奥普特：从机器视觉到机器人视觉

简要：

一、机器视觉行业概述

1.1 技术路线与应用

机器视觉技术路线多样，包括纯视觉方案、结构光方案、ToF方案、双目立体视觉方案、多目视觉方案、激光雷达方案及全景视觉方案等，这些技术在人型机器人领域都有应用案例或前景。机器人视觉作为机器视觉在机器人领域的应用，是机器人感知环境的重要方式，不仅要获取和处理视觉信息，还要与机器人动作结合，实现抓取物体、避开障碍物、复杂环境导航等任务。

1.2 机器视觉的重要性

机器视觉是人工智能的基础应用技术之一，赋予机器“看”和“认知”的能力，广泛应用于识别、测量、定位和检测等多种场景，是现代工业与技术的核心驱动力，对提升生产效率、保障作业安全、推动智能制造及产业升级具有重要意义。

1.3 市场规模与预测

2024年市场规模‌：中国机器视觉市场规模为181.47亿元（不含自动化集成设备规模），同比下滑1.97%。其中，2D视觉市场规模约为153.32亿元，同比下滑5.07%；3D视觉市场约为28.15亿元，同比增长19.18%。

未来预测‌：预计2025年中国机器视觉市场规模将突破210亿元，同比增速超14%。至2028年，市场规模将超过385亿元，2024-2028年复合增长率约为20%。

二、细分产品与市场应用

2.1 2D工业相机

市场规模‌：2024年中国2D工业相机市场规模为40.15亿元，同比增长5.94%。预计2028年市场规模将超过70亿元，2024-2028年复合增长率超过14%。

竞争格局‌：海康机器人、华睿科技两家头部企业出货量合计占比超过70%，市场分化效应加剧，国产品牌主导地位逐渐形成。

2.2 3D工业相机

市场规模‌：2024年中国3D工业相机市场规模为28.15亿元，同比增长19.20%。预计2028年市场规模将超过70亿元，2024-2028年复合增长率约25%。

2.3 下游应用行业

3C电子行业‌：2024年市场规模为46.75亿元，同比增长14.02%。预计2028年市场规模将突破90亿元，复合增长率超过17%。

新能源行业‌：光伏行业市场规模为7.12亿元，同比下滑27.13%；锂电行业市场规模为14.12亿元，同比下降17.13%。预计至2028年，光伏行业市场规模约15亿元，锂电行业将迎来增长。

汽车行业‌：2024年市场规模为28.45亿元，同比增长19.42%。预计2028年市场规模将突破56亿元，复合增长率约为17%。

医药医疗行业‌：2024年市场规模为12.35亿元，同比下降6.13%。预计2028年市场规模将超过18亿元。

半导体行业‌：2024年市场规模为23.67亿元，同比增长20.02%。预计2028年市场规模将超过50亿元，复合增长率超过20%。

快递物流行业‌：2024年市场规模约为8.01亿元，同比下降3.10%。预计至2028年市场规模将超过12亿元。

三、国产机器视觉厂商崛起

近年来，以海康机器人、奥普特、凌云光等为代表的本土企业已掌握核心部件技术及独立软件算法能力，逐步崛起。这些企业主要分布在南方地区，尤其是广东地区，同时北京和浙江地区也有较多分布。国内机器视觉企业持续扩大市场份额，尤其在中低端应用领域，但竞争依然激烈，价格压力较大。

四、奥普特公司分析

4.1 公司概况

奥普特拥有完整的机器视觉核心软硬件产品，是壁垒较高、渗透潜力较大的国内机器视觉领域企业之一。公司主要竞争优势包括强大的研发能力和全面的产品线、丰富的应用经验和数据积累、快速响应和现场支持能力等。

4.2 产品布局与技术创新

人形机器人领域‌：奥普特在消费级机器人领域规划了小型化的散斑结构光系列和TOF相机系统，更适用于人形机器人和导航避障类的3D视觉应用。同时，公司计划加大在精密运动和机器人关键部件的研发投入。

