投资要点

小模数齿轮行业龙头，有望切入人形机器人产业链夏厦精密成立于1999 年，主营业务为研发、生产和销售小模数齿轮及相关产品，下游行业广泛，涵盖汽车齿轮、减速机及其配件、电动工具齿轮、智能家居齿轮和安防齿轮等。2023 年，公司于深交所成功上市。经过20 多年的行业深耕及技术积累，公司成为国内小模数齿轮行业龙头，2021 年公司在小模数精密圆柱齿轮产品的全球市占率为1.80%，位居全球第二。2024Q1-Q3 公司实现营业收入4.6 亿元，同比增长21.3%，2019-2023年公司营业收入由3.0 亿元提升至5.3 亿元，CAGR 达14.9%，上升趋势明显。利润方面，受2024 年宏观经济形势和汽车行业竞争加剧影响，2024Q1-Q3 公司实现归母净利润4773 万元，同比下降15.7%。长期来看，2019-2023 年归母净利润由2756 万元提升至7174 万元，CAGR 达27.0%，实现快速增长。

受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔海内外各大厂商布局人形机器人，推动减速器市场扩容。①海外：以特斯拉、Figure 为代表，积极布局人形机器人行业，且积极寻求中国产业链进行量产&降本。②国内：宇树、智元、银河通用等公司已推出人形机器人产品，并能够实现日常行走等功能，行业整体呈现百花齐放的发展态势。减速器作为人形机器人各部位均需要使用的核心零部件，市场空间大幅增长。根据我们测算，2025/2026/2027/远期全球人形机器人需求有望达到3/6/15/1165 万台，对应旋转执行器需求量36/86/206/16310 万套，最终对应谐波减速器市场空间4/9/21/751 亿元，未来空间广阔。

IPO 募投项目：募资7.5 亿元，加码机器人减速器产能布局齿轮传动被广泛应用于汽车与机器人的动力模块中，主要为汽车实现变速与变距效果，为机器人关节提高灵活度。

齿轮作为通用型部件，被广泛运用于精密传动领域，人形机器人量产落地将带来旋转执行器与线性执行器需求增加，齿轮需求有望同步受益。

另外公司的IPO 募资项目中包括年产7.2 万套工业机器人新结构减速器的技术改造项目，工业机器人用减速机与人形机器人用减速机原理相同，公司有望依托募投项目落地切入人形机器人减速机领域，在人形机器人量产进程中打开业绩增长空间。

盈利预测与投资评级：公司主业基本盘稳健，募资扩产切入机器人用减速器领域。我们维持盈利预测，维持公司2024-2026 年归母净利润为0.64/0.83/1.01 亿元，当前股价对应PE 分别为93/71/59 倍，在可比公司中处于适中水平。考虑公司减速机项目未来逐步落地，切入人形机器人供应链有望增厚业绩，维持“增持”评级。

风险提示：减速器产品研发不及预期，人形机器人量产进度不及预期，宏观经济风险。