事件：4 月18 号中大力德发布2024 年年报。2024 年公司实现营收9.76 亿元，同比-10.1%；实现归母净利润0.73 亿元，同比-0.8%；实现扣非归母净利润0.58亿元，同比+3.3%。其中，2024Q4 公司单季度实现营收2.35 亿元，同比-11.1%，环比-0.5%；实现归母净利润0.16 亿元，同比-1.3%，环比+16.6%；实现扣非归母净利润0.12 亿元，同比+16.5%，环比+21.3%。2024 年归母净利率为7.4%，同比提升0.7pct。

点评：营收有所下滑，盈利能力改善。

2024 年市场整体需求不振，公司营收同比下滑10.1%，但归母净利润基本持平，扣非净利润实现小幅增长。得益于“减速器+电机+驱动”一体化战略持续推进以及高附加值产品占比提升，公司销售毛利率同比提升3.0pct 至25.9%，盈利能力整体改善。

从成本端来看，2024 年公司营业成本同比下降14.6%，成本降幅大于营收下滑幅度，主要受益于原材料成本下降。公司仍维持高水平研发投入，为未来业绩增长夯实基础，2024 年公司研发费用率为6.5%，公司聚焦精密减速器、智能执行单元、小型伺服系统等领域的研发，目前多个关键项目进入样机试制或小批量销售阶段，产品高端化及智能化迭代速度加快。

分产品来看，减速电机收入3.45 亿元，同比增长0.8%，毛利率28.6%，同比+0.6pct；精密减速器收入2.43 亿元，同比增长1.1%，毛利率同比大幅提升10.6pct 至23.3%；智能执行单元收入同比下降23.7%至3.70 亿元，但毛利率提升3.1pct 至25.9%。公司优势产品精密减速器毛利率大幅提高，拉动整体盈利能力改善。

机器人客户拓展顺利，看好减速器业务的成长性。在智能制造升级、“双循环”与“新基建”等背景下，我国对减速器、减速电机、驱动器等核心零部件的需求有望持续增加。公司机器人客户目前拓展顺利，已发展有智元机器人、傅利叶机器人、伯朗特机器人等重要客户，我们看好公司减速器业务的成长性。

盈利预测、估值与评级：我们维持25~26 年归母净利润预测，并新增27 年归母净利润预测，预计公司25~27 年归母净利润分别为0.9/1.1/1.3 亿元。考虑到未来人形机器人产业化释放精密减速器需求空间，公司作为全品类精密减速器制造商将深度受益，因此具备较高的估值弹性，维持“买入”评级。

风险提示：工业机器人市场复苏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期；精密减速器行业市场竞争加剧。