AI技术应用‌：公司推出SmartWorks视觉软件，采用引导式流程方案创建，效率更高，并深度整合AI功能，实现“智造力”的指数级跃迁。

2.5D表面缺陷检测‌：公司发布了相位偏折、光度立体及相位光度三大视觉方案，满足复杂工业表面的检测需求。

4.3 市场表现与未来规划

市场表现‌：奥普特在半导体和汽车行业呈现出强劲的增长态势，2024年半导体行业收入同比增长44.08%，汽车行业收入同比增长89.95%。

未来规划‌：公司将继续加大研发投资，拓展海外市场，深化市场多元化战略，同时积极探索新兴领域需求，如人形机器人等。

五、总结与展望：奥普特作为国产机器视觉领域的领先企业，凭借强大的研发能力和全面的产品线，在市场竞争中占据优势地位。随着国产替代加速、新技术拓展、产品线延展和商业模式升级，以及新兴领域需求的探索，奥普特有望实现持续增长，并在全球机器视觉市场中占据更重要的位置。未来，公司将继续加强自动化核心零部件竞争力，推动应用场景和方案落地，拓展人形机器人等新兴领域需求，致力于成为国际一流的自动化核心零部件供应商。

正文：

一、机器视觉行业

机器视觉的技术路线包括：纯视觉方案、结构光方案、ToF方案、双目立体视觉方案、多目视觉方案、激光雷达方案及全景视觉方案等，在人型机器人领域都有应用的案例或者前景。机器人视觉是机器视觉在机器人领域的应用，它是机器人感知环境的一种重要方式。机器人视觉不仅要获取和处理视觉信息，还要将这些信息与机器人的动作相结合，使机器人能够根据视觉反馈来执行任务，如抓取物体、避开障碍物、在复杂环境中导航等。人型机器人视觉传感器领域，当前并没有占据主流技术路线的解决方案，各企业人形机器人的方案可谓百花齐放，如特斯拉Optimus，其面部配备Autopilot摄像头及视觉处理算法FSD，其他主流的人形机器人企业则倾向于采用视觉传感器与激光雷达融合、视觉传感器与其他传感器融合。

机器视觉：智能制造的眼睛。机器视觉是人工智能的基础应用技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。

机器视觉作为智能机器视觉能够在多种场景下替代人眼实现多种功能，主要包括识别、测量、定位和检测。机器视觉作为现代工业与技术的核心驱动力，在提升生产效率、保障作业安全、推动智能制造及产业升级方面展现出了非凡的重要性和无限潜力。

GGII数据显示，2024年中国机器视觉市场规模181.47亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比下滑1.97%。其中，2D视觉市场规模约为153.32亿元，同比下滑5.07%，3D视觉市场约为28.15亿元，同比增长19.18%。

GGII预测，2025年中国机器视觉市场规模有望突破210亿元，同比增速超14%，基于对外部环境的不确定性与产业投资谨慎度上升的判断，GGII整体调低了未来几年机器视觉市场的增速预期，预计至2028年我国机器视觉市场规模将超过385亿元，2024-2028年复合增长率约为20%。其中2D视觉市场规模将达到315亿元，2024-2028年复合增长率为19.78%。3D视觉市场规模约为70亿元，2024-2028年复合增长率约为25.73%。

从细分产品来看：

1、2D工业相机：从市场规模来看，2024年中国2D工业相机市场规模为40.15亿元，同比增长5.94%。GGII预计，2028年2D工业相机市场规模将超过70亿元,2024-2028年复合增长率超过14%。

从市场竞争格局看，2024年海康机器人、华睿科技两家头部企业出货量合计占比超过70%，市场分化效应进一步加剧，可以预见的是，中国工业相机市场的国产化进程将持续深入，国产品牌的主导地位已逐渐形成。

2、3D工业相机：

从市场规模来看，GGII数据显示，2024年中国3D工业相机市场规模28.15亿元，同比增长19.20%。从整体来看，虽然市场增速出现下滑，但3D视觉确定性趋势已形成，GGII预计，2025年3D工业相机市场仍将延续增长态势，2028年市场规模将超过70亿元,2024-2028年复合增长率约25%。

机器视觉下游应用行业主要包含电子制造及半导体、汽车、新能源、医药、快递物流等行业，除此之外还有应用到印刷包装、烟草、农业、交通、航空航天和玻璃等领域。

1）3C电子行业：2024年3C电子行业开启复苏节奏，GGII数据显示，2024年3C电子行业机器视觉市场规模为46.75亿元，同比增长14.02%。GGII判断2025年3C电子行业将延续高景气度，预计到2028年该市场规模将突破90亿元，2024-2028年复合增长率超过17%。

2）新能源行业：GGII数据显示，2024年中国光伏行业机器视觉市场规模为7.12亿元，同比下滑27.13%。过去几年光伏行业经历了显著的快速发展和变化，光伏新增装机高速增长、企业快速的扩张及P型电池产能转换到TOPCon、HJT等N型电池技术迭代加速，2024年光伏行业结构性产能过剩的问题突出，压力贯穿整个产业链，预计2025年行业仍将处于调整期。GGII预测，至2028年中国光伏行业机器视觉的市场规模约15亿元。

