南京埃斯顿自动化股份有限公司

2025年度审计报告

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一、审计报告1-6

二、财务报表7-18

(一)合并资产负债表7-8

(二)合并利润表9

(三)合并现金流量表10

(四)合并所有者权益变动表11-12

(五)母公司资产负债表13-14

(六)母公司利润表15

(七)母公司现金流量表16

(八)母公司所有者权益变动表17-18

三、财务报表附注19-169

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Floors5-812and23Block AUDC Times BuildingNo.8 Xinye Road，Qianjiang New CityHangzhouTel.0571-88879999 Fax.0571-88879000审 计 报 告

中汇会审[2026]2708号

南京埃斯顿自动化股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称埃斯顿公司)财务报表，包括2025年12月31日的合并及母公司资产负债表，2025年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了埃斯顿公司2025年12月31日的合并及母公司财务状况以及2025年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。

按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于埃斯顿公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审中国杭州市钱江新城新业路 8 号 UDC 时代大厦 A 座 5-8 层、12 层、23 层 www.zhcpa.cn

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第1页共169页计事项。

（一）收入确认

1.事项描述

请参阅财务报表附注“主要会计政策和会计估计——收入”所述的会计政策

及财务报表附注“合并财务报表项目注释——营业收入/营业成本”的披露。

2025年度，埃斯顿公司实现营业收入488801.10万元，较2024年度有所增加，由于营业收入为埃斯顿公司重要的业绩考核指标，可能存在埃斯顿公司管理层(以下简称管理层)通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险，因此，我们将营业收入确认为关键审计事项。

2.审计应对

针对埃斯顿公司收入确认，我们执行了以下主要审计程序：

（1）了解和评价与收入确认相关的关键内部控制的设计的合理性，测试其运行的有效性；

（2）针对不同的产品和服务类型，获取了主要的销售合同，评估了收入确认

政策是否与《企业会计准则》的规定相一致；

（3）结合财务报表审计的重要性水平，对本期重要的客户的销售收入进行抽样，取得销售合同台账，选取样本，检查相关的销售合同、出库单、签收记录/验收单、报关单、物流记录、银行进账单、销售发票、会计凭证等收入确认相关的

支持性文件，检查收入确认是否与披露的会计政策一致；

（4）按照抽样原则选择本期重要客户，函证年末的应收账款余额及本期销售额；

（5）对营业收入进行截止性测试，确认收入是否记录在正确的会计期间；

（6）执行分析性复核程序，按主要客户及产品进行收入及毛利率的波动分析，并与同行业可比公司进行比较分析。

（二）商誉减值测试

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第2页共169页1.事项描述

请参阅财务报表附注“主要会计政策和会计估计——长期资产减值”所述的

会计政策及财务报表附注“合并财务报表项目注释——商誉”的披露。

截止2025年12月31日，埃斯顿公司合并资产负债表中商誉账面原值为人民币

133769.07万元，商誉减值为人民币30753.58万元。如财务报表附注“主要会计政策和会计估计——长期资产减值”所述，企业合并形成的商誉，埃斯顿公司至少在每年年度终了进行减值测试。减值测试要求估计包含商誉的相关资产组的可收回金额，即相关资产组的公允价值减去处置费用后的净额与相关资产组预计未来现金流量的现值两者之中的较高者。在确定相关资产组预计未来现金流量的现值时，埃斯顿公司需要恰当的预测相关资产组未来现金流的长期增长率和合理的确定计算相关资产组预计未来现金流量现值所采用的折现率，这涉及管理层运用重大会计估计和判断，同时考虑商誉对于财务报表整体的重要性，因此，我们将商誉的减值确认为关键审计事项。

2.审计应对

针对埃斯顿公司商誉的减值测试，我们执行了以下主要审计程序：

（1）评价与商誉减值测试相关的关键内部控制的设计和运行有效性；

（2）评价由管理层聘请的外部评估机构的独立性、客观性、经验和资质；

（3）获取管理层聘请的独立第三方专家出具的商誉减值测试报告，评估报告中所涉及的评估减值测试模型是否符合现行的企业会计准则；

（4）复核商誉减值的具体审计程序：1)复核埃斯顿公司商誉所在资产组或资

产组组合的划分是否合理，是否将商誉账面价值在资产组或资产组组合之间恰当分摊；2)复核商誉减值测试报告相关内容：*减值测试报告的目的；*减值测试

报告的基准日；*减值测试的对象；*减值测试的范围；*减值测试中运用的价

值类型；*减值测试中使用的评估方法；*减值测试中运用的假设；*减值测试

中运用参数（包括税前折现率、预计未来现金流）的测算依据和逻辑推理过程；

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第3页共169页*商誉减值计算过程；3)选取商誉减值测试中的重要假设数据，对商誉减值测试

报告和对应期间已审财务报表进行同口径核对，进一步分析结果的影响；

（5）执行重新计算程序，确认商誉减值测试所涉及计算过程准确性；

（6）评价在财务报告中有关商誉披露是否符合企业会计准则的要求。

四、其他信息

管理层对其他信息负责。其他信息包括2025报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估埃斯顿公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项(如适用)，并运用持续经营假设，除非管理层计划清算埃斯顿公司、终止运营或别无其他现实的选择。

埃斯顿公司治理层(以下简称治理层)负责监督埃斯顿公司的财务报告过程。

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第4页共169页六、注册会计师对财务报表审计的责任我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获

取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

(一)识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施

审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

(二)了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

(三)评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

(四)对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对埃斯顿公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致埃斯顿公司不能持续经营。

(五)评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

(六)就埃斯顿公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证

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第5页共169页据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施(如适用)。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

中汇会计师事务所(特殊普通合伙)中国注册会计师：

(项目合伙人)

中国·杭州中国注册会计师：

报告日期：2026年3月30日

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第6页共169页南京埃斯顿自动化股份有限公司财务报表附注

2025年度

一、公司基本情况

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“埃斯顿公司”、“上市公司”、公司或本公司)系经南京江宁经济技术开发区管理委员会《关于同意南京埃斯顿数字技术有限公司转制为外商投资股份制公司的批复》(宁经管委外字〔2011〕60号)批准，在南京埃斯顿数字技术有限公司的基础上整体变更设立，于2011年7月5日在南京市工商行政管理局登记注册，取得注册号为320100400016043的《企业法人营业执照》，2015年12月2日，注册号更换为社会信用代码：91320100736056891U。公司注册地：南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区）。法定代表人：吴波。

2015年3月，根据股东大会决议、修改后的章程及中国证券监督管理委员会“证监许可[2015]300号”文《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司首次公开发行股票的批复》的核准，公司首次向社会公开发行人民币普通股3000万股，每股面值人民币1元，增加注册资本人民币3000.00万元，变更后的注册资本为人民币12000.00万元。公司股票并于2015年3月20日在深圳证券交易所挂牌交易。

经过历次增资及股份变动，截止2022年12月31日，公司注册资本和实收资本（股本）为人民币86911.5493万元。

2023年5月，根据公司2023年4月27日第四届董事会第二十六次会议决议，公司第三期期

权激励计划第三个期权行权条件已达成，52名激励对象546880份股票期权以集中行权模式予以行权，行权价格为6.505元/股。新增注册资本人民币546880.00元，变更后的注册资本为人民币86966.2373万元。本次新增注册资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2023年5月24日出具中汇会验[2023]7062号验资报告，上述行权股票于2023年6月1日上市流通。

2023年7月，根据公司第四届董事会第二十八次会议以及2023年第二次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的130920股限制性股票进行回购注销。

减少注册资本130920.00元，变更后的注册资本为人民币86953.1453万元，本次变更注册资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2023年7月7日出具中汇会验

第19页共169页[2023]8418号验资报告，上述限制性股票于2023年7月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。

2024年12月，根据公司第五届董事会第十一次会议以及2025年第一次临时股东大会决议，公司将回购专用证券账户中2513000股回购股份的用途由“用于员工持股计划或股权激励计划”变更为“用于注销并减少公司注册资本”。注销完成后，公司注册资本将由86953.1453万元变更为86701.8453万元，上述限制性股票已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。

2025年6月，根据公司第五届董事会第十五次会议以及2025年第二次临时股东大会决议，

公司拟向公司（含分公司和控股子公司）任职的董事、高级管理人员、核心技术及骨干人员、董事会认为需要激励的其他人员等共计140人授予2025年股权激励计划限制性股票共计

400.00万股，每股面值为人民币1元，增加股本人民币400.00万元，变更后的注册资本和实

收资本（股本）为人民币87101.8453万元。本次新增注册资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2025年8月1日出具中汇会验[2025]10332号验资报告，本次股权激励相关限制性股票已于2025年8月8日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成授予登记。

截至2025年12月31日，公司注册资本为人民币87101.8453万元，总股本为87101.8453万股，每股面值人民币1元。其中:有限售条件的流通股份A股88613825股，占总股本的

10.17%;无限售条件的流通股份A股782404628股，占总股本的89.83%。

本公司的基本组织架构：根据国家法律法规和公司章程的规定，建立了由股东会、董事会及经营管理层组成的规范的多层次治理结构；董事会中设战略委员会、审计委员会、薪酬

与考核委员会、提名委员会、环境、社会及治理（ESG）委员会等五个专门委员会。公司下设稽查审计与法务部、总裁办、财经部、人力资源部、行政部、证券与投资部、公共关系部、

流程与数字化部、战略与MKT部、集成供应链中心、质量管理部、全球交付与服务部、技术

研究院、国际业务中心、产品竞争力中心、营销中心等主要部门。

本公司属智能装备制造行业。主要经营活动为：生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）一般项目：工业机器人制造；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发；工业互联网数据服务；电子元器件制造（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。主要产品为自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系

第20页共169页统。

本财务报表及财务报表附注已于2026年3月30日经公司第五届董事会第二十三次会议会议批准对外报出。

二、财务报表的编制基础

(一)编制基础本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定(以下合称“企业会计准则”)，以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定(2023年修订)》的披露规定编制财务报表。

(二)持续经营本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营假设产生重大疑虑的事项或情况。

三、主要会计政策和会计估计

本公司及各子公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对应收款项减值、固定资产折旧、无形资产摊销、研发费用资本化条件、预计负债、收入确认等交易和事项制定了若干具体会计政策和会计估计，具体会计政策参见“主要会计政策和会计估计——应收票据”、“主要会计政策和会计估计——应收账款”、“主要会计政策和会计估计——应收款项融资”、“主要会计政策和会计估计——其他应收款”、“主要会计政策和会计估计——固定资产”、“主要会计政策和会计估计——无形资产”和“主要会计政策和会计估计——收入”等相关说明。

(一)遵循企业会计准则的声明

本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。

(二)会计期间会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

第21页共169页(三)营业周期正常营业周期是指本公司从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

(四)记账本位币本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币。本公司境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定其记账本位币，编制财务报表时折算为人民币。本公司主要境外子公司记账本位币如下表：

主要境外子公司记账本位币埃斯顿国际有限公司人民币鼎控工业有限公司人民币Estun Technology North America INC（以下简称美元埃斯顿北美公司）Trio Motion Technology Limited（以下简称英国英镑翠欧公司）

MAI HOLDING 欧元

M.A.i.GmbH&Co.KG innovative Automations-und欧元

Montagetechnik（以下简称德国迅迈公司）

Trio Motion Technology Italy SRL.(曾用名：Estun Industrial Technology Europe 欧元

Srl.)

Cloos Holding GmbH（以下简称克鲁斯控股公司） 欧元Carl Cloos Schwei ?technik GmbH（以下简称德国欧元克鲁斯公司）

Estun Robotics (Malaysia) Sdn. Bhd. 林吉特

ESTUN Robotics Europe AG（以下简称瑞士公司） 瑞士法郎本公司编制本财务报表时所采用的货币为人民币。

(五)重要性标准确定方法和选择依据项目重要性标准重大的单项计提坏账准备的应收账款期末余额人民币300万以上账龄超过1年的大额预付款项期末余额人民币300万以上

重要的在建工程单项项目期末余额占在建工程余额20%以上账龄超过1年的大额应付账款期末余额人民币300万以上

第22页共169页项目重要性标准账龄超过1年的大额合同负债期末余额人民币300万以上账龄超过1年的大额其他应付款期末余额人民币300万以上重要的研发费用资本化项目本期投入金额人民币1500万以上

重要的非全资子公司归属于母公司的综合收益总额占比超过10%

重要的联营企业单家公司期末余额占长期股权投资余额50%以上

(六)同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

1．同一控制下企业合并的会计处理

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。

公司在企业合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司取得的被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额与支付的合并对价账面价值(或发

行股份面值总额)的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

通过多次交易分步实现同一控制下的企业合并，合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与合并方与被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

2．非同一控制下企业合并的会计处理

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。

公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；对于合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行

第23页共169页复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

如果在购买日或合并当期期末，因各种因素影响无法合理确定作为合并对价付出的各项资产的公允价值，或合并中取得被购买方各项可辨认资产、负债的公允价值，合并当期期末，公司以暂时确定的价值为基础对企业合并进行核算。自购买日算起12个月内取得进一步的信息表明需对原暂时确定的价值进行调整的，则视同在购买日发生，进行追溯调整，同时对以暂时性价值为基础提供的比较报表信息进行相关的调整；自购买日算起12个月以后对企业合并成本或合并中取得的可辨认资产、负债价值的调整，按照《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》的原则进行处理。

公司在企业合并中取得的被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；

除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。多次交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：(1)这些交易是同时或者在考虑了

彼此影响的情况下订立的；(2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；(3)一项交易的

发生取决于其他至少一项交易的发生；(4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益或留存收益；购买日之前已经持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益、其他所

有者权益变动转为购买日当期收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

3．企业合并中有关交易费用的处理

为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

第24页共169页(七)控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

1．控制的判断标准及合并范围

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分、结构化主体等)。

2．合并报表的编制方法

本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并报表。本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策，反映本公司整体财务状况、经营成果和现金流量。

合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易和往来对合

并资产负债表、合并利润表、合并现金流量表、合并所有者权益变动表的影响。

在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，视同该子公司以及业务自同受最终控制方控制之日起纳入本公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表中。在报告期内，同时调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报表主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

本期若因非同一控制下企业合并增加子公司的，则不调整合并资产负债表期初数；以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。将子公司自购买日至期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司自购买日至期末的现金流量纳入合并现金流量表。

子公司少数股东应占的权益、损益和当期综合收益中分别在合并资产负债表中所有者权

益项目下、合并利润表中净利润项目和综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。

3．购买少数股东股权及不丧失控制权的部分处置子公司股权

本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子

公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，以及在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公

司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，均调整合并资产负债表中的资

第25页共169页本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

4．丧失控制权的处置子公司股权

本期本公司处置子公司，则该子公司期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；

该子公司期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权时，对于处置后的剩余股权投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和，形成的差额计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用被购买方直接处置相关资产和负债相同的基础进行会计处理(即除了在该原有子公司重

新计量设定受益计划外净负债或者净资产导致的变动以外，其余一并转入当期投资收益)。

其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则

第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注“主要会计政策和会计估计——长期股权投资”或“主要会计政策和会计估计——金融工具”。

5．分步处置对子公司股权投资至丧失控制权的处理

本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。

处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”(详见前段)适用的原则进行会计处理。即在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司自购买日开始持续计算的净资产账面价值份额之间的差额，作为权益性交易计入资本公积(股本溢价)。在丧失控制权时不得转入丧失控制权当期的损益。

(八)现金及现金等价物的确定标准

在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指企业持有的期限短(一般是指从购买日起3个月内到期)、流动性强、易于转换为

已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

第26页共169页(九)外币业务折算和外币报表的折算

1．外币交易业务

对发生的外币业务，采用交易发生日的即期汇率(通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同)折合记账本位币记账。但公司发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。

2．外币货币性项目和非货币性项目的折算方法

资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：(1)属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；(2)用于境外经营净投资有效套期的套期工具的汇兑差额(该差

额计入其他综合收益，直至净投资被处置才被确认为当期损益)；以及(3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇

兑差额计入其他综合收益之外，均计入当期损益。

以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益或其他综合收益。

3．外币报表折算

资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当期平均汇率折算；年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；年末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；按照上述折算产生的外币财务报

表折算差额，在资产负债表股东权益项目下的“其他综合收益”项目反映。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。

对处于恶性通货膨胀经济中的境外经营的财务报表，按照下列规定进行折算：对资产负债表项目运用一般物价指数予以重述，对利润表项目运用一般物价指数变动予以重述，再按照最近资产负债表日的即期汇率进行折算。在境外经营不再处于恶性通货膨胀经济中时停止重述，按照停止之日的价格水平重述的财务报表进行折算。

第27页共169页现金流量表采用现金流量发生日的当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列示“汇率变动对现金及现金等价物的影响”项目反映。

(十)金融工具金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。金融工具包括金融资产、金融负债和权益工具。

1．金融工具的分类、确认依据和计量方法

(1)金融资产和金融负债的确认和初始计量

本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常规方式购买金融资产的，本公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债。

金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关的交易费用直接计入当期损益，对于其他类别的金融资产和金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。对于初始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按照本附注“主要会计政策和会计估计——收入”所述的收入确认方法确定的交易价格进行初始计量。

(2)金融资产的分类和后续计量本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融资产分类

为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

1)以摊余成本计量的金融资产

以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：*本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得或损失在终止确认、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。

对于金融资产的摊余成本，应当以该金融资产的初始确认金额经下列调整后的结果确定：

*扣除已偿还的本金；*加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的

差额进行摊销形成的累计摊销额；*扣除累计计提的损失准备。

实际利率法，是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入各会计期间的方法。实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现

第28页共169页金流量，折现为该金融资产账面余额或该金融负债摊余成本所使用的利率。在确定实际利率时，本公司在考虑金融资产或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他类似期权等)的基础上估计预期现金流量，但不考虑预期信用损失。

本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入，但下列情况除外：*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述规定之后发生的某一事件相联系，应转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。

2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：*本公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定基于单项非交易性权益工具投资的基础上作出，且相关投资从工具发行者的角度符合权益工具的定义。此类投资在初始指定后，除了获得的股利(属于投资成本收回部分的除外)计入当期损益外，其他相关的利得或损失(包括汇兑损益)均计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

除上述1)、2)情形外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

第29页共169页该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。

(3)金融负债的分类和后续计量

本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、金融资产

转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同及以摊余成本计量的金融负债。

1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负债的衍生工具)和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。在非同一控制下的企业合并中，本公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融负债应当按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。

因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融

负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。

该金融负债的其他公允价值变动计入当期损益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债

该类金融负债按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融资产转移的确认依据及计量方法”所述的方法进行计量。

3)财务担保合同

财务担保合同，是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。

不属于上述1)或2)情形的财务担保合同，在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：*按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”确定的损失准备金额；*初始确认金额扣除按照本附注“主要会计政策和会计估计——收入”所述的收入确认方法所确定的累计摊销额后的余额。

4)以摊余成本计量的金融负债

除上述1)、2)、3)情形外，本公司将其余所有的金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债。

该类金融负债在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，产生的利得或损失在终止

第30页共169页确认或在按照实际利率法摊销时计入当期损益。

(4)权益工具权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行(含再融资)、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理。与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本公司对权益工具持有方的各种分配(不包括股票股利)，减少股东权益。本公司不确认权益工具的公允价值变动额。

2．金融资产转移的确认依据及计量方法

金融资产转移，是指本公司将金融资产(或其现金流量)让与或交付该金融资产发行方以外的另一方。金融资产终止确认，是指本公司将之前确认的金融资产从其资产负债表中予以转出。

满足下列条件之一的金融资产，本公司予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权利终止；(2)该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；(3)该金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。

若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且保留了对该金融资产的控制的，则按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)被转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分在终止确认日的账面价值；(2)终止确认部分收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。对于本公司指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，整体或部分转移满足终止确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。

3．金融负债终止确认条件

金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债(或该部分金融负债)。本公司(借入方)与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负

第31页共169页债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认

一项新金融负债。本公司对原金融负债(或其一部分)的合同条款做出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。

金融负债(或其一部分)终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允价值占整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。

4．金融工具公允价值的确定金融资产和金融负债的公允价值确定方法见本附注“主要会计政策和会计估计——公允价值”。

5．金融工具的减值

本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、合同资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、租赁应收款以及本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融负债的分类和后续计量”所述的财务担保合同进行减值处

理并确认损失准备。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。

对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项或合同资产及《企业会计准则第21号——租赁》规范的租赁应收款，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的不含重大融资成分的应收

款项或合同资产，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述计量方法以外的金融工具，本公司按照一般方法计量损失准备，在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后并未显著增加，处于第一阶段，本公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公

第32页共169页司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果金融资产自初始确认后已经发

生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内(若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期)可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。

本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据的金融工具，本公司以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。若本公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收

益的债务工具投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。

6．金融资产和金融负债的抵销

当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利，且目前可执行该种法定权利，同时本公司计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的金额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。

(十一)公允价值

公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。本公司以公允价值计量相关资产或负债，假定出售资产或者转移负债的有序交易在相关资产或负债的主要市场进行；不存在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或负债的最有利市场进行。主要市场(或最有利市场)是本公司在计量日能够进入的交易市场。

本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，考虑

第33页共169页市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳

用途的其他市场参与者产生经济利益的能力，优先使用相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。

在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要意义的最低层次输入值，确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值，是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中有类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利益和收益率曲线等；第三层次输入值，是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据做出的财务预测等。每个资产负债表日，本公司对在财务报表中确认的持续以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否在公允价值计量层次之间发生转换。

(十二)应收票据

1．应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”所

述的简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。本公司将信用风险特征明显不同的应收票据单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余应收票据按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

组合名称确定组合的依据

银行承兑汇票组合 承兑人为信用评级 A 类以下或无评级的银行财务公司承兑汇票组合承兑人为信用风险较高的财务公司商业承兑汇票组合承兑人为信用风险较高的企业

3．按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显不同的应收票据单独进行减值测试。

第34页共169页(十三)应收账款

1．应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”所

述的简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收账款的信用损失。本公司将信用风险特征明显不同的应收账款单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余应收账款按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

组合名称确定组合的依据账龄组合按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款特定客户组合按客户划分的具有类似信用风险特征的应收账款关联方组合应收本公司合并报表范围内关联方款项

3．基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

公司按照先发生先收回的原则统计并计算应收账款账龄。

4．按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显不同的应收账款单独进行减值测试。

(十四)应收款项融资

1．应收款项融资预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”所

述的一般方法确定应收款项融资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收款项融资的信用损失。

本公司将信用风险特征明显不同的应收款项融资单独进行减值测试，并估计预期信用损失；

将其余应收款项融资按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

组合名称确定组合的依据

第35页共169页组合名称确定组合的依据

银行承兑汇票组合承兑人为信用风险较低的银行[注]

[注]：指信用评级A类及以上且展望不为负面的银行。

3．按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显不同的应收款项融资单独进行减值测试。

(十五)其他应收款

1．其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”所

述的一般方法确定其他应收款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他应收款的信用损失。本公司将信用风险特征明显不同的其他应收款单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余其他应收款按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

组合名称确定组合的依据账龄组合按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款

(1)与生产经营项目有关，在合理期限内且期满可以全部收回各

种保证金、押金；

(2)预付海关的税款；

低信用风险组合

(3)社保、公积金代垫款、住房基金借款等从以后期间工资中扣除的款项；

(4)股权转让款。

关联方组合应收本公司合并范围内子公司款项

3．基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

公司按照先发生先收回的原则统计并计算其他应收款账龄。

4．按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显不同的其他应收款单独进行减值测试。

第36页共169页(十六)存货

1．存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

(1)存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料、在途物资和委托加工物资等。

(2)企业取得存货按实际成本计量。1)外购存货的成本即为该存货的采购成本，通过进

一步加工取得的存货成本由采购成本和加工成本构成。2)债务重组取得债务人用以抵债的存货，以放弃债权的公允价值和使该存货达到当前位置和状态所发生的可直接归属于该存货的相关税费为基础确定其入账价值。3)在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的存货通常以换出资产的公允价值为基础确定其入账价值，除非有确凿证据表明换入资产公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入存货的成本。

4)以同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按被合并方的账面价值确定其入账价值；以

非同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按公允价值确定其入账价值。

(3)企业发出存货的成本计量采用移动加权平均法。

(4)低值易耗品和包装物的摊销方法低值易耗品按照一次转销法进行摊销。

包装物按照一次转销法进行摊销。

(5)存货的盘存制度为永续盘存制。

2．存货跌价准备

(1)存货跌价准备的确认标准和计提方法

资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响，除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，本期期末存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定，其中：

