北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

北京四维图新科技股份有限公司

NavInfo Co. Ltd.二〇二四年年度报告

二〇二五年四月北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

2024年年度报告

第一节重要提示、目录和释义

公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的

真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人程鹏、主管会计工作负责人姜晓明及会计机构负责人（会计主管人员）耿亚宁声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。

公司经营发展中可能面对的相关风险，详见本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望（三）公司可能面对的风险”，敬请广大投资者注意阅读。

公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

1北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

目录

第一节重要提示、目录和释义.........................................1

第二节公司简介和主要财务指标........................................5

第三节管理层讨论与分析..........................................10

第四节公司治理..............................................46

第五节环境和社会责任...........................................63

第六节重要事项..............................................64

第七节股份变动及股东情况.........................................71

第八节优先股相关情况...........................................78

第九节债券相关情况............................................78

第十节财务报告..............................................79

2北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

备查文件目录

（一）载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。

（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

（三）报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿。

（四）载有法定代表人签名的2024年年度报告文本原件。

（五）以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。

3北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

释义释义项指释义内容

四维图新、公司、本公司指北京四维图新科技股份有限公司中国证监会指中国证券监督管理委员会深交所指深圳证券交易所

报告期指2024年1-12月杰发科技指合肥杰发科技有限公司

Tier1 指 Tier One，车厂一级供应商IVI 指 In-Vehicle Infotainment，车载信息娱乐系统L0-L4 指 汽车驾驶自动化分级

指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动信息进行提取车联网指

和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合信息服务

4北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第二节公司简介和主要财务指标

一、公司信息股票简称四维图新股票代码002405

变更前的股票简称（如有）无股票上市证券交易所深圳证券交易所公司的中文名称北京四维图新科技股份有限公司公司的中文简称四维图新

公司的外文名称（如有） NavInfo Co. Ltd.公司的外文名称缩写（如NavInfo

有）公司的法定代表人程鹏

注册地址 北京市海淀区学院路 7 号弘彧大厦 10 层 1002A 室注册地址的邮政编码100083公司注册地址历史变更情况无变更办公地址北京市海淀区永旭南路1号四维图新大厦办公地址的邮政编码100094

公司网址 www.navinfo.com

电子信箱 info2405@navinfo.com

二、联系人和联系方式董事会秘书姓名孟庆昕联系地址北京市海淀区永旭南路1号四维图新大厦

电话010-82306399

传真010-82306909

电子信箱 dongmi@navinfo.com

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所 www.szse.cn

公司披露年度报告的媒体名称及网址 《中国证券报》、《证券时报》、巨潮资讯网 www.cninfo.com.cn公司年度报告备置地点公司董事会办公室

四、注册变更情况

统一社会信用代码 91110000745467123H

公司上市以来主营业务的变化情况（如有）无变更

5北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

2014年，公司原控股股东中国四维测绘技术有限公司将所持有的公司部

分股权协议转让给深圳市腾讯产业投资基金有限公司，自此公司成为无控股股东、无实际控制人的上市公司。

2023年10月16日，公司原第一大股东中国四维测绘技术有限公司将其

历次控股股东的变更情况（如有）持有的公司部分股份通过协议转让给北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙），公司第一大股东由中国四维测绘技术有限公司变更为北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙），但仍为无控股股东、无实际控制人的上市公司。

五、其他有关资料公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）

会计师事务所办公地址 北京市东城区朝阳门北大街 8 号富华大厦 A 座 9 层

签字会计师姓名刘景伟、金红伟公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构

□适用□不适用公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问

□适用□不适用

六、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据

□是□否

2024年2023年本年比上年增减2022年

营业收入（元）3517707799.233121819530.6912.68%3346814809.97归属于上市公司股东的净利润

-1094505368.26-1313619381.4516.68%-336322828.23

（元）归属于上市公司股东的扣除非经

-1118265335.14-1427917300.5921.69%-351174421.79

常性损益的净利润（元）经营活动产生的现金流量净额

669665.08-468665516.42100.14%-156047618.35

（元）

基本每股收益（元/股）-0.4734-0.575317.71%-0.1482

稀释每股收益（元/股）-0.4734-0.575317.71%-0.1482

加权平均净资产收益率-11.44%-11.82%0.38%-2.80%

2024年末2023年末本年末比上年末增减2022年末

总资产（元）11033094136.5112412248395.53-11.11%14010798359.85归属于上市公司股东的净资产

8757260038.6810026007988.50-12.65%11829543639.52

（元）

公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性

□是□否

公司最近一个会计年度经审计利润总额、净利润、扣除非经常性损益后的净利润三者孰低为负值

6北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

□是□否项目2024年2023年备注

营业收入（元）3517707799.233121819530.69无

营业收入扣除金额（元）24315460.6225147374.47其他业务收入

营业收入扣除后金额（元）3493392338.613096672156.22主营业务收入

截止披露前一交易日的公司总股本：

截止披露前一交易日的公司总股本（股）2371817314

用最新股本计算的全面摊薄每股收益：

支付的优先股股利0.00

支付的永续债利息（元）0.00

用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股）-0.4615

七、境内外会计准则下会计数据差异

1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

八、分季度主要财务指标

单位：元

第一季度第二季度第三季度第四季度

营业收入707339912.23959558354.41861171629.04989637903.55

归属于上市公司股东的净利润-169773602.84-185877243.28-131009592.75-607844929.39归属于上市公司股东的扣除非经常性

-171713088.10-192933899.47-135199916.78-618418430.79损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额85916337.29108222383.24-57981425.64-135487629.81

上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异

□是□否

九、非经常性损益项目及金额

□适用□不适用

单位：元

7北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

项目2024年金额2023年金额2022年金额说明

2024年主要系非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值准备的

2366597.013767905.20242123.90处置固定资产冲销部分）收益计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对30553168.7332361553.370.00公司损益产生持续影响的政府补助除外）

2024年主要系

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，转让大额存单

非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值6900344.3017210790.5115296232.23产生的投资收变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益益

计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费0.0082501.310.00

委托他人投资或管理资产的损益0.000.0066889.73

对外委托贷款取得的损益0.000.000.00

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产

0.000.000.00

损失

单独进行减值测试的应收款项减值准备转回0.000.000.00

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小

于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价0.000.000.00值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当

0.000.000.00

期净损益

非货币性资产交换损益0.000.000.00

债务重组损益0.000.000.00

企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，

0.000.000.00

如安置职工的支出等

因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的

0.000.000.00

一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费

0.000.000.00

用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职

0.000.000.00

工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允

0.000.000.00

价值变动产生的损益

交易价格显失公允的交易产生的收益0.000.000.00

与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益0.000.000.00

受托经营取得的托管费收入0.000.000.00

2024年主要系

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-12996900.6362855230.77-1641823.88社保补缴滞纳金等

其他符合非经常性损益定义的损益项目0.000.000.00

减：所得税影响额100609.305141.65-32967.41

少数股东权益影响额（税后）2962633.231974920.37-855204.17

合计23759966.88114297919.1414851593.56--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用

8北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。

9北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所处行业情况

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求

智驾平权，全栈可控与技术创新驱动行业变革随着汽车产业的变革，辅助驾驶技术蓬勃发展，正成为汽车行业的重要发展方向。在这一趋势下，车企纷纷布局，采取不同的技术路线和市场策略。对于大多数车企，辅助驾驶解决方案的“全栈可控+生态合作”是务实且快速量产突围的更优解，这不仅有助于车企更好地掌握核心技术，还能提升系统的稳定性和安全性。全栈可控趋势意味着自主及合资品牌车企的市场机遇在增加，车企客户急需借助 Tier1的力量来打赢节奏越来越快的汽车智能化之战。

智驾平权是当前行业发展的另一重要趋势。中高阶辅助驾驶已经从差异化竞争的“增值服务”转变为抢夺大众市场的“胜负手”。随着技术的进步和成本的降低，中高阶辅助驾驶功能正逐步下沉至中低端车型。未来中阶辅助驾驶功能有望成为10万元级车型的标配，这将进一步推动辅助驾驶技术的普及。

在技术创新方面，中高阶辅助驾驶方案正在从传统的模块化向端到端方案发展。端到端方案通过单一神经网络模型实现从传感器输入到规划、控制输出的直接映射，具有更高的计算效率和更强的泛化能力。技术的创新和量产上车，将显著提升中高阶辅助驾驶系统的性能和用户体验。

智能座舱呈现出交互技术快速更迭、座舱硬件不断升级、用户体验明显提升、市场竞争加剧等多方面的发展趋势。多模态交互技术的日趋成熟、AI 大模型在智能座舱中的快速应用、舱驾融合技术的不断成熟都在要求 Tier1 具备产品升级迭代的快速响应能力；座舱产品大屏化与多屏化，以及高性能芯片等硬件的使用不断考验 Tier1 的供应链管理能力；个性化服务和沉浸式体验更要求 Tier1 真正从使用者的角度，去提升用户感受。与此同时，车企与科技公司合作不断深化，新势力车企引领行业发展，智能座舱逐渐向更高级的智能化阶段演进，智能座舱普及化的现象已经在较多中低端车型中体现。

数据闭环是中高阶辅助驾驶持续进化的核心动力，合规则是保障数据价值释放的重要前提，二者的有机结合将推动行业向更安全、更高效的方向发展。随着技术的发展，车辆产生的数据量呈爆发式增长，数据的安全和合规使用成为关键问题。过去几年，高精度地图从前端走向后台，不仅是功能件，也是至关重要的安全件，甚至是必不可少的安全键。高精度地图作为中高阶辅助驾驶的重要组成部分，其数据

10北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

的准确性、安全性和合规性直接关系到驾驶的安全性。在辅助驾驶中，导航系统是核心组件，是车辆的“智能向导”，为车辆提供精准定位、规划最优路径、实时监测路况并反馈，与车辆系统协同工作。

2024年6月，工信部等四部门发布，我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车以及货车三大类。试点过程中将系统开展产品测试与安全评估工作，探索完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系。

双因驱动，中国汽车芯片行业加速智能化与国产化发展随着美国对华芯片出口限制的不断升级以及宏观经济环境的波动，车企面临着日益增长的成本压力，这不仅促使车企强化成本管控，更在一定程度上倒逼本土企业加快在第三代半导体领域的布局步伐，同时加速了国产芯片的认证和上车进程。在此过程中，国产芯片凭借其显著的性价比优势，逐步在中低端市场打开局面，实现了有效的市场渗透。当前，中国汽车芯片行业正处于智能化的快速发展阶段，中国汽车芯片市场迎来催化良机。在这场变革中，国产化率正呈现出快速提升的态势。随着行业在智能化驱动下进入成长期，周期性受新能源汽车渗透率以及辅助驾驶技术的迭代所主导，其中舱驾融合、跨域控制等技术焦点不断推动行业向前发展。智能化需求的爆发式增长，促使行业政策不断强化车规芯片标准体系。同时，行业政策也在积极推动供应链韧性提升，厂商通过“芯片-整车”生态合作模式，有效缩短了开发周期，进一步提升了国产化率，为中国汽车芯片行业的可持续发展奠定了坚实基础。

加速发展，数据安全成智能网联汽车与车路云一体化核心基石

2024年，智能网联汽车、车路云一体化领域迎来了一系列重要政策文件。在车路云一体化的商业化进程中，高精度地图在车路云一体化场景中的地理信息安全防控技术体系被列为一项重要建设内容，数据安全合规已成为驱动行业高质量发展的核心要素。数据作为智能网联汽车生态中的关键资源，因其涉及用户隐私、商业机密以及国家安全等多方面敏感信息，成为行业发展过程中较难突破的屏障点。因此，在实现数据标准化及确保数据安全的前提下，确权后推动数据共享和数据活用，成为行业发展的必然选择。未来，行业将呈现“监管强化”与“应用创新”双轨并行的发展态势。一方面，通过严格测绘资质准入、开展数据安全评估以及升级防控技术等手段，筑牢行业合规底线，确保智能网联汽车在合法合规的轨道上运行。另一方面依托车路云一体化建设示范应用试点和汽车智能化率的不断提升，探索多源异构数据融合、众源成图更新等新型服务模式将变得更加迫切。这些创新举措将有助于推动测绘地理信息与智能网联汽车产业的深度协同发展，共同构建智能交通的美好未来。

文件名称发布时间相关内容

关于开展智能网联汽车“车路云一体化”2024年1月正式拉开“车路云一体化”应用试点工作的序幕

11北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

应用试点工作的通知

关于公布智能网联汽车“车路云一体化”确定全国20个城市作为试点，开展车路云一体化相关内容建设与

2024年7月

应用试点城市名单的通知示范应用

关于加强智能网联汽车有关测绘地理信为维护测绘地理信息安全、促进智能网联汽车健康发展提供了重

2024年7月

息安全管理的通知要指导，进一步完善了智能网联汽车测绘领域的政策框架二、报告期内公司从事的主要业务

面对辅助驾驶技术与车路云一体化进程加速共振带来的机遇与激烈的市场竞争，公司积极顺应产业链变革，主动拥抱智能化浪潮，加速推进战略转型。作为新型 Tier1，公司聚焦汽车智能化核心赛道，明确了以智驾为龙头的解决方案提供商业务主线，构建了从底层地图数据到车载芯片，再到上层中高阶辅助驾驶和智能座舱应用的完整技术生态。通过整合资源，公司形成了以地图为底座、覆盖“智云、智驾、智舱、智芯”的全栈式解决方案服务能力，实现了从单一产品提供商向综合解决方案提供商的转型目标。目前，转型已初见成效，为公司在智能汽车领域的持续发展奠定了坚实基础。

公司依托多年在智云、智驾、智舱、智芯四大核心领域的深厚技术积累与数据能力，结合服务核心客户及持续创新的实践经验，正式推出“NI in Car”汽车智能化一体化解决方案。该方案覆盖从入门级到中高阶的辅助驾驶产品矩阵，以高性价比策略切入市场，为客户提供从底层技术到上层应用的全栈式支持，助力客户实现全栈可控，为未来持续拓展市场份额奠定了坚实基础。

2024年，公司加大市场拓展力度，加强对客户的属地化服务，凭借卓越的产品质量和专业服务，

公司产品在市场中获得了广泛认可，实现营业收入35.18亿元，同比增长12.68%。智云板块的数据合规业务凭借技术优势和市场需求的快速增长，展现出了强劲的增长势头。智云业务实现营业收入22.54亿元，同比增长28.96%。公司芯片出货量大幅提升，持续巩固了在行业内的领先地位。智芯业务实现营业收入5.66亿元，同比增长10.92%。

在当前汽车产业链的复杂背景下，公司积极拥抱变革，加速推进战略转型与产品创新。为实现可持续发展，公司积极实施一系列降本增效策略，通过优化组织架构、强化供应链管理、提升自动化水平等措施，显著提高了运营效率。此外，公司合理把控研发投入与期间费用，在确保技术创新能力的同时，进一步提升了成本控制的有效性。基于以上努力，公司在2024年实现了经营性亏损的显著降低，经营效率和成本控制能力得到了有效提升。展望未来，在辅助驾驶技术普及和车路云一体化发展的趋势下，随着汽车行业向中高阶辅助驾驶的加速演进，以及公司在相关业务板块布局和产品成熟度的不断提升，

12北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

公司市场份额将进一步增加。特别是公司凭借在智能网联汽车领域的技术优势和创新能力，预计将在

2025年实现大幅度减亏。

公司主要从事的业务情况具体如下：

驾舱业务：

新增定点亮眼，行业地位稳步提升报告期内，公司智驾业务板块实现收入2.71亿元，较2023年下降28.08%。这一变化主要源于该业务板块产品结构的调整以及交付周期的影响。尽管收入有所下降，但公司产品凭借卓越性能和创新性，获得了车企客户的高度认可。2024年初至2025年一季度，公司成功斩获基础行车产品300万套及舱泊产品定点 60 万套的新增定点。这不仅巩固了四维图新作为新型 Tier1 的行业地位，也标志着公司逐步跻身行业支柱队列。未来，公司将通过规模化降本和“轻硬件+场景优化”的策略，加速产品量产上车，抢占大众市场。

智舱业务聚焦乘用车，全面解决方案优化资源在智舱业务方面，四维图新构建了以“软件能力+硬件终端+软硬一体化解决方案”为核心的业务矩阵，并结合辅助驾驶方案、地图等要素，为车企提供更全面的智能座舱解决方案。公司智舱业务在2024年实现收入4.03亿元，同比下降12.87%，公司选择主动聚焦乘用车板块，以优化资源配置，提升市场竞争力。

布局舱驾一体，轻地图城市领航辅助驾驶方案创新公司辅助驾驶业务的发展趋势与汽车智能化行业的演进浪潮高度契合，现已形成从基础行车、行泊一体、舱驾一体的完整产品布局。在产品层面，四维图新与卓驭携手打造基于 SA8650 芯片的中高阶辅助驾驶解决方案，实现从车位到车位的全场景点对点通行，涵盖高速领航辅助驾驶、城市领航辅助驾驶以及记忆泊车等功能。该方案在卓驭成熟算法的基础上，依托四维图新的高精度地图资源，优化复杂场景下的驾驶体验，为用户提供更流畅、更智能的出行解决方案。双方通过深度技术融合，致力于为行业提供极致体验的中高阶辅助驾驶产品，推动辅助驾驶技术的全面升级。

舱行泊一体驱动智能化转型

舱驾一体作为四维图新汽车智能化的驱动力，正以前瞻性的视角推动着汽车行业的智能化转型。公司推出基于 AC8025AE 极致性价比的舱行泊一体解决方案，实现了算力资源的精简配置与高效利用，全面支持智能座舱和辅助驾驶应用。面向舱驾融合的市场趋势，公司将基于高通系列芯片平台，融合四维图新辅助驾驶和智能座舱的优势，为车企提供兼具性价比与功能扩展性的舱驾融合解决方案，提升车

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企用户体验，降低整车成本。目前公司智驾和智舱团队已具备基于杰发科技系列芯片平台，以及基于高通系列芯片平台的解决方案能力，并以客户需求为核心，通过创新设计，实现性能与成本的平衡，契合当下汽车市场追求性价比与技术普及的双重趋势。

面向舱驾融合的发展趋势，公司主动吸纳外部智舱团队，提升智驾和智舱的联动效应，更带动智芯和智云业务板块的产品创新，加速汽车行业智能化普及与迭代，推动科技平权。

智云业务：

地图导航：安全赋能与场景创新助力智驾业务发展

地图在辅助驾驶里面依然扮演非常重要的角色。它不仅能够有效解决复杂路况的导航难题，突破车辆视觉系统的距离限制，还作为关键的安全冗余，具有不可忽视的价值。通过提供精准的定位与路径规划，地图导航系统能够显著提升用户体验的满意度与安全性能的可靠性。公司紧抓行业机遇，结合公司自有 ADS 业务，推动地图与功能的深度融合，优化产品设计，满足市场的轻量化和场景化诉求，从终端用户体验角度为 L2+及以上级别驾驶功能提供有力支撑。内部工艺技术大幅变革，整体导航地图品质进一步提升，随着众源更新技术的进一步应用，显著降低了生产成本并大幅提升数据鲜度。

公司持续深耕智能座舱导航产品，充分利用车载软硬件优势，融合车辆传感器提供车道级定位、引导、环境增强和辅助驾驶状态还原，带来沉浸的导航体验，全面提升座舱导航竞争力。车道级导航持续构建全场景能力，通过精细化道路和环境渲染，增强路面细节、沉浸式视角、立体地标指引、视觉融合车道级定位等提供全域覆盖的精细化导航服务。

AI 新基建：综合高效赋能智能网联汽车与智驾数据合规

公司 AI 新基建服务（AI Infra as a Service）构建了从数据采集、脱敏、合规、标注、仿真到模型训

练系统迭代的全生命周期闭环，支撑高阶驾驶技术的高效开发与落地应用。依托自研的数据平台，可提供合规化数据存储、自动化标注工具、场景仿真测试及 AI 大模型训练服务，降低车企研发成本。

公司作为懂数据、懂合规、懂场景、懂技术、懂合作伙伴、云中立的第三方合作伙伴，为客户提供可定制的安全且高效的全流程数据合规闭环解决方案。公司持续深耕智能网联汽车数据安全合规领域，不断加大研发投入，积极拓展市场布局。合规业务收入大幅攀升，展现出强劲的增长势头。公司创新打造的"云-管-端"一体化数据合规解决方案，已成功应用于头部车企及 Tier1 的辅助驾驶测试及数据闭环体系，通过专属云架构设计实现地理信息数据的安全存储管理和高效应用。公司重点升级自动化合规审计工具链，通过改进的数据脱敏算法提升数据处理效率，配合与主流云服务商共建的汽车专属云生态，优化客户合规系统部署成本。与此同时，国内汽车企业出海业务快速增长，公司开发了一套全球化数据

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合规解决方案，提供客户自由可选的海外全栈数据合规服务模块。公司全球化数据合规服务已为中国新能源车企欧洲数据合规、中国辅助驾驶方案提供商海外数据合规、汽车测试和认证机构数据合规、海外本土客户数据合规等多类型需求提供落地支撑。

陆续中标，紧抓车路云一体化发展契机，加速落地发展公司紧抓车路云一体化的发展契机，把“车路云一体化”建设列为重点发展方向之一。公司前期已深度参与北京、上海、广州、深圳、重庆、成都、无锡等地智能网联汽车示范区和车联网先导区建设。北京是首批国家级“车路云一体化”试点城市之一，率先全面启动大规模车路云一体化应用。公司作为“北京方案”的参与者，2024年8月，北京百度网讯科技有限公司与四维图新子公司北京世纪高通科技有限公司组成的联合体中标北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目路侧智能感知设备-1标段项目。

近期，公司再次中标“北京市高级别自动驾驶示范区3.0范围高精度地图服务能力研发项目一期”。公司积极响应并深度参与车路云一体化试点项目，凭借自身在数据合规领域的专业能力与丰富经验，精准对接项目需求，在多个试点项目中高效支持了相关的数据合规需求，助力项目顺利推进。此外，公司充分发挥技术优势与资源优势，完成了亦庄等重点区域的高精地图交付，为智能网联汽车与智慧交通系统的协同发展提供核心数据支持。

智芯业务：

报告期内，公司智芯业务继续保持良好发展趋势，2024年全年实现营业收入5.66亿元，同比增长

10.92%。公司芯片产品出货量持续增加，SoC 芯片出货量已达到 8600 万套片，MCU 芯片出货量突破

6500 万颗。公司构建了较为完善的 SoC 和 MCU 产品矩阵，SoC 产品和 MCU 产品已大批量装配到国内

外传统车型、新能源车型和新势力车型上，产品覆盖国内外主流整车厂与 Tier1。

15北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

创新推进矩阵布局，芯片业务加速突破公司 SoC 产品面向智能舱驾功能应用演进，SoC 产品矩阵已经实现 5 代稳定量产。公司智能座舱SoC 业务实现规模化突破，新一代域控芯片 AC8025 完成国内某头部自主品牌车型量产验证，并同步推进多个国内外主流车企项目开发，获得多家国际顶级合资车企和自主品牌车企的项目定点，量产预期将突破百万颗级别。AC8025 芯片可大幅提高智能座舱覆盖率，进一步提升座舱智能化水平，持续助力汽车智能化发展。在技术迭代方面，AC8025 系列产品中的 AC8025CH 已流片验证成功并通过客户定点测试。与此同时，公司还推出了车规级高可靠、高集成度、高性价比舱行泊一体单芯片解决方案AC8025AE，该方案面向 L2/L2+级场景，集成座舱交互与低阶泊车功能，展现出强大的高性价比特质，并将于2025年正式量产。目前，该方案已通过某自主品牌预研项目定点，进入量产前装适配阶段，为核心车企提供一条高性价比的智能化升级路径。

公司持续完善车规级 MCU 产品矩阵，完成了初、中、高阶布局，通过不断丰富产品矩阵，持续打开市场空间，打造了丰富的 MCU 生态系统，率先实施全产业链国产化布局。MCU 产品线实现了功能安全的全面布局，AC7801x、AC7840x、AC7803x 系列车规级 MCU 芯片陆续通过 ISO 26262 ASIL B 功能安全产品认证。

公司车规级 MCU 芯片 AC7843 于 2024 年底上市，功能安全符合 ASIL-B 要求，可广泛应用于智能座舱、车身控制模块、车身区域控制器、电池管理系统、车灯等应用场景。近日，公司车规级 MCU 芯片 AC7870 成功点亮，功能安全等级可支持到 ASIL-D，可满足国内、国际高等级信息安全需求标准，

16北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

适用于功能安全高等级及新电子电气架构下的域控、区域控制等应用场景。公司构建的 MCU 产品矩阵可为智能化、网联化及电动化等多种需求场景提供高性价比、高稳定性的综合解决方案。

三、核心竞争力分析

四维图新以数据闭环生态与全栈整合能力为核心，通过极致性价比方案、敏捷交付能力、全球化人才储备，实现从单一技术供应商向“新型 Tier1”的战略跃迁。公司的核心竞争力不仅在于技术领先性，更在于以客户为中心、与生态伙伴深度协同的能力，持续推动辅助驾驶从“高端选配”向“全民标配”进化，推动汽车产业智能化发展。

1、四维图新构建的数据闭环能力与生态，是汽车智能化升级的核心驱动力，助力车企实现智能化转型。

动静态地图数据库与实时数据迭代：公司凭借不断更新的大量动静态数据，持续进行业务创新，致力于提升可面向复杂场景的产品应用能力，支撑辅助驾驶算法快速迭代与场景适应性升级。

合规与标准化引领：公司通过政策深度绑定+技术全栈覆盖+生态资源整合，构建了“合规-安全-价值”三位一体的能力矩阵，成为智能汽车时代数据合规的“基础设施级”服务商，在智能网联汽车合规市场保持领先地位。

开放生态协同：凭借多年为广泛客户群体提供服务的丰富经验、与众多合作伙伴共同构建的行业生态，以及持续的研发投入，公司与多家知名车企建立了紧密合作关系，如丰田、宝马、沃尔沃、福特等；

同时也赢得了长安汽车、长城汽车等国内头部车企的信赖与合作。在战略合作伙伴方面，公司与高通、地平线、华为云、小马智行、霍尼韦尔、中汽创智等知名企业达成了深度合作，共同推动汽车行业的创新与发展，构建数据生态体系。

2、四维图新的全链条整合能力是极致性价比的关键，帮助车企客户实现技术降本与功能下沉。

软硬一体化整合：公司以“智驾为龙头”，打通“地图+芯片+算法+数据”全链路能力，推出行泊一体

2.0、舱驾融合芯片 AC8025AE 等创新产品，将 L2+级辅助驾驶功能下沉至 10 万元级车型，实现“高端体验平民化”。

全链条降本增效：通过车规级芯片、ADS、智舱等的全自研产品及规模化交付，支撑车企降本。公司凭借“技术+成本”双驱动优势，斩获本土领军品牌及丰田、宝马国际车企订单，成为兼具规模化与差异化的“新型 Tier1”领军者。

3、交付大于承诺：敏捷服务与客户粘性构建

17北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

属地化快速响应：公司实施了区域化改革策略，为客户提供属地化服务，做大做强客户界面。公司以客户为中心，构建了一套全面的客户服务策略，覆盖从初步接触到产品交付的每一个环节。通过产线员工与区域前线团队的紧密协作，公司提升了响应的协同性和敏捷性，有效解决了客户的痛点。

“交付大于承诺”的行业口碑：公司始终坚持以客户为中心、以解决客户痛点为己任，充分践行客户为先，交付大于承诺，与丰田、宝马、沃尔沃等国际车企及本土头部客户建立了长期的深度合作，形成“交付大于承诺”的行业口碑，四维图新已成为车企智能化升级的“可靠伙伴”，在多变市场中持续强化客户粘性。

4、全球化人才储备与创新文化：技术领先的根基

顶尖人才梯队：公司内部通过轮岗机制，培养“技术+商业”复合型人才，引进行业顶尖算法团队。

依托在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本设立的子公司，不断丰富壮大全球优秀人才队伍，为公司进一步吸纳全球前沿科技的专业人才、占领人才高地奠定基础。

创新机制与文化：设立创新奖，鼓励跨部门协同攻克技术瓶颈；以“创新、担当、坦诚、严谨”为核心价值观，推动企业文化与业务战略深度绑定。

四、主营业务分析

1、概述

报告期内，公司营业总收入35.18亿，同比增长12.68%。细分业务板块，智云业务营业收入22.54亿，同比增长

28.96%；智芯业务营业收入5.66亿，同比增长10.92%；智舱业务营业收入4.03亿，同比下降12.87%；智驾业务营业收

入2.71亿，同比下降28.08%。

2、收入与成本

（1）营业收入构成

单位：元

2024年2023年

同比增减金额占营业收入比重金额占营业收入比重

营业收入合计3517707799.23100%3121819530.69100%12.68%

分行业/分产品

智云2254173648.6064.08%1747904053.1755.99%28.96%

智芯565567112.1016.08%509871863.1416.33%10.92%

智舱402901126.0011.45%462421409.2614.81%-12.87%

智驾270750451.917.70%376474830.6512.06%-28.08%

其他24315460.620.69%25147374.470.81%-3.31%

18北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

分地区

全部地区3517707799.23100.00%3121819530.69100.00%12.68%分销售模式

直销2981583279.5984.76%2612143116.5583.67%14.14%

经销536124519.6415.24%509676414.1416.33%5.19%

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求

单位：元

2024年度2023年度

第一季度第二季度第三季度第四季度第一季度第二季度第三季度第四季度

营业收入707339912.23959558354.41861171629.04989637903.55707076159.96793610160.12817346989.99803786220.62归属于上市

公司股东的-169773602.84-185877243.28-131009592.75-607844929.39-102815230.83-192029431.27-200038777.00-818735942.35净利润

说明经营季节性（或周期性）发生的原因及波动风险无

（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况

□适用□不适用

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求

单位：元营业收入比上营业成本比上毛利率比上年营业收入营业成本毛利率年同期增减年同期增减同期增减

分客户所处行业/分产品

智云2254173648.601347364704.3540.23%28.96%36.79%-3.42%

智芯565567112.10380002965.8932.81%10.92%28.51%-9.20%

智舱402901126.00346082519.5414.10%-12.87%-17.87%5.23%

智驾270750451.91220170118.8718.68%-28.08%-37.89%12.84%分地区

全部地区3517707799.232306508502.0034.43%12.68%11.96%0.42%分销售模式

直销2981583279.591937837800.6135.01%14.14%60.34%2.07%

经销536124519.64368670701.3931.23%5.19%19.56%-8.26%

公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用□不适用

（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入

□是□否

19北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况

□适用□不适用

（5）营业成本构成产品分类

单位：元

2024年2023年

产品分类项目占营业成本比占营业成本比同比增减金额金额重重

运营成本545363185.9240.51%499556172.7350.72%9.17%

项目成本621779759.2146.18%289149371.0729.36%115.04%

数据加工成本91901152.096.83%61065945.506.20%50.49%

智云物料成本4404211.710.33%6531698.380.66%-32.57%

人工成本80071909.065.95%126341745.4312.83%-36.62%

其他2797866.360.21%2338681.070.24%19.63%

小计1346318084.35100.00%984983614.18100.00%36.68%

物料成本134188664.5838.66%211164687.2950.11%-36.45%

运营成本212484346.1061.21%190715476.6145.26%11.41%

智舱人工成本456128.860.13%7012773.801.66%-93.50%

其他0.000.00%12512865.832.97%-100.00%

小计347129139.54100.00%421405803.53100.00%-17.63%

物料成本380002965.89100.00%295694608.62100.00%28.51%智芯

小计380002965.89100.00%295694608.62100.00%28.51%

物料成本183520341.2283.35%354298229.3999.94%-48.20%

项目成本0.000.00%196694.410.06%-100.00%智驾

人工成本36649777.6516.65%0.000.00%100.00%

小计220170118.87100.00%354494923.80100.00%-37.89%说明

1.智云业务收入及成本大幅增长，公司通过在数据合规领域深耕细作，运营项目持续增长，推动合规业务收入稳步上升；同时随着数据运营服务和数据合规业务规模增长，项目云资源、环境建设成本占比提升；

2.智驾业务与客户车型的量产进程密切相关，本年度智驾业务收入和成本下降，主要系驾驶辅助系列软硬一体产品

量产时间延期或出货放缓所致。

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求主营业务成本构成

单位：元本报告期上年同期成本构成同比增减金额占营业成本比重金额占营业成本比重

20北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

运营成本757847532.0233.04%690271649.3433.57%9.79%

物料成本702116183.4030.61%867689223.6842.19%-19.08%

项目成本621779759.2127.11%289346065.4814.07%114.89%

数据加工成本91901152.094.01%61065945.502.97%50.49%

人工成本117177815.575.11%133354519.236.48%-12.13%

其他2797866.360.12%14851546.900.72%-81.16%

（6）报告期内合并范围是否发生变动

□是□否

本报告期合并财务报表范围变动如下：

1.新增设立二级子公司北京亦庄杰发科技有限公司、四维图新智驾（北京）科技有限公司；

2.因出售股权减少二级子公司成都四维图新科技有限公司。

（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况

□适用□不适用

（8）主要销售客户和主要供应商情况公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额（元）1268369819.85

前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例36.06%

前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例0.00%公司前5大客户资料

序号客户名称销售额（元）占年度销售总额比例

1单位1367968797.7910.46%

2单位2245911825.166.99%

3单位3239743227.296.82%

4单位4226512074.366.44%

5单位5188233895.255.35%

合计--1268369819.8536.06%主要客户其他情况说明

□适用□不适用公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额（元）1199837094.48

前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例39.29%

前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例10.48%公司前5名供应商资料

序号供应商名称采购额（元）占年度采购总额比例

1单位1377468794.9312.36%

21北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

2单位2319964351.1910.48%

3单位3193782334.946.35%

4单位4158042939.725.17%

5单位5150578673.704.93%

合计--1199837094.4839.29%主要供应商其他情况说明

□适用□不适用

3、费用

单位：元

2024年2023年同比增减重大变动说明

销售费用234827381.81236819336.65-0.84%主要原因是公司持续推进管理及组织优

管理费用460659009.72536814183.63-14.19%化，运营管理提效所致财务费用-53980796.09-87194920.6038.09%主要原因是本期利息收入减少所致

主要原因是公司聚焦主业，合理控制预研发费用1293889177.931642530956.85-21.23%研性质的研发投入，整体投入规模有效控制所致

4、研发投入

□适用□不适用主要研发项预计对公司未来发展项目目的项目进展拟达到的目标目名称的影响

技术方面，实现从车端感知到云端融合的地图更新能力，解决复杂场景精度完成自动驾驶地图更项目实施后，可以完问题，优化生产效率。产新及应用基础平台、成全国的高速公路和建设自动驾驶地图更新系统品方面，HD Lite 地图覆 软硬件体系搭建；搭 核心城市普通道路的及应用能力，包括自动驾驶盖全国高速及重点城市，建众源数据源的获自动驾驶地图产品的信息数据库、服务平台、服

支持智能驾驶场景如车道取、传输和分析平生产，支持轻图在重自动驾驶地务体系，最终实现自动驾驶保持与复杂路口导航。服台，实现实时数据流点城市的方案落地。

图更新及应地图数据的获取、上传、分务方面，推出“车路云一的地图转化；建设自产品内容满足自动驾用开发项目类、清洗、矢量化、差分、体化”解决方案，已在多动驾驶地图的实时分驶量产需求，产品质更新、发布等功能，并实现个试点城市应用，提升城 发系统；完成 HD Pro 量达到行业领先水地图数据实时在线处理及服

市交通效率，支持无人车 数据产品更新，HD 平，数据现势性达到务功能

与智能交通发展。整体进 Lite 核心城市数据覆 先进水平，服务自动展符合预期，并完成部分盖驾驶量产落地产品量产交付，具备继续拓展市场的潜力

为顺应自动驾驶行业的发整合公司现有存储、提升自动驾驶功能和展，公司拟将自身在自动驾计算、算法、数据等服务的研发能力，庞完成了专属云的核心能力

驶领域已积累的技术、数据资源，形成统一云中大的数据储备和强大自动驾驶专建设，在数据合规及相关和行业经验进行产品化和云台，提升产品开发、的计算能力，满足车属云平台项业务领域已经与车厂客户化，为车厂提供自动驾驶专算法研发效率，作为厂大规模研发和测试目展开了广泛合作，均取得属云。该专属云可为车厂提四维云的底座，为上的需求，公司产品的了积极反馈供专业的自动驾驶仿真测试层中台和服务的开发质量和研发的过程也

服务、自动驾驶测试数据提供基础；应对客户将在云平台上得到统

22北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

集、自动驾驶服务研发平对自动驾驶云服务的一和保证，对外发布台、自动驾驶数据合规以及需求，项目可为行业服务的窗口也得到了自动驾驶专属云平台搭建服内合作伙伴提供自动统一，能够为车厂提务，以满足在自动驾驶汽车驾驶云服务，包括基供高水准、高质量的大规模量产之前车厂大规模础云建设、合规服务产品服务和运维保障研发和测试的需求等实现空天地一体化渲染能力，新增全要素动态光影、高质量纹理等多种高

2025年持续提升，重

级渲染效果，城市级大场保持智慧交通、公共点强化渲染能力、提

景渲染性能提升50%。形安全以及数字城市赛升二次开发效率，降位置大数据打造面向数字地球/数字孪成面向时空数据的数据质道竞争力，拓展车路本增效，提升数据安平台生场景产品平台检、数据编辑、数据更云一体化、低空经济

全与版权保护能力，新、数据版本管理的全链等新兴方向，助力公拓展面向车路云一体

路管理能力，新增14种司营收持续增长化的行业应用

三维数据处理工具链，10种 GIS 空间分析，全面提升行业数据应用支撑能力公司研发人员情况

2024年2023年变动比例

研发人员数量（人）17442318-24.76%

研发人员数量占比83.29%79.99%3.30%研发人员学历结构

本科9271309-29.18%

硕士及以上712864-17.59%研发人员年龄构成

30岁以下247458-46.07%

30~40岁11021344-18.01%

公司研发投入情况

2024年2023年变动比例

研发投入金额（元）1376621463.981761379372.61-21.84%

研发投入占营业收入比例39.13%56.42%-17.29%

研发投入资本化的金额（元）223666717.45260091004.04-14.00%

资本化研发投入占研发投入的比例16.25%14.77%1.48%公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响

□适用□不适用研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因

□适用□不适用研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明

□适用□不适用

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求

单位：元项目名称研发资本化金额相关项目的基本情况实施进度

23北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

建设自动驾驶地图更新系统及应用能力，包括自动驾驶信息数据库、服务平台、服务体系，自动驾驶地图更新

106278924.14最终实现自动驾驶地图数据的获取、上传、分已完成并结项

及应用开发项目

类、清洗、矢量化、差分、更新、发布等功能，并实现地图数据实时在线处理及服务功能为顺应自动驾驶行业的发展，公司拟将自身在自动驾驶领域已积累的技术、数据和行业经验

进行产品化和云化，为车厂提供自动驾驶专属完成了专属云的核心能力建云。该专属云可为车厂提供专业的自动驾驶仿自动驾驶专属云平设，在数据合规及相关业务领

99872335.73真测试服务、自动驾驶测试数据集、自动驾驶

台项目域已经与车厂客户展开了广泛

服务研发平台、自动驾驶数据合规以及自动驾合作，均取得了积极反馈驶专属云平台搭建服务，以满足在自动驾驶汽车大规模量产之前车厂大规模研发和测试的需求

实现空天地一体化渲染能力，新增全要素动态光影、高质量

纹理等多种高级渲染效果，城市级大场景渲染性能提升

50%。形成面向时空数据的数

位置大数据平台17515457.58打造面向数字地球/数字孪生场景产品平台据质检、数据编辑、数据更

新、数据版本管理的全链路管理能力，新增14种三维数据处理工具链，10 种 GIS 空间分析，全面提升行业数据应用支撑能力

公司将内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。

开发阶段的支出，同时满足下列条件的，才能予以资本化，即：完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；具有完成该无形资产并使用或出售的意图；无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出计入当期损益。

公司研究开发项目在满足上述条件，通过技术可行性分析，形成项目立项后，进入开发阶段。公司制定了《研发性投入管理办法》，针对研发性投入的立项审批、项目管理、项目追踪、财务核算等方面进行了详细的规定，公司依据管理办法执行，对研究开发项目单独归集核算，确保资本化的准确。

5、现金流

单位：元项目2024年2023年同比增减

经营活动现金流入小计4321156140.653983013978.528.49%

经营活动现金流出小计4320486475.574451679494.94-2.95%

经营活动产生的现金流量净额669665.08-468665516.42100.14%

投资活动现金流入小计23713402.0366897096.88-64.55%

投资活动现金流出小计500019757.54496690471.980.67%

投资活动产生的现金流量净额-476306355.51-429793375.10-10.82%

筹资活动现金流入小计443581240.56303660350.7146.08%

筹资活动现金流出小计470665473.72415203943.7013.36%

24北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

筹资活动产生的现金流量净额-27084233.16-111543592.9975.72%

现金及现金等价物净增加额-503360665.56-1005696681.2849.95%相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明