GGII数据显示，2024年中国锂电行业机器视觉市场规模为14.12亿元，同比下降17.13%。过去几年，新能源汽车产销的高增速抬高了锂电池行业对发展增速的预期，企业投资扩产明显提速。然而，在补贴退坡、新能源汽车增速明显放缓等多重因素影响下，大量动力电池产能的持续落地导致供需错配，经过过去2年的周期性调整，叠加新工艺、新技术的发展进步，GGII预计，2025年锂电池行业对机器视觉的需求有望迎来增长。

3）汽车行业：

GGII数据显示，2024年汽车行业机器视觉市场规模28.45亿元，同比增长19.42%。与国外机器视觉产品和应用多样化相比，与更加成熟的国外机器视觉市场相比，国内机器视觉仍在推广普及阶段，汽车行业领域机器视觉应用也尚未达到饱和，仍将在未来持续维持稳定需求。GGII预计，到2028年机器视觉在汽车行业中的市场规模将突破56亿元，2024-2028年复合增长率约为17%。

4）医药医疗行业：GGII数据显示，2024年医药行业机器视觉市场规模12.35亿元，同比下降6.13%。随着药监局对医药企业经营质量管理的各项政策的出台，企业更加重视产品质量管理，对机器视觉检测的需求提高，同时，受益于行业内自动化升级改造的提速，机器视觉技术也更多地应用于自动分拣和包装等过程中。GGII预计，2028年医药行业机器视觉市场规模将超过18亿元。

5）半导体：GGII数据显示，2024年半导体行业机器视觉市场规模23.67亿元，同比增长20.02%。预计2028年该市场规模将超过50亿元，2024-2028年复合增长率超过20%。

6）快递物流行业：2024年中国机器视觉在物流仓储行业的市场规模约为8.01亿元，同比下降3.10%。GGII预计，随着未来市场需求逐渐回归稳定，2025-2028年中国机器视觉在物流仓储行业的市场规模复合增速将保持在9%以上，预计至2028年中国机器视觉在物流仓储行业市场规模将超过12亿元。

国产机器视觉厂商逐步崛起。近年来我国机器视觉企业的竞争力持续提升，以海康机器人、奥普特、凌云光等为代表的本土企业已掌握核心部件技术及独立软件算法能力。

中国的机器视觉行业主要竞争者主要分布在南方地区，尤其是广东地区最为集中，其中包括奥普特、劲拓股份等上市企业都位于广东深圳。其次，北京和浙江地区也是机器视觉企业分布较为集中的地区，代表企业有海康机器人、凌云光等。 

1)在2024年的低基数之后，国内整体需求正在复苏，主要受到消费电子、汽车、半导体和电池下游市场的推动；

2)国内机器视觉企业持续扩大市场份额（主要在中低端应用领域）；

3)国内企业之间的竞争依然激烈，价格压力仍然较大，2025年年初至今某些标准化相机的价格降幅高达10%-20%区间高端；

4）新产品开发侧重于更高的性价比或更高端的应用，搭载价值量上升；

5)深度学习/人工智能已经嵌入到大多数机器视觉软件中，但与前几年相比，这一卖点有所弱化，可能归因于成本竞争力和通用软件等主要挑战。

在2024年的低基数之后，国内整体需求正在复苏。消费电子、汽车和半导体下游市场表现良好，可能分别受到智能手机外形尺寸变化、汽车出货量稳步增长和半导体生产设备国产替代的推动。电池下游市场需求回升，主要是因为一线客户的订单恢复，而太阳能行业仍在等待触底反弹的信号。

国内机器视觉企业持续扩大市场份额（主要在中低端应用领域），在半导体生产设备国产替代以及食品饮料、汽车和医疗保健等下游市场探索增长机会。与2024年中国机器视觉展览会相比，一些海外企业此次或是没有参展，或是缩小了展位面积。海外企业通常在较高端应用（如半导体和医疗保健）领域实力雄厚，在这些领域与国内企业的直接价格竞争较少。

国内企业之间的竞争依然激烈，价格压力仍然较大。部分原因是国内领先企业正在扩大产品组合并展开激烈的价格竞争。例如，海康机器人(海康威视的子公司）正在推广其3D机器视觉+自主研发的六轴小型工业机器人解决方案，并计划在2025年推出更多机器人产品（例如六轴大型机器人和SCARA机器人），并可能在2026年推出工业自动化组件（例如PLC和伺服系统）。据其他规模较小的企业称，2025年年初至今，某些标准化相机的行业平均售价的降幅高达10%-20%区间高端。

