事件：

公司与科达利（002850.SZ）、银轮股份（002126.SZ）、上海开普勒机器人有限公司及深圳市伟立成长企业管理咨询合伙企业拟共同出资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司。依智灵巧注册资本为5000万元，其中，公司投资2000万元，持股比例为40%，公司实际控制人胡智勇拟任依智灵巧董事；公司关联方伟立成长投资350万元，持股比例为7%,伟立成长执行事务合伙人邓雄为公司产品管理部总监（间接持有公司5%以上股份），拟任依智灵巧董事、总经理。

点评：

公司联合机器人产业链公司，加速灵巧手量产。本次公司与科达利、银轮股份、开普勒机器人及伟立成长合资设立依智灵巧，主要是基于具身智能机器人未来的发展前景，各方预期具身智能机器人的核心零部件灵巧手将具有广阔的市场前景。其中，公司专精运动控制领域，是空心杯电机的核心供应商；科达利、银轮股份分别在减速器&关节模组、热管理&关节模组上有所布局，我们认为三者强强联合将突破灵巧手等关键技术的研发与产业化，加速打造中国领先的机器人灵巧手供应商。而开普勒是国内领先的人形机器人厂商，其于2023 发布首款自研人形机器人K1，目前已经迭代至K2 版本，正积极入驻工厂场景，我们认为和开普勒的联合，将帮助依智灵巧快速进入人形机器人应用场景，占据灵巧手市场的份额，为公司带来新的增长空间。

2025Q1 变频、伺服收入稳健增长，看好公司入局机器人赛道：2025Q1 公司实现收入3.9 亿元，YOY+18.2%，其中变频器、伺服系统分别实现收入2.3、1.3 亿元，YOY+18.0%、+9.8%，主营业务增长稳健。而从新兴赛道来看，公司积极布局机器人领域，凭借领先的运动控制技术推出全场景机器人动力解决方案，覆盖搬运、分拣、仓储等机器人场景。在更为尖端的人形机器人领域，公司可提供全套执行器解决方案，并重点突破灵巧手等关键技术的研发与产业化。目前公司8-16mm 的空心杯电机模组正在推向市场并取得小批量订单，旗下合资公司伟达立也推出旋转关节模组、空心杯电机系统模组等核心部件，补足产品矩阵。

盈利预测及投资建议：维持盈利预测，预计2025-2027 年公司实现净利润3.0 亿元、3.5 亿元、4.3 亿元，yoy 分别为+22%、+18%、+22%，EPS分别为1.4 元、1.7 元、2.0 元，当前A 股价对应PE 分别为32 倍、27倍、23 倍，我们看好公司前景，维持公司“买进”的投资建议。

风险提示：行业竞争加剧、贸易战风险、人形机器人业务进展不及预期