人形机器人电机：锚定通用需求，跟随整机放量如今，具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业正朝能够适应人类环境的通用方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及智能集成的方向飞速发展。当前机器人产业化目标逐渐明确，作为核心部件的电机有望充分受益于整机量产突破，迎来产业规模的又一次跃迁。

关节电机、灵巧手电机技术路线出现分化，各具优势与传统电机相比，人形机器人电机目前在技术路线上分化出几大主要类型：

1）无框力矩电机：暂为人形机器人关节驱动的主流电机；2）轴向磁通电机：

适合大旋转关节（髋、肩）瞬间爆发力需求；3）谐波磁场电机：基于磁场调制现象，应用于关节和灵巧手均可；4）空心杯电机：取消了铁芯结构设计，具备高功率密度和高能效，适用于灵巧手；5）无刷有齿槽电机：结构相对简单，具备成本优势；6）微型无框电机：定子、转子寄生在灵巧手丝杠上，是高度融合的定制化设计。我们判断，机器人电机市场规模将同时受益于人形机器人量产突破与自由度提升的双重驱动。

2030 年全球人形机器人电机市场空间或达917.6 亿元当前海内外机器人厂商已进入量产突破关键阶段，我们预计26–30 年全球人形机器人年产量为23.8/105.3/277.8/588.2/1176.5 万台。在此背景下，电机作为必不可少的核心部件，或将伴随每一轮产能跃升同步放量，成长具备较高的能见度。根据我们测算，26-30 年全球人形机器人电机市场空间为39.2/162.9/358.9/609.4/917.6 亿元。

我们与市场观点不同之处

市场更多认为机器人电机不具备较强技术壁垒，而我们认为机器人电机量产壁垒高，头部企业将在产业中具备优势。人形机器人对电机要求多性能指标极致平衡，量产将考验企业稳定的交付能力，头部企业凭借研发、供应链能力，将形成显著优势。市场认为国外电机企业先发优势明显，我们强调国内电机企业具备研发实力和技术能力，在人形机器人领域二者处于同一起跑线。国内电机企业具备响应速度优势和成本管控能力，部分企业已实现产品送样全球头部机器人厂商，核心参数已追平海外同类产品。

投资建议：关注灵巧手电机和关节电机厂家

推荐人形机器人电机产品矩阵完整且产业链合作深入的伟创电气、将工业级高精度控制技术迁移至机器人的工控龙头汇川技术、年产能超十万台的雷赛智能、与多家企业达成无框电机战略合作的信捷电气。产业链其他相关公司包括电机能力受国际市场认可的鸣志电器、深耕微型驱动系统的兆威机电。

产业链相关公司还包括：1）国内企业：步科股份、德昌电机控股、恒帅股份、信质集团、卧龙电驱、强和电机（未上市）；2）国外企业：Kollmorgen、TQ RoboDrive、尼得科、Maxon Motor、Faulhaber、Portescap、AlliedMotion。

风险提示：人形机器人量产进展不及预期；机器人场景落地进展不及预期；电机技术迭代不及预期；市场空间测算不及预期；本研报涉及的未上市或未覆盖个股内容，均系对其客观信息的整理，并不代表团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。