果可广泛应用于多行业开展多行业复合搬运机器人研发
12复合搬1950.00150.82150.82器及电气设计工作,降低产品际智能制造等典型场景与应用工作,构建机器人集群系成本;集成搬运机器人软硬件领显著提升搬运效率,降运机器统动态调度平台,完成智能制造系统、信息化管理系统,进行系先低运维成本,有力解决
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人研发统平台优化,设计搬运机器人应用场景验证,解决行业实际痛高吞吐、多品类混合作与应用集群系统在智能制造行业的应点。业等实际痛点。
用解决方案,并在智能制造场景下开展应用验证。
研究面向多模态传感器数据融合定位与多源感知信息协同构
建地图技术,实现复杂动态大搬运机空间场景下移动机器人高精度针对智能仓储和智能制造对搬运广泛应用于智能仓储器人精定位导航;构建具有完工时间机器人大规模集群作业的迫切需国和智能制造等典型场
13准导航2000.00106.11106.11和运动空间约束的调度目标,求,研究搬运机器人精准导航与际景,实现大规模移动机
与大规融合群智能搜索和机器学习算大规模调度技术,实现复杂环境领器人在复杂环境中高
模调度法,实时生成大规模机器人调下搬运机器人高精度定位与导先效协同。
技术度方案,提高大规模移动机器航,并提高调度能力。
人集群工作效率;搭建调度软件,整体架构搭建,初步实现任务调度和车辆管理策略。
核心系统采用标准化、基于光
完成叶菜、食用菌、中草药三类为解决智能植物工厂种植产品品模块化设计,支持灵活伏的多
作物种植场景调研与参数归类单一、智能装备柔性化不足、能快速配置,降低部署门场景自集,搭建“通用框架+专用知源消耗多等问题,本项目拟采用槛;可广泛适配旧厂适应植识”融合调控模型基础架构,智能环控模型、三维立体穿梭与国房、仓库、屋顶等非标物工厂
141000.00191.55191.55建成作物生长环境专用知识集成等技术开展可适用多种仓库内闲置空间。通过光伏降智能装库;完成柔性空中穿梭机器人布局、多种农产品种植的智能装先本、高密度增产与柔性备的研
整体结构、传动系统与定位控备及系统的研发;此外,拟通过负进调产,构建可持续盈利发及产
制系统方案设计,完成核心算载特性分析与光伏系统定制化设模型。核心装备自主量业化场
法开发与仿真调试,初步满足计,实现植物工厂能源消耗的部产,无需大规模土建改景应用
高密度种植空间作业需求。分自给,实现规模应用的成效。造,可在城市近郊及偏项目远地区快速复制推广。
防爆环搭建多源异构感知数据采集与攻克自主搬运机器人在集群大规在特定领域推广应用,
15国境下的1230.00127.23127.23融合框架;建立多智能体分布模运作时的协同感知难、协同作有效解决大规模集群
际
自主搬式通信机制;初步完成混合导业难、动态调度难等应用难题,实高效作业的实际痛点。
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运机器航模式切换逻辑设计与大空间现特定领域仓储内自主搬运机器领人协同语义地图构建。人在集群约束下的高效作业。先调度系统与关键技术研发与应用
开展需求分析工作,明确系统技术指标与应用场景;开展轻攻克轻量化结构拓扑优化、伺服高速轻构建自主成套技术体
量化结构拓扑优化仿真迭代,直驱集成、高速防摇精确定位、势国量化堆系,形成适配新能源、
161600.00276.62276.62初步完成结构方案设计;完成
能回收与复杂工况适配关键技内
垛机关 3C 电子、医药、食品
核心关键系统对比选型,搭建术,研发具备轻量化、运行平稳、领键技术等行业线边库物流装
仿真模型开展运动学仿真分低耗节能、噪音小等特点的新一先研发备解决方案。
析,验证设备运动逻辑,为后续代堆垛机。
样机设计奠定基础。
完成项目总体方案与系统架构攻克密集仓储环境下壁虎料箱机可广泛应用于电商分
壁虎料设计,明确壁虎料箱机器人定器人高精度定位、多传感器融合拣、医药仓储、新能源箱机器位技术实现路线;开展高精度误差补偿、狭小空间姿态稳定校国零部件转运等密集仓人高精
17800.00310.16310.16定位关键技术攻关,搭建算法正关键技术,研制壁虎料箱机器内储场景,实现狭小空间
度定位仿真环境,持续推进多传感器人精准定位软硬件模块,构建自领内壁虎料箱机器人高技术研融合定位算法研发、参数调试主知识产权的高精度定位技术体先精度稳定定位,保障高发与迭代优化,初步完成仿真验系,形成适配高密度仓储场景的密度仓储存取作业可证。料箱机器人定位应用方案。靠运行。
攻克无天轨支撑下堆垛机高速稳全面开展市场需求调研与工况项目成果适用于各类
定行走、多级门架高位平稳举升、分析,完成整机总体技术方案传统存量老旧仓库、中多传感器融合货架托盘精准识别国无天轨论证与定稿;同步完成无天轨小型制造企业仓储场内
18堆垛机1000.00572.04572.04定位等技术,研制适配存量普通堆垛机主体框架、行走门架结景,无需厂房土建与货
货架的无天轨堆垛机,搭建轻量先研发构、电气控制、液压驱动全套详架改造即可快速自动
化仓储自动化装备技术体系,形进细图纸方案设计;按既定技术化升级,大幅降低仓储成具有从地面直接取放货功能,参数启动样机零部件选型、加改造成本与停工周期,可以三向存取并满足川字、田字
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工采购与整机样机试制工作,等多种托盘使用的无天轨堆垛助力物流行业数字化夯实后续调试测试基础。机。转型。
完成项目整体技术方案与软硬
针对当前物流中心多规格货品混可广泛应用于高架库、
件架构设计,梳理视觉感知、智杂堆放、盘点滞后、垛形隐患难监托盘平库、多穿库等复
能识别、动态盘点核心研发路
穿梭车测痛点,兰剑智能依托三维视觉合型智慧仓储场景,实线;开展双目视觉、点云处理、国
智能盘与深度学习软硬件,研究穿梭车现货品垛形安全监测、
191000.00574.49574.49多模态识别等关键技术攻关,内点关键智能盘点关键技术,构建叠垛三破损异型箱精准识别
迭代优化深度学习匹配与检测领
技术研维感知与稳定性监测、多模态智与全域动态盘点,提升算法;完成硬件设备联调与软先
发能识别盘点、动态盘库预警与异仓储库存管控智能化
件模块对接,推进多感知单元、常预警功能的穿梭车智能盘点系水平与物流行业整体边缘计算平台一体化系统集成统。竞争力。
搭建。
可应用于各类非标异项目攻克柔性穿梭机器人三维运
本阶段深度调研各类仓储作业形仓储、高密度周转箱
蜘蛛料行、高柔性部署、精准定位等关键
场景需求,完成蜘蛛料箱机器存储场景,实现无导轨箱机器技术,打破传统仓储装备的布局国人三维一体化整机结构优化设毫米级精准取放与三
20人高精700.00251.22251.22局限,可最大化盘活闲置仓储空内计,开展核心功能零部件筛选维全域柔性作业,充分
度取放间,提升空间利用率与作业柔性。领匹配,搭建仿真模型完成整机盘活仓储闲置空间,助技术研项目成果能实现周转箱的精准、先
多工况运动仿真,验证行走、升力仓储运营降本增效,发高效、平稳存取,简化设备架构、降一体化结构运动可行性。推动智能物流装备适降低调度难度。
配更多非标准化场景。
完成项目整体业务方案设计,完成烟草、电商、医药多场景补攻克仓储空布袋全域状态实时感广泛适用于烟草、快消
柔性补 货需求梳理;搭建 RFID全域库 知、多维时序动态库存评估、偏离 国 品、医药、电商、3C电
货调度度分级预警、多目标约束柔性补子等各类仓储物流场21700.00321.91321.91存感知架构,构建多维库存评内系统研估模型,开展分层混合优化补货决策优化等关键技术,研制柔先景,提升分拣作业效发货算法开发、参数迭代调试与性补货调度系统,实现补货全链进率、降低人工运营成仿真优化,完成核心算法原型路自动化调度。本。
验证。
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完成项目前期需求调研与整体针对双库异态仓储作业痛点,研方案设计,梳理区域物流中心发双库协同调度系统解决方案,可广泛应用于区域物全流程仓储作业需求,输出双打通两库信息壁垒,实现入库、库流中心多库区仓储场双库协国
库协同调度系统总体架构方位分配、出库全流程智能管控,均景,破除双库信息孤
22 同调度 1000.00 345.68 345.68 内案,完成入库分配、出库调度核 衡调配跨库资源。依托 SKU数据 岛,均衡调配跨库作业
系统研先
心优化算法设计;开展系统代分析与订单聚类优化协同出库,资源,适配多品规、多发码开发,依托 FlexSim 进平台搭 提升出库效率,精简调度人力,适 场景仓储作业需求,保建模型开展仿真调试与参数初配多品规仓储场景,构建高效协障仓储运转高效有序。
调。同的一体化仓储体系。
全面梳理多自由度协同控制、项目针对现代智能仓储“高密度、可广泛应用于智能仓轻量化结构、高精度定位等技高周转、柔性化、一体化”的作业储、柔性制造、立体停
多自由术难点,开展整机结构、多轴驱需求,攻克多自由度一体化轻量国车、新能源、医药、电度换层动、防摇摆控制相关理论分析内
23提升机800.00340.77340.77化结构、多轴协同驱动控制、毫米商等场景,实现多自由与核心算法开发;完成设备整
级高精度定位与智能防摇摆核心领度一体化高效转运,简关键技机样机加工试制,搭建测试平技术,自主研制集垂直升降、水平先化转运流程,减少设备术研发台,对轻量化结构、协同传动、换层、旋转调整于一体的多自由配置数量,提升仓储周定位防摇摆关键技术开展专项度换层提升机。转效率与空间利用率。
试验验证。
可广泛应用于智能制以具身智能理论为框架,打造“一造、电商零售等仓储场脑多体、泛化执行、全局协同”的景,实现非标品类高速物流融进行理论框架的搭建,并在内国物流具身智能基础模型,突破多拣选、复杂人机混场下
24合具身600.00194.75194.75部的实验室封闭场景中,进行际模异构数据融合、环境交互和运的柔性避让与自适应
智能基了小批量的数据采集和模型训领
动策略学习等关键技术,提升对容错作业,提升智能物础模型练验证。先动态环境的理解、感知、推理与执流系统在不确定性环行能力。境中的自主决策与执行能力。
合/31352.507330.0216375.36////计
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5、研发人员情况
单位:万元币种:人民币基本情况本期数上年同期数
公司研发人员的数量(人)627575
研发人员数量占公司总人数的比例(%)32.7234.28
研发人员薪酬合计5321.624702.76
研发人员平均薪酬8.497.13教育程度
学历构成数量(人)比例(%)
博士研究生50.8
硕士研究生7311.64
本科39162.36
专科及以下15825.20
合计627100.00年龄结构
年龄区间数量(人)比例(%)
51岁以上40.64
41-50岁518.13
31-40岁23136.84
30岁以下34154.39
合计627100.00
6、其他说明
□适用√不适用
四、风险因素
√适用□不适用
1、经营业绩波动的风险
公司报告期内单个会计年度确认收入的项目数量较少,部分项目金额较高、实施周期较长,大项目的收入确认对当期营业收入影响较大;且受外部因素的影响,项目的收入确认时点具有不确定性。因此,公司可能出现一个会计年度内的某个季度由于可确认收入项目数量较少、金额较小而产生亏损,不同会计年度之间受当期确认收入项目金额大小和数量的影响,导致经营业绩波动较大。
2、客户订单不持续的风险
机器人智慧物流系统具有投资规模大、使用期限长的特点,而不同于日常或经常品的采购,单一主体客户短期内通常不会重复购买智慧物流系统,公司存在客户订单不持续的风险,若公司下游领域主要客户订单下滑或不持续,公司不能及时开拓、取得同行业内新的优质客户或其他行业客户订单,则可能导致公司的经营业绩下滑。
3、项目周期较长的风险
公司机器人智慧物流系统业务包括规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、
现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列工作。部分大项目从合同签署至项目验收,整个项目
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实施周期通常需要1年甚至1年以上,实施周期较长,并占用了公司营运资金。此外,若受客户修改规划方案等因素影响,项目实施周期将出现延误,从而增加公司的运营成本,影响利润率水平。
4、原材料供应和价格波动的风险
公司生产经营所需主要原材料为钢材、电气类、电子产品类等,公司生产所需的钢材和以钢材为基础的外购件会受大宗商品价格波动影响。宏观经济形势变化或突发性事件可能对原材料供应及价格产生不利影响。如果发生主要原材料供应短缺,或重要供应商终止合作,将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原材料,从而影响公司项目交付周期,将对公司经营业绩带来不利影响。
5、业务规模快速增长带来的管理风险
公司主要为客户提供机器人智慧物流系统解决方案,具有定制化特点,涉及诸多业务环节,要求公司具有较强的项目管理能力。随着公司业务规模不断扩大,项目不断增多,将对公司的项目管理能力提出更高要求,如果公司组织架构和管理模式等不能随着业务规模的扩大而及时调整、完善,将制约公司的进一步发展,从而削弱市场竞争力,可能对公司经营业绩造成不利影响。
6、毛利率波动或下降的风险
公司提供的机器人智慧物流系统解决方案为定制化、非标准产品,产品定价受市场竞争、项目的复杂程度、客户对公司的认可度、项目的设备配置、实施周期等诸多因素影响,导致各机器人智慧物流系统项目的毛利率存在一定差异,并可能导致综合毛利率下降。另外,机器人智慧物流系统毛利率水平在不同行业之间亦存在一定差异,新行业产品的毛利率水平可能低于现有行业,将导致公司毛利率波动或下降。
7、应收账款及合同资产坏账风险
随着公司经营规模的扩大,应收账款及合同资产余额可能会进一步增加,若公司主要客户的经营状况发生不利变化,则可能导致该等应收账款及合同资产不能按期或无法收回而发生坏账,将对公司的生产经营和业绩产生不利影响。
8、税收优惠政策变化的风险
公司及其子公司兰剑临邑均已认定为高新技术企业,有效期三年。公司享受的主要税收优惠政策为销售自行开发生产的软件产品增值税实际税负超过3%的部分即征即退的税收优惠、研发费用加
计扣除的税收优惠、国家高新技术企业所得税税率优惠、先进制造业企业增值税加计抵减、山东省高新技术企业城镇土地使用税优惠。若国家未来相关税收政策发生变化或公司及其子公司自身条件变化,导致公司无法享受上述税收优惠政策,则可能导致公司税收负担加重,将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。
9、技术与产品研发风险
机器人智慧物流系统解决方案提供商需以技术研发推动业务发展,公司所从事的业务集合机械、电气、控制、软件、算法、信息、通讯、物联网、视觉定位、人工智能等方面的技术,需对技术和产品不断进行升级以满足客户需要。如果公司未来技术研发方向偏离或者落后于智慧物流系统市场所需,将对公司业务发展造成不利影响。
10、核心技术人员流失和核心技术泄密风险
随着行业竞争的日益激烈,企业与地区之间人才竞争也逐渐加剧,公司人才也存在流失的风险。
如果公司不能持续加强核心技术人员的引进、激励和保护措施,则存在核心技术人员流失、技术失密的风险,公司的持续研发能力也会受到不利影响。
43/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
11、行业竞争加剧的风险
随着机器人智慧物流系统市场需求的增长,越来越多的企业开始进入相关领域,其中不乏技术研发能力较强的国外企业以及具备一定资金实力的国内企业。大量企业的涌入,使得国内市场竞争日益激烈。随着行业市场竞争的加剧,公司如不能继续保持现有的竞争优势和品牌效应,或者公司的技术开发不能紧密契合市场需求,可能导致公司市场地位及市场份额下降,进而影响公司未来发展。
12、宏观环境的风险
公司属于智能制造行业,行业需求状况与下游行业固定资产投资紧密相关,受国家宏观经济形势和国民经济增长幅度等因素影响较大,如果公司下游行业固定资产投资增长放缓,会对公司生产经营造成一定的影响。虽然公司目前智能物流机器人、智能物流仓储系统等扩展了应用领域和应用场景,已经分散了对单一下游行业的依赖,但不能排除下游行业需求出现下降,从而对公司业绩产生不利影响。
五、报告期内主要经营情况
报告期内,公司实现营业收入650750915.76元,同比增长4.43%;实现归属于上市公司股东的净利润43875350.72元,同比上升6.07%,总体经营状况持续向好。
(一)主营业务分析
1、财务报表相关科目变动分析表
单位:元币种:人民币
科目本期数上年同期数变动比例(%)
营业收入650750915.76623124046.024.43
营业成本464858279.45445003458.714.46
销售费用51833337.4152485492.04-1.24
管理费用30338768.5327791524.979.17
财务费用692777.66-3177678.36不适用
研发费用73300225.0664367896.7413.88
经营活动产生的现金流量净额-340630397.871537240.92-22258.56
投资活动产生的现金流量净额280439001.5724956399.311023.72
筹资活动产生的现金流量净额-23566958.39-23333653.74-1.00
(1)财务费用变动原因说明:主要是美元兑人民币汇率下跌造成汇兑损失增加。
(2)经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:为匹配订单规模快速增长、保障交付能力与市场
供应稳定性,公司加大备货力度,存货规模由2025年末的3.03亿元提升至2026年6月底的4.00亿元,相应采购支付现金较上年增加约3.16亿元。
(3)投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本报告期为了保障正常的供货稳定,增加采购支出,减少理财产品的购买。
2、本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用√不适用
(二)非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用√不适用
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(三)资产、负债情况分析
√适用□不适用
1、资产及负债状况
单位:元上年期末本期期末金本期期末数占数占总资额较上年期项目名称本期期末数总资产的比例上年期末数情况说明
%产的比例末变动比例()
(%)(%)
货币资金146049754.286.31259208758.3710.28-43.66采购备货、回购股份支出同比增大
本期增加了主营业务的投入,减少了结构交易性金融资产90072109.593.89370411410.9614.69-75.68性存款的购买本期信用水平较低的银行承兑的票据同
应收票据7762437.320.3431999398.591.27-75.74比减少
存货400391473.7017.29303797355.3212.0531.80本期期末未交付的项目较上期期末增多
合同资产63769989.312.7533721118.571.3489.11质保期在1年以内的项目增加
长期应收款1996492.390.097406752.910.29-73.04本期收回长期应收款
房租计提的累计折旧增加,致使使用权资使用权资产1101239.830.051761983.710.07-37.50产净额变少
应付职工薪酬32546314.901.4144279615.781.76-26.50上年末计提年终奖金报告期发放
应交税费6373589.840.2813400420.470.53-52.44本期末采购进项税增加,应交增值税减少其他应付款37325967.681.6111334954.520.45229.30应付股利尚未发放一年内到期的非
699970.240.031369363.830.05-48.88办公室租金按期支付
流动负债
其他流动负债35015245.521.5164162524.402.54-45.43已背书未到期票据较上期减少租赁形成的使用权资产和公允价值变动
递延所得税负债71006.870.00-100.00损益产生的应纳税暂时性差异
库存股42856582.991.8519997021.590.79114.31报告期内实施回购,股票数量同比增加其他说明无
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2、境外资产情况
√适用□不适用
(1)资产规模
其中:境外资产4097876.01(单位:元币种:人民币),占总资产的比例为0.18%。
(2)境外资产占比较高的相关说明
□适用√不适用其他说明无
3、截至报告期末主要资产受限情况
√适用□不适用
报告期末,公司其他货币资金共计80143277.21元,主要为银行承兑汇票承兑保证金,不可随时用于支付。
4、其他说明
□适用√不适用
(四)投资状况分析
1、对外股权投资总体分析
□适用√不适用
(1)重大的股权投资
□适用√不适用
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(2)重大的非股权投资
□适用√不适用
(3)以公允价值计量的金融资产
√适用□不适用
单位:元币种:人民币计入权益的累
本期公允价值变本期计提的减本期出售/赎回金资产类别期初数计公允价值变本期购买金额其他变动期末数动损益值额动
其他370411410.9672109.591150000000.001430411410.9690072109.59
合计370411410.9672109.591150000000.001430411410.9690072109.59证券投资情况
□适用√不适用衍生品投资情况
□适用√不适用
(4)私募股权投资基金投资情况
□适用√不适用其他说明无
(五)重大资产和股权出售
□适用√不适用
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(六)主要控股参股公司分析
√适用□不适用
主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况
√适用□不适用
单位:万元币种:人民币公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润
子公司智能物流装21360.0067235.0734340.0337557.87897.60986.97兰剑临邑备制造
工业机器人77.8738.6638.66-3.56-3.56兰剑德国子公司
销售、维护
工业机器人71.91353.38-137.7339.23-133.97-132.80兰剑美国子公司
销售、维护
工业机器人50.5717.75-59.06-70.09-70.09兰剑匈牙利子公司
销售、维护报告期内取得和处置子公司的情况
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
(七)公司控制的结构化主体情况
□适用√不适用
六、其他披露事项
□适用√不适用
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第四节公司治理、环境和社会
一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用√不适用
公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用√不适用公司核心技术人员的认定情况说明
□适用√不适用
二、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否
每10股送红股数(股)/
每10股派息数(元)(含税)/
每10股转增数(股)/利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明无
三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用□不适用事项概述查询索引
2026年6月2日,公司召开第五届董事会第十七次会议,2026年6月18日,公司召开2026年第一次临时股东会,审议通过了《关于公司<2026年限制性股票激励详见公司于2026年6月3日和2026计划(草案)>及其摘要的议案》《关于公司<2026年年6月19日刊登在上海证券交易所限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》《关 网站(www.sse.com.cn)的相关公告于提请股东会授权董事会办理公司2026年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。
2026年6月29日,公司召开第五届董事会第十八次会详见公司于2026年6月30日刊登在议,审议通过了《关于向2026年限制性股票激励计划激上海证券交易所网站励对象首次授予限制性股票的议案》。确定以 2026年 6 (www.sse.com.cn)的《关于向 2026 年月29日为首次授予日,以20.20元/股的授予价格向符限制性股票激励计划激励对象首次授合条件的125名激励对象授予103.90万股限制性股票。予限制性股票的公告》(公告编号:2026-035)。
2026年7月20日,公司召开第五届董事会第十九次会详见公司于2026年7月21日刊登在议,审议通过了《关于调整2026年限制性股票激励计划上海证券交易所网站授予价格及授予数量的议案》。公司 2026 年限制性股票 (www.sse.com.cn)的《关于调整 2026激励计划的授予价格(含预留部分)由20.20元/股调整年限制性股票激励计划授予价格及授为13.75元/股,授予数量(含预留部分)由125.10万股予数量的公告》(公告编号:2026-调整为180.7695万股。042)。
(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况
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□适用√不适用其他说明
□适用√不适用员工持股计划情况
□适用√不适用其他激励措施
□适用√不适用
四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用√不适用
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第五节重要事项
一、承诺事项履行情况
(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用□不适用是否是否如未能及时如未能及承诺背承诺承诺承诺有履承诺及时履行应说明时履行应承诺方景类型内容时间行期期限严格未完成履行说明下一限履行的具体原因步计划与首次控股股2020
在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间,每年转让公开发股份东、实际年12不适
的股份不超过本人持有公司股份总数的25%;离职后六个月是是不适用不适用
行相关限售控制人:月2用内不转让本人持有的公司股份。
的承诺吴耀华日持有公司与首次股份的董2020
在本人担任公司董事或高级管理人员期间,每年转让的股份公开发股份事、高级年12不适
不超过本人持有公司股份总数的25%;离职后六个月内不转行相关限售管理人月2是是不适用不适用用
:让本人持有的公司股份。的承诺员张小日艺、蒋霞持有公司股份的核心技术人与首次2020
员:吴耀公开发股份年12不适
华、张小离职后6个月内不转让本人持有的公司股份。2是是不适用不适用行相关限售月用艺、张贻的承诺日
弓、沈长
鹏、刘鹏、徐光运与首次其他公司详见备注12020长期公开发年12否是不适用不适用有效
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是否是否如未能及时如未能及承诺背承诺承诺承诺有履承诺及时履行应说明时履行应承诺方景类型内容时间行期期限严格未完成履行说明下一限履行的具体原因步计划行相关月2的承诺日与首次控股股2020
公开发东、实际年12长期其他详见备注22否是不适用不适用行相关控制人吴月有效的承诺耀华日公司董与首次2020
事、监事公开发年12长期其他(原)、详见备注32否是不适用不适用行相关月有效高级管理的承诺日人员与首次控股股2020
公开发东、实际年124长期其他详见备注否是不适用不适用行相关控制人吴月2有效的承诺耀华日与首次2020公开发股东济南年125长期其他详见备注2否是不适用不适用行相关创投月有效的承诺日与首次2020公开发年12长期其他公司详见备注6否是不适用不适用行相关月2有效的承诺日与首次控股股2020
公开发东、实际年12长期其他详见备注7否是不适用不适用行相关控制人吴月2有效的承诺耀华日
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是否是否如未能及时如未能及承诺背承诺承诺承诺有履承诺及时履行应说明时履行应承诺方景类型内容时间行期期限严格未完成履行说明下一限履行的具体原因步计划
董事、监与首次2020事公开发年12长期其他(原)、详见备注82否是不适用不适用行相关月有效高级管理的承诺日人员与首次2020公开发年12长期其他公司详见备注9否是不适用不适用行相关月2有效的承诺日与首次控股股2020
公开发东、实际年12长期其他详见备注10否是不适用不适用行相关控制人吴月2有效的承诺耀华日与首次控股股2020
公开发东、实际年12其他详见备注11长期2否是不适用不适用行相关控制人吴月有效的承诺耀华日与首次2020
董事、高公开发年12长期其他级管理人详见备注12行相关月2否是不适用不适用有效员的承诺日与首次2020公开发年12长期分红公司详见备注13否是不适用不适用行相关月2有效的承诺日与首次解决控股股2020长期详见备注14否是不适用不适用
公开发关联东、实际年12有效
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是否是否如未能及时如未能及承诺背承诺承诺承诺有履承诺及时履行应说明时履行应承诺方景类型内容时间行期期限严格未完成履行说明下一限履行的具体原因步计划行相关交易控制人吴月2的承诺耀华日与首次2020解决公开发股东济南年12长期关联详见备注15否是不适用不适用行相关创月2有效交易的承诺日
董事、监与首次2020解决事公开发年12长期关联(原)、详见备注162否是不适用不适用行相关月有效交易高级管理的承诺日人员与首次控股股2020解决
公开发东、实际年12长期同业详见备注17否是不适用不适用行相关控制人吴月2有效竞争的承诺耀华日与首次控股股2020
公开发东、实际年12长期其他详见备注182否是不适用不适用行相关控制人吴月有效的承诺耀华日
备注1:
公司承诺:
(1)公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
(2)若证券监督管理部门等有权部门认定公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重
大、实质影响的,公司将依法回购首次公开发行的全部新股。
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1)在证券监督管理部门等有权部门认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误导性陈述
或者重大遗漏后3个工作日内,公司将根据相关法律法规及公司章程规定召开董事会、拟订股份回购的具体方案并按法定程序召集、召开临时股东大会进行审议,并经相关主管部门批准或核准或备案,启动股份回购措施;
2)当公司按照董事会、股东大会审议通过的股份回购具体方案回购公司首次公开发行的全部新股时,回购价格不低于公司股票发行价加算股票发行
后至回购时相关期间银行同期存款利息。如公司上市后有利润分配或送配股份等除权、除息行为,上述发行价为除权除息后的价格。
(3)公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,致使投资者在证券交易中遭受损失的,公司将依法赔偿投资者损失。
1)在证券监督管理部门等有权部门认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后3个工作日内,公司应启动赔偿投资者损失的相
关工作;
2)投资者损失根据公司与投资者协商确定的金额或者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额予以确定。
备注2:
公司控股股东、实际控制人吴耀华承诺:
(1)公司首次公开发行股票并科创板上市招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
(2)若证券监督管理部门等有权部门认定公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重
大、实质影响的,控股股东将回购在公司首次公开发行股票时已公开发售的股份和已转让的原限售股份。
1)在证券监督管理部门等有权部门认定公司招股说明书存在对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的虚假记载、误导性陈述
或者重大遗漏后3个工作日内,公司将根据相关法律法规及公司章程规定召开董事会、拟订股份回购的具体方案并按法定程序召集、召开临时股东大会进行审议,并经相关主管部门批准或核准或备案,启动股份回购措施;
2)当控股股东按照董事会、股东大会审议通过的股份回购具体方案回购在首次公开发行股票时已公开发售的股份和已转让的原限售股份时,回购价
格不低于公司股票发行价加算股票发行后至回购时相关期间银行同期存款利息。如公司上市后有利润分配或送配股份等除权、除息行为,上述发行价为除权除息后的价格。同时,控股股东将督促公司依法回购首次公开发行股票时发行的全部新股。
(3)公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,致使投资者在证券交易中遭受损失的,控股股东将依法赔偿投资者损失。
1)在证券监督管理部门等有权部门认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后3个工作日内,控股股东应启动赔偿投资者损失