□适用□不适用

1.经营活动产生的现金流量净额同比增加，主要影响因素是经营回款同比显著增长、人工成本及费用支出减少所致；

2.投资活动现金流入小计同比减少，主要影响因素是本期收到大额存单转让款较上期减少所致；

3.筹资活动现金流入小计同比增加，主要影响因素是本期银行借款增加所致；

4.筹资活动产生的现金流量净额同比增加，主要影响因素是上期以集中竞价方式回购股份所致；

5.现金及现金等价物净增加额同比增加，主要影响因素是经营回款的显著提升及人工成本与成本费用的合理管控所致。

报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明

□适用□不适用

五、非主营业务分析

□适用□不适用

单位：元是否具有可持续金额占利润总额比例形成原因说明性

投资收益-425296981.6137.49%主要为权益法核算的联营企业亏损不具有持续性

公允价值变动损益0.000.00%主要为计提存货跌价准备及无形资产

资产减值-31838381.372.81%不具有持续性减值损失

营业外收入43345.730.00%不具有持续性

营业外支出13040246.36-1.15%主要为社保补缴滞纳金支出不具有持续性主要为与日常活动相关的政府补助收

其他收益99582737.21-8.78%具有持续性入和软件产品增值税即征即退收入

资产处置收益2366596.01-0.21%主要为固定资产处置收益不具有持续性

信用减值损失-24794875.632.19%主要为计提的应收款项坏账损失具有持续性

六、资产及负债状况分析

1、资产构成重大变动情况

单位：元

2024年末2024年初

比重占总资占总资重大变动说明金额金额增减产比例产比例

货币资金2576694568.9623.35%3176582478.1425.59%-2.24%

应收账款995516541.469.02%1062608765.618.56%0.46%主要原因是上期已交付待结算项

合同资产7374842.290.07%20588530.530.17%-0.10%目结算完成所致

存货828440387.257.51%879930123.297.09%0.42%

25北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

投资性房地产0.000.00%0.000.00%0.00%主要原因是本期权益法核算联营

长期股权投资366170125.323.32%1045312535.348.42%-5.10%企业亏损和其他权益变动所致主要原因是本期合肥办公楼建设

固定资产746964519.286.77%557593045.814.49%2.28%完成转入固定资产所致主要原因是本期合肥办公楼建设

在建工程0.000.00%154547250.681.25%-1.25%完成转入固定资产所致

使用权资产43770300.280.40%45827669.170.37%0.03%主要原因是本期银行借款增加所

短期借款546920824.524.96%270203572.222.18%2.78%致主要原因是本期部分项目尚未完

合同负债180457771.221.64%132492633.311.07%0.57%成结算所致

长期借款106797913.920.97%84217511.470.68%0.29%

租赁负债34581912.750.31%31406027.260.25%0.06%主要原因是本期收到信用等级较

应收款项融资34922728.560.32%7168555.390.06%0.26%高的银行承兑汇票增加所致主要原因是公司对部分物料通过

预付款项107468639.920.97%72867663.410.59%0.38%预付方式增加备货所致主要原因是本期收回诉讼赔偿款

其他应收款75443486.280.68%153465594.061.24%-0.56%所致主要原因是本期自动驾驶地图项

开发支出375676031.323.40%646034634.055.20%-1.80%目结项所致主要原因是本期可抵扣暂时性差

递延所得税资产3840085.020.03%10855775.180.09%-0.06%异减少所致主要原因是预付股权转让款完成

其他非流动资产26687496.460.24%101620866.540.82%-0.58%工商手续计入长期股权投资所致主要原因是本期信用证到期偿付

应付票据20300000.000.18%181292074.501.46%-1.28%所致主要原因是本期应交增值税减少

应交税费13934278.660.13%22828067.420.18%-0.05%所致主要原因是本期限制性股票解锁

其他应付款148299430.061.34%424765869.273.42%-2.08%致回购义务减少所致一年内到期的非流主要原因是分期偿还的长期借款

68055111.620.62%36451417.970.29%0.33%

动负债重分类所致主要原因是本期终止确认已转让

其他流动负债11286135.250.10%26175651.470.21%-0.11%的应收款项所致主要原因是本期支付分期购买无

长期应付款11412524.350.10%18094112.490.15%-0.05%形资产款项所致主要原因是本期应纳税暂时性差

递延所得税负债3302614.970.03%2503060.490.02%0.01%异增加所致主要原因是本期限制性股票解锁

减：库存股431444387.253.91%663234089.055.34%-1.43%致回购义务减少所致主要原因是其他权益工具投资公

其他综合收益69504741.140.63%-38766290.14-0.31%0.94%允价值变动所致主要原因是本期公司经营亏损所

未分配利润-972744761.40-8.82%120232559.610.97%-9.79%致主要原因是本期收购子公司少数

少数股东权益-45700403.05-0.41%-69996907.05-0.56%0.15%股东股权所致境外资产占比较高

□适用□不适用

26北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

2、以公允价值计量的资产和负债

□适用□不适用

单位：元本期公允价值计入权益的累计本期计提的本期购买金本期出售金项目期初数其他变动期末数变动损益公允价值变动减值额额金融资产

1.交易性金融资产

（不含衍生金融资0.000.000.000.000.000.000.000.00产）

2.衍生金融资产0.000.000.000.000.000.000.000.00

3.其他债权投资0.000.000.000.000.000.000.000.00

4.其他权益工具投

540396748.19115203526.0867032462.030.000.008439525.82-700350.00646460398.45

资

5.其他非流动金融

221000000.000.000.000.000.000.000.00221000000.00

资产

金融资产小计761396748.19115203526.0867032462.030.000.008439525.82-700350.00867460398.45

投资性房地产0.000.000.000.000.000.000.000.00

生产性生物资产0.000.000.000.000.000.000.000.00

其他0.000.000.000.000.000.000.000.00

应收款项融资7168555.390.000.000.0027754173.170.000.0034922728.56

上述合计768565303.58115203526.0867032462.030.0027754173.178439525.82-700350.00902383127.01

金融负债0.000.000.000.000.000.000.000.00其他变动的内容其他系外币折算差异。

报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化

□是□否

3、截至报告期末的资产权利受限情况

项目年末账面价值受限原因

货币资金4342264.96履约保函保证金1038525.47元，诉讼被冻结资金3303739.49元应收账款3484492.82已转让未终止确认的应收账款

应收票据7203241.01已背书未终止确认的应收票据

合计15029998.79——

七、投资状况分析

1、总体情况

□适用□不适用

27北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

184134020.00128151432.0043.68%本报告期投资额大幅增加，主要原因系本年增资南京四维智联科技有限公司所致。（公司参股公司南京四维智联科技有限公司于2025年4月更名为四维智联（南京）科技股份有限公司）

2、报告期内获取的重大的股权投资情况

□适用□不适用

3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况

□适用□不适用

4、金融资产投资

（1）证券投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在证券投资。

（2）衍生品投资情况

□适用□不适用公司报告期不存在衍生品投资。

5、募集资金使用情况

□适用□不适用

（1）募集资金总体使用情况

□适用□不适用

28北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

单位：万元报告期末募集闲置两本期已使用已累计使用报告期内变累计变更用累计变更用尚未使用募募集证券上市日募集资金总募集资金净资金使用比例尚未使用募年以上募集方式募集资金总募集资金总更用途的募途的募集资途的募集资集资金用途

年份期额额（1）（3）=（2）/集资金总额募集资

额额（2）集资金总额金总额金总额比例及去向

（1）金金额存放在公司

2010首次公开2010年05137867.88137867.880.00136531.8699.03%0.001044.360.76%291.66的募集资金291.66年度发行股票月18日专户中

2017非公开发2017年03332709.57332709.570.00292867.1588.02%0.0039842.4211.98%0.00无0.00年度行股票月23日存放在公司

2021非公开发2021年02397472.83397472.8345808.60297112.6274.75%0.000.000.00%100360.21的募集资金0.00年度行股票月25日专户中

合计----868050.28868050.2845808.60726511.6383.69%0.0040886.784.71%100651.87--291.66募集资金总体使用情况说明

一、2010年首次公开发行股票募集资金总体使用情况说明

经中国证监会以“证监许可[2010]438号”文《关于核准北京四维图新科技股份有限公司首次公开发行股票的通知》核准，公司与主承销商中信建投证券采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式，向社会公开发行 5600 万股 A 股，每股面值人民币 1.00 元，发行价格为每股 25.60 元。截至 2010 年 5 月 7 日，公司实际已向社会公开发行

5600 万股 A 股，募集资金总额 143360.00 万元，扣除发行费用 6582.70 万元，实际募集资金净额为 136777.30 万元，已于 2010 年 5 月 7 日汇入本公司在相关银行开设的募集资金账户中。根据财政部《关于执行企业会计准则的上市公司和非上市企业做好2010年年报工作的通知》（财会[2010]25号）的精神，公司于2010年末对发行费用进行了重新确认，将广告费、路演费、上市酒会等费用1090.58万元从发行费用中调出，计入当期损益，最终确认的发行费用金额为人民币5492.12万元，最终确认的募集资金净额为人民币

137867.88万元。截至2024年12月31日，募集资金净额结余296.58万元，与募集资金专户余额291.66万元，差异4.92万元，差异原因系收到利息收入扣除银行手续费后共

14130.69万元，以募集资金利息投入北京中关村永丰高新技术产业基地建设项目9470.20万元，以募集资金、超募资金及累计利息收入、理财收益的结余资金投入四维图新合肥

大厦建设项目4622.91万元，将首次公开发行募集资金专用账户转入公司自有资金账户资金32.66万元用于补充流动资金所致。

29北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

二、2017年非公开发行股票募集配套资金总体使用情况说明根据公司2016年5月13日第三届董事会第二十一次会议审议通过、2016年6月7日2015年度股东大会会议审议通过，并经中国证券监督管理委员会《关于核准北京四维图新科技股份有限公司向合肥高新科技创业投资有限公司等发行股份购买资产并募集配套资金的批复》（证监许可[2017]22号）的核准，公司非公开发行不超过223266740股新股。其中，公司向合肥高新科技创业投资有限公司等5位交易对方共计发行19418723股新股购买其持有的合肥杰发科技有限公司（原名杰发科技（合肥）有限公司，以下简称杰发科技）股权。公司本次非公开发行现金认购部分实际发行数量为196923025股新股，股票的每股面值人民币1.00元，发行价格为每股人民币17.02元，募集资金总额为人民币335163.00万元，募集资金总额扣除承销费用以及累计发生的其他发行费用共计2453.43万元后，募集资金净额为人民币332709.57万元，已于2017年3月10日汇入本公司在相关银行开设的募集资金账户中。截至2024年12月31日，非公开发行股票募集资金净额结余0.00万元，与募集资金专户余额2.26万元，差异2.26万元，差异原因系收到利息收入及理财收益扣除银行手续费后共8304.10万元，同时以募集资金利息及理财收益投入北京中关村永丰高新技术产业基地建设项目6119.58万元，以募集资金累计利息收入、理财收益的结余资金投入四维图新合肥大厦建设项目2166.00万元，将非公开发行募集资金专用账户转入公司自有资金账户用于补充流动资金16.26万元所致。

三、2021年非公开发行股票募集资金总体使用情况说明经公司2020年8月27日召开的第五届董事会第三次会议决议、2020年9月18日召开的2020年第一次临时股东大会会议决议，并经中国证券监督管理委员会《关于核准北京四维图新科技股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可【2020】3375号）核准，公司非公开发行3.2亿股新股，股票的每股面值人民币1.00元，发行认购价格为每股人民币12.50元，募集资金总额为人民币40亿元。募集资金总额扣除各项发行费用共计2527.17万元后，募集资金净额为人民币397472.83万元，已于2021年2月3日汇入本公司在相关银行开设的募集资金账户中。截至2024年12月31日，募集资金净额结余100360.21万元，与募集资金专户余额126430.60万元，差异26070.39万元，差异原因系收到利息收入扣除银行手续费30587.60万元、转入公司自有资金账户资金4517.21万元用于补充流动资金。

（2）募集资金承诺项目情况

□适用□不适用首次公开发行募集资金2024年度使用情况对照表

单位：万元项目可是否已截至期末累截至期末投项目达到预本报告期截止报告期是否达行性是证券上市日承诺投资项目和项目变更项募集资金承调整后投资本报告期

融资项目名称计投入金额资进度(3)＝定可使用状实现的效末累计实现到预计否发生

期超募资金投向性质目(含部诺投资总额总额(1)投入金额

(2)(2)/(1)态日期益的效益效益重大变

分变更)化

30北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

承诺投资项目

2010年度首次2010年5月第二代导航电子

研发2012年12月公开发行股票18日地图生产平台开否11450.0011450.000.0011450.00100.00%0.00372109.53是否项目01日发项目

高现势性、高精

2010年度首次2010年5月

度、精细化车载研发2013年06月公开发行股票18日否31760.0031760.000.0031595.3099.48%0.0061466.43是否导航电子地图开项目01日发项目

2010年度首次2010年5月

行人导航数据产研发2013年06月公开发行股票18日否15280.0015280.000.0014494.7994.86%0.0014200.72是否品开发项目项目01日

承诺投资项目小计--58490.0058490.000.0057540.09----0.00447776.68----超募资金投向

2010年度首次2010年5月

收 购 Mapscape 投资 2011 年 04 月

公开发行股票18日否6164.006164.000.006069.5598.47%7935.44154220.53是否

B.V. 并购 07 日

2010年度首次2010年5月收购中交宇科

投资2012年03月公开发行股票18日（北京）空间信否13800.0013800.000.0013508.3497.89%3118.3253303.98是否并购28日息技术有限公司

2010年度首次2010年5月

收购中寰卫星导投资2013年03月公开发行股票18日否6224.086224.080.006224.08100.00%13736.60299047.36是否航通信有限公司并购11日

2010年度首次2010年5月北京中关村永丰

生产2017年02月公开发行股票18日高新技术产业基否53189.8053189.800.0053189.80100.00%0.000.00是否建设06日地建设

归还银行贷款（如有）--0.000.000.000.000.00%----------

补充流动资金（如有）--0.000.000.000.000.00%----------

超募资金投向小计--79377.8879377.880.0078991.77----24790.36506571.87----

合计--137867.88137867.880.00136531.86----24790.36954348.55----未达到计划进度或预计收益的无此情况

情况和原因（分具体项目）项目可行性发生重大变化的无重大变化情况说明

31北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

适用

超募资金的金额为79377.88万元。

2011 年 1 月，公司董事会审议决定，用超募资金 6164.00 万元收购荷兰 Mapscape 公司全部股权。截至 2015 年 12 月 31 日，公司累计使用超募资金支

付荷兰 Mapscape 公司投资款 6069.55 万元，占投资总额的 98.47%。投资款已全部支付完毕，差额是由于汇率差异产生。

2011年11月，公司董事会审议决定，用超募资金13800.00万元收购中交宇科(北京)空间信息技术有限公司51.98%股权。截至2021年12月31日，公司

累计使用超募资金支付中交宇科(北京)空间信息技术有限公司投资款13508.34万元，占投资总额的97.89%。

2013年2月，公司董事会审议决定，用超募资金6224.08万元以增资的形式投资中寰卫星导航通信有限公司，增资完成后公司获得中寰卫星导航通信有限

公司51%股权。截至2015年12月31日，公司累计使用超募资金支付中寰卫星导航通信有限公司投资款6224.08万元，占投资总额的100.00%。

超募资金的金额、用途及使

用进展情况2013年7月，公司董事会、监事会审议决定，用超募资金不超过41476.00万元在北京中关村永丰高新技术产业基地购买建设用地，并建设公司研发、生产及办公综合大楼。2017年4月，公司董事会、监事会审议决定，鉴于土地出让金提高、建筑及安装工程费用增加、地下停车场面积增加、根据公司业务发展情况功能设计变更等影响因素，同意使用部分募集资金及利息追加投资21184.00万元（其中：计划增加使用不超过11713.80万元的超募资金和不超过9470.20万元的募集资金利息），计划总投资预算调整为不超过74340.00万元（其中：募集资金承诺投资金额为11680.00万元，超募资金预计投资金额为53189.80万元，募集资金利息预计投资金额为9470.20万元），并要求在工程结算完成后进行专项审计。2017年5月18日，公司2016年度股东大会通过了该项议案。截至2019年12月31日，公司累计使用超募资金支付中关村永丰高新技术产业基地建设款53189.80万元，占超募资金投资总额的100.00%。截至2019年12月31日，公司累计使用募集资金利息和超募集资金利息支付中关村永丰高新技术产业基地建设款9470.20万元，占追加利息投资总额的100.00%。

截至2024年12月31日，超募资金结余为386.11万元。

募集资金投资项目实施地点不适用变更情况适用以前年度发生2013年7月9日公司第二届董事会第二十一次会议以及2013年7月31日公司2013年度第一次临时股东大会审议通过了《关于变更募投项目部分内容实施募集资金投资项目实施方式方式和实施进度的议案》，同意公司变更募投项目部分内容的实施方式和实施进度，将原拟用于在北京海淀中关村科技园区内购买办公楼的11680.00万元募集调整情况

资金使用方式变更为自建，即用于在北京中关村永丰高新技术产业基地购买建设用地建设公司研发、生产及办公综合大楼，该部分募集资金使用进度亦根据大楼建设进度作相应调整。该事项不涉及募集资金使用方向的实质性变更，也不影响募投项目的具体实施。对于该事项，公司独立董事、监事会及保荐机构均发表了明确同意意见。

32北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

适用募集资金投资项目先期投入

及置换情况2009年1月1日至2010年5月31日以公司自有资金垫资8176.38万元，2010年6月份已置换。

用闲置募集资金暂时补充流不适用动资金情况适用

公司首次公开发行募投项目已完成建设，项目建设符合募集资金建设项目要求，达到预计可使用状态。募集资金结余的主要原因：1、在项目实施过程中，公司严格按照募集资金使用的有关规定，在保障项目建设质量的基础上，结合实际情况，本着合理、有效、节约的原则，谨慎的使用募集资金。在项目建设各个环节，加强了费用的管理、监督和控制，合理降低了项目建设成本，节约了募集资金。2、募集资金存放在银行期间产生了利息收益；同时，在不影响募投项目建设、确保募集资金安全的前提下，为了提高募集资金的使用效率，公司使用部分闲置募集资金进行了现金管理，并获得了相应的投资收益。3、收购荷兰Mapscape B.V.的投资款已全部支付完毕，募集资金结余是由于汇率差异产生。

截至2024年12月31日，公司首次公开发行募投项目已完成建设，项目建设符合募集资金建设项目要求，达到预计可使用状态。本次计划投入募集资金及项目实施出现募集资金结余超募资金137867.88万元，募投项目及超募项目实际投资支出136531.86万元；累计银行手续费支出1.59万元；取得利息收入与理财收益合计14131.23万元。

的金额及原因

根据公司董事会决议，同意部分募集资金及资金收益支出15137.47万元用于北京中关村永丰高新技术产业基地建设及四维图新合肥大厦建设，截止2024年6月30日，该部分资金累计支出金额为15170.13万元，具体支出内容如下：

1、北京中关村永丰高新技术产业基地项目建设使用募集资金利息支出9470.20万元；

2、四维图新合肥大厦项目建设使用部分募集资金及资金收益5667.27万元；

3、转入公司自有资金账户资金32.66万元，用于补充流动资金。

综上所述，截至2024年12月31日，公司首次公开发行募集资金金额为296.58万元；其中包含尚未支付收购中交宇科（北京）空间信息技术有限公司的投资款291.66万元。

2014年7月22日公司第三届董事会第四次会议审议通过《关于公司使用部分闲置募集资金和自有资金购买银行理财产品的议案》，同意公司使用不超过人

民币3亿元额度的短期闲置募集资金（含超募资金）和不超过人民币2亿元额度的短期闲置自有资金购买商业银行发行的安全性高、流动性好、保本型银行理财产品。在上述额度内，资金可以在2015年7月31日前进行滚动使用，相关决议自董事会审议通过之日起至2015年7月31日前有效。2015年8月26日公司尚未使用的募集资金用途及

去向第三届董事会第十四次会议，审议通过了《关于公司使用部分闲置募集资金和自有资金购买理财产品的议案》，同意公司使用不超过人民币3亿元额度的短期

闲置募集资金(含超募资金)和不超过人民币2亿元额度的短期闲置自有资金购买商业银行发行的安全性高、流动性好、保本型银行理财产品，在上述额度内，资金可以在2016年8月31日前进行滚动使用，相关决议自董事会审议通过之日起至2016年8月31日前有效。

33北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文2020年8月27日公司第五届董事会第三次会议审议通过《关于公司使用部分闲置募集资金和自有资金购买理财产品的议案》。董事会同意公司（包含全资及控股子公司）自2020年9月1日起，使用不超过人民币3.2亿元额度的短期闲置自有资金和不超过人民币0.8亿元额度的短期闲置募集资金购买安全性高、流动性好、有保本约定、一年以内的短期保本型理财产品，在上述额度内，资金可以在2021年8月31日前进行滚动使用。相关决议自董事会审议通过之日起至

2021年8月31日前有效。根据中国证监会发布的《上市公司监管指引第2号---上市公司募集资金管理和使用的监管要求》，深圳证券交易所发布的《深圳证券交易所股票上市规则》及规范运作指引文件，《北京四维图新科技股份有限公司章程》等有关规定，该事项无须提交公司股东大会审议，自董事会审议通过之日起即可执行。

2021年4月28日公司召开第五届董事会第六次会议、第五届监事会第四次会议，审议通过了《关于公司使用部分闲置募集资金购买理财产品的议案》，同

意公司使用不超过人民币18亿元额度的短期闲置募集资金购买保本型理财产品，在上述额度内，资金可以在2022年4月30日前进行滚动使用。相关决议自董事会审议通过之日起至2022年4月30日前有效。根据中国证监会发布的《上市公司监管指引第2号---上市公司募集资金管理和使用的监管要求》，深圳证券交易所发布的《深圳证券交易所股票上市规则》及规范运作指引文件，《北京四维图新科技股份有限公司章程》等有关规定，该事项无须提交公司股东大会审议，自董事会审议通过之日起即可执行。

截至2024年12月31日，公司使用首发募集资金购买银行理财产品的份额余额为0亿元；尚未使用的募集资金存放在募集资金专户中。

原计划在首次公开发行股票募集资金到位后第一年使用11680.00万元购买办公楼，由于公司未寻找到合适的购买标的，将该11680.00万元募集资金使用方式由购置办公楼变更为在北京中关村永丰高新技术产业基地购买建设用地自主建设，原计划于2015年底前完成项目建设，但实施进度将会根据项目建设进度作相应调整。公司2016年4月11日第三届董事会第十九次会议、第三届监事会第十五次会议审议通过《关于调整公司在北京中关村永丰高新技术产业基地建设研发、生产及办公综合大楼项目进度计划的议案》，同意公司变更北京中关村永丰高新技术产业基地建设项目的进度计划，由计划在2015年底前完成项目建设募集资金使用及披露中存在

的问题或其他情况变更为2016年内完成项目建设。截至2016年12月31日，项目已基本建设完成。公司2017年4月24日第三届董事会第二十八次会议、第三届监事会第二十二次会议审议通过《关于使用部分募集资金及利息追加在北京中关村永丰高新技术产业基地建设研发、生产及办公综合大楼投资的议案》，同意公司追加北京中关村永丰高新技术产业基地建设项目的投资，由原计划总投资不超过53156.00万元变更为不超过74340.00万元，计划增加使用不超过11713.80万元的超募资金和不超过9470.20万元的募集资金利息用于北京中关村永丰高新技术产业基地建设项目。2017年5月18日，公司2016年度股东大会通过了该项议案。

非公开发行募集资金2024年度使用情况对照表

单位：万元融资项目名称证券上市日承诺投资项目和项目是否已募集资金承调整后投资本报告期截至期末累截至期末投项目达到预本报告期实截止报告期是否项目可

34北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

期超募资金投向性质变更项诺投资总额总额(1)投入金额计投入金额资进度(3)＝定可使用状现的效益末累计实现达到行性是

目(含部(2)(2)/(1)态日期的效益预计否发生

分变更)效益重大变化承诺投资项目

2017年度非公开2017年3月支付收购合肥杰

投资2017年03月发行股票23日发科技有限公司否332709.57292867.150.00292867.15100.00%57722.96377240.47-否并购02日股权现金对价

承诺投资项目小计--332709.57292867.150.00292867.15----57722.96377240.47----超募资金投向

归还银行贷款（如有）--0.000.000.000.000.00%----------

补充流动资金（如有）--0.000.000.000.000.00%----------

超募资金投向小计--0.000.000.000.00----0.000.00----

合计--332709.57292867.150.00292867.15----57722.96377240.47----

根据信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《杰发科技专项审核报告》（2019BJA70189），杰发科技2016年度实现归属于母公司所有者的净利润为19626.05万元，实现承诺利润的105.15%；2017年度实现归属于母公司所有者的净利润为20816.95万元，实现承诺利润的91.31%；2018年度实现归属于母公司所有者的净利润为19906.12万元，实现承诺利润的65.72%。2016年度、2017年度和2018年度累计实现归属于母公司所有者的净利润为

60349.12万元，累计实现承诺利润的84.11%。

2016至2018年杰发科技累计实现净利润低于承诺利润，未达承诺利润的主要原因如下：

未达到计划进度或预计收益的

情况和原因（分具体项目） 1、2017年度，后装4G车机整机市场因价格竞争激烈，影响了整机厂商的生产销售积极性，导致后装4G车机整机市场发展不如预期，也影响到作为上游核心芯片供应商的杰发科技对应芯片产品的出货量及收入。杰发科技车载功率电子芯片产品，其封装工艺先进而特殊，而合作的封装厂为首次合作，由于生产工艺磨合等原因，造成初期生产不够稳定，影响了杰发科技相关产品在2017年度的出货量及收入。

2、2018年度，受国内乘用车销量下降特别是轿车销量下降的影响，杰发科技的车载信息娱乐系统芯片销量未能达到预期；同时，车载信息娱乐系

统新款芯片、微控制器芯片及胎压监测芯片研发投入比预期要高，研发周期较预期略长，综合导致2018年收入及利润均未能达成目标。

项目可行性发生重大变化的情无重大变化况说明

超募资金的金额、用途及使用不适用进展情况

35北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

募集资金投资项目实施地点变不适用更情况募集资金投资项目实施方式调不适用整情况适用

募集资金投资项目先期投入及公司使用自有资金垫支本次非公开发行其他发行费用121.43万元，发行费用应由募集资金支付；中信建投证券股份有限公司在募集资金总额中扣除了财置换情况

务顾问费用106.00万元，财务顾问费应由自有资金支付；上述垫支资金的差额15.43万元，已于2017年8月进行了资金置换。

用闲置募集资金暂时补充流动不适用资金情况适用

根据公司与重大资产重组交易对方签署的《发行股份及支付现金购买资产暨利润补偿协议》（以下简称“《资产购买协议》”），杰发科技2016年、2017年和2018年预测实现的净利润分别为18665.07万元、22798.51万元和30290.37万元，三年累计预测净利润为71753.94万元。在承诺期满后，如杰发科技三年累计的净利润未达到承诺水平，将须根据《资产购买协议》的约定对交易对价予以调减。在此基础上，主要交易对方雷凌科技及其控股股东联发科于2016年9月30日出具补充承诺：根据《资产购买协议》中约定公式计算的交易对价调减金额如超过6.4585亿元，除其中6.4585亿元部分仍按《资产购买协议》的约定由杰发科技全体股东对上市公司予以补偿外，超出6.4585亿元部分的82.90%将由雷凌科技以人民币现金对上市公司予以补偿，联发科将以连带责任方式承担前述补偿责任。

截至2018年12月31日，公司已累计支付现金对价289874.33万元，尚未支付的现金对价为64585.00万元。2018年度结束后，杰发科技因三年累计净利项目实施出现募集资金结余的

金额及原因润未达到承诺水平，依据《资产购买协议》并经计算，交易对价应调减金额为61592.18万元，将从公司尚未支付的64585.00万元现金对价中扣除，公司尚需支付现金对价2992.82万元。因此本次非公开发行募集资金结余39842.42万元。公司本次非公开发行募投项目已完成建设，项目建设符合募集资金建设项目要求，达到预计可使用状态。

根据公司董事会决议，同意将部分结余募集资金及资金收益用于北京中关村永丰高新技术产业基地建设及四维图新合肥大厦建设。本次配套募集资金净额332709.57万元，截至2024年12月31日，已累计使用配套募集资金支付现金对价292867.15万元；取得配套募集资金累计利息及理财收益8307.40万元，扣除如下支出款项：1、北京中关村永丰高新技术产业基地建设项目支出45962.00万元；2、四维图新合肥大厦建设支出2166.00万元；3、累计银行手续费支出3.30万元；4、2023年度，转入公司自有资金账户用于补充流动资金16.26万元。公司本次非公开发行结余募集资金余额2.26万元（均为募集资金产生的利息收入）。

尚未使用的募集资金用途及去2017年8月25日公司第四届董事会第三次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金和自有资金购买理财产品的议案》，同意公司使用不超过人民

36北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

向币4亿元额度的短期闲置募集资金和不超过人民币4亿元额度的短期闲置自有资金购买安全性高、流动性好、有保本约定、一年以内的短期保本型理财产品。在上述额度内，资金可以在2018年8月31日前进行滚动使用，相关决议自董事会审议通过之日起至2018年8月31日前有效。该期间公司根据前述决议使用募集资金购买银行理财产品的收益为851.96万元。

2018年8月20日公司第四届董事会第十次会议、第四届监事会第七次会议审议通过《关于使用部分闲置募集资金和自有资金购买理财产品的议案》，同

意公司自2018年9月1日起，使用不超过人民币四亿元额度的短期闲置募集资金和不超过人民币五亿元额度的短期闲置自有资金购买安全性高、流动性好、有保本约定、一年以内的短期保本型理财产品，在上述额度内，资金可以在2019年8月31日前进行滚动使用，相关决议自董事会审议通过之日起至2019年

8月31日前有效。根据中国证券监督管理委员会发布的《上市公司监管指引第2号—上市公司募集资金管理和使用的监管要求》，深圳证券交易所发布的

《深圳证券交易所股票上市规则》及规范运作指引文件，《北京四维图新科技股份有限公司章程》等有关规定，该事项无须提交公司股东大会审议，自董事会审议通过之日起即可执行。该期间公司根据前述决议使用募集资金购买银行理财产品的收益为1583.51万元。

2020年8月27日公司第五届董事会第三次会议、第五届监事会第二次会议审议通过《关于公司使用部分闲置募集资金和自有资金购买理财产品的议案》。董事会同意公司（包含全资及控股子公司）自2020年9月1日起，使用不超过人民币3.2亿元额度的短期闲置自有资金和不超过人民币0.8亿元额度的短期闲置募集资金购买安全性高、流动性好、有保本约定、一年以内的短期保本型理财产品，在上述额度内，资金可以在2021年8月31日前进行滚动使用。

相关决议自董事会审议通过之日起至2021年8月31日前有效。根据中国证券监督管理委员会发布的《上市公司监管指引第2号—上市公司募集资金管理和使用的监管要求》，深圳证券交易所发布的《深圳证券交易所股票上市规则》及规范运作指引文件，《北京四维图新科技股份有限公司章程》等有关规定，该事项无须提交公司股东大会审议，自董事会审议通过之日起即可执行。

2021年4月28日公司召开第五届董事会第六次会议、第五届监事会第四次会议审议通过《关于公司使用部分闲置募集资金购买理财产品的议案》，同意

公司使用不超过人民币18亿元额度的短期闲置募集资金购买保本型理财产品，在上述额度内，资金可以在2022年4月30日前进行滚动使用。相关决议自董事会审议通过之日起至2022年4月30日前有效。根据中国证券监督管理委员会发布的《上市公司监管指引第2号—上市公司募集资金管理和使用的监管要求》，深圳证券交易所发布的《深圳证券交易所股票上市规则》及规范运作指引文件，《北京四维图新科技股份有限公司章程》等有关规定，该事项无须提交公司股东大会审议，自董事会审议通过之日起即可执行。

截至2024年12月31日，公司使用非公开发行募集资金购买银行理财产品的份额余额为0亿元。尚未使用的募集资金存放在募集资金专户中。

经2016年5月13日公司召开的第三届董事会第二十一次会议、第三届监事会第十七次会议，2016年6月7日召开的公司2015年度股东大会审议通过，募集资金使用及披露中存在的 公司本次重组拟非公开发行募集配套资金不超过 380000万元，其中，354459.33万元拟用于支付本次交易标的资产现金对价，22000万元用于趣驾 Welink项问题或其他情况目，剩余3540.67万元用于支付本次交易相关费用。2017年3月10日公司完成配套募集资金，实际募集资金净额3327095658.25元。公司拟将前述募集资金

37北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

净额全部用于支付本次交易标的资产现金对价，差额部分公司将以自有资金支付；此外，公司拟以自有资金投资于趣驾 Welink项目，以及支付本次交易相关费用。

经2019年4月15日公司召开的第四届董事会第十五次会议、第四届监事会第十一次会议，2019年5月13日召开的公司2018年度股东大会审议通过，同意公司追加北京中关村永丰高新技术产业基地建设项目的投资，由原计划总投资不超过74340.00万元变更为不超过120302.00万元，计划增加使用重大资产重组配套募集资金投资项目结余的募集资金及累计利息及理财收益，不超过45962.00万元，用于北京中关村永丰高新技术产业基地建设项目。

38北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

2021年非公开发行募集资金2024年度使用情况对照表

单位：万元项目可是否已截止报告承诺投资项目截至期末累截至期末投项目达到预是否达行性是证券上市项目变更项募集资金承调整后投资本报告期本报告期实期末累计

融资项目名称和超募资金投计投入金额资进度(3)＝定可使用状到预计否发生

日期性质目(含部诺投资总额总额(1)投入金额现的效益实现的效

向(2)(2)/(1)态日期效益重大变

分变更)益化承诺投资项目

2021年2

2021年度非公开发智能网联汽车研发2025年12月

月25日否123987.00123987.0014911.9060327.4248.66%0.000.00-否行股票芯片研发项目项目31日

2021年2自动驾驶地图

2021年度非公开发研发2024年12月

月25日更新及应用开否101776.81101776.8119653.7295584.6993.92%5561.8815088.02-否行股票项目31日发项目

2021年2

2021年度非公开发自动驾驶专属研发2025年12月

月25日否72416.5672416.5611242.9841908.0557.87%22225.7622225.76-否行股票云平台项目项目31日

2021年2

2021年度非公开发补充流动资金

月25日补流否99292.4699292.460.0099292.46100.00%--0.000.00是否行股票项目

承诺投资项目小计--397472.83397472.8345808.60297112.62----27787.6437313.78----超募资金投向

归还银行贷款（如有）--0.000.000.000.000.00%----------

补充流动资金（如有）--0.000.000.000.000.00%----------

超募资金投向小计--0.000.000.000.00----0.000.00----

合计--397472.83397472.8345808.60297112.62----27787.6437313.78----

“智能网联汽车芯片研发项目”受近年国内外经济、半导体行业周期性等宏观因素的不确定性影响，考虑到芯片产品从预研到上市的时间跨度，为适应车未达到计划进度或预计收益的 厂及 tier1客户的开发、量产节奏及极致的性价比要求，公司需要重新把握最新的市场需求，并据此调整募投项目的执行时间与部分产品的研发规格。故经情况和原因（分具体项目）审慎研究，公司对“智能网联汽车芯片研发项目”达到预定可使用状态的日期延期至2025年12月。

“自动驾驶专属云平台项目”与行业整体自动驾驶商业化量产落地节奏高度相关。结合当前车厂客户的实际需求，为平稳推进公司智驾产品从低阶向高级

39北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

别自动驾驶全面布局并不断演进，基于“减少过于超前的、预研性质的研发”原则，公司出于审慎考虑，将“自动驾驶专属云平台项目”的建设进度延迟。预定于2025年12月达到可使用状态。

项目可行性发生重大变化的情无重大变化况说明

超募资金的金额、用途及使用不适用进展情况募集资金投资项目实施地点变不适用更情况募集资金投资项目实施方式调不适用整情况

超募资金的金额、用途及使用不适用进展情况募集资金投资项目实施地点变不适用更情况募集资金投资项目实施方式调不适用整情况适用募集资金投资项目先期投入及

公司使用募集资金垫支承销保荐费用进项税额144.34万元，该部分费用由自有资金支付；公司使用自有资金垫支本次非公开发行的其他发行费用置换情况

121.51万元（不含增值税），该部分费用由募集资金支付；上述垫支资金的差额22.83万元，已于2021年3月31日由自有资金账户转入募集资金账户。

用闲置募集资金暂时补充流动不适用资金情况适用

项目实施出现募集资金结余的截至2023年12月31日，“补充流动资金项目”产生结余募集资金4517.21万元，结余的主要原因：募集资金在专户存储期间产生了一定的利息收益，导金额及原因致募集资金结余。根据公司董事会决议，将“补充流动资金项目”之结余募集资金4517.21万元永久补充流动资金。

在结余资金转出专户后，公司将相关募集资金专户已注销。

2021年4月28日公司召开第五届董事会第六次会议、第五届监事会第四次会议，审议通过了《关于公司使用部分闲置募集资金购买理财产品的议案》，同意公司使用不超过人民币18亿元额度的短期闲置募集资金购买保本型理财产品，在上述额度内，资金可以在2022年4月30日前进行滚动使用。

尚未使用的募集资金用途及去相关决议自董事会审议通过之日起至2022年4月30日前有效。根据中国证券监督管理委员会发布的《上市公司监管指引第2号—上市公司募集资金管理和向使用的监管要求》，深圳证券交易所发布的《深圳证券交易所股票上市规则》及规范运作指引文件，《北京四维图新科技股份有限公司章程》等有关规定，该事项无须提交公司股东大会审议，自董事会审议通过之日起即可执行。

40北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

募集资金使用及披露中存在的无问题或其他情况

41北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（3）募集资金变更项目情况

□适用□不适用公司报告期不存在募集资金变更项目情况。

八、重大资产和股权出售

1、出售重大资产情况

□适用□不适用公司报告期未出售重大资产。

2、出售重大股权情况

□适用□不适用

九、主要控股参股公司分析

□适用□不适用

主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况

单位：元公司名称公司类型主要业务注册资本总资产净资产营业收入营业利润净利润北京图迅丰达信车联网产品的技

子公司$9200000.00548839640.26105658571.98860332240.9241121066.5336198642.11息技术有限公司术开发服务北京亦庄杰发科

子公司汽车电子芯片10000000.003934365702.832942525965.03577229557.94-172414947.15-172369457.08技有限公司四维智联（南智能座舱软件与京）科技股份有参股公司软硬一体化解决145079910.361297658809.36-2824217306.93478756110.56-1029027100.84-1032895555.36限公司方案供应商报告期内取得和处置子公司的情况

□适用□不适用公司名称报告期内取得和处置子公司方式对整体生产经营和业绩的影响北京亦庄杰发科技有限公司设立对整体盈亏情况无重大影响

四维图新智驾（北京）科技有限公司设立对整体盈亏情况无重大影响成都四维图新科技有限公司出售股权对整体盈亏情况无重大影响主要控股参股公司情况说明

北京亦庄杰发科技有限公司成立于2024年3月，是本公司设立的全资子公司。2024年6月，北京亦庄杰发科技有限公司完成对合肥杰发科技有限公司的同一控制下企业合并，合肥杰发科技有限公司成为北京亦庄杰发科技有限公司之全资子公司。

十、公司控制的结构化主体情况

□适用□不适用

42北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

十一、公司未来发展的展望

（一）公司未来发展战略

公司锚定“汽车智能化”核心战略，坚持以智驾为龙头，短期聚焦盈利质量提升与市场份额扩张，长期以新型 Tier1 定位驱动产业升级，通过可以灵活组合的产品矩阵助力客户智能化转型。依托客户需求洞察，打造“需求-产品-服务”敏捷闭环，以极致性价比解决方案赋能车企差异化竞争，助力客户实现全栈可控。

（二）2025年经营计划

面对车企“全栈可控+生态共建”趋势，2025年，公司将全力支持智驾业务板块向上突破，利用地图导航数据及相关产品提升辅助驾驶安全性和驾乘体验，座舱、芯片、数据合规闭环以及高精度定位等业务对辅助驾驶形成牵引和支持。

通过“地图+芯片+算法+数据”全栈能力，推动中高阶辅助驾驶功能从“高端选配”向“全民标配”进化。深入拓展面向量产车和车路云一体化应用试点场景下的各项业务，推进车云数据闭环与智慧交通融合，同步加强生态资源整合。

在稳固占据 IVI 后装 SoC 市场领先地位的基础上，全力加速前装 SoC 芯片 AC8025 的产业化进程。同时，稳步推进AC8025CH 以及 AC8025AE 的推广与量产工作。加快构建全场景 MCU 产品矩阵，形成多梯度产品覆盖，以满足车身控制、热管理、底盘域等电子电气架构升级的需求，并实现占有率的提升。

此外，公司将持续深化精细化运营管理，优化研发投入结构，运营层面深化区域化服务网络，加强属地化敏捷响应与交付能力。同时，实施供应链韧性升级与资源高效配置，实现降本增效。

上述经营计划不代表本公司对2025年度的盈利做出了预测，其是否实现将取决于宏观政策、行业发展趋势等多种因素，存在不确定性，特提请投资者注意。

（三）公司可能面对的风险

1、外部经营环境不确定性增加的风险

2024年，智能汽车行业技术革新步伐显著提速，市场竞争进入白热化阶段。在国内乘用车市场经历颠覆性重塑、供

应商陷入残酷生存战的背景下，公司生产经营与盈利水平受到一定影响。展望未来，若竞争态势持续加剧，公司可能面临毛利率下降与盈利水平下滑的双重压力。面对复杂多变的外部经营环境，公司能否建立高效响应机制并形成有效应对策略，能否突破传统商业模式的桎梏、有效拓展高增长潜力的业务空间，面临严峻考验。在经营策略上，公司将持续密切关注行业动态与市场走向，强化自主科研能力与商业化落地能力，优化战略布局，以灵活应对外部挑战，确保在行业变革中保持竞争力。

2、新业务、新产品研发投入变现速度不及预期的风险

在市场竞争日趋激烈的当下，公司为了实现长远的战略规划和发展目标，必须在自动驾驶整体解决方案、汽车电子芯片、汽车智能座舱、数据合规、高精度地图、高精度定位等汽车智能化关键领域继续保持投入，产业协同与资金到位

43北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

的及时性、新产品研发及市场验证的效率、以及快速形成竞争优势的能力面临一定风险。这些领域的深入发展是公司未来增长的关键驱动力，对于维持和扩大公司的市场地位至关重要。为应对上述风险，公司将提升新业务开展的预见性，强化产业洞察与行业舆情监控，并在内部建立类似风险投资的项目评估机制，同时，积极探索与外部战略合作者或投资机构风险与收益共担的发展模式，与优秀企业建立可持续的战略合作关系，引进产业优势资源和资金支持，共同助力量产进程，提升产品变现能力。

3、优秀人才的选育用留机制不能及时满足公司快速发展需求的风险

公司所处的智驾、智舱、高精度地图、高精度定位、高阶算力等领域，需要吸引大批掌握核心关键技术及具备量产经验的专业研发及技术人才。面对激烈的人才竞争，公司在打造吸引人才的发展平台方面面临挑战。公司将积极拓展人才引进渠道，持续优化在组织能力和人才选育用留方面的机制建设，创新人才激励机制，为高端优秀人才提供更为广阔的事业发展平台。

4、知识产权被侵犯的风险

伴随互联网技术的快速发展，新型电子地图版权侵权案件时有发生，可能对公司业务造成不利影响。在研发工具及基础协议的调取和使用、研发成果的保护和二次开发利用以及掌握核心技术的关键人员的流动和转岗等过程中，也面临软件著作权、专利权、商标权、商业秘密等权益未被合理保护及被侵犯的风险。与此同时，多元化玩家跨界布局的趋势，亟需公司在智驾、智芯、智云、智舱相关的关键技术与重要产品领域加强专利布局、建立专利壁垒。为应对上述风险，公司将加大知识产权保护力度，及时采取法律行动维护公司合法权益，并将知识权利风险防御及保护机制嵌入运用到技术创新、产品创新、组织创新和商业模式创新当中，从源头建立起有效的保护措施。

十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动

□适用□不适用谈论的主要接待对象接待时间接待地点接待方式接待对象内容及提供调研的基本情况索引类型的资料

MARCO POLO

http://www.cninfo.com.cn/ne

PURE ASSET

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MANAGEMENT 公司产品及

&orgId=9900012447&stockC

2024 年 04 LIMITED 、上海元 业务沟通

电话会议 电话沟通 机构 ode=002405&announcementI月30日昊投资、淡水泉(香（未提供材d=1219961218&announceme港)投资管理、摩根料）

ntTime=2024-04-

士丹利基金、中加基

30%2019:09

金、汇丰晋信基金等

上海涌津投资、华富 http://www.cninfo.com.cn/ne公司产品及

基金、开源证券、中 w/disclosure/detailplate=szse

2024年08业务沟通

电话会议 电话沟通 机构 国人寿资产管理有限 &orgId=9900012447&stockC月28日（未提供材公司、嘉实基金、中 ode=002405&announcementI

