2025年，被行业内视为人形机器人量产元年。如何进一步实现人形机器人的大规模商业落地，成为业界与大众共同关注的核心议题。

近日，由上海证券报社、广东省机器人协会主办，昊志机电和广发基金共同协办的上证投资汇活动在广州举行。与会嘉宾以“机器人核心零部件的国产化机遇”为主题，围绕人形机器人核心零部件的国产化进程、人形机器人的大规模商业落地等话题展开深度交流，共同探讨机器人产业链核心技术发展趋势，把脉行业前沿发展机遇。

与会嘉宾认为，人形机器人产业正处于“技术突破向量产过渡”的关键期，量产的关键在于通过核心零部件国产化与规模化，解决人形机器人的成本与可靠性问题。在应用层面，短期应聚焦工业场景开展验证，长期需依托生态协同与技术迭代，逐步向家庭场景渗透，最终让人形机器人真正走进寻常百姓家。

突破：核心零部件的国产化

在人形机器人产业加速落地的背景下，相关核心零部件正迎来国产化机遇。

据昊志机电董事长汤秀清介绍，公司已实现减速器、低压驱动、力矩传感器、编码器等人形机器人核心零部件的自主研发，并完成相关专利申请，核心指标达到行业领先水平。其中，谐波减速器产品传动精度比国际主流产品提升近一倍、振动幅度比国外产品降低30%以上。

过去11年，昊志机电在机器人核心零部件领域坚定投入研发。“公司减速器产品已于今年下半年开始逐步放量，预计明年会有更大突破。”汤秀清说。

“机器人核心零部件国产化是产业发展的必然趋势，也是非夕科技深耕的重点方向。”非夕科技副总裁陈仙勇告诉记者，非夕科技通过“自研+国内供应链协同”模式，已实现减速器、力控传感器、电机等关键部件的技术突破，目前机器人整机零部件国产化率达90%。

一项创新成果要从“实验室样品”到“量产产品”，其研发团队往往需要跨越多重关卡。

“最初我们聚焦如何实现技术突破，突破后便思考如何实现超越;做到超越后，又开始琢磨如何保障性能稳定、推进量产。每一道都是必须跨过的坎，关关难过关关过。”汤秀清坦言，技术突破后，材料一致性、装配工艺等环节仍可能导致产品良率波动，需通过反复迭代优化来解决。此外，下游主机厂硬件方案尚未定型，且客户需求存在显著差异，这种高度定制化的开发模式，进一步制约了量产效率。

在瑞松科技董事长孙志强看来，零部件企业与整机厂、下游场景企业应形成“专注分工+协同攻坚”的生态：一方面，零部件企业应聚焦核心技术，避免跨界做整机分散资源;另一方面，整机厂需与零部件企业深度协同，如瑞松与国产传感器厂商合作时，将机器视觉算法数据开放给供应商，帮助其优化传感器的动态响应性能。

非夕科技也选择了向外借力。据陈仙勇介绍，针对3C电子精密装配、汽车制造等复杂场景对精度、稳定性的高要求，公司联合国内供应商开展了定制化开发，通过真实场景迭代验证，解决精度不足、寿命短等痛点。

成本：规模化落地的关键

在人形机器人走向大规模量产的过程中，成本是各方关注的焦点问题。广东机器人协会执行会长任玉桐告诉记者，当前，在单台人形机器人的成本结构中，运动系统的成本占比最高，达到40%至50%，主要包括电机、减速器、关节模组等。其中，电机系统约占整机成本的25%，减速器系统约占整机成本的10%。

“根据功能复杂度、负载能力等定制化需求差异，公司自适应机器人的价格为十几万元到几十万元不等。”陈仙勇告诉记者，公司产品还属于发展早期，待后续产品在全球范围内批量落地时，成本将进一步优化，产品价格也会有更强的竞争力。

家具制造是未来人形机器人的典型应用场景。弘亚数控董事长李茂洪向记者表示了对人形机器人量产的期待：“作为制造企业，我们希望购买的机器人能在一年半到两年内收回投资成本。期待人形机器人的成本尽快降下来，让企业能以更低的价格购买到更好的产品。”

与会嘉宾认为，在人形机器人规模化商业落地之前，产品技术和软硬件水平仍有待提升。任玉桐认为，在技术层面，当前人形机器人运动控制的感知能力、智能水平、可靠性和续航能力需要进一步完善，提升整机的协调性。

陈仙勇认为，泛化能力是衡量人形机器人智能水平的关键指标，是指机器人须具备环境感知、自主学习、任务规划及动态部署的综合能力，可在不同场景、不同任务之间自由切换，能适应复杂、非结构化的实际场景需求。“当前人形机器人的泛化能力通过模型优化已得到大幅度提升，但距离千行百业及家庭等实际场景的需求仍有显著差距。”

场景：先工业后家用

记者从采访中了解到，对于人形机器人的场景规模化应用路径，业内已基本形成“先工业，后商用服务，再家庭”的共识。

一般来说，结构化的工业场景要求机器人具备精细化操作能力，而家庭场景更复杂，对机器人泛化能力的要求更高，对机器人自主推理决策能力、柔性操作能力有比较大的挑战。

利元亨正积极探索人形机器人在公司现有优势产业的应用融合。利元亨研究院院长杜义贤告诉记者，相较于传统机器人，人形机器人在复杂操作场景下的多元感知优势更突出，应用潜力巨大。

在杜义贤看来，人形机器人要真正落地工业场景，关键在于“智能体”与“工艺知识”的深度结合。利元亨正将这些工艺知识与人工智能大模型结合，为人形机器人赋予通用智能，再叠加专用场景知识，将有效牵引其在智能制造领域的大规模应用。

杜义贤给出明确预期：“若能实现智能化人形机器人与产业场景的有效结合，预计不需要三年时间，就能看到大量人形机器人在产线上投入工作。”

里工实业总裁李卫铳在接受记者采访时表示，特定工业场景中的行业通用机器人将在1至2年内突破技术瓶颈，具备跨工厂、跨地域的通用性。

人形机器人未来以何种路径进入家庭场景，业内尚未形成共识。李卫铳认为，人形机器人进入家庭前，可先参照汽车自动驾驶的级别“分级分类”，明确不同级别的能力边界，同时配套完善相关信息安全、伦理法律等体系，系统推进人形机器人步入家庭场景。结合行业实践，他预计3至5年内可实现低级别家庭服务机器人落地，满足紧急呼叫、简单物品搬运、定时提醒(用药、体检)等基础功能;自主决策、复杂场景交互等更高级别的功能，需更长时间进行技术迭代与生态完善。