新产品开发侧重于更高的性价比或更高端的应用，搭载价值量上升。2.5D机器视觉传感器在多家国内企业的展位上都非常受欢迎，其价值定位是比3D相机更具性价比（3D/2.5D/2D相机的平均售价大约分别为4-5倍/2-3倍/1倍），并且仍然能够检测产品缺陷。一些企业还面向本地半导体生产设备客户发布了搭载价值量更高（高达20万元人民币）的高端产品。深度学习/人工智能已经嵌入到大多数机器视觉软件中，但与前几年相比，这一卖点有所弱化。拥有机器视觉软件产品的公司声称，他们在一定程度上嵌入了深度学习/人工智能。

未来的主要挑战是：

1)成本竞争力（对于某些公司而言，深度学习/人工智能软件的成本比基于规则的机器视觉软件高出约30%）；

2）性能改进，尤其是在通用性方面；

3）简化人工智能教学流程。另外，我们在展会上没有看到与人形机器人相关的视觉产品。

1）奥普特：拥有完整的机器视觉核心软硬件产品；壁垒较高、渗透潜力较大的国内机器视觉领域里，奥普特与基恩士和康耐视等全球企业竞争。为了满足高标准的生产质量要求和解决劳动力短缺问题，市场对机器视觉的需求日益增长。公司不断拓展的解决方案能力，将受益于机器视觉行业的快速增长，公司的主要竞争优势包括：

1）强大的研发往绩和全面的产品线；

2）丰富的应用经验和第一手数据积累；

3）快速响应、全天候现场支持以及4小时/2个工作日内提供硬件/整体解决方案的能力。

展望2025年，奥普特的Al缺陷检测解决方案、覆盖更多消费电子产品品类以及渗透模组产线的支撑下，公司的消费电子业务收入将上升。鉴于Al赋能收入目前占到奥普特总销售收入的16%左右，看好Al在改善奥普特内部流程和增强其机器视觉（尤其是软件）产品性能方面的应用。

2）凌云光：领先的可配置视觉系统、智能视觉装备和核心视觉器件的产品和解决方案提供商；公司具备为大客户提供解决方案的能力以及可以选择性地采用自主研发软件、相机镜头.凌云光只有一小部分收入面向有利的终端市场(消费电子产品和电池），代理业务增长相对缓慢，拖累了整体增速。

3）天准科技：致力打造卓越视觉装备平台企业，主要产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案等；

4）海康机器人（处于申报阶段）：面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。

二、奥普特：

在人形机器人领域的产品布局:在消费级机器人领域，目前公司机器人相关产品主要包括双目结构光相机、TOF相机等深度相机，2D相机，鱼眼镜头相机以及传感器（红外、测距、激光雷达）等。同时，公司于2025年初收购了东莞市泰莱自动化科技有限公司的控股权，目前泰莱关节电机模组产品已在送样过程中，未来还会继续加大投入与人形机器人相关的进入空心杯电机、无框力矩电机等市场。

针对工业AI应用面临的周期长、通用性差、门槛高、成本高等核心痛点，公司的行业视觉模型，通过良品学习算法，能够实现零样本高效检测；在复杂应用场景中，借助智能样本生成技术，能够有效解决数据饥荒问题，提升模型训练效率。依托AI革新，近日公司全新发布的SmartWorks视觉软件，是国内首家采用引导式流程方案创建，效率为拖拽式编程的 3 倍；软件深度整合 DeepSeek AI 与千问，支持 AI 对话、AI 编程及 AI 多语言翻译，构建了从代码开发到全球服务的智能闭环，实现“智造力”的指数级跃迁。

作为 AI 边缘计算的超级触角，公司的智能相机采用高度集成化设计，具备开箱即用的丰富工具集，灵活适配多样化场景需求。在智能读码器领域，公司的全系产品内置深度学习通用模型，是业内首家能够同时识别 OCR 与条码的读码器，其中，IDCI 紧凑型读码器一维码最小识别精度为 0.026mm。

介绍下公司 2.5D 表面缺陷检测领域视觉方案：在 2.5D 表面缺陷检测领域，公司发布了相位偏折、光度立体以及相位光度三大视觉方案。其中光度立体方案支持多光源类型及 4分区、8 分区独立可控照明，适配复杂的漫反射材质、纹理材质；而具备独家专利的光度相位系统，创新性融合光度立体与相位偏折两种技术优势，实现检测模式协同互补，可快速适配从漫反射、镜面反射到透光材质等各类复杂工业表面的检测需求。