料）

航信托、华夏基金等 d=1221028443&announceme

44北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

ntTime=2024-08-

28%2018:04

十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况公司是否制定了市值管理制度。

□是□否公司是否披露了估值提升计划。

□是□否

2025年4月25日，公司召开第六届董事会第九次会议，审议通过了《关于制定〈市值管理制度〉的议案》，具体

内容详见公司披露的《市值管理制度》。

十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况

公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。

□是□否

45北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第四节公司治理

一、公司治理的基本状况

报告期内，公司始终坚持规范运作，严格按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号——主板上市公司规范运作》等法律法规以及《公司章程》的要求，不断完善公司法人治理结构，建立、健全内部控制制度，提升公司治理水平，加强信息披露工作，维护公司和全体股东合法权益。截至2024年12月31日，公司治理与《公司法》和中国证监会相关规定的要求不存在差异，也未收到监管部门行政监管措施需限期整改的有关文件。

（一）关于股东与股东大会

报告期内，公司严格按照法律法规以及《公司章程》《股东大会议事规则》的相关规定规范股东大会的召集、召开、表决等程序，平等对待所有股东，确保所有股东能够充分行使其权利。股东大会均提供了现场投票和网络投票两种参会渠道；均对中小投资者表决单独计票，积极为股东行使权利提供便利，切实保障股东的合法权益。

（二）关于董事和董事会

公司董事会的构成符合有关法律法规及公司实际要求，董事会成员的任职资格符合《公司章程》及其他法律法规要求，均具备董事所必需的专业知识、技能和素质；董事会的召集、召开合法合规，并严格按照《公司章程》《董事会议事规则》等规定进行；公司董事会下设专门委员会，其人员构成及任职资格均符合《公司章程》及其他法律法规要求，均按相关规定正常履行各自的职责，为董事会的决策提供科学和专业的意见参考。

（三）关于监事和监事会

公司监事会的构成合法合规，监事会成员具备专业知识及工作经验，均能够独立有效的履行对公司董事、高级管理人员以及公司财务的监督和检查等职责，维护公司及股东的合法权益；监事会的召集、召开合法合规，并严格按照《公司章程》《监事会议事规则》等规定进行，确保监事会的工作效率和科学决策，对公司重要事项进行审核并提出审议意见。

（四）关于利益相关者

公司能够充分尊重和维护债权人、职工、消费者等其他利益相关者的合法权益，积极与相关利益者合作，加强与各方的沟通和交流，实现股东、员工、社会等各方利益的均衡，共同推动公司持续、健康地发展。

（五）信息披露与透明度

公司严格按照《深圳证券交易所股票上市规则》《公司章程》以及公司《信息披露管理制度》《内幕信息知情人登记制度》等相关规定，及时、公平地披露有关信息，并保证所披露信息真实、准确、完整、及时、公平，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，不存在损害公司和全体股东利益的情况；接待投资者来电来访，建立和投资者沟通的有效渠道，确保投资者平等地获取信息的机会，切实维护投资者的利益。

（六）对公司治理相关制度进行完善

报告期内，经第六届董事会第二次会议、第六届董事会第五次会议、2024年第一次临时股东大会、2024年第二次临时股东大会审议通过，公司修订了《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《独立董事工作制度》《信息披露管理制度》《投资决策管理制度》《对外担保管理制度》《关联交易管理制度》《募集资金管理制度》等制度。

公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异

□是□否

公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。

46北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面的独立情况

公司为无控股股东、无实际控制人的上市公司。公司与持股5%以上股东在资产、人员、财务、机构、业务等方面的独立情况如下：

（一）资产方面：公司拥有独立的生产经营场所以及配套设施，与持股5%以上股东产权关系明确，不存在被持股5%以上股东占用的情况。

（二）人员方面：公司制定了独立的劳动、人事、薪资等管理制度，拥有独立的人事职能部门。公司董事、监事均

严格按照《公司法》和《公司章程》的有关规定选举产生，高级管理人员均由董事会依法聘任。公司高级管理人员没有在持股5%以上股东单位任职或领取薪酬的情况。

（三）财务方面：公司设立了独立的财务部门以及审计部门，配备了专门的财务人员和审计人员，并建立了独立的

会计核算体系和财务管理制度。公司拥有独立的银行账户，不存在与持股5%以上股东共用银行账户的情形，并依法独立进行纳税申报和履行缴纳义务。

（四）机构方面：公司建立了健全的组织机构体系和完善的内部规章制度，董事会、监事会及公司职能部门等机构

独立运作，职能明确，不与持股5%以上股东单位职能部门存在从属关系。

（五）业务方面：公司业务独立于持股5%以上股东，业务结构完整，具有面向市场独立自主持续经营的能力，不

存在依赖于持股5%以上股东的情形。

三、同业竞争情况

□适用□不适用

四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况

1、本报告期股东大会情况

投资者参与会议届次会议类型召开日期披露日期会议决议比例2024年第一次临时股东巨潮资讯网《2024年第一次临时股东大

13.08%2024年02月27日2024年02月28日临时股东大会大会会决议公告》（公告编号：2024-012）2023年度股东年度股东巨潮资讯网《2023年度股东大会决议公

12.90%2024年06月28日2024年06月29日大会大会告》（公告编号：2024-037）2024年第二次临时股东巨潮资讯网《2024年第二次临时股东大

13.74%2024年09月25日2024年09月26日临时股东大会大会会决议公告》（公告编号：2024-054）

2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会

□适用□不适用

五、董事、监事和高级管理人员情况

1、基本情况

性任职期初持股本期增持本期减持其他增期末持股数股份增姓名年龄职务任期起始日期任期终止日期

别状态数（股）股份数量股份数量减变动（股）减变动

47北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（股）（股）（股）的原因张鹏男46董事长现任2023年12月18日2026年12月17日00000刘伯年男45董事现任2023年12月18日2026年12月17日00000郝春深男58董事现任2022年05月24日2026年12月17日00000副董事长现任2020年06月29日2026年12月17日程鹏男49董事现任2014年01月27日2026年12月17日95019600009501960总经理现任2015年03月24日2026年12月17日董事现任2020年06月29日2026年12月17日毕垒男4919099250001909925副总经理现任2013年08月14日2026年12月17日董事现任2023年03月27日2026年12月17日姜晓明男45财务总监现任2018年10月22日2026年12月17日18800000001880000副总经理现任2023年12月18日2026年12月17日李克强男62独立董事现任2019年12月27日2026年12月17日00000王小川男47独立董事现任2021年10月18日2026年12月17日00000王啸男50独立董事现任2023年09月07日2026年12月17日00000监事会主张栩娜女38现任2022年05月24日2026年12月17日1575000015750席李庭女36监事现任2023年12月18日2026年12月17日00000曾庆西男36监事现任2022年04月28日2026年12月17日00000副总经理现任2017年07月03日2026年12月17日孟庆昕女51董事会秘17056000001705600现任2017年07月03日2026年12月17日书梁永杰男48副总经理现任2018年03月16日2026年12月17日17310000001731000

合计------------1674423500016744235--

报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况

□是□否

公司董事、监事、高级管理人员变动情况

□适用□不适用

2、任职情况

公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责

（1）公司董事任职情况

张鹏先生，中国国籍，无境外居留权，1979年8月出生，本科学历。现任四维图新董事长，北京亦庄国际投资发展有限公司党委副书记、副董事长、总经理，北京亦庄国际产业投资管理有限公司、北京中兴高达通信技术有限公司、北京芯力技术创新中心有限公司董事长，北京集成电路装备创新中心有限公司、国投创业（北京）私募基金管理有限公司董事。

刘伯年先生，中国国籍，无境外居留权，1980年11月出生，工程硕士。现任四维图新董事，北京亦庄国际投资发展有限公司新能源智能汽车产业部副总经理（主持工作），北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、云控智行科技有限公司、上海通敏车辆检测技术有限公司、北京安鹏行远新能源私募基金管理有限公司董事。

郝春深先生，中国国籍，无境外居留权，1967年11月出生，1989年8月参加工作，硕士研究生，中共党员。曾任乐凯集团总经理助理，中国乐凯胶片集团公司总会计师，中国乐凯集团有限公司财务总监、总会计师。现任公司董事，中国四维测绘技术有限公司总会计师。

程鹏先生，中国国籍，拥有美国居留权，1976年1月出生，本科学历。现任公司副董事长、总经理。

毕垒先生，中国国籍，无境外居留权，1976年11月出生，本科学历，高级工程师。曾任中国通信广播卫星公司卫星业务监测通信工程师，中国卫星通信集团公司市场营销主办、销售主管，中国东方通信卫星有限责任公司市场营销主

48北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文管，中国直播卫星有限公司高级项目经理，中国四维测绘技术有限公司战略企划部总经理、业务发展部部长。现任公司董事、副总经理。

姜晓明先生，中国国籍，无境外居留权，1980年7月出生，注册会计师，硕士。2001年7月至2004年10月就职于北海银河高科技产业股份有限公司任财务部会计职务。于2005年5月入职北京四维图新科技股份有限公司，曾任财务部预算经理、财务部副总经理、财务部总经理。现任公司董事、副总经理、财务总监。

李克强先生，中国国籍，无境外居留权，1963年1月出生，车辆工程专业工学博士。曾任重庆大学汽车工程系教授、清华大学汽车工程系教授、清华大学汽车工程系主任。现任公司独立董事，清华大学汽车车辆与运载学院教授、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任，重庆长安汽车股份有限公司、广汽埃安新能源汽车股份有限公司独立董事，招商局检测技术控股有限公司外部董事。

王小川先生，中国国籍，无境外居留权，1978年10月出生，博士研究生学历。曾任北京搜狐新时代信息技术有限公司 CTO、北京搜狗科技发展有限公司 CEO，曾于 2014 年 1 月 27 日至 2017 年 5 月 18 日担任公司独立董事职务。现任公司独立董事，北京百川智能科技有限公司，北京伍季科技有限公司执行董事、总经理等职务。

王啸先生，中国国籍，无境外居留权，1975年1月出生，管理学博士学位，中国注册会计师，特许金融分析师

（CFA），中央财经大学中国精算研究院教授（兼职），取得上海证券交易所独立董事任职资格。先后任 IDG 资本合伙人，高瓴投资业务合伙人，CPE 源峰董事总经理及投委会委员。

（2）公司监事任职情况

张栩娜女士，中国国籍，无境外居留权，1987年9月出生，本科学历。曾任公司人力资源部高级人力资源经理。现任公司监事会主席，北京六分科技有限公司人力资源总监，北京智位企业管理有限公司监事。

李庭女士，中国国籍，无境外居留权，1989 年 5 月出生，硕士研究生，CPA（非执业）。现任公司监事，北京亦庄国际投资发展有限公司资产管理部投后项目经理，太平洋世纪（北京）汽车零部件有限公司、首药控股（北京）股份有限公司、中航迈特增材科技（北京）有限公司董事，长鑫集电（北京）存储技术有限公司、京微齐力（北京）科技股份有限公司、云控智行科技有限公司、北京天广实生物技术股份有限公司监事。

曾庆西先生，中国国籍，无境外居留权，1989年11月出生，本科学历，中共党员。2017年4月入职北京四维图新科技股份有限公司，现任公司监事，总裁办助理。

（3）公司高级管理人员任职情况程鹏先生简历同董事简历。

毕垒先生简历同董事简历。

姜晓明先生简历同董事简历。

孟庆昕女士，中国国籍，无境外居留权，1974年4月出生，硕士，高级经济师。曾任中交宇科（北京）空间信息技术有限公司常务副总经理、总经理。现任公司副总经理、董事会秘书。

梁永杰先生，中国国籍，无境外居留权，1977年11月出生，本科学历。曾任上海纳维信息科技有限公司销售总监，上海安吉四维信息技术有限公司总经理、上海趣驾信息科技有限公司总经理。现任公司副总经理。

在股东单位任职情况

□适用□不适用在股东单位担任在股东单位是否任职人员姓名股东单位名称任期起始日期任期终止日期的职务领取报酬津贴中国四维测绘技郝春深总会计师2022年02月18日是术有限公司在其他单位任职情况

□适用□不适用在其他任职人在其他单位担任的其他单位名称任期起始日期任期终止日期单位是员姓名职务否领取

49北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

报酬津贴

党委副书记、副董北京亦庄国际投资发展有限公司2020年12月25日是

事长、总经理北京亦庄国际产业投资管理有限公司董事长2021年11月02日否北京中兴高达通信技术有限公司董事长2021年03月17日否张鹏北京芯力技术创新中心有限公司董事长2023年01月06日否北京集成电路装备创新中心有限公司董事2023年03月07日否北京国望光学科技有限公司副董事长2021年11月17日2024年02月24日否

国投创业（北京）私募基金管理有限公司董事2024年12月23日否新能源智能汽车产北京亦庄国际投资发展有限公司2023年11月09日是业部副总经理北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司董事2022年10月27日否刘伯年云控智行科技有限公司董事2021年04月07日否上海通敏车辆检测技术有限公司董事2021年12月17日否北京安鹏行远新能源私募基金管理有限公司董事2023年02月07日否

郝春深四维高景卫星遥感有限公司董事、总会计师2022年11月07日2024年12月23日否上海安吉四维信息技术有限公司董事2011年01月01日否

禾多科技（广州）有限公司董事2017年11月01日否北京万兔思睿科技有限公司董事2017年07月07日否

四维智联（南京）科技股份有限公司董事长2020年11月16日否北京四维智联科技有限公司董事长2015年05月14日否北京图吧科技有限公司董事长2016年02月29日否程鹏

睿联星晨（北京）科技有限公司董事2024年10月02日否上海趣驾信息科技有限公司董事长2014年07月29日否北京六分科技有限公司董事2018年03月01日否

SIXAN Pte. Ltd. 董事 2017 年 07 月 01 日 否

深圳十月芯企业咨询有限公司执行董事、总经理2022年11月15日否

北京澄智科技企业管理有限公司执行董事、总经理2023年03月13日否上海安吉四维信息技术有限公司董事2020年09月01日否

北京千百网联科技有限责任公司执行董事、总经理2019年12月03日否深圳佑驾创新科技股份有限公司董事2019年04月15日否北京灵动曲线科技有限公司董事2022年09月08日否

毕垒北京致远新达科技有限公司执行董事、总经理2020年05月14日否北京六分科技有限公司董事2022年01月18日否

鱼快创领智能科技（南京）有限公司董事2020年05月14日否

NAVINFO DATATECH PTE.LTD 董事 2020 年 06 月 01 日 否青岛华通图新信息科技有限公司董事2023年09月28日否北京万兔思睿科技有限公司董事2023年11月08日否北京六分科技有限公司监事会主席2022年03月25日否

国汽智图（北京）科技有限公司董事2023年08月29日否姜晓明北京四维天和科技有限公司监事2018年04月10日否北京图吧科技有限公司监事2021年06月08日否北京四维智联科技有限公司监事2020年12月31日否李克强招商局检测技术控股有限公司外部董事2022年12月21日否

北京百川智能科技有限公司执行董事、总经理2023年03月24日是上海百川智能技术有限公司执行董事2023年09月12日否

北京百川智能技术有限公司执行董事、总经理2024年03月28日否海南百川融汇科技有限公司执行董事兼总经理2024年04月15日否王小川上海百川融汇科技有限公司董事2024年08月16日否

BAICHUAN AI (HK) LIMITED 董事 2023 年 06 月 09 日 否

江西五季医学科技有限公司执行董事、总经理2024年09月12日否

Five Seasons HK Limited 董事 2021 年 04 月 20 日 否

北京五季医学科技有限公司执行董事、总经理2022年07月25日否

50北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

北京五季健康咨询有限公司执行董事、总经理2021年07月26日否

北京伍季科技有限公司执行董事、总经理2021年03月12日否北京春雨天下软件有限公司董事2020年03月05日否北京热心肠生物技术研究院有限公司董事2021年08月23日否北京九子信科技有限公司董事2020年04月22日否

Anjuke Group Inc. 董事 2021 年 03 月 29 日 否四川省成都七中教育发展基金会理事2018年10月11日否

WM Tech Corporation Limited 独立董事 2020 年 11 月 16 日 否北京友宝在线科技股份有限公司独立董事2021年06月01日2024年03月25日否张栩娜北京六分科技有限公司人力资源总监2021年02月01日是资产管理部投后项北京亦庄国际投资发展有限公司2018年07月09日是目经理

太平洋世纪（北京）汽车零部件有限公司董事2022年10月30日否

首药控股（北京）股份有限公司董事2021年09月15日否

李庭中航迈特增材科技（北京）有限公司董事2021年07月05日否

长鑫集电（北京）存储技术有限公司监事2022年04月02日否

京微齐力（北京）科技股份有限公司监事2021年09月07日否云控智行科技有限公司监事2021年04月07日否北京天广实生物技术股份有限公司监事2020年03月26日否天地图有限公司副董事长2017年09月15日否北京六分科技有限公司董事2020年12月01日否孟庆昕

睿镞科技（北京）有限责任公司董事2023年12月13日否国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司董事2024年03月29日否

董事长、财务负责北京六分科技有限公司2024年02月01日否人梁永杰中再巨灾风险管理股份有限公司董事2023年07月06日否广东为辰信息科技有限公司董事2023年06月21日否

NAVINFO DATATECH PTE.LTD 董事 2020 年 06 月 01 日 否

公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况

□适用□不适用

3、董事、监事、高级管理人员报酬情况

董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况

公司按照《公司章程》的规定，确定董事、监事和高级管理人员的报酬。不在公司任职的董事、监事不在公司领取报酬，独立董事的报酬与支付由股东大会确定。董事会薪酬与考核委员会根据年度绩效进行考核，并作为年度报告内容提请董事会及股东大会批准。

公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况

单位：万元从公司获得的是否在公司关姓名性别年龄职务任职状态税前报酬总额联方获取报酬张鹏男46董事长现任0是刘伯年男45董事现任0是郝春深男58董事现任0是

程鹏男49副董事长、总经理现任182.64否

毕垒男49董事、副总经理现任101.07否

姜晓明男45董事、副总经理、财务总监现任87.22否李克强男62独立董事现任0否

王小川男47独立董事现任12.08是

51北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

王啸男50独立董事现任12.08否张栩娜女38监事会主席现任0是李庭女36监事现任0是

曾庆西男36监事现任36.45否

孟庆昕女51副总经理、董事会秘书现任101.48否

梁永杰男48副总经理现任101.46否

合计--------634.47--其他情况说明

□适用□不适用

六、报告期内董事履行职责的情况

1、本报告期董事会情况

会议届次召开日期披露日期会议决议巨潮资讯网《第六届董事会第二次会

第六届董事会第二次会议2024年01月29日2024年01月30日议决议公告》(公告编号：2024-002)巨潮资讯网《第六届董事会第三次会

第六届董事会第三次会议2024年04月28日2024年04月30日议决议公告》(公告编号：2024-021)巨潮资讯网《第六届董事会第四次会

第六届董事会第四次会议2024年06月06日2024年06月08日议决议公告》(公告编号：2024-035)巨潮资讯网《第六届董事会第五次会

第六届董事会第五次会议2024年08月26日2024年08月28日议决议公告》(公告编号：2024-042)巨潮资讯网《第六届董事会第六次会

第六届董事会第六次会议2024年10月30日2024年10月31日议决议公告》(公告编号：2024-060)巨潮资讯网《第六届董事会第七次会

第六届董事会第七次会议2024年12月30日2024年12月31日议决议公告》(公告编号：2024-071)

2、董事出席董事会及股东大会的情况

董事出席董事会及股东大会的情况是否连续两本报告期应以通讯方式现场出席董委托出席董缺席董事会次未亲自参出席股东大董事姓名参加董事会参加董事会事会次数事会次数次数加董事会会会次数次数次数议张鹏60600否0刘伯年61500否2郝春深60600否0程鹏61500否2毕垒61500否3姜晓明61500否3李克强60600否0王小川61500否1王啸61500否2连续两次未亲自出席董事会的说明不适用。

52北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

3、董事对公司有关事项提出异议的情况

董事对公司有关事项是否提出异议

□是□否报告期内董事对公司有关事项未提出异议。

4、董事履行职责的其他说明

董事对公司有关建议是否被采纳

□是□否董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明

报告期内，公司董事秉持勤勉尽责的精神，严格遵循中国证监会和深圳证券交易所的相关规定，以及《公司章程》《董事会议事规则》《独立董事工作制度》和《独立董事专门会议工作制度》等内部规章，致力于公司的规范运作和提升经营状况。董事们凭借各自的专业优势，为公司的经营与发展积极建言献策，同时推动并监督董事会决议的执行，确保决策过程的科学性、及时性和高效性，切实维护公司及股东的合法权益。

七、董事会下设专门委员会在报告期内的情况其他履异议事项召开会委员会名称成员情况召开日期会议内容提出的重要意见和建议行职责具体情况议次数

的情况（如有）董事会薪酬与考核委员

会严格按照《公司法》等法律法规以及《公司审议《关于高级管理人员章程》、《董事会薪酬

2024年04月11日无不适用薪酬的议案》与考核委员会工作细则》开展工作，经过充分沟通讨论，审议通过了该议案。

董事会薪酬与考核委员

会严格按照《公司法》等法律法规以及《公司审议《关于调整独立董事章程》、《董事会薪酬

2024年06月02日无不适用津贴的议案》与考核委员会工作细

第六届董事王小川、则》开展工作，经过充会薪酬与考毕垒、王4

分沟通讨论，审议通过核委员会啸了该议案。

董事会薪酬与考核委员

会严格按照《公司法》审议《关于2021年限制性等法律法规以及《公司股票激励计划预留授予限章程》、《董事会薪酬

2024年08月14日制性股票第二个解除限售无不适用

与考核委员会工作细期解除限售条件成就的议则》开展工作，经过充案》

分沟通讨论，审议通过了该议案。

审议《关于2021年限制性董事会薪酬与考核委员股票激励计划首次授予限会严格按照《公司法》

2024年10月22日无不适用制性股票第三个解除限售等法律法规以及《公司期解除限售条件成就的议章程》、《董事会薪酬

53北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文案》与考核委员会工作细则》开展工作，经过充分沟通讨论，审议通过了该议案。

董事会审计委员会严格

按照《公司法》等法律1、与外部会计师沟通法规以及《公司章2024年年报进场事宜；程》、《董事会审计委

2024年01月03日无不适用

2、明确2024年年报外部员会工作细则》开展工

审计时间计划作，经过充分沟通讨论，审议通过了所有议案。

1、审核审计部2023年工

董事会审计委员会严格作总结及2024年度内部审

按照《公司法》等法律

计工作计划；2、听取信永法规以及《公司章中和对公司2023年度财务程》、《董事会审计委

2024年03月07日报表审计的初步意见；3、无不适用员会工作细则》开展工就督促审计报告进度约定作，经过充分沟通讨时限提交书面报告（督促论，审议通过了所有议方式、次数、结果）与相案。

关负责人签字确认。

1、根据年审会计师出具初

步意见再次审核公司2023董事会审计委员会严格

年度财务报表，就年审会按照《公司法》等法律计师对公司年报初步意见法规以及《公司章及中间稿进行讨论，并达程》、《董事会审计委

2024年03月22日无不适用成一致意见；2、就督促审员会工作细则》开展工

计报告进度约定时限提交作，经过充分沟通讨第六届董事王啸、刘书面报告（督促方式、次论，审议通过了所有议会审计委员伯年、李6数、结果）与相关负责人案。

会克强签字确认。

1、审核审计部出具的《关于对四维图新2023年度财务收支的内部审计报告》、《关于对四维图新

2023年度募集资金存放及使用的内部审计报告》、《四维图新2023年度内部控制自我评价报告》；2、审阅2023年年度财务审计董事会审计委员会严格报告；3、听取《信永中和按照《公司法》等法律会计师事务所(特殊普通合法规以及《公司章伙)2023年年度审计工作程》、《董事会审计委

2024年04月23日无不适用的总结报告》；4、独立董员会工作细则》开展工

事与会计师单独讨论；5、作，经过充分沟通讨独立董事与管理层讨论聘论，审议通过了所有议请2024年的外部审计机案。

构；6、审议财务部及审计部提交的《关于续聘信永中和会计师事务所(特殊普

通合伙)为公司2024年度外部审计机构的建议》；

7、评价信永中和会计师事

务所(特殊普通合伙)，通过了续聘信永中和会计师

54北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

事务所(特殊普通合伙)为公司2023年度财务审计机构的决议；8、通过了《关于同意提交财务会计报告给董事会审议的决议》、《关于提交2023年年度内部审计情况给董事会的报告》；9、听取审计部

2024年第一季度工作情况并审核审计部出具的《关于对四维图新2024年第一季度财务收支的内部审计报告》、《关于四维图新

2024年第一季度募集资金

存放及使用的内部审计报告》1、审核审计部出具的《关于对四维图新2024年半年董事会审计委员会严格

度财务收支的内部审计报按照《公司法》等法律告》、《关于对四维图新法规以及《公司章2024年半年度募集资金存程》、《董事会审计委

2024年08月14日无不适用放及使用的内部审计报员会工作细则》开展工告》；2、听取审计部作，经过充分沟通讨

2024年上半年工作总结及论，审议通过了所有议

2024年第三季度工作安排案。

的汇报。

1、审核审计部出具的《关于对四维图新2024年第三董事会审计委员会严格

季度财务收支的内部审计按照《公司法》等法律报告》、《关于对四维图法规以及《公司章新2024年第三季度募集资程》、《董事会审计委

2024年10月22日无不适用金存放及使用的内部审计员会工作细则》开展工报告》；2、听取审计部作，经过充分沟通讨

2024年第三季度工作总结论，审议通过了所有议

及2024年第四季度工作安案。

排的汇报。

八、监事会工作情况监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险

□是□否监事会对报告期内的监督事项无异议。

九、公司员工情况

1、员工数量、专业构成及教育程度

报告期末母公司在职员工的数量（人）1654

报告期末主要子公司在职员工的数量（人）440

报告期末在职员工的数量合计（人）2094

当期领取薪酬员工总人数（人）2094

55北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人）0专业构成

专业构成类别专业构成人数（人）生产人员15销售人员147技术人员1744财务人员28

运营保障人员（除财务）160合计2094教育程度

教育程度类别数量（人）大学本科以上学历792大学本科1149大学本科以下学历153合计2094

2、薪酬政策

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求

根据国家法律法规、公司战略目标和年度经营计划，依据员工所在岗位和级别不同，参考市场薪酬确定公司薪酬标准，遵循合理合法的薪酬支付理念，在成本预算合理的前提下，保证薪酬水平对外竞争性、对内公平性。

薪酬分配体现个人利益与公司总体效益之间的紧密联系，为了更好地吸引和保留人才，公司面向核心管理人员、核心业务骨干实施股权激励计划，短期、长期激励相结合，丰富薪酬给付形式。

2024年报告期内职工薪酬总额（计入成本部分）为131179.42万元，占公司成本总额的29.75%。职工薪酬是成本主要项目，公司利润对职工薪酬变化较为敏感。

3、培训计划

培养定义：企业人员培养是为了提高员工和管理人员的素质，提高公司的管理水平，保证公司可持续性发展，增强企业竞争力；四维图新人才培养体系针对新入职人员和在职人员进行分层培养，通过专业力、通用力、领导力三个维度去培养，充分激发人员潜能，完善人才队伍建设，增强组织核心竞争力。

新员工培训：公司对新入职员工的落地与成长非常重视，分别为校招生和社招的新员工两类人群去做定制化的落地培养。

校招生公司做了定制化的 NI-Star 培养计划，以开班的形式让每一期的校招生更好的融入公司和转换角色。

社招新苗公司以入职时间轴为培养线助力新苗落地，循序渐进促进新苗深入了解、认同公司文化、高效投入工作，实现独立产出最终得到双赢。

领导力培训：公司对在任干部和储备干部有着针对性且阶梯式的培养计划，通过干部的能力标准做培养基础，以发展的视角作为评鉴关键信息的输入，最后通过干部识别与干部能力提升得到最终任用干部的培养闭环。

通用力培训：公司针对员工在工作领域需要具备的基础技能和知识做培训，让员工了解业务的前提下也能夯实综合能力更好完成工作目标。

专业力培训：公司帮助员工在工作领域中所需要掌握的专业知识进行特定的知识更新和技能提升，有利于员工更深入地理解公司战略目标，提升整体工作效率。

56北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

2024年公司上线四维大讲堂，让员工更深入了解到市场/行业，并牵引公司业务可行性方案的共识，促进大家更好理解业务。公司还利用在线学习系统，使员工能够随时随地学习，沉淀和传承企业的优秀知识和经验。

通过这些措施提供更多在职学习的机会，充盈优秀个体，助力业务发展，推动组织竞争力不断增强。

4、劳务外包情况

□适用□不适用

十、公司利润分配及资本公积金转增股本情况

报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况□适用□不适用公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案

□适用□不适用本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况

□适用□不适用

公司计划年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。

十一、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况

□适用□不适用

1、股权激励1、2024年1月29日，公司召开第六届董事会第二次会议和第六届监事会第二次会议，审议通过《关于回购注销部分限制性股票的议案》；2024年2月27日，公司召开2024年第一次临时股东大会，审议通过《关于回购注销部分限制性股票的议案》，同意对离职已不符合激励条件的原激励对象共计85人以及2022年度考核结果为“合格以下”的1名激励对象持有的已获授但不能解除限售的限制性股票共计3813300股进行回购注销。2024年10月8日，公司披露《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》，公司完成上述3813300股限制性股票回购注销工作。

2、2024年8月26日，公司召开第六届董事会第五次会议和第六届监事会第四次会议，审议通过《关于回购注销部分限制性股票的议案》；2024年9月25日，公司召开2024年第二次临时股东大会，审议通过《关于回购注销部分限制性股票的议案》，同意对离职已不符合激励条件的原激励对象共计66人以及2023年度考核结果为“合格以下”的3名激励对象持有的已获授但不能解除限售的限制性股票共计2119700股进行回购注销。2024年12月18日，公司披露《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》，公司完成上述2119700股限制性股票回购注销工作。

3、2024年8月26日，公司召开第六届董事会第五次会议和第六届监事会第四次会议，审议通过《关于2021年限制性股票激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》，同意为94名预留授予激励对象4342100股限制性股票解除限售。2024年9月2日，公司披露《关于2021年限制性股票激励计划预留授予限制性股票

第二个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告》，解除限售的4342100股股票于2024年9月4日上市流通。

4、2024年10月30日，公司召开第六届董事会第六次会议和第六届监事会第五次会议，审议通过《关于2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第三个解除限售期解除限售条件成就的议案》，同意为541名首次授予激励对象22695600股限制性股票解除限售。2024年11月4日，公司披露《关于2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股

票第三个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告》，解除限售的22695600股股票于2024年11月6日上市流通。

57北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

上述内容详见刊登于巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的相关公告。

公司董事、高级管理人员获得的股权激励情况

□适用□不适用

单位：股报告期期末年初报告报告报告期报告期内已行期末持报告期限制性股持有持有期内期内期初持有限新授予新授予权股数有股票末市价本期已解锁票的授予限制姓名职务股票可行已行制性股票数限制性股票期行权价期权数（元/股份数量价格（元性股期权权股权股量股票数

权数量格（元/量股）/股）票数数量数数量

股）量副董事

程鹏长、总经000001350000135000007.150理

董事、副

毕垒0000043800043800007.150总经理

董事、副

姜晓明总经理、0000043800043800007.150财务总监副总经

孟庆昕理、董事0000043800043800007.150会秘书

梁永杰副总经理0000043800043800007.150

合计--0000--0--310200031020000--0高级管理人员的考评机制及激励情况

公司按照《公司章程》的规定，确定董事、监事和高级管理人员的报酬。不在公司任职的董事、监事不在公司领取报酬，独立董事的报酬与支付由股东大会确定。董事会薪酬与考核委员会根据年度绩效进行考核，并作为年度报告内容提请董事会及股东大会批准。

2、员工持股计划的实施情况

□适用□不适用报告期内全部有效的员工持股计划情况占上市公员工持有的股票实施计划的员工的范围变更情况司股本总

人数总数（股）资金来源额的比例

经公司第一期员工持股计划持有人会议、第五届

董事会第五次会议审议通过，员工持股计划存续本员工持股计划期展期至2021年9月23日；经公司第一期员工的参与对象包括

持股计划持有人会议、第五届董事会第十一次会参与对象认公司部分董事

议审议通过，员工持股计划存续期再次展期至购本员工持（不含独立董

2022年3月23日；经公司第一期员工持股计划持股计划的资

事）、监事、高

有人会议、第五届董事会第十四次会议审议通金来源为其

级管理人员及其636203810.15%过，员工持股计划存续期再次展期至2022年9月合法薪酬及他人员，包括公

23日；经公司第一期员工持股计划持有人会议、法律、行政

司及其全资、控

第五届董事会第十八次会议审议通过，员工持股法规允许的股子公司中符合计划存续期再次展期至2023年3月23日；经公其他方式。

认购条件的员

司第一期员工持股计划持有人会议、第五届董事工。

会第二十一次会议审议通过，员工持股计划存续期再次展期至2023年9月23日；经公司第一期

58北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

员工持股计划持有人会议、第五届董事会第二十

四次会议审议通过，员工持股计划存续期再次展期至2024年3月23日；经公司第一期员工持股

计划持有人会议、第六届董事会第二次会议审议通过，员工持股计划存续期再次展期至2024年9月23日；经公司第一期员工持股计划持有人会

议、第六届董事会第五次会议审议通过，员工持股计划存续期再次展期至2025年3月23日。

报告期内董事、监事、高级管理人员在员工持股计划中的持股情况报告期初持股数报告期末持股数占上市公司股本总额姓名职务

（股）（股）的比例

程鹏、姜晓明董事、高级管理人员270259820025980.08%报告期内资产管理机构的变更情况

□适用□不适用报告期内因持有人处置份额等引起的权益变动情况

□适用□不适用

报告期初，员工持股计划持股总数为4320381股。报告期内，部分员工持股计划持有人减持700000股。报告期末，员工持股计划持股总数为3620381股，占上市公司总股本的0.15%。

报告期内股东权利行使的情况不适用报告期内员工持股计划的其他相关情形及说明

□适用□不适用

经公司第一期员工持股计划持有人会议、第六届董事会第二次会议审议通过，员工持股计划存续期再次展期至2024年9月23日。

经公司第一期员工持股计划持有人会议、第六届董事会第五次会议审议通过，员工持股计划存续期再次展期至2025年3月23日。

员工持股计划管理委员会成员发生变化

□适用□不适用员工持股计划对报告期上市公司的财务影响及相关会计处理

□适用□不适用报告期内员工持股计划终止的情况

□适用□不适用

其他说明：

经公司第一期员工持股计划持有人会议、第六届董事会第八次会议审议通过，员工持股计划存续期再次展期至2025年9月23日。

3、其他员工激励措施

□适用□不适用

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求

本报告期，公司实施股权激励计提股权激励成本7042.88万元，减少公司利润总额7013.33万元。其中核心技术人员股权激励费用占比26.79%。

59北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

十二、报告期内的内部控制制度建设及实施情况

1、内部控制建设及实施情况

报告期内，公司严格按照各项法律法规以及公司内部控制制度规范经营、优化治理。股东大会作为公司最高权力机构，通过董事会对公司进行管理和监督。董事会对公司内部控制体系的建立和监督负责，确立内部控制的政策和方案，监督内部控制的执行。监事会向全体股东负责，对公司财务以及公司董事、高级管理人员履行职责的合法合规进行监督，维护公司及股东的合法权益。管理层具体负责实施股东大会和董事会决议事项，主持公司的日常生产经营管理工作，保证公司的正常运行。

公司不断强化合规经营意识，强调内部控制的力度与效率，重视相关责任的权责及落实，树立风险防范意识，确保内部控制制度得到有效执行，切实提升规范运作水平。公司将持续优化公司全面风险管理与内部控制体系，保障全体股东利益。

根据公司财务报告内部控制缺陷的认定标准，报告期内公司不存在财务报告内部控制重大缺陷和重要缺陷；根据公司非财务报告内部控制缺陷的认定标准，报告期内未发现公司非财务报告内部控制重大缺陷和重要缺陷。

2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况

□是□否

十三、公司报告期内对子公司的管理控制情况不适用

十四、内部控制评价报告或内部控制审计报告

1、内控评价报告

内部控制评价报告全文披露日期2025年04月26日详见 2025 年 04 月 26 日刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上的《北京四维图内部控制评价报告全文披露索引新科技股份有限公司2024年度内部控制自我评价报告》纳入评价范围单位资产总额占公

94.26%

司合并财务报表资产总额的比例纳入评价范围单位营业收入占公

95.98%

司合并财务报表营业收入的比例缺陷认定标准类别财务报告非财务报告

重大缺陷：一项内部控制缺陷单独或连同重大缺陷：缺陷发生的可能性高，会其他缺陷具备合理可能性导致不能及时防严重降低工作效率或效果、或严重加

止或发现并纠正财务报告中的重大错报。大效果的不确定性、或使之严重偏离出现下列情形的，认定为存在财务报告内预期目标。

部控制重大缺陷：出现下列情形的，认定为存在非财务定性标准

（1）董事、监事和高级管理人员舞弊；报告内部控制重大缺陷：

（2）公司更正已公布的财务报告；（1）违反国家法律、法规或规范性文

（3）注册会计师发现当期财务报告存在重件；

大错报，而内部控制在运行过程中未能发（2）缺乏决策程序或决策程序不科现该错报；学，导致重大失误；

60北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（4）公司审计委员会和内部审计机构对内（3）重要业务缺乏制度控制或制度系部控制的监督无效；统性失败；

（5）其他可能影响报表使用者正确判断的（4）在中央媒体或全国性媒体上负面缺陷。新闻频现；

重要缺陷：内部控制缺陷单独或连同其他（5）其他对公司影响重大的情形。

缺陷具备合理可能性导致不能及时防止或重要缺陷：单独缺陷或连同其他缺陷

发现并纠正财务报告中虽然未达到和超过组合，其严重程度低于重大缺陷，但重要性水平、但仍应引起董事会和管理层仍有可能导致公司偏离控制目标。

重视的错报。一般缺陷：不构成重大缺陷和重要缺一般缺陷：不构成重大缺陷和重要缺陷的陷的内部控制缺陷。

内部控制缺陷。

重大缺陷：该缺陷造成财务报告错报金额与利润表相关大于或等于合并财务报表营

业收入的2%；其他金额大于或等于合并财

务报表资产总额的1%。重大缺陷：该缺陷造成财产损失大于重要缺陷：该缺陷造成财务报告错报金额或等于合并财务报表营业收入的2%；

与利润表相关大于或等于合并财务报表营重要缺陷：该缺陷造成财产损失大于

定量标准业收入的1%，但小于2%；其他金额大于或等于合并财务报表营业收入的1%，或等于合并财务报表资产总额的0.5%，但但小于2%；

小于1%。一般缺陷：该缺陷造成财产损失小于一般缺陷：该缺陷造成财务报告错报金额合并财务报表营业收入的1%。

与利润表相关小于合并财务报表营业收入

的1%；其他金额小于合并财务报表资产总额的0.5%。

财务报告重大缺陷数量（个）0

非财务报告重大缺陷数量（个）0

财务报告重要缺陷数量（个）0

非财务报告重要缺陷数量（个）0

2、内部控制审计报告

□适用□不适用内部控制审计报告中的审议意见段

我们认为，四维图新于2024年12月31日按照《企业内部控制基本规范》和相关规定在所有重大方面保持了有效的财务报告内部控制。

内控审计报告披露情况披露内部控制审计报告全文披露日期2025年04月26日详见 2025 年 04 月 26 日刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上的《信永中和内部控制审计报告全文披露索引会计师事务所（特殊普通合伙）关于四维图新2024年内部控制审计报告》内控审计报告意见类型标准无保留意见非财务报告是否存在重大缺陷否会计师事务所是否出具非标准意见的内部控制审计报告

□是□否会计师事务所出具的内部控制审计报告与董事会的自我评价报告意见是否一致

□是□否

61北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

十五、上市公司治理专项行动自查问题整改情况无

62北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第五节环境和社会责任

一、重大环保问题上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位

□是□否报告期内因环境问题受到行政处罚的情况不适用参照重点排污单位披露的其他环境信息

公司及子公司在日常经营过程中，不涉及传统工业废水/废气/废物/噪声等排放，不属于环境保护部门公布的重点排污单位。公司一直严格按照《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国环境噪声污染防治法》《中华人民共和国固体废物污染防治法》等相关法律法规规定进行

生产经营活动，保证生产经营活动的合法、合规、环境友好及可持续。

在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果

□适用□不适用

公司业务聚焦于汽车智能化领域，涵盖智驾、智舱、智云、智芯四大核心体系，相关产品及服务努力提供更加便捷高效、安全智能的出行体验，同时对节能减排、降低碳排放发挥一定作用。

在经营过程中，公司秉持“科技创新推动节能环保”的理念，积极鼓励技术创新，以提高生产效率、降低能耗，实现节能减排。通过在基础设施建设、园区环境优化和资源节约利用等方面采取多项措施，公司全力践行环境保护与可持续发展的社会责任。

公司秉持低碳、环保的办公理念，积极倡导全体员工在日常工作中践行以下绿色办公行为，以实现可持续发展目标。

1、自然光利用：充分利用自然光，合理规划室内照明，减少不必要的用电，实现节能降耗。

2、无纸化办公：推行无纸化办公，推广电子签名和电子合同，减少纸质文件的打印与邮寄。如需打印，优先选择双面打印，降低纸张浪费。

3、设备节能：养成随手关闭未使用电脑、灯具等用电设备的习惯，减少待机能耗。空调温度设定合理，并定时关闭

大厦空调系统，降低能源消耗。

4、办公用品循环利用：鼓励循环利用办公用品，提倡内部调配，爱护共享办公设备，避免设备的重复购置和不当使用。

5、水资源节约：随手关闭水龙头，按需调节水流大小，杜绝水资源浪费，培养节水意识。

6、减少一次性用品使用：尽量减少一次性餐具、纸杯、纸巾等用品的使用，提倡使用环保替代品，减少塑料垃圾。

7、车辆监控与合理利用：为公车配备监控系统，确保车辆高效合理使用，杜绝资源浪费。

8、垃圾分类与回收：严格遵守《北京市生活垃圾管理条例》，认真执行垃圾分类与回收，减少垃圾对环境的影响。

未披露其他环境信息的原因不适用

二、社会责任情况

具体内容详见公司发布在巨潮资讯网上的《北京四维图新科技股份有限公司2024年度社会责任报告》。

63北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况无

第六节重要事项

一、承诺事项履行情况

1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期

末尚未履行完毕的承诺事项

□适用□不适用承诺事由承诺方承诺类型承诺内容承诺时间承诺期限履行情况北京屹唐新程科技合伙企

收购报告书或北京屹唐新程业（有限合伙）因本次受

2023年10月

权益变动报告科技合伙企业股份限售承诺让而取得的四维图新股份18个月正在履行

17日

书中所作承诺（有限合伙）自股份过户登记完成之日起18个月不转让。

本人自四维图新股票上市之日起十二个月内不转

让、不委托他人管理四维图新首次公开发行前本人

持有四维图新之股票，也首次公开发行程鹏、雷文上市后的不由四维图新回购该部分2010年05月或再融资时所辉、徐晋晖、股份限售承诺12个月及正在履行股票。本人在任职期间每18日作承诺吴浩任职期间年转让的四维图新股份不超过所持有的股份总数的