的相关工作;
2)投资者损失根据公司与投资者协商确定的金额或者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额予以确定。
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备注3:
公司董事、监事、高级管理人员承诺:
(1)公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
(2)若公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,致使投资者在证券交易中遭受损失的,我们将依法赔偿投资者损失。
1)在证券监督管理部门等有权部门认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后3个工作日内,我们将与公司一道积极启动赔偿
投资者损失的相关工作;
2)投资者损失根据公司与投资者协商确定的金额或者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额予以确定。
(3)我们保证不因其职务变更、离职等原因而放弃履行上述承诺。
备注4:
控股股东、实际控制人吴耀华承诺:
(1)本人看好兰剑智能及其所处行业的发展前景,计划长期持有公司股票。股份锁定期(包括延长的锁定期)届满后,在满足以下条件的前提下,可进行减持:
1)锁定期届满且没有延长锁定期的相关情形,如有锁定延长期,则顺延;
2)如发生本人需向投资者进行赔偿的情形,本人已经全额承担赔偿责任。
(2)本人所持公司股份锁定期届满后,本人减持所持有的公司股份应符合相关法律法规及证券交易所规则的要求:
1)减持方式:减持方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
2)减持意向:在锁定期满后两年内,本人每年减持所持有的公司股份数量合计不超过上一年度最后一个交易日登记在本人名下的股份总数的25%。
因公司进行权益分派、减资缩股等导致本人所持股份变化的,相应年度可转让股份额度做相应调整。
3)减持价格:在锁定期满后两年内,本人减持所持有的公司股份的价格不低于公司首次公开发行股票的发行价(公司上市后发生派息、送股、资本公积转增股本、股份拆细、增发、配股或缩股等除权、除息事项的,发行价应相应进行调整)。
4)减持期限:本人将根据相关法律法规及证券交易所规则的要求,结合证券市场情况、公司股价走势及公开信息等情况,审慎制定减持计划。
5)本人减持公司股票前,应依据《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等规则及时、准确地履行信息披露义务。
6)应符合相关法律、行政法规、部门规章、规范性文件及证券交易所规则的其他规定。
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(3)本人将忠实履行承诺,如本人违反上述承诺或法律强制性规定减持股票的,本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的
具体原因并向股东和社会公众投资者道歉,且违规减持公司股票所得(以下简称“违规减持所得”)归公司所有,同时本人持有的剩余公司股票的锁定期在原锁定期届满后自动延长6个月。如本人未将违规减持所得上交公司,则公司有权扣留应付本人现金分红中与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红。
备注5:
股东济南创投承诺:
(1)本企业看好兰剑智能及其所处行业的发展前景,计划长期持有公司股票。股份锁定期(包括延长的锁定期)届满后,在满足以下条件的前提下,可进行减持:
1)锁定期届满且没有延长锁定期的相关情形,如有锁定延长期,则顺延;
2)如发生本企业需向投资者进行赔偿的情形,本企业已经全额承担赔偿责任。
(2)本企业所持公司股份锁定期届满后,本企业减持所持有的公司股份应符合相关法律法规及证券交易所规则的要求。
1)减持方式:减持方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
2)减持意向:在锁定期满后两年内,本企业累计减持所持公司股份可达到100%。因公司进行送股、资本公积转增股本、股份拆细、缩股等导致本企
业所持股份变化的,相应年度可转让股份额度做相应调整。
3)减持价格:本企业减持所持有公司股份的价格根据当时的二级市场价格确定,并应符合相关法律法规及证券交易所规则的要求。
4)减持期限:本企业将根据相关法律法规及证券交易所规则的要求,结合证券市场情况、公司股价走势及公开信息等情况,审慎制定减持计划。
5)本企业减持公司股票前,应依据《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等规则及时、准确地履行信息披露义务。
6)本企业减持公司股票前,应按照相关法律、行政法规、部门规章、规范性文件及证券交易所规则的规定及时、准确地履行信息披露义务。
7)应符合相关法律、行政法规、部门规章、规范性文件及证券交易所规则的其他规定。
(3)本企业将忠实履行承诺,如本企业违反上述承诺或法律强制性规定减持股票的,本企业将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未
履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉,且违规减持公司股票所得(以下简称“违规减持所得”)归公司所有,同时本企业持有的剩余公司股票的锁定期在原锁定期届满后自动延长6个月。如本企业未将违规减持所得上交公司,则公司有权扣留应付本企业现金分红中与本企业应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红。
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备注6:
公司承诺:
(1)如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事项,本公司将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。
(2)如果因本公司未履行相关承诺事项,致使投资者在证券交易中遭受损失的,本公司将依法向投资者赔偿相关损失。
备注7:
控股股东、实际控制人吴耀华承诺:
(1)如果本人未履行招股说明书披露的承诺事项,本人将在公司的股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的股东和社会公众投资者道歉。
(2)如果因本人未履行相关承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的,本人将依法承担赔偿责任。如果本人未能承担前述赔偿责任,则本人所直
接或间接持有的公司股份在履行完毕前述赔偿责任之前不得转让,同时公司有权扣减本人所获分配的现金红利用于承担前述赔偿责任。
(3)如果公司在本人作为其控股股东、实际控制人期间未履行招股说明书披露的承诺事项,给投资者造成损失的,经有权部门认定本人应承担责任的,本人承诺依法承担赔偿责任。
备注8:
公司董事、监事、高级管理人员承诺:
(1)如果本人未履行招股说明书披露的承诺事项,本人将在公司股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉。
(2)如果本人未履行招股说明书披露的承诺事项,本人将在前述事项发生之日起停止领取薪酬,同时本人持有的公司股份(若有)不得转让,直至本人履行相关承诺事项。
(3)如果因本人未履行相关承诺事项,致使公司、投资者遭受损失的,本人将依法承担赔偿责任。
(4)在本人担任公司董事、监事、高级管理人员期间,公司未履行招股说明书披露的相关承诺事项,经有权部门认定本人应承担责任的,本人将依法承担赔偿责任。
备注9:
公司承诺:
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(1)保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。
(2)如公司不符合发行上市条件,以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的,公司将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序,购回公司本次公开发行的全部新股。
备注10:
控股股东、实际控制人吴耀华承诺:
(1)保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。
(2)如公司不符合发行上市条件,以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的,本人将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序,购回公司本次公开发行的全部新股。
备注11:
控股股东、实际控制人吴耀华承诺:
(1)本人不会滥用实际控制人地位,均不会越权干预公司经营管理活动,不会侵占公司利益。
(2)本人将切实履行作为实际控制人及董事的义务,忠实、勤勉地履行职责,维护公司和全体股东的合法权益。
(3)本人不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益,也不采用其他方式损害公司利益。
(4)本人将严格遵守公司的预算管理,本人的任何职务消费行为均将在为履行本人职责之必须的范围内发生,并严格接受公司监督管理,避免浪费或超前消费。
(5)本人不会动用公司资产从事与履行本人职责无关的投资、消费活动。
(6)本人承诺将尽最大努力促使公司填补即期回报的措施实现。
(7)本人承诺将积极推动公司薪酬制度的完善,使之更符合摊薄即期填补回报的要求;支持公司董事会或薪酬委员会在制订、修改、补充公司的薪酬制度时与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
(8)本人承诺在推动公司股权激励(如有)时,应使股权激励行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
(9)本人将支持与公司填补回报措施的执行情况相挂钩的相关议案,并愿意投赞成票(如有投票权)。
(10)在中国证监会、上海证券交易所另行发布摊薄即期填补回报措施及其承诺的相关意见及实施细则后,如果公司的相关规定及本人承诺与该等
规定不符时,本人承诺将立即按照中国证监会及上海证券交易所的规定出具补充承诺,并积极推进公司作出新的规定,以符合中国证监会及上海证券交易所的要求。
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(11)本人承诺全面、完整、及时履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺。若本人违反该等承诺,给公司或者股东造成损失的,本人愿意:1)在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉;2)依法承担对公司和/或股东的补偿责任;3)无条件接受中国证监会和/或上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则,对本人作出的处罚或采取的相关监管措施。
备注12:
董事、高级管理人员承诺:
(1)本人不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益,也不采用其他方式损害公司利益。
(2)本人将严格遵守公司的预算管理,本人的任何职务消费行为均将在为履行本人职责之必须的范围内发生,并严格接受公司监督管理,避免浪费或超前消费。
(3)本人不会动用公司资产从事与履行本人职责无关的投资、消费活动。
(4)本人承诺将尽最大努力促使公司填补即期回报的措施实现。
(5)本人承诺将积极推动公司薪酬制度的完善,使之更符合摊薄即期填补回报的要求;支持公司董事会或薪酬委员会在制订、修改、补充公司的薪酬制度时与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
(6)本人承诺在推动公司股权激励(如有)时,应使股权激励行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
(7)本人将支持与公司填补回报措施的执行情况相挂钩的相关议案,并愿意投赞成票(如有投票权)。
(8)在中国证监会、上海证券交易所另行发布摊薄即期填补回报措施及其承诺的相关意见及实施细则后,如果公司的相关规定及本人承诺与该等规
定不符时,本人承诺将立即按照中国证监会及上海证券交易所的规定出具补充承诺,并积极推进公司作出新的规定,以符合中国证监会及上海证券交易所的要求。
(9)本人承诺全面、完整、及时履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺。若本人违反该等承诺,给公司或者股东造成损失的,本人愿意:1)在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉;2)依法承担对公司和/或股东的补偿责任;3)无条件接受中国证监会和/或上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则,对本人作出的处罚或采取的相关监管措施。
备注13:
根据上市后适用的《公司章程》,公司发行上市后的股利分配政策及决策机制如下:
1、利润分配政策的研究论证程序和决策机制
(1)利润分配政策研究论证程序
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公司制定利润分配政策或者因公司外部经营环境或者自身经营状况发生较大变化而需要修改利润分配政策时,应当以股东利益为出发点,注重对投资者利益的保护并给予投资者稳定回报,由董事会充分论证,并听取独立董事、监事、公司高级管理人员和公众投资者的意见。对于修改利润分配政策的,还应详细论证其原因及合理性。
(2)利润分配政策决策机制
董事会应就制定或修改利润分配政策做出预案,该预案应经全体董事过半数表决通过并经二分之一以上独立董事表决通过,独立董事应对利润分配政策的制订或修改发表独立意见。对于修改利润分配政策的,董事会还应在相关提案中详细论证和说明原因。
公司监事会应当对董事会制订和修改的利润分配政策进行审议,并且经半数以上监事表决通过。
公司应当严格执行公司章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。公司根据生产经营情况、投资规划和长期发展的需要或因外部经营环境发生重大变化,确需调整利润分配政策和股东回报规划的,调整后的利润分配政策不得违反相关法律法规、规范性文件、公司章程的有关规定;有关调整利润分配政策的议案,由独立董事、监事会发表意见,经公司董事会审议后提交公司股东大会批准,并经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过。公司同时应当提供网络投票方式以方便中小股东参与股东大会表决。董事会、独立董事和符合一定条件的股东可以向公司股东征集其在股东大会上的投票权。
2、利润分配的政策
(1)公司的利润分配形式及顺序:采取现金、股票或二者相结合的方式分配股利。其中,现金分红优于股票分配,公司具备现金分红条件的,应当优先采用现金分红进行利润分配。
(2)公司采取现金分红时,必须同时满足下列条件:*公司该年度实现的可分配利润(即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润)为正值、且现金流充裕,实施现金分红不会影响公司后续持续经营;*审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告(中期现金分红可未经审计);*不存在导致无法进行现金分红的特殊情况(如确定的重大资金支持安排等)。
重大资金支出指以下情形之一:
*公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或者购买设备累计支出达到或超过公司最近一期经审计净资产的50%;
*公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或者购买设备累计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的30%。
(3)在符合现金分红条件情况下,公司原则上每年进行一次现金分红,公司董事会可以根据公司的盈利状况及资金需求状况提议公司进行中期现金分红,公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%。
61/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告同时,公司董事会应综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素,区分下列情形,按本章程规定的程序提出以下差异化的现金分红政策:
*当公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的,进行利润分配时,现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%;
*当公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的,进行利润分配时,现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%;
*当公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的,进行利润分配时,现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%;
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的,可以按照前项规定处理。
(4)公司可以根据年度的盈利情况及现金流状况,在保证最低现金分红比例和公司股本规模及股权结构合理的前提下,注重股本扩张与业绩增长保持同步,在确保足额现金股利分配的前提下,公司可以另行采取股票股利分配的方式进行利润分配。
(5)利润分配方案的决策机制和程序
*公司每年利润分配预案由公司管理层、董事会结合公司章程的规定、盈利情况、资金需求和股东回报规划提出、拟定,经董事会审议通过后提交股东大会审议批准。
*公司在制定现金分红具体方案时,董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜,独立董事应当发表明确意见。
*独立董事可以征集中小股东的意见,提出分红提案,并直接提交董事会审议。
*股东大会对现金分红具体方案进行审议时,应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流(包括但不限于提供网络投票表决、邀请中小股东参会等),充分听取中小股东的意见和诉求,并及时答复中小股东关心的问题。
*公司年度盈利,管理层、董事会未提出、拟定现金分红预案的,管理层需就此向董事会提交详细的情况说明,包括未分红的原因、未用于分红的资金留存公司的用途和使用计划,并由独立董事对利润分配预案发表独立意见并公开披露;董事会审议通过后提交股东大会通过现场或网络投票的方式审议批准,并由董事会向股东大会做出情况说明。
*公司董事会应在定期报告中披露利润分配方案及留存的未分配利润的使用计划安排或原则,公司当年利润分配完成后留存的未分配利润应用于发展公司主营业务。
*监事会应对董事会和管理层执行公司利润分配政策和股东回报规划的情况及决策程序进行监督,并应对年度内盈利但未提出利润分配的预案,就相关政策、规划执行情况发表专项说明和意见。
(6)存在股东违规占用公司资金情况的,公司应当扣减该股东所分配的现金红利,以偿还其占用的资金。
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备注14:
控股股东、实际控制人吴耀华承诺:
(1)除已经向相关中介机构书面披露的关联交易以外,本人及本人近亲属、本人及本人近亲属所控制的其他企业与公司(含其控股子公司,下同)之间不存在其他任何依照法律法规和中国证监会的有关规定应披露而未披露的关联交易。
(2)本人将严格按照《公司法》、《证券法》等有关法律、法规和《公司章程》等制度的规定行使股东权利,杜绝一切非法占用公司资金、资产的行为,不要求公司为本人提供任何形式的违法违规担保。
(3)本人将尽量避免和减少本人与公司之间的关联交易。对于无法避免或有合理原因而发生的关联交易,本人将遵循公平、公正、公允和等价有偿
的原则进行,交易价格按市场公认的合理价格确定,按相关法律、法规以及规范性文件的规定履行交易审批程序及信息披露义务,依法签订协议,切实保护公司及公司股东利益,保证不通过关联交易损害公司及公司股东的合法权益。
(4)作为公司的股东,本人保证将按照法律、法规和公司章程规定切实遵守公司召开股东大会进行关联交易表决时相应的回避程序。
(5)本人将切实履行上述承诺及其他承诺,如未能履行承诺的,则本人同时采取或接受以下措施:1)在有关监管机关要求的期限内予以纠正;2)在股东大会及证券监管部门指定报刊上向股东和社会公众投资者道歉;3)停止在公司处获得股东分红(如有)、领取薪酬(如有);4)造成投资者损失的,依法赔偿损失;5)有违法所得的,予以没收;6)其他根据届时规定可以采取的其他措施。
备注15:
股东济南创投承诺:
(1)本企业及本企业控制的其他企业与公司(含控股子公司,下同)之间不存在其他任何依照法律法规和中国证监会的有关规定应披露而未披露的关联交易。
(2)本企业将严格按照《公司法》、《证券法》等有关法律、法规和《公司章程》等制度的规定行使股东权利,杜绝一切非法占用公司资金、资产的行为,不要求公司为本企业提供任何形式的违法违规担保。
(3)本企业将尽量避免和减少本企业与公司之间的关联交易。对于无法避免或有合理原因而发生的关联交易,本企业将遵循公平、公正、公允和等
价有偿的原则进行,交易价格按市场公认的合理价格确定,按相关法律、法规以及规范性文件的规定履行交易审批程序及信息披露义务,依法签订协议,切实保护公司及公司股东利益,保证不通过关联交易损害公司及公司股东的合法权益。
(4)作为公司的股东,本企业保证将按照法律、法规和公司章程规定切实遵守公司召开股东大会进行关联交易表决时相应的回避程序。
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(5)本企业将切实履行上述承诺及其他承诺,如未能履行承诺的,则本企业同时采取或接受以下措施:1)在有关监管机关要求的期限内予以纠正;
2)在股东大会及证券监管部门指定报刊上向股东和社会公众投资者道歉;3)停止在公司处获得股东分红(如有)、领取薪酬(如有);4)造成投资者损失的,依法赔偿损失;5)有违法所得的,予以没收;6)其他根据届时规定可以采取的其他措施。
备注16:
公司董事、监事、高级管理人员承诺:
(1)除已经向相关中介机构披露的关联交易以外,本人及本人可实际控制的企业与公司(含控股子公司,下同)之间现时不存在其他任何依照法律法规和中国证监会的有关规定应披露而未披露的关联交易。
(2)本人将严格按照《公司法》、《证券法》等有关法律、法规和《公司章程》等制度的规定行使股东权利,杜绝一切非法占用公司资金、资产的行为,不要求公司为本人提供任何形式的违法违规担保。
(3)本人将尽量避免和减少本人与公司之间的关联交易。对于无法避免或有合理原因而发生的关联交易,本人将遵循公平、公正、公允和等价有偿
的原则进行,交易价格按市场公认的合理价格确定,按相关法律、法规以及规范性文件的规定履行交易审批程序及信息披露义务,依法签订协议,切实保护公司及公司股东利益,保证不通过关联交易损害公司及公司股东的合法权益。
(4)本人承诺不利用公司的董事、监事或者高级管理人员地位,损害公司及其股东的合法利益。
(5)本人将切实履行上述承诺及其他承诺,如未能履行承诺的,则本人同时采取或接受以下措施:1)在有关监管机关要求的期限内予以纠正;2)在股东大会及证券监管部门指定报刊上向股东和社会公众投资者道歉;3)停止在公司处获得股东分红(如有)、领取薪酬(如有);4)造成投资者损失的,依法赔偿损失;5)有违法所得的,予以没收;6)其他根据届时规定可以采取的其他措施。
备注17:
控股股东、实际控制人吴耀华就避免同业竞争的相关事项作出以下承诺:
1、本人及本人近亲属控制的公司或其他组织中,没有与公司的现有主要产品相同或相似的产品或业务。
2、本人控制的公司或其他组织将不在中国境内外以任何形式从事与公司现有主要产品相同或相似产品的生产、加工及销售业务,包括不在中国境内
外投资、收购、兼并与公司现有主要业务有直接竞争的公司或者其他经济组织。
3、若公司今后从事新的业务领域,则本人控制的公司或其他组织将不在中国境内外以控股方式,或以参股但拥有实质控制权的方式从事与公司新的
业务领域有直接竞争的业务活动,包括在中国境内外投资、收购、兼并与公司今后从事的新业务有直接竞争的公司或者其他经济组织。
4、如若本人控制的法人出现与公司有直接竞争的经营业务情况时,公司有权以优先收购或委托经营的方式将相竞争的业务集中到公司经营。
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5、本人承诺不以公司控股股东的地位谋求不正当利益,进而损害公司其他股东的权益。
备注18:
控股股东、实际控制人吴耀华承诺:
(1)本人承诺不以任何方式违法违规占用公司资金及要求公司违法违规提供担保。
(2)本人承诺本人及本人近亲属不通过非公允关联交易、利润分配、资产重组、对外投资等任何方式损害公司和其他股东的合法权益。
(3)如果本人违反上述承诺内容的,本人将继续承担以下义务和责任:1)在有关监管机关要求的期限内予以纠正;2)给投资者造成直接损失的,依法赔偿损失;3)有违法所得的,按相关法律法规处理;4)如该违反的承诺属可以继续履行的,将继续履行该承诺;5)根据届时规定可以采取的其他措施。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用√不适用
三、违规担保情况
□适用√不适用
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四、半年报审计情况
□适用√不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用√不适用
六、破产重整相关事项
□适用√不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项√本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况
□适用√不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用√不适用
十、重大关联交易
(一)与日常经营相关的关联交易
1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用√不适用
2、已在临时公告披露,但有后续实施的进展或变化的事项
□适用√不适用
3、临时公告未披露的事项
□适用√不适用
(二)资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用√不适用
2、已在临时公告披露,但有后续实施的进展或变化的事项
□适用√不适用
3、临时公告未披露的事项
□适用√不适用
4、涉及业绩约定的,应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用√不适用
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(三)共同对外投资的重大关联交易
1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用√不适用
2、已在临时公告披露,但有后续实施的进展或变化的事项
□适用√不适用
3、临时公告未披露的事项
□适用√不适用
(四)关联债权债务往来
1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用√不适用
2、已在临时公告披露,但有后续实施的进展或变化的事项
□适用√不适用
3、临时公告未披露的事项
□适用√不适用
(五)公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用√不适用
(六)其他重大关联交易
□适用√不适用
(七)其他
□适用√不适用
十一、重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
√适用□不适用
1、托管情况
□适用√不适用
2、承包情况
□适用√不适用
3、租赁情况
□适用√不适用
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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
□适用√不适用
(三)其他重大合同
□适用√不适用
十二、募集资金使用进展说明
□适用√不适用
十三、其他重大事项的说明
□适用√不适用
第六节股份变动及股东情况
一、股本变动情况
(一)股份变动情况表
1、股份变动情况表
报告期内,公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。
2、股份变动情况说明
□适用√不适用3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响(如有)
√适用□不适用
2026年7月3日,公司披露了《2025年年度权益分派实施公告》,根据该公告,以2026年7月8日为股权登记日,102679640股扣除1251000股后的股份101428640股为基数,向全体A股股东每股派发现金红利0.33元,以资本公积金向全体股东每股转增0.45股,共计派发现金红利
33471451.20元,转增45642888股,本次分配后总股本为148322528股。上述事项已于2026年7月
9日完成,由此发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响如下:
指标名称变动前变动后
(1)基本每股收益0.430.30
(2)稀释每股收益0.430.29
(3)每股净资产11.918.24
4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用√不适用
(二)限售股份变动情况
□适用√不适用
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二、股东情况
(一)股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户)6055
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数(户)不适用
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数(户)不适用存托凭证持有人数量
□适用√不适用
(二)截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
√适用□不适用
前十名股东中,股东陈忠灵普通证券账户中持有108404股,信用证券账户持有1044569股,合计持有1152973股,占报告期末总股本的1.12%单位:股
前十名股东持股情况(不含通过转融通出借股份)包含
质押、标记持有转融或冻结情况有限通借股东名称报告期内期末持股比例售条出股股东(全称)增减数量(%)件股份的性质股份数份数限售状态量量股份数量
吴耀华03651467435.56000境内自然无人
济南科技创业投资062518696.09000国有法人无集团有限公司
上海指南行远私募85000034500003.36000其他基金管理有限公司无
-指南上远私募证券投资基金
段重行034303643.34000境内自然无人
蒋霞018671521.82000境内自然无人
深圳市达晨财智创-12550017815981.74000其他业投资管理有限公
司-深圳市达晨创无通股权投资企业(有限合伙)
周治平46154516000051.56000境内自然无人
张小艺13483214762141.44000境内自然无人
陈忠灵115297311529731.12000境内自然无人
吴耀宇08018040.78000境内自然无人
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前十名无限售条件股东持股情况(不含通过转融通出借股份)持有无限售条件股份种类及数量股东名称流通股的数量种类数量吴耀华36514674人民币普通股36514674济南科技创业投资集团有限公司6251869人民币普通股6251869上海指南行远私募基金管理有限公司34500003450000人民币普通股
-指南上远私募证券投资基金段重行3430364人民币普通股3430364蒋霞1867152人民币普通股1867152深圳市达晨财智创业投资管理有限公17815981781598
司-深圳市达晨创通股权投资企业人民币普通股(有限合伙)周治平1600005人民币普通股1600005张小艺1476214人民币普通股1476214陈忠灵1152973人民币普通股1152973吴耀宇801804人民币普通股801804前十名股东中回购专户情况说明根据规定,公司回购专户持股情况未在“前十名股东持股情况”和“前十名无限售条件股东持股情况”中列示。
截至报告期末,公司回购专用证券账户持有的普通股数量为1251000股,占报告期末公司总股本
102679640股的1.22%。
上述股东委托表决权、受托表决权、不适用放弃表决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明上述股东中,段重行与吴耀华、吴耀宇兄弟系母子关系;除此之外,公司未知其他股东间有无关联关系或一致行动关系。
表决权恢复的优先股股东及持股数量不适用的说明