公司业务在半导体行业和汽车行业呈现出强劲的增长态势。2024 年，公司在半导体行业收入达到 5,081 万元，同比增长 44.08%；在汽车行业收入达到 3,210 万元，同比增长 89.95%。两个行业的显著增长，不仅印证了公司在国产替代进程中的关键作用，更凸显了公司凭借技术创新和本土化服务，持续抢占海外品牌市场份额的能力。未来，随着半导体自主化和汽车智能化加速推进，公司有望进一步巩固行业领先地位，释放更大增长潜力。

公司管理层根据既定的发展战略和股权激励计划，制定了明确的业绩目标：以 2024 年营业收入为基数，公司 2025 年度营业收入增长率不低于 20%。其中营业收入均以公司会计年度审计报告所载数据为准，收入统计口径与 2024 年一致（即不含新增主体收入）。故收入增长目标不含公司收购并表所带来的相关主体收入。

公司将继续在研发方面加大投资力度，在运营层面加强管理与成本控制，保持 2025 年营业收入增长的同时，净利润增长率不低于营业收入增长率。

公司业绩目标不代表公司对 2025 年度的盈利预测，目标能否实现取决于经济环境和市场状况的变化等因素，存在一定的不确定性，敬请广大投资者注意投资风险。

公司致力于成为国际一流的自动化核心零部件供应商，聚焦感知与决策核心关键环节，为客户提供实现自动化所需的核心软硬件产品及解决方案。

1）核心技术方面：重点发展工业 AI 技术、3D 处理与分析技术、图像感知和融合技术、图像处理分析的硬件加速等视觉前沿技术，并持续在光源及其控制技术、镜头技术、智能相机技术、视觉处理分析软件技术方面进行强化，同时拓展智能感知和融合技术、智能数据处理与分析技术等传感器技术，以及高端超精密运动部件驱动及驱控一体技术等，加强公司在自动化核心零部件领域的产品竞争力。

2）产品方面：不断丰富和完善公司自动化核心零部件产品线。现有视觉软件产品线、3D 产品线、智能读码器产品线、工业相机产品线、工业镜头产品线、光源产品线、测量系统产品线，并拓展至工业传感器产品线、运动部件产品线。硬件方面，持续完善自动化核心零部件硬件产品，满足更广的项目应用需求。在软件方面，持续升级现有的视觉处理分析软件，重点开发 3D 重构及分析模块、工业 AI 算法模块，同时拓展工业传感器智能数据处理与分析软件技术以及直驱、驱控一体技术。

3）海外市场：公司将继续秉承其在机器视觉技术领域的专业优势，积极把握全球制造业自动化和智能化的发展浪潮，不断加大海外市场的投入，积极开拓海外市场，实现全球布局，以提升公司的国际竞争力和品牌影响力。

4）行业方面：公司将持续深入实施市场多元化战略，深化在 3C 电子和锂电领域的市场领先地位，同时积极拓展汽车、半导体、光伏等行业的市场机遇。

奥普特形成了完备的机器视觉核心软硬件产品体系，除视觉算法库、智能视觉平台、光源、视觉控制器、工业镜头、工业相机等传统视觉部件，还拓展到智能读码器、3D传感器、一键测量传感器等视觉传感器。根据富士经济调研的数据，2020-2022年公司在全球机器视觉光源市场的市占率分别为13.45%、16.01%、20.53%，均居全球第2位，国内市占率则连续蝉联榜首。软件方面，公司将深度学习软件平台DeepVision3的核心功能放入云端，并与公司视觉项目开发软件Smart3深度集成，进一步降低了机器视觉技术的使用门槛。

奥普特在3C电子、新能源等领域与诸多国内外知名厂商长期合作，奠定了公司在相关领域的优势地位。例如，2010年通过富士康打入苹果供应链后，2016年正式成为苹果直接供应商，2017年又进入宁德时代、比亚迪等新能源企业供应链。目前在消费电子领域的主要客户包括苹果、华为、小米等，新能源领域的主要客户则包括宁德时代、比亚迪、孚能等。

公司2025年1月签署协议收购东莞泰莱51%股权，2024年公司财务应未并表，2025年开始并表后营收会自动增长。2025年公司后续公告股权激励，仅对公司营收年增长20%的要求，东莞泰莱业绩承诺为净利润950万、1450万、1950万，对应2023年东莞泰莱净利率13%，预计并表营收至少增加7300万、1.11亿、1.5亿（按2024年1-8月净利率月3.5%营收会更大），公司股权激励仅设置年20%增长。根据公司2025年限制性股票激励计划，2025年的业绩考核目标为以2024年营业收入为基数，公司2025年度营业收入增长率不低于20%。其中营业收入均以公司会计年度审计报告所载数据为准，收入统计口径与2024年一致（即不含新增主体收入）。考核目标不含公司收购并表所带来的相关主体收入。