1)产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中

以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；

2)需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减

去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；

资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别

第37页共169页确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。

期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或者类似最

终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

(2)公司不存在按照组合计提存货跌价准备的情况。

(十七)合同资产

1．合同资产的确认方法及标准

合同资产是指公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。公司拥有的、无条件(仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示。

公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

2．合同资产的减值

(1)合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”所

述的简化计量方法确定合同资产的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量合同资产的信用损失。本公司将信用风险特征明显不同的合同资产单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余合同资产按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

(2)按照信用风险特征组合计提减值准备的组合类别及确定依据组合名称确定组合的依据质保金组合尚在质保期内的应收合同质保金余额按照时段确认收入的项目中已完成但尚未结算的金已完工未结算组合额

(3)按照单项计提减值准备的认定单项计提判断标准

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风

第38页共169页险特征明显不同的合同资产单独进行减值测试。

(十八)其他债权投资

本公司按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”所

述的一般方法确定其他债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项其他债权投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他债权投资的信用损失。

(十九)长期应收款

本公司对租赁应收款和由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的包含重

大融资成分的长期应收款项按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”所述的简化计量方法确定预期信用损失，对其他长期应收款按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”中“金融工具的减值”所述的一般方法确定预期信用损

失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项长期应收款应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量长期应收款的信用损失。

(二十)长期股权投资

本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的

长期股权投资，包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。

1．共同控制和重大影响的判断标准

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。

重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转

换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。

第39页共169页2．长期股权投资的初始投资成本的确定

(1)同一控制下的合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行

权益性证券作为合并对价的，在合并日按取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产、所承担债务账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资

本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应根据是否属于“一揽子交易”分别进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方股东权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；

资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或为其他权益工具投资而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

(2)非同一控制下的企业合并形成的，公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投

资的初始投资成本。合并成本为购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。购买方为企业合并而发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用于发生时计入当期损益；购买方作为合并

对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。本公司将合并协议约定的或有对价作为企业合并转移对价的一部分，按照其在购买日的公允价值计入企业合并成本。通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本；原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理；原持有股权投资为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动直接转入留存收益。

(3)除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量：以支付

现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本，与发行权益性证券直接相关的费用，按照《企业会计准则第37号——金融工具列报》的有关规定确定；在非货币性资产交换具有

第40页共169页商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入

的长期股权投资以换出资产的公允价值和应支付的相关税费确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本以放弃债权的公允价值为基础确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。

对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权

投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当直接转入留存收益。

3．长期股权投资的后续计量及损益确认方法

(1)成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

(2)权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。

采用权益法核算的长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认

净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额应当计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。取得长期股权投资后，被投资单位采用的会计政策及会计期间与公司不一致的，按照公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资损益和其他综合收益等。按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；

在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计

第41页共169页算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益。与被投资单位发生的未实现内

部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。

在公司确认应分担被投资单位发生亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账面价值。其次，长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资损失、冲减长期应收项目的账面价值。

经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本公司在收益弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合收益和其他所有者权益变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。

对于本公司向合营企业与联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司向合营企业或者联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司自联营及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

4．长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

(1)权益法核算下的长期股权投资的处置

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。因被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对投资单位的共同控制或者重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止确认权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。

(2)成本法核算下的长期股权投资的处置

第42页共169页采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或者金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础进行处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。

因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施

共同控制或施加重大影响的，按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净资产的份额，与应结转持股比例下降部分所对应的长期股权投资原账面价值之间的差额计入当期损益；然后，按照新的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进行调整。

公司因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共

同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，其他综合收益和其他所有者权益全部结转为当期损益。

本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

(二十一)投资性房地产

1．投资性房地产是指为赚取租金或资本增值、或者两者兼有而持有的房地产。包括已

出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物(含自行建造或

开发活动完成后用于出租的建筑物以及正在建造或开发过程中将来用于出租的建筑物)。

2．投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量。如与投资性房

地产有关的后续支出，如果与该资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，在发生时计入当期损益。

3．对成本模式计量的投资性房地产，采用与固定资产和无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。

第43页共169页4.投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定

资产或无形资产，按转换前的账面价值作为转换后的入账价值。自用房地产的用途或者存货改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定资产、无形资产或存货转换为投资性房地产，转换为采用成本模式计量的投资性房地产的，以转换前的账面价值作为转换后的入账价值；转换为以公允价值模式计量的投资性房地产的，以转换日的公允价值作为转换后的入账价值。

5．当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，

终止确认该项投资性房地产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后计入当期损益。

(二十二)固定资产

1．固定资产确认条件

固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：(1)为生产商品、提供劳务、出租或经营

管理持有的；(2)使用寿命超过一个会计年度。

固定资产同时满足下列条件的予以确认：(1)与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；(2)该固定资产的成本能够可靠地计量。与固定资产有关的后续支出，符合上述确认条件的，计入固定资产成本；不符合上述确认条件的，发生时计入当期损益。

2．固定资产的初始计量

固定资产按照成本进行初始计量。

3．固定资产的折旧方法

固定资产自达到预定可使用状态时开始计提折旧，终止确认时或划分为持有待售非流动资产时停止计提折旧。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同的方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率和折旧方法，分别计提折旧。各类固定资产折旧年限和折旧率如下：

固定资产类别折旧方法折旧年限(年)预计净残值率(%)年折旧率(%)

房屋及建筑物年限平均法20-400-102.25-5

机器设备年限平均法5-100-109-20

运输工具年限平均法5-100-109-20

电子及其他设备年限平均法3-100-109-33.33

说明：

第44页共169页(1)符合资本化条件的固定资产装修费用，在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两

者中较短的期间内，采用年限平均法单独计提折旧。

(2)已计提减值准备的固定资产，还应扣除已计提的固定资产减值准备累计金额计算折旧率。

(3)公司至少年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。

4．其他说明

(1)因开工不足、自然灾害等导致连续3个月停用的固定资产确认为闲置固定资产(季节性停用除外)。闲置固定资产采用和其他同类别固定资产一致的折旧方法。

(2)若固定资产处于处置状态，或者预期通过使用或处置不能产生经济利益，则终止确认，并停止折旧和计提减值。

(3)固定资产出售、转让、报废或者毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

(4)本公司对固定资产进行定期检查发生的大修理费用，有确凿证据表明符合固定资产

确认条件的部分，计入固定资产成本，不符合固定资产确认条件的计入当期损益。固定资产在定期大修理间隔期间，照提折旧。

(二十三)在建工程

1．在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠地计量则予以确认。在建工

程按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。

2．在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使

用状态但尚未办理竣工结算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。

3．本公司在建工程转为固定资产的具体标准和时点如下：

类别转为固定资产的标准和时点房屋建筑物施工项目完工并达到预定可使用状态机器设备生产线或设备验收组装完成并达到预定可使用状态

(二十四)借款费用

借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇

第45页共169页兑差额等。

1．借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

2．借款费用资本化期间

(1)当同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；

3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

(2)暂停资本化：若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并

且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。

(3)停止资本化：当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。当购建或者生产符合资本化的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借款费用停止资本化。购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或者对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用资本化。

3．借款费用资本化率及资本化金额的计算方法

为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用(包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销)，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率(加权平均利率)，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额不超过当期相关借款实际发生的利息金额。外币专门借款本金及利息的汇兑差额，在资本化期间内予以资本化。专门借款发生的辅助费用，在所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之前发生的，予以资本化；在达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时计入当期损益。借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或者溢价金额，调整每期利息金额。

第46页共169页(二十五)无形资产

1．无形资产的初始计量

无形资产按成本进行初始计量。外购无形资产的成本，包括购买价、相关税费以及直接归属于该项资产达到预定用途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产达到预定用途所发生的税金等其他成本为基础确定其入账价值。在非货币性资产交换具备商业实质且换入或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。

与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本公司且成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此之外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。

取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发构建厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。

2．无形资产使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关专家论证等

综合因素判断，能合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，作为使用寿命有限的无形资产；无法合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。

对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：(1)运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；(2)技术、工艺等方面的现

阶段情况及对未来发展趋势的估计；(3)以该资产生产的产品或提供劳务的市场需求情况；

(4)现在或潜在的竞争者预期采取的行动；(5)为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；(6)对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等；(7)与公司持有其他资产使用寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：

项目预计使用寿命依据期限(年)境内土地使用权土地使用权证登记使用年限50

软件使用权预计受益期限2-10

第47页共169页项目预计使用寿命依据期限(年)

非专利技术预计受益期限3-10

特许经营权预计受益期限3-10

专利技术预计受益期限3-10

对使用寿命不确定的无形资产，使用寿命不确定的判断依据是：

无法预见无形资产为企业带来经济利益的期限，如境外土地所有权、商标权等，故认定为使用寿命不确认的无形资产，不计提摊销。

使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销，但每年均对该无形资产的使用寿命进行复核，并进行减值测试。

本公司于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，与以前估计不同的，调整原先估计数，并按会计估计变更处理；预计某项无形资产已经不能给企业带来未来经济利益的，将该项无形资产的账面价值全部转入当期损益。

3．研发支出的归集范围及相关会计处理方法

(1)基本原则

内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究阶段和开发阶段的标准：为获取新的技术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等特点；在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成果的可能性较大等特点。

内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生

经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，可证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。如不满足上述条件的，于发生时计入当期损益；无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

公司将研发过程中产出的产品或副产品对外销售(以下简称试运行销售)的，按照《企业会计准则第14号——收入》《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的

第48页共169页收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益。试运行产出的有关产品或副产品在对外销售前，符合《企业会计准则第1号——存货》规定的确认为存货，符合其他相关企业会计准则中有关资产确认条件的确认为相关资产。

(2)具体标准

公司研究开发项目根据研发流程及模式，主要包括调研、立项、概念、计划、开发、样机测试、小批验证几个环节。调研、立项、概念、计划环节为研究阶段；开发、样机测试、小批验证为开发阶段。

开发项目在研究阶段的工作已完成，且在很大程度上具备了形成一项新产品或新技术的基本条件，即预计该项目开发形成的无形资产满足符合市场需求已明确、技术方案已确定和验证、有潜在目标客户，预期能够带来经济效益等条件，经评审后并形成内部评审纪要后进入开发阶段，开发阶段发生的支出开始资本化。

(二十六)长期资产减值

长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产和固定资产、在建工程、使用权资产、

无形资产、商誉等长期资产，存在下列迹象的，表明资产可能发生了减值：

1．资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；

2．企业经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近

期发生重大变化，从而对企业产生不利影响；

3．市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未

来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；

4．有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；

5．资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；

6．企业内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造

的净现金流量或者实现的营业利润(或者亏损)远远低于(或者高于)预计金额等；

7．其他表明资产可能已经发生减值的迹象。

上述长期资产于资产负债表日存在减值迹象的，应当进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。公允价值的确定方法详见本附注“主要会计政策和会计估计——公允价值”；处置费用

第49页共169页包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的

直接费用；资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。

资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以资产组所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应收益中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或者资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年度终了进行减值测试。

上述资产减值损失一经确认，在以后期间不予转回。

(二十七)长期待摊费用

长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。其中：

租入的固定资产发生的改良支出，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期限平均摊销。

租入的固定资产发生的装修费用，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔期间与租赁资产剩余使用寿命中较短的期限平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔期间、剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命三者中较短的期限平均摊销。

(二十八)合同负债合同负债是指公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

第50页共169页(二十九)职工薪酬

职工薪酬，是指企业为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。企业提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其他受益人等的福利，也属于职工薪酬。

根据流动性，职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和“长期应付职工薪酬”项目。

1．短期薪酬的会计处理方法

本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。如果该负债预期在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内不能完全支付，且财务影响重大的，则该负债将以折现后的金额计量。

2．离职后福利的会计处理方法

离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基金缴存固定费用后，企业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。

(1)设定提存计划

本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2)设定受益计划

对于设定受益计划，在年度资产负债表日由独立精算师进行精算估值，以预期累积福利单位法确定提供福利的成本，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。

本公司设定受益计划导致的职工薪酬成本包括下列组成部分：

1)服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，当期服务成本，是指职工当期提供服务所导致的设定受益计划义务现值的增加额；过去服务成本，是指设定受益计划修改所导致的与以前期间职工服务相关的设定受益计划义务现值的增加或减少。

第51页共169页2)设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息。

3)重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。设定受益计划义务现值减去设

定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本，本公司将上述第1)和2)项计入当期损益；第3)项计入其他综合收益且不会在后续会计期间转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。在设定受益计划结算时，按在计算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

3．辞退福利的会计处理方法

在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退福利时，和本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本公司将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益(辞退福利)。正式退休日期之后的经济补偿(如正常养老退休金)，按照离职后福利处理。

4．其他长期职工福利的会计处理方法

本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动”部分计入当期损益或相关资产成本。

(三十)预计负债

当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，将其确认为预计负债：1．该义务是承担的现时义务；2．该义务的履行很可能导致经济利益流出；3．该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相

第52页共169页关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。

最佳估计数分以下情况处理：所需支出存在一个连续范围(或区间)，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则最佳估计数按照该范围的中间值：即上下限金额的平均数确定。

所需支出不存在一个连续范围(或区间)，或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；

如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。

本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

(三十一)股份支付

1．股份支付的种类

本公司的股份支付是为了获取职工(或其他方)提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

2．权益工具公允价值的确定方法

(1)存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定；(2)不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。

3．确认可行权权益工具最佳估计的依据

等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量应当与实际可行权数量一致。

4．股份支付的会计处理

(1)以权益结算的股份支付

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，授予后立即可行权的，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积，在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。

第53页共169页以权益结算的股份支付换取其他方服务的，若其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；其他方服务的公允价值不能可靠计量但权益工具

公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。

(2)以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付换取职工服务的，授予后立即可行权的，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

(3)修改、终止股份支付计划以权益结算的股份支付的修改及终止

如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。

如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。

如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额(将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积)。职工或者其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予权益工具用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对被授予的替代权益工具进行处理。

5．涉及本公司合并范围内各企业之间、本公司与本公司实际控制人或其他股东之间或者本公司与本公司所在集团内其他企业之间的股份支付交易，按照《企业会计准则解释第4

号》第七条集团内股份支付相关规定处理。

第54页共169页(三十二)股份回购

因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进行备查登记。如果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支付的金额之间的差额冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益；如果将回购的股份奖励给本公司职工属于以权益结算的股份支付，于职工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库存股成本和等待期内资本公积(其他资本公积)累计金额，同时，按照其差额调整资本公积(股本溢价)。

(三十三)收入

1．收入的总确认原则

公司以控制权转移作为收入确认时点的判断标准。公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。

满足下列条件之一的，公司属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户

能够控制公司履约过程中在建的商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商

品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有

权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

合同中包含两项或多项履约义务的，公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格，是公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额。公

司代第三方收取的款项以及公司预期将退还给客户的款项，作为负债进行会计处理，不计入

第55页共169页交易价格。合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。

2．本公司收入的具体确认原则

公司主要产品为智能装备核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统，收入确认原则具体如下：

(1)智能装备核心部件及运动控制系统

1)国内销售：根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户

处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入。

2)出口销售：在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸并取得收款权利

时作为控制权转移的时点确认收入。

(2)工业机器人及相关技术服务

1)对于不需要安装调试的工业机器人以及相关的备品备件销售，根据公司与客户的约定，

由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入。

2)对于需要安装调试的工业机器人，公司需要在客户现场进行安装调试，根据公司与客

户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。

3)对于与工业机器人相关的技术服务，公司在相关技术服务完成后并取得收款权利时确认收入。

(3)智能制造系统

公司根据与客户的合同约定，并综合考虑智能制造系统建设项目所在地的经济环境、行业惯例、历史经验等因素判断该项目属于在某一时段内履行的履约义务还是在某一时点履行的履约义务。其中：

1)对于满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，公司在该段时间内按

照履约进度确认收入，但是履约进度不能合理确定的除外。公司采用投入法即企业为履行履

第56页共169页约义务的投入确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得

到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

2)对于不满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，则属于在某一时点

履行履约义务，即公司需要在客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。

(三十四)合同成本

1．合同成本的确认条件

合同成本包括合同取得成本及合同履约成本。

公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

公司为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。

公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：(1)该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用(或类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；(2)该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；

(3)该成本预期能够收回。

2．与合同成本有关的资产的摊销合同取得成本确认的资产与合同履约成本确认的资产(以下简称“与合同成本有关的资产”)采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。合同取得成本摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。

3．与合同成本有关的资产的减值

在确定与合同成本有关的资产的减值损失时，公司首先对按照其他企业会计准则确认的、与合同有关的其他资产确定减值损失；然后确定与合同成本有关的资产的减值损失。与合同成本有关的资产，其账面价值高于公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额的，超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。

计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额高于该资产

账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不

第57页共169页超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

(三十五)政府补助

1．政府补助的分类

政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，包括购买固定资产或无形资产的财政拨款、固定资产专门借款的财政贴息等；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

本公司在进行政府补助分类时采取的具体标准为：

(1)政府补助文件规定的补助对象用于购建或以其他方式形成长期资产，或者补助对象

的支出主要用于购建或以其他方式形成长期资产的，划分为与资产相关的政府补助。

(2)根据政府补助文件获得的政府补助全部或者主要用于补偿以后期间或已发生的费用

或损失的，划分为与收益相关的政府补助。

(3)若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将该政府补助款划分为与资产相

关的政府补助或与收益相关的政府补助：1)政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；2)政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。

2．政府补助的确认时点

本公司对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合以下条件：

(1)所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公

开的财政扶持项目及其财政资金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的(任何符合规定条件的企业均可申请)，而不是专门针对特定企业制定的；

(2)应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金

管理办法的有关规定自行合理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；

第58页共169页(3)相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作

为保障的，因而可以合理保证其可在规定期限内收到；

(4)根据本公司和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件(如有)。

3．政府补助的会计处理

政府补助为货币性资产的，按收到或应收的金额计量；为非货币性资产的，按公允价值计量；非货币性资产公允价值不能可靠取得的，按名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：

与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益；相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向企业提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

(2)财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分以下情况进行会计处理：

(1)初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；

(2)存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；

(3)属于其他情况的，直接计入当期损益。

政府补助计入不同损益项目的区分原则为：与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

(三十六)递延所得税资产和递延所得税负债

1．递延所得税资产和递延所得税负债的确认和计量

本公司根据资产、负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用

第59页共169页资产负债表债务法确认递延所得税。公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计

入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项；(3)按照《企业会计准则第37号——金融工具列报》等规定分类为权益工

具的金融工具的股利支出，按照税收政策可在企业所得税税前扣除且所分配的利润来源于以前确认在所有者权益中的交易或事项。

对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延所得税资产，除非该可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：

(1)该交易不是企业合并，交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵

扣亏损)，并且初始确认的资产和负债不会产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异；

(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。

各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债，除非该应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：

(1)商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交

易不是企业合并，交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)，并且初始确认的资产和负债不会产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异；

(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。

根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额(未作为资产和负债确认的项目按

照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额)，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。

对于不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏

损)、且初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项

交易(包括承租人在租赁期开始日初始确认租赁负债并计入使用权资产的租赁交易，以及因固定资产等存在弃置义务而确认预计负债并计入相关资产成本的交易等)，公司对该交易因资产和负债的初始确认所产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异，在交易发生时分别确认相应的递延所得税负债和递延所得税资产。

确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资

第60页共169页产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时

性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。

2．当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本公司当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的

纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本公司递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

(三十七)租赁租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。

在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。

合同中同时包含多项单独租赁的，承租人和出租人将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。

1．作为承租方租赁的会计处理方法

(1)使用权资产

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。

使用权资产按照成本进行初始计量，包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额(扣除已享受的租赁激励相关金额)；发生的初始直接费用；为拆卸及移

除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。

本公司使用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

第61页共169页(2)租赁负债

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。无法确定租赁内含利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。

本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债：本公司对购买选择权、续租选择权或终止租赁选择权的评估结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选择权的实际行使情况与原评估结果不一致；根据担保余值预计的应付金

额发生变动；用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动。在对租赁负债进行重新计量时，本公司相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本公司将剩余金额计入当期损益。

(3)短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过12个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。

(4)租赁变更

租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

第62页共169页租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更

后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。

2．作为出租方租赁的会计处理方法

在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。

本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。如果原租赁为短期租赁且本公司选择对原租赁不确认使用权资产和租赁负债，本公司将该转租赁分类为经营租赁。

(1)经营租赁会计处理经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

(2)融资租赁会计处理

在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。

租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。

本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本附注“主要会计政策和会计估计——金融工具”进行会计处理。

未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

(三十八)限制性股票

股权激励计划中，本公司授予被激励对象限制性股票，被激励对象先认购股票，如果后续未达到股权激励计划规定的解锁条件，则本公司按照事先约定的价格回购股票。向职工发行的限制性股票按有关规定履行了注册登记等增资手续的，在授予日，本公司根据收到的职工缴纳的认股款确认股本和资本公积(股本溢价)；同时就回购义务确认库存股和其他应付款。

第63页共169页(三十九)重大会计判断和估计说明

本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，本公司需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。本公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；

既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。于资产负债表日，本公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：

1．租赁的分类

本公司作为出租人时，根据《企业会计准则第21号——租赁》的规定，将租赁归类为经营租赁和融资租赁，在进行归类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。

2．金融工具的减值

本公司采用预期信用损失模型对以摊余成本计量的应收款项及债权投资、合同资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收款项融资及其他债权投资等的减值进行评估。运用预期信用损失模型涉及管理层的重大判断和估计。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。实际的金融工具减值结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响金融工具的账面价值及信用减值损失的计提或转回。

3．存货跌价准备

本公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。

4．非金融非流动资产减值

本公司于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也第64页共169页进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。

当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。

公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该资产(或资产组)的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本公司在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。

本公司至少每年评估商誉是否发生减值，要求对分配了商誉的资产组的使用价值进行估计。估计使用价值时，本公司需要估计未来来自资产组的现金流量，同时选择恰当的折现率计算未来现金流量的现值。

5．折旧和摊销

本公司对采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本公司定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本公司根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。

6．递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

7．所得税

本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。

部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。

8．预计负债

本公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品质量保证、预计合同亏损、延迟交货违约金等估计并计提相应准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出本公司的情况下，本公司对或有事项按履行相关现时义务所需

第65页共169页支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。

其中，本公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。

预计负债时已考虑本公司近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来年度的损益。

9．设定受益计划负债

本公司已对公司原有离退休人员、因公已故员工遗属及内退和下岗人员的福利计划确认为一项负债。该等福利费用支出及负债的金额依靠各种假设条件计算支付。这些假设条件包括折现率、福利增长率和平均医疗费用增长率。鉴于该等计划的长期性，上述估计具有较大不确定性。

10．公允价值计量

本公司的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计时，本公司采用可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘

用第三方有资质的评估机构进行估值，在此过程中本公司管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采用的估值技术和输入值的相关信息详见本附注“公允价值的披露”。

(四十)主要会计政策和会计估计变更说明

1．重要会计政策变更

本期公司无会计政策变更事项。

2．会计估计变更说明

本期公司无会计估计变更事项。

四、税项

(一)主要税种及税率税种计税依据税率以按税法规定计算的销售货物和应税劳务

按6%、13%等税率计缴。出口货物执收入为基础计算销项税额，扣除当期允许增值税行“免、抵、退”税政策，退税率为抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值

13%。[注1]

税

从价计征的，按房产原值一次减除30%后余值房产税1.2%、12%

的1.2%计缴；从租计征的，按租金收入的12%

第66页共169页计缴

城市维护建设税应缴流转税税额7%、5%等

教育费附加应缴流转税税额3%

地方教育附加应缴流转税税额2%

企业所得税应纳税所得额[注2]

[注1]：本公司及子公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司(以下简称埃斯顿自动控制

公司)、南京埃斯顿机器人工程有限公司(以下简称埃斯顿机器人公司)、南京埃斯顿软件技

术有限公司(以下简称埃斯顿软件公司)、埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司(以下简称埃斯

顿湖北公司)、南京埃斯顿智能系统工程有限公司(以下简称埃斯顿智能公司)、上海普莱克

斯自动设备制造有限公司(以下简称上海普莱克斯公司)、南京埃克里得视觉技术有限公司

(以下简称埃克里得公司)、南京鼎通机电自动化有限公司(以下简称南京鼎通公司)、南京鼎

控机电科技有限公司(以下简称南京鼎控公司)、扬州曙光光电自控有限责任公司(以下简称

扬州曙光公司)、扬州曙光软件技术有限公司(以下简称曙光软件公司)、翠欧自控技术(上海)