持股5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用√不适用
前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用√不适用前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用√不适用截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用√不适用
持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况
□适用√不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用√不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用√不适用
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(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用√不适用
(四)战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用√不适用
三、董事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一)现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
√适用□不适用
单位:股报告期内股份姓名职务期初持股数期末持股数增减变动原因增减变动量基于对公司未来持续稳定发
董事、总经理、核张小艺13413821476214134832展的信心和长心技术人员期投资价值的认可,增持股份基于对公司未来持续稳定发
董事、核心技术沈长鹏45360047532821728展的信心和长人员期投资价值的认可,增持股份基于对公司未来持续稳定发林茂董事38360040500021400展的信心和长期投资价值的认可,增持股份基于对公司未来持续稳定发
董新军董秘、财务总监280453902310978展的信心和长期投资价值的认可,增持股份其它情况说明
□适用√不适用
(二)董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1、股票期权
□适用√不适用
2、第一类限制性股票
□适用√不适用
3、第二类限制性股票
√适用□不适用
单位:万股期初已获授报告期新可归属已归属期末已获姓名职务予限制性股授予限制数量数量授予限制
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票数量性股票数性股票数量量
吴耀华实际控制人、董事05.00005.00
长、核心技术人员
张小艺董事、总经理、核心05.00005.00技术人员
沈长鹏董事、核心技术人员03.00003.00
林茂董事03.00003.00
董新军董事会秘书、财务总03.00003.00监
张贻弓核心技术人员03.00003.00
刘鹏核心技术人员03.00003.00
徐光运核心技术人员01.80001.80
合计/026.800026.80
(三)其他说明
□适用√不适用
四、控股股东或实际控制人变更情况
□适用√不适用
五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用√不适用
六、特别表决权股份情况
□适用√不适用
七、优先股相关情况
□适用√不适用
第七节债券相关情况
一、公司债券(含企业债券)和非金融企业债务融资工具
□适用√不适用
二、可转换公司债券情况
□适用√不适用
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第八节财务报告
一、审计报告
□适用√不适用
二、财务报表合并资产负债表
2026年6月30日
编制单位:兰剑智能科技股份有限公司
单位:元币种:人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日
流动资产:
货币资金七、1146049754.28259208758.37结算备付金拆出资金
交易性金融资产七、290072109.59370411410.96衍生金融资产
应收票据七、47762437.3231999398.59
应收账款七、5905859694.94807986658.70
应收款项融资七、748074524.4754880027.56
预付款项七、823328114.9622117272.08应收保费应收分保账款应收分保合同准备金
其他应收款七、924362128.0825528522.86
其中:应收利息应收股利买入返售金融资产
存货七、10400391473.70303797355.32
其中:数据资源
合同资产七、663769989.3133721118.57持有待售资产
一年内到期的非流动资产七、1215395108.4015395108.40
其他流动资产七、1329138218.1628855728.88
流动资产合计1754203553.211953901360.29
非流动资产:
发放贷款和垫款债权投资其他债权投资
长期应收款七、161996492.397406752.91长期股权投资其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产
73/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
固定资产七、21252641793.02262486122.54
在建工程七、221463184.621213297.34生产性生物资产油气资产
使用权资产七、251101239.831761983.71
无形资产七、2632261947.3532904827.49
其中:数据资源开发支出
其中:数据资源商誉长期待摊费用
递延所得税资产七、2738593977.9134761607.29
其他非流动资产七、30233733475.92226786810.45
非流动资产合计561792111.04567321401.73
资产总计2315995664.252521222762.02
流动负债:
短期借款向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债
应付票据七、35404113073.66468425281.36
应付账款七、36298468729.37360230254.80
预收款项七、37237003.05230122.32
合同负债七、38246122723.45288957188.49卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款
应付职工薪酬七、3932546314.9044279615.78
应交税费七、406373589.8413400420.47
其他应付款七、4137325967.6811334954.52
其中:应付利息
应付股利33471451.20应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债
一年内到期的非流动负债七、43699970.241369363.83
其他流动负债七、4435015245.5264162524.40
流动负债合计1060902617.711252389725.97保险合同准备金长期借款应付债券
其中:优先股永续债租赁负债长期应付款
74/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
长期应付职工薪酬
预计负债七、5016393737.9417500376.18
递延收益七、5116037831.9716697831.99
递延所得税负债七、2971006.87其他非流动负债
非流动负债合计32502576.7834198208.17
负债合计1093405194.491286587934.14
所有者权益(或股东权益):
实收资本(或股本)七、53102679640.00102679640.00其他权益工具
其中:优先股永续债
资本公积七、55594428519.20594022690.63
减:库存股七、5642856582.9919997021.59
其他综合收益七、57155257.44149782.25专项储备
盈余公积七、5950525619.8150525619.81一般风险准备
未分配利润七、60517658016.30507254116.78归属于母公司所有者权益(1222590469.761234634827.88或股东权益)合计少数股东权益所有者权益(或股东权益1222590469.761234634827.88)合计负债和所有者权益(或2315995664.252521222762.02股东权益)总计
公司负责人:吴耀华主管会计工作负责人:董新军会计机构负责人:王学英母公司资产负债表
2026年6月30日
编制单位:兰剑智能科技股份有限公司
单位:元币种:人民币项目附注2026年6月30日2025年12月31日
流动资产:
货币资金139984608.78252266171.67
交易性金融资产80047041.10370411410.96衍生金融资产
应收票据6446156.3317471652.98
应收账款十九、1905859694.94807986658.70
应收款项融资48074524.4752149301.34
预付款项35618000.612035830.39
其他应收款十九、233037720.2133237922.01
其中:应收利息应收股利
存货190559335.17210879095.95
其中:数据资源
75/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
合同资产63769989.3133721118.57持有待售资产
一年内到期的非流动资产15395108.4015395108.40
其他流动资产29138218.1628855728.88
流动资产合计1547930397.481824409999.85
非流动资产:
债权投资其他债权投资
长期应收款1996492.397406752.91
长期股权投资215603501.28215603501.28其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产
固定资产53134499.1756971770.27
在建工程231274.00生产性生物资产油气资产
使用权资产1101239.831761983.71
无形资产1173906.451457268.87
其中:数据资源开发支出
其中:数据资源商誉长期待摊费用
递延所得税资产35844842.4630804276.15
其他非流动资产227993326.36226786810.45
非流动资产合计537079081.94540792363.64
资产总计2085009479.422365202363.49
流动负债:
短期借款交易性金融负债衍生金融负债
应付票据410000000.00478334000.00
应付账款30734746.51224909857.82预收款项
合同负债245957066.12288756841.55
应付职工薪酬24041100.8033242841.72
应交税费4380059.111591854.59
其他应付款210532482.65136109269.04
其中:应付利息
应付股利33471451.20持有待售负债
一年内到期的非流动负债699970.241369363.83
其他流动负债33617029.0449522996.58
流动负债合计959962454.471213837025.13
非流动负债:
长期借款应付债券
76/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
其中:优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬
预计负债16393737.9417500376.18
递延收益80000.00
递延所得税负债67246.60其他非流动负债
非流动负债合计16460984.5417580376.18
负债合计976423439.011231417401.31
所有者权益(或股东权益):
实收资本(或股本)102679640.00102679640.00其他权益工具
其中:优先股永续债
资本公积594428519.20594022690.63
减:库存股42856582.9919997021.59其他综合收益专项储备
盈余公积50525619.8150525619.81
未分配利润403808844.39406554033.33所有者权益(或股东权益1133784962.181108586040.41)合计负债和所有者权益(或2085009479.422365202363.49股东权益)总计
公司负责人:吴耀华主管会计工作负责人:董新军会计机构负责人:王学英合并利润表
2026年1—6月
单位:元币种:人民币项目附注2026年半年度2025年半年度
一、营业总收入七、61650750915.76623124046.02
其中:营业收入七、61650750915.76623124046.02利息收入已赚保费手续费及佣金收入
二、营业总成本七、61624413415.19591296011.23
其中:营业成本七、61464858279.45445003458.71利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出
77/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
分保费用
税金及附加七、623390027.084825317.13
销售费用七、6351833337.4152485492.04
管理费用七、6430338768.5327791524.97
研发费用七、6573300225.0664367896.74
财务费用七、66692777.66-3177678.36
其中:利息费用38003.4139978.16
利息收入1715979.011377915.77
加:其他收益七、6719393250.7120259582.85投资收益(损失以“-”号填七、681786919.221816775.05列)
其中:对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益(损失以“-”号填列)汇兑收益(损失以“-”号填列)净敞口套期收益(损失以“-”号填列)公允价值变动收益(损失以“七、7072109.59-390082.19”号填列)信用减值损失(损失以“-”号七、72-4140678.12-3484469.09填列)资产减值损失(损失以“-”号七、73-3915122.30-11795683.40填列)资产处置收益(损失以“-”七、71-4761.01-8234.52号填列)三、营业利润(亏损以“-”号填列39529218.6639006087.87)
加:营业外收入七、741785595.06729850.91
减:营业外支出七、75637888.30154877.78四、利润总额(亏损总额以“-”号填列40676925.4239581061.00)
减:所得税费用七、76-3198425.30-1781552.74
五、净利润(净亏损以“-”号填列)43875350.7241362613.74
(一)按经营持续性分类1.持续经营净利润(净亏损以“-”43875350.7241362613.74号填列)2.终止经营净利润(净亏损以“-”号填列)
(二)按所有权归属分类1.归属于母公司股东的净利润(43875350.7241362613.74净亏损以“-”号填列)2.少数股东损益(净亏损以“-”号填列)
六、其他综合收益的税后净额5475.1980513.46
(一)归属母公司所有者的其他综5475.1980513.46合收益的税后净额
78/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
1.不能重分类进损益的其他综合
收益
(1)重新计量设定受益计划变动额
(2)权益法下不能转损益的其他综合收益
(3)其他权益工具投资公允价值变动
(4)企业自身信用风险公允价值变动
2.将重分类进损益的其他综合收5475.1980513.46
益
(1)权益法下可转损益的其他综合收益
(2)其他债权投资公允价值变动
(3)金融资产重分类计入其他综合收益的金额
(4)其他债权投资信用减值准备
(5)现金流量套期储备
(6)外币财务报表折算差额5475.1980513.46
(7)其他
(二)归属于少数股东的其他综合收益的税后净额
七、综合收益总额43880825.9141443127.20
(一)归属于母公司所有者的综合43880825.9141443127.20收益总额
(二)归属于少数股东的综合收益总额
八、每股收益:
(一)基本每股收益(元/股)0.430.40
(二)稀释每股收益(元/股)0.430.40
本期发生同一控制下企业合并的,被合并方在合并前实现的净利润为:0.00元上期被合并方实现的净利润为:0.00元。
公司负责人:吴耀华主管会计工作负责人:董新军会计机构负责人:王学英母公司利润表
2026年1—6月
单位:元币种:人民币项目附注2026年半年度2025年半年度
一、营业收入十九、4649513076.62621106873.70
减:营业成本十九、4500329827.41480882799.09
税金及附加1865793.073296481.95
销售费用50199908.3452158200.15
管理费用18623515.7720133037.69
研发费用61672022.9051227124.73
财务费用671314.73-3185084.55
其中:利息费用38003.4139978.16
79/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
利息收入1712916.981376680.45
加:其他收益17278427.8718014209.26投资收益(损失以“-”号填1774179.491816775.05十九、5
列)
其中:对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益(损失以“-”号填列)净敞口套期收益(损失以“-”号填列)公允价值变动收益(损失以“-47041.10390082.19”号填列)信用减值损失(损失以“-”号-4988012.10-3993192.95填列)资产减值损失(损失以“-”号-3915122.30-11795683.40填列)资产处置收益(损失以“-”-4761.01-8234.52号填列)二、营业利润(亏损以“-”号填列26342447.4521018270.27)
加:营业外收入25398.23
减:营业外支出589504.90141000.00三、利润总额(亏损总额以“-”号25752942.5520902668.50填列)
减:所得税费用-4973319.71-3917051.16四、净利润(净亏损以“-”号填列30726262.2624819719.66)
(一)持续经营净利润(净亏损以“-”30726262.2624819719.66号填列)
(二)终止经营净利润(净亏损以“-”号填列)
五、其他综合收益的税后净额
(一)不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综
合收益
3.其他权益工具投资公允价值变
动
4.企业自身信用风险公允价值变
动
(二)将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其他综合
收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合
收益的金额
80/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额30726262.2624819719.66
七、每股收益:
(一)基本每股收益(元/股)
(二)稀释每股收益(元/股)
公司负责人:吴耀华主管会计工作负责人:董新军会计机构负责人:王学英合并现金流量表
2026年1—6月
单位:元币种:人民币项目附注2026年半年度2025年半年度
一、经营活动产生的现金流量:
销售商品、提供劳务收到的现508751591.18467656739.02金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还23125679.5012546940.26
收到其他与经营活动有关的现38429684.4520444755.88
七、78金
经营活动现金流入小计529212102.97541743287.32
购买商品、接受劳务支付的现312525596.21628749659.47金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金
81/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
支付给职工及为职工支付的现136221314.68164749922.40金
支付的各项税费23367286.3339122298.83
支付其他与经营活动有关的现52975632.6452336836.68
七、78金
经营活动现金流出小计869842500.84540206046.40
经营活动产生的现金流量-340630397.871537240.92净额
二、投资活动产生的现金流量:
收回投资收到的现金1430000000.001095000000.00
取得投资收益收到的现金2198330.182023764.10
处置固定资产、无形资产和其2290.00535672.00他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计1432200620.181097559436.10
购建固定资产、无形资产和其1761618.612603036.79他长期资产支付的现金
投资支付的现金1150000000.001070000000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计1151761618.611072603036.79
投资活动产生的现金流量280439001.5724956399.31净额
三、筹资活动产生的现金流量:
吸收投资收到的现金
其中:子公司吸收少数股东投资收到的现金取得借款收到的现金收到其他与筹资活动有关的现金筹资活动现金流入小计偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支22562591.02付的现金
其中:子公司支付给少数股东
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现23566958.39771062.72金
筹资活动现金流出小计23566958.3923333653.74
筹资活动产生的现金流量-23566958.39-23333653.74净额
四、汇率变动对现金及现金等价2999110.601179571.37物的影响
82/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
五、现金及现金等价物净增加额-80759244.094339557.86
加:期初现金及现金等价物余144084638.37190141975.12额
六、期末现金及现金等价物余额63325394.28194481532.98
公司负责人:吴耀华主管会计工作负责人:董新军会计机构负责人:王学英母公司现金流量表
2026年1—6月
单位:元币种:人民币项目附注2026年半年度2025年半年度
一、经营活动产生的现金流量:
销售商品、提供劳务收到的现503973458.37462503957.46金
收到的税费返还23113986.3112535156.12
收到其他与经营活动有关的现19916331.7647317879.56金
经营活动现金流入小计532935823.33536424946.25
购买商品、接受劳务支付的现351824625.88694880546.03金
支付给职工及为职工支付的现108382830.23136167650.78金
支付的各项税费16432350.8828640646.84
支付其他与经营活动有关的现48849470.3735893120.06金
经营活动现金流出小计883373667.75537697573.32
经营活动产生的现金流量净额-350437844.42-1272627.07
二、投资活动产生的现金流量:
收回投资收到的现金1420000000.001095000000.00
取得投资收益收到的现金2185590.452023764.10
处置固定资产、无形资产和其453570.002290.00他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计1422187880.451097477334.10
购建固定资产、无形资产和其614775.221199229.22他长期资产支付的现金
投资支付的现金1130000000.001070534231.35取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计1131199229.221071149006.57
投资活动产生的现金流量26328327.53290988651.23净额
三、筹资活动产生的现金流量:
83/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
吸收投资收到的现金取得借款收到的现金收到其他与筹资活动有关的现金筹资活动现金流入小计偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息支22562591.02付的现金
支付其他与筹资活动有关的现23566958.39771062.72金
筹资活动现金流出小计23566958.3923333653.74
筹资活动产生的现金流量-23566958.39-23333653.74净额
四、汇率变动对现金及现金等价3047188.691170169.83物的影响
五、现金及现金等价物净增加额-79968962.892892216.55
加:期初现金及现金等价物余139953571.67186067696.03额
六、期末现金及现金等价物余额59984608.78188959912.58
公司负责人:吴耀华主管会计工作负责人:董新军会计机构负责人:王学英
84/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
合并所有者权益变动表
2026年1—6月
单位:元币种:人民币
2026年半年度
归属于母公司所有者权益其他权益工一少数项目具专般股东所有者权益合计
实收资本(或其他综合收项风其
优永资本公积减:库存股盈余公积未分配利润小计权益
股本)其益储险他先续他备准股债备
一、上年期末余507254116.78102679640594022690.6319997021.59149782.2550525619.811234634827.881234634827.88额
加:会计政策变更前期差错更正其他
二、本年期初余594022690.6350525619.81507254116.7810267964019997021.59149782.251234634827.881234634827.88额
三、本期增减变动金额(减少以405828.5722859561.405475.1910403899.52-12044358.12-12044358.12“-”号填列)
(一)综合收益5475.1943875350.7243880825.9143880825.91总额
(二)所有者投405828.5722859561.40-22453732.83-22453732.83入和减少资本
1.所有者投入的
普通股
2.其他权益工具
持有者投入资本
85/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
3.股份支付计入
所有者权益的金405828.57405828.57405828.57额
4.其他22859561.40-22859561.40-22859561.40
(三)利润分配-33471451.20-33471451.20-33471451.20
1.提取盈余公积
2.提取一般风险
准备3.对所有者(或-33471451.20-33471451.20-33471451.20股东)的分配
4.其他
(四)所有者权益内部结转
1.资本公积转增资本(或股本)
2.盈余公积转增资本(或股本)
3.盈余公积弥补
亏损
4.设定受益计划
变动额结转留存收益
5.其他综合收益
结转留存收益
6.其他
(五)专项储备
1.本期提取
2.本期使用
(六)其他
四、本期期末余594428519.2050525619.811222590469.76102679640.0042856582.99155257.44517658016.301222590469.76额项目2025年半年度
86/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
归属于母公司所有者权益其他权益工一具专般少数股
实收资本(
减:所有者权益合计或股其他综合收项风东权益优永资本公积库存盈余公积未分配利润其他小计
本)其益储险先续股他备准股债备
一、上年期末余102207980.00584301778.0397401.6743999728.26438041629.761168648517.721168648517.72额
加:会计政策变更前期差错更正其他
二、本年期初余102207980.00584301778.0397401.6743999728.26438041629.761168648517.721168648517.72额
三、本期增减变动金额(减少以“-80513.467633980.347714493.807714493.80”号填列)
(一)综合收益80513.4641362613.7441443127.2041443127.20总额
(二)所有者投入和减少资本
1.所有者投入的
普通股
2.其他权益工具
持有者投入资本
3.股份支付计入
所有者权益的金额
4.其他
(三)利润分配-33728633.40-33728633.40-33728633.40
1.提取盈余公积
87/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
2.提取一般风险
准备3.对所有者(或--33728633.40-33728633.40-33728633.40股东)的分配
4.其他
(四)所有者权益内部结转
1.资本公积转增资本(或股本)
2.盈余公积转增资本(或股本)
3.盈余公积弥补
亏损
4.设定受益计划
变动额结转留存收益
5.其他综合收益
结转留存收益
6.其他
(五)专项储备
1.本期提取
2.本期使用
(六)其他
四、本期期末余102207980.00584301778.03177915.1343999728.26445675610.101176363011.521176363011.52额
公司负责人:吴耀华主管会计工作负责人:董新军会计机构负责人:王学英母公司所有者权益变动表
2026年1—6月
单位:元币种:人民币项目2026年半年度
88/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
实收资本(或其他权益工具其他综合收所有者权益
资本公积减:库存股专项储备盈余公积未分配利润
股本)优先股永续债其他益合计
102679640.0594022690.19997021.5950525619.8406554033.113378496一、上年期末余额0631332.18
加:会计政策变更前期差错更正其他
1026796405940226919997021.50525619.4065540311337849
二、本年期初余额.000.6359813.3362.18
-三、本期增减变动金额(减少405828.5722859561.40-以“-”号填列)2745188.94
25198921.7
7
30726262.230726262.2
(一)综合收益总额66
(二)所有者投入和减少资本405828.5722859561.40-22453732.8
1.所有者投入的普通股
2.其他权益工具持有者投入资
本
3.股份支付计入所有者权益的405828.57405828.57
金额
-
4.其他22859561.4022859561.4
0
--
(三)利润分配33471451.233471451.2
00
1.提取盈余公积
--
2.对所有者(或股东)的分配33471451.233471451.2
00
3.其他
(四)所有者权益内部结转1.资本公积转增资本(或股本)2.盈余公积转增资本(或股本)
89/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
3.盈余公积弥补亏损
4.设定受益计划变动额结转留
存收益
5.其他综合收益结转留存收益
6.其他
(五)专项储备
1.本期提取
2.本期使用
(六)其他
102679640.0594428519.42856582.9950525619.8403808844.110858604四、本期期末余额0201390.41
2025年半年度
项目实收资本(或其他权益工具其他综合收所有者权益
资本公积减:库存股专项储备盈余公积未分配利润
股本)优先股永续债其他益合计
1022079805843017743999728.3815496411120591
一、上年期末余额.008.03262.7629.05
加:会计政策变更前期差错更正其他
1022079805843017743999728.38154964111205912
二、本年期初余额.008.03262.769.05
--三、本期增减变动金额(减少8908913.8908913.7以“-”号填列)744
2481971924819719.