2.公司于2025年1月与东莞市泰莱自动化科技有限公司原股东签订《股权转让协议》，并于2025年4月完成该股权转让交割手续，二季度会进行财务并表。

一季度营收增长18.09%，净利润增长0.97%，扣非净利润增长11.40%。利润未能与收入同比例增长主要源于费用的增加。为了进一步提升市场竞争力和品牌影响力，公司在销售、研发和管理等方面加大了投入。其中，销售费用同比增长了11.33%，主要用于市场推广和渠道建设，以扩大产品的销售范围和提升品牌知名度；研发费用增长了5.48%，用于新技术、新产品的研发，以保持公司在行业内的技术领先地位；管理费用增长了34.95%，主要是由于公司业务拓展带来的管理成本上升以及苏州园区启用的折旧影响。同时，公司募集资金持续用于募投项目建设，所用于现金管理的额度降低，造成理财收益减少，进而影响了净利润。

公司认为支撑业务持续增长的动力来自以下方面：

（1）国产替代：在3C电子、半导体、汽车制造等高端制造领域，此前关键装备和核心部件多由欧美日厂商主导，机器视觉产品也不例外。

近年来国内厂商技术实力快速提升，叠加地缘因素影响，“国产替代”成为明确的产业方向。公司作为本土机器视觉领先企业，紧抓这一历史机遇，重点面向过去由海外同行垄断的应用环节提供替代方案。

（2）新技术拓展：随着制造业智能化转型加速，工业质检、设备预测性维护等场景对视觉系统的实时性与精度要求日益严苛。工业AI技术的持续迭代将不断赋能机器视觉产品升级。未来可以预见工业AI算法将更加高效，使机器视觉系统变得更智能、更易用。这些技术进步有望催生更加丰富的应用场景。公司研发的AI视觉软件平台已成功应用于头部行业客户过去主要依赖人工的领域，展示了“AI+视觉”结合的巨大潜力，为3C、锂电、半导体等众多行业的智能化转型提供了强大助力。

（3）产品线延展和商业模式升级：公司在巩固现有全系列机器视觉产品体系基础上，系统性拓展传感器产品线，并通过战略并购切入运动控制技术领域，持续强化自动化解决方案能力。经过多年的投入，公司已经建立起了行业领先的技术平台和产品矩阵，形成全链条的自主研发体系。凭借广泛的行业覆盖与客户资源，公司在各类应用场景中积累了深刻的洞察力和敏捷交付能力。通过从项目制向标准化产品的商业模式升级，公司经营效能持续优化。随着规模效应释放，人均效能与盈利水平稳步提升，进一步反哺研发投入，形成创新驱动的良性循环。

（4）探索新兴领域需求：随着技术和市场的演进，公司也在积极探索更广泛的新兴领域对视觉技术的需求。其中既包括对现有工业领域更深层次、更全面的渗透，也包括向泛工业、消费级产业的拓展。

2025年，公司持续加速机器视觉软硬件产品及方案的标准化进程，持续完善“AI+视觉+运动”产品线布局，在深耕现有的3C、锂电、汽车、半导体等行业的基础上，持续开拓新兴行业，持续拓展海外市场，努力实现公司2025年度经营目标。

根据公司未来三年股东分红回报规划（2024-2026年），公司每年以现金方式分配的利润不低于当年实现的可分配利润的10%，公司每连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%。

2025年一季度业绩增长18.09%，业务拓展导致费用率增加。公司2024年实现营收9.11亿元，同比下滑3.44%；归母净利润1.36亿元，同比下滑29.66%，主要系技术研发、产品品类拓展、海外市场投入增加所致。单季度看，2024年四季度营收1.78亿元，同比下滑21.24%；归母净利润0.04亿元，同比大幅下滑76.77%。2025年第一季度实现营收2.68亿元，同比增长18.09%；归母净利润0.58亿元，同比增长0.97%，半导体、汽车行业需求回暖带动营收增长。盈利能力方面，2024年公司毛利率/净利率为63.57%/14.95%，同比下降0.66/5.57pct，主因研发增加和海外团队扩张导致费用率增长；2025年一季度毛利率/净利率回升至62.70%/21.61%。费用方面，2024年销售/管理/研发/财务费用率分别为24.64%/3.89%/23.81%/-0.76%，同比分别变动3.54/-0.03/2.38/0.46pct。

