深耕工业自动化与智能制造，受益人形机器人产业爆发前景广阔（1）公司是精密减速器龙头，拥有减速电机、减速器、智能执行单元三大产品系列，广泛应用于工业自动化领域。2014-2023 年公司营收CAGR 达16%，归母净利润CAGR 达8%，几何ROE 为10.7%，业务结构从单一减速电机向机电一体化升级。实际控制人为岑国建、周国英夫妇，实控人控制公司 47.25%股份。

（2）2023 年公司实现营收10.9 亿元，同比增长 21%；实现归母净利润 0.7 亿元，同比增长 10%。受减速机产品营收占比持续提升，叠加减速机行业竞争加剧导致毛利率下滑，2023 年公司毛利率 22.9%，净利率 6.8%，未来随着 RV 和谐波减速器的批量化生产，公司盈利能力有望提升。

精密减速器（精密行星、谐波、RV 减速器）：智能制造核心部件，人形机器人驱动成长

短期：与制造业资本开支及宏观经济周期呈现强关联性，短期有望受益于制造业结构性复苏。据GGII 数据，2024 年中国工业机器人减速器总需求预计为134.4万台，同比增长13%。公司是稀缺同时具备精密行星、谐波、RV 减速器量产能力的企业，深耕行业多年，设备、工艺、人才储备丰富，竞争力突显。

中长期：受益于人形机器人需求爆发带来广阔增量。减速器在人形机器人身体关节、灵巧手中广泛应用，预计2025-2030 年全球人形机器人领域减速器市场空间复合增速将达173%，到2030 年市场空间有望达908 亿元。公司凭借深厚的产品理解，前瞻性布局与卡位，有望率先实现客户验证突破。

发行可转债，重点发力机器人本体组件、配件及智能执行单元生产公司拟发行可转换公司债券募集资金总额不超过人民币 5 亿元，投入机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目、华南技术研发中心建设升级项目、补充流动资金等项目。公司此次可转债项目加速推进机器人相关产品的研发、生产，为人形机器人量产落地后的需求爆发做好准备。

盈利预测与估值

我们预计公司2024-2026 年营业收入分别为10.2、11.3、13.1 亿元，同比增速分别为-6%、11%、16%，CAGR 为6%；归母净利润分别为0.8、0.9、1.2 亿元，同比增速分别为6%、22%、31%，CAGR 为19%，对应PE 分别为168、138、105倍。首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：研发进度不及预期，产能扩张不及预期，人形机器人产业化进度不及预期等