25%，离职后的6个月内，不转让所持有的四维图新股份。

承诺是否按时是履行如承诺超期未

履行完毕的，应当详细说明未完成履行的不适用具体原因及下一步的工作计划

2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测

及其原因做出说明

□适用□不适用

64北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况

□适用□不适用公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。

三、违规对外担保情况

□适用□不适用公司报告期无违规对外担保情况。

四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明

□适用□不适用

五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明

□适用□不适用

六、与上年度财务报告相比，会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的情况说明

□适用□不适用

1.2023年8月1日，财政部发布了《企业数据资源相关会计处理暂行规定》(财会(2023)11号)，明确企业数据资源相

关会计处理适用的准则、列示及披露要求，自2024年1月1日起施行。

本公司自2024年1月1日起执行上述企业会计准则，对会计政策相关内容进行调整，上述准则变化对本公司的财务报表无重大影响。

2.2023年10月25日，财政部发布了《企业会计准则解释第17号》(财会(2023)21号)，规定对“关于流动负债与非流动负债的划分”“关于供应商融资安排的披露”“关于售后租回交易的会计处理”的解释内容自2024年1月1日起施行。

本公司自2024年1月1日起执行上述企业会计准则，对会计政策相关内容进行调整，上述准则变化对本公司的财务报表无重大影响。

3.2024年12月6日，财政部发布了《企业会计准则解释第18号》(财会(2024)24号)，规定了“关于浮动收费法下作为基础项目持有的投资性房地产的后续计量”、“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”等内容。该解释自印发之日起施行，允许企业自发布年度提前执行。

本公司自公布日起实行上述企业会计准则，对会计政策相关内容进行调整，上述准则变化对本公司的财务报表无重大影响。

七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明

□适用□不适用

本报告期合并财务报表范围变动如下：

1.新增设立二级子公司北京亦庄杰发科技有限公司、四维图新智驾（北京）科技有限公司；

2.因出售股权减少二级子公司成都四维图新科技有限公司。

65北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

八、聘任、解聘会计师事务所情况现聘任的会计师事务所

境内会计师事务所名称信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）

境内会计师事务所报酬（万元）189境内会计师事务所审计服务的连续年限18境内会计师事务所注册会计师姓名刘景伟金红伟境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限5年2年境外会计师事务所名称（如有）无

境外会计师事务所审计服务的连续年限（如有）无

境外会计师事务所注册会计师姓名（如有）无

境外会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限（如有）无当期是否改聘会计师事务所

□是□否

聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况

□适用□不适用

报告期内，公司聘请信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2024年度外部审计机构，本年度审计费用合计

245万元，其中年报审计费用189万元，内部控制审计费用56万元。

九、年度报告披露后面临退市情况

□适用□不适用

十、破产重整相关事项

□适用□不适用公司报告期未发生破产重整相关事项。

十一、重大诉讼、仲裁事项

□适用□不适用诉讼涉案是否诉讼

（仲金额形成（仲诉讼（仲裁）审理披露诉讼（仲裁）基本情况裁）判披露索引（万预计裁）结果及影响日期决执行

元）负债进展情况一审判决对方赔偿公司诉北京百度网讯科技有限公司经济损失巨潮资讯网《关于公二审2024公司、百度在线网络技术（北6450万元，合理司诉讼百度著作权侵终审判决已年01京）有限公司、百度云计算技6450否支出926597.5元权及不正当竞争二审判决执行月09术（北京）有限公司著作权侵并登报致歉。二审终审判决胜诉的公胜诉日权及不正当竞争纠纷驳回对方上诉，维告》（2024-001）持原判公司诉北京百度网讯科技有限未有可2020巨潮资讯网《关于公

10000否受理尚未开庭公司、百度在线网络技术（北以执行年11司诉讼的进展公告》

66北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

京）有限公司、百度云计算技的生效月26（2020-108）术（北京）有限公司著作权侵判决日权及不正当竞争纠纷

北京百度网讯科技有限公司、

百度在线网络技术（北京）有未有可2020巨潮资讯网《关于涉限公司诉北京四维智联科技有以执行年11

9000否受理尚未开庭及诉讼事项的公告》

限公司、北京四维图新科技股的生效月26

（2020-109）份有限公司著作权及不正当竞判决日争纠纷

十二、处罚及整改情况

□适用□不适用公司报告期不存在处罚及整改情况。

十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况

□适用□不适用

报告期内，公司及第一大股东及其实际控制人不存在未履行法院生效判决、所负数额较大的债务到期未清偿等情况。

十四、重大关联交易

1、与日常经营相关的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。

2、资产或股权收购、出售发生的关联交易

□适用□不适用

公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。

3、共同对外投资的关联交易

□适用□不适用公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。

4、关联债权债务往来

□适用□不适用公司报告期不存在关联债权债务往来。

5、与存在关联关系的财务公司的往来情况

□适用□不适用

公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

67北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况

□适用□不适用

公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。

7、其他重大关联交易

□适用□不适用

公司第六届董事会第五次会议审议通过了《关于向南京四维智联科技有限公司增资暨关联交易的议案》，同意公司出资人民币1亿元对南京四维智联科技有限公司进行增资。南京四维智联科技有限公司于2025年4月更名为四维智联（南京）科技股份有限公司。

重大关联交易临时报告披露网站相关查询临时公告名称临时公告披露日期临时公告披露网站名称

关于向南京四维智联科技有限公司增资暨关联交易的公告 2024 年 08 月 28 日 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）

十五、重大合同及其履行情况

1、托管、承包、租赁事项情况

（1）托管情况

□适用□不适用公司报告期不存在托管情况。

（2）承包情况

□适用□不适用公司报告期不存在承包情况。

（3）租赁情况

□适用□不适用公司报告期不存在租赁情况。

2、重大担保

□适用□不适用

单位：万元

公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保物反担保情是否是否为担保额度相关担保额实际发生担保对象名称实际担保金额担保类型（如况（如担保期履行关联方公告披露日期度日期有）有）完毕担保公司对子公司的担保情况担保对象名称担保额度相关担保额实际发生实际担保金额担保类型担保物反担保情担保期是否是否为

68北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文公告披露日期度日期（如况（如履行关联方有）有）完毕担保

2019年2019年6月28

合肥杰发科技2019年04月连带责任

006月280无无日至2024年6是是

有限公司25日保证日月30日

2021年2021年11月

合肥四维图新2021年04月连带责任

2200011月239543.60无无23日至2034否是

科技有限公司30日保证日年11月23日

2022年2022年8月18

合肥四维图新2022年08月连带责任

2200008月181631.95无无日至2033年8否是

科技有限公司16日保证日月18日报告期内审批对子公司担保额报告期内对子公司担保

011175.55

度合计（B1） 实际发生额合计（B2）报告期末已审批的对子公司担报告期末对子公司实际

4400011175.55

保额度合计（B3） 担保余额合计（B4）子公司对子公司的担保情况担保物反担保情是否是否为担保额度相关担保额实际发生担保对象名称实际担保金额担保类型（如况（如担保期履行关联方公告披露日期度日期有）有）完毕担保

公司担保总额（即前三大项的合计）报告期内审批担保额度合计报告期内担保实际发生

011175.55

（A1+B1+C1） 额合计（A2+B2+C2）报告期末已审批的担保额度合报告期末实际担保余额

4400011175.55

计（A3+B3+C3） 合计（A4+B4+C4）实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资产的

1.28%

比例

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的余额

0

（D）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象

0

提供的债务担保余额（E）

担保总额超过净资产 50%部分的金额（F） 0

上述三项担保金额合计（D+E+F） 0

对未到期担保合同，报告期内发生担保责任或有证据表明有可能承担连带清偿责任的情况说明无（如有）

违反规定程序对外提供担保的说明（如有）无采用复合方式担保的具体情况说明无

3、委托他人进行现金资产管理情况

（1）委托理财情况

□适用□不适用公司报告期不存在委托理财。

69北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（2）委托贷款情况

□适用□不适用公司报告期不存在委托贷款。

4、其他重大合同

□适用□不适用公司报告期不存在其他重大合同。

十六、其他重大事项的说明

□适用□不适用公司报告期不存在需要说明的其他重大事项。

十七、公司子公司重大事项

□适用□不适用

70北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第七节股份变动及股东情况

一、股份变动情况

1、股份变动情况

单位：股

本次变动前本次变动增减（＋，－）本次变动后数量比例发行新股送股公积金转股其他小计数量比例

一、有限售条件股份473253091.99%-31030700-31030700162946090.69%

1、国家持股

2、国有法人持股

3、其他内资持股472863091.99%-30991700-30991700162946090.69%

其中：境内法人持股

境内自然人持股472863091.99%-30991700-30991700162946090.69%

4、外资持股390000.00%-39000-3900000.00%

其中：境外法人持股

境外自然人持股390000.00%-39000-3900000.00%

二、无限售条件股份233042500598.01%2509770025097700235552270599.31%

1、人民币普通股233042500598.01%2509770025097700235552270599.31%

2、境内上市的外资股

3、境外上市的外资股

4、其他

三、股份总数2377750314100.00%-5933000-59330002371817314100.00%股份变动的原因

□适用□不适用

1、公司对离职已不符合激励条件的原激励对象共计85人以及2022年度考核结果为“合格以下”的1名激励对象持有

的已获授但不能解除限售的限制性股票共计3813300股进行回购注销。

2、公司对离职已不符合激励条件的原激励对象共计66人以及2023年度考核结果为“合格以下”的3名激励对象持有

的已获授但不能解除限售的限制性股票共计2119700股进行回购注销。

3、公司94名预留授予激励对象4342100股限制性股票解除限售。

4、公司541名首次授予激励对象22695600股限制性股票解除限售。

5、公司部分董监高及类高管人员发生变动，股份按照规则进行限售或者解除限售管理。

股份变动的批准情况

□适用□不适用1、公司第六届董事会第二次会议、第六届监事会第二次会议、2024年第一次临时股东大会审议通过了《关于回购注销部分限制性股票的议案》，同意对离职已不符合激励条件的原激励对象共计85人以及2022年度考核结果为“合格以下”的1名激励对象持有的已获授但不能解除限售的限制性股票共计3813300股进行回购注销。

71北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文2、公司第六届董事会第五次会议、第六届监事会第四次会议、2024年第二次临时股东大会审议通过了《关于回购注销部分限制性股票的议案》，同意对离职已不符合激励条件的原激励对象共计66人以及2023年度考核结果为“合格以下”的3名激励对象持有的已获授但不能解除限售的限制性股票共计2119700股进行回购注销。

3、公司第六届董事会第五次会议、第六届监事会第四次会议审议通过了《关于2021年限制性股票激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》。公司94名预留授予激励对象在第二个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为4342100股。

4、公司第六届董事会第六次会议、第六届监事会第五次会议审议通过了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第三个解除限售期解除限售条件成就的议案》。公司541名首次授予激励对象在第三个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为22695600股。

股份变动的过户情况

□适用□不适用

1、2024年10月8日，公司披露《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》，公司于2024年9月30日在中国证

券登记结算有限责任公司深圳分公司完成3813300股限制性股票的回购注销手续。

2、2024年12月18日，公司披露《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》，公司于2024年12月17日在中国

证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成2119700股限制性股票的回购注销手续。

3、2024年9月2日，公司披露《关于2021年限制性股票激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告》，解除限售的4342100股股票于2024年9月4日上市流通。

4、2024年11月4日，公司披露《关于2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第三个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告》，解除限售的22695600股股票于2024年11月6日上市流通。

股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响

□适用□不适用

按新股本2371817314股摊薄计算，公司2023年度全面摊薄每股收益为-0.5538元/股，归属于公司普通股股东的每股净资产为4.23元。

公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用□不适用

2、限售股份变动情况

□适用□不适用

单位：股期初限售本期增加本期解除期末限售股东名称限售原因解除限售日期股数限售股数限售股数股数高管锁定股每年年初按高管持股总数的程鹏7126470135000013500007126470高管锁定股

75%重新核定，按股份管理规则调整

高管锁定股每年年初按高管持股总数的毕垒14324444380004380001432444高管锁定股

75%重新核定，按股份管理规则调整

高管锁定股每年年初按高管持股总数的姜晓明14100004380004380001410000高管锁定股

75%重新核定，按股份管理规则调整

高管锁定股每年年初按高管持股总数的梁永杰12982504380004380001298250高管锁定股

75%重新核定，按股份管理规则调整

高管锁定股每年年初按高管持股总数的孟庆昕12792004380004380001279200高管锁定股

75%重新核定，按股份管理规则调整

首发承诺锁每年年初按持股总数的75%重新核定，徐晋晖660887240000240000660887定股按股份管理规则调整

72北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

首发承诺锁每年年初按持股总数的75%重新核定，吴浩609650150000150000609650定股按股份管理规则调整

首发承诺锁每年年初按持股总数的75%重新核定，雷文辉484396484396定股按股份管理规则调整股权激励限股权激励限售股按照公司限制性股票激励简国栋438000438000售股计划管理股权激励限股权激励限售股按照公司限制性股票激励黄维远300000300000售股计划管理高管锁定股每年年初按高管持股总数的高管锁定

75%重新核定，按股份管理规则调整；股

其他限售股32286012310307001255312股，股权激权激励限售股按照公司限制性股票激励计励限售股划管理

合计4732530934920003452270016294609----

二、证券发行与上市情况

1、报告期内证券发行（不含优先股）情况

□适用□不适用

2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明

□适用□不适用

1、公司于2024年10月完成3813300股限制性股票的回购注销工作。回购注销完成后，公司总股本由

2377750314股减少至2373937014股。公司资产和负债相应减少26824903.20元；公司净资产未发生变化。

2、公司于2024年12月完成2119700股限制性股票的回购注销工作。回购注销完成后，公司总股本由

2373937014股减少至2371817314股。公司资产和负债相应减少14803518.80元；公司净资产未发生变化。

3、现存的内部职工股情况

□适用□不适用

三、股东和实际控制人情况

1、公司股东数量及持股情况

单位：股年度报告报告期末表决权年度报告披露日前上一月披露日前报告期末普通股恢复的优先股股末表决权恢复的优先股股

228003上一月末21827700

股东总数东总数（如有）东总数（如有）（参见注普通股股（参见注8）8）东总数

持股5%以上的股东或前10名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持有有限持有无限售质押、标记或冻结情持股比报告期末持报告期内增股东名称股东性质售条件的条件的股份况例股数量减变动情况股份数量数量股份状态数量

北京屹唐新程科技合伙企业境内非国有6.23%14784330900147843309不适用0.00

73北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文（有限合伙）法人北京亦庄国际产业投资管理有0

限公司－北京屹唐同舟股权投其他3.37%80000000080000000不适用0.00

资中心（有限合伙）

香港中央结算有限公司境外法人2.00%47524446-54997081047524446不适用0.00

中国四维测绘技术有限公司国有法人1.79%42435386-4999956042435386不适用0.00境内非国有0

林芝锦华投资管理有限公司1.30%30846063030846063质押30846000法人北京芯动能投资基金（有限合境内非国有0

1.20%28490448028490448不适用0.00

伙）法人

招商银行股份有限公司－南方0

中证1000交易型开放式指数其他0.83%196309501674235019630950不适用0.00证券投资基金合肥高新科技创业投资有限公0

国有法人0.76%18058082018058082不适用0.00司

褚明阳境内自然人0.53%126496430012649643不适用0.00

中国工商银行股份有限公司－

易方达中证人工智能主题交易其他0.48%114598434539906011459843不适用0.00型开放式指数证券投资基金

战略投资者或一般法人因配售上述公司前十名股东中，林芝锦华投资管理有限公司、北京芯动能投资基金（有限合伙）、合肥新股成为前10名股东的情况高新科技创业投资有限公司为公司2017年重大资产重组的非公开发行对象。北京亦庄国际产业投（如有）（参见注3）资管理有限公司－北京屹唐同舟股权投资中心（有限合伙）为公司2021年非公开发行对象。

上述公司前十名股东中，北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙）与北京亦庄国际产业投资管理上述股东关联关系或一致行动

有限公司－北京屹唐同舟股权投资中心（有限合伙）为一致行动人。公司未知除上述股东外其他的说明股东之间是否存在关联关系或一致行动。

上述股东涉及委托/受托表决无

权、放弃表决权情况的说明前10名股东中存在回购专户

截至报告期末，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计回购公司股份数量为的特别说明（如有）（参见注

34423276股。上表中前十名股东中已剔除公司回购专用证券账户。

10）

前10名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份、高管锁定股）股份种类股东名称报告期末持有无限售条件股份数量股份种类数量

北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙）147843309人民币普通股147843309

北京亦庄国际产业投资管理有限公司－北京

80000000人民币普通股80000000

屹唐同舟股权投资中心（有限合伙）香港中央结算有限公司47524446人民币普通股47524446中国四维测绘技术有限公司42435386人民币普通股42435386林芝锦华投资管理有限公司30846063人民币普通股30846063

北京芯动能投资基金（有限合伙）28490448人民币普通股28490448

招商银行股份有限公司－南方中证1000交

19630950人民币普通股19630950

易型开放式指数证券投资基金合肥高新科技创业投资有限公司18058082人民币普通股18058082褚明阳12649643人民币普通股12649643

中国工商银行股份有限公司－易方达中证人

11459843人民币普通股11459843

工智能主题交易型开放式指数证券投资基金前10名无限售流通股股东之

上述公司前十名股东中，北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙）与北京亦庄国际产业投资管理间，以及前10名无限售流通有限公司－北京屹唐同舟股权投资中心（有限合伙）为一致行动人。公司未知除上述股东外其他股股东和前10名股东之间关股东之间是否存在关联关系或一致行动。

联关系或一致行动的说明前10名普通股股东参与融资无

融券业务情况说明（如有）

74北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文（参见注4）

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用□不适用

单位：股

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

期初普通账户、信用期初转融通出借股份期末普通账户、信用期末转融通出借账户持股且尚未归还账户持股股份且尚未归还

股东名称（全称）占总股本数量合占总股本占总股本数量占总股本数量合计数量合计的比例计的比例的比例合计的比例

招商银行股份有限公司－

南方中证1000交易型开放28886000.12%5980000.03%196309500.83%00.00%式指数证券投资基金

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用□不适用

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易

□是□否

公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。

2、公司控股股东情况

控股股东性质：无控股主体

控股股东类型：不存在公司不存在控股股东情况的说明2014年6月13日，公司原控股股东中国四维测绘技术有限公司将持有的公司部分股份78000000股（占公司总股本的11.28%）转让给深圳市腾讯产业投资基金有限公司受让方的过户登记手续办理完毕。协议转让股份过户登记完成后，中国四维持有公司股份86994019股（占公司总股本的12.58%），腾讯产业基金持有公司股份78000000股（占公司总股本的11.28%），中国四维持有股份所享有的表决权已不能对公司董事会、股东大会的决议产生重大影响。因此，在中国四维与深圳腾讯投资协议转让完成后，中国四维是公司第一大股东，但不再是公司控股股东，中国航天科技集团公司也不再是公司的实际控制人。公司成为无控股股东、无实际控制人的上市公司。

2023年10月16日，公司原第一大股东中国四维测绘技术有限公司将其持有的公司部分股份147843309股（占公司总股本的6.22%）通过协议转让给北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙）的过户登记手续完成。协议转让股份过户登记完成后，公司第一大股东由中国四维测绘技术有限公司变更为北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙），但仍为无控股股东、无实际控制人的上市公司。

控股股东报告期内变更

□适用□不适用公司报告期控股股东未发生变更。

3、公司实际控制人及其一致行动人

实际控制人性质：无实际控制人

实际控制人类型：不存在公司不存在实际控制人情况的说明

75北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文2014年6月13日，公司原控股股东中国四维测绘技术有限公司将持有的公司部分股份78000000股（占公司总股本的11.28%）转让给深圳市腾讯产业投资基金有限公司受让方的过户登记手续办理完毕。协议转让股份过户登记完成后，中国四维持有公司股份86994019股（占公司总股本的12.58%），腾讯产业基金持有公司股份78000000股（占公司总股本的11.28%），中国四维持有股份所享有的表决权已不能对公司董事会、股东大会的决议产生重大影响。因此，在中国四维与深圳腾讯投资协议转让完成后，中国四维是公司第一大股东，但不再是公司控股股东，中国航天科技集团公司也不再是公司的实际控制人。公司成为无控股股东、无实际控制人的上市公司。

2023年10月16日，公司原第一大股东中国四维测绘技术有限公司将其持有的公司部分股份147843309股（占公司总股本的6.22%）通过协议转让给北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙）的过户登记手续完成。协议转让股份过户登记完成后，公司第一大股东由中国四维测绘技术有限公司变更为北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙），但仍为无控股股东、无实际控制人的上市公司。

公司最终控制层面是否存在持股比例在10%以上的股东情况

□是□否

□公司最终控制层面持股比例5%以上的股东情况□公司最终控制层面股东持股比例均未达5%

公司最终控制层面持股比例5%以上的股东情况

□法人□自然人最终控制层面持股情况

最终控制层面股东名称法定代表人/单位负责人成立日期组织机构代码主要经营业务

北京亦庄国际投资发展投资管理、投资咨询；自

陈志成2009年02月06日68435529-0有限公司有办公用房出租实际控制人报告期内变更

□适用□不适用公司报告期实际控制人未发生变更。

公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图

公司无控股股东、无实际控制人。

实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司

□适用□不适用

4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到80%

□适用□不适用

5、其他持股在10%以上的法人股东

□适用□不适用

6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况

□适用□不适用

四、股份回购在报告期的具体实施情况股份回购的实施进展情况

□适用□不适用

76北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况

□适用□不适用

77北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第八节优先股相关情况

□适用□不适用报告期公司不存在优先股。

第九节债券相关情况

□适用□不适用

78北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第十节财务报告

一、审计报告审计意见类型标准的无保留意见审计报告签署日期2025年04月25日

审计机构名称信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）

审计报告文号 XYZH/2025BJAA7B0376

注册会计师姓名刘景伟、金红伟审计报告正文

北京四维图新科技股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了北京四维图新科技股份有限公司（以下简称四维图新公司）财务报表，包括2024年12月31日的合并及母公司资产负债表，2024年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表，以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了四维图新公司2024年12月

31日的合并及母公司财务状况以及2024年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础

我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于四维图新公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。

1.商誉减值测试事项

关键审计事项审计中的应对

截至2024年12月31日，如四维图新公司合我们关于商誉减值测试执行的程序包括：

并财务报表附注五、30及七、27所述，合并财务

（1）了解、评价并测试了与商誉减值相关的内部控制的设计及运行

报表中商誉年末原值为32.19亿元，已计提商誉减的有效性。

值准备10.29亿元。

（2）检查了管理层认定商誉分摊至资产组的依据并评价了其合理管理层每年对商誉进行减值测试。管理层通过性。

比较被分摊商誉的相关资产组的可收回金额与该资

79北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

产组及商誉的账面价值，对商誉进行减值测试。资（3）了解公司管理层本年聘请外部评估机构的情况，以及具体评估产组预计可收回金额涉及对资产组未来现金流量现目的、评估基准日、评估对象、评估范围；并对外部评估机构的客观

值的预测，管理层在预测中需要做出重大判断和假性、独立性及专业胜任能力进行了评价。

设，特别是对于未来市场状况、生产成本、经营费

（4）与管理层讨论、评估商誉减值的评估方法，包括每个资产组的

用、折现率及业绩增长率等因素的盘点和假设。

未来盈利预测，现金流折现率等假设的合理性。

由于减值测试过程较为复杂，涉及重大判断，

（5）获取并复核管理层聘请的外部评估机构出具的评估报告及相关

同时商誉在四维图新公司资产总额中占比很大，因工作底稿，与评估机构进行沟通了解其使用的评估方法及重要假设，此我们认为商誉减值是我们审计中的关键审计事对其所采用的估值方法的合理性进行了评价。

项。

（6）获取并复核公司管理层编制的商誉所属资产组可回收金额的计算表，复核了关键参数及其确定依据等信息，比较商誉所属资产组的账面价值与其可回收金额的差异，确认是否存在商誉减值情况。

2.收入确认事项

关键审计事项审计中的应对

如四维图新公司合并财务报表附注五、37及我们关于收入确认针对重要组成部分公司执行的程序包括：

七、60所述，2024年度合并财务报表中营业收入

（1）了解、评价并测试了与收入确认相关的关键内部控制制度及流

为35.18亿元。营业收入是四维图新公司的关键业程的设计和运行的有效性。

绩指标之一，且其为利润表的重要组成部分；此外，因相关收入是否达到收入确认条件以及确认期（2）关注是否按照收入准则“五步法”对营业收入恰当的确认和计间是否合理需要进行判断。上述判断具有一定的复量；进行分析性复核并检查营业收入的确认条件和方法是否符合收入杂性和主观性，而且对2024年经营成果影响重准则的要求。

大，因此我们认为该事项属于合并财务报表审计的

（3）检查销售合同、发票、订单、客户验收单等支持性文件。

关键审计事项。

（4）执行应收账款函证程序，重点函证本期识别为新增、重要或异常的销售收入。

（5）选取样本对资产负债表日前后确认的营业收入核对合同、订

单、发票、客户验收单等支持性文件。

（6）关注收入的确认和披露是否符合企业会计准则和相关信息披露要求。

四、其他信息

四维图新公司管理层(以下简称管理层)对其他信息负责。其他信息包括四维图新公司2024年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

80北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估四维图新公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算四维图新公司、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督四维图新公司的财务报告过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任

我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充

分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对四维图新公司持

续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致四维图新公司不能持续经营。

（5）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

（6）就四维图新公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我

们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

81北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：北京四维图新科技股份有限公司

2024年12月31日

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金2576694568.963176582478.14

结算备付金0.000.00

拆出资金0.000.00

交易性金融资产0.000.00

衍生金融资产0.000.00

应收票据29331307.3228820097.46

应收账款995516541.461062608765.61

应收款项融资34922728.567168555.39

预付款项107468639.9272867663.41

应收保费0.000.00

应收分保账款0.000.00

应收分保合同准备金0.000.00

其他应收款75443486.28153465594.06

其中：应收利息0.000.00

应收股利0.000.00

买入返售金融资产0.000.00

存货828440387.25879930123.29

其中：数据资源0.000.00

合同资产7374842.2920588530.53

持有待售资产0.000.00

一年内到期的非流动资产0.000.00

其他流动资产82809429.62108076856.54

流动资产合计4738001931.665510108664.43

非流动资产：

发放贷款和垫款0.000.00

债权投资0.000.00

82北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

其他债权投资0.000.00

长期应收款0.000.00

长期股权投资366170125.321045312535.34

其他权益工具投资646460398.45540396748.19

其他非流动金融资产221000000.00221000000.00

投资性房地产0.000.00

固定资产746964519.28557593045.81

在建工程0.00154547250.68

生产性生物资产0.000.00

油气资产0.000.00

使用权资产43770300.2845827669.17

无形资产1656560907.691366256094.31

其中：数据资源0.000.00

开发支出375676031.32646034634.05

其中：数据资源0.000.00

商誉2190641788.522190641788.52

长期待摊费用17320552.5122053323.31

递延所得税资产3840085.0210855775.18

其他非流动资产26687496.46101620866.54

非流动资产合计6295092204.856902139731.10

资产总计11033094136.5112412248395.53

流动负债：

短期借款546920824.52270203572.22

向中央银行借款0.000.00

拆入资金0.000.00

交易性金融负债0.000.00

衍生金融负债0.000.00

应付票据20300000.00181292074.50

应付账款914053819.79882352659.91

预收款项0.000.00

合同负债180457771.22132492633.31

卖出回购金融资产款0.000.00

吸收存款及同业存放0.000.00

代理买卖证券款0.000.00

代理承销证券款0.000.00

应付职工薪酬195126395.85278377334.32

应交税费13934278.6622828067.42

其他应付款148299430.06424765869.27

其中：应付利息0.000.00

应付股利0.000.00

83北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

应付手续费及佣金0.000.00

应付分保账款0.000.00

持有待售负债0.000.00

一年内到期的非流动负债68055111.6236451417.97

其他流动负债11286135.2526175651.47

流动负债合计2098433766.972254939280.39

非流动负债：

保险合同准备金0.000.00

长期借款106797913.9284217511.47

应付债券0.000.00

其中：优先股0.000.00

永续债0.000.00

租赁负债34581912.7531406027.26

长期应付款11412524.3518094112.49

长期应付职工薪酬0.000.00

预计负债0.000.00

递延收益67005767.9265077321.98

递延所得税负债3302614.972503060.49

其他非流动负债0.000.00

非流动负债合计223100733.91201298033.69

负债合计2321534500.882456237314.08

所有者权益：

股本2371817314.002377750314.00

其他权益工具0.000.00

其中：优先股0.000.00

永续债0.000.00

资本公积7582755359.428092653721.31

减：库存股431444387.25663234089.05

其他综合收益69504741.14-38766290.14

专项储备0.000.00

盈余公积137371772.77137371772.77

一般风险准备0.000.00

未分配利润-972744761.40120232559.61

归属于母公司所有者权益合计8757260038.6810026007988.50

少数股东权益-45700403.05-69996907.05

所有者权益合计8711559635.639956011081.45

负债和所有者权益总计11033094136.5112412248395.53

法定代表人：程鹏主管会计工作负责人：姜晓明会计机构负责人：耿亚宁

2、母公司资产负债表

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

84北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

货币资金1378547906.261778725980.45

交易性金融资产0.000.00

衍生金融资产0.000.00

应收票据15723902.9016120217.54

应收账款881226059.57788197928.65

应收款项融资30692715.430.00

预付款项14284368.7663355042.05

其他应收款356726321.34234057546.46

其中：应收利息0.000.00

应收股利202000000.00120614702.28

存货168839754.07294110024.91

其中：数据资源0.000.00

合同资产0.000.00

持有待售资产0.000.00

一年内到期的非流动资产0.000.00

其他流动资产830806277.22490428562.34

流动资产合计3676847305.553664995302.40

非流动资产：

债权投资0.000.00

其他债权投资0.000.00

长期应收款0.000.00

长期股权投资5230657226.375100702490.84

其他权益工具投资29011396.3929011396.39

其他非流动金融资产221000000.00221000000.00

投资性房地产0.000.00

固定资产427514775.59460289979.80

在建工程0.000.00

生产性生物资产0.000.00

油气资产0.000.00

使用权资产6736500.039262687.47

无形资产1323586932.36872409434.10

其中：数据资源0.000.00

开发支出370459595.62718448680.50

其中：数据资源0.000.00

商誉0.000.00

长期待摊费用6612878.5610868027.45

递延所得税资产1116489.281495859.58

其他非流动资产564426279.25495902840.21

非流动资产合计8181122073.457919391396.34

资产总计11857969379.0011584386698.74

85北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

流动负债：

短期借款546920824.52200125350.00

交易性金融负债0.000.00

衍生金融负债0.000.00

应付票据20300000.00144950627.45

应付账款314919961.50338773402.45

预收款项0.000.00

合同负债55446512.1253030576.23

应付职工薪酬61357555.10103813986.56

应交税费5478479.7011873018.49

其他应付款319603327.10401612243.82

其中：应付利息0.000.00

应付股利0.000.00

持有待售负债0.000.00

一年内到期的非流动负债2726631.422529135.34

其他流动负债6762142.5725629027.75

流动负债合计1333515434.031282337368.09

非流动负债：

长期借款0.000.00

应付债券0.000.00

其中：优先股0.000.00

永续债0.000.00

租赁负债4716630.447443261.86

长期应付款0.000.00

长期应付职工薪酬0.000.00

预计负债0.000.00

递延收益38466609.8744444192.04

递延所得税负债1010475.001389403.12

其他非流动负债0.000.00

非流动负债合计44193715.3153276857.02

负债合计1377709149.341335614225.11

所有者权益：

股本2371817314.002377750314.00

其他权益工具0.000.00

其中：优先股0.000.00

永续债0.000.00

资本公积8635631106.898648324895.03

减：库存股431444387.25663234089.05

其他综合收益146920976.66146920976.66

专项储备0.000.00

盈余公积150276293.88150276293.88

未分配利润-392941074.52-411265916.89

86北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

所有者权益合计10480260229.6610248772473.63

负债和所有者权益总计11857969379.0011584386698.74

法定代表人：程鹏主管会计工作负责人：姜晓明会计机构负责人：耿亚宁

3、合并利润表

单位：元项目2024年度2023年度

一、营业总收入3517707799.233121819530.69

其中：营业收入3517707799.233121819530.69

利息收入0.000.00

已赚保费0.000.00

手续费及佣金收入0.000.00

二、营业总成本4259216099.894409665465.91

其中：营业成本2306508502.002060143242.87

利息支出0.000.00

手续费及佣金支出0.000.00

退保金0.000.00

赔付支出净额0.000.00

提取保险责任合同准备金净额0.000.00

保单红利支出0.000.00

分保费用0.000.00

税金及附加17312824.5220552666.51

销售费用234827381.81236819336.65

管理费用460659009.72536814183.63

研发费用1293889177.931642530956.85

财务费用-53980796.09-87194920.60

其中：利息费用15284853.689296698.12

利息收入71662060.2394405650.27

加：其他收益99582737.21130259005.38

投资收益（损失以“－”号填列）-425296981.61-235332953.08

其中：对联营企业和合营企业的投资收益-432197326.91-255965785.94

以摊余成本计量的金融资产终止确认收益5451299.9717211190.51

汇兑收益（损失以“-”号填列）0.000.00

净敞口套期收益（损失以“－”号填列）0.000.00

公允价值变动收益（损失以“－”号填列）0.000.00

信用减值损失（损失以“-”号填列）-24794875.63-43579006.39

资产减值损失（损失以“-”号填列）-31838381.37-3240486.23

资产处置收益（损失以“-”号填列）2366596.01428364.16

三、营业利润（亏损以“－”号填列）-1121489206.05-1439311011.38

加：营业外收入43345.7365867872.39

减：营业外支出13040246.363012641.62

87北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

四、利润总额（亏损总额以“－”号填列）-1134486106.68-1376455780.61

减：所得税费用9572123.708923709.37

五、净利润（净亏损以“－”号填列）-1144058230.38-1385379489.98

（一）按经营持续性分类

1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）-1144058230.38-1385379489.98

2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）0.000.00

（二）按所有权归属分类

1.归属于母公司股东的净利润-1094505368.26-1313619381.45

2.少数股东损益-49552862.12-71760108.53

六、其他综合收益的税后净额108271031.28-62870613.83

归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额108271031.28-62870613.83

（一）不能重分类进损益的其他综合收益115203526.08-67550639.54

1.重新计量设定受益计划变动额0.000.00

2.权益法下不能转损益的其他综合收益0.000.00

3.其他权益工具投资公允价值变动115203526.08-67550639.54

4.企业自身信用风险公允价值变动0.000.00

5.其他0.000.00

（二）将重分类进损益的其他综合收益-6932494.804680025.71

1.权益法下可转损益的其他综合收益0.000.00

2.其他债权投资公允价值变动0.000.00

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额0.000.00

4.其他债权投资信用减值准备0.000.00

5.现金流量套期储备0.000.00

6.外币财务报表折算差额-6932494.804680025.71

7.其他0.000.00

归属于少数股东的其他综合收益的税后净额0.000.00

七、综合收益总额-1035787199.10-1448250103.81

归属于母公司所有者的综合收益总额-986234336.98-1376489995.28

归属于少数股东的综合收益总额-49552862.12-71760108.53

八、每股收益

（一）基本每股收益-0.4734-0.5753

（二）稀释每股收益-0.4734-0.5753

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元，上期被合并方实现的净利润为：0.00元。

法定代表人：程鹏主管会计工作负责人：姜晓明会计机构负责人：耿亚宁

4、母公司利润表

单位：元项目2024年度2023年度

一、营业收入2236555844.261566831446.83

减：营业成本1387451453.61858495100.71

税金及附加13636913.6415888113.55

销售费用126070717.79100456423.12

管理费用238445592.10312197277.50

研发费用676388132.751108698807.51

88北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

财务费用-28140881.63-52936163.62

其中：利息费用9751198.205438721.11

利息收入38837604.0757873451.62

加：其他收益53640339.5456581925.08

投资收益（损失以“－”号填列）144326023.36-137144171.64

其中：对联营企业和合营企业的投资收益-88945308.91-182488600.25以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

3150188.8815937747.22（损失以“-”号填列）

净敞口套期收益（损失以“－”号填列）0.000.00

公允价值变动收益（损失以“－”号填列）0.000.00

信用减值损失（损失以“-”号填列）9880529.66-18134134.03

资产减值损失（损失以“-”号填列）0.000.00

资产处置收益（损失以“-”号填列）148459.59-1212332.01

二、营业利润（亏损以“－”号填列）30699268.15-875876824.54

加：营业外收入5162.5265430554.56

减：营业外支出12379146.1210119.96

三、利润总额（亏损总额以“－”号填列）18325284.55-810456389.94

减：所得税费用442.185862002.66

四、净利润（净亏损以“－”号填列）18324842.37-816318392.60

（一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）18324842.37-816318392.60

（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）0.000.00

五、其他综合收益的税后净额0.00-67703947.54

（一）不能重分类进损益的其他综合收益0.00-67703947.54

1.重新计量设定受益计划变动额0.000.00

2.权益法下不能转损益的其他综合收益0.000.00

3.其他权益工具投资公允价值变动0.00-67703947.54

4.企业自身信用风险公允价值变动0.000.00

5.其他0.000.00

（二）将重分类进损益的其他综合收益0.000.00

1.权益法下可转损益的其他综合收益0.000.00

2.其他债权投资公允价值变动0.000.00

3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额0.000.00

4.其他债权投资信用减值准备0.000.00

5.现金流量套期储备0.000.00

6.外币财务报表折算差额0.000.00

7.其他0.000.00

六、综合收益总额18324842.37-884022340.14

七、每股收益

（一）基本每股收益0.0079-0.3575

（二）稀释每股收益0.0079-0.3575

法定代表人：程鹏主管会计工作负责人：姜晓明会计机构负责人：耿亚宁

5、合并现金流量表

单位：元项目2024年度2023年度

89北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金3940764843.793641825530.20

客户存款和同业存放款项净增加额0.000.00

向中央银行借款净增加额0.000.00

向其他金融机构拆入资金净增加额0.000.00

收到原保险合同保费取得的现金0.000.00

收到再保业务现金净额0.000.00

保户储金及投资款净增加额0.000.00

收取利息、手续费及佣金的现金0.000.00

拆入资金净增加额0.000.00

回购业务资金净增加额0.000.00

代理买卖证券收到的现金净额0.000.00

收到的税费返还46051266.6265317573.30

收到其他与经营活动有关的现金334340030.24275870875.02

经营活动现金流入小计4321156140.653983013978.52

购买商品、接受劳务支付的现金2374110223.832214269559.46

客户贷款及垫款净增加额0.000.00

存放中央银行和同业款项净增加额0.000.00

支付原保险合同赔付款项的现金0.000.00

拆出资金净增加额0.000.00

支付利息、手续费及佣金的现金0.000.00

支付保单红利的现金0.000.00

支付给职工以及为职工支付的现金1272071496.421371003059.79

支付的各项税费87280082.38104393036.03

支付其他与经营活动有关的现金587024672.94762013839.66

经营活动现金流出小计4320486475.574451679494.94

经营活动产生的现金流量净额669665.08-468665516.42

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金6910769.5128133789.00

取得投资收益收到的现金10365185.7033561454.57

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额5571344.305201853.31

处置子公司及其他营业单位收到的现金净额866102.520.00

收到其他与投资活动有关的现金0.000.00

投资活动现金流入小计23713402.0366897096.88

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金390019757.54456941474.06

投资支付的现金110000000.009250400.00

质押贷款净增加额0.000.00

取得子公司及其他营业单位支付的现金净额0.000.00

支付其他与投资活动有关的现金0.0030498597.92

投资活动现金流出小计500019757.54496690471.98

投资活动产生的现金流量净额-476306355.51-429793375.10

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金0.000.00

其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金0.000.00

取得借款收到的现金443581240.56303269056.00

收到其他与筹资活动有关的现金0.00391294.71

筹资活动现金流入小计443581240.56303660350.71

90北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

偿还债务支付的现金333328449.3668442582.90

分配股利、利润或偿付利息支付的现金25823498.8833982387.97

其中：子公司支付给少数股东的股利、利润16336980.2027036060.82

支付其他与筹资活动有关的现金111513525.48312778972.83

筹资活动现金流出小计470665473.72415203943.70

筹资活动产生的现金流量净额-27084233.16-111543592.99

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响-639741.974305803.23

五、现金及现金等价物净增加额-503360665.56-1005696681.28

加：期初现金及现金等价物余额3020572060.194026268741.47

六、期末现金及现金等价物余额2517211394.633020572060.19

法定代表人：程鹏主管会计工作负责人：姜晓明会计机构负责人：耿亚宁

6、母公司现金流量表

单位：元项目2024年度2023年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金2284860788.801827904728.83

收到的税费返还29652082.9639119437.91

收到其他与经营活动有关的现金201504479.80156023905.51

经营活动现金流入小计2516017351.562023048072.25

购买商品、接受劳务支付的现金1375944033.79896630042.64

支付给职工以及为职工支付的现金472102438.19517295184.51

支付的各项税费54724191.1954671176.82

支付其他与经营活动有关的现金375320410.26874834610.23

经营活动现金流出小计2278091073.432343431014.20

经营活动产生的现金流量净额237926278.13-320382941.95

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金1.0021200000.00

取得投资收益收到的现金152722198.3560349540.08

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额989467.503458743.15

处置子公司及其他营业单位收到的现金净额0.000.00

收到其他与投资活动有关的现金140194173.8439522558.57

投资活动现金流入小计293905840.69124530841.80

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金202953374.25262281679.57

投资支付的现金188879920.0056059382.00

取得子公司及其他营业单位支付的现金净额0.000.00

支付其他与投资活动有关的现金689399020.11345175129.90

投资活动现金流出小计1081232314.36663516191.47

投资活动产生的现金流量净额-787326473.67-538985349.67

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金0.00608615.67

取得借款收到的现金496412484.26283000000.00

收到其他与筹资活动有关的现金0.0037136.59

筹资活动现金流入小计496412484.26283645752.26

偿还债务支付的现金235000000.0089900000.00

分配股利、利润或偿付利息支付的现金7372647.613634876.21

支付其他与筹资活动有关的现金49505843.81191828182.75

筹资活动现金流出小计291878491.42285363058.96

筹资活动产生的现金流量净额204533992.84-1717306.70

91北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响-46870.26-13820.19

五、现金及现金等价物净增加额-344913072.96-861099418.51

加：期初现金及现金等价物余额1691404705.622552504124.13

六、期末现金及现金等价物余额1346491632.661691404705.62

法定代表人：程鹏主管会计工作负责人：姜晓明会计机构负责人：耿亚宁

92北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2024年度

归属于母公司所有者权益项目其他权益工具一般专项少数股东权益所有者权益合计

股本优先永续资本公积减：库存股其他综合收益盈余公积风险未分配利润其他小计其他储备股债准备

一、上年期末余额2377750314.000.000.000.008092653721.31663234089.05-38766290.140.00137371772.770.00120232559.610.0010026007988.50-69996907.059956011081.45