有限公司(以下简称翠欧上海公司)、宁波迅迈自动化技术有限公司(以下简称宁波迅迈公司)、

艾玛意自动化技术(南京)有限公司(以下简称南京艾玛意公司)、埃斯顿(广东)机器人有限公

司(以下简称埃斯顿广东公司)、江苏航鼎智能装备有限公司(以下简称航鼎智能公司)、卡尔

克鲁斯焊接技术(北京)有限公司(以下简称克鲁斯北京公司)、卡尔克鲁斯机器人科技(中国)

有限公司(以下简称克鲁斯中国公司)、南京克鲁斯机器人智能科技有限公司(以下简称克鲁

斯南京公司)、埃斯顿自动化(广东)有限公司(以下简称广东自动化公司)、扬州寰宇软件技

术有限公司(以下简称曙光寰宇公司)、埃斯顿自动化(长沙)有限公司(以下简称埃斯顿长沙

公司)、埃斯顿自动化(成都)有限公司(以下简称埃斯顿成都公司)、埃斯顿智能科技(江苏)

有限公司(以下简称埃斯顿江苏智能公司)、南京埃斯顿精密装备有限公司(以下简称埃斯顿

精密公司)、南京鼎旺软件技术有限公司(以下简称鼎旺软件公司)、重庆埃斯顿智能装备科

技有限公司（以下简称重庆缔卓公司）、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司销售商

品及提供相关劳务的增值税税率为13%；上述境内公司提供劳务适用6%税率；英国翠欧公司

增值税税率为20%；德国迅迈公司增值税税率为19%；德国克鲁斯公司增值税税率为19%，其他境外采用增值税的子公司按当地的增值税税率执行。本公司及子公司埃斯顿机器人公司出口货物实行“免、抵、退”税政策，本期货物出口退税率为13%。

[注2]不同税率的纳税主体企业所得税税率说明

第67页共169页纳税主体名称所得税税率

本公司及子公司埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司、

上海普莱克斯公司、埃斯顿湖北公司、埃斯顿软件公

司、航鼎智能公司、南京艾玛意公司、扬州曙光公司、15%

重庆缔卓公司、埃斯顿江苏智能公司、克鲁斯中国公司

埃斯顿国际有限公司(以下简称埃斯顿国际公司)、香

16.5%

港鼎控工业有限公司(以下简称鼎控工业公司)

公司所得税15%，另征收公司所得税额5.5%的团德国迅迈公司、德国克鲁斯公司、克鲁斯控股公司结附加税，贸易税：12.08%(德国迅迈公司)，

15.54%(德国克鲁斯公司、克鲁斯控股公司)

除上述以外的其他境内纳税主体25%除上述外其他纳税主体按当地实际税率执行

(二)税收优惠及批文

1．高新技术企业所得税优惠

本公司通过高新技术企业审核，于2023年11月6日取得了由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202332005819，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，本公司本年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿机器人公司于2025年申请高新技术企业审核，并于2025年11月取得由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202532002430，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿机器人公司本年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿智能公司于2024年12月12日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202432004779，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿智能公司本年度减按15%的税率征收企业所得税。

上海普莱克斯公司于2023年12月12日通过高新技术企业审核，取得上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202331007876，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，上海普莱克斯公司本年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿软件公司于2024年12月16日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202432011572，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规

第68页共169页定，埃斯顿软件公司本年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿湖北公司于2025年11月11日通过高新技术企业审核，取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政厅、国家税务总局湖北省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202542000863，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿湖北公司本年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

航鼎智能公司于2023年11月6日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202332000211，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，航鼎智能公司本年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

南京艾玛意公司于2023年11月6日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202332003941，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，南京艾玛意公司本年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

扬州曙光公司于2023年11月6日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为:GR202332001537，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，扬州曙光公司本年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

重庆缔卓公司于2025年11月18日通过高新技术企业认定，获取由重庆市科学技术局、重庆市财政局、国家税务总局重庆市税务局共同批准颁发的《高新技术企业证书》，证书编号为 GR202551101667，有效期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，重庆缔卓公司本年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿江苏智能公司2025年11月18日通过高新技术企业认定，获取由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202532004430，有效期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿江苏智能公司本年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

克鲁斯中国公司2025年12月19日通过高新技术企业认定，获取由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202532014252，有效期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，重庆缔卓公司本年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

2．软件企业所得税优惠第69页共169页根据财政部、国家税务总局、国家发改委、国家工业和信息化部《关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》(财政部、税务总局、发展改革委、工业和信息化部公告〔2020〕第45号)及工信部等四部委发布的国家鼓励的软件企业认定标准（中华人民共和国工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、国家税务总局公告(2021)第10号），国家鼓励的软件企业，经认定后，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，

第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税。曙光寰宇公司本年度享受减半征收企业所得税的优惠。

3．软件产品增值税即征即退根据财政部、国家税务总局《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》(国发〔2011〕4号)及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100号)，自2011年1月1日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按正常税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

4．进项税加计抵扣

根据《财政部税务总局关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》(财政部税务总

局公告〔2023〕25号)规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的增值税一般纳税人，允许按当期可抵扣进项税额加计15%抵减企业应纳增值税税额。根据《工业和信息化部财政部税务总局关于开展2025年度享受增值税加计抵减政策的工业母机企业清单制定工作的通知》（工信部联通装函﹝2025﹞

198号）规定，列入2025年清单的企业，于2025年1月1日起享受政策；已列入2024年

清单但未列入2025年清单的企业，于2025年10月31日停止享受政策。本公司已列入2024年清单但未列入2025年清单，故本公司本期自2025年1月1日至2025年10月31日享受上述优惠政策。

根据《财政部税务总局关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》(财政部税务

总局公告〔2023〕43号)规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。埃斯顿机器人公司、埃斯顿江苏智能公司、扬州曙光公司、航鼎智能公司、南京艾玛意公司、埃斯顿湖北公司2025年度适用该优惠政策。

第70页共169页五、合并财务报表项目注释

以下注释项目除非特别注明，期初系指2025年1月1日，期末系指2025年12月31日；本期系指2025年度，上年系指2024年度。金额单位为人民币元。

(一)货币资金

1．明细情况

项目期末数期初数

库存现金322887.641088615.85

银行存款878608072.371180015125.05

其他货币资金16669192.1515831598.14

合计895600152.161196935339.04

其中：存放在境外的款项总额279561868.26305435294.15

2．抵押、质押、查封、冻结、扣押等所有权或使用权受限的款项详见本附注“合并财务报表项目注释——所有权或使用权受到限制的资产”之说明。

3．外币货币资金明细情况详见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”之说明。

(二)交易性金融资产项目期末数期初数以公允价值计量且其变动计入当

82129241.09388913278.05

期损益的金融资产

其中：银行理财产品82129241.09388913278.05

(三)应收票据

1．明细情况

种类期末数期初数

银行承兑汇票18132064.9119535376.38

财务公司承兑汇票2905308.9911465917.59

商业承兑汇票5593843.11118411764.22

账面余额小计26631217.01149413058.19

减：坏账准备532624.342444434.06

第71页共169页种类期末数期初数

合计26098592.67146968624.13

2．按坏账计提方法分类披露

期末数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备-----

按组合计提坏账准备26631217.01100.00532624.342.0026098592.67

其中：-----

银行承兑汇票18132064.9168.09362641.302.0017769423.61

财务公司承兑汇票2905308.9910.9158106.182.002847202.81

商业承兑汇票5593843.1121.00111876.862.005481966.25

合计26631217.01100.00532624.342.0026098592.67

续上表：

期初数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备-----

按组合计提坏账准备149413058.19100.002444434.061.64146968624.13

其中：-----

银行承兑汇票19535376.3813.08390707.532.0019144668.85

财务公司承兑汇票11465917.597.67229318.352.0011236599.24

商业承兑汇票118411764.2279.251824408.181.54116587356.04

合计149413058.19100.002444434.061.64146968624.13

3．本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期变动金额种类期初数期末数计提收回或转回转销或核销其他

按单项计提坏账准备------

按组合计提坏账准备2444434.06-1575157.90---336651.82532624.34

小计2444434.06-1575157.90---336651.82532624.34

第72页共169页注：其他减少系处置扬州曙光公司所致。

4．期末公司已质押的应收票据

项目期末已质押金额

银行承兑汇票902003.18

财务公司承兑汇票54000.00

小计956003.18

5．期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑汇票-13101353.22

财务公司承兑汇票-1445683.69

小计-14547036.91

(四)应收账款

1．按账龄披露

账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内(含1年)1714103744.671408723787.49

1-2年173213611.89420725120.45

2-3年113817600.0858157665.05

3年以上35564796.8533878385.49

其中：3-4年20119646.6411215488.16

4-5年5475010.355764472.43

5年以上9970139.8616898424.90

合计2036699753.491921484958.48

2．按坏账计提方法分类披露

期末数种类账面余额坏账准备账面价值比例计提比金额金额

(%)例(%)

按单项计提坏账准备48418382.942.3833262502.7768.7015155880.17

按组合计提坏账准备1988281370.5597.6297393810.584.901890887559.97

其中：-----

第73页共169页期末数种类账面余额坏账准备账面价值比例计提比金额金额

(%)例(%)

账龄组合1988281370.5597.6297393810.584.901890887559.97

特定客户组合-----

合计2036699753.49100.00130656313.356.421906043440.14

续上表：

期初数种类账面余额坏账准备账面价值比例计提比金额金额

(%)例(%)

按单项计提坏账准备63112798.673.2852299107.7882.8710813690.89

按组合计提坏账准备1858372159.8196.7292628819.094.981765743340.72

其中：-----

账龄组合1782215973.8292.7691867257.235.151690348716.59

特定客户组合76156185.993.96761561.861.0075394624.13

合计1921484958.48100.00144927926.877.541776557031.61

(1)重要的按单项计提坏账准备的应收账款期末数单位名称

账面余额坏账准备计提比例(%)计提理由

客户三7857830.432376541.5430.24信用期逾期

客户二5154578.605154578.60100.00预计无法收回

客户五3481452.993481452.99100.00预计无法收回

小计16493862.0211012573.1366.77

续上表：

期初数单位名称

账面余额坏账准备计提比例(%)

客户一6618001.056618001.05100.00

客户二5154578.605154578.60100.00

客户三5055744.711459869.4528.88

第74页共169页期初数单位名称

账面余额坏账准备计提比例(%)

客户四4334080.964334080.96100.00

客户五3481452.993481452.99100.00

小计24643858.3121047983.0585.41

(2)期末按组合计提坏账准备的应收账款

组合计提项目：账龄组合

项目账面余额坏账准备计提比例(%)

1年以内(含1年)1689280277.6033785605.732.00

1-2年172254384.0117225438.3910.00

2-3年99558695.0829867608.5330.00

3-4年18926696.349463348.1850.00

4-5年4031692.562822184.7970.00

5年以上4229624.964229624.96100.00

小计1988281370.5597393810.584.90

3．本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期变动金额种类期初数期末数

计提收回或转回转销或核销其他[注]按单项计提

52299107.7811295620.6716416422.1515006561.561090758.0333262502.77

坏账准备按组合计提

92628819.096129546.9---1364555.4197393810.58

坏账准备

小计144927926.8717425167.5716416422.1515006561.56-273797.38130656313.35

[注]其他变动中因本期处置扬州曙光公司减少1123573.49元，处置航鼎智能公司减少1791757.06元，以前年度核销后收回金额59791.28元，其余为汇率变动导致。

4．本期实际核销的应收账款情况

项目核销金额

实际核销的应收账款15006561.56

5．按欠款方归集的期末账面余额前五名的应收账款和合同资产情况

占应收账款和应收账款坏账应收账款和合应收账款期末合同资产期末合同资产期末准备和合同资单位名称同资产期末账账面余额账面余额账面余额合计产减值准备期面余额

数的比例(%)末数

第75页共169页占应收账款和应收账款坏账应收账款和合应收账款期末合同资产期末合同资产期末准备和合同资单位名称同资产期末账账面余额账面余额账面余额合计产减值准备期面余额

数的比例(%)末数

第一名533934565.0428037618.18561972183.2224.9914361453.84

第二名197255650.0663093324.00260348974.0611.588256460.76

第三名64709217.17-64709217.172.881511693.52

第四名52502782.65-52502782.652.332680791.30

第五名40814389.70-40814389.701.81977192.96

小计889216604.6291130942.18980347546.8043.5927787592.38

6．因金融资产转移而终止确认的应收账款情况详见本附注“与金融工具相关的风险——金融资产转移”之说明。

7．期末外币应收账款情况详见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”之说明。

(五)应收款项融资

1．明细情况

项目期末数期初数

信用评级较高的银行承兑汇票453991137.59483535812.82

2．按坏账计提方法分类披露

期末数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备-----

按组合计提坏账准备453991137.59100.00--453991137.59

其中：-----

银行承兑汇票453991137.59100.00--453991137.59

合计453991137.59100.00--453991137.59

续上表：

期初数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

第76页共169页期初数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备-----

按组合计提坏账准备483535812.82100.00--483535812.82

其中：-----

银行承兑汇票483535812.82100.00--483535812.82

合计483535812.82100.00--483535812.82期末按组合计提坏账准备的应收款项融资

组合计提项目：银行承兑汇票组合

项目账面余额坏账准备计提比例(%)

银行承兑汇票453991137.59--

3．期末公司已质押的应收款项融资

项目期末已质押金额

银行承兑汇票444606355.12

4．期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

项目期末终止确认金额

银行承兑汇票620320846.05

5．应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况

项目期初数本期成本变动本期公允价值变动期末数

银行承兑汇票483535812.82-29544675.23-453991137.59

续上表：

累计在其他综合收益项目期初成本期末成本累计公允价值变动中确认的损失准备

银行承兑汇票483535812.82453991137.59--

6．因金融资产转移而终止确认的应收款项融资情况详见本附注“与金融工具相关的风险——金融资产转移”之说明。

(六)预付款项

1．账龄分析

第77页共169页期末数期初数账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内35099053.5976.6738984394.7087.83

1-2年6179498.2913.503047774.166.87

2-3年2977624.886.51409100.600.92

3年以上1518203.553.321945352.854.38

合计45774380.31100.0044386622.31100.00

2．按预付对象归集的期末数前五名的预付款情况

单位名称期末数占预付款项期末合计数的比例(%)

第一名2450061.255.35

第二名2038873.004.45

第三名1960049.004.28

第四名1207168.812.64

第五名1170060.642.56

小计8826212.7019.28

3．期末未发现预付款项存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(七)其他应收款

1．明细情况

期末数期初数项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

应收利息------

应收股利1020000.00-1020000.00---

其他应收款107292058.171053309.75106238748.4233835638.811047237.0832788401.73

合计108312058.171053309.75107258748.4233835638.811047237.0832788401.73

2．应收股利

项目期末数期初数

航鼎智能公司分红1020000.00-

3．其他应收款

(1)按性质分类情况

第78页共169页款项性质期末账面余额期初账面余额

未到期的股权款74277700.00-

代垫款及住房基金借款10081328.957091689.31

未逾期的押金及保证金8273186.3011144705.81

备用金及其他7665063.524394199.63

暂付款项3801224.746626378.99

逾期的押金及保证金3140249.874557270.51

预缴进口税金53304.7921394.56

小计107292058.1733835638.81

(2)按账龄披露账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内(含1年)100052493.0224087038.33

1-2年1867887.696872705.42

2-3年5118438.112214929.35

3年以上253239.35660965.71

其中：3-4年203456.26174034.81

4-5年9234.8185868.49

5年以上40548.28401062.41

小计107292058.1733835638.81

(3)按坏账计提方法分类披露期末数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备6000.000.016000.00100.00-

按组合计提坏账准备107286058.1799.991047309.750.98106238748.42

其中：-----

账龄组合14600538.1313.611047309.757.1713553228.38

低风险信用组合92685520.0486.38--92685520.04

合计107292058.17100.001053309.750.98106238748.42

续上表：

第79页共169页期初数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备330891.680.98330891.68100.00-

按组合计提坏账准备33504747.1399.02716345.402.1432788401.73

其中：-----

账龄组合15246957.4545.06716345.404.7014530612.05

低风险信用组合18257789.6853.96--18257789.68

合计33835638.81100.001047237.083.1032788401.73

1)按单项计提坏账准备的其他应收款

期末数单位名称

账面余额坏账准备计提比例(%)计提理由

其他6000.006000.00100.00预计无法收回

续上表：

期初数单位名称

账面余额坏账准备计提比例(%)

单位一200000.00200000.00100.00

单位二107900.00107900.00100.00

其他22991.6822991.68100.00

小计330891.68330891.68100.00

2)期末按组合计提坏账准备的其他应收款

组合计提项目：账龄组合

项目账面余额坏账准备计提比例(%)

1年以内(含1年)10913455.10218269.192.00

1-2年1719577.39171957.7410.00

2-3年1736455.54520936.6630.00

3-4年184267.0192133.5150.00

4-5年9234.816464.3770.00

5年以上37548.2837548.28100.00

小计14600538.131047309.757.17

第80页共169页3)按预期信用损失一般模型计提坏账准备

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信整个存续期预期小计未来12个月预

用损失(未发生信信用损失(已发期信用损失

用减值)生信用减值)

2025年1月1日余额716345.40-330891.681047237.08

2025年1月1日余额在本期

--转入第二阶段----

--转入第三阶段----

--转回第二阶段----

--转回第一阶段----

本期计提298230.54--298230.54

本期转回----

本期转销----

本期核销--324891.68324891.68

其他变动32733.81--32733.81

2025年12月31日余额1047309.75-6000.001053309.75

[注]其他变动中因本期处置扬州曙光公司减少4119.39元，其余为汇率变动导致。

本期坏账准备计提以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的依据：

用以确定本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加等事项所采用的输入值、假设等信息详见本附注“与金融工具相关的风险——金融工具产生的各类风险”中“信用风险”之说明。

(4)本期计提、收回或转回的坏账准备情况本期变动金额种类期初数期末数计提收回或转回转销或核销其他按单项计提

330891.68--324891.68-6000.00

坏账准备按组合计提

716345.40298230.54--32733.811047309.75

坏账准备

小计1047237.08298230.54-324891.6832733.811053309.75

(5)本期实际核销的其他应收款情况项目核销金额

实际核销的其他应收款324891.68

第81页共169页(6)按欠款方归集的期末账面余额前五名的其他应收款情况占其他应收款期末账面坏账准备期单位名称款项的性质期末账面余额账龄

余额合计数的比例(%)末数

第一名未到期的股权款46060000.001年以内42.93-

第二名未到期的股权款24480000.001年以内22.82-

第三名未到期的股权款3600000.001年以内3.36-

第四名押金及保证金2798737.222-3年2.61-

第五名暂付款805363.592-3年0.75241609.07

小计77744100.8172.47241609.07

(7)期末外币其他应收款情况详见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”之说明。

(八)存货

1．明细情况

期末数期初数存货跌价准存货跌价准项目备或合同履备或合同履账面余额账面价值账面余额账面价值约成本减值约成本减值准备准备

原材料418129784.7871664563.97346465220.81416409680.2333645277.11382764403.12

库存商品398495546.7732125986.34366369560.43575067027.0847512878.33527554148.75

在产品369520851.877520225.82362000626.05443041395.0813997298.83429044096.25

合同履约成本339744541.5014503046.60325241494.90231258850.2817259345.92213999504.36

发出商品52558200.35267522.2952290678.06133433597.72131369.47133302228.25

在制品19894739.66-19894739.6617181594.36-17181594.36

在途物资5369561.73-5369561.732929288.12-2929288.12

委托加工物资---14267740.01-14267740.01

低值易耗品---1683.77-1683.77

合计1603713226.66126081345.021477631881.641833590856.65112546169.661721044686.99

2．存货跌价准备和合同履约成本减值准备

(1)增减变动情况本期增加本期减少类别期初数期末数

计提其他[注]转回或转销其他

第82页共169页本期增加本期减少类别期初数期末数

计提其他[注]转回或转销其他

原材料33645277.1136399914.483252636.731633264.35-71664563.97

库存商品47512878.33-12253223.631507670.914641339.27-32125986.34

在产品13997298.83-7461239.31984166.30--7520225.82

合同履约成本17259345.92270542.12-3026841.44-14503046.60

发出商品131369.47234399.57-98246.75-267522.29

小计112546169.6617190393.235744473.949399691.81-126081345.02

[注]本期增加其他主要为汇率变动所致。

(2)本期计提、转回情况说明本期转回或转销存货跌价准备和类别确定可变现净值的具体依据合同履约成本减值准备的原因

原材料[注]销售或领用

在产品[注]-

库存商品[注]销售

发出商品[注]销售

合同履约成本[注]销售

[注]公司确定可变现净值的具体依据：以预计结算/处置金额扣除预计未来发生的项目成本和税费后的净额作为可变现净值。

3．存货期末数中无资本化利息金额。

4．抵押、质押、查封、冻结、扣押等所有权或使用权受限的存货详见本附注“合并财务报表项目注释——所有权或使用权受到限制的资产”之说明。

(九)合同资产

1．明细情况

期末数期初数项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

质保金组合119057561.323571836.72115485724.6098834121.532532335.9996301785.54

已完工未结算组合93258124.631865162.4991392962.1473820933.811476418.6972344515.12

合计212315685.955436999.21206878686.74172655055.344008754.68168646300.66

2．本期账面价值发生重大变动的金额和原因

第83页共169页项目变动金额变动原因

质保金组合19183939.06新增项目完工进入质保期

已完工未结算组合19048447.02境外项目未结算

3．按减值计提方法分类披露

期末数种类账面余额减值准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提减值准备-----

按组合计提减值准备212315685.95100.005436999.212.56206878686.74

其中：-----

质保金组合119057561.3256.083571836.723.00115485724.60

已完工未结算组合93258124.6343.921865162.492.0091392962.14

合计212315685.95100.005436999.212.56206878686.74

续上表：

期初数种类账面余额减值准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提减值准备-----

按组合计提减值准备172655055.34100.004008754.682.32168646300.66

其中：-----

质保金组合98834121.5357.242532335.992.5696301785.54

已完工未结算组合73820933.8142.761476418.692.0072344515.12

合计172655055.34100.004008754.682.32168646300.66期末按组合计提减值准备的合同资产

组合计提项目：质保金组合

项目账面余额减值准备计提比例(%)

1年以内(含1年)104173993.232083479.912.00

1-2年14883568.091488356.8110.00

小计119057561.323571836.723.00

4．本期计提、收回或转回的减值准备情况

第84页共169页本期变动金额项目期初数期末数原因

收回或转销/

计提其他[注]转回核销按单项计提

-------坏账准备按组合计提

4008754.681286602.52--141642.015436999.21-

坏账准备

小计4008754.681286602.52--141642.015436999.21

[注]其他变动中因本期处置航鼎智能公司减少115060.00元，其余为汇率变动导致。

5．按欠款方归集的期末账面余额前五名的应收账款和合同资产情况详见本附注“合并财务报表项目注释——应收账款”之说明。

(十)其他流动资产项目期末数期初数

待抵扣增值税47137783.8665255576.09

预缴税款46731491.6032258382.40

上市中介机构费用23145180.31-

待摊费用7266187.496464607.42

合计124280643.26103978565.91

(十一)长期应收款期末数期初数项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

股权处置款24480000.00-24480000.00---

(十二)长期股权投资

1．明细情况

期末数期初数项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

对子公司的投资------

对联营企业投资41186576.31-41186576.3146307527.67-46307527.67

合计41186576.31-41186576.3146307527.67-46307527.67

第85页共169页2．对联营、合营企业投资本期变动减值准备被投资单位名称期初数期初数权益法下确认其他综合收追加投资减少投资的投资损益益变动联营企业山东海大机器人科技有限

1211263.35----754637.68-公司（以下简称山东海大）河南中机埃斯顿智能装备有限公司（以下简称河南-50328.54-----中机）深圳市美斯图科技有限公