(一)综合收益总额.6666
(二)所有者投入和减少资本
1.所有者投入的普通股
2.其他权益工具持有者投入
资本
90/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
3.股份支付计入所有者权益
的金额
4.其他
--
(三)利润分配33728633.433728633.4
00
1.提取盈余公积
2.对所有者(或股东)的分--33728633.433728633.4
配00
3.其他
(四)所有者权益内部结转1.资本公积转增资本(或股本)2.盈余公积转增资本(或股本)
3.盈余公积弥补亏损
4.设定受益计划变动额结转
留存收益
5.其他综合收益结转留存收
益
6.其他
(五)专项储备
1.本期提取
2.本期使用
(六)其他
102207980.0584301778.43999728.2372640729.110315021
四、本期期末余额0036025.31
公司负责人:吴耀华主管会计工作负责人:董新军会计机构负责人:王学英
91/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
三、公司基本情况
1、公司概况
√适用□不适用
兰剑智能科技股份有限公司(以下简称“本公司”或“公司”)系由山东兰剑物流科技有限
公司整体变更设立,公司统一社会信用代码:91370100264287770A,2012年6月25日,山东兰剑物流科技有限公司根据济南高新技术产业开发区国有资产监督管理委员会出具的济国高委字【2012】1号《关于山东兰剑物流科技有限公司整体改制为股份有限公司国有资产折股及国有股权管理方案的批复》、山东兰剑物流科技有限公司股东会决议、山东兰剑物流科技股份有限公司(筹)发
起人协议及章程的规定,山东兰剑物流科技有限公司全体股东以其拥有的截止至2011年11月30日止的净资产按照2.55:1的比例折股,改制为股份有限公司,改制完成后公司注册资本变更为
5100.00万元,原有限公司所有股东按原持有比例持有公司股份。
2019年6月28日,公司2018年年度股东大会审议通过:同意公司增资扩股方案,即向不超过3
名特定投资者非公开发行股票共计350.00万股,增发价格不低于20元/股,募集资金计划投资用于补充公司流动资金项目;同意公司变更名称为兰剑智能科技股份有限公司。2019年7月,上述投资者出资完毕,公司注册资本变更为5450.00万元。上述出资业经致同会计师事务所于2019年8月7日出具致同验字(2019)第3701ZC0123号验资报告予以验证。
根据公司2019年第三次临时股东大会决议和修改后章程的规定,经上海证券交易所科创板上市委2020年第63次会议审议通过、中国证券监督管理委员会证监许可(2020)2447号文同意注册,公司向社会公众发行人民币普通股(A股)1817.00万股,变更后的注册资本为人民币7267.00万元。上述出资经致同会计师事务所于2020年11月27日出具致同验字(2020)第371ZC00459号验资报告予以验证。
2020年12月2日,兰剑智能所发行人民币普通股A股1817万股在上海证券交易所上市交易。
目前公司注册资本为人民币10267.964万元。
注册地:山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层主要经营活动:公司是一家智能仓储物流自动化系统解决方案提供商,根据《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017)标准,公司属于“C 制造业”中“C34 通用设备制造业”。
公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务,面向不同行业提供全流程智慧物流系统解决方案。公司的主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统,并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司采用直销的销售模式,主要通过市场宣传、商务洽谈的方式开拓客户。
本财务报表及财务报表附注业经本公司董事会于2026年8月20日批准。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础本财务报表按照财政部发布的企业会计准则及其应用指南、解释及其他有关规定(统称:“企业会计准则”)编制。此外,本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定(2023年修订)》披露有关财务信息。
2、持续经营
√适用□不适用
本公司会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具外,本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值,则按照相关规定计提相应的减值准备。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示:
√适用□不适用
本公司根据自身生产经营特点,确定收入确认政策,具体会计政策见第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计34。
92/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
1、遵循企业会计准则的声明
本财务报表符合企业会计准则的要求,真实、完整地反映了本公司2026年6月30日的合并及公司财务状况以及2026年1-6月的合并及公司经营成果和合并及公司现金流量等有关信息。
2、会计期间
本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
3、营业周期
√适用□不适用本公司的营业周期为12个月。
4、记账本位币
本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。本公司之境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定美元、欧元、福林为其记账本位币。本公司编制本财务报表时所采用的货币为人民币。
5、重要性标准确定方法和选择依据
√适用□不适用项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款项应收账款余额大于500万元且回款异常重要的单项计提坏账准备的合同资产合同资产余额大于500万元且回款异常使用公开募集资金投资的项目或预算重要的在建工程大于500万元的项目
6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用□不适用
(1)同一控制下的企业合并对于同一控制下的企业合并,合并方在合并中取得的被合并方的资
产、负债,除因会计政策不同而进行的调整以外,按合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。合并对价的账面价值与合并中取得的净资产账面价值的差额调整资本公积,资本公积不足冲减的,调整留存收益。
通过多次交易分步实现同一控制下的企业合并在个别财务报表中,以合并日持股比例计算的合并日应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为该项投资的初始投资成本;初始投资成本与合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和的差额,调整资本公积,资本公积不足冲减的,调整留存收益。
在合并财务报表中,合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债,除因会计政策不同而进行的调整以外,按合并日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量;合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和,与合并中取得的净资产账面价值的差额,调整资本公积,资本公积不足冲减的,调整留存收益。合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投资,在取得原股权之日与合并方与被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动,应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
(2)非同一控制下的企业合并对于非同一控制下的企业合并,合并成本为购买日为取得对
被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。在购买日,取得的被购买方的资产、负债及或有负债按公允价值确认。对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额,确认为商誉,按成本扣除累计减值准备进行后续计量;对合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额,经复核后计入当期
93/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告损益。通过多次交易分步实现非同一控制下的企业合并在个别财务报表中,以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和,作为该项投资的初始投资成本。购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益,购买日对这部分其他综合收益不作处理,在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理;因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益,在处置该项投资时转入处置期间的当期损益。购买日之前持有的股权投资采用公允价值计量的,原计入其他综合收益的累计公允价值变动在改按成本法核算时转入留存收益。在合并财务报表中,合并成本为购买日支付的对价与购买日之前已经持有的被购买方的股权在购买日的公允价值之和。对于购买日之前已经持有的被购买方的股权,按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量,公允价值与其账面价值之间的差额计入当期收益;购买日之前已经持有的被购买方的股权涉及其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日当期收益,由于被投资方重新计量设定收益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3)企业合并中有关交易费用的处理为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等
中介费用以及其他相关管理费用,于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用,计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用□不适用
(1)控制的判断标准
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制,是指本公司拥有对被投资单位的权力,通过参与被投资单位的相关活动而享有可变回报,并且有能力运用对被投资单位的权力影响其回报金额。当相关事实和情况的变化导致对控制定义所涉及的相关要素发生变化时,本公司将进行重新评估。
在判断是否将结构化主体纳入合并范围时,本公司综合所有事实和情况,包括评估结构化主体设立目的和设计、识别可变回报的类型、通过参与其相关活动是否承担了部分或全部的回报可变性等的基础上评估是否控制该结构化主体。
(2)合并财务报表的编制方法
合并财务报表以本公司和子公司的财务报表为基础,根据其他有关资料,由本公司编制。在编制合并财务报表时,本公司和子公司的会计政策和会计期间要求保持一致,公司间的重大交易和往来余额予以抵销。
在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务,视同该子公司以及业务自同受最终控制方控制之日起纳入本公司的合并范围,将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表中。
在报告期内因非同一控制下企业合并增加的子公司以及业务,将该子公司以及业务自购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表,将其现金流量纳入合并现金流量表。子公司的股东权益中不属于本公司所拥有的部分,作为少数股东权益在合并资产负债表中股东权益项下单独列示;子公司当期净损益中属于少数股东权益的份额,在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。少数股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额,其余额仍冲减少数股东权益。
(3)购买子公司少数股东股权因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日
或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额,以及在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始
持续计算的净资产份额之间的差额,均调整合并资产负债表中的资本公积,资本公积不足冲减的,调整留存收益。
(4)丧失子公司控制权的处理
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的,剩余股权按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量;处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和,减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产账面价值的份额与商誉之和,形成的差额计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司的股权投资相关的其他综合收益应当在丧失控
94/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
制权时采用与原有子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理,与原有子公司相关的涉及权益法核算下的其他所有者权益变动应当在丧失控制权时转入当期损益。
8、合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用□不适用
合营安排,是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。
(1)共同经营共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目,并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理:
A、确认单独所持有的资产,以及按其份额确认共同持有的资产;
B、确认单独所承担的负债,以及按其份额确认共同承担的负债;
C、确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入;
D、按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入;
E、确认单独所发生的费用,以及按其份额确认共同经营发生的费用。
(2)合营企业合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。
9、现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物,是指本公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
10、外币业务和外币报表折算
√适用□不适用
(1)外币业务
本公司发生外币业务,按交易发生日的即期汇率折算为记账本位币金额。
资产负债表日,对外币货币性项目,采用资产负债表日即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或者前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额,计入当期损益;对以历史成本计量的外币非货币性项目,仍采用交易发生日的即期汇率折算;对以公允价值计量的外币非货币性项目,采用公允价值确定日的即期汇率折算,折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额,根据非货币性项目的性质计入当期损益或其他综合收益。
(2)外币财务报表的折算
资产负债表日,对境外子公司外币财务报表进行折算时,资产负债表中的资产和负债项目,采用资产负债表日的即期汇率折算,股东权益项目除“未分配利润”外,其他项目采用发生日的即期汇率折算。
利润表中的收入和费用项目,采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近似的汇率折算。
现金流量表所有项目均按照系统合理的方法确定的、与现金流量发生日即期汇率近似的汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目,在现金流量表中单独列示“汇率变动对现金及现金等价物的影响”项目反映。
由于财务报表折算而产生的差额,在资产负债表股东权益项目下的“其他综合收益”项目反映。
95/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
处置境外经营并丧失控制权时,将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额,全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
11、金融工具
√适用□不适用
(1)金融工具的确认和终止确认本公司于成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的,终止确认:
*收取该金融资产现金流量的合同权利终止;
*该金融资产已转移,且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的,终止确认该金融负债或其一部分。本公司(债务人)与债权人之间签订协议,以承担新金融负债方式替换现存金融负债,且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的,终止确认现存金融负债,并同时确认新金融负债。
以常规方式买卖金融资产,按交易日进行会计确认和终止确认。
(2)金融资产分类和计量
本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征,将金融资产分为以下三类:以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产,相关交易费用直接计入当期损益;对于其他类别的金融资产,相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款项,本公司按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。
以摊余成本计量的金融资产本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产,分类为以摊余成本计量的金融资产:
本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标;
该金融资产的合同条款规定,在特定日期产生的现金流量,仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
初始确认后,对于该类金融资产采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失,在终止确认、按照实际利率法摊销或确认减值时,计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产,分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产:
本公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标;
该金融资产的合同条款规定,在特定日期产生的现金流量,仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
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初始确认后,对于该类金融资产以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益,其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时,将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出,计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外,本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时,为消除或显著减少会计错配,本公司将部分本应以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
初始确认后,对于该类金融资产以公允价值进行后续计量,产生的利得或损失(包括利息和股利收入)计入当期损益,除非该金融资产属于套期关系的一部分。
管理金融资产的业务模式,是指本公司如何管理金融资产以产生现金流量。业务模式决定本公司所管理金融资产现金流量的来源是收取合同现金流量、出售金融资产还是两者兼有。本公司以客观事实为依据、以关键管理人员决定的对金融资产进行管理的特定业务目标为基础,确定管理金融资产的业务模式。
本公司对金融资产的合同现金流量特征进行评估,以确定相关金融资产在特定日期产生的合同现金流量是否仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。其中,本金是指金融资产在初始确认时的公允价值;利息包括对货币时间价值、与特定时期未偿付本金金额相关的信用风
险、以及其他基本借贷风险、成本和利润的对价。此外,本公司对可能导致金融资产合同现金流量的时间分布或金额发生变更的合同条款进行评估,以确定其是否满足上述合同现金流量特征的要求。
仅在本公司改变管理金融资产的业务模式时,所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重分类,否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
(3)金融负债分类和计量
本公司的金融负债于初始确认时分类为:以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
、以摊余成本计量的金融负债。对于未划分为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的,相关交易费用计入其初始确认金额。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债,包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债,按照公允价值进行后续计量,公允价值变动形成的利得或损失以及与该等金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。
以摊余成本计量的金融负债
其他金融负债采用实际利率法,按摊余成本进行后续计量,终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
金融负债与权益工具的区分
金融负债,是指符合下列条件之一的负债:
*向其他方交付现金或其他金融资产的合同义务。
*在潜在不利条件下,与其他方交换金融资产或金融负债的合同义务。
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*将来须用或可用企业自身权益工具进行结算的非衍生工具合同,且企业根据该合同将交付可变数量的自身权益工具。
*将来须用或可用企业自身权益工具进行结算的衍生工具合同,但以固定数量的自身权益工具交换固定金额的现金或其他金融资产的衍生工具合同除外。
权益工具,是指能证明拥有某个企业在扣除所有负债后的资产中剩余权益的合同。
如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务,则该合同义务符合金融负债的定义。
如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算,需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具,是作为现金或其他金融资产的替代品,还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者,该工具是本公司的金融负债;如果是后者,该工具是本公司的权益工具。
(4)衍生金融工具及嵌入衍生工具
初始以衍生交易合同签订当日的公允价值进行计量,并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产,公允价值为负数的确认为一项负债。因公允价值变动而产生的任何不符合套期会计规定的利得或损失,直接计入当期损益。
对包含嵌入衍生工具的混合工具,如主合同为金融资产的,混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如主合同并非金融资产,且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理,嵌入衍生工具与该主合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系,且与嵌入衍生工具条件相同,单独存在的工具符合衍生工具定义的,嵌入衍生工具从混合工具中分拆,作为单独的衍生金融工具处理。如果无法在取得时或后续的资产负债表日对嵌入衍生工具进行单独计量,则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。
(5)金融工具的公允价值
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计39。
(6)金融资产减值
本公司以预期信用损失为基础,对下列项目进行减值会计处理并确认损失准备:
以摊余成本计量的金融资产;
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收款项和债务工具投资;
《企业会计准则第14号——收入》定义的合同资产;
租赁应收款;
财务担保合同(以公允价值计量且其变动计入当期损益、金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的除外)。
预期信用损失的计量
预期信用损失,是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失,是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额,即全部现金短缺的现值。
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本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息,以发生违约的风险为权重,计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额,确认预期信用损失。
本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的,处于第一阶段,本公司按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备;金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的,处于
第二阶段,本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备;金融工具自初
始确认后已经发生信用减值的,处于第三阶段,本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具,本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加,按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。
整个存续期预期信用损失,是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。未来12个月内预期信用损失,是指因资产负债表日后12个月内(若金融工具的预计存续期少于12个月,则为预计存续期)可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失,是整个存续期预期信用损失的一部分。
在计量预期信用损失时,本公司需考虑的最长期限为企业面临信用风险的最长合同期限(包括考虑续约选择权)。
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具,按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具,按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产等应收款项,若某一客户信用风险特征与组合中其他客户显著不同,或该客户信用风险特征发生显著变化,本公司对该应收款项单项计提坏账准备。除单项计提坏账准备的应收款项之外,本公司依据信用风险特征对应收款项划分组合,在组合基础上计算坏账准备。
应收票据、应收账款和合同资产
对于应收票据、应收账款、合同资产,无论是否存在重大融资成分,本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
当单项金融资产或合同资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时,本公司依据信用风险特征对应收票据、应收账款和合同资产划分组合,在组合基础上计算预期信用损失,确定组合的依据如下:
A 、应收票据
应收票据组合1:银行承兑汇票
应收票据组合2:商业承兑汇票
B 、应收账款
应收账款组合1:应收关联方
应收账款组合2:应收客户款
C、合同资产
合同资产组合1:产品销售
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对于划分为组合的应收票据、合同资产,本公司参考历史信用损失经验,结合当前状况以及对未来经济状况的预测,通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率,计算预期信用损失。
对于划分为组合的应收账款,本公司参考历史信用损失经验,结合当前状况以及对未来经济状况的预测,编制应收账款账龄/逾期天数与整个存续期预期信用损失率对照表,计算预期信用损失。应收账款的账龄自确认之日起计算/逾期天数自信用期满之日起计算。
其他应收款
本公司依据信用风险特征将其他应收款划分为若干组合,在组合基础上计算预期信用损失,确定组合的依据如下:
其他应收款组合1:应收备用金
其他应收款组合1:应收保证金
其他应收款组合3:应收关联方往来
其他应收款组合4:应收其他款项
对划分为组合的其他应收款,本公司通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率,计算预期信用损失。对于按账龄划分组合的其他应收款,账龄自确认之日起计算。
长期应收款本公司的长期应收款包括应收分期收款销售商品款。
本公司依据信用风险特征将应收分期收款销售商品款划分为若干组合,在组合基础上计算预期信用损失,确定组合的依据如下:
A 、长期应收款
长期应收款组合1:应收客户款
债权投资、其他债权投资
对于债权投资和其他债权投资,本公司按照投资的性质,根据交易对手和风险敞口的各种类型,通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率,计算预期信用损失。
信用风险显著增加的评估本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险,以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化,以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时,本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息,包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括:
债务人未能按合同到期日支付本金和利息的情况;
已发生的或预期的金融工具的外部或内部信用评级(如有)的严重恶化;
已发生的或预期的债务人经营成果的严重恶化;
现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化,并将对债务人对本公司的还款能力产生重大不利影响。
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根据金融工具的性质,本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时,本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类,例如逾期信息和信用风险评级。
如果逾期超过30日,本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。
已发生信用减值的金融资产本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时,该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息:
发行方或债务人发生重大财务困难;
债务人违反合同,如偿付利息或本金违约或逾期等;
本公司出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑,给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步;
债务人很可能破产或进行其他财务重组;
发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失。
预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化,本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失,由此形成的损失准备的增加或转回金额,应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产,损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值;对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资,本公司在其他综合收益中确认其损失准备,不抵减该金融资产的账面价值。
核销
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回,则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。
但是,按照本公司收回到期款项的程序,被减记的金融资产仍可能受到执行活动的影响。
已减记的金融资产以后又收回的,作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
(7)金融资产转移金融资产转移,是指将金融资产让与或交付给该金融资产发行方以外的另一方(转入方)。
本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的,终止确认该金融资产;保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的,不终止确认该金融资产。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的,分别下列情况处理:放弃了对该金融资产控制的,终止确认该金融资产并确认产生的资产和负债;未放弃对该金融资产控制的,按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产,并相应确认有关负债。
(8)金融资产和金融负债的抵销
当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利,且目前可执行该种法定权利,同时本公司计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时,金融资
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产和金融负债以相互抵销后的金额在资产负债表内列示。除此以外,金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示,不予相互抵销。
12、应收票据
√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用
详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11、金融工具(6)金融资产减值。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用□不适用
详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11、金融工具(6)金融资产减值。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
□适用√不适用
13、应收账款
√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用
详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11、金融工具(6)金融资产减值。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用□不适用
详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11、金融工具(6)金融资产减值。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用□不适用
详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11、金融工具(6)金融资产减值。
14、应收款项融资
√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用
详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11、金融工具(6)金融资产减值。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
□适用√不适用
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15、其他应收款
√适用□不适用按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用
详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计11、金融工具(6)金融资产减值。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用√不适用按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
□适用√不适用
16、存货
√适用□不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用□不适用
本公司存货分为原材料、在产品、发出商品。
本公司发出存货的计价方法为存货取得时按实际成本计价,原材料、库存商品等发出时采加权平均法计价。
本公司存货盘存制度采用永续盘存制本公司低值易耗品领用时采用一次转销法摊销。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用□不适用
资产负债表日,存货按照成本与可变现净值孰低计量。当其可变现净值低于成本时,计提存货跌价准备。
可变现净值是按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费
用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时,以取得的确凿证据为基础,同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。
本公司通常按照单个存货项目计提存货跌价准备。对于数量繁多、单价较低的存货,按照存货类别计提存货跌价准备。
资产负债表日,以前减记存货价值的影响因素已经消失的,存货跌价准备在原已计提的金额内转回。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用√不适用基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用√不适用
17、合同资产
√适用□不适用合同资产的确认方法及标准
√适用□不适用本公司对于《企业会计准则第 l4号——收入》所规定的、不含重大融资成分(包括根据该准则不考虑不超过一年的合同中融资成分的情况)的合同资产,采用预期信用损失的简化模型,即始终按照整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备,由此形成的损失准备的增加或转回金额,作为减值损失或利得计入当期损益。
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合同资产的预期信用损失的确定方法,参照本报告第八节、财务报告五重要会计政策及会计估计, ll 、金融工具(6)金融资产减值。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用□不适用
