2024 年及1Q25 工控板块业绩整体符合我们预期

工控板块整体增长仍然彰显韧性。根据MIR，2024 期间工业自动化行业市场规模同比下滑1.74%，OEM市场和项目型市场同比下滑4.98%和0.09%。根据我们的统计，2024 期间板块整体收入同比增长10.2%，毛利率约28.66%，相较于2023 年整体平稳。我们认为本土品牌仍然凭借较强的产品力、性价比等持续实现国产替代。

发展趋势

需求端整体相对清淡，24 年全年延续去库主线，1Q25 库存回至低位。

2024 全年制造业景气度相对清淡，终端企业资本开支意愿偏谨慎，整体仍处于周期磨底阶段。全年工业企业产成品库存同比增速呈“先升后降”趋势，12 月名义增速回落至3.3%。日系及欧系外资厂商2024 年中国区持续去库，1Q25 来看库存水平已经回归正常。自2Q24 以来发那科与安川中国区收入和订单保持接近水平，整体库存已趋于合理。欧系厂商去周期相对更长，自2025 年初以来我们也看到西门子PLC的库存周期也已回归正常水平。当前来看，市场日系、欧系、本土三方阵营的库存均已回归正常。

本土厂商来看，2024 年国产品牌整体表现仍显著强于外资品牌。龙头汇川技术仍保持领先地位，第二梯队品牌增长势头持续。根据MIR 数据，2024年信捷电气小型PLC 同比增长20.4%，雷赛智能伺服同比增长31.9%，在结构性机会推动下，国产厂商仍实现明显优于行业平均的增长表现。

工控厂商加码人形机器人及AIDC 领域，打开新的增长点。1）AIDC：我们认为2025 年是国内AIDC 资本开支的元年，工控公司凭借电力电子技术的积累积极向服务器电源、不间断电源等领域进行延展，并把握HVDC/巴拿马电源等新兴技术方向的渗透率提升机会等。2）人形机器人：机器人关节和工控公司的运控技术一脉相承，多数工控公司沿此布局无框力矩电机、空心杯电机、驱动器、编码器、灵巧手等，紧握时代浪潮。

盈利预测

维持相关公司盈利预测和评级。

估值与建议

关注：1）AIDC：麦格米特、科华数据、爱科赛博，产业链相关的公司还有欧陆通、中恒电气、科泰电源、潍柴重机（均未覆盖）；关注：2）人形机器人：汇川技术、伟创电气、雷赛智能、信捷电气等。

风险

下游需求不及预期，行业竞争加剧，新产品布局不及预期