加：会计政策

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

变更前期差错

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

更正

其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

二、本年期初余额2377750314.000.000.000.008092653721.31663234089.05-38766290.140.00137371772.770.00120232559.610.0010026007988.50-69996907.059956011081.45

三、本期增减变动

金额（减少以“－”号-5933000.000.000.000.00-509898361.89-231789701.80108271031.280.000.000.00-1092977321.010.00-1268747949.8224296504.00-1244451445.82填列）

（一）综合收益总

0.000.000.000.000.000.00109799078.530.000.000.00-1094505368.260.00-984706289.73-49552862.12-1034259151.85

额

（二）所有者投入

-5933000.000.000.000.00-509898361.89-231789701.800.000.000.000.000.000.00-284041660.0990186346.32-193855313.77和减少资本

1．所有者投入的普

-5933000.000.000.000.00-35695422.00-231789701.800.000.000.000.000.000.00190161279.800.00190161279.80通股

2．其他权益工具持

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

有者投入资本

93北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

3．股份支付计入所

0.000.000.000.0070428836.390.000.000.000.000.000.000.0070428836.391728196.2272157032.61

有者权益的金额

4．其他0.000.000.000.00-544631776.280.000.000.000.000.000.000.00-544631776.2888458150.10-456173626.18

（三）利润分配0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00-16336980.20-16336980.20

1．提取盈余公积0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

2．提取一般风险准

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

备3．对所有者（或股

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00-16336980.20-16336980.20

东）的分配

4．其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（四）所有者权益

0.000.000.000.000.000.00-1528047.250.000.000.001528047.250.000.000.000.00

内部结转

1．资本公积转增资

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00本（或股本）

2．盈余公积转增资

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00本（或股本）

3．盈余公积弥补亏

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

损

4．设定受益计划变

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

动额结转留存收益

5．其他综合收益结

0.000.000.000.000.000.00-1528047.250.000.000.001528047.250.000.000.000.00

转留存收益

6．其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（五）专项储备0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

1．本期提取0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

2．本期使用0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（六）其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

四、本期期末余额2371817314.000.000.000.007582755359.42431444387.2569504741.140.00137371772.770.00-972744761.400.008757260038.68-45700403.058711559635.63

94北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

上期金额

单位：元

2023年度

归属于母公司所有者权益项目其他权益工具专项一般风少数股东权益所有者权益合计

股本优先永续资本公积减：库存股其他综合收益盈余公积未分配利润其他小计其他储备险准备股债

一、上年期末余额2380308314.000.000.000.008615582748.13745475460.1324104323.690.00137371772.770.001417667478.440.0011829559176.9041936128.2411871495305.14

加：会计政策

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00-15537.380.00-15537.380.00-15537.38

变更前期差错

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

更正

其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

二、本年期初余额2380308314.000.000.000.008615582748.13745475460.1324104323.690.00137371772.770.001417651941.060.0011829543639.5241936128.2411871479767.76

三、本期增减变动

-

金额（减少以“－”-2558000.000.000.000.00-522929026.82-82241371.08-62870613.830.000.000.000.00-1803535651.02-111933035.29-1915468686.31

1297419381.45号填列）

（一）综合收益总-

0.000.000.000.000.000.00-46670613.830.000.000.000.00-1360289995.28-71760108.53-1432050103.81

额1313619381.45

（二）所有者投入

-2558000.000.000.000.00-522929026.82-82241371.080.000.000.000.000.000.00-443245655.74-25293699.53-468539355.27和减少资本

1．所有者投入的

-2558000.000.000.000.00-15547302.00-251464155.800.000.000.000.000.000.00233358853.800.00233358853.80普通股

2．其他权益工具

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

持有者投入资本

3．股份支付计入

0.000.000.000.00100285880.830.000.000.000.000.000.000.00100285880.831244021.79101529902.62

所有者权益的金额

4．其他0.000.000.000.00-607667605.65169222784.720.000.000.000.000.000.00-776890390.37-26537721.32-803428111.69

95北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（三）利润分配0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00-14879227.23-14879227.23

1．提取盈余公积0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

2．提取一般风险

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

准备3．对所有者（或

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00-14879227.23-14879227.23

股东）的分配

4．其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（四）所有者权益

0.000.000.000.000.000.00-16200000.000.000.000.0016200000.000.000.000.000.00

内部结转

1．资本公积转增

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00资本（或股本）

2．盈余公积转增

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00资本（或股本）

3．盈余公积弥补

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

亏损

4．设定受益计划

变动额结转留存收0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00益

5．其他综合收益

0.000.000.000.000.000.00-16200000.000.000.000.0016200000.000.000.000.000.00

结转留存收益

6．其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（五）专项储备0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

1．本期提取0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

2．本期使用0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（六）其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

四、本期期末余额2377750314.000.000.000.008092653721.31663234089.05-38766290.140.00137371772.770.00120232559.610.0010026007988.50-69996907.059956011081.45

法定代表人：程鹏主管会计工作负责人：姜晓明会计机构负责人：耿亚宁

96北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2024年度

项目其他权益工具专项储

股本资本公积减：库存股其他综合收益盈余公积未分配利润其他所有者权益合计优先股永续债其他备

一、上年期末余额2377750314.000.000.000.008648324895.03663234089.05146920976.660.00150276293.88-411265916.890.0010248772473.63

加：会计政策变更0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

前期差错更正0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

二、本年期初余额2377750314.000.000.000.008648324895.03663234089.05146920976.660.00150276293.88-411265916.890.0010248772473.63

三、本期增减变动金额

-5933000.000.000.000.00-12693788.14-231789701.800.000.000.0018324842.370.00231487756.03（减少以“－”号填列）

（一）综合收益总额0.000.000.000.000.000.000.000.000.0018324842.370.0018324842.37

（二）所有者投入和减

-5933000.000.000.000.00-12693788.14-231789701.800.000.000.000.000.00213162913.66少资本

1．所有者投入的普通

-5933000.000.000.000.00-35695422.00-231789701.800.000.000.000.000.00190161279.80股

2．其他权益工具持有

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

者投入资本

3．股份支付计入所有

0.000.000.000.0065073559.420.000.000.000.000.000.0065073559.42

者权益的金额

4．其他0.000.000.000.00-42071925.560.000.000.000.000.000.00-42071925.56

（三）利润分配0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

1．提取盈余公积0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.002．对所有者（或股0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

97北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

东）的分配

3．其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（四）所有者权益内部

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

结转

1．资本公积转增资本

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00（或股本）

2．盈余公积转增资本

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00（或股本）

3．盈余公积弥补亏损0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

4．设定受益计划变动

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

额结转留存收益

5．其他综合收益结转

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

留存收益

6．其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（五）专项储备0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

1．本期提取0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

2．本期使用0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（六）其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

四、本期期末余额2371817314.000.000.000.008635631106.89431444387.25146920976.660.00150276293.88-392941074.520.0010480260229.66上期金额

单位：元

2023年度

其他权益工具项目专项储其

股本优先永续资本公积减：库存股其他综合收益盈余公积未分配利润所有者权益合计其他备他股债

一、上年期末余额2380308314.000.000.000.009006886884.35745475460.13214624924.200.00150276293.88388770218.930.0011395391175.23

加：会计政策变更0.000.000.000.000.000.000.000.000.0082256.780.0082256.78

98北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

前期差错更正0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

二、本年期初余额2380308314.000.000.000.009006886884.35745475460.13214624924.200.00150276293.88388852475.710.0011395473432.01三、本期增减变动金额（减少以“－”号填-2558000.000.000.000.00-358561989.32-82241371.08-67703947.540.000.00-800118392.600.00-1146700958.38

列）

-

（一）综合收益总额0.000.000.000.000.000.00-51503947.540.000.000.00-867822340.14

816318392.60

（二）所有者投入和减少资本-2558000.000.000.000.00-358561989.32-82241371.080.000.000.000.000.00-278878618.24

-

1．所有者投入的普通股-2558000.000.000.000.00-15547302.000.000.000.000.000.00233358853.80

251464155.80

2．其他权益工具持有者投入资本0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

3．股份支付计入所有者权益的金额0.000.000.000.0095797900.800.000.000.000.000.000.0095797900.80

4．其他0.000.000.000.00-438812588.12169222784.720.000.000.000.000.00-608035372.84

（三）利润分配0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

1．提取盈余公积0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

2．对所有者（或股东）的分配0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

3．其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（四）所有者权益内部结转0.000.000.000.000.000.00-16200000.000.000.0016200000.000.000.00

1．资本公积转增资本（或股本）0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

2．盈余公积转增资本（或股本）0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

3．盈余公积弥补亏损0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

4．设定受益计划变动额结转留存收益0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

5．其他综合收益结转留存收益0.000.000.000.000.000.00-16200000.000.000.0016200000.000.000.00

6．其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

（五）专项储备0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

1．本期提取0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

2．本期使用0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

99北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（六）其他0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

四、本期期末余额2377750314.000.000.000.008648324895.03663234089.05146920976.660.00150276293.88-411265916.890.0010248772473.63

法定代表人：程鹏主管会计工作负责人：姜晓明会计机构负责人：耿亚宁

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三、公司基本情况

北京四维图新科技股份有限公司（以下简称本公司或公司，在包含子公司时简称本集团）系由北京四维图新导航信息技术有限公司（以下简称四维有限）整体变更设立。四维有限成立于2002年12月3日。经深圳证券交易所《关于北京四维图新科技股份有限公司人民币普通股股票上市的通知》（深证上[2010]151号）批准，本公司首次公开发行的人民币普通股股票于2010年5月18日在深圳证券交易所上市，股票简称“四维图新”，股票代码“002405”。

本公司属软件和信息技术服务业，主要从事导航地图、辅助驾驶、汽车智能网联、汽车电子芯片等产品的研发、生产、销售和服务。主要产品从底层地图数据、车载芯片，到上层中高阶辅助驾驶和智能座舱应用均有覆盖，形成了以地图为底座，面向智能汽车的智云、智驾、智舱、智芯全栈式解决方案服务能力。

本财务报表于2025年4月25日由本公司董事会批准报出。根据本公司章程，本财务报表将提交股东大会审议。

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本集团财务报表根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》及其应用指南、解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会（以下简称“证监会”）《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号—财务报告的一般规定》（2023年修订）的披露相关规定编制。

2、持续经营

本集团对自2024年12月31日起12个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营能力产生重大怀疑的事项和情况。本财务报表以持续经营为基础列报。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

本集团根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计包括应收款项坏账准备、存货跌价准备、固定资产折

旧、无形资产摊销、研发费用资本化条件、收入确认和计量等。

1、遵循企业会计准则的声明

本财务报表符合企业会计准则的要求，真实、准确、完整地反映了本公司及本集团于2024年12月31日的财务状况以及2024年度经营成果和现金流量等有关信息。

2、会计期间

本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。

3、营业周期

本集团的营业周期为公历1月1日至12月31日，并作为资产和负债的流动性划分标准。

101北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

4、记账本位币

本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。

本公司境外子公司根据其经营所处的主要经济环境自行决定其记账本位币，本集团在编制财务报表时按照“五、10.外币业务和外币财务报表折算”所述方法折算为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准重要的单项计提坏账准备的应收款项单项金额超过100万元应收款项本期坏账准备收回或转回金额重要的单项金额超过100万元本期重要的应收款项核销单项金额超过100万元重要的开发支出单项金额超过1000万元重要的收到与投资活动有关的现金金额超过1000万元重要的支付与投资活动有关的现金金额超过1000万元

单一主体收入、净利润、净资产、资产总额占本集团合并报表相关重要的非全资子公司

项目的10%以上

重要的合营企业或联营企业对公司净利润影响达10%以上

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

（1）同一控制下的企业合并

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。

本集团作为合并方，在同一控制下企业合并中取得的资产和负债，在合并日按被合并方在最终控制方合并报表中的账面价值计量。取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

（2）非同一控制下的企业合并

参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。

本集团作为购买方，在非同一控制下企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计量。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对合并中取得的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值、以及合并成本进行复核，经复核后，合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，将其差额计入合并当期营业外收入。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法本集团合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定，包括本公司及本公司控制的所有子公司（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等）。本集团判断控制的标准为，本集团拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。

在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。

102北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

本公司与子公司及子公司相互之间发生的内部交易对合并财务报表的影响于合并时抵消。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。

对于同一控制下企业合并取得的子公司，其经营成果和现金流量自合并当期期初纳入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对上年财务报表的相关项目进行调整，视同合并后形成的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

对于非同一控制下企业合并取得子公司，经营成果和现金流量自本集团取得控制权之日起纳入合并财务报表。在编制合并财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。

本集团在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。

本集团因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资损益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，在丧失控制权时转为当期投资损益。

本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权属于一揽子交易的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的投资损益。通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，不属于一揽子交易的，对每一项交易按照是否丧失控制权分别进行会计处理。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法

不适用

9、现金及现金等价物的确定标准

本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金流量表之现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额现金且价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

（1）外币交易

本集团外币交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为记账本位币金额。于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为记账本位币，所产生的折算差额除了为购建或生产符合资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额按资本化的原则处理外，直接计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其记账本位币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，计入当期损益；收到投资者以外币投入的资本，采用交易发生日即期汇率折算，外币投入资本与相应的货币性项目的记账本位币金额之间不产生外币资本折算差额。

（2）外币财务报表的折算

本集团在编制合并财务报表时将境外经营的财务报表折算为人民币，其中：外币资产负债表中资产、负债类项目采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益类项目除“未分配利润”外，均按业务发生时的即期汇率折算；利润表中的

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收入与费用项目，采用交易当期平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益项目列示。外币现金流量采用交易当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。

11、金融工具

（1）金融工具的确认和终止确认本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。

满足下列条件的，终止确认金融资产（或金融资产的一部分，或一组类似金融资产的一部分），即将之前确认的金融资产从资产负债表中予以转出：1）收取金融资产现金流量的权利届满；2）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现金流量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有

的风险和报酬，或虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产的控制。

如果金融负债的责任已履行、撤销或届满，则对金融负债进行终止确认。如果现有金融负债被同一债权人以实质上几乎完全不同条款的另一金融负债所取代，或现有负债的条款几乎全部被实质性修改，则此类替换或修改作为终止确认原负债和确认新负债处理，差额计入当期损益。

以常规方式买卖金融资产，按交易日会计进行确认和终止确认。

（2）金融资产分类和计量方法

本集团的金融资产于初始确认时根据本集团管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入

当期损益的金融资产。当且仅当本集团改变管理金融资产的业务模式时，才对所有受影响的相关金融资产进行重分类。

在判断业务模式时，本集团考虑包括企业评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影响金融资产业绩的风险及其管理方式以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。在评估是否以收取合同现金流量为目标时，本集团对金融资产到期日前的出售原因、时间、频率和价值等进行分析判断。

在判断合同现金流量特征时，本集团判断合同现金流量是否仅为对本金和以未偿付本金为基础的利息的支付，包含对货币时间价值的修正进行评估时，判断与基准现金流量相比是否具有显著差异；对包含提前还款特征的金融资产，判断提前还款特征的公允价值是否非常小等。

金融资产在初始确认时以公允价值计量，但是因销售商品或提供服务等产生的应收账款或应收票据未包含重大融资成分或不考虑不超过一年的融资成分的，按照交易价格进行初始计量。

对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。

金融资产的后续计量取决于其分类：

1）以摊余成本计量的金融资产

金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：*管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团该分类的金融资产主要包括：应收账款、应收票据、其他应收款。

2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：*管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产采用实际利率法确认利息收入。除利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益外，其余公允价值变动计入其他综合收益。当金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。本集团该分类的金融资产主要包括：应收款项融资。

3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资

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本集团不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，该指定一经作出，不得撤销。本集团仅将相关股利收入（明确作为投资成本部分收回的股利收入除外）计入当期损益，公允价值的后续变动计入其他综合收益，不需计提减值准备。当金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入留存收益。本集团该分类的金融资产为其他权益工具投资。

4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类或指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之

外的金融资产，本集团将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，所有公允价值变动计入当期损益。本集团该分类的金融资产主要包括：其他非流动金融资产。

本集团在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

（3）金融负债分类、确认依据和计量方法

除了签发的财务担保合同、以低于市场利率贷款的贷款承诺及由于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被

转移金融资产所形成的金融负债以外，本集团的金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、以摊余成本计量的金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，以摊余成本计量的金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。

金融负债的后续计量取决于其分类：

1）以摊余成本计量的金融负债

以摊余成本计量的金融负债，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。

2）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债（含属于金融负债的衍生工具），包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，所有公允价值变动均计入当期损益。对于指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，按照公允价值进行后续计量，除由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益之外，其他公允价值变动计入当期损益；如果由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益会造成或扩大损益中的会计错配，本集团将所有公允价值变动（包括自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。

（4）金融工具的减值

本集团以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁应收款进行减值处理并确认损失准备。

1）预期信用损失的计量

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。

整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内(若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期)可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。

对于因销售商品、提供劳务等日常经营活动形成的不含重大融资成分的应收账款、应收票据、应收款项融资、合同

资产等应收款项，本集团运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对于租赁应收款、包含重大融资成分的应收款项以及合同资产，本集团选择运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述采用简化计量方法以外的金融资产（如债权投资、其他债权投资、其他应收款）、贷款承诺及财务担保合同，本集团采用一般方法（三阶段法）计提预期信用损失。在每个资产负债表日，本集团评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失

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的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入；如果初始确认后发生信用减值的，处于第三阶段，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照摊余成本和实际利率计算利息收入。

对于资产负债表日只具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后未显著增加。关于本集团对信用风险显著增加判断标准、已发生信用减值资产的定义等披露参见附注十二、与金融工具相关的风险.1。

本集团采用预期信用损失模型对金融工具和合同资产的减值进行评估时，根据历史还款数据并结合经济政策、宏观经济指标、行业风险等因素推断债务人信用风险的预期变动。不同的估计可能会影响减值准备的计提，已计提的减值准备可能并不等于未来实际的减值损失金额。

2）按照信用风险特征组合计提减值准备的组合类别及确定依据

本集团基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失，以组合为基础进行评估时，本集团基于共同信用风险特征将金融工具分为不同组别。本集团采用的共同信用风险特征包括：金融工具类型、信用风险评级、债务人所处地理位置、债务人所处行业、逾期信息、应收款项账龄等。

*应收账款（与合同资产）的组合类别及确定依据

本集团根据应收账款(与合同资产)的账龄、款项性质、信用风险敞口、历史回款情况等信息为基础，按信用风险特征的相似性和相关性进行分组。对于应收账款（与合同资产），本集团判断账龄为其信用风险主要影响因素，因此，本集团参考历史信用损失经验，编制应收账款账龄与违约损失率对照表，以此为基础评估其预期信用损失。本集团根据收入确认日期确认账龄。

*应收票据的组合类别及确定依据

本集团基于应收票据的承兑人信用风险作为共同风险特征，将其划分为不同组合，并确定预期信用损失会计估计政策：a.承兑人为上市的商业银行的银行承兑汇票，本集团评价该类款项具有较低的信用风险，不确认预期信用损失；b.承兑人为非上市的商业银行的银行承兑汇票及商业承兑汇票，参照本集团应收账款政策确认预期损失率计提损失准备，与应收账款的组合划分相同。

*其他应收款的组合类别及确定依据

本集团其他应收款主要包括应收押金和保证金、应收员工备用金、应收代垫款项等。根据应收款的性质和不同对手方的信用风险特征，本集团将其他应收款划分为账龄组合与低风险组合。

3）按照单项计提坏账减值准备的单项计提判断标准

若某一客户信用风险特征与组合中其他客户显著不同，或该客户信用风险特征发生显著变化，例如客户发生严重财务困难，应收该客户款项的预期信用损失率已显著高于其所处于账龄、逾期区间的预期信用损失率等，本集团对应收该客户款项按照单项计提损失准备。

4）减值准备的核销

当本集团不再合理预期能够全部或部分收回金融资产合同现金流量时，本集团直接减记该金融资产的账面余额。已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。

（5）金融资产转移的确认依据和计量方法

对于金融资产转移交易，本集团已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产并确认产生的资产和负债，未放弃对该金融资产控制的，按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产在终止确认日的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产同时符合下列条件：*集团管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标；*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。）之和的差额计入当期损益。

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金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产同时符合下列条件：*集团管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标；*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。

通过对所转移金融资产提供财务担保方式继续涉入的，按照金融资产的账面价值和财务担保金额两者之中的较低者，确认继续涉入形成的资产。财务担保金额，是指所收到的对价中，将被要求偿还的最高金额。

（6）金融负债与权益工具的区分及相关处理方法

本集团按照以下原则区分金融负债与权益工具：（1）如果本集团不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履

行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。（2）如果一项金融工具须用或可用本集团自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本集团自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本集团须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本集团自身权益工具的市场价格以外的变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。

本集团在合并报表中对金融工具（或其组成部分）进行分类时，考虑了集团成员和金融工具持有方之间达成的所有条款和条件。如果集团作为一个整体由于该工具而承担了交付现金、其他金融资产或者以其他导致该工具成为金融负债的方式进行结算的义务，则该工具应当分类为金融负债。

本集团根据所发行的优先股、永续债的合同条款及其所反映的经济实质，结合金融资产、金融负债和权益工具的定义，在初始确认时将这些金融工具或其组成部分分类为金融资产、金融负债或权益工具。

金融工具或其组成部分属于金融负债的，相关利息、股利（或股息）、利得或损失，以及赎回或再融资产生的利得或损失等，本集团计入当期损益。

金融工具或其组成部分属于权益工具的，其发行（含再融资）、回购、出售或注销时，本集团作为权益的变动处理，不确认权益工具的公允价值变动。

（7）金融资产和金融负债的抵销

本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

12、应收票据

本集团考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以单项或组合的方式对上述应收款项预期信用损失进行估计，并采用预期信用损失的简化模型，始终按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备，计提方法见“五、13应收账款”。

13、应收账款

本集团对于《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成且不含重大融资成分的应收账款，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

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信用风险自初始确认后是否显著增加的判断。本集团通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和该工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。但是，如果本集团确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明金融工具的信用风险已经显著增加。除非本集团在无须付出不必要的额外成本或努力的情况下即可获得合理且有依据的信息，证明即使逾期超过30日，信用风险自初始确认后仍未显著增加。

在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。集团考虑的信息包括：*债务人未能按合同到期日支付本金和利息的情况；*已发生的或预期的金融工具的外部或内部信用评级(如有)的严重恶化；*已发生的或预期的债务人经营成果的严重恶化；*现存的或

预期的技术、市场、经济或法律环境变化，并将对债务人对本集团的还款能力产生重大不利影响。

以组合为基础的评估。对于应收账款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行，所以本集团按照应收款项的客户性质为共同风险特征，对应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。

预期信用损失计量。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。

本集团在资产负债表日计算应收账款预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前应收账款减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为应收账款减值损失，借记“信用减值损失”，贷记“坏账准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。

本集团实际发生信用损失，认定相关应收账款无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“坏账准备”，贷记“应收账款”。若核销金额大于已计提的损失准备，按其差额借记“信用减值损失”。

本集团根据以前年度的实际信用损失，并考虑本年的前瞻性信息，计量预期信用损失的会计估计政策为：

逾期1年以内逾期1-2年逾期2-3年逾期3-4年逾期4-5年逾期5年以上

违约综合损失率0.98%16.27%49.05%96.65%99.78%100.00%

14、应收款项融资

对于合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标的应收票据及应收账款，本公司将其分类为应收款项融资，以公允价值计量且其变动计入其他综合收益。应收款项融资采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。

15、其他应收款

其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本集团按照下列情形计量其他应收款损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加的金融资产，本集团按照未来

12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融资产，本集团按照相当于该金

融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；*购买或源生已发生信用减值的金融资产，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

以组合为基础的评估。对于其他应收款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行，所以本集团按照应收款项的客户性质为共同风险特征，对其他应收款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。

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16、合同资产

合同资产，是指本集团已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。如本集团向客户销售两项可明确区分的商品，因已交付其中一项商品而有权收取款项，但收取该款项还取决于交付另一项商品的，本集团将该收款权利作为合同资产。

合同资产的预期信用损失的确定方法，参照上述“五、11（4）金融工具的减值”相关内容描述。

17、存货

本集团存货主要包括原材料、在产品、库存商品、合同履约成本等。

存货按照成本进行初始计量。存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。存货实行永续盘存制，领用或发出存货，采用加权平均法确定其实际成本。

资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。

本集团原材料、在产品、库存商品按照单个存货项目计提存货跌价准备，在确定其可变现净值时，库存商品、在产品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，按该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定；

用于生产而持有的材料存货，按所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定。

本集团为执行销售合同或劳务合同而发生的项目成本，可变现净值按合同金额减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定，项目成本高于其可变现净值时，计提存货跌价准备，计入当期损益。

18、持有待售资产

不适用

19、债权投资

不适用

20、其他债权投资

不适用

21、长期应收款

不适用

22、长期股权投资

本集团长期股权投资包括对子公司的投资、对联营企业的投资和对合营企业的权益性投资。

（1）重大影响、共同控制的判断

本集团对被投资单位具有重大影响的权益性投资，即对联营企业投资。重大影响，是指本集团对被投资方的财务和

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经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20％以上但低于50％的表决权时，通常认为对被投资单位具有重大影响，除非有明确的证据表明本集团不能参与被投资单位的生产经营决策或形成对被投资单位的控制。本集团持有被投资单位20%以下表决权的，如本集团在被投资单位的董事会或类似权力机构中派有代表的/参与被投资单位财务和经营政策制定过程的/与被投资单位之间发

生重要交易的/向被投资单位派出管理人员的/向被投资单位提供关键技术资料等本集团认为对被投资单位具有重大影响。

本集团与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的权益性投资，即对合营企业投资。共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本集团对共同控制的判断依据是所有参与方或参与方组合集体控制该安排，并且该安排相关活动的决策必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。

（2）会计处理方法本集团按照初始投资成本对取得的长期股权投资进行初始计量。

通过同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，以合并日取得被合并方在最终控制方合并报表中净资产的账面价值的份额作为初始投资成本；被合并方在合并日的净资产账面价值为负数的，初始投资成本按零确定。

通过非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本；通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并，不属于一揽子交易的，以原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为初始投资成本。

除企业合并形成的长期股权投资外，以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款及与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出作为初始投资成本；以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为投资成本。

本公司对子公司投资在个别财务报表中采用成本法核算。采用成本法时，长期股权投资按初始投资成本计价。在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。

本集团对合营企业及联营企业的投资采用权益法核算。采用权益法时，长期股权投资初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值的份额的，不调整长期股权投资账面价值；长期股权投资初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值的份额的，差额调增长期股权投资的账面价值，同时计入取得投资当期损益。

后续计量采用权益法核算的长期股权投资，在持有投资期间，随着被投资单位所有者权益的变动相应调整增加或减少长期股权投资的账面价值。其中在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，按照本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的不构成业务的交易产生的未实现内部交易损益按照应享有比例计算归属于本集团的部分（内部交易损失属于资产减值损失的，全额确认），对被投资单位的净利润进行调整后确认。本集团确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限，本集团负有承担额外损失义务的除外。

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期投资收益。

采用权益法核算的长期股权投资，原权益法核算的相关其他综合收益在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法核算时全部转入当期投资收益。

因处置部分股权后剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算的相关其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础处理并按比例结转，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期投资收益。

110北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

因处置部分股权后丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权确认金融资产，剩余股权在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。

因处置部分长期股权投资丧失了对被投资单位控制的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认金融资产，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，剩余股权在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。

本集团对于分步处置股权至丧失控股权的各项交易不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理，但是，在丧失控制权之前每一次交易处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

23、投资性房地产

不适用

24、固定资产

（1）确认条件

本集团固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租（不包括出租的房屋及建筑物）或经营管理而持有的，使用年限超过一年的有形资产。

固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时予以确认。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法30-505%1.9%-3.17%

楼宇设备年限平均法8-205%4.75%-11.875%

运输设备年限平均法55%0.19

电子设备年限平均法3-55%19%-31.67%

构筑物及其他设备年限平均法3-155%6.33%-31.67%

本集团固定资产包括房屋及建筑物、楼宇设备、运输设备、电子设备、构筑物及其他设备。

除已提足折旧仍继续使用的固定资产外，本集团对所有固定资产计提折旧。计提折旧时采用平均年限法，并根据用途分别计入相关资产的成本或当期费用。

本集团于每年年度终了，对固定资产的预计使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。

25、在建工程

在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项必要工程支出、工程达到预定可使用状态前的应予资本化的借款费用以及其他相关费用等。

111北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。

在建工程在达到预定可使用状态时转入固定资产，标准如下：

项目结转固定资产的标准

（1）主体建设工程及配套工程已实质上完工；

房屋及建（2）建造工程经相关部门或人员验收达到预定设计要求；

筑物（3）建设工程达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使用状态之日起，根据工程实际造价按预估价值转入固定资产。

26、借款费用

本集团将发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的构建或者生产的借款费用予以资本化，计入相关资产成本，其他借款费用计入当期损益。本集团确定的符合资本化条件的资产包括需要经过1年以上的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；当购建或生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，停止资本化，其后发生的借款费用计入当期损益。如果符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。

在资本化期间内的每一会计期间，本集团按照以下方法确认借款费用的资本化金额：借入专门借款的，按照当期实际发生的利息费用，扣除尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额确定；

占用一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率确定，其中资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。

27、生物资产

不适用

28、油气资产

不适用

29、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

本集团无形资产包括土地使用权、软件、非专利技术、特许权等。按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。但对非同一控制下合并中取得被购买方拥有的但在其财务报表中未确认的非专利技术等无形资产，在进行初始确认时，按公允价值确认计量。

使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；软件、非专利技术、特许权等无形资产，按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。

摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。

112北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法

本集团研发支出的归集范围包括研发人员职工薪酬、直接投入费用、折旧及待摊费用、设计费用、装备调试费、委

托外部研究开发费用、其他费用等。

研究开发支出根据其性质以及研发活动最终形成无形资产是否具有较大不确定性，分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：

1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

3）运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场；

4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产。

已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到预定可使用状态之日起开始摊销。

30、长期资产减值

本集团于每一资产负债表日对长期股权投资、固定资产、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等项目进行检查，当存在减值迹象时，本集团进行减值测试。对商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到预定可使用状态的开发支出无论是否存在减值迹象，每年末均进行减值测试。

（1）除金融资产之外的非流动资产减值（除商誉外）

本集团在进行减值测试时，按照资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者确定其可收回金额。减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失。

本集团以单项资产为基础估计其可回收金额，难以对单项资产的可回收金额进行估计的，以该资产所属资产组为基础确定资产组的可回收金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。

公允价值减去处置费用后的净额，参考计量日发生的有序交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。预计未来现金流量现值时，管理层按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，并选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。

（2）商誉减值

本集团对企业合并形成的商誉，自购买日起将其账面价值按照合理的方法分摊至相关的资产组，难以分摊至相关的资产组的分摊至相关的资产组组合。在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失；再对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

商誉减值测试的方法、参数与假设，详见合并财务报表项目注释“七、27、商誉”。

上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。

31、长期待摊费用

本集团的长期待摊费用包括经营租入固定资产改良支出及其他已经支出，但应由当期及以后各期承担的摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用，该等费用在受益期内平均摊销。如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益，

则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

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32、合同负债

合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。

33、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

短期薪酬具体包括：职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费，医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费，住房公积金，工会经费和职工教育经费，短期带薪缺勤及其他短期薪酬等。本集团在职工提供服务的会计期间，将应付的短期薪酬确认为负债，并根据职工提供服务的受益对象计入相关资产成本和费用。

（2）离职后福利的会计处理方法

离职后福利包括养老保险、年金、失业保险以及其他离职后福利。按照公司承担的风险和义务，分类为设定提存计划、设定受益计划。对于设定提存计划在根据在资产负债表日为换取职工在会计期间提供的服务而向单独主体缴存的提存金确认为负债，并按照受益对象计入当期损益或相关资产成本。

（3）辞退福利的会计处理方法

辞退福利是指在职工劳动合同到期之前决定解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，如果本集团已经制定正式的解除劳动关系计划或提出自愿裁减建议，并即将实施，同时本集团不能单方面撤回解除劳动关系计划或裁减建议的，确认因解除与职工劳动关系给予补偿产生的预计负债，计入当期损益。

（4）其他长期职工福利的会计处理方法

其他长期职工福利，是指除短期薪酬、离职后福利、辞退福利之外所有的职工薪酬。

34、预计负债

当与对外担保、商业承兑汇票贴现、未决诉讼或仲裁、产品质量保证等或有事项相关的业务同时符合以下条件时，本集团将其确认为负债：该义务是本集团承担的现时义务；该义务的履行很可能导致经济利益流出企业；该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，如有改变则对账面价值进行调整以反映当前最佳估计数。

非同一控制下企业合并中取得的被购买方或有负债在初始确认时按照公允价值计量，在初始确认后，按照预计负债确认的金额，和初始确认金额扣除收入确认原则确定的累计摊销额后的余额，以两者之中的较高者进行后续计量。

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35、股份支付

用以换取职工提供服务的以权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。如需在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日以承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债；如需完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应调整负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

36、优先股、永续债等其他金融工具

不适用

37、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求

本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确认收入。取得相关商品或服务的控制权，是指能够主导该商品的使用或该服务的提供并从中获得几乎全部的经济利益。

（1）收入确认原则

于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。

满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：

*客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；

*客户能够控制公司履约过程中在建商品；

*公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：

*公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；

*公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；

115北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

*公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；

*公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；

*客户已接受该商品；

*其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

（2）收入计量原则

*公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。

*合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。

*合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。

*合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。

（3）收入确认的具体方法

公司主要从事导航地图、智能驾驶、汽车智能网联、汽车电子芯片等产品的研发、生产、销售和服务，主要包括面向车厂的境内销售和出口销售等，属于在某一时点履行的履约义务。公司产品销售收入确认的标准如下：

境内销售：公司根据合同约定将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相

关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移时按照合同约定的价格确认商品销售收入。

出口销售：公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已收取货款或取得了收款权力且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移时按照合同约定的价格确认商品销售收入。

同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况无

38、合同成本

（1）与合同成本有关的资产金额的确定方法

本集团与合同成本有关的资产包括合同履约成本和合同取得成本。根据其流动性，合同履约成本分别列报在存货和其他非流动资产中，合同取得成本分别列报在其他流动资产和其他非流动资产中。

合同履约成本，即本集团为履行合同发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；该成本增加了本集团未来用于履行履约义务的资源；该成本预期能够收回。

合同取得成本，即本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。如果该资产摊销期限不超过一年，本集团选择在发生时计入当期损益的简化处理。增量成本，是指不取得合同就不会发生的成本（如销售佣金等）。本集团为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出（如无论是否取得合同均会发生的差旅费等），在发生时计入当期损益，但是，明确由客户承担的除外。

（2）与合同成本有关的资产的摊销

本集团与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。

（3）与合同成本有关的资产的减值

本集团与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项差额的，本集团将超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：*企业因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；*为转让该相关商品估计将要发生的成本。

116北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

39、政府补助

政府补助在能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额（1元）计量。

本集团取得的政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助确认为递延收益，确认为递延收益的与资产相关的政府补助，在相关资产使用寿命内按照直线法分期计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

本集团取得政策性优惠贷款贴息的，区分财政将贴息资金拨付给贷款银行和财政将贴息资金直接拨付给本集团两种情况，分别按照以下原则进行会计处理：（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本集团提供贷款的，本集团以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用（或以借款的公允价值作为借款的入账价值并按照实际利率法计算借款费用，实际收到的金额与借款公允价值之间的差额确认为递延收益。递延收益在借款存续期内采用实际利率法摊销，冲减相关借款费用）。（2）财政将贴息资金直接拨付给本集团，本集团将对应的贴息冲减相关借款费用。

40、递延所得税资产/递延所得税负债

本集团递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值之间的差额、以及未作为资产和

负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的计税基础与其账面价值之间的差额产生的（暂时性差异）计算确认。

本集团对除以下情形外的所有应纳税暂时性差异确认递延所得税负债：（1）暂时性差异产生于商誉的初始确认或既

不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始确认；（2）与子

公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，本集团能够控制暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回的。

本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，对除以下情形外产生的可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减确认递延所得税资产：（1）暂时性差异产生于既不影响会计利润也

不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始确认；（2）与子公司、联营企业及

合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，不能同时满足以下条件的：暂时性差异在可预见的未来很可能转回、未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。

本集团在很可能有足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣亏损的限度内，就所有尚未利用的可抵扣亏损确认递延所得税资产。管理层运用大量的判断来估计未来取得应纳税所得额的时间和金额，结合纳税筹划策略，决定应确认的递延所得税资产的金额，因此存在不确定性。

于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。

117北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

41、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法

1）租赁确认

除了短期租赁和低价值资产租赁，在租赁期开始日，本集团对租赁确认使用权资产和租赁负债。

使用权资产，是指本集团作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利，按照成本进行初始计量。该成本包括：*租赁负债的初始计量金额；*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额扣除已享受的租赁激励相关金额；*发生的初始

直接费用；*为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本（属于为生产存货而发生的除外）。本集团按照租赁准则有关规定重新计量租赁负债的，相应调整使用权资产的账面价值。

本集团根据与使用权资产有关的经济利益的预期消耗方式以直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。计提的折旧金额根据使用权资产的用途，计入相关资产的成本或者当期损益。

本集团按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值对租赁负债进行初始计量。租赁付款额包括：*固定付款额及实质固定付款额，扣除租赁激励相关金额；*取决于指数或比率的可变租赁付款额；*本集团合理确定将行使购买选择权时，购买选择权的行权价格；*租赁期反映出本集团将行使终止租赁选择权时，行使终止租赁选择权需支付的款项；

*根据本集团提供的担保余值预计应支付的款项。

在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率。本集团因无法确定租赁内含利率的，采用增量借款利率作为折现率。本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益，但应当资本化的除外。

在租赁期开始日后，本集团确认租赁负债的利息时，增加租赁负债的账面金额；支付租赁付款额时，减少租赁负债的账面金额。当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债。

2）租赁变更

租赁变更，是指原合同条款之外的租赁范围、租赁对价、租赁期限的变更，包括增加或终止一项或多项租赁资产的使用权，延长或缩短合同规定的租赁期等。租赁变更生效日，是指双方就租赁变更达成一致的日期。

租赁发生变更且同时符合下列条件的，本集团将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：*该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围或延长了租赁期限；*增加的对价与租赁范围扩大部分或租赁期限延长部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，本集团按照租赁准则有关规定对变更后合同的对价进行分摊，重新确定变更后的租赁期；并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。就上述租赁负债调整的影响，本集团区分以下情形进行会计处理：*租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，承租人应当调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。*其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，承租人相应调整使用权资产的账面价值。

3）短期租赁和低价值资产租赁

对于租赁期不超过12个月的短期租赁和单项租赁资产为全新资产时价值较低的低价值资产租赁，本集团选择不确认使用权资产和租赁负债。本集团将短期租赁和低价值资产租赁的租赁付款额，在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法计入相关资产成本或当期损益。

4）售后租回

118北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

本集团作为售后租回交易中的卖方兼承租人，对相关标的资产转让是否构成销售进行评估。本集团判断不构成销售的，本集团继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等的金融负债；构成销售的，本集团按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

本集团作为出租人，如果一项租赁实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬，本集团将该项租赁分类为融资租赁，除此之外分类为经营租赁。

1）融资租赁

在租赁期开始日，本集团对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本集团对应收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。

租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。本集团按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。本集团取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

2）经营租赁

在租赁期内各个期间，本集团采用直线法/其他系统合理的方法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。

本集团发生的与经营租赁有关的初始直接费用资本化至租赁标的资产的成本，在租赁期内按照与租金收入相同的确认基础分期计入当期损益。本集团取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

经营租赁发生变更的，本集团自变更生效日开始，将其作为一项新的租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。

3）售后租回

本集团作为售后租回交易中的买方兼出租人，相关标的资产的控制权未转移给本集团，本集团不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产；相关标的资产的控制权已转移给本集团，资产转让构成销售，本集团对资产购买进行会计处理，并根据前述政策对资产的出租进行会计处理。

42、其他重要的会计政策和会计估计

（1）回购股份

本集团按法定程序报经批准采用收购本集团股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，应依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。

本集团回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。

库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积（股本溢价）；低于库存股成本的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积、未分配利润。因实行股权激励回购本公司股份的，在回购时，按照回购股份的全部支出作为库存股处理，同时进行备查登记。

（2）分部信息

本集团以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。经营分部，是指集团内同时满足下列条件的组成部分：该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。

公司存在相似经济特征的两个或多个经营分部，合并为一个经营分部。

119北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

作为新型 Tier1，公司聚焦汽车智能化核心赛道，明确了以智驾为龙头的解决方案提供商业务主线，构建了从底层地

图数据到车载芯片，再到上层中高阶辅助驾驶和智能座舱应用的完整技术生态。通过整合资源，公司形成了以地图为底座、覆盖“智云、智驾、智舱、智芯”的全栈式解决方案服务能力。集团的产品策略强调软硬件协同，产品和服务实现了软硬件的深度融合，为客户提供高效集成的解决方案，集团的业务形成了不可分割的整体，因此，报告期内本集团无报告分部。

（3）终止经营

终止经营，是指本集团满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划分为持有待售类别：（1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；（2）该组成部分是拟对一项独立的主要

业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；（3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。

在利润表的中，本集团在利润表“净利润”项下增设“持续经营净利润”和“终止经营净利润”项目，以税后净额分别反映持续经营相关损益和终止经营相关损益。终止经营的相关损益应当作为终止经营损益列报，列报的终止经营损益包含整个报告期间，而不仅包含认定为终止经营后的报告期间。

（4）公允价值计量

本集团于每个资产负债表日以公允价值计量衍生金融工具和权益工具投资。公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。

在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要意义的最低层次输入值，确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值，除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次输入值，相关资产或负债的不可观察输入值。

每个资产负债表日，本集团对在财务报表中确认的持续以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否在公允价值计量层次之间发生转换。