详见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计ll 、金融工具(6)金融资产减值。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用√不适用按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
□适用√不适用
18、持有待售的非流动资产或处置组
□适用√不适用划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用√不适用终止经营的认定标准和列报方法
□适用√不适用
19、长期股权投资
√适用□不适用
长期股权投资包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位施加重大影响的,为本公司的联营企业。
(1)初始投资成本确定
形成企业合并的长期股权投资:同一控制下企业合并取得的长期股权投资,在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额作为投资成本;非同一控制
下企业合并取得的长期股权投资,按照合并成本作为长期股权投资的投资成本。
对于其他方式取得的长期股权投资:支付现金取得的长期股权投资,按照实际支付的购买价款作为初始投资成本;发行权益性证券取得的长期股权投资,以发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
(2)后续计量及损益确认方法
对子公司的投资,采用成本法核算,除非投资符合持有待售的条件;对联营企业和合营企业的投资,采用权益法核算。
采用成本法核算的长期股权投资,除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外,被投资单位宣告分派的现金股利或利润,确认为投资收益计入当期损益。
采用权益法核算的长期股权投资,初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的,不调整长期股权投资的投资成本;初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的,对长期股权投资的账面价值进行调整,差额计入投资当期的损益。采用权益法核算时,按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额,分别确认投资收益和其他综合收益,同时调整长期股权投资的账面价值;按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分,相应减少长期股权投资的账面价值;被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动,调整长期股权投资的账面价值并计入资本公积(其他资本公积)。在确认应享有被投资单位净损益的份额时,以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础,并按照本公司的会计政策及会计期间,对被投资单位的净利润进行调整后确认。
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因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的,在转换日,按照原股权的公允价值加上新增投资成本之和,作为改按权益法核算的初始投资成本。原股权分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资的,与其相关的原计入其他综合收益的累计公允价值变动在改按权益法核算时转入留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的,处置后的剩余股权在丧失共同控制或重大影响之日改按《企业会计准则第22号—金融工具确认和计量》进行会计处理,公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益,在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理;原股权投资相关的其他所有者权益变动转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的控制的,处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的,改按权益法核算,并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整;处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的,改按《企业会计准则第22号—金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理,其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。
因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施共同
控制或施加重大影响的,按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净资产的份额,与应结转持股比例下降部分所对应的长期股权投资原账面价值之间的差额计入当期损益;然后,按照新的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进行调整。
本公司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照持股比例计算归属于本公
司的部分,在抵销基础上确认投资损益。但本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失,属于所转让资产减值损失的,不予以抵销。
(3)确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制,是指按照相关约定对某项安排所共有的控制,并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时,首先判断是否由所有参与方或参与方组合集体控制该安排,其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动,则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排;如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的,不构成共同控制。判断是否存在共同控制时,不考虑享有的保护性权利。
重大影响,是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力,但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时,考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权
在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响,包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%(含20%)以上但低于50%的表决权股份时,一般认为对被投资单位具有重大影响,除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策,不形成重大影响;本公司拥有被投资单位20%(不含)以下的表决权股份时,一般不认为对被投资单位具有重大影响,除非有明确证据表明该种情况下能够参与被投资单位
的生产经营决策,形成重大影响。
(4)减值测试方法及减值准备计提方法对子公司的投资,计提资产减值的方法见本报告第
八节财务报告五、重要会计政策及会计估计27.长期资产减值
20、投资性房地产
不适用
21、固定资产
(1)确认条件
√适用□不适用
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本公司固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的,使用寿命超过一个会计年度的有形资产。
与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业,并且该固定资产的成本能够可靠地计量时,固定资产才能予以确认。
本公司固定资产按照取得时的实际成本进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出,在与其有关的经济利益很可能流入本公司且其成本能够可靠计量时,计入固定资产成本;不符合固定资产资本化后续支出条件的固定资产日常修理费用,在发生时按照受益对象计入当期损益或计入相关资产的成本。对于被替换的部分,终止确认其账面价值。
(2)折旧方法
√适用□不适用
类别折旧方法折旧年限(年)残值率年折旧率
房屋及建筑物年限平均法305%3.17%
机器设备年限平均法105%9.50%
运输设备年限平均法85%11.88%
电子设备年限平均法55%19.00%
其他年限平均法55%19.00%
22、在建工程
√适用□不适用
本公司在建工程成本按实际工程支出确定,包括在建期间发生的各项必要工程支出、工程达到预定可使用状态前的应予资本化的借款费用以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态时转入固定资产。
在建工程计提资产减值方法见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估计27、长期资产减值。
23、借款费用
√适用□不适用
(1)借款费用资本化的确认原则
本公司发生的借款费用,可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的,予以资本化,计入相关资产成本;其他借款费用,在发生时根据其发生额确认为费用,计入当期损益。
借款费用同时满足下列条件的,开始资本化:
*资产支出已经发生,资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出;
*借款费用已经发生;*为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)借款费用资本化期间
本公司购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时,借款费用停止资本化。在符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之后所发生的借款费用,在发生时根据其发生额确认为费用,计入当期损益。
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符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续
超过3个月的,暂停借款费用的资本化;正常中断期间的借款费用继续资本化。
(3)借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法
专门借款当期实际发生的利息费用,减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化;一般借款根据累计资产
支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率,确定资本化金额。资本化率根据一般借款的加权平均利率计算确定。资本化期间内,外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化;外币一般借款的汇兑差额计入当期损益。
24、生物资产
□适用√不适用
25、油气资产
□适用√不适用
26、无形资产
(1)使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用□不适用
本公司无形资产包括土地使用权、专利权等。
无形资产按照成本进行初始计量,并于取得无形资产时分析判断其使用寿命。使用寿命为有限的,自无形资产可供使用时起,采用能反映与该资产有关的经济利益的预期实现方式的摊销方法,在预计使用年限内摊销;无法可靠确定预期实现方式的,采用直线法摊销;使用寿命不确定的无形资产,不作摊销。
使用寿命有限的无形资产摊销方法如下:
类别使用寿命摊销方法备注土地使用权50年直线法软件5年直线法
本公司于每年年度终了,对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核,与以前估计不同的,调整原先估计数,并按会计估计变更处理。
资产负债表日预计某项无形资产已经不能给企业带来未来经济利益的,将该项无形资产的账面价值全部转入当期损益。
无形资产计提资产减值方法见本报告第八节财务报告五、重要会计政策及会计估
计27、长期资产减值。
(2)研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用□不适用
本公司研发支出为公司研发活动直接相关的支出,包括研发人员职工薪酬、直接投入费用、折旧费用与长期待摊费用、设计费用、装备调试费、无形资产摊销费用、委托外部研
究开发费用、其他费用等。其中研发人员的工资按照项目工时分摊计入研发支出。研发活动与其他生产经营活动共用设备、产线、场地按照工时占比、面积占比分配计入研发支出。
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本公司将内部研究开发项目的支出,区分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段的支出,于发生时计入当期损益。
开发阶段的支出,同时满足下列条件的,才能予以资本化,即:完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性;具有完成该无形资产并使用或出售的意图;
无形资产产生经济利益的方式,包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场,无形资产将在内部使用的,能够证明其有用性;有足够的技术、财务资源和其他资源支持,以完成该无形资产的开发,并有能力使用或出售该无形资产;归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出计入当期损益。
本公司研究开发项目在满足上述条件,通过技术可行性及经济可行性研究,形成项目立项后,进入开发阶段。
已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出,自该项目达到预定用途之日转为无形资产。
27、长期资产减值
√适用□不适用
对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、无形
资产等(存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外)的资产减值,按以下方法确定:
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象,存在减值迹象的,本公司将估计其可收回金额,进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象,每年都进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额;难以对单项资产的可收回金额进行估计的,以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定,以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时,本公司将其账面价值减记至可收回金额,减记的金额计入当期损益,同时计提相应的资产减值准备。
资产减值损失一经确认,在以后会计期间不再转回。
28、长期待摊费用
√适用□不适用
本公司发生的长期待摊费用按实际成本计价,并按预计受益期限平均摊销。对不能使以后会计期间受益的长期待摊费用项目,其摊余价值全部计入当期损益。
29、合同负债
√适用□不适用合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前,客户已经支付了如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件,本公司将其确认为预计负债:
(1)该义务是本公司承担的现时义务;
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(2)该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司;
(3)该义务的金额能够可靠地计量。预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计
数进行初始计量,并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的,通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。本公司于资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核,并对账面价值进行调整以反映当前最佳估计数。如果清偿已确认预计负债所需支出全部或部分预期由第三方或其他方补偿,则补偿金额只能在基本确定能收到时,作为资产单独确认。确认的补偿金额不超过所确认负债的账面价值合同对价,在客户实际支付款项时点,按照已收的金额确认合同负债。
30、职工薪酬
(1)短期薪酬的会计处理方法
√适用□不适用
职工薪酬,是指企业为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。企业提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其他受益人等的福利,也属于职工薪酬。
根据流动性,职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和“长期应付职工薪酬”项目。本公司在职工提供服务的会计期间,将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金,确认为负债,并计入当期损益或相关资产成本。
本公司在职工提供服务的会计期间,将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金,确认为负债,并计入当期损益或相关资产成本。
(2)离职后福利的会计处理方法
√适用□不适用
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中,设定提存计划,是指向独立的基金缴存固定费用后,企业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划;设定受益计划,是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。
设定提存计划
设定提存计划包括基本养老保险、失业保险等。
在职工提供服务的会计期间,根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债,并计入当期损益或相关资产成本。
设定受益计划
对于设定受益计划,在年度资产负债表日由独立精算师进行精算估值,以预期累积福利单位法确定提供福利的成本。本公司设定受益计划导致的职工薪酬成本包括下列组成部分:
*服务成本,包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中,当期服务成本,是指职工当期提供服务所导致的设定受益计划义务现值的增加额;过去服务成本,是指设定受益计划修改所导致的与以前期间职工服务相关的设定受益计划义务现值的增加或减少。
*设定受益计划净负债或净资产的利息净额,包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息。
*重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。
除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本,本公司将上述第*和*项计入当期损益;第*项计入其他综合收益且不会在后续会计期间转回至损益,在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。
(3)辞退福利的会计处理方法
√适用□不适用
本公司向职工提供辞退福利的,在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债,并计入当期损益:本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时;本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
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实行职工内部退休计划的,在正式退休日之前的经济补偿,属于辞退福利,自职工停止提供服务日至正常退休日期间,拟支付的内退职工工资和缴纳的社会保险费等一次性计入当期损益。正式退休日期之后的经济补偿(如正常养老退休金),按照离职后福利处理。
(4)其他长期职工福利的会计处理方法
√适用□不适用
本公司向职工提供的其他长期职工福利,符合设定提存计划条件的,按照上述关于设定提存计划的有关规定进行处理。符合设定受益计划的,按照上述关于设定受益计划的有关规定进行处理,但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动”部分计入当期损益或相关资产成本。
31、预计负债
√适用□不适用
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件,本公司将其确认为预计负债:(1)该义务是本公司承担的现时义务;
(2)该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司;
(3)该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量,并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的,通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。本公司于资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核,并对账面价值进行调整以反映当前最佳估计数。
如果清偿已确认预计负债所需支出全部或部分预期由第三方或其他方补偿,则补偿金额只能在基本确定能收到时,作为资产单独确认。确认的补偿金额不超过所确认负债的账面价值。
32、股份支付
√适用□不适用
(1)股份支付的种类本公司股份支付分为以权益结算的股份支付。
本公司股份支付分为以权益结算的股份支付。
(2)权益工具公允价值的确定方法
本公司对于授予的存在活跃市场的期权等权益工具,按照活跃市场中的报价确定其公允价值。对于授予的不存在活跃市场的期权等权益工具,采用期权定价模型等确定其公允价值。选用的期权定价模型考虑以下因素:A 、期权的行权价格;B 、期权的有效期;C 、标的股份的现行价格;D 、股价预计波动率;E 、股份的预计股利;F 、期权有效期内的无风险利率。
(3)确认可行权权益工具最佳估计的依据
等待期内每个资产负债表日,本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计,修正预计可行权的权益工具数量。在可行权日,最终预计可行权权益工具的数量应当与实际可行权数量一致。
(4)实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
以权益结算的股份支付,按授予职工权益工具的公允价值计量。授予后立即可行权的,在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用,相应增加资本公积。在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的,在等待期内的每个资产负债表日,以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础,按照权益工具授予日的公允价值,将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。
以现金结算的股份支付,按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的,在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用,相应增加负债。在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付,在等待期内的每个资产负债表日,以对可行权情况的最佳估计为基础,按照本公司承担负债的公允价值金额,将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日,对负债的公允价值重新计量,其变动计入当期损益。
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本公司对股份支付计划进行修改时,若修改增加了所授予权益工具的公允价值,按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加;若修改增加了所授予权益工具的数量,则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件,则仍继续对取得的服务进行会计处理,视同该变更从未发生,除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
在等待期内,如果取消了授予的权益工具(因未满足可行权条件的非市场条件而被取消的除外),本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理,将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益,同时确认资本公积。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的,本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
33、优先股、永续债等其他金融工具
□适用√不适用
34、收入
(1)按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用□不适用
本公司收入主要来源于以下业务类型:销售商品、提供代运营服务、提供运营维护服务、提供技术咨询规划服务。
销售商品本公司生产并销售机器人智慧物流系统。公司产品按照合同和技术协议的要求安装调试完毕,系统具备交付运行的条件,经过购货方验证,取得初验报告或一次性验收报告,证明系统不存
在重大需改进的内容时,予以确认收入。
本公司给予个别客户的信用期与其他客户不一致,存在重大融资成分。此类销售形成的应收款确认为长期应收款。
本公司为销售产品提供产品质量保证,并确认相应的预计负债,本公司并未因此提供任何额外的服务或额外的质量保证,故该产品质量保证不构成单独的履约义务。
提供代运营服务
公司向客户提供智能物流自动化代运营服务,在合同约定的服务期限内按照合同约定的收费标准,收到经客户确认的代运营对账单时,确认收入的实现。
提供技术咨询规划服务或运营维护服务技术咨询规划服务在咨询规划方案经客户认可定稿并开具发票时确认收入实现;运营维护服
务对于客户按服务期计费的在合同约定服务期内分摊,客户按照服务的具体内容单项计费的在完成相关服务取得设备维护记录并开具发票时确认收入实现。
(2)同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
□适用√不适用
35、合同成本
√适用□不适用合同成本包括为取得合同发生的增量成本及合同履约成本。
为取得合同发生的增量成本是指本公司不取得合同就不会发生的成本(如销售佣金等)。该成本预期能够收回的,本公司将其作为合同取得成本确认为一项资产。本公司为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出于发生时计入当期损益。
为履行合同发生的成本,不属于存货等其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的,本公司将其作为合同履约成本确认为一项资产:
*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关,包括直接人工、直接材料、制造费用(或类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本;
*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源;
111/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告*该成本预期能够收回。合同取得成本确认的资产和合同履约成本确认的资产(以下简称“与合同成本有关的资产”)采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销,计入当期损益。
当与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时,本公司对超出部分计提减值准备,并确认为资产减值损失:*本公司因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价;*为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
36、政府补助
√适用□不适用政府补助在满足政府补助所附条件并能够收到时确认。
对于货币性资产的政府补助,按照收到或应收的金额计量。对于非货币性资产的政府补助,按照公允价值计量;公允价值不能够可靠取得的,按照名义金额1元计量。
与资产相关的政府补助,是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助;除此之外,作为与收益相关的政府补助。
对于政府文件未明确规定补助对象的,能够形成长期资产的,与资产价值相对应的政府补助部分作为与资产相关的政府补助,其余部分作为与收益相关的政府补助;难以区分的,将政府补助整体作为与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助,确认为递延收益在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。与收益相关的政府补助,用于补偿已发生的相关成本费用或损失的,计入当期损益或冲减相关成本;用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的,则计入递延收益,于相关成本费用或损失确认期间计入当期损益或冲减相关成本。按照名义金额计量的政府补助,直接计入当期损益。本公司对相同或类似的政府补助业务,采用一致的方法处理。
与日常活动相关的政府补助,按照经济业务实质,计入其他收益。与日常活动无关的政府补助,计入营业外收入。
已确认的政府补助需要返还时,初始确认时冲减相关资产账面价值的,调整资产账面价值;
存在相关递延收益余额的,冲减相关递延收益账面余额,超出部分计入当期损益;属于其他情况的,直接计入当期损益。
37、递延所得税资产/递延所得税负债
√适用□不适用
所得税包括当期所得税和递延所得税。除由于企业合并产生的调整商誉,或与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的递延所得税计入所有者权益外,均作为所得税费用计入当期损益。
本公司根据资产、负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异,采用资产负债表债务法确认递延所得税。
各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债,除非该应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的:
(1)商誉的初始确认,或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认:该交易不是企业合并,并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外);
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异,该暂时性差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减,本公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限,确认由此产生的递延所得税资产,除非该可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的:
(l)该交易不是企业合并,并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易除外);
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异,同时满足下列条件的,确认相应的递延所得税资产:暂时性差异在可预见的未来很可能转回,且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。
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资产负债表日,本公司对递延所得税资产和递延所得税负债,按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量,并反映资产负债表日预期收回资产或清偿负债方式的所得税影响。
资产负债表日,本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益,减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时,减记的金额予以转回。
资产负债表日,递延所得税资产和递延所得税负债在同时满足下列条件时以抵销后的净额列示:(l)本公司内该纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产和当期所得税负债的法定权利; (
2)递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税收征管部门对本公司内同一纳税主体征收的所得税相关。
38、租赁
√适用□不适用作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
□适用□不适用
在租赁期开始日,本公司对所有租赁确认使用权资产和租赁负债,简化处理的短期租赁和低价值资产租赁除外。
使用权资产
(l)使用权资产确认条件使用权资产是指本公司作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日,使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括:租赁负债的初始计量金额;在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额,存在租赁激励的,扣除已享受的租赁激励相关金额;本公司作为承租人发生的初始直接费用;本公司作为承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。本公司作为承租人按照《企业会计准则第 l3号——或有事项》对拆除复原等成本进行确认和计量。后续就租赁负债 的任何重新计量作出调整。
(2)使用权资产的折旧方法本公司采用直线法计提折旧。本公司作为承租人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的,在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的,在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额采用租赁内含利率计算的现值进行初始计量,无法确定租赁内含利率的,采用增量借款利率作为折现率。租赁付款额包括:固定付款额及实质固定付款额,存在租赁激励的,扣除租赁激励相关金额;取决于指数或比率的可变租赁付款额;购买选择权的行权价格,前提是承租人合理确定将行使该选择权;行使终止租赁选择权需支付的款项,前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权;以及根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。后续按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用,并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
短期租赁是指在租赁期开始日,租赁期不超过 l2个月的租赁,包含购买选择权的租赁除外。
本公司将短期租赁的租赁付款额,在租赁期内各个期间按照直线法的方法计入相关资产成本或当期损益。
对于短期租赁,本公司按照租赁资产的类别将下列资产类型中满足短期租赁条件的项目选择采用上述简化处理方法。
租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的,本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处
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理:*该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围;*增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的,在租赁变更生效日,本公司重新分摊变更后合同的对价,重新确定租赁期,并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的,本公司相应调减使用权资产的账面价值,并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。
其他租赁变更导致租赁负债重新计量的,本公司相应调整使用权资产的账面价值。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用□不适用
本公司作为出租人时,将实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁确认为融资租赁,除融资租赁之外的其他租赁确认为经营租赁。
融资租赁
融资租赁中,在租赁期开始日本公司按租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值,租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。本公司作为出租人按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。本公司作为出租人取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
应收融资租赁款的终止确认和减值按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》
和《企业会计准则第23号——金融资产转移》的规定进行会计处理。
经营租赁
经营租赁中的租金,本公司在租赁期内各个期间按照直线法确认当期损益。发生的与经营租赁有关的初始直接费用应当资本化,在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础进行分摊,分期计入当期损益。取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额,在实际发生时计入当期损益。
租赁变更
经营租赁发生变更的,本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理,与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的,本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理:*该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围;*增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
融资租赁发生变更未作为一项单独租赁进行会计处理的,本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理:*假如变更在租赁开始日生效,该租赁会被分类为经营租赁的,本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理,并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值;*假如变更在租赁开始日生效,该租赁会被分类为融资租赁的,本公司按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。
39、其他重要的会计政策和会计估计
√适用□不适用
本公司根据历史经验和其它因素,包括对未来事项的合理预期,对所采用的重要会计估计和关键假设进行持续的评价。很可能导致下一会计年度资产和负债的账面价值出现重大调整风险的重要会计估计和关键假设列示如下:
金融资产的分类本公司在确定金融资产的分类时涉及的重大判断包括业务模式及合同现金流量特征的分析等
。本公司在金融资产组合的层次上确定管理金融资产的业务模式,考虑的因素包括评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影响金融资产业绩的风险及其管理方式、以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。
本公司在评估金融资产的合同现金流量是否与基本借贷安排相一致时,存在以下主要判断:
本金是否可能因提前还款等原因导致在存续期内的时间分布或者金额发生变动;利息是否仅包括
货币时间价值、信用风险、其他基本借贷风险以及与成本和利润的对价。例如,提前偿付的金额
