事件：

公司于2025 年4 月18 日发布2024 年年报：2024 年公司共实现营业收入9.76 亿元，同比-10.1%；实现归母净利润0.73 亿元，同比-0.82%；实现扣非后归母净利润0.58 亿元，同比+3.26%。

观点：

受光伏需求影响营收下滑，产品结构调整盈利能力改善。2024 年公司实现毛利率25.9%，同比+3.02pct。分业务看：①智能执行单元实现收入3.7 亿元（-23.65%），主要是受到下游光伏行业的影响，毛利率25.87%，同比+2.21pct；②减速电机实现收入3.45 亿元（+0.78%），毛利率28.55%，同比-0.2pct，基本保持稳定；③减速器实现收入2.43 亿元（+1.07%），毛利率23.26%，同比+9.72pct，主要得益于产品结构调整。

公司产品供货机器人主机厂，一体化执行器具备竞争优势。公司产品应用广泛，下游包括机器人、智能物流、数控机床等；终端客户包括智元机器人、傅利叶等机器人主机厂。公司深耕减速电机、减速器等核心零部件，顺应行业一体化、集成化发展趋势，推出“减速器+电机+驱动”的多个一体化模组，可以减少客户组装调试环节，节省采购成本，有望充分受益于人形机器人量产。

盈利预测及投资评级：公司在关节模组化领域布局已久，业务涵盖智能执行单元、伺服电机、精密减速器等领域，且在减速器领域实现了RV 谐波全覆盖。在人形机器人领域布局具备先发优势，已供货个别主机厂，有望充分受益于行业量产。我们预计公司2025 年-2027 年实现营业收入分别为11.18 亿元/12.88 亿元/14.93亿元，同比+14.48%/+15.23%+15.89%；实现归母净利润0.91 亿元/1.07 亿元/1.29 亿元，同比+25.84%/+17.26%/+20.46%。参考可比公司估值，首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：下游行业发展不及预期；产品迭代风险；客户拓展不及预期；竞争格局加剧；原材料价格波动风险等。