5419312.41---50017.66-司（以下简称深圳美斯图）南京源石控制系统有限公

780949.29---826.21-司（以下简称源石系统）

Robcon TM S.R.L. 3387978.26 - - - - 290924.98

厦门锋元机器人有限公司7180670.49--7180670.49--浙江启成智能科技有限公

5283136.04--5135631.91-147504.13-

司

视研智能科技（广州）有

12928598.42----483432.21-

限公司南京简睿捷软件开发有限

5053295.15---111095.39-

公司

JSTNPTE.LTD. 3090765.32 - - - -1193353.06 -南京埃斯顿酷卓科技有限

1680847.87----1680847.87-

公司黑龙江瑞马克焊接技术有

341039.61---75886.41-

限公司

扬州曙光公司--232800000.00233347387.76547387.76-

航鼎智能公司--11561848.80---

合计46307527.67-244361848.80245663690.16-3474561.52290924.98

注：本期追加投资详情请见本附注“合并范围的变更——处置子公司”之说明。

续上表：

本期变动被投资单位名称宣告发放现期末数减值准备期末数其他权益变计提减值准金股利或利其他动备润

(2)联营企业山东海大机器人科技有限公

----456625.67-司（以下简称山东海大）河南中机埃斯顿智能装备有

-----50328.54-

限公司（以下简称河南中机）深圳市美斯图科技有限公司

----5469330.07-（以下简称深圳美斯图）南京源石控制系统有限公司

----781775.50-（以下简称源石系统）

第86页共169页本期变动被投资单位名称宣告发放现期末数减值准备期末数其他权益变计提减值准金股利或利其他动备润

Robcon TM S.R.L. - 635473.46 - - 3043429.78 -

厦门锋元机器人有限公司------

浙江启成智能科技有限公司------

视研智能科技（广州）有限公

----12445166.21-司南京简睿捷软件开发有限公

----5164390.54-司

JSTNPTE.LTD. - - - - 1897412.26 -南京埃斯顿酷卓科技有限公

------司黑龙江瑞马克焊接技术有限

----416926.02-公司

扬州曙光公司------

航鼎智能公司----11561848.80-

合计-635473.46--41186576.31-

3．期末未发现长期股权投资存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(十三)其他权益工具投资

1．明细情况

本期增减变动项目名称期初数本期计入其他本期计入其他

追加投资减少投资综合收益的利综合收益的损其他[注]得失

意大利欧几里得公司24814749.60--13515250.40--沈阳智能机器人国家

19905244.94--1954755.06--

研究院有限公司江苏长江智能制造研

14108819.70---714776.96-

究院有限责任公司江苏南高智能装备创

3594955.13---1007808.96-

新中心有限公司

Barrett Technology

51272448.50---25062600.0020480199.25

LLC

Barrett MidcoLLC 20480199.25 - - - - -20480199.25东莞市元一自动化设

1500000.00-----

备有限公司洛阳美锐克机器人科

5000000.00-----

技有限公司

埃斯顿医疗公司39531600.02---3321600.02-

第87页共169页本期增减变动项目名称期初数本期计入其他本期计入其他

追加投资减少投资综合收益的利综合收益的损其他[注]得失南京韦尔德智能装备

-6500000.00----有限公司深圳市博恩自动化机

-500000.00----械设备有限公司

合计180208017.147000000.00-15470005.4630106785.94-

注：其他变动系 Barrett Technology LLC吸收合并 Barrett MidcoLLC。

续上表：

指定为以公允价值本期确认的累计计入其他综合累计计入其他综计量且其变动计入项目名称期末数股利收入收益的利得合收益的损失其他综合收益的原因

意大利欧几里得公司38330000.00-27990521.00-[注]沈阳智能机器人国家研

21860000.00-11860000.00-[注]

究院有限公司江苏长江智能制造研究

13394042.74-8394042.74-[注]

院有限责任公司江苏南高智能装备创新

2587146.17--412853.83[注]

中心有限公司

Barrett Technology LLC 46690047.75 - - 25062600.00 [注]

Barrett MidcoLLC - - - [注]东莞市元一自动化设备

1500000.00---[注]

有限公司洛阳美锐克机器人科技

5000000.00---[注]

有限公司

埃斯顿医疗公司36210000.00-22779897.58-[注]南京韦尔德智能装备有

6500000.00---[注]

限公司深圳市博恩自动化机械

500000.00---[注]

设备有限公司

合计172571236.66-71024461.3225475453.83-

[注]：本公司将无法实施控制、共同控制或施加重大影响且属于非交易性的非上市公司股权投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。

(十四)其他非流动金融资产项目期末数期初数以公允价值计量且其变动计入当

期损益的金融资产[预期持有1年241984135.09213732302.60

以上]

其中：债务工具投资--

第88页共169页项目期末数期初数

权益工具投资241984135.09213732302.60

(十五)投资性房地产

1．采用成本计量模式的投资性房地产

项目房屋及建筑物

(1)账面原值

1)期初数-

2)本期增加53640216.18

固定资产转入53640216.18

3)本期减少-

4)期末数53640216.18

(2)累计折旧

1)期初数-

2)本期增加1115547.99

*计提或摊销803393.37

*固定资产转入312154.62

3)本期减少-

4)期末数1115547.99

(3)账面价值

1)期末账面价值52524668.19

2)期初账面价值-

2．未办妥产权证书的投资性房地产情况说明

项目账面价值未办妥产权证书原因

广东自动化-顺德厂房52524668.19产权证手续办理中

3．期末未发现投资性房地产存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(十六)固定资产

1．明细情况

第89页共169页项目期末数期初数

固定资产1471025391.501434737929.73

固定资产清理--

合计1471025391.501434737929.73

2．固定资产

(1)明细情况项目房屋及建筑物机器设备运输工具电子及其他设备合计

(1)账面原值

1)期初数1293556055.40572089817.4620237336.38187738106.782073621316.02

2)本期增加180733552.3146417380.592495077.7930914172.11260560182.80

*购置25713237.3621751906.051879745.2214260720.9163605609.54

*在建工程转入126865796.7418575654.33-3152469.27148593920.34

*其他(汇率变

28154518.216089820.21615332.5713500981.9348360652.92

动影响)

3)本期减少91885138.2230594689.942995425.0814147166.19139622419.43

*处置或报废280912.4124202853.432102058.777115196.1633701020.77

*转入投资性房

53640216.18---53640216.18

地产

*合并范围减少37964009.636391836.51893366.317031970.0352281182.48

4)期末数1382404469.49587912508.1119736989.09204505112.702194559079.39

(2)累计折旧

1)期初数220737648.38268958971.2015971445.10133215321.61638883386.29

2)本期增加40909142.6554019639.942742046.3827603681.19125274510.16

*计提34163395.4850884142.082130017.3615288187.44102465742.36

*其他(汇率变

6745747.173135497.86612029.0212315493.7522808767.80

动影响)

3)本期减少11781104.7716056204.782237754.5410549144.4740624208.56

*处置或报废202478.4112135810.501652636.425975409.9219966335.25

*转入投资性房

312154.62---312154.62

地产

*合并范围减少11266471.743920394.28585118.124573734.5520345718.69

4)期末数249865686.26306922406.3616475736.94150269858.33723533687.89

(3)账面价值

第90页共169页项目房屋及建筑物机器设备运输工具电子及其他设备合计

1)期末账面价值1132538783.23280990101.753261252.1554235254.371471025391.50

2)期初账面价值1072818407.02303130846.264265891.2854522785.171434737929.73

(2)期末未发现固定资产存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(3)经营租赁租出的固定资产类别账面价值

房屋及建筑物20454338.40

(4)未办妥产权证书的固定资产情况说明项目账面价值未办妥产权证书原因

广东自动化-顺德厂房43696977.16产权证手续办理中

股份公司-吉印大道二期192694351.08产权证手续办理中

小计236391328.24-

(5)抵押、质押、查封、冻结、扣押等所有权或使用权受限的固定资产详见本附注“合并财务报表项目注释——所有权或使用权受到限制的资产”之说明。

(十七)在建工程

1．明细情况

期末数期初数项目减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备

在建工程85033336.79-85033336.7942180583.43-42180583.43

工程物资------

合计85033336.79-85033336.7942180583.43-42180583.43

2．在建工程

(1)明细情况期末数期初数工程名称减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备境外公司生

47937869.89-47937869.8932297356.56-32297356.56

产设施建设成都市成华区埃斯顿工

37095466.90-37095466.909883226.87-9883226.87

业机器人智能制造基地

第91页共169页期末数期初数工程名称减值准减值准账面余额账面价值账面余额账面价值备备

合计85033336.79-85033336.7942180583.43-42180583.43

(2)重大在建工程增减变动情况本期本期转入其工程名称预算数期初数本期增加期末数固定他减资产少成都市成华区埃

斯顿工业机器人65000000.009883226.8727212240.03--37095466.90智能制造基地

续上表：

工程累计其中：本期利本期利息工程进度利息资本化工程名称投入占预息资本化金资本化率资金来源

(%)累计金额

算比例(%)额(%)成都市成华区埃斯顿

工业机器人智能制造62.0062.00---自筹基地

(十八)使用权资产

1．明细情况

项目房屋及建筑物机器设备合计

(1)账面原值

1)期初数104584489.4446325690.43150910179.87

2)本期增加20360471.297349031.8127709503.10

*新增租赁10534025.924678804.9215212830.84

*汇率变动9826445.372670226.8912496672.26

3)本期减少24754875.85-24754875.85

处置24754875.85-24754875.85

4)期末数100190084.8853674722.24153864807.12

(2)累计折旧

1)期初数35405382.7130486114.7365891497.44

2)本期增加14658610.9210978955.5125637566.43

*计提12836076.968320527.4621156604.42

*汇率变动1822533.962658428.054480962.01

3)本期减少23733287.79-23733287.79

第92页共169页项目房屋及建筑物机器设备合计

处置23733287.79-23733287.79

4)期末数26330705.8441465070.2467795776.08

(3)账面价值

1)期末账面价值73859379.0412209652.0086069031.04

2)期初账面价值69179106.7315839575.7085018682.43

2．期末使用权资产不存在减值迹象，故未计提减值准备。

(十九)无形资产

1．明细情况

境内土地使境外土地所项目软件使用权非专利技术特许经营权专利技术商标权合计用权有权

(1)账面原值-

1)期初数225096014.7136358225.27138543263.87549758185.464520858.4529959888.6863727560.001047963996.44

2)本期增加27314.202449301.0215814391.5756216271.18807723.60--75315001.57

*购置27314.20-9436788.03-364897.63--9828999.86

*内部研发---55475800.78---55475800.78

*其他(汇率

-2449301.026377603.54740470.40442825.97--10010200.93

变动影响)

3)本期减少10775696.00-44550326.3346581949.59-29629700.00-131537671.92

*处置--24419278.7912420812.59---36840091.38

*合并范围

10775696.00-1499934.531824528.30-29629700.00-43729858.83

减少

*其他减少--18631113.0132336608.70---50967721.71

4)期末数214347632.9138807526.29109807329.11559392507.055328582.05330188.6863727560.00991741326.09

(2)累计摊销-

1)期初数42358292.97-81240151.58156866894.824425259.5016596802.91-301487401.78

2)本期增加4695136.55-10722013.1751878757.04609554.032032218.93-69937679.72

*计提4695136.55-7458987.4051116067.44183896.012032218.93-65486306.33

*其他(汇率

--3263025.77762689.60425658.02--4451373.39

变动影响)

3)本期减少2934361.84-25026678.693734564.17-18558484.17-50254088.87

*处置--24419278.792700664.93---27119943.72

第93页共169页境内土地使境外土地所项目软件使用权非专利技术特许经营权专利技术商标权合计用权有权

*合并范围

2934361.84-607399.901033899.24-18558484.17-23134145.15

减少

4)期末数44119067.68-66935486.06205011087.695034813.5370537.67-321170992.63

(3)减值准备-

1)期初数---15602992.72---15602992.72

2)本期增加--105716.64----105716.64

*计提--105716.64----105716.64

3)期末数--105716.6415602992.72---15708709.36

(4)账面价值-

1)期末账面

170228565.2338807526.2942766126.41338778426.64293768.52259651.0163727560.00654861624.10

价值

2)期初账面

182737721.7436358225.2757303112.29377288297.9295598.9513363085.7763727560.00730873601.94

价值

[注]本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产账面价值的比例为43.05%。

2．无形资产减值测试情况说明

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定公允价值和处可收回金关键参数的确项目账面价值减值金额置费用的确定关键参数额定依据方式

非专利技术15602992.72-15602992.72成本法技术更迭-

软件使用权105716.64-105716.64成本法技术更迭-

小计15708709.36-15708709.36---

3．抵押、质押、查封、冻结、扣押等所有权或使用权受限的无形资产详见本附注“合并财务报表项目注释——所有权或使用权受到限制的资产”之说明。

(二十)开发支出

开发支出情况详见本附注“研发支出”之说明。

(二十一)商誉

1．商誉账面原值

被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初数期末数企业合并

的事项其他(汇率变动)处置其他形成埃斯顿智能公

41323900.62----41323900.62

司

第94页共169页被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初数期末数企业合并

的事项其他(汇率变动)处置其他形成上海普莱克斯

54904369.73----54904369.73

公司

扬州曙光公司215289356.42--215289356.42--

英国翠欧公司95048240.66-9080015.74--104128256.40

德国迅迈公司63909374.48-3367305.89--67276680.37德国克鲁斯公

971088668.56-91589983.25--1062678651.81

司

重庆缔卓公司7378878.66----7378878.66

合计1448942789.13-104037304.88215289356.42-1337690737.59

2．商誉减值准备

本期增加本期减少被投资单位名称或期初数期末数形成商誉的事项

计提其他(汇率变动)处置其他

埃斯顿智能公司------

上海普莱克斯公司54904369.73----54904369.73

扬州曙光公司57664354.99--57664354.99--

英国翠欧公司28666847.14-1131008.42--29797855.56

德国迅迈公司------

德国克鲁斯公司203628072.76-19205549.79--222833622.55

重庆缔卓公司------

合计344863644.62-20336558.2157664354.99-307535847.84

3．商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

是否与以前年度保项目所属资产组或组合的构成及依据所属经营分部及依据持一致

生产的产品存在活跃市场，可以带来埃斯顿智能公司独立的现金流，可将其长期资产认定不适用是为一个单独的资产组。

生产的产品存在活跃市场，可以带来英国翠欧公司独立的现金流，可将其长期资产认定不适用是为一个单独的资产组。

生产的产品存在活跃市场，可以带来德国迅迈公司独立的现金流，可将其长期资产认定不适用是为一个单独的资产组。

生产的产品存在活跃市场，可以带来德国克鲁斯公司独立的现金流，可将其长期资产认定不适用是为一个单独的资产组。

生产的产品存在活跃市场，可以带来重庆缔卓公司独立的现金流，可将其长期资产认定不适用是为一个单独的资产组。

第95页共169页4．可收回金额的具体确定方法

(1)重要假设及依据

*持续经营假设：假设上述资产组作为经营主体，在所处的外部环境下，按照经营目标，持续经营下去。经营者负责并有能力担当责任；资产组合法经营，并能够获取适当利润，以维持持续经营能力。

*国家现行的有关法律、法规及政策，国家宏观经济形势无重大变化；本次交易各方所处地区的政治、经济和社会环境无重大变化；无其他不可预测和不可抗力因素造成的重大不利影响。

*假设上述资产组经营者是负责的，且管理层有能力担当其职务；管理团队在预测期内能保持稳定。

*假设有关利率、汇率、赋税基准及税率，政策性征收费用等不发生重大变化。

*假设企业在现有的管理方式和管理水平的基础上，经营范围、经营模式及经营规模不发生重大变化。

(2)可收回金额按预计未来现金流量的现值确定项目账面价值可收回金额减值金额预测期的年限

埃斯顿智能公司46160230.3351000000.00-2026-2030年英国翠欧公司90169899.5797000000.00-2026-2030年德国迅迈公司143339558.53180000000.00-2026-2030年德国克鲁斯公司1371035440.011598428195.00-2026-2030年重庆缔卓11142137.2715420000.00-2026-2030年小计1661847265.711941848195.00--

注：上海普莱克斯公司商誉已全额计提减值，本期未进行减值测试。

续上表：

预测期的关键参数稳定期的关键参数预测期内的参数的稳定期的关键参数

项目(增长率、利润率(增长率、利润率、确定依据的确定依据

等)折现率等)

埃斯顿智能公司[注1][注1][注1][注1]

英国翠欧公司[注2][注2][注2][注2]

德国迅迈公司[注3][注3][注3][注3]

德国克鲁斯公司[注4][注4][注4][注4]

重庆缔卓公司[注5][注5][注5][注5]

第96页共169页[注1]根据埃斯顿智能公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发

展趋势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。埃斯顿智能公司主要产品为工业机器人系统集成服务，基于未来国内对工业机器人市场的需求，埃斯顿智能公司2026年至2030年预计销售收入增长率分别为2.00%、2.00%、2.00%、2.00%、2.00%。采用的折现率15.23%是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。预测期之后进入稳定期，稳定期的收入增长率为0，收入与预测期最后一年持平，其他各项参数也和预测期最后一年保持一致。

[注2]根据英国翠欧公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋

势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。英国翠欧公司主要产品为运动控制系统产品，基于未来境内外市场对工业自动化控制市场的需求，英国翠欧公司2026年至2030年预计销售收入增长率分别为9.87%、11.27%、7.84%、5.00%、3.46%。采用的折现率14.90%是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。预测期之后进入稳定期，稳定期的收入增长率为0，收入与预测期最后一年持平，其他各项参数也和预测期最后一年保持一致。

[注3]根据德国迅迈公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋

势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。德国迅迈公司主要产品为工业机器人系统集成服务，基于未来境内外市场对工业机器人市场的需求，德国迅迈公司2026年至2030年预计销售收入增长率分别为1.63%、2.00%、2.00%、2.00%、2.00%。采用的折现率13.93%是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。预测期之后进入稳定期，稳定期的收入增长率为0，收入与预测期最后一年持平，其他各项参数也和预测期最后一年保持一致。

[注4]根据德国克鲁斯公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发

展趋势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。德国克鲁斯公司主要产品为焊接机器人和自动化焊接技术，基于未来境内外市场对焊接机器人市场的需求，德国克鲁斯公司2026年至2030年预计销售收入增长率分别为9.95%、14.92%、12.94%、6.98%、3.00%。采用的折现率是11.41%反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。预测期之后

第97页共169页进入稳定期，稳定期的收入增长率为0，收入与预测期最后一年持平，其他各项参数也和预测期最后一年保持一致。

[注5]根据重庆缔卓公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋

势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。重庆缔卓公司主要产品为压铸机周边自动化集成服务，基于未来国内对工业机器人市场的需求，重庆缔卓公司2026年至2030年预计销售收入增长率分别为740.55%、5.00%、4.00%、3.00%、2.00%。采用的折现率是15.11%反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。预测期之后进入稳定期，稳定期的收入增长率为0，收入与预测期最后一年持平，其他各项参数也和预测期最后一年保持一致。

5．商誉减值损失计算过程

项目埃斯顿智能公司英国翠欧公司德国迅迈公司

商誉账面余额*41323900.62104128256.4067276680.37

商誉减值准备余额*-29797855.56-

商誉的账面价值*＝*-*41323900.6274330400.8467276680.37

67247085.14

未确认归属于少数股东权益的商誉价值*--

[注]

包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值*

41323900.6274330400.84134523765.51

=*+*拆分后分摊至各资产组的包含未确认归属于少

41323900.6274330400.84134523765.51

数股东权益的商誉价值*[注]

资产组的账面价值*4836329.7115839498.738815793.02

包含整体商誉的资产组的账面价值*=*+*46160230.3390169899.57143339558.53

资产组或资产组组合可收回金额*51000000.0097000000.00180000000.00

商誉减值损失(*大于0时)*=*-*---

归属于本公司的商誉减值损失---

(续上表)项目德国克鲁斯公司重庆缔卓公司

商誉账面余额*1062678651.817378878.66

商誉减值准备余额*222833622.55-

商誉的账面价值*＝*-*839845029.267378878.66

未确认归属于少数股东权益的商誉价值*-3634373.07

包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值*=*

839845029.2611013251.73

+*

第98页共169页拆分后分摊至各资产组的包含未确认归属于少数

839845029.2611013251.73

股东权益的商誉价值*

资产组的账面价值*531190410.75128885.54

包含整体商誉的资产组的账面价值*=*+*1371035440.0111142137.27

资产组或资产组组合可收回金额*1598428195.0015420000.00

商誉减值损失(*大于0时)*=*-*--

归属于本公司的商誉减值损失--

注：公司2023年已收购少数股东持有的股权，该部分股权对应的商誉已调整资本公积。

(二十二)长期待摊费用项目期初数本期增加本期摊销其他减少期末数

装修费2082831.39480280.26868791.06298374.941395945.65

服务费6965568.56-4895272.81-419407.122489702.87

合计9048399.95480280.265764063.87-121032.183885648.52

注：其他变动中因本期处置扬州曙光公司减少298374.94元，其余为汇率变动导致。

(二十三)递延所得税资产/递延所得税负债

1．未经抵销的递延所得税资产

期末数期初数项目可抵扣暂时性差可抵扣暂时性差递延所得税资产递延所得税资产异异

坏账准备76137111.1412127121.6196031091.9115638821.06

资产减值准备40775158.586134307.4634867024.975237311.75

养老金74681062.0321470805.3270937902.6320394647.00

未抵扣亏损529723808.3587879454.15562777923.7384646063.67

政府补助96015607.6014402341.1463326713.209499006.98

内部交易未实现利润104297829.5629273208.6059017858.2411995344.79

长期资产折旧41471625.0411612055.0037897275.0310611237.00

其他19224889.933363987.8058285855.2314607158.05

合计982327092.23186263281.08983141644.94172629590.30

2．未经抵销的递延所得税负债

第99页共169页期末数期初数项目应纳税暂时性差应纳税暂时性差递延所得税负债递延所得税负债异异

公允价值变动影响160763732.0724114559.81132690534.6319967621.30一段时间内确认收入的纳

63171387.8818161774.0137451696.5510767362.76

税影响非同一控制企业合并资产

106885189.4829942168.26129658552.1934362395.59

评估增值

固定资产加速折旧的影响86030662.6424142156.289171301.561697285.58

合计416850972.0796360658.36308972084.9366794665.23

3．以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

期末数期初数项目递延所得税资产和抵销后的递延所得递延所得税资产和抵销后的递延所得负债互抵金额税资产或负债余额负债互抵金额税资产或负债余额

递延所得税资产22553650.70163709630.38-172629590.30

递延所得税负债22553650.7073807007.66-66794665.23

4．未确认递延所得税资产明细

项目期末数期初数

可抵扣暂时性差异162557031.31149679398.19

可抵扣亏损1067658589.22812564477.97

小计1230215620.53962243876.16

5．未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

年份期末数期初数备注

2025-4870639.33-

2026136994.58136994.58-

20271402248.531402248.53-

202886637166.5586637166.55-

2029153884022.70159125150.10-

2030248761151.07152825838.02-

2031年及以后576837005.79407566440.86-

小计1067658589.22812564477.97-

第100页共169页(二十四)其他非流动资产期末数期初数项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

预付设备款4617938.08-4617938.085901327.14-5901327.14

预付工程款328955.14-328955.14237642.38-237642.38购买无形资

2940073.50-2940073.503465895.89-3465895.89

产预付款

其他1559958.61-1559958.61---

合计9446925.33-9446925.339604865.41-9604865.41

(二十五)短期借款

1．明细情况

借款类别期末数期初数

信用借款946072330.121462063955.15

供应商票据融资331580947.39-

保理借款-135043451.38

抵押、质押、保证借款-241851270.43

合计1277653277.511838958676.96

2．外币借款情况详见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”之说明。

(二十六)应付票据票据种类期末数期初数

银行承兑汇票404796584.89647478178.59

商业承兑汇票-1516267.04

合计404796584.89648994445.63

(二十七)应付账款

1．明细情况

账龄期末数期初数

1年以内1384184422.311424986039.23

1-2年95898279.04119316337.72

第101页共169页账龄期末数期初数

2-3年12577218.505253199.21

3年以上2610672.179099233.40

合计1495270592.021558654809.56

2．账龄超过1年的大额应付账款情况的说明

单位名称期末数未偿还或结转的原因

供应商一48184531.19尚未结算

供应商二17005454.90尚未结算

供应商三3480142.25尚未结算

小计68670128.34-

3．外币应付账款情况详见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”之说明。

(二十八)合同负债

1．明细情况

项目期末数期初数

预收尚未确认收入之合同款538629218.64409775237.49

已结算未完工款项47676088.6695238950.10

合计586305307.30505014187.59

2．账龄超过1年的重要合同负债未结转原因的说明

单位名称期末数未偿还或结转的原因

客户一8940000.00合同尚未履行完毕，未确认收入客户二4572845.56合同尚未履行完毕，未确认收入客户三4831858.41合同尚未履行完毕，未确认收入小计18344703.97-