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是否仅反映了尚未支付的本金及以未偿付本金为基础的利息,以及因提前终止合同而支付的合理补偿。
金融资产减值
本公司采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估,应用预期信用损失模型需要做出重大判断和估计,需考虑所有合理且有依据的信息,包括前瞻性信息。在做出该等判断和估计时,本公司根据历史数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险、外部市场环境、技术环境、客户情况的变化等因素推断债务人信用风险的预期变动。
存货跌价准备
本公司根据存货会计政策,按照成本与可变现净值孰低计量,对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货,计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据,并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
金融工具公允价值
对不存在活跃交易市场的金融工具,本公司通过各种估值方法确定其公允价值。这些估值方法包括贴现现金流模型分析等。估值时本公司需对未来现金流量、信用风险、市场波动率和相关性等方面进行估计,并选择适当的折现率。这些相关假设具有不确定性,其变化会对金融工具的公允价值产生影响。
折旧和摊销
本公司对投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后,在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本公司定期复核使用寿命,以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本公司根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化,则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。
递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内,本公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额,结合纳税筹划策略,以决定应确认的递延所得税资产的金额。
所得税
本公司在正常的经营活动中,有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异,则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
预计负债
本公司根据合约条款、现有知识及历史经验,对产品质量保证、预计合同亏损、延迟交货违约金等估计并计提相应准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务,且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出本公司的情况下,本公司对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。
其中,本公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。预计负债时已考虑本公司近期的维修经验数据,但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。
这项准备的任何增加或减少,均可能影响未来年度的损益。
应收账款预期信用损失的计量
本公司通过应收账款违约风险敞口和预期信用损失率计算应收账款预期信用损失,并基于违约概率和违约损失率确定预期信用损失率。在确定预期信用损失率时,本公司使用内部历史信用损失经验等数据,并结合当前状况和前瞻性信息对历史数据进行调整。在考虑前瞻性信息时,本公司使用的指标包括经济下滑的风险、外部市场环境、技术环境和客户情况的变化等。本公司定期监控并复核与预期信用损失计算相关的假设。
递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内,应就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额,结合纳税筹划策略,以决定应确认的递延所得税资产的金额。
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40、重要会计政策和会计估计的变更
(1)重要会计政策变更
□适用√不适用
(2)重要会计估计变更
□适用√不适用
(3)2026年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用√不适用
41、其他
□适用√不适用
六、税项
1、主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用□不适用税种计税依据税率
增值税应纳税增值额13%、6%消费税营业税
城市维护建设税实际缴纳的流转税额7%、5%企业所得税应纳税所得额具体见下表
教育费附加实际缴纳的流转税额3%
地方教育费附加实际缴纳的流转税额2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的,披露情况说明√适用□不适用
纳税主体名称所得税税率(%)兰剑智能科技股份有限公司15
兰剑智能科技(临邑)有限公司15
兰剑美国有限公司8.84兰剑德国有限公司15兰剑匈牙利有限公司9
2、税收优惠
√适用□不适用
(1)企业所得税
*根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条及其实施条例第九十三条的规定,公司符合国家高新技术企业的相关认定条件,于2023年12月7日取得高新技术企业证书,证书编号GR202337003847,本公司自2023年度起至2025年度减按15%税率计缴企业所得税。根据《国家税务总局关于实施高新技术企业所得税优惠政策有关问题的公告》(国家税务总局公告2017年第24
号)第一条的规定,公司的高新技术企业资格期满当年,在通过重新认定前,企业所得税暂按15%的税率预缴。
*根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条及其实施条例第九十三条的规定,子公司兰剑智能科技(临邑)有限公司符合国家高新技术企业的相关认定条件,于2024年12月7日取得
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高新技术企业证书,证书编号GR202437002862,子公司兰剑智能科技(临邑)有限公司自2024年度起至2026年度减按15%税率计缴企业所得税。
*根据《财政部税务总局科技部关于进一步提高科技型中小企业研发费用税前加计扣除比例的公告》(公告2022年第16号)规定,未形成无形资产计入当期损益的,在按规定据实扣除的基础上,自2022年1月1日起,再按照实际发生额的100%在税前加计扣除。
(2)增值税*公司根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》(国发[2011]4号)的有关精神和财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税[2011]第100号)规定:增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品,对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。
*根据《财政部税务总局关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》(财政部税务总局公告2023年第43号)的规定:先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额的5%计提当期加计抵减额。
(3)其他公司根据《国家税务总局人力资源社会保障部农业农村部教育部退役军人事务部关于重点群体和自主就业退役士兵创业就业税收政策有关执行问题的公告》(国家税务总局人力资源社
会保障部农业农村部教育部退役军人事务部公告2024年第4号)规定:企业招用建档立卡贫困人
口、退役军人、应届生等人员,与其签订1年以上期限劳动合同并依法缴纳社会保险费的,自签订劳动合同并缴纳社会保险当月起,在3年内按实际招用人数予以定额依次扣减增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加和企业所得税优惠。
3、其他
□适用√不适用
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
库存现金7560.3011560.30
银行存款65898916.77146884598.07
其他货币资金80143277.21112312600.00存放财务公司存款
合计146049754.28259208758.37
其中:存放在境外3625839.845206641.57的款项总额其他说明期末,本公司其他货币资金主要为银行承兑汇票承兑保证金;存放在境外款项为子公司兰剑美国有限公司、兰剑德国有限公司、兰剑匈牙利有限公司的货币资金。
2、交易性金融资产
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额指定理由和依据
以公允价值计量且其变动计90072109.59370411410.96/入当期损益的金融资产
其中:
理财产品90072109.59370411410.96/
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合计90072109.59370411410.96/
其他说明:
□适用√不适用
3、衍生金融资产
□适用√不适用
4、应收票据
(1)应收票据分类列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
银行承兑票据7762437.3231999398.59商业承兑票据
合计7762437.3231999398.59
(2)期末公司已质押的应收票据
□适用√不适用
(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额
银行承兑票据3040826.93商业承兑票据
合计3040826.93
(4)按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备计计类提账面提账面别比例比例
金额金额比价值金额金额比价值(%)(%)例例
(%)(%)
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按8245631.32100.00483194.005.867762437.3233991288.08100.001991889.495.8631999398.59组合计提坏账准备
其中:
银8245631.32100.00483194.005.867762437.3233991288.08100.001991889.495.8631999398.59行承兑汇票
合8245631.32/483194.00/7762437.3233991288.08/1991889.49/31999398.59计
按单项计提坏账准备:
□适用√不适用
按组合计提坏账准备:
√适用□不适用
组合计提项目:银行承兑汇票
单位:元币种:人民币期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例(%)
银行承兑汇票8245631.32483194.005.86
合计8245631.32483194.005.86按组合计提坏账准备的说明
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
(5)坏账准备的情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期变动金额类别期初余额收回或其他变期末余额计提转销或核销转回动
银行承兑1991889.49-1508695.49483194.00汇票
合计1991889.49-1508695.49483194.00
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
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□适用√不适用
其他说明:
无
(6)本期实际核销的应收票据情况
□适用√不适用
其中重要的应收票据核销情况:
□适用√不适用
应收票据核销说明:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
5、应收账款
(1)按账龄披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币账龄期末账面余额期初账面余额
1年以内(含1年)802860914.15680916444.28
1年以内小计802860914.15680916444.28
1至2年159071184.56175432279.38
2至3年30807092.2325233137.39
3年以上
3至4年5850393.5720018887.56
4至5年5326593.905239100.00
5年以上4179852.3723352.37
小计1008096030.78906863200.98
减:坏账准备102236335.8498876542.28
合计905859694.94807986658.70
(2)按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类比计提账面比计提账面别金额例金额比例价值金额例金额比例价值
(%)(%)(%)(%)
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按18563499.601.8418563499.60100.00.0018563499.602.0518563499.6100.00.00单000项计提坏账准备
其中:
应18563499.601.8418563499.60100.00.0018563499.602.0518563499.6100.00.00收000客户款
按989532531.1898.183672836.248.46905859694.9888299701.397.980313042.69.04807986658.7组648580合计提坏账准备
其中:
应989532531.1898.183672836.248.46905859694.9888299701.397.980313042.69.04807986658.7收648580客户款
合1008096030.7/102236335.8/905859694.9906863200.9/98876542.2/807986658.7计844880
按单项计提坏账准备:
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额名称计提比例(账面余额坏账准备计提理由
%)
捷威新能源科技(湖州)有限公司18563499.6018563499.60100.00经营困难
合计18563499.6018563499.60100.00/
按单项计提坏账准备的说明:
□适用√不适用
按组合计提坏账准备:
√适用□不适用
组合计提项目:应收客户款
单位:元币种:人民币期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例(%)
1年以内(含1年)802860914.1547047649.585.86
1至2年159071184.5621092839.0713.26
2至3年12243592.634118744.5633.64
3至4年5850393.573185539.3054.45
121/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
4至5年5326593.904048211.3676.00
5年以上4179852.374179852.37100.00
合计989532531.1883672836.248.46
按组合计提坏账准备的说明:
无按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
(3)坏账准备的情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核期末余额计提其他变动回销
应收账款98876542.283359793.56102236335.84
合计98876542.283359793.56102236335.84
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用
(4)本期实际核销的应收账款情况
□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况
□适用√不适用
应收账款核销说明:
□适用√不适用
(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币占应收账款应收账款和合和合同资产应收账款期末合同资产期末坏账准备期末单位名称同资产期末余期末余额合余额余额余额额计数的比例
(%)中航光电科技股份有限公
72244470.5526813144.5299057615.077.2316450283.13
司
大陆马牌轮胎(中国)有
67690498.5767690498.574.943966663.22
限公司
比亚迪汽车有限公司44437071.219626551.9554063623.163.943248846.66机械工业第六设计研究院
41731395.005531000.0047262395.003.452769576.35
有限公司苏州分院
山东北林新能源有限公司41097352.1141097352.113.002408304.83
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合计267200787.4441970696.47309171483.9122.5628843674.19
其他说明:
□适用√不适用
6、合同资产
(1)合同资产情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值
合同84299018.1620529028.8563769989.3149284141.8415563023.2733721118.57资产
合计84299018.1620529028.8563769989.3149284141.8415563023.2733721118.57
(2)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用√不适用
(3)按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类计提账面计提账面别比例比例
金额金额比例价值金额价值(%)(%)(%)金额比例
(%)
按84299018.1100.020529028.824.363769989.349284141.8100.015563023.231.533721118.5组6055140787合计提坏账准备
其中:
产84299018.1100.020529028.824.363769989.349284141.8100.015563023.231.533721118.5品6055140787销售
合84299018.1100.020529028.824.363769989.349284141.8100.015563023.231.533721118.5计6055140787
按单项计提坏账准备的说明:
□适用√不适用
按组合计提坏账准备:
√适用□不适用
组合计提项目:产品销售
单位:元币种:人民币名称期末余额
123/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
账面余额坏账准备计提比例(%)
1年以内23072547.191352051.265.86
1至2年27702605.383673365.4713.26
2至3年16862807.785672648.5433.64
3至4年13763457.817494202.7854.45
4至5年2336830.001775990.8076.00
5年以上560770.00560770.00100.00
合计84299018.1620529028.8524.35按组合计提坏账准备的说明
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
(4)本期合同资产计提坏账准备情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期变动金额
项目期初余额本期收回本期转销/期末余额原因本期计提其他变动或转回核销
应收质保金15563023.274966005.5820529028.85
合计15563023.274966005.5820529028.85/
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用
其他说明:
无
(5)本期实际核销的合同资产情况
□适用√不适用其中重要的合同资产核销情况
□适用√不适用
合同资产核销说明:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
7、应收款项融资
(1)应收款项融资分类列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
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项目期末余额期初余额
应收票据48074524.4754880027.56
合计48074524.4754880027.56
(2)期末公司已质押的应收款项融资
□适用√不适用
(3)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末终止确认金额期末未终止确认金额
银行承兑汇票151564965.05
合计151564965.05
(4)按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备:
□适用√不适用组按组合计提坏账准备的说明
□适用√不适用
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
(5)坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用
其他说明:
无
(6)本期实际核销的应收款项融资情况
□适用√不适用其中重要的应收款项融资核销情况
□适用√不适用
核销说明:
□适用√不适用
(7)应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况:
□适用√不适用
125/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(8)其他说明:
□适用√不适用
8、预付款项
(1)预付款项按账龄列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额账龄
金额比例(%)金额比例(%)
1年以内22215561.5595.2321294749.9596.28
1至2年368141.491.58232386.801.05
2至3年210501.540.90146295.140.66
3年以上533910.382.29443840.192.01
合计23328114.96100.0022117272.08100.00
账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明:
无
(2)按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币占预付款项期末余额合计数的单位名称期末余额
比例(%)
江苏宇嘉工程科技有限公司3655362.1615.67
华南新海(深圳)科技股份有限公司3530973.4515.14
世仓智能仓储设备(上海)股份有限公司3397545.4214.56
速锐智能(明光)有限公司1234513.275.29
通标标准技术服务(上海)有限公司676112.262.90
合计12494506.5653.56其他说明
□适用√不适用
9、其他应收款
项目列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利
其他应收款24362128.0825528522.86
合计24362128.0825528522.86
其他说明:
√适用□不适用无
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应收利息
(1)应收利息分类
□适用√不适用
(2)重要逾期利息
□适用√不适用
(3)按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备:
□适用√不适用
按单项计提坏账准备的说明:
□适用√不适用按组合计提坏账准备的说明
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用
(4)坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用
其他说明:
无
(5)本期实际核销的应收利息情况
□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况
□适用√不适用
核销说明:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用应收股利
(6)应收股利
□适用√不适用
(7)重要的账龄超过1年的应收股利
□适用√不适用
127/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(8)按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备:
□适用√不适用
按组合计提坏账准备:
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用
(9)坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用
其他说明:无
(10)本期实际核销的应收股利情况
□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况
□适用√不适用
核销说明:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用其他应收款
(11)按账龄披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币账龄期末账面余额期初账面余额
1年以内(含1年)14920413.9220182994.27
1年以内小计14920413.9220182994.27
1至2年9703751.976098330.98
2至3年3237327.50202200.00
3年以上
3至4年196580.50516000.00
4至5年484245.502282400.00
5年以上2269089.98574989.51
小计30811409.3729856914.76
减:坏账准备6449281.294328391.90
合计24362128.0824362128.08
(12)按款项性质分类情况
√适用□不适用
128/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
单位:元币种:人民币款项性质期末账面余额期初账面余额
备用金3402855.405463248.08
保证金25269251.0022548270.48
其他2139302.971845396.20
合计30811409.3729856914.76
(13)坏账准备计提情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信整个存续期预期信坏账准备未来12个月预期信合计
用损失(未发生信用用损失(已发生信用用损失
减值)减值)
2026年1月1日4328391.904328391.90
余额
2026年1月1日
余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提2120889.392120889.39本期转回本期转销本期核销其他变动
2026年6月30日6449281.296449281.29
余额各阶段划分依据和坏账准备计提比例金融工具自初始确认后信用风险未显著增加。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据:
□适用√不适用
(14)坏账准备的情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币类别期初余额本期变动金额期末余额
129/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
收回或转销或其他变计提转回核销动
备用金281228.43-81821.10199407.33
保证金3153915.702056817.105210732.80
其他893247.77145893.391039141.16
合计4328391.902120889.396449281.29
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的:
□适用√不适用其他说明无
(15)本期实际核销的其他应收款情况
□适用√不适用
其中重要的其他应收款核销情况:
□适用√不适用
其他应收款核销说明:
□适用√不适用
(16)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币占其他应收款期末坏账准备单位名称期末余额余额合计数的比例款项的性质账龄
(%)期末余额
山东烟台烟草1-2年
2688000.008.73履约保证金356428.80
有限公司
江门浩川仓储1-2年
1350000.004.38履约保证金179010.00
服务有限公司
肇庆浩通仓储1-2年服务有限责任1250000.004.06履约保证金165750.00公司
客户A 1200000.00 3.89 投标保证金 1-2年 159120.00
广东烟草湛江1-2年
1138000.003.69履约保证金150898.80
市有限公司
合计7626000.0024.75//1011207.60
(17)因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
10、存货
(1)存货分类
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
130/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
期末余额期初余额存货跌价存货跌价准项
准备/合同备/合同履约目账面余额账面价值账面余额账面价值履约成本成本减值准减值准备备原
材34028090.2034028090.2024645213.2624645213.26料库存
25055581.3225055581.32
商品在
167310534.2167310534.2
产90789820.7690789820.76
99
品发
出174236180.5238912.6173997267.8192282779.93920458.6188362321.3商789220品
合400630386.3238912.6400391473.7307717813.93920458.6303797355.3计880422
(2)确认为存货的数据资源
□适用√不适用
(3)存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他
发出商品3920458.623681545.94238912.68
合计3920458.623681545.94238912.68本期转回或转销存货跌价准备的原因
√适用□不适用已计提部分实现对外销售结转营业成本。
按组合计提存货跌价准备
□适用√不适用按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用√不适用
(4)存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用√不适用
(5)合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用√不适用
131/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
其他说明:
□适用√不适用
11、持有待售资产
□适用√不适用
12、一年内到期的非流动资产
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额一年内到期的债权投资一年内到期的其他债权投资
一年内到期的长期应收款15395108.4015395108.40
合计15395108.4015395108.40一年内到期的债权投资
□适用√不适用一年内到期的其他债权投资
□适用√不适用一年内到期的非流动资产的其他说明无
13、其他流动资产
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额合同取得成本应收退货成本补偿性资产
待抵扣进项税29138218.1628855728.88
合计29138218.1628855728.88补偿性资产相关信息
□适用√不适用
其他说明:
无
14、债权投资
(1)债权投资情况
□适用√不适用债权投资减值准备本期变动情况
□适用√不适用
132/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(2)期末重要的债权投资
□适用√不适用
(3)减值准备计提情况
□适用√不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例:
无
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据:
□适用√不适用
(4)本期实际的核销债权投资情况
□适用√不适用其中重要的债权投资情况核销情况
□适用√不适用
债权投资的核销说明:
□适用√不适用
其他说明:
无
15、其他债权投资
(1)其他债权投资情况
□适用√不适用其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用√不适用
(2)期末重要的其他债权投资
□适用√不适用
(3)减值准备计提情况
□适用√不适用
(4)本期实际核销的其他债权投资情况
□适用√不适用其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用√不适用
其他债权投资的核销说明:
□适用√不适用
133/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
其他说明:
□适用√不适用
16、长期应收款
(1)长期应收款情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额折现项目率账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值区间
分期收款16286221.5714289729.181996492.3921527791.4314121038.527406752.91销售商品
合计16286221.5714289729.181996492.3921527791.4314121038.527406752.91/
(2)按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备计计类提账面提账面别比例比例
金额金额比价值金额金额比价值(%)(%)例例
(%)(%)按组合计
提31681329.97100.0014289729.1845.1017391600.7936922899.83100.0014121038.5238.2422801861.31坏账准备
其中:
应收
客31681329.97100.0014289729.1845.1017391600.7936922899.83100.0014121038.5238.2422801861.31户款
合31681329.97/14289729.18//14121038.52/22801861.31
17391600.7936922899.83
计
按单项计提坏账准备:
□适用√不适用
按组合计提坏账准备:
√适用□不适用
组合计提项目:应收客户款
单位:元币种:人民币期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例(%)
1年以内
134/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
1至2年1143018.51151564.2513.26
2至3年11965140.174025073.1533.64
3至4年18573171.2910113091.7854.45
合计31681329.9714289729.1845.10按组合计提坏账准备的说明
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信用整个存续期预期信用坏账准备未来12个月预期合计
损失(未发生信用减损失(已发生信用减信用损失
值)值)
2026年1月1日余额14121038.5214121038.52
2026年1月1日余额
在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提168690.66168690.66本期转回本期转销本期核销其他变动
2026年6月30日余14289729.1814289729.18
额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据:
□适用√不适用
(3)坏账准备的情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期变动金额类别期初余额收回或转转销或核其他变期末余额计提回销动
应收客户款14121038.52168690.6614289729.18
合计14121038.52168690.6614289729.18
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用
其他说明:
135/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
无
(4)本期实际核销的长期应收款情况
□适用√不适用其中重要的长期应收款核销情况
□适用√不适用
长期应收款核销说明:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
17、长期股权投资
(1)长期股权投资情况
□适用√不适用
(2)长期股权投资的减值测试情况
□适用√不适用其他说明无
18、其他权益工具投资
(1)其他权益工具投资情况
□适用√不适用
(2)本期存在终止确认的情况说明
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
19、其他非流动金融资产
□适用√不适用
20、投资性房地产
投资性房地产计量模式不适用
21、固定资产
项目列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
固定资产252641793.02262486122.54
136/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
固定资产清理
合计252641793.02262486122.54
其他说明:
无固定资产
(1)固定资产情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目房屋及建筑物机器设备运输设备电子设备其他合计
一、账面原
值:
1.期初余额226098240.00138838272.936220174.6813421779.262456235.22387034702.09
2.本期增加279351.329547.97266669.86893181.501448750.65
金额
(1)购9547.97266669.86893181.501169399.33置
(2)在279351.32279351.32建工程转入
3.本期减少135751.27135751.27
金额
(1)处135751.27135751.27置或报废
4.期末余额226098240.00139117624.256229722.6513552697.853349416.72388347701.47
二、累计折旧
1.期初余额38681322.9271362908.094668962.487726019.902109366.16124548579.55
2.本期增加3400629.426669497.11146458.05852196.16217511.8711286292.61
金额
(1)计3400629.426669497.11146458.05852196.16217511.8711286292.61提
3.本期减少128963.71128963.71
金额
(1)处128963.71128963.71置或报废
4.期末余额42081952.3478032405.204815420.538449252.352326878.03135705908.45
三、减值准备
四、账面价值
1.期末账面184016287.6661085219.051414302.125103445.501022538.69252641793.02
价值
2.期初账面187416917.0867475364.841551212.205695759.36346869.06262486122.54
价值
(2)暂时闲置的固定资产情况
□适用√不适用
137/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(3)通过经营租赁租出的固定资产
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末账面价值
房屋及建筑物1223669.72
合计1223669.72
(4)未办妥产权证书的固定资产情况
□适用√不适用
(5)固定资产的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用固定资产清理
□适用√不适用
22、在建工程