（对于第一和第二层次）对于在活跃市场上交易的金融工具，本集团以其活跃市场报价确定其公允价值；对于不在活跃市场上交易的金融工具，本集团采用估值技术确定其公允价值，所使用的估值模型主要为现金流量折现模型。估值技术的输入值主要包括：债权类为无风险利率、信用溢价和流动性溢价；股权类为估值乘数和流动性折价。

（对于第三层次）第三层级的公允价值以本集团的评估模型为依据确定。例如现金流折现模型。本公司还会考虑初始交易价格，相同或类似金融工具的近期交易，或者可比金融工具的完全第三方交易。于资产负债表日，以公允价值计

量的第三层级金融资产在估值时使用贴现率等重大不可观察的输入值，但其公允价值对这些重大不可观察输入值的合理变动无重大敏感性。

43、重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更

□适用□不适用

单位：元会计政策变更的内容和原因受重要影响的报表项目名称影响金额

《企业数据资源相关会计处理暂行规定》无0.00

《企业会计准则解释第17号》无0.00

《企业会计准则解释第18号》无0.00

注1：2023年8月1日，财政部发布了《企业数据资源相关会计处理暂行规定》(财会[2023111号)，明确企业数据资源相关会计处理适用的准则、列示及披露要求，自2024年1月1日起施行。

120北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

本公司自2024年1月1日起执行上述企业会计准则，对会计政策相关内容进行调整，上述准则变化对本公司的财务报表无重大影响。

注2：2023年10月25日，财政部发布了《企业会计准则解释第17号》(财会(2023)21号)，规定对“关于流动负债与非流动负债的划分”“关于供应商融资安排的披露”“关于售后租回交易的会计处理”的解释内容自2024年1月1日起施行。

本公司自2024年1月1日起执行上述企业会计准则，对会计政策相关内容进行调整，上述准则变化对本公司的财务报表无重大影响。

注3：2024年12月6日，财政部发布了《企业会计准则解释第18号》(财会(2024)24号)，规定了“关于浮动收费法下作为基础项目持有的投资性房地产的后续计量”、“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”等内容。该解释自印发之日起施行，允许企业自发布年度提前执行。

本公司自公布日起实行上述企业会计准则，对会计政策相关内容进行调整，上述准则变化对本公司的财务报表无重大影响。

（2）重要会计估计变更

□适用□不适用

（3）2024年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况

□适用□不适用

44、其他

无

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

增值税应税销售（劳务）收入3%、6%、9%、13%、21%

城市维护建设税应纳增值税7%、5%

15%、16.5%、17%、20%、21%、企业所得税应纳税所得额

23.2%、25%

教育费附加应纳增值税3%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

北京四维图新科技股份有限公司、西安四维图新信息技术有限公司、武汉四维图新

科技有限公司、北京世纪高通科技有限公司、中寰卫星导航通信有限公司、合肥四

维图新科技有限公司、北京图迅丰达信息技术有限公司、合肥杰发科技有限公司、15%

武汉杰开科技有限公司、上海途擎微电子有限公司、Co?peratieve NavInfo U.A.、四

维图新（欧洲）有限公司、MapscapeB.V.四维图新（香港）有限公司、香港杰发科技有限公司16.5%

四维图新新加坡有限公司17%

北京四维图新科技有限公司、北京图新经纬导航系统有限公司、中交宇科（北京）20%

121北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

空间信息技术有限公司、北京四维天盛私募基金管理有限公司、沈阳世纪高通科技

有限公司、北京满电出行科技有限公司、上海炬宏信息技术有限公司、深圳四维图

新科技有限公司、上海纳维信息技术有限公司、北京杰发科技有限公司、深圳杰发半导体有限公司

Navinfo North America Corp. 21%

四维图新日本有限公司23.2%

四维图新智驾（北京）科技有限公司、北京亦庄杰发科技有限公司25%

北京四维互联基金管理中心（有限合伙）比照个体工商户缴纳个人所得税

2、税收优惠

公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中软件与信息技术服务业的披露要求

（1）根据财政部国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号）的规定，本公司自2011年1月1日起销售自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

（2）根据财政部国家税务总局《关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号文）的规定，试点纳税人提供技术转让、技术开发和与之相关的技术咨询、技术服务，免征增值税。

（3）根据财政部国家税务总局《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告〔2023〕12号文）的规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕

地占用税和教育费附加、地方教育附加。

（4）本公司被认定为高新技术企业，并于2023年12月通过高新技术企业复审，2023年度至2025年度企业所得税

适用税率为15%。

（5）本公司下属子公司北京世纪高通科技有限公司被认定为高新技术企业，并于2023年12月通过高新技术企业复审，

2023年度至2025年度企业所得税适用税率为15%。

（6）本公司下属子公司中寰卫星导航通信有限公司被认定为高新技术企业，并于2022年12月通过高新技术企业复审，

2022年度至2024年度企业所得税适用税率为15%。

（7）本公司下属子公司西安四维图新信息技术有限公司于2016年12月被认定为高新技术企业，并于2022年11月

通过高新技术企业复审，2022年度至2024年度企业所得税适用税率为15%。

（8）本公司下属子公司武汉四维图新科技有限公司于2017年11月被认定为高新技术企业，并于2023年11月通过

高新技术企业复审，2023年度至2025年度企业所得税适用税率为15%。

（9）本公司下属子公司北京图迅丰达信息技术有限公司于2020年10月被认定为高新技术企业，并于2023年11月

通过高新技术企业复审，2023年度至2025年度企业所得税适用税率为15%。

（10）本公司下属子公司上海途擎微电子有限公司于2019年10月被认定为高新技术企业，并于2022年11月通过

高新技术企业复审，2022年度至2024年度企业所得税适用税率为15%。

（11）本公司下属子公司合肥四维图新科技有限公司于2021年9月被认定为高新技术企业，并于2024年11月通过

高新技术企业复审，2024年度至2026年度企业所得税适用税率为15%。

（12）本公司下属子公司武汉杰开科技有限公司于2021年12月被认定为高新技术企业，并于2024年12月通过高

新技术企业复审，2024年度至2026年度企业所得税适用税率为15%。

（13）本公司下属子公司合肥杰发科技有限公司于2017年5月被认定为国家规划布局内重点集成电路设计企业，

2017年度至2020年度，按照10%所得税率申报缴纳企业所得税。并于2024年11月通过高新技术企业复审，2024年度

至2026年度企业所得税适用税率为15%。

122北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（14）本公司下属子公司北京四维图新科技有限公司、北京图新经纬导航系统有限公司、中交宇科（北京）空间信息技术有限公司、北京四维天盛私募基金管理有限公司、沈阳世纪高通科技有限公司、北京满电出行科技有限公司、上

海炬宏信息技术有限公司、深圳四维图新科技有限公司、上海纳维信息技术有限公司、北京杰发科技有限公司及深圳杰发半导体有限公司2024年度为小型微利企业。

根据《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第6号）和《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第12号）文件

有关规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。

根据《财政部税务总局关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》（财政部税务总局公告2022年第13号）和《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告2023年

第12号）文件有关规定，自2022年1月1日至2027年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不

超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。

3、其他

无

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

库存现金0.000.00

银行存款457868295.24513401826.54

其他货币资金2118826273.722663180651.60

存放财务公司款项0.000.00

合计2576694568.963176582478.14

其中：存放在境外的款项总额90529032.5784199582.23

其他说明：

年末使用受限资金为履约保函保证金1038525.47元，因诉讼被冻结资金3303739.49元。

2、交易性金融资产

无

3、衍生金融资产

无

123北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

4、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据25698041.0222322566.81

商业承兑票据3633266.306497530.65

合计29331307.3228820097.46

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例按单项计提坏账准

0.000.00%0.000.00%0.000.000.00%0.000.00%0.00

备的应收票据按组合计提坏账准

30054001.62100.00%722694.302.40%29331307.3229226904.39100.00%406806.931.39%28820097.46

备的应收票据

其中：

账龄组合22143386.6173.68%722694.303.26%21420692.3122524701.7277.07%406806.931.81%22117894.79

低风险组合7910615.0126.32%0.000.00%7910615.016702202.6722.93%0.000.00%6702202.67

合计30054001.62100.00%722694.302.40%29331307.3229226904.39100.00%406806.931.39%28820097.46

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

账龄组合22143386.61722694.303.26%

合计22143386.61722694.30

确定该组合依据的说明：

无

按组合计提坏账准备：

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

低风险组合7910615.010.000.00%

合计7910615.010.00

确定该组合依据的说明：

无

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

124北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

账龄组合406806.93315887.370.000.000.00722694.30

合计406806.93315887.370.000.000.00722694.30

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用□不适用

（4）期末公司已质押的应收票据无

（5）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据0.006776216.01

商业承兑票据0.00427025.00

合计0.007203241.01

（6）本期实际核销的应收票据情况无

5、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）837605457.57893513002.74

1至2年136050425.61210001081.59

2至3年104660721.0926706737.37

3年以上56608263.0685156462.07

3至4年14510020.8511715258.32

4至5年4045393.1610085765.59

5年以上38052849.0563355438.16

合计1134924867.331215377283.77

125北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例按单项计提

坏账准备的1819262.720.16%1819262.72100.00%0.009794077.190.81%9794077.19100.00%0.00应收账款按组合计提

坏账准备的1133105604.6199.84%137589063.1512.14%995516541.461205583206.5899.19%142974440.9711.86%1062608765.61应收账款

其中：

账龄组合1129471788.9799.52%137589063.1512.18%991882725.821181726609.1397.23%142974440.9712.10%1038752168.16

低风险组合3633815.640.32%0.000.00%3633815.6423856597.451.96%0.000.00%23856597.45

合计1134924867.33100.00%139408325.8712.28%995516541.461215377283.77100.00%152768518.1612.57%1062608765.61

按单项计提坏账准备：

单位：元期初余额期末余额名称计提比账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提理由例

NAVIS Automotive Systems Inc. 0.00 0.00 1819262.72 1819262.72 100.00% 预计无法收回

江苏赛麟汽车科技有限公司4538936.404538936.400.000.000.00%中国公路工程咨询集团有限公司新

2832952.502832952.500.000.000.00%

疆分公司

禾多科技（广州）有限公司1458508.291458508.290.000.000.00%

海航创新科技研究有限公司828000.00828000.000.000.000.00%

齐齐哈尔市北斗天龙科技有限公司135680.00135680.000.000.000.00%

合计9794077.199794077.191819262.721819262.72

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内833023583.378149155.750.98%

1-2年135179221.4521988410.5616.27%

2-3年104660721.0951338031.0349.05%

3-4年14510020.8514024211.6096.65%

4-5年4045393.164036405.1699.78%

5年以上38052849.0538052849.05100.00%

合计1129471788.97137589063.15

确定该组合依据的说明：

无

按组合计提坏账准备：低风险组合

126北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

低风险组合3633815.640.000.00%

确定该组合依据的说明：

以应收账款的交易对象信誉/交易对象关系为信用风险特征划分组合，主要系应收/信誉保证度高的客户款项。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

单项计提坏账准备9794077.195560585.810.0013489783.94-45616.341819262.72

组合计提坏账准备142974440.9716400668.710.0021786046.530.00137589063.15

合计152768518.1621961254.520.0035275830.47-45616.34139408325.87

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

无

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款35275830.47

其中重要的应收账款核销情况：

单位：元应收账款履行的核销程款项是否由关单位名称核销金额核销原因性质序联交易产生长期挂账无业务往已履行管理层

上海善领企业发展有限公司合同款10890000.00否来，且回收可能性低审批手续长期挂账无业务往已履行管理层

禾多科技（广州）有限公司合同款5154215.04是来，且回收可能性低审批手续长期挂账无业务往已履行管理层

江苏赛麟汽车科技有限公司合同款4538936.40否来，且回收可能性低审批手续中国公路工程咨询集团有限公司长期挂账无业务往已履行管理层

合同款2832952.50否

新疆分公司来，且回收可能性低审批手续长期挂账无业务往已履行管理层

上海畅星科技有限公司合同款2700000.00否来，且回收可能性低审批手续长期挂账无业务往已履行管理层

杭州合拍网络科技有限公司合同款1920000.00否来，且回收可能性低审批手续长期挂账无业务往已履行管理层

北京老虎宝典科技有限责任公司合同款1875000.00否来，且回收可能性低审批手续

127北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

长期挂账无业务往已履行管理层

北京宝沃汽车股份有限公司合同款1549004.00否来，且回收可能性低审批手续合计31460107.94

应收账款核销说明：

无

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元应收账款期末合同资产期应收账款和合同占应收账款和合同资产应收账款坏账准备和合同单位名称余额末余额资产期末余额期末余额合计数的比例资产减值准备期末余额

单位1148927396.620.00148927396.6212.99%0.00

单位269261251.030.0069261251.036.04%353232.38

单位362262543.530.0062262543.535.43%317538.97

单位462027507.120.0062027507.125.41%316340.29

单位541221067.36910000.0042131067.363.67%14320554.86

合计383699765.66910000.00384609765.6633.54%15307666.50

6、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

合同资产11977177.814602335.527374842.2925137867.864549337.3320588530.53

合计11977177.814602335.527374842.2925137867.864549337.3320588530.53

（2）报告期内账面价值发生的重大变动金额和原因无

（3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例按单项计提坏账

0.000.00%0.000.00%0.000.000.00%0.000.00%0.00

准备按组合计提坏账

11977177.81100.00%4602335.5238.43%7374842.2925137867.86100.00%4549337.3318.10%20588530.53

准备

其中：

128北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

账龄组合11965098.1699.90%4602335.5238.46%7362762.6424906920.2999.08%4549337.3318.27%20357582.96

低风险组合12079.650.10%0.000.00%12079.65230947.570.92%0.000.00%230947.57

合计11977177.81100.00%4602335.5238.43%7374842.2925137867.86100.00%4549337.3318.10%20588530.53

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内3169400.00320109.4010.10%

1-2年4621896.651238668.3026.80%

2-3年2457051.511326807.8254.00%

3-4年1716750.001716750.00100.00%

合计11965098.164602335.52

确定该组合依据的说明：

无按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用□不适用

（4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

单位：元

项目本期计提本期收回或转回本期转销/核销原因

合同资产减值准备52998.190.000.00按账龄计提

合计52998.190.000.00——无

（5）本期实际核销的合同资产情况无

7、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

应收款项融资34922728.567168555.39

合计34922728.567168555.39

129北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（2）按坏账计提方法分类披露无

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

期末应收款项融资中的应收票据均为信用等级较高的银行承兑汇票，本公司认为该类银行承兑汇票几乎没有预期信用损失，因此公司对其不予计提坏账准备。

（4）期末公司已质押的应收款项融资无

（5）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据20428687.410.00

合计20428687.410.00

注：年末背书或贴现但尚未到期的应收款项融资，属于由信用等级较高的银行进行承兑的银行承兑汇票，几乎没有信用风险和延期付款风险，票据所有权上的主要风险和报酬已经转移，故终止确认。

（6）本期实际核销的应收款项融资情况无

（7）应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况无

（8）其他说明无

8、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

应收利息0.000.00

应收股利0.000.00

其他应收款75443486.28153465594.06

合计75443486.28153465594.06

130北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（1）应收利息无

（2）应收股利无

（3）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

往来款及代垫款16791827.9628084075.26

押金及保证金16453807.4817680786.16

资产转让款14598921.8820953017.16

政府补贴款9792900.000.00

房租款9714573.8312727974.73

社保及公积金6944165.587869587.79

技术服务费5914702.255146037.68

员工备用金1704510.842897746.10

应收退税款586229.6813217.44

诉讼赔偿款0.0065426597.50

其他479889.76686863.48

合计82981529.26161485903.30

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）36853278.41128847620.45

1至2年30510439.3617343580.66

2至3年6138132.907754834.98

3年以上9479678.597539867.21

3至4年5971962.821529094.44

4至5年1153004.44170108.42

5年以上2354711.335840664.35

合计82981529.26161485903.30

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

单位：元

131北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

期末余额期初余额类别账面余额坏账准备账面余额坏账准备账面价值账面价值金额比例金额计提比例金额比例金额计提比例按单项计提坏

0.000.00%0.000.00%0.003000000.001.86%3000000.00100.00%0.00

账准备按组合计提坏

82981529.26100.00%7538042.989.08%75443486.28158485903.3098.14%5020309.243.17%153465594.06

账准备

其中：

账龄组合47993707.1157.84%7538042.9815.71%40455664.13129809250.9380.38%5020309.243.87%124788941.69

低风险组合34987822.1542.16%0.000.00%34987822.1528676652.3717.76%0.000.00%28676652.37

合计82981529.26100.00%7538042.989.08%75443486.28161485903.30100.00%8020309.244.97%153465594.06

按单项计提坏账准备：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由北京老虎宝典科技有

3000000.003000000.000.000.000.00%预计无法收回

限责任公司

合计3000000.003000000.000.000.00

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内（含1年）16164287.33161642.881.00%

1-2年26338883.812633888.3810.00%

2-3年1496048.50748024.2550.00%

3-4年2669566.222669566.22100.00%

4-5年327055.75327055.75100.00%

5年以上997865.50997865.50100.00%

合计47993707.117538042.98

确定该组合依据的说明：

无

按组合计提坏账准备：低风险组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

定金、押金保证金及备用金16603287.270.000.00%

其他无回收风险的其他应收款18384534.880.000.00%

合计34987822.150.00

确定该组合依据的说明：

无

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

132北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计损失（未发生信用减损失（已发生信用减损失值）值）

2024年1月1日余额0.005020309.243000000.008020309.24

2024年1月1日余额

在本期

——转入第二阶段0.000.000.000.00

——转入第三阶段0.000.000.000.00

——转回第二阶段0.000.000.000.00

——转回第一阶段0.000.000.000.00

本期计提0.002517733.740.002517733.74

本期转回0.000.000.000.00

本期转销0.000.000.000.00

本期核销0.000.003000000.003000000.00

其他变动0.000.000.000.00

2024年12月31日余

0.007538042.980.007538042.98

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例

第一阶段：初始确认后信用风险并未显著增加的金融工具（包括在资产负债表日信用风险较低的金融工具）；

第二阶段：自初始确认后信用风险发生显著增加的金融工具，但未发生信用减值（不存在表明发生信用损失的客观证据）；

第三阶段：在资产负债表日发生信用减值的金融工具（存在表明发生信用损失的客观证据）。

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他单项金额重大并单独计提坏

3000000.000.000.003000000.000.000.00

账准备的其他应收款

按组合计提坏账准备5020309.242517733.740.000.000.007538042.98

合计8020309.242517733.740.003000000.000.007538042.98

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

无

5）本期实际核销的其他应收款情况

单位：元

133北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

项目核销金额

实际核销的其他应收款3000000.00

其中重要的其他应收款核销情况：

单位：元其他应收款款项是否由关联单位名称核销金额核销原因履行的核销程序性质交易产生

北京老虎宝典科技有往来款及代长期挂账无业务往来，且回已履行管理层审

3000000.00否

限责任公司垫款收可能性低批手续

合计3000000.00

其他应收款核销说明：

无

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期末坏账准备期单位名称款项的性质期末余额账龄余额合计数的比例末余额

资产转让款/往来款及代

单位124414479.622年以内29.42%2201086.48垫款

单位2政府补贴款9792900.001年以内11.80%0.00

技术支持费/房租款及资

单位36425353.881年以内7.74%64253.54产转让款

单位4房租款3397926.041至2年4.09%339792.60

单位5资产转让款2000000.003年以上2.41%2000000.00

合计46030659.5455.46%4605132.62

7）因资金集中管理而列报于其他应收款

无

9、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

1年以内104863419.6897.58%53646687.6573.62%

1至2年1181093.971.10%18093042.1824.83%

2至3年1116390.141.04%622471.630.85%

3年以上307736.130.28%505461.950.70%

合计107468639.9272867663.41

134北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况占预付款项年末余额合计数的单位名称年末余额账龄比例（%）

单位169050753.101年以内64.25

单位24963796.531年以内4.62

单位33830092.351年以内3.56

单位43627229.031年以内3.38

单位53000000.001年以内2.79

合计84471871.01—78.60

其他说明：

无

10、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备或存货跌价准备或账面余额合同履约成本减账面价值账面余额合同履约成本减账面价值值准备值准备

原材料86358180.549732700.8176625479.73138960922.900.00138960922.90

在产品201784087.451812554.34199971533.11224423185.660.00224423185.66

库存商品132735095.185533378.38127201716.80194244582.35797387.58193447194.77

周转材料0.000.000.000.000.000.00

消耗性生物资产0.000.000.000.000.000.00

合同履约成本410252621.260.00410252621.26233985768.220.00233985768.22

发出商品14389036.350.0014389036.3589113051.740.0089113051.74

合计845519020.7817078633.53828440387.25880727510.87797387.58879930123.29

（2）确认为存货的数据资源无

135北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（3）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料0.009732700.810.000.000.009732700.81

在产品0.001812554.340.000.000.001812554.34

库存商品797387.584735990.800.000.000.005533378.38

周转材料0.000.000.000.000.000.00

消耗性生物资产0.000.000.000.000.000.00

合同履约成本0.000.000.000.000.000.00

合计797387.5816281245.950.000.000.0017078633.53

（4）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明无

（5）合同履约成本本期摊销金额的说明无

11、持有待售资产

无

12、一年内到期的非流动资产

无

13、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

合同取得成本0.000.00

应收退货成本0.000.00

待抵扣增值税77624599.48102558139.85

预缴所得税2071364.302109658.28

待抵扣境外所得税49993.451123795.81

预缴其他税金3063472.392285262.60

合计82809429.62108076856.54

其他说明：

无

136北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

14、债权投资

无

15、其他债权投资

无

16、其他权益工具投资

单位：元指定为以公本期计入其他本期计入其他本期末累计计本期末累计计本期确允价值计量项目名称期末余额期初余额综合收益的利综合收益的损入其他综合收入其他综合收认的股且其变动计得失益的利得益的损失利收入入其他综合收益的原因深圳佑驾创新科

451227157.40306546408.00144680749.400.00133821066.120.000.00其他说明

技股份有限公司无锡车联天下信

85224377.0085224377.000.000.000.0023743070.110.00其他说明

息技术有限公司四川中电昆辰科

40193497.6640193497.660.000.000.000.000.00其他说明

技有限公司

KinaraInc. 0.00 37916749.14 0.00 29477223.32 0.00 0.00 0.00 其他说明

Sixan Pte. Ltd. 15803970.00 16504320.00 0.00 0.00 7705907.19 0.00 0.00 其他说明睿镞科技（北京）有限责任公20000000.0020000000.000.000.000.000.000.00其他说明司北京亮道智能汽

15000000.0015000000.000.000.000.0024350312.030.00其他说明

车技术有限公司中再巨灾风险管

10000000.0010000000.000.000.000.000.000.00其他说明

理股份有限公司

天地图有限公司8347352.398347352.390.000.000.000.000.00其他说明北斗导航位置服务（北京）有限664044.00664044.000.000.000.001362144.110.00其他说明公司北京灵动曲线科

0.000.000.000.000.006000000.000.00其他说明

技有限公司禾多科技（广

0.000.000.000.000.0018960000.000.00其他说明

州）有限公司中科劲点（北京）科技有限公0.000.000.000.000.0078985.030.00其他说明司

合计646460398.45540396748.19144680749.4029477223.32141526973.3174494511.280.00本期存在终止确认

单位：元项目名称转入留存收益的累计利得转入留存收益的累计损失终止确认的原因

KinaraInc. 1528047.25 0.00 本年转让股权分项披露本期非交易性权益工具投资

137北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

单位：元指定为以公允价其他综合收其他综合收确认的股利值计量且其变动项目名称累计利得累计损失益转入留存益转入留存收入计入其他综合收收益的金额收益的原因益的原因深圳佑驾创新科技股

0.00133821066.120.000.00其他说明

份有限公司无锡车联天下信息技

0.000.0023743070.110.00其他说明

术有限公司四川中电昆辰科技有

0.000.000.000.00其他说明

限公司

KinaraInc. 0.00 0.00 0.00 1528047.25 其他说明

Sixan Pte. Ltd. 0.00 7705907.19 0.00 0.00 其他说明

睿镞科技（北京）有

0.000.000.000.00其他说明

限责任公司北京亮道智能汽车技

0.000.0024350312.030.00其他说明

术有限公司中再巨灾风险管理股

0.000.000.000.00其他说明

份有限公司

天地图有限公司0.000.000.000.00其他说明北斗导航位置服务

0.000.001362144.110.00其他说明（北京）有限公司

禾多科技（广州）有

0.000.0018960000.000.00其他说明

限公司北京灵动曲线科技有

0.000.006000000.000.00其他说明

限公司

中科劲点（北京）科

0.000.0078985.030.00其他说明

技有限公司

其他说明：

作为公司战略布局投资单位，公司是非交易目的的持有，因此将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资。

17、长期应收款

无

138北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

18、长期股权投资

单位：元本期增减变动减值期初余额减值准备期期末余额（账准备被投资单位

初余额权益法下确认其他综合宣告发放现金计提减值（账面价值）追加投资减少投资其他权益变动其他面价值）期末的投资损益收益调整股利或利润准备余额

一、合营企业鱼快创领智能科技

0.000.000.000.00-7939380.100.007939380.100.000.000.000.000.00（南京）有限公司

二、联营企业上海安吉四维信息

13030809.990.000.000.00-521424.480.000.000.000.000.0012509385.510.00

技术有限公司北京图新数聚科技

2931468.670.000.000.00-425520.000.000.000.000.000.002505948.670.00

有限公司北京四维天和科技

459506.710.000.000.00-166085.810.000.000.000.000.00293420.900.00

有限公司北京万兔思睿科技

4108088.950.000.000.00-204126.470.000.000.000.000.003903962.480.00

有限公司

四维智联（南京）

714794478.270.00100000000.000.00-318811453.320.00-355809956.940.000.000.00140173068.010.00

科技股份有限公司北京六分科技有限

121411030.270.000.000.00-74437208.170.002541946.400.000.000.0049515768.500.00

公司广东为辰信息科技

19029910.010.000.000.00-2031757.040.00-9652845.190.000.000.007345307.780.00

有限公司松下四维出行科技服务（北京）有限1536350.310.000.000.00-3686422.900.004448111.210.000.000.002298038.620.00公司

国汽智图（北京）

2850934.910.0010000000.00-6606273.820.00-5421364.600.000.000.00823296.490.00

科技有限公司青岛华通图新信息

31934007.150.000.000.00-2006621.420.0065562.700.000.000.0029992948.430.00

科技有限公司

陕西四维数邦科技3104049.990.000.000.00-3104049.990.000.000.000.000.000.000.00

139北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

有限公司普强时代（珠海横琴）信息技术有限124077649.550.000.000.00-10679322.540.00-4319759.860.000.001549702.60110628269.750.00公司嘉兴四维智城信息

0.001585210.990.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

科技有限公司长沙市海图科技有

6044250.560.000.000.00136459.620.000.000.000.000.006180710.180.00

限公司

小计1045312535.341585210.99110000000.000.00-422543806.340.00-368148306.280.000.001549702.60366170125.320.00

合计1045312535.341585210.99110000000.000.00-430483186.440.00-360208926.180.000.001549702.60366170125.320.00可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用

因联营企业北京六分科技有限公司（简称六分科技）存在减值迹象，本公司聘请北京中同华资产评估有限公司对本集团持有的六分科技股权进行了减值测试，可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额确定，根据其出具的中同华咨报字（2025）第030327号《北京四维图新科技股份有限公司拟进行长期股权投资减值测试涉及的北京六分科技有限公司31.12%股权可收回金额估值项目》价值分析报告，管理层认为公司本年无需对六分科技股权计提减值准备：

单位：元公允价值和处置费项目账面价值可收回金额减值金额关键参数关键参数的确定依据用的确定方式北京六分科技有限上市公司比较法参照同行业与评估对象相似的上市公司市研率指

49515768.50268715448.060.00市场法公司（市研率）标，对差异因素进行调整修正合计49515768.50268715448.060.00可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因无公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因无

其他说明：

140北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

根据《企业会计准则第37号—金融工具列报》第十、十一、十二条等相关规定，联营企业将其应承担的回购公司股权的义务确认为一项金融负债。本集团按照应享有或应

分担的净损益和其他权益变动的份额，分别确认投资收益和资本公积，并相应调整长期股权投资的账面价值。

141北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

19、其他非流动金融资产

单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

其中：权益工具投资221000000.00221000000.00

合计221000000.00221000000.00

其他说明：

其他非流动金融资产年末余额主要为中国大地财产保险股份有限公司股权投资余额8800.00万元，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司股权投资余额10000.00万元，重庆渝富益华钧芯壹号私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）股权投资余额3300.00万元。

20、投资性房地产

无

21、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产746964519.28557593045.81

固定资产清理0.000.00

合计746964519.28557593045.81

（1）固定资产情况

单位：元构筑物及其他项目房屋建筑物楼宇设备电子设备运输设备合计设备

一、账面原值：

1.期初余额372829495.86121077616.92463193318.9928156671.35105701175.291090958278.41

2.本期增加金额216880759.5022502756.0032632072.414878627.4210043626.94286937842.27

（1）购置0.000.0032632072.414878627.4210043626.9447554326.77

（2）在建工程转入216880759.5022502756.000.000.000.00239383515.50

（3）企业合并增加0.000.000.000.000.000.00

3.本期减少金额2819594.66605292.8012847961.723066444.5110651291.2229990584.91

（1）处置或报废1524818.730.0011224611.422946039.7810301692.5525997162.48

（2）外币报表折算差额1294775.93605292.801623350.30120404.73349598.673993422.43

4.期末余额586890660.70142975080.12482977429.6829968854.26105093511.011347905535.77

二、累计折旧

1.期初余额64514607.6452458372.16328245512.8720247165.1767626384.90533092042.74

2.本期增加金额9843239.757580963.0042971646.952784789.3319731165.5082911804.53

142北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（1）计提9843239.757580963.0042971646.952784789.3319731165.5082911804.53

3.本期减少金额857850.200.0010871941.112004149.151602080.1815336020.64

（1）处置或报废471812.250.009395184.241942986.901266078.6513076062.04

（2）外币报表折算差额386037.950.001476756.8761162.25336001.532259958.60

4.期末余额73499997.1960039335.16360345218.7121027805.3585755470.22600667826.63

三、减值准备

1.期初余额0.00194865.180.0078324.680.00273189.86

2.本期增加金额0.000.000.000.000.000.00

（1）计提0.000.000.000.000.000.00

3.本期减少金额0.000.000.000.000.000.00

（1）处置或报废0.000.000.000.000.000.00

4.期末余额0.00194865.180.0078324.680.00273189.86

四、账面价值

1.期末账面价值513390663.5182740879.78122632210.978862724.2319338040.79746964519.28

2.期初账面价值308314888.2268424379.58134947806.127831181.5038074790.39557593045.81

（2）暂时闲置的固定资产情况无

（3）通过经营租赁租出的固定资产无

（4）未办妥产权证书的固定资产情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因

四维图新合肥大厦已取得合肥市自然资源和规划局颁发的《建建设用地规划许可证》、《国四维图新238092697.20有建设用地使用权登记证》、《建设工程规划许可证》和合肥市高新区建设发展局颁发的

合肥大厦

《建筑工程施工许可证》，目前工程施工已完工，验收手续正在办理中其他说明：

无

（5）固定资产的减值测试情况

□适用□不适用

（6）固定资产清理无

143北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

22、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程0.00154547250.68

工程物资0.000.00

合计0.00154547250.68

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

在建工程0.000.000.00154547250.680.00154547250.68

合计0.000.000.00154547250.680.00154547250.68

（2）重要在建工程项目本期变动情况

单位：元工程累

本期其其中：本期本期利项目名本期增加金本期转入固定期末计投入工程进利息资本化资金预算数期初余额他减少利息资本化息资本称额资产金额余额占预算度累计金额来源金额金额化率比例自筹四维图及金

新合肥249900000.00154547250.6884836264.82239383515.500.000.0095.79%100.00%6798923.342527633.933.50%融机大厦构贷款

合计249900000.00154547250.6884836264.82239383515.500.000.006798923.342527633.933.50%

（3）本期计提在建工程减值准备情况无

（4）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

（5）工程物资无

23、生产性生物资产

□适用□不适用

144北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

24、油气资产

□适用□不适用

25、使用权资产

（1）使用权资产情况

单位：元项目房屋合计

一、账面原值

1.期初余额95089749.8295089749.82

2.本期增加金额27359539.6027359539.60

（1）租入27359539.6027359539.60

3.本期减少金额33833668.7133833668.71

（1）处置33833668.7133833668.71

4.期末余额88615620.7188615620.71

二、累计折旧

1.期初余额49262080.6549262080.65

2.本期增加金额17825179.1017825179.10

（1）计提17825179.1017825179.10

3.本期减少金额22241939.3222241939.32

（1）处置22241939.3222241939.32

4.期末余额44845320.4344845320.43

三、减值准备

1.期初余额0.000.00

2.本期增加金额0.000.00

（1）计提0.000.00

3.本期减少金额0.000.00

（1）处置0.000.00

4.期末余额0.000.00

四、账面价值

1.期末账面价值43770300.2843770300.28

2.期初账面价值45827669.1745827669.17

（2）使用权资产的减值测试情况

□适用□不适用

其他说明：

无

145北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

26、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权非专利技术特许权软件其他合计

一、账面原值

1.期初余额715464314.04641994217.53138834622.741221565193.1567118.102717925465.56

2.本期增加金额0.0081030834.963600000.00509002194.780.00593633029.74

（1）购置0.0028047137.413600000.0067665013.750.0099312151.16

（2）内部研发0.0052983697.550.00441337181.030.00494320878.58

（3）企业合并增

0.000.000.000.000.000.00

加

3.本期减少金额0.000.00136735.0062327464.220.0062464199.22

（1）处置0.000.000.0049606805.400.0049606805.40

（2）外币报表折

0.000.00136735.0012720658.820.0012857393.82

算差额

4.期末余额715464314.04723025052.49142297887.741668239923.7167118.103249094296.08

二、累计摊销

1.期初余额97385092.68332646851.83120240032.45801330276.1967118.101351669371.25

2.本期增加金额14312148.2496945664.5110122971.04164806178.060.00286186961.85

（1）计提14312148.2496945664.5110122971.04164806178.060.00286186961.85

3.本期减少金额0.000.00136735.0060364181.440.0060500916.44

（1）处置0.000.000.0049606805.400.0049606805.40

（2）外币报表折

0.000.00136735.0010757376.040.0010894111.04

算差额

4.期末余额111697240.92429592516.34130226268.49905772272.8167118.101577355416.66

三、减值准备

1.期初余额0.000.000.000.000.000.00

2.本期增加金额0.000.000.0015504137.230.0015504137.23

（1）计提0.000.000.0015504137.230.0015504137.23

3.本期减少金额0.000.000.00326165.500.00326165.50

（1）处置0.000.000.000.000.000.00

（2）外币报表折

0.000.000.00326165.500.00326165.50

算差额

4.期末余额0.000.000.0015177971.730.0015177971.73

四、账面价值

1.期末账面价值603767073.12293432536.1512071619.25747289679.170.001656560907.69

2.期初账面价值618079221.36309347365.7018594590.29420234916.960.001366256094.31

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例38.51%。

（2）确认为无形资产的数据资源

□适用□不适用

146北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（3）未办妥产权证书的土地使用权情况无

（4）无形资产的减值测试情况

□适用□不适用

27、商誉

（1）商誉账面原值

单位：元被投资单位名称或形成本期增加本期减少期初余额期末余额商誉的事项企业合并形成的其他处置其他合肥杰发科技有限公司

3042899505.820.000.000.000.003042899505.82（注1）

中交宇科（北京）空间

101175580.970.000.000.000.00101175580.97

信息技术有限公司

Mapscape B.V. 41571737.95 0.00 0.00 0.00 0.00 41571737.95北京世纪高通科技有限

33633989.190.000.000.000.0033633989.19公司（注2）

合计3219280813.930.000.000.000.003219280813.93

（2）商誉减值准备

单位：元被投资单位名称或形成本期增加本期减少期初余额期末余额商誉的事项计提其他处置其他

合肥杰发科技有限公司885891706.490.000.000.000.00885891706.49

中交宇科（北京）空间

101175580.970.000.000.000.00101175580.97

信息技术有限公司

Mapscape B.V. 41571737.95 0.00 0.00 0.00 0.00 41571737.95

合计1028639025.410.000.000.000.001028639025.41

（3）商誉所在资产组或资产组组合的相关信息是否与以前年名称所属资产组或组合的构成及依据所属经营分部及依据度保持一致

主要由固定资产、无形资产、长期待摊费用、其

基于内部管理目的，该资他非流动资产等构成，对合肥杰发科技收购的协合肥杰发科技资产组产组组合归属于合肥杰发是

同效应受益对象是整个经营分部，且难以分摊至科技整体分部

各资产组，所以将商誉分摊至资产组组合。

主要由固定资产、无形资产、长期待摊费用、开基于内部管理目的，该资世纪高通资产组发支出等构成，产生的现金流入基本上独立于其产组归属于世纪高通整体是他资产或者资产组产生的现金流入。分部资产组或资产组组合发生变化

147北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

无其他说明

注1：合肥杰发科技有限公司（以下简称合肥杰发科技）商誉系本公司于2017年3月收购合肥杰发科技100.00%股

权时形成的，详见信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）出具的 2017 年度审计报告（XYZH/2018BJA70133）之财务报表附注“七、1.非同一控制下企业合并”。该商誉与合肥杰发科技业务构成资产组。

公司管理层聘请北京中同华资产评估有限公司对该资产组进行评估，北京中同华资产评估有限公司采用收益法测算与收购合肥杰发科技商誉相关的资产组的可收回金额，可收回金额根据资产预计未来现金流量的现值确定，根据其出具的中同华评报字（2025）第030559号《北京四维图新科技股份有限公司拟商誉减值测试涉及的因并购合肥杰发科技有限公司形成与商誉相关的资产组可回收金额评估项目资产评估报告》，管理层认为公司本年无需对该资产组计提减值准备。

收益法即为资产组的可回收金额是采用未来现金流量折合现值计算。采用未来现金流量折现方法所运用的主要假设包括：

营业收入增长率21.11%-53.90%

毛利率41.15%-49.05%

税前折现率14.19%

管理层根据历史经验及对市场发展的预测确定毛利率，并采用能够反映相关资产组和资产组组合的特定风险的税前利率为折现率；根据公司管理层批准的长期预算，预测期为5年。

注2：北京世纪高通科技有限公司（以下简称世纪高通）商誉系本公司于2007年12月及2008年10月，分步收购世纪高通82.50%股权时形成的。该商誉与世纪高通业务构成资产组。

公司管理层聘请北京中同华资产评估有限公司对该资产组进行评估，北京中同华资产评估有限公司采用收益法测算与收购世纪高通商誉相关的资产组的可收回金额，可收回金额根据资产预计未来现金流量的现值确定，根据其出具的中同华评报字（2025）第030556号《北京四维图新科技股份有限公司商誉减值测试涉及的因并购北京世纪高通科技有限公司形成与商誉相关的资产组可收回金额评估项目资产评估报告》，管理层认为公司本年无需对该资产组计提减值准备。

资产组的可回收金额是采用未来现金流量折合现值计算。采用未来现金流量折现方法所运用的主要假设包括：

营业收入增长率3.00%-38.59%

毛利率60.98%

税前折现率11.24%

管理层根据历史经验及对市场发展的预测确定毛利率，并采用能够反映相关资产组和资产组组合的特定风险的税前利率为折现率；根据公司管理层批准的长期预算，预测期为5年。

（4）可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

单位：元减值预测期稳定期的关键参项目账面价值可收回金额预测期的关键参数稳定期的关键参数金额的年限数的确定依据收入增长率为收入增长率为

杰发科21.11%-53.90%、收入增长率为21.11%、21.11%、毛利

技资产2469063962.412671000000.000.005年毛利率为41.15%-毛利率为49.05%、税前率、税前折现率

组49.05%、税前折现折现率为14.19%与预测期保持一

率为14.19%致

世纪高174888860.06202000000.000.005年收入增长率为收入增长率为3%、毛利收入增长率为

148北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

通资产3.00%-38.59%、毛率为60.98%、税前折现3%、毛利率、税

组利率为60.98%、税率为11.24%前折现率与预测

前折现率为11.24%期保持一致

合计2643952822.472873000000.000.00前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因无公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因无

（5）业绩承诺完成及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用□不适用

其他说明：

无

28、长期待摊费用

单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

装修费20808409.606664581.5310695010.170.0016777980.96

新大楼零星改造700039.340.00227039.880.00472999.46

其他544874.370.00475302.280.0069572.09

合计22053323.316664581.5311397352.330.0017320552.51

其他说明：

无

29、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备0.000.004549337.33658359.50

内部交易未实现利润0.000.000.000.00

可抵扣亏损0.000.000.000.00

信用减值准备0.000.0049189235.217160089.14

租赁负债48921560.673643170.7021418782.672765412.22

无形资产摊销1312762.13196914.321812762.13271914.32

合计50234322.803840085.0276970117.3410855775.18

149北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债非同一控制企业合并

0.000.000.000.00

资产评估增值其他债权投资公允价

0.000.000.000.00

值变动其他权益工具投资公

0.000.000.000.00

允价值变动

使用权资产43215988.923302614.9717622394.452503060.49

合计43215988.923302614.9717622394.452503060.49

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

单位：元递延所得税资产和负抵销后递延所得税资递延所得税资产和负抵销后递延所得税资项目债期末互抵金额产或负债期末余额债期初互抵金额产或负债期初余额

递延所得税资产0.003840085.020.0010855775.18

递延所得税负债0.003302614.970.002503060.49

（4）未确认递延所得税资产明细

单位：元项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异68888044.8134479384.23

可抵扣亏损1954597327.13893293479.28

合计2023485371.94927772863.51

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

单位：元年份期末金额期初金额备注

2028年92011842.4492011842.44

2029年223828023.02211235289.17

2030年122984460.93122984460.93

2031年122508518.07122508518.07

2032年344553368.67344553368.67

2033年1048711114.000.00

合计1954597327.13893293479.28

其他说明：

无

150北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

30、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

合同取得成本0.000.000.000.000.000.00

合同履约成本0.000.000.000.000.000.00

应收退货成本0.000.000.000.000.000.00

合同资产0.000.000.000.000.000.00

预付设备及工程款15213498.650.0015213498.6526359953.080.0026359953.08

预付软件款11473997.810.0011473997.813168863.460.003168863.46

预付投资款0.000.000.0072092050.000.0072092050.00

合计26687496.460.0026687496.46101620866.540.00101620866.54

其他说明：

无

31、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目账面余额账面价值受限类型受限情况账面余额账面价值受限类型受限情况应付票据保履约保函保证

货币资金1038525.471038525.47保证金17935866.1217935866.12保证金证金及履约金保函保证金诉讼被冻结资诉讼被冻结

货币资金3303739.493303739.49冻结资金1339724.491339724.49冻结资金金资金已付款不满不满足终止已付款不满足不满足终

应收账款3632532.743484492.8214814936.7514687528.29足未终止确确认未终止确认止确认认已背书未终止已背书未终未终止确认未终止确