(二十九)应付职工薪酬

1．明细情况

项目期初数本期增加本期减少期末数

(1)短期薪酬77357069.611082062568.611075479759.9983939878.23

第102页共169页项目期初数本期增加本期减少期末数

(2)离职后福利-设定提存计划133240.5988263223.3587264677.871131786.07

(3)辞退福利2496859.3214970035.5715984067.811482827.08

合计79987169.521185295827.531178728505.6786554491.38

2．短期薪酬

项目期初数本期增加本期减少期末数

(1)工资、奖金、津贴和补贴64832170.26917652875.11903363803.6279121241.75

(2)职工福利费8338009.5331019860.4538183721.691174148.29

(3)社会保险费3909198.3598698192.0499245549.743361840.65

其中：医疗保险费3894671.6491211461.3991754487.973351645.06

工伤保险费9587.225415594.875422199.582982.51

生育保险费4939.492071135.782068862.197213.08

(4)住房公积金17518.3930914272.3130913171.1418619.56

(5)工会经费和职工教育经费-73080.4473080.44-

(6)短期带薪缺勤260173.083704288.263700433.36264027.98

小计77357069.611082062568.611075479759.9983939878.23

3．设定提存计划

项目期初数本期增加本期减少期末数

(1)基本养老保险127085.7283550065.6782553465.651123685.74

(2)失业保险费6154.874713157.684711212.228100.33

小计133240.5988263223.3587264677.871131786.07

(三十)应交税费项目期末数期初数

增值税28584116.0124836043.85

企业所得税14603333.162270586.56

代扣代缴个人所得税9267791.265137979.51

房产税2233471.641745892.83

城市维护建设税1218771.38867018.87

教育费附加555701.48421414.45

第103页共169页项目期末数期初数

地方教育附加370467.64253726.88

土地使用税349577.73399522.41

印花税316320.0136325.21

其他境外税种7249115.782740971.71

合计64748666.0938709482.28

(三十一)其他应付款

1．明细情况

项目期末数期初数

应付利息--

应付股利-686000.00

其他应付款124625918.70107026767.77

合计124625918.70107712767.77

2．应付股利

项目期末数期初数

航鼎智能公司少数股东-686000.00

小计-686000.00

3．其他应付款

(1)明细情况项目期末数期初数

未付的费用报销款53488694.2673483404.89

暂借款14024221.6427930792.52

押金保证金5771814.925612570.36

限制性股票回购义务39231400.00-

往来款10051861.00-

其他2057926.88-

小计124625918.70107026767.77

(2)外币其他应付款情况详见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”之说明。

第104页共169页(三十二)一年内到期的非流动负债

1．明细情况

项目期末数期初数

一年内到期的长期借款1098367331.931090410828.48

一年内到期的租赁负债17128849.4220120351.67

合计1115496181.351110531180.15

2．一年内到期的长期借款

(1)明细情况借款类别期末数期初数

抵押借款7157777.1011548480.98

保证借款-74200187.38

信用借款1091209554.831004662160.12

小计1098367331.931090410828.48

(2)一年内到期的外币非流动负债情况详见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”之说明。

(三十三)其他流动负债项目及内容期末数期初数不满足终止确认条件的非关联方

14968346.6182844486.01

已背书未到期票据

暂估销项税19215748.3410946906.00

预提养护期费用8306374.303537079.00

预提代理费7809888.9111275445.42

境外公司预提安全费602908.6815165393.05

其他1060887.57-

合计51964154.41123769309.48

(三十四)长期借款

1．明细情况

第105页共169页借款类别期末数期初数

信用借款2255908692.142201270697.37

抵押借款58410258.8848381703.91

保证借款-194200187.38

减：一年内到期的长期借款1098367331.931090410828.48

合计1215951619.091353441760.18

2．外币长期借款情况详见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”之说明。

(三十五)租赁负债项目期末数期初数

1-2年12054738.129708900.84

2-3年9002078.429554945.89

3年以上51400654.0048036620.99

合计72457470.5467300467.72

(三十六)长期应付款

1．明细情况

项目期末数期初数

长期应付款464059166.67439159166.67

减：一年内到期的长期应付款--

小计464059166.67439159166.67

2．长期应付款

项目期末数期初数附回购义务的少数股东投资款

464059166.67439159166.67

[注]

[注]详见本附注“承诺及或有事项——重要承诺事项”中“对少数股东持有的子公司股权的回购承诺”之说明

(三十七)长期应付职工薪酬

1．明细情况

第106页共169页项目期末数期初数

离职后福利-设定受益计划净负债219605257.05201582113.31

辞退福利--

其他长期福利2270996.782387731.51

其中：长期利润分享计划--

长期残疾福利--

长期带薪缺勤--

其他2270996.782387731.51

合计221876253.83203969844.82

2．设定受益计划变动情况

(1)设定受益计划义务现值项目本期数上年数

1)期初数201582113.31198963640.81

2)计入当期损益的设定受益成本9001646.879439820.79

其中：当期服务成本2164556.522376936.28

过去服务成本--

结算利得(损失以“－”表示)--

利息净额6837090.357062884.51

3)计入其他综合收益的设定受益成本-799233.5910843416.52

其中：精算利得(损失以“－”表示)-799233.5910843416.52

4)其他变动9820730.46-17664764.81

其中：结算时支付的对价--

已支付的福利-9149212.21-8976781.99

5)期末数219605257.05201582113.31

(2)计划资产项目本期数上年数

1)期初数201582113.31198963640.81

2)计入当期损益的设定受益成本9001646.879439820.79

其中：利息净额6837090.35-

3)计入其他综合收益的设定受益成本-799233.5910843416.52

第107页共169页项目本期数上年数

其中：计划资产回报(计入利息净额的除外)--

资产上限影响的变动(计入利息净额的除外)--

4)其他变动9820730.46-17664764.81

5)期末数219605257.05201582113.31

(3)设定受益计划净负债(净资产)项目本期数上年数

1)期初数201582113.31198963640.81

2)计入当期损益的设定受益成本9001646.879439820.79

3)计入其他综合收益的设定受益成本-799233.5910843416.52

4)其他变动9820730.46-17664764.81

5)期末数219605257.05201582113.31

3．设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影

响说明

本公司已制定设定受益计划，对应员工主要在德国。设定受益计划每月计提的应付职工薪酬的金额是根据老年、残疾和未亡家属的福利计划计算的。本公司支付的福利会因国家的法律、税务和经济因素不同而有所不同，通常取决于雇佣期限和支付给员工的报酬。德国以外的其他子公司，应付职工薪酬主要包含其他离职后的福利。

4．设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明

本公司的受益计划每年由具有资质的独立精算师采用预期单位利益法计算。由于计算过程涉及不确定因素，于资产负债表日，受益计划净负债系基于本公司管理层在结合未来发展预期、市场环境、行业准则的基础上对不确定因素的最佳判断计算的。对本公司受益计划净负债存在重大管理的不确定因素的精算假设如下表所示：

精算假设2025年度

利率4.40%

薪酬趋势1.00%-2.00%

通货膨胀率/养老金趋势2.00%

死亡率 2018 G Heubeck

精算假设还包括：利率的计算基于各种到期日类别的投资级欧元计价公司债券等各种高

流动性公司债券的收益率。2025年度死亡率是根据 2018GHeubeck表计算的。

第108页共169页2025年12月31日敏感性分析结果列示如下表：

精算假设的变动对设定收益计划的影响金额

折算率增加0.5%-13212879.73

折算率减小0.5%14610345.25

通货膨胀率增加0.5%12150656.70

通货膨胀率减小0.5%-11192826.87

未来薪酬增长0.5%1886876.58

未来薪酬减小0.5%-1829845.75

死亡率平均寿命增加1年8943687.12

由于设定受益主要在德国公司实行，因此敏感性分析仅限于这些公司。在上述的敏感性分析中，设定受益义务的现值是使用截至报告日期的预期单位利益法计算的，即与用于计算形式合并资产负债表中记录的界定福利负债的方法相同的方法。可以假设上述的敏感性分析不能代表定额福利义务中可能发生的实际变化，鉴于某些假设是相关的，因此不可能单独出现与所应用的假设的偏差。下表列出了现有养老金计划的预期未来现金流出：

预期未来现金流出2025年12月31日短期（小于1年）9133169.50

中期（1-5年）43779918.00长期（大于5年）277511643.50

(三十八)预计负债项目期末数期初数形成原因

产品质量保证30770431.6534489029.41-

待执行的亏损合同8777178.77--

预计赔偿款622818.252655093.60-

合计40170428.6737144123.01-

(三十九)递延收益

1．明细情况

项目期初数本期增加本期减少期末数形成原因

与资产/收

政府补助68055063.7545499739.0012981624.09100573178.66益相关的政

第109页共169页项目期初数本期增加本期减少期末数形成原因府补助

2．计入递延收益的政府补助情况详见本附注“政府补助”之说明。

(四十)股本

1．明细情况

本次变动增减(+、-)项目期初数公积期末数送发行新股金转其他小计股股

股份总数869531453.004000000.00---2513000.001487000.00871018453.00

2．本期股权变动情况说明

(1)如本财务报表附注一所述，根据公司2025年6月20日第五届董事会第十五次会议

以及2025年6月20日召开的2025年第二次临时股东大会决议，公司以2025年6月20日为授予日，向140名激励对象授予2025年股权激励计划限制性股票共计400.00万股，限制性股票授予价格人民币10.27元/股。本次股权激励计划新增注册资本400.00万元。本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2025年8月1日出具中汇会验[2025]10332号验资报告。本次股权激励相关限制性股票已于2025年8月8日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成授予登记。

（2）如本财务报表附注一所述，根据公司2024年12月30日第五届董事会第十一次会

议以及2025年1月15日召开2025年第一次临时股东大会决议，同意公司将回购专用证券账户中2513000股回购股份的用途由“用于员工持股计划或股权激励计划”变更为“用于注销并减少公司注册资本”。本次回购股份注销事宜已于2025年3月6日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销登记。

(四十一)资本公积

1．明细情况

项目期初数本期增加本期减少期末数

股本溢价960349122.4637080000.0057577842.88939851279.58

其他资本公积48689652.8223673847.07-72363499.89

合计1009038775.2860753847.0757577842.881012214779.47

第110页共169页2．资本公积增减变动原因及依据说明

(1)如本财务报表附注五(四十)2(1)所述，增加股本溢价37080000.00元。

(2)如本财务报表附注一所述，公司因已实施的2025年股权激励计划，本期合计增加其

他资本公积23673847.07元。

(3)如本财务报表附注一所述，根据公司第五届董事会第十一次会议以及2025年第一次临时股东大会决议，公司将回购专用证券账户中2513000股回购股份的用途由“用于员工持股计划或股权激励计划”变更为“用于注销并减少公司注册资本”此次回购合计减少库

存股60090842.88元，合计注销股本2513000.00股，合计减少资本公积57577842.88元本次回购股份注销事宜已于2025年3月6日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司办理完成。

(四十二)库存股

1．明细情况

项目期初数本期增加本期减少期末数

股份回购60090842.8841080000.0060090842.8841080000.00

2．其他说明

(1)如本财务报表附注五（四十）2(1)所述，增加库存股41080000.00元。

(2)如本财务报表附注五（四十一）2(3)所述，减少库存股60090842.88元。

(四十三)其他综合收益项目期初数本期变动额期末数

减：前期减：前期计入其他计入其他

本期所得税减：所得税税后归属于税后归属于项目期初数综合收益综合收益前发生额费用母公司少数股东当期转入当期转入损益留存收益

(1)不能重分类

进损益的其他综51304521.91-14636780.48--1563872.94-16200653.42-35103868.49合收益其他权益工具投

51304521.91-14636780.48--1563872.94-16200653.42-35103868.49

资公允价值变动

(2)将重分类进

损益的其他综合-24034410.28124318157.53--330968.54123987188.99-99952778.71收益

1)外币财务报表

-54575100.78123147623.36---123147623.36-68572522.58折算差额

2）长期应付职工

薪酬精算假设变30540690.501170534.17--330968.54839565.63-31380256.13动

第111页共169页项目期初数本期变动额期末数

减：前期减：前期计入其他计入其他

本期所得税减：所得税税后归属于税后归属于项目期初数综合收益综合收益前发生额费用母公司少数股东当期转入当期转入损益留存收益

合计27270111.63109681377.05--1894841.48107786535.57-135056647.20

(四十四)专项储备

1．明细情况

项目期初数本期增加本期减少期末数

安全生产费3631212.96-3631212.96-

2．专项储备情况说明

如附注七（一）1所述，本期专项储备的减少中122792.82元为本期使用金额，其余是为处置了扬州曙光部分股权，导致丧失控制权后结转对应的专项储备所致。

(四十五)盈余公积项目期初数本期增加本期减少期末数

法定盈余公积77599270.06--77599270.06

(四十六)未分配利润项目本期数上年数

上年年末数-138448017.54725617602.58

加：年初未分配利润调整--

调整后本年年初数-138448017.54725617602.58

加：本期净利润44972202.09-810444512.94

其他转入--1600000.00

减：提取法定盈余公积--

应付普通股股利-52021107.18

期末未分配利润-93475815.45-138448017.54

第112页共169页(四十七)营业收入/营业成本

1．明细情况

本期数上年数项目收入成本收入成本

主营业务4868310974.273444803432.054006175579.662823000546.74

其他业务19699989.373686169.112596096.46462808.32

合计4888010963.643448489601.164008771676.122823463355.06

2．营业收入、营业成本的分解信息

合计合同分类营业收入营业成本业务类型

自动化核心部件及运动控制系统891183061.95620000213.97

工业机器人及智能制造系统3996827901.692828489387.19

合计4888010963.643448489601.16按经营地区分类

内销3425340328.302523315425.06

外销1462670635.34925174176.10

合计4888010963.643448489601.16按商品转让的时间分类

在某一时点转让4312851505.173117600364.70

某一时段内转让575159458.47330889236.46

合计4888010963.643448489601.16

(四十八)税金及附加项目本期数上年数

房产税10258583.668192181.95

城市维护建设税4048690.795248477.72

印花税3527272.253099272.51

教育附加税1739647.962478472.51

土地使用税1533902.891509803.43

第113页共169页项目本期数上年数

地方教育附加1215158.951376521.37

其他1292546.461477615.10

合计23615802.9623382344.59

[注]计缴标准详见本附注“税项”之说明。

(四十九)销售费用项目本期数上年数

职工薪酬274536742.79250433320.43

差旅费54602989.7790728209.65

广告展览费25948658.8224343798.78

业务招待费14494370.5117729948.43

佣金及分销费13818877.7110639330.89

服务费10275086.163468268.44

折旧费8634837.562620399.23

包装费1497351.432806554.00

其他45472790.2542918903.74

合计449281705.00445688733.59

(五十)管理费用项目本期数上年数

职工薪酬201772776.15285243322.40

折旧摊销65877075.5173734886.44

咨询服务费52079082.5648675595.70

车辆及燃料费15572292.4315778201.55

办公费9907547.7119652870.70

保险费8630402.6910597143.21

维护修理费8264600.929637823.69

差旅费4990967.687788384.23

业务招待费4038908.735979790.83

第114页共169页项目本期数上年数

通讯费3027166.341193895.34

水电费2440661.575771860.74

招聘费1840362.604753028.49

其他31750739.2639474233.72

合计410192584.15528281037.04

(五十一)研发费用项目本期数上年数

职工薪酬322573624.75347893913.08

折旧与摊销55421867.7749091448.47

直接材料13569587.7614159654.94

差旅费10973550.0212223821.95

技术服务费2122437.765937464.30

委托开发费用2218088.652015742.93

水电费1565537.19507640.69

租赁费342404.71348016.15

知识产权事务费136409.37479132.21

其他9734333.389575933.37

合计418657841.36442232768.09

(五十二)财务费用项目本期数上年数

利息费用156179323.83133406543.59

其中：租赁负债利息费用4526071.021866118.56

减：利息收入13123786.6421051101.16

汇兑损失1796661.254996981.33

减：汇兑收益2950992.9012968065.51

贴现利息支出2660395.4919281270.23

养老金折现费用6837090.357062884.51

第115页共169页项目本期数上年数

手续费支出1952443.785741487.97

合计153351135.16136470000.96

(五十三)其他收益项目本期数上年数

与资产相关的政府补助11742595.4915138711.34

与收益相关的政府补助3305099.636841769.92

增值税加计抵减28021515.7219519540.52

软件产品增值税退税18441987.0228108500.52

代扣个税手续费返还699640.33384379.04

合计62210838.1969992901.34

(五十四)投资收益项目本期数上年数

交易性金融资产持有期间取得的投资收益11004646.429460568.31

处置长期股权投资产生的投资收益7388783.6215948379.84

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的

7200000.00-

利得

权益法核算的长期股权投资收益-3474561.52-17169047.93

处置非流动金融资产的投资收益-1663006.10

逆流交易抵消影响-583070.17-

合计21535798.359902906.32

(五十五)公允价值变动收益项目本期数上年数

交易性金融资产349671.656141543.28

其他23679402.30-24449825.45

合计24029073.95-18308282.17

第116页共169页(五十六)信用减值损失项目本期数上年数

应收票据坏账损失1575157.90-1651156.50

应收账款坏账损失-1008745.42-62903823.42

其他应收款坏账损失-298230.54-197484.01

合计268181.94-64752463.93

(五十七)资产减值损失项目本期数上年数

存货跌价损失及合同履约成本减值损失-17190393.23-41463461.09

合同资产减值损失-1286602.52215259.45

无形资产减值损失-105716.64-15602992.72

商誉减值损失--344863644.62

合计-18582712.39-401714838.98

(五十八)资产处置收益项目本期数上年数处置未划分为持有待售的非流动

-4185111.744354286.65资产时确认的收益

其中：固定资产-2596261.914354286.65

使用权资产649856.10-

无形资产-2238705.93-

合计-4185111.744354286.65

(五十九)营业外收入计入本期非经常性损项目本期数上年数益的金额

政府补助8404477.0216869020.508404477.02

盘盈利得-70.78-

罚没及违约金收入7844993.454628236.657844993.45

无法支付的应付款4201234.724196722.454201234.72

其他517491.431432417.91517491.43

第117页共169页计入本期非经常性损项目本期数上年数益的金额

合计20968196.6227126468.2920968196.62

(六十)营业外支出计入本期非经常性损益项目本期数上年数的金额

对外捐赠661483.89781412.49661483.89

盘亏损失66410.473484081.2866410.47

资产报废、毁损损失8714923.274854819.498714923.27

罚款支出137844.8321195.68137844.83

赔偿金、违约金45603.68490278.0645603.68

税收滞纳金2025.7216475.962025.72

其他3564233.371018183.013564233.37

合计13192525.2310666445.9713192525.23

(六十一)所得税费用

1．明细情况

项目本期数上年数

本期所得税费用16583737.4141816748.83

递延所得税费用15535242.67344113.49

合计32118980.0842160862.32

2．会计利润与所得税费用调整过程

项目本期数

利润总额77474033.54

按法定/适用税率计算的所得税费用11621105.03

子公司适用不同税率的影响5410595.35

调整以前期间所得税的影响-930456.63

非应税收入的影响647605.23

不可抵扣的成本、费用和损失的影响11167214.23

研发费用等加计扣除-40849304.88

第118页共169页项目本期数

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-2574099.29

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响47345915.28

递延税率变动的影响280405.76

所得税费用32118980.08

(六十二)其他综合收益

其他综合收益情况详见本附注“合并财务报表项目注释——其他综合收益”之说明。

(六十三)合并现金流量表主要项目注释

1．与经营活动有关的现金

(1)收到的其他与经营活动有关的现金项目本期数上年数

收回票据、保函保证金2060638725.73896825891.53

政府补助66901076.6359055162.58

增值税即征即退18441987.0228108500.52

利息收入13123786.6421051101.16

租金收入3109221.225450000.00

个税手续费返还699640.33384379.04

其他8543331.5012316053.33

合计2171457769.071023191088.16

(2)支付的其他与经营活动有关的现金项目本期数上年数

支付票据、保函保证金2083692550.07900427870.13

付现费用348932608.67383124195.43

合计2432625158.741283552065.56

2．与筹资活动有关的现金

(1)收到的其他与筹资活动有关的现金项目本期数上年数

收回票据、保函保证金9488031.2610491111.91

第119页共169页(2)支付的其他与筹资活动有关的现金项目本期数上年数

支付上市费用23145180.31-

支付股份回购款1848600.0011112187.09

使用权资产支付的租赁费25387078.4518053956.18

支付票据保证金2946174.304951652.79

合计53327033.0634117796.06

(3)筹资活动产生的各项负债变动情况本期增加本期减少项目期初数期末数现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款1838958676.961349357800.00332905769.292082163667.54161405301.201277653277.51

长期借款(含一

2443852588.661507551812.8620952283.441658037733.94-2314318951.02年内到期)

租赁负债(含一

87420819.39-39418810.3325387078.4511866231.3189586319.96年内到期)

合计4370232085.012856909612.86393276863.063765588479.93173271532.513681558548.49

(六十四)现金流量表补充资料

1．现金流量表补充资料

项目本期数上年数

(1)将净利润调节为经营活动现金流量：--

净利润45355053.46-816972893.98

加：资产减值准备18582712.39401714838.98

信用减值损失-268181.9464752463.93

固定资产折旧、投资性房地产折旧103269135.7393470024.32

使用权资产折旧21156604.4218984831.94

无形资产摊销65486306.3368872688.83

长期待摊费用摊销5764063.8717726749.44

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失

4185111.74-4354286.65

(收益以“-”号填列)

固定资产报废损失（收益以“-”号填列）8714923.274854819.48

公允价值变动损失（收益以“-”号填列）-24029073.9518308282.17

财务费用（收益以“-”号填列）158850011.10151311760.20

第120页共169页项目本期数上年数

投资损失（收益以“-”号填列）-21535798.35-9902906.32

净敞口套期损失(收益以“－”号填列)--

递延所得税资产减少（增加以“-”号填列）9197363.6032043562.08

递延所得税负债增加（减少以“-”号填列）7433845.86-31699448.59

存货的减少（增加以“-”号填列）176969103.39-395182525.42

经营性应收项目的减少（增加以“-”号填列）-377210220.51-92775158.15

经营性应付项目的增加（减少以“-”号填列）297241456.99415438776.85

处置划分为持有待售的非流动资产(金融工具、长

期股权投资和投资性房地产除外)或处置组(子公

--

司和业务除外)时确认的损失(收益以“－”号填

列)

其他7369916.84-10176399.74

经营活动产生的现金流量净额506532334.23-73584820.63

(2)不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：--

债务转为资本--

一年内到期的可转换公司债券--

新增使用权资产15212830.8451470386.23

(3)现金及现金等价物净变动情况：--

现金的期末数876389068.361181103740.90

减：现金的期初数1181103740.901196252565.91

加：现金等价物的期末数--

减：现金等价物的期初数--

现金及现金等价物净增加额-304714672.54-15148825.01

2．本期收到的处置子公司的现金净额

项目金额

本期处置子公司于本期收到的现金或现金等价物47940000.00

其中：扬州曙光公司47940000.00

航鼎智能公司-

减：丧失控制权日子公司持有的现金及现金等价物36238163.91

其中：扬州曙光公司12382578.04

航鼎智能公司13355585.87

第121页共169页项目金额

处置子公司收到的现金净额11701836.09

3．现金和现金等价物

项目期末数期初数

(1)现金876389068.361181103740.90

其中：库存现金322887.641088615.85

可随时用于支付的银行存款876066180.721180015125.05

可随时用于支付的其他货币资金--

(2)现金等价物--

其中：三个月内到期的债券投资--

(3)期末现金及现金等价物876389068.361181103740.90

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现

--金等价物

4．不属于现金及现金等价物的货币资金情况

不属于现金及现金等项目期末数期初数价物的理由

其他货币资金5799816.3614579672.54银行承兑汇票保证金

其他货币资金10868450.591250902.00保函保证金

其他货币资金925.201023.60信用证借款保证金

银行存款2541891.65-久悬户

合计19211083.8015831598.14-

5．供应商融资安排

(1)供应商融资安排的条款和条件

本公司通过引入第三方供应链信息服务平台，为持有本公司电子债权凭证的供应商提供服务。本公司在电子债权凭证项下的付款义务的履行是无条件且不可撤销的，不受电子债权凭证流转相关方之间任何商业纠纷的影响，本公司不得就该付款责任主张抵销或者进行抗辩。