国内机器视觉领先企业，持续加强自动化核心零部件竞争力。公司是国内机器视觉领先企业，主要从事机器视觉核心软硬件产品的研发、生产、销售，已拥有完整的机器视觉核心软硬件产品。2009年被评为国家高新技术企业，2023年荣获“机器视觉光源国家级制造业单项冠军企业”称号。

机器视觉核心部件全覆盖，具备一体化解决方案能力。奥普特拥有完整的机器视觉核心软硬件产品，自主产品线已全面覆盖视觉算法库、智能视觉平台、深度学习（工业AI）、光源、光源控制器、工业镜头、工业相机、智能读码器、3D传感器、一键测量传感器、工业传感器产品，可以进一步为客户提供软硬件一体化解决方案，具有较强的配套销售能力与非标化定制能力。

光源：是机器视觉系统中最关键的部件之一，其在机器视觉中可以照亮目标、突出特征，形成有利于图像处理的效果，且光源可以克服环境光干扰，保证图像稳定性，还可用作测量的工具或参照物。公司光源产品覆盖了常见的标准与非标光源。

光源控制器：主要作用是给光源供电，它可以控制光源的亮度并控制光源的照明状态（亮/灭），通过给光源控制器解发信号来实现光源的频闪，进而有效延长光源的寿命。公司的光源控制器产品分为模拟控制器、数字控制器两大类，数字控制器可以通过PC设备远程控制。

镜头：是机器视觉系统中被摄物体信息采集和传递过程的起点，相当于人眼的晶状体。公司的镜头产品主要包括定焦镜头、线扫镜头、远心镜头、变倍镜头、液态镜头。

相机：主要作用是将通过镜头的光线聚集于像平面，从而生成图像，是机器视觉中的图像采集单元，相当于人眼的视网膜。公司通过多年对机器视觉解决方案的研发，目前拥有CC1,CH1,CL1三种系列的工业面阵相机。

视觉控制系统：是对通过光源、镜头、相机获得的图像进行分析处理，并根据处理结果和一定的判决条件实现机器视觉功能目标的软件和硬件设备的总称，相当于人脑的视觉皮层和大脑的其他部分。公司的视觉控制系统包括视觉处理分析软件和视觉控制器，其中视觉处理分析软件产品包括SciVision视觉开发包和Smart3智能视觉软件。

股权结构：实控人合计持有公司64.86%股份。公司股权结构集中。公司实际控制人为卢治临、卢盛林。

公司发展重心分为三部分：

1）传统主业领域，拓展自动化核心零部件布局；

2）立足工业AI技术优势，推动应用场景和方案落地；

3）拓展人形机器人等新兴行业需求。

主业方面，公司的核心技术包括工业AI算法、传统视觉算法、3D视觉算法、光源控制和光学成像等，产品线拓展完善，并持续在光源及其控制技术、镜头技术、智能相机技术、视觉处理分析软件技术方面进行强化，同时拓展智能感知和融合技术、智能数据处理与分析技术等传感器技术，以及高端超精密运动部件驱动及驱控一体技术等，加强公司在自动化核心零部件领域的产品竞争力。

大力发展AI技术，推出人工智能视觉软件并深化底层算法。工业AI是推动机器视觉跨越式发展的关键技术，是公司研发战略的核心组成部分。公司推出的两款基于人工智能工业视觉软件—DeepVision3与Web版AI平台，突破了底层算法、中间层软件和上层的深度应用。基于海量工业数据与深厚行业经验，通过自监督对比学习训练专用预训练模型，并结合模型剪枝与知识蒸馏技术，打造出高精度轻量化AI模型，逐步构建了一个高效的视觉生态平台，降低AI项目实施门槛，降低项目实施成本、提高项目开发效率。AI产品与解决方案覆盖锂电、3C电子、半导体等领域，2024年实施规模以上项目数百项，检测产品数十亿件。

AI质检是AI制造业最快落地方向之一。从整个制造业来看，机器视觉在AI质检的应用涵盖软硬件两方面。硬件方面主要为工业相机（可分拆为光源、相机、镜头），相对简单。软件方面，传统检测算法受限于缺陷数据样本少、形态多，容易出现错检漏检。随着图像识别AI大模型快速进步（Meta的SAM、SAM2，DeepSeek-VL2等），AI算法通过自我学习、图像训练提升检测能力，已在多个细分环节达到人眼检测级别。