应收票据7548162.337203241.01确认的应收票8256804.007987118.87止确认的应的票据认的票据据收票据

应收票据0.000.005000000.004914000.00质押票据质押

应收款项融资0.000.004130132.774130132.77质押票据质押

合计15522960.0315029998.7951477464.1350994370.54

其他说明：

无

32、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

151北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

信用借款546703588.45270000000.00

应付利息217236.07203572.22

合计546920824.52270203572.22

短期借款分类的说明：

无

（2）已逾期未偿还的短期借款情况无

33、交易性金融负债

无

34、衍生金融负债

无

35、应付票据

单位：元种类期末余额期初余额

银行承兑汇票20300000.0084512074.50

国内信用证0.0096780000.00

合计20300000.00181292074.50

本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。

36、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元项目期末余额期初余额

应付项目款914053819.79882352659.91

合计914053819.79882352659.91

（2）账龄超过1年或逾期的重要应付账款

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

江西浩源数科科技有限公司11879086.43未到结算期

上海中移信息技术有限公司9443700.00未到结算期

北京四维智联科技有限公司6491501.64未到结算期

152北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

智广海联（上海）大数据科技有限公司6078490.57未到结算期

广汽丰田汽车有限公司5903445.48未到结算期

中国联合网络通信有限公司哈尔滨市分公司5726415.09未到结算期

合计45522639.21

其他说明：

无

37、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

应付利息0.000.00

应付股利0.000.00

其他应付款148299430.06424765869.27

合计148299430.06424765869.27

（1）应付利息无

（2）应付股利无

（3）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

技术支持费81703789.93102548115.92

往来及代收代付款26060336.6035908156.59

限制性股票回购义务14274586.00248275537.80

备用金保证金8409267.534298943.04

应付工程款4391170.541514633.37

房屋租赁款3547118.587707784.14

中介服务费3254200.0013231808.75

应付投资及股权转让款2916604.602916604.60

其他3742356.288364285.06

合计148299430.06424765869.27

153北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

2）账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

北京光启达科技发展有限公司1781000.00根据投资协议，未到付款期普华基础软件股份有限公司1109290.00未到结算期

无锡车联天下信息技术有限公司1103679.17未到结算期

合计3993969.17

其他说明：

限制性股票回购义务详见本附注“七、55、库存股”所述。

38、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

合同负债180457771.22132492633.31

合计180457771.22132492633.31账龄超过1年的重要合同负债

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

中国第一汽车股份有限公司9519749.06未到结算期

合计9519749.06报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因无

39、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬233644460.261127391653.771176094339.68184941774.35

二、离职后福利-设定提存计划2582264.07120099728.80122434117.45247875.42

三、辞退福利42150609.99156237752.71188451616.629936746.08

四、一年内到期的其他福利0.000.000.000.00

合计278377334.321403729135.281486980073.75195126395.85

（2）短期薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴和补贴163759340.30950415302.40980735492.17133439150.53

2、职工福利费0.0014396502.3114396502.310.00

154北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

3、社会保险费967395.0269164518.1770021279.92110633.27

其中：医疗保险费941548.9964383460.8365219985.23105024.59

工伤保险费24081.662641778.242660469.485390.42

生育保险费1764.371274151.501275697.61218.26

补充医疗保险0.00865127.60865127.600.00

4、住房公积金431032.7990279618.7890401759.58308891.99

5、工会经费和职工教育经费68486692.153135712.1120539305.7051083098.56

6、短期带薪缺勤0.000.000.000.00

7、短期利润分享计划0.000.000.000.00

合计233644460.261127391653.771176094339.68184941774.35

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险2506902.91116125366.93118416520.24215749.60

2、失业保险费75361.163974361.874017597.2132125.82

合计2582264.07120099728.80122434117.45247875.42

其他说明：

无

40、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

增值税4532093.0213534194.94

企业所得税2643279.192064788.82

个人所得税6346891.245405877.20

城市维护建设税185543.82967086.63

教育费附加78955.21413598.89

地方教育费附加54081.48277177.26

其他93434.70165343.68

合计13934278.6622828067.42

其他说明：

无

41、持有待售负债

无

155北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

42、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款34589646.817999517.85

一年内到期的长期应付款19125816.8911702423.97

一年内到期的租赁负债14339647.9216749476.15

合计68055111.6236451417.97

其他说明：

无

43、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

短期应付债券0.000.00

应付退货款0.000.00

不能终止确认的应收账款3632532.7414814936.75

不能终止确认的应收票据7548162.338256804.00

待转销项税额105440.183103910.72

合计11286135.2526175651.47

其他说明：

无

44、长期借款

（1）长期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

质押借款0.000.00

抵押借款0.000.00

保证借款97197913.9264084928.83

信用借款9600000.0019800000.00

应付利息0.00332582.64

合计106797913.9284217511.47

长期借款分类的说明：

无

其他说明，包括利率区间：

本集团年末保证借款及信用借款的年利率为2.80%至3.55%。

156北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

45、应付债券

无

46、租赁负债

单位：元项目期末余额期初余额

租赁付款额52443420.3751610225.23

减：未确认融资费用-3521859.70-3454721.82

重分类至一年内到期的非流动负债-14339647.92-16749476.15

合计34581912.7531406027.26

其他说明：

无

47、长期应付款

单位：元项目期末余额期初余额

长期应付款11412524.3518094112.49

专项应付款0.000.00

合计11412524.3518094112.49

（1）按款项性质列示长期应付款

单位：元项目期末余额期初余额

应付 EDA 设计工具技术授权费 11412524.35 18094112.49

其他说明：

无

（2）专项应付款无

48、长期应付职工薪酬

无

49、预计负债

无

157北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

50、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

政府补助65077321.9840824774.3438896328.4067005767.92

合计65077321.9840824774.3438896328.4067005767.92--

其他说明：

本年新增补本年计入其他本年计入营业与资产相关/政府补助项目年初金额其他变动年末金额助金额收益金额外收入金额与收益相关

PYH 项目 41015884.94 0.00 16658603.68 0.00 0.00 24357281.26 与资产相关高新区经贸局一事一议政策兑现（智12200000.000.000.000.000.0012200000.00与收益相关能驾驶）

2022年用于制造计

算和控制芯片的车

0.007200000.000.000.000.007200000.00与收益相关

规级嵌入式闪存工艺项目

2023年商用车电子0.002686770.000.000.000.002686770.00与收益相关

机械制动系统

（EMB）项目 0.00 1963230.00 0.00 0.00 0.00 1963230.00 与资产相关汽车芯片产业支持

0.003735000.000.000.000.003735000.00与收益相关

发展资金

2024年省科技创新

攻坚计划资金皖财0.003000000.000.000.000.003000000.00与收益相关教智能网联汽车仿真

1500000.001500000.00738307.780.000.002261692.22与收益相关

测试系统项目

24年科技创新攻坚

0.002000000.000.000.000.002000000.00与收益相关

计划

*****设计及开发项

8033129.940.004151771.890.00-2122200.001759158.05与资产相关

目路侧设备支持高精度地图众源更新关

0.002043805.31411017.940.000.001632787.37与收益相关

键技术研究与示范应用路侧设备支持高精度地图众源更新关

0.00706194.690.000.000.00706194.69与资产相关

键技术研究与示范应用自动驾驶地图智能

审图系统关键技术0.001450000.00354459.280.000.001095540.72与收益相关研究与示范应用

2024年陕西省重点

0.001800000.001080000.000.000.00720000.00与收益相关

研发计划拨款云网端高精度时空

170930.70515100.0011751.770.000.00674278.93与收益相关

信息保护关键技术

158北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

交通信息网位置安

全系统建设与示范400000.000.000.000.000.00400000.00与收益相关应用项目北京市科技新星计

0.00400000.000.000.000.00400000.00与收益相关

划“创新新星”车城时空信息耦和的多传感器融合高

118300.0062300.00102892.500.000.0077707.50与收益相关

精度感知定位技术及装备

空-天-地协同的山区地质灾害信息获取

0.0075000.000.000.000.0075000.00与收益相关

与快速处理技术项目拨款智能汽车的自动驾驶地图众源更新与

202.6754700.000.000.000.0054902.67与收益相关

数据安全保障技术研究面向千亿级服务能

力的高可信智能时2109.496400.002284.980.000.006224.51与收益相关空网体系研究全生命周期交通基

础设施数据实时处952337.970.00952337.970.000.000.00与收益相关理和分析技术交通基础设施多源

异构空间数据融合370864.850.00370864.850.000.000.00与收益相关与编码技术交通基础设施数字

化基础软件集成开144560.060.00144560.060.000.000.00与收益相关发及示范应用智能网联汽车基础

地图关键技术研究119001.360.00119001.360.000.000.00与收益相关与应用示范智能网联汽车保密

风险隐患防范措施50000.000.0050000.000.000.000.00与收益相关研究多频点高精度北斗

0.009792900.009792900.000.000.000.00与收益相关

导航芯片项目数据安全风险监测

追溯与综合管理平0.001213374.341213374.340.000.000.00与收益相关台项目互联网和软件信息

服务业高质量发展0.00500000.00500000.000.000.000.00与收益相关政策奖励资金创新创业环境优化

0.0090000.0090000.000.000.000.00与收益相关

项目拨款北京市科协卓越青

年工程师培养计划0.0030000.0030000.000.000.000.00与收益相关项目

159北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

51、其他非流动负债

无

52、股本

单位：元

本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计

股份总数2377750314.000.000.000.00-5933000.00-5933000.002371817314.00

其他说明：

1.根据公司2024年第一次临时股东大会及第六届董事会第二次会议审议通过的《关于回购注销部分限制性股票的议案》，公司申请减少注册资本人民币3813300.00元，回购有限售条件股份3813300股后予以注销。

2.根据公司2024年第二次临时股东大会及第六届董事会第五次会议审议通过的《关于回购注销部分限制性股票的议案》，公司申请减少注册资本人民币2119700.00元，回购有限售条件股份2119700股后予以注销。

53、其他权益工具

无

54、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）8065393928.220.00220118272.107845275656.12

其他资本公积27259793.0985423836.80375203926.59-262520296.70

合计8092653721.3185423836.80595322198.697582755359.42

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

1.本公司回购5933000股限制性股票并予以注销，减少资本公积（股本溢价）35695422.00元。

2.本公司确认股权激励成本导致增加资本公积（其他资本公积）65073559.42元。

3.本公司下属子公司武汉杰开科技有限公司本年确认股权激励费用导致增加资本公积（其他资本公积）5355276.97元。

4.本公司本年收购下属子公司中寰卫星导航通信有限公司（简称中寰卫星）之少数股东全部股权，本公司对中寰卫

星持股比例自66.20%上升至89.49%，对应享有中寰卫星净资产的变动减少资本公积（股本溢价）184422850.10元。

5.本集团权益法核算联营企业六分科技、青岛华通图新信息科技有限公司、松下四维出行科技服务（北京）有限公

司及合营企业鱼快创领智能科技(南京)有限公司，导致资本公积（其他资本公积）增加14995000.41元；本集团权益法核算联营企业四维智联(南京)科技股份有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、广东为辰信息科技有限公司及普强时代（珠海横琴）信息技术有限公司，导致资本公积（其他资本公积）减少375203926.59元。

55、库存股

单位：元

160北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

项目期初余额本期增加本期减少期末余额

限制性股票回购义务245945537.800.00231789701.8014155836.00

回购股份417288551.250.000.00417288551.25

合计663234089.050.00231789701.80431444387.25

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

1.本公司本年因回购注销限制性股票导致限制性股票回购义务减少41628422.00元。

2.本公司2021年首批限制性股票30%部分解除限售，2022年预留限制性股票50%部分解除限售，导致限制性股票

回购义务减少190161279.80元。

56、其他综合收益

单位：元本期发生额

项目期初余额减：前期计入减：前期计入其减：所本期所得税前税后归属于母税后归属于期末余额其他综合收益他综合收益当期得税费发生额公司少数股东当期转入损益转入留存收益用

一、不能重分类进损益

-48171064.05116731573.330.001528047.250.00115203526.080.0067032462.03的其他综合收益

其中：重新计量设定受

0.000.000.000.000.000.000.000.00

益计划变动额权益法下不能转损

0.000.000.000.000.000.000.000.00

益的其他综合收益其他权益工具投资

-48171064.05116731573.330.001528047.250.00115203526.080.0067032462.03公允价值变动企业自身信用风险

0.000.000.000.000.000.000.000.00

公允价值变动

其他0.000.000.000.000.000.000.000.00

二、将重分类进损益的

9404773.91-6932494.800.000.000.00-6932494.800.002472279.11

其他综合收益

其中：权益法下可转损

2841061.060.000.000.000.000.000.002841061.06

益的其他综合收益其他债权投资公允

0.000.000.000.000.000.000.000.00

价值变动金融资产重分类计

0.000.000.000.000.000.000.000.00

入其他综合收益的金额其他债权投资信用

0.000.000.000.000.000.000.000.00

减值准备

现金流量套期储备0.000.000.000.000.000.000.000.00外币财务报表折算

6563712.85-6932494.800.000.000.00-6932494.800.00-368781.95

差额

其他综合收益合计-38766290.14109799078.530.001528047.250.00108271031.280.0069504741.14

其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：

无

161北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

57、专项储备

无

58、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积137371772.770.000.00137371772.77

任意盈余公积0.000.000.000.00

储备基金0.000.000.000.00

企业发展基金0.000.000.000.00

其他0.000.000.000.00

合计137371772.770.000.00137371772.77

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无

59、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润120232559.611417667478.44

调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）0.00-15537.38调整后期初未分配利润120232559.611417651941.06

加：本期归属于母公司所有者的净利润-1094505368.26-1313619381.45

减：提取法定盈余公积0.000.00

提取任意盈余公积0.000.00

提取一般风险准备0.000.00

应付普通股股利0.000.00

转作股本的普通股股利0.000.00

加：其他综合收益结转留存收益1528047.2516200000.00

期末未分配利润-972744761.40120232559.61

调整期初未分配利润明细：

1）、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0.00元。

2）、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0.00元。

3）、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0.00元。

4）、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0.00元。

5）、其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。

60、营业收入和营业成本

单位：元

162北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务3493392338.612293620308.653096672156.222056578950.13

其他业务24315460.6212888193.3525147374.473564292.74

合计3517707799.232306508502.003121819530.692060143242.87

公司最近一个会计年度经审计利润总额、净利润、扣除非经常性损益后的净利润三者孰低为负值

□是□否

单位：元项目本年度具体扣除情况上年度具体扣除情况

营业收入金额3517707799.23无3121819530.69无

营业收入扣除项目合计金额24315460.62其他业务收入25147374.47其他业务收入

营业收入扣除项目合计金额占营业收入的比重0.69%0.81%

一、与主营业务无关的业务收入

1．正常经营之外的其他业务收入。如出租固定

资产、无形资产、包装物，销售材料，用材料进行非货币性资产交换，经营受托管理业务等实现24315460.62其他业务收入25147374.47其他业务收入的收入，以及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正常经营之外的收入。

2.不具备资质的类金融业务收入，如拆出资金利

息收入；本会计年度以及上一会计年度新增的类

金融业务所产生的收入，如担保、商业保理、小0.000.00额贷款、融资租赁、典当等业务形成的收入，为销售主营产品而开展的融资租赁业务除外。

3.本会计年度以及上一会计年度新增贸易业务所

0.000.00产生的收入。

4.与上市公司现有正常经营业务无关的关联交易

0.000.00产生的收入。

5.同一控制下企业合并的子公司期初至合并日的

0.000.00收入。

6.未形成或难以形成稳定业务模式的业务所产生

0.000.00的收入。

与主营业务无关的业务收入小计24315460.62其他业务收入25147374.47其他业务收入

二、不具备商业实质的收入

1.未显著改变企业未来现金流量的风险、时间分

0.000.00

布或金额的交易或事项产生的收入。

2.不具有真实业务的交易产生的收入。如以自我

交易的方式实现的虚假收入，利用互联网技术手0.000.00段或其他方法构造交易产生的虚假收入等。

3.交易价格显失公允的业务产生的收入。0.000.00

4.本会计年度以显失公允的对价或非交易方式取

0.000.00

得的企业合并的子公司或业务产生的收入。

5.审计意见中非标准审计意见涉及的收入。0.000.00

6.其他不具有商业合理性的交易或事项产生的收

0.000.00入。

163北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

不具备商业实质的收入小计0.00无0.00无

三、与主营业务无关或不具备商业实质的其他收

0.00无0.00无

入

营业收入扣除后金额3493392338.61主营业务收入3096672156.22主营业务收入其他说明

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。履约义务是指合同中本公司向客户转让可明确区分商品的承诺。交易价格是指本公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额，不包括代

第三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。

履约义务是在某一时段内履行、还是在某一时点履行。取决于合同条款及相关法律规定。如果履约义务是在某一时段内履行的，则本公司按照履约进度确认收入。否则，本公司于客户取得相关资产控制权的某一时点确认收入。

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为180457771.22元，其中，

173462244.65元预计将于2025年度确认收入，4022714.94元预计将于2026年度确认收入，2972811.63元预计将于

2027年度确认收入。

合同中可变对价相关信息：

无重大合同变更或重大交易价格调整无

61、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税3357365.384688293.69

教育费附加2395812.213396903.10

房产税8526184.978749107.84

土地使用税116015.52119929.12

车船使用税19612.1197979.66

印花税2235981.862858807.77

其他661852.47641645.33

合计17312824.5220552666.51

其他说明：

无

62、管理费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

164北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

人工费用349420299.14360636774.60

咨询服务费22801288.9643961446.10

资产折旧22182185.5929555553.50

资产摊销16002166.0916759102.54

房租水电装修费15161039.6119873938.53日常办公及耗材9424440.529336445.89

技术支持费8580067.2131459931.20

业务招待费6663391.828565179.71

差旅费6167002.056690524.30

其他4257128.739975287.26

合计460659009.72536814183.63

其他说明：

无

63、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

人工费用160780724.55147523552.31

业务经费36051664.8250068847.97

特许权使用费25291961.1423225411.39

资产折旧4678318.415651866.59

咨询服务费3335186.513644586.19

广告展览及服务费1173703.562978927.04

其他3515822.823726145.16

合计234827381.81236819336.65

其他说明：

无

64、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

人工费用604022366.15918971756.14

技术支持费336867761.63366852352.92

资产摊销239412873.08210420029.98

资产折旧37311871.7347402292.75

咨询服务费17292663.1318124852.05

差旅费15358680.3027608315.49

房租水电装修费12432411.7212535336.28日常办公及耗材10469883.1615856611.29

业务招待费1154959.721633788.15

其他19565707.3123125621.80

合计1293889177.931642530956.85

165北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

其他说明：

无

65、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息支出15284853.689296698.12

减：利息收入-71662060.23-94405650.27

加：汇兑损失974537.80-2949745.97

加：其他支出1421872.66863777.52

合计-53980796.09-87194920.60

其他说明：

无

66、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

政府补助66211539.6394050602.21

增值税返还29769011.6528648923.05

代扣税费手续费返还2831506.941628357.83

加计抵减进项税额770678.995931122.29

合计99582737.21130259005.38

67、净敞口套期收益

无

68、公允价值变动收益

无

69、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-432197326.91-255965785.94

处置长期股权投资产生的投资收益1.001171765.20

交易性金融资产在持有期间的投资收益1449044.330.00

处置交易性金融资产取得的投资收益0.00-400.00

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入0.000.00

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得0.002167775.84

166北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

债权投资在持有期间取得的利息收入0.0082501.31

其他债权投资在持有期间取得的利息收入0.000.00

处置其他债权投资取得的投资收益0.000.00

债务重组收益0.000.00

其他0.000.00

以摊余成本计量的金融资产终止确认收益5451299.9717211190.51

合计-425296981.61-235332953.08

其他说明：

无

70、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失-315887.37-97482.03

应收账款坏账损失-21961254.52-40073684.36

其他应收款坏账损失-2517733.74-3407840.00

债权投资减值损失0.000.00

其他债权投资减值损失0.000.00

长期应收款坏账损失0.000.00

财务担保相关减值损失0.000.00

合计-24794875.63-43579006.39

其他说明：

无

71、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、存货跌价损失及合同履约成本减值损失-16281245.95-366002.67

二、长期股权投资减值损失0.000.00

三、投资性房地产减值损失0.000.00

四、固定资产减值损失0.000.00

五、工程物资减值损失0.000.00

六、在建工程减值损失0.000.00

七、生产性生物资产减值损失0.000.00

八、油气资产减值损失0.000.00

九、无形资产减值损失-15504137.230.00

十、商誉减值损失0.000.00

十一、合同资产减值损失-52998.19-2874483.56

十二、其他0.000.00

167北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

合计-31838381.37-3240486.23

其他说明：

无

72、资产处置收益

单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额

非流动资产处置收益2366596.01428364.16

其中:未划分为持有待售的非流动资产处置收益2366596.01428364.16

其中:固定资产处置收益2366596.012628068.35

无形资产处置收益0.00-2489638.97

使用权资产处置收益0.00289934.78

73、营业外收入

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

非货币性资产交换利得0.000.000.00

接受捐赠0.000.000.00

政府补助0.000.000.00

诉讼判决执行款0.0065426597.500.00

违约赔偿0.00235852.400.00

无法支付的应付款项31268.7569188.2331268.75

其他12076.98136234.2612076.98

合计43345.7365867872.3943345.73

其他说明：

无

74、营业外支出

单位：元项目本期发生额上期发生额计入当期非经常性损益的金额

非货币性资产交换损失0.000.000.00

对外捐赠0.000.000.00

赔偿金、违约金及罚款支出12607372.161915682.7812607372.16

固定资产报废损失322419.371060952.90322419.37

其他110454.8336005.94110454.83

合计13040246.363012641.6213040246.36

其他说明：

无

168北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

75、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用1756879.065482819.98

递延所得税费用7815244.643440889.39

合计9572123.708923709.37

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元项目本期发生额

利润总额-1134486106.68

按法定/适用税率计算的所得税费用-170172916.00

子公司适用不同税率的影响7863948.58

调整以前期间所得税的影响-1231191.65

非应税收入的影响-31632825.59

不可抵扣的成本、费用和损失的影响69218838.45

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响7706596.81本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣

182298348.89

亏损的影响

税法加计扣除-54478675.79

所得税费用9572123.70

其他说明：

无

76、其他综合收益

详见附注“七、56、其他综合收益”相关内容。

77、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息收入149280069.4067197130.95

项目拨款65940313.02115684039.93

诉讼判决执行款65426597.500.00

保证金、往来款、备用金等收回30488131.8019381356.95

169北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

代扣代缴限制性股票个税9928718.3937618705.00

预缴企业所得税退回7424824.5726760169.26

其他5851375.569229472.93

合计334340030.24275870875.02

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

数据费及技术咨询服务费388630663.19472269502.99

房租水电装修费49955818.1649796747.87

差旅交通车辆费44264786.3569543233.73

展会、会议及招待费34623331.6244568429.24

保证金、备用金、往来款19754378.3736988327.86

中介机构费14518383.5216074000.90

网络、通讯及网站维护费9688205.7013659883.68

代扣代缴限制性股票个税9086989.0937682609.99日常办公及耗材6272765.6211640503.78

其他10229351.329790599.62

合计587024672.94762013839.66

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

（2）与投资活动有关的现金收到的其他与投资活动有关的现金无收到的重要的与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

收到的股权转让款7776872.0321200000.00

收到的大额存单转让款8916141.3733561454.57

合计16693013.4054761454.57

收到的其他与投资活动有关的现金说明：

无支付的其他与投资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

处置子公司支付的现金净额0.0030498597.92

合计0.0030498597.92支付的重要的与投资活动有关的现金

170北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

单位：元项目本期发生额上期发生额

股权投资110000000.009250000.00

合计110000000.009250000.00

支付的其他与投资活动有关的现金说明：

无

（3）与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

代收代交分红个人所得税0.0037136.59

其他0.00354158.12

合计0.00391294.71

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：

无支付的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

限制性股票回购款43839672.0018105302.00

购买子公司少数股东股权23872650.0088073450.00

分期付款购买无形资产21528234.468826454.36

支付经营租赁费16840807.0727180885.03

票据贴现及开具信用证费用5432161.951302370.63

集中竞价回购股份0.00169222784.72

代收代交分红个人所得税0.0067726.09

合计111513525.48312778972.83

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

单位：元本期增加本期减少项目期初余额期末余额现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款270203572.22366412484.267303331.55312219084.3770583.33331629720.33长期借款（含1年

92217029.3277168756.305912400.1030595883.673314741.32141387560.73内到期）租赁负债（含1年

48155503.410.0026842267.2615382208.0710694001.9348921560.67内到期、含税）

其他应付款248275537.800.005432161.9549271833.95190161279.8014274586.00

其他非流动资产72092050.0023872650.000.000.0095964700.000.00

171北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

其他应收款1006568.350.000.000.000.001006568.35

库存股417288551.250.000.000.000.00417288551.25

应交税费0.000.000.000.000.000.00

财务费用0.000.000.000.000.000.00

预付账款0.001458599.000.000.001458599.000.00长期应付款（含

18094112.490.0033972463.2121528234.460.0030538341.24

税）

应付股利0.000.0016336980.2016336980.200.000.00

合计1167332924.84468912489.5695799604.27445334224.72301663905.38985046888.57

（4）以净额列报现金流量的说明无

（5）不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响无

78、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量

净利润-1144058230.38-1385379489.98

加：资产减值准备31838381.373240486.23

信用减值准备24794875.6343579006.39

固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧63660190.1371428796.81

使用权资产折旧17825179.1025647543.46

无形资产摊销273518896.07242385076.89

长期待摊费用摊销11174912.2011103803.77处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益-2366596.01-428364.16以“－”号填列）

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）219187.62853740.31

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）0.000.00

财务费用（收益以“－”号填列）16259391.486304410.20

投资损失（收益以“－”号填列）425296981.61235332953.08

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）7015690.163501717.64

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）799554.48-60828.25

存货的减少（增加以“－”号填列）35208490.09-197243785.54

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）224827965.42-12611498.55

172北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）-57207413.03384198619.31

其他71862209.1499482295.97

经营活动产生的现金流量净额669665.08-468665516.42

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动

债务转为资本0.000.00

一年内到期的可转换公司债券0.000.00

融资租入固定资产0.000.00

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额485997172.41545520512.94

减：现金的期初余额545520512.94549031452.96

加：现金等价物的期末余额2031214222.222475051547.25

减：现金等价物的期初余额2475051547.253477237288.51

现金及现金等价物净增加额-503360665.56-1005696681.28

注：其他是以权益结算的股份支付，按照授予日公允价值在员工提供服务期间分期计入费用的金额。

（2）本期支付的取得子公司的现金净额无

（3）本期收到的处置子公司的现金净额

单位：元金额

本期处置子公司于本期收到的现金或现金等价物1.00

其中：

成都四维图新科技有限公司1.00

减：丧失控制权日子公司持有的现金及现金等价物0.00

其中：

成都四维图新科技有限公司0.00

加：以前期间处置子公司于本期收到的现金或现金等价物866101.52

其中：

北京中寰天畅卫星导航科技有限公司866101.52

处置子公司收到的现金净额866102.52

其他说明：

无

（4）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金485997172.41545520512.94

173北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

其中：库存现金0.000.00

可随时用于支付的银行存款457459224.41513187409.87

可随时用于支付的其他货币资金28537948.0032333103.07

可用于支付的存放中央银行款项0.000.00

存放同业款项0.000.00

拆放同业款项0.000.00

二、现金等价物2031214222.222475051547.25

其中：三个月内到期的债券投资0.000.00

三、期末现金及现金等价物余额2517211394.633020572060.19

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金

90529032.5784199582.23

和现金等价物

（5）使用范围受限但仍属于现金及现金等价物列示的情况

单位：元仍属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由

存放在境外的款项总额90529032.5784199582.23存放于境外，形式受限合计90529032.5784199582.23

（6）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元不属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由

履约保证金1038525.4717935866.12使用权受限

冻结资金3303739.491339724.49使用权受限

银行存款计提利息409070.83214416.67已计提尚未到款

其他货币资金计提利息54731838.54136520410.67已计提尚未到款

合计59483174.33156010417.95

其他说明：

无

（7）其他重大活动说明无

79、所有者权益变动表项目注释

说明对上年年末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

无

174北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

80、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

货币资金116524404.95

其中：美元9317299.217.188466976473.62

欧元6371310.827.525747948573.84

港币199967.170.9260185169.60日元8629401.080.0462398678.33

新加坡币190835.045.32141015509.56

应收账款61881780.17

其中：美元6935781.657.188449857172.80

欧元1392101.707.525710476539.76

港币0.000.00日元33507956.930.04621548067.61

长期借款0.00

其中：美元0.000.00

欧元0.000.00

港币0.000.00

其他应收款2048105.19

其中：美元1426.787.188410256.28

欧元270785.307.52572037848.91

应付账款37551607.14

其中：美元4909009.207.188435287921.73

欧元300794.007.52572263685.41

其他应付款26495108.03

其中：欧元3520617.097.525726495108.03

其他说明：

无

（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用本公司之境外子公司分别采用所在地区适用的外币作为记账本位币。

本公司之境外子公司四维图新（香港）有限公司主要经营地为香港，原记账本位币为港币，因其主要业务结算货币为美元，自2016年1月1日起其记账本位币变更为美元，编制财务报表时折算为人民币。

本公司之境外子公司 Co?peratieve NavInfo U.A.、四维图新（欧洲）有限公司、Mapscape B.V.主要经营地为荷兰，记账本位币为欧元，编制财务报表时折算为人民币。

本公司之境外子公司 Navinfo North America Corp.主要经营地为美国，记账本位币为美元，编制财务报表时折算为人民币。

175北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

本公司之境外子公司四维图新新加坡有限公司主要经营地为新加坡，记账本位币为美元，编制财务报表时折算为人民币。

本公司之境外子公司四维图新日本有限公司主要经营地为日本，记账本位币为日元，编制财务报表时折算为人民币。

81、租赁

（1）本公司作为承租方

□适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用□不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用□不适用项目本年发生额上年发生额

租赁负债利息费用1932229.222543496.42

计入当期损益的采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁费用11158909.7710491478.07

与租赁相关的总现金流出28929866.3538318222.03涉及售后租回交易的情况无

（2）本公司作为出租方作为出租人的经营租赁

□适用□不适用

单位：元

其中：未计入租赁收款额的可变租赁项目租赁收入付款额相关的收入

北京四维智联科技有限公司5978606.400.00

北京六分科技有限公司4573610.090.00

普强信息技术（北京）有限公司3021490.980.00

酷睿程（北京）科技有限公司1986578.190.00

睿联星晨（北京）科技有限公司1329541.660.00

鱼快创领智能科技（南京）有限公司605253.140.00

北京图新瀚和科技有限公司571486.790.00

MITSUBISHI ELECTRIC

368526.870.00

CORPORATION

合肥六分科技有限公司18395.650.00

合计18453489.770.00作为出租人的融资租赁

□适用□不适用未来五年每年未折现租赁收款额

□适用□不适用

176北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表无

（3）作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用□不适用

82、数据资源

无

83、其他

无

八、研发支出

单位：元项目本期发生额上期发生额

人工费用767819549.151104563524.66

技术服务费354388604.43403265072.51

资产摊销251888298.94224668235.32

资产折旧56224911.1166473525.16

咨询服务费20216392.7518124852.05

差旅费16859874.8328639723.39

房租水电装修费15741850.8819553495.30日常办公及耗材12851181.0115699477.11

业务招待费1259846.681736298.48

其他20600944.0024275363.55

合计1517851453.781906999567.53

其中：费用化研发支出1293889177.931642530956.85

资本化研发支出223962275.85264468610.68

1、符合资本化条件的研发项目

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额转入当期期末余额内部开发支出其他确认为无形资产其他损益自动驾驶地图更新及应用开

334999809.29106337371.740.00441337181.030.000.000.00

发项目

自动驾驶专属云平台项目270350149.09100109446.530.000.000.000.00370459595.62

位置大数据平台40684675.6717515457.580.0052983697.550.000.005216435.70

合计646034634.05223962275.850.00494320878.580.000.00375676031.32重要的资本化研发项目

177北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

预计完成时预计经济利益产生开始资本化项目研发进度开始资本化的具体依据间方式的时点

技术可行性报告、立项报技术开发服务及产

自动驾驶专属云平台项目开发中2025年12月2021年03月告、财务可行性评估、且满品销售收入足资本化的其他条件开发支出减值准备无

2、重要外购在研项目

无

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

无

2、同一控制下企业合并

无

3、反向购买

无

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□是□否

单位：元丧失控制与原子公处置价款与权之日合丧失丧失丧失控制丧失控制按照公允司股权投处置投资对并财务报控制控制丧失控制权之日合权之日合价值重新资相关的丧失控制权丧失控制丧失控应的合并财表层面剩权时权时权之日剩并财务报并财务报计量剩余其他综合子公司名称时点的处置权时点的制权的务报表层面余股权公点的点的余股权的表层面剩表层面剩股权产生收益转入价款处置比例时点享有该子公允价值的处置判断比例余股权的余股权的的利得或投资损益司净资产份确定方法方式依据账面价值公允价值损失或留存收额的差额及主要假益的金额设工商成都四维图2024年股权变更

新科技有限1.00100.00%11月261.000.00%0.000.000.00不适用0.00转让完成公司日登记

其他说明：

178北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

成都四维图新科技有限公司成立于2021年1月18日，是本公司设立的全资子公司，注册资本500万元；公司于

2024年11月26日将其1元转让给北京六分科技有限公司，截至转让前该公司尚未实际缴付出资，尚未开始经营，无相关财务报表。

是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□是□否

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

1.四维图新智驾（北京）科技有限公司成立于2024年9月3日，是本公司设立的全资子公司，注册资本1000万元人民币，截至2024年12月31日，已实际缴付出资1000.00万元。

2.北京亦庄杰发科技有限公司成立于2024年3月25日，是本公司设立的全资子公司，注册资本1000万元人民币，

截至2024年12月31日，已实际缴付出资55.00万元。

6、其他

无

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元主要经营持股比例子公司名称注册资本注册地业务性质取得方式地直接间接

1.北京图新经纬导航系统有限

7500000.00北京北京地图导航销售服务100.00%0.00%设立

公司

2.上海纳维信息技术有限公司8276500.00上海上海地图导航销售服务100.00%0.00%设立

3.北京四维图新科技有限公司10000000.00北京北京地图导航销售服务100.00%0.00%设立

非同一控制下

4.北京世纪高通科技有限公司46000000.00北京北京大数据服务100.00%0.00%

企业合并地图导航产品与技术开

5.四维图新（香港）有限公司 HK$10000.00 香港 香港 100.00% 0.00% 设立

发

6.西安四维图新信息技术有限地图导航产品与技术开

25000000.00西安西安100.00%0.00%设立

公司发

7.中交宇科（北京）空间信息非同一控制下

50000000.00北京北京大数据服务75.19%0.00%

技术有限公司企业合并

8.北京图迅丰达信息技术有限地图导航销售、乘用车

$9200000.00北京北京51.00%0.00%设立公司智舱业务同一控制下企

9.中寰卫星导航通信有限公司145698400.00北京北京商用车智舱业务89.49%0.00%

业合并地图导航产品与技术开

10.武汉四维图新科技有限公司65000000.00武汉武汉100.00%0.00%设立

发

11.四维图新新加坡有限公司$100000.00新加坡新加坡地图导航销售服务100.00%0.00%设立

12.Co?peratieve NavInfo U.A. 0.00 荷兰 荷兰 地图导航开发及销售 100.00% 0.00% 设立

179北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

13.Navinfo North America Corp. $800.00 美国 美国 自动驾驶技术研究 100.00% 0.00% 设立

14.北京亦庄杰发科技有限公司10000000.00台湾北京汽车电子芯片100.00%0.00%设立

15.四维图新日本有限公司 JPY68000000.00 日本 日本 地图导航销售服务 100.00% 0.00% 设立

地图导航开发及销售、

16.合肥四维图新科技有限公司100000000.00合肥合肥100.00%0.00%设立

智能驾驶技术研发新能源汽车充电运营服

17.北京满电出行科技有限公司10000000.00北京北京60.00%0.00%设立

务

18.北京四维互联基金管理中心非同一控制下

500000000.00北京北京股权投资管理99.00%0.73%（有限合伙）企业合并

19.四维天盛私募基金管理有限非同一控制下

10000000.00北京北京资产管理项目投资72.90%0.00%

公司企业合并

20.深圳四维图新科技有限公司5000000.00深圳深圳大数据服务100.00%0.00%设立

21.四维图新智驾（北京）科技

10000000.00北京北京智能驾驶业务100.00%0.00%设立

有限公司

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

其他说明：

无

（2）重要的非全资子公司

单位：元少数股东持股本期归属于少数本期向少数股东宣告分派期末少数股东权益子公司名称比例股东的损益的股利余额

北京图迅丰达信息技术有限公司49.00%17737334.6316336980.2051772700.27

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

其他说明：

无

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元期末余额期初余额子公司名非流非流称非流动资非流动资流动资产资产合计流动负债动负负债合计流动资产资产合计流动负债动负负债合计产产债债

180北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

北京图迅丰达信息

547973533.97866106.29548839640.26443181068.280.00443181068.28425304600.581006312.58426310913.16323510207.370.00323510207.37

技术有限公司

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称经营活动现经营活动现金营业收入净利润综合收益总额营业收入净利润综合收益总额金流量流量北京图迅丰

达信息技术860332240.9236198642.1136198642.11-6574215.50826673285.3637045306.5837045306.5875525575.44有限公司

其他说明：

无

（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制无

（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持无

其他说明：

无

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明

2023年，本公司分别和子公司中寰卫星的少数股东孙玉国、广东好帮手科技集团有限公司及北京顺天枢科技创新中心（有限合伙）签署《股权转让协议》，公司因此受让其合计持有的中寰卫星23.29%的股权，交易对价合计为人民币

9596.47万元，上述股权转让于2024年9月25日完成工商变更，本公司对中寰卫星的持股比例由66.20%上升至89.49%。

（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响

单位：元项目中寰卫星

购买成本/处置对价95964700.00

--现金95964700.00

--非现金资产的公允价值0.00

购买成本/处置对价合计95964700.00

减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额-88458150.10

差额184422850.10

其中：调整资本公积184422850.10

181北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

调整盈余公积0.00

调整未分配利润0.00

其他说明：

无

3、在合营企业或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业持股比例对合营企业或联营企业合营企业或联营企业名称主要经营地注册地业务性质直接间接投资的会计处理方法智能座舱软

四维智联（南京）科技股份件与软硬一

南京南京27.02%3.24%权益法有限公司体化解决方案供应商

在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：

截至2024年末，公司全资子公司四维图新（香港）有限公司通过四维智联（香港）有限公司间接持有四维智联（南京）科技股份有限公司3.24%股权，因公司对四维智联（香港）有限公司未构成控制，因此不拥有这部分持股的表决权。

持有20%以下表决权但具有重大影响，或者持有20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：

无

（2）重要合营企业的主要财务信息无

（3）重要联营企业的主要财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额

四维智联（南京）科技股份有限公司

流动资产478127658.64

非流动资产819531150.72

资产合计1297658809.36

流动负债4110730556.30

非流动负债11145559.99

负债合计4121876116.29

少数股东权益-8080063.40

归属于母公司股东权益-2816137243.53

按持股比例计算的净资产份额-852112439.42

调整事项992285507.43

--商誉993999647.90

--内部交易未实现利润-1714140.47

--其他0.00

182北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

对联营企业权益投资的账面价值140173068.01

存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值0.00

营业收入478756110.56

净利润-1032895555.36

终止经营的净利润0.00

其他综合收益0.00

综合收益总额-1032895555.36

本年度收到的来自联营企业的股利0.00

其他说明：

无

（4）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

投资账面价值合计0.000.00下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-7939380.10-1351685.86

--综合收益总额-7939380.10-1351685.86

联营企业：

投资账面价值合计225997057.31330518057.07下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-103732353.02-135007549.32

--综合收益总额-103732353.02-135007549.32

其他说明：

无

（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明无

（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损

单位：元累积未确认前期累计的本期未确认的损失（或本本期末累积未确认的合营企业或联营企业名称损失期分享的净利润）损失

北京图新瀚和科技有限公司12981144.29470042.5713451186.86

鱼快创领智能科技（南京）有限公司9315005.6010589274.7219904280.32

183北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

陕西四维数邦科技有限公司0.005531738.345531738.34

其他说明：

无

（7）与合营企业投资相关的未确认承诺无

（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债无

4、重要的共同经营

无

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

无

6、其他

无

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用□不适用

应收款项的期末余额：9792900.00元。

未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用□不适用本公司之子公司北京世纪高通科技有限公司与其他两家联合体单位共同承担完成了工信部项目。项目实施年限为

2021年6月1日至2023年5月31日。于2024年11月北京市经济和信息化局产业发展促进中心及专家组针对该项目举

行了督导验收会经专家组一致同意验收通过。根据政府资金拨付计划，款项已于2025年2月拨付到账。

2、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

单位：元

本期新增补助本期计入营业本期转入其他本期其他变与资产/收会计科目期初余额期末余额金额外收入金额收益金额动益相关

184北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

递延收益16028307.1038155349.650.0015963752.830.0038219903.92与收益相关

递延收益49049014.882669424.690.0020810375.57-2122200.0028785864.00与资产相关

合计65077321.9840824774.340.0036774128.40-2122200.0067005767.92

3、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额

其他收益66211539.6394050602.21

合计66211539.6394050602.21

其他说明：

无

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险

本集团的主要金融工具包括应收款项、应付款项等，各项金融工具的详细情况说明见本附注七相关项目。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。

1.各类风险管理目标和政策

本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。

（1）市场风险

1）汇率风险

汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本集团承受汇率风险主要与欧元和美元有关，除本集团的境外子公司以欧元进行采购和销售外，本集团的其他境外业务主要以美元计价结算。外币余额的资产和负债产生的汇率风险可能对本集团的经营业绩产生影响。

项目2024年12月31日2023年12月31日

货币资金-美元3616294.595937292.20

货币资金-港币0.320.00

货币资金-新加坡币0.010.00

货币资金-欧元0.000.04

应收账款-美元6933333.6810635027.52

应收账款-欧元667507.531071035.06

其他应收款-美元1426.780.00

其他应收款-欧元1563.141137.58

应付账款-美元4909009.207709386.86

应付账款-欧元108147.000.00

其他应付款-美元0.00191761.89

185北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

其他应付款-欧元0.0043100.05本集团密切关注汇率变动对本集团的影响。

2）价格风险

本集团以市场价格提供智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务等产品及服务，因此受到此种价格波动的影响。

（2）信用风险

信用风险是指金融工具的一方不履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。于2024年12月31日，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本集团金融资产产生的损失以及本集团承担

的财务担保，具体包括：

合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而改变。

为降低信用风险，本集团成立专门部门确定信用额度、进行信用审批，并执行其它监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已经大为降低。