本公司将根据业务规则于付款日划付等额电子债权凭证项下金额。电子债权凭证可拆分、可转让、可融资。

(2)属于供应商融资安排的金融负债在资产负债表中的列报期末数项目期初账面价值

其中：供应商已从融资提账面价值供方收到款项的金融负债

应付账款218323177.32--

第122页共169页短期借款331580947.39331580947.39-

(3)属于供应商融资安排的金融负债账面金额中不涉及现金收支的当期变动

本公司因供应商融资安排，本期终止确认应付账款同时确认短期借款331580947.39元。本公司属于供应商融资安排的金融负债本期增减变动中不存在企业合并和汇率变动的影响。

(六十五)所有权或使用权受到限制的资产期末数项目账面余额账面价值受限类型受限情况银行承兑汇票保证

金、信用证保证金、

货币资金19211083.8019211083.80质押

保函保证金等、冻

结、久悬

应收账款23020159.0022575265.51质押借款质押

存货280483192.83280483192.83抵押借款抵押票据池质押开立银

应收票据956003.18936883.12质押行承兑汇票未终止确认的已背

应收票据14547036.9114256096.17其他书/贴现未到期票据的票据池质押开立银

应收款项融资444606355.12444606355.12质押行承兑汇票

固定资产139060912.35128148452.95抵押借款抵押

无形资产14168850.7214168850.72抵押借款抵押

合计936053593.91924386180.22--

续上表：

期初数项目账面余额账面价值受限类型受限情况银行承兑汇票保

货币资金15831598.1415831598.14质押证金、信用证保证

金、保函保证金等

应收账款135043451.3883900992.29质押保理借款票据池质押开立

应收票据11766917.5911531579.24质押银行承兑汇票未终止确认的已

应收票据24623437.5124130968.80其他背书/贴现未到期票据的票据池质押开立

应收款项融资353751675.04353751675.04质押银行承兑汇票

固定资产150627465.44141441917.85抵押借款抵押

第123页共169页期初数项目账面余额账面价值受限类型受限情况

无形资产9751465.619751465.61抵押借款抵押

合计701396010.71640340196.97--

截至2025年12月31日，公司部分固定资产及土地使用权用于借款抵押情况(单位：万元)被担保单位抵押权人抵押物类型抵押物账面净值抵押借款金额借款到期日保证担保人

德国克鲁斯德意志银地上建筑物1814.61

641.942027/12/31-

公司行土地使用权786.46意大利联德国克鲁斯合信贷银

房屋建筑物1785.39340.292029/3/30-捷克子公司行捷克分行

Byline 房屋建筑物 9214.85 -德国克鲁斯

Bank 3335.03 2029/3/26美国子公司

Chicgo 土地使用权 630.43 -

德国迅迈注注注1491.382027/9/30注

[注]德国迅迈公司截止2025年12月31日银行贷款余额181.09万欧元，抵押权人包括德国商业银行（Commerz Bank）、德国裕宝联合银行（Hypo Vereinsbank）等金融机构，根据协议约定，德国迅迈公司的抵押物包括：自身拥有所有权的机器设备、运输设备、其他设备、存货、应收账款、定期人寿保险单的索赔以及银行存款等资产。

(六十六)外币货币性项目项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

货币资金---

其中：美元12978787.077.028891225298.56

欧元26795808.348.2355220676879.58

港币4701.570.903224246.55

卢比53764050.100.07714145208.26

英镑724605.229.43466836360.41日元177.000.0447977.93

波兰兹罗提925393.621.94971804239.94

马来西亚林吉特3561181.271.73196167609.84

捷克克朗4933941.030.69683437970.11

第124页共169页项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

土耳其里拉1516753.260.1631247382.46

瑞士法郎191039.658.85101690891.94

墨西哥比索1250789.820.3899487682.95

应收账款---

其中：美元6499514.967.028845683790.75

欧元11904908.598.235598042874.69

捷克克朗42636062.600.696829708808.42

英镑925129.069.43468728222.63

马来西亚林吉特2583708.041.73194474723.95

卢比156901097.050.077112097074.58

墨西哥比索2066237.090.3899805625.84

土耳其里拉323722776.810.163152799184.90

其他应收款---

其中：美元62290.297.0288437825.99

欧元509081.958.23554192544.40

马来西亚林吉特86550.001.7319149895.95

卢比3760018.360.0771289897.42

短期借款---

其中：美元7000000.007.028849201600.00

应付账款---

其中：美元1574439.017.028811066416.91

欧元5022901.748.235541366107.28日元76408.000.0447973422.85

英镑267606.459.43462524759.81

马来西亚林吉特1285995.821.73192227216.16

卢比25250953.890.07711946848.54

墨西哥比索743155.530.3899289756.34

土耳其里拉24714539.790.16314030941.44

波兰兹罗提4914298.601.94979581407.98

第125页共169页项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

捷克克朗6022018.300.69684196142.35

其他应付款---

其中：欧元2119002.348.235517451043.77

英镑156165.589.43461473359.78

马来西亚林吉特66240.631.7319114722.15

卢比285321.700.077121998.30

长期借款(含一年内到期)---

其中：欧元7092496.988.235558410258.88

(六十七)租赁

1．作为承租人

(1)各类使用权资产的账面原值、累计折旧以及减值准备等详见本附注“合并财务报表项目注释——使用权资产”之说明。

(2)租赁负债的利息费用项目本期数

计入财务费用的租赁负债利息4526071.02

(3)简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用项目本期数

低价值资产租赁费用6365840.93

(4)与租赁相关的总现金流出项目本期数

偿还租赁负债本金和利息所支付的现金25387078.45

支付的按简化处理的短期租赁付款额和低价值资产租赁付款额6365840.93

合计31752919.38

(5)租赁负债的到期期限分析、对相关流动性风险的管理等详见本附注“与金融工具相关的风险——金融工具产生的各类风险”中“流动风险”之说明。

2．作为出租人

(1)经营租赁

1)租赁收入

第126页共169页其中：未计入租赁收款额的可变租项目租赁收入赁付款额相关的收入

房屋建筑物4467774.89-

2)经营租出固定资产的期末账面原值、累计折旧额等详见本附注“合并财务报表项目注释——固定资产”中“经营租赁租出的固定资产”之说明。

3)未来五年每年未折现租赁收款额

每年未折现租赁收款额项目期末数期初数

第一年3407190.09936209.61

第二年2826228.25-

第三年2826228.25-

第四年2826228.25-

第五年2826228.25-

总计14712103.09936209.61

六、研发支出

(一)按费用性质列示项目本期数上年数

职工薪酬348592457.07385515737.65

折旧及摊销费用55421867.7749128750.42

物料消耗19611817.7019991953.78

委外开发费18647982.1417814914.70

差旅费10973550.0213452138.94

技术服务费2122437.766100277.67

水电费1565537.19507640.69

租赁费342404.71348016.15

知识产权事务费136409.37479132.21

其他18655283.799669095.53

合计476069747.52503007657.74

其中：费用化研发支出418657841.36442232768.09

其中：数据资源研发支出--

第127页共169页项目本期数上年数

资本化研发支出57411906.1660774889.65

其中：数据资源研发支出--

(二)符合资本化条件的研发项目

1．开发支出原值明细情况

本期增加本期减少项目期初数期末数

其他（汇率变确认为无形资转入当期损内部开发支出

动）产益

项目122071601.4413865719.322292278.069190316.79-29039282.03

项目218335217.7216429893.49-34765111.21--

项目33013159.6310711771.27-2767694.77-10957236.13

项目4712540.29546198.46-1258738.75--

项目5-3837906.33---3837906.33

项目6-848743.35---848743.35

项目7-1888618.62---1888618.62

项目8-377313.18---377313.18

项目9-572786.85---572786.85

其他零星项目4591437.888332955.29-7493939.26383394.615047059.30

合计48723956.9657411906.162292278.0655475800.78383394.6152568945.79

2．重要的资本化研发项目

预计经济利开始资本化

项目研发进度(%)预计完成时间开始资本化的具体依据益产生方式的时点

技术使用或满足资本化确认条件，且经项目2100.002025年12月2023年11月销售项目评审进入开发阶段

3．期末未发现开发支出存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

七、合并范围的变更

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币万元。

(一)处置子公司

1．本期丧失子公司控制权的情形

第128页共169页丧失控制权丧失控制权时点丧失控制权时点丧失控制权时点子公司名称丧失控制权的时点时点的处置

的处置比例(%)的处置方式的确定依据价款

扬州曙光公司2025年6月26日9400.0020.00协议转让[注1]

航鼎智能公司2025年12月31日373.7712.46协议转让[注3]

续上表：

处置价款与处置投资对丧失控制权之日丧失控制权之日子公司名称应的合并财务报表层面丧失控制权之日剩合并财务报表层合并财务报表层

享有该子公司净资产份余股权的比例(%)面剩余股权的账面剩余股权的公额的差额面价值允价值

扬州曙光公司[注2]48.0022980.0023280.00

航鼎智能公司[注4]38.541803.711156.23

续上表：

按照公允价值重新计丧失控制权之日合并财务与原子公司股权投资相关的子公司名称量剩余股权产生的利报表层面剩余股权公允价其他综合收益转入投资损益得或损失值的确定方法及主要假设或留存收益的金额

扬州曙光公司[注2]--

航鼎智能公司[注4]--出售股权而减少子公司的情况说明

根据本公司子公司南京鼎控公司与曙光蓝风启（南京）科技合伙企业（有限合伙）于

2025年6月23日签订的《股权转让协议》，并经2025年6月20日公司股东大会审议批准，

同意公司将所持有的扬州曙光公司20.00%股权以评估后净资产作价计9400.00万元转让给

曙光蓝风启（南京）科技合伙企业（有限合伙），股权转让基准日为2025年6月26日。本公司自2025年6月26日起，不再将其纳入合并财务报表范围。

根据本公司子公司南京鼎通公司与南京鼎航企业管理合伙企业及自然人股东戴家隆于

2025年12月31日签订的《股权转让协议》，并经2025年12月31日公司股东大会审议批准，同意公司将所持有的航鼎智能公司12.46%股权以评估后净资产作价计373.77万元转让给南京鼎航企业管理合伙企业及自然人股东戴家隆，股权转让基准日为2025年12月31日。

本公司自2025年12月31日起，不再将其纳入合并财务报表范围。

[注1]因股权首期转让款于2025年6月25日收到，扬州曙光公司于9月办妥了工商变更登记手续，确定出售日为2025年6月26日。

[注2]对于48.00%的剩余股权，按照其在2025年6月25日(丧失控制权日)的公允价值

23280.00万元进行重新计量。对于处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按

原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额32701.84万元

之间的差额-21.84万元，计入2025年度投资收益。剩余48%股权，公司在2025年8月与无

第129页共169页锡鑫宏业线缆科技股份有限公司达成协议全部处置，截至2025年12月31日，公司不再持有扬州曙光公司股权。

[注3]截至2025年12月31日，公司已不再控制航鼎智能公司，确定出售日为2025年12月31日。

[注4]对于38.54%的剩余股权，按照其在2025年12月31日(丧失控制权日)的公允价值1156.23万元进行重新计量。对于处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额1306.87万元

之间的差额223.09万元，计入2025年度投资收益。

(二)其他原因引起的合并范围的变动

1．以直接设立或投资等方式增加的子公司

（1）2025年6月，瑞士公司出资设立ESTUN Robotics Deutschland GmbH。该公司于2025年6月完成工商设立登记，注册资本为欧元2.50万元，其中ESTUN Robotics Europe AG出资欧元2.5万元，占注册资本的100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围 。截至目前，ESTUN Robotics Deutschland GmbH尚未实质经营。

（2）2025年6月，瑞士公司出资设立ESTUN TR OTOMASYON VE ROBOT TEKNOLOJ?LER? SANAY

? T?CARET ANON?M ??RKET?。该公司于2025年6月完成工商设立登记，注册资本为土耳其里拉2266.2650万元，其中瑞士公司出资土耳其里拉2266.2650万元，占注册资本的100%，截止目前ESTUN TR OTOMASYON VE ROBOT TEKNOLOJ?LER? SANAY? T?CARET ANON?M ??RKET?尚未实际经营。

（3）2025年7月，德国克鲁斯公司出资设立韩国全资子公司??????????。

该公司于2025年7月完成工商设立登记，注册资本为韩元10000.00元，其中德国克鲁斯公司出资韩元10000.00元，占注册资本的100%。截止目前??????????尚未实际经营。

（4）2025年7月，德国克鲁斯公司出资设立德国全资子公司

Cloos Welding Technology B.V.。该公司于2025年7月完成工商设立登记，注册资本为欧元5.00万元，其中德国克鲁斯公司出资欧元5.00万元，占注册资本的100%。截止目前Cloos Welding Technology B.V.尚未实际经营。

（5）2025年10月，本公司与江苏亨通线缆科技有限公司等公司共同出资设立江苏鼎汇

具身智能机器人创新中心有限公司。该公司于2025年10月20日完成工商设立登记，注册资本

第130页共169页为人民币6000.00万元，其中本公司认缴出资人民币3250.00万元，占其注册资本的

54.1667%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。

2．吸收合并

并入的主要资产并入的主要负债类型项目金额项目金额

同一控制下吸收合并货币资金229.36应付账款973.65

应收票据330.74其他应付款3119.08

其他应收款328.86--

其他流动资产134.38--

本期埃斯顿江苏智能公司以吸收合并的方式注销埃斯顿精密公司，合并完成后，埃斯顿精密公司全部资产、负债、权益等由江苏智能公司承继。2025年12月15日，埃斯顿精密公司工商注销完成。

八、在其他主体中的权益

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币万元。

(一)在子公司中的权益

1．企业集团的构成

持股比例(%)主要经注册业务性子公司名称级次取得方式营地地质直接间接同一控制下

埃斯顿自动控制公司一级南京南京制造业100.00-合并

埃斯顿机器人公司一级南京南京制造业100.00-直接设立

埃斯顿长沙公司一级长沙长沙制造业100.00-直接设立

埃斯顿软件公司一级南京南京软件业100.00-直接设立软件开

鼎旺软件公司二级南京南京100.00-直接设立发

ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA) 马来西 马 来

一级销售-100.00直接设立

SDN.BHD. 亚 西亚

埃克里得公司一级南京南京软件业60.00-直接设立

埃斯顿成都公司一级成都成都制造业100.00-直接设立

广东自动化公司一级广东广东制造业100.00-直接设立

埃斯顿广东公司二级广东广东制造业100.00-直接设立

第131页共169页持股比例(%)主要经注册业务性子公司名称级次取得方式营地地质直接间接

组装、销

南京埃斯顿电气有限公司一级南京南京75.00-直接设立售设备销

南京鼎通公司一级南京南京100.00-直接设立售南京航鼎股权投资合伙企业股权投（有限合伙）（以下简称航鼎二级南京南京-100.00直接设立资合伙企业）股权投

智能协同管理公司二级南京南京-63.08直接设立资

埃斯顿江苏智能公司一级南京南京制造业97.27-直接设立

埃斯顿湖北公司二级湖北湖北制造业-69.16直接设立非同一控制

埃斯顿智能公司二级南京南京制造业-97.27下合并非同一控制

上海普莱克斯公司二级上海上海制造业-97.27下合并

南京普莱克斯三级南京南京制造业-97.27直接设立非同一控制

重庆缔卓公司二级重庆重庆制造业-65.17下合并设备销

南京鼎控公司三级南京南京-100.00直接设立售

埃斯顿国际公司一级香港香港贸易100.00-直接设立

鼎控工业公司一级香港香港贸易100.00-直接设立

埃斯顿北美公司二级美国美国无限制-100.00直接设立

瑞士公司二级瑞士瑞士销售-100.00直接设立

Estun Intelligent

Technology Hungary 匈 牙

三级匈牙利销售-100.00直接设立

Korlátolt Felel?sség? Tá 利

rsaság非同一控制

英国翠欧公司二级英国英国制造业-100.00下合并非同一控制

翠欧上海公司三级上海上海贸易-100.00下合并

Trio Motion Technology非同一控制LTD（以下简称翠欧美国公 三级 美国 美国 贸易 - 100.00下合并

司）

TRIO MOTION TECHNOLOGY 非同一控制

三级印度印度贸易-100.00

INDIA PVT.LTD 下合并

Trio Motion Technology 意 大 技 术 研

三级意大利-100.00直接设立

Italy SRL. 利 发

Estun Europe Technology

一级德国德国无限制100.00-直接设立

GMBH非同一控制

M.A.i.Verwaltungs-GmbH 二级 德国 德国 无限制 - 100.00下合并非同一控制

德国迅迈公司三级德国德国制造业-100.00下合并非同一控制

宁波迅迈公司四级宁波宁波贸易-100.00下合并

第132页共169页持股比例(%)主要经注册业务性子公司名称级次取得方式营地地质直接间接

南京艾玛意公司四级南京南京制造业-100.00直接设立

M.A.i.Automation墨西

Technology Mexico S.de 三级 墨西哥 制造业 - 100.00 直接设立哥

R.L.de C.V.MAI AUTOMATION TECHNOLOGY 马来西 马 来

四级制造业-100.00直接设立

MALAYSIA SDN.BHD. 亚 西亚南京鼎派机电科技有限公司股权投同一控制下

一级南京南京100.00-（以下简称鼎派机电）资企业合并股权投同一控制下

克鲁斯控股公司二级德国德国-100.00资企业合并

Cloos Robotics GmbH 二级 德国 德国 研发 - 100.00 直接设立同一控制下

德国克鲁斯公司三级德国德国制造业-100.00企业合并同一控制下

Cloos Innovations GmbH 四级 德国 德国 研发 - 100.00企业合并

Cloos Welding Products 生 产 制 同一控制下

四级波兰波兰-100.00

Sp.z.o.o. 造 企业合并奥地同一控制下

Cloos Austria GmbH 四级 奥地利 销售 - 100.00利企业合并比利同一控制下

Cloos Benelux N.V. 四级 比利时 销售 - 100.00时企业合并同一控制下

Cloos UK Limited 四级 英国 英国 销售 - 100.00企业合并同一控制下

Cloos Praha spol s.r.o. 四级 捷克 捷克 销售 - 100.00企业合并西班同一控制下

Cloos Espana S.A. 四级 西班牙 销售 - 100.00牙企业合并

Cloos India Welding Tech. 同一控制下

四级印度印度销售-100.00

Pvt.Ltd. 企业合并

Cloos Robotic Welding 组装、销 同一控制下

四级美国美国-100.00

Inc. 售 企业合并同一控制下

Cloos CNT USA Inc. 五级 美国 美国 投资 - 100.00企业合并

Cloos Robotics de Mexico 墨 西 生 产 制 同一控制下

五级墨西哥-100.00

S.de R.L. 哥 造 企业合并

Cloos Kaynak Teknik 土 耳 同一控制下

四级土耳其销售-100.00

Sanayi Limited Sirteki 其 企业合并

克鲁斯中国公司四级南京南京制造业-100.00直接设立

组装、销同一控制下

克鲁斯北京公司五级北京北京-100.00售企业合并

克鲁斯南京公司五级南京南京软件业-100.00直接设立

贝博华自动化（南京）有限

一级南京南京研发55.00-直接设立公司江苏鼎汇具身智能机器人创

一级南京南京研发54.17直接设立新中心有限公司

ESTUN TR OTOMASYON VE

ROBOT TEKNOLOJ ? LER ? 土 耳

三级土耳其销售100.00直接设立

SANAY? T?CARET ANON?M ?? 其

RKET?

第133页共169页持股比例(%)主要经注册业务性子公司名称级次取得方式营地地质直接间接

ESTUN Robotics

三级德国德国销售100.00直接设立

Deutschland GmbH

??????????四级韩国韩国销售100.00直接设立

Cloos Welding Technology

四级荷兰荷兰销售100.00直接设立

B.V.

(二)在合营企业或联营企业中的权益

1．不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

期末数/本期数期初数/上年数

联营企业：

投资账面价值合计4118.664630.75下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-347.46-801.97

--其他综合收益--

--综合收益总额-347.46-801.97

2．合营企业或联营企业发生的超额亏损

本期未确认的损失本期末累积未确认的合营企业或联营企业名称前期累积未确认的损失

(或本期分享的净利润)损失

埃斯顿酷卓公司--473.46-473.46

九、政府补助

(一)涉及政府补助的负债项目本期计入与资产相关财务报表本期新增补助本期转入其他

期初数营业外收本期其他变动期末数/与收益相项目金额收益金额入金额关

递延收益60334337.7535250600.00-11742595.49-878928.5782963413.69与资产相关

递延收益7720726.0010249139.00-360100.02-17609764.98与收益相关

[注]本期其他变动系处置扬州曙光发生的878928.57元。

第134页共169页(二)计入当期损益的政府补助项目本期数上年数

其他收益61511197.8669608522.30

营业外收入8404477.0216869020.50

营业收入-1925287.61

合计69915674.8888402830.41

十、与金融工具相关的风险

(一)金融工具产生的各类风险

本公司在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、市场风险和流动性风险。本公司的主要金融工具包括货币资金、股权投资、债权投资、借款、应收账款、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注“合并财务报表项目注释”相关项目。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述：

董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险管理措施的执行情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管理政策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更新。本公司按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本公司其他业务部门的紧密合作来识别、评价和规避相关风险。本公司内部审计部门就风险管理控制及程序进行定期的审核，并将审核结果上报本公司的审计委员会。

本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。

1．市场风险

金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括外汇风险、利率风险和其他价格风险。

(1)汇率风险汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。

本公司的主要经营位于中国境内、德国及英国等国家和地区，境内主要业务以人民币结算，进出口业务主要以美元、欧元结算，境外经营公司以美元、欧元结算为主，故本公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为美元、

第135页共169页欧元)存在外汇风险。相关外币资产及外币负债包括：以外币计价的货币资金、应收账款、其他应收款、长期应收款、应付账款、其他应付款、短期借款、一年内到期的非流动负债。

外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”。

本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司尽可能将外币收入与外币支出相匹配以降低外汇风险。本期末，本公司面临的外汇风险主要来源于以美元和欧元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见本附注“合并财务报表项目注释——外币货币性项目”。

在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对美元、欧元升值或者贬值5%，对本公司净利润的影响如下：

对净利润的影响(万元)汇率变化本期数上年数

上升5%-1951.14-1054.74

下降5%1951.141054.74

管理层认为5%合理反映了人民币对美元、欧元可能发生变动的合理范围。

(2)利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。

本公司面临的市场利率变动的风险主要与本公司以浮动利率计息的借款有关。本公司的利率风险主要产生于长期银行借款及应付债券等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利率工具组合。

在其他变量保持不变的情况下，如果浮动利率计算的借款利率上升或者下降100个基点，则对本公司的净利润影响如下：

对净利润的影响(万元)利率变化本期数上年数

上升100个基点-3813.89-3481.70

下降100个基点3813.893481.70管理层认为100个基点合理反映了下一年度利率可能发生变动的合理范围。

(3)其他价格风险

第136页共169页本公司管理层认为与金融资产、金融负债相关的价格风险对本公司无重大影响。

2．信用风险

信用风险，是指交易对手方未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险。本公司信用风险主要产生于银行存款和应收款项等。

本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司预期银行存款不存在重大的信用风险。

对于应收款项，本公司按照客户管理信用风险集中度，设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对债务人的财务状况、外部评级、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估债务人的信用资质并设置相应欠款额度与信用期限。本公司会定期对债务人信用记录进行监控，对于信用记录不良的债务人，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。由于本公司的应收款项客户广泛分散于不同的地区和行业中，因此在本公司不存在重大信用风险集中。

本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。本公司所承担的最大信用风险敞口为资产负债表中各项金融资产的账面价值。

(1)信用风险显著增加的判断依据本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。当满足以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为信用风险已显著增加：