AI质检领域龙头公司，逆势布局实现先发优势。奥普特是国内机器视觉龙头，机器视觉核心部件全覆盖，是国内少数掌握机器视觉底层算法库的公司。公司坚持基础研发、产品研发与前瞻性研发并重，积极布局AI质检领域。AI质检业务的开展需要配合客户做大量数据标注工作，公司逆势布局，扩建员工团队，在2019-2023年实现员工人数增长近3倍。2023年成立工业AI团队，推出智能AI软件DeepVision3。公司与苹果、华为、宁德时代、ATL等头部客户保持深入合作关系，具备提供软硬件一体化解决方案能力，在国内AI质检领域实现先发优势。

AI质检助力果链减人降本，全制造业质检环节替人空间巨大。目前果链检测人员数量多，AI质检的应用有望助力苹果减人降本。苹果公司在制造业具有极强示范作用，AI质检在果链的应用，有望推进AI质检在其他制造业公司中的持续渗透。据国家统计局数据，截止2024年12月，制造业平均用工人数约为6656.7万人，假设其中参与检测环节员工占比15%，制造业平均年薪为9.3万元，则制造业AI质检换人空间约9286亿元。

3C锂电业务反转，公司有望持续受益。消费电子经历了2011-2015年智能机革命、2019-2021年5G变革后，2025-2026年有望迎来苹果AI终端推动的第三轮技术变革。公司3C设备业务含A量高，有望充分受益于客户技术变革。锂电经过2022-2023年持续下行，行业CAPEX触底。2024年Q2后，随着小米等新兴整车企业加入，头部企业率先重启扩产。同时固态电池、复合集流体等新技术快速迭代，对设备提出更高要求。公司深耕锂电行业大客户，锂电业务有望获得增量订单。

积极探索人形机器人领域应用，计划加大关键部件研发投入。公司充分发挥在工业机器人领域长期积累的经验和技术优势，拓展人形机器人等新兴热点领域对机器视觉的需求。基于自身成熟的3D视觉、AI算法技术、核心传统视觉模组产品能力，着手研发面向人形机器人等新型终端的视觉模组和解决方案。截至目前，公司在消费级机器人领域规划了小型化的散斑结构光系列和TOF相机系统，更适用于人形机器人和导航避障类的3D视觉应用。公司计划进一步加大在精密运动和机器人关键部件的研发投入，例如气浮平台、ZR精密旋转（DD）轴，以及空心杯电机、无框力矩电机等，形成“视觉传感运动控制”的综合能力。

公司立足机器视觉技术，是机器视觉光源制造业单项冠军；同时积极布局人工智能视觉算法，未来有望显著受益于具身智能产业发展。

积极探索人形机器人等新兴领域应用：公司充分发挥在工业机器人领域长期积累的经验和技术优势，关注人形机器人等新兴热点领域对机器视觉的需求。公司已经基于自身成熟的3D视觉（如结构光、TOF等）和AI算法技术，以及目前成熟的核心传统视觉模组产品能力，着手研发面向人形机器人等新型终端的视觉模组和解决方案。视觉作为机器人感知的关键技术，公司进行预研有助于提前占据技术制高点。一旦未来条件成熟，公司有望凭借过去在工业机器人、协作机器人、应用场景辅助机器人的应用积累，提前布局迅速推出契合市场需求的产品。

在消费级机器人领域，公司规划了小型化的散斑结构光系列和TOF相机系统，其小型化和嵌入式设计，更适用于人形机器人和导航避障类的3D视觉应用。

未来公司将凭借在视觉传感器领域的技术积累，进一步拓展专用传感器领域，定位中高端产品，服务中高端客户，致力于在工业传感器领域实现更高水平的国产替代。同时，公司计划进一步加大在精密运动和机器人关键部件的研发投入，例如气浮平台、ZR精密旋转（DD）轴，以及空心杯电机、无框力矩电机等。这将助力公司在自动化领域形成“视觉+传感+运动控制”的综合能力，为客户提供更完整的系统解决方案。

公司毛利率保持稳定，研发和销售费用率呈上升趋势。2019-2024年公司毛利率在64%-74%区间，2021年以来毛利率企稳。2019-2024年净利率在15-39%范围内波动，整体呈下滑趋势，主要系公司持续拓展新技术和新产品，研发和销售费用率呈增长趋势。

公司研发投入积极，ROE有所下滑。公司的研发投入整体呈上升趋势，研发费用率从2019年的11.09%增长至2024年的23.81%，累计增长12.72个百分点。公司ROE有所下滑但是仍维持在合理水平，2025年一季度公司ROE2.0%，较去年同期持平。

参考资料：

20250530-国信证券-奥普特：机器视觉领域领先企业，拓展人工智能视觉算法软件