项目列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
在建工程1463184.621213297.34工程物资
合计1463184.621213297.34
其他说明:
无在建工程
(1)在建工程情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
职工餐厅改造736335.39736335.39736335.39736335.39
电动单梁桥式起192566.37192566.37重机
KBK柔性双梁起重 18908.85 18908.85机
智能焊接机器人工265486.73265486.73265486.73265486.73作站
冷冻式干燥机21327.4321327.43
叠边料箱支撑轧208761.07208761.07制生产线
138/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
EasyTrack项目组 231274.00 231274.00合管理软件
合计1463184.621463184.621213297.341213297.34
(2)重要在建工程项目本期变动情况
□适用√不适用
(3)本期计提在建工程减值准备情况
□适用√不适用
(4)在建工程的减值测试情况
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用工程物资
□适用√不适用
23、生产性生物资产
(1)采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2)采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用√不适用
(3)采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
24、油气资产
(1)油气资产情况
□适用√不适用
(2)油气资产的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明:
无
25、使用权资产
(1)使用权资产情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目房屋及建筑物合计
一、账面原值
1.期初余额3964463.373964463.37
139/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额3964463.373964463.37
二、累计折旧
1.期初余额2202479.662202479.66
2.本期增加金额660743.88660743.88
(1)计提660743.88660743.88
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额2863223.542863223.54
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值1101239.831101239.83
2.期初账面价值1761983.711761983.71
(2)使用权资产的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明:
无
26、无形资产
(1)无形资产情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目土地使用权软件专利合计
一、账面原值
1.期初余额35951769.004285280.56200000.0040437049.56
2.本期增加金额
(1)购置
(2)内部研发
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额35951769.004285280.56200000.0040437049.56
二、累计摊销
1.期初余额4504210.382968011.7059999.997532222.07
2.本期增加金额368158.08254722.0819999.98642880.14
(1)计提368158.08254722.0819999.98642880.14
3.本期减少金额
(1)处置
140/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
4.期末余额4872368.463222733.7879999.978175102.21
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值31079400.541062546.78120000.0332261947.35
2.期初账面价值31447558.621317268.86140000.0132904827.49
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0.00%
(2)确认为无形资产的数据资源
□适用√不适用
(3)未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用√不适用
(4)无形资产的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
27、商誉
(1)商誉账面原值
□适用√不适用
(2)商誉减值准备
□适用√不适用
(3)商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用√不适用资产组或资产组组合发生变化
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
(4)可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用√不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
141/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
□适用√不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用√不适用公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用√不适用
(5)业绩承诺及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
28、长期待摊费用
□适用√不适用
29、递延所得税资产/递延所得税负债
(1)未经抵销的递延所得税资产
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性差递延所得税异资产异资产
资产减值准备194340942.8529151141.43189977001.9728496550.30
内部交易未实现利润14365878.922154881.8420652869.623097930.39
可抵扣亏损28358965.764253844.86
股权激励405828.5760874.29
预计负债16393737.942459060.6917500376.182625056.43
租赁负债699970.24104995.541369363.83205404.57
递延收益3427831.97514174.804417831.99662674.80
合计257993156.2538698973.45233917443.5935087616.49
(2)未经抵销的递延所得税负债
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目应纳税暂时性差递延所得税应纳税暂时性差递延所得税异负债异负债非同一控制企业合并资产评估增值其他债权投资公允价值变动其他权益工具投资公允价值变动
使用权资产1101239.83165185.971761983.71264297.56
142/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
交易性金融资产公允72109.5910816.44411410.9661711.64价值变动损益
合计1173349.42176002.412173394.67326009.20
(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用√不适用
(4)未确认递延所得税资产明细
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额可抵扣暂时性差异
可抵扣亏损3890585.511826076.76
合计3890585.511826076.76
(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用□不适用
单位:元币种:人民币年份期末金额期初金额备注
2028年10923.4310923.43
2029年24491.3424491.34
2030年1790661.991790661.99
2031年2064508.75
合计3890585.511826076.76/
其他说明:
□适用√不适用
30、其他非流动资产
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项期末余额期初余额目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
合278118100.9750124774.61227993326.36277962468.3451175657.89226786810.45同资产
预5740149.565740149.56付工程款
合283858250.5350124774.61233733475.92277962468.3451175657.89226786810.45计补偿性资产相关信息
□适用√不适用
143/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
其他说明:
无
31、所有权或使用权受限资产
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末期初账面余额账面价值受受限情账面余额账面价值受受限情项限况限况目类类型型
货80000000.0080000000.00质银行112312600.00112312600.00质银行币押承兑押承兑资汇票汇票金保证金保证金
货2724360.002724360.00其2811520.002811520.00其定期存币他定期存他款资款金
合82724360.0082724360.00//115124120.00115124120.00//计
其他说明:
无
32、短期借款
(1)短期借款分类
□适用√不适用
(2)已逾期未偿还的短期借款情况
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
33、交易性金融负债
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
34、衍生金融负债
□适用√不适用
35、应付票据
√适用□不适用
单位:元币种:人民币种类期末余额期初余额商业承兑汇票
银行承兑汇票404113073.66468425281.36
144/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
合计404113073.66468425281.36
本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。
36、应付账款
(1)应付账款列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
货款285408447.30346544234.13
工程款11601652.2611948025.24
设备款1458629.811737995.43
合计298468729.37360230254.80
(2)账龄超过1年或逾期的重要应付账款
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
37、预收款项
(1)预收款项列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
房租237003.05230122.32
合计237003.05230122.32
(2)账龄超过1年的重要预收款项
□适用√不适用
(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
38、合同负债
(1)合同负债情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
货款246122723.45288957188.49
合计246122723.45288957188.49
(2)账龄超过1年的重要合同负债
□适用√不适用
145/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
39、应付职工薪酬
(1)应付职工薪酬列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
一、短期薪酬44279615.78139941057.13151674358.0132546314.90
二、离职后福利-设定提存12659948.0912659948.09计划
三、辞退福利415616.30415616.30
四、一年内到期的其他福利
合计44279615.78153016621.52164749922.4032546314.90
(2)短期薪酬列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
一、工资、奖金、津贴和补36055585.56126172758.41139488838.2122739505.76贴
二、职工福利费1195299.801195299.80
三、社会保险费6644754.656644754.65
其中:医疗保险费6047895.686047895.68
工伤保险费596858.97596858.97生育保险费
四、住房公积金4040913.204040913.20
五、工会经费和职工教育经8224030.221887331.07304552.159806809.14费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计44279615.78139941057.13151674358.0132546314.90
(3)设定提存计划列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
1、基本养老保险12132587.7212132587.72
2、失业保险费527360.37527360.37
3、企业年金缴费
合计12659948.0912659948.09
其他说明:
√适用□不适用
146/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
本公司按规定参加由政府机构设立的养老保险、失业保险计划,根据该等计划,本公司养老保险、失业保险分别按社会保险缴费基数的16%、0.7%每月向该等计划缴存费用。除上述每月缴存费用外,本公司不再承担进一步支付义务。相应的支出于发生时计入当期损益或相关资产的成本。
40、应交税费
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
增值税4179742.4910595021.30消费税营业税
企业所得税384717.90234495.95
个人所得税633481.48609590.99
城市维护建设税270328.85712896.24
房产税546070.03515967.69
教育费附加120922.30344841.82
地方教育费附加80614.86229894.55
土地使用税157711.93157711.93
合计6373589.8413400420.47
其他说明:
无
41、其他应付款
(1)项目列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额应付利息
应付股利33471451.20
其他应付款3854516.4811334954.52
合计37325967.6811334954.52
(2)应付利息
□适用√不适用
(3)应付股利
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
普通股股利33471451.20
合计33471451.20
其他说明,包括重要的超过1年未支付的应付股利,应披露未支付原因:
已于2026年7月完成支付。
(4)其他应付款按款项性质列示其他应付款
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
147/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
项目期末余额期初余额
往来款1762947.382779874.95
预提费用776416.507278266.69
其他1315152.601276812.88
合计3854516.4811334954.52账龄超过1年或逾期的重要其他应付款
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
42、持有待售负债
□适用√不适用
43、一年内到期的非流动负债
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额一年内到期的长期借款一年内到期的应付债券一年内到期的长期应付款
一年内到期的租赁负债699970.241369363.83
合计699970.241369363.83
其他说明:
无
44、其他流动负债
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
待转销项税额31974418.5933875509.43
已背书未到期票据3040826.9330287014.97
合计35015245.5264162524.40
短期应付债券的增减变动:
□适用√不适用
其他说明:
√适用□不适用
45、长期借款
(1)长期借款分类
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
148/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
46、应付债券
(1)应付债券
□适用√不适用
(2)应付债券的具体情况:(不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具)
□适用√不适用
(3)可转换公司债券的说明
□适用√不适用转股权会计处理及判断依据
□适用√不适用
(4)划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用√不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用√不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
47、租赁负债
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
租赁付款额707396.991414793.98
未确认融资费用-7426.75-45430.15
减:一年内到期的租赁负债699970.241369363.83
合计0.000.00
其他说明:
2026年1-6月计提的租赁负债利息费用金额为3.80万元,计入财务费用-利息支出金额为3.80万元。
48、长期应付款
项目列示
□适用√不适用长期应付款
□适用√不适用
149/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
专项应付款
□适用√不适用
49、长期应付职工薪酬
□适用√不适用
50、预计负债
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额形成原因对外提供担保未决诉讼
产品质量保证16393737.9417500376.18售后服务费重组义务待执行的亏损合同应付退货款其他
合计16393737.9417500376.18/
其他说明,包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明:
公司智能仓储物流自动化系统项目在确认销售收入后至质保期结束期间,需要为客户免费提供后续的系统维护及操作指导等服务。公司参考历史实际发生的质保费用经验值,按照智能仓储物流自动化系统项目收入的1.2%计提预计负债-售后服务费。
51、递延收益
递延收益情况
√适用□不适用
单位:元币种人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因
政府补助16697831.99660000.0216037831.97政府补助
合计16697831.99660000.0216037831.97/
其他说明:
□适用√不适用
52、其他非流动负债
□适用√不适用
53、股本
√适用□不适用
单位:万元币种:人民币
本次变动增减(+、一)期初余额发行公积金期末余额送股其他小计新股转股
股份总数10267.9610267.96
其他说明:
无
150/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
54、其他权益工具
(1)期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用√不适用
(2)期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用√不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明,以及相关会计处理的依据:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
55、资本公积
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
资本溢价(股本溢价)529081163.26529081163.26
其他资本公积64941527.37405828.5765347355.94
合计594022690.63405828.57594428519.20
其他说明,包括本期增减变动情况、变动原因说明:
无
56、库存股
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
股份回购19997021.5922859561.4042856582.99
合计19997021.5922859561.4042856582.99
其他说明,包括本期增减变动情况、变动原因说明:
公司于2025年6月5日召开第五届董事会第八次会议,审议通过了《关于以集中竞价交易方式回购公司股份方案的议案》,同意公司使用不低于人民币1000万元,不超过人民币2000万元的自有资金,以不超过41.88元/股(含)的回购价格,回购公司股份并在未来适宜时机用于员工持股计划或股权激励,回购期限为自董事会审议通过回购方案之日起12个月内。公司于2026年3月23日召开第五届董事会第十四次会议,审议通过了《关于第二期以集中竞价交易方式回购公司股份方案的议案》,同意公司使用不低于人民币2000万元,不超过人民币4000万元的自有资金,以不超过56.01元/股(含)的回购价格,回购公司股份并在未来适宜时机用于员工持股计划或股权激励,回购期限为自董事会审议通过回购方案之日起6个月内。截至期末,公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计回购股份1251000.00股,占公司总股本
102679640股的比例为1.22%,回购成交的最高价为38.47元/股,最低价为31.50元/股,支付的
资金总额为人民币4285.66万元。
57、其他综合收益
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
151/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
本期发生金额
减:前期减:前期期初本期所得计入其他计入其他税后归属期末
项目减:所得税后归属余额税前发生综合收益综合收益于少数股余额税费用于母公司额当期转入当期转入东损益留存收益
一、不能重分类进损益的其他综合收益
二、将重149782.255475.19155257.44分类进损益的其他综合收益
外币财务149782.255475.19155257.44报表折算差额
其他综合149782.255475.19155257.44收益合计
其他说明,包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整:
其他综合收益的税后净额本期发生额为5475.19元。其中,归属于母公司股东的其他综合收益的税后净额本期发生额为5475.19元。
58、专项储备
□适用√不适用
59、盈余公积
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期初余额本期增加本期减少期末余额
法定盈余公积50525619.8150525619.81任意盈余公积储备基金企业发展基金其他
合计50525619.8150525619.81
盈余公积说明,包括本期增减变动情况、变动原因说明:
根据《公司法》、公司章程的规定,本公司按净利润的10%提取法定盈余公积。法定盈余公积累计额达到本公司注册资本50%以上的,可以不再提取。
60、未分配利润
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期上年度
调整前上期末未分配利润507254116.78438041629.76
152/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告调整期初未分配利润合计数(调增+,调减-)
调整后期初未分配利润507254116.78438041629.76
加:本期归属于母公司所有者的净43875350.72109467011.97利润
减:提取法定盈余公积6525891.55提取任意盈余公积提取一般风险准备
应付普通股股利33471451.2033728633.40转作股本的普通股股利
期末未分配利润517658016.30507254116.78
调整期初未分配利润明细:
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整,影响期初未分配利润0.00元。
2、由于会计政策变更,影响期初未分配利润0.00元。
3、由于重大会计差错更正,影响期初未分配利润0.00元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更,影响期初未分配利润0.00元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。
61、营业收入和营业成本
(1)营业收入和营业成本情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本
主营业务649648635.37464716254.64622707532.24444763409.69
其他业务1102280.39142024.81416513.78240049.02
合计650750915.76464858279.45623124046.02445003458.71
(2)营业收入、营业成本的分解信息
√适用□不适用
单位:元币种:人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型
机器人智慧物流系统623124624.34450755134.43
运营服务26524011.0313961120.21
其他1102280.39142024.81按经营地区分类
国内527075529.80398440425.86
国外123675385.9666417853.59
合计650750915.76464858279.45其他说明
□适用√不适用
153/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(3)履约义务的说明
□适用√不适用
(4)分摊至剩余履约义务的说明
□适用√不适用
(5)重大合同变更或重大交易价格调整
□适用√不适用
其他说明:
无
62、税金及附加
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额消费税营业税
城市维护建设税777293.701623796.90
教育费附加338192.96696658.38资源税
房产税1048168.27916849.71
土地使用税315423.86315423.86车船使用税
印花税675086.55599241.75
地方教育费附加225461.97464438.90
环境保护税7191.63
其他3208.14208907.63
合计3390027.084825317.13
其他说明:
各项税金及附加的计缴标准详见附注六、税项
63、销售费用
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
职工薪酬31603996.9629293773.00
差旅费6818417.947217677.90
业务招待费2829285.153670118.14
广告宣传费5966327.815192706.06
办公费534701.29547174.84
汽车及交通运输费用1357052.641530781.67
水电费、租赁费、物业费350523.25812026.02
折旧及物料消耗79435.4099320.88
其他2293596.974121913.53
合计51833337.4152485492.04
154/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
其他说明:
无
64、管理费用
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
职工薪酬13097070.5110779203.61
折旧及摊销3565100.333556851.09
差旅费3222718.963313905.70
业务招待费646324.602013103.88
办公费1142753.39800723.18
中介、咨询服务费2292171.281629932.47
低值易耗品693198.921432576.36
汽车费用1105393.321451955.55
水电费、租赁费、物业费1760699.451282595.90
其他2813337.771530677.23
合计30338768.5327791524.97
其他说明:
无
65、研发费用
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
直接材料18930486.2116602410.32
职工薪酬53216231.9947027636.34
折旧、摊销费819913.84607562.39
委外投入320000.00
其他13593.02130287.69
合计73300225.0664367896.74
其他说明:
无
66、财务费用
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
利息费用38003.4139978.16
减:利息收入1715979.011377915.77
未确认融资收益摊销-470467.14-755704.62
汇兑损益2380179.46-1317731.44
手续费及其他461040.94233695.31
合计692777.66-3177678.36
其他说明:
155/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
无
67、其他收益
√适用□不适用
单位:元币种:人民币按性质分类本期发生额上期发生额
个人所得税手续费返还102550.02
与资产相关的政府补助660000.02567522.14
与收益相关的政府补助1858000.007054054.39
软件退税15686039.3910828686.62
增值税进项税加计扣减1189211.301706769.68
合计19393250.7120259582.85
其他说明:
政府补助的具体信息,详见附注十一、政府补助
68、投资收益
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
交易性金融资产在持有期间的投资收1786919.221816775.05益
合计1786919.221816775.05
其他说明:
无
69、净敞口套期收益
□适用√不适用
70、公允价值变动收益
√适用□不适用
单位:元币种:人民币产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额
交易性金融资产72109.59390082.19
其中:衍生金融工具产生的公允价值变动收益交易性金融负债按公允价值计量的投资性房地产
合计72109.59390082.19
其他说明:
无
156/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
71、资产处置收益
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
固定资产处置收益-4761.01-8234.52
合计-4761.01-8234.52
其他说明:
√适用□不适用无
72、信用减值损失
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
应收票据坏账损失1508695.49536494.38
应收账款坏账损失-3359793.56-4052258.36
其他应收款坏账损失-2120889.39-136362.15
长期应收款坏账损失-168690.66167657.04
合计-4140678.12-3484469.09
其他说明:
无
73、资产减值损失
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
一、合同资产减值损失-3915122.30-11795683.40
合计-3915122.30-11795683.40
其他说明:
无
74、营业外收入
√适用□不适用
单位:元币种:人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额非流动资产处置利得合计
其中:固定资产处置利得无形资产处置利得债务重组利得非货币性资产交换利得
157/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
接受捐赠政府补助
废料收入1770931.07729650.911770931.07
其他14663.99200.0014663.99
合计1785595.06729850.911785595.06
其他说明:
√适用□不适用无
75、营业外支出
√适用□不适用
单位:元币种:人民币计入当期非经常性损益项目本期发生额上期发生额的金额
非流动资产处置损失4938.28合计
其中:固定资产处置4938.28损失
罚款1656.001656.00
固定资产报废净41163.57损失
其他636232.30149939.50636232.30
合计637888.30154877.78637888.30
其他说明:
无
76、所得税费用
(1)所得税费用表
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
当期所得税费用-3761363.75671463.94
递延所得税费用562938.45-2453016.68
合计-3198425.30-1781552.74
(2)会计利润与所得税费用调整过程
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额
利润总额40676925.42
按法定/适用税率计算的所得税费用6101538.81子公司适用不同税率的影响调整以前期间所得税的影响非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响453701.44使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响
158/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性309676.31差异或可抵扣亏损的影响研究开发费加成扣除的纳税影响(以“-”填-10063341.86列)
所得税费用-3198425.30
其他说明:
√适用□不适用无
77、其他综合收益
√适用□不适用
详见附注七、57
78、现金流量表项目
(1)与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
收回保证金32939410.002996060.00
利息收入1715979.011377915.77
政府补助1858000.0011062866.01
还款及其他1916295.445007914.10
合计38429684.4520444755.88
收到的其他与经营活动有关的现金说明:
无支付的其他与经营活动有关的现金
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
支付保证金14212197.5021253122.95
付现管理费用12845996.209911628.20
付现销售费用20149905.0514537528.20
付现研发费用333593.02130287.69
银行手续费461040.94233695.31
其他4972899.936270574.33
合计52975632.6452336836.68
支付的其他与经营活动有关的现金说明:
无
(2)与投资活动有关的现金收到的重要的投资活动有关的现金
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
理财产品赎回1430000000.001095000000.00
159/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
合计1430000000.001095000000.00无支付的重要的投资活动有关的现金
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
购买理财产品1150000000.001070000000.00
合计1150000000.001070000000.00无收到的其他与投资活动有关的现金
□适用√不适用支付的其他与投资活动有关的现金
□适用√不适用
(3)与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用√不适用支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
偿还租赁负债支付的金额707396.99771062.72
股份回购22859561.40
合计23566958.39771062.72
支付的其他与筹资活动有关的现金说明:
无筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期增加本期减少项目期初余额现金变非现金变现金变动非现金变期末余额动动动
租赁负债1414793.98707396.99707396.99
合计1414793.98707396.99707396.99
(4)以净额列报现金流量的说明
□适用√不适用
(5)不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响
□适用√不适用
160/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
79、现金流量表补充资料
(1)现金流量表补充资料
√适用□不适用
单位:元币种:人民币补充资料本期金额上期金额
1.将净利润调节为经营活动现金流
量:
净利润43875350.7241362613.74
加:资产减值准备3915122.3011795683.40
信用减值损失4140678.123484469.09
固定资产折旧、油气资产折耗、生产11286292.618221637.80性生物资产折旧
使用权资产摊销660743.88660743.89
无形资产摊销642880.14618454.62长期待摊费用摊销
处置固定资产、无形资产和其他长期4761.018234.52
资产的损失(收益以“-”号填列)固定资产报废损失(收益以“-”号填4938.28列)公允价值变动损失(收益以“-”号填-72109.59-390082.19列)
财务费用(收益以“-”号填列)-1254938.07-2033457.90
投资损失(收益以“-”号填列)-1786919.22-1816775.05递延所得税资产减少(增加以“-”号-3832370.62-2381369.06填列)递延所得税负债增加(减少以“-”号71006.87-71647.62填列)
存货的减少(增加以“-”号填列)-92912572.44-60658346.49经营性应收项目的减少(增加以“-”-105126973.72-15532996.27号填列)经营性应付项目的增加(减少以“-”-200241349.8618265140.16号填列)其他
经营活动产生的现金流量净额-340630397.871537240.92
2.不涉及现金收支的重大投资和筹
资活动:
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3.现金及现金等价物净变动情况:
现金的期末余额63325394.28194481532.98
减:现金的期初余额144084638.37190141975.12
加:现金等价物的期末余额
减:现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额-80759244.094339557.86
(2)本期支付的取得子公司的现金净额
□适用√不适用
161/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(3)本期收到的处置子公司的现金净额
□适用√不适用
(4)现金和现金等价物的构成
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额
一、现金63325394.28144084638.37
其中:库存现金7560.3011560.30
可随时用于支付的银行存款63174556.77144073078.07可随时用于支付的其他货币资金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项
二、现金等价物
