事件：4 月8 号中大力德发布《关于取得专利证书的公告》。2024 年4 月以来公司累计获得国家知识产权局颁发的8 项专利证书，包括3 款机器人的外观设计专利及各一款驱动器（无刷电机）、伺服驱动器、驱动器控制器的外观设计专利，以及一种摆线片镗孔工装、一种热套机两种实用新型专利。

点评：多款机器人相关专利获得证书，产品布局进一步拓展。

公司取得多款机器人相关产品的专利证书，产品布局进一步拓展，与公司核心产品——减速器协同互补，卡位人形机器人赛道。目前，公司已经拥有微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV 减速器、谐波减速器、永磁直流减速电机等多款产品，构建全产品系列。

公司前瞻性布局“减速器+电机+驱动器”一体化产品架构完美契合了人形机器人市场对于小型化、集成化及一体化产品的诉求。通过整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工业机器人，公司形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV 减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。

机器人释放行业增量，减速器等工控部件进口替代加速。

《〈中国制造 2025〉重点领域技术路线图》提出：到2025 年，形成完善的机器人产业体系，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到 70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到 70%。动力传动与运动控制行业作为关键核心环节，将充分受益于国产替代进程。我国精密减速器、减速电机、伺服电机、驱动器等产品的进口替代过程正在加速。

盈利预测、估值与评级：考虑到人形机器人放量节奏放缓，对应的减速器需求静待起量，我们下调24~26 年归母净利润预测，预计公司24~26 年归母净利润分别为0.8（下调16%）/0.9（下调28%）/1.1（下调30%）亿元。考虑到未来人形机器人产业化释放精密减速器需求空间，公司作为全品类精密减速器制造商将深度受益，因此具备较高的估值弹性，维持“买入”评级。

风险提示：工业机器人市场复苏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期；精密减速器行业市场竞争加剧。