1)合同付款已逾期超过180天。

2)根据外部公开信用评级结果，债务人信用评级等级大幅下降。

3)债务人生产或经营环节出现严重问题，经营成果实际或预期发生显著下降。

4)债务人所处的监管、经济或技术环境发生显著不利变化。

5)预期将导致债务人履行其偿债义务能力的业务、财务或经济状况发生显著不利变化。

6)其他表明金融资产发生信用风险显著增加的客观证据。

(2)已发生信用减值的依据

本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：

1)发行方或债务人发生重大财务困难。

2)债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等。

第137页共169页3)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。

4)债务人很可能破产或进行其他财务重组。

5)发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失。

6)以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

(3)预期信用损失计量的参数

根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以

12个月或整个存续期的预期信用损失计量损失准备。预期信用损失计量的关键参数包括违

约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。相关定义如下：

1)违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。

2)违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司

应被偿付的金额。

3)违约损失率是指本公司对违约敞口发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保物或其他信用支持的可获得性不同，违约损失率也有所不同。

本公司通过预计未来各月份中单个敞口或资产组合的违约概率、违约损失率和违约风险敞口，来确定预期信用损失。本报告期内，预期信用损失估计技术或关键假设未发生重大变化。

(4)预期信用损失模型中包括的前瞻性信息信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过历史数据分析，识别出影响各资产组合的信用风险及预期信用损失的相关信息，如 GDP 增速等宏观经济状况，所处行业周期阶段等行业发展状况等。本公司在考虑公司未来销售策略或信用政策的变化的基础上来预测这些信息对违约概率和违约损失率的影响。

3．流动风险

流动风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来12个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务，满足本公司经营需要，并降低现金流量波动的影响。

(1)本公司持有的金融负债和表外担保项目按未折现剩余合同现金流量的到期期限分析

第138页共169页如下(单位：人民币万元)：

期末数项目一年以内一至两年两至三年三年以上合计

短期借款128883.53---128883.53

应付票据40479.66---40479.66

应付账款149527.06---149527.06

其他应付款12462.59---12462.59一年内到期的非流

117014.08---117014.08

动负债

其他流动负债3274.84---3274.84

长期借款-90644.6931090.322568.22124303.23

租赁负债-1709.921113.416328.809152.13

长期应付款-50758.30--50758.30金融负债和或有负

451641.76143112.9132203.738897.02635855.42

债合计

续上表：

期初数项目一年以内一至两年两至三年三年以上合计

短期借款183895.87---183895.87

应付票据64899.44---64899.44

应付账款155865.48---155865.48

其他应付款10771.28---10771.28一年内到期的非流

111053.12---111053.12

动负债

其他流动负债11282.24---11282.24

长期借款-100335.0027303.977705.21135344.18

租赁负债-1174.491174.496636.028985.00

长期应付款--43915.92-43915.92金融负债和或有负

537767.43101509.4972394.3814341.23726012.53

债合计

上表中披露的金融负债金额为未经折现的合同现金流量，因而可能与资产负债表中的账面金额有所不同。

4．资本管理

第139页共169页本公司资本管理政策的目标是为了保障本公司能够持续经营，从而为股东提供回报，并

使其他利益相关者获益，同时维持最佳的资本结构以降低资本成本。为了维持或调整资本结构，本公司可能会调整支付给股东的股利金额、向股东返还资本、发行新股或出售资产以减低债务。本公司以资产负债率(即总负债除以总资产)为基础对资本结构进行监控。于2025年12月31日，本公司的资产负债率为78.56%(2024年12月31日：81.34%)。

(二)金融资产转移

1．转移方式分类

终止确认情况的判转移方式已转移金融资产性质已转移金融资产金额终止确认情况断依据由于应收款项融资中的银行承兑汇票是由信用等级较高

的银行承兑，信用风险和延期付款风险

背书及贴现应收款项融资1011809504.75终止确认很小，并且票据相关的利率风险已转移给银行，可以判断票据所有权上的主要风险和报酬已经转移，故终止确认由于此类票据是由信用等级不高的承兑，已背书或贴现的票据不影响追索权，背书及贴现应收票据54179133.07未终止确认票据相关的信用风险和延期付款风险

仍没有转移，故未终止确认。

此类应收账款转让

由迪链承兑，信用等级不高，转让不影响供应链票据

应收账款38128686.56未终止确认追索权，相关的信用转让风险和延期付款风

险仍没有转移，故未终止确认。

由于此类保理系无

追索保理，转移了其保理应收账款539879125.50终止确认几乎所有的风险和报酬，故终止确认。

合计1643996449.88

2．因转移而终止确认的金融资产

终止确认的金融资产金与终止确认相关的利得项目金融资产转移的方式额或损失应收款项融资中尚未到

背书及贴现1011809504.7511846665.62期的银行承兑汇票

应收账款无追索保理539879125.505476293.94

第140页共169页终止确认的金融资产金与终止确认相关的利得项目金融资产转移的方式额或损失

合计1551688630.2517322959.56

十一、公允价值的披露

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币元。

(一)以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值期末公允价值项目

第一层次第二层次第三层次合计公允价值计量公允价值计量公允价值计量

持续的公允价值计量----

(1)交易性金融资产-82129241.09-82129241.09以公允价值计量且变动计入

-82129241.09-82129241.09当期损益的金融资产

(2)应收款项融资-453991137.59-453991137.59

(3)其他权益工具投资--172571236.66172571236.66

(4)其他非流动金融资产--241984135.09241984135.09持续以公允价值计量的资产

-536120378.68414555371.75950675750.43总额

(二)持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于公司持有的银行理财产品、用于贴现或背书的应收票据等，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型为现金流量折现模型。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率、预计未来现金流等。

(三)持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不在活跃市场上交易的其他股权投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格等。

对于不在活跃市场上交易的其他股权投资由于公司对被投资单位无重大影响，以近期内被投资单位引入外部投资者、股东之间转让股权等作为确定公允价值的参考依据；或根据

第三方中介机构的股权公允价值评估值作为确定公允价值的参考依据。

第141页共169页对于不在活跃市场上交易的其他股权投资由于公司对被投资单位无重大影响，对被投

资公司股权采用收益法或者市场法进行估值不切实可行，且近期内被投资单位并无引入外部投资者、股东之间转让股权等可作为确定公允价值的参考依据，此外，公司从可获取的相关信息分析，未发现被投资单位内外部环境自年初以来已发生重大变化，因此属于可用账面成本或享有的净资产份额作为公允价值最佳估计的“有限情况”，因此年末以成本或享有的净资产份额作为公允价值。

(四)不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账

款、其他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期应付款等。本公司不以公允价值计量的金融资产和金融负债的账面价值与公允价值相差很小。

十二、关联方关系及其交易

本节所列数据除非特别说明，金额单位为人民币元。

(一)关联方关系

1．本公司的母公司情况

母公司对本企母公司对本企

注册资本(万母公司业务性质注册地业的持股比例业的表决权比

元)

(%)(%)南京派雷斯特科

股权投资南京市高淳区7395.0029.2629.26技有限公司

[注]截至2025年12月31日，吴波直接持有本公司股份11099.67万股，占期末股本总额的12.74%；分别通过持有南京派雷斯特科技有限公司（以下简称派雷斯特公司）96.8914%

股权和南京埃斯顿投资有限公司（以下简称埃斯顿投资）1.835%股权而间接持有本公司股份，派雷斯特公司和埃斯顿投资分别直接持有本公司25489.4742万股和405.1086万股，占期末股本总额的比例分别为29.26%和0.47%，故吴波直接和间接合计持有本公司41.10%的股份。吴波及其一致行动人派雷斯特公司、吴侃直接持有公司股权比例分别为12.74%、29.26%和0.15%，故吴波持有公司表决权比例为42.15%，为本公司实际控制人。

2．本公司的子公司情况

本公司的子公司情况详见本附注“在其他主体中的权益——在子公司中的权益”。

3．本公司的合营和联营企业情况本公司重要的合营和联营企业详见本附注“在其他主体中的权益——在合营安排或联营

第142页共169页企业中的权益”。本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额

的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本公司的关系

JSTN PTE.LTD. 本公司联营公司

Robcon TM S.R.L 本公司联营公司

南京埃斯顿酷卓科技有限公司(以下简称埃斯顿酷卓公司)本公司联营公司，本公司实际控制人控制的公司南京简睿捷软件开发有限公司（以下简称简睿捷软件）本公司联营公司山东海大本公司联营公司深圳美斯图本公司联营公司

视研智能科技(广州)有限公司本公司联营公司源石系统本公司联营公司航鼎智能公司本公司联营公司黑龙江瑞马克焊接技术有限公司本公司联营公司

浙江启成智能科技有限公司[注]

扬州曙光公司[注]

厦门锋元机器人有限公司[注]

[注]扬州曙光公司、浙江启成智能科技有限公司、厦门锋元机器人有限公司2025年本

公司不再对其有重大影响，根据交易所信息披露相关规则，相关情形消失后的十二个月仍认定为关联方，故2025年仍将其认定为关联方。

4．本公司的其他关联方情况

其他关联方名称与本公司的关系

湖北楚大智能装备股份有限公司(以下简称湖北楚大智能)埃斯顿湖北公司之少数股东

通用技术高端装备产业股权投资(桐乡)合伙企业(有限合伙)本公司重要子公司江苏智能少数股东国家制造业转型升级基金股份有限公司本公司重要子公司江苏智能少数股东中国国有企业混合所有制改革基金有限公司本公司重要子公司江苏智能少数股东

埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（以下简称埃斯顿医疗公司）本公司实际控制人控制的公司

常州埃斯顿医疗科技有限公司（以下简称常州医疗公司）埃斯顿医疗公司之子公司

北京埃斯顿医疗科技有限公司（以下简称北京医疗公司）埃斯顿医疗公司之子公司

南京埃斯顿未来技术研究院有限公司（以下简称未来研究院）本公司实际控制人控制的公司

JSTN(MALAYSIA) SDN. BHD. JSTN PTE.LTD.之子公司

第143页共169页其他关联方名称与本公司的关系

BBH PRODUCTS GmbH 贝博华自动化（南京）有限公司之股东

(二)关联交易情况

1．购销商品、接受和提供劳务的关联交易

(1)采购商品/接受劳务情况表关联交定价政获批的交是否超过关联方名称本期数上年数易内容策易额度交易额度

简睿捷软件原材料协议价3554341.35-否3921941.47

源石系统原材料协议价1003742.42-否1665699.34

视研智能科技（广州）有

原材料协议价442.48-否-限公司

埃斯顿医疗公司原材料协议价35184.22-否207751.28

埃斯顿酷卓公司原材料协议价22421253.72-否7741603.77

未来研究院原材料协议价--否29552.75

扬州曙光公司原材料协议价6567402.13-否-

常州医疗公司原材料协议价95071.80-否-

BBH Products GmbH 原材料 协议价 3059060.55 - 否 -

(2)出售商品/提供劳务情况表关联方名称关联交易内容定价政策本期数上年数

山东海大工业机器人协议价666569.03322551.00

深圳美斯图工业机器人协议价5519537.665910969.04

深圳美斯图伺服系统协议价34103.4615178.76

湖北楚大智能工业机器人协议价114458.606655504.35

湖北楚大智能配件协议价3930716.01-

湖北楚大智能伺服系统协议价3897523.914494323.89

埃斯顿医疗公司技术服务费协议价-9145.10

埃斯顿医疗公司水电费协议价374929.31389879.91

埃斯顿医疗公司租赁服务协议价1145184.77699120.92

埃斯顿医疗公司伺服系统协议价476909.721959455.51

埃斯顿医疗公司工业机器人协议价-309135.11

第144页共169页关联方名称关联交易内容定价政策本期数上年数

北京医疗公司其他协议价5531.00-

源石系统工业机器人协议价78570092.7935530521.53

源石系统伺服系统协议价6256312.1519502009.00

厦门锋元机器人有限公司工业机器人协议价-10758.81

厦门锋元机器人有限公司伺服系统协议价40787.62400148.67

浙江启成智能科技有限公司工业机器人协议价5658640.97609734.52

视研智能科技(广州)有限公司工业机器人协议价-1681.42

埃斯顿酷卓公司伺服系统协议价536274.35833220.85

埃斯顿酷卓公司工业机器人协议价3212158.151474403.91

埃斯顿酷卓公司水电费协议价144352.2031089.16

埃斯顿酷卓公司加工费协议价-1176471.84

埃斯顿酷卓公司租赁服务协议价1484199.401385116.82

简睿捷软件伺服系统协议价-69026.55

JSTN(MALAYSIA) SDN. BHD. 服务费 协议价 - 426346.16

扬州曙光公司工业机器人协议价430229.21-

未来研究院租赁服务协议价8669.73-

未来研究院其他协议价4504.42-

黑龙江瑞马克焊接技术有限公司其他协议价34955.75-

派雷斯特公司租赁服务协议价38918.83-

BBH PRODUCTS GmbH 工业机器人 协议价 59502.80 -

2．关联租赁情况

(1)公司作为出租方承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收益上年确认的租赁收益

埃斯顿医疗公司办公和研发用房1145184.77699120.92

派雷斯特公司办公用房38918.83-

埃斯顿酷卓公司办公和研发用房1484199.401385116.82

未来研究院办公用房8669.73-

(2)关联租赁情况说明

自控公司将位于南京市江宁区水阁路16号研发楼出租给埃斯顿医疗公司，租期自2024

第145页共169页年10月1日至2025年12月31日，租赁面积共计2523平方米，总租金合计1560349.35元（含税）。

自控公司将位于南京市江宁区水阁路16号研发楼4楼出租给派雷斯特公司，租期自

2025年6月1日至2026年5月31日，租赁面积共计147平方米，总租金合计72722.66元（含税）。

本公司将部分厂房和研发用房出租给埃斯顿酷卓公司，租期自2025年1月1日至2025年12月31日，租赁面积为4721.36平方米，年租金合计1617777.33元（含税）。

本公司将部分房产出租给未来研究院，租期自2025年6月1日至2026年5月31日，租赁面积为30.00平方米，租金价格为1.5元/平/天（含税）。

3．关联担保情况

(1)本公司作为被担保方担保方担保金额担保起始日担保到期日担保是否已经履行完毕

派雷斯特公司欧元2800.00万2024-10-302025-10-29是

派雷斯特公司人民币12000.00万2020-10-162027-10-20是

(2)关联担保情况说明

1)2024 年 10 月 25 日，鼎派机电境外子公司 CLOOS HOLDING GMBH与招商银行股份有限公

司签署融资协议，约定由招商银行股份有限公司向 CLOOS HOLDING GMBH提供 2800.00万欧元定期贷款。由本公司对上述并购借款提供连带责任担保，派雷斯特对本公司的上述担保责任履行反担保义务。截至2025年12月31日，借款已经全部归还，担保协议终止。

2)2020年10月20日，本公司与上海浦东发展银行股份有限公司南京分行签订《并购贷款合同》，借款人民币24000.00万元，借款期限7年，由派雷斯特公司对上述并购借款提供连带责任担保。2025年3月，派雷斯特公司解除对该笔借款的担保，该笔借款变更为信用借款。

4．关联方资产转让、债务重组情况

关联方名称关联交易内容本期发生额上年发生额

埃斯顿医疗公司资产转让7427122.39-

埃斯顿酷卓公司资产采购1000000.00-

合计8427122.39-

5．关键管理人员薪酬

第146页共169页报告期间本期数上年数关键管理人员人数1414在本公司领取报酬人数1414

报酬总额(万元)859.79759.94

(三)应收、应付关联方等未结算项目情况

1．应收项目

期末数期初数项目名称关联方名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备

(1)应收账款

源石系统64709217.171511693.5273968734.193233401.89

湖北楚大智能5125399.80102508.005838711.72116774.23

埃斯顿医疗公司9865484.48322524.254658189.18334806.88

深圳美斯图2539056.5053845.452888443.0057768.86浙江启成智能科技有

1724700.0034494.001421290.0087009.00

限公司

山东海大--2022788.00395216.14

Robcon TM S.R.L 1755395.26 35107.91 1345746.73 26914.93

JSTN PTE.LTD. 350000.23 105000.07 327366.11 32736.61

JSTN(MALAYSIA) SDN.

459814.0545981.41459814.059196.28

BHD.埃斯顿酷卓公司--2384172.4447683.45

常州医疗公司--763213.0115264.26

航鼎智能公司1674886.5833497.73--

BBH PRODUCTS GmbH 67415.80 1348.32 - -

扬州曙光公司70400.001408.00--

(2)预付款项

埃斯顿酷卓公司36863.01---

简睿捷软件23199.96---

航鼎智能公司50000.00---

(3)其他应收款

JSTN PTE.LTD. 805363.59 241609.07 822696.27 82269.63

航鼎智能公司1020000.00---

第147页共169页期末数期初数项目名称关联方名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备

埃斯顿酷卓公司--2335.0046.70

2．应付项目

项目名称关联方名称期末数期初数

(1)应付账款

埃斯顿医疗公司-67271.97

源石系统247118.121774669.85

视研智能科技(广州)有限公司500.00450000.00

埃斯顿酷卓公司6084784.856375453.74

简睿捷软件6806350.016586241.67

常州医疗公司19288.80-

航鼎智能公司2438300.05-

扬州曙光公司3989400.22-

(2)其他应付款

派雷斯特公司-172500.00

北京医疗公司7743.34-

(3)长期应付款

通用技术高端装备产业股权投资(桐乡)合伙

224000000.00212000000.00

企业(有限合伙)

国家制造业转型升级基金股份有限公司201600000.00190800000.00

中国国有企业混合所有制改革基金有限公司38459166.6736359166.67

(四)关联方交易引起的合同资产和合同负债

1．合同资产

期末数期初数关联方名称账面余额减值准备账面余额减值准备

湖北楚大智能--469845.0018512.90

2．合同负债

关联方名称期末数期初数

厦门锋元机器人有限公司-77623.89

第148页共169页关联方名称期末数期初数

山东海大-2519.47

十三、股份支付

本节所列数据除非特别说明，金额单位为人民币元。

(一)股份支付基本情况

1.根据公司2022年7月7日召开的第四届董事会第二十一次会议及第四届监事会第十六次会议、2022年7月26日召开的2022年第三次临时股东大会，审议通过了《关于<南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划（草案）>的议案》、《关于<南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划（草案）>及其摘要的议案》、《关于<南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划管理办法>的议案》等相关议案，同意公司实施长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划（以下简称“2022年员工持股计划”）。公司已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司开立了

2022年员工持股计划专用证券账户，证券账户名称为“南京埃斯顿自动化股份有限公司—

第一期暨2022年员工持股计划”。

2022年员工持股计划的参与对象为对公司整体业绩和中长期发展具有重要作用和影响

的公司（含下属子公司）董事（不含独立董事）、高级管理人员、其他高层管理人员、中层管理人员及核心骨干员工。2022年员工持股计划股票来源为公司回购专用账户回购的埃斯顿 A 股普通股股票。2022 年员工持股计划份数总额为 672.74 万份，每份份额为 1.00 元，筹集资金总额为672.74万元。公司于2022年8月26日收到中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的《证券过户登记确认书》，公司回购专用证券账户所持有的公司股票

672.74万股已于2022年8月25日以非交易过户形式过户至公司开立的“南京埃斯顿自动化股份有限公司—第一期暨2022年员工持股计划”专户，占公司当前总股本的0.7739%。

根据《南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划（草案）》的相关规定，2022年员工持股计划存续期为93个月，自2022年员工持股计划经公司股东大会审议通过且公司公告最后一笔标的股票过户至本期员工持股计划名下之日起计算。

2022年员工持股计划分两次解锁，每次解锁的份额计划分两个批次出售，具体解锁与出售

时间安排如下：

对应考解锁出售解锁批次解锁时点出售期出售时点核年度比例比例

2026年4月30出售时点为对应份额解锁

第一次解锁2022年40%第一个出售期50%日之日起12个月后的一年内

第149页共169页出售时点为对应份额解锁

第二个出售期50%之日起24个月后的一年内出售时点为对应份额解锁

第一个出售期50%

2027年4月30之日起12个月后的一年内

第二次解锁2023年60%日出售时点为对应份额解锁

第二个出售期50%之日起24个月后的一年内

2.根据公司2025年6月3日召开的第五届董事会第十四次会议及2025年6月20日召开的2025年第二次临时股东大会，审议通过了《关于<公司2025年股票期权与限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》、《关于<公司2025年股票期权与限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》等相关议案，同意公司实施2025年股票期权与限制性股票激励计划。公司以2025年6月20日为授权/授予日，向135名激励对象授予350.00万份股票期权，行权价格为20.53元/份；向140名激励对象授予400.00万股限制性股票，授予价格为

10.27元/股。公司第五届董事会第十五次会议确定股票期权授权日后，在办理股票期权授

予登记的过程中，由于7名激励对象离职或个人原因放弃，已不再符合激励条件，激励计划授予激励对象人数由135名调整为128名，股票期权数量由350.00万份调整为332.00万份。

除上述调整内容外，本次授予股票期权的激励对象及其所获授股票期权的数量、价格与公司

第五届董事会第十五次会议审议通过的内容一致。

本激励计划授予的限制性股票在授予日起满12个月后分三期解除限售，各期解除限售的比例分别为30%、30%、40%。

本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2025年8月1日出具中汇会验[2025]10332号验资报告。本次股权激励相关限制性股票已于2025年8月11日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成授予登记。

(二)股份支付总体情况

1．各项权益工具

本期授予本期行权授予对象类别数量金额数量金额

管理人员171000023204700.00--

销售人员206500032083150.00--

研发人员342500051898550.00--

制造人员1200002053200.00--

合计7320000109239600.00--

续上表：

第150页共169页本期解锁本期失效授予对象类别数量金额数量金额

管理人员--9696002195691.51

销售人员--14683803325195.44

研发人员--17994204074846.55

制造人员--212640481530.37

合计--445004010077263.87

2．期末发行在外的股票期权或其他权益工具

期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象类别行权价格的范围合同剩余期限行权价格的范围合同剩余期限

管理人员20.53元48个月1-10.27元4-48个月

销售人员20.53元48个月1-10.27元4-48个月

研发人员20.53元48个月1-10.27元4-48个月

制造人员20.53元48个月1-10.27元4-48个月

(三)以权益结算的股份支付情况

Black-Scholes 期权定价授予日权益工具公允价值的确定方法模型授予日股票价格与授予价授予日权益工具公允价值的重要参数格的差额公司在预计员工离职率以对可行权权益工具数量的确定依据及业绩考核的基础上确定本期估计与上期估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额23673847.07

[注]根据《企业会计准则第11号——股份支付》有关规定，对于换取职工服务的股份支付，企业应当以股份支付所授予的权益工具的公允价值计量。对上述股份支付，公司根据选取了 Black-Scholes期权定价模型，确定授予日的公允价值。在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具在授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关资产成本或当期费用，同时计入资本公积中的其他资本公积。

(四)本期股份支付费用授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

管理人员3587433.53

第151页共169页授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

销售人员9154157.41-

研发人员10745067.12-

制造人员187189.01-

合计23673847.07-

(五)本期以股份支付换取服务情况

以股份支付换取的职工服务总额23673847.07

以股份支付换取的其他服务总额-

(六)股份支付的修改、终止情况2025年4月17日，公司召开了第五届董事会第十三次会议决议公告，审议并通过了《关于公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划预留分配份额业绩考核未达成的议案》，根据中汇会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年度审计报告》（中汇会审[2025]5355号），2024年度公司层面业绩考核仍未达标，且部分持有人因离职已不符合员工持股计划参与条件，管理委员会根据本员工持股计划的相关规定收回本次不得解锁的权益份额4450040股，对应收益归公司所有。公司以持有人原始出资金额为限，向相关员工返还其出资款项。

十四、承诺及或有事项

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币元。

重要承诺事项

1．对少数股东持有的子公司股权的回购承诺2023年12月26日，本公司第五届董事会第四次会议审议通过了《关于控股子公司增资扩股暨引入战略投资者的议案》，同意本公司控股子公司埃斯顿江苏智能引入战略投资者通用技术高端装备产业股权投资（桐乡）合伙企业（有限合伙）（以下简称“通用技术高端装备基金”）、国家制造业转型升级基金股份有限公司（以下简称“国家制造业基金”）进行增资扩股，增资金额合计人民币38000万元，其中通用技术高端装备基金出资20000万元，持股比例为22.47%，国家制造业基金出资18000万元，持股比例为20.22%。上述各方约定，在触发回购条件时，本公司存在对国家制造业基金和通用技术高端装备基金所持有的部分或全部

