《科创板日报》9月8日讯（记者 黄修眉） 近日，无人船舶研发制造商珠海云洲智能科技有限公司（下称：“云洲智能”）在广东证监局进行辅导备案登记，拟重启A股IPO辅导，辅导机构为中信证券。

回看其发展，云洲智能曾于2021年申请科创板IPO，而后于同年12月29日申请获受理，并在2022年2月进行了首轮审核问询及回复。彼时，云洲智能拟募资15.5亿元，用于小型无人船艇生产基地建设项目、无人船艇研发中心升级项目等。

云洲智能在2022年冲刺IPO期间，曾两次申请中止审核。具体来看，2022年1月26日，云洲智能聘请的相关证券服务机构被中国证监会立案调查；2022年3月21日，云洲智能及其中介机构因受疫情影响，无法在规定时限内完成尽职调查、回复审核问询等工作。

直到2022年7月18日，因发行人撤回发行上市申请和保荐人撤销保荐，上交所终止云洲智能此次IPO申请。

曾参与研发全球首艘高速可潜无人艇

公开信息显示，云洲智能成立于2010年，专注于无人船艇的研发、生产、销售及相关服务。该公司主要为细分行业用户提供“无人船艇+”的水上智能化解决方案，代替人执行危险、繁复、低效的水上作业工作。

公开资料显示，其拥有专利400多项，约占全球无人船艇核心专利总数的四分之一，攻克了无人船艇自主航行、智能避障、协同控制等核心技术，先后推出环保无人船、测量无人船、海洋调查无人船与隐身无人船等一系列的无人船艇产品。

其产品广泛应用于智慧水域、海洋工程、公共安全、国防工业等领域，产品销往全球50多个国家和地区。

据报道显示，今年4月28日，全球首艘高速可潜无人艇——“蓝鲸号”在测试码头正式下水，标志着我国在海洋智能无人装备领域取得了重大突破。

“蓝鲸号”无人艇水面航速36节，水面续航可达数百公里，还可实现数十米深的下潜和水下航行，以及长时间水下静态潜伏待命。

“蓝鲸号”则是南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）、自然资源部第二海洋研究所、自然资源部南海调查中心与云洲智能共同立项并研制的可潜无人艇。据悉，“蓝鲸号”有望于明年投入实际应用。

另据公开报道，2018年，云洲智能81条无人艇集群亮相央视春晚，首次实现了世界最大规模的水面无人艇协同演练。同年，云洲智能导弹无人艇研制成功，并成功进行首次导弹飞行试验并首发命中目标。

云洲智能因此成为中国第一家导弹无人艇研制并成功试射导弹的科技企业，也使我国成为继以色列后全球第二个完成导弹无人艇装备成功研制的国家。

公司经营业绩方面，其2021年招股书显示，2018年至2021年上半年各期期末，云洲智能主营业务收入分别为2526.48万元、5782.80万元、2.49亿元、1.17亿元；同期，其研发技术服务收入分别为150.57万元、514.53万元、2074.40万元、3139.62万元。

需要注意的是，云洲智能同期的扣非净利润分别为-9351.69万元、-1.30亿元、-1.30亿元和-4744.44万元。截至2021年上半年末，该公司未弥补亏损高达2.05亿元。

全球无人艇市场规模到2032年或将超万亿元

股权结构方面，工商信息显示，云洲智能法人代表成亮持股9.4343%，该公司创始人、董事长、CEO张云飞持20.7618%。

张云飞，1984年出生，香港科技大学精密工程博士，中国青年科技工作者协会理事，广东省青年科技工作者协会常务理事，中国海洋学会理事。

其于2007年起从内地到香港求学，就读于香港科技大学；2010年，在读博一年后，张云飞选择创业，创立了云洲智能；其于2019年，在香港科技大学获得博士学位。

（图：张云飞；图源：云洲智能官方公众号）

股权结构方面，云洲智能其股东名单中，包括华金资本、珠海科创投、珠海高新金投、盐城城南新区投资、苏州国新科创基金、新流域投资等均为国有资本；知名投资机构则包括源星资本、芳晟股权投资基金、真格基金、和正投资等。

（图：云洲智能前十大股东）

云洲智能自成立以来共历经7轮融资。

其中，该公司于2010年完成的天使轮融资中，真格基金、招商资本、真成投资参投；其于2013年12月完成的1800万元的A轮融资，彼时，云洲智能估值1.2亿元。此后于2018年12月完成的C轮融资，云洲智能估值上涨到4亿元。其此后于2020年9月完成D+轮融资。

值得一提的是，据香港科技大学官方公众号9月4日文章显示，云洲智能最新估值已高到6亿美元（约合人民币42亿元）。

《科创板日报》记者注意到，近年来，《海洋工程装备制造业持续健康发展行动计划（2017-2020年）》《智能船舶发展行动计划（2019-2021年）》等系列政策发布，更是为行业的发展提供了良好环境。

美国权威调研机构WISE GUY REPORTS发布全球无人艇市场研究报告显示，全球无人艇（ASV）市场正迎来指数级增长，市场规模预计将从2023年的1500亿元，增长到2032年突破万亿元，复合年增长率预计将达到约24.17%。