本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。

本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。

应收账款前五名金额合计：383699765.66元。

（3）流动风险

流动风险，是指公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来12个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。

本集团管理流动性风险的方法是确保有足够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。

本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：

2024年12月31日金额：

项目一年以内一到二年二到五年五年以上合计金融资产

货币资金2576694568.960.000.000.002576694568.96

应收票据30054001.620.000.000.0030054001.62

应收账款1134924867.330.000.000.001134924867.33

应收款项融资34922728.560.000.000.0034922728.56

其他应收款82981529.260.000.000.0082981529.26

合同资产11977177.810.000.000.0011977177.81金融负债

应付票据20300000.000.000.000.0020300000.00

应付账款914053819.790.000.000.00914053819.79

合同负债180457771.220.000.000.00180457771.22

其他应付款148299430.060.000.000.00148299430.06

2.敏感性分析

本集团采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或所有者权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立的发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是独立的情况下进行的。

（1）外汇风险敏感性分析

186北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

在其它变量不变的情况下，汇率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后影响如下：

2024年度2023年度

项目汇率变动对净利润的影响对所有者权益的影响对净利润的影响对所有者权益的影响

所有外币对人民币升值5%5849111.6612225050.279105169.3318052287.82

所有外币对人民币贬值5%-5849111.66-12225050.27-9105169.33-18052287.82

（2）利率风险敏感性分析

利率风险敏感性分析基于下述假设：市场利率变化影响可变利率金融工具的利息收入或费用；对于以公允价值计量

的固定利率金融工具，市场利率变化仅仅影响其利息收入或费用；以资产负债表日市场利率采用现金流量折现法计算衍生金融工具及其它金融资产和负债的公允价值变化。

本集团面临的利率风险主要来源于银行借款。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本集团财务部门持续监控集团利率水平，通过建立良好的银企关系，对授信额度、授信品种以及授信期限进行合理的设计，保障银行授信额度充足，满足公司各类短期融资需求。并且通过缩短单笔借款期限，特别约定提前还款条款，合理降低利率波动风险。

2、套期

（1）公司开展套期业务进行风险管理

□适用□不适用

（2）公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用□不适用

（3）公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用□不适用

3、金融资产

（1）转移方式分类

□适用□不适用

单位：元已转移金融资已转移金融终止确转移方式终止确认情况的判断依据产性质资产金额认情况

迪链背书转让应收账款442532.74无保留了其几乎所有的风险和报酬，包括与其相关的违约风险卡信背书转让应收账款3190000.00无保留了其几乎所有的风险和报酬，包括与其相关的违约风险年末背书但尚未到期的应收票据，属于由信用等级较低的银背书应收票据7548162.33无行或其他企业进行承兑的汇票，票据所有权上的主要风险和报酬未转移，故未终止确认年末背书但尚未到期的应收款项融资，属于由信用等级较高全部终的银行进行承兑的银行承兑汇票，几乎没有信用风险和延期背书应收款项融资20428687.41

止确认付款风险，票据所有权上的主要风险和报酬已经转移，故终止确认

合计31609382.48

187北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（2）因转移而终止确认的金融资产

□适用□不适用

单位：元与终止确认相关的利得或损项目金融资产转移的方式终止确认的金融资产金额失

应收款项融资背书20428687.410.00

合计20428687.410.00

（3）继续涉入的资产转移金融资产

□适用□不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元期末公允价值

项目第一层次公允第二层次公允价值第三层次公允价值合计价值计量计量计量

一、持续的公允价值计量--------

（一）交易性金融资产0.000.000.000.00

1.以公允价值计量且其变动计入当期损益

0.000.000.000.00

的金融资产

（1）债务工具投资0.000.000.000.00

（2）权益工具投资0.000.000.000.00

（3）衍生金融资产0.000.000.000.00

（1）债务工具投资0.000.000.000.00

（2）权益工具投资0.000.000.000.00

（二）其他债权投资0.000.000.000.00

（三）其他权益工具投资0.00607449002.0639011396.39646460398.45

（四）投资性房地产0.000.000.000.00

1.出租用的土地使用权0.000.000.000.00

2.出租的建筑物0.000.000.000.00

3.持有并准备增值后转让的土地使用权0.000.000.000.00

（五）生物资产0.000.000.000.00

1.消耗性生物资产0.000.000.000.00

2.生产性生物资产0.000.000.000.00

（六）其他非流动金融资产0.00100000000.00121000000.00221000000.00

（七）应收款项融资0.000.0034922728.5634922728.56

持续以公允价值计量的资产总额0.00707449002.06194934124.95902383127.01

（八）交易性金融负债0.000.000.000.00

188北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

其中：发行的交易性债券0.000.000.000.00

衍生金融负债0.000.000.000.00

其他0.000.000.000.00

（九）指定为以公允价值计量且变动计入

0.000.000.000.00

当期损益的金融负债

持续以公允价值计量的负债总额0.000.000.000.00

二、非持续的公允价值计量--------

（一）持有待售资产0.000.000.000.00

非持续以公允价值计量的资产总额0.000.000.000.00

0.000.000.000.00

非持续以公允价值计量的负债总额0.000.000.000.00

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

相同资产和负债在活跃市场上未经调整的报价。

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

相关资产或负债的不可观察输入值。

5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析

无

6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策

无

7、本期内发生的估值技术变更及变更原因

无

8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

本集团以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：应收款项、应付款项等。

于2024年末及2023年末，上述不以公允价值计量的金融资产和金融负债的账面价值与公允价值差异很小。

189北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

9、其他

无

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

2014年4月29日，公司原控股股东中国四维测绘技术有限公司与深圳市腾讯产业投资基金有限公司签署了股份转让协议，转让中国四维测绘技术有限公司持有的公司部分股份78000000.00股。2014年6月17日，公司收到中国四维测绘技术有限公司转来的中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的过户登记确认书，确认过户登记手续于2014年6月13日办理完毕。本公司自2014年6月13日起，无控股股东及最终控制方。

2023年10月16日，公司原第一大股东中国四维测绘技术有限公司将其持有的公司部分股份147843309股（占公司总股本的6.22%）通过协议转让给北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙）的过户登记手续完成。协议转让股份过户登记完成后，公司第一大股东由中国四维测绘技术有限公司变更为北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙），但仍为无控股股东、无实际控制人的上市公司。

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注“十、1、（1）企业集团的构成”相关内容。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注“十、3、（1）重要的合营企业或联营企业”相关内容。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本企业关系北京图新瀚和科技有限公司合营企业

鱼快创领智能科技（南京）有限公司合营企业北京图新数聚科技有限公司联营企业上海安吉四维信息技术有限公司联营企业北京六分科技有限公司联营企业

国汽智图（北京）科技有限公司联营企业

松下四维出行科技服务（北京）有限公司联营企业北京万兔思睿科技有限公司联营企业

四维智联（南京）科技股份有限公司联营企业广东为辰信息科技有限公司联营企业

普强时代（珠海横琴）信息技术有限公司联营企业青岛华通图新信息科技有限公司联营企业长沙市海图科技有限公司联营企业陕西四维数邦科技有限公司联营企业

广东好帮手丰诺电子科技有限公司（注）联营企业合肥六分科技有限公司联营企业子公司北京四维智联科技有限公司联营企业子公司北京图吧科技有限公司联营企业子公司

190北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

普强信息技术（北京）有限公司联营企业子公司

其他说明：

注：广东好帮手丰诺电子科技有限公司自2023年12月25日不再是公司关联方。

4、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系深圳佑驾创新科技股份有限公司其他关联关系方北京航天世景信息技术有限公司其他关联关系方

睿联星晨（北京）科技有限公司其他关联关系方国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司其他关联关系方

中国四维测绘技术有限公司（注1）其他关联关系方

中国资源卫星应用中心（注1）其他关联关系方

禾多科技（广州）有限公司其他关联关系方北京亦庄国际投资发展有限公司其他关联关系方四川中电昆辰科技有限公司其他关联关系方深圳十月芯企业咨询有限公司其他关联关系方

广州宸祺出行科技有限公司（注2）其他关联关系方

腾讯大地通途（北京）科技有限公司（注3）其他关联关系方

其他说明：

注1：中国四维测绘技术有限公司与中国资源卫星应用中心同受中国航天科技集团有限公司控制。

注2：广州宸祺出行科技有限公司自2023年12月不再是公司关联方。

注3：腾讯大地通途（北京）科技有限公司自2023年12月不再是公司关联方。

5、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

单位：元关联交易是否超过关联方本期发生额获批的交易额度上期发生额内容交易额度

四维智联（南京）科技股份有限公司采购商品110601520.16140000000.00否177180037.81

四维智联（南京）科技股份有限公司接受劳务116812972.97否44701581.94

160000000.00

睿联星晨（北京）科技有限公司接受劳务760464.42否0.00

陕西四维数邦科技有限公司接受劳务71587059.180.00否79553155.94

深圳佑驾创新科技股份有限公司采购商品14542170.4050000000.00否30352383.03

普强信息技术（北京）有限公司接受劳务446027.010.00否32504971.61

广东好帮手丰诺电子科技有限公司采购商品0.000.00否9838559.03

广东好帮手丰诺电子科技有限公司接受劳务0.000.00否18830.69

普强时代（珠海横琴）信息技术有限

接受劳务16573622.250.00否9161699.65公司

长沙市海图科技有限公司接受劳务7074607.180.00否8473068.65

北京六分科技有限公司接受劳务1970469.5910000000.00否4305233.75

191北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

北京六分科技有限公司采购商品1495692.8090000000.00否7345.13

青岛华通图新信息科技有限公司接受劳务0.005000000.00否1132075.44

广东为辰信息科技有限公司采购商品0.002000000.00否1111977.77

广东为辰信息科技有限公司接受劳务0.001000000.00否37735.85

北京万兔思睿科技有限公司接受劳务278155.340.00否766050.51

中国四维测绘技术有限公司接受劳务0.002000000.00否336533.96

广州宸祺出行科技有限公司接受劳务0.000.00否329560.00

鱼快创领智能科技（南京）有限公司采购商品6408.000.00否227645.57

北京图新瀚和科技有限公司接受劳务0.000.00否204264.00

北京图新数聚科技有限公司接受劳务178039.620.00否94339.62

北京航天世景信息技术有限公司接受劳务2291947.651000000.00是0.00

鱼快创领智能科技（南京）有限公司接受劳务177772.470.00否0.00国汽（北京）智能网联汽车研究院有

接受劳务94339.620.00否0.00限公司

上海安吉四维信息技术有限公司采购商品24000.000.00否0.00

合计——344915268.66461000000.00400337049.95

出售商品/提供劳务情况表

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

鱼快创领智能科技（南京）有限公司销售商品2423621.1460658560.37

鱼快创领智能科技（南京）有限公司提供劳务346467.702232000.00

北京四维智联科技有限公司销售商品22054349.9019754523.75

北京四维智联科技有限公司提供劳务0.00961753.12

上海安吉四维信息技术有限公司提供劳务99827.669924379.88

上海安吉四维信息技术有限公司销售商品0.004192644.94

青岛华通图新信息科技有限公司销售商品398230.098597486.72

青岛华通图新信息科技有限公司提供劳务3529826.181073449.26

四维智联（南京）科技股份有限公司提供劳务70631171.493324834.03

四维智联（南京）科技股份有限公司销售商品1286152.971149547.84

中国资源卫星应用中心提供劳务1366037.741787603.77

国汽智图（北京）科技有限公司提供劳务33962.261635899.38

北京六分科技有限公司提供劳务12820515.511475710.11

普强信息技术（北京）有限公司提供劳务1126062.861260453.14

长沙市海图科技有限公司提供劳务0.00994466.55

北京万兔思睿科技有限公司提供劳务0.00132075.47

深圳佑驾创新科技股份有限公司提供劳务43506.0553125.90

陕西四维数邦科技有限公司提供劳务0.0040389.20

松下四维出行科技服务（北京）有限公司提供劳务0.0019000.00

中国四维测绘技术有限公司提供劳务0.0014150.94

禾多科技（广州）有限公司销售商品0.00500.00

北京六分科技有限公司销售商品17280205.430.00

中国四维测绘技术有限公司销售商品690265.490.00

北京图新瀚和科技有限公司提供劳务313200.000.00

普强信息技术（北京）有限公司销售商品60176.990.00

深圳佑驾创新科技股份有限公司销售商品36949.780.00

192北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

合计——134540529.24119282554.37

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

四维智联（南京）科技股份有限公司、北京四维智联科技有限公司、睿联星晨（北京）科技有限公司共用关联交易额度。

（2）关联受托管理/承包及委托管理/出包情况无

（3）关联租赁情况

本公司作为出租方：

单位：元承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

北京四维智联科技有限公司办公场所5978606.404455022.42

北京六分科技有限公司办公场所4573610.096290722.90

普强信息技术（北京）有限公司办公场所3021490.982605982.02

睿联星晨（北京）科技有限公司办公场所1329541.660.00

鱼快创领智能科技（南京）有限公司办公场所605253.14734146.85

北京图新瀚和科技有限公司办公场所571486.79755037.21

合肥六分科技有限公司办公场所18395.65188638.50

四维智联（南京）科技股份有限公司办公场所0.00482546.55

合计——16098384.7115512096.45

本公司作为承租方：

单位：元简化处理的短期租未纳入租赁负债计赁和低价值资产租承担的租赁负债利量的可变租赁付款支付的租金增加的使用权资产赁的租金费用（如息支出租赁资额（如适用）出租方名称适用）产种类上期上期上期上期上期本期发生本期发生额发生本期发生额发生发生本期发生额发生本期发生额发生额额额额额额北京亦庄国际办公场

投资发展有限0.000.000.000.000.000.00236680.700.0018354133.880.00所公司四维智联（南办公场

京）科技股份349578.120.000.000.00349578.120.000.000.000.000.00所有限公司睿联星晨（北固定资

京）科技有限306787.430.000.000.000.000.000.000.000.000.00产公司

合计——656365.550.000.000.00349578.120.00236680.700.0018354133.880.00关联租赁情况说明无

193北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（4）关联担保情况本公司作为担保方

单位：元被担保方担保金额担保起始日担保到期日担保是否已经履行完毕

合肥杰发科技有限公司（注1）0.002019年06月28日2024年06月30日是

合肥四维图新科技有限公司（注2）95436003.832021年11月23日2034年11月23日否

合肥四维图新科技有限公司（注3）16319449.122022年08月18日2033年08月18日否关联担保情况说明

注 1:本公司及全资子公司合肥杰发科技有限公司（简称 杰发科技）与 Dolby Laboratories Licensing Corporation 及

Dolby International AB（以下合称“Dolby 公司”）签署技术许可协议，由 Dolby 公司授权本公司和杰发科技利用 Dolby 公司某音频解码技术进行生产和销售芯片产品的权利，该技术现阶段主要用于已经量产的产品，本公司对杰发科技违反协议约定的违约行为承担连带赔偿责任，担保期自2019年6月28日起5年。截至本年末，实际担保金额为零，该担保已到期且未进行续期，担保责任解除。

注2:因四维图新合肥大厦工程建设需要，公司全资子公司合肥四维图新科技有限公司向工商银行合肥科技支行申请总额不超过人民币2.2亿元的项目借款，借款期限为十年。本公司为上述借款提供全额连带责任担保。截至本年末，实际担保金额为9543.60万元。

注3:因四维图新合肥大厦工程建设需要，公司全资子公司合肥四维图新科技有限公司向建设银行合肥贵池路支行申请总额不超过人民币2.2亿元的项目借款，借款期限为八年。本公司为上述借款提供全额连带责任担保。截至本年末，实际担保金额为1631.95万元。

（5）关联方资金拆借无

（6）关联方资产转让、债务重组情况

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

睿联星晨（北京）科技有限公司购买固定资产8714181.450.00

四维智联（南京）科技股份有限公司出售固定资产389583.190.00

四川中电昆辰科技有限公司购买固定资产0.00252000.00

合计——9103764.64252000.00

（7）关键管理人员报酬

单位：元项目本期发生额上期发生额

薪酬合计6344745.267310587.92

（8）其他关联交易无

194北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

6、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

应收票据上海安吉四维信息技术有限公司0.000.00100000.0011800.00

应收款项融资上海安吉四维信息技术有限公司0.000.0050826.160.00

应收账款四维智联（南京）科技股份有限公司31842490.57162396.7057240619.176888929.07

应收账款北京六分科技有限公司13831438.96545817.86470500.0095709.30

应收账款鱼快创领智能科技（南京）有限公司10096322.323280295.1225002766.00430047.58

应收账款上海安吉四维信息技术有限公司10079799.321136917.0915693403.691672192.37

应收账款国汽智图(北京)科技有限公司8472000.004076569.8010972000.002638360.00

应收账款中国资源卫星应用中心7169739.622744205.407380588.681619786.49

应收账款长沙市海图科技有限公司6810000.00476201.0012365547.55219812.81

应收账款青岛华通图新信息科技有限公司6048952.971228959.074004574.31308352.22

应收账款中国四维测绘技术有限公司5834734.863562951.663922514.862146213.36

应收账款北京四维智联科技有限公司2533541.2912921.0624013556.49366649.04

应收账款普强信息技术（北京）有限公司311433.690.000.000.00

应收账款深圳佑驾创新科技股份有限公司54110.832472.860.000.00

应收账款腾讯大地通途（北京）科技有限公司0.000.005966228.371055739.40

应收账款禾多科技（广州）有限公司0.000.001458508.291458508.29

预付账款普强时代（珠海横琴）信息技术有限公司147889.720.000.000.00

预付账款北京亦庄国际投资发展有限公司136423.530.000.000.00

预付账款深圳十月芯企业咨询有限公司120000.000.00120000.000.00

预付账款四维智联（南京）科技股份有限公司0.000.001106874.340.00

合同资产青岛华通图新信息科技有限公司398672.55106844.24398672.5530697.79

合同资产中国四维测绘技术有限公司0.000.001392220.00368938.30

其他应收款北京六分科技有限公司6425353.8864253.54497856.384978.56

其他应收款四维智联（南京）科技股份有限公司1621101.71143644.683650502.7659911.21

其他应收款北京四维智联科技有限公司1609098.8716090.999995027.11507669.80

其他应收款睿联星晨（北京）科技有限公司1430476.5414304.770.000.00

其他应收款北京亦庄国际投资发展有限公司1277699.090.000.000.00

其他应收款普强信息技术（北京）有限公司811229.928112.300.000.00

其他应收款青岛华通图新信息科技有限公司691995.676919.950.000.00

其他应收款鱼快创领智能科技（南京）有限公司163380.081633.800.000.00

其他应收款陕西四维数邦科技有限公司91930.760.006101490.19600955.94

其他应收款深圳十月芯企业咨询有限公司50000.000.0050000.000.00

其他应收款北京图吧科技有限公司29139.200.0029139.200.00

合计——118088955.9517591511.89191983416.1020485251.53

（2）应付项目

单位：元

195北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

应付票据四维智联（南京）科技股份有限公司20300000.0039980000.00

应付票据深圳佑驾创新科技股份有限公司0.002000000.00

应付票据广东为辰信息科技有限公司0.00445500.00

应付账款四维智联（南京）科技股份有限公司81638891.6389064826.36

应付账款陕西四维数邦科技有限公司23666816.649618287.32

应付账款睿联星晨（北京）科技有限公司10999787.420.00

应付账款深圳佑驾创新科技股份有限公司8452833.5517064097.44

应付账款北京四维智联科技有限公司6491501.646491501.64

应付账款北京六分科技有限公司5452704.066222843.38

应付账款鱼快创领智能科技（南京）有限公司3460102.0310680.00

应付账款国汽智图（北京）科技有限公司2986200.000.00

应付账款长沙市海图科技有限公司1672743.133397811.52

应付账款中国四维测绘技术有限公司1061892.451061892.45

应付账款普强信息技术（北京）有限公司360796.4616960416.61

应付账款普强时代（珠海横琴）信息技术有限公司136068.401275925.92

应付账款广东为辰信息科技有限公司437.18625479.90

应付账款北京图新数聚科技有限公司0.00100000.00

其他应付款北京六分科技有限公司1698931.241598418.74

其他应付款长沙市海图科技有限公司930055.60449700.00

其他应付款北京图吧科技有限公司590302.33590302.33

其他应付款普强信息技术（北京）有限公司136455.25149175.47

其他应付款鱼快创领智能科技（南京）有限公司66846.8166846.81

其他应付款普强时代（珠海横琴）信息技术有限公司47523.57332665.07

其他应付款陕西四维数邦科技有限公司1818.008496687.96

其他应付款合肥六分科技有限公司1500.001500.00

其他应付款广州宸祺出行科技有限公司0.00352802.80

其他应付款北京图新瀚和科技有限公司0.00171564.42

合同负债国汽智图（北京）科技有限公司47169.810.00

合同负债北京六分科技有限公司0.00210568.44

其他流动负债深圳佑驾创新科技股份有限公司1800952.5014994936.75

其他流动负债长沙市海图科技有限公司627600.000.00

合计——172629929.70221734431.33

7、关联方承诺

无

8、其他

无

196北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

十五、股份支付

1、股份支付总体情况

□适用□不适用

单位：元本期授予本期行权本期解锁本期失效授予对象类别数量金额数量金额数量金额数量金额

销售人员0.000.000.000.003863000.0027387857.00889000.006230266.00

管理人员0.000.000.000.006877800.0048937111.201307300.009093504.20

研发人员0.000.000.000.0016296900.00113836311.603736700.0026304651.80

合计0.000.000.000.0027037700.00190161279.805933000.0041628422.00期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用□不适用

其他说明：

2021年7月23日，公司第五届董事会第十次会议审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，批

准授予842名激励对象10900万股限制性股票，授予价格7.15元/股。截至2021年10月11日止，公司已收到764名激励对象缴付的10579.20万股限制性股票的出资款人民币7564128万元，占股本4.46%。公司采用1+3模式（1年等待/限售期，分3年行权/解除限售），解除限售比例分别为40%、30%、30%。

2022年5月24日，公司第五届董事会第十六次会议审议通过了《关于向激励对象授予2021年限制性股票激励计划预留限制性股票的议案》，批准授予139名激励对象1100万股预留限制性股票，授予价格6.454元/股。截至2022年7月5日止，公司已收到132名激励对象缴付的1095.72万股限制性股票的出资款人民币7071.78万元，占股本0.46%。

公司采用1+2模式（1年等待/限售期，分2年行权/解除限售），解除限售比例分别为50%、50%。

2021年4月28日，公司召开第五届董事会第六次会议、第五届监事会第四次会议，审议通过了《关于在武汉杰开科技有限公司实施多元化员工持股暨关联交易的议案》。本次股权激励持股对象为公司部门董事及高级管理人员，及对公司经营发展承担核心责任的经营管理及技术团队、骨干员工，以及杰发科技、杰开科技的核心经营管理及技术团队、骨干员工。武汉杰开创始投资者杰之芯拟将其所认缴的武汉杰开2250万元出资额转让给上述持股对象，持股对象拟通过设立有限合伙企业平台受让前述股权。本次持股对象自获授份额之日起，三年不得转让。三年锁定期满后，持股对象所持股份一次性解锁。

2022年4月22日，六分科技召开第二届董事会第二次会议，并审议通过《关于公司实施2022年股权激励计划的议案》、审议通过《关于公司员工持股管理办法的议案》。本次股权激励授予日为2022年4月22日，共授予159名激励对象1366.78万股，其中四维图新激励对象15人，共授予750万股。四维图新聘请评估机构对六分科技相关股份支付的公允价值进行评估，限制性股票初步评估的公允价值为21.96元/股。

2、以权益结算的股份支付情况

□适用□不适用

1）本公司以权益结算的股份支付情况

单位：元

授予日权益工具公允价值的确定方法以布莱克-斯科尔斯期权定价模型为基础计算确定

197北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

标的股价公允价格、有效期、波动率、无风险利率及股息授予日权益工具公允价值的重要参数率

公司根据最新取得的可行权人数并预期后续变动，及对未可行权权益工具数量的确定依据来年度业绩完成情况的预测进行确定本期估计与上期估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额424206872.91

本期以权益结算的股份支付确认的费用总额59432559.42

其他说明：

本公司以六分科技2022年限制性股票激励公司员工，授予日为2022年4月22日，授予数量7500000股，授予价格1元/股，锁定期为自首次授予日起3年或至六分科技上市之日二者孰早为准，故公司本年确认股权激励费用

52399346.04元。

2）本公司下属子公司武汉杰开科技有限公司以权益结算的股份支付情况

单位：元

授予日权益工具公允价值的确定方法以布莱克-斯科尔斯期权定价模型为基础计算确定

授予日权益工具公允价值的重要参数标的股价、有效期、波动率、无风险利率及股息率

公司根据最新取得的可行权人数并预期后续变动，及对未对可行权权益工具数量的确定依据来年度业绩完成情况的预测进行确定本年估计与上年估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额74109300.00

其中：归属于母公司资本公积67140333.58

本年以权益结算的股份支付确认的费用总额12724473.18

3、以现金结算的股份支付情况

□适用□不适用

4、本期股份支付费用

□适用□不适用

单位：元授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

销售人员6967455.010.00

管理人员40833997.080.00

研发人员24355580.510.00

合计72157032.600.00

其他说明：

无

5、股份支付的修改、终止情况2024年1月29日，公司召开第六届董事会第二次会议、第六届监事会第二次会议，审议通过了《关于回购注销部分限制性股票的议案》；2024年2月27日，公司召开2024年第一次临时股东大会，审议通过《关于回购注销部分限制

198北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文性股票的议案》，同意对85名因离职不符合激励条件、1名因2022年度考核结果为“合格以下”不满足当期解除限售条件的原激励对象已获授但尚未解除限售的3813300股限制性股票进行回购注销。2024年10月8日，公司披露《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》，公司完成上述3813300股限制性股票回购注销工作。

2024年8月26日，公司召开第六届董事会第五次会议和第六届监事会第四次会议，审议通过《关于回购注销部分限制性股票的议案》；2024年9月25日，公司召开2024年第二次临时股东大会，审议通过了《关于回购注销部分限制性股票的议案》，同意对66名因离职已不符合激励条件、3名因2023年度考核结果为“合格以下”不满足当期解除限售条件的原激励对象已获授但尚未解除限售的2119700股限制性股票进行回购注销。2024年12月18日，公司披露《关于部分限制性股票回购注销完成的公告》，公司完成上述2119700股限制性股票回购注销工作。

2024年8月26日，公司召开第六届董事会第五次会议和第六届监事会第四次会议，审议通过《关于2021年限制性股票激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》，同意为94名预留激励对象4342100股限制性股票解除限售。2024年9月2日，公司披露《关于2021年限制性股票激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告》，解除限售的4342100股股票于2024年9月4日上市流通。

2024年10月30日，公司召开第六届董事会第六次会议、第六届监事会第五次会议，审议通过《关于2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第三个解除限售期解除限售条件成就的议案》，同意为541名激励对象22695600股限制性股票解除限售。2024年11月4日，公司披露《关于2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第三个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告》，解除限售的22695600股股票于2024年11月6日上市流通。

6、其他

无

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺无

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项无

（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。

3、其他

无

199北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

无

2、利润分配情况

无

3、销售退回

无

4、其他资产负债表日后事项说明

无

十八、其他重要事项

1、前期会计差错更正

无

2、债务重组

无

3、资产置换

无

4、年金计划

无

5、终止经营

无

6、分部信息

（1）报告分部的确定依据与会计政策无

200北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（2）报告分部的财务信息无

（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

作为新型 Tier1，公司聚焦汽车智能化核心赛道，明确了以智驾为龙头的解决方案提供商业务主线，构建了从底层地

图数据到车载芯片，再到上层中高阶辅助驾驶和智能座舱应用的完整技术生态。通过整合资源，公司形成了以地图为底座、覆盖“智云、智驾、智舱、智芯”的全栈式解决方案服务能力。集团的产品策略强调软硬件协同，产品和服务实现了软硬件的深度融合，为客户提供高效集成的解决方案，集团的业务形成了不可分割的整体，因此，报告期内本集团无报告分部。

（4）其他说明无

7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

无

8、其他

无

十九、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）821032499.98754107938.64

1至2年59572468.1233040159.50

2至3年7780442.7111746606.05

3年以上5118702.3023227621.72

3至4年1652833.747168181.32

4至5年7368.566087940.40

5年以上3458500.009971500.00

合计893504113.11822122325.91

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元

201北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额比例例按单项计提坏账准

0.000.00%0.000.00%0.004538936.400.55%4538936.40100.00%0.00

备的应收账款按组合计提坏账准

893504113.11100.00%12278053.541.37%881226059.57817583389.5199.45%29385460.863.59%788197928.65

备的应收账款

其中：

账龄组

569562136.8163.74%12278053.542.16%557284083.27669662877.8981.46%29385460.864.39%640277417.03

合低风险

323941976.3036.26%0.000.00%323941976.30147920511.6217.99%0.000.00%147920511.62

组合

合计893504113.11100.00%12278053.541.37%881226059.57822122325.91100.00%33924397.264.13%788197928.65

按单项计提坏账准备：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由江苏赛麟汽车

4538936.404538936.400.000.000.00%预计无法收回

科技有限公司

合计4538936.404538936.400.000.00

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内（含1年）512570400.352614109.040.51%

1-2年48598619.973440782.297.08%

2-3年3274414.191104459.9133.73%

3-4年1652833.741652833.74100.00%

4-5年7368.567368.56100.00%

5年以上3458500.003458500.00100.00%

合计569562136.8112278053.54

确定该组合依据的说明：

无

按组合计提坏账准备：低风险组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

低风险组合323941976.300.000.00%

202北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

合计323941976.300.00

确定该组合依据的说明：

以应收账款的交易对象信誉/交易对象关系为信用风险特征划分组合，主要系应收信誉保证度高的客户款项。

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

单项计提坏账准备4538936.400.000.004538936.400.000.00

组合计提坏账准备29385460.86-9212450.980.007894956.340.0012278053.54

合计33924397.26-9212450.980.0012433892.740.0012278053.54

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

无

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款12433892.74

其中重要的应收账款核销情况：

单位：元履行的核销款项是否由关单位名称应收账款性质核销金额核销原因程序联交易产生长期挂账无业务往已履行管理

江苏赛麟汽车科技有限公司合同款4538936.40否来，且回收可能性低层审批手续长期挂账无业务往已履行管理

上海畅星科技有限公司合同款2700000.00否来，且回收可能性低层审批手续长期挂账无业务往已履行管理

北京老虎宝典科技有限责任公司合同款1875000.00否来，且回收可能性低层审批手续长期挂账无业务往已履行管理

北京宝沃汽车股份有限公司合同款1549004.00否来，且回收可能性低层审批手续合计10662940.40

应收账款核销说明：

无

203北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元合同资产期应收账款和合同占应收账款和合同资产应收账款坏账准备和合同单位名称应收账款期末余额末余额资产期末余额期末余额合计数的比例资产减值准备期末余额

单位1237732304.490.00237732304.4926.61%0.00

单位269261251.030.0069261251.037.75%353232.38

单位362262543.530.0062262543.536.97%317538.97

单位462027507.120.0062027507.126.94%316340.29

单位540227601.500.0040227601.504.50%205160.77

合计471511207.670.00471511207.6752.77%1192272.41

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

应收利息0.000.00

应收股利202000000.00120614702.28

其他应收款154726321.34113442844.18

合计356726321.34234057546.46

（1）应收利息无

（2）应收股利

1）应收股利分类

单位：元项目（或被投资单位）期末余额期初余额

北京亦庄杰发科技有限公司202000000.000.00

北京世纪高通科技有限公司0.00120614702.28

合计202000000.00120614702.28

2）重要的账龄超过1年的应收股利

无

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

204北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

4）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

无

5）本期实际核销的应收股利情况

无

（3）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

往来款及代垫款130899840.379758194.30

房租款11394732.0629732870.46

技术服务费5914702.254553268.88

押金及保证金3875038.583836742.58

社保及公积金2449380.203296131.20

员工备用金820974.321076278.10

资产转让款128142.00140526.67

诉讼赔偿款0.0065426597.50

合计155482809.78117820609.69

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）147979936.27106474080.45

1至2年4173761.306812562.40

2至3年1805145.37188359.00

3年以上1523966.844345607.84

3至4年188359.00505589.90

4至5年505589.9036798.42

5年以上830017.943803219.52

合计155482809.78117820609.69

3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例

205北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

按单项计

提坏账准0.000.00%0.000.00%0.003000000.002.55%3000000.00100.00%0.00备按组合计

提坏账准155482809.78100.00%756488.440.49%154726321.34114820609.6997.45%1377765.511.20%113442844.18备

其中：

账龄组

16165577.1310.40%756488.444.68%15409088.6989466035.4075.93%1377765.511.54%88088269.89

合低风险

139317232.6589.60%0.000.00%139317232.6525354574.2921.52%0.000.00%25354574.29

组合

合计155482809.78100.00%756488.440.49%154726321.34117820609.69100.00%4377765.513.72%113442844.18

按单项计提坏账准备：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由北京老虎宝典

科技有限责任3000000.003000000.000.000.000.00%预计无法收回公司

合计3000000.003000000.000.000.00

按组合计提坏账准备：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

1年以内（含1年）12180705.96121807.051.00%

1-2年3399161.54339916.1510.00%

2-3年581888.79290944.4050.00%

3-4年3820.843820.84100.00%

合计16165577.13756488.44

确定该组合依据的说明：

无

按组合计提坏账准备：低风险组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

应收子公司往来及租赁款等132079909.790.000.00%

其他无回收风险的其他应收款7237322.860.000.00%

合计139317232.650.00

确定该组合依据的说明：

无

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

206北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预期整个存续期预期信用损失整个存续期预期信用损失合计

信用损失（未发生信用减值）（已发生信用减值）

2024年1月1日余额0.001377765.513000000.004377765.51

2024年1月1日余额在本期

——转入第二阶段0.000.000.000.00

——转入第三阶段0.000.000.000.00

——转回第二阶段0.000.000.000.00

——转回第一阶段0.000.000.000.00

本期计提0.00-621277.070.00-621277.07

本期转回0.000.000.000.00

本期转销0.000.000.000.00

本期核销0.000.003000000.003000000.00

其他变动0.000.000.000.00

2024年12月31日余额0.00756488.440.00756488.44

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

按单项计提坏账准备3000000.000.000.003000000.000.000.00

账龄组合1377765.51-621277.070.000.000.00756488.44

合计4377765.51-621277.070.003000000.000.00756488.44

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

无

5）本期实际核销的其他应收款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的其他应收款3000000.00

其中重要的其他应收款核销情况：

单位：元单位名称其他应收款性质核销金额核销原因履行的核销程序款项是否由关

207北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

联交易产生

北京老虎宝典科技有长期挂账无业务往来，且已履行管理层审往来款及代垫款3000000.00否限责任公司回收可能性低批手续

合计3000000.00

其他应收款核销说明：

无

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期末余坏账准备期单位名称款项的性质期末余额账龄额合计数的比例末余额

单位1往来款及代垫款73980045.111年以内47.58%0.00

单位2往来款及代垫款23225941.681年以内14.94%0.00

单位3往来款及代垫款9125994.991年以内5.87%0.00

单位4技术支持费、房租款6344296.181年以内4.08%63442.96

单位5往来款及代垫款5903465.271年以内3.80%0.00

合计118579743.2376.27%63442.96

7）因资金集中管理而列报于其他应收款

无

208北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资5286764556.73112592415.005174172141.735683882586.73670682415.005013200171.73

对联营、合营企业投资56485084.640.0056485084.6487502319.110.0087502319.11

合计5343249641.37112592415.005230657226.375771384905.84670682415.005100702490.84

（1）对子公司投资

单位：元本期增减变动期初余额（账面价减值准备期初余期末余额（账面减值准备期末被投资单位值）额计提减值追加投资减少投资其他价值）余额准备

上海纳维信息技术有限公司79837618.054221015.000.000.000.000.0079837618.054221015.00

北京四维图新科技有限公司10000000.000.000.000.000.000.0010000000.000.00

四维图新（香港）有限公司59732387.000.000.000.000.000.0059732387.000.00

四维图新日本有限公司7601096.160.008634720.000.000.000.0016235816.160.00

合肥四维图新科技有限公司100000000.000.000.000.000.000.00100000000.000.00

西安四维图新信息技术有限公司25000000.000.000.000.000.000.0025000000.000.00

武汉四维图新科技有限公司65000000.000.000.000.000.000.0065000000.000.00

北京世纪高通科技有限公司159920492.000.000.000.000.000.00159920492.000.00

中交宇科（北京）空间信息技术有限

53236396.19108371400.000.000.000.000.0053236396.19108371400.00

公司

北京图新经纬导航系统有限公司11262797.770.000.000.000.000.0011262797.770.00

北京图迅丰达信息技术有限公司29523471.600.000.000.000.000.0029523471.600.00

中寰卫星导航通信有限公司223949179.370.0095964700.000.000.000.00319913879.370.00

NAVINFO North America Corp. 39783140.00 0.00 3600550.00 0.00 0.00 0.00 43383690.00 0.00

209北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

Cooperatieve NavInfo U.A. 121491398.00 0.00 42222000.00 0.00 0.00 0.00 163713398.00 0.00

合肥杰发科技有限公司3317010000.00558090000.000.000.000.00-3317010000.000.000.00

NAVINFO(SINGAPORE)PTE.LTD 33234300.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33234300.00 0.00

北京四维天盛私募基金管理有限公司9872624.600.000.000.000.000.009872624.600.00北京四维互联基金管理中心（有限合

666745270.990.000.000.000.000.00666745270.990.00

伙）

北京亦庄杰发科技有限公司0.000.000.000.000.003317560000.003317560000.000.00

四维图新智驾(北京)科技有限公司0.000.0010000000.000.000.000.0010000000.000.00

北京满电出行科技有限公司0.000.000.000.000.000.000.000.00

合计5013200171.73670682415.00160421970.000.000.00550000.005174172141.73112592415.00

（2）对联营、合营企业投资

单位：元本期增减变动期初余额（账减值准备期末余额（账减值准备被投资单位面价值）期初余额权益法下确认其他综合宣告发放现金计提减追加投资减少投资其他权益变动其他面价值）期末余额的投资损益收益调整股利或利润值准备

一、合营企业北京图新瀚和科技有限

0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00

公司

二、联营企业上海安吉四维信息技术

13030809.990.000.000.00-521424.480.000.000.000.000.0012509385.510.00

有限公司北京图新数聚科技有限

567540.920.000.000.00-425520.000.000.000.000.000.00142020.920.00

公司北京四维天和科技有限

459506.710.000.000.00-166085.810.000.000.000.000.00293420.900.00

公司北京万兔思睿科技有限

4108088.950.000.000.00-204126.470.000.000.000.000.003903962.480.00

公司

四维智联（南京）科技

10881120.170.00100000000.000.00-74938255.040.00-35942865.130.000.000.000.000.00

股份有限公司

210北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

北京六分科技有限公司0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00广东为辰信息科技有限

19029910.010.000.000.00-2031757.040.00-9652845.190.000.000.007345307.780.00

公司松下四维出行科技服务

1536350.310.000.000.00-3686422.900.004448111.210.000.000.002298038.620.00（北京）有限公司

国汽智图（北京）科技

2850934.910.000.000.00-1861045.760.00-989889.150.000.000.000.000.00

有限公司青岛华通图新信息科技

31934007.150.000.000.00-2006621.420.0065562.700.000.000.0029992948.430.00

有限公司陕西四维数邦科技有限

3104049.990.000.000.00-3104049.990.000.000.000.000.000.000.00

公司

小计87502319.110.00100000000.000.00-88945308.910.00-42071925.560.000.000.0056485084.640.00

合计87502319.110.00100000000.000.00-88945308.910.00-42071925.560.000.000.0056485084.640.00可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因无公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因无

（3）其他说明

1.北京亦庄杰发科技有限公司成立于2024年3月，是本公司设立的全资子公司。2024年6月，北京亦庄杰发科技有限公司完成对合肥杰发科技有限公司的同一控制下企业合并，合肥杰发科技有限公司成为北京亦庄杰发科技有限公司之全资子公司。

2.北京满电出行科技有限公司成立于2019年10月16日，系本公司与宁波梅山保税港区嘉业投资管理合伙企业（有限合伙）合资设立的子公司，注册资本1000万元。截至

2024年12月31日，本公司尚未实际缴付出资。该子公司本年尚未开始经营，无相关财务报表。

211北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

4、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务2081526313.391310447329.891533001276.60856518067.04

其他业务155029530.8777004123.7233830170.231977033.67

合计2236555844.261387451453.611566831446.83858495100.71

与履约义务相关的信息：

其他说明

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。履约义务是指合同中本公司向客户转让可明确区分商品的承诺。交易价格是指本公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额，不包括代

第三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。

履约义务是在某一时段内履行、还是在某一时点履行。取决于合同条款及相关法律规定。如果履约义务是在某一时段内履行的，则本公司按照履约进度确认收入。否则，本公司于客户取得相关资产控制权的某一时点确认收入。

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为55446512.12元，其中，

52811674.34元预计将于2025年度确认收入，974752.62元预计将于2026年度确认收入，1660085.16元预计将于2027年度确认收入。

其他说明：

无

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

成本法核算的长期股权投资收益227503795.7225394134.46

权益法核算的长期股权投资收益-88945308.91-182488600.25

处置长期股权投资产生的投资收益1.000.00

交易性金融资产在持有期间的投资收益1449044.330.00

处置交易性金融资产取得的投资收益0.000.00

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入0.000.00

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得0.000.00债权投资在持有期间取得的利息收入1168302.344012546.93

其他债权投资在持有期间取得的利息收入0.000.00

处置其他债权投资取得的投资收益0.000.00

以摊余成本计量的金融资产终止确认收益3150188.8815937747.22

合计144326023.36-137144171.64

212北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

6、其他

无

二十、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益2366597.01主要系处置固定资产收益计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照确定的标准享30553168.73有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公

6900344.30主要系转让大额存单产生的投资收益

允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益

计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费0.00

委托他人投资或管理资产的损益0.00

对外委托贷款取得的损益0.00

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资

0.00

产损失

单独进行减值测试的应收款项减值准备转回0.00

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本

小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公0.00允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的

0.00

当期净损益

非货币性资产交换损益0.00

债务重组损益0.00企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费

0.00用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生

0.00

的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付

0.00

费用

213北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付

0.00

职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公

0.00

允价值变动产生的损益

交易价格显失公允的交易产生的收益0.00

与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益0.00

受托经营取得的托管费收入0.00

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-12996900.63主要系社保补缴滞纳金等

其他符合非经常性损益定义的损益项目0.00

减：所得税影响额100609.30

少数股东权益影响额（税后）2962633.23

合计23759966.88--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

2、净资产收益率及每股收益

每股收益报告期利润加权平均净资产收益率基本每股收益稀释每股收益（元/股）（元/股）

归属于公司普通股股东的净利润-11.44%-0.4734-0.4734

扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润-11.68%-0.4836-0.4836

214北京四维图新科技股份有限公司2024年年度报告全文

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称无

4、其他

无北京四维图新科技股份有限公司

2025年4月25日

215