核心观点

宇树科技是全球高性能通用机器人领跑者，形成“四足机器人+人形机器人”双轮驱动的产品格局，招股书披露2025 年两类产品出货量均居全球第一。公司凭借全栈自研体系构筑核心壁垒，盈利能力显著领先同行，业绩高速增长，营收三年十倍。此外，公司在运动控制领域持续领跑，募投项目持续加码机器人模型研发。

公司规模化量产优势构成“研发-产品-数据”闭环，有望充分受益于具身智能万亿赛道放量，向高性能通用机器人产业生态构建者迈进。

摘要

通用机器人全球领跑者，四足、人形双轮驱动，业绩高速增长。

公司在全球率先实现高性能四足机器人商业化落地，四足机器人连续多年市场份额位居全球第一；2023 年切入人形机器人赛道，2025 年人形机器人出货量成为全球第一。公司形成“四足机器人+人形机器人”为核心的全面产品矩阵，共同驱动2022-2025 年营收从1.23 亿元增至16.99 亿元，CAGR 达140%；扣非归母净利润从-0.08 亿元转正至5.91 亿元，业绩高速增长。

全栈自研构筑竞争壁垒，运控能力领先，募投加码机器人模型。

公司建立机器人本体、核心算法、具身智能及部组件全栈自研自产体系，深度垂直整合带来领先同行的成本控制和快速迭代能力，四足和人形机器人均保持较高的新款推出频率，G1、Go 系列等核心产品在价格下降的情况下毛利率不断攀升，综合毛利率显著高于可比公司均值。“小脑”方面，运动控制算法迭代至V5. 0，为全球首个“小脑”运动控制基座模型；H1 完成全球首例全尺寸电驱人形后空翻，G1 完成首例电驱侧空翻，连续两年央视春晚集群表演验证技术实力。“大脑”方面，UnifoLM 系列开源并取得业界领先成果，工业级模型已在自有工厂试点部署。公司募投项目中，拟用20.22 亿元投向智能机器人模型研发，包括多模态大模型训练与推理平台等方面。

万亿具身智能赛道启航，公司规模量产领先，构筑商业化飞轮。

具身智能写入政府工作报告及“十五五”规划，远期市场规模超万亿，当前是人形机器人量产关键时刻。公司G1 价格8. 5 万元起，R1 Air 已降至2.99 万元，成本下探有望加速产品渗透。规模化量产优势形成“研发-产品-数据”正向飞轮，更多真机部署数据反哺算法迭代，持续强化产品竞争力。此外，公司募投规划继续新扩产能，为后续放量奠定基础。

风险分析

1）下游商业应用不及预期风险：人形机器人的大规模商业化应用仍面临不确定性，存在进展不及预期的风险；若未来下游客户接受度或重点场景渗透不及预期，将影响公司订单增长和业绩释放。

2）行业竞争加剧风险：全球人形与四足机器人赛道竞争日趋激烈，特斯拉、Figure AI 等海外厂商及国内智元、优必选等企业持续加大投入，若产品定价承压或市场份额受挤压，将对公司盈利能力产生不利影响。

3）研发投入成效不及预期风险：公司募投项目加码机器人模型研发，近年来逐步加强对具身大模型的研发投入，若研发方向出现偏差或技术成果产业化转化不及预期，将影响公司核心竞争优势和未来成长性。

4）盈利预测不及预期风险：毛利率是影响公司盈利预测的关键假设，如若遇到原材料价格上涨、通用机器人行业竞争加剧、公司新产品拓展不及预期等因素影响，毛利率存在不及预期的可能，从而影响公司盈利表现。

若2026-2028 年公司毛利率比现有预测值下降5pct，即分别为55.19%、55.97%、56.60%，对应归母净利润分别为6.07、9.74、13.44 亿元，较现有预测值分别下降15.43%、14.75%、14.74%。