其中:三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额63325394.28144084638.37
其中:母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物
(5)使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
□适用√不适用
(6)不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额理由
银行承兑保证金80000000.00112312600.00在票据到期日前处于冻结状态,不能随时支取用于支付用途
定期存款2724360.002811520.00定期存款,到期前不能随时支取合计82724360.00115124120.00/
其他说明:
□适用√不适用
80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项:
□适用√不适用
81、外币货币性项目
(1)外币货币性项目
√适用□不适用
单位:元期末折算人民币项目期末外币余额折算汇率余额
162/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
货币资金--8604657.21
其中:美元846806.016.81095767511.05
欧元323903.717.76712515792.51日元7343694.000.0420308765.61
福林572183.840.022012588.04
应收账款--60849880.58
其中:美元3962938.356.810926991176.81
欧元356398.257.76712768180.85
印尼盾58489321600.000.000422148669.93
泰铢43780206.400.20428941852.99
其他说明:
无
(2)货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程,以及企业因货币缺乏可兑换性而面临的风险
□适用√不适用
(3)境外经营实体说明,包括对于重要的境外经营实体,应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据,记账本位币发生变化的还应披露原因□适用√不适用
(4)境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况
□适用√不适用
82、租赁
(1)作为承租人
√适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用√不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用□不适用
作为承租人,本期发生短期租赁费用1267149.35元。
售后租回交易及判断依据
□适用√不适用
(2)作为出租人作为出租人的经营租赁
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
其中:未计入租赁收款额的可变项目租赁收入租赁付款额相关的收入
租赁收入332419.50
合计332419.50作为出租人的融资租赁
163/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
□适用√不适用未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用√不适用未来五年未折现租赁收款额
√适用□不适用
单位:元币种:人民币每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额
第一年320000.00320000.00
第二年320000.00320000.00
第三年320000.00320000.00
第四年320000.00320000.00
第五年320000.00320000.00
五年后未折现租赁收款额总额5920000.006080000.00
(3)作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用√不适用其他说明无
83、数据资源
□适用√不适用
84、其他
□适用√不适用
八、研发支出
1、按费用性质列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
人工费53216231.9947027636.34
材料费18930486.2116602410.32
折旧、摊销费819913.84607562.39
委外投入320000.00
其他13593.02130287.69
合计73300225.0664367896.74
其中:费用化研发支出73300225.0664367896.74资本化研发支出
其他说明:
无
164/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
2、符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用√不适用重要的资本化研发项目
□适用√不适用开发支出减值准备
□适用√不适用其他说明无
3、重要的外购在研项目
□适用√不适用
九、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
□适用√不适用
2、同一控制下企业合并
√适用□不适用
(1)本期发生的同一控制下企业合并
□适用√不适用
(2)合并成本
□适用√不适用
(3)合并日被合并方资产、负债的账面价值
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
3、反向购买
□适用√不适用
4、处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
165/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动(如,新设子公司、清算子公司等)及其相关情况:
□适用√不适用
6、其他
□适用√不适用
十、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
(1)企业集团的构成
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
子公司名主要经持股比例(%)取得注册资本注册地业务性质称营地直接间接方式
兰剑临邑临邑213600000.00临邑工业机器100.00设人制造立
美国719086.96美国工业机器100.00兰剑美国设
人销售、立维护
兰剑德国德国778710.00德国工业机器100.00设
人销售、立维护
兰剑匈牙匈牙505704.32匈牙利工业机器100.00设
利利人销售、立维护
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明:
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据:
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体,控制的依据:
无
确定公司是代理人还是委托人的依据:
无
其他说明:
无
(2)重要的非全资子公司
□适用√不适用
166/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(3)重要非全资子公司的主要财务信息
□适用√不适用
(4)使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制:
□适用√不适用
(5)向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用√不适用
3、在合营企业或联营企业中的权益
□适用√不适用
4、重要的共同经营
□适用√不适用
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明:
□适用√不适用
6、其他
□适用√不适用
十一、政府补助
1、报告期末按应收金额确认的政府补助
□适用√不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用√不适用
2、涉及政府补助的负债项目
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期计入营
财务报表项本期新增补本期转入其本期其他变与资产/收期初余额业外收入金期末余额目助金额他收益动益相关额
递延收16697831.99660000.0216037831.97与资产益相关
合计16697831.99660000.0216037831.97/
167/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
3、计入当期损益的政府补助
√适用□不适用
单位:元币种:人民币类型本期发生额上期发生额
与收益相关19692060.7118733250.69
合计19692060.7118733250.69
其他说明:
无
十二、与金融工具相关的风险
1、金融工具的风险
√适用□不适用
本公司的主要金融工具包括货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、
一年内到期的非流动资产、其他流动资产、交易性金融资产、长期应收款、应付票据、应付账款
、其他应付款、短期借款。各项金融工具的详细情况已于相关附注内披露。与这些金融工具有关的风险,以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
1、风险管理目标和政策本公司的金融工具导致的主要风险是信用风险、流动性风险、市场风险(包括汇率风险、利率风险和商品价格风险)。
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡,将风险对本公司经营业绩的负面影响降低到最低水平,使股东及其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标,本公司风险管理的基本策略是确定和分析本公司所面临的各种风险,建立适当的风险承受底线和进行风险管理,并及时可靠地对各种风险进行监督,将风险控制在限定的范围之内。
董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构,制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险管理措施的执行情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险,这些风险管理政策对特定风险进行了明确规定,涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更新。本公司的风险管理由风险管理委员会按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本公司其他业务部门的紧密合作来识别、评价和规避相关风险。本公司内部审计部门就风险管理控制及程序进行定期的审核,并将审核结果上报本公司的审计委员会。
本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险,并通过制定相应的风险管理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
(1)信用风险
信用风险,是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险。
本公司对信用风险按组合分类进行管理。信用风险主要产生于银行存款、应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款等。
本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行,本公司预期银行存款不存在重大的信用风险。
对于应收票据、应收账款、其他应收款和长期应收款,本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控,对于信用记录不良的客户,本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式,以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。
本公司应收账款的债务人为分布于不同行业和地区的客户。本公司持续对应收账款的财务状况实施信用评估,并在适当时购买信用担保保险。
168/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。
本公司前五大客户的应收账款占本公司应收账款总额的22.56%(2025年:23.36%);本公司其他应收款中,欠款金额前五大公司的其他应收款占本公司其他应收款总额的24.75%(2025年:27.22%)。
(2)流动性风险
流动性风险,是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产结算的义务时遇到资金短缺的风险。
管理流动风险时,本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控,以满足本公司经营需要,并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。
(3)市场风险
金融工具的市场风险,是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险,包括利率风险、汇率风险和其他价格风险。
利率风险
利率风险,是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。利率风险可源于已确认的计息金融工具和未确认的金融工具(如某些贷款承诺)。
本公司密切关注利率变动对本公司利率风险的影响。本公司目前并未采取利率对冲政策。但管理层负责监控利率风险,并将于需要时考虑对冲重大利率风险。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息费用,并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响,管理层会依据最新的市场状况及时做出调整,这些调整可能是进行利率互换的安排来降低利率风险。
汇率风险
汇率风险,是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。汇率风险可源于以记账本位币之外的外币进行计价的金融工具。
本公司的主要经营位于中国境内,主要业务以人民币结算。但本公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为(美元、欧元、日元)依然存在外汇风险。
期末,本公司持有的外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下(单位:人民币万元):
外币负债外币资产项目期末余额上年年末余额期末余额上年年末余额
货币资金(日元)30.8810.33
货币资金(欧元)251.581996.04
货币资金(美元)576.753655.24
货币资金(福林)1.2617.77
应收账款(美元)2699.121092.51
应收账款(欧元)276.82310.29
应收账款(印尼盾)2214.87
应收账款(泰铢)894.19974.19
合计6945.478056.37本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控汇率风险,并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。
其他价格风险
其他价格风险,是指汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险,无论这些变动是由于与单项金融工具或其发行方有关的因素而引起的,还是由于与市场内交易的所有类似金融工具有关的因素而引起的。其他价格风险可源于商品价格、股票市场指数、权益工具价格以及其他风险变量的变化。
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本公司持有的分类为交易性金融资产在资产负债表日以公允价值计量。因此,本公司承担着证券市场变动的风险。
本公司密切关注价格变动对本公司权益证券投资价格风险的影响。本公司交易性金融资产均为保本浮动收益的结构性存款。本公司目前并未采取任何措施规避其他价格风险。
2、资本管理
本公司资本管理政策的目标是为了保障本公司能够持续经营,从而为股东提供回报,并使其他利益相关者获益,同时维持最佳的资本结构以降低资本成本。
为了维持或调整资本结构,本公司可能会调整融资方式、调整支付给股东的股利金额、向股东返还资本、发行新股与其他权益工具或出售资产以减低债务。
本公司以资产负债率(即总负债除以总资产)为基础对资本结构进行监控。期末,本公司的资产负债率为47.21%(上年年末:51.03%)。
2、套期
(1)公司开展套期业务进行风险管理
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
(2)公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
(3)公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
3、金融资产转移
(1)转移方式分类
□适用√不适用
(2)因转移而终止确认的金融资产
□适用√不适用
(3)继续涉入的转移金融资产
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
十三、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
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期末公允价值
项目第一层次公允价第二层次公允价第三层次公允价合计值计量值计量值计量
一、持续的公允价值计量
(一)交易性金融资产90072109.5990072109.59
1.以公允价值计量且变动90072109.5990072109.59
计入当期损益的金融资产
(二)应收款项融资48074524.4748074524.47
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用√不适用
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目,采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用√不适用
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目,采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用√不适用
5、持续的第三层次公允价值计量项目,期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用√不适用
6、持续的公允价值计量项目,本期内发生各层级之间转换的,转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用√不适用
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用√不适用
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用√不适用
9、其他
□适用√不适用
十四、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
□适用√不适用
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用□不适用
子公司情况详见第八节财务报告十在其他主体中的权益1、在子公司中的权益
171/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用√不适用
本期与本公司发生关联方交易,或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下
□适用√不适用
4、其他关联方情况
√适用□不适用其他关联方名称其他关联方与本企业关系董事及高级管理人员关键管理人员山东星桥商贸有限公司公司实际控制人吴耀华之子实际控制该公司其他说明无
5、关联交易情况
(1)购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
□适用√不适用
出售商品/提供劳务情况表
□适用√不适用
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用√不适用
(2)关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表:
□适用√不适用
关联托管/承包情况说明
□适用√不适用
本公司委托管理/出包情况表:
□适用√不适用
关联管理/出包情况说明
□适用√不适用
(3)关联租赁情况
本公司作为出租方:
√适用□不适用
单位:元币种:人民币承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入
山东星桥商贸有限公司房屋建筑物256731.42128365.71
本公司作为承租方:
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□适用√不适用关联租赁情况说明
□适用√不适用
(4)关联担保情况本公司作为担保方
□适用√不适用本公司作为被担保方
□适用√不适用关联担保情况说明
□适用√不适用
(5)关联方资金拆借
□适用√不适用
(6)关联方资产转让、债务重组情况
□适用√不适用
(7)关键管理人员报酬
√适用□不适用
单位:万元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
关键管理人员报酬314.00204.03
(8)其他关联交易
□适用√不适用
6、应收、应付关联方等未结算项目情况
(1)应收项目
□适用√不适用
(2)应付项目
□适用√不适用
(3)其他项目
□适用√不适用
7、关联方承诺
□适用√不适用
8、其他
□适用√不适用
173/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
十五、股份支付
1、各项权益工具
(1)明细情况
√适用□不适用
数量单位:股金额单位:元币种:人民币本期授予本期行权本期解锁本期失效授予对象类别数量金额数量金额数量金额数量金额
2026年限制性103900020987800
股票激励计划合计103900020987800
(2)期末发行在外的股票期权或其他权益工具
√适用□不适用期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象类别行权价格的范围合同剩余期限行权价格的范围合同剩余期限
2026年限制性20.20元/股24-48个月
股票激励计划其他说明
2、以权益结算的股份支付情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
以权益结算的股份支付对象公司董事、高级管理人员、核心技术人员、核
心业务人员、中层管理人员及董事会认为需要激励的其他人员
授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型
授予日权益工具公允价值的重要参数行权价格、期权期限、基础股份的现行价格可行权权益工具数量的确定依据本期估计与上期估计有重大差异的原因无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额405828.57其他说明无
3、以现金结算的股份支付情况
□适用√不适用
4、本期股份支付费用
√适用□不适用
单位:元币种:人民币授予对象类别以权益结算的股份以现金结算的股份支付费用支付费用
董事、高级管理人员、核心技术人员/中
层管理人员及董事会认为需要激励的其405828.57
他人员(限制性股票激励计划)
合计405828.57
174/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
其他说明无
5、股份支付的修改、终止情况
□适用√不适用
6、其他
□适用√不适用
十六、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
□适用√不适用
2、或有事项
(1)资产负债表日存在的重要或有事项
□适用√不适用
(2)公司没有需要披露的重要或有事项,也应予以说明:
□适用√不适用
3、其他
□适用√不适用
十七、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
□适用√不适用
2、利润分配情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币拟分配的利润或股利
经审议批准宣告发放的利润或股利33471451.20
3、销售退回
□适用√不适用
4、其他资产负债表日后事项说明
□适用√不适用
十八、其他重要事项
1、前期会计差错更正
(1)追溯重述法
□适用√不适用
175/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(2)未来适用法
□适用√不适用
2、重要债务重组
□适用√不适用
3、资产置换
(1)非货币性资产交换
□适用√不适用
(2)其他资产置换
□适用√不适用
4、年金计划
□适用√不适用
5、终止经营
□适用√不适用
6、分部信息
(1)报告分部的确定依据与会计政策
□适用√不适用
(2)报告分部的财务信息
□适用√不适用
(3)公司无报告分部的,或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的,应说明原因
□适用√不适用
(4)其他说明
□适用√不适用
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用√不适用
8、其他
□适用√不适用
十九、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
(1)按账龄披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币账龄期末账面余额期初账面余额
176/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
1年以内(含1年)802860914.15680916444.28
1年以内小计802860914.15680916444.28
1至2年159071184.56175432279.38
2至3年30807092.2325233137.39
3年以上
3至4年5850393.5720018887.56
4至5年5326593.905239100.00
5年以上4179852.3723352.37
小计1008096030.78906863200.98
减:坏账准备102236335.8498876542.28
合计905859694.94807986658.70按坏账计提方法分类披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备计类别计提账面比提账面比例
金额(%)金额比例价值金额例金额比价值
(%)(%)例
(%)
按单项计提坏18563491.8418563499100.0.001856342.018563499100.0.00
账准备9.60.600099.605.6000
其中:
应收客户款18563491.8418563499100.0.001856342.018563499100.0.00
9.60.600099.605.6000
按组合计提坏989532598.1836728369058596988829997.803130429.04807986
8.46
账准备31.186.244.94701.3895.68658.70
其中:
应收客户款989532598.1836728368.469058596988829997.803130429.04807986
31.186.244.94701.3895.68658.70
1008096/10223633/90585969906863/98876542/807986
合计
030.785.844.94200.98.28658.70
按单项计提坏账准备:
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额名称
账面余额坏账准备计提比例(%)计提理由捷威新能源科技(湖18563499.6018563499.60100.00公司经营困难州)有限公司
合计18563499.6018563499.60100.00/
按单项计提坏账准备的说明:
□适用√不适用
按组合计提坏账准备:
√适用□不适用
组合计提项目:应收客户款
单位:元币种:人民币名称期末余额
177/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
账面余额坏账准备计提比例(%)
1年以内802860914.1547047649.585.86
1至2年159071184.5621092839.0713.26
2至3年12243592.634118744.5633.64
3至4年5850393.573185539.3054.45
4至5年5326593.904048211.3676.00
5年以上4179852.374179852.37100.00
合计989532531.1883672836.248.46
按组合计提坏账准备的说明:
□适用√不适用
按组合计提坏账准备的说明:
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
(2)坏账准备的情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期变动金额类别期初余额收回或转销或其他变期末余额计提转回核销动
应收客户款98876542.283359793.56102236335.84
合计98876542.283359793.56102236335.84
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用其他说明无
(3)本期实际核销的应收账款情况
□适用√不适用其中重要的应收账款核销情况
□适用√不适用
应收账款核销说明:
√适用□不适用无
178/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(4)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币占应收账款和应收账款和合应收账款期末合同资产期末合同资产期末坏账准备期末单位名称同资产期末余余额余额余额合计数的余额额比例(%)
中航光电科技72244470.5526813144.5299057615.077.2316450283.13股份有限公司
大陆马牌轮胎67690498.5767690498.574.943966663.22(中国)有限公司
比亚迪汽车有44437071.219626551.9554063623.163.943248846.66限公司
机械工业第六41731395.005531000.0047262395.003.452769576.35设计研究院有限公司苏州分院
山东北林新能41097352.1141097352.113.002408304.83源有限公司
合计267200787.4441970696.47309171483.9122.5628843674.19其他说明无
其他说明:
□适用√不适用
2、其他应收款
项目列示
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目期末余额期初余额应收利息应收股利
其他应收款33037720.2133237922.01
合计33037720.2133237922.01
其他说明:
□适用√不适用应收利息
(1)应收利息分类
□适用√不适用
(2)重要逾期利息
□适用√不适用
179/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
(3)按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备:
□适用√不适用
按组合计提坏账准备:
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用
(4)坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用
其他说明:
无
(5)本期实际核销的应收利息情况
□适用√不适用其中重要的应收利息核销情况
□适用√不适用
核销说明:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用应收股利
(6)应收股利
□适用√不适用
(7)重要的账龄超过1年的应收股利
□适用√不适用
(8)按坏账计提方法分类披露
□适用√不适用
按单项计提坏账准备:
□适用√不适用
按单项计提坏账准备的说明:
□适用√不适用
180/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
按组合计提坏账准备:
□适用√不适用按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用√不适用
(9)坏账准备的情况
□适用√不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
□适用√不适用
其他说明:
无
(10)本期实际核销的应收股利情况
□适用√不适用其中重要的应收股利核销情况
□适用√不适用
核销说明:
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用其他应收款
(11)按账龄披露
√适用□不适用
单位:元币种:人民币账龄期末账面余额期初账面余额
1年以内(含1年)23675527.6926556337.07
1年以内小计23675527.6926556337.07
1至2年9703751.977493189.52
2至3年3237327.50202200.00
3年以上
3至4年196580.50516000.00
4至5年34945.501833100.00
5年以上2176631.50478300.00
小计39024764.6637079126.59
减:坏账准备5987044.453841204.58
合计33037720.2133237922.01
(12)按款项性质分类情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币款项性质期末账面余额期初账面余额
181/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
备用金3402855.404814667.61
保证金25269251.0022455812.00
关联方往来8962186.298418175.01
其他1390471.971390471.97
合计39024764.6637079126.59
(13)坏账准备计提情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期信用整个存续期预期信用坏账准备未来12个月预期合计
损失(未发生信用减损失(已发生信用减信用损失
值)值)
2026年1月1日余额3841204.583841204.58
2026年1月1日余额
在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提2145839.872145839.87本期转回本期转销本期核销其他变动
2026年6月30日余5987044.455987044.45
额各阶段划分依据和坏账准备计提比例无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明:
□适用√不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据:
□适用√不适用
(14)坏账准备的情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期变动金额类别期初余额转销或其他期末余额计提收回或转回核销变动
备用金250240.29-50832.95199407.33
保证金3153915.702056817.105210732.80
其他437048.60139855.72576904.32
合计3841204.592145839.875987044.45
182/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的:
□适用√不适用其他说明无
(15)本期实际核销的其他应收款情况
□适用√不适用
其中重要的其他应收款核销情况:
□适用√不适用
其他应收款核销说明:
□适用√不适用
(16)按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币占其他应收款期末坏账准备单位名称期末余额余额合计数的比例款项的性质账龄
(%)期末余额
BLUESWORD USA 4909741.06 12.58 关联方往来 1年以
INC 下、1-
2年
兰剑智能科技3450000.008.84关联方往来1-2年(临邑)有限公司
山东烟台烟草2688000.006.89履约保证金1-2年356428.80有限公司
江门浩川仓储1350000.003.46履约保证金1-2年179010.00服务有限公司
肇庆浩通仓储1250000.003.20关联方往来1-2年165750.00服务有限责任公司
合计13647741.0634.97//701188.80
(17)因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
3、长期股权投资
√适用□不适用
单位:元币种:人民币期末余额期初余额项目减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备
对子公司投资215603501.28215603501.28215603501.28215603501.28
183/186兰剑智能科技股份有限公司2026年半年度报告
对联营、合营企业投资
合计215603501.28215603501.28215603501.28215603501.28
(1)对子公司投资
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期增减变动被投资单期初余额(账减值准备期末余额(账减值准备计提减位面价值)期初余额追加投资减少投资其他面价值)期末余额值准备
兰剑智213600000.00213600000.00能临邑
兰剑美719086.96719086.96国
兰剑德778710.00778710.00国
兰剑匈505704.32505704.32牙利
合计215603501.28215603501.28
(2)对联营、合营企业投资
□适用√不适用
(3)长期股权投资的减值测试情况
□适用√不适用
其他说明:
□适用√不适用
4、营业收入和营业成本
(1)营业收入和营业成本情况
√适用□不适用
单位:元币种:人民币本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本
主营业务649256345.20500287805.33620920691.65480824982.75
其他业务256731.4242022.08186182.0557816.34
合计649513076.62500329827.41621106873.70480882799.09
(2)营业收入、营业成本的分解信息
√适用□不适用
单位:元币种:人民币合计合同分类营业收入营业成本商品类型
机器人智慧物流系统623124624.34486591775.90
运营服务26131720.8613696029.43
其他256731.4242022.08
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按经营地区分类
国内526229980.83434177064.60
国外123283095.7966152762.81
合计649513076.62500329827.41其他说明
□适用√不适用
(3)履约义务的说明
□适用√不适用
(4)分摊至剩余履约义务的说明
□适用√不适用
(5)重大合同变更或重大交易价格调整
□适用√不适用
其他说明:
无
5、投资收益
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目本期发生额上期发生额
交易性金融资产持有期间的投资收1774179.491816775.05益
合计1774179.491816775.05
其他说明:
无
6、其他
□适用√不适用
二十、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
√适用□不适用
单位:元币种:人民币项目金额说明
非流动性资产处置损益,包括已计提资产减-4761.01值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助,但与公司正常经2518000.02营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值1859028.81
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项目金额说明业务外,非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出1147706.76
减:所得税影响额827996.19
少数股东权益影响额(税后)
合计4691978.39
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的,以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。
□适用√不适用其他说明
□适用√不适用
2、净资产收益率及每股收益
√适用□不适用加权平均净资产收每股收益报告期利润益率(%)基本每股收益稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利3.480.430.43润
扣除非经常性损益后归属于公3.100.390.38司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
□适用√不适用
4、其他
□适用√不适用
法定代表人:吴耀华
董事会批准报送日期:2026年8月20日修订信息
□适用√不适用



