特斯拉向FCC 递交毫米波雷达文件，业界推断HW 4.0 或将接入4D 毫米波雷达。国内市场方面，4D 毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03 等量产车型，产品有望加速渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与4D 毫米波雷达芯片供应商Arbe 紧密合作进行产品研发，华域汽车的4D毫米波雷达已实现小批量供货，保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段；4D 毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，上游元器件供应商有望受益。

特斯拉HW 4.0 或将接入4D 毫米波雷达，产品应用大势所趋。2 月16 日，Twitter博主Greetheonly 发布特斯拉HW 4.0 的实物图片，指出该产品具备至少两个以太网接口。此前，特斯拉曾向FCC 递交毫米波雷达相关文件。该产品采用由6发射通道、8 接收通道组成的射频芯片组，工作频率为76-77GHz。业界普遍推断该产品为4D 毫米波雷达。结合上述信息，Greetheonly 推断HW 4.0 中新增的以太网接口将接入4D 毫米波雷达。国内市场方面，4D 毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03 等量产车型，渗透至20 万元价格区间。若特斯拉HW 4.0真正应用4D 毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。

我们预计2025 年悲观/中性/乐观情况下国内4D 毫米波雷达市场空间分别为23.2 亿/30.3 亿/36.8 亿元。4D 毫米波雷达通过增加发射、接收通道数量，提升纵向分辨能力，从而解决传统毫米波雷达无法有效识别静止物体、测量角度误差范围较大的问题，并有望将前向感知距离提升至300m 以上。另一方面，现阶段激光雷达的产品单价约600-2000 美元，4D 毫米波雷达约为150-200 美元，相比激光雷达性价比优势显著。我们预计悲观/中性/乐观情况下，2025 年国内4D毫米波雷达市场空间分别为23.2 亿/30.3 亿/36.8 亿元，2030 年国内4D 毫米波雷达市场空间分别为106.2 亿/146.1 亿/150.1 亿元。

国内供应商布局多种技术路线，量产订单突破临界点已至。目前，4D 毫米波雷达的主要包括级联、集成芯片、级联+虚拟孔径成像3 种技术方案：1）级联方案基于成熟的标准雷达芯片打造，前期开发难度低，大陆集团、采埃孚、华域汽车等供应商均采用此方案。其中，华域汽车LRR30 最多可以输出1024 点4D点云，最远探测距离达300m，已实现对友道智途的小批量供货。2）集成芯片方案将多发多收天线集成在一颗ASIC 芯片中，能够大幅缩小产品体积，但芯片尚未完全成熟，成本较高。Arbe 为该芯片的头部供应商，威孚高科、经纬恒润均基于Arbe 芯片进行产品开发。其中，经纬恒润的4D 毫米波雷达具有48 路发射和48 路接收通道，探测距离达350m，并可实现方位向1°和俯仰向1.5°的真实孔径分辨率，该产品有望于今年实现量产应用。威孚高科的4D 毫米波雷达已获得干线物流项目定点。3）级联+虚拟孔径成像方案通过算法实现天线数量倍增，当前技术壁垒较高，现有参与者以傲酷和几何伙伴为主。

风险因素：技术与产品迭代风险；产品推广速度低于预期；汽车行业销量下滑风险；智能汽车扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事故。

投资建议：4D 毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03 等量产车型。若特斯拉HW 4.0 真正应用4D 毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。根据我们的测算结果，2022 年国内4D 毫米波雷达市场空间约为0.2 亿元。我们预计中性情况下，2025 年该市场空间有望大幅增长至30.3 亿元。国内供应商正处于量产订单突破临界点，我们推荐已完成4D 毫米波雷达样机研发的经纬恒润、已实现干线物流项目定点的威孚高科、已实现小批量供货的华域汽车、正在进行产品开发测试的保隆科技。元器件方面，4D 毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，我们推荐PCB 头部供应商沪电股份、生益科技并建议关注景旺电子；建议关注集成芯片方案头部芯片供应商Arbe。