第152页共169页股权的回购义务，因此根据企业会计准则的规定，对于国家制造业基金和通用技术高端装备

基金在本公司合并报表层面属于一项金融负债义务而非权益工具，本公司将国家制造业基金和通用技术高端装备基金的全部出资计入长期应付款核算。由于按协议约定，回购发生时，需按投资方要求被收购股权的公允价值与被收购股权对应的增资款*（1+6%*N）（“N”系指自该投资方向目标公司足额支付其应付的增资款之日起至该投资方收到全部约定收购对价止的期间内的日历日天数除以365）孰高进行，因此本期按6%计提利息，计提利息后通用技术高端装备基金长期应付款余额为22400.00万元，国家制造业基金长期应付款余额为

20160.00万元。

2024年4月19日，本公司控股子公司埃斯顿江苏智能引入战略投资者中国国有企业混合

所有制改革基金有限公司（以下简称“混改基金”），增资金额合计3500.00万元，此次增资完成后，混改基金持股比例为3.78%，协议约定，在触发回购条件时，本公司存在对混改基金所持有的部分或全部股权的回购义务，因此根据企业会计准则的规定，对于混改基金在本公司合并报表层面属于一项金融负债义务而非权益工具，本公司将混改基金的全部出资计入长期应付款核算。由于按协议约定，回购发生时，需按投资方要求被收购股权的公允价值与被收购股权对应的增资款*（1+6%*N）（“N”系指自该投资方向目标公司足额支付其应付的增资款之日起至该投资方收到全部约定收购对价止的期间内的日历日天数除以365）孰高进行，因此本期按6%计提利息，计提利息后通用技术高端装备基金长期应付款余额为3845.92万元。

2．其他重大财务承诺事项

合并范围内各公司为自身对外借款进行的财产抵押担保情况(单位：万元)抵押物抵押物担保借款余担保单位抵押权人抵押标的物借款到期日账面原值账面价值额

地上建筑物2310.421814.612027/12/31

德国克鲁斯641.94德意志银行公司

土地使用权786.46786.462027/12/31意大利联合德国克鲁斯

信贷银行捷房屋建筑物1962.361785.39340.292029/3/30捷克子公司克分行

德国克鲁斯 Byline Bank

房屋建筑物9633.319214.853335.032029/3/26

美国子公司 Chicago德国迅迈公

注注注注1491.382027/9/30司

小计--5808.64

注：德国迅迈公司截止2025年12月31日银行贷款余额181.09万欧元，抵押权人包括德国商业银行（Commerz Bank）、德国裕宝联合银行（Hypo Vereinsbank）等金融机构，根据协议约定，德国迅迈公司的抵押物包括：自身拥有所有权的机器设备、运输设备、其他设

第153页共169页备、存货、应收账款、定期人寿保险单的索赔以及银行存款等资产。

十五、资产负债表日后事项

本节所列数据除非特别说明，金额单位为人民币元。

重要的非调整事项

1．参股公司南京工艺与南京化纤资产重组事项完成交割

南京化纤股份有限公司（以下简称“南京化纤”）通过资产置换、发行股份及支付现金

的方式购买南京工艺装备制造股份有限公司（以下简称“南京工艺”）100%股份，并向特定投资者发行股份募集配套资金（以下简称“本次交易”）。其中，南京化纤发行股份购买本公司所持有的南京工艺3%的股份，本次交易完成后（不考虑募集配套资金），公司将持有南京化纤1.89%的股份。公司因本次交易所获南京化纤新发行股份自该等股份发行结束之日起12个月内不得进行转让。2026年2月13日，本次交易取得中国证券监督管理委员会同意注册的批复。截至2026年3月2日，本次交易置入、置出资产已完成交割。

根据《企业会计准则》相关规定，公司对所持南京化纤的股权划分为“以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产”，并列报在“其他非流动金融资产”。本次交易完成后，埃斯顿持有南京化纤10547105股股份，持股比例为1.89%，以南京化纤2026年3月2日收盘价为基准初步测算，在未考虑限售期流动性折扣的情况下，对应的其他非流动金融资产的公允价值为17982.81万元，截至目前公司持有该部分股份账面价值为4919.10万元，预计公允价值变动损益约为13063.71万元，将对公司2026年度第一季度业绩产生重大影响。

2．境外上市外资股（H股）挂牌并上市交易

公司本次全球发售 H股基础发行股数为 96780000股（行使超额配售权之前），其中，香港公开发售9678000股，约占全球发售总数的10%（行使超额配售权之前）；国际发售

87102000股，约占全球发售总数的 90%（行使超额配售权之前）。根据每股 H股最终发售

价15.36港元计算，经扣除全球发售相关承销佣金及其他估计费用后，并假设超额配售权未获行使，公司将收取的全球发售所得款项净额估计约为14.115亿港元。

经香港联交所批准，公司本次发行的 96780000股 H股股票（行使超额配售权之前）于 2026年 3月 9日在香港联交所主板挂牌并上市交易。公司 H股股票中文简称为“埃斯顿”，英文简称为“ESTUN”，股份代号为“02715”。

第154页共169页本次发行上市前，公司的总股本为871018453股。本次发行上市完成后，公司的股份

变动情况如下：

本次发行上市后本次发行上市前股东类别假设超额配售权未获行使假设超额配售权悉数行使

持股数量（股）比例持股数量（股）比例持股数量（股）比例

A 股股东 871018453 100% 871018453 90.00% 871018453 88.67%

H 股股东 - - 96780000 10.00% 111297000 11.33%

股份总数871018453100%967798453100.00%982315453100.00%

十六、其他重要事项本期公司无重要前期差错更正事项。

十七、母公司财务报表重要项目注释

以下注释项目除非特别注明，期初系指2025年1月1日，期末系指2025年12月31日；本期系指2025年度，上年系指2024年度。金额单位为人民币元。

(一)应收账款

1．按账龄披露

账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内(含1年)251853669.24210531590.84

1-2年17910856.0631916722.59

2-3年10260929.3917962970.28

3年以上9261447.941048807.78

其中：3-4年8590230.151048807.78

4-5年671217.79-

合计289286902.63261460091.49

2．按坏账计提方法分类披露

期末数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备804716.430.28804716.43100.00-

第155页共169页期末数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按组合计提坏账准备288482186.2099.7211653232.404.04276828953.80

其中：-----

账龄组合256768547.6188.7611653232.404.54245115315.21

关联方组合31713638.5910.96--31713638.59

合计289286902.63100.0012457948.834.31276828953.80

续上表：

期初数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备658137.790.25658137.79100.00-

按组合计提坏账准备260801953.7099.7511993870.644.60248808083.06

其中：-----

账龄组合230169148.2688.0311993870.645.21218175277.62

关联方组合30632805.4411.72--30632805.44

合计261460091.49100.0012652008.434.84248808083.06

(1)按单项计提坏账准备的应收账款期末数单位名称

账面余额坏账准备计提比例(%)计提理由

公司一314840.00314840.00100.00预计无法收回

公司二259070.44259070.44100.00预计无法收回

公司三146578.64146578.64100.00预计无法收回

公司四84227.3584227.35100.00预计无法收回

小计804716.43804716.43100.00

续上表：

期初数单位名称

账面余额坏账准备计提比例(%)

公司一314840.00314840.00100.00

第156页共169页期初数单位名称

账面余额坏账准备计提比例(%)

公司二259070.44259070.44100.00

公司四84227.3584227.35100.00

小计658137.79658137.79100.00

(2)期末按组合计提坏账准备的应收账款

组合计提项目：账龄组合

项目账面余额坏账准备计提比例(%)

1年以内(含1年)234043215.564680864.312.00

1-2年7766453.46776645.3510.00

2-3年6707182.802012154.8430.00

3-4年7963095.793981547.9050.00

4-5年288600.00202020.0070.00

小计256768547.6111653232.404.54

3．本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期变动金额种类期初数期末数收回或转转销或核计提其他回销按单项计提

658137.79155267.91-8689.27-804716.43

坏账准备按组合计提

11993870.64-340638.24---11653232.40

坏账准备

小计12652008.43-185370.33-8689.27-12457948.83

4．本期实际核销的应收账款情况

项目核销金额

实际核销的应收账款8689.27

5．按欠款方归集的期末账面余额前五名的应收账款和合同资产情况

占应收账款和应收账款坏账应收账款和合应收账款期末合同资产期末合同资产期末准备和合同资单位名称同资产期末账账面余额账面余额账面余额合计产减值准备期面余额

数的比例(%)末数

第一名28288072.56-28288072.569.75565761.45

第二名16069364.77-16069364.775.54-

第三名12849228.00-12849228.004.43256984.56

第157页共169页占应收账款和应收账款坏账应收账款和合应收账款期末合同资产期末合同资产期末准备和合同资单位名称同资产期末账账面余额账面余额账面余额合计产减值准备期面余额

数的比例(%)末数

第四名11681967.82-11681967.824.03233639.36

第五名10370715.08-10370715.083.58207414.30

小计79259348.23-79259348.2327.331263799.67

6．应收关联方账款情况

占应收账款期末单位名称与本公司关系期末数

数的比例(%)

南京埃斯顿电气有限公司合并内子公司16069364.775.55

翠欧美国公司合并内子公司5932827.002.05

埃斯顿机器人公司合并内子公司5263983.771.82

克鲁斯中国公司合并内子公司1281223.680.44

TRIO MOTION TECHNOLOGY INDIA PVT.LTD 合并内子公司 995209.27 0.34

瑞士公司合并内子公司843002.250.29

埃斯顿江苏智能公司合并内子公司572254.220.20

贝博华自动化（南京）有限公司合并内子公司227606.190.08

埃斯顿广东公司合并内子公司145623.720.05

埃斯顿湖北公司合并内子公司142733.110.05

埃斯顿智能公司合并内子公司104933.340.04

ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA) SDN.BHD. 合并内子公司 70730.90 0.02

南京艾玛意公司合并内子公司44000.000.02

上海普莱克斯公司合并内子公司14077.800.01

南京普莱克斯合并内子公司5234.88-

Trio Motion Technology Italy SRL. 合并内子公司 833.69 -

合并范围内关联方小计31713638.5910.96

源石系统本公司之联营企业9900590.123.42

埃斯顿医疗公司同一实控人9260743.043.20埃斯顿湖北公司之

湖北楚大智能2129148.030.74少数股东

JSTN(MALAYSIA) SDN. BHD. 本公司之联营企业 451926.93 0.16

航鼎智能公司本公司之联营企业32438.580.01

其他关联方小计21774846.707.53

第158页共169页(二)其他应收款

1．明细情况

期末数期初数项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

应收利息------

应收股利---50000000.00-50000000.00

其他应收款1071233840.9795074.661071138766.311567855595.85152132.321567703463.53

合计1071233840.9795074.661071138766.311617855595.85152132.321617703463.53

2．应收股利

明细情况项目期末数期初数

埃斯顿软件公司分红-50000000.00

3．其他应收款

(1)按性质分类情况款项性质期末账面余额期初账面余额

关联方往来款1061537237.151561569241.65

代垫款及住房基金借款6174528.282638038.37

暂付款项及备用金2441897.19582068.80

押金及保证金1080178.353049255.35

逾期的押金及保证金-16991.68

小计1071233840.971567855595.85

(2)按账龄披露账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内(含1年)312360270.701162127002.79

1-2年687786918.56211795861.80

2-3年37921812.1333779533.54

3年以上33164839.58160153197.72

其中：3-4年759533.54104598000.00

4-5年15403000.0042747891.58

5年以上17002306.0412807306.14

第159页共169页账龄期末账面余额期初账面余额

小计1071233840.971567855595.85

(3)按坏账计提方法分类披露期末数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备-----

按组合计提坏账准备1071233840.97100.0095074.660.011071138766.31

其中：-----

关联方组合1061537237.1599.09--1061537237.15

低信用风险组合7254706.630.68--7254706.63

账龄组合2441897.190.2395074.663.892346822.53

合计1071233840.97100.0095074.660.011071138766.31

续上表：

期初数种类账面余额坏账准备账面价值

金额比例(%)金额计提比例(%)

按单项计提坏账准备124891.680.01124891.68100.00-

按组合计提坏账准备1567730704.1799.9927240.64-1567703463.53

其中：-----

关联方组合1561569241.6599.60--1561569241.65

低信用风险组合5687293.720.36--5687293.72

账龄组合474168.800.0327240.645.74446928.16

合计1567855595.85100.00152132.320.011567703463.53

1)期末按组合计提坏账准备的其他应收款

组合计提项目：账龄组合

项目账面余额坏账准备计提比例(%)

1年以内(含1年)2216145.1944322.902.00

1-2年91995.199199.5210.00

2-3年126630.8137989.2430.00

第160页共169页项目账面余额坏账准备计提比例(%)

3-4年7126.003563.0050.00

小计2441897.1995074.663.89

2)按预期信用损失一般模型计提坏账准备

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信整个存续期预期小计未来12个月预

用损失(未发生信信用损失(已发期信用损失

用减值)生信用减值)

2025年1月1日余额27240.64-124891.68152132.32

2025年1月1日余额在本期

--转入第二阶段----

--转入第三阶段----

--转回第二阶段----

--转回第一阶段----

本期计提67834.02--67834.02

本期转回----

本期转销----

本期核销--124891.68124891.68

其他变动----

2025年12月31日余额95074.66--95074.66

本期坏账准备计提以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的依据：

用以确定本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加等事项所采用的输入值、假设等信息详见本附注“与金融工具相关的风险——金融工具产生的各类风险”中“信用风险”之说明。

(4)本期计提、收回或转回的坏账准备情况本期变动金额种类期初数期末数计提收回或转回转销或核销其他

按单项计提坏账准备124891.68--124891.68--

按组合计提坏账准备27240.6467834.02---95074.66

小计152132.3267834.02-124891.68-95074.66

(5)按欠款方归集的期末账面余额前五名的其他应收款情况

第161页共169页款项的性占其他应收款期末账面坏账准备单位名称期末账面余额账龄

质余额合计数的比例(%)期末数

鼎派机电往来款789970000.00[注1]73.74-

南京鼎通公司往来款99708000.00[注2]9.31-

广东自动化公司往来款48800000.00[注3]4.56-

智能协同管理公司往来款33156500.322-3年3.10-

鼎控工业公司往来款25502448.43[注4]2.38-

小计997136948.7593.09-

注1：1年以内金额为180040000.00元，1-2年金额为609930000.00元；

注2：1年以内金额为92198000.00元，1-2年金额为7510000.00元；

注3：1年以内金额为17941538.00元，1-2年金额为30858462.00元；

注4：4-5年金额为15353000.00元，5年以上金额为10149448.43元；

(6)对关联方的其他应收款情况占其他应收款期末数的单位名称与本公司关系期末数

比例(%)

鼎派机电合并范围内子公司789970000.0073.74

南京鼎通公司合并范围内子公司99708000.009.31

广东自动化公司合并范围内子公司48800000.004.56

智能协同管理公司合并范围内子公司33156500.323.10

鼎控工业公司合并范围内子公司25502448.432.38

埃斯顿成都公司合并范围内子公司19730000.001.84

埃斯顿广东公司合并范围内子公司18100000.001.69

南京埃斯顿电气有限公司合并范围内子公司9361708.150.87

埃克里得公司合并范围内子公司8748742.100.82

埃斯顿长沙公司合并范围内子公司7750000.000.72

瑞士公司合并范围内子公司313459.290.03

贝博华自动化（南京）有限公司合并范围内子公司300000.000.03

埃斯顿机器人公司合并范围内子公司92864.27-

埃斯顿江苏智能公司合并范围内子公司2569.32-

MAI HOLDING 合并范围内子公司 745.01 -

航鼎合伙企业合并范围内子公司200.00-

埃斯顿北美公司合并范围内子公司0.26-

第162页共169页占其他应收款期末数的单位名称与本公司关系期末数

比例(%)

合并范围内关联方小计1061537237.1599.09

JSTN PTE. LTD. 联营企业 111230.81 0.01

其他关联方小计111230.810.01

(三)长期股权投资

1．明细情况

期末数期初数项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资3040058460.03-3040058460.032700958567.75-2700958567.75

对联营、合营企

2303709.37-2303709.375932548.01-5932548.01

业投资

合计3042362169.40-3042362169.402706891115.76-2706891115.76

2．对子公司投资

本期变动被投资单位名称期初数减值准备期初数追加投资减少投资南京埃斯顿自动控制技术有限

225076751.82---

公司

南京埃斯顿国际有限公司23129504.00---南京埃斯顿机器人工程有限公

598801000.00---

司

南京埃斯顿软件技术有限公司5000000.00---南京埃克里得视觉技术有限公

1200000.00---

司

鼎控工业有限公司228059368.20-52529400.00-

南京鼎通机电自动化有限公司100000000.00---

MAI HOLDING 231094322.25 - - -

南京鼎派机电科技有限公司702316013.18-220000000.00-

埃斯顿自动化（广东）有限公

50000000.00---

司

埃斯顿智能科技（江苏）有限

492003000.00---

公司

埃斯顿自动化（成都）有限公

20528608.30-15000000.00-

司

埃斯顿自动化（长沙）有限公

20000000.00---

司

南京埃斯顿电气有限公司3750000.00---

第163页共169页本期变动被投资单位名称期初数减值准备期初数追加投资减少投资

ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA)

--10765050.00-

SDN BHD

贝博华自动化（南京）有限公

--550000.00-司江苏鼎汇具身智能机器人创新

--32500000.00-中心有限公司

小计2700958567.75-331344450.00-

续上表：

本期变动被投资单位名称期末数减值准备期末数计提减值准备其他南京埃斯顿自动控制

--225076751.82-技术有限公司南京埃斯顿国际有限

--23129504.00-公司南京埃斯顿机器人工

-4473982.97603274982.97-程有限公司南京埃斯顿软件技术

-2504686.897504686.89-有限公司南京埃克里得视觉技

--1200000.00-术有限公司

鼎控工业有限公司--280588768.20-南京鼎通机电自动化

--100000000.00-有限公司

MAI HOLDING - - 231094322.25 -南京鼎派机电科技有

-618585.26922934598.44-限公司

埃斯顿自动化（广东）

-105338.6450105338.64-有限公司埃斯顿智能科技（江--492003000.00-

苏）有限公司

埃斯顿自动化（成都）

--35528608.30-有限公司

埃斯顿自动化（长沙）

-52848.5220052848.52-有限公司南京埃斯顿电气有限

--3750000.00-公司

ESTUN ROBOTICS

--10765050.00-

(MALAYSIA) SDN BHD

贝博华自动化（南京）

--550000.00-有限公司江苏鼎汇具身智能机

器人创新中心有限公--32500000.00-司

小计-7755442.283040058460.03-

3．对联营、合营企业投资

第164页共169页减值准本期变动被投资单位名称期初数备期初权益法下确认其他综合数追加投资减少投资的投资损益收益变动联营企业

山东海大1211263.36----754637.68-

河南中机-50328.54-----

JSTNPTE.LTD. 3090765.32 - - - -1193353.06 -南京埃斯顿酷卓科技有限公

1680847.87----1680847.87-

司

合计5932548.01----3628838.61-

续上表：

本期变动被投资单位名称宣告发放现期末数减值准备期末数其他权益变计提减值准金股利或利其他动备润联营企业山东海大机器人科技有限公

----456625.69-司（以下简称山东海大）河南中机埃斯顿智能装备有

-----50328.54-

限公司（以下简称河南中机）

JSTNPTE.LTD. - - - -0.04 1897412.22 -南京埃斯顿酷卓科技有限公

------司

合计----0.042303709.37-

4．期末未发现长期股权投资存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(四)营业收入/营业成本

1．明细情况

本期数上年数项目收入成本收入成本

主营业务1017114978.59909232385.341075572469.56994542926.08

其他业务63007219.5832160304.3948811965.7530573353.64

合计1080122198.17941392689.731124384435.311025116279.72

2．营业收入、营业成本的分解信息

合计合同分类营业收入营业成本

第165页共169页合计合同分类营业收入营业成本业务类型

自动化核心部件及运动控制系统1080122198.17941392689.73

工业机器人及智能制造系统--

合计1080122198.17941392689.73按经营地区分类

内销1058763153.56928801299.63

外销21359044.6112591390.10

合计1080122198.17941392689.73按商品转让的时间分类

在某一时点转让1080122198.17941392689.73

某一时段内转让--

合计1080122198.17941392689.73

(五)投资收益项目本期数上年数

成本法核算的长期股权投资收益25000000.00215000000.00

权益法核算的长期股权投资收益-3628838.61-17822765.81

处置长期股权投资产生的投资收益-56111326.68

交易性金融资产持有期间取得的投资收益7219395.074614323.55

处置非流动金融资产产生的投资收益-1663006.10

其他投资收益-583070.17-

合计28007486.29259565890.52

十八、补充资料

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币元。

(一)非经常性损益

1．当期非经常性损益明细表根据中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号—非经

第166页共169页常性损益(2023年修订)》的规定，本公司本期非经常性损益明细情况如下(收益为＋，损失

为-)：

项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分-705431.89-计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持11349476.63-续影响的政府补助除外

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置24029073.95-金融资产和金融负债产生的损益

计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费--

委托他人投资或管理资产的损益--

对外委托贷款取得的损益--

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失--单独进行减值测试的应收款项减值准备转回16416422.15-

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投

--资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益--

非货币性资产交换损益--

债务重组损益--

企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工--的支出等

因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响--

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用--

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公--允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动

--产生的损益

交易价格显失公允的交易产生的收益--

与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益--

受托经营取得的托管费收入--

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-628805.63-

其他符合非经常性损益定义的损益项目--

小计50460735.21-

减：所得税影响额(所得税费用减少以“－”表示)12289878.16-

少数股东损益影响额(税后)479252.64-

第167页共169页项目金额说明

归属于母公司股东的非经常性损益净额37691604.41-

(二)净资产收益率和每股收益

1．明细情况根据中国证券监督管理委员会《公开发行证券公司信息编报规则第9号—净资产收益率和每股收益的计算及披露》(2010年修订)的规定，本公司本期加权平均净资产收益率及基本每股收益和稀释每股收益如下：

每股收益(元/股)加权平均净资产收报告期净利润

益率(%)基本每股收益稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净利润2.400.050.05扣除非经常性损益后归属于公司普通股

0.390.010.01

股东的净利润

2．计算过程

(1)加权平均净资产收益率的计算过程项目序号本期数

归属于公司普通股股东的净利润144972202.09

非经常性损益237691604.41

扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润3=1-27280597.68

归属于公司普通股股东的期初净资产[注]41788531962.51

报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资

5-

产加权数

报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产

6-

加权数

其他交易或事项引起的净资产增减变动加权数763914584.86

8=4+1*0.5+

加权平均净资产1874932648.41

5-6+7

加权平均净资产收益率9=1/82.40%

扣除非经常性损益后加权平均净资产收益率10=3/80.39%

[注]报告期净资产增减变动加权数，系按净资产变动次月起至报告期期末的累计月数占报告期月数的比例作为权重进行加权计算。

(2)基本每股收益的计算过程

第168页共169页项目序号本期数

归属于公司普通股股东的净利润144972202.09

非经常性损益237691604.41

扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润3=1-27280597.68期初股份总数4867018453

报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份数5-报告期发行新股或债转股等增加股份数的加权数61666667

报告期因回购等减少股份数的加权数7-

报告期缩股数8-

发行在外的普通股加权平均数9=4+5+6-7-8868685120

基本每股收益10=1/90.05

扣除非经常性损益后的基本每股收益11=3/90.01

[注]报告期发行新股或债转股等增加股份数的加权数及因回购等减少股份数的加权数，系按股份变动次月起至报告期期末的累计月数占报告期月数的比例作为权重进行加权计算。

(3)稀释每股收益的计算过程项目序号本期数

归属于公司普通股股东的净利润144972202.09

稀释性潜在普通股对净利润的影响数2-

稀释后归属于公司普通股股东的净利润3=1+244972202.09

非经常性损益437691604.41

稀释后扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润5=3-47280597.68发行在外的普通股加权平均数6868685120

认股权证、股份期权、可转换债券等增加的普通股加权平均数7944444

稀释后发行在外的普通股加权平均数8=6+7869629564

稀释每股收益9=3/80.05

扣除非经常性损益后的稀释每股收益10=5/80.01南京埃斯顿自动化股份有限公司